JP2009230781A

JP2009230781A - Recording layer switchover method, and optical disk unit

Info

Publication number: JP2009230781A
Application number: JP2008072665A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Uchida; 繁内田; Sachinori Kajiwara; 祥則梶原
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2008-03-20
Filing date: 2008-03-20
Publication date: 2009-10-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording layer switchover method capable of appropriately switching recording/reproducing layers, irrespective of an individual difference of the optical disk and a varied characteristic produced on the optical disk, and an optical disk unit to which the recording layer switchover method is applied. <P>SOLUTION: Prior to a focus jump, the amplitude of a tracking error (TE) signal, which is an index of followability to a track, is stored. When the ratio of the TE signal amplitude after the jump to the TE signal amplitude before the jump is a predetermined threshold or smaller, the jump is retried. Also, when the correction value of spherical aberration is varied stepwisely after the jump, if a maximum value cannot be detected in the TE signal amplitude variation, the jump is retried. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、片面あたり２層以上の記録層を有する光ディスクに対しデータの記録／再生を行う光ディスク装置に関し、特に記録／再生する記録層を切り替える方法及び光ディスク装置に関する。 The present invention relates to an optical disc apparatus for recording / reproducing data on / from an optical disc having two or more recording layers per side, and more particularly to a method for switching a recording layer to be recorded / reproduced and an optical disc apparatus.

記録容量の増大を目的として、２層以上の記録層を積層した光ディスク（以下、単に光ディスクという）が実用化され、これに対応した光ディスク装置も製品化されている。光ディスクへ／よりデータを記録／再生する場合、光ディスク装置の光学系から照射される光ビームの焦点を、他の記録層に層間移動（いわゆるフォーカスジャンプ。以下、ジャンプという）させるときに、目的とする記録層に合焦して正しくジャンプしたか否かの判別（以下、層判別という）を行う必要がある。 For the purpose of increasing the recording capacity, an optical disc in which two or more recording layers are laminated (hereinafter simply referred to as an optical disc) has been put into practical use, and an optical disc apparatus corresponding to this has been commercialized. When recording / reproducing data on / from an optical disc, the purpose of moving the focus of the light beam emitted from the optical system of the optical disc device to another recording layer (so-called focus jump, hereinafter referred to as jump) is It is necessary to determine whether or not the recording layer to be focused is correctly jumped (hereinafter referred to as layer determination).

また、夫々の記録層に光ビームを収束して照射する対物レンズの球面収差は、光ディスクの表面から各記録層に至るまでの距離の違いに起因して、各記録層毎に異なったものとなって現れる。特にブルーレイディスクのように、表面から各記録層までの距離の差が比較的大きい光ディスクに対して、開口数の大きい対物レンズを用いる場合、夫々の記録層についての球面収差の違いは無視できないものとなるため、これを補正する必要がある。 In addition, the spherical aberration of the objective lens that converges and irradiates each recording layer with the light beam is different for each recording layer due to the difference in distance from the surface of the optical disk to each recording layer. It appears. Especially when using an objective lens with a large numerical aperture for an optical disc with a relatively large difference in distance from the surface to each recording layer, such as a Blu-ray disc, the difference in spherical aberration for each recording layer cannot be ignored. Therefore, it is necessary to correct this.

一般的には、球面収差を補正するための補正値は、光ディスクの各記録層に夫々対応して準備され、ジャンプする際に、目的とする記録層に応じた補正値が光学系に設定される。この場合、目的としない記録層にジャンプしたときは、球面収差の補正が適正でないために、目的とする記録層にジャンプしたときと比較して、例えば、光ビームの中心とデータが記録されたトラックの中心との偏差を示すトラッキングエラー信号（以下ＴＥ信号という）に顕著な差異が現れる。 In general, correction values for correcting spherical aberration are prepared for each recording layer of the optical disc, and when jumping, correction values corresponding to the target recording layer are set in the optical system. The In this case, when jumping to the non-target recording layer, for example, the center of the light beam and data were recorded compared to when jumping to the target recording layer because the correction of spherical aberration is not appropriate. A significant difference appears in a tracking error signal (hereinafter referred to as a TE signal) indicating a deviation from the center of the track.

そこで、特許文献１では、ジャンプしたときに検出したＴＥ信号又はＴＥ信号を制御するＡＧＣ値等の指標と、予め準備された閾値とを比較することにより、層判別を行う技術が開示されている。
特開２００７−９５２１８号公報 Therefore, Patent Document 1 discloses a technique for performing layer discrimination by comparing a TE signal detected at the time of jump or an index such as an AGC value for controlling the TE signal with a threshold value prepared in advance. .
JP 2007-95218 A

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、上述した指標と比較される閾値が、予め導出された固定値又は学習値であるため、光ディスクに、保護層の厚みのばらつき等による個体差、又は経年変化若しくは温度変化等による特性の変動があった場合に、層判別を誤ることがあった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the threshold value to be compared with the above-described index is a fixed value or a learned value derived in advance, so that the optical disc has individual differences due to variations in the thickness of the protective layer, or the like. When there was a change in characteristics due to secular change or temperature change, layer discrimination was sometimes wrong.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ジャンプ前後におけるトラックへの追従性の各指標を比較判定し、又はジャンプ後の球面収差の補正値とトラックへの追従性の指標との関係を判定し、判定結果に基づいて再度記録層を切り替えることにより、光ディスクの個体差、及び光ディスクに生じた特性の変動に拘らず、記録／再生する記録層を的確に切り替えることが可能な記録層切替方法、及び記録層切替方法を適用した光ディスク装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to compare and determine each index of track followability before and after the jump, or to the correction value of the spherical aberration after the jump and the track. By determining the relationship with the following tracking index and switching the recording layer again based on the determination result, the recording layer to be recorded / reproduced can be accurately recorded regardless of the individual difference of the optical disk and the fluctuation of the characteristic generated on the optical disk. It is an object of the present invention to provide a recording layer switching method that can be switched between and an optical disc apparatus to which the recording layer switching method is applied.

第１発明に係る記録層切替方法は、複数の記録層を有する光ディスクの各記録層に光ビームを集光させ、該光ビームをトラックへの追従性の指標に基づいてトラッキングさせてデータを記録／再生する光ディスク装置で、記録／再生する記録層を切り替える方法において、前記指標を記録層毎に記憶するステップと、記録層の切り替え前後に記憶した各指標の比が、所定の閾値以下であるか否かを判定するステップと、前記閾値以下であると判定した場合、再度記録層を切り替えるステップとを含むことを特徴とする。 The recording layer switching method according to the first aspect of the invention records a data by focusing a light beam on each recording layer of an optical disc having a plurality of recording layers, and tracking the light beam based on an index of track following ability. In the method of switching the recording layer to be recorded / reproduced in the optical disk device to be reproduced / reproduced, the ratio between the step of storing the index for each recording layer and the index stored before and after the recording layer switching is equal to or less than a predetermined threshold value And a step of switching the recording layer again when it is determined that the value is equal to or less than the threshold value.

第２発明に係る記録層切替方法は、複数の記録層を有する光ディスクの各記録層に、記録／再生光学系の球面収差を補正して光ビームを集光させ、該光ビームをトラックへの追従性の指標に基づいてトラッキングさせてデータを記録／再生する光ディスク装置で、記録／再生する記録層を切り替える方法において、記録層を切り替えた場合、前記球面収差の補正を段階的に変化させるステップと、前記補正を変化させたときに、前記指標に極大値があるか否かを判定するステップと、極大値がないと判定した場合、再度記録層を切り替えるステップとを含むことを特徴とする。 In the recording layer switching method according to the second aspect of the present invention, a light beam is condensed on each recording layer of an optical disc having a plurality of recording layers by correcting the spherical aberration of the recording / reproducing optical system, and the light beam is applied to the track. In a method of switching a recording layer to be recorded / reproduced in an optical disc apparatus that records / reproduces data by tracking based on a followability index, the step of gradually changing the correction of the spherical aberration when the recording layer is switched And a step of determining whether or not the index has a maximum value when the correction is changed, and a step of switching the recording layer again when it is determined that there is no maximum value. .

第３発明に係る記録層切替方法は、複数の記録層を有する光ディスクの各記録層に、記録／再生光学系の球面収差を補正して光ビームを集光させ、該光ビームをトラックへの追従性の指標に基づいてトラッキングさせてデータを記録／再生する光ディスク装置で、記録／再生する記録層を切り替える方法において、前記球面収差を、記録層の切り替え前に（又は切り替え先で）、切り替え先（又は切り替え前）の記録層について補正し、前記指標を記憶するステップと、前記指標に対する記録層の切り替え後の指標の比が、所定の閾値以下であるか否かを判定するステップと、前記閾値以下であると判定した場合、再度記録層を切り替えるステップとを含むことを特徴とする。 In the recording layer switching method according to the third aspect of the present invention, a light beam is condensed on each recording layer of an optical disc having a plurality of recording layers by correcting the spherical aberration of the recording / reproducing optical system, and the light beam is applied to the track. In the method of switching the recording layer to be recorded / reproduced in the optical disc apparatus that records / reproduces data by tracking based on the tracking index, the spherical aberration is switched before (or at the switching destination) of the recording layer. Correcting the previous (or before switching) recording layer, storing the index, and determining whether the ratio of the index after switching the recording layer to the index is equal to or less than a predetermined threshold; A step of switching the recording layer again when it is determined that the value is equal to or less than the threshold value.

第４発明に係る記録層切替方法は、前記指標は、トラッキングエラー信号の振幅であることを特徴とする。 The recording layer switching method according to a fourth aspect is characterized in that the index is an amplitude of a tracking error signal.

第５発明に係る光ディスク装置は、複数の記録層を有する光ディスクの各記録層に光ビームを集光させ、該光ビームをトラックへの追従性の指標に基づいてトラッキングさせてデータを記録／再生する光ディスク装置において、前記指標を記録層毎に記憶する手段と、記録層の切り替え前後に記憶した各指標の比が、所定の閾値以下であるか否かを判定する手段と、前記閾値以下であると判定した場合、再度記録層を切り替える手段とを備えることを特徴とする。 An optical disc apparatus according to a fifth aspect of the invention records / reproduces data by focusing a light beam on each recording layer of an optical disc having a plurality of recording layers and tracking the light beam based on an index of track following ability. In the optical disc apparatus, the means for storing the index for each recording layer, the means for determining whether or not the ratio of each index stored before and after switching of the recording layer is equal to or less than a predetermined threshold, Means for switching the recording layer again when it is determined that the recording layer is present.

第６発明に係る光ディスク装置は、複数の記録層を有する光ディスクの各記録層に、記録／再生光学系の球面収差を補正して光ビームを集光させ、該光ビームをトラックへの追従性の指標に基づいてトラッキングさせてデータを記録／再生する光ディスク装置において、記録層を切り替えた場合、前記球面収差の補正を段階的に変化させる手段と、前記補正を変化させたときに、前記指標に極大値があるか否かを判定する手段と、極大値がないと判定した場合、再度記録層を切り替える手段とを備えることを特徴とする。 An optical disc apparatus according to a sixth aspect of the invention condenses a light beam on each recording layer of an optical disc having a plurality of recording layers by correcting the spherical aberration of the recording / reproducing optical system, and the light beam follows the track. In an optical disc apparatus that records / reproduces data based on tracking according to the index, when the recording layer is switched, means for changing the correction of the spherical aberration stepwise, and the index when the correction is changed Means for determining whether or not there is a maximum value, and means for switching the recording layer again when it is determined that there is no maximum value.

