JP2009224929A - Projection system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection system can reduce the movable range of a regulation mechanism and adjust the position of a projected image following variation accompanied with temperature change during activation. <P>SOLUTION: The projection system includes two projectors 3 equipped with an image projection mechanism 31, a CCD camera, and a PC 5. The image projection mechanism 31 includes a regulation mechanism 315 for adjusting a projected position of image light mechanically. The PC 5 includes a correction information generating portion 52 for generating correction parameters for rectifying image databased on an image photographed with the CCD camera, a temperature equilibrium determining portion 53 for determining whether temperature at each image projection mechanism 31 is changed or not, an image correction portion 54 for rectifying the image databased on the correction parameter, and an adjustment information outputting portion 56 for outputting adjustment information for prompting adjustment by the regulation mechanism 315, if it is determined by the temperature equilibrium determining portion 53 that temperature at each image projection mechanism 31 is not changed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクションシステムに関する。   The present invention relates to a projection system.

従来、光源から射出された光を、入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成する光変調装置を有し、この光変調装置にて形成される画像光を投射する複数の画像投射機構を備え、各画像投射機構から投射される画像光を重ね合わせて表示するプロジェクションシステム、及びプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプロジェクションシステムでは、アクチュエータを介して機械的に２つの光シフト素子の位置を制御する調整機構を備えている。そして、各プロジェクタ（画像投射機構）から投射される画像光に基づいてスクリーン上に表示される投射画像をイメージセンサ（撮像装置）にて撮像して撮像画像を取得し、取得した撮像画像に基づいて、各プロジェクタによる投射画像の位置を調整機構に調整させることで高精細な画像を表示している。 Conventionally, a light modulation device that modulates light emitted from a light source according to input image information to form image light, and a plurality of images that project image light formed by the light modulation device A projection system that includes a projection mechanism and displays the image light projected from each image projection mechanism in an overlapping manner and a projector are known (for example, see Patent Document 1).
The projection system described in Patent Document 1 includes an adjustment mechanism that mechanically controls the positions of two optical shift elements via an actuator. Then, based on the image light projected from each projector (image projection mechanism), a projected image displayed on the screen is captured by an image sensor (imaging device) to obtain a captured image, and based on the acquired captured image. Thus, a high-definition image is displayed by causing the adjustment mechanism to adjust the position of the image projected by each projector.

特開平８−１６８０３９号公報JP-A-8-168039

ところで、このようなプロジェクタでは、電源を投入して起動すると、光源や、電源等の部品が発熱するので、光変調装置などの光学部品や、調整機構等の温度が変化し、温度変化に伴って投射画像の位置が大きく変動する。
しかしながら、起動時の温度変化に伴う投射画像の位置の変動は非常に大きいので、この変動に追従して各プロジェクタによる投射画像の位置を調整するには、調整機構の可動範囲を大きく取らなければならず、ひいてはプロジェクタが大型化するという問題がある。 By the way, in such a projector, when the power is turned on to start up, components such as the light source and the power source generate heat. Therefore, the temperature of the optical components such as the light modulator and the adjustment mechanism changes, and the temperature changes. As a result, the position of the projected image varies greatly.
However, the variation in the position of the projected image due to the temperature change at startup is very large, so in order to adjust the position of the projected image by each projector following this variation, the movable range of the adjustment mechanism must be taken large. In other words, there is a problem that the projector becomes larger.

本発明の目的は、調整機構の可動範囲を小さくすることができるとともに、起動時の温度変化に伴う変動に追従して投射画像の位置を調整することができるプロジェクションシステムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a projection system that can reduce the movable range of the adjustment mechanism and can adjust the position of a projected image following a change caused by a temperature change at startup.

本発明のプロジェクションシステムは、光源から射出された光を、入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光を投射する複数の画像投射機構を備え、各画像投射機構から投射される画像光を重ね合わせて表示するプロジェクションシステムであって、前記画像光を重ね合わせて表示される投射画像を撮像する撮像装置と、前記プロジェクションシステムを制御する制御手段とを備え、前記各画像投射機構は、前記画像光の投射位置を機械的に調整する調整機構を備え、前記制御手段は、前記撮像装置にて撮像される撮像画像に基づいて、前記画像情報を補正して各画像投射機構から投射される画像光の重ね合わせ位置を調整するための補正情報を生成する補正情報生成部と、前記補正情報に基づいて、前記画像情報を補正する画像補正部と、前記各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判定する温度平衡判定部と、前記温度平衡判定部にて前記各画像投射機構の温度が変化していないと判定されると、前記調整機構による調整を促すための調整情報を出力する調整情報出力部とを備えることを特徴とする。   The projection system according to the present invention includes a plurality of image projection mechanisms that modulate light emitted from a light source according to input image information to form image light, and project the formed image light. A projection system that superimposes and displays the image light projected from the mechanism, comprising: an imaging device that captures a projection image displayed by superimposing the image light; and a control unit that controls the projection system, Each of the image projection mechanisms includes an adjustment mechanism that mechanically adjusts a projection position of the image light, and the control unit corrects the image information based on a captured image captured by the imaging device. A correction information generating unit that generates correction information for adjusting the overlapping position of the image light projected from each image projection mechanism; and the image information based on the correction information. The temperature of each of the image projection mechanisms is not changed by the image correction unit that corrects the temperature, the temperature balance determination unit that determines whether or not the temperature of each of the image projection mechanisms has changed, and the temperature balance determination unit And an adjustment information output unit that outputs adjustment information for prompting adjustment by the adjustment mechanism.

ここで、調整機構は、各画像投射機構から投射される画像光の投射位置を調整するものであればよく、例えば、アクチュエータを介して光変調装置などの光学部品の位置を移動させることで画像光の投射位置を調整する機構を採用することができる。なお、このように画像光の投射位置を機械的に調整する調整機構によると、高分解能で投射画像の位置を調整することができるので、プロジェクションシステムは、高精細な画像を表示することができる。
一方、制御手段において、画像情報を補正することでソフトウェア的に投射画像の位置を調整する調整方法によると、投射画像の位置を容易に大きく変動させることができるものの、画像光の投射位置を機械的に調整する調整機構にて投射画像の位置を調整する場合と比較して分解能が低いので、画像品質が低下するという問題がある。 Here, the adjustment mechanism only needs to adjust the projection position of the image light projected from each image projection mechanism. For example, the adjustment mechanism moves the position of an optical component such as a light modulation device via an actuator. A mechanism for adjusting the light projection position can be employed. In addition, according to the adjustment mechanism that mechanically adjusts the projection position of the image light in this way, the position of the projection image can be adjusted with high resolution, so that the projection system can display a high-definition image. .
On the other hand, according to the adjustment method in which the control means adjusts the position of the projected image by software by correcting the image information, the position of the projected image can be easily changed greatly, but the projected position of the image light is mechanically adjusted. Since the resolution is lower than that in the case where the position of the projection image is adjusted by the adjustment mechanism that automatically adjusts, there is a problem that the image quality is degraded.

本発明によれば、プロジェクションシステムは、撮像装置と、制御手段とを備え、制御手段は、補正情報生成部と、画像補正部とを備えるので、撮像装置にて撮像される撮像画像に基づいて、画像情報を補正することでソフトウェア的に投射画像の位置を調整することができる。したがって、プロジェクションシステムは、起動時の温度変化に伴う変動に追従して投射画像の位置を調整することができる。
また、制御手段は、温度平衡判定部と、調整情報出力部とを備えるので、プロジェクションシステムの使用者は、温度平衡判定部にて各画像投射機構の温度が変化していないと判定されたときに、調整情報出力部にて出力される調整情報に基づいて、調整機構を用いて画像光の投射位置を機械的に調整することができる。すなわち、調整機構は、各画像投射機構の温度が変化していない状態で画像光の投射位置を機械的に調整する。したがって、調整機構の可動範囲を小さくすることができる。さらに、調整機構は、高分解能で投射画像の位置を調整することができるので、プロジェクションシステムは、高精細な画像を表示することができる。 According to the present invention, the projection system includes the imaging device and the control unit, and the control unit includes the correction information generation unit and the image correction unit, so that the projection system is based on the captured image captured by the imaging device. By correcting the image information, the position of the projected image can be adjusted by software. Therefore, the projection system can adjust the position of the projected image following the variation accompanying the temperature change at the time of activation.
In addition, since the control means includes a temperature equilibrium determination unit and an adjustment information output unit, when the user of the projection system determines that the temperature of each image projection mechanism has not changed by the temperature equilibrium determination unit In addition, the projection position of the image light can be mechanically adjusted using the adjustment mechanism based on the adjustment information output from the adjustment information output unit. That is, the adjustment mechanism mechanically adjusts the projection position of the image light in a state where the temperature of each image projection mechanism is not changed. Therefore, the movable range of the adjustment mechanism can be reduced. Furthermore, since the adjustment mechanism can adjust the position of the projected image with high resolution, the projection system can display a high-definition image.

