JP2009231033A - Projections and depressions forming device and information input device - Google Patents

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JP2009231033A
JP2009231033A JP2008074810A JP2008074810A JP2009231033A JP 2009231033 A JP2009231033 A JP 2009231033A JP 2008074810 A JP2008074810 A JP 2008074810A JP 2008074810 A JP2008074810 A JP 2008074810A JP 2009231033 A JP2009231033 A JP 2009231033A
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Hiroki Matsubara
宏樹 松原
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Funai Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projections and depressions forming device that allows a height of a projection to be increased when a deforming portion is changed in shape while suppressing increase of the number of components, and to provide an information input device. <P>SOLUTION: The projections and depressions forming section 30 (projections and depressions forming device) includes: a deformable guide layer 34 capable of switching between a depression state in which a deforming portion 34c that can be deformed in depression form and projection form is deformed in depression form and a projection state in which the deforming portion 34c is deformed in projection form; and a projection portion 34a that is provided to project upward on an upper surface of the deforming portion 34c of the deformable guide layer 34, and consists of a solid object moved along with the upper surface of the deforming portion 34c in accordance with deformation of the deforming portion 34c due to a state change of the deformable guide layer 34 to the depression state and to the projection state. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、凹凸形成装置および情報入力装置に関し、特に、凹形状および凸形状に変形可能な変形部を備えた凹凸形成装置および情報入力装置に関する。   The present invention relates to a concavo-convex forming apparatus and an information input device, and more particularly to a concavo-convex forming apparatus and an information input device provided with a concave portion and a deformable portion that can be deformed into a convex shape.

従来、凹形状または凸形状に変形可能な変形部を備えた凹凸形成装置などが知られている（たとえば、特許文献１〜５参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, an unevenness forming apparatus including a deformable portion that can be deformed into a concave shape or a convex shape is known (for example, see Patent Documents 1 to 5).

上記特許文献１には、電極からの電圧の印加によって平坦形状から凸形状に変形するＰＺＴ基板と、ＰＺＴ基板の上面に固着される補強板と、補強板の上面に固着される絶縁封入膜とを備えた触覚ディスプレイ装置が開示されている。この触覚ディスプレイ装置では、補強板の内部のＰＺＴ基板が変形する部分に、断面積が上方に向かって徐々に小さくなるように形成されたテーパ形状を有する穴が設けられており、この穴には液体が封入されている。また、ＰＺＴ基板と補強板との間には、液体の流出を防止するために穴を密封する封入膜が配置されている。これにより、ＰＺＴ基板が平坦形状から凸形状に変位した際に、ＰＺＴ基板の上に位置する補強板のテーパ形状の穴に封入された液体の液面がＰＺＴ基板の変位量よりも大きく上方に移動することにより絶縁封入膜がＰＺＴ基板の変位量よりもより大きく押し上げられて凸部が形成される。   Patent Document 1 discloses a PZT substrate that is deformed from a flat shape to a convex shape by application of a voltage from an electrode, a reinforcing plate that is fixed to the upper surface of the PZT substrate, and an insulating encapsulation film that is fixed to the upper surface of the reinforcing plate. There is disclosed a tactile display device comprising: In this tactile display device, a hole having a tapered shape formed so that a cross-sectional area gradually decreases upward is provided in a portion where the PZT substrate inside the reinforcing plate is deformed. Liquid is enclosed. In addition, an encapsulating film that seals the hole is disposed between the PZT substrate and the reinforcing plate to prevent the liquid from flowing out. As a result, when the PZT substrate is displaced from a flat shape to a convex shape, the liquid level of the liquid sealed in the tapered hole of the reinforcing plate located on the PZT substrate is larger than the displacement amount of the PZT substrate. By moving, the insulating encapsulating film is pushed up more than the displacement amount of the PZT substrate to form a convex portion.

また、上記特許文献２には、起歪層と、互いに対向して起歪層を挟むように配置された電極層とからなるとともに、電極層間に電圧が印加された際に起歪層の厚みが変化することにより平坦形状から凸形状に変形する動作部と、動作部の変形部分の中央部近傍の上面に配置された突起とを備えた電気信号変位変換装置が開示されている。この電気信号変位変換装置は、動作部の変形部分が平坦形状から凸形状に変形した場合には、平坦形状と凸形状との高さの差と同じ分だけ突起が動作部の変形部分の上面と共に移動するように構成されている。   Patent Document 2 includes a strain generating layer and an electrode layer arranged so as to sandwich the strain generating layer so as to face each other, and the thickness of the strain generating layer when a voltage is applied between the electrode layers. An electric signal displacement conversion device is disclosed that includes an operation part that deforms from a flat shape to a convex shape as a result of a change, and a protrusion that is disposed on the upper surface in the vicinity of the central part of the deformation part of the operation part. When the deformed portion of the operating part is deformed from a flat shape to a convex shape, the electric signal displacement conversion device has a projection that is the same as the height difference between the flat shape and the convex shape. It is comprised so that it may move with.

また、上記特許文献３には、弾性板材を有する圧電振動板と、圧電振動板の両端部を支持するとともに圧電振動板を振動させる２つの振動錘と、圧電振動板の振動時の最大屈曲点である中央部近傍から上方に向かって突出するように設けられる連結部材と、連結部材によって圧電振動板の振動が伝達される音響振動板とを備える圧電振動発生装置が開示されている。   Patent Document 3 discloses a piezoelectric diaphragm having an elastic plate, two vibrating weights that support both ends of the piezoelectric diaphragm and vibrate the piezoelectric diaphragm, and a maximum bending point when the piezoelectric diaphragm is vibrated. There is disclosed a piezoelectric vibration generating device including a connecting member provided so as to protrude upward from the vicinity of the central portion, and an acoustic diaphragm to which the vibration of the piezoelectric diaphragm is transmitted by the connecting member.

また、上記特許文献４には、補強用シートと、補強用シートに重層された繊維シートと、繊維シートに埋没するように設けられ、繊維シートよりも硬度の大きい点字用触感パターンとを備えた触感用情報記録媒体が開示されている。この触感用情報記録媒体では、点字用触感パターンに油性インクを浸透させることにより、点字用触感パターンの硬度をより大きくすることが可能となる。   Further, Patent Document 4 includes a reinforcing sheet, a fiber sheet layered on the reinforcing sheet, and a braille tactile pattern provided so as to be buried in the fiber sheet and having a hardness higher than that of the fiber sheet. A tactile information recording medium is disclosed. In this tactile sensation information recording medium, it is possible to increase the hardness of the braille tactile pattern by allowing oil-based ink to permeate the braille tactile pattern.

また、上記特許文献５には、加熱により大きな熱膨張が起こるワックスなどの液体が充填された複数のキャビティと、液体の熱膨張とともにそれぞれのキャビティの内部を摺動するピストンと、それぞれキャビティの内部に配置され、液体の温度を上昇させる加熱手段とを備えた膨出型凹凸形状を有した素子が開示されている。そして、ピストンは、キャビティ内の液体が加熱手段により常温状態から熱膨張することによって移動されることにより、この膨出型凹凸形状を有した素子の上面から突出するように構成されている。これにより、膨出型凹凸形状を有した素子の上面は、平坦形状から凸形状に変形する。   Further, in Patent Document 5, a plurality of cavities filled with a liquid such as wax that undergoes a large thermal expansion by heating, a piston that slides inside each cavity along with the thermal expansion of the liquid, and an interior of each cavity. And an element having a bulging-type concavo-convex shape provided with heating means for raising the temperature of the liquid. The piston is configured so as to protrude from the upper surface of the element having the bulging-type uneven shape when the liquid in the cavity is moved by thermal expansion from the normal temperature state by the heating means. Thereby, the upper surface of the element having the bulging-type uneven shape is deformed from a flat shape to a convex shape.

特開２０００−５６６７４号公報JP 2000-56774 A 特許第３０４２３３３号公報Japanese Patent No. 3042333 特開２００７−３００４２６号公報JP 2007-300426 A 特開２０００−１３７４３３号公報JP 2000-137433 A 特表２００４−５０８５０６号公報Japanese translation of PCT publication No. 2004-508506

しかしながら、上記特許文献１に記載の触覚ディスプレイ装置では、ＰＺＴ基板の変位量よりも大きい突出高さを有する凸部を形成するために、凸形状に変形する変形部であるＰＺＴ基板と、変形部の凸形状への変形時に凸部を形成する液体が充填された穴を有する補強板とに加えて、液体を封入するための封入膜が必要である。このため、封入膜を設ける分、部品点数が増加するという問題点がある。   However, in the tactile display device described in Patent Document 1, a PZT substrate that is a deformed portion deformed into a convex shape and a deformed portion in order to form a convex portion having a protruding height larger than the displacement amount of the PZT substrate. In addition to the reinforcing plate having the holes filled with the liquid that forms the convex portions when deformed into the convex shape, an encapsulating film for enclosing the liquid is required. For this reason, there is a problem that the number of parts increases as the sealing film is provided.

また、上記特許文献２に記載の電気信号変位変換装置では、動作部が平坦形状から凸形状に変形するため、動作部が変形した際の突起の移動量は、動作部の平坦形状（基準面）と凸形状との高さの差と同じになる。このため、突起部の移動量を動作部の平坦形状と凸形状との高さの差より大きくするのが困難であるので、突起部（凸部）の高さをより大きくするのが困難であるという問題点がある。   Further, in the electrical signal displacement conversion device described in Patent Document 2, since the operating portion is deformed from a flat shape to a convex shape, the amount of movement of the protrusion when the operating portion is deformed is the flat shape (reference plane) of the operating portion. ) And the height difference between the convex shape. For this reason, it is difficult to increase the amount of movement of the protrusion from the difference in height between the flat shape and the convex shape of the operating portion, so it is difficult to increase the height of the protrusion (convex portion). There is a problem that there is.

また、上記特許文献３に記載の圧電振動発生装置では、圧電振動板が２つの振動錘によって振動される一方で、凹形状および凸形状を形成することについては開示も示唆もされていない。このため、変形部の形状が変化した際の凸部の高さをより大きくすることが困難であるという本発明の課題（問題点）が存在しない。   Further, in the piezoelectric vibration generating device described in Patent Document 3, the piezoelectric diaphragm is vibrated by two vibrating weights, while the concave shape and the convex shape are not disclosed or suggested. For this reason, there is no problem (problem) of the present invention that it is difficult to increase the height of the convex portion when the shape of the deformed portion changes.

また、上記特許文献４に記載の触感用情報記録媒体では、繊維シートと繊維シートよりも硬度の大きい点字用触感パターンとについて開示されているが、凹形状および凸形状が形成されることについては開示も示唆もされていない。このため、変形部の形状が変化した際に、凸部の高さをより大きくすることが困難であるという本発明の課題（問題点）が存在しない。   The tactile information recording medium described in Patent Document 4 discloses a fiber sheet and a braille tactile pattern having a hardness higher than that of the fiber sheet. There is no disclosure or suggestion. For this reason, when the shape of a deformation | transformation part changes, the subject (problem) of this invention that it is difficult to enlarge the height of a convex part does not exist.

