JP2009227079A - Seat belt device and seat belt position adjustment method - Google Patents

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JP2009227079A JP2008074236A JP2008074236A JP2009227079A JP 2009227079 A JP2009227079 A JP 2009227079A JP 2008074236 A JP2008074236 A JP 2008074236A JP 2008074236 A JP2008074236 A JP 2008074236A JP 2009227079 A JP2009227079 A JP 2009227079A
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Ryo Okada
遼 岡田
Hiroyuki Kubo
裕之 久保
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat belt device automatically allowing a seat belt to be worn at a proper position in accordance with the physique of an occupant, and to provide a seat belt position adjustment method. <P>SOLUTION: An adjustment part 21 through which a shoulder part 11 which is a part of a seat belt 1 is inserted is provided free to move vertically, a picked-up image is acquired from an image pickup device 3 to pick up an image of a seat 6, a face or a neck part of the occupant taken in the picked-up image is discriminated, a position of the adjustment part 21 is adjusted in accordance with a position of the discriminated face or neck part, and it is adjusted so that the shoulder part 11 is installed at the proper position. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗員夫々の異なる体型に応じて安全にシートベルトが装着されるシートベルト装置に関する。特に、シートベルトを自動的に適切な位置で装着させることができるシートベルト装置及びシートベルト位置調整方法に関する。   The present invention relates to a seatbelt device in which a seatbelt can be safely worn according to different body shapes of occupants. In particular, the present invention relates to a seat belt device and a seat belt position adjusting method that can automatically attach a seat belt at an appropriate position.

乗用車の乗員のシートベルトは、肩部から腰部へ斜めに掛けて上半身をシートへ固定するショルダーベルトを含む。そして、乗員の様々な体型に合わせるため、ショルダーベルトの端部を固定するショルダーアンカーにアジャスターを設け、アジャスターによって手動で位置を調整することができるものが普及している。   A passenger's seat belt of a passenger car includes a shoulder belt that is slanted from a shoulder portion to a waist portion to fix an upper body to a seat. And in order to match | combine with a passenger | crew's various body shape, what has provided an adjuster in the shoulder anchor which fixes the edge part of a shoulder belt, and can adjust a position manually with an adjuster has prevailed.

特許文献１には、欠け口が形成されてベルトが挿通可能にしてある複数のベルト固定ブロックをシートの側面部に設け、乗員がショルダーベルトをいずれかの固定ブロックに通してから装着できるようにしてあることにより、乗員の体型に合わせることが可能なシートベルト装置が提案されている。
実用新案登録第３１３５６１５号公報 In Patent Document 1, a plurality of belt fixing blocks each having a notch are formed so that the belt can be inserted are provided on the side surface of the seat so that the occupant can put the shoulder belt through one of the fixing blocks and then attach the belt. Therefore, a seat belt device that can be adapted to the occupant's body shape has been proposed.
Utility Model Registration No. 3135615

特許文献１に開示されている技術又はショルダーアンカーのアジャスターにより手動で位置を調整可能であっても、特に高齢者、子供又は障害者が自身で位置を調整することは困難な場合がある。また、安全面に問題がない範囲でできるだけ広い可動域でシートベルトの位置が調整できれば、乗員にとって快適性が増す。   Even if the position can be manually adjusted by the technique disclosed in Patent Document 1 or the adjuster of the shoulder anchor, it may be difficult for an elderly person, a child, or a disabled person to adjust the position by himself / herself. In addition, if the position of the seat belt can be adjusted within the wide range of motion as long as there is no problem in terms of safety, the comfort for the passenger increases.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、乗員の体型に合わせて自動的に適切な位置でシートベルトを装着させることが可能なシートベルト装置及びシートベルト位置調整方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a seat belt device and a seat belt position adjustment method capable of automatically mounting a seat belt at an appropriate position according to the body shape of an occupant. With the goal.

第１発明に係るシートベルト装置は、シートに着席する乗員に装着されるベルトの位置を調整するシートベルト装置において、シートを撮像した撮像画像を取得する画像取得手段と、該画像取得手段が取得した撮像画像から乗員の身体の一部に相当する領域を判別する判別手段と、該判別手段が判別した領域の撮像画像中における位置に基づいて前記ベルトの位置を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。   The seat belt device according to the first aspect of the invention is a seat belt device that adjusts the position of a belt worn by a passenger seated in a seat, an image acquisition unit that acquires a captured image obtained by imaging the seat, and the image acquisition unit acquires Discriminating means for discriminating an area corresponding to a part of the occupant's body from the captured image, and adjusting means for adjusting the position of the belt based on the position in the captured image of the area discriminated by the discriminating means. It is characterized by.

第２発明に係るシートベルト装置は、赤外線にて被撮像体を撮像する赤外線撮像部を備え、前記画像取得手段は前記赤外線撮像部から撮像画像を取得するようにしてあることを特徴とする。   A seat belt device according to a second aspect of the present invention includes an infrared imaging unit that images an object to be imaged with infrared rays, and the image acquisition unit acquires a captured image from the infrared imaging unit.

第３発明に係るシートベルト装置は、前記ベルトを挿通可能に支持する支持部がシートに可動に設けられており、前記調整手段は、前記支持部の位置を調整するようにしてあることを特徴とする。   The seat belt device according to a third aspect of the invention is characterized in that a support portion that supports the belt so that the belt can be inserted is movably provided on the seat, and the adjusting means adjusts the position of the support portion. And

第４発明に係るシートベルト装置は、前記ベルトは、車両のシートに着席する乗員に装着され、前記ベルトを挿通可能に支持する支持部が車両のピラー部及びドア部の内のいずれか一又は複数に可動に設けられており、前記調整手段は、前記支持部の位置を調整するようにしてあることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a seat belt device according to a fourth aspect of the present invention, wherein the belt is attached to an occupant seated on a vehicle seat, and the support portion that supports the belt so that the belt can be inserted is one of a pillar portion and a door portion of the vehicle Plurally, the adjusting means adjusts the position of the supporting portion. The adjusting means adjusts the position of the supporting portion.

第５発明に係るシートベルト装置は、前記画像取得手段は、時系列に撮像された複数の撮像画像を取得するようにしてあり、取得した複数の撮像画像の内のいずれかを選択する選択手段を備え、前記調整手段は、前記選択手段が選択する撮像画像から前記判別手段が判別する領域の撮像画像中における位置に基づいて前記ベルトの位置を調整するようにしてあることを特徴とする。   In the seat belt device according to a fifth aspect of the invention, the image acquisition means acquires a plurality of picked-up images picked up in time series, and a selection means for selecting one of the acquired picked-up images. And the adjustment means adjusts the position of the belt based on the position in the captured image of the area determined by the determination means from the captured image selected by the selection means.

第６発明に係るシートベルト装置は、前記判別手段は、乗員の顔又は頸部に相当する領域を判別するようにしてあることを特徴とする。   The seat belt device according to a sixth aspect of the invention is characterized in that the discrimination means discriminates an area corresponding to the face or neck of the occupant.

第７発明に係るシートベルト位置調整方法は、シートに着席する乗員に装着されるベルトの位置を調整するシートベルト位置調整方法において、シートを撮像した撮像画像を取得し、取得した撮像画像から乗員の身体の一部に相当する領域を判別し、判別した領域の撮像画像中における位置に基づいて前記ベルトの位置を調整することを特徴とする。   A seat belt position adjustment method according to a seventh aspect of the invention is a seat belt position adjustment method for adjusting a position of a belt worn by a passenger seated in a seat. The seat belt position adjustment method acquires a captured image obtained by imaging a seat, and the occupant from the acquired captured image. An area corresponding to a part of the body is determined, and the position of the belt is adjusted based on the position of the determined area in the captured image.