第７発明に係る光ディスク装置は、複数の記録層を有する光ディスクの各記録層に、記録／再生光学系の球面収差を補正して光ビームを集光させ、該光ビームをトラックへの追従性の指標に基づいてトラッキングさせてデータを記録／再生する光ディスク装置において、前記球面収差を、記録層の切り替え前に（又は切り替え先で）、切り替え先（又は切り替え前）の記録層について補正し、前記指標を記憶する手段と、前記指標に対する記録層の切り替え後の指標の比が、所定の閾値以下であるか否かを判定する手段と、前記閾値以下であると判定した場合、再度記録層を切り替える手段とを備えることを特徴とする。 An optical disc apparatus according to a seventh aspect of the present invention focuses a light beam on each recording layer of an optical disc having a plurality of recording layers by correcting the spherical aberration of the recording / reproducing optical system, and makes the light beam follow the track. In the optical disc apparatus that records / reproduces data by tracking based on the index, the spherical aberration is corrected for the recording layer at the switching destination (or before switching) before the switching of the recording layer (or at the switching destination), Means for storing the index; means for determining whether the ratio of the index after switching of the recording layer to the index is equal to or less than a predetermined threshold; And switching means.

第８発明に係る光ディスク装置は、前記光ディスクが交換された場合、各記録層について前記球面収差の補正を段階的に変化させる手段と、前記補正を変化させたときに、所定の判定に従って、夫々の記録層について前記球面収差を補正するための補正値を決定する手段と、決定した前記補正値を夫々の記憶層について記憶する手段とを備え、前記球面収差は、前記手段に記憶された前記補正値に基づいて補正するように構成してあることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an optical disc device according to the present invention, wherein when the optical disc is replaced, the spherical aberration correction is changed stepwise for each recording layer, and when the correction is changed, according to a predetermined determination. Means for determining a correction value for correcting the spherical aberration for the recording layer, and means for storing the determined correction value for each storage layer, wherein the spherical aberration is stored in the means The correction is made based on the correction value.

第９発明に係る光ディスク装置は、前記指標は、トラッキングエラー信号の振幅であることを特徴とする。 An optical disc apparatus according to a ninth aspect is characterized in that the index is an amplitude of a tracking error signal.

第１及び第５発明にあっては、トラックへの追従性の指標を記録層毎に記憶し、記録層の切り替え前の指標に対する切り替え後の指標の比が、所定の閾値以下である場合、再度記録層を切り替える。
これにより、トラックへの追従性の指標を予め準備した閾値と比較することなく層判別して、記録層を切り替える。 In the first and fifth inventions, an index of track following is stored for each recording layer, and the ratio of the index after switching to the index before switching the recording layer is equal to or less than a predetermined threshold value. Switch the recording layer again.
Thus, the recording layer is switched by discriminating the layer without comparing the track followability index with a threshold value prepared in advance.

第２及び第６発明にあっては、記録層の切り替え後に記録／再生光学系の球面収差の補正を段階的に変化させた場合、トラックへの追従性の指標が、単調に増加もしくは減少して極大値が現れないときに、再度記録層を切り替える。
これにより、トラックへの追従性の指標を予め準備した閾値と比較することなく層判別して、記録層を切り替える。 In the second and sixth inventions, when the correction of the spherical aberration of the recording / reproducing optical system is changed stepwise after the recording layer is switched, the track followability index monotonously increases or decreases. When the maximum value does not appear, the recording layer is switched again.
Thus, the recording layer is switched by discriminating the layer without comparing the track followability index with a threshold value prepared in advance.

第３及び第７発明にあっては、記録層の切り替え前に（又は切り替え先で）、切り替え先（又は切り替え前）の記録層について記録／再生光学系の球面収差を補正して、トラックへの追従性の指標を記憶し、記憶した指標に対する記録層の切り替え後の指標の比が、所定の閾値以下の場合、再度記録層を切り替える。
これにより、トラックへの追従性の指標を予め準備した閾値と比較することなく層判別して、記録層を切り替える。 In the third and seventh aspects of the invention, before switching the recording layer (or at the switching destination), the spherical aberration of the recording / reproducing optical system is corrected for the recording layer at the switching destination (or before the switching) to the track. The tracking index is stored, and when the ratio of the index after switching the recording layer to the stored index is equal to or less than a predetermined threshold, the recording layer is switched again.
Thus, the recording layer is switched by discriminating the layer without comparing the track followability index with a threshold value prepared in advance.

第４及び第９発明にあっては、トラックへの追従性の指標として、トラッキングエラー信号の振幅を用いる。
これにより、トラッキングのための標準的な信号を、特別に加工することなく利用して、層判別を的確に行うことができる。 In the fourth and ninth inventions, the amplitude of the tracking error signal is used as an index of track following ability.
This makes it possible to accurately determine the layer by using a standard signal for tracking without special processing.

第８発明にあっては、光ディスクが交換された場合、各記録層について球面収差の補正を段階的に変化させ、所定の判定に従って、夫々の記録層について、球面収差を補正するための補正値を決定して記憶する。そして、球面収差は、記憶した補正値に基づいて補正する。
これにより、光ディスクの個体差、及び光ディスクに生じた特性の変動に拘らず、各記録層に応じた最適な補正値に基づいて、球面収差を補正することができる。 In the eighth invention, when the optical disk is exchanged, the correction of spherical aberration is changed stepwise for each recording layer, and the correction value for correcting the spherical aberration for each recording layer according to a predetermined determination. Is determined and memorized. The spherical aberration is corrected based on the stored correction value.
Thus, spherical aberration can be corrected based on the optimum correction value corresponding to each recording layer, regardless of individual differences of the optical disk and fluctuations in characteristics generated in the optical disk.

本発明によれば、ジャンプ前後におけるトラックへの追従性の各指標の比が所定の閾値以下となる場合、又は、ジャンプ後の球面収差の増減に対し、トラックへの追従性の指標が極大値を有する場合、再度記録層を切り替える。これにより、トラックへの追従性の指標を予め準備した閾値と比較することなく層判別して、記録層を切り替える。従って、光ディスクの個体差、及び光ディスクに生じた特性の変動に拘らず、記録／再生する記録層を的確に切り替えることができる。 According to the present invention, when the ratio of each index of track following before and after the jump is a predetermined threshold value or less, or the increase or decrease in spherical aberration after the jump, the index of track following is a maximum value. The recording layer is switched again. Thus, the recording layer is switched by discriminating the layer without comparing the track followability index with a threshold value prepared in advance. Therefore, the recording layer to be recorded / reproduced can be accurately switched irrespective of the individual difference of the optical disk and the fluctuation of the characteristics generated in the optical disk.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。本実施の形態では、光ディスクが記録層を２層有する場合を例に挙げて説明する。
尚、光ディスクの記録層の数は２層に限定されるものではなく、例えば３層を有するものであってもよい。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof. In this embodiment, the case where an optical disc has two recording layers will be described as an example.
Note that the number of recording layers of the optical disk is not limited to two, and may include, for example, three layers.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図中１は光ディスク装置であり、光ディスク装置１は、図示しないディスクトレイに載置された光ディスク１０を回転させる回転駆動部（図示せず）を備える。ディスクトレイの一部には開口部があり、該開口部を通して、ディスクトレイの下側にある光ピックアップ装置２０が、光ディスク１０の下面にレーザ光を照射させてデータの記録／再生処理を行う。光ピックアップ装置２０は後述の各回路とのインタフェースを有し、制御部４０がこれらの各回路を制御する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an optical disk device, and the optical disk device 1 includes a rotation drive unit (not shown) for rotating an optical disk 10 placed on a disk tray (not shown). A part of the disc tray has an opening. Through the opening, the optical pickup device 20 below the disc tray irradiates the lower surface of the optical disc 10 with laser light to perform data recording / reproduction processing. The optical pickup device 20 has an interface with each circuit described later, and the control unit 40 controls each circuit.

光ディスク１０は、光ピックアップ装置２０に近い下側より順にＬ０層１０１及びＬ１層１０２からなる記録層を有し、下側の表面を保護層１０３に覆われている。
光ピックアップ装置２０は、レーザ光を上方に出射する半導体レーザ２０１、出射されたレーザ光を屈折させて光軸に略平行な光にさせるコリメートレンズ２０２、前記光を光ビームに収束させて光ディスク１０に照射させる対物レンズ２０３、光ディスク１０からの反射光を回折により分岐させる回折素子２０４、及び分岐した反射光を検出する光検出器２０５、２０５を有する。 The optical disc 10 has a recording layer composed of an L0 layer 101 and an L1 layer 102 in order from the lower side close to the optical pickup device 20, and the lower surface is covered with a protective layer 103.
The optical pickup device 20 includes a semiconductor laser 201 that emits laser light upward, a collimator lens 202 that refracts the emitted laser light to make the light substantially parallel to the optical axis, and converges the light into a light beam so that the optical disc 10 Objective lens 203 for irradiating light, a diffraction element 204 for branching reflected light from the optical disk 10 by diffraction, and photodetectors 205 and 205 for detecting the branched reflected light.

半導体レーザ２０１は、レーザ駆動回路３０により駆動されて発光し、上方のコリメートレンズ２０２に向けて光を出射する。
コリメートレンズ２０２は、図示しないパルスモータにより駆動されるコリメートレンズ駆動アクチュエータ２１１によって、光軸に平行な方向に進退可能に支持されている。コリメートレンズ駆動アクチュエータ２１１は、後述するＣＰＵ４０１より球面収差の補正値を設定されたコリメートレンズ駆動回路３７によってパルス駆動される。コリメートレンズ駆動回路３７は、コリメートレンズ駆動アクチュエータ２１１の駆動状態（少なくとも、駆動を完了したか否かの状態）を制御部４０に与えるようにしてある。 The semiconductor laser 201 is driven by the laser driving circuit 30 to emit light, and emits light toward the upper collimating lens 202.
The collimating lens 202 is supported by a collimating lens driving actuator 211 driven by a pulse motor (not shown) so as to be able to advance and retreat in a direction parallel to the optical axis. The collimating lens driving actuator 211 is pulse-driven by a collimating lens driving circuit 37 in which a correction value for spherical aberration is set by a CPU 401 described later. The collimating lens driving circuit 37 is configured to provide the control unit 40 with a driving state of the collimating lens driving actuator 211 (at least whether driving is completed).

コリメートレンズ２０２の上方に位置する対物レンズ２０３は、図示しないパルスモータ及び２軸駆動機構により駆動される対物レンズ駆動アクチュエータ２１２によって、光軸に平行な方向に進退可能に支持されると共に、光軸に平行な方向及び光ディスク１０の径方向に２軸駆動されるようになっている。 The objective lens 203 located above the collimating lens 202 is supported by an objective lens driving actuator 212 driven by a pulse motor and a biaxial driving mechanism (not shown) so as to be able to advance and retreat in a direction parallel to the optical axis. Are driven biaxially in a direction parallel to the optical disk 10 and in the radial direction of the optical disk 10.

回折素子２０４は、光ディスク１０から反射されて、対物レンズ２０３及びコリメートレンズ２０２を通過した反射光を、コリメートレンズ２０２及び半導体レーザ２０１の中間部において、回折により光軸の両側方に分岐させるようにしてある。
半導体レーザ２０１の両側方に位置する光検出器２０５、２０５は、回折素子２０４が分岐した反射光を検出し、夫々読取信号に変換して、トラッキングエラー信号検出回路３１、フォーカスエラー信号検出回路３２及びフォーカスＯＫ信号検出回路３３に与える。 The diffractive element 204 reflects the reflected light reflected from the optical disk 10 and passed through the objective lens 203 and the collimator lens 202 to diverge to both sides of the optical axis by diffraction at the intermediate part of the collimator lens 202 and the semiconductor laser 201. It is.
Photodetectors 205 and 205 located on both sides of the semiconductor laser 201 detect reflected light branched by the diffraction element 204 and convert it into read signals, respectively, and a tracking error signal detection circuit 31 and a focus error signal detection circuit 32. And the focus OK signal detection circuit 33.

