JP2009234435A - Vehicular safety device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車窓から手や顔などが出ている状態を報知する車両用安全装置に関する。 The present invention relates to a vehicle safety device that notifies a state in which a hand, a face, or the like is out of a vehicle window.
車両のウインドウに異物が挟み込まれるのを防止するパワーウインドウ装置が従来技術として知られている(たとえば、特許文献1)。
特許文献1に記載されているようなパワーウインドウ装置のように、従来から車両のウインドウ閉動作中のウインドウに異物が挟み込まれることに対する対策はとられてきた。しかし、車窓が開いているとき手や顔などが出ている状態に対する対策は施されてこなかった。このため、車窓から手や顔などが出ている状態であっても車両の走行を開始することができるという問題があった。
Conventionally, countermeasures have been taken against foreign objects being caught in a window during a window closing operation of a vehicle, such as a power window device described in
(1)請求項1の発明の車両用安全装置は、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出する飛び出し検出手段と、飛び出し検出手段により車窓を通じて外部へ出ている物体を検出したとき、物体が車窓から出ていることを報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載の車両用安全装置において、車両に設けられた車窓の中から、飛び出し検出手段により検出した物体が外部へ出ている車窓を特定する車窓特定手段を備え、報知手段は、物体が外部へ出ている車窓を報知することを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項1または2に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、車両の左右のサイドミラー部に設けられていることを特徴とする。
(4)請求項4の発明は、請求項2に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出し、車窓特定手段は、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出した飛び出し検出手段で測定した物体までの距離に基づいて、飛び出し検出手段により検出した物体が外部へ出ている車窓を特定することを特徴とする。
(5)請求項5の発明は、請求項1または2に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、各車窓に設置され、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする。
(6)請求項6の発明は、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、光センサ、超音波センサまたは温度センサを用いて、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする。
(7)請求項7の発明は、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、車窓が開いていることを検出したとき、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする。
(8)請求項8の発明は、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の車両用安全装置において、車両の走行を検出する走行検出手段を備え、飛び出し検出手段は、走行検出手段により車両の走行を検出したとき、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする。
(9)請求項9の発明は、請求項2または5に記載の車両用安全装置において、車窓の開閉を制御する開閉制御手段を備え、開閉制御手段は、飛び出し検出手段により車窓を通じて外部へ出ている物体を検出したとき、車窓特定手段により特定された車窓の閉を禁止することを特徴とする。
(1) The vehicle safety device according to the first aspect of the present invention has a pop-up detecting means for detecting an object that has been exposed to the outside through the vehicle window, and an object that has been exposed to the outside through the vehicle window by the pop-up detection means. It is provided with the alerting | reporting means which alert | reports that it has come out of the vehicle window.
(2) The invention according to
(3) A third aspect of the present invention is the vehicle safety device according to the first or second aspect, characterized in that the pop-out detection means is provided in the left and right side mirror portions of the vehicle.
(4) The invention of claim 4 is the vehicle safety device according to
(5) The invention according to claim 5 is the vehicle safety device according to
(6) A sixth aspect of the present invention is the vehicle safety device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the popping-out detecting means uses an optical sensor, an ultrasonic sensor, or a temperature sensor to externally pass through the vehicle window. It is characterized by detecting an object coming out of the head.
(7) The invention according to claim 7 is the vehicle safety device according to any one of
(8) The invention according to claim 8 is the vehicle safety device according to any one of
(9) The invention according to claim 9 is the vehicle safety device according to
本発明の車両用安全装置によれば、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出すると、物体が車窓から出ていることをユーザに報知するようにした。したがって、ドライバが車窓から物体が出ている状態で車両の走行を開始するのを防止することができる。 According to the vehicle safety device of the present invention, when an object that has been exposed to the outside through the vehicle window is detected, the user is notified that the object has exited from the vehicle window. Therefore, it is possible to prevent the driver from starting the traveling of the vehicle in a state where an object is protruding from the vehicle window.