第１発明及び第７発明では、シートを撮像した撮像画像に写りこむ乗員の身体の一部に相当する領域の撮像画像中における位置を基準にして、乗員の肩部から腰部へ装着されるベルトの位置が調整される。これにより、乗員の体型に合わせた適切な位置へベルトの位置を調整することが可能となる。   In the first invention and the seventh invention, the belt to be worn from the shoulder portion of the occupant to the waist portion on the basis of the position in the captured image of the region corresponding to a part of the occupant's body reflected in the captured image obtained by capturing the seat The position of is adjusted. This makes it possible to adjust the position of the belt to an appropriate position according to the occupant's body shape.

第２発明では、赤外線撮像部により赤外線にて撮像された撮像画像から乗員の身体の一部に相当する領域が判別される。赤外線にて撮像された撮像画像を用いることにより、夜間でも乗員の身体の一部を判別することができ、また、シート及びその他内装と乗員とを容易に区別することが可能となる。   In the second invention, a region corresponding to a part of the occupant's body is determined from a captured image captured by the infrared imaging unit using infrared rays. By using a captured image captured by infrared rays, a part of the occupant's body can be identified even at night, and the seat and other interiors can be easily distinguished from the occupant.

第３発明では、乗員の肩部から腰部へ装着されるベルトを挿通可能に支持し、シートに設けられる支持部の位置が調整されることによってベルトの位置が調整される。これにより、ベルトの位置調整の自由度が上がり、乗員の体型に合わせてベルトの位置をより適切に調整することが可能となる。   In the third aspect of the invention, the belt attached to the occupant from the shoulder portion of the occupant is supported so as to be inserted, and the position of the support portion provided on the seat is adjusted to adjust the position of the belt. As a result, the degree of freedom in adjusting the position of the belt increases, and the position of the belt can be adjusted more appropriately according to the body shape of the occupant.

第４発明では、車両のシートに着席する乗員の肩部から腰部へ装着されるベルトを挿通可能に支持し、ピラー部及びドア部の内のいずれか一又は複数に設けられる支持部の位置が調整されることによってベルトの位置が調整される。これにより、ベルトの位置調整の自由度が上がり、乗員の体型に合わせてベルトの位置をより適切に調整することが可能となる。   In the fourth aspect of the invention, the belt mounted from the shoulder portion of the occupant seated on the vehicle seat to the waist portion is supported so that the belt can be inserted, and the position of the support portion provided in one or more of the pillar portion and the door portion is By adjusting, the position of the belt is adjusted. As a result, the degree of freedom in adjusting the position of the belt increases, and the position of the belt can be adjusted more appropriately according to the body shape of the occupant.

第５発明では、複数の撮像画像の内のいずれかが選択され、選択された撮像画像中の乗員の身体の一部に相当する領域の位置に基づきベルトの位置が調整される。これにより身体の一部の位置の精度が上がり、乗員の体型に合わせてベルトの位置をより適切に調整することが可能となる。   In the fifth invention, one of the plurality of captured images is selected, and the position of the belt is adjusted based on the position of the region corresponding to a part of the occupant's body in the selected captured image. Thereby, the accuracy of the position of a part of the body is improved, and the position of the belt can be adjusted more appropriately according to the occupant's body shape.

第６発明では、乗員の服装に影響されない顔又は頸部の領域を撮像画像から判別する。これにより判別の精度が上がり、乗員の体型に合わせてベルトの位置をより適切に調整することが可能となる。   In the sixth invention, a region of the face or neck that is not affected by the occupant's clothes is discriminated from the captured image. As a result, the accuracy of the determination is improved, and the position of the belt can be adjusted more appropriately according to the occupant's body shape.

本発明による場合、乗員の身体の一部の位置を基準にしてベルトの位置が自動的に調整され、乗員の体型に合わせた適切な位置でシートベルトを装着させることができ、乗員の快適さが増すと共に安全性も高まる。   According to the present invention, the position of the belt is automatically adjusted on the basis of the position of a part of the occupant's body, and the seat belt can be mounted at an appropriate position according to the occupant's body shape. As safety increases, safety increases.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、以下の実施の形態では、本発明に係るシートベルト装置を自動車のシートベルトに適用した場合の例について説明する。   Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof. In the following embodiment, an example in which the seat belt device according to the present invention is applied to an automobile seat belt will be described.

図１は、本実施の形態におけるシートベルト装置の概要を示す正面側斜視図である。図１は、自動車の車室内で２人の乗員が夫々シートに着座してシートベルトを装着している状態を示している。図２は、本実施の形態におけるシートベルト装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a front perspective view showing an outline of a seat belt device according to the present embodiment. FIG. 1 shows a state in which two occupants are seated on the seat and seat belts are mounted in the passenger compartment of the automobile. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the seat belt device according to the present embodiment.

図中の１は、乗員をシート６に拘束するシートベルトである。シートベルト１の一端は、Ｂピラー７の下側に内蔵されている図示しないリトラクタ装置に連結されて弛まない程度の張力で引き出し可能に巻き付けられている。シートベルト１の他端は、シート６の座部６３の下部であってドア側の側面に設置されているラップアンカー１３に固定されている。シートベルト１は、Ｂピラー７内部で乗員の肩の高さよりも高い位置に設置されているショルダーアンカー１４に挿通されて支持され、Ｂピラー７に形成されている長穴７１から車室内に引き出されている。シートベルト１は、ショルダーアンカー１４とラップアンカー１３との間でタングプレート１５に挿通されている。タングプレート１５がシート６の座部６３の下部であってラップアンカー１３と逆側の側面に設置されているバックル１６へ脱着可能に嵌合されることにより、シートベルト１の一部が乗員の肩部から腰部へ斜めに掛かり、他の一部が乗員の腰部を両端から押さえるように掛かる。これにより、乗員を安全にシート６に拘束する。以下、シートベルト１のショルダーアンカー１４からタングプレート１５までの乗員の肩部から腰部へ掛かる部分をショルダー部１１と呼び、ラップアンカー１３からタングプレート１５までの乗員の腰部を押さえる部分をラップ部１２と呼ぶ。   Reference numeral 1 in the figure denotes a seat belt that restrains an occupant to the seat 6. One end of the seat belt 1 is connected to a retractor device (not shown) built in the lower side of the B pillar 7 and is wound so as to be able to be pulled out with a tension that does not loosen. The other end of the seat belt 1 is fixed to a lap anchor 13 that is provided on the side surface on the door side below the seat portion 63 of the seat 6. The seat belt 1 is inserted into and supported by a shoulder anchor 14 installed at a position higher than the shoulder height of the occupant inside the B pillar 7 and pulled out from a long hole 71 formed in the B pillar 7 into the vehicle interior. It is. The seat belt 1 is inserted into the tongue plate 15 between the shoulder anchor 14 and the lap anchor 13. Since the tongue plate 15 is detachably fitted to the buckle 16 which is disposed below the seat 63 of the seat 6 and on the side opposite to the lap anchor 13, a part of the seat belt 1 is placed on the occupant. It hangs diagonally from the shoulder to the waist, and the other part hangs so as to hold the occupant's waist from both ends. Thereby, a passenger | crew is restrained to the seat 6 safely. Hereinafter, the portion of the seat belt 1 from the shoulder anchor 14 to the tongue plate 15 that hangs from the shoulder portion of the occupant to the waist is referred to as a shoulder portion 11, and the portion that holds the occupant's waist from the lap anchor 13 to the tongue plate 15 is referred to as the lap portion 12. Call it.

