JP2009234435A - Vehicular safety device - Google Patents

Vehicular safety device Download PDF

Info

Publication number
JP2009234435A
JP2009234435A JP2008083379A JP2008083379A JP2009234435A JP 2009234435 A JP2009234435 A JP 2009234435A JP 2008083379 A JP2008083379 A JP 2008083379A JP 2008083379 A JP2008083379 A JP 2008083379A JP 2009234435 A JP2009234435 A JP 2009234435A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
vehicle window
window
pop
safety device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008083379A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryu Iwamoto
竜 岩本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Original Assignee
Xanavi Informatics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xanavi Informatics Corp filed Critical Xanavi Informatics Corp
Priority to JP2008083379A priority Critical patent/JP2009234435A/en
Publication of JP2009234435A publication Critical patent/JP2009234435A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular safety device capable of notifying that a vehicle is traveling with an object protruding out of a vehicular window. <P>SOLUTION: If a child 3 puts his or her head out of the vehicular window of a rear seat on the right hand side while the vehicle 2 is traveling, the head of the child 3 protruding out of the vehicular window is detected by a right hand side curtain sensor 17. In addition, a notification window 40 for notifying that the object is protruding out of the vehicular window is displayed on a display of a display monitor 14. The vehicular window from which the object is protruding is indicated by an arrow 41 and an ellipse frame 42. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車窓から手や顔などが出ている状態を報知する車両用安全装置に関する。   The present invention relates to a vehicle safety device that notifies a state in which a hand, a face, or the like is out of a vehicle window.

車両のウインドウに異物が挟み込まれるのを防止するパワーウインドウ装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
特開２００７−１８６９１５号公報 A power window device that prevents foreign objects from being caught in a vehicle window is known as a conventional technique (for example, Patent Document 1).
JP 2007-186915 A

特許文献１に記載されているようなパワーウインドウ装置のように、従来から車両のウインドウ閉動作中のウインドウに異物が挟み込まれることに対する対策はとられてきた。しかし、車窓が開いているとき手や顔などが出ている状態に対する対策は施されてこなかった。このため、車窓から手や顔などが出ている状態であっても車両の走行を開始することができるという問題があった。   Conventionally, countermeasures have been taken against foreign objects being caught in a window during a window closing operation of a vehicle, such as a power window device described in Patent Document 1. However, no measures have been taken against the situation where the hands and face are out when the car window is open. For this reason, there is a problem that the vehicle can be started even when a hand, a face, or the like is out of the vehicle window.

（１）請求項１の発明の車両用安全装置は、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出する飛び出し検出手段と、飛び出し検出手段により車窓を通じて外部へ出ている物体を検出したとき、物体が車窓から出ていることを報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用安全装置において、車両に設けられた車窓の中から、飛び出し検出手段により検出した物体が外部へ出ている車窓を特定する車窓特定手段を備え、報知手段は、物体が外部へ出ている車窓を報知することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、車両の左右のサイドミラー部に設けられていることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項２に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出し、車窓特定手段は、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出した飛び出し検出手段で測定した物体までの距離に基づいて、飛び出し検出手段により検出した物体が外部へ出ている車窓を特定することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１または２に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、各車窓に設置され、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、光センサ、超音波センサまたは温度センサを用いて、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、車窓が開いていることを検出したとき、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用安全装置において、車両の走行を検出する走行検出手段を備え、飛び出し検出手段は、走行検出手段により車両の走行を検出したとき、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項２または５に記載の車両用安全装置において、車窓の開閉を制御する開閉制御手段を備え、開閉制御手段は、飛び出し検出手段により車窓を通じて外部へ出ている物体を検出したとき、車窓特定手段により特定された車窓の閉を禁止することを特徴とする。 (1) The vehicle safety device according to the first aspect of the present invention has a pop-up detecting means for detecting an object that has been exposed to the outside through the vehicle window, and an object that has been exposed to the outside through the vehicle window by the pop-up detection means. It is provided with the alerting | reporting means which alert | reports that it has come out of the vehicle window.
(2) The invention according to claim 2 is the vehicle safety device according to claim 1, wherein the vehicle window for identifying the vehicle window in which the object detected by the pop-out detection means is out of the vehicle window provided in the vehicle. An identification unit is provided, and the notification unit notifies a vehicle window where an object is exposed to the outside.
(3) A third aspect of the present invention is the vehicle safety device according to the first or second aspect, characterized in that the pop-out detection means is provided in the left and right side mirror portions of the vehicle.
(4) The invention of claim 4 is the vehicle safety device according to claim 2, wherein the popping-out detecting means detects an object that has been exposed to the outside through the vehicle window, and the vehicle window specifying means has been exposed to the outside through the vehicle window. Based on the distance to the object measured by the pop-up detection means that detects the detected object, the vehicle window in which the object detected by the pop-up detection means goes outside is specified.
(5) The invention according to claim 5 is the vehicle safety device according to claim 1 or 2, wherein the pop-out detection means is installed in each vehicle window and detects an object that has been exposed to the outside through the vehicle window. To do.
(6) A sixth aspect of the present invention is the vehicle safety device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the popping-out detecting means uses an optical sensor, an ultrasonic sensor, or a temperature sensor to externally pass through the vehicle window. It is characterized by detecting an object coming out of the head.
(7) The invention according to claim 7 is the vehicle safety device according to any one of claims 1 to 6, wherein the popping-out detecting means detects that the vehicle window is open and then exits to the outside through the vehicle window. It is characterized by detecting a moving object.
(8) The invention according to claim 8 is the vehicle safety device according to any one of claims 1 to 7, further comprising travel detection means for detecting the travel of the vehicle, wherein the pop-up detection means is controlled by the travel detection means. When the traveling of the vehicle is detected, an object coming out through the vehicle window is detected.
(9) The invention according to claim 9 is the vehicle safety device according to claim 2 or 5, further comprising opening / closing control means for controlling opening / closing of the vehicle window, and the opening / closing control means is provided outside through the vehicle window by the pop-up detection means. When a moving object is detected, closing of the vehicle window specified by the vehicle window specifying means is prohibited.