また、上記特許文献５に記載の膨出型凹凸形状を有した素子では、液体の熱膨張によりピストンが素子の上面から突出することによって、素子の上面が平坦形状から凸形状に変形した際に、ピストンの移動量は、平坦形状（基準面）と凸形状との高さの差と同じになる。このため、ピストンの移動量を素子の上面の平坦形状と凸形状との差よりも大きくするのが困難であるので、ピストンの突出（凸部）を大きくすることが困難であるという問題点がある。   Further, in the element having the bulging uneven shape described in Patent Document 5, when the piston protrudes from the upper surface of the element due to the thermal expansion of the liquid, the upper surface of the element is deformed from a flat shape to a convex shape. The amount of movement of the piston is the same as the difference in height between the flat shape (reference surface) and the convex shape. For this reason, since it is difficult to make the movement amount of the piston larger than the difference between the flat shape and the convex shape of the upper surface of the element, there is a problem that it is difficult to increase the protrusion (convex portion) of the piston. is there.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品点数の増加を抑制しながら、変形部の形状が変化した際の凸部の高さをより大きくすることが可能な凹凸形成装置および情報入力装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to increase the height of the convex portion when the shape of the deformed portion changes while suppressing an increase in the number of parts. An object of the present invention is to provide a concavo-convex forming device and an information input device capable of increasing the thickness.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

この発明の第１の局面による凹凸形成装置は、凹形状および凸形状に変形する変形部を有し、変形部が凹形状に変形する第１状態と、変形部が凸形状に変形する第２状態とに切り替えることが可能な変形層と、変形層の変形部の上面に上方に突出するように設けられ、変形層の第１状態および第２状態への状態変化による変形部の変形に伴って変形部の上面と共に移動される固体からなる突起部とを備える。なお、本発明において、「固体」とは、気体および液体以外の物質からなるものを含む広い意味である。   The uneven | corrugated formation apparatus by 1st aspect of this invention has a deformation | transformation part which deform | transforms into a concave shape and a convex shape, the 2nd which a deformation | transformation part deform | transforms into a concave shape, and the deformation | transformation part deform | transforms into a convex shape. A deformable layer that can be switched to a state, and provided on the upper surface of the deformed portion of the deformable layer so as to protrude upward, with the deformation of the deformable portion due to the state change of the deformable layer to the first state and the second state And a protrusion made of a solid that is moved together with the upper surface of the deformable portion. In the present invention, the term “solid” has a broad meaning including those composed of substances other than gas and liquid.

この第１の局面による凹凸形成装置では、上記のように、凹形状に変形する第１状態と凸形状に変形する第２状態とに切り替えることが可能な変形層を設けるとともに、変形層の変形部の上面に、変形層の第１状態および第２状態への切り替えによる変形部の変形に伴って変形部の上面と共に移動される突起部を設けることによって、たとえば、変形層が第１状態（凹形状）であるときに変形層の上面に設けられる突起部の上面の高さが基準面以下である場合に、変形層が凹形状の第１状態から凸形状の第２状態に切り替えられた場合には、凸部の基準面からの突出量は、基準面から変形部の凸形状の頂点までの高さに、突起部の高さが加わった高さになる。これにより、突起部がない場合や、変形部が基準面から凸形状に変形する場合に比べて、変形部が移動した際の凸部の高さ（突出量）をより大きくすることができる。また、突起部を、変形部が変形するのに伴って突起部が移動することにより凸部を形成する固体により構成することによって、液体を用いて凸部を形成する場合と異なり、液体を封入するための封入膜などを設ける必要がない分、部品点数が増加するのを抑制することができる。   In the concavo-convex forming apparatus according to the first aspect, as described above, a deformation layer that can be switched between the first state deformed into the concave shape and the second state deformed into the convex shape is provided, and the deformation of the deformation layer is also provided. By providing a protrusion on the upper surface of the deformable layer so as to move together with the upper surface of the deformable portion as the deformable portion is deformed by switching the deformable layer to the first state and the second state, for example, the deformable layer is in the first state ( When the height of the upper surface of the protrusion provided on the upper surface of the deformation layer is equal to or lower than the reference surface, the deformation layer is switched from the concave first state to the convex second state. In this case, the protrusion amount of the convex portion from the reference surface is a height obtained by adding the height of the protruding portion to the height from the reference surface to the convex vertex of the deformed portion. Thereby, the height (projection amount) of the convex portion when the deformable portion moves can be made larger than when there is no protrusion or when the deformable portion deforms from the reference surface into a convex shape. In addition, unlike the case where the projection is formed using liquid, the projection is formed by a solid that forms the projection by moving the projection as the deformed portion is deformed. The increase in the number of parts can be suppressed because there is no need to provide an encapsulating film or the like.

上記第１の局面による凹凸形成装置において、好ましくは、突起部は、変形層の変形部が凹形状に変形する第１状態にある場合に、突起部の上面の高さ位置が変形層の変形部以外の部分の高さ位置と略同一になるように形成されている。このように構成すれば、変形部が凹形状の状態で、変形層の突起部以外の部分の高さよりも凸部の高さが大きくならないようにしながら、変形部が凹形状から凸形状に変形した場合の凸部の高さを最大にすることができる。   In the concavo-convex forming apparatus according to the first aspect, preferably, when the projecting portion is in the first state in which the deforming portion of the deforming layer is deformed into a concave shape, the height position of the upper surface of the projecting portion is the deformation of the deforming layer. It is formed to be substantially the same as the height position of the portion other than the portion. If comprised in this way, a deformation | transformation part deform | transforms from a concave shape to a convex shape, making the height of a convex part not larger than the height of parts other than the projection part of a deformation | transformation layer in a state where a deformation | transformation part is a concave shape. In this case, the height of the convex portion can be maximized.

上記第１の局面による凹凸形成装置において、好ましくは、変形層は、第１状態または第２状態に切り替わることにより、変形部が凹形状または凸形状に変形した際に、外部からエネルギーを付加することなく変形部の変形した形状を保持することが可能なように構成されている。このように構成すれば、外部からエネルギーを付加する必要がなく、かつ、装置本体に機械的な動作を伴って変形部の形状を保持するための規制部材や規制部材を駆動する駆動源などを別途設けることなく、簡素な構造により変形層の凹凸形状を保持することができるので、変形部の変形に伴って移動する突起部の高さ位置を容易に保持することができる。   In the concavo-convex forming apparatus according to the first aspect described above, preferably, the deformable layer is switched to the first state or the second state, and applies energy from the outside when the deformed portion is deformed into a concave shape or a convex shape. It is comprised so that the shape which the deformation | transformation part deform | transformed can be hold | maintained without it. With this configuration, there is no need to add energy from the outside, and a regulating member for holding the shape of the deformed portion with a mechanical operation in the apparatus main body, a drive source for driving the regulating member, and the like. Since the uneven shape of the deformation layer can be held with a simple structure without providing it separately, the height position of the protrusion that moves with the deformation of the deformation portion can be easily held.

この場合、好ましくは、所定の距離を隔てて対向する複数の電極と、変形層に接続されるとともに、凹形状または凸形状を形成する第１領域と第１領域に隣接する第２領域とを有する変形力伝達層とをさらに備え、複数の電極は、変形力伝達層の第１領域に配置される第１電極と第２領域に配置される第２電極とを含み、変形力伝達層は、対向する第１電極間に電圧が印加された場合に第１領域が凹形状に変形するとともに、対向する第２電極間に電圧が印加された場合に第１領域が凸形状に変形することによって、変形層の第１状態と第２状態とを切り替える際の力を伝達するように構成されている。このように構成すれば、第１電極間および第２電極間にそれぞれ選択的に電圧を印加することによって、変形力伝達層を介して容易に変形層を第１状態または第２状態に切り替えることができる。   In this case, preferably, a plurality of electrodes facing each other at a predetermined distance, a first region connected to the deformation layer and forming a concave shape or a convex shape, and a second region adjacent to the first region are provided. And a plurality of electrodes including a first electrode disposed in the first region of the deformation force transmission layer and a second electrode disposed in the second region, wherein the deformation force transmission layer comprises: When the voltage is applied between the opposing first electrodes, the first region is deformed into a concave shape, and when the voltage is applied between the opposing second electrodes, the first region is deformed into a convex shape. By this, it is comprised so that the force at the time of switching the 1st state and 2nd state of a deformation | transformation layer may be transmitted. If comprised in this way, a deformation | transformation layer can be easily switched to a 1st state or a 2nd state via a deformation force transmission layer by selectively applying a voltage between 1st electrodes and between 2nd electrodes, respectively. Can do.

上記第１の局面による凹凸形成装置において、好ましくは、突起部は、変形層と一体的に形成されている。このように構成すれば、突起部を変形層とは別個に設ける場合と比較して、部品点数が増加するのを抑制することができる。   In the concavo-convex forming apparatus according to the first aspect, preferably, the protrusion is formed integrally with the deformation layer. If comprised in this way, it can suppress that a number of parts increases compared with the case where a projection part is provided separately from a deformation | transformation layer.

この発明の第２の局面による情報入力装置は、凹形状および凸形状に変形する変形部を有し、変形部が凹形状に変形する第１状態と、変形部が凸形状に変形する第２状態とに切り替えることが可能な変形層と、変形層の変形部の上面に上方に突出するように設けられ、変形層の第１状態および第２状態への状態変化による変形部の変形に伴って変形部の上面と共に移動される突起部とを有する凹凸形成部を含むとともに、複数の凹凸形成部が配置された凹凸形成パネルと、凹凸形成パネルに重ねて配置される表示装置とを備え、突起部は、変形層が第１状態から第２状態に変化した場合における移動量が、少なくとも変形部の変形量よりも大きくなるように構成され、凹凸形成パネルは、表示装置に表示される入力用画像に応じて複数の凹凸形成部の変形部を凹形状または凸形状に変形させることによって、所定の形状の入力用凸部を形成するように構成されている。   An information input device according to a second aspect of the present invention has a deforming portion that deforms into a concave shape and a convex shape, and a first state in which the deforming portion deforms into a concave shape, and a second state in which the deforming portion deforms into a convex shape. A deformable layer that can be switched to a state, and provided on the upper surface of the deformed portion of the deformable layer so as to protrude upward, with the deformation of the deformable portion due to the state change of the deformable layer to the first state and the second state Including a concavo-convex forming portion having a protrusion that is moved together with the upper surface of the deformed portion, and a concavo-convex forming panel in which a plurality of concavo-convex forming portions are disposed, and a display device that is disposed to overlap the concavo-convex forming panel. The protrusion is configured such that the amount of movement when the deformable layer changes from the first state to the second state is greater than at least the amount of deformation of the deformed portion, and the unevenness forming panel is displayed on the display device. Multiple irregularities depending on the image for By deforming the deformable portion of the formed part in a concave shape or a convex shape, and is configured to form an input projection having a predetermined shape.