トラッキングエラー信号検出回路３１は、光検出器２０５、２０５から与えられた読取信号の差信号よりＴＥ信号を検出して、トラッキングサーボ回路３５及び制御部４０に与える。フォーカスエラー信号検出回路３２は、光検出器２０５、２０５から与えられた読取信号よりフォーカスエラー信号（以下ＦＥ信号という）を検出し、フォーカスサーボ回路３４及び制御部４０に与える。 The tracking error signal detection circuit 31 detects the TE signal from the difference signal between the read signals given from the photodetectors 205 and 205 and supplies it to the tracking servo circuit 35 and the control unit 40. The focus error signal detection circuit 32 detects a focus error signal (hereinafter referred to as an FE signal) from the read signals supplied from the photodetectors 205 and 205 and supplies the focus error signal to the focus servo circuit 34 and the control unit 40.

フォーカスＯＫ信号検出回路３３は、光検出器２０５、２０５から与えられた読取信号の和信号の振幅と所定の閾値とを比較して、フォーカスの合焦状態を示すフォーカスＯＫ信号（以下ＦＯＫ信号という）を検出し、制御部４０に与える。フォーカスサーボ回路３４は、フォーカスエラー信号検出回路３２から与えられたＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボを行い、フォーカスサーボの操作量としてのアクチュエータ駆動信号によりアクチュエータ駆動回路３６を駆動する。 The focus OK signal detection circuit 33 compares the amplitude of the sum signal of the read signals given from the photodetectors 205 and 205 with a predetermined threshold value, and shows a focus OK signal (hereinafter referred to as FOK signal) indicating the focus in-focus state. ) Is detected and given to the control unit 40. The focus servo circuit 34 performs focus servo based on the FE signal given from the focus error signal detection circuit 32, and drives the actuator drive circuit 36 with an actuator drive signal as an operation amount of the focus servo.

トラッキングサーボ回路３５は、トラッキングエラー信号検出回路３１から与えられたＴＥ信号の振幅に基づいてトラッキングサーボを行い、トラッキングサーボの操作量としてのアクチュエータ駆動信号によりアクチュエータ駆動回路３６を駆動するようにしてある。 The tracking servo circuit 35 performs tracking servo based on the amplitude of the TE signal given from the tracking error signal detection circuit 31, and drives the actuator drive circuit 36 with an actuator drive signal as an operation amount of the tracking servo. .

アクチュエータ駆動回路３６は、フォーカスサーボ回路３４及びトラッキングサーボ回路３５から夫々与えられたアクチュエータ駆動信号を受け、後述するＣＰＵ４０１より目的の記録層を指定されて、対物レンズ駆動アクチュエータ２１２をパルス駆動すると共に２軸駆動する。アクチュエータ駆動回路３６は、また、対物レンズ駆動アクチュエータ２１２の駆動状態（少なくとも、目的の記録層の近傍に達したか否かの状態）を制御部４０に与える。 The actuator drive circuit 36 receives the actuator drive signals given from the focus servo circuit 34 and the tracking servo circuit 35, respectively, designates a target recording layer from the CPU 401 described later, and drives the objective lens drive actuator 212 in pulses. Drive the shaft. The actuator drive circuit 36 also gives the control unit 40 the drive state of the objective lens drive actuator 212 (at least whether or not it has reached the vicinity of the target recording layer).

制御部４０は、周辺の各種回路との入出力インタフェース及びＣＰＵ４０１を有し、ＣＰＵ４０１は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ４１及び一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ４２とバス接続されている。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４１に予め格納されているプログラムを実行することにより、球面収差の補正の制御、ジャンプの制御及び層判別の制御を行う。 The control unit 40 has an input / output interface with various peripheral circuits and a CPU 401. The CPU 401 is connected to a ROM 41 for storing information such as programs and a RAM 42 for storing temporarily generated information. The CPU 401 executes spherical aberration correction control, jump control, and layer discrimination control by executing a program stored in the ROM 41 in advance.

より具体的には、球面収差の補正の制御を行う場合、ＣＰＵ４０１は、予めＲＡＭ４２にロードされている各記録層の固定値テーブルより、目的とするＬ０層１０１又はＬ１層１０２に対応する球面収差の補正値を読み出して、コリメートレンズ駆動回路３７に対し設定する。そして、ＣＰＵ４０１は、コリメートレンズ駆動回路３７より駆動状態を取り込んで、駆動の完了を検出するまで待機する。 More specifically, when controlling the correction of the spherical aberration, the CPU 401 determines the spherical aberration corresponding to the target L0 layer 101 or L1 layer 102 from the fixed value table of each recording layer loaded in the RAM 42 in advance. Are read out and set for the collimating lens driving circuit 37. Then, the CPU 401 takes in the driving state from the collimating lens driving circuit 37 and waits until the completion of driving is detected.

また、ジャンプの制御を行う場合、ＣＰＵ４０１は、フォーカスサーボさせるための制御信号をフォーカスサーボ回路３４に対しオフした後に、アクチュエータ駆動回路３６に対し目的の記録層を指定する。そして、ＣＰＵ４０１は、ＦＥ信号を取り込んで合焦を検出したときに、フォーカスサーボさせるための制御信号をオンする。 When performing jump control, the CPU 401 designates a target recording layer for the actuator drive circuit 36 after turning off a control signal for focus servo to the focus servo circuit 34. Then, the CPU 401 turns on a control signal for performing focus servo when the FE signal is taken in and in-focus is detected.

更に、層判別の制御を行う場合、ＣＰＵ４０１は、トラッキングサーボさせるための制御信号をトラッキングサーボ回路３５に対してオフした後に、ＦＯＫ信号及びＴＥ信号を取り込んで、合焦し且つ目的とする記録層にあるか否かを判定する。そして、層判別を終了したときに、ＣＰＵ４０１は、トラッキングサーボさせるための制御信号を再びオンする。 Further, when performing layer discrimination control, the CPU 401 turns off the control signal for tracking servo to the tracking servo circuit 35, and then takes in the FOK signal and the TE signal to focus on the target recording layer. It is determined whether or not. When the layer discrimination is finished, the CPU 401 turns on again a control signal for tracking servo.

次に、コリメートレンズ２０２の移動量に対応する球面収差の補正量とＴＥ信号との関係について説明する。本実施の形態１では、光ビームのトラックへの追従性の指標として、ＴＥ信号の振幅を適用する。
尚、トラッキングサーボ回路３４によるトラッキングサーボは、制御量としてのＴＥ信号の振幅が、目標値である０に近づくように制御されるため、ＴＥ信号の振幅を取り込むときは、トラッキングサーボをオフさせる必要がある。従って、以下の説明においてＴＥ信号の振幅をいう場合は、制御部４０がトラッキングサーボ回路３５に与えるトラッキングサーボさせるための制御信号をオフさせてあるものとする。 Next, the relationship between the correction amount of spherical aberration corresponding to the movement amount of the collimating lens 202 and the TE signal will be described. In the first embodiment, the amplitude of the TE signal is applied as an index of the followability of the light beam to the track.
The tracking servo by the tracking servo circuit 34 is controlled so that the amplitude of the TE signal as a control amount approaches the target value of 0. Therefore, when capturing the TE signal amplitude, it is necessary to turn off the tracking servo. There is. Therefore, in the following description, when referring to the amplitude of the TE signal, it is assumed that the control signal for causing the tracking servo circuit 35 to perform the tracking servo is turned off.

図２は、球面収差の補正値に対するＴＥ信号の振幅を、Ｌ０層１０１及びＬ１層１０２について夫々模式的に示す説明図である。図中横軸は、ＣＰＵ４０１がコリメートレンズ駆動回路３７に与える球面収差の相対的な補正値であり、縦軸はＴＥ信号の相対的な振幅を表す。また、実線及び破線で示す曲線は、上述した光ビームが、夫々Ｌ０層１０１及びＬ１層１０２に適正に合焦したときのＴＥ信号の振幅変化を表す。 FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the amplitude of the TE signal with respect to the spherical aberration correction value for the L0 layer 101 and the L1 layer 102, respectively. In the figure, the horizontal axis represents a relative correction value of spherical aberration given to the collimating lens driving circuit 37 by the CPU 401, and the vertical axis represents the relative amplitude of the TE signal. Curves indicated by a solid line and a broken line represent changes in the amplitude of the TE signal when the above-described light beam is properly focused on the L0 layer 101 and the L1 layer 102, respectively.

Ｌ０層１０１（又はＬ１層１０２）に着目した場合、球面収差の適正な補正量はＣｓｔ０（又はＣｓｔ１）であり、Ｃｓｔ０（又はＣｓｔ１）を中心に球面収差の補正値を増減させたときに、ＴＥ信号の振幅は、Ｃｓｔ０に対応するＴＥ１（又はＣｓｔ１に対するＴＥ３）を極大値として、縦軸の負方向に開いた曲線を描く。 When focusing on the L0 layer 101 (or L1 layer 102), the appropriate correction amount for spherical aberration is Cst0 (or Cst1), and when the correction value for spherical aberration is increased or decreased around Cst0 (or Cst1), The amplitude of the TE signal draws a curve that opens in the negative direction of the vertical axis, with TE1 corresponding to Cst0 (or TE3 corresponding to Cst1) as a maximum value.

例えば、Ｌ０層１０１からＬ１層１０２へジャンプさせる場合、球面収差の補正値Ｃｓｔ１をコリメートレンズ駆動回路３７に設定して球面収差の補正を行うと共にジャンプを行ったときに、正しくＬ１層１０２にジャンプしたときは、ジャンプ後のＴＥ信号の振幅ＴＥ３とジャンプ前の振幅ＴＥ１とが略等しいものとなる。これに対し、ジャンプに失敗してＬ０層１０１に合焦したときは、ジャンプ後のＴＥ信号の振幅ＴＥ４がジャンプ前の振幅ＴＥ１に比して顕著に減少する。 For example, when jumping from the L0 layer 101 to the L1 layer 102, the spherical aberration correction value Cst1 is set in the collimating lens driving circuit 37 to correct the spherical aberration, and when the jump is performed, the jump to the L1 layer 102 is performed correctly. In this case, the amplitude TE3 of the TE signal after the jump is substantially equal to the amplitude TE1 before the jump. On the other hand, when the jump fails and the L0 layer 101 is focused, the amplitude TE4 of the TE signal after the jump is significantly reduced as compared with the amplitude TE1 before the jump.

従って、ジャンプ前後の各ＴＥ信号の振幅の比と所定の閾値とを比較して層判別を行うことが可能であり、層判別でジャンプに失敗したと判定したときは、ジャンプを再試行することができる。 Therefore, it is possible to perform layer discrimination by comparing the amplitude ratio of each TE signal before and after the jump with a predetermined threshold value, and when it is determined that the jump has failed in the layer discrimination, the jump is retried. Can do.