本発明のプロジェクションシステムは、光源から射出された光を、入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光を投射する複数の画像投射機構を備え、各画像投射機構から投射される画像光を重ね合わせて表示するプロジェクションシステムであって、前記画像光を重ね合わせて表示される投射画像を撮像する撮像装置と、前記プロジェクションシステムを制御する制御手段とを備え、前記各画像投射機構は、前記画像光の投射位置を機械的に調整する調整機構を備え、前記制御手段は、前記撮像装置にて撮像される撮像画像に基づいて、前記画像情報を補正して各画像投射機構から投射される画像光の重ね合わせ位置を調整するための補正情報を生成する補正情報生成部と、前記補正情報に基づいて、前記画像情報を補正する画像補正部と、前記各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判定する温度平衡判定部と、前記温度平衡判定部にて前記各画像投射機構の温度が変化していると判定されると、前記調整機構による調整を規制し、変化していないと判定されると、前記規制を解除する調整規制部とを備えることを特徴とする。   The projection system according to the present invention includes a plurality of image projection mechanisms that modulate light emitted from a light source according to input image information to form image light, and project the formed image light. A projection system that superimposes and displays the image light projected from the mechanism, comprising: an imaging device that captures a projection image displayed by superimposing the image light; and a control unit that controls the projection system, Each of the image projection mechanisms includes an adjustment mechanism that mechanically adjusts a projection position of the image light, and the control unit corrects the image information based on a captured image captured by the imaging device. A correction information generating unit that generates correction information for adjusting the overlapping position of the image light projected from each image projection mechanism; and the image information based on the correction information. The temperature of each image projection mechanism is changed in the temperature balance determination unit that determines whether or not the temperature of each image projection mechanism has changed, and the temperature balance determination unit If it is determined that the adjustment is restricted, the adjustment mechanism regulates the adjustment. If it is determined that the adjustment is not changed, an adjustment restricting unit that releases the restriction is provided.

このような構成によれば、制御手段は、温度平衡判定部と、調整規制部とを備えるので、温度平衡判定部にて各画像投射機構の温度が変化していないと判定されたときに調整規制部にて調整機構による調整の規制が解除され、プロジェクションシステムの使用者は、調整機構を用いて画像光の投射位置を調整することができる。したがって、前述したプロジェクションシステムと同様の効果を奏することができる。
また、温度平衡判定部にて各画像投射機構の温度が変化していると判定されたときに調整規制部にて調整機構による調整が規制されるので、ソフトウェア的に投射画像の位置を調整している際に画像光の投射位置が機械的に調整されるのを防止することができる。したがって、起動時の温度変化に伴う変動に確実に追従して投射画像の位置を調整することができる。 According to such a configuration, since the control means includes the temperature balance determination unit and the adjustment regulation unit, adjustment is performed when the temperature balance determination unit determines that the temperature of each image projection mechanism has not changed. The restriction of the adjustment by the adjustment mechanism is released by the restriction unit, and the user of the projection system can adjust the projection position of the image light using the adjustment mechanism. Therefore, the same effect as the above-described projection system can be obtained.
In addition, when the temperature balance determination unit determines that the temperature of each image projection mechanism is changing, the adjustment by the adjustment mechanism is regulated by the adjustment regulation unit, so the position of the projection image is adjusted by software. It is possible to prevent the projection position of the image light from being mechanically adjusted during the operation. Therefore, it is possible to adjust the position of the projected image by reliably following the fluctuation accompanying the temperature change at the time of activation.

本発明のプロジェクションシステムは、光源から射出された光を、入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光を投射する複数の画像投射機構を備え、各画像投射機構から投射される画像光を重ね合わせて表示するプロジェクションシステムであって、前記画像光を重ね合わせて表示される投射画像を撮像する撮像装置と、前記プロジェクションシステムを制御する制御手段とを備え、前記各画像投射機構は、前記画像光の投射位置を機械的に調整する調整機構とを備え、前記制御手段は、前記撮像装置にて撮像される撮像画像に基づいて、前記画像情報を補正して各画像投射機構から投射される画像光の重ね合わせ位置を調整するための補正情報を生成する補正情報生成部と、前記補正情報に基づいて、前記画像情報を補正する画像補正部と、前記各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判定する温度平衡判定部と、前記温度平衡判定部にて前記各画像投射機構の温度が変化していないと判定されると、前記撮像画像に基づいて、前記調整機構を駆動する調整機構駆動部とを備えることを特徴とする。   The projection system according to the present invention includes a plurality of image projection mechanisms that modulate light emitted from a light source according to input image information to form image light, and project the formed image light. A projection system that superimposes and displays the image light projected from the mechanism, comprising: an imaging device that captures a projection image displayed by superimposing the image light; and a control unit that controls the projection system, Each of the image projection mechanisms includes an adjustment mechanism that mechanically adjusts the projection position of the image light, and the control unit corrects the image information based on a captured image captured by the imaging device. A correction information generation unit that generates correction information for adjusting the overlapping position of the image light projected from each image projection mechanism, and the image based on the correction information. An image correction unit for correcting the information, a temperature equilibrium determination unit for determining whether or not the temperature of each of the image projection mechanisms is changed, and the temperature of each of the image projection mechanisms is changed in the temperature equilibrium determination unit. When it is determined that there is no adjustment mechanism, an adjustment mechanism drive unit that drives the adjustment mechanism based on the captured image is provided.

このような構成によれば、制御手段は、温度平衡判定部と、調整機構駆動部とを備えるので、温度平衡判定部にて各画像投射機構の温度が変化していないと判定されたときに調整機構駆動部にて撮像画像に基づいて自動的に調整機構を用いて画像光の投射位置を調整することができる。したがって、前述したプロジェクションシステムと同様の効果を奏することができる。   According to such a configuration, since the control means includes the temperature balance determination unit and the adjustment mechanism drive unit, when the temperature balance determination unit determines that the temperature of each image projection mechanism has not changed. The adjustment mechanism drive unit can automatically adjust the projection position of the image light using the adjustment mechanism based on the captured image. Therefore, the same effect as the above-described projection system can be obtained.

本発明では、前記温度平衡判定部は、前記補正情報が変化しているか否かに基づいて、前記各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判定することが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the temperature balance determination unit determines whether or not the temperature of each of the image projection mechanisms has changed based on whether or not the correction information has changed.

このような構成によれば、温度センサ等を設けることなく、各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判定することができるので、各画像投射機構の部品点数を削減することができる。
また、例えば、温度センサ等にて温度を測定する部位において温度が変化していない状態であっても、他の部位において温度が変化している状態においては、温度平衡判定部にて各画像投射機構の温度が変化していないと判定されたとしても各投射画像の位置が変動している場合がある。このような場合に温度センサ等にて各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判定すると、温度平衡判定部は、起動時の温度変化に伴う投射画像の位置の変動を検出することができない。これに対して、本発明によれば、補正情報は、画像光を重ね合わせて表示される投射画像を撮像装置にて撮像した撮像画像に基づいて補正情報生成部にて生成されるので、起動時の温度変化に伴う投射画像の位置の変動を直接検出することができる。したがって、温度平衡判定部による判定の精度を向上させることができる。 According to such a configuration, since it is possible to determine whether or not the temperature of each image projection mechanism is changed without providing a temperature sensor or the like, the number of parts of each image projection mechanism can be reduced. .
In addition, for example, even if the temperature is not changed in a part where the temperature is measured by a temperature sensor or the like, each image projection is performed by the temperature equilibrium determination unit in a state where the temperature is changed in another part. Even if it is determined that the temperature of the mechanism has not changed, the position of each projection image may vary. In such a case, when it is determined whether or not the temperature of each image projection mechanism is changed by a temperature sensor or the like, the temperature balance determination unit detects a change in the position of the projection image due to the temperature change at the time of activation. I can't. On the other hand, according to the present invention, the correction information is generated by the correction information generation unit based on the captured image obtained by capturing the projection image displayed by superimposing the image light with the imaging device. It is possible to directly detect a change in the position of the projected image accompanying a change in temperature over time. Therefore, the accuracy of determination by the temperature balance determination unit can be improved.

本発明では、前記プロジェクションシステムは、前記各画像投射機構、前記制御手段、及び前記撮像装置を備えるプロジェクタであることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the projection system is a projector including each of the image projection mechanisms, the control unit, and the imaging device.

このような構成によれば、前述したプロジェクションシステムの作用効果と同様の作用効果を奏することができる。
また、画像投射機構を有する２台のプロジェクタを用いることでプロジェクションシステムを構成すると、設置スペースが大きくなるという問題がある。これに対して、本発明によれば、２つの画像投射機構を有する１台のプロジェクタでプロジェクションシステムが構成されるので、省スペース化を実現することができる。
さらに、２台のプロジェクタを用いることでプロジェクションシステムを構成すると、例えば、一方のプロジェクタの近傍に熱源があるような環境では、一方のプロジェクタの温度変化が他方のプロジェクタの温度変化と比較して大きくなり、温度変化に要する時間が異なる場合がある。これに対して、本発明によれば、１台のプロジェクタでプロジェクションシステムが構成されるので、環境の影響を受けにくくすることができる。 According to such a configuration, the same operational effects as the operational effects of the projection system described above can be achieved.
Further, when a projection system is configured by using two projectors having an image projection mechanism, there is a problem that an installation space increases. On the other hand, according to the present invention, since the projection system is configured by one projector having two image projection mechanisms, space saving can be realized.
Furthermore, when a projection system is configured by using two projectors, for example, in an environment where there is a heat source in the vicinity of one projector, the temperature change of one projector is larger than the temperature change of the other projector. Therefore, the time required for temperature change may be different. On the other hand, according to the present invention, since the projection system is configured by one projector, it can be made less susceptible to environmental influences.