シート６の背もたれ部６２のドア側の上部側面に、シートベルト１を挿通可能に支持してシートベルト１の位置を調整するための調整部２１が備えられている。調整部２１は扁平な略Ｔ字形状をなし、調整部２１のＴ字脚部がシート６の背もたれ部６２の上部側面に対し垂直に内部へ挿入され、Ｔ字頭部が背もたれ部６２から突出し、Ｔ字頭部の長手方向がシート６の背もたれ部６２の上下方向と略平行となるように設けられている。そして調整部２１のＴ字頭部の略中央にはシートベルト１のウェビングの幅及び厚みよりも大きい長穴が、Ｔ字頭部の長手方向と略平行をなすように形成され、ショルダー部１１が挿通されている。調整部２１はショルダー部１１が乗員を適切な位置で拘束するように調整するため、上下に可動に構成されている。具体的には、シート６の背もたれ部６２内部の側部に上下方向に溝を有するレール状のガイド２２が設けられており、背もたれ部６２の内部へ挿入されている調整部２１のＴ字脚部がガイド２２の溝へスライド可能に取り付けられている。   On the upper side surface on the door side of the backrest portion 62 of the seat 6, an adjustment portion 21 is provided for adjusting the position of the seatbelt 1 by supporting the seatbelt 1 so that it can be inserted. The adjustment portion 21 has a flat and substantially T-shape, and the T-shaped leg portion of the adjustment portion 21 is inserted into the upper side of the backrest portion 62 of the seat 6 so that the T-shaped head protrudes from the backrest portion 62. The longitudinal direction of the T-shaped head is provided so as to be substantially parallel to the vertical direction of the backrest 62 of the seat 6. An elongated hole larger than the width and thickness of the webbing of the seat belt 1 is formed substantially at the center of the T-shaped head of the adjusting portion 21 so as to be substantially parallel to the longitudinal direction of the T-shaped head. Is inserted. The adjustment unit 21 is configured to be movable up and down in order to adjust the shoulder unit 11 to restrain the occupant at an appropriate position. Specifically, a rail-shaped guide 22 having a groove in the vertical direction is provided on the side portion inside the backrest portion 62 of the seat 6, and the T-leg of the adjustment portion 21 inserted into the backrest portion 62. The part is slidably attached to the groove of the guide 22.

そして、調整部２１のＴ字脚部にはアクチュエータ２３が取り付けられ、調整部２１はアクチュエータ２３の駆動により位置が上下に自動的に調整されるように構成されている。詳細には、ガイド２２に沿ってガイド２２の上下方向を回転方向とするベルトが設けられており、ベルトに調整部２１のＴ字脚部が取り付けられ、ガイド２２の上下方向を回転方向とするステッピングモータを利用したアクチュエータ２３がベルトに圧接又は係合されている。アクチューエータ２３が後述のＥＣＵ４からの制御信号が表わす回転数に基づき回転駆動することによりベルトが回転して調整部２１が上昇又は下降するようにしてある。なお、ガイドを螺棒で構成し、アクチュエータによってねじ送り式に調整部２１が上昇又は下降するようにしてもよい。   An actuator 23 is attached to the T-shaped leg portion of the adjustment unit 21, and the adjustment unit 21 is configured to automatically adjust the position up and down by driving the actuator 23. Specifically, a belt is provided along the guide 22 so that the vertical direction of the guide 22 is the rotational direction. The T-shaped leg portion of the adjustment unit 21 is attached to the belt, and the vertical direction of the guide 22 is the rotational direction. An actuator 23 using a stepping motor is pressed against or engaged with the belt. The actuator 23 is driven to rotate based on the rotational speed represented by a control signal from the ECU 4 described later, so that the belt rotates and the adjusting unit 21 is raised or lowered. The guide may be constituted by a screw rod, and the adjustment unit 21 may be raised or lowered in a screw feed manner by an actuator.

車室内のダッシュボードのセンタークラスター部に、撮像装置３が運転席及び助手席のシート６，６に夫々着座する乗員両者の胸部及び頭部を含む範囲（図１中の破線）を一度に撮像できるように車室内へ向けて設置されている。撮像装置３の撮像範囲は、車室内の不動部分、例えばＢピラー７、天井に設置されている車内灯の位置を基準に定められる。１台の撮像装置３により、運転席及び助手席のシート６，６を撮像する構成とするので、以下に示すＥＣＵ４による処理では、撮像装置３により出力される撮像画像から運転席のシート６を撮像した範囲及び助手席のシート６を撮像した範囲を夫々判別して用いる。なお、撮像装置３はシート６，６に着座する乗員夫々を撮像するように２台設置される構成としてもよい。   In the center cluster part of the dashboard in the passenger compartment, the imaging device 3 captures the range including the chest and head of both passengers seated on the driver's seat and passenger seat seats 6 and 6, respectively (broken line in Fig. 1) at a time. It is installed in the cabin so that it can be used. The imaging range of the imaging device 3 is determined based on the position of a non-moving part in the passenger compartment, for example, the B pillar 7 and an interior lamp installed on the ceiling. Since the single imaging device 3 is configured to capture the driver's seat and the passenger's seat 6, 6, the ECU 4 shown below removes the driver's seat 6 from the captured image output by the imaging device 3. The captured range and the captured range of the passenger seat 6 are discriminated and used. Note that two imaging devices 3 may be installed so as to image each occupant seated on the seats 6 and 6.

撮像装置３は、赤外線レンズ及び遠赤外線撮像素子を備え、遠赤外線にて被撮像体を撮像する遠赤外線カメラである。赤外線レンズは硫化亜鉛原料粉末、カルコゲンガラス、ゲルマニウム、ジンクセレン等を焼結した焼結体を用いてある。赤外線撮像素子は、酸化バナジウム（ＶＯｘ）、アモルファスシリコン、ＳＯＩ（Silicon on Insulator）ダイオード、サーモパイル等を用いた非冷却型のものを用いてある。撮像装置３の遠赤外線撮像素子の画素数は例えば６４０×４８０であり、撮像装置３は例えば１秒間に約１５フレームのレートで遠赤外線撮像素子により生成される撮像画像をＥＣＵ４へ出力する。撮像装置３を遠赤外線カメラ、近赤外線カメラ等の赤外線カメラとすることにより、夜間でもシート６に着席する乗員を捉えることができ、また、シート６に着席する乗員の顔又は頸部をシート６のヘッドレスト６１、背もたれ部６２等の内装と容易に区別することを可能とする。撮像装置３はこれに限らず、可視光にて被撮像体を撮像するようにしてもよい。   The imaging device 3 is a far-infrared camera that includes an infrared lens and a far-infrared imaging device and images a subject to be imaged with far-infrared rays. The infrared lens uses a sintered body obtained by sintering zinc sulfide raw material powder, chalcogen glass, germanium, zinc selenium and the like. As the infrared imaging element, an uncooled type using vanadium oxide (VOx), amorphous silicon, SOI (Silicon on Insulator) diode, thermopile or the like is used. The number of pixels of the far-infrared imaging device of the imaging device 3 is, for example, 640 × 480, and the imaging device 3 outputs the captured image generated by the far-infrared imaging device to the ECU 4 at a rate of about 15 frames per second, for example. By using the imaging device 3 as an infrared camera such as a far-infrared camera or a near-infrared camera, an occupant seated in the seat 6 can be captured even at night, and the face or neck of the occupant seated in the seat 6 can be captured. The headrest 61, the backrest 62, and the like can be easily distinguished from the interior. The imaging device 3 is not limited to this, and the imaging target may be imaged with visible light.

ＥＣＵ４は、撮像装置３の他にアクチュエータ２３にも接続されている。ＥＣＵ４は、撮像装置３から出力される撮像画像を取得し、撮像画像中の乗員の顔又は頸部に相当する領域を判別する。ＥＣＵ４は、判別した領域から乗員の頭部又は頸部の位置を特定し、特定した撮像画像における位置に応じて制御信号をアクチュエータ２３へ出力して調整部２１の高さを自動的に調整することにより、ショルダー部１１が乗員に掛かる位置を調整する。また、ＥＣＵ４はシートベルトセンサ５から出力される信号を受け付けるように接続されている。   The ECU 4 is connected to the actuator 23 in addition to the imaging device 3. The ECU 4 acquires a captured image output from the imaging device 3 and determines a region corresponding to the occupant's face or neck in the captured image. The ECU 4 identifies the position of the head or neck of the occupant from the determined area, and automatically adjusts the height of the adjusting unit 21 by outputting a control signal to the actuator 23 according to the position in the identified captured image. Thus, the position where the shoulder portion 11 is applied to the occupant is adjusted. The ECU 4 is connected to receive a signal output from the seat belt sensor 5.