図３は、実施の形態１に係る光ディスク装置１において、Ｌ０層１０１からＬ１層１０２にジャンプする場合を例とするＣＰＵ４０１の処理手順を示すフローチャートである。また、図４及び図５は、夫々球面収差補正及びジャンプのサブルーチンに係るＣＰＵ４０１の処理手順を示すフローチャートである。以下の処理は、ＲＯＭ４１に予め格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵ４０１により実行される。ＣＰＵ４０１は、ジャンプが必要と判定した場合に、以下の処理をスタートさせる。
尚、「前回ＴＥ信号」及び「前回ＦＥ信号」の記憶領域は、ＲＡＭ４２に確保してあり、球面収差の補正値（Ｃｓｔ０及びＣｓｔ１）は、初期化の際に、ＲＯＭ４１からＲＡＭ４２の所定領域へロードしてあるものとする。 FIG. 3 is a flowchart showing the processing procedure of the CPU 401 taking as an example the case of jumping from the L0 layer 101 to the L1 layer 102 in the optical disc apparatus 1 according to the first embodiment. 4 and 5 are flowcharts showing the processing procedure of the CPU 401 relating to the spherical aberration correction and jump subroutine, respectively. The following processing is executed by the CPU 401 in accordance with a control program stored in advance in the ROM 41. When the CPU 401 determines that a jump is necessary, the CPU 401 starts the following processing.
The storage area for the “previous TE signal” and the “previous FE signal” is secured in the RAM 42, and the spherical aberration correction values (Cst0 and Cst1) are transferred from the ROM 41 to a predetermined area in the RAM 42 at the time of initialization. Assume that it is loaded.

図３において、ＣＰＵ４０１は、ＴＥ信号の振幅を測定するために、トラッキングサーボ回路３５への制御信号をオフして、トラッキングサーボをオフさせる（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ４０１は、トラッキングエラー信号検出回路３１から与えられたＴＥ信号の振幅（ＴＥ１）を取り込み（ステップＳ１２）、取り込んだＴＥ１の値を「前回ＴＥ信号」に記憶する（ステップＳ１３）。 In FIG. 3, in order to measure the amplitude of the TE signal, the CPU 401 turns off the control signal to the tracking servo circuit 35 and turns off the tracking servo (step S11). Then, the CPU 401 takes in the amplitude (TE1) of the TE signal given from the tracking error signal detection circuit 31 (step S12), and stores the value of the fetched TE1 in the “previous TE signal” (step S13).

その後ＣＰＵ４０１は、目的のＬ１層１０２に対応する球面収差の補正値（Ｃｓｔ１）を、ＲＡＭ４２より読み出し（ステップＳ１４）、読み出したＣｓｔ１の値を引数として球面収差補正のサブルーチンを呼び出し、実行する（ステップＳ１５）。
尚、Ｌ１層１０２からＬ０層１０１にジャンプする場合は、ＲＡＭ４２よりＣｓｔ０を読み出せばよい。 Thereafter, the CPU 401 reads the spherical aberration correction value (Cst1) corresponding to the target L1 layer 102 from the RAM 42 (step S14), and calls and executes a spherical aberration correction subroutine using the read Cst1 value as an argument (step S14). S15).
When jumping from the L1 layer 102 to the L0 layer 101, Cst0 may be read from the RAM 42.

次いで、ＣＰＵ４０１は、ジャンプ先の記録層（Ｌ１）を指定してジャンプのサブルーチンを呼び出し、実行する（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ４０１は、フォーカスエラー信号検出回路３２から与えられたＦＯＫ信号がオン（１）であるか否かを判定することにより、フォーカスサーボがＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ１７）。この場合、ＦＯＫ信号のオンは、そのときの記録層に合焦したことを示す。 Next, the CPU 401 designates the jump recording layer (L1), calls and executes a jump subroutine (step S16). Then, the CPU 401 determines whether or not the focus servo is OK by determining whether or not the FOK signal given from the focus error signal detection circuit 32 is on (1) (step S17). In this case, the ON state of the FOK signal indicates that the recording layer at that time is in focus.

フォーカスサーボがＯＫでないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、フォーカスサーボ回路３４への制御信号をオンし、フォーカスサーボを再びオンさせて（ステップＳ１８）処理をステップＳ１２に戻す。フォーカスサーボがＯＫであると判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ＴＥ信号の振幅（ＴＥ３）を取り込む（ステップＳ１９）と共に、ＲＡＭ４２より「前回ＴＥ信号」の内容（本実施の形態１ではＴＥ１）を読み出す（ステップＳ２０）。 If it is determined that the focus servo is not OK (step S17: NO), the CPU 401 turns on the control signal to the focus servo circuit 34, turns on the focus servo again (step S18), and returns the process to step S12. When it is determined that the focus servo is OK (step S17: YES), the CPU 401 captures the amplitude (TE3) of the TE signal (step S19) and also the contents of the “previous TE signal” from the RAM 42 (the first embodiment). Then, TE1) is read (step S20).

その後、ＣＰＵ４０１は、ＴＥ３／ＴＥ１の値が０．７５以下であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
尚、ここでの判定値０．７５は、これに限られるものではなく、層判別に適した他の値を用いることができる。また、ＴＥ３／ＴＥ１の値が、例えば０．７５から１．２５の範囲外であるか否かを判定（範囲外のときは失敗と判定）するようにしてもよい。 Thereafter, the CPU 401 determines whether or not the value of TE3 / TE1 is 0.75 or less (step S21).
The determination value 0.75 here is not limited to this, and other values suitable for layer determination can be used. Further, it may be determined whether or not the value of TE3 / TE1 is outside the range of, for example, 0.75 to 1.25 (when it is out of the range, it is determined as failure).

ＴＥ３／ＴＥ１の値が０．７５以下であると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ジャンプを再試行するために、処理をステップＳ１２に戻す。０．７５を超えると判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、ジャンプに成功したものとしてトラッキングサーボ回路３５への制御信号をオンし、トラッキングサーボをオンさせて（ステップＳ２２）、処理を終了する。 When it is determined that the value of TE3 / TE1 is 0.75 or less (step S21: YES), the CPU 401 returns the process to step S12 in order to retry the jump. If it is determined that the value exceeds 0.75 (step S21: NO), the CPU 401 turns on the control signal to the tracking servo circuit 35 as the success of the jump, turns on the tracking servo (step S22), and performs processing. finish.

図４に示す球面収差補正のサブルーチンにおいて、ＣＰＵ４０１は、引数である球面収差の補正値（Ｃｓｔ１）をコリメートレンズ駆動回路３７に設定する（ステップＳ２５）。そして、ＣＰＵ４０１は、コリメートレンズ駆動回路３７よりコリメートレンズ駆動アクチュエータ２１１の駆動状態を取り込み（ステップＳ２６）、コリメートレンズ２０２の駆動が完了したか否かを判定する（ステップＳ２７）。駆動が完了していないと判定した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をステップＳ２６に戻す。駆動が完了したと判定した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、球面収差補正の処理を終えてメインルーチンにリターンする。 In the spherical aberration correction subroutine shown in FIG. 4, the CPU 401 sets a spherical aberration correction value (Cst1) as an argument in the collimator lens drive circuit 37 (step S25). Then, the CPU 401 takes in the driving state of the collimating lens driving actuator 211 from the collimating lens driving circuit 37 (step S26), and determines whether or not the driving of the collimating lens 202 is completed (step S27). When it is determined that the driving is not completed (step S27: NO), the CPU 401 returns the process to step S26. When it is determined that the driving is completed (step S27: YES), the CPU 401 finishes the spherical aberration correction process and returns to the main routine.

図５に示すジャンプのサブルーチンにおいて、ＣＰＵ４０１は、ジャンプに先立ち、フォーカスサーボ回路３４への制御信号をオフして、フォーカスサーボをオフさせる（ステップＳ３１）。そして、ＣＰＵ４０１は、アクチュエータ駆動回路３６に対し目的の記録層（Ｌ１）を指定する（ステップＳ３２）。 In the jump subroutine shown in FIG. 5, prior to the jump, the CPU 401 turns off the control signal to the focus servo circuit 34 to turn off the focus servo (step S31). Then, the CPU 401 designates the target recording layer (L1) for the actuator drive circuit 36 (step S32).

その後、ＣＰＵ４０１は、アクチュエータ駆動回路３６より対物レンズ駆動アクチュエータ２１２の駆動状態を取り込み（ステップＳ３３）、目的の記録層の近傍に達したか否かを判定する（ステップＳ３４）。近傍に達していないと判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、近傍に達するまで待機する。 Thereafter, the CPU 401 takes in the driving state of the objective lens driving actuator 212 from the actuator driving circuit 36 (step S33), and determines whether or not the vicinity of the target recording layer has been reached (step S34). If it is determined that the vicinity has not been reached (step S34: NO), the CPU 401 waits until the vicinity is reached.

目的の記録層の近傍に達したと判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、「前回ＦＥ信号」に０を書き込む（ステップＳ３５）。そして、ＣＰＵ４０１は、フォーカスエラー信号検出回路３２から与えられるＦＥ信号を取り込み（ステップＳ３６）、ＦＥ信号が、合焦点にあるか否かを判定する（ステップＳ３７）。この場合、合焦点にあるか否かは、取り込んだＦＥ信号が、「前回ＦＥ信号」に記憶した値に対して極性反転したか否かで判定することができる。
尚、合焦点の誤判定を防止するため、ＦＥ信号の絶対値が所定値を超えた後に、上述した極性反転を検出するようにしてもよい。 When it is determined that the vicinity of the target recording layer has been reached (step S34: YES), the CPU 401 writes 0 in the “previous FE signal” (step S35). Then, the CPU 401 takes in the FE signal given from the focus error signal detection circuit 32 (step S36), and determines whether or not the FE signal is in focus (step S37). In this case, whether or not it is in focus can be determined by whether or not the captured FE signal is inverted in polarity with respect to the value stored in the “previous FE signal”.
In order to prevent erroneous determination of the in-focus point, the polarity inversion described above may be detected after the absolute value of the FE signal exceeds a predetermined value.

合焦点にないと判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、取り込んだＦＥ信号の値を「前回ＦＥ信号」に書き込む（ステップＳ３８）。その後、ＣＰＵ４０１は、所定の監視タイマがタイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ３９）。タイムアウトしていないと判定した場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をステップＳ３６に戻す。タイムアウトしたと判定した場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ジャンプの処理を終えてメインルーチンにリターンする。 When it is determined that it is not in focus (step S37: NO), the CPU 401 writes the value of the fetched FE signal in the “previous FE signal” (step S38). Thereafter, the CPU 401 determines whether or not a predetermined monitoring timer has timed out (step S39). When it determines with not having timed out (step S39: NO), CPU401 returns a process to step S36. If it is determined that a time-out has occurred (step S39: YES), the CPU 401 ends the jump process and returns to the main routine.

ステップＳ３７で合焦点にあると判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、フォーカスサーボ回路３４への制御信号をオンして、フォーカスサーボをオンさせ（ステップＳ４０）、ジャンプの処理を終えてメインルーチンにリターンする。 When it is determined in step S37 that it is in focus (step S37: YES), the CPU 401 turns on the control signal to the focus servo circuit 34, turns on the focus servo (step S40), and finishes the jump process. Return to the main routine.

以上のように、本実施の形態１によれば、ジャンプ前に、トラックへの追従性の指標であるＴＥ信号の振幅を記憶し、ジャンプ前のＴＥ信号の振幅に対するジャンプ後のＴＥ信号の振幅の比が、０．７５以下である場合に、ジャンプを再試行する。
これにより、ＴＥ信号の振幅を、予め準備した閾値と比較することなく層判別して、ジャンプすることができる。
また、トラッキングサーボのためのＴＥ信号をそのまま利用して、層判別を的確に行うことができる。 As described above, according to the first embodiment, the amplitude of the TE signal, which is an index of track followability, is stored before the jump, and the amplitude of the TE signal after the jump with respect to the amplitude of the TE signal before the jump. If the ratio is less than or equal to 0.75, the jump is retried.
As a result, it is possible to jump by determining the layer without comparing the amplitude of the TE signal with a threshold value prepared in advance.
Further, the layer discrimination can be performed accurately by using the TE signal for tracking servo as it is.