本発明の車両用安全装置によれば、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出すると、物体が車窓から出ていることをユーザに報知するようにした。したがって、ドライバが車窓から物体が出ている状態で車両の走行を開始するのを防止することができる。   According to the vehicle safety device of the present invention, when an object that has been exposed to the outside through the vehicle window is detected, the user is notified that the object has exited from the vehicle window. Therefore, it is possible to prevent the driver from starting the traveling of the vehicle in a state where an object is protruding from the vehicle window.

図１は、本発明の実施形態による車両用安全装置１を示す。この車両用安全装置１は、車両における左右のサイドミラー部に設けられた右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８により、車窓を通じて内部から外部へ出ている物体を検出する。車両用安全装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、表示モニタ１４、スイッチ部１５、車速センサ１６、右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８を有している。   FIG. 1 shows a vehicle safety device 1 according to an embodiment of the present invention. The vehicle safety device 1 detects an object that is exposed from the inside to the outside through a vehicle window by means of a right curtain sensor 17 and a left curtain sensor 18 provided on left and right side mirrors in the vehicle. The vehicle safety device 1 includes a control circuit 11, a ROM 12, a RAM 13, a display monitor 14, a switch unit 15, a vehicle speed sensor 16, a right curtain sensor 17, and a left curtain sensor 18.

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して車両用安全装置１における各種の制御を行う。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls in the vehicle safety device 1 by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area.

表示モニタ１４は、表示画面を通じて、物体が車窓から出ていること、および物体が出ている車窓を報知する装置である。スイッチ部１５は、車両用安全装置１を起動させるための操作部材である。車速センサ１６は、車輪の回転数から車速を検出するセンサである。   The display monitor 14 is a device for notifying that the object is coming out of the vehicle window and the vehicle window where the object is coming out through the display screen. The switch unit 15 is an operation member for starting the vehicle safety device 1. The vehicle speed sensor 16 is a sensor that detects the vehicle speed from the rotational speed of the wheel.

右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８は、赤外線レーザ光を走査して、物体を検出するセンサである。また、右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８は、検出した物体までの距離も測定することができる。右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８の設置位置および検出範囲について、図２を参照して説明する。図２（ａ）に示すように、右カーテンセンサ１７は、車両２の右サイドミラー部２１に設置され、左カーテンセンサ１８は、車両２の左サイドミラー部２２に設置される。図２（ａ），（ｂ）に示すように、右カーテンセンサ１７は、車両２の右側面の車窓に沿った所定領域２３内に赤外線レーザ光を走査し、左カーテンセンサ１８は、車両２の左側面の車窓に沿った所定領域２４内に赤外線レーザ光を走査する。   The right curtain sensor 17 and the left curtain sensor 18 are sensors that detect an object by scanning infrared laser light. The right curtain sensor 17 and the left curtain sensor 18 can also measure the distance to the detected object. The installation positions and detection ranges of the right curtain sensor 17 and the left curtain sensor 18 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2A, the right curtain sensor 17 is installed on the right side mirror unit 21 of the vehicle 2, and the left curtain sensor 18 is installed on the left side mirror unit 22 of the vehicle 2. As shown in FIGS. 2A and 2B, the right curtain sensor 17 scans infrared laser light in a predetermined area 23 along the vehicle window on the right side surface of the vehicle 2, and the left curtain sensor 18 An infrared laser beam is scanned into a predetermined area 24 along the vehicle window on the left side of the.

次に、図３を参照して、本発明の実施形態の車両安全装置１による車窓飛び出し報知処理について説明する。図３（ａ）に示すように、車両２が走行中に、子供３が右後部座席の車窓から顔を出したとする。車窓から飛び出した子供３の顔は、右カーテンセンサ１７によって検出される。そして、図３（ｂ）に示すように、表示モニタ１４の表示画面に、車窓から物体が飛び出していることを報知する報知画面４０が表示される。報知画面４０では、矢印４１および楕円枠４２によって、物体が飛び出している車窓が報知される。これにより、ユーザは、サイドミラーで右後部座席の車窓の様子を確認したり、車両を一旦停止させて後部座席を確認したりした後、車窓から顔を出さないように子供３を注意することができる。   Next, a vehicle window pop-out notification process by the vehicle safety device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3 (a), it is assumed that the child 3 comes out of the vehicle window of the right rear seat while the vehicle 2 is traveling. The face of the child 3 jumping out from the vehicle window is detected by the right curtain sensor 17. And as shown in FIG.3 (b), the alerting | reporting screen 40 which alert | reports that the object has protruded from the vehicle window is displayed on the display screen of the display monitor 14. FIG. On the notification screen 40, the vehicle window from which the object is popping out is notified by the arrow 41 and the ellipse frame 42. As a result, after the user confirms the state of the vehicle window of the right rear seat with the side mirror, or after stopping the vehicle and confirming the rear seat, the user should pay attention to the child 3 so as not to appear from the vehicle window. Can do.