シートベルトセンサ５は、タングプレート１５のバックル１６への嵌脱を検知して信号をＥＣＵ４へ出力する。   The seat belt sensor 5 detects the engagement / disengagement of the tongue plate 15 with the buckle 16 and outputs a signal to the ECU 4.

次に、シートベルト１の位置の調整のためにアクチュエータ２３を駆動させるＥＣＵ４の内部構成及びＥＣＵ４による処理について詳細を説明する。図３は、本実施の形態におけるシートベルト装置を構成するＥＣＵ４の内部構成を示すブロック図である。   Next, the internal configuration of the ECU 4 that drives the actuator 23 for adjusting the position of the seat belt 1 and the processing by the ECU 4 will be described in detail. FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the ECU 4 constituting the seat belt device in the present embodiment.

ＥＣＵ４は、制御部４０、記憶部４１、画像取得部４２、画像記憶部４３、出力部４４、及び入力部４５を備えている。制御部４０はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Microprocessor Unit）を利用し、記憶部４１又は内蔵するＲＯＭ（Read Only Memory）から制御プログラムを読み出して実行することにより各構成部を制御する。   The ECU 4 includes a control unit 40, a storage unit 41, an image acquisition unit 42, an image storage unit 43, an output unit 44, and an input unit 45. The control unit 40 uses a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Microprocessor Unit) to control each component by reading and executing a control program from the storage unit 41 or a built-in ROM (Read Only Memory).

記憶部４１は、ＥＥＰＲＯＭ（Electronic Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリを利用し、後述するように撮像画像から判別した乗員の顔又は頸部の位置と、アクチュエータ２３を駆動させる量、即ち本実施の形態ではアクチュエータ２３の回転数との関係を予め記憶している。   The storage unit 41 uses a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electronic Erasable Programmable Read Only Memory), and the position of the occupant's face or neck determined from the captured image and the amount for driving the actuator 23 as described later, that is, In the present embodiment, the relationship with the rotation speed of the actuator 23 is stored in advance.

画像取得部４２は、撮像装置３から出力される撮像画像を受け付け、画像記憶部４３へ書き込む。画像記憶部４３は複数フレーム分の記憶領域を備えている。そして画像記憶部４３への書き込みは、受け付けた順にＦＩＦＯ（First In First Out）で行ない、最も古い撮像画像は最も新しい撮像画像で上書きされるようにしてある。画像記憶部４３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の不揮発性メモリを利用し、高速に書き込まれる撮像画像を時系列に記憶する。   The image acquisition unit 42 receives the captured image output from the imaging device 3 and writes it in the image storage unit 43. The image storage unit 43 includes a storage area for a plurality of frames. The writing to the image storage unit 43 is performed by FIFO (First In First Out) in the order received, and the oldest captured image is overwritten with the newest captured image. The image storage unit 43 uses a non-volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or an SRAM (Static Random Access Memory), and stores captured images written at high speed in time series.

出力部４４は、制御部４０の制御によりアクチュエータ２３への制御信号を出力する。なお、アクチュエータ２３はステッピングモータであるので、制御部４０は出力部４４を介してステッピングモータの現在の回転数をステップ単位で検出することが可能である。入力部４５はシートベルトセンサ５と接続しており、シートベルトセンサ５から出力される信号を受け付けて制御部４０へ通知する。   The output unit 44 outputs a control signal to the actuator 23 under the control of the control unit 40. Since the actuator 23 is a stepping motor, the control unit 40 can detect the current rotation speed of the stepping motor in units of steps via the output unit 44. The input unit 45 is connected to the seat belt sensor 5, receives a signal output from the seat belt sensor 5, and notifies the control unit 40 of the signal.

ＥＣＵ４の制御部４０は、制御プログラムを読み出して実行することにより、画像記憶部４３に記憶される撮像画像から、制御対象のアクチュエータ２３に対応するシート６を撮像している範囲を判別し、判別した範囲内で乗員の顔又は頸部を判別する。シート６の表面及び乗員の着衣から放射される遠赤外線の強度は弱いが、露出している顔又は頸部から放射される遠赤外線の強度は強い。制御部４０はこれを利用して判別処理を行なうようにしてあり、シート６に乗員が着席していない状態で撮像された撮像画像における遠赤外線強度を基準にして、撮像画像中の一部の領域における遠赤外線強度の大きさが基準よりも所定値以上大きい場合に当該領域を判別する。更に制御部４０は、判別した領域と所定の大きさの略楕円形状の図形とを照らし合わせ、略楕円形状と一致するか否かを判断し、略楕円形状と一致すると判断した場合には顔と判別する。なお、制御部４０は、判別した領域と顔及び頸部のくびれの形状を模した図形と照らし合わせ、当該図形と一致するか否かを判断して顔及び頸部を判別するようにしてもよい。なお、撮像画像からの顔又は頸部の検出の技術は、公知及び公用技術を含む他の技術を利用することが可能である。   The control unit 40 of the ECU 4 reads out and executes the control program to determine a range in which the sheet 6 corresponding to the controlled actuator 23 is captured from the captured image stored in the image storage unit 43 and determine The face or neck of the occupant is determined within the range. The intensity of far-infrared radiation emitted from the surface of the seat 6 and the clothing of the occupant is weak, but the intensity of far-infrared radiation emitted from the exposed face or neck is strong. The control unit 40 uses this to perform a discrimination process, and a part of the captured image is taken with reference to the far-infrared intensity in the captured image captured with no occupant seated on the seat 6. When the far-infrared intensity in the area is larger than the reference by a predetermined value or more, the area is determined. Further, the control unit 40 compares the determined area with a substantially elliptical figure having a predetermined size, determines whether or not it matches the substantially elliptical shape. Is determined. The control unit 40 may check the face and neck by comparing the determined area with a figure imitating the shape of the constriction of the face and neck, and determining whether or not it matches the figure. Good. In addition, the technique of detection of the face or neck from the captured image can use other techniques including known and public techniques.

制御部４０は、撮像画像から判別した顔又は頸部の撮像画像における位置を画素数単位で認識する。具体的には制御部４０は、画素数６４０×４８０の撮像画像の内の制御対象のアクチュエータ２３に対応するシート６を撮像した範囲として判別した領域（以下、判別領域という）を、該判別領域の左下隅を原点とする画素単位の二次元ｘ−ｙ座標に対応させて処理を行なう。撮像画像の水平方向の画素位置をｘで表わし、垂直方向の画素位置ｙで表わす。制御部４０は、撮像画像の判別領域から顔又は頸部を判別する際に照らしあわせた図形の中心点の座標（ｘ，ｙ）、特に垂直方向の座標ｙを特定する。記憶部４１には、特定された画素の垂直方向の座標ｙに対応するアクチュエータ２３の回転数がステップ単位で予め記憶されている。制御部４０は、顔又は頸部を判別して特定した座標ｙに対応する回転数を表わす制御信号を出力部４４からアクチュエータ２３へ出力して調整部２１の位置を調整する。   The control unit 40 recognizes the position in the captured image of the face or neck determined from the captured image in units of the number of pixels. Specifically, the control unit 40 determines an area (hereinafter referred to as a determination area) that is determined as a range in which the sheet 6 corresponding to the control target actuator 23 is captured in the captured image having the number of pixels of 640 × 480. The processing is performed in correspondence with the two-dimensional xy coordinates of the pixel unit with the lower left corner of the origin as the origin. A pixel position in the horizontal direction of the captured image is represented by x, and a pixel position y in the vertical direction. The control unit 40 specifies the coordinates (x, y) of the central point of the figure, particularly the vertical direction coordinate y, when the face or neck is discriminated from the discrimination region of the captured image. In the storage unit 41, the rotation speed of the actuator 23 corresponding to the coordinate y in the vertical direction of the specified pixel is stored in advance in units of steps. The control unit 40 adjusts the position of the adjusting unit 21 by outputting a control signal representing the number of rotations corresponding to the coordinate y identified by identifying the face or neck to the actuator 23.

