JP2009230778A - Optical disk recording/reproducing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ディスク記録再生装置に関する。 The present invention relates to an optical disc recording / reproducing apparatus.
可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したカートリッジおよびその記録再生装置として例えば特開2007−115328号公報などがある。
また両面記録再生が可能なシート状の光ディスクとそれぞれの面に対応して記録再生を行う2台の記録再生装置を用いてディスク反転機構のないディスクオートチェンジャが特開2007−287242号公報に開示されている。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-115328 discloses a cartridge containing a flexible sheet-like optical disk and a recording / reproducing apparatus thereof.
Further, JP 2007-287242 A discloses a disk autochanger without a disk reversing mechanism using a sheet-like optical disk capable of double-sided recording / reproducing and two recording / reproducing apparatuses that perform recording / reproducing corresponding to each surface. ing.
特許文献1および特許文献2に記載の技術ではシート状光ディスクをカートリッジから引き出し記録再生部に載置する際に光ディスクの通路を開ける目的で記録再生部が上下方向に移動し、それに伴って記録再生部に接続されるケーブルも移動する。移動を繰り返すとケーブルが破損するおそれがあり、その解決のために記録再生部ばかりでなくセンサ、モータなどのケーブルが接続されるすべての機構が移動しない構造が求められる。
In the techniques described in
また、特許文献1および特許文献2に記載の技術ではシート状光ディスクの下面記録再生する記録再生部にシート状光ディスクを着脱する手段としてクランプ部材を電磁石で吸引する手段を用いるが一般の光ディスクではディスクの前進などとともに行われるので専用に電磁石を設けるのは効率が良くない。
Further, in the techniques described in
上記目的は可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚積層収納するカートリッジと、このカートリッジを移動させる移動台と、前記トレイを前記光ディスクの平面の平行方向に引き出し、前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引き出し機構とを備え、このトレイ引き出し機構の前記光ディスクのA面側に前記光ディスクのA面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引き出し機構の前記光ディスクのB面側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを前記光ディスク平面の法線方向に移動させるディスク持ち上げ機構と、前記クランパとディスク持ち上げ機構を移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク持ち上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持ち上げ、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引き出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引き出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持ち上げ機構の光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させて前記光ディスクのA面の記録再生を行うようにした光ディスク記録再生装置において、
前記トレイ引き出し機構を前記トレイに設けた引掛け穴を爪で掴む機構とこのトレイ掴み機構を水平に移動させる水平移動機構で構成し、
前記トレイ掴み機構の爪が前記トレイの引掛け穴の直前の位置と、引掛け穴の位置で前記爪の水平移動機構の進行方向に直交する方向の位置が変わるように固定部に設けた移動部材で前記爪を駆動し、
前記水平移動機構と前記カートリッジ移動台を少なくともいずれかを固定部に設けた駆動源で直線移動させ、
前記クランパと前記ディスク持上げ機構と前記ディスク持上げ機構移動台を固定部に設けた駆動源により同期して駆動することにより達成される。
The purpose is to store a flexible sheet-shaped optical disk, a cartridge for stacking and storing a plurality of trays, a moving base for moving the cartridge, and pulling out the tray in a direction parallel to the plane of the optical disk. A tray drawer mechanism for transporting the optical disk to the recording / reproducing unit, and a recording / reproducing unit for recording / reproducing the A surface of the optical disk is disposed on the A surface side of the optical disk of the tray drawer mechanism. A clamper for fixing the optical disc to the rotating portion of the recording / reproducing unit on the B surface side of the optical disc, a disc lifting mechanism for moving the optical disc in a normal direction of the optical disc plane, and moving the clamper and the disc lifting mechanism A moving table, pulling out the tray from the cartridge, and The lifting mechanism is moved to the optical disk on the tray to lift the optical disk, the optical disk and the clamper are moved out of the movement path of the tray pulling mechanism, the tray pulling mechanism returns the tray to the cartridge, In the optical disk recording / reproducing apparatus in which the optical disk of the disk lifting mechanism is fixed to the rotating part of the recording / reproducing part by the clamper, and the optical disk and the clamper are rotated to perform recording / reproducing of the A surface of the optical disk.
The tray pulling mechanism is composed of a mechanism that grips a hooking hole provided in the tray with a claw and a horizontal movement mechanism that horizontally moves the tray gripping mechanism,
Movement provided in the fixed part so that the position of the hook of the tray gripping mechanism changes immediately before the hooking hole of the tray and the position of the hooking hole in the direction perpendicular to the moving direction of the horizontal movement mechanism of the hook. Driving the claw with a member,
The horizontal movement mechanism and the cartridge moving table are linearly moved by a drive source provided with at least one of the fixed parts,
This is achieved by driving the clamper, the disk lifting mechanism and the disk lifting mechanism moving table in synchronization with each other by a driving source provided in a fixed portion.
また、上記目的は前記達成手段において前記クランパと前記ディスク持ち上げ機構と前記ディスク持ち上げ機構移動台を駆動源を固定部に設けたカムで駆動することにより達成される。 Further, the above object can be achieved by driving the clamper, the disk lifting mechanism and the disk lifting mechanism moving table with a cam provided with a driving source at a fixed portion in the achievement means.
また、上記目的は 可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを移動させる移動台と、前記トレイを前記光ディスクの平面の平行方向に引き出し、前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引き出し機構とを備え、このトレイ引き出し機構の下側に前記光ディスクのB面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引き出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを前記光ディスク平面の法線方向に移動させるディスク持ち上げ機構と、前記クランパとディスク持ち上げ機構を移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク持ち上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持ち上げ、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引き出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引き出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持ち上げ機構の光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させて前記光ディスクのB面の記録再生を行うようにした光ディスク記録再生装置において、
前記トレイ引き出し機構を前記トレイに設けた引掛け穴を爪で掴む機構とこのトレイ掴み機構を水平に移動させる水平移動機構で構成し、
前記トレイ掴み機構の爪が前記トレイの引掛け穴の直前の位置と、引掛け穴の位置で前記爪の水平移動機構の進行方向に直交する方向の位置が変わるように固定部に設けた移動部材で前記爪を駆動し、
前記水平移動機構と前記カートリッジ移動台をそれぞれ固定部に設けた駆動源で直線移動させ、
前記クランパと前記ディスク持上げ機構と前記ディスク持上げ機構移動台を固定部に設けた駆動源により同期して駆動することにより達成される。
Also, the above object is to provide a tray for storing a flexible sheet-like optical disc, a cartridge for storing a plurality of trays, a moving table for moving the cartridge, and the tray in a direction parallel to the plane of the optical disc. A tray pulling mechanism that pulls out and conveys the optical disk to the recording / reproducing unit, and a recording / reproducing unit that records and reproduces the B-side of the optical disk is disposed below the tray pulling mechanism, and the upper side of the tray pulling mechanism A clamper for fixing an optical disc to the rotating portion of the recording / reproducing unit; a disc lifting mechanism for moving the optical disc in a normal direction of the optical disc plane; and a moving base for moving the clamper and the disc lifting mechanism. The tray is pulled out from the disc, and the disk lifting mechanism is placed on the tray. The optical disk is lifted by moving to the optical disk, the optical disk and the clamper are moved out of the movement path of the tray pulling mechanism, the tray is returned to the cartridge by the tray pulling mechanism, and the optical disk of the disk lifting mechanism is In the optical disk recording / reproducing apparatus, wherein the optical disk and the clamper are rotated and fixed to the rotating part of the recording / reproducing part to perform recording / reproduction on the B surface of the optical disk,
The tray pulling mechanism is composed of a mechanism that grips a hooking hole provided in the tray with a claw and a horizontal movement mechanism that horizontally moves the tray gripping mechanism,
Movement provided in the fixed part so that the position of the hook of the tray gripping mechanism changes immediately before the hooking hole of the tray and the position of the hooking hole in the direction perpendicular to the moving direction of the horizontal movement mechanism of the hook. Driving the claw with a member,
The horizontal movement mechanism and the cartridge moving table are linearly moved by a driving source provided in a fixed part,
This is achieved by driving the clamper, the disk lifting mechanism and the disk lifting mechanism moving table in synchronization with each other by a driving source provided in a fixed portion.
また、上記目的は前記達成手段において前記クランパと前記ディスク持ち上げ機構と前記ディスク持ち上げ機構移動台を駆動源を固定部に設けたカムで駆動することにより達成される。 Further, the above object can be achieved by driving the clamper, the disk lifting mechanism and the disk lifting mechanism moving table with a cam provided with a driving source at a fixed portion in the achievement means.
また、上記目的は先端部にトレイの基板の先端を挿入する隙間が設けられており、前記先端部は前記隙間に向けて傾斜しているトレイ挿入ガイドと、前記トレイ挿入ガイドの前半分に回動フックが前記光ディスク平面の法線方向へ移動させる方向に回動するように付勢されて配置され、
押し上げ機構はベースに取り付けられたアクチュエータによって移動するカムにより前記トレイに設けられた引掛け穴に対応した位置に押し上げ部分を設けられた押し上げピンを上に移動させ、
前記回動フックの下部***部分を前記押し上げピンで押し上げて前記回動フックの先端を押し上げて前記フック先端が前記トレイの基板に接触しないで前記トレイの先端を移動させることを可能にすることにより達成される。
Further, the object is to provide a gap for inserting the tip of the tray substrate at the tip, and the tip is rotated to the tray insertion guide inclined toward the gap and the front half of the tray insertion guide. The moving hook is urged and arranged to rotate in a direction to move in the normal direction of the optical disc plane,
The push-up mechanism moves a push-up pin provided with a push-up portion to a position corresponding to the hooking hole provided in the tray by a cam moved by an actuator attached to the base,
By pushing up the lower raised portion of the pivot hook with the push-up pin and pushing up the tip of the pivot hook so that the tip of the hook can be moved without contacting the substrate of the tray. Achieved.
また、上記目的は、前記水平移動機構と前後方向と直交する左右方向の直進機構をベース上に備え、前後方向に直進移動させる前記水平移動機構上に左右方向の架橋部分が設けられ、前記トレイ掴み機構を前記架橋部分上に配置し、前記水平移動機構が前後方向奥に位置付けられたとき、前記左右直進機構上を移動可能な左右移動機構が前記トレイ掴み機構と係合して前記トレイ掴み機構を左右方向に移動可能な状態にし、
歯車が前後方向から横方向に移動するように別に設けられたカムによって切り替えられることにより前記左右移動機構を左右に移動させて前記トレイ掴み機構を左右に移動させ、
前記水平移動機構が奥から前進すると前記トレイ掴み機構の左右移動を拘束する係合部を前記架橋部に備えることによって達成される。
Further, the object is to provide a horizontal movement mechanism and a lateral movement mechanism orthogonal to the front-rear direction on the base, and a horizontal bridging portion is provided on the horizontal movement mechanism that moves straight in the front-rear direction, the tray When a gripping mechanism is disposed on the bridging portion and the horizontal movement mechanism is positioned at the back in the front-rear direction, a left-right moving mechanism that can move on the left-right rectilinear mechanism engages with the tray gripping mechanism to engage the tray gripping Make the mechanism movable in the left-right direction,
The left and right moving mechanism is moved to the left and right to move the tray gripping mechanism to the left and right by being switched by a cam provided separately so that the gear moves from the front and rear direction to the lateral direction,
This is achieved by providing the bridging portion with an engaging portion that restrains the horizontal movement of the tray gripping mechanism when the horizontal movement mechanism advances from the back.