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクションシステムの概略構成〕
図１は、プロジェクションシステム１の概略構成を示す図である。
プロジェクションシステム１は、図１に示すように、スクリーン２と、入力される画像情報に基づく画像光を形成し、形成した画像光をスクリーン２上に投射する２つのプロジェクタ３と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ４と、各プロジェクタ３、及びＣＣＤカメラ４に接続されるＰＣ（Personal Computer）５とを備える。
撮像装置としてのＣＣＤカメラ４は、ＰＣ５による制御の下、各プロジェクタ３から投射される画像光に基づいて、スクリーン２上に表示される投射画像を撮像し、撮像することで取得された撮像画像をＰＣ５に転送する。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Schematic configuration of the projection system]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the projection system 1.
As shown in FIG. 1, the projection system 1 includes a screen 2, two projectors 3 that form image light based on input image information, project the formed image light onto the screen 2, and a CCD (Charge Coupled). (Device) camera 4, each projector 3, and a PC (Personal Computer) 5 connected to the CCD camera 4.
The CCD camera 4 as the imaging device captures a projected image displayed on the screen 2 based on the image light projected from each projector 3 under the control of the PC 5, and a captured image acquired by capturing the image. Is transferred to PC5.

図２は、各プロジェクタ３、及びＰＣ５の内部構成を示すブロック図である。なお、図２においては、各プロジェクタ３のうち、一方のプロジェクタ３の内部構成を図示するが、他方のプロジェクタ３の内部構成もこれと同様である。
各プロジェクタ３は、図２に示すように、画像投射機構３１と、操作手段３２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３とを備える。
画像投射機構３１は、光源から射出される光を、入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光をスクリーン２に向けて投射する。画像投射機構３１は、光源ランプ３１１と、液晶パネル３１２と、クロスダイクロイックプリズム３１３と、投射レンズ３１４と、調整機構３１５とを備える。 FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of each projector 3 and the PC 5. 2 shows the internal configuration of one projector 3 among the projectors 3, the internal configuration of the other projector 3 is the same as this.
As shown in FIG. 2, each projector 3 includes an image projection mechanism 31, an operation unit 32, and a CPU (Central Processing Unit) 33.
The image projection mechanism 31 modulates light emitted from the light source according to input image information to form image light, and projects the formed image light toward the screen 2. The image projection mechanism 31 includes a light source lamp 311, a liquid crystal panel 312, a cross dichroic prism 313, a projection lens 314, and an adjustment mechanism 315.

光源としての光源ランプ３１１は、高圧放電ランプにて構成され、光を液晶パネル３１２に向けて射出する。なお、光源ランプ３１１に代えて、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子等の各種自己発光素子を光源としてもよい。
液晶パネル３１２は、透過型の液晶パネルであり、画像情報に基づいて液晶セル（画素）に封入された液晶分子の配列を変化させ、光源ランプ３１１から射出された光を、画像情報に応じて透過若しくは遮断することにより変調して画像光を形成する。液晶パネル３１２によって形成された画像光は、クロスダイクロイックプリズム３１３に射出される。
なお、図示は省略したが、各プロジェクタ３は、光源ランプ３１１から射出される光をＲＧＢ（Red Green Blue）の３色の光に分離する色光分離光学装置を備えている。また、液晶パネル３１２は、色光分離光学装置にて分離されたＲＧＢの３色に対応して３箇所に設けられている。 A light source lamp 311 as a light source is configured by a high-pressure discharge lamp, and emits light toward the liquid crystal panel 312. Instead of the light source lamp 311, various self-luminous elements such as a light emitting diode, a laser diode, and an organic EL element may be used as the light source.
The liquid crystal panel 312 is a transmissive liquid crystal panel, changes the arrangement of liquid crystal molecules enclosed in a liquid crystal cell (pixel) based on image information, and changes the light emitted from the light source lamp 311 according to the image information. It modulates by transmitting or blocking to form image light. The image light formed by the liquid crystal panel 312 is emitted to the cross dichroic prism 313.
Although not shown, each projector 3 includes a color light separation optical device that separates light emitted from the light source lamp 311 into light of three colors of RGB (Red Green Blue). The liquid crystal panels 312 are provided at three locations corresponding to the three colors RGB separated by the color light separation optical device.

クロスダイクロイックプリズム３１３は、４つの直角プリズムを貼り合わせて構成され、各直角プリズムを貼り合わせた界面に形成された２つの誘電体多層膜において、各液晶パネル３１２にて形成された３色の画像光を透過または反射することで合成して射出する。なお、各液晶パネル３１２は、クロスダイクロイックプリズム３１３における画像光の入射端面に固定されて一体化している。
投射レンズ３１４は、筒状の鏡筒（図示略）内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成され、クロスダイクロイックプリズム３１３から射出された画像光（カラー画像）をスクリーン２に向けて投射する。そして、スクリーン２上には、投射された画像光に基づく投射画像が表示される。 The cross dichroic prism 313 is configured by bonding four right-angle prisms, and three color images formed by the respective liquid crystal panels 312 in two dielectric multilayer films formed at the interface where the right-angle prisms are bonded. Combine and emit light by transmitting or reflecting light. Each liquid crystal panel 312 is fixed and integrated with the image light incident end face of the cross dichroic prism 313.
The projection lens 314 is configured as a combined lens in which a plurality of lenses are housed in a cylindrical lens barrel (not shown), and projects image light (color image) emitted from the cross dichroic prism 313 toward the screen 2. To do. A projected image based on the projected image light is displayed on the screen 2.

調整機構３１５は、各液晶パネル３１２、及びクロスダイクロイックプリズム３１３の位置を調整することで投射レンズ３１４から投射される画像光の投射位置を機械的に調整する。この調整機構３１５は、図示は省略するが、クロスダイクロイックプリズム３１３を支持する基台と、この基台を移動させる複数のアクチュエータとで構成されている。
なお、本実施形態では、調整機構３１５は、電源の投入によって各プロジェクタ３が起動してから十分な時間が経過した状態、すなわち各プロジェクタ３の温度が変化していない状態において、各プロジェクタ３にて投射される各投射画像が、スクリーン２上で縦横に互いに半画素ずれた状態で重ね合わせられるように予め調整されている。 The adjustment mechanism 315 mechanically adjusts the projection position of the image light projected from the projection lens 314 by adjusting the positions of the liquid crystal panels 312 and the cross dichroic prism 313. Although not shown, the adjustment mechanism 315 includes a base that supports the cross dichroic prism 313 and a plurality of actuators that move the base.
In the present embodiment, the adjustment mechanism 315 applies to each projector 3 in a state where a sufficient time has elapsed since the projector 3 was started by turning on the power, that is, in a state where the temperature of each projector 3 has not changed. The projected images projected in advance are adjusted in advance so as to be superimposed on the screen 2 while being shifted by half a pixel in the vertical and horizontal directions.

操作手段３２は、図示は省略したが、各プロジェクタ３の外装筐体に設けられた操作ボタンや、リモートコントローラ等で構成され、プロジェクションシステム１の使用者からの操作入力に基づく操作信号をＣＰＵ３３に出力する。
ＣＰＵ３３は、画像投射機構３１を含むプロジェクタ３全体を制御するものであり、本実施形態では、操作手段３２から出力される操作信号に基づいて、調整機構３１５を駆動するための駆動信号を出力する。すなわち、各プロジェクタ３は、プロジェクションシステム１の使用者からの操作入力に基づいて、画像投射機構３１から投射される画像光の投射位置を調整可能に構成されている。 Although not shown in the figure, the operation means 32 includes operation buttons provided on the exterior housing of each projector 3, a remote controller, and the like, and sends an operation signal based on an operation input from a user of the projection system 1 to the CPU 33. Output.
The CPU 33 controls the entire projector 3 including the image projection mechanism 31. In the present embodiment, the CPU 33 outputs a drive signal for driving the adjustment mechanism 315 based on the operation signal output from the operation means 32. . That is, each projector 3 is configured to be able to adjust the projection position of the image light projected from the image projection mechanism 31 based on an operation input from a user of the projection system 1.

制御手段としてのＰＣ５は、例えば、ＣＰＵや、メモリ等を含んで構成され、各プロジェクタ３に対して画像情報を出力するとともに、ＣＣＤカメラ４を制御する。このＰＣ５は、図２に示すように、記憶部５１と、補正情報生成部５２と、温度平衡判定部５３と、画像補正部５４と、補正パラメータ判定部５５と、調整情報出力部５６とを備える。
記憶部５１は、ＰＣ５にて用いられる情報を記憶するものであり、本実施形態では、後述する補正パラメータを記憶する。 The PC 5 serving as a control unit includes, for example, a CPU, a memory, and the like, and outputs image information to each projector 3 and controls the CCD camera 4. As shown in FIG. 2, the PC 5 includes a storage unit 51, a correction information generation unit 52, a temperature balance determination unit 53, an image correction unit 54, a correction parameter determination unit 55, and an adjustment information output unit 56. Prepare.
The storage unit 51 stores information used in the PC 5, and stores correction parameters (to be described later) in this embodiment.