（実施の形態２）
実施の形態２は、実施の形態１においてジャンプ前後のＴＥ信号の振幅比に基づいて層判別するのに対し、ジャンプ後に球面収差の補正を段階的に変化させた場合のＴＥ信号の振幅の変化に基づいて層判別を行う形態である。 (Embodiment 2)
In the second embodiment, the layer discrimination is made based on the amplitude ratio of the TE signal before and after the jump in the first embodiment, whereas the change in the amplitude of the TE signal when the correction of the spherical aberration is changed stepwise after the jump. This is a mode for performing layer discrimination based on the above.

図６は、Ｌ１層１０２において球面収差の補正値を、Ｃｓｔ１（＝Ｃ３）を中心に±３α（αは補正値の微少変化量）だけ変動させた場合のＴＥ信号の振幅を模式的に示す説明図である。図中横軸は、ＣＰＵ４０１がコリメートレンズ駆動回路３７に与える球面収差の相対的な補正値であり、縦軸はＴＥ信号の相対的な振幅を表す。また、実線及び破線で示す曲線は、上述した光ビームが、夫々Ｌ１層１０２及びＬ０層１０１に適正に合焦したときのＴＥ信号の振幅変化を表す。Ｌ１層１０２における球面収差の補正値をＣ０（Ｃｓｔ１−３α）からＣ６（Ｃｓｔ１＋３α）まで変化させた場合、対応するＴＥ信号の振幅は、夫々ＴＥ０からＴＥ６まで変化する。 FIG. 6 schematically shows the amplitude of the TE signal when the correction value of the spherical aberration in the L1 layer 102 is changed by ± 3α (α is a slight change amount of the correction value) around Cst1 (= C3). It is explanatory drawing. In the figure, the horizontal axis represents a relative correction value of spherical aberration given to the collimating lens driving circuit 37 by the CPU 401, and the vertical axis represents the relative amplitude of the TE signal. Curves indicated by a solid line and a broken line represent changes in the amplitude of the TE signal when the above-described light beams are properly focused on the L1 layer 102 and the L0 layer 101, respectively. When the spherical aberration correction value in the L1 layer 102 is changed from C0 (Cst1-3α) to C6 (Cst1 + 3α), the amplitude of the corresponding TE signal changes from TE0 to TE6, respectively.

例えば、Ｌ０層１０１からＬ１層１０２へジャンプさせて、ジャンプ後の球面収差の補正値を、Ｃｓｔ１を中心に±３αだけ変動させた場合、正しくＬ１層１０２にジャンプしたときは、ＴＥ信号の振幅に極大値（ＴＥ３）を見出すことができる。これに対し、ジャンプに失敗してＬ０層１０１に合焦したときは、破線で示すように前記補正値の増加に対しＴＥ信号の振幅は単調に減少する。 For example, when jumping from the L0 layer 101 to the L1 layer 102 and changing the correction value of the spherical aberration after the jump by ± 3α around Cst1, when jumping to the L1 layer 102 correctly, the amplitude of the TE signal The maximum value (TE3) can be found. On the other hand, when the jump fails and the L0 layer 101 is focused, the amplitude of the TE signal monotonously decreases as the correction value increases as shown by the broken line.

従って、ジャンプ後の球面収差の補正値を変動させた場合に、ＴＥ信号の振幅変化に極大値を見出すことができるか否かによって層判別を行うことが可能であり、層判別でジャンプに失敗したと判定したときは、ジャンプを再試行することができる。 Therefore, when the correction value of the spherical aberration after the jump is changed, it is possible to determine the layer depending on whether or not the maximum value can be found in the change in the amplitude of the TE signal. If it is determined that the jump has occurred, the jump can be retried.

図７は、実施の形態２に係る光ディスク装置１において、Ｌ０層１０１からＬ１層１０２にジャンプする場合を例とするＣＰＵ４０１の処理手順を示すフローチャートである。以下の処理は、ＲＯＭ４１に予め格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵ４０１により実行される。ＣＰＵ４０１は、ジャンプが必要と判定した場合に、以下の処理をスタートさせる。
尚、「ＴＥ０」から「ＴＥ７」までの記憶領域は、ＲＡＭ４２に確保してあり、球面収差の補正値（Ｃｓｔ０及びＣｓｔ１）は、初期化の際に、ＲＯＭ４１からＲＡＭ４２の所定領域へロードしてあるものとする。また、Ｊ及びＣｓｔは、ＣＰＵ４０１のレジスタに書き込むものとする。 FIG. 7 is a flowchart showing the processing procedure of the CPU 401 taking as an example a case of jumping from the L0 layer 101 to the L1 layer 102 in the optical disc apparatus 1 according to the second embodiment. The following processing is executed by the CPU 401 in accordance with a control program stored in advance in the ROM 41. When the CPU 401 determines that a jump is necessary, the CPU 401 starts the following processing.
The storage area from “TE0” to “TE7” is secured in the RAM 42, and the spherical aberration correction values (Cst0 and Cst1) are loaded from the ROM 41 to a predetermined area in the RAM 42 at the time of initialization. It shall be. Also, J and Cst are written to the register of the CPU 401.

図７において、ＣＰＵ４０１は、ＴＥ信号の振幅を測定するために、トラッキングサーボ回路３５への制御信号をオフして、トラッキングサーボをオフさせる（ステップＳ５１）。そして、ＣＰＵ４０１は、目的のＬ１層１０２に対応する球面収差の補正値（Ｃｓｔ１）を、ＲＡＭ４２より読み出し（ステップＳ５２）、読み出したＣｓｔ１の値を引数として球面収差補正のサブルーチンを呼び出し、実行する（ステップＳ５３）。 In FIG. 7, the CPU 401 turns off the tracking servo by turning off the control signal to the tracking servo circuit 35 in order to measure the amplitude of the TE signal (step S51). The CPU 401 reads the spherical aberration correction value (Cst1) corresponding to the target L1 layer 102 from the RAM 42 (step S52), and calls and executes a spherical aberration correction subroutine using the read Cst1 value as an argument (step S52). Step S53).

次いで、ＣＰＵ４０１は、ジャンプ先の記録層（Ｌ１）を指定してジャンプのサブルーチンを呼び出し、実行する（ステップＳ５４）。そして、ＣＰＵ４０１は、フォーカスエラー信号検出回路３２から与えられたＦＯＫ信号がオン（１）であるか否かを判定することにより、フォーカスサーボがＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ５５）。 Next, the CPU 401 designates the jump recording layer (L1), calls a jump subroutine, and executes it (step S54). Then, the CPU 401 determines whether or not the focus servo is OK by determining whether or not the FOK signal given from the focus error signal detection circuit 32 is on (1) (step S55).

フォーカスサーボがＯＫでないと判定した場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、フォーカスサーボ回路３４への制御信号をオンし、フォーカスサーボを再びオンさせて（ステップＳ５６）処理をステップＳ５２に戻す。フォーカスサーボがＯＫであると判定した場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、球面収差の補正を段階的に変化させるループ処理の初期値として、Ｊ（Ｊは０から６の整数）及びＣｓｔに夫々０及びＣｓｔ１−３αを書き込む（ステップＳ５７）。 If it is determined that the focus servo is not OK (step S55: NO), the CPU 401 turns on the control signal to the focus servo circuit 34, turns on the focus servo again (step S56), and returns the process to step S52. When it is determined that the focus servo is OK (step S55: YES), the CPU 401 sets J (J is an integer from 0 to 6) and Cst as the initial value of the loop processing that changes the correction of spherical aberration step by step. Write 0 and Cst1-3α, respectively (step S57).

次いで、ＣＰＵ４０１は、Ｃｓｔの内容を引数として球面収差補正のサブルーチンを呼び出し、実行する（ステップＳ５８）。そして、ＣＰＵ４０１は、ＴＥ信号の振幅（ＴＥＪ）を取り込み（ステップＳ５９）、取り込んだＴＥ１の値を「ＴＥＪ」に記憶する（ステップＳ６０）。その後ＣＰＵ４０１は、Ｊ及びＣｓｔの内容に夫々１及びαを加算する（ステップＳ６１）。 Next, the CPU 401 calls and executes a spherical aberration correction subroutine using the content of Cst as an argument (step S58). Then, the CPU 401 takes in the amplitude (TEJ) of the TE signal (step S59), and stores the taken TE1 value in “TEJ” (step S60). Thereafter, the CPU 401 adds 1 and α to the contents of J and Cst, respectively (step S61).

そして、ＣＰＵ４０１は、Ｊの内容が７であるか否かを判定する（ステップＳ６２）。Ｊの内容が７でないと判定した場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をステップＳ５８に戻す。Ｊの内容が７であると判定した場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、「ＴＥ０」から「ＴＥ６」の内容より極大値を検出する（ステップＳ６３）。そして、ＣＰＵ４０１は、極大値が有ったか否かを判定する（ステップＳ６４）。 Then, the CPU 401 determines whether or not the content of J is 7 (step S62). If it is determined that the content of J is not 7 (step S62: NO), the CPU 401 returns the process to step S58. When it is determined that the content of J is 7 (step S62: YES), the CPU 401 detects a local maximum value from the content of “TE0” to “TE6” (step S63). Then, the CPU 401 determines whether or not there is a maximum value (step S64).

極大値がなかったと判定した場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、ジャンプを再試行するために、処理をステップＳ５２に戻す。極大値が有ったと判定した場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ジャンプに成功したものとしてトラッキングサーボ回路３５への制御信号をオンし、トラッキングサーボをオンさせて（ステップＳ６５）、処理を終了する。
尚、球面収差の補正値を変化させる場合の段階数は、±３段階に限定されるものではない。 If it is determined that there is no maximum value (step S64: NO), the CPU 401 returns the process to step S52 in order to retry the jump. When it is determined that there is a maximum value (step S64: YES), the CPU 401 turns on the control signal to the tracking servo circuit 35 as having been successfully jumped, turns on the tracking servo (step S65), and performs processing. finish.
The number of steps when changing the correction value of the spherical aberration is not limited to ± 3 steps.

その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。 In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the location corresponding to Embodiment 1, and the detailed description is abbreviate | omitted.

以上のように、本実施の形態２によれば、ジャンプ後に球面収差の補正値をαずつ段階的に変化させた場合、ＴＥ信号の振幅変化に極大値を検出できないときに、ジャンプを再試行する。
これにより、ＴＥ信号の振幅を、予め準備した閾値と比較することなく層判別して、ジャンプすることができる。
また、トラッキングサーボのためのＴＥ信号をそのまま利用して、層判別を的確に行うことができる。 As described above, according to the second embodiment, when the correction value of the spherical aberration is changed step by step after the jump, the jump is retried when the maximum value cannot be detected in the amplitude change of the TE signal. To do.
As a result, it is possible to jump by determining the layer without comparing the amplitude of the TE signal with a threshold value prepared in advance.
Further, the layer discrimination can be performed accurately by using the TE signal for tracking servo as it is.

（実施の形態３）
実施の形態３は、実施の形態１においてジャンプ前のＴＥ信号の振幅をそのまま記憶しジャンプ前後のＴＥ信号の振幅比に基づいて層判別するのに対し、ジャンプ前に（又はジャンプ先で）ジャンプ先の（又はジャンプ前の）記録層について球面収差の補正がされているときのＴＥ信号の振幅と、ジャンプ後のＴＥ信号の振幅との比に基づいて層判別を行う形態である。 (Embodiment 3)
In the third embodiment, the amplitude of the TE signal before the jump is stored as it is in the first embodiment and the layer is discriminated based on the amplitude ratio of the TE signal before and after the jump, whereas the jump is performed before the jump (or at the jump destination). This is a mode in which layer discrimination is performed based on the ratio of the amplitude of the TE signal when the spherical aberration is corrected for the previous recording layer (or before the jump) and the amplitude of the TE signal after the jump.