画像記憶部４３には時系列に複数の撮像画像が記憶されるが、制御部４０がいずれの撮像画像の判別領域から顔又は頸部の位置を特定するかの選択については、例えば以下のようにする。制御部４０は、画像取得部４２により取得されている撮像画像の判別領域から逐次、顔又は頸部として判別される程度に遠赤外線強度が強い領域が判別されるか否かを判断する。制御部４０は、遠赤外線強度が強い領域が判別されると判断した場合に乗員を検知したと判断し、その時点で画像記憶部４３に記憶されている撮像画像の内の直近に記憶された撮像画像を選択し、選択した撮像画像の判別領域における乗員の顔又は頸部の位置を、運転中の乗員の顔又は頸部の位置と確定して判別する。直近に記憶された撮像画像に限らず、所定フレーム後の撮像画像でもよい。   A plurality of captured images are stored in time series in the image storage unit 43. The selection of which position of the face or neck from the discrimination region of the captured image the control unit 40 uses is as follows, for example To. The control unit 40 determines whether or not a region having a far-infrared intensity strong enough to be determined as a face or neck from the determination region of the captured image acquired by the image acquisition unit 42 is determined. The control unit 40 determines that an occupant has been detected when it is determined that a region having a high far-infrared intensity is determined, and the control unit 40 stores the most recently captured image stored in the image storage unit 43 at that time. A captured image is selected, and the position of the occupant's face or neck in the determination region of the selected captured image is determined and determined as the position of the face or neck of the occupant during driving. The captured image is not limited to the most recently stored captured image, and may be a captured image after a predetermined frame.

制御部４０は、撮像画像の判別領域から顔又は頸部を判別して顔又は頸部の位置を特定し、調整部２１の位置を調整した後、シートベルトセンサ５からタングプレート１５がバックル１６へ嵌合されたことを示す信号を入力部４５により受け付けた場合、調整部２１の位置を確定して以後調整部２１の位置を固定する。調整部２１は、一旦その位置が調整された後は安全のために運転中に上下に動かないよう、図示しない押さえ具によりシートベルト１が外されるまで固定されるようにしておく。そして制御部４０は、シートベルトセンサ５からタングプレート１５がバックル１６から抜脱されたことを示す信号を入力部４５により受け付けた場合であって、当該信号を受け付けた後に画像取得部４２によって取得した撮像画像の判別領域から遠赤外線強度が強い領域が判別されなくなったときに調整部２１の位置の固定を解除し、次に撮像画像に基づいて乗員が検知されるまで待機する。   The control unit 40 determines the face or neck from the discrimination region of the captured image, identifies the position of the face or neck, adjusts the position of the adjustment unit 21, and then the tongue plate 15 is moved from the seat belt sensor 5 to the buckle 16. When the input unit 45 accepts a signal indicating that the fitting unit has been fitted, the position of the adjusting unit 21 is fixed and the position of the adjusting unit 21 is fixed thereafter. The adjustment unit 21 is fixed until the seat belt 1 is removed by a pressing tool (not shown) so that the adjustment unit 21 does not move up and down during operation after the position is adjusted. The control unit 40 receives the signal indicating that the tongue plate 15 has been removed from the buckle 16 from the seat belt sensor 5, and acquires it by the image acquisition unit 42 after receiving the signal. When the region having a high far-infrared intensity is no longer discriminated from the discriminated region of the captured image, the position of the adjusting unit 21 is released, and the apparatus waits until an occupant is detected based on the captured image.

図４は、本実施の形態におけるＥＣＵ４の制御部４０が、撮像画像に基づいて調整部２１の位置を調整する処理手順の一例を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in which the control unit 40 of the ECU 4 according to the present embodiment adjusts the position of the adjustment unit 21 based on the captured image.

制御部４０は、画像取得部４２が取得して画像記憶部４３に記憶した撮像画像の判別領域から、強度が強い領域が判別されるか否かにより乗員を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部４０は、乗員を検知していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理をステップＳ１へ戻し、乗員を検知したと判断するまで待機する。   The control unit 40 determines whether or not an occupant has been detected based on whether or not a strong region is determined from the determination region of the captured image acquired by the image acquisition unit 42 and stored in the image storage unit 43 ( Step S1). When it is determined that the occupant is not detected (S1: NO), the control unit 40 returns the process to step S1 and waits until it is determined that the occupant is detected.

制御部４０は、乗員を検知したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、画像記憶部４３に記憶されている複数の撮像画像から直近に撮像された撮像画像を選択し（ステップＳ２）、選択した撮像画像の判別領域から乗員の顔又は頸部を判別する（ステップＳ３）。制御部４０は、判別した顔又は頸部の判別領域における位置ｙを特定し（ステップＳ４）、特定した位置に対応する駆動量（本実施の形態では回転数）を表わす制御信号を出力部４４によりアクチュエータ２３へ出力することによって調整部２１の位置を調整してベルトの位置を調整し（ステップＳ５）、処理を終了する。   When the control unit 40 determines that an occupant has been detected (S1: YES), the control unit 40 selects the most recently captured image from the plurality of captured images stored in the image storage unit 43 (step S2) and selects the selected image. An occupant's face or neck is discriminated from the discrimination area of the captured image (step S3). The control unit 40 specifies the position y in the discrimination area of the discriminated face or neck (step S4), and outputs a control signal representing the drive amount (rotation speed in the present embodiment) corresponding to the specified position. The position of the adjusting unit 21 is adjusted by outputting to the actuator 23 to adjust the position of the belt (step S5), and the process is terminated.

図５は、本実施の形態におけるＥＣＵ４の制御部４０による位置調整処理の例を示す説明図である。図５（ａ）及び（ｂ）は、撮像装置３によって撮像された撮像画像の判別領域の例を模式的に示している。図５（ｃ）は、ＥＣＵ４の記憶部４１に記憶されている顔又は頸部の垂直方向の位置（座標）ｙと、アクチュエータ２３の回転数との対応の内容例を示している。なお、アクチュエータ２３は回転数が多いほど高い位置へ調整部２１の位置が高く調整されるようにしてある。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of position adjustment processing by the control unit 40 of the ECU 4 in the present embodiment. FIGS. 5A and 5B schematically show examples of the discrimination region of the captured image captured by the imaging device 3. FIG. 5C shows an example of the correspondence between the vertical position (coordinates) y of the face or neck stored in the storage unit 41 of the ECU 4 and the rotational speed of the actuator 23. Note that the position of the adjusting unit 21 is adjusted to a higher position as the number of rotations of the actuator 23 increases.

図５（ａ）に示す判別領域の例では、ＥＣＵ４の制御部４０は判別領域の中央上部における強度の強い領域を判別し、判別した領域が太線で表わされる略楕円形状と一致すると判断する。そして制御部４０は、略楕円形状の中心点の座標（ｘ１，ｙ１）を特定し、特に判別領域における高さに相当する座標ｙ１を特定する。制御部４０は、記憶部４１を参照して座標ｙ１に対応するアクチュエータ２３の回転数を読み出す。図５（ｃ）の内容例の場合、座標ｙ１に対応する回転数は２７０ステップである。制御部４０は、現在のアクチュエータ２３の回転数を検出し、現在の回転数との差分に相当する回転数をステップ単位で表わした制御信号を出力部４４によりアクチュエータ２３へ出力する。   In the example of the discrimination area shown in FIG. 5A, the control unit 40 of the ECU 4 discriminates a strong area at the upper center of the discrimination area and determines that the discriminated area matches the substantially elliptical shape represented by the bold line. Then, the control unit 40 specifies the coordinates (x1, y1) of the substantially elliptical center point, and particularly specifies the coordinate y1 corresponding to the height in the discrimination region. The control unit 40 refers to the storage unit 41 and reads the rotational speed of the actuator 23 corresponding to the coordinate y1. In the case of the content example in FIG. 5C, the number of rotations corresponding to the coordinate y1 is 270 steps. The control unit 40 detects the current rotational speed of the actuator 23, and outputs a control signal representing the rotational speed corresponding to the difference from the current rotational speed in units of steps to the actuator 23 by the output unit 44.