この第２の局面による情報入力装置では、上記のように、凹形状に変形する第１状態と凸形状に変形する第２状態とに切り替えることが可能な変形層を設けるとともに、変形層の変形部の上面に、変形層の第１状態および第２状態への切り替えによる変形部の変形に伴って変形部の上面と共に移動される突起部を設けることによって、たとえば、変形層が第１状態（凹形状）であるときに変形層の上面に設けられる突起部の上面の高さが基準面以下である場合に、変形層が凹形状の第１状態から凸形状の第２状態に切り替えられた場合には、凸部の基準面からの突出量は、基準面から変形部の凸形状の頂点までの高さに、突起部の高さが加わった高さになる。これにより、突起部がない場合や、変形部が基準面から凸形状に変形する場合に比べて、変形部が移動した際の凸部の高さ（突出量）をより大きくすることができる。また、突起部を、変形部が変形するのに伴って突起部が移動することにより凸部を形成する固体により構成することによって、液体を用いて凸部を形成する場合と異なり、液体を封入するための封入膜などを設ける必要がない分、部品点数が増加するのを抑制することができる。   In the information input device according to the second aspect, as described above, a deformation layer that can be switched between the first state deformed into the concave shape and the second state deformed into the convex shape is provided, and the deformation of the deformation layer is provided. By providing a protrusion on the upper surface of the deformable layer so as to move together with the upper surface of the deformable portion as the deformable portion is deformed by switching the deformable layer to the first state and the second state, for example, the deformable layer is in the first state ( When the height of the upper surface of the protrusion provided on the upper surface of the deformation layer is equal to or lower than the reference surface, the deformation layer is switched from the concave first state to the convex second state. In this case, the protrusion amount of the convex portion from the reference surface is a height obtained by adding the height of the protruding portion to the height from the reference surface to the convex vertex of the deformed portion. Thereby, the height (projection amount) of the convex portion when the deformable portion moves can be made larger than when there is no protrusion or when the deformable portion deforms from the reference surface into a convex shape. In addition, unlike the case where the projection is formed using liquid, the projection is formed by a solid that forms the projection by moving the projection as the deformed portion is deformed. The increase in the number of parts can be suppressed because there is no need to provide an encapsulating film or the like.

上記第２の局面による情報入力装置において、好ましくは、凹凸形成パネルは、表示装置の上方に配置された場合に、表示装置に表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する部材により構成されている。このように構成すれば、凹凸形成パネルを表示装置の上方に重ねた状態で入力用画像を視認することができるので、使用者が触れる側に凹凸形成パネルが配置されることが可能になる。これにより、凹凸形成部により形成された入力用凸部の凹凸形状を使用者がより明確に感じとることができるので、確実な入力操作を行うことができる。   In the information input device according to the second aspect, it is preferable that the unevenness forming panel has a light transmittance capable of visually recognizing an input image displayed on the display device when disposed on the display device. It is comprised by the member which has. If comprised in this way, since the image for input can be visually recognized in the state which piled up the unevenness | corrugation formation panel above the display apparatus, it becomes possible to arrange | position an unevenness formation panel in the side which a user touches. Thereby, since the user can feel the uneven shape of the convex portion for input formed by the uneven portion forming section more clearly, a reliable input operation can be performed.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態によるリモートコントローラの全体構成を示した斜視図である。図２〜図１０は、図１に示した第１実施形態によるリモートコントローラの詳細な構造を示した図である。まず、図１〜図１０を参照して、第１実施形態によるリモートコントローラ１００の構成について説明する。なお、第１実施形態では、情報入力装置の一例として映像再生装置のリモートコントローラ１００に本発明を適用した場合について説明する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a remote controller according to the first embodiment of the present invention. 2 to 10 are diagrams showing the detailed structure of the remote controller according to the first embodiment shown in FIG. First, the configuration of the remote controller 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, a case where the present invention is applied to a remote controller 100 of a video reproduction apparatus as an example of an information input apparatus will be described.

本発明の第１実施形態によるリモートコントローラ１００は、図１および図２に示すように、表示装置１０（図２参照）上に、凹凸形成パネル２０と、表面保護膜４０とが積層されて形成された本体部が、樹脂製のフレーム９０ａおよび９０ｂによって上下方向から挟み込まれるように構成されている。表面保護膜４０は、図２に示すように後述する突起部３４ａによって下方から支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the remote controller 100 according to the first embodiment of the present invention is formed by laminating an unevenness forming panel 20 and a surface protective film 40 on a display device 10 (see FIG. 2). The formed main body is configured to be sandwiched from above and below by resin frames 90a and 90b. As shown in FIG. 2, the surface protective film 40 is supported from below by a protrusion 34a described later.

また、凹凸形成パネル２０は、図３に示すように、平面的に見て表示装置１０と同一の長方形形状を有し、表示装置１０の上方に重ねて配置される。また、凹凸形成パネル２０には、後述する複数の凹凸形成部３０がＸ方向およびＹ方向にマトリクス状（碁盤目配列状）に配置されている。   Further, as shown in FIG. 3, the concavo-convex panel 20 has the same rectangular shape as the display device 10 in plan view, and is disposed above the display device 10. In the unevenness forming panel 20, a plurality of unevenness forming portions 30 to be described later are arranged in a matrix (a grid pattern) in the X direction and the Y direction.

また、表面保護膜４０（図３参照）は、平面的に見て凹凸形成パネル２０と同一の長方形形状を有し、凹凸形成パネル２０の上方に重ねて配置される。また、表面保護膜４０は、表示装置１０に表示された画像パターン１１を視認することが可能な光透過率を有する材料で、かつ、図２に示すように、凹凸形成パネル２０の複数の凹凸形成部３０（図３参照）がそれぞれ凹形状または凸形状に変形するのに伴って弾性変形可能である材料により構成されている。   Further, the surface protective film 40 (see FIG. 3) has the same rectangular shape as the unevenness forming panel 20 in plan view, and is disposed so as to overlap the unevenness forming panel 20. Further, the surface protective film 40 is a material having a light transmittance capable of visually recognizing the image pattern 11 displayed on the display device 10 and, as shown in FIG. The formation part 30 (refer FIG. 3) is comprised by the material which can be elastically deformed as it deform | transforms into a concave shape or a convex shape, respectively.

また、表示装置１０（図３参照）は、平面的に見て凹凸形成パネル２０および表面保護膜４０に対応した長方形形状を有し、凹凸形成パネル２０の下方に配置されている。この表示装置１０は、映像再生装置などを操作する再生または停止ボタンの画像以外にも、たとえばテンキーの画像や、テレビジョン機器のチャンネル選択ボタンの画像など、機器を操作するために必要となる入力情報に応じた画像パターン１１が表示可能に構成されている。   Further, the display device 10 (see FIG. 3) has a rectangular shape corresponding to the unevenness forming panel 20 and the surface protective film 40 when viewed in a plan view, and is disposed below the unevenness forming panel 20. In addition to the image of the playback or stop button for operating the video playback device or the like, the display device 10 is an input required for operating the device such as a numeric keypad image or a channel selection button image of a television device. The image pattern 11 corresponding to the information can be displayed.

また、リモートコントローラ１００は、図１および図２に示すように、画像パターン１１（図３参照）が表示された部分に対応する凹凸形成パネル２０（図２参照）の領域が、画像パターン１１の表示されていない部分に対応する凹凸形成パネル２０の領域よりも突出することによって、表面保護膜４０に凹凸形状を形成することが可能に構成されている。これにより、リモートコントローラ１００には、所望の位置に複数の操作ボタン５０（図１参照）が形成されるように構成されている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the remote controller 100 has an area of the unevenness forming panel 20 (see FIG. 2) corresponding to a portion where the image pattern 11 (see FIG. 3) is displayed. By projecting from the region of the concavo-convex forming panel 20 corresponding to the non-displayed portion, the concavo-convex shape can be formed in the surface protective film 40. Thereby, the remote controller 100 is configured such that a plurality of operation buttons 50 (see FIG. 1) are formed at desired positions.

また、凹凸形成パネル２０を構成する凹凸形成部３０は、図４に示すように、数ｍｍの厚みを有する基板３１上に、約１ｍｍ〜約２ｍｍの厚みを有する変形力伝達層３２と、絶縁性を有し変形力伝達層３２と一体的に変形する数十μｍの厚みを有する接着層３３を介して変形力伝達層３２に接合され、約２００μｍ〜約３００μｍの厚みを有する変形ガイド層３４とがこの順に積層された構造を有している。また、一対の電極３５ａおよび３５ｂは、基板３１の変形力伝達層３２との界面近傍および変形ガイド層３４の接着層３３との界面近傍において、互いに変形力伝達層３２を挟み込むように対向して設けられている。また、一対の電極３６ａおよび３６ｂについても、基板３１の変形力伝達層３２との界面近傍および変形ガイド層３４の接着層３３との界面近傍において、互いに変形力伝達層３２を挟み込むように対向して設けられている。なお、変形ガイド層３４は、図４に示す変形部３４ｃが凹形状である凹状態が通常状態となるように構成されている。なお、変形ガイド層３４は、本発明の「変形層」の一例である。また、電極３５ａおよび３５ｂは、それぞれ、本発明の「第１電極」の一例であり、電極３６ａおよび３６ｂは、それぞれ、本発明の「第２電極」の一例である。   Further, as shown in FIG. 4, the unevenness forming portion 30 constituting the unevenness forming panel 20 is insulated from a deformation force transmitting layer 32 having a thickness of about 1 mm to about 2 mm on a substrate 31 having a thickness of several millimeters. The deformation guide layer 34 is bonded to the deformation force transmission layer 32 through an adhesive layer 33 having a thickness of several tens of μm and deforms integrally with the deformation force transmission layer 32 and has a thickness of about 200 μm to about 300 μm. And have a structure in which they are stacked in this order. The pair of electrodes 35a and 35b face each other so as to sandwich the deformation force transmission layer 32 in the vicinity of the interface between the substrate 31 and the deformation force transmission layer 32 and in the vicinity of the interface between the deformation guide layer 34 and the adhesive layer 33. Is provided. The pair of electrodes 36a and 36b also face each other so as to sandwich the deformation force transmission layer 32 in the vicinity of the interface between the substrate 31 and the deformation force transmission layer 32 and in the vicinity of the interface between the deformation guide layer 34 and the adhesive layer 33. Is provided. In addition, the deformation | transformation guide layer 34 is comprised so that the concave state in which the deformation | transformation part 34c shown in FIG. The deformation guide layer 34 is an example of the “deformation layer” in the present invention. The electrodes 35a and 35b are examples of the “first electrode” in the present invention, and the electrodes 36a and 36b are examples of the “second electrode” in the present invention.

ここで、本実施形態では、変形ガイド層３４は、図４に示すように、変形ガイド層３４の上面からＱ方向（上方向）に向かって突出するように設けられた円柱形状の固体からなる突起部３４ａを含む。この突起部３４ａの上面３４ｂは、変形ガイド層３４の後述する変形部３４ｃの上面に対して、突出高さＬ１を有するように形成されている。また、突起部３４ａは、変形ガイド層３４と一体的に形成されている。また、突起部３４ａは、突起部３４ａの上面３４ｂと変形ガイド層３４とによって、表面保護膜４０を下方から支持するように構成されている。また、変形ガイド層３４は、電極３５ａと３５ｂとの中央部近傍および電極３６ａと３６ｂとの中央部近傍に配置される変形部３４ｃと、変形層３４の変形部３４ｃ以外の部分に配置され、変形層３４の基準面となる平坦なベース部３４ｄとを含む。変形部３４ｃは、電極３５ａ、３５ｂ、３６ａおよび３６ｂによって電圧が印加されたときに凹形状および凸形状（図７参照）の一方から他方に変形するように構成されている。また、突起部３４ａは、変形部３４ｃの変形に伴って、変形部３４ｃの上面と共に移動するように構成されている。この点については後に説明する。   Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the deformation guide layer 34 is made of a columnar solid provided so as to protrude from the upper surface of the deformation guide layer 34 in the Q direction (upward direction). The protrusion 34a is included. The upper surface 34b of the projecting portion 34a is formed to have a projecting height L1 with respect to the upper surface of a deformable portion 34c described later of the deformable guide layer 34. Further, the protrusion 34 a is formed integrally with the deformation guide layer 34. Further, the protrusion 34 a is configured to support the surface protective film 40 from below by the upper surface 34 b of the protrusion 34 a and the deformation guide layer 34. The deformation guide layer 34 is disposed in a portion other than the deformation portion 34c of the deformation layer 34 and the deformation portion 34c disposed in the vicinity of the central portion of the electrodes 35a and 35b and in the vicinity of the central portion of the electrodes 36a and 36b. And a flat base portion 34d serving as a reference surface of the deformation layer 34. The deforming portion 34c is configured to deform from one of a concave shape and a convex shape (see FIG. 7) to the other when a voltage is applied by the electrodes 35a, 35b, 36a, and 36b. Further, the projecting portion 34a is configured to move together with the upper surface of the deforming portion 34c as the deforming portion 34c is deformed. This point will be described later.