補正情報生成部５２は、ＣＣＤカメラ４にて撮像される撮像画像に基づいて、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に記録された画像データ（画像情報）を補正するための補正パラメータ（補正情報）を生成する。
具体的に、補正情報生成部５２は、撮像画像において、各プロジェクタ３によって表示される各投射画像間のずれ量を検出する。そして、補正情報生成部５２は、検出した各投射画像のずれ量に基づいて、各投射画像が縦横に互いに半画素ずれた状態で重ね合わせられるように画像情報を補正するための補正パラメータを生成する。すなわち、電源の投入によって各プロジェクタ３が起動してから十分な時間が経過した状態においては、調整機構３１５は、各プロジェクタ３にて投射される各投射画像を縦横に互いに半画素ずれた状態で重ね合わせるように予め調整されているので、補正情報生成部５２にて生成される補正パラメータは０となる。
なお、各投射画像間のずれ量を検出する方法としては、例えば、スクリーン２上に表示される各投射画像における四隅部分の形状に基づいて各投射画像の形状を検出し、検出した各投射画像の形状に基づいてずれ量を検出する方法を採用することができる。 The correction information generation unit 52 corrects image data (image information) recorded on a recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) based on a captured image captured by the CCD camera 4 (correction). Information).
Specifically, the correction information generation unit 52 detects a shift amount between the projection images displayed by the projectors 3 in the captured image. Then, the correction information generation unit 52 generates a correction parameter for correcting the image information based on the detected shift amount of each projection image so that the projection images are overlapped with each other with a half pixel shift in the vertical and horizontal directions. To do. In other words, in a state where a sufficient time has elapsed since each projector 3 was activated by turning on the power, the adjustment mechanism 315 is in a state where the projected images projected by the projectors 3 are shifted from each other by half a pixel vertically and horizontally. Since the adjustment is performed in advance so as to overlap, the correction parameter generated by the correction information generation unit 52 is zero.
In addition, as a method of detecting the deviation | shift amount between each projection image, the shape of each projection image is detected based on the shape of the four corner parts in each projection image displayed on the screen 2, and each projection image detected, for example A method of detecting the amount of deviation based on the shape can be employed.

温度平衡判定部５３は、補正情報生成部５２にて生成される補正パラメータが変化しているか否かに基づいて、各画像投射機構３１の温度が変化しているか否かを判定する。
画像補正部５４は、例えば、ＤＶＤ等の記録媒体に記録された画像データに、補正情報生成部５２にて生成された補正パラメータに基づいて、スケーリング、平行移動、及び回転等の画像補正処理を実施する。すなわち、画像補正部５４は、補正情報生成部５２にて生成された補正パラメータに基づいて、画像データを補正する。
補正パラメータ判定部５５は、補正情報生成部５２にて生成される補正パラメータが０であるか否かを判定する。 The temperature balance determination unit 53 determines whether or not the temperature of each image projection mechanism 31 has changed based on whether or not the correction parameter generated by the correction information generation unit 52 has changed.
For example, the image correction unit 54 performs image correction processing such as scaling, parallel movement, and rotation on image data recorded on a recording medium such as a DVD based on the correction parameters generated by the correction information generation unit 52. carry out. That is, the image correction unit 54 corrects the image data based on the correction parameter generated by the correction information generation unit 52.
The correction parameter determination unit 55 determines whether or not the correction parameter generated by the correction information generation unit 52 is zero.

調整情報出力部５６は、温度平衡判定部５３にて各画像投射機構３１の温度が変化していないと判定され、かつ、補正パラメータ判定部５５にて補正情報生成部５２にて生成される補正パラメータが０でないと判定されると、調整機構３１５による調整を促すための調整情報を出力する。具体的に、調整情報出力部５６は、調整機構３１５による調整を促すための調整情報として、プロジェクションシステム１の使用者に対して、操作手段３２を操作することで調整機構３１５による調整を行う必要がある旨の文字情報を、画像補正部５４にて補正された画像情報に重畳させる。これにより、スクリーン２上に文字情報が表示され、プロジェクションシステム１の使用者に調整機構３１５による調整を促す。   The adjustment information output unit 56 determines that the temperature of each image projection mechanism 31 has not changed by the temperature balance determination unit 53 and the correction information generated by the correction information generation unit 52 by the correction parameter determination unit 55. If it is determined that the parameter is not 0, adjustment information for prompting adjustment by the adjustment mechanism 315 is output. Specifically, the adjustment information output unit 56 needs to perform adjustment by the adjustment mechanism 315 by operating the operation means 32 for the user of the projection system 1 as adjustment information for prompting adjustment by the adjustment mechanism 315. The character information indicating that the image is present is superimposed on the image information corrected by the image correction unit 54. As a result, character information is displayed on the screen 2 and prompts the user of the projection system 1 to make adjustments using the adjustment mechanism 315.

次に、ＰＣ５の制御処理について、図３を参照して説明する。
図３は、ＰＣ５の制御処理を示すフローチャートである。
各プロジェクタ３の電源を投入するとともに、ＰＣ５にて制御処理を実行すると、ＰＣ５は以下のステップＳ１〜Ｓ６を実行する。
まず、補正情報生成部５２は、スクリーン２上に表示される投射画像をＣＣＤカメラ４に撮像させることで撮像画像を取得する（ステップＳ１：撮像画像取得ステップ）。
撮像画像取得ステップＳ１にて撮像画像が取得されると、補正情報生成部５２は、この撮像画像に基づいて、ＤＶＤ等の記録媒体に記録された画像データを補正するための補正パラメータを生成する（ステップＳ２：補正パラメータ生成ステップ）。 Next, control processing of the PC 5 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing the control process of the PC 5.
When the power of each projector 3 is turned on and the control process is executed by the PC 5, the PC 5 executes the following steps S1 to S6.
First, the correction information generation unit 52 acquires a captured image by causing the CCD camera 4 to capture a projection image displayed on the screen 2 (step S1: captured image acquisition step).
When the captured image is acquired in the captured image acquisition step S1, the correction information generation unit 52 generates a correction parameter for correcting image data recorded on a recording medium such as a DVD based on the captured image. (Step S2: Correction parameter generation step).

補正パラメータ生成ステップＳ２にて補正パラメータが生成されると、温度平衡判定部５３は、補正情報生成部５２にて生成される補正パラメータが変化しているか否かに基づいて、各画像投射機構３１の温度が変化しているか否かを判定する（ステップＳ３：温度判定ステップ）。具体的に、温度平衡判定部５３は、補正パラメータ生成ステップＳ２にて生成された補正パラメータと、記憶部５１に記憶された補正パラメータとを比較し、各補正パラメータが同じ場合には、各画像投射機構３１の温度が変化していないと判定し、各補正パラメータが異なる場合には、各画像投射機構３１の温度が変化していると判定する。なお、記憶部５１に記憶される補正パラメータの初期値は０である。   When the correction parameter is generated in the correction parameter generation step S2, the temperature equilibrium determination unit 53 determines whether each image projection mechanism 31 is based on whether or not the correction parameter generated by the correction information generation unit 52 is changed. It is determined whether or not the temperature has changed (step S3: temperature determination step). Specifically, the temperature equilibrium determination unit 53 compares the correction parameter generated in the correction parameter generation step S2 with the correction parameter stored in the storage unit 51. If the correction parameters are the same, If it is determined that the temperature of the projection mechanism 31 has not changed and each correction parameter is different, it is determined that the temperature of each image projection mechanism 31 has changed. Note that the initial value of the correction parameter stored in the storage unit 51 is zero.

温度判定ステップＳ３にて各画像投射機構３１の温度が変化していないと判定されると、補正パラメータ判定部５５は、補正情報生成部５２にて生成される補正パラメータが０であるか否かを判定する（ステップＳ４：補正パラメータ判定ステップ）。
補正パラメータ判定ステップＳ４にて補正情報生成部５２にて生成される補正パラメータが０でないと判定されると、調整情報出力部５６は、調整機構３１５による調整を促すための調整情報を出力する（ステップＳ５：調整情報出力ステップ）。 If it is determined in the temperature determination step S3 that the temperature of each image projection mechanism 31 has not changed, the correction parameter determination unit 55 determines whether or not the correction parameter generated by the correction information generation unit 52 is 0. (Step S4: correction parameter determination step).
If it is determined that the correction parameter generated by the correction information generation unit 52 is not 0 in the correction parameter determination step S4, the adjustment information output unit 56 outputs adjustment information for prompting adjustment by the adjustment mechanism 315 ( Step S5: Adjustment information output step).

調整情報出力ステップＳ５にて調整情報が出力されると、画像補正部５４は、補正情報生成部５２にて生成された補正パラメータに基づいて、画像データを補正する（ステップＳ６：画像補正ステップ）。この際、ＰＣ５は、記憶部５１に記憶された補正パラメータを補正パラメータ生成ステップＳ２にて生成された補正パラメータに書き換える。
なお、温度判定ステップＳ３にて各画像投射機構３１の温度が変化していると判定された場合、補正パラメータ判定ステップＳ４にて補正情報生成部５２にて生成される補正パラメータが０であると判定された場合においても画像補正部５４は画像補正ステップＳ６を実行する。 When the adjustment information is output in the adjustment information output step S5, the image correction unit 54 corrects the image data based on the correction parameter generated by the correction information generation unit 52 (step S6: image correction step). . At this time, the PC 5 rewrites the correction parameter stored in the storage unit 51 with the correction parameter generated in the correction parameter generation step S2.
If it is determined in the temperature determination step S3 that the temperature of each image projection mechanism 31 has changed, the correction parameter generated by the correction information generation unit 52 in the correction parameter determination step S4 is 0. Even when the determination is made, the image correction unit 54 executes the image correction step S6.

画像補正ステップＳ６にて画像補正処理が実施されると、ＰＣ５は、画像補正処理が施された画像データを画像情報として各プロジェクタ３に対して出力し、再度、撮像画像取得ステップＳ１を実行する。なお、補正情報生成部５２にて生成される補正パラメータが０である場合には、ＰＣ５は、画像補正処理を施すことなく画像データを画像情報として各プロジェクタ３に対して出力する。   When the image correction process is performed in the image correction step S6, the PC 5 outputs the image data subjected to the image correction process as image information to each projector 3, and executes the captured image acquisition step S1 again. . When the correction parameter generated by the correction information generation unit 52 is 0, the PC 5 outputs the image data as image information to each projector 3 without performing image correction processing.