また、上記目的は、前記前後方向の水平移動機構は同一仕様の左右に設けた直進機構により同期して駆動されることによって達成される。 The above-mentioned object is achieved by the above-mentioned horizontal movement mechanism in the front-rear direction being driven in synchronism by a straight-ahead mechanism provided on the left and right of the same specification.
また、上記目的は、少なくとも前記トレイ掴み機構とこれに掴まれたトレイが通過する部分を開口部とし、前記記録再生部と前記カートリッジ移動機構の間に配置された板状のゲートを設け、前記開口部を除いて衝撃により前記カートリッジから前記トレイが飛び出すことを防止することによって達成される。 Further, the object is to provide at least a portion through which the tray gripping mechanism and the tray gripped by the opening pass, and to provide a plate-like gate disposed between the recording / reproducing unit and the cartridge moving mechanism, This is achieved by preventing the tray from popping out of the cartridge due to impact except for the opening.
また、上記目的は、前記カートリッジの前面扉を上に移動させることにより、前記トレイを出し入れ可能にするカートリッジを載せる前記カートリッジ移動台と前記記録再生部の間に配置された板に取り付けられ、前記トレイ引き出し機構より所定の高さ位置に水平部分が配置され、前記カートリッジ側の先端がほぼ直角に下がりその先がほぼ円筒形に曲げられ、さらにその先が斜め上に傾斜し、先端の高さは前記水平部とほぼ同等、あるいはそれよりも高い板ばねを備えたことによって達成される。 Further, the object is attached to a plate disposed between the cartridge moving table and the recording / reproducing unit on which the cartridge that allows the tray to be taken in and out is moved by moving the front door of the cartridge upward, A horizontal portion is arranged at a predetermined height position from the tray pulling mechanism, the tip on the cartridge side is lowered at a substantially right angle, the tip is bent into a substantially cylindrical shape, and the tip is inclined obliquely upward. Is achieved by providing a leaf spring substantially equal to or higher than the horizontal portion.
また、上記目的は、前記カートリッジ移動台と前記記録再生部の間に配置され、ピッチ径が同じ歯車をそれぞれ備えた2つのレバーの同半径の位置にピンが設けられ、前記2つのレバーの歯車が相互に噛み合わされ、前記それぞれのピンが前記板状のゲートに同一高さに設けた水平方向の2つの長穴に係合し、上記レバーを回転させることにより、前記板状のゲートを上下に移動させることによって達成される。 Further, the object is to provide a pin at a position of the same radius of two levers arranged between the cartridge moving table and the recording / reproducing unit and having gears having the same pitch diameter, and the gears of the two levers. Are engaged with each other, and the respective pins engage with two horizontal elongated holes provided at the same height on the plate-shaped gate, and the lever is rotated to move the plate-shaped gate up and down. Achieved by moving to.
また、上記目的は、前記板状のゲートに設けた水平方向の長穴の一端部が傾斜していることによって達成される。 Moreover, the said objective is achieved because the one end part of the horizontal long hole provided in the said plate-shaped gate inclines.
また、上記目的は、カートリッジ挿入口に設けられ、水平に設けられた軸を中心に回動する扉と前記カートリッジを排出する機構を備え、前記カートリッジを下降させて記録再生部に位置づけられている時、前記扉は前記挿入口を閉じ、前記カートリッジを上昇する前に、前記扉を内部に向けて回転上昇させ、その後カートリッジを上昇させた後、前記カートリッジを排出することによって達成される。 Further, the above object is provided at a cartridge insertion opening, and includes a door that rotates about a horizontally provided shaft and a mechanism for discharging the cartridge, and is positioned in the recording / reproducing unit by lowering the cartridge. The door is accomplished by closing the insertion slot, rotating the door inward before raising the cartridge, then raising the cartridge and then ejecting the cartridge.
また、上記目的は、前記扉を回動させる機構と、前記カートリッジを排出する機構としてそれぞれレバーを備え、それぞれのレバーを駆動するカムを1つのカム体に設け、前記カム体を一方向にすることによって、前記扉を内部に向けて回転上昇させ、その後カートリッジを上昇させた後、前記カートリッジを排出することによって達成される。 The above object is also provided with a lever as a mechanism for rotating the door and a mechanism for discharging the cartridge, and a cam for driving each lever is provided in one cam body so that the cam body is in one direction. This is achieved by rotating the door upward toward the inside, then raising the cartridge, and then discharging the cartridge.
また、上記目的は、前記トレイが前記光ディスクを上から覆うカバーと、下で支える基板から構成され、前記カートリッジ移動台と前記記録再生部の間に2枚の板が設けられ、前記トレイ掴み機構を移動させる前記水平移動台と、前記水平移動機構の可動部に設けた突起によってカム駆動され、前記カバーの先端を前記基板に設けた穴を通して下から押し上げるカバー押し上げ機構と、前記カバーが前記記録再生部に向かって進行するときに前記カバーの先端が前記2枚の板の一方に接触後、前記2枚の板の間を前記2枚の板に案内されて前記カバーが前記トレイの基板から剥離され、前記トレイを前記カートリッジに戻すとき、前記カバーは前記2枚の他方の板の端部で案内されることを特徴とする請求項1から4に記載の光ディスク記録再生装置。
Further, the object is that the tray is composed of a cover that covers the optical disk from above and a substrate that is supported below, and two plates are provided between the cartridge moving table and the recording / reproducing unit, and the tray gripping mechanism. And a cover push-up mechanism which is cam-driven by a protrusion provided on a movable portion of the horizontal movement mechanism and pushes the tip of the cover from below through a hole provided in the substrate, and the cover is the recording After the tip of the cover comes into contact with one of the two plates when proceeding toward the reproducing unit, the cover is peeled from the substrate of the tray by being guided by the two plates between the two plates. 5. The optical disk recording according to
本発明によれば、シート状の光ディスクを一枚づつ取り出しランダムにアクセスできる高信頼、小型大容量でかつ両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない光ディスク記録再生装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an optical disc recording / reproducing apparatus that uses a sheet-like optical disc of high reliability, small size, large capacity, and double-sided recording / reproduction that can take out a sheet-like optical disc one by one and can be accessed at random.
以下、本発明の実施例を図に沿って説明する。
(実施例1)
両面記録再生ができる薄いシート状の光ディスク12を複数枚収納したカートリッジ17から光ディスク12をA面記録再生装置4と、B面記録再生装置6に供給するディスクチェンジャ2の原理的な第一実施例を図1から図14を用いて説明する。以下の説明において図1に示すX方向を光ディスクの平面の平行方向、水平移動する方向、奥行き方向あるいは前後方向、Z方向を光ディスク平面の法線方向、上下方向、X方向およびZ方向に直交するY方向を横方向あるいは左右方向とする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Example 1
First embodiment of the principle of the
まず、第一実施例につき概略の構成と主要な状態の説明をする。図1はカートリッジ17を上下に移動するカートリッジ移動部(装置右側)と、光ディスク12の上面を記録再生するA面記録再生装置4(図1の装置左側上側)と、下面を記録再生するB面記録再生装置6(図1装置左側下側)からなるディスクチェンジャ2の全体構成を示している。
First, a schematic configuration and main states of the first embodiment will be described. FIG. 1 shows a cartridge moving unit (right side of the apparatus) for moving the
図1、図2において、1は光ディスク12を収納するトレイである。このトレイ1はカバー13と基材11の間に光ディスク12を収納し、カートリッジ17の中に積層されている。光ディスク12の中央にはスピンドルモータに光ディスク12を固定するためのクランプ穴121が設けられている。カバー13は基材11に接着部14で接着されている。基材11には、カバー13を持ち上げるためのカバー持ち上げ穴114と、光ディスク12を持ち上げるディスク持ち上げレバーを差し込むための穴115と、トレイ1をカートリッジ17から引き出す時にフックを引掛けるためのフック引掛け穴112と、トレイ1を引き出す時にフックが隣接トレイに当たらないようにしたフック逃げ部113とが設けられている。そしてフック引掛け穴112とフック逃げ部113は、上下の隣接トレイごとに横方向に位置をずらせて設けられている。左右2箇所でカバーを持ち上げる場合、幅中央部が垂れ下がるのを防止するため中央に近い場所でカバーを押し上げる必要がある。そのためカバー持ち上げ穴114は幅方向の中央側にトレイ1の進行方向に平行な空間を確保できる形状である。切欠き15は図3に示すカートリッジ17の支柱172に挿入され光ディスク12がトレイ1の奥方向に移動できないようにしたものである。
1 and 2,
図3はカートリッジ17に設けたセパレータ16の平面図である。図3において、カートリッジ17の側板171は断面で示している。セパレータ16はトレイ1をカートリッジ17から引き出す時に、上下の隣接するトレイ1を連れ出さないようにトレイ1と交互に積層されている。そして、セパレータ16には穴161が設けられ、カートリッジ17に設けた支柱172に嵌合することにより支柱172と平行には移動できるがカートリッジ17からトレイ1が引き出される時には移動しないように構成されている。これによりトレイ1とセパレータ16が一緒に引き出されることはない。
FIG. 3 is a plan view of the