基板３１として、絶縁性を有するとともに、表示装置１０（図３参照）により表示された画像パターン１１（図３参照）を視認することが可能な光透過率を有する材料が用いられる。   As the substrate 31, a material having an insulating property and a light transmittance capable of visually recognizing the image pattern 11 (see FIG. 3) displayed by the display device 10 (see FIG. 3) is used.

また、第１実施形態では、変形力伝達層３２として、表示装置１０（図３参照）により表示された画像パターン１１（図３参照）を視認することが可能な光透過率を有する材料で、かつ、絶縁性を有するとともに、外力が加えられた場合に弾性変形可能な材料が用いられる。第１実施形態では、変形力伝達層３２として、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコン樹脂および電気活性型ポリマー（ＥＡＰ）などが用いられる。また、変形力伝達層３２として電気活性型ポリマー（ＥＡＰ）を用いた場合、ＥＡＰを挟む電極間に電圧を印加することによって、ＥＡＰの形状を変化させることが可能である。   In the first embodiment, the deformation force transmission layer 32 is made of a material having a light transmittance capable of visually recognizing the image pattern 11 (see FIG. 3) displayed by the display device 10 (see FIG. 3). In addition, a material having an insulating property and elastically deformable when an external force is applied is used. In the first embodiment, an acrylic resin, an epoxy resin, a silicon resin, an electroactive polymer (EAP), or the like is used as the deformation force transmission layer 32. Further, when an electroactive polymer (EAP) is used as the deformation force transmission layer 32, the shape of the EAP can be changed by applying a voltage between the electrodes sandwiching the EAP.

また、第１実施形態では、突起部３４ａを含む変形ガイド層３４として、外力が加えられない状態で自己の凹凸形状が保持可能で、外力が加えられた場合に自己の凹凸形状が反転する（たとえは凹形状から凸形状に反転する）ように弾性変形可能な材料が用いられる。第１実施形態では、突起部３４ａを含む変形ガイド層３４として、高分子材料からなる所定の硬度を有するゴム状の弾性体（エラストマ）や、シリコン系樹脂などが用いられる。   In the first embodiment, the deformed guide layer 34 including the protrusions 34a can hold its own uneven shape in a state where no external force is applied, and the external uneven shape is reversed when an external force is applied ( For example, a material that can be elastically deformed is used so that the concave shape is inverted to the convex shape. In the first embodiment, a rubber-like elastic body (elastomer) made of a polymer material and having a predetermined hardness, a silicon resin, or the like is used as the deformation guide layer 34 including the protrusions 34a.

また、電極３５ａ、３５ｂ、３６ａおよび３６ｂは、それぞれ導電性を有し、特に、電極３５ｂおよび３６ｂには、変形ガイド層３４の変形に伴って弾性変形可能な材料が用いられるのが好ましい。また、これらの電極３５ａ、３５ｂ、３６ａおよび３６ｂは、表示装置１０（図３参照）により表示された画像パターン１１（図３参照）を視認することが可能な光透過率を有する材料により構成される。第１実施形態では、たとえば、電極３５ａ、３５ｂ、３６ａおよび３６ｂとして、ＩＴＯ（酸化スズインジウム）やＺｎＯ（酸化亜鉛）などからなる透明導電膜が用いられる。また、変形ガイド層３４側の電極３５ｂおよび３６ｂは、変形ガイド層３４の裏面上に塗布されることにより設けられている。   Further, the electrodes 35a, 35b, 36a and 36b have conductivity, respectively. In particular, a material which can be elastically deformed with the deformation of the deformation guide layer 34 is preferably used for the electrodes 35b and 36b. Further, these electrodes 35a, 35b, 36a and 36b are made of a material having a light transmittance capable of visually recognizing the image pattern 11 (see FIG. 3) displayed by the display device 10 (see FIG. 3). The In the first embodiment, for example, a transparent conductive film made of ITO (indium tin oxide), ZnO (zinc oxide), or the like is used as the electrodes 35a, 35b, 36a, and 36b. The electrodes 35b and 36b on the deformation guide layer 34 side are provided by being applied on the back surface of the deformation guide layer 34.

また、図５に示すように、凹凸形成部３０に設けられた電極３５ａおよび３５ｂ、および電極３６ａおよび３６ｂは、それぞれ、平面的に見て円形のリング状に形成されている。また、隣接する凹凸形成部３０の電極３５ａ（下側）同志および電極３５ｂ（上側）同志は、それぞれ、制御回路６０（図６参照）の配線６０ａにより接続されている。なお、図５では、電極３５ａ〜３６ｂの形状を示すために、凹凸形成部３０を構成する他の部材（変形力伝達層３２や変形ガイド層３４など）を一部省略している。そして、図６に示すように、リモートコントローラ１００の内部に設けられた制御回路６０によって、電極３５ａおよび３５ｂ間、および、電極３６ａおよび３６ｂ間にそれぞれ電圧が印加されるように構成されている。なお、図６では、制御回路６０のうち、電極３５ａおよび３５ｂ間の電圧印加を制御する回路を示しており、電極３６ａおよび３６ｂ間の電圧印加を制御する制御回路６０についても図６と同様に構成されている。また、図６では、区別のために紙面手前側（図４における上側）の電極３５ｂを実線で示すとともに、紙面奥側（図４における下側）の電極３５ａを破線で示している。   Further, as shown in FIG. 5, the electrodes 35a and 35b and the electrodes 36a and 36b provided in the concavo-convex forming portion 30 are each formed in a circular ring shape when seen in a plan view. In addition, the electrodes 35a (lower side) and the electrodes 35b (upper side) of the adjacent concavo-convex forming portions 30 are connected to each other by the wiring 60a of the control circuit 60 (see FIG. 6). In FIG. 5, in order to show the shapes of the electrodes 35 a to 36 b, other members (such as the deformation force transmission layer 32 and the deformation guide layer 34) constituting the unevenness forming part 30 are partially omitted. As shown in FIG. 6, the control circuit 60 provided inside the remote controller 100 is configured to apply voltages between the electrodes 35a and 35b and between the electrodes 36a and 36b. 6 shows a circuit for controlling the voltage application between the electrodes 35a and 35b in the control circuit 60, and the control circuit 60 for controlling the voltage application between the electrodes 36a and 36b is the same as in FIG. It is configured. In FIG. 6, the electrode 35 b on the front side (upper side in FIG. 4) is shown by a solid line and the electrode 35 a on the back side (lower side in FIG. 4) is shown by a broken line for distinction.

また、図６に示すように、制御回路６０は、電極３５ａ側への回路を開閉するスイッチ部６１と、電極３５ｂ側への回路を開閉するスイッチ部６２とを制御することによって、凹凸形成部３０に設けられた電極への電圧の印加状態を個別に制御することが可能に構成されている。たとえば、図６に示すように、スイッチ部６１のスイッチ６１ａと、スイッチ部６２のスイッチ６２ａとを閉じた場合には、スイッチ６１ａに接続される配線６０ａと、スイッチ６２ａに接続される配線６０ａとが交差する凹凸形成部３０ａに設けられた電極にのみ電圧が印加される。これにより、凹凸形成パネル２０内の所望の位置（座標）における電極への電圧の印加状態を個別に制御することが可能に構成されている。   Further, as shown in FIG. 6, the control circuit 60 controls the switch unit 61 that opens and closes the circuit to the electrode 35 a side and the switch unit 62 that opens and closes the circuit to the electrode 35 b side. The voltage application state to the electrodes provided at 30 can be individually controlled. For example, as shown in FIG. 6, when the switch 61a of the switch unit 61 and the switch 62a of the switch unit 62 are closed, a wiring 60a connected to the switch 61a and a wiring 60a connected to the switch 62a A voltage is applied only to the electrodes provided in the concavo-convex forming portion 30a where the two intersect. Thereby, the application state of the voltage to the electrode at a desired position (coordinates) in the unevenness forming panel 20 can be individually controlled.

また、第１実施形態では、凹凸形成部３０において、電極３６ａおよび３６ｂ間に電圧が印加された場合、図７に示すように、電極間に発生する静電引力により電極３６ａと電極３６ｂとが引き合うので、電極３６ａおよび３６ｂ間に挟まれた領域３２ａの変形力伝達層３２は厚みが小さくなる方向（Ｐ方向）に変形する。また、厚みが小さくなった部分の変形力伝達層３２の一部が、領域３２ａよりも内側の領域３２ｂに押し出されることにより、領域３２ｂの変形力伝達層３２は厚みが大きくなる方向（Ｑ方向）に変形する。また、変形力伝達層３２の領域３２ｂのＱ方向への変形に伴って、接着層３３を介して変形ガイド層３４の変形部３４ｃがＱ方向へ変形される。これにより、変形ガイド層３４は、変形部３４ｃがベース部（基準面）３４ｄに対してＱ方向に凸状に長さＬ２だけ盛り上がるような形状を形成する凸状態になるように構成されている。なお、図７では、区別のために領域３２ａと領域３２ｂとの間に破線を付して示している。なお、領域３２ａおよび３２ｂは、それぞれ、本発明の「第２領域」および「第１領域」の一例である。また、凸状態は、本発明の「第２状態」の一例である。   In the first embodiment, when a voltage is applied between the electrodes 36a and 36b in the concavo-convex forming portion 30, as shown in FIG. 7, the electrodes 36a and 36b are caused by electrostatic attraction generated between the electrodes. Therefore, the deformation force transmitting layer 32 in the region 32a sandwiched between the electrodes 36a and 36b is deformed in the direction of decreasing thickness (P direction). Further, a part of the deforming force transmitting layer 32 of the portion where the thickness is reduced is pushed out to the region 32b inside the region 32a, so that the deforming force transmitting layer 32 in the region 32b increases in thickness (Q direction). ). Further, along with the deformation in the Q direction of the region 32 b of the deformation force transmitting layer 32, the deformation portion 34 c of the deformation guide layer 34 is deformed in the Q direction via the adhesive layer 33. Accordingly, the deformation guide layer 34 is configured to be in a convex state in which the deformation portion 34c forms a shape that rises in the Q direction with respect to the base portion (reference surface) 34d by a length L2. . In FIG. 7, a broken line is provided between the region 32a and the region 32b for distinction. The regions 32a and 32b are examples of the “second region” and the “first region” in the present invention, respectively. The convex state is an example of the “second state” in the present invention.