図２に戻って説明する。例えば、Ｌ０層１０１からＬ１層１０２へジャンプさせる場合、球面収差の補正値Ｃｓｔ１をコリメートレンズ駆動回路３７に設定してジャンプ前に球面収差の補正を行ったときは、補正後でジャンプ前のＴＥ信号の振幅ＴＥ４に比して、ジャンプ後のＴＥ信号の振幅ＴＥ３は顕著に増大する。 Returning to FIG. For example, when jumping from the L0 layer 101 to the L1 layer 102, when the spherical aberration correction value Cst1 is set in the collimating lens driving circuit 37 and the spherical aberration is corrected before the jump, the TE before the jump after the correction is corrected. Compared with the amplitude TE4 of the signal, the amplitude TE3 of the TE signal after the jump significantly increases.

同様にＬ０層１０１からＬ１層１０２へジャンプさせる場合、球面収差の補正を行う前にジャンプしたときのＴＥ信号の振幅ＴＥ２に比して、ジャンプ後に球面収差の補正を行ったときのＴＥ信号の振幅ＴＥ３は顕著に増大する。 Similarly, when jumping from the L0 layer 101 to the L1 layer 102, the TE signal when the spherical aberration is corrected after the jump is compared with the amplitude TE2 of the TE signal when the jump is performed before the spherical aberration is corrected. The amplitude TE3 increases significantly.

図８及び図９は、実施の形態３に係る光ディスク装置１において、Ｌ０層１０１からＬ１層１０２にジャンプする場合を例とするＣＰＵ４０１の処理手順を示すフローチャートである。図８は、ジャンプ前にジャンプ先の記録層について球面収差の補正を行った場合を示し、図９は、ジャンプ先でジャンプ前の記録層について球面収差の補正を行った場合を示す。 8 and 9 are flowcharts showing the processing procedure of the CPU 401 taking as an example a case of jumping from the L0 layer 101 to the L1 layer 102 in the optical disc apparatus 1 according to the third embodiment. FIG. 8 shows a case where the spherical aberration is corrected for the recording layer before the jump, and FIG. 9 shows a case where the spherical aberration is corrected for the recording layer before the jump at the jump destination.

以下の処理は、ＲＯＭ４１に予め格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵ４０１により実行される。ＣＰＵ４０１は、ジャンプが必要と判定した場合に、以下の処理をスタートさせる。
尚、「前回ＴＥ信号」の記憶領域は、ＲＡＭ４２に確保してあり、球面収差の補正値（Ｃｓｔ０及びＣｓｔ１）は、初期化の際に、ＲＯＭ４１からＲＡＭ４２の所定領域へロードしてあるものとする。また、図３と共通するステップについては、説明を簡略化する。 The following processing is executed by the CPU 401 in accordance with a control program stored in advance in the ROM 41. When the CPU 401 determines that a jump is necessary, the CPU 401 starts the following processing.
The storage area of the “previous TE signal” is secured in the RAM 42, and the spherical aberration correction values (Cst0 and Cst1) are loaded from the ROM 41 to a predetermined area of the RAM 42 at the time of initialization. To do. Further, the description of the steps common to FIG. 3 is simplified.

図８において、ＣＰＵ４０１は、トラッキングサーボをオフさせる（ステップＳ７１）。そして、ＣＰＵ４０１は、球面収差の補正値（Ｃｓｔ１）を、ＲＡＭ４２より読み出し（ステップＳ７２）、読み出したＣｓｔ１の値を引数として球面収差補正のサブルーチンを呼び出し、実行する（ステップＳ７３）。 In FIG. 8, the CPU 401 turns off the tracking servo (step S71). The CPU 401 reads the spherical aberration correction value (Cst1) from the RAM 42 (step S72), and calls and executes a spherical aberration correction subroutine using the read Cst1 value as an argument (step S73).

その後、ＣＰＵ４０１は、ＴＥ信号の振幅（ＴＥ２）を取り込み（ステップＳ７４）、取り込んだＴＥ２の値を「前回ＴＥ信号」に記憶する（ステップＳ７５）。そして、ＣＰＵ４０１は、ジャンプ先の記録層（Ｌ１）を指定してジャンプのサブルーチンを呼び出し、実行する（ステップＳ７６）。更に、ＣＰＵ４０１は、フォーカスサーボがＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ７７）。 Thereafter, the CPU 401 takes in the amplitude (TE2) of the TE signal (step S74), and stores the taken-in TE2 value in the “previous TE signal” (step S75). Then, the CPU 401 designates the jump recording layer (L1), calls and executes a jump subroutine (step S76). Further, the CPU 401 determines whether or not the focus servo is OK (step S77).

フォーカスサーボがＯＫでないと判定した場合（ステップＳ７７：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、フォーカスサーボを再びオンさせて（ステップＳ７８）処理をステップＳ７２に戻す。フォーカスサーボがＯＫであると判定した場合（ステップＳ７７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ＴＥ信号の振幅（ＴＥ３）を取り込む（ステップＳ７９）と共に、ＲＡＭ４２より「前回ＴＥ信号」の内容（ＴＥ２）を読み出す（ステップＳ８０）。 If it is determined that the focus servo is not OK (step S77: NO), the CPU 401 turns on the focus servo again (step S78) and returns the process to step S72. If it is determined that the focus servo is OK (step S77: YES), the CPU 401 fetches the amplitude (TE3) of the TE signal (step S79) and reads the content (TE2) of the “previous TE signal” from the RAM 42 (step S79). Step S80).

その後、ＣＰＵ４０１は、ＴＥ３／ＴＥ２の値が４以下であるか否かを判定する（ステップＳ８１）。
尚、ここでの判定値４は、これに限られるものではなく、層判別に適した他の値を用いることができる。また、ジャンプに失敗した場合、ＴＥ３はＴＥ４に相当する値となるため、ＴＥ３／ＴＥ２の値が、例えば０．７５から１．２５の範囲内であるか否かを判定（範囲内のときは失敗と判定）するようにしてもよい。 Thereafter, the CPU 401 determines whether or not the value of TE3 / TE2 is 4 or less (step S81).
The determination value 4 here is not limited to this, and other values suitable for layer determination can be used. If the jump fails, TE3 becomes a value corresponding to TE4, so it is determined whether or not the value of TE3 / TE2 is within a range of 0.75 to 1.25, for example. (Determined as failure).

ＴＥ３／ＴＥ２の値が４以下であると判定した場合（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ジャンプを再試行するために、処理をステップＳ７２に戻す。４を超えると判定した場合（ステップＳ８１：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、ジャンプに成功したものとしてトラッキングサーボをオンさせ（ステップＳ８２）、処理を終了する。 When it is determined that the value of TE3 / TE2 is 4 or less (step S81: YES), the CPU 401 returns the process to step S72 in order to retry the jump. If it is determined that the number exceeds 4 (step S81: NO), the CPU 401 turns on the tracking servo on the assumption that the jump has succeeded (step S82), and ends the process.

同様に、図９において、ＣＰＵ４０１は、トラッキングサーボをオフさせる（ステップＳ９１）。そして、ＣＰＵ４０１は、ジャンプ先の記録層（Ｌ１）を指定してジャンプのサブルーチンを呼び出し、実行する（ステップＳ９２）。更に、ＣＰＵ４０１は、フォーカスサーボがＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ９３）。 Similarly, in FIG. 9, the CPU 401 turns off the tracking servo (step S91). Then, the CPU 401 designates the jump destination recording layer (L1), calls and executes a jump subroutine (step S92). Further, the CPU 401 determines whether or not the focus servo is OK (step S93).

フォーカスサーボがＯＫでないと判定した場合（ステップＳ９３：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、フォーカスサーボを再びオンさせて（ステップＳ９４）処理をステップＳ９２に戻す。フォーカスサーボがＯＫであると判定した場合（ステップＳ９３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ＴＥ信号の振幅（ＴＥ４）を取り込み（ステップＳ９５）、取り込んだＴＥ４の値を「前回ＴＥ信号」に記憶する（ステップＳ９６）。 If it is determined that the focus servo is not OK (step S93: NO), the CPU 401 turns on the focus servo again (step S94) and returns the process to step S92. When it is determined that the focus servo is OK (step S93: YES), the CPU 401 takes in the amplitude (TE4) of the TE signal (step S95) and stores the value of the taken TE4 in the “previous TE signal” (step S95). S96).

次いで、ＣＰＵ４０１は、球面収差の補正値（Ｃｓｔ１）を、ＲＡＭ４２より読み出し（ステップＳ９７）、読み出したＣｓｔ１の値を引数として球面収差補正のサブルーチンを呼び出し、実行する（ステップＳ９８）。そして、ＣＰＵ４０１は、ＴＥ信号の振幅（ＴＥ３）を取り込む（ステップＳ９９）と共に、ＲＡＭ４２より「前回ＴＥ信号」の内容（ＴＥ４）を読み出す（ステップＳ１００）。 Next, the CPU 401 reads the spherical aberration correction value (Cst1) from the RAM 42 (step S97), and calls and executes a spherical aberration correction subroutine using the read Cst1 value as an argument (step S98). Then, the CPU 401 takes in the amplitude (TE3) of the TE signal (step S99) and reads the content (TE4) of the “previous TE signal” from the RAM 42 (step S100).

その後、ＣＰＵ４０１は、ＴＥ３／ＴＥ４の値が４以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
尚、ここでの判定値４は、これに限られるものではなく、層判別に適した他の値を用いることができる。また、ジャンプに失敗した場合、ＴＥ３はＴＥ２に相当する値となるため、ＴＥ３／ＴＥ４の値が、例えば０．７５から１．２５の範囲内であるか否かを判定（範囲内のときは失敗と判定）するようにしてもよい。 Thereafter, the CPU 401 determines whether or not the value of TE3 / TE4 is 4 or less (step S101).
The determination value 4 here is not limited to this, and other values suitable for layer determination can be used. If the jump fails, TE3 becomes a value corresponding to TE2, so it is determined whether or not the value of TE3 / TE4 is within a range of 0.75 to 1.25, for example. (Determined as failure).

ＴＥ３／ＴＥ４の値が４以下であると判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ジャンプを再試行するために、処理をステップＳ９２に戻す。４を超えると判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、ジャンプに成功したものとしてトラッキングサーボをオンさせ（ステップＳ１０２）、処理を終了する。 When it is determined that the value of TE3 / TE4 is 4 or less (step S101: YES), the CPU 401 returns the process to step S92 in order to retry the jump. If it is determined that the number exceeds 4 (step S101: NO), the CPU 401 turns on the tracking servo on the assumption that the jump has succeeded (step S102), and ends the process.

以上のように、本実施の形態３によれば、ジャンプ前に（又はジャンプ先で）、ジャンプ先（又はジャンプ前）の記録層について球面収差を補正してＴＥ信号の振幅を記憶し、記憶したＴＥ信号の振幅に対するジャンプ後のＴＥ信号の振幅の比が４以下の場合、ジャンプを再試行する。
これにより、ＴＥ信号の振幅を、予め準備した閾値と比較することなく層判別して、ジャンプすることができる。
また、トラッキングサーボのためのＴＥ信号をそのまま利用して、層判別を的確に行うことができる。 As described above, according to the third embodiment, before the jump (or at the jump destination), the spherical aberration is corrected for the recording layer at the jump destination (or before the jump), and the amplitude of the TE signal is stored. If the ratio of the amplitude of the TE signal after the jump to the amplitude of the TE signal is 4 or less, the jump is retried.
As a result, it is possible to jump by determining the layer without comparing the amplitude of the TE signal with a threshold value prepared in advance.
Further, the layer discrimination can be performed accurately by using the TE signal for tracking servo as it is.