図1において、A面記録再生装置4はA面記録再生部41とトレイ引き出し機構(58)とディスク持ち上げ機構(59)から構成されており、B面記録再生装置6も同様にB面記録再生部61とトレイ引き出し機構(78)とディスク持ち上げ機構(79)から構成されている。ここで( )で示した番号は仮に付したもので図には記入されていない。
In FIG. 1, the A-side recording / reproducing
図4はA面記録再生装置4のディスク持ち上げ機構の上面図である。図4において、このディスク持ち上げ機構はトレイ1の基材11の外側に配置されたディスク持ち上げレバー52をトレイ1の基材11の穴115とカバー持ち上げ穴114の上方から挿入して基材11に載っている光ディスク12を持ち上げるように構成されている。ディスク持ち上げレバー52は、図1に示す支柱22によって上下方向に案内された上下プレート54に取り付けられ、支軸541を中心として駆動穴521に挿入された回転レバー53によって回動される。図4はディスク持ち上げレバー52が閉じて光ディスク12を支えることができる状態を示し、図5はディスク持ち上げレバー52が開いており、光ディスク12に接触することなく上下できる状態を示している。
FIG. 4 is a top view of the disc lifting mechanism of the A-side recording / reproducing
図6は、図4のA−A' 断面図(厳密な断面図ではない)である。図6において破線はディスク持ち上げレバー52およびクランパ49が上昇した状態を示している。
FIG. 6 is a cross-sectional view (not a strict cross-sectional view) taken along the line AA ′ of FIG. In FIG. 6, a broken line indicates a state where the
図7はB面記録再生装置6のディスク持ち上げ機構の上面図である。図7において、このディスク持ち上げ機構はトレイ1の基材11の外側に配置されたディスク持ち上げレバー72をトレイ1の基材11の穴115とカバー持ち上げ穴114の上方から挿入して基材11に載っている光ディスク12を持ち上げるように構成されている。ディスク持ち上げレバー72は、図1に示す支柱22によって上下方向に案内された上下プレート74に取り付けられ、支軸741を中心として回転カム板73のレバーカム部732の高さ変化によって回動される。図7はディスク持ち上げレバー72が閉じて光ディスク12を支えることができる状態を示し、図9はディスク持ち上げレバー72が開いており、光ディスク12に接触することなく上下できる状態を示している。
FIG. 7 is a top view of the disc lifting mechanism of the B-side recording / reproducing
図8は、図7のB−B' 断面図(厳密な断面図ではない)である。図8の破線はディスク持ち上げレバー72およびクランパ69が下降した状態を示している。
8 is a cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 7 (not a strict cross-sectional view). The broken line in FIG. 8 shows a state where the
図9はB面記録再生装置の構成を示す。図9はカートリッジ17内の指定されたトレイ1をトレイ掴み機構70が掴んだ状態を示す。
FIG. 9 shows the configuration of the B-side recording / reproducing apparatus. FIG. 9 shows a state in which the
図10は指定されたトレイ1をトレイ掴み機構70が掴んで水平移動機構71が移動し、B面記録再生装置に搬送した状態を示す。ここで次の光ディスクを掴む動作に備えてディスク持ち上げ機構(79)のディスク持ち上げレバー72を開いている。
FIG. 10 shows a state in which the designated
図11はディスク持ち上げレバー72を光ディスク12の下に下げ、ディスク持ち上げレバー72の先端を閉じて光ディスク12を持ち上げる準備ができた状態を示す。
FIG. 11 shows a state in which the
図12はディスク持ち上げ機構がディスク持ち上げレバー72を閉じて上昇させ、光ディスク12を持ち上げた状態を示す。
FIG. 12 shows a state in which the disc lifting mechanism lifts the
図13はトレイ1の基板11をトレイ掴み機構70で掴んで水平移動機構71がカートリッジ17内に押し込んだ後、水平移動機構71がB面記録再生装置6内に戻り、ディスク持ち上げ機構(79)が光ディスク12をB面記録再生部61のスピンドルモータ62のクランプ部63に移し、クランパ69で固定した状態を示す。
FIG. 13 shows that the
図14は水平移動機構71がB面記録再生装置後方のホームポジションに移動し、左右移動機構714の凹部に係合している状態を示す。
FIG. 14 shows a state in which the
A面記録再生装置4は記録再生部41が光ディスク12の上に位置するため機構は異なるもののトレイ1を引き出し、ディスク12を持ち上げた後、トレイ1をカートリッジ17内に戻し、光ディスク12をA面記録再生部のスピンドルモータ42のクランプ部43にクランパ49で固定する一連の動作は同様であるので、ここでは説明を省略し、以下の詳細説明のところでB面記録再生装置6と異なる部分について説明する。
The A-side recording / reproducing
ここから第一実施例につき詳細を説明する。図1を用いてディスクチェンジャ2の構成を説明する。カートリッジ17は図2に示すトレイ1と図3に示すセパレータ16を交互に積層している。積層されたトレイの荷重を受ける仕切り板18が設けられている。カートリッジ移動台3カートリッジ17を載せて上下に移動し、A面記録再生装置4あるいはB面記録再生装置6に合わせて目標のトレイ1を位置決めするように構成されている。
Details of the first embodiment will be described below. The configuration of the
B面記録再生装置6はトレイ1を掴むためのトレイ掴み機構70と、掴んだトレイ1を引き出す水平移動機構71と、トレイ移動機構71の下側に配置された光ディスク12の下面を記録再生するためのB面記録再生部61と、B面記録再生部を取り付けたB面記録再生部ベース67と、トレイ掴み機構70および水平移動機構71の上側に配置された光ィスク12をB面記録再生部のクランプ部63に固定するためのクランパ69および光ディスク12を持ち上げるためのディスク持ち上げ機構(79)を取り付けたディスク持ち上げ機構ベース23から構成される。B面記録再生部ベース67とディスク持ち上げ機構ベース23はディスクチェンジャ2の筐体に固定されている。
The B-side recording / reproducing
トレイ引き出し機構(78)はカートリッジ17から引き出したトレイ1を載せるためのB面トレイベース76に設けられディスクチェンジャの前後方向に移動することを主とする水平移動機構71と、主要部位が水平移動機構71に配置されトレイ1の基材11に設けられたフック引掛け穴112にフックを引掛けるトレイ掴み機構70からなる。水平移動機構71はトレイ掴み機構70を上下の隣接毎に左右に位置をずらせて設けられたフック引掛け穴112に対応して左右に移動するための機構を含んでいる。B面トレイベース76には光ディスク12をディスク持ち上げ機構(79)で持ち上げた後、クランプ部63に下降移動できるように光ディスク12の直径より大きな貫通穴が設けられている。
A tray pulling mechanism (78) is provided on the B-
トレイ掴み機構70は図9に示すような付勢された回動フック702を押し上げピン703の上にいる間に、B面トレイベース76に取り付けられたアクチュエータにより押し上げピン703を介して回動フックの先端を押し上げることができる。回動フック702の先端が上がることにより、回動フックはトレイ1の基板11に接することなく基板11を超えることができるため、トレイ掴み機構70はトレイ1を掴むあるいは離すことが可能である。
The
水平移動機構71の移動部712にはカバー押し上げ突起716が設けられておりカートリッジ近くまで進行した時、付勢されたカバー持ち上げレバー683の一端の伝達レバー684を押すことによりカバー持ち上げレバー683を回動させ、レバーの先端がカバー13の先端を押し上げトレイ1の基板11から剥離させることができる。この動作は水平移動機構71の前後移動に伴って行われるためこの動作用にモータなどの駆動手段を必要としない。
The moving
また、水平移動機構71は、図14に示すように移動部712がB面記録再生装置後方のホームポジションに移動すると前後方向(X方向)の動きを停止し、左右移動機構714の凹部に係合する。この状態で左右移動機構714を左右に移動させることによりディスク掴み機構70を左右の所望の位置に移動させることができる。左右方向の移動が停止した状態で移動部712をカートリッジに前進させれば所望のトレイ1のフック引掛け穴112をトレイ掴み機構70で掴むことができる。水平移動機構71の前進後退は移動部712の左右に設けたナット部と係合する送りねじ7111および7112をB面トレイベース76に取り付けられたモータAで駆動することができる。また左右移動機構714は左右移動機構714に設けられたナットと係合した送りねじ7141をB面トレイベース76に取り付けられたモータA1で駆動することができる。水平移動機構71の前進後退と左右移動を同時に行わなければ、切り替え機構を設けることによりモータAとモータA1を一つのモータで兼ねることができる。
Further, as shown in FIG. 14, the
剥離板68は図2に示すトレイ1のカバー13を剥離するためのもので、トレイ1がトレイ掴み機構70に掴まれ、水平移動機構71によってカートリッジ17から引き出されてくると、図2に示すトレイ1の基材11に設けたカバー持ち上げ穴114を通してカバー持ち上げレバー683が上昇してカバー13の先端近辺を押し上げ、剥離板68にカバー13の先端を押し当て、トレイ1が引出されるのにつれてカバー13をトレイ1から剥離させるものである。
The peeling
B面記録再生部61は光ディスク12を回転させるためのスピンドルモータ62と、スピンドルモータ62に設けられた光ディスク12を固定するためのクランプ部63と、光ディスク12に光を照射して情報を読み書きするための光学部65と、光学部65を光ディスク12の半径方向に移動させる光学部移動機構66から構成されている。
The B-side recording / reproducing
図10において、クランパ69の一部であるディスク押さえ691は埋め込まれた磁性体693(鉄片など)とクランプ部63に埋め込まれた永久磁石631の間の磁気吸引力で引き寄せられ光ディスク12をクランプ部63に固定するようになっている。
In FIG. 10, a
ガラス円板64は図10に示すように内周側に複数の空気穴641を設けクランプ部63に取り付けられている。さらに、光ディスク12とガラス円板64との隙間を作るための浮上スペーサ642がガラス円板64の上に取り付けられている。ガラス円板64は光ディスク12の記録再生時に光路長を補正する機能と、光ディスク12が面振れ振動なく回転できるようにする振動抑制機能を有する。これは、回転により光ディスク12とガラス円板64の隙間に内周側の空気穴641から外周に流れるとき、光ディスク12に作用する圧力がバランスし安定する隙間が存在することによるものである。
As shown in FIG. 10, the
ガラス円板64の直径は光ディスク12の直径と同じが望ましいが、その差が小さければ使用可能である。ガラス円板64の直径が光ディスク12の直径よりも小さければディスク持ち上げレバー72の先端の設けたディスク支え爪722が光ディスク12の外周部を安定に支えることができる。
The diameter of the
上下プレート74はディスク持ち上げレバー72を取り付け、上下に移動でき、その移動は上方向に付勢された上下プレート74を回転カム板73の上下カム部731で押し下げることによって行われる。クランパ69はディスク押さえ691とクランパ上下および回転自由に保持するためのクランパホルダ692からなる。ディスク押さえ691は前述のように磁性体693を内蔵している。クランパホルダ692は図示されていないB面トレイベース76に取り付けられたガイドにより上下自在で回転を拘束されている。また、クランパホルダ692は回転板カム板73のクランパカム部733に対し上方向に付勢されてクランパホルダ692の上部板694がクランパカム部733に接しており、回転カム板73が回転することによるクランパカム部733の高さ変化に応じてクランパホルダ692は高さ方向の位置を変える。ディスク押さえ691が光ディスク12と接していない時ディスク押さえ691はクランパホルダ692に伴ってその高さ方向の位置を変える。
The upper and
図7に示すようにディスク持ち上げ機構(79)は光ディスク12を持ち上げる4個のディスク持ち上げレバー72と、ディスク持ち上げレバー72を回転自在に支持する上下プレート74と、上下プレート74の上下方向の位置とディスク持ち上げレバーの回転角度を決めるそれぞれに対応したカム部を備えた回転カム板73から構成されている。ディスク持ち上げレバー72はスピンドルモータ62と同軸の円周上にほぼ90度の間隔で配置され、ディスク持ち上げレバー72の下端にあるディスク支え爪722は光ディスク12を支えられるように内周側に突き出ている。
As shown in FIG. 7, the disk lifting mechanism (79) includes four disk lifting levers 72 for lifting the
回転カム板73はディスク持ち上げ機構ベース23に取り付けられた軸233を中心にして回転する板に3条の軸方向の凹凸を設け、カムとしたものである。最外周のレバーカム部732はディスク持ち上げレバー72の回転角を定め、2番目の上下カム部731は上下プレート74の上下方向の位置を定め、最内周のクランパカム部733はクランパ69の上下方向の位置を定める。上下カム部731は4個のディスク持ち上げレバー72に対応して円周上に4組、上下カム部731は上下プレート74を軸233と直交した姿勢で、また、クランパカム部733はクランパ69を軸233に平行な姿勢でともに軸233に平行に移動させるため3組が円周上に配置されている。ディスク持ち上げレバー72の回転軸723は上下プレート74上に固定されているため、レバーカム部732の高さと上下カム部731の高さの差によってディスク持ち上げレバー72の回転が発生する。以上の動作はディスク持ち上げ機構バース23に取り付けられたモータBで回転カム板73を回転させることで実現できる。
The rotating
このように4個のディスク持ち上げレバー72を円周上に対向させて配置し、光ディスク12を外側から中心に向けて掴むことで、光ディスク12のクランプ穴121の位置がB面記録再生部61のクランプ部63の中心とずれている場合でも光ディスク12を中心位置に移動することができ光ディスク12を確実にクランプ部63に固定できる効果がある。