また、第１実施形態では、図８に示すように、変形部３４ｃが凸状（ドーム状）に盛り上がるように変形した状態で、電極３６ａおよび３６ｂ間に電圧が印加されなくなった場合、変形ガイド層３４は、変形部３４ｃの凸形状および変形力伝達層３２の凸形状を保持することが可能に構成されている。すなわち、変形ガイド層３４に、変形力伝達層３２（領域３２ｂ）がＰ方向に形状を復元する力に加えて、変形ガイド層３４の形状をＰ方向に反転させるために充分な外力が加えられない限り、変形ガイド層３４および変形力伝達層３２はＰ方向に変形できないように構成されている。これにより、凹凸形成部３０は、一度Ｑ方向に凸形状が形成されれば、電極間への電圧の印加を継続しなくても凸形状を保持することが可能である。   Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 8, when the voltage is no longer applied between the electrodes 36a and 36b in a state where the deforming portion 34c is deformed so as to rise to a convex shape (dome shape), the deformation guide The layer 34 is configured to be able to hold the convex shape of the deforming portion 34 c and the convex shape of the deformation force transmitting layer 32. That is, a sufficient external force is applied to the deformation guide layer 34 in order to reverse the shape of the deformation guide layer 34 in the P direction in addition to the force that the deformation force transmission layer 32 (region 32b) restores the shape in the P direction. Unless otherwise specified, the deformation guide layer 34 and the deformation force transmission layer 32 are configured so as not to be deformed in the P direction. Thereby, once the convex shape is formed in the Q direction, the concave and convex portion 30 can maintain the convex shape without continuing to apply a voltage between the electrodes.

また、第１実施形態では、凹凸形成部３０において、電極３５ａおよび３５ｂ間に電圧が印加された場合、図９に示すように、電極間に発生する静電引力により電極３５ａと電極３５ｂとが引き合うので、電極３５ａおよび３５ｂ間に挟まれた領域３２ｂの変形力伝達層３２は厚みが小さくなる方向（Ｐ方向）に変形する。また、厚みが小さくなった部分の変形力伝達層３２の一部が、領域３２ｂよりも外側の領域３２ａに押し出されることにより、領域３２ａの変形力伝達層３２は厚みが大きくなる方向（Ｑ方向）に変形する。また、変形力伝達層３２の領域３２ａのＱ方向への変形に伴って、接着層３３を介して変形ガイド層３４がＱ方向へ変形される。これにより、変形ガイド層３４は、変形部３４ｃがベース部（基準面）３４ｄに対してＰ方向に凹状に長さＬ１だけ窪むような形状を形成する凹状態（通常状態）に戻るように構成されている。なお、凹状態は、本発明の「第１状態」の一例である。   In the first embodiment, when a voltage is applied between the electrodes 35a and 35b in the concavo-convex forming portion 30, as shown in FIG. 9, the electrodes 35a and 35b are caused by electrostatic attraction generated between the electrodes. Therefore, the deformation force transmission layer 32 in the region 32b sandwiched between the electrodes 35a and 35b is deformed in the direction of decreasing thickness (P direction). Further, a part of the deforming force transmitting layer 32 of the portion where the thickness is reduced is pushed out to the region 32a outside the region 32b, whereby the deforming force transmitting layer 32 in the region 32a is increased in thickness (Q direction). ). In addition, the deformation guide layer 34 is deformed in the Q direction via the adhesive layer 33 as the region 32a of the deformation force transmitting layer 32 is deformed in the Q direction. Thereby, the deformation guide layer 34 is configured to return to a concave state (normal state) in which the deformation portion 34c forms a shape that is concave in the P direction by a length L1 with respect to the base portion (reference surface) 34d. Has been. The concave state is an example of the “first state” in the present invention.

また、第１実施形態では、突起部３４ａは、図９に示すように、変形ガイド層３４が凹状態である場合に、上面３４ｂの高さ位置がベース部（基準面）３４ｄの高さ位置と略同一になるように構成されている。つまり、変形部３４ｃの中央部近傍のＰ方向への変形量は、突起部３４ａの突出高さＬ１と略同一の長さＬ１となる。   In the first embodiment, as shown in FIG. 9, the protrusion 34 a has a height position of the upper surface 34 b that is the height position of the base portion (reference surface) 34 d when the deformation guide layer 34 is in a concave state. It is comprised so that it may become substantially the same. That is, the deformation amount in the P direction in the vicinity of the central portion of the deforming portion 34c is substantially the same length L1 as the protruding height L1 of the protruding portion 34a.

また、第１実施形態では、図１０に示すように、変形部３４ｃが凹状に窪むように変形した状態で、電極３５ａおよび３５ｂ間に電圧が印加されなくなった場合、変形ガイド層３４は、変形部３４ｃの凹形状および変形力伝達層３２の凹形状を保持することが可能に構成されている。すなわち、変形ガイド層３４に、変形力伝達層３２（領域３２ｂ）がＱ方向に形状を復元する力に加えて、変形ガイド層３４の形状をＱ方向に反転させるために充分な外力が加えられない限り、変形ガイド層３４および変形力伝達層３２はＱ方向に変形できないように構成されている。これにより、凹凸形成部３０は、一度Ｐ方向に凹形状が形成されれば、電極間への電圧の印加を継続しなくても凹形状を保持することが可能である。   In the first embodiment, as shown in FIG. 10, when no voltage is applied between the electrodes 35 a and 35 b in a state where the deformed portion 34 c is deformed to be recessed, the deformed guide layer 34 is The concave shape of 34c and the concave shape of the deformation force transmitting layer 32 can be maintained. That is, a sufficient external force is applied to the deformation guide layer 34 in order to reverse the shape of the deformation guide layer 34 in the Q direction in addition to the force that the deformation force transmission layer 32 (region 32b) restores the shape in the Q direction. Unless otherwise specified, the deformation guide layer 34 and the deformation force transmission layer 32 are configured so as not to be deformed in the Q direction. Thereby, once the concave / convex forming portion 30 is formed in the P direction, the concave / convex forming portion 30 can maintain the concave shape without continuing to apply a voltage between the electrodes.

また、第１実施形態では、変形ガイド層３４は、電極３５ａおよび３５ｂ間に電圧が印加された場合に凹状態に変形する（図９参照）一方、電極３６ａおよび３６ｂ間に電圧が印加された場合に凸状態に変形する（図７参照）ように構成されている。すなわち、変形ガイド層３４は、電極３５ａおよび３５ｂ間に電圧が印加された際に凸状態から凹状態に切り替わるとともに、電極３６ａおよび３６ｂ間に電圧が印加された際に、凹状態から凸状態に切り替わるように構成されている。このように、変形ガイド層３４は、変形部３４ｃが変形しない平坦な状態で保持されることなく、凸状態および凹状態に切り替えられるように構成されている。   In the first embodiment, the deformation guide layer 34 is deformed into a concave state when a voltage is applied between the electrodes 35a and 35b (see FIG. 9), while a voltage is applied between the electrodes 36a and 36b. In such a case, it is configured to deform into a convex state (see FIG. 7). That is, the deformation guide layer 34 switches from a convex state to a concave state when a voltage is applied between the electrodes 35a and 35b, and from a concave state to a convex state when a voltage is applied between the electrodes 36a and 36b. It is comprised so that it may switch. As described above, the deformation guide layer 34 is configured to be switched between the convex state and the concave state without being held in a flat state in which the deformable portion 34c is not deformed.

また、第１実施形態では、突起部３４ａは、図７および図９に示すように、変形ガイド層３４が凹状態（図９参照）から凸状態（図７参照）に切り替わる際に、変形部３４ｃが凹形状時の窪み量である長さＬ１（図９参照）と凸形状時の盛り上がり量である長さＬ２（図７参照）とを合計した長さＬ３だけＱ方向に向かって移動するように構成されている。つまり、突起部３４ａは、変形ガイド層３４が凹状態（図９参照）から凸状態（図７参照）に切り替わる際に、長さＬ３だけ移動することにより、表面保護膜４０を長さＬ３だけ押し上げるように構成されている。   Moreover, in 1st Embodiment, as shown in FIG.7 and FIG.9, the protrusion part 34a is a deformation | transformation part, when the deformation | transformation guide layer 34 switches from a concave state (refer FIG. 9) to a convex state (refer FIG. 7). 34c moves toward the Q direction by a length L3 that is a sum of a length L1 (see FIG. 9) that is the amount of depression when the concave shape is formed and a length L2 (see FIG. 7) that is the amount of protrusion when the convex shape is formed. It is configured as follows. That is, when the deformation guide layer 34 is switched from the concave state (see FIG. 9) to the convex state (see FIG. 7), the projecting portion 34a moves the surface protective film 40 by the length L3 by moving by the length L3. It is configured to push up.

また、第１実施形態では、基板３１と、アクリル樹脂などからなる変形力伝達層３２と、ＩＴＯなどからなる電極３５ａ、３５ｂ、３６ａおよび３６ｂと、柔軟性を有する接着層３３と、光透過率を有するとともに所定の硬さを有するゴム状の弾性体からなる変形ガイド層３４とによって構成される凹凸形成部３０は、全体が表示装置１０に表示された画像パターン１１を視認することが可能な光透過率を有する透明な材料により構成されている。これにより、凹凸形成部３０がマトリクス状に配置された凹凸形成パネル２０も、全体が表示装置１０に表示された画像パターン１１を視認することが可能な光透過率を有するように構成されている。   In the first embodiment, the substrate 31, the deformation force transmission layer 32 made of an acrylic resin, the electrodes 35a, 35b, 36a and 36b made of ITO, the flexible adhesive layer 33, and the light transmittance The concavo-convex forming portion 30 including the deformation guide layer 34 made of a rubber-like elastic body having a predetermined hardness and having a predetermined hardness can visually recognize the image pattern 11 displayed on the display device 10. It is made of a transparent material having light transmittance. Accordingly, the unevenness forming panel 20 in which the unevenness forming portions 30 are arranged in a matrix is also configured to have a light transmittance capable of visually recognizing the image pattern 11 displayed on the display device 10 as a whole. .

次に、図１〜図３および図６〜図１０を参照して、第１実施形態によるリモートコントローラ１００を構成する凹凸形成パネル２０の動作を説明する。   Next, with reference to FIGS. 1-3 and FIGS. 6-10, operation | movement of the uneven | corrugated formation panel 20 which comprises the remote controller 100 by 1st Embodiment is demonstrated.

図３に示すように、リモートコントローラ１００（図１参照）用の画像パターン１１が表示された表示装置１０上に凹凸形成パネル２０が配置された場合、制御回路６０（図６参照）よって、凹凸形成パネル２０にマトリクス状に配置された凹凸形成部３０に、画像パターン１１に対応するように電圧が印加される。具体的には、図２に示すように、凹凸形成パネル２０のうち、操作ボタン５０を示す画像パターン１１（図２では「再生」ボタン）に対応する領域の凹凸形成部３０には、個々の凹凸形成部３０の電極３６ａおよび３６ｂ間に順次電圧が印加される。また、操作ボタン５０などの画像パターン１１が表示されていない領域の凹凸形成部３０には、個々の凹凸形成部３０の電極３５ａおよび３５ｂ間に順次電圧が印加される。これにより、各凹凸形成部３０には、図７に示した凸形状、または、図９に示した凹形状が形成される。この結果、図２に示すように、「再生」ボタンに対応する領域の表面保護膜４０が盛り上がるように変形するので、「再生」ボタンに相当する凸形状が形成される。   As shown in FIG. 3, when the unevenness forming panel 20 is arranged on the display device 10 on which the image pattern 11 for the remote controller 100 (see FIG. 1) is displayed, the control circuit 60 (see FIG. 6) A voltage is applied to the concavo-convex forming portions 30 arranged in a matrix on the forming panel 20 so as to correspond to the image pattern 11. Specifically, as shown in FIG. 2, in the concavo-convex forming panel 20, the concavo-convex forming portion 30 in the region corresponding to the image pattern 11 indicating the operation button 50 (“play” button in FIG. 2) A voltage is sequentially applied between the electrodes 36a and 36b of the uneven portion 30. Further, a voltage is sequentially applied between the electrodes 35 a and 35 b of each of the unevenness forming portions 30 to the unevenness forming portion 30 in the region where the image pattern 11 such as the operation button 50 is not displayed. Thereby, the convex shape shown in FIG. 7 or the concave shape shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 2, the surface protection film 40 in the region corresponding to the “play” button is deformed so as to rise, so that a convex shape corresponding to the “play” button is formed.