図1は、本発明の実施形態による車両用安全装置1を示す。この車両用安全装置1は、車両における左右のサイドミラー部に設けられた右カーテンセンサ17および左カーテンセンサ18により、車窓を通じて内部から外部へ出ている物体を検出する。車両用安全装置1は、制御回路11、ROM12、RAM13、表示モニタ14、スイッチ部15、車速センサ16、右カーテンセンサ17および左カーテンセンサ18を有している。
FIG. 1 shows a
制御回路11は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、RAM13を作業エリアとしてROM12に格納された制御プログラムを実行して車両用安全装置1における各種の制御を行う。
The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls in the
表示モニタ14は、表示画面を通じて、物体が車窓から出ていること、および物体が出ている車窓を報知する装置である。スイッチ部15は、車両用安全装置1を起動させるための操作部材である。車速センサ16は、車輪の回転数から車速を検出するセンサである。
The
右カーテンセンサ17および左カーテンセンサ18は、赤外線レーザ光を走査して、物体を検出するセンサである。また、右カーテンセンサ17および左カーテンセンサ18は、検出した物体までの距離も測定することができる。右カーテンセンサ17および左カーテンセンサ18の設置位置および検出範囲について、図2を参照して説明する。図2(a)に示すように、右カーテンセンサ17は、車両2の右サイドミラー部21に設置され、左カーテンセンサ18は、車両2の左サイドミラー部22に設置される。図2(a),(b)に示すように、右カーテンセンサ17は、車両2の右側面の車窓に沿った所定領域23内に赤外線レーザ光を走査し、左カーテンセンサ18は、車両2の左側面の車窓に沿った所定領域24内に赤外線レーザ光を走査する。
The
次に、図3を参照して、本発明の実施形態の車両安全装置1による車窓飛び出し報知処理について説明する。図3(a)に示すように、車両2が走行中に、子供3が右後部座席の車窓から顔を出したとする。車窓から飛び出した子供3の顔は、右カーテンセンサ17によって検出される。そして、図3(b)に示すように、表示モニタ14の表示画面に、車窓から物体が飛び出していることを報知する報知画面40が表示される。報知画面40では、矢印41および楕円枠42によって、物体が飛び出している車窓が報知される。これにより、ユーザは、サイドミラーで右後部座席の車窓の様子を確認したり、車両を一旦停止させて後部座席を確認したりした後、車窓から顔を出さないように子供3を注意することができる。
Next, a vehicle window pop-out notification process by the
次に、本発明の一実施形態における車両安全装置1における車窓飛び出し報知処理について図4のフローチャートを参照して説明する。図4の処理は、スイッチ部15が操作されて、車両用安全装置1が起動するとスタートするプログラムにより、制御回路11において実行される。
Next, the vehicle window pop-out notification process in the
ステップS401では、車速センサ16により車速を計測する。ステップS402では、計測した車速に基づいて、車両2が走行しているか否かを判定する。車両2が走行している場合はステップS402が肯定判定され、ステップS403に進む。車両2が走行していない場合はステップS402が否定判定され、ステップS410に進む。ステップS403では、右カーテンセンサ17および左カーテンセンサ18から赤外線レーザ光を照射する。ステップS404では、車窓を通じて外部へ出ている物体(以下、飛び出し物体と呼ぶ。)を検出したか否かを判定する。飛び出し物体を検出した場合はステップS404が肯定判定され、ステップS405へ進む。飛び出し物体を検出しない場合はステップS404が否定判定され、ステップS402に戻る。
In step S401, the vehicle speed is measured by the
ステップS405では、飛び出し物体を検出したカーテンセンサ17,18によって、カーテンセンサ17,18から飛び出し物体までの距離を測定する。ステップS406では、飛び出し物体を検出したカーテンセンサ17,18と、飛び出し物体までの距離に基づいて、飛び出し物体が飛び出している車窓を特定する。右カーテンセンサ17が飛び出し物体を検出した場合は、飛び出し物体が飛び出している車窓は車両2の右側面の車窓である。左カーテンセンサ18が飛び出し物体を検出した場合は、飛び出し物体が飛び出している車窓は車両2の左側面の車窓である。また、飛び出し物体までの距離が所定より短い場合は、飛び出し物体が飛び出している車窓は車両2の前部座席の車窓である。飛び出し物体までの距離が所定より長い場合は、飛び出し物体が飛び出している車窓は車両2の後部座席の車窓である。
In step S405, the distance from the
ステップS407では、表示モニタ14に報知画面40を表示し、飛び出し物体が飛び出している車窓を報知する。ステップS408では、飛び出し物体を検出したか否かを判定する。飛び出し物体を検出した場合はステップS408が肯定判定され、ステップS405に戻る。飛び出し物体を検出しない場合はステップS408が否定判定され、ステップS409に進む。ステップS409では、表示モニタ14の報知画面40の表示を終了する。
In step S407, the
ステップS410では、右カーテンセンサ17および左カーテンセンサ18の赤外線レーザ光照射を終了する。そして、スタートへリターンする。
In step S410, the infrared laser light irradiation of the
以上の実施形態による車両用安全装置1は次のような作用効果を奏する。
(1)車窓を通じて外部へ出ている飛び出し物体を検出すると、飛び出し物体が車窓から出ていることをユーザに報知するようにした。したがって、飛び出し物体が車窓から出ている状態で車両の走行を開始するのを防止することができる。
The
(1) When a projecting object that has been exposed to the outside through the vehicle window is detected, the user is notified that the projecting object has exited the vehicle window. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from starting to run in the state where the projecting object is protruding from the vehicle window.