次に、本発明の一実施形態における車両安全装置１における車窓飛び出し報知処理について図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、スイッチ部１５が操作されて、車両用安全装置１が起動するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。   Next, the vehicle window pop-out notification process in the vehicle safety device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of FIG. 4 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when the switch unit 15 is operated and the vehicle safety device 1 is activated.

ステップＳ４０１では、車速センサ１６により車速を計測する。ステップＳ４０２では、計測した車速に基づいて、車両２が走行しているか否かを判定する。車両２が走行している場合はステップＳ４０２が肯定判定され、ステップＳ４０３に進む。車両２が走行していない場合はステップＳ４０２が否定判定され、ステップＳ４１０に進む。ステップＳ４０３では、右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８から赤外線レーザ光を照射する。ステップＳ４０４では、車窓を通じて外部へ出ている物体（以下、飛び出し物体と呼ぶ。）を検出したか否かを判定する。飛び出し物体を検出した場合はステップＳ４０４が肯定判定され、ステップＳ４０５へ進む。飛び出し物体を検出しない場合はステップＳ４０４が否定判定され、ステップＳ４０２に戻る。   In step S401, the vehicle speed is measured by the vehicle speed sensor 16. In step S402, it is determined whether or not the vehicle 2 is traveling based on the measured vehicle speed. If the vehicle 2 is traveling, an affirmative determination is made in step S402, and the process proceeds to step S403. If the vehicle 2 is not traveling, a negative determination is made in step S402, and the process proceeds to step S410. In step S403, infrared laser light is emitted from the right curtain sensor 17 and the left curtain sensor 18. In step S404, it is determined whether or not an object that has been exposed to the outside through the vehicle window (hereinafter referred to as a pop-out object) has been detected. If a pop-out object is detected, an affirmative determination is made in step S404, and the process proceeds to step S405. If no pop-out object is detected, a negative determination is made in step S404, and the process returns to step S402.

ステップＳ４０５では、飛び出し物体を検出したカーテンセンサ１７，１８によって、カーテンセンサ１７，１８から飛び出し物体までの距離を測定する。ステップＳ４０６では、飛び出し物体を検出したカーテンセンサ１７，１８と、飛び出し物体までの距離に基づいて、飛び出し物体が飛び出している車窓を特定する。右カーテンセンサ１７が飛び出し物体を検出した場合は、飛び出し物体が飛び出している車窓は車両２の右側面の車窓である。左カーテンセンサ１８が飛び出し物体を検出した場合は、飛び出し物体が飛び出している車窓は車両２の左側面の車窓である。また、飛び出し物体までの距離が所定より短い場合は、飛び出し物体が飛び出している車窓は車両２の前部座席の車窓である。飛び出し物体までの距離が所定より長い場合は、飛び出し物体が飛び出している車窓は車両２の後部座席の車窓である。   In step S405, the distance from the curtain sensors 17 and 18 to the pop-up object is measured by the curtain sensors 17 and 18 that have detected the pop-out object. In step S406, based on the curtain sensors 17 and 18 that detect the pop-out object and the distance to the pop-out object, the vehicle window from which the pop-out object is popping out is specified. When the right curtain sensor 17 detects a pop-out object, the vehicle window from which the pop-out object pops out is the vehicle window on the right side surface of the vehicle 2. When the left curtain sensor 18 detects a pop-out object, the vehicle window from which the pop-out object pops out is the vehicle window on the left side surface of the vehicle 2. When the distance to the popping object is shorter than a predetermined value, the car window from which the popping object is popping out is the car window of the front seat of the vehicle 2. When the distance to the popping-out object is longer than a predetermined value, the car window from which the popping-out object pops out is the car window of the rear seat of the vehicle 2.

ステップＳ４０７では、表示モニタ１４に報知画面４０を表示し、飛び出し物体が飛び出している車窓を報知する。ステップＳ４０８では、飛び出し物体を検出したか否かを判定する。飛び出し物体を検出した場合はステップＳ４０８が肯定判定され、ステップＳ４０５に戻る。飛び出し物体を検出しない場合はステップＳ４０８が否定判定され、ステップＳ４０９に進む。ステップＳ４０９では、表示モニタ１４の報知画面４０の表示を終了する。   In step S407, the notification screen 40 is displayed on the display monitor 14 to notify the vehicle window from which the protruding object is protruding. In step S408, it is determined whether a pop-out object has been detected. If a pop-out object is detected, an affirmative determination is made in step S408, and the process returns to step S405. If no pop-out object is detected, a negative determination is made in step S408, and the process proceeds to step S409. In step S409, the display of the notification screen 40 of the display monitor 14 is terminated.

ステップＳ４１０では、右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８の赤外線レーザ光照射を終了する。そして、スタートへリターンする。   In step S410, the infrared laser light irradiation of the right curtain sensor 17 and the left curtain sensor 18 is terminated. Then, return to the start.

以上の実施形態による車両用安全装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）車窓を通じて外部へ出ている飛び出し物体を検出すると、飛び出し物体が車窓から出ていることをユーザに報知するようにした。したがって、飛び出し物体が車窓から出ている状態で車両の走行を開始するのを防止することができる。 The vehicle safety device 1 according to the above embodiment has the following effects.
(1) When a projecting object that has been exposed to the outside through the vehicle window is detected, the user is notified that the projecting object has exited the vehicle window. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from starting to run in the state where the projecting object is protruding from the vehicle window.