実施の形態１から３にあっては、光ディスク１０が記録層を２層有しＬ１層１０２にジャンプする場合について実施例を説明したが、光ディスク１０は記録層をＭ層（Ｍは３以上の自然数）有するものであってもよい。この場合、初期化の際に夫々の記録層に対応する補正値（ＣｓｔＮ：Ｎは０からＭ−１までの整数）をＲＡＭ４２にロードし、ＬＮ層にジャンプして層判別するときに、Ｃｓｔ１をＣｓｔＮに置き換えて各ステップを実行すればよい。 In the first to third embodiments, the example in which the optical disc 10 has two recording layers and jumps to the L1 layer 102 has been described. However, the optical disc 10 has M recording layers (M is 3 or more). (Natural number). In this case, when initialization is performed, a correction value (CstN: N is an integer from 0 to M−1) corresponding to each recording layer is loaded into the RAM 42, and when jumping to the LN layer and performing layer discrimination, Cst1 Each step may be executed by replacing CstN.

（実施の形態４）
実施の形態４は、実施の形態１において球面収差の固定的な補正値（Ｃｓｔ０及びＣｓｔ１）を予めＲＯＭ４１に準備し、初期化の際にＲＯＭ４１からＲＡＭ４２へロードするのに対し、上述した固定的な補正値を中心に球面収差の補正値を段階的に変化させ、補正値の最適値を導出してＲＡＭ４２に記憶する形態である。 (Embodiment 4)
In the fourth embodiment, the fixed correction values (Cst0 and Cst1) for spherical aberration in the first embodiment are prepared in the ROM 41 in advance and loaded from the ROM 41 to the RAM 42 at the time of initialization. In this embodiment, the spherical aberration correction value is changed step by step around the correction value, and the optimum value of the correction value is derived and stored in the RAM 42.

図１０は、Ｌ０層１０１において球面収差の補正値を、Ｃｓｔ０（＝Ｃ３）を中心に±３β（βは補正値の微少変化量）だけ変動させた場合のＴＥ信号の振幅を模式的に示す説明図である。図中横軸は、ＣＰＵ４０１がコリメートレンズ駆動回路３７に与える球面収差の相対的な補正値であり、縦軸はＴＥ信号の相対的な振幅を表す。また、実線及び破線で示す曲線は、上述した光ビームが、夫々Ｌ１層１０２及びＬ０層１０１に適正に合焦したときのＴＥ信号の振幅変化を表す。Ｌ０層１０１における球面収差の補正値をＣ０（Ｃｓｔ０−３β）からＣ６（Ｃｓｔ０＋３β）まで変化させた場合、対応するＴＥ信号の振幅は、夫々ＴＥ０からＴＥ６まで変化する。 FIG. 10 schematically shows the amplitude of the TE signal when the correction value of the spherical aberration in the L0 layer 101 is changed by ± 3β (β is a slight change amount of the correction value) around Cst0 (= C3). It is explanatory drawing. In the figure, the horizontal axis represents a relative correction value of spherical aberration given to the collimating lens driving circuit 37 by the CPU 401, and the vertical axis represents the relative amplitude of the TE signal. Curves indicated by a solid line and a broken line represent changes in the amplitude of the TE signal when the above-described light beams are properly focused on the L1 layer 102 and the L0 layer 101, respectively. When the spherical aberration correction value in the L0 layer 101 is changed from C0 (Cst0-3β) to C6 (Cst0 + 3β), the amplitude of the corresponding TE signal changes from TE0 to TE6, respectively.

この場合、光ディスク１０の個体差、経年変化及び温度変化等の変動要素により、ＴＥ信号の振幅が最大となる球面収差の補正値がＣｓｔ０（＝Ｃ３）ではなくなったときであっても、ＴＥ０からＴＥ６のうちから極大値を検出し、その極大値に対応する補正値を元のＣｓｔ０と置き換えることにより、球面収差の補正値の最適値を導出することができる。光ディスク１０が３層以上の記録層を有する場合を含め、他の記録層についても同様である。 In this case, even when the correction value of the spherical aberration that maximizes the amplitude of the TE signal is not Cst0 (= C3) due to fluctuation factors such as individual differences of the optical disc 10, aging, temperature change, etc., from TE0. By detecting a maximum value from TE6 and replacing the correction value corresponding to the maximum value with the original Cst0, the optimum value of the correction value for spherical aberration can be derived. The same applies to other recording layers including the case where the optical disc 10 has three or more recording layers.

図１１は、球面収差の補正値の最適値を導出するＣＰＵ４０１の処理手順を示すフローチャートである。本実施の形態４では、光ディスク１０は、記録層をＭ層（Ｍは２以上の自然数）有するものとして説明する。以下の処理は、ＲＯＭ４１に予め格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵ４０１により実行される。 FIG. 11 is a flowchart showing the processing procedure of the CPU 401 for deriving the optimum value of the spherical aberration correction value. In the fourth embodiment, the optical disk 10 is described as having M recording layers (M is a natural number of 2 or more). The following processing is executed by the CPU 401 in accordance with a control program stored in advance in the ROM 41.

ＣＰＵ４０１は、光ディスク１０がディスクトレイに新たに載置されたことを検出した場合、球面収差の固定的な補正値をＲＯＭ４１からＲＡＭ４２の所定領域へロードした後に、以下の処理をスタートさせる。
尚、「ＴＥ０」から「ＴＥ７」までの記憶領域は、ＲＡＭ４２に確保してあり、Ｎ、Ｊ及びＣｓｔは、ＣＰＵ４０１のレジスタに書き込むものとする。 When the CPU 401 detects that the optical disk 10 is newly placed on the disk tray, the CPU 401 starts the following process after loading a fixed correction value of spherical aberration from the ROM 41 to a predetermined area of the RAM 42.
Note that the storage area from “TE0” to “TE7” is reserved in the RAM 42, and N, J, and Cst are written to the registers of the CPU 401.

図１１において、ＣＰＵ４０１は、記録層を指定するための変数Ｎに０を書き込む（ステップＳ１１１）。そして、ＣＰＵ４０１は、ＬＮ層について球面収差の補正を段階的に変化させるループ処理の初期値として、Ｊ（Ｊは０から６の整数）及びＣｓｔに夫々０及びＣｓｔＮ−３βを書き込む（ステップＳ１１２）。その後、ＣＰＵ４０１は、フォーカスサーボ回路３４への制御信号をオフして、フォーカスサーボをオフさせる（ステップＳ１１３）。 In FIG. 11, the CPU 401 writes 0 in a variable N for designating a recording layer (step S111). Then, the CPU 401 writes 0 and CstN-3β in J (J is an integer from 0 to 6) and Cst, respectively, as initial values of the loop processing for gradually changing the spherical aberration correction for the LN layer (step S112). . Thereafter, the CPU 401 turns off the control signal to the focus servo circuit 34 to turn off the focus servo (step S113).

次いで、ＣＰＵ４０１は、アクチュエータ駆動回路３６に対し目的の記録層（ＬＮ）を指定する（ステップＳ１１４）。そして、ＣＰＵ４０１は、アクチュエータ駆動回路３６より対物レンズ駆動アクチュエータ２１２の駆動状態を取り込み（ステップＳ１１５）、目的の記録層の近傍に達したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。近傍に達していないと判定した場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、近傍に達するまで待機する。 Next, the CPU 401 designates a target recording layer (LN) for the actuator drive circuit 36 (step S114). Then, the CPU 401 takes in the driving state of the objective lens driving actuator 212 from the actuator driving circuit 36 (step S115), and determines whether or not the vicinity of the target recording layer has been reached (step S116). If it is determined that the vicinity has not been reached (step S116: NO), the CPU 401 waits until the vicinity is reached.

目的の記録層の近傍に達したと判定した場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、フォーカスサーボ回路３４への制御信号をオンして、フォーカスサーボをオンさせる（ステップＳ１１７）。そして、ＣＰＵ４０１は、Ｃｓｔの内容を引数として球面収差補正のサブルーチンを呼び出し、実行する（ステップＳ１１８）。 When it is determined that the vicinity of the target recording layer has been reached (step S116: YES), the CPU 401 turns on the control signal to the focus servo circuit 34 to turn on the focus servo (step S117). Then, the CPU 401 calls and executes a spherical aberration correction subroutine using the content of Cst as an argument (step S118).

次いで、ＣＰＵ４０１は、ＴＥ信号の振幅（ＴＥＪ）を取り込み（ステップＳ１１９）、取り込んだ振幅を「ＴＥＪ」に記憶する（ステップＳ１２０）。その後、ＣＰＵ４０１は、Ｊ及びＣｓｔの内容に夫々１及びβを加算する(ステップＳ１２１)。 Next, the CPU 401 captures the amplitude (TEJ) of the TE signal (step S119) and stores the captured amplitude in “TEJ” (step S120). Thereafter, the CPU 401 adds 1 and β to the contents of J and Cst, respectively (step S121).

そして、ＣＰＵ４０１は、Ｊの内容が７であるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。Ｊの内容が７でないと判定した場合（ステップＳ１２２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をステップＳ１１８に戻す。Ｊの内容が７であると判定した場合（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、「ＴＥ０」から「ＴＥ６」の内容より極大値ＴＥＫ（Ｋは０から６までの整数）を検出する（ステップＳ１２３）。 Then, the CPU 401 determines whether or not the content of J is 7 (step S122). If it is determined that the content of J is not 7 (step S122: NO), the CPU 401 returns the process to step S118. When it is determined that the content of J is 7 (step S122: YES), the CPU 401 detects the local maximum value TEK (K is an integer from 0 to 6) from the content of “TE0” to “TE6” (step S123). ).

その後、ＰＵ４０１は、極大値ＴＥＫに対応する球面収差の補正値ＣＫ（Ｋは０から６までの整数）として、ＲＡＭ４２にロードしたＣｓｔＮに、ＣｓｔＮ−３β＋Ｋβの値を記憶する（ステップＳ１２４）。そして、ＣＰＵ４０１は、Ｎの内容に１を加算して（ステップＳ１２５）、Ｎの内容がＭ＋１に達したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。 Thereafter, the PU 401 stores the value of CstN−3β + Kβ in CstN loaded in the RAM 42 as a spherical aberration correction value CK (K is an integer from 0 to 6) corresponding to the maximum value TEK (step S124). The CPU 401 adds 1 to the contents of N (step S125), and determines whether the contents of N have reached M + 1 (step S126).

Ｍ＋１に達していないと判定した場合（ステップＳ１２６：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、次の記録層についての処理を継続するために、処理をステップＳ１１２に戻す。Ｍ＋１に達したと判定した場合（ステップＳ１２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、処理を終了する。
尚、球面収差の補正値を変化させる場合の段階数は、±３段階に限定されるものではない。 If it is determined that M + 1 has not been reached (step S126: NO), the CPU 401 returns the process to step S112 in order to continue the process for the next recording layer. If it is determined that M + 1 has been reached (step S126: YES), the CPU 401 ends the process.
The number of steps when changing the correction value of the spherical aberration is not limited to ± 3 steps.

以上のように、本実施の形態４によれば、光ディスクが交換された場合、各記録層について球面収差の補正を段階的に変化させ、ＴＥ信号の振幅の極大値を与える球面収差の補正値を、夫々の記録層についての最適な補正値として記憶する。そして、球面収差は、記憶した補正値に基づいて補正する。
これにより、光ディスクの個体差、及び光ディスクに生じた特性の変動に拘らず、各記録層に応じた最適な補正値に基づいて、球面収差を補正することができる。 As described above, according to the fourth embodiment, when the optical disk is replaced, the spherical aberration correction value that gives the maximum value of the amplitude of the TE signal by changing the correction of the spherical aberration step by step for each recording layer. Are stored as optimum correction values for the respective recording layers. The spherical aberration is corrected based on the stored correction value.
Thus, spherical aberration can be corrected based on the optimum correction value corresponding to each recording layer, regardless of individual differences of the optical disk and fluctuations in characteristics generated in the optical disk.