(2)飛び出し物体が出ている車窓を特定して、その車窓をユーザに報知するようにした。したがって、飛び出し物体が出ている車窓のみを確認すればよく、便利である。 (2) The vehicle window from which the pop-out object appears is specified and the vehicle window is notified to the user. Therefore, it is only necessary to confirm the vehicle window from which the projecting object appears, which is convenient.
(3)車両2のサイドミラー部21,22に設置したセンサを用いて飛び出し物体を検出するので、飛び出し物体を確実に検出することができる。
(3) Since the pop-out object is detected using the sensors installed on the
(4)飛び出し物体の検出にカーテンセンサ17,18を使用した。したがって、飛び出し物体が出ている車窓のみを確認すればよく、便利である。
(4)
(5)車両が走行しているときに、車窓を通じて外部へ出ている飛び出し物体を検出するようにした。これにより、車両が停止しているとき、車窓から顔などを出しても安全であるにもかかわらず、飛び出し物体が車窓から出ていることをユーザに報知するのを防止することができる。 (5) When a vehicle is running, a jumping object that has been exposed to the outside through the vehicle window is detected. Thereby, when the vehicle is stopped, it is possible to prevent the user from being notified that the pop-out object is coming out of the vehicle window even though it is safe to put a face out of the vehicle window.
以上の実施の形態の車両用安全装置1を次のように変形することができる。
(1)ユーザに飛び出し物体を報知する報知手段は、報知画面40による報知に限定されない。たとえば、図5(a)に示すように、アラウンドビューモニタにおける車両を上から見下ろした画面50に重ねて、飛び出し物体が飛び出している車窓を報知するようにしてもよい。ここで、アラウンドビューモニタとは、車両の先端、サイドミラー部の下および車両の後部に設けられたカメラで路面を撮影し、それぞれのカメラで撮影された画像を画像処理して合成し、車両を上から見下ろしているような画像を表示するモニタである。
The
(1) The notification means for notifying the user of the pop-out object is not limited to notification by the
また、車両の速度メータやタコメータなどのメータ類とともに設けられる半ドア警告灯と同じように、飛び出し物体警告灯を設けるようにしてもよい。たとえば、図5(b)に示す飛び出し物体警告灯では、車両を模した図形の前部座席の右側窓、前部座席の左側窓、後部座席の右側窓および後部座席の左側窓に対応するそれぞれの位置に点灯部61〜64を設ける。そして、飛び出し物体が飛び出している車窓に対応する点灯部61〜64を点灯させることにより、飛び出し物体が飛び出している車窓をユーザに報知する。右後部座席の車窓から飛び出し物体が出ているときは、図5(b)に示すように、点灯部64が点灯される。
Further, a pop-out object warning light may be provided in the same manner as a half-door warning light provided together with meters such as a vehicle speed meter and a tachometer. For example, the pop-out object warning lamp shown in FIG. 5B corresponds to the right side window of the front seat, the left side window of the front seat, the right side window of the rear seat, and the left side window of the rear seat, each of which represents a vehicle. The lighting parts 61 to 64 are provided at the positions. And the lighting part 61-64 corresponding to the car window from which the popping-out object has jumped out is lighted, and the user is notified of the car window from which the popping-out object has popped out. When an object pops out from the vehicle window of the right rear seat, the
(2)飛び出し物体が飛び出している車窓については、車両の走行、停止に関係なく、飛び出し物体がパワーウインドウによって挟み込まれないようにするため、パワーウインドウのスイッチをオンしてもパワーウインドウが閉じないようにしてもよい。飛び出し物体を検出したということは、そのままパワーウインドウを閉じると飛び出し物体がパワーウインドウに挟み込まれる。したがって、飛び出し物体を検出することにより、パワーウインドウによる挟み込みを未然に防ぐことができる。本発明の変形例における車両用安全装置1の挟み込み防止処理について図6のフローチャートを参照して説明する。図6の処理は、車両用安全装置1が起動するとスタートするプログラムにより、制御回路11において実行される。図4の処理と同一の処理には同一の符号を付し、図4の処理と異なる部分を主に説明する。