（２）飛び出し物体が出ている車窓を特定して、その車窓をユーザに報知するようにした。したがって、飛び出し物体が出ている車窓のみを確認すればよく、便利である。 (2) The vehicle window from which the pop-out object appears is specified and the vehicle window is notified to the user. Therefore, it is only necessary to confirm the vehicle window from which the projecting object appears, which is convenient.

（３）車両２のサイドミラー部２１，２２に設置したセンサを用いて飛び出し物体を検出するので、飛び出し物体を確実に検出することができる。 (3) Since the pop-out object is detected using the sensors installed on the side mirror portions 21 and 22 of the vehicle 2, the pop-out object can be reliably detected.

（４）飛び出し物体の検出にカーテンセンサ１７，１８を使用した。したがって、飛び出し物体が出ている車窓のみを確認すればよく、便利である。 (4) Curtain sensors 17 and 18 were used to detect the pop-out object. Therefore, it is only necessary to confirm the vehicle window from which the projecting object appears, which is convenient.

（５）車両が走行しているときに、車窓を通じて外部へ出ている飛び出し物体を検出するようにした。これにより、車両が停止しているとき、車窓から顔などを出しても安全であるにもかかわらず、飛び出し物体が車窓から出ていることをユーザに報知するのを防止することができる。 (5) When a vehicle is running, a jumping object that has been exposed to the outside through the vehicle window is detected. Thereby, when the vehicle is stopped, it is possible to prevent the user from being notified that the pop-out object is coming out of the vehicle window even though it is safe to put a face out of the vehicle window.

以上の実施の形態の車両用安全装置１を次のように変形することができる。
（１）ユーザに飛び出し物体を報知する報知手段は、報知画面４０による報知に限定されない。たとえば、図５（ａ）に示すように、アラウンドビューモニタにおける車両を上から見下ろした画面５０に重ねて、飛び出し物体が飛び出している車窓を報知するようにしてもよい。ここで、アラウンドビューモニタとは、車両の先端、サイドミラー部の下および車両の後部に設けられたカメラで路面を撮影し、それぞれのカメラで撮影された画像を画像処理して合成し、車両を上から見下ろしているような画像を表示するモニタである。 The vehicle safety device 1 according to the above embodiment can be modified as follows.
(1) The notification means for notifying the user of the pop-out object is not limited to notification by the notification screen 40. For example, as shown in FIG. 5A, the vehicle window in which the popping-out object is popping out may be notified by superimposing the vehicle on the around view monitor on the screen 50 looking down from above. Here, the around view monitor means that the road surface is photographed with cameras provided at the front end of the vehicle, under the side mirror part and at the rear part of the vehicle, and the images photographed by the respective cameras are subjected to image processing and synthesized. This is a monitor that displays an image as if looking down from above.

また、車両の速度メータやタコメータなどのメータ類とともに設けられる半ドア警告灯と同じように、飛び出し物体警告灯を設けるようにしてもよい。たとえば、図５（ｂ）に示す飛び出し物体警告灯では、車両を模した図形の前部座席の右側窓、前部座席の左側窓、後部座席の右側窓および後部座席の左側窓に対応するそれぞれの位置に点灯部６１〜６４を設ける。そして、飛び出し物体が飛び出している車窓に対応する点灯部６１〜６４を点灯させることにより、飛び出し物体が飛び出している車窓をユーザに報知する。右後部座席の車窓から飛び出し物体が出ているときは、図５（ｂ）に示すように、点灯部６４が点灯される。   Further, a pop-out object warning light may be provided in the same manner as a half-door warning light provided together with meters such as a vehicle speed meter and a tachometer. For example, the pop-out object warning lamp shown in FIG. 5B corresponds to the right side window of the front seat, the left side window of the front seat, the right side window of the rear seat, and the left side window of the rear seat, each of which represents a vehicle. The lighting parts 61 to 64 are provided at the positions. And the lighting part 61-64 corresponding to the car window from which the popping-out object has jumped out is lighted, and the user is notified of the car window from which the popping-out object has popped out. When an object pops out from the vehicle window of the right rear seat, the lighting unit 64 is lit as shown in FIG.

（２）飛び出し物体が飛び出している車窓については、車両の走行、停止に関係なく、飛び出し物体がパワーウインドウによって挟み込まれないようにするため、パワーウインドウのスイッチをオンしてもパワーウインドウが閉じないようにしてもよい。飛び出し物体を検出したということは、そのままパワーウインドウを閉じると飛び出し物体がパワーウインドウに挟み込まれる。したがって、飛び出し物体を検出することにより、パワーウインドウによる挟み込みを未然に防ぐことができる。本発明の変形例における車両用安全装置１の挟み込み防止処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、車両用安全装置１が起動するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図４の処理と同一の処理には同一の符号を付し、図４の処理と異なる部分を主に説明する。 (2) For the vehicle window where the projecting object is projecting, the power window will not close even if the power window switch is turned on so that the projecting object will not be caught by the power window regardless of whether the vehicle is running or stopped. You may do it. The fact that the pop-out object is detected means that the pop-out object is sandwiched between the power windows when the power window is closed as it is. Therefore, it is possible to prevent the power window from being caught by detecting the pop-out object. The pinching prevention process of the vehicle safety device 1 according to the modification of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of FIG. 6 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when the vehicle safety device 1 is activated. The same processes as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and differences from the processes in FIG. 4 will be mainly described.