以上のようなステップＳ１〜Ｓ６を実行することで、ＰＣ５は、各プロジェクタ３から投射される画像光に基づいてスクリーン２上に表示される投射画像の位置をソフトウェア的に調整することができる。
また、プロジェクションシステム１の使用者は、調整情報出力部５６にて出力される調整情報に基づいて、ＰＣ５による制御処理を停止し、操作手段３２を操作することで、調整機構３１５を用いて画像光の投射位置を調整することができる。 By executing steps S1 to S6 as described above, the PC 5 can adjust the position of the projected image displayed on the screen 2 based on the image light projected from each projector 3 by software.
Further, the user of the projection system 1 stops the control process by the PC 5 based on the adjustment information output from the adjustment information output unit 56 and operates the operation means 32 to use the adjustment mechanism 315 to perform image processing. The light projection position can be adjusted.

本実施形態に係るプロジェクションシステム１によれば、次のような効果がある。
（１）プロジェクションシステム１は、ＣＣＤカメラ４と、ＰＣ５とを備え、ＰＣ５は、補正情報生成部５２と、画像補正部５４とを備えるので、ＣＣＤカメラ４にて撮像される撮像画像に基づいて、画像情報を補正することでソフトウェア的に投射画像の位置を調整することができる。したがって、プロジェクションシステム１は、起動時の温度変化に伴う変動に追従して投射画像の位置を調整することができる。
（２）ＰＣ５は、温度平衡判定部５３と、調整情報出力部５６とを備えるので、プロジェクションシステム１の使用者は、温度平衡判定部５３にて各画像投射機構３１の温度が変化していないと判定されたときに調整情報出力部５６にて出力される調整情報に基づいて、調整機構３１５を用いて画像光の投射位置を機械的に調整することができる。したがって、調整機構３１５の可動範囲を小さくすることができる。さらに、調整機構３１５は、高分解能で投射画像の位置を調整することができるので、プロジェクションシステム１は、高精細な画像を表示することができる。 The projection system 1 according to the present embodiment has the following effects.
(1) The projection system 1 includes a CCD camera 4 and a PC 5, and the PC 5 includes a correction information generation unit 52 and an image correction unit 54, so that the projection system 1 is based on a captured image captured by the CCD camera 4. By correcting the image information, the position of the projected image can be adjusted by software. Therefore, the projection system 1 can adjust the position of the projected image following the variation accompanying the temperature change at the time of activation.
(2) Since the PC 5 includes the temperature balance determination unit 53 and the adjustment information output unit 56, the user of the projection system 1 does not change the temperature of each image projection mechanism 31 in the temperature balance determination unit 53. The projection position of the image light can be mechanically adjusted using the adjustment mechanism 315 based on the adjustment information output by the adjustment information output unit 56 when it is determined that Therefore, the movable range of the adjustment mechanism 315 can be reduced. Furthermore, since the adjustment mechanism 315 can adjust the position of the projection image with high resolution, the projection system 1 can display a high-definition image.

（３）温度平衡判定部５３は、補正パラメータが変化しているか否かに基づいて、各画像投射機構３１の温度が変化しているか否かを判定する。したがって、温度センサ等を設けることなく、各画像投射機構３１の温度が変化しているか否かを判定することができるので、各画像投射機構３１の部品点数を削減することができる。また、補正パラメータは、スクリーン２上に表示される投射画像をＣＣＤカメラ４にて撮像した撮像画像に基づいて補正情報生成部５２にて生成されるので、起動時の温度変化に伴う投射画像の位置の変動を直接検出することができる。したがって、温度平衡判定部５３による判定の精度を向上させることができる。 (3) The temperature balance determination unit 53 determines whether or not the temperature of each image projection mechanism 31 has changed based on whether or not the correction parameter has changed. Therefore, since it is possible to determine whether or not the temperature of each image projection mechanism 31 has changed without providing a temperature sensor or the like, the number of parts of each image projection mechanism 31 can be reduced. Further, since the correction parameter is generated by the correction information generation unit 52 based on the captured image obtained by capturing the projection image displayed on the screen 2 with the CCD camera 4, the projection image associated with the temperature change at the start-up is generated. Position variations can be detected directly. Therefore, the accuracy of determination by the temperature balance determination unit 53 can be improved.

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
図４は、各プロジェクタ３、及びＰＣ５Ａの内部構成を示すブロック図である。
なお、以下の説明では、既に説明した部分については、同一符号を付してその説明を省
略する。
前記第１実施形態では、ＰＣ５は、調整情報出力部５６を備え、調整情報出力部５６は、温度平衡判定部５３にて各画像投射機構３１の温度が変化していないと判定されると、調整機構３１５による調整を促すための調整情報を出力していた。これに対して、本実施形態では、図４に示すように、ＰＣ５Ａは、調整規制部５７を備え、調整規制部５７は、温度平衡判定部５３にて各画像投射機構３１の温度が変化していると判定されると、調整機構３１５による調整を規制し、変化していないと判定されると、規制を解除する点で異なる。
具体的に、調整規制部５７は、操作手段３２から出力される操作信号に基づいて、ＣＰＵ３３にて出力される駆動信号を遮断することで調整機構３１５による調整を規制する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of each projector 3 and the PC 5A.
In the following description, parts that have already been described are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted.
In the first embodiment, the PC 5 includes the adjustment information output unit 56. When the adjustment information output unit 56 determines that the temperature of each image projection mechanism 31 has not changed by the temperature balance determination unit 53, Adjustment information for prompting adjustment by the adjustment mechanism 315 was output. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the PC 5 </ b> A includes an adjustment restricting unit 57, and the adjustment restricting unit 57 changes the temperature of each image projection mechanism 31 in the temperature balance determining unit 53. If it is determined that the adjustment is made, the adjustment by the adjustment mechanism 315 is restricted. If it is determined that the adjustment is not changed, the restriction is released.
Specifically, the adjustment restriction unit 57 restricts the adjustment by the adjustment mechanism 315 by blocking the drive signal output by the CPU 33 based on the operation signal output from the operation means 32.

次に、ＰＣ５Ａの制御処理について、図５を参照して説明する。
図５は、ＰＣ５Ａの制御処理を示すフローチャートである。
各プロジェクタ３の電源を投入するとともに、ＰＣ５Ａにて制御処理を実行すると、ＰＣ５Ａは以下のステップＳ１〜Ｓ１５を実行する。なお、各プロジェクタ３の電源を投入したときには、調整機構３１５による調整は調整規制部５７にて規制されている。
まず、ＰＣ５Ａは、前記第１実施形態におけるＰＣ５と同様に、ステップＳ１〜Ｓ３を実行する。 Next, control processing of the PC 5A will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing the control processing of the PC 5A.
When the power of each projector 3 is turned on and the control process is executed by the PC 5A, the PC 5A executes the following steps S1 to S15. When the power of each projector 3 is turned on, the adjustment by the adjustment mechanism 315 is restricted by the adjustment restriction unit 57.
First, the PC 5A executes steps S1 to S3 in the same manner as the PC 5 in the first embodiment.

温度判定ステップＳ３にて各画像投射機構３１の温度が変化していると判定されると、調整規制部５７は、調整機構３１５による調整を規制する（ステップＳ１４：調整規制ステップ）。
また、温度判定ステップＳ３にて各画像投射機構３１の温度が変化していないと判定されると、調整規制部５７は、規制を解除する（ステップＳ１５：規制解除ステップ）。 If it is determined in the temperature determination step S3 that the temperature of each image projection mechanism 31 has changed, the adjustment restriction unit 57 restricts the adjustment by the adjustment mechanism 315 (step S14: adjustment restriction step).
If it is determined in the temperature determination step S3 that the temperature of each image projection mechanism 31 has not changed, the adjustment restricting unit 57 cancels the restriction (step S15: restriction release step).

このような本実施形態においても、前記第１実施形態における（１），（３）と同様の作用効果を奏することができる他、以下の作用効果を奏することができる。
（４）ＰＣ５Ａは、温度平衡判定部５３と、調整規制部５７とを備えるので、温度平衡判定部５３にて各画像投射機構３１の温度が変化していないと判定されたときに、調整規制部５７にて調整機構３１５による調整の規制が解除され、プロジェクションシステム１の使用者は、調整機構３１５を用いて画像光の投射位置を調整することができる。したがって、調整機構３１５の可動範囲を小さくすることができる。さらに、調整機構３１５は、高分解能で投射画像の位置を調整することができるので、プロジェクションシステム１は、高精細な画像を表示することができる。 In this embodiment as well, in addition to the same operational effects as (1) and (3) in the first embodiment, the following operational effects can be achieved.
(4) Since the PC 5A includes the temperature balance determination unit 53 and the adjustment restriction unit 57, when the temperature balance determination unit 53 determines that the temperature of each image projection mechanism 31 has not changed, the adjustment restriction is performed. The regulation of the adjustment by the adjustment mechanism 315 is released in the unit 57, and the user of the projection system 1 can adjust the projection position of the image light using the adjustment mechanism 315. Therefore, the movable range of the adjustment mechanism 315 can be reduced. Furthermore, since the adjustment mechanism 315 can adjust the position of the projection image with high resolution, the projection system 1 can display a high-definition image.

（５）ＰＣ５Ａは、温度平衡判定部５３にて各画像投射機構３１の温度が変化していると判定されたときに調整規制部５７にて調整機構３１５による調整が規制されるので、ソフトウェア的に投射画像の位置を調整している際に画像光の投射位置が機械的に調整されるのを防止することができる。したがって、起動時の温度変化に伴う変動に確実に追従して投射画像の位置を調整することができる。 (5) Since the adjustment by the adjustment mechanism 315 is regulated by the adjustment regulation unit 57 when the temperature balance judgment unit 53 determines that the temperature of each image projection mechanism 31 is changing, the PC 5A is software-like. When the position of the projection image is adjusted, it is possible to prevent the projection position of the image light from being mechanically adjusted. Therefore, it is possible to adjust the position of the projected image by reliably following the fluctuation accompanying the temperature change at the time of activation.

〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
図６は、各プロジェクタ３、及びＰＣ５Ｂの内部構成を示すブロック図である。
前記第１実施形態では、ＰＣ５は、調整情報出力部５６を備え、調整情報出力部５６は、温度平衡判定部５３にて各画像投射機構３１の温度が変化していないと判定されると、調整機構３１５による調整を促すための調整情報を出力していた。これに対して、本実施形態では、図６に示すように、ＰＣ５Ｂは、調整機構駆動部５８を備え、調整機構駆動部５８は、温度平衡判定部５３にて各画像投射機構３１の温度が変化していないと判定されると、ＣＣＤカメラ４にて撮像される撮像画像に基づいて、調整機構３１５を駆動する点で異なる。 [Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 6 is a block diagram showing an internal configuration of each projector 3 and PC 5B.
In the first embodiment, the PC 5 includes the adjustment information output unit 56. When the adjustment information output unit 56 determines that the temperature of each image projection mechanism 31 has not changed by the temperature balance determination unit 53, Adjustment information for prompting adjustment by the adjustment mechanism 315 was output. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the PC 5 </ b> B includes an adjustment mechanism drive unit 58, and the adjustment mechanism drive unit 58 uses the temperature balance determination unit 53 to adjust the temperature of each image projection mechanism 31. If it is determined that there is no change, the adjustment mechanism 315 is driven based on a captured image captured by the CCD camera 4.

具体的に、調整機構駆動部５８は、各プロジェクタ３に調整機構３１５を駆動するための駆動信号を出力し、ＣＰＵ３３を介して調整機構３１５を駆動することで、ＣＣＤカメラ４にて撮像される撮像画像に基づいて、補正情報生成部５２にて生成される補正パラメータが０になるように、各液晶パネル３１２、及びクロスダイクロイックプリズム３１３の位置を調整する。   Specifically, the adjustment mechanism drive unit 58 outputs a drive signal for driving the adjustment mechanism 315 to each projector 3 and drives the adjustment mechanism 315 via the CPU 33 so that an image is picked up by the CCD camera 4. Based on the captured image, the positions of the liquid crystal panels 312 and the cross dichroic prism 313 are adjusted so that the correction parameter generated by the correction information generation unit 52 becomes zero.

次に、ＰＣ５Ｂの制御処理について、図７を参照して説明する。
図７は、ＰＣ５Ｂの制御処理を示すフローチャートである。
各プロジェクタ３の電源を投入するとともに、ＰＣ５Ｂにて制御処理を実行すると、ＰＣ５Ｂは以下のステップＳ１〜Ｓ６を実行する。
まず、ＰＣ５Ｂは、前記第１実施形態におけるＰＣ５と同様に、ステップＳ１〜Ｓ４を実行する。 Next, control processing of the PC 5B will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing the control process of the PC 5B.
When the power of each projector 3 is turned on and the control process is executed by the PC 5B, the PC 5B executes the following steps S1 to S6.
First, the PC 5B executes Steps S1 to S4 in the same manner as the PC 5 in the first embodiment.

補正パラメータ判定ステップＳ４にて補正情報生成部５２にて生成される補正パラメータが０でないと判定されると、調整機構駆動部５８は、ＣＣＤカメラ４にて撮像される撮像画像に基づいて、調整機構３１５を駆動する（ステップＳ２５：調整機構駆動ステップ）。なお、調整機構駆動部５８は、調整機構３１５を駆動する際、画像補正部５４に画像補正処理の実施を停止させる。
調整機構駆動ステップＳ２５にて調整機構３１５が駆動されると、ＰＣ５Ｂは、再度、撮像画像取得ステップＳ１を実行する。 If it is determined in the correction parameter determination step S4 that the correction parameter generated by the correction information generation unit 52 is not 0, the adjustment mechanism drive unit 58 performs adjustment based on the captured image captured by the CCD camera 4. The mechanism 315 is driven (step S25: adjustment mechanism driving step). The adjustment mechanism drive unit 58 causes the image correction unit 54 to stop performing the image correction process when driving the adjustment mechanism 315.
When the adjustment mechanism 315 is driven in the adjustment mechanism drive step S25, the PC 5B executes the captured image acquisition step S1 again.

このような本実施形態においても、前記第１実施形態における（１），（３）と同様の作用効果を奏することができる他、以下の作用効果を奏することができる。
（６）ＰＣ５Ｂは、温度平衡判定部５３と、調整機構駆動部５８とを備えるので、温度平衡判定部５３にて各画像投射機構３１の温度が変化していないと判定されたときに調整機構駆動部５８にて撮像画像に基づいて自動的に調整機構３１５を用いて画像光の投射位置を調整することができる。したがって、調整機構３１５の可動範囲を小さくすることができる。さらに、調整機構３１５は、高分解能で投射画像の位置を調整することができるので、プロジェクションシステム１は、高精細な画像を表示することができる。 In this embodiment as well, in addition to the same operational effects as (1) and (3) in the first embodiment, the following operational effects can be achieved.
(6) Since the PC 5B includes the temperature balance determination unit 53 and the adjustment mechanism drive unit 58, when the temperature balance determination unit 53 determines that the temperature of each image projection mechanism 31 has not changed, the adjustment mechanism. The drive unit 58 can automatically adjust the projection position of the image light using the adjustment mechanism 315 based on the captured image. Therefore, the movable range of the adjustment mechanism 315 can be reduced. Furthermore, since the adjustment mechanism 315 can adjust the position of the projection image with high resolution, the projection system 1 can display a high-definition image.

〔第４実施形態〕
以下、本発明の第４実施形態を図面に基づいて説明する。
図８は、プロジェクタ３Ｃの内部構成を示すブロック図である。
前記第１実施形態から前記第３実施形態では、プロジェクションシステム１は、２台のプロジェクタ３と、ＣＣＤカメラ４と、ＰＣ５とを備え、各プロジェクタ３は、画像投射機構３１を備えていた。これに対して、本実施形態では、プロジェクションシステムは、図８に示すように、２つの画像投射機構を有する合成画像投射機構３１Ｃと、ＣＣＤカメラ４Ｃと、ＣＰＵ５Ｃとを備えるプロジェクタ３Ｃである点で異なる。
また、前記第１実施形態から前記第３実施形態では、温度平衡判定部５３は、補正情報生成部５２にて生成される補正パラメータが変化しているか否かに基づいて、各画像投射機構３１の温度が変化しているか否かを判定していた。これに対して、本実施形態では、温度平衡判定部５３Ｃは、合成画像投射機構３１Ｃに設けられた温度センサ３１７から出力される温度情報に基づいて、各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判定している点で異なる。 [Fourth Embodiment]
Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a block diagram showing the internal configuration of the projector 3C.
In the first to third embodiments, the projection system 1 includes two projectors 3, a CCD camera 4, and a PC 5, and each projector 3 includes an image projection mechanism 31. On the other hand, in the present embodiment, the projection system is a projector 3C including a composite image projection mechanism 31C having two image projection mechanisms, a CCD camera 4C, and a CPU 5C, as shown in FIG. Different.
In the first to third embodiments, the temperature balance determination unit 53 determines whether each image projection mechanism 31 is based on whether the correction parameter generated by the correction information generation unit 52 is changed. It was judged whether the temperature of was changing. On the other hand, in the present embodiment, the temperature equilibrium determination unit 53C has the temperature of each image projection mechanism changed based on the temperature information output from the temperature sensor 317 provided in the composite image projection mechanism 31C. It is different in that it is determined whether or not.

プロジェクタ３Ｃは、合成画像投射機構３１Ｃと、操作手段３２と、ＣＰＵ５Ｃと、前記第１実施形態におけるＣＣＤカメラ４と同様の機能を有する撮像装置としてのＣＣＤカメラ４Ｃとを備える。
合成画像投射機構３１Ｃは、光源ランプ３１１Ｃ１，３１１Ｃ２と、液晶パネル３１２Ｃ１，３１２Ｃ２と、クロスダイクロイックプリズム３１３Ｃ１，３１３Ｃ２と、投射レンズ３１４と、調整機構３１５Ｃと、ＰＢＳ（Polarized Beam Splitter）３１６と、温度センサ３１７とを備える。
ここで、光源ランプ３１１Ｃ１，３１１Ｃ２、液晶パネル３１２Ｃ１，３１２Ｃ２、及びクロスダイクロイックプリズム３１３Ｃ１，３１３Ｃ２は、それぞれ前記第１実施形態における光源ランプ３１１、液晶パネル３１２、及びクロスダイクロイックプリズム３１３と同様の機能を有している。また、本実施形態では、各クロスダイクロイックプリズム３１３Ｃ１，３１３Ｃ２から射出される画像光は、それぞれ１種類の偏光方向（Ｐ波またはＳ波）に揃えられ、これらの画像光の偏光方向は互いに異なっている。 The projector 3C includes a composite image projection mechanism 31C, an operation unit 32, a CPU 5C, and a CCD camera 4C as an imaging device having the same function as the CCD camera 4 in the first embodiment.
The composite image projection mechanism 31C includes light source lamps 311C1 and 311C2, liquid crystal panels 312C1 and 312C2, cross dichroic prisms 313C1 and 313C2, a projection lens 314, an adjustment mechanism 315C, a PBS (Polarized Beam Splitter) 316, and a temperature sensor. 317.
Here, the light source lamps 311C1 and 311C2, the liquid crystal panels 312C1 and 312C2, and the cross dichroic prisms 313C1 and 313C2 have the same functions as the light source lamp 311, the liquid crystal panel 312 and the cross dichroic prism 313, respectively, in the first embodiment. is doing. In the present embodiment, the image lights emitted from the cross dichroic prisms 313C1 and 313C2 are aligned in one kind of polarization direction (P wave or S wave), and the polarization directions of these image lights are different from each other. Yes.