(2) For the vehicle window where the projecting object is projecting, the power window will not close even if the power window switch is turned on so that the projecting object will not be caught by the power window regardless of whether the vehicle is running or stopped. You may do it. The fact that the pop-out object is detected means that the pop-out object is sandwiched between the power windows when the power window is closed as it is. Therefore, it is possible to prevent the power window from being caught by detecting the pop-out object. The pinching prevention process of the
ステップS601では、パワーウインドウを閉じるためにパワーウインドウのスイッチが操作されたか否かを判定する。パワーウインドウのスイッチが操作された場合はステップS601が肯定判定され、ステップS403に進む。パワーウインドウのスイッチが操作さない場合はステップS601が否定判定され、ステップS410に進む。 In step S601, it is determined whether or not a power window switch has been operated to close the power window. If the power window switch is operated, an affirmative determination is made in step S601 and the process proceeds to step S403. If the power window switch is not operated, a negative determination is made in step S601, and the process proceeds to step S410.
ステップS406に次にステップS602に進む。ステップS602では、飛び出し物体が飛び出している車窓のパワーウインドウが閉じないようにパワーウインドウを制御する。そして、ステップS408に進む。 After step S406, the process proceeds to step S602. In step S602, the power window is controlled so that the power window of the vehicle window from which the projecting object is projecting does not close. Then, the process proceeds to step S408.
ステップS408が否定判定されると、ステップS603に進む。ステップS603では、パワーウインドウが閉じないように行っていた制御を解除する。 If a negative determination is made in step S408, the process proceeds to step S603. In step S603, the control performed so as not to close the power window is released.
(3)サンルーフが設けられている車両2において、サンルーフから顔などの物体が出ている場合、ユーザにその旨を報知するようにしてもよい。この場合、図7に示すように、カーテンセンサをサンルーフバイザ71の部分に設ける。サンルーフから顔や腕などを出して車両を走行させることは好ましくないからである。
(3) In the
(4)飛び出し物体を検出するセンサはカーテンセンサに限定されない。たとえば、超音波センサや温度センサを用いてもよい。超音波センサは、放射した超音波が飛び出し物体に反射し、反射した超音波を検出することにより、飛び出し物体を検出する。超音波センサの場合も、飛び出し物体までの距離を測定できるので、飛び出し物体が飛び出している車窓を特定することができる。温度センサは、飛び出し物体の表面温度を検出することにより、飛び出し物体を検出する。飛び出し物体が人や動物である場合、周囲より温度の高い部分が検出される。 (4) The sensor that detects the pop-out object is not limited to the curtain sensor. For example, an ultrasonic sensor or a temperature sensor may be used. The ultrasonic sensor detects the pop-out object by detecting the reflected ultrasonic wave when the emitted ultrasonic wave is reflected on the pop-out object. Also in the case of an ultrasonic sensor, since the distance to the pop-out object can be measured, the vehicle window from which the pop-out object is popping out can be specified. The temperature sensor detects the pop-out object by detecting the surface temperature of the pop-out object. When the pop-out object is a person or an animal, a part having a higher temperature than the surroundings is detected.