ステップＳ６０１では、パワーウインドウを閉じるためにパワーウインドウのスイッチが操作されたか否かを判定する。パワーウインドウのスイッチが操作された場合はステップＳ６０１が肯定判定され、ステップＳ４０３に進む。パワーウインドウのスイッチが操作さない場合はステップＳ６０１が否定判定され、ステップＳ４１０に進む。   In step S601, it is determined whether or not a power window switch has been operated to close the power window. If the power window switch is operated, an affirmative determination is made in step S601 and the process proceeds to step S403. If the power window switch is not operated, a negative determination is made in step S601, and the process proceeds to step S410.

ステップＳ４０６に次にステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０２では、飛び出し物体が飛び出している車窓のパワーウインドウが閉じないようにパワーウインドウを制御する。そして、ステップＳ４０８に進む。   After step S406, the process proceeds to step S602. In step S602, the power window is controlled so that the power window of the vehicle window from which the projecting object is projecting does not close. Then, the process proceeds to step S408.

ステップＳ４０８が否定判定されると、ステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０３では、パワーウインドウが閉じないように行っていた制御を解除する。   If a negative determination is made in step S408, the process proceeds to step S603. In step S603, the control performed so as not to close the power window is released.

（３）サンルーフが設けられている車両２において、サンルーフから顔などの物体が出ている場合、ユーザにその旨を報知するようにしてもよい。この場合、図７に示すように、カーテンセンサをサンルーフバイザ７１の部分に設ける。サンルーフから顔や腕などを出して車両を走行させることは好ましくないからである。 (3) In the vehicle 2 provided with the sunroof, when an object such as a face appears from the sunroof, the user may be notified of this. In this case, as shown in FIG. 7, the curtain sensor is provided in the portion of the sunroof visor 71. This is because it is not preferable to drive the vehicle with the face or arms out of the sunroof.

（４）飛び出し物体を検出するセンサはカーテンセンサに限定されない。たとえば、超音波センサや温度センサを用いてもよい。超音波センサは、放射した超音波が飛び出し物体に反射し、反射した超音波を検出することにより、飛び出し物体を検出する。超音波センサの場合も、飛び出し物体までの距離を測定できるので、飛び出し物体が飛び出している車窓を特定することができる。温度センサは、飛び出し物体の表面温度を検出することにより、飛び出し物体を検出する。飛び出し物体が人や動物である場合、周囲より温度の高い部分が検出される。 (4) The sensor that detects the pop-out object is not limited to the curtain sensor. For example, an ultrasonic sensor or a temperature sensor may be used. The ultrasonic sensor detects the pop-out object by detecting the reflected ultrasonic wave when the emitted ultrasonic wave is reflected on the pop-out object. Also in the case of an ultrasonic sensor, since the distance to the pop-out object can be measured, the vehicle window from which the pop-out object is popping out can be specified. The temperature sensor detects the pop-out object by detecting the surface temperature of the pop-out object. When the pop-out object is a person or an animal, a part having a higher temperature than the surroundings is detected.

（５）車両側面の車窓における飛び出し物体を検出するセンサを設置する設置位置は、サイドミラー部２１，２２に限定されない。たとえば、図８に示すように、各車窓の上部（たとえば、バイザ部分）にセンサ８１，８２を設置してもよい。この場合、センサ８１，８２からすだれ状に光や超音波を放射して、途切れた光を光センサで検出したり、超音波センサで検出することにより、飛び出し物体を検出する。光センサや超音波センサの代わりに温度センサを用いてもよい。温度センサによっても各車窓から飛び出している飛び出し対象を検出することができる。 (5) The installation position for installing the sensor for detecting the protruding object in the vehicle window on the side of the vehicle is not limited to the side mirror units 21 and 22. For example, as shown in FIG. 8, sensors 81 and 82 may be installed at the upper part (for example, the visor part) of each vehicle window. In this case, light and ultrasonic waves are radiated from the sensors 81 and 82 in a comb shape, and the broken object is detected by detecting the interrupted light with an optical sensor or with the ultrasonic sensor. A temperature sensor may be used instead of the optical sensor or the ultrasonic sensor. The temperature sensor can also detect an object to be popped out from each vehicle window.

この場合、全ての車窓について、レーザ光や超音波を放射し続けると、電力の消費が大きくなるので、窓が開いている車窓に設定されたセンサ８１，８２のみを動作させるようにしてもよい。窓が開いている車窓に設置されたセンサ８１，８２のみを動作させる飛び出し報知処理について図９のフローチャートを参照して説明する。図９の処理は、スイッチ部１５が操作されて、車両用安全装置１が起動するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。   In this case, if laser light and ultrasonic waves are continuously emitted to all the vehicle windows, power consumption increases. Therefore, only the sensors 81 and 82 set in the vehicle windows with the windows open may be operated. . The pop-up notification process for operating only the sensors 81 and 82 installed in the vehicle window with the window open will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when the switch unit 15 is operated and the vehicle safety device 1 is activated.

ステップＳ９０１では、不図示の車窓のパワーウインドウの開閉を検出する車窓開閉センサによりパワーウインドウが開いている車窓を検出する。ステップＳ９０２では、パワーウインドウが開いている車窓に設けられたセンサを作動する。ステップＳ９０３では、作動させたセンサが飛び出し物体を検出したか否かを判定する。飛び出し物体を検出した場合はステップＳ９０３が肯定判定され、ステップＳ９０４に進む。飛び出し物体を検出しない場合はステップＳ９０３が否定判定され、スタートにリターンする。   In step S901, a vehicle window in which the power window is open is detected by a vehicle window opening / closing sensor that detects opening / closing of the power window of the vehicle window (not shown). In step S902, the sensor provided in the vehicle window in which the power window is open is operated. In step S903, it is determined whether or not the actuated sensor has detected a protruding object. If a pop-out object is detected, an affirmative determination is made in step S903, and the process proceeds to step S904. If no projecting object is detected, a negative determination is made in step S903, and the process returns to the start.