また、凹凸形成パネル２０に一度凹凸形状が形成された後、制御回路６０は、全ての電極への電圧の印加を停止する。   In addition, after the concave / convex shape is once formed on the concave / convex forming panel 20, the control circuit 60 stops applying the voltage to all the electrodes.

ここで、第１実施形態では、図８および図１０に示すように、凹凸形成部３０の変形ガイド層３４は、変形力伝達層３２の形状を保持することが可能に構成されているので、電極間への電圧の印加が継続されなくても各凹凸形成部３０の凹形状または凸形状をそれぞれ保持することが可能である。   Here, in the first embodiment, as shown in FIGS. 8 and 10, the deformation guide layer 34 of the concavo-convex formation portion 30 is configured to be able to maintain the shape of the deformation force transmission layer 32. Even if the voltage application between the electrodes is not continued, it is possible to retain the concave shape or the convex shape of each concavo-convex forming portion 30.

第１実施形態では、上記のように、凹形状に変形する凹状態と、凸形状に変形する凸状態とに切り替えることが可能な変形ガイド層３４を設けるとともに、変形ガイド層３４の変形部３４ｃの上面に、変形ガイド層３４の凹状態および凸状態への切り替えによる変形部３４ｃの変形に伴って変形部３４ｃの上面と共に移動される突起部３４ａを設けることによって、変形層３４が凹状態から凸状態に切り替えられた場合には、突起部３４ａのベース部（基準面）３４ｄからの突出量は、ベース部（基準面）３４ｄから変形部３４ｃの高さＬ２に、突起部３４ａの高さＬ１が加わった高さＬ３になる。これにより、突起部３４ａがない場合や、変形部３４ｃがベース部（基準面）３４ｄから凸形状に変形する場合に比べて、変形部３４ｃの形状が変化した際の突起部３４ａの高さ（突出量）をより大きくすることができる。その結果、変形部３４ｃが移動した際の突起部３４ａの高さをより大きくすることができる。また、突起部３４ａを、変形部３４ｃが変形するのに伴って、突起部３４ａが移動することにより凸部を形成する固体により構成することによって、液体を用いて凸部を形成する場合と異なり、液体を封入するための封入膜などを設ける必要がない分、部品点数が増加するのを抑制することができる。   In the first embodiment, as described above, the deformation guide layer 34 that can be switched between the concave state deformed into the concave shape and the convex state deformed into the convex shape is provided, and the deformation portion 34c of the deformation guide layer 34 is provided. By providing a protrusion 34a that is moved together with the upper surface of the deformable portion 34c in accordance with the deformation of the deformable portion 34c by switching the deformed guide layer 34 to the concave state and the convex state, the deformable layer 34 is removed from the concave state. When switched to the convex state, the protruding amount of the protruding portion 34a from the base portion (reference surface) 34d is from the base portion (reference surface) 34d to the height L2 of the deforming portion 34c, and the height of the protruding portion 34a. The height L3 is obtained by adding L1. Accordingly, the height of the protrusion 34a when the shape of the deformed portion 34c is changed (when the deformed portion 34c is deformed from the base portion (reference surface) 34d to a convex shape) (see FIG. (Projection amount) can be further increased. As a result, the height of the protrusion 34a when the deforming portion 34c moves can be increased. Further, the projection 34a is made of a solid that forms a convex portion by moving the projection 34a as the deforming portion 34c is deformed, so that the convex portion is formed using a liquid. Since it is not necessary to provide an encapsulating film for enclosing the liquid, it is possible to suppress an increase in the number of parts.

また、第１実施形態では、上記のように、突起部３４ａを、変形ガイド層３４が凹状態にある場合に、突起部３４ａの上面３４ｂの高さ位置が変形ガイド層３４の変形部３４ｃ以外の部分の高さ位置と略同一に形成することによって、変形部３４ｃが凹形状の状態で、変形ガイド層３４のベース部（基準面）３４ｄの高さよりも突起部３４ａの高さが大きくならないようにしながら、変形部３４ｃが凹形状から凸形状に変形した場合の突起部３４ａの高さを最大にすることができる。   In the first embodiment, as described above, when the deformation guide layer 34 is in a concave state, the height position of the upper surface 34b of the protrusion 34a is other than the deformation portion 34c of the deformation guide layer 34. The height of the protrusion 34a does not become larger than the height of the base portion (reference surface) 34d of the deformation guide layer 34 when the deformation portion 34c is in a concave shape. However, the height of the protrusion 34a when the deforming portion 34c is deformed from the concave shape to the convex shape can be maximized.

また、第１実施形態では、上記のように、変形ガイド層３４を、凹状態または凸状態に切り替わることにより、変形部３４ｃが凹形状または凸形状に変形した際に、外部からエネルギーを付加することなく変形部３４ｃの変形した形状を保持することが可能なように構成することによって、外部からエネルギーを付加する必要がなく、かつ、リモートコントローラ１００に機械的な動作を伴って変形部３４ｃの形状を保持するための規制部材や規制部材を駆動する駆動源などを別途設けることなく、簡素な構造により変形ガイド層３４の凹凸形状を保持することができるので、変形部３４ｃの変形に伴って移動する突起部３４ａの高さ位置を容易に保持することができる。   In the first embodiment, as described above, when the deforming guide layer 34 is switched to the concave state or the convex state, energy is applied from the outside when the deforming portion 34c is deformed to the concave shape or the convex shape. By configuring so that the deformed shape of the deformable portion 34c can be held without any energy, it is not necessary to add energy from the outside, and the remote controller 100 is mechanically operated with the deformable portion 34c. Since the concave / convex shape of the deformation guide layer 34 can be held with a simple structure without separately providing a regulating member for holding the shape and a drive source for driving the regulating member, etc., as the deformation portion 34c is deformed. The height position of the projecting portion 34a that moves can be easily held.

また、第１実施形態では、上記のように、変形力伝達層３２を、対向する電極３５ａおよび３５ｂ間に電圧が印加された場合に領域３２ａがＰ方向（下方向）に凹形状に変形するとともに、対向する電極３６ａおよび３６ｂ間に電圧が印加された場合に領域３２ｂが凸形状に変形することにより変形ガイド層３４の凹状態と凸状態とを切り替える際の力を伝達するように構成することによって、電極３５ａおよび３５ｂ間、および、電極３６ａおよび３６ｂ間にそれぞれ選択的に電圧を印加することによって、変形力伝達層３２を介して容易に変形ガイド層３４を凹状態または凸状態に切り替えることができる。   In the first embodiment, as described above, when the voltage is applied between the opposing electrodes 35a and 35b, the region 32a is deformed into a concave shape in the P direction (downward). At the same time, when a voltage is applied between the electrodes 36a and 36b facing each other, the region 32b is deformed into a convex shape, thereby transmitting a force for switching between the concave state and the convex state of the deformation guide layer 34. Thus, by selectively applying a voltage between the electrodes 35a and 35b and between the electrodes 36a and 36b, the deformation guide layer 34 is easily switched to the concave state or the convex state via the deformation force transmission layer 32. be able to.

また、第１実施形態では、上記のように、突起部３４ａを、変形ガイド層３４と一体的に形成することによって、突起部３４ａを変形ガイド層３４とは別個に設ける場合と比較して、部品点数が増加するのを抑制することができる。   In the first embodiment, as described above, the protrusion 34a is formed integrally with the deformation guide layer 34, so that the protrusion 34a is provided separately from the deformation guide layer 34. An increase in the number of parts can be suppressed.

（第１実施形態の変形例）
図１１は、本発明の第１実施形態の変形例によるリモートコントローラの凹凸形成パネルの構造を示した断面図である。図６および図１１を参照して、この第１実施形態の変形例による凹凸形成パネル７０では、上記第１実施形態と異なり、円板形状の一対の電極３７ａおよび３７ｂを、凹凸形成部７１を構成する変形力伝達層３２の領域３２ｂの中央部近傍に位置する変形部３４ｃに対応する位置に設けた場合について説明する。 (Modification of the first embodiment)
FIG. 11 is a cross-sectional view showing the structure of a concavity and convexity forming panel of a remote controller according to a modification of the first embodiment of the present invention. With reference to FIGS. 6 and 11, in the unevenness forming panel 70 according to the modification of the first embodiment, unlike the first embodiment, a pair of disk-shaped electrodes 37 a and 37 b are connected to the unevenness forming portion 71. A case will be described in which the deformation force transmission layer 32 is provided at a position corresponding to the deformation portion 34c located near the center of the region 32b.

ここで、第１実施形態の変形例では、図１１に示すように、変形力伝達層３２の領域３２ｂの中央部近傍に、互いに変形力伝達層３２（領域３２ｂ）を挟み込むように円板形状の電極３７ａおよび３７ｂが設けられている。なお、電極３７ａおよび３７ｂは、それぞれ、本発明の「第１電極」の一例である。したがって、制御回路６０（図６参照）により、電極３７ａおよび３７ｂ間に電圧を印加した場合、凹凸形成部３０は、領域３２ｂが隣接する両側の領域３２ａよりもＰ方向に凹状に窪むような形状を形成することが可能に構成されている。   Here, in the modification of the first embodiment, as shown in FIG. 11, a disk shape is formed so that the deformation force transmission layer 32 (region 32 b) is sandwiched between the regions 32 b of the deformation force transmission layer 32 in the vicinity of the center. Electrodes 37a and 37b are provided. The electrodes 37a and 37b are examples of the “first electrode” in the present invention. Therefore, when a voltage is applied between the electrodes 37a and 37b by the control circuit 60 (see FIG. 6), the concave / convex forming portion 30 has a shape in which the region 32b is recessed in the P direction more concavely than the adjacent regions 32a. It is possible to form.

なお、第１実施形態の変形例によるリモートコントローラ１００のその他の構造および動作は、上記第１実施形態と同様である。また、第１実施形態の変形例の効果についても、上記第１実施形態と同様である。   In addition, the other structure and operation | movement of the remote controller 100 by the modification of 1st Embodiment are the same as that of the said 1st Embodiment. The effects of the modification of the first embodiment are also the same as those of the first embodiment.

（第２実施形態）
図１２〜図１４は、本発明の第２実施形態によるリモートコントローラの凹凸形成パネルの構造を示した断面図である。図６および図１２〜図１４を参照して、この第２実施形態による凹凸形成パネル８０では、上記第１実施形態と異なり、電圧の印加に伴って伸縮可能な圧電体８１用いて凹凸形成部８２が凹凸形状を形成する場合について説明する。なお、圧電体８１は、本発明の「変形力付与部材」の一例である。 (Second Embodiment)
12 to 14 are cross-sectional views showing the structure of the unevenness forming panel of the remote controller according to the second embodiment of the present invention. With reference to FIGS. 6 and 12 to 14, in the unevenness forming panel 80 according to the second embodiment, unlike the first embodiment, an unevenness forming portion is formed using a piezoelectric body 81 that can be expanded and contracted with the application of voltage. The case where 82 forms an uneven | corrugated shape is demonstrated. The piezoelectric body 81 is an example of the “deformation force applying member” in the present invention.