ＰＢＳ３１６は、２つの直角プリズムを貼り合わせて構成され、各直角プリズムを貼り合わせた界面に形成された誘電体偏光膜にて一方の偏光方向の光を透過させ、他方の偏光方向の光を反射させる。本実施形態では、クロスダイクロイックプリズム３１３Ｃ１から射出される画像光は誘電体偏光膜を透過し、クロスダイクロイックプリズム３１３Ｃ２から射出される画像光は誘電体偏光膜を反射して、それぞれ投射レンズ３１４に導かれる。
したがって、本実施形態では、光源ランプ３１１Ｃ１、液晶パネル３１２Ｃ１、及びクロスダイクロイックプリズム３１３Ｃ１、及び投射レンズ３１４で一方の画像投射機構を構成し、光源ランプ３１１Ｃ２、液晶パネル３１２Ｃ２、及びクロスダイクロイックプリズム３１３Ｃ２、及び投射レンズ３１４で他方の画像投射機構を構成している。 The PBS 316 is formed by bonding two right-angle prisms, and transmits light in one polarization direction and reflects light in the other polarization direction through a dielectric polarizing film formed at the interface where the right-angle prisms are bonded. Let In the present embodiment, the image light emitted from the cross dichroic prism 313C1 is transmitted through the dielectric polarizing film, and the image light emitted from the cross dichroic prism 313C2 is reflected from the dielectric polarizing film and guided to the projection lens 314, respectively. It is burned.
Therefore, in this embodiment, the light source lamp 311C1, the liquid crystal panel 312C1, the cross dichroic prism 313C1, and the projection lens 314 constitute one image projection mechanism, and the light source lamp 311C2, the liquid crystal panel 312C2, the cross dichroic prism 313C2, and The projection lens 314 constitutes the other image projection mechanism.

調整機構３１５Ｃは、前記第１実施形態における調整機構３１５と同様の構成を有し、各液晶パネル３１２Ｃ１、及びクロスダイクロイックプリズム３１３Ｃ１の位置と、各液晶パネル３１２Ｃ２、及びクロスダイクロイックプリズム３１３Ｃ２の位置とをそれぞれ独立に調整する。
温度センサ３１７は、合成画像投射機構３１Ｃの内部温度を検出し、検出した温度に係る温度情報をＣＰＵ５Ｃに出力する。 The adjustment mechanism 315C has the same configuration as that of the adjustment mechanism 315 in the first embodiment, and the positions of the liquid crystal panels 312C1 and the cross dichroic prism 313C1, and the positions of the liquid crystal panels 312C2 and the cross dichroic prism 313C2. Adjust each independently.
The temperature sensor 317 detects the internal temperature of the composite image projection mechanism 31C, and outputs temperature information related to the detected temperature to the CPU 5C.

制御手段としてのＣＰＵ５Ｃは、合成画像投射機構３１Ｃを含むプロジェクタ３Ｃ全体を制御するものであり、本実施形態では、操作手段３２から出力される操作信号に基づいて、調整機構３１５Ｃを駆動するための駆動信号を出力する。また、ＣＰＵ５Ｃは、記憶部５１と、補正情報生成部５２と、温度平衡判定部５３Ｃと、画像補正部５４と、補正パラメータ判定部５５と、調整情報出力部５６とを備える。
温度平衡判定部５３Ｃは、温度センサ３１７から出力される温度情報に基づいて、合成画像投射機構３１Ｃの温度が変化しているか否かを判定することで、各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判定する。
具体的に、温度平衡判定部５３Ｃは、所定時間ごとに温度センサ３１７から出力される温度情報をサンプリングし、サンプリングした各温度情報の微分値を算出することで合成画像投射機構３１Ｃの温度が変化しているか否かを判定する。 The CPU 5C as the control means controls the entire projector 3C including the composite image projection mechanism 31C. In this embodiment, the CPU 5C drives the adjustment mechanism 315C based on the operation signal output from the operation means 32. A drive signal is output. The CPU 5 </ b> C includes a storage unit 51, a correction information generation unit 52, a temperature equilibrium determination unit 53 </ b> C, an image correction unit 54, a correction parameter determination unit 55, and an adjustment information output unit 56.
Based on the temperature information output from the temperature sensor 317, the temperature equilibrium determination unit 53C determines whether or not the temperature of the composite image projection mechanism 31C has changed, thereby changing the temperature of each image projection mechanism. It is determined whether or not.
Specifically, the temperature equilibrium determination unit 53C samples the temperature information output from the temperature sensor 317 every predetermined time, and calculates the differential value of each sampled temperature information, thereby changing the temperature of the composite image projection mechanism 31C. It is determined whether or not.

次に、ＣＰＵ５Ｃの制御処理について、図９を参照して説明する。
図９は、ＣＰＵ５Ｃの制御処理を示すフローチャートである。
プロジェクタ３Ｃの電源を投入すると、ＣＰＵ５Ｃは以下のステップＳ１〜Ｓ６を実行する。
まず、ＰＣ５Ｃは、前記第１実施形態におけるＰＣ５と同様に、ステップＳ１，Ｓ２を実行する。 Next, the control process of the CPU 5C will be described with reference to FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing the control process of the CPU 5C.
When the projector 3C is turned on, the CPU 5C executes the following steps S1 to S6.
First, the PC 5C executes Steps S1 and S2 in the same manner as the PC 5 in the first embodiment.

補正パラメータ生成ステップＳ２にて補正パラメータが生成されると、温度平衡判定部５３Ｃは、温度センサ３１７から出力される温度情報に基づいて、合成画像投射機構３１Ｃの温度が変化しているか否かを判定する（ステップＳ３３：温度判定ステップ）。
温度判定ステップＳ３３にて合成画像投射機構３１Ｃの温度が変化していないと判定されると、ＰＣ５Ｃは、前記第１実施形態におけるＰＣ５と同様に、ステップＳ４〜Ｓ６を実行する。
また、温度判定ステップＳ３３にて合成画像投射機構３１Ｃの温度が変化していると判定されると、ＰＣ５Ｃは、前記第１実施形態におけるＰＣ５と同様に、ステップＳ６を実行する。 When the correction parameter is generated in the correction parameter generation step S2, the temperature equilibrium determination unit 53C determines whether or not the temperature of the composite image projection mechanism 31C has changed based on the temperature information output from the temperature sensor 317. Determination (step S33: temperature determination step).
If it is determined in the temperature determination step S33 that the temperature of the composite image projection mechanism 31C has not changed, the PC 5C executes steps S4 to S6 in the same manner as the PC 5 in the first embodiment.
If it is determined in the temperature determination step S33 that the temperature of the composite image projection mechanism 31C has changed, the PC 5C executes step S6 in the same manner as the PC 5 in the first embodiment.

このような本実施形態においても、前記第１実施形態における（１），（２）と同様の作用効果を奏することができる他、以下の作用効果を奏することができる。
（７）２つの画像投射機構を有する１台のプロジェクタ３Ｃでプロジェクションシステムが構成されるので、省スペース化を実現することができ、環境の影響を受けにくくすることができる。 In this embodiment as well, the same operational effects as (1) and (2) in the first embodiment can be achieved, and the following operational effects can be achieved.
(7) Since the projection system is configured by one projector 3C having two image projection mechanisms, space saving can be realized and the influence of the environment can be reduced.

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。また、前記各実施形態を組み合わせることは自由である。
前記各実施形態では、温度平衡判定部５３，５３Ｃは、補正パラメータまたは温度センサ３１７を用いて各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判断していた。これに対して、例えば、プロジェクタに電源を投入してから各画像投射機構の温度が変化しなくなるまでの時間を予めメモリ等に記憶しておき、プロジェクタに設けられた計時装置にて、この時間が経過したか否かを検出することで各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判断するように温度平衡判定部を構成してもよい。要するに、温度平衡判定部は、各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判断することができればよい。 [Modification of Embodiment]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention. Moreover, it is free to combine the embodiments.
In each of the embodiments, the temperature equilibrium determination units 53 and 53C determine whether or not the temperature of each image projection mechanism has changed using the correction parameter or the temperature sensor 317. On the other hand, for example, the time from when the projector is turned on until the temperature of each image projection mechanism does not change is stored in advance in a memory or the like, and this time is measured by a timing device provided in the projector. The temperature balance determination unit may be configured to determine whether or not the temperature of each image projection mechanism has changed by detecting whether or not the time has elapsed. In short, it is only necessary that the temperature balance determination unit can determine whether or not the temperature of each image projection mechanism has changed.