(5)車両側面の車窓における飛び出し物体を検出するセンサを設置する設置位置は、サイドミラー部21,22に限定されない。たとえば、図8に示すように、各車窓の上部(たとえば、バイザ部分)にセンサ81,82を設置してもよい。この場合、センサ81,82からすだれ状に光や超音波を放射して、途切れた光を光センサで検出したり、超音波センサで検出することにより、飛び出し物体を検出する。光センサや超音波センサの代わりに温度センサを用いてもよい。温度センサによっても各車窓から飛び出している飛び出し対象を検出することができる。
(5) The installation position for installing the sensor for detecting the protruding object in the vehicle window on the side of the vehicle is not limited to the
この場合、全ての車窓について、レーザ光や超音波を放射し続けると、電力の消費が大きくなるので、窓が開いている車窓に設定されたセンサ81,82のみを動作させるようにしてもよい。窓が開いている車窓に設置されたセンサ81,82のみを動作させる飛び出し報知処理について図9のフローチャートを参照して説明する。図9の処理は、スイッチ部15が操作されて、車両用安全装置1が起動するとスタートするプログラムにより、制御回路11において実行される。
In this case, if laser light and ultrasonic waves are continuously emitted to all the vehicle windows, power consumption increases. Therefore, only the
ステップS901では、不図示の車窓のパワーウインドウの開閉を検出する車窓開閉センサによりパワーウインドウが開いている車窓を検出する。ステップS902では、パワーウインドウが開いている車窓に設けられたセンサを作動する。ステップS903では、作動させたセンサが飛び出し物体を検出したか否かを判定する。飛び出し物体を検出した場合はステップS903が肯定判定され、ステップS904に進む。飛び出し物体を検出しない場合はステップS903が否定判定され、スタートにリターンする。 In step S901, a vehicle window in which the power window is open is detected by a vehicle window opening / closing sensor that detects opening / closing of the power window of the vehicle window (not shown). In step S902, the sensor provided in the vehicle window in which the power window is open is operated. In step S903, it is determined whether or not the actuated sensor has detected a protruding object. If a pop-out object is detected, an affirmative determination is made in step S903, and the process proceeds to step S904. If no projecting object is detected, a negative determination is made in step S903, and the process returns to the start.
ステップS904では、表示モニタ14に報知画面40を表示し、飛び出し物体が飛び出している車窓を報知する。飛び出し物体が飛び出している車窓は、飛び出し物体を検出したセンサが設置されている車窓である。ステップS905では、ステップS904で飛び出し物体を検出したセンサが、まだ飛び出し物体を検出しているか否かを判定する。飛び出し物体を検出している場合はステップS905が肯定判定され、ステップS901に戻る。飛び出し物体を検出してない場合はステップS905が否定判定され、ステップS906に進む。ステップS906では、表示モニタ14の報知画面40の表示を終了する。
In step S904, the
(6)車両2の右側面の車窓が開いた場合、右カーテンセンサ17を動作させ、車両2の左側面の車窓が開いた場合、左カーテンセンサ18を動作させるようにしてもよい。車両2の右側面の車窓が開いていなければ、車両2の右側面の車窓から物体が飛び出すことはないので、右カーテンセンサ17を動作させても電力が無駄になるだけである。一方、車両2の左側面の車窓が開いていなければ、車両2の左側面の車窓から物体が飛び出すことはないので、左カーテンセンサ18を動作させても電力が無駄になるだけである。したがって、上述のように車窓が開いている側のカーテンセンサ17,18を動作させることにより、消費電力を節約することができる。
(6) The
(7)車窓に衝突した木の枝などを検出して、飛び出し物体を検出したと判定する場合がある。そのようなことがないようにするため、カーテンセンサ17,18によって、物体を所定時間連続して検出した場合に、飛び出し物体を検出したと判定するようにしてもよい。
(7) A tree branch or the like that has collided with the vehicle window may be detected to determine that a jumping object has been detected. In order to prevent such a situation, the
(8)車窓から飛び出している物体を検出し、その飛び出している物体までの距離を計測できるセンサであれば、カーテンセンサに限定されない。 (8) The sensor is not limited to the curtain sensor as long as it can detect an object protruding from the vehicle window and measure the distance to the protruding object.
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。 It is also possible to combine one or a plurality of embodiments and modifications. It is possible to combine the modified examples in any way.