In this way, the four disc lifting levers 72 are arranged so as to face each other on the circumference, and the
次にA面記録再生装置4のB面記録再生装置6と異なる点であるディスク持ち上げ機構(59)について説明する。
Next, the disc lifting mechanism (59), which is different from the B-side recording / reproducing
図4から図6に示すようにディスク持ち上げ機構(59)は光ディスク12を持ち上げる4個のディスク持ち上げレバー52と、ディスク持ち上げレバー52を回転自在に支持する上下プレート54と、上下プレート54の上下方向の位置とディスク持ち上げレバーの回転角度を決めるそれぞれに対応したカム部を備えた回転カム板55から構成されている。ディスク持ち上げレバー52はスピンドルモータ42と同軸の円周上で光ディスク12をほぼ90度の間隔で支持できるように2軸対称の位置に配置され、ディスク持ち上げレバー52の上端のディスク支え爪522は光ディスク12を支えられるように内周側に突き出ている。
4 to 6, the disk lifting mechanism (59) includes four disk lifting levers 52 for lifting the
図49に示すように回転カム板55はディスク持ち上げ機構ベース23に取り付けられた軸231を中心にして回転する板に2条の円周上の軸方向凹凸と回転に伴って半径が変化する1条の溝を設け、カムとしたものである。最外周のレバーカム溝部552はディスク持ち上げレバー52のZ軸周りの回転角を定め、2番目の上下カム部551は上下プレート54の上下方向の位置を定め、最内周のクランパカム部553はクランパ49の上下方向の位置を定める。レバーカム部552は4個のディスク持ち上げレバー52に対応して円周上に4組、上下カム部551およびクランパカム部553は、上下プレート54を軸553と直交した姿勢で、またクランパ49を軸553に平行な姿勢でともに軸553に平行(Z軸方向)に移動させるため3組が円周上に配置されている。ディスク持ち上げレバー52はZ軸周りに回転することによりディスク支え爪522を半径方向に移動する。またトレイ1の基板11上の光ディスク12をすくい上げ、スピンドルモータ42のクランプ部43上まで持ち上げるためにこれらの間で上下に移動することができる。これらはディスク持ち上げレバー52を上下プレート54上の軸541回りに回動自在に取り付け、ディスク持ち上げレバー52をディスク持ち上げ機構ベース23にZ軸回りに回転自在に取り付けた回転レバー53の上下棒部分をディスク持ち上げレバー52の穴521に挿入し、上下方向には摺動しながら回転駆動させることができる。以上の動作はディスク持ち上げ機構バース23に取り付けられたモータCで回転カム板55を回転させることで実現できる。
As shown in FIG. 49, the rotating
このように4個のディスク持ち上げレバー52のディスク支え爪522を円周上に対向させて配置することで、光ディスク12のクランプ穴121の位置が記録再生部41のクランプ部43の中心とずれている場合でも光ディスク12を中心位置に移動することができ光ディスク12を確実にクランプ部43に固定できる効果がある。
Thus, by disposing the
カートリッジ移動台について図1を用いて説明する。カートリッジ移動台3はカートリッジボックス32とナット33と送りねじ31から構成される。カートリッジ移動台3はカートリッジボックス32に固定された3個のナット33に係合した3本の送りねじ31の相対回転で上下方向に移動する。3本の送りねじ31は図示しない歯車列により同期して回転駆動される。それを駆動する図示されていないモータDはディスクチェンジャ2の筐体24に固定されている。またカートリッジを排出するための排出機構81が筐体24の上部に設けられており、筐体24の上部に取り付けられた図示されていないモータEでカートリッジの前面を引っ掛けて所定量外側に向けて移動しカートリッジ17を手で取り出せる状態にする。
The cartridge moving table will be described with reference to FIG. The cartridge moving table 3 includes a
次にディスクチェンジャ2のB面記録再生機構6で記録再生する場合の動作を図1および図9から図13を参照して説明する。カートリッジボックス32を移動範囲の最上部に位置づけた状態で、オペレータがカートリッジ17をカートリッジ挿入口21からカートリッジボックス32に挿入する。図示していないセンサでカートリッジ17がカートリッジボックス32の奥まで挿入されたことを検知した後、カートリッジ移動台3を移動しカートリッジ17の指定されたトレイ1をB面記録再生機構6のトレイ引き出し機構(78)の位置(高さ)に位置決めする。また、水平移動機構71のホームポジションにおいて指定されたトレイ1の引掛け穴112の左右位置に合わせてトレイ掴み機構70を左右移動機構714によって移動させる。
Next, the operation when recording / reproducing is performed by the B-side recording / reproducing
上記動作の後、あるいは並行して水平移動機構71は、図14に示すように移動部712がB面記録再生装置奥のホームポジションに移動して左右移動機構714の凹部に係合し、前後方向(X方向)の動きを停止する。この状態で左右移動機構714を左右に移動させることによりディスク掴み機構70を指定されたトレイ1の引掛け穴112の位置に移動させる。
After the above operation or in parallel, as shown in FIG. 14, the horizontal moving
次に、図9に示すように回転カム板73を回転させて、ディスク持ち上げレバー72とクランパ69がトレイ掴み機構70および水平移動機構71と衝突しない高さに移動させる。次に、水平移動機構71によりトレイ掴み機構70を前進させる。この途中で回動フック702がトレイタブ111に衝突しないように押し上げピン703を上げて回動フック702の先端を上げ、フックの先端がフック引掛穴112の位置に到達したところで押し上げピン703を下げ、回動フック702の先端をフック引掛穴112に挿入する。これをトレイ掴み機構70がトレイ1を掴むと呼ぶ。
Next, as shown in FIG. 9, the
次に、トレイ掴み機構70がトレイ1を掴んだ状態で水平移動機構71が後退する。トレイ1の基板に設けられたカバー持ち上げ穴114がカバー持ち上げレバー683の上に来ると水平移動機構71のカバー押し上げ突起716がカバー持ち上げレバー683の他端の設けられた伝達レバー684を押し上げることによりレバーが回動し、カバー持ち上げレバー683の先端がカバー13を押し上げる。水平移動機構がさらに後退することによりカバー13の先端は前進しつつ上がり剥離板68に当たる。さらに進むとカバー13は最低次の坐屈モードで変形し、先端は剥離板68に沿って進む。カバー持ち上げレバー683はカバー持ち上げ穴114が過ぎる前に下降する。この状態で水平移動機構71はB面記録再生装置6内のホームポジションまで後退する。この時、トレイ1を押すだけでカートリッジ17に戻せるようにトレイ1の後端部を上下の隣接するセパレータ16に挟まれた状態でカートリッジ17に残す。水平移動機構71が後退する間に回転カム板73の回転によりディスク持ち上げレバー72はその先端のディスク支え爪722を開く。この状態を図10に示す。このディスク支え爪722を開く動作は次の動作の時でも良い。
次に、ディスク持ち上げレバー72を開いた状態でディスク支え爪722がトレイ1の基材11の下側になるように上下プレート74を下方向に移動させる。次に図11に示すようにディスク支え爪722が光ディスク12を支持できるように閉じる。これらの動作は回転カム板73の回転によって行われる。
Next, the
Next, with the
次に、図12に示すようにディスク支え爪722を閉じた状態で上下プレート74を上昇させ、ディスク持ち上げレバー72とそれに支持された光ディスク12がトレイ掴み機構70と水平移動機構71よりも高い位置に位置決めする。これらの動作は回転カム板73の回転によって行われる。
Next, as shown in FIG. 12, the upper and
次に、トレイ掴み機構70が基板11を掴んだ状態で水平移動機構71を前進させて、トレイ1をカートリッジ17に戻す。この状態は光ディスク12がB面記録再生装置6のある点を除いて図9と類似している。その後、トレイ掴み機構70の回動フック702を押し上げピン703で押し上げた状態で水平移動機構71を後退させると、トレイ1はカートリッジ17内に残る。途中で回動フック702を下降させて水平移動機構71は図14に示したホームポジションに戻る。
Next, with the
次に、ディスク持ち上げレバー72を閉じた状態でディスク支え爪722がガラス円板64の下側になるように上下プレート74を下降させる。すると、光ディスク12のクランプ穴121がB面記録再生部61のクランプ部63に嵌合する。その後、ディスク持ち上げレバー72を開いて光ディスク12とディスク持ち上げレバー72を非接触状態にする。上下プレート74の下降に遅れてクランパ69を下降させ、ディスク押さえ691で光ディスク12をクランプ部63に固定する。更に上下プレート74を下降させてディスク押さえ691がクランパホルダ692から離れて自由に動ける状態にする。これらの動作は回転カム板73の回転によって行われる。図13に示すこの状態でB面の記録再生を実行する。
Next, with the
次に、B面記録再生装置6が光ディスク12をカートリッジ17に戻す動作を説明する。この動作は図13の状態から図9の状態に移る動作である。
Next, an operation in which the B-side recording / reproducing
図13の状態からクランパホルダ692を上昇させ、ディスク押さえ691をクランプ部63から外す。その後、ディスク持ち上げレバー72を閉じて上下プレート74を上昇させる。すると、クランプを外された光ディスク12は外周部をディスク支え爪722に支えられた状態で上に移動する。そして、ディスク持ち上げレバー72と光ディスク12がトレイ掴み装置70および水平移動機構71と接触しない高さで停止する。この状態が図12の状態である。これらの動作は回転カム板73の回転によって行われる。
The
次に、図1に示すカートリッジ移動台3を移動し、カートリッジ17の指定されたトレイ1をB面記録再生装置6のトレイ掴み機構70に高さに合わせ、位置決めする。また、水平移動機構71のホームポジションにおいて、指定されたトレイ1の引掛け穴112の左右位置に合わせてトレイ掴み機構70を左右移動機構714によって移動させる。
Next, the cartridge moving table 3 shown in FIG. 1 is moved, and the designated
次に、トレイ掴み機構70を水平移動機構71でカートリッジ17に向けて移動させる。この途中で回動フック702がトレイタブ111に衝突しないように押し上げピン703を上げて回動フック702の先端を上げ、フックの先端がフック引掛穴112の位置に到達したところで押し上げピン703を下げ、回動フック702の先端をフック引掛穴112に挿入する。光ディスク12がディスク持ち上げ機構12で保持されている点が異なるが他は図9と同じ状態である。
Next, the
次に、トレイ掴み機構70がトレイ1を掴んだ状態で水平移動機構71が後退する。トレイ1の基板に設けられたカバー持ち上げ穴114がカバー持ち上げレバー683の上に来ると水平移動機構71のカバー押し上げ突起716がカバー持ち上げレバー683の他端の設けられた伝達レバー684を押し上げることによりレバーが回動し、カバー持ち上げレバー683の先端がカバー13を押し上げる。水平移動機構71がさらに後退することによりカバー13の先端は前進しつつ上がり剥離板68に当たる。さらに進むとカバー13の拘束されない部分は円筒型に変形し、先端はしばらく剥離板68に沿って進む。カバー持ち上げレバー683はカバー持ち上げ穴114が過ぎる前に下降する。この状態で水平移動機構71はB面記録再生装置のホームポジションまで後退する。この時、トレイ1を押すだけでカートリッジ17に戻せるようにトレイ1の後端部を上下の隣接するセパレータ16に挟まれた状態でカートリッジ17に残す。この状態は光ディスク12を保持してディスク持ち上げレバー72が高い位置におり、トレイ1上に光ディスク12がない点の他は図10に類似している。
Next, the
次に、光ディスク12を保持しているディスク持ち上げレバー72が閉じた状態でディスク支え爪722がトレイ1の基材11の下側になるように上下プレート74を下方向に移動させる。ディスク支え爪722がトレイ1の近辺の高さで光ディスク12を離すために開く。これにより光ディスク12はトレイ1の基板11上に置かれる。ディスク持ち上げレバー72が開いている点が図11と異なる。これらの動作は回転カム板73の回転によって行われる。
Next, with the
次に、上下プレート74を上昇させ、ディスク持ち上げレバー72がトレイ掴み機構70と水平移動機構71よりも高い位置に位置決めする。ディスク持ち上げレバー72を開いたまま上昇した場合、図10の状態である。これらの動作は回転カム板73の回転によって行われる。
Next, the upper and
次に、トレイ掴み機構70が基板11を掴んだ状態で水平移動機構71を前進させて、光ディスク12を載せたトレイ1をカートリッジ17に戻す。前進とともにディスク持ち上げレバー72を閉じれば図9の状態である。
Next, the horizontal moving
カートリッジ17を排出する場合は、カートリッジ移動台3を最上部に移動させる。カートリッジ17の扉はこの時閉じている。その後、排出機構81を作動させる。排出機構81はカートリッジ17の前面を引掛けてカートリッジ挿入口21方向に押し出し、ディスクチェンジャから所定の長さだけカートリッジの後面を突出させる。突出した部分を掴んでオペレータはカートリッジ17を取り出す。
When ejecting the
A面記録再生機構の記録再生動作は高さ方向の移動が反対である点と、ディスク持ち上げレバーの開閉の構造などの違いはあるが基本的にはB面記録再生装置と同様であるので省略する。 The recording / reproducing operation of the A-side recording / reproducing mechanism is omitted because it is basically the same as the B-side recording / reproducing device, although there are differences in the movement in the height direction and the opening / closing structure of the disc lifting lever. To do.