図５（ｂ）に示す判別領域の例では、制御部４０は判別領域の中央下部における強度の強い領域を判別し、判別した領域が太線で表わされる略楕円形状と一致すると判断する。制御部４０は、略楕円形状の中心点の座標（ｘ２，ｙ２）を特定し、特に判別領域における高さに相当する座標ｙ２を特定する。制御部４０は、記憶部４１を参照して座標ｙ２に対応するアクチュエータ２３の回転数を読み出す。図５（ｃ）の内容例の場合、座標ｙ２に対応する回転数は３０である。制御部４０は、現在のアクチュエータ２３の回転数との差分に相当する回転数をステップ単位で表わした制御信号を出力部４４によりアクチュエータ２３へ出力する。   In the example of the discrimination region shown in FIG. 5B, the control unit 40 discriminates a strong region at the lower center of the discrimination region, and determines that the discriminated region matches the substantially elliptical shape represented by a bold line. The control unit 40 specifies the coordinates (x2, y2) of the substantially elliptical center point, and particularly specifies the coordinate y2 corresponding to the height in the discrimination region. The control unit 40 refers to the storage unit 41 and reads the rotation speed of the actuator 23 corresponding to the coordinate y2. In the case of the content example of FIG. 5C, the number of rotations corresponding to the coordinate y2 is 30. The control unit 40 outputs, to the actuator 23 by the output unit 44, a control signal that represents the number of rotations corresponding to the difference from the current number of rotations of the actuator 23 in units of steps.

このように、撮像装置３で撮像された撮像画像に写る乗員の身体の一部の位置に基づき、ＥＣＵ４の制御部４０がアクチュエータ２３を駆動させることによって調整部２１の位置が自動的に調整される。これにより、乗員の体型が大きい場合は調整部２１の位置が高く調整される。また、乗員の体型が小さい場合も調整部２１の位置が低く調整される。例えば、図１に示した例では２人の乗員は体型が異なり、助手席に着座している乗員は運転席に着座している乗員よりも体型が小さい。２人の乗員夫々に対してショルダーアンカー１４が同じ高さにあって調整部２１による調整がされない場合は、運転席の乗員にとってはショルダー部１１が適切な位置で装着されているときでも、助手席の乗員にとってはショルダーアンカー１４の位置が高く、ショルダー部１１の肩側の一部が頭部又は頸部に掛かる不適切な位置で装着される虞があった。本実施の形態におけるシートベルト装置は、上述に示した処理によって助手席のシートベルト１の調整部２１の高さを自動的に下げる。これにより、ショルダー部１１の肩側の高さが下げられてシートベルト１のショルダー部１１が乗員の顔又は頸部に掛かることなく適切となる。   Thus, based on the position of a part of the occupant's body shown in the captured image captured by the imaging device 3, the control unit 40 of the ECU 4 automatically adjusts the position of the adjustment unit 21 by driving the actuator 23. The Thereby, when a passenger | crew's body shape is large, the position of the adjustment part 21 is adjusted highly. Moreover, the position of the adjustment part 21 is adjusted low also when a passenger | crew's body shape is small. For example, in the example shown in FIG. 1, the two occupants are different in body shape, and the occupant seated in the passenger seat is smaller than the occupant seated in the driver seat. If the shoulder anchors 14 are at the same height with respect to each of the two passengers and are not adjusted by the adjusting portion 21, the assistant can be used even when the shoulder portion 11 is mounted at an appropriate position for the driver in the driver's seat. For the passenger in the seat, the position of the shoulder anchor 14 is high, and there is a possibility that a part on the shoulder side of the shoulder portion 11 may be worn at an inappropriate position where it hangs on the head or neck. The seat belt device according to the present embodiment automatically lowers the height of the adjusting portion 21 of the passenger seat 1 in the seat belt 1 through the processing described above. Thereby, the height of the shoulder side of the shoulder portion 11 is lowered, and the shoulder portion 11 of the seat belt 1 is appropriate without being caught on the face or neck of the occupant.

シートベルト１が適切に乗員の肩部から腰部へ掛かることにより、乗員の快適さが増すと共に安全性も高まる点で優れた効果を奏する。乗員が高齢者、子供又は障害者である場合は特に、手動でショルダーアンカー１４の高さの調整が可能な構成であっても実際の調整作業が乗員にとって困難なときもあり、手動で調整が可能なことが逆に危険な場合もある。この点、本実施の形態におけるシートベルト装置が採用された場合には、自動的に適切な位置にシートベルト１が調整されるので優れた効果を奏する。   When the seat belt 1 is appropriately hung from the shoulder portion of the occupant to the waist portion, an excellent effect is achieved in that the comfort of the occupant is increased and the safety is also increased. Especially when the occupant is an elderly person, a child or a handicapped person, even if the height of the shoulder anchor 14 can be adjusted manually, the actual adjustment work may be difficult for the occupant. What is possible can be dangerous. In this regard, when the seat belt device according to the present embodiment is employed, the seat belt 1 is automatically adjusted to an appropriate position, so that an excellent effect is obtained.

また、本実施の形態では調整部２１をショルダーアンカー１４と別個に設ける構成とした。これにより、ショルダー部１１の位置の調整の自由度が上がる。調整部２１の設置位置はシート６の背もたれ部６２の上部側面に限らず、シート６の背もたれ部６２のドア側上側部であって正面であってもよい。つまり、シート６の背もたれ部６２の正面の乗員が着席している場合の肩部に調整部２１のＴ字頭部が突出するように構成されてもよい。シート６のドア側の側面が露出していない場合、又はスペースがない場合は特に、シート６の背部６２の正面に設けられることが望ましい。更に、調整部２１の可動方向は上下に限らず、左右又は自動車の進行方向前後にも動くように構成されてもよい。   In the present embodiment, the adjustment portion 21 is provided separately from the shoulder anchor 14. Thereby, the freedom degree of adjustment of the position of the shoulder part 11 goes up. The installation position of the adjustment unit 21 is not limited to the upper side surface of the backrest part 62 of the seat 6, but may be the door side upper side part of the backrest part 62 of the seat 6 and the front side. That is, the T-shaped head of the adjustment unit 21 may be configured to protrude from the shoulder when a passenger in front of the backrest 62 of the seat 6 is seated. When the door 6 side surface of the seat 6 is not exposed or when there is no space, the seat 6 is preferably provided in front of the back portion 62 of the seat 6. Furthermore, the moving direction of the adjusting unit 21 is not limited to the up and down direction, and may be configured to move in the left and right direction or in the forward and backward direction of the automobile.

（変形例）
図６は、変形例におけるシートベルト装置の構成を示すブロック図である。変形例におけるシートベルト装置の構成の内、図２のブロック図に示した構成と共通する部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 (Modification)
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a seat belt device according to a modification. Of the configuration of the seat belt device according to the modification, the same reference numerals are given to portions common to the configuration shown in the block diagram of FIG. 2, and detailed description thereof is omitted.