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。 The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above embodiment.
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の飛び出し検出手段は、制御回路11、右カーテンセンサ17および左カーテンセンサ18に対応し、報知手段は制御回路11および表示モニタ14に対応する。車窓特定手段は、制御回路11、右カーテンセンサ17および左カーテンセンサ18に対応し、走行検出手段は車速センサ16に対応する。開閉制御手段は制御回路11に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
The correspondence between the elements of the claims and the embodiments will be described.
The pop-up detection means of the present invention corresponds to the control circuit 11, the
1 車両用安全装置
2 車両
3 子供
11 制御回路
14 表示モニタ
15 スイッチ部
16 車速センサ
17 右カーテンセンサ
18 左カーテンセンサ
21 右サイドミラー部
22 左サイドミラー部
40 報知画面
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記飛び出し検出手段により前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出したとき、物体が前記車窓から出ていることを報知する報知手段とを備えることを特徴とする車両用安全装置。 Pop-out detection means for detecting an object that has gone outside through the vehicle window;
A vehicle safety device, comprising: an informing means for informing that an object has exited from the vehicle window when an object that has been exposed to the outside through the vehicle window is detected by the pop-up detection means.
車両に設けられた車窓の中から、前記飛び出し検出手段により検出した物体が外部へ出ている前記車窓を特定する車窓特定手段を備え、
前記報知手段は、物体が外部へ出ている前記車窓を報知することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to claim 1,
A vehicle window specifying means for specifying the vehicle window from which the object detected by the pop-up detection means is out of the vehicle window provided in the vehicle;
The vehicle safety device characterized in that the notification means notifies the vehicle window where an object is exposed to the outside.
前記飛び出し検出手段は、車両の左右のサイドミラー部に設けられていることを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to claim 1 or 2,
A vehicle safety device, wherein the pop-up detection means is provided on left and right side mirror portions of the vehicle.
前記飛び出し検出手段は、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出し、
前記車窓特定手段は、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出した前記飛び出し検出手段で測定した前記物体までの距離に基づいて、前記飛び出し検出手段により検出した物体が外部へ出ている車窓を特定することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to claim 2,
The pop-up detection means detects an object that has gone outside through the vehicle window,
The vehicle window specifying means detects a vehicle window in which the object detected by the pop-up detection means is exposed to the outside based on the distance to the object measured by the pop-up detection means that detects an object that has gone outside through the vehicle window. A vehicle safety device characterized by being specified.
前記飛び出し検出手段は、各車窓に設置され、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to claim 1 or 2,
The vehicle pop-up detecting means is installed in each vehicle window and detects an object that has been exposed to the outside through the vehicle window.
前記飛び出し検出手段は、光センサ、超音波センサまたは温度センサを用いて、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to any one of claims 1 to 5,
The pop-out detection means detects an object that has been exposed to the outside through the vehicle window using an optical sensor, an ultrasonic sensor, or a temperature sensor.
前記飛び出し検出手段は、車窓が開いていることを検出したとき、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to any one of claims 1 to 6,
The vehicle safety device according to claim 1, wherein the pop-out detection means detects an object that is exposed to the outside through the vehicle window when detecting that the vehicle window is open.
車両の走行を検出する走行検出手段を備え、
前記飛び出し検出手段は、前記走行検出手段により前記車両の走行を検出したとき、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to any one of claims 1 to 7,
Comprising travel detection means for detecting the travel of the vehicle;
The jump-out detecting means detects an object that has gone outside through the vehicle window when the running detection means detects the running of the vehicle.
前記車窓の開閉を制御する開閉制御手段を備え、
前記開閉制御手段は、前記飛び出し検出手段により前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出したとき、前記車窓特定手段により特定された車窓の閉を禁止することを特徴とする車両用安全装置。 The vehicle safety device according to claim 2 or 5,
Opening and closing control means for controlling opening and closing of the vehicle window,
The vehicle opening / closing control means prohibits the closing of the vehicle window specified by the vehicle window specifying means when the projecting detection means detects an object that has been exposed to the outside through the vehicle window.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008083379A JP2009234435A (en) | 2008-03-27 | 2008-03-27 | Vehicular safety device |
Applications Claiming Priority (1)
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