ステップＳ９０４では、表示モニタ１４に報知画面４０を表示し、飛び出し物体が飛び出している車窓を報知する。飛び出し物体が飛び出している車窓は、飛び出し物体を検出したセンサが設置されている車窓である。ステップＳ９０５では、ステップＳ９０４で飛び出し物体を検出したセンサが、まだ飛び出し物体を検出しているか否かを判定する。飛び出し物体を検出している場合はステップＳ９０５が肯定判定され、ステップＳ９０１に戻る。飛び出し物体を検出してない場合はステップＳ９０５が否定判定され、ステップＳ９０６に進む。ステップＳ９０６では、表示モニタ１４の報知画面４０の表示を終了する。   In step S904, the notification screen 40 is displayed on the display monitor 14 to notify the vehicle window from which the protruding object is protruding. The vehicle window from which the pop-out object pops out is a car window in which a sensor that detects the pop-out object is installed. In step S905, it is determined whether the sensor that has detected the pop-out object in step S904 has detected the pop-out object. If a protruding object is detected, an affirmative determination is made in step S905, and the process returns to step S901. If no protruding object is detected, a negative determination is made in step S905, and the process proceeds to step S906. In step S906, the display of the notification screen 40 of the display monitor 14 is terminated.

（６）車両２の右側面の車窓が開いた場合、右カーテンセンサ１７を動作させ、車両２の左側面の車窓が開いた場合、左カーテンセンサ１８を動作させるようにしてもよい。車両２の右側面の車窓が開いていなければ、車両２の右側面の車窓から物体が飛び出すことはないので、右カーテンセンサ１７を動作させても電力が無駄になるだけである。一方、車両２の左側面の車窓が開いていなければ、車両２の左側面の車窓から物体が飛び出すことはないので、左カーテンセンサ１８を動作させても電力が無駄になるだけである。したがって、上述のように車窓が開いている側のカーテンセンサ１７，１８を動作させることにより、消費電力を節約することができる。 (6) The right curtain sensor 17 may be operated when the vehicle window on the right side surface of the vehicle 2 is opened, and the left curtain sensor 18 may be operated when the vehicle window on the left side surface of the vehicle 2 is opened. If the vehicle window on the right side surface of the vehicle 2 is not open, an object will not jump out of the vehicle window on the right side surface of the vehicle 2, so even if the right curtain sensor 17 is operated, only power is wasted. On the other hand, if the vehicle window on the left side surface of the vehicle 2 is not open, an object will not jump out of the vehicle window on the left side surface of the vehicle 2, so even if the left curtain sensor 18 is operated, only power is wasted. Therefore, the power consumption can be saved by operating the curtain sensors 17 and 18 on the side where the vehicle window is open as described above.

（７）車窓に衝突した木の枝などを検出して、飛び出し物体を検出したと判定する場合がある。そのようなことがないようにするため、カーテンセンサ１７，１８によって、物体を所定時間連続して検出した場合に、飛び出し物体を検出したと判定するようにしてもよい。 (7) A tree branch or the like that has collided with the vehicle window may be detected to determine that a jumping object has been detected. In order to prevent such a situation, the curtain sensor 17 or 18 may determine that the pop-out object has been detected when the object is detected continuously for a predetermined time.

（８）車窓から飛び出している物体を検出し、その飛び出している物体までの距離を計測できるセンサであれば、カーテンセンサに限定されない。 (8) The sensor is not limited to the curtain sensor as long as it can detect an object protruding from the vehicle window and measure the distance to the protruding object.

実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。   It is also possible to combine one or a plurality of embodiments and modifications. It is possible to combine the modified examples in any way.

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。   The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above embodiment.

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の飛び出し検出手段は、制御回路１１、右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８に対応し、報知手段は制御回路１１および表示モニタ１４に対応する。車窓特定手段は、制御回路１１、右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８に対応し、走行検出手段は車速センサ１６に対応する。開閉制御手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。 The correspondence between the elements of the claims and the embodiments will be described.
The pop-up detection means of the present invention corresponds to the control circuit 11, the right curtain sensor 17 and the left curtain sensor 18, and the notification means corresponds to the control circuit 11 and the display monitor 14. The vehicle window specifying means corresponds to the control circuit 11, the right curtain sensor 17 and the left curtain sensor 18, and the travel detection means corresponds to the vehicle speed sensor 16. The opening / closing control means corresponds to the control circuit 11. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.

本発明の一実施形態の車両用安全装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle safety device of one Embodiment of this invention. 右カーテンセンサおよび左カーテンセンサを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a right curtain sensor and a left curtain sensor. 本発明の実施形態の車両安全装置による車窓飛び出し報知処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the vehicle window pop-out notification process by the vehicle safety device of embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における車両安全装置における車窓飛び出し報知処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the vehicle window pop-out notification process in the vehicle safety device in one Embodiment of this invention. ユーザに飛び出し物体を報知する報知方法の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the alerting | reporting method which alert | reports a popping-out object to a user. 本発明の変形例における車両用安全装置の挟み込み防止処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the pinching prevention process of the vehicle safety device in the modification of this invention. サンルーフにおける飛び出し物体の検出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method of the pop-out object in a sunroof. 飛び出し物体を検出するセンサを設置する設置位置の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the installation position which installs the sensor which detects a jumping-out object. 窓が開いている車窓に設置されたセンサのみを動作させる飛び出し報知処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the pop-out alerting | reporting process which operates only the sensor installed in the vehicle window with the window open.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両用安全装置
２ 車両
３ 子供
１１ 制御回路
１４ 表示モニタ
１５ スイッチ部
１６ 車速センサ
１７ 右カーテンセンサ
１８ 左カーテンセンサ
２１ 右サイドミラー部
２２ 左サイドミラー部
４０ 報知画面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle safety device 2 Vehicle 3 Child 11 Control circuit 14 Display monitor 15 Switch part 16 Vehicle speed sensor 17 Right curtain sensor 18 Left curtain sensor 21 Right side mirror part 22 Left side mirror part 40 Notification screen