第２実施形態では、図１２に示すように、凹凸形成パネル８０を構成する凹凸形成部３０は、基板３１上に、リング状に形成され、約１ｍｍ〜約２ｍｍの厚みを有する圧電体８１と、絶縁性を有し圧電体８１と一体的に変形する接着層３３を介して変形力伝達層３２に接合される変形ガイド層３４がこの順に積層された構造を有している。また、一対の電極８３ａおよび８３ｂは、基板３１の圧電体８１との界面近傍および変形ガイド層３４の接着層３３との界面近傍において、互いに圧電体８１を挟み込むように対向して設けられている。また、基板３１と変形ガイド層３４（接着層３３）との間の領域のうち、圧電体８１が設けられていない領域には、空隙（空間）８４が設けられている。したがって、変形ガイド層３４は、圧電体８１によるＰ方向およびＱ方向の変形力よりも小さな外力が加わった場合には、形状が変形しないような硬さを有する材料から構成されている。これにより、変形ガイド層３４は、圧電体８１を介して基板３１上に一定の距離を隔てて静置されるように構成されている。   In the second embodiment, as shown in FIG. 12, the concavo-convex forming portion 30 constituting the concavo-convex forming panel 80 is formed in a ring shape on the substrate 31 and has a piezoelectric body 81 having a thickness of about 1 mm to about 2 mm. In addition, a deformation guide layer 34 that is bonded to the deformation force transmission layer 32 via an adhesive layer 33 that has an insulating property and deforms integrally with the piezoelectric body 81 is laminated in this order. Further, the pair of electrodes 83a and 83b are provided to face each other so as to sandwich the piezoelectric body 81 between the vicinity of the interface of the substrate 31 with the piezoelectric body 81 and the vicinity of the interface of the deformation guide layer 34 with the adhesive layer 33. . In addition, in the region between the substrate 31 and the deformation guide layer 34 (adhesive layer 33), a region (space) 84 is provided in a region where the piezoelectric body 81 is not provided. Therefore, the deformation guide layer 34 is made of a material having such a hardness that the shape does not deform when an external force smaller than the deformation force in the P direction and the Q direction by the piezoelectric body 81 is applied. Thereby, the deformation guide layer 34 is configured to be placed on the substrate 31 via the piezoelectric body 81 at a predetermined distance.

また、図１３に示すように、一対の電極８３ａおよび８３ｂは、それぞれ、円形のリング状に形成されている。したがって、圧電体８１は、電極８３ａおよび８３ｂによって挟み込まれるようにリング状に形成されている。なお、図１３では、電極８２ａ（８２ｂ）および圧電体８１の形状を示すために、凹凸形成部３０を構成する他の部材（変形力伝達層３２や変形ガイド層３４など）を一部省略している。そして、電極８３ａおよび８３ｂは、図６に示した第１実施形態と同様の制御回路６０により電極間に電圧が印加されるように構成されている。   Further, as shown in FIG. 13, the pair of electrodes 83a and 83b are each formed in a circular ring shape. Therefore, the piezoelectric body 81 is formed in a ring shape so as to be sandwiched between the electrodes 83a and 83b. In FIG. 13, in order to show the shapes of the electrodes 82 a (82 b) and the piezoelectric body 81, other members (such as the deformation force transmission layer 32 and the deformation guide layer 34) constituting the unevenness forming portion 30 are partially omitted. ing. The electrodes 83a and 83b are configured such that a voltage is applied between the electrodes by the same control circuit 60 as in the first embodiment shown in FIG.

また、第２実施形態では、凹凸形成部８２において、電極８３ａおよび８３ｂ間に所定の極性を有する電圧が印加された場合、図１４に示すように、圧電体８１がＱ方向に伸びるように変形する。これにより、凹凸形成部８２は、ベース部３４ｄに対してＱ方向に凸状（ドーム状）に変形部３４ｃが盛り上がるような形状を形成することが可能に構成されている。   In the second embodiment, when a voltage having a predetermined polarity is applied between the electrodes 83a and 83b, the piezoelectric body 81 is deformed so as to extend in the Q direction as shown in FIG. To do. Thereby, the unevenness forming portion 82 is configured to be able to form a shape such that the deformable portion 34c rises in a convex shape (dome shape) in the Q direction with respect to the base portion 34d.

また、凹凸形成部８２が凸状（ドーム状）に盛り上がるように変形した状態で、上記電極間に電圧が印加されなくなった場合、変形ガイド層３４は、変形ガイド層３４自身の凸形状および圧電体８１の伸びた形状を保持することが可能に構成されている。これにより、凹凸形成部８２は、一度Ｑ方向に凸形状が形成されれば、電極間への電圧の印加を継続しなくても凸形状を保持することが可能である。   In addition, when the voltage is not applied between the electrodes in a state in which the unevenness forming portion 82 is deformed so as to rise to a convex shape (dome shape), the deformation guide layer 34 has the convex shape of the deformation guide layer 34 itself and the piezoelectricity. The body 81 is configured to be able to hold the extended shape. Thereby, once the convex shape is formed in the Q direction, the concave and convex portion 82 can maintain the convex shape without continuing to apply a voltage between the electrodes.

また、第２実施形態では、凹凸形成部８２において、電極８３ａおよび８３ｂ間に上述とは反対の極性を有する電圧が印加された場合、図１２に示すように、圧電体８１がＰ方向に縮むように変形する。これにより、凹凸形成部８２は、ベース部３４ｄに対してＰ方向に凹状に変形部３４ｃが窪むような形状を形成することが可能に構成されている。   In the second embodiment, when a voltage having a polarity opposite to that described above is applied between the electrodes 83a and 83b in the concavo-convex forming portion 82, the piezoelectric body 81 is contracted in the P direction as shown in FIG. Deforms like Thereby, the unevenness | corrugation formation part 82 is comprised so that the deformation | transformation part 34c can be formed in a concave shape in the P direction with respect to the base part 34d.

また、凹凸形成部８２が凹状に窪むように変形した状態で、上記電極間に電圧が印加されなくなった場合、変形ガイド層３４は、変形ガイド層３４自身の凹形状および圧電体８１の縮んだ形状を保持することが可能に構成されている。これにより、凹凸形成部８２は、一度Ｐ方向に凹形状が形成されれば、電極間への電圧の印加を継続しなくても凸形状を保持することが可能である。   In addition, in a state where the unevenness forming portion 82 is deformed so as to be recessed, when the voltage is no longer applied between the electrodes, the deformation guide layer 34 has a concave shape of the deformation guide layer 34 itself and a contracted shape of the piezoelectric body 81. It is configured to be able to hold. As a result, once the concave / convex forming portion 82 is formed in the P direction, the concave / convex forming portion 82 can maintain the convex shape without continuing to apply a voltage between the electrodes.

なお、第２実施形態によるリモートコントローラ１００のその他の構造および動作は、上記第１実施形態と同様である。   The remaining structure and operation of the remote controller 100 according to the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

第２実施形態では、上記のように、凹凸形成部８２を、電極８３ａおよび８３ｂ間に電圧を印加することにより形状を伸縮変形させる圧電体８１を含むように構成することによって、圧電体８１のＰ方向およびＱ方向への伸縮によって、凹凸形成部８２（変形ガイド層３４）の凹形状と凸形状とを容易に切り替えることができる。なお、第２実施形態のその他の効果については、上記第１実施形態と同様である。   In the second embodiment, as described above, the concavo-convex forming portion 82 is configured to include the piezoelectric body 81 that expands and contracts its shape by applying a voltage between the electrodes 83a and 83b. By the expansion and contraction in the P direction and the Q direction, the concave shape and the convex shape of the concave / convex forming portion 82 (deformation guide layer 34) can be easily switched. The remaining effects of the second embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、情報入力装置の一例として映像再生装置のリモートコントローラに本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、映像再生装置などのリモートコントローラ以外の情報入力装置（たとえば表示画面部を備えた携帯情報機器など）にも適用可能である。   For example, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a remote controller of a video playback device as an example of an information input device has been described. However, the present invention is not limited thereto, and information input other than a remote controller such as a video playback device The present invention can also be applied to a device (for example, a portable information device including a display screen unit).

また、上記第１実施形態およびその変形例では、リング状または円板形状に形成された電極３５ａおよび３５ｂなどを用いた例について示したが、本発明はこれに限らず、矩形形状などの円形状などとは異なる形状を有するように形成された電極を用いてもよい。   Further, in the first embodiment and the modifications thereof, an example using the electrodes 35a and 35b formed in a ring shape or a disk shape is shown, but the present invention is not limited to this, and a circle such as a rectangular shape is used. An electrode formed to have a shape different from the shape may be used.

また、上記第２実施形態では、リング状の電極８３ａおよび８３ｂに対応するようにリング状に形成された圧電体８１を用いた例について示したが、本発明はこれに限らず、円形状や矩形形状などの電極に対応するような形状を有する圧電体を用いてもよい。   In the second embodiment, an example using the piezoelectric body 81 formed in a ring shape so as to correspond to the ring-shaped electrodes 83a and 83b has been shown, but the present invention is not limited to this, and a circular shape or A piezoelectric body having a shape corresponding to a rectangular shape or the like may be used.

また、上記第１および第２実施形態では、突起部を変形ガイド層の変形部と一体的に形成する例を示したが、本発明はこれに限らず、突起部を変形ガイド層に重層される表面保護膜と一体的に形成してもよい。たとえば、図１５に示す変形例のように、表面保護膜１４０を、表面保護膜１４０の下面から下方に突出するように設けられる突起部１４０ａを一体的に含むように構成してもよい。   In the first and second embodiments, the example in which the protrusion is formed integrally with the deformation portion of the deformation guide layer has been described. However, the present invention is not limited to this, and the protrusion is stacked on the deformation guide layer. It may be formed integrally with the surface protective film. For example, as in the modification shown in FIG. 15, the surface protective film 140 may be configured to integrally include a protrusion 140 a provided so as to protrude downward from the lower surface of the surface protective film 140.

また、上記第１および第２実施形態では、凹凸形成パネル２０（７０、８０）を構成する各凹凸形成部３０（７１、８２）が、平面的に見て、碁盤目配列をなすようにマトリクス状に配置された例について示したが、本発明はこれに限らず、各凹凸形成部３０（７１、８２）をたとえば千鳥配列をなすように配置してもよい。   Further, in the first and second embodiments, the matrix is formed so that each of the concavo-convex forming portions 30 (71, 82) constituting the concavo-convex forming panel 20 (70, 80) forms a grid pattern when viewed in a plan view. However, the present invention is not limited to this, and the concavo-convex forming portions 30 (71, 82) may be arranged in, for example, a staggered arrangement.