変形例では、調整部２１はショルダーアンカー１４を兼用しており、シート６の背部６２ではなく、Ｂピラー７内部に設置されている。Ｂピラー７内部にはレール状のガイド２２がＢピラー７に沿って設置されており、調整部２１はガイド２２に対してスライド可能に取り付けられている。そして調整部２１にはアクチュエータ２３が取り付けられており、アクチュエータ２３の回転によって調整部２１が上昇又は下降するように構成されている。また変形例では、Ｂピラー７内部で調整部２１が上昇又は下降するので、Ｂピラー７に設けられる長穴７１は縦長に形成されている。   In the modification, the adjusting unit 21 also serves as the shoulder anchor 14 and is installed inside the B pillar 7 instead of the back portion 62 of the seat 6. Inside the B pillar 7, a rail-shaped guide 22 is installed along the B pillar 7, and the adjustment unit 21 is slidably attached to the guide 22. An actuator 23 is attached to the adjustment unit 21, and the adjustment unit 21 is configured to be raised or lowered by the rotation of the actuator 23. Moreover, in the modification, since the adjustment part 21 ascends or descends inside the B pillar 7, the long hole 71 provided in the B pillar 7 is formed vertically long.

変形例におけるＥＣＵ４の制御部４０による処理は、上述の図３から図５までの説明において述べた処理と同様である。制御部４０が、撮像装置３から取得した撮像画像の判別領域に写る乗員の顔又は頸部の位置に基づいてアクチュエータ２３へ制御信号を出力することにより、調整部２１の高さが調整されてショルダー部１１の位置が自動的に適切な位置へ調整される。   The processing by the control unit 40 of the ECU 4 in the modification is the same as the processing described in the description of FIGS. 3 to 5 described above. The control unit 40 outputs a control signal to the actuator 23 based on the position of the occupant's face or neck shown in the discrimination region of the captured image acquired from the imaging device 3, thereby adjusting the height of the adjustment unit 21. The position of the shoulder portion 11 is automatically adjusted to an appropriate position.

上述の実施の形態及びその変形例では、調整部２１は、シート６の背部６２の側面部又はＢピラー７内部のショルダーアンカー１４を兼ねて備えられる構成を示した。しかしながら本発明はこれに限らず、シートベルト１の一端がドア枠の内側上部から引き出されるように構成され、乗員が受動的にシートベルト１を装着するパッシブ・ベルトと呼ばれるシートベルト装置の場合でも適用可能である。この場合、ドア枠のシートベルト１の引き出し部に調整部２１を上下可動に設ける。そして、同様に撮像装置３から取得した撮像画像の判別領域における乗員の身体の一部に相当する領域の位置に基づき、調整部２１の位置を調整することにより、乗員の体型に合わせて適切な位置にショルダー部１１の位置を調整することが可能である。   In the above-mentioned embodiment and its modification, the adjustment part 21 showed the structure provided also as the side part of the back part 62 of the sheet | seat 6, or the shoulder anchor 14 in B pillar 7 inside. However, the present invention is not limited to this, and even in the case of a seat belt device called a passive belt in which one end of the seat belt 1 is pulled out from the inner upper portion of the door frame and the passenger passively wears the seat belt 1. Applicable. In this case, the adjustment unit 21 is provided to be movable up and down in the drawer portion of the seat belt 1 of the door frame. Similarly, by adjusting the position of the adjustment unit 21 based on the position of the region corresponding to a part of the occupant's body in the discrimination region of the captured image acquired from the imaging device 3, it is appropriate for the occupant's body shape. It is possible to adjust the position of the shoulder portion 11 to the position.

上述の実施の形態及びその変形例では、主に運転席及び助手席の乗員を拘束するシートベルト１の位置を調整するシートベルト装置について説明した。しかしながら、本発明のシートベルト装置は勿論、後部座席のシートベルト装置に適用されてもよい。その場合、撮像装置３は、後部座席のシート６を撮像する場合にはダッシュボード、天井、運転席及び助手席のシート６の裏面等に配設される。   In the above-described embodiment and its modification, the seat belt device that adjusts the position of the seat belt 1 that mainly restrains the passengers in the driver's seat and the passenger seat has been described. However, the seat belt device of the present invention may of course be applied to a seat belt device for a rear seat. In this case, the imaging device 3 is disposed on the dashboard, the ceiling, the back surface of the driver's seat and the passenger's seat 6 when imaging the rear seat 6.

また、上述の実施の形態及びその変形例では、調整部２１が取り付けられるアクチュエータ２３はステッピングモータである構成とした。しかしながら、ステッピングモータでないモータにより動作するようにしてもよいし、直動アクチュエータであってもよい。ただしその場合、調整部２１の現在の位置をＥＣＵ４から検出することを可能とするために、アクチュエータ２３に位置センサを備え、位置センサが調整部２１の位置をＥＣＵ４へ通知する構成とする。   Further, in the above-described embodiment and its modifications, the actuator 23 to which the adjustment unit 21 is attached is a stepping motor. However, it may be operated by a motor that is not a stepping motor, or may be a linear actuator. However, in that case, in order to make it possible to detect the current position of the adjustment unit 21 from the ECU 4, the actuator 23 is provided with a position sensor, and the position sensor notifies the ECU 4 of the position of the adjustment unit 21.

調整部２１は略Ｔ字型の形状でなくともよく、扁平な略直方体の形状であってもよい。この場合、面積が狭い一の側面をガイド２２に取り付け、面積の広い他の側面にショルダー部１１が挿通することが可能なように構成する。   The adjustment unit 21 does not have to be substantially T-shaped, and may be a flat, substantially rectangular parallelepiped shape. In this case, one side surface having a small area is attached to the guide 22 so that the shoulder portion 11 can be inserted into another side surface having a large area.

上述の実施の形態及び変形例では、ＥＣＵ４の制御部４０は、記憶部４１に時系列に複数記憶される撮像画像の判別領域に対して逐次、顔又は頸部として判別される領域があるか否かを判断し、顔又は頸部として判別される領域がある場合にその撮像画像を選択する構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らず、シート６の座部６３に乗員が着席したか否かを検知するセンサを備えてＥＣＵ４へ通知されるようにしておき、センサによって乗員が着席したと検知された時点又はその所定時間後の時点で画像記憶部４３に記憶されている撮像画像の内の直近に記憶された撮像画像を選択する構成としてもよい。また、制御部４０は、センサによって乗員が着席したと検知した場合に、画像取得部４２による画像の取得及び画像記憶部４３への記憶を開始させ、所定時間経過後の時点における撮像画像を選択する構成としてもよい。   In the above-described embodiment and modification, the control unit 40 of the ECU 4 has a region that is sequentially identified as a face or a neck with respect to the discrimination region of the captured image that is stored in the storage unit 41 in time series. If there is an area that is discriminated as a face or neck, the captured image is selected. However, the present invention is not limited to this, and a sensor that detects whether or not an occupant is seated on the seat 63 of the seat 6 is provided to be notified to the ECU 4, and the sensor detects that the occupant is seated. Alternatively, the captured image stored most recently among the captured images stored in the image storage unit 43 at a certain time or after a predetermined time may be selected. Further, when the control unit 40 detects that an occupant is seated by the sensor, the control unit 40 starts the acquisition of the image by the image acquisition unit 42 and the storage in the image storage unit 43, and selects the captured image at the time after a predetermined time has elapsed. It is good also as composition to do.

又は、ベルト位置調整ボタンを車室内に設け、ベルト位置調整ボタンが押下された場合にこれをＥＣＵ４で検知し、ボタンの押下を検知した時点で画像記憶部４３に記憶された撮像画像を選択する構成としてもよい。この場合、乗員はシート６に着席して自身の顔又は頸部の位置を確定させたタイミングでベルト位置調整ボタンを押下する。   Alternatively, a belt position adjustment button is provided in the vehicle interior, and when the belt position adjustment button is pressed, this is detected by the ECU 4, and when the button press is detected, a captured image stored in the image storage unit 43 is selected. It is good also as a structure. In this case, the occupant presses the belt position adjustment button at the timing when the occupant is seated on the seat 6 and the position of his / her face or neck is confirmed.