Claims (9)

車窓を通じて外部へ出ている物体を検出する飛び出し検出手段と、
前記飛び出し検出手段により前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出したとき、物体が前記車窓から出ていることを報知する報知手段とを備えることを特徴とする車両用安全装置。 Pop-out detection means for detecting an object that has gone outside through the vehicle window;
A vehicle safety device, comprising: an informing means for informing that an object has exited from the vehicle window when an object that has been exposed to the outside through the vehicle window is detected by the pop-up detection means. 請求項１に記載の車両用安全装置において、
車両に設けられた車窓の中から、前記飛び出し検出手段により検出した物体が外部へ出ている前記車窓を特定する車窓特定手段を備え、
前記報知手段は、物体が外部へ出ている前記車窓を報知することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to claim 1,
A vehicle window specifying means for specifying the vehicle window from which the object detected by the pop-up detection means is out of the vehicle window provided in the vehicle;
The vehicle safety device characterized in that the notification means notifies the vehicle window where an object is exposed to the outside. 請求項１または２に記載の車両用安全装置において、
前記飛び出し検出手段は、車両の左右のサイドミラー部に設けられていることを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to claim 1 or 2,
A vehicle safety device, wherein the pop-up detection means is provided on left and right side mirror portions of the vehicle. 請求項２に記載の車両用安全装置において、
前記飛び出し検出手段は、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出し、
前記車窓特定手段は、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出した前記飛び出し検出手段で測定した前記物体までの距離に基づいて、前記飛び出し検出手段により検出した物体が外部へ出ている車窓を特定することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to claim 2,
The pop-up detection means detects an object that has gone outside through the vehicle window,
The vehicle window specifying means detects a vehicle window in which the object detected by the pop-up detection means is exposed to the outside based on the distance to the object measured by the pop-up detection means that detects an object that has gone outside through the vehicle window. A vehicle safety device characterized by being specified. 請求項１または２に記載の車両用安全装置において、
前記飛び出し検出手段は、各車窓に設置され、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to claim 1 or 2,
The vehicle pop-up detecting means is installed in each vehicle window and detects an object that has been exposed to the outside through the vehicle window. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用安全装置において、
前記飛び出し検出手段は、光センサ、超音波センサまたは温度センサを用いて、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to any one of claims 1 to 5,
The pop-out detection means detects an object that has been exposed to the outside through the vehicle window using an optical sensor, an ultrasonic sensor, or a temperature sensor. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用安全装置において、
前記飛び出し検出手段は、車窓が開いていることを検出したとき、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to any one of claims 1 to 6,
The vehicle safety device according to claim 1, wherein the pop-out detection means detects an object that is exposed to the outside through the vehicle window when detecting that the vehicle window is open. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用安全装置において、
車両の走行を検出する走行検出手段を備え、
前記飛び出し検出手段は、前記走行検出手段により前記車両の走行を検出したとき、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to any one of claims 1 to 7,
Comprising travel detection means for detecting the travel of the vehicle;
The jump-out detecting means detects an object that has gone outside through the vehicle window when the running detection means detects the running of the vehicle. 請求項２または５に記載の車両用安全装置において、
前記車窓の開閉を制御する開閉制御手段を備え、
前記開閉制御手段は、前記飛び出し検出手段により前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出したとき、前記車窓特定手段により特定された車窓の閉を禁止することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to claim 2 or 5,
Opening and closing control means for controlling opening and closing of the vehicle window,
The vehicle opening / closing control means prohibits the closing of the vehicle window specified by the vehicle window specifying means when the projecting detection means detects an object that has been exposed to the outside through the vehicle window.
JP2008083379A 2008-03-27 2008-03-27 Vehicular safety device Pending JP2009234435A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008083379A JP2009234435A (en) 2008-03-27 2008-03-27 Vehicular safety device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008083379A JP2009234435A (en) 2008-03-27 2008-03-27 Vehicular safety device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009234435A true JP2009234435A (en) 2009-10-15