(実施例2)
前記実施例と基本的には同じ構成であるが、より詳細な実施例2を以下に説明する。この実施例2の説明では実施例1と基本的に同じ機能の場合は多少構成が異なっていても同じ番号を付して説明する。また、モータ名も同一目的のモータは実施例1と同じ名前を用いる。また、A面記録再生部41、あるいはB面記録再生部61は実施例1と同様に、スピンドルモータのクランプ部にガラス円板を付けたもので、それ以外は一般的なCD、あるいはDVD装置と同様であるので、特に説明はしない。
(Example 2)
Although the configuration is basically the same as that of the above-described embodiment, a more
図15は実施例2のディスクチェンジャ2の外観図である。実施例1と同様の座標系を用いて説明を行う。ディスクチェンジャの前面パネル232にはカートリッジ挿入口を覆う回転式のフラップドア233が設けられている。フラップドア233は防塵のため内側から外に向けて付勢されており、カートリッジ17を押し込むとカートリッジ17に押されてカートリッジチェンジャ2の内部上方に向かって回転する。
FIG. 15 is an external view of the
図16においてカートリッジボックス32とねじ31そしてナット33によってカートリッジ移動台3が構成される。光ディスク12のA面あるいはB面を記録再生するのに応じてA面記録再生装置4あるいはB面記録再生装置6の位置の高さのいずれかにカートリッジボックス32を合わせるようにカートリッジ移動台3を位置決めする。カートリッジ移動台3と並行してゲート34をA面記録再生装置あるいはB面記録再生装置に合わせて高さ方向に位置決めする。図16ではゲート34の位置が分かり難いがB面記録再生装置6にカートリッジ移動台3およびゲート34を合わせた状態を示す。カートリッジ移動台3の上部には前記フラップドア233の駆動機構82とカートリッジ17を排出する排出機構81が配置されている。
In FIG. 16, the cartridge moving table 3 is constituted by the
図16と図17を用いてカートリッジ移動台3を説明する。図17はカートリッジ移動台3を斜め下から見た図である。カートリッジ移動台3はカートリッジボックス32を、カートリッジボックス32を囲むように配置固定された3本のねじ311〜313に係合した3個のナット331〜333で支え、前記3個のナット331〜333をカートリッジボックス32の底面下側に取り付けられた大歯車334と噛みあわせ、大歯車334をカートリッジボックス32の底面下側に取り付けられた中間歯車335を介して筐体に取り付けられた棒歯車336で回転させる。棒歯車336は図示していない筐体に固定されたモータDにより減速歯車列を介して回転される。棒歯車336はカートリッジ移動台の移動範囲内で中間歯車335と噛み合うことができる。これによって固定部に取り付けられたモータDによってカートリッジ移動台3を駆動することができる。
The cartridge moving table 3 will be described with reference to FIGS. 16 and 17. FIG. 17 is a view of the cartridge moving table 3 as viewed obliquely from below. The cartridge moving table 3 supports the
次にゲート34を図18から図22を用いて説明する。図18はB面記録再生装置からカートリッジ移動台3側を見た図である。前述のようにゲート34はA面記録再生装置対応の位置とB面記録再生装置用の位置があり、図18はB面記録再生装置対応の位置を示す。ゲート34はゲートプレート341とゲートアーム343、344そしてゲート駆動機構345から構成されている。ゲートプレート341にはドアピン347、ロックばね346が取り付けられている。また、ゲートプレート341にはトレイ1およびトレイ掴み機構70が通過する開口3423とゲートアーム343,344の先端に植え込まれたピン3431,3441が係入される長穴3421、3422が形成されている。また、ゲートプレート341の左右端には厚み方向に段差部3412が設けられており、左右端の平坦部3411で左右の筐体側面部911、912の折り曲げ部を挟み込み、ゲートプレート341を上下方向に案内できるようになっている。
Next, the
ゲートプレート341の機能の説明を行う。図19、図20はカートリッジ17の前面付近をY方向に見た図である。ゲートプレート341は外部からの衝撃などによりカートリッジ17からトレイ1が飛び出すのを防ぐために設けられているが、トレイ1およびトレイ掴み機構70が通過できる最低限の大きさに開口3423の大きさは制限されている。カートリッジ17はカートリッジドア173を上方向に開くとトレイ1が出入りできるようになる。ドアピン347はカートリッジ17がカートリッジボックス32に押し込まれた時、カートリッジドア173に設けられた図示されていないシャッタオープナを押して、カートリッジドア173を開けられるようにする。それとともにカートリッジドア173をシャッタオープナの穴で支持して所定の高さに保持する働きを持つ。カートリッジ17内の高い位置にあるトレイ1を記録再生する場合、カートリッジ移動台3が図19のように下降する。すると、カートリッジドア173はカートリッジ側板171との係合長さが小さくなるため傾き易くなり、カートリッジドアを閉じるためにカートリッジ移動台を上昇させる時に抵抗が大きくなったり、ガタツキが発生する心配がある。その防止のため図19に示したロックばね346で開いたカートリッジドア173の上端をゲートプレート341との間で挟み安定に保持する。これによりカートリッジ移動台3の上下移動によるカートリッジドア173の開閉を安定かつ滑らかに行うことができる。
The function of the
カートリッジ17がカートリッジボックス32に挿入された時、あるいはカートリッジ17を排出するために最上部にカートリッジ移動台3が上昇した時、ロックばね346は図20のように上昇したカートリッジ17のケース上面に押し上げられ、カートリッジドア173が閉じて平面になったカートリッジ17の上面を滑らかに滑って移動することができる。
When the
ゲートアーム343と344は歯車で噛み合っておりそれぞれ軸3432および3442を中心にして反対方向に回転し、先端の埋め込みピン3431および3441を、それぞれが挿入されて滑るゲートプレートの長穴3421および3422を同一高さを保ったまま上下移動させる。そのため、ゲートプレート341は姿勢を変えることなく上下方向にスムーズに移動する。ゲートアーム343と344の駆動はゲートアーム344と噛み合っているゲート駆動機構345の中間歯車を筐体の上板913に取り付けられた図示していないモータFによって行われる。
The
また、図22に示すようにゲートアーム343はA面記録再生装置対応の位置ではゲートプレート341が上限の位置、B面記録再生装置対応の位置ではゲートプレート341の下限の位置になるように設定され、横方向の長穴3422の最も内側の位置に植え込みピン3432が位置する。長穴3432の内側部は図21、図22に示すように内側から外側に向かって最初下がって、以降上がって下がるように形成されている。B面記録再生装置対応の位置ではケートプレート341の自重が作用しても長穴3422の内側端にあるためこれ以上ゲートアーム343はずれることはない。一方、A面記録再生装置の位置では、ゲートアーム343がゲートプレート341の重力によって回転しようとするとき、長穴が下向きに傾いているため植え込みピン3432と長穴3422の接触面の法線はゲートアーム343の回転中心3433方向に向いているため接触面の接線方向の成分が小さく、摩擦力に打ち勝ってゲートアーム343を回転させることができない。これらの結果、A面記録再生装置対応の位置においてもゲートプレート341の位置が自然にずれてしまうことを防止できる。
Further, as shown in FIG. 22, the
次に、図23から図27を用いてフラップドア233の開閉機構を説明する。図23と図27は背面側から(+Yから原点側)見た側面筐体は外して見た状態である。フラップドア233の閉じる方向への付勢力は小さいためカートリッジ17を挿入される時の抵抗は小さい。また、カートリッジ17を排出する際にカートリッジ移動台3が最上部に向けて上昇してくる際にフラップドア233の先端が大きく下がっているとカートリッジ17の上面と衝突し、カートリッジ17の上昇を不可能にする可能性がある。そのため、カートリッジ17排出の前にはフラップドア233を開いてカートリッジ移動台が自由に上昇できるようにすることが必要である。
Next, the opening / closing mechanism of the
フラップドア233の開閉は直接的にはフラップドアアーム821が回転してフラップドアアーム821のオープンアーム8211がフラップドアのサイドバー2331を押し上げることによって行われる。図23はフラップドア233が閉じた状態を、図27はフラップドア233が開いた状態を示している。図27においてオープンアーム8211の先端R部とサイドバー2331の楕円の接線がほぼ水平となっているためフラップドアアーム821の回転角が少しずれてもフラップドア233の開き位置の変動は小さい。そのためフラップドアアーム821の回転角の位置決め精度を緩くすることができる。図27はフラップドアアーム821の角度の一方の限界であり、フラップドアアーム821が行過ぎてフラップドアが閉じれなくなることはない。フラップドアアーム821は歯車が噛み合っているレバーアーム822、図24に示すフラップレバー811、カムギア83、中間ギア836を介して筐体上板913に固定された図示していないモータEによって駆動される。
The
図25に示すように前記モータEによって駆動されるカムギア83の上面にはフラップレバー811を駆動するカム831と、下面には後述する排出する排出レバー84を駆動するカム832が設けられている。排出レバー84の先端には長穴841が設けられており、筐体上板913に設けられた奥行き方向の長穴9131と二つを貫通してピン8231が挿入され、ピン8231の下側先端はL型の板プッシャ823に結合されている。フラップレバー811はカム831に、そして排出レバー84はカム832に、それぞれの従動突起814と842が常時接触するように付勢されている。カムギア83の回転に伴ってフラップレバー811の回転角とプッシャのX方向の移動量は図26に示すようにフラップレバー811がフラップドア233を開き終わった後、プッシャ823がフラップドア233方向に移動し、カートリッジ17を排出する。カートリッジ17が前面パネル232から出る長さはカートリッジ17の長さの半分以下である。カムギア83が更に回転するとフラップレバー811はフラップドア233を閉じる位置、すなわち図23の位置に移動するが、カートリッジ17がカートリッジボックス32内にあるとフラップドア233はカートリッジ17の上面の接触して開いた状態であるため、サイドバー2331はオープンアーム8211から離れる。カートリッジ17が取り出されるとフラップドア233は付勢力によって閉じられる。
As shown in FIG. 25, a
次に、B面記録再生装置6の説明を行う。図28はB面記録再生装置の斜視図である。トレイ引き出し機構(78)は大部分はB面トレイベース76上に、ディスク持ち上げ機構(79)はB面カムベース761上に設けられている。
Next, the B-side recording / reproducing