そして、ＥＣＵ４の制御部４０による撮像画像の選択に関しては更に、複数の撮像画像の判別領域から判別した乗員の顔又は頸部の位置が時間の経過に対して安定しているか否かを判断し、安定したと判断した時点における直近の撮像画像を選択する構成としてもよい。この場合制御部４０は、乗員の顔又は頸部の位置が安定しているか否かの判断を、過去例えば１秒間分の複数の撮像画像の判別領域から判別した乗員の顔又は頸部の位置が所定の範囲内でずれていないか否かで判断する。制御部４０は、過去１秒間分の複数の撮像画像の判別領域から判別した乗員の顔又は頸部の位置が所定の範囲内でずれない場合に位置が安定していると判断し、安定していると判断した時点における撮像画像を選択する。制御部４０は、過去１秒間分の撮像画像から判別した乗員の顔又は頸部の位置の平均をとって座標を特定してもよい。   Further, regarding the selection of the captured image by the control unit 40 of the ECU 4, it is further determined whether or not the position of the occupant's face or neck determined from the determination regions of the plurality of captured images is stable over time. Alternatively, a configuration may be adopted in which the latest captured image at the time point when it is determined to be stable is selected. In this case, the control unit 40 determines whether or not the position of the occupant's face or neck is stable based on the position of the occupant's face or neck determined from a plurality of captured image determination areas for the past, for example, 1 second. Is determined based on whether or not is deviated within a predetermined range. The control unit 40 determines that the position is stable when the position of the occupant's face or neck determined from the determination regions of the plurality of captured images for the past one second does not deviate within a predetermined range. The captured image at the time when it is determined that the image is determined is selected. The control unit 40 may specify the coordinates by taking the average of the positions of the occupant's face or neck determined from the captured images for the past one second.

また、上述の実施の形態及びその変形例では、ＥＣＵ４の制御部４０がシートベルトセンサ５からタングプレート１５がバックル１６へ嵌合されたことを示す信号を入力部４５により受け付けた場合、調整部２１の位置を確定して以後調整部２１の位置を固定する構成とした。しかしながら本発明はこれに限らず、制御部４０がシートベルトセンサ５からタングプレート１５がバックル１６へ嵌合されたことを示す信号を入力部４５により受け付けた場合、その所定時間後における撮像画像を選択し、選択した撮像画像の判別領域から顔又は頸部を判別して顔又は頸部の位置を特定する構成としてもよい。   Further, in the above-described embodiment and its modification, when the control unit 40 of the ECU 4 receives a signal indicating that the tongue plate 15 is fitted to the buckle 16 from the seat belt sensor 5, the adjustment unit The position of the adjusting unit 21 is fixed after the position of 21 is fixed. However, the present invention is not limited to this, and when the control unit 40 receives a signal indicating that the tongue plate 15 is fitted to the buckle 16 from the seat belt sensor 5, a captured image after a predetermined time is displayed. It is good also as a structure which selects and identifies the face or neck from the discrimination region of the selected captured image, and specifies the position of a face or neck.

なお、本実施の形態及びその変形例では本発明に係るシートベルト装置を自動車に適用した場合の例を示した。しかしながら、本発明はこれに限らず、飛行機等の乗り物のシートベルト装置に適用してもよい。   In addition, in this Embodiment and its modification, the example at the time of applying the seatbelt apparatus based on this invention to a motor vehicle was shown. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a seat belt device for a vehicle such as an airplane.

なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。   The disclosed embodiments should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本実施の形態におけるシートベルト装置の概要を示す正面側斜視図である。It is a front side perspective view which shows the outline | summary of the seatbelt apparatus in this Embodiment. 本実施の形態におけるシートベルト装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the seatbelt apparatus in this Embodiment. 本実施の形態におけるシートベルト装置を構成するＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of ECU which comprises the seatbelt apparatus in this Embodiment. 本実施の形態におけるＥＣＵの制御部が、撮像画像に基づいて調整部の位置を調整する処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence in which the control part of ECU in this Embodiment adjusts the position of an adjustment part based on a captured image. 本実施の形態におけるＥＣＵの制御部による位置調整処理の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the position adjustment process by the control part of ECU in this Embodiment. 変形例におけるシートベルト装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the seatbelt apparatus in a modification.

符号の説明Explanation of symbols

１ シートベルト
１１ ショルダー部
２１ 調整部（支持部）
２３ アクチュエータ
４ ＥＣＵ
４０ 制御部
４１ 記憶部
６ シート
７ Ｂピラー 1 Seat belt 11 Shoulder part 21 Adjustment part (support part)
23 Actuator 4 ECU
40 control unit 41 storage unit 6 sheet 7 B pillar

Claims (7)

シートに着席する乗員に装着されるベルトの位置を調整するシートベルト装置において、
シートを撮像した撮像画像を取得する画像取得手段と、
該画像取得手段が取得した撮像画像から乗員の身体の一部に相当する領域を判別する判別手段と、
該判別手段が判別した領域の撮像画像中における位置に基づいて前記ベルトの位置を調整する調整手段と
を備えることを特徴とするシートベルト装置。 In a seat belt device for adjusting the position of a belt to be attached to a passenger seated in a seat,
Image acquisition means for acquiring a captured image of the sheet;
Discriminating means for discriminating a region corresponding to a part of the occupant's body from the captured image acquired by the image acquiring means;
A seat belt apparatus comprising: an adjusting unit that adjusts the position of the belt based on a position in a captured image of an area determined by the determining unit. 赤外線にて被撮像体を撮像する赤外線撮像部を備え、
前記画像取得手段は前記赤外線撮像部から撮像画像を取得するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。 An infrared imaging unit for imaging an object to be imaged by infrared;
The seat belt device according to claim 1, wherein the image acquisition unit acquires a captured image from the infrared imaging unit. 前記ベルトを挿通可能に支持する支持部がシートに可動に設けられており、
前記調整手段は、前記支持部の位置を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載のシートベルト装置。 A support portion that supports the belt so as to be inserted is movably provided on the seat,
The seat belt device according to claim 1 or 2, wherein the adjusting means adjusts the position of the support portion. 前記ベルトは、車両のシートに着席する乗員に装着され、
前記ベルトを挿通可能に支持する支持部が車両のピラー部及びドア部の内のいずれか一又は複数に可動に設けられており、
前記調整手段は、前記支持部の位置を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載のシートベルト装置。 The belt is attached to an occupant seated in a vehicle seat,
A support portion that supports the belt so that it can be inserted is movably provided in any one or more of a pillar portion and a door portion of the vehicle,
The seat belt device according to claim 1 or 2, wherein the adjusting means adjusts the position of the support portion. 前記画像取得手段は、時系列に撮像された複数の撮像画像を取得するようにしてあり、
取得した複数の撮像画像の内のいずれかを選択する選択手段を備え、
前記調整手段は、前記選択手段が選択する撮像画像から前記判別手段が判別する領域の撮像画像中における位置に基づいて前記ベルトの位置を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のシートベルト装置。 The image acquisition means is configured to acquire a plurality of captured images captured in time series,
Comprising a selection means for selecting any one of the plurality of acquired captured images;
The adjustment unit adjusts the position of the belt based on a position in a captured image of an area determined by the determination unit from a captured image selected by the selection unit. 4. The seat belt device according to claim 1. 前記判別手段は、乗員の顔又は頸部に相当する領域を判別するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載のシートベルト装置。 The seatbelt device according to any one of claims 1 to 5, wherein the discrimination means discriminates an area corresponding to the face or neck of an occupant. シートに着席する乗員に装着されるベルトの位置を調整するシートベルト位置調整方法において、
シートを撮像した撮像画像を取得し、
取得した撮像画像から乗員の身体の一部に相当する領域を判別し、
判別した領域の撮像画像中における位置に基づいて前記ベルトの位置を調整する
ことを特徴とするシートベルト位置調整方法。 In a seat belt position adjustment method for adjusting the position of a belt to be attached to an occupant seated in a seat,
Obtain a captured image of the sheet,
Determine the area corresponding to a part of the occupant's body from the acquired captured image,
A seat belt position adjustment method, comprising: adjusting the position of the belt based on a position of a discriminated area in a captured image.
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