Family

ID=41248936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008083379A Pending JP2009234435A (en) 2008-03-27 2008-03-27 Vehicular safety device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009234435A (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140379224A1 (en) * 2013-06-20 2014-12-25 Elwha Llc Systems and methods for adjusting the position of a wheelchair occupant
US20150061873A1 (en) * 2013-08-30 2015-03-05 Elwha Llc Systems and methods for warning of a protruding body part of a wheelchair occupant
JP2016215751A (en) * 2015-05-18 2016-12-22 株式会社デンソー Automatic travel control device, or automatic travel control system
CN106652672A (en) * 2016-11-21 2017-05-10 公安部道路交通安全研究中心 Method and system for detecting whether driver extends his/her head out of vehicle window or not during drive test
JP2017149211A (en) * 2016-02-23 2017-08-31 株式会社デンソー Vehicular system and computer program
CN108819846A (en) * 2018-08-29 2018-11-16 安徽芯核防务装备技术股份有限公司 A kind of bus window mouth appendage body stretches out method for early warning and prior-warning device
WO2019003792A1 (en) * 2017-06-28 2019-01-03 パイオニア株式会社 Control device, control method, and program
JP2019107946A (en) * 2017-12-15 2019-07-04 ダイハツ工業株式会社 Crew member protection device
CN111434528A (en) * 2019-01-14 2020-07-21 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 Dangerous behavior early warning method and system based on vehicle-mounted terminal and vehicle-mounted terminal
CN111993999A (en) * 2019-05-27 2020-11-27 张雯萱 Intelligent controller for vehicle with rear passengers protruding and detection method thereof
CN115158210A (en) * 2022-06-15 2022-10-11 星河智联汽车科技有限公司 Method, device and equipment for monitoring object extending out of vehicle window and storage medium
JP7467000B2 (en) 2020-07-27 2024-04-15 アルプスアルパイン株式会社 Image processing device and image processing method

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9694717B2 (en) 2013-06-20 2017-07-04 Elwha Llc Systems and methods for adjusting the position of a wheelchair occupant
US20140379224A1 (en) * 2013-06-20 2014-12-25 Elwha Llc Systems and methods for adjusting the position of a wheelchair occupant
US9499069B2 (en) * 2013-06-20 2016-11-22 Elwha Llc Systems and methods for adjusting the position of a wheelchair occupant
US10271772B2 (en) 2013-08-30 2019-04-30 Elwha Llc Systems and methods for warning of a protruding body part of a wheelchair occupant
US9757054B2 (en) * 2013-08-30 2017-09-12 Elwha Llc Systems and methods for warning of a protruding body part of a wheelchair occupant
US20150061873A1 (en) * 2013-08-30 2015-03-05 Elwha Llc Systems and methods for warning of a protruding body part of a wheelchair occupant
JP2016215751A (en) * 2015-05-18 2016-12-22 株式会社デンソー Automatic travel control device, or automatic travel control system
JP2017149211A (en) * 2016-02-23 2017-08-31 株式会社デンソー Vehicular system and computer program
CN106652672A (en) * 2016-11-21 2017-05-10 公安部道路交通安全研究中心 Method and system for detecting whether driver extends his/her head out of vehicle window or not during drive test
JP2022008854A (en) * 2017-06-28 2022-01-14 パイオニア株式会社 Control unit
US11554774B2 (en) 2017-06-28 2023-01-17 Pioneer Corporation Control apparatus, control method, and program
WO2019003792A1 (en) * 2017-06-28 2019-01-03 パイオニア株式会社 Control device, control method, and program
JPWO2019003792A1 (en) * 2017-06-28 2020-07-02 パイオニア株式会社 Control device, control method, and program
JP7040931B2 (en) 2017-12-15 2022-03-23 ダイハツ工業株式会社 Crew protection device
JP2019107946A (en) * 2017-12-15 2019-07-04 ダイハツ工業株式会社 Crew member protection device
CN108819846A (en) * 2018-08-29 2018-11-16 安徽芯核防务装备技术股份有限公司 A kind of bus window mouth appendage body stretches out method for early warning and prior-warning device
CN111434528A (en) * 2019-01-14 2020-07-21 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 Dangerous behavior early warning method and system based on vehicle-mounted terminal and vehicle-mounted terminal
CN111993999A (en) * 2019-05-27 2020-11-27 张雯萱 Intelligent controller for vehicle with rear passengers protruding and detection method thereof
JP7467000B2 (en) 2020-07-27 2024-04-15 アルプスアルパイン株式会社 Image processing device and image processing method
CN115158210A (en) * 2022-06-15 2022-10-11 星河智联汽车科技有限公司 Method, device and equipment for monitoring object extending out of vehicle window and storage medium
CN115158210B (en) * 2022-06-15 2023-08-25 星河智联汽车科技有限公司 Method, device, equipment and storage medium for monitoring extension of object from vehicle window

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009234435A (en) Vehicular safety device
RU2453884C1 (en) Driver imaging device and method of driver imaging
JP5742937B2 (en) Visibility support device for vehicle
JP5177515B2 (en) Peripheral recognition support system
JP2006248363A (en) Driver lighting system, driver photographing device and driver monitoring device
JP2009075988A (en) Vehicle periphery monitoring device
JP6774168B2 (en) Vehicle display system
JP6433383B2 (en) Floodlight device
JP2009201756A (en) Information processor and information processing method, and program
JP2013205368A (en) Device for acquiring measured object information
JP2008090748A (en) Warning apparatus for vehicle
EP3248839B1 (en) Vehicular display device
JP2007006006A (en) Onboard information display device and onboard information display method
JP6535884B2 (en) Electronic mirror device, control program of electronic mirror device
JP2017177883A (en) On-vehicle notification device
JP2019513616A (en) Method for controlling the automatic display of pictograms indicating that the door is opened immediately
JP4984521B2 (en) In-vehicle camera control device
JP2011111070A (en) Device, system, and method of detecting approaching object
JP2018148530A (en) Vehicle display controller, vehicle display system, vehicle display control method, and program
JP2004276807A (en) Retreat parking support device for vehicle
JP4692504B2 (en) Visible light laser beam irradiation system and method for mounting visible light laser beam irradiation device on vehicle
JP2006213071A (en) Vehicular monitoring device
US20190137760A1 (en) Display device
JP2009159568A (en) Abnormality detecting device, method, and program
JP2021039554A (en) Gazing guidance device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20100215