まず、図29から図38を用いてB面記録再生装置のトレイ引き出し機構(78)の説明を行う。図29はトレイ引き出し機構の主要部を示す図である。トレイ引き出し機構(78)はトレイ掴み機構70と水平移動機構71から構成される。
First, the tray pulling mechanism (78) of the B-side recording / reproducing apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 29 shows the main part of the tray drawer mechanism. The tray drawer mechanism (78) includes a
最初にトレイ掴み機構70の説明を図32から図35を用いて説明する。トレイ掴み機構70は図32および図33に示すようにトレイ挿入ガイド701と回動フック702と押し上げピン703と押し上げ機構704から構成されている。トレイ挿入ガイド701の前半分に回動フック702が爪7021を上下方向に回動するように配置され、後半部分にロックバー707が前後方向に摺動するように配置されている。ロックバー707はトレイ掴み機構を左右方向に移動させるために設けられており水平移動機構71の説明で詳しく述べる。回動フック702のばね受け7023とロックバー707のばね受け7072はばね708によって互いに離間するように付勢されている。トレイ挿入ガイド701の先端部には隙間が設けられておりトレイ1を掴むときに基板11の先端を挿入し、爪7021をトレイ1の引掛け穴112に差し込んだときトレイ1の先端が下に下がって外れないようにしている。また、トレイ挿入ガイド701の先端は前記隙間に向けて傾斜しており、トレイ1の高さがずれていてもトレイ掴み機構70がカートリッジ17に向けて進行した時、トレイ1の基材11の先端をその斜面にあてて前記隙間に向けて案内する。また爪7021の前面も斜めになっており、付勢力が小さいためトレイ1の先端に対して爪7021が押されると爪7021は押し上げられトレイ1の基材11の上に乗り上げ、さらにカートリッジ17に向け進行すると付勢力により爪7021が引掛け穴112に挿入される。この場合、押し上げピン703を作動させなくてもトレイ1を掴むことはできるが、トレイ1の磨耗やそれに伴う塵埃の発生などの悪影響が考えられるので望ましくない。爪7021の先端を垂直面と先端の一部のみ斜面にすると、トレイ1をカートリッジ17に押し込む時に、前記垂直面でトレイ1を安定に押すことができる。
First, the
回動フック702の押し上げについて図34と図35で説明する。押し上げ機構704はB面トレイベースに取り付けられたプランジャ7043と、明示していないレバーとレバーで左右方向に移動するスライドカム7041とスライドカム7041に設けられた斜め溝7042とそれに挿入された押し上げピン703に結合されたピン7032から構成される。プランジャ7043が作動するとスライドカム7042が図35において左側に水平移動し、右上に向いた斜め溝7042の斜面上をピン7032が滑ることにより押し上げピン703が上に移動する。プランジャの電流が遮断されるとプランジャに対する付勢力によってスライドカム7041が右側に戻るため押し上げピン703も下降する。押し上げピン703には図35に示すようにトレイ1の各トレイの基材11に設けられた引掛け穴112に対応した位置(本例では6カ所)に回動フック702を押し上げるための突起が設けられている。
The push-up of the
図34は回動フック702が下がった状態を示す。図35は押し上げピン703が押し上げ機構704によって押し上げられ、爪7021がトレイ1の基板11より高くなった状態を示す。図34、図35に示すように押し上げピン703で回動フック702を押し上げられるのは押し上げピン703が回動フック702の下部***7024の下にある範囲である。
FIG. 34 shows a state where the
次に水平移動機構71について説明する。水平移動機構71はトレイ掴み機構70をカートリッジ17まで移動させ、トレイ1上の光ディスク12をB面記録再生部6の位置まで運び、記録再生後カートリッジ17まで戻すための一連の移動を行う。また、トレイ掴み機構70を指令されたトレイ1に対応した左右方向の位置に位置づける。X方向の前進後退は左右の送りねじ7111と7112を同速で回転させ、移動部712の左右両脇に設けられたナット7121、7122と係合させることにより行う。移動部712は左右のブリッジホルダ7123,7124とトレイプッシャ7125,7126、左右を繋ぎ、そこをトレイ掴み機構70が左右の所定の位置に位置づけられるブリッジ715から構成される。図29に示すようにブリッジ715には三角形状の切欠き7152がトレイ1の引掛け穴112の左右位置に対応して6箇所設けられており、水平移動機構71がホームポジションを離れるとトレイ掴み機構70のロックバー707の下に設けられた楔突起7073の一部が前記三角形状の切欠きに嵌り、左右方向に移動しないようになっている。水平移動機構71の駆動歯車7140は傘歯車7143と同軸で、歯車7140をカートリッジ方向に移動させたとき歯車7131と外れており、傘歯車7143と結合してこれを回転させる。この状態を図31に示す。一方、カートリッジと反対方向に移動させたとき、傘歯車7143との結合が外れ、送りねじ7111に結合された歯車7131の平歯車と噛み合ってこれを回転させる。この状態を図30に示す。このように歯車7140は2つの位置を選択することにより傘歯車7143と歯車7131のいずれかを回転させる。歯車7140のカートリッジ方向あるいははその反対方向への移動は切替えプレート762を介して後述するディスク持ち上げ機構(79)の回転カム板73によって行われる。切替えプレート762はトレイ掴み機構70や水平移動機構71が取り付けられているB面トレイベース76ではなく、その上に設けられているB面カムベース761にディスク持ち上げ機構(79)の一部として設けられている。図29はB面カムベース761上の他の部品を消して、切り替えプレートだけを残して示している。
Next, the
水平移動機構の前進後退は移動部712の左右に設けられたナット7121、7122と係合した送りねじ7111,7112が回転することによって行われる。
The forward and backward movement of the horizontal movement mechanism is performed by rotating
歯車7140が送りねじ7111に結合された歯車7131の平歯車を介して歯車7131を回転させ、その回転を7131の傘歯車から傘歯車7132、7134、7135を経由して送りねじ7112を送りねじ7111と同じ回転速度で回転させる。一方、歯車7140が歯車7131と離れ、歯車7140の軸の回転が傘歯車7143の回転軸に伝えられると、傘歯車7143と噛み合った傘歯車7142により送りねじ7141を回転させ、左右移動ブロック7144を左右に移動させる。トレイ掴み機構70はホームポジションから離れている時はロックバー707がブリッジ715の切欠き7152にロックされ左右に移動できないが、ホームポジションではロックバー707が左右移動ブロック7144に押し付けられ、前記切欠き7152からロックバー707が外れ、左右に移動可能になっている。左右移動ブロック7144のトレイ掴み機構70側には溝が形成され、トレイ掴み機構70のロックバー707の後端(左右移動ブロック側)7071は先端がV字状の棒になっている。左右移動ブロック7144に向けて付勢されているロックバーの後端7071が左右移動ブロック7144の溝に入っている状態で左右移動ブロック7144を左右に移動させることによりトレイ掴み機構70を左右に移動させることができる。移動部712が前進して左右移動ブロック7144と離れると前述のようにトレイ掴み機構70はブリッジ715の所定の位置にロックされ、歯車7143の軸が外れて回転できないため左右移動機構714は移動できない。そのため移動部712がホームポジションに戻ったとき、トレイ掴み機構70と左右移動機構714はともに左右方向には移動していないので左右移動ブロック7144の溝にロックバーの後端7071が挿入される。以上説明したように水平移動機構71は後述のディスク持ち上げ機構(79)と協働して歯車7140をB面カムベース上に取り付けたモータAで駆動することができる。
トレイプッシャ7125,7126はトレイ1をカートリッジ17に戻すときトレイ1の基材11の先端にあるトレイタブ111を押るためのもので、左右でトレイ1を押すことで平行を保つことができスムーズにトレイ1をカートリッジ17に戻すことができる。
以上、説明した水平移動機構は前進後退を左右の送りねじで行うため送りねじの剛性を大きくする必要がなく送りねじを細くすることにより、水平移動機構を薄型にすることができる。また、左右同期して駆動するため左右を連結するブリッジ715が平行を保って前進することができる。そのため、トレイ掴み機構70が左右方向の位置を変えてもトレイ1との距離が変わらず、トレイ1の引掛け穴112に確実に爪7021を挿入し、トレイ1を掴むことができる。
The
The
As described above, since the horizontal movement mechanism described above performs forward and backward movements with the left and right feed screws, it is not necessary to increase the rigidity of the feed screw, and the horizontal movement mechanism can be made thin by making the feed screw thinner. Further, since the left and right are driven in synchronization, the
次に、図28、図29および図36から図41を用いてカバー剥離機構について説明をする。カバー剥離機構はカバー持ち上げレバー683と剥離板681、剥離板カバー682とトレイ掴み機構70と水平移動機構71から構成される。
Next, the cover peeling mechanism will be described with reference to FIGS. 28, 29, and 36 to 41. FIG. The cover peeling mechanism includes a
カバー剥離動作は、トレイ1がトレイ掴み機構70に掴まれ、水平移動機構71によってカートリッジ17から引き出されてくると、図2に示すトレイ1の基材11に設けたカバー持ち上げ穴114を通してカバー持ち上げレバー683が上昇してカバー13の先端近辺を押し上げ、剥離板681にカバー13の先端を当て、トレイ1が引出されるのにつれてカバー13をトレイ1から剥離させる。カバー13の先端が剥離板681に接する時の正面状態を図40に、平面状態を図41に示す。
In the cover peeling operation, when the
カバー持ち上げレバー683はカートリッジ17と剥離板681の間に位置している。カバー持ち上げレバー683がカバー13を押し持ち上げてカバー13の先端が持ち上がるが、押し上げる位置がカバー13の幅方向中心から離れているため中心付近の持ち上がり量は左右両端よりも小さい。カバー13を確実に剥離するにはカバー幅方向中心の先端が剥離板681に当たることが必要である。カバー13の先端が剥離板681に当たり、さらにカバー13が後端の接着部14で接着されたトレイ基材11によって押されて剥離板681に向かって進むと、カバー13の拘束されていない部分は円筒状に曲がり、先端が剥離板681と剥離板カバー682の間に入っていく。