実施の形態１から４にあっては、光ビームのトラックへの追従性の指標として、ＴＥ信号の振幅を適用した実施例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、前記指標としてＴＥ信号の最大値、ＴＥ信号のバランス、トラッキングサーボの操作量としてのアクチュエータ駆動信号の振幅、光検出器２０５、２０５の読取信号の和信号の振幅、及び前記和信号の最大値等を適用してもよい。 In the first to fourth embodiments, the example in which the amplitude of the TE signal is applied as an index of the followability of the light beam to the track has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the maximum value of the TE signal as the index, the balance of the TE signal, the amplitude of the actuator drive signal as the operation amount of the tracking servo, the amplitude of the sum signal of the read signals of the photodetectors 205 and 205, and the maximum of the sum signal A value or the like may be applied.

本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device according to Embodiment 1 of the present invention. 球面収差の補正値に対するＴＥ信号の振幅を、Ｌ０層及びＬ１層について夫々模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the amplitude of TE signal with respect to the correction value of spherical aberration about L0 layer and L1 layer, respectively. 実施の形態１に係る光ディスク装置において、Ｌ０層からＬ１層にジャンプする場合を例とするＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a processing procedure of a CPU, taking as an example a case of jumping from an L0 layer to an L1 layer in the optical disc apparatus according to the first embodiment. 球面収差補正のサブルーチンに係るＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of CPU which concerns on the subroutine of spherical aberration correction. ジャンプのサブルーチンに係るＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of CPU which concerns on the jump subroutine. Ｌ１層において球面収差の補正値を、Ｃｓｔ１を中心に±３αだけ変動させた場合のＴＥ信号の振幅を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the amplitude of TE signal when the correction value of spherical aberration is fluctuate | varied only +/- 3 (alpha) centering on Cst1 in the L1 layer. 実施の形態２に係る光ディスク装置において、Ｌ０層からＬ１層にジャンプする場合を例とするＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a processing procedure of a CPU, taking as an example a case of jumping from an L0 layer to an L1 layer in the optical disc apparatus according to the second embodiment. 実施の形態３に係る光ディスク装置において、Ｌ０層からＬ１層にジャンプする場合を例とするＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。14 is a flowchart illustrating a processing procedure of a CPU, taking as an example a case of jumping from an L0 layer to an L1 layer in the optical disc device according to the third embodiment. 実施の形態３に係る光ディスク装置において、Ｌ０層からＬ１層にジャンプする場合を例とするＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。14 is a flowchart illustrating a processing procedure of a CPU, taking as an example a case of jumping from an L0 layer to an L1 layer in the optical disc device according to the third embodiment. Ｌ０層において球面収差の補正値を、Ｃｓｔ０を中心に±３βだけ変動させた場合のＴＥ信号の振幅を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the amplitude of TE signal when the correction value of spherical aberration is changed only ± 3β centering on Cst0 in the L0 layer. 球面収差の補正値の最適値を導出するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of CPU which derive | leads out the optimal value of the correction value of spherical aberration.

符号の説明Explanation of symbols

１０光ディスク
１０１Ｌ０層
１０２Ｌ１層
２０１半導体レーザ
２０２コリメートレンズ
２０３対物レンズ
２１１コリメートレンズ駆動アクチュエータ
２１２対物レンズ駆動アクチュエータ
３１トラッキングエラー信号検出回路
３６アクチュエータ駆動回路
３７コリメートレンズ駆動回路
４０制御部
４０１ＣＰＵ
４１ＲＯＭ
４２ＲＡＭ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Optical disk 101 L0 layer 102 L1 layer 201 Semiconductor laser 202 Collimate lens 203 Objective lens 211 Collimate lens drive actuator 212 Objective lens drive actuator 31 Tracking error signal detection circuit 36 Actuator drive circuit 37 Collimate lens drive circuit 40 Control part 401 CPU
41 ROM
42 RAM

Claims

複数の記録層を有する光ディスクの各記録層に光ビームを集光させ、該光ビームをトラックへの追従性の指標に基づいてトラッキングさせてデータを記録／再生する光ディスク装置で、記録／再生する記録層を切り替える方法において、
前記指標を記録層毎に記憶するステップと、
記録層の切り替え前後に記憶した各指標の比が、所定の閾値以下であるか否かを判定するステップと、
前記閾値以下であると判定した場合、再度記録層を切り替えるステップと
を含むことを特徴とする記録層切替方法。 Recording / reproducing with an optical disc apparatus that records / reproduces data by condensing a light beam on each recording layer of an optical disc having a plurality of recording layers and tracking the light beam based on an index of track following ability In the method of switching the recording layer,
Storing the index for each recording layer;
Determining whether the ratio of each index stored before and after switching of the recording layer is equal to or less than a predetermined threshold;
And a step of switching the recording layer again when it is determined that the value is equal to or less than the threshold value.

複数の記録層を有する光ディスクの各記録層に、記録／再生光学系の球面収差を補正して光ビームを集光させ、該光ビームをトラックへの追従性の指標に基づいてトラッキングさせてデータを記録／再生する光ディスク装置で、記録／再生する記録層を切り替える方法において、
記録層を切り替えた場合、前記球面収差の補正を段階的に変化させるステップと、
前記補正を変化させたときに、前記指標に極大値があるか否かを判定するステップと、
極大値がないと判定した場合、再度記録層を切り替えるステップと
を含むことを特徴とする記録層切替方法。 Data is recorded on each recording layer of an optical disc having a plurality of recording layers by correcting the spherical aberration of the recording / reproducing optical system, condensing the light beam, and tracking the light beam based on an index of track following ability. In a method of switching a recording layer to be recorded / reproduced in an optical disc apparatus for recording / reproducing
When the recording layer is switched, the step of gradually changing the correction of the spherical aberration,
Determining whether the indicator has a local maximum when the correction is changed;
And a step of switching the recording layer again when it is determined that there is no maximum value.

複数の記録層を有する光ディスクの各記録層に、記録／再生光学系の球面収差を補正して光ビームを集光させ、該光ビームをトラックへの追従性の指標に基づいてトラッキングさせてデータを記録／再生する光ディスク装置で、記録／再生する記録層を切り替える方法において、
前記球面収差を、記録層の切り替え前に（又は切り替え先で）、切り替え先（又は切り替え前）の記録層について補正し、前記指標を記憶するステップと、
前記指標に対する記録層の切り替え後の指標の比が、所定の閾値以下であるか否かを判定するステップと、
前記閾値以下であると判定した場合、再度記録層を切り替えるステップと
を含むことを特徴とする記録層切替方法。 Data is recorded on each recording layer of an optical disc having a plurality of recording layers by correcting the spherical aberration of the recording / reproducing optical system, condensing the light beam, and tracking the light beam based on an index of track following ability. In a method of switching a recording layer to be recorded / reproduced in an optical disc apparatus for recording / reproducing
Correcting the spherical aberration for the recording layer at the switching destination (or before switching) before switching the recording layer (or at the switching destination), and storing the index;
Determining whether the ratio of the index after switching of the recording layer to the index is equal to or less than a predetermined threshold;
And a step of switching the recording layer again when it is determined that the value is equal to or less than the threshold value.

前記指標は、トラッキングエラー信号の振幅であることを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の記録層切替方法。 4. The recording layer switching method according to claim 1, wherein the index is an amplitude of a tracking error signal.

複数の記録層を有する光ディスクの各記録層に光ビームを集光させ、該光ビームをトラックへの追従性の指標に基づいてトラッキングさせてデータを記録／再生する光ディスク装置において、
前記指標を記録層毎に記憶する手段と、
記録層の切り替え前後に記憶した各指標の比が、所定の閾値以下であるか否かを判定する手段と、
前記閾値以下であると判定した場合、再度記録層を切り替える手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。 In an optical disc apparatus for recording / reproducing data by condensing a light beam on each recording layer of an optical disc having a plurality of recording layers and tracking the light beam based on an index of track following ability,
Means for storing the index for each recording layer;
Means for determining whether the ratio of each index stored before and after switching of the recording layer is equal to or less than a predetermined threshold;
An optical disc apparatus comprising: means for switching a recording layer again when it is determined that the value is equal to or less than the threshold value.

複数の記録層を有する光ディスクの各記録層に、記録／再生光学系の球面収差を補正して光ビームを集光させ、該光ビームをトラックへの追従性の指標に基づいてトラッキングさせてデータを記録／再生する光ディスク装置において、
記録層を切り替えた場合、前記球面収差の補正を段階的に変化させる手段と、
前記補正を変化させたときに、前記指標に極大値があるか否かを判定する手段と、
極大値がないと判定した場合、再度記録層を切り替える手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。 Data is recorded on each recording layer of an optical disc having a plurality of recording layers by correcting the spherical aberration of the recording / reproducing optical system, condensing the light beam, and tracking the light beam based on an index of track following ability. In an optical disc apparatus for recording / reproducing
Means for changing the correction of the spherical aberration step by step when the recording layer is switched;
Means for determining whether or not the index has a local maximum when the correction is changed;
An optical disc apparatus comprising: means for switching the recording layer again when it is determined that there is no maximum value.

複数の記録層を有する光ディスクの各記録層に、記録／再生光学系の球面収差を補正して光ビームを集光させ、該光ビームをトラックへの追従性の指標に基づいてトラッキングさせてデータを記録／再生する光ディスク装置において、
前記球面収差を、記録層の切り替え前に（又は切り替え先で）、切り替え先（又は切り替え前）の記録層について補正し、前記指標を記憶する手段と、
前記指標に対する記録層の切り替え後の指標の比が、所定の閾値以下であるか否かを判定する手段と、
前記閾値以下であると判定した場合、再度記録層を切り替える手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。 Data is recorded on each recording layer of an optical disc having a plurality of recording layers by correcting the spherical aberration of the recording / reproducing optical system, condensing the light beam, and tracking the light beam based on an index of track following ability. In an optical disc apparatus for recording / reproducing
Means for correcting the spherical aberration for the recording layer at the switching destination (or before switching) before switching the recording layer (or at the switching destination) and storing the index;
Means for determining whether the ratio of the index after switching the recording layer to the index is equal to or less than a predetermined threshold;
An optical disc apparatus comprising: means for switching a recording layer again when it is determined that the value is equal to or less than the threshold value.

前記光ディスクが交換された場合、各記録層について前記球面収差の補正を段階的に変化させる手段と、
前記補正を変化させたときに、所定の判定に従って、夫々の記録層について前記球面収差を補正するための補正値を決定する手段と、
決定した前記補正値を夫々の記憶層について記憶する手段とを備え、
前記球面収差は、前記手段に記憶された前記補正値に基づいて補正するように構成してあることを特徴とする請求項６又は７に記載の光ディスク装置。 Means for gradually changing the correction of the spherical aberration for each recording layer when the optical disc is replaced;
Means for determining a correction value for correcting the spherical aberration for each recording layer according to a predetermined determination when the correction is changed;
Means for storing the determined correction value for each storage layer,
8. The optical disc apparatus according to claim 6, wherein the spherical aberration is corrected based on the correction value stored in the means.

前記指標は、トラッキングエラー信号の振幅であることを特徴とする請求項５から８までの何れか１項に記載の光ディスク装置。 9. The optical disc apparatus according to claim 5, wherein the index is an amplitude of a tracking error signal.