また、上記第１および第２実施形態では、変形ガイド層３４として、高分子材料からなる所定の硬度を有するゴム状の弾性体（エラストマ）や、シリコン系樹脂などを用いた例について示したが、本発明はこれに限らず、外力が加えられない状態で自己の凹凸形状が保持可能で、外力が加えられた場合に自己の凹凸形状が反転するように弾性変形可能な材料であれば、ゴム状の弾性体やシリコン系樹脂以外の弾性体などを用いてもよい。   In the first and second embodiments, an example in which a rubber-like elastic body (elastomer) made of a polymer material and having a predetermined hardness, a silicon-based resin, or the like is used as the deformation guide layer 34 has been described. The present invention is not limited to this, as long as it is a material that can hold its own uneven shape in a state where no external force is applied, and can be elastically deformed so that its uneven shape is reversed when an external force is applied, A rubber-like elastic body or an elastic body other than a silicon-based resin may be used.

また、上記第１実施形態およびその変形例では、変形力伝達層３２がアクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコン樹脂およびＥＡＰなどの透明な樹脂材料から形成されるとともに、電極３５ａ〜３７ｂがＩＴＯやＺｎＯなどの透明導電膜から形成されている例を示したが、本発明はこれに限らず、互いに異なる材料で形成されていてもよい。変形力伝達層３２は絶縁性を有し、電圧印加により必要量の伸びが得られるもので、表示装置１０により表示された画像パターン１１を視認することが可能な光透過率を有するものであればよく、たとえば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコン樹脂以外の樹脂材料や樹脂材料以外の材料により形成してもよい。また、電極は、導電性を有し、変形力伝達層３２が凸形状または凹形状に変形するのに伴って弾性変形可能な材料であり、かつ、表示装置１０により表示された画像パターン１１を視認することが可能な光透過率を有するものであればよい。たとえば、ＩＴＯやＺｎＯなどの透明導電膜以外にＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ（ポリエチレンジオキシチオフェン）／（ポリスチレン・スルフォン酸）などの導電性有機材料を用いてもよい。   Moreover, in the said 1st Embodiment and its modification, while the deformation force transmission layer 32 is formed from transparent resin materials, such as an acrylic resin, an epoxy resin, a silicon resin, and EAP, electrodes 35a-37b are ITO, ZnO, etc. However, the present invention is not limited to this, and the transparent conductive film may be formed of different materials. The deformation force transmission layer 32 has an insulating property, and a necessary amount of elongation can be obtained by applying a voltage. The deformation force transmission layer 32 has a light transmittance capable of visually recognizing the image pattern 11 displayed by the display device 10. For example, a resin material other than an acrylic resin, an epoxy resin, or a silicon resin, or a material other than a resin material may be used. The electrode is conductive and is a material that can be elastically deformed as the deformation force transmission layer 32 is deformed into a convex shape or a concave shape, and the image pattern 11 displayed by the display device 10 is displayed on the electrode. Any material having a light transmittance that can be visually recognized may be used. For example, a conductive organic material such as PEDOT / PSS (polyethylenedioxythiophene) / (polystyrene sulfonic acid) may be used in addition to the transparent conductive film such as ITO or ZnO.

本発明の第１実施形態によるリモートコントローラの全体構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the whole structure of the remote controller by 1st Embodiment of this invention. 図１の２００−２００線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the 200-200 line | wire of FIG. 図１に示した第１実施形態によるリモートコントローラの全体構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the whole structure of the remote controller by 1st Embodiment shown in FIG. 図１に示した第１実施形態によるリモートコントローラの詳細な構造を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the detailed structure of the remote controller by 1st Embodiment shown in FIG. 図１に示した第１実施形態によるリモートコントローラの詳細な構造を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the detailed structure of the remote controller by 1st Embodiment shown in FIG. 図１に示した第１実施形態によるリモートコントローラの詳細な構造を示した平面図である。It is the top view which showed the detailed structure of the remote controller by 1st Embodiment shown in FIG. 図１に示した第１実施形態によるリモートコントローラの詳細な構造を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the detailed structure of the remote controller by 1st Embodiment shown in FIG. 図１に示した第１実施形態によるリモートコントローラの詳細な構造を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the detailed structure of the remote controller by 1st Embodiment shown in FIG. 図１に示した第１実施形態によるリモートコントローラの詳細な構造を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the detailed structure of the remote controller by 1st Embodiment shown in FIG. 図１に示した第１実施形態によるリモートコントローラの詳細な構造を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the detailed structure of the remote controller by 1st Embodiment shown in FIG. 本発明の第１実施形態の変形例によるリモートコントローラの凹凸形成パネルの構造を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the structure of the uneven | corrugated formation panel of the remote controller by the modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるリモートコントローラの凹凸形成パネルの構造を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the structure of the uneven | corrugated formation panel of the remote controller by 2nd Embodiment of this invention. 図１２に示した第２実施形態によるリモートコントローラの凹凸形成パネルの構造を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the structure of the uneven | corrugated formation panel of the remote controller by 2nd Embodiment shown in FIG. 図１２に示した第２実施形態によるリモートコントローラの凹凸形成パネルの構造を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the structure of the uneven | corrugated formation panel of the remote controller by 2nd Embodiment shown in FIG. 本発明の変形例によるリモートコントローラの突起部の構造を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the structure of the projection part of the remote controller by the modification of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 表示装置
２０、７０、８０ 凹凸形成パネル
３０、７１、８２ 凹凸形成部
３２ 変形力伝達層
３２ａ 領域（第２領域）
３２ｂ 領域（第１領域）
３４ 変形ガイド層（変形層）
３４ａ 突起部
３４ｂ 上面
３４ｃ、１４０ 変形部
３５ａ、３５ｂ 電極（第１電極）
３６ａ、３６ｂ 電極（第２電極）
３７ａ、３７ｂ 電極（第１電極）
１００ リモートコントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Display apparatus 20,70,80 Concavity and convexity formation panel 30,71,82 Concavity and convexity formation part 32 Deformation force transmission layer 32a Region (second region)
32b region (first region)
34 Deformation guide layer (deformation layer)
34a Projection part 34b Upper surface 34c, 140 Deformation part 35a, 35b Electrode (first electrode)
36a, 36b electrode (second electrode)
37a, 37b electrode (first electrode)
100 remote controller

Claims (7)

凹形状および凸形状に変形する変形部を有し、前記変形部が凹形状に変形する第１状態と、前記変形部が凸形状に変形する第２状態とに切り替えることが可能な変形層と、
前記変形層の変形部の上面に上方に突出するように設けられ、前記変形層の前記第１状態および前記第２状態への切り替えによる前記変形部の変形に伴って前記変形部の上面と共に移動される固体からなる突起部とを備える、凹凸形成装置。 A deformable layer having a deformed portion that deforms into a concave shape and a convex shape, and is capable of switching between a first state in which the deformed portion deforms into a concave shape and a second state in which the deformed portion deforms into a convex shape; ,
It is provided so as to protrude upward on the upper surface of the deformable portion of the deformable layer, and moves together with the upper surface of the deformable portion as the deformable layer is deformed by switching the deformable layer to the first state and the second state. A projection / recess formation device comprising a projection made of a solid. 前記突起部は、前記変形層の変形部が凹形状に変形する第１状態にある場合に、前記突起部の上面の高さ位置が前記変形層の変形部以外の部分の高さ位置と略同一になるように形成されている、請求項１に記載の凹凸形成装置。   In the first state where the deformed portion of the deformable layer is deformed into a concave shape, the height of the upper surface of the projecting portion is substantially the same as the height position of a portion other than the deformable portion of the deformable layer. The uneven | corrugated formation apparatus of Claim 1 currently formed so that it may become the same. 前記変形層は、前記第１状態または前記第２状態に切り替わることにより、前記変形部が凹形状または凸形状に変形した際に、外部からエネルギーを付加することなく前記変形部の変形した形状を保持することが可能なように構成されている、請求項１または２に記載の凹凸形成装置。   When the deformed layer is deformed into a concave shape or a convex shape by switching to the first state or the second state, the deformed layer has a deformed shape of the deformed portion without applying energy from the outside. The uneven | corrugated formation apparatus of Claim 1 or 2 comprised so that it could hold | maintain. 所定の距離を隔てて対向する複数の電極と、
前記変形層に接続されるとともに、凹形状または凸形状を形成する第１領域と前記第１領域に隣接する第２領域とを有する変形力伝達層とをさらに備え、
前記複数の電極は、前記変形力伝達層の前記第１領域に配置される第１電極と前記第２領域に配置される第２電極とを含み、
前記変形力伝達層は、対向する前記第１電極間に電圧が印加された場合に前記第１領域が凹形状に変形するとともに、対向する前記第２電極間に電圧が印加された場合に前記第１領域が凸形状に変形することによって、前記変形層の前記第１状態と前記第２状態とを切り替える際の力を伝達するように構成されている、請求項３に記載の凹凸形成装置。 A plurality of electrodes facing each other at a predetermined distance;
A deformation force transmitting layer connected to the deformation layer and having a first region forming a concave shape or a convex shape and a second region adjacent to the first region;
The plurality of electrodes include a first electrode disposed in the first region of the deformation force transmission layer and a second electrode disposed in the second region,
The deformation force transmission layer is deformed into a concave shape when a voltage is applied between the first electrodes facing each other, and the voltage is applied when a voltage is applied between the second electrodes facing each other. The uneven | corrugated formation apparatus of Claim 3 comprised so that the force at the time of switching the said 1st state and the said 2nd state of the said deformation | transformation layer might be transmitted by deform | transforming a 1st area | region into a convex shape. . 前記突起部は、前記変形層と一体的に形成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の凹凸形成装置。   The uneven | corrugated formation apparatus of any one of Claims 1-4 with which the said projection part is integrally formed with the said deformation | transformation layer. 凹形状および凸形状に変形する変形部を有し、前記変形部が凹形状に変形する第１状態と、前記変形部が凸形状に変形する第２状態とに切り替えることが可能な変形層と、前記変形層の変形部の上面に上方に突出するように設けられ、前記変形層の前記第１状態および前記第２状態への切り替えによる前記変形部の変形に伴って前記変形部の上面と共に移動される固体からなる突起部とを有する凹凸形成部を含むとともに、複数の前記凹凸形成部が配置された凹凸形成パネルと、
前記凹凸形成パネルに重ねて配置される表示装置とを備え、
前記凹凸形成パネルは、前記表示装置に表示される入力用画像に応じて前記複数の凹凸形成部の変形部を凹形状または凸形状に変形させることによって、所定の形状の入力用凸部を形成するように構成されている、情報入力装置。 A deformable layer having a deformed portion that deforms into a concave shape and a convex shape, and is capable of switching between a first state in which the deformed portion deforms into a concave shape and a second state in which the deformed portion deforms into a convex shape; , Provided to protrude upward on the upper surface of the deformable portion of the deformable layer, together with the upper surface of the deformable portion along with the deformation of the deformable portion by switching the deformable layer to the first state and the second state A concavo-convex forming panel including a concavo-convex forming portion having a protruding portion made of a solid to be moved, and a plurality of the concavo-convex forming portions,
A display device arranged to overlap the concavo-convex panel,
The concavo-convex forming panel forms an input convex portion having a predetermined shape by deforming a deformed portion of the plurality of concavo-convex forming portions into a concave shape or a convex shape according to an input image displayed on the display device. An information input device configured to: 前記凹凸形成パネルは、前記表示装置の上方に配置された場合に、前記表示装置に表示された前記入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する部材により構成されている、請求項６に記載の情報入力装置。   The said uneven | corrugated formation panel is comprised by the member which has the light transmittance which can visually recognize the said image for input displayed on the said display apparatus, when arrange | positioned above the said display apparatus. 6. The information input device according to 6.
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