The
引き出されたトレイ1はカートリッジ17の中で直上のトレイの基材11−2によって上から押さえられている。カバー持ち上げレバー683が押し上げる位置がカバーの幅方向中心から離れているため、カバー先端の幅方向中心付近と直上のトレイ基材11−2の外側先端付近を結ぶ線Aを折れ目とする曲がり方をする。この線Aが極力Y方向を向くようにトレイ11−2の外側先端とカバー持ち上げレバー683の押し上げ位置のカバーの幅方向の差を大きくすることによりカバー剥離を確実にすることができる。
The pulled-out
トレイ1をカートリッジ17に戻すとき、カバー13は剥離板カバー682の先端部に案内されながらカートリッジ17の中に戻っていく。
When the
カバー持ち上げレバー683の駆動機構について図37から図39を用いて説明する。カバー持ち上げレバー683は図37ではブロック685に隠れて見えない軸で伝達レバー684と結合されている。水平移動機構71の移動部712が前進してその外側に設けられたカバー押し上げ突起716が伝達レバー684の先端を押すと、伝達レバー684とともにカバー持ち上げレバー683が回転し、カバー持ち上げレバーの先端が持ち上がる。カートリッジ側から見たときのカバー持ち上げレバー683が下がっている状態を図38に、カバー持ち上げレバー683が上がっている状態を図39に示す。
The drive mechanism of the
次に、B面記録再生装置6のディスク持ち上げ機構(79)について説明する。図42はディスク持ち上げ機構(79)の構成概要を断面で示したものである。
Next, the disk lifting mechanism (79) of the B-side recording / reproducing
B面カムベース761は中央に円筒部7611を設けられ、円筒部の周囲には支柱7613が固定され、支柱7613上にばね受け板7612が取り付けられている。支柱7613に嵌って回転せずに、上下に移動可能なクランパホルダ692が円筒部の内側に配置されている。クランパホルダ692の中央には円形の穴が設けられており、その穴には高さ方向の中央付近が細くくびれ、上下回転自在なディスク押さえ691が配置されている。ディスク押さえ691は一般の光ディスク装置と同様であり、クランパホルダ692とディスク押さえ691の間の半径方向および上下方向の隙間も一般の光ディスク装置と同様である。
The B-
クランパホルダ692とばね受け板7612の間にはコイルばね7614が圧縮されて配置されており、クランパホルダ692は下に向けて付勢されている。
A
B面カムベース761上には、円筒部7611の外周部と嵌合して回転可能な回転カム板73が配置されている。回転カム板73には高さが変化した円筒状の3条のカムすなわち最も内側のクランパカム部733、最も外側のレバーカム部732、それらの間の上下カム部731が設けられている。上下カム部731に接して上下する上下プレート74が配置されている。上下プレート74は外周部に上下方向の溝742が形成されており、図示されないB面カムベースに設けた回転ストッパ板によって回転を拘束され、上下に移動可能にガイドされている。上下プレート74とばね受け板7612の間にはコイルばね7615が配置され、上下プレート74は下側に付勢されている。
On the B-
上下プレート74上に軸723を中心にして回転自在にディスク持ち上げレバー72が配置されている。ディスク持ち上げレバー72の一端には光ディスク支えるためのディスク支え爪722が設けられ、他端のレバー接点721は回転カム板73のレバーカム部732と接するようになっている。ディスク持ち上げレバー72は図示していないねじりばねによってレバー接点721がレバーカム部732に押し付けられる方向に付勢されている。
A
回転カム板73はB面カムベース761上に取つけられたモータBによって回転駆動される。なお、回転カム板73には水平移動機構71の中で説明した切り替えプレート762を移動させるための内周カム734が底面の一部を切り欠いて設けられている。その形状配置は図45に示されている。
The rotating
B面ディスク持ち上げ機構の詳細な形状、配置を図43から図46に示す。以下の図では回転カム板73を駆動するモータBと下に配置されている記録再生部は省いている。図43はB面記録再生装置の剥離板681、剥離板カバー682を外した状態を示す。図44はばね受け板7612を外した状態を示す。図45は上下プレート74とクランパホルダ692を外した状態を示す。組み立てた状態ではディスク持ち上げレバー72とディスク押さえ691は、上下プレート74、クランパホルダ692と共に外れるが、ここではそれぞれの形状、位置を示すために残している。また、付勢用のばね7614(1個),7615(3個)も図示していない。図46は回転カム板73と、先に注意で述べた持ち上げレバー72とディスク押さえ691を外した状態を示す。
The detailed shape and arrangement of the B-side disc lifting mechanism are shown in FIGS. In the following drawings, the motor B for driving the rotating
次にA面記録再生機構のディスク持ち上げ機構(59)の詳細を説明する。図47はディスク持ち上げ機構(59)の構成概要を断面で示したものである。 Next, details of the disc lifting mechanism (59) of the A-side recording / reproducing mechanism will be described. FIG. 47 is a sectional view showing an outline of the configuration of the disk lifting mechanism (59).
A面トレイベース56は中央に円筒部5611を設けられ、円筒部の周囲には支柱5613が固定され、支柱5613下にばね受け板5612が取り付けられている。支柱5613に嵌って回転せずに、上下に移動可能なクランパホルダ492が円筒部5611の内側に配置されている。クランパホルダ492の中央には円形の穴が設けられており、その穴には高さ方向の中央付近が細くくびれ、上下回転自在なディスク押さえ491が配置されている。クランパホルダ492とばね受け板4612の間にはコイルばね5614が圧縮されて配置されており、クランパホルダ492は上に向けて付勢されている。以上の部分は、上下反対になっているなどの違いはあるが、B面ディスク持ち上げ機構の相当部分と基本的には同じである。
The
A面トレイベース56上には、円筒部5611の外周部と嵌合して回転可能な回転カム板55が配置されている。回転カム板55には高さが変化した円筒状の2条のカムすなわち最も内側のクランパカム部553と、中間の上下カム部551、そして最も外側には半径方向に変化する溝のレバーカム部552が設けられている。上下カム部551に接して上下する上下プレート54が配置されている。また、A面トレイベースには前記円板カム板の外側位置に4本の支柱5616が設けられている。
On the
上下プレート54は外周部4箇所にガイドサポートアーム542が設けられ、前記支柱5616に沿って上下して回転を拘束しつつ上下プレート54を案内するとともに、4個のディスク持ち上げレバー52を上下方向に位置決めする。以上の内容は図が入り組んで見難いため部分説明図を図52に示す。ガイドサポートアーム542は上下プレート54の回転カム板55の中心円周方向からディスク持ち上げレバー52を上下方向に受けており、回転レバー53のレバーカム部552に係合している係合ピン531を先端に配置された腕部と干渉しないように回転カム55の円周方向にずれて配置されている。ディスク持ち上げレバー52は穴523が前記支柱5616と嵌合して上下移動、回転が可能に支持されている。ディスク持ち上げレバー52にはその上端に光ディスク12を支えるためのディスク支え爪522と、支柱5616を中心に回動させるための溝525が下端に、そして前記上下プレート54のガイドサポートアーム542に付勢力によって押し当てられて上下方向の位置を決めるスラスト受け524が設けられている。前記支柱5616には回転レバー53も回転自在に嵌合しており、その一端に設けられた突起531は前記レバーカム部の溝552に係合し、回転レバー53を回転カム板55の回転に伴って支柱5616を中心として回転させる。回転レバー53の他端には上下に伸びたリブ533が設けられており、前記ディスク持ち上げレバーの溝525と係合して、上下移動するディスク持ち上げレバー52を回転カム板55の回転に伴って回転させ、ディスク持ち上げレバーのディスク支え爪522を半径方向に移動させる。コイルばねの両端を伸ばして両端をディスク持ち上げレバー52と回転レバー53にそれぞれ引っ掛けて回転方向に付勢するとともに、ディスク持ち上げレバー52と回転レバー53をコイルばね部分によって上下方向に互いを離間させるように付勢するばね5615が配置されている。ばね5615の上下方向付勢力によって上下プレート56は上方向に付勢されている。
The upper and
回転カム板55はA面トレイベース上に取つけられたモータCによって減速用の歯車列を介して回転駆動される。なお、回転カム板55には切り替えプレート562を移動させるためのカム溝が底面の一部を切り欠いて設けられている。その形状配置は図45に示されたB面の水平移動機構71および回転カム板73の相当部分と類似している。
The rotating
A面ディスク持ち上げ機構を斜め下から見た詳細な形状、配置を図48から図51に示す。以下の図では回転カム板55を駆動するモータCと上に配置されている記録再生部は省いている。図48はB面記録再生装置の剥離板、剥離板カバーを外した状態を示す。図49はばね受け板5612と上下プレート54を外した状態を示す。組み立てた状態ではディスク持ち上げレバー52は上下プレート54とともに外れるが形状、位置を示すために残している。また、付勢用のばね5614(1個),5615(4個)は図示していない。図50はクランパホルダ692とディスク持ち上げレバー52を外した状態を示す。組み立てた状態ではディスク押さえ491はクランパホルダ692とともに外れるが、形状と位置を明らかにするため残している。図51は回転カム板73とディスク押さえ691を外した状態を示す。
48 to 51 show the detailed shape and arrangement of the A-side disk lifting mechanism as seen from obliquely below. In the following drawings, the motor C that drives the rotating
以上のように説明した各要素を駆動するモータAからモータFおよびプランジャが全て筐体に固定されたベースに取り付けられており、駆動用のケーブルが移動することによる信頼性の低下を防止することができる。
The motor A to the motor F that drives each element described above and the plunger are all attached to the base fixed to the housing, and the deterioration of reliability due to the movement of the drive cable is prevented. Can do.
1 トレイ
2 ディスクチェンジャ
3 カートリッジ移動台
4 A面記録再生装置
6 B面記録再生装置
11 基材
12 光ディスク
13 カバー
17 カートリッジ
21 カートリッジ挿入口
23 ディスク持ち上げ機構ベース
31 送りねじ
32 カートリッジボックス
33 ナット
34 ゲート
41、61 A面記録再生部、B面記録再生部
42、62 スピンドルモータ
43、63 クランプ部
44、64 ガラス円板
45、65 光学部
46、66 光学部移動機構
47、67 A面記録再生部ベース、B面記録再生部ベース
48,68 剥離板
49,69 クランパ
50、70 トレイ掴み機構
51,71 水平移動機構
52、72 ディスク持ち上げ機構
53 回転レバー
54、74 上下プレート
55、73 回転カム板
81 排出機構
82 フラップドア駆動機構
83 カムギア
84 排出レバー
341 ゲートプレート
343、344 ゲートアーム
346 ロックばね
347 ドアピン
522、722 ディスク支え爪
551、731 上下カム部
552、732 レバーカム部
553、733 クランパカム部
524 スラスト受け
525 溝
533 リブ
542 ガイドサポートアーム
681、682 剥離板、剥離板カバー
683 カバー持ち上げレバー
684 伝達レバー
691 ディスク押さえ
692 クランパホルダ
701 トレイ挿入ガイド
702 回動フック
703 押し上げピン
704 押し上げ機構
707 ロックバー
7111,7112 送りねじ
712 移動部
714 左右移動機構
716 カバー押し上げ突起
734 内周カム
761 B面カムベース
762 切り替えプレート
811 フラップレバー
821 フラップドアアーム
822 レバーアーム
823 プッシャ
911,912 筐体側面部(左、右)
913 筐体上板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tray 2 Disc changer 3 Cartridge moving stand 4 A surface recording / reproducing apparatus 6 B surface recording / reproducing apparatus 11 Base material 12 Optical disk 13 Cover 17 Cartridge 21 Cartridge insertion port 23 Disc lifting mechanism base 31 Feed screw 32 Cartridge box 33 Nut 34 Gate 41 61 A surface recording / reproducing unit, B surface recording / reproducing unit 42, 62 Spindle motor 43, 63 Clamp unit 44, 64 Glass disk 45, 65 Optical unit 46, 66 Optical unit moving mechanism 47, 67 A surface recording / reproducing unit base , B-side recording / reproducing unit base 48, 68 Peeling plate 49, 69 Clamper 50, 70 Tray gripping mechanism 51, 71 Horizontal movement mechanism 52, 72 Disc lifting mechanism 53 Rotating lever 54, 74 Upper and lower plates 55, 73 Rotating cam plate 81 Discharge Mechanism 82 Flap door drive mechanism 83 Cam gear 4 Discharge lever 341 Gate plate 343, 344 Gate arm 346 Lock spring 347 Door pin 522, 722 Disc support claw 551, 731 Vertical cam part 552, 732 Lever cam part 553, 733 Clamper cam part 524 Thrust receiver 525 Groove 533 Rib 542 Guide support arm 681 , 682 Peeling plate, Peeling plate cover 683 Cover lifting lever 684 Transmission lever 691 Disc holder 692 Clamper holder 701 Tray insertion guide 702 Rotating hook 703 Pushing pin 704 Pushing mechanism 707 Lock bar 7111, 7112 Feed screw 712 Moving part 714 Left and right moving mechanism 716 Cover push-up projection 734 Inner peripheral cam 761 B-side cam base 762 Switching plate 811 Flap lever 821 Flap door arm 8 22 Lever arm 823 Pusher 911, 912 Case side surface (left, right)
913 Upper plate of housing
Claims (13)
前記トレイ引き出し機構を前記トレイに設けた引掛け穴を爪で掴む機構とこのトレイ掴み機構を水平に移動させる水平移動機構で構成し、
前記トレイ掴み機構の爪が前記トレイの引掛け穴の直前の位置と、引掛け穴の位置で前記爪の水平移動機構の進行方向に直交する方向の位置が変わるように固定部に設けた移動部材で前記爪を駆動し、
前記水平移動機構と前記カートリッジ移動台を少なくともいずれかを固定部に設けた駆動源で直線移動させ、
前記クランパと前記ディスク持上げ機構と前記ディスク持上げ機構移動台を固定部に設けた駆動源により同期して駆動することを特徴とする光ディスク記録再生装置。 A tray containing a flexible sheet-like optical disc; a cartridge for stacking and storing a plurality of trays; a moving base for moving the cartridge; and the tray being pulled out in a direction parallel to the plane of the optical disc, A tray pulling mechanism for transporting the recording medium to the recording / reproducing unit, and a recording / reproducing unit for recording / reproducing the A surface of the optical disk on the A surface side of the optical disk of the tray pulling mechanism. A clamper for fixing the optical disk to the rotating part of the recording / reproducing unit on the B-side, a disk lifting mechanism for moving the optical disk in a normal direction of the plane of the optical disk, and a moving table for moving the clamper and the disk lifting mechanism Pull out the tray from the cartridge and lift the disc The optical disk and the clamper are moved out of the movement path of the tray pulling mechanism, the tray is returned to the cartridge by the tray pulling mechanism, and the disk is moved to the optical disk on the tray. In the optical disk recording / reproducing apparatus in which the optical disk of the lifting mechanism is fixed to the rotating part of the recording / reproducing part by the clamper, and the optical disk and the clamper are rotated to perform recording / reproducing of the A surface of the optical disk.
The tray pulling mechanism is composed of a mechanism that grips a hooking hole provided in the tray with a claw and a horizontal movement mechanism that horizontally moves the tray gripping mechanism,
Movement provided in the fixed part so that the position of the hook of the tray gripping mechanism changes immediately before the hooking hole of the tray and the position of the hooking hole in the direction perpendicular to the moving direction of the horizontal movement mechanism of the hook. Driving the claw with a member,
The horizontal movement mechanism and the cartridge moving table are linearly moved by a drive source provided with at least one of the fixed parts,
An optical disk recording / reproducing apparatus, wherein the clamper, the disk lifting mechanism, and the disk lifting mechanism moving table are driven synchronously by a driving source provided in a fixed portion.
前記トレイ引き出し機構を前記トレイに設けた引掛け穴を爪で掴む機構とこのトレイ掴み機構を水平に移動させる水平移動機構で構成し、
前記トレイ掴み機構の爪が前記トレイの引掛け穴の直前の位置と、引掛け穴の位置で前記爪の水平移動機構の進行方向に直交する方向の位置が変わるように固定部に設けた移動部材で前記爪を駆動し、
前記水平移動機構と前記カートリッジ移動台をそれぞれ固定部に設けた駆動源で直線移動させ、
前記クランパと前記ディスク持上げ機構と前記ディスク持上げ機構移動台を固定部に設けた駆動源により同期して駆動することを特徴とする光ディスク記録再生装置。 A tray that stores a flexible sheet-shaped optical disk, a cartridge that stores a plurality of trays, a moving table that moves the cartridge, the tray is pulled out in a direction parallel to the plane of the optical disk, and the optical disk is A tray pulling mechanism for transporting to the recording / reproducing unit, a recording / reproducing unit for recording / reproducing the B surface of the optical disc is disposed below the tray pulling mechanism, and the optical disc is recorded / reproduced on the upper side of the tray pulling mechanism A clamper fixed to the rotating part of the disk, a disk lifting mechanism for moving the optical disk in a normal direction of the optical disk plane, and a moving base for moving the clamper and the disk lifting mechanism, and pulling out the tray from the cartridge The disc lifting mechanism is transferred to the optical disc on the tray. The optical disk and the clamper are moved to move the optical disk and the clamper out of the movement path of the tray pulling mechanism, the tray is returned to the cartridge by the tray pulling mechanism, and the optical disk of the disk lifting mechanism is moved to the recording / reproducing unit. In the optical disk recording / reproducing apparatus in which the optical disk and the clamper are rotated and fixed to the rotating portion of the optical disk by rotating the optical disk to perform recording / reproduction on the B surface of the optical disk.
The tray pulling mechanism is composed of a mechanism that grips a hooking hole provided in the tray with a claw and a horizontal movement mechanism that horizontally moves the tray gripping mechanism,
Movement provided in the fixed part so that the position of the hook of the tray gripping mechanism changes immediately before the hooking hole of the tray and the position of the hooking hole in the direction perpendicular to the moving direction of the horizontal movement mechanism of the hook. Driving the claw with a member,
The horizontal movement mechanism and the cartridge moving table are linearly moved by a driving source provided in a fixed part,
An optical disk recording / reproducing apparatus, wherein the clamper, the disk lifting mechanism, and the disk lifting mechanism moving table are driven synchronously by a driving source provided in a fixed portion.
押し上げ機構はベースに取り付けられたアクチュエータによって移動するカムにより前記トレイに設けられた引掛け穴に対応した位置に押し上げ部分を設けられた押し上げピンを上に移動させ、
前記回動フックの下部***部分を前記押し上げピンで押し上げて前記回動フックの先端を押し上げて前記フック先端が前記トレイの基板に接触しないで前記トレイの先端を移動させることが可能なことを特徴とする請求項1から4に記載の光ディスク記録再生装置。 A clearance for inserting the front end of the substrate of the tray is provided at the front end, and the front end is inclined toward the clearance, and a rotation hook is provided at the front half of the tray insertion guide. It is arranged to be urged to rotate in the direction of moving in the normal direction of the plane,
The push-up mechanism moves a push-up pin provided with a push-up portion to a position corresponding to the hooking hole provided in the tray by a cam moved by an actuator attached to the base,
The lower raised portion of the rotating hook is pushed up by the push-up pin, the tip of the rotating hook is pushed up, and the tip of the hook can be moved without contacting the substrate of the tray. An optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1.
歯車が前後方向から横方向に移動するように別に設けられたカムによって切り替えられることにより前記左右移動機構を左右に移動させて前記トレイ掴み機構を左右に移動させ、
前記水平移動機構が奥から前進すると前記トレイ掴み機構の左右移動を拘束する係合部を前記架橋部に備えることを特徴とする請求項1から4に記載の光ディスク記録再生装置。 A horizontal movement mechanism and a horizontal movement mechanism orthogonal to the front-rear direction are provided on a base, and a horizontal bridging portion is provided on the horizontal movement mechanism for linear movement in the front-rear direction, and the tray gripping mechanism is connected to the bridging part. When the horizontal movement mechanism is positioned at the back in the front-rear direction, a left-right movement mechanism that can move on the left-right linear movement mechanism engages with the tray gripping mechanism to move the tray gripping mechanism in the left-right direction. Make it possible,
The left and right moving mechanism is moved to the left and right to move the tray gripping mechanism to the left and right by being switched by a cam provided separately so that the gear moves from the front and rear direction to the lateral direction,
The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the bridging portion includes an engaging portion that restrains the horizontal movement of the tray gripping mechanism when the horizontal movement mechanism advances from the back.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008071894A JP2009230778A (en) | 2008-03-19 | 2008-03-19 | Optical disk recording/reproducing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008071894A JP2009230778A (en) | 2008-03-19 | 2008-03-19 | Optical disk recording/reproducing system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009230778A true JP2009230778A (en) | 2009-10-08 |
Family
ID=41246006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008071894A Withdrawn JP2009230778A (en) | 2008-03-19 | 2008-03-19 | Optical disk recording/reproducing system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009230778A (en) |
-
2008
- 2008-03-19 JP JP2008071894A patent/JP2009230778A/en not_active Withdrawn
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