前記各実施形態では、調整機構３１５，３１５Ｃは、ＣＰＵ３３，５Ｃから出力される駆動信号に基づいて駆動していた。これに対して、例えば、プロジェクションシステムの使用者が手動で各液晶パネル、及びクロスダイクロイックプリズムの位置を調整することができるように調整機構を構成してもよい。要するに、調整機構は、画像光の投射位置を機械的に調整することができればよい。
前記第１実施形態および前記第４実施形態では、ＰＣ５およびＣＰＵ５Ｃは、補正パラメータ判定部５５を備えていた。これに対して、補正パラメータが０であるか否かを判定することなく、温度平衡判定部にて各画像投射機構の温度が変化していると判定されたときに調整情報を出力するように調整情報出力部を構成すれば、制御手段は補正パラメータ判定部を備えていなくてもよい。 In each of the embodiments described above, the adjustment mechanisms 315 and 315C are driven based on the drive signals output from the CPUs 33 and 5C. On the other hand, for example, the adjustment mechanism may be configured so that the user of the projection system can manually adjust the positions of the liquid crystal panels and the cross dichroic prism. In short, the adjustment mechanism only needs to be able to mechanically adjust the projection position of the image light.
In the first embodiment and the fourth embodiment, the PC 5 and the CPU 5C include the correction parameter determination unit 55. On the other hand, adjustment information is output when the temperature balance determination unit determines that the temperature of each image projection mechanism has changed without determining whether the correction parameter is 0 or not. If the adjustment information output unit is configured, the control unit may not include the correction parameter determination unit.

前記第１実施形態では、調整情報出力部５６にて出力される調整情報に基づいてプロジェクションシステム１の使用者がＰＣ５による制御処理を停止し、前記第４実施形態では、調整情報出力部５６にて出力される調整情報に基づいてプロジェクタ３Ｃの使用者がＣＰＵ５Ｃによる制御処理を停止していた。これに対して、補正パラメータ判定ステップＳ４にて補正情報生成部５２にて生成される補正パラメータが０であると判定された場合、または調整情報出力ステップＳ５にて調整情報が出力された場合に、ＰＣ５およびＣＰＵ５Ｃが自動的に制御処理を停止するようにしてもよい。   In the first embodiment, the user of the projection system 1 stops the control process by the PC 5 based on the adjustment information output from the adjustment information output unit 56. In the fourth embodiment, the adjustment information output unit 56 The user of the projector 3C has stopped the control process by the CPU 5C based on the adjustment information output in this way. On the other hand, when it is determined that the correction parameter generated by the correction information generation unit 52 is 0 in the correction parameter determination step S4, or when the adjustment information is output in the adjustment information output step S5. The PC 5 and the CPU 5C may automatically stop the control process.

前記各実施形態では、２つの画像投射機構を備えるプロジェクションシステムを例示したが、３つ以上の画像投射機構を備えるプロジェクションシステムに本発明を適用してもよい。要するに、プロジェクションシステムは、複数の画像投射機構を備えていればよい。
前記各実施形態では、透過型の液晶パネル３１２，３１２Ｃ１，３１２Ｃ２を採用していたが、これに限らず、反射型の液晶パネルを採用してもよく、あるいは、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）を採用してもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサスインスツルメンツ社の商標である。 In each of the above embodiments, a projection system including two image projection mechanisms has been exemplified, but the present invention may be applied to a projection system including three or more image projection mechanisms. In short, the projection system only needs to include a plurality of image projection mechanisms.
In each of the above embodiments, the transmissive liquid crystal panels 312, 312C1, and 312C2 are employed. However, the present invention is not limited to this, and a reflective liquid crystal panel may be employed, or a digital micromirror device (DMD) may be used. It may be adopted. DMD is a trademark of Texas Instruments Incorporated.

本発明は、複数の画像投射機構を備えるプロジェクションシステムに好適に利用することができる。   The present invention can be suitably used for a projection system including a plurality of image projection mechanisms.

本発明の第１実施形態に係るプロジェクションシステムの概略構成を示す図。1 is a diagram showing a schematic configuration of a projection system according to a first embodiment of the present invention. 前記実施形態における各プロジェクタ、及びＰＣの内部構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of each projector and PC in the embodiment. 前記実施形態におけるＰＣの制御処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the control processing of PC in the said embodiment. 本発明の第２実施形態に係る各プロジェクタ、及びＰＣの内部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure of each projector which concerns on 2nd Embodiment of this invention, and PC. 前記実施形態におけるＰＣの制御処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the control processing of PC in the said embodiment. 本発明の第３実施形態に係る各プロジェクタ、及びＰＣの内部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure of each projector which concerns on 3rd Embodiment of this invention, and PC. 前記実施形態におけるＰＣの制御処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the control processing of PC in the said embodiment. 本発明の第４実施形態に係るプロジェクタの内部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure of the projector which concerns on 4th Embodiment of this invention. 前記実施形態におけるＣＰＵの制御処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a control process of the CPU in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…プロジェクションシステム、３Ｃ…プロジェクタ（プロジェクションシステム）、４，４Ｃ…ＣＣＤカメラ（撮像装置）、３１…画像投射機構、３１Ｃ…合成画像投射機構（画像投射機構）、５２…補正情報生成部、５３，５３Ｃ…温度平衡判定部、５４…画像補正部、５６…調整情報出力部、５７…調整規制部、５８…調整機構駆動部、３１１，３１１Ｃ１，３１１Ｃ２…光源ランプ（光源）、３１５，３１５Ｃ…調整機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projection system, 3C ... Projector (projection system), 4, 4C ... CCD camera (imaging device), 31 ... Image projection mechanism, 31C ... Composite image projection mechanism (image projection mechanism), 52 ... Correction information generation part, 53 , 53C ... temperature equilibrium determination unit, 54 ... image correction unit, 56 ... adjustment information output unit, 57 ... adjustment regulation unit, 58 ... adjustment mechanism drive unit, 311, 311C1, 311C2 ... light source lamp (light source), 315, 315C ... Adjustment mechanism.

Claims (5)

光源から射出された光を、入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光を投射する複数の画像投射機構を備え、各画像投射機構から投射される画像光を重ね合わせて表示するプロジェクションシステムであって、
前記画像光を重ね合わせて表示される投射画像を撮像する撮像装置と、
前記プロジェクションシステムを制御する制御手段とを備え、
前記各画像投射機構は、
前記画像光の投射位置を機械的に調整する調整機構を備え、
前記制御手段は、
前記撮像装置にて撮像される撮像画像に基づいて、前記画像情報を補正して各画像投射機構から投射される画像光の重ね合わせ位置を調整するための補正情報を生成する補正情報生成部と、
前記補正情報に基づいて、前記画像情報を補正する画像補正部と、
前記各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判定する温度平衡判定部と、
前記温度平衡判定部にて前記各画像投射機構の温度が変化していないと判定されると、前記調整機構による調整を促すための調整情報を出力する調整情報出力部とを備えることを特徴とするプロジェクションシステム。 Image light projected from each of the image projection mechanisms is provided with a plurality of image projection mechanisms that modulate light emitted from the light source according to input image information to form image light, and project the formed image light Is a projection system that overlays and displays
An imaging device that captures a projected image displayed by superimposing the image light; and
Control means for controlling the projection system,
Each image projection mechanism is
An adjustment mechanism for mechanically adjusting the projection position of the image light;
The control means includes
A correction information generating unit that corrects the image information based on a captured image captured by the imaging device and generates correction information for adjusting the overlapping position of the image light projected from each image projection mechanism; ,
An image correction unit for correcting the image information based on the correction information;
A temperature equilibrium determination unit that determines whether or not the temperature of each of the image projection mechanisms has changed,
An adjustment information output unit that outputs adjustment information for prompting adjustment by the adjustment mechanism when the temperature balance determination unit determines that the temperature of each of the image projection mechanisms has not changed. Projection system. 光源から射出された光を、入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光を投射する複数の画像投射機構を備え、各画像投射機構から投射される画像光を重ね合わせて表示するプロジェクションシステムであって、
前記画像光を重ね合わせて表示される投射画像を撮像する撮像装置と、
前記プロジェクションシステムを制御する制御手段とを備え、
前記各画像投射機構は、
前記画像光の投射位置を機械的に調整する調整機構を備え、
前記制御手段は、
前記撮像装置にて撮像される撮像画像に基づいて、前記画像情報を補正して各画像投射機構から投射される画像光の重ね合わせ位置を調整するための補正情報を生成する補正情報生成部と、
前記補正情報に基づいて、前記画像情報を補正する画像補正部と、
前記各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判定する温度平衡判定部と、
前記温度平衡判定部にて前記各画像投射機構の温度が変化していると判定されると、前記調整機構による調整を規制し、変化していないと判定されると、前記規制を解除する調整規制部とを備えることを特徴とするプロジェクションシステム。 Image light projected from each of the image projection mechanisms is provided with a plurality of image projection mechanisms that modulate light emitted from the light source according to input image information to form image light, and project the formed image light Is a projection system that overlays and displays
An imaging device that captures a projected image displayed by superimposing the image light; and
Control means for controlling the projection system,
Each image projection mechanism is
An adjustment mechanism for mechanically adjusting the projection position of the image light;
The control means includes
A correction information generating unit that corrects the image information based on a captured image captured by the imaging device and generates correction information for adjusting the overlapping position of the image light projected from each image projection mechanism; ,
An image correction unit for correcting the image information based on the correction information;
A temperature equilibrium determination unit that determines whether or not the temperature of each of the image projection mechanisms has changed,
When the temperature balance determination unit determines that the temperature of each image projection mechanism has changed, the adjustment by the adjustment mechanism is regulated, and when it is determined that the temperature has not changed, the regulation is released. A projection system comprising a regulation unit. 光源から射出された光を、入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光を投射する複数の画像投射機構を備え、各画像投射機構から投射される画像光を重ね合わせて表示するプロジェクションシステムであって、
前記画像光を重ね合わせて表示される投射画像を撮像する撮像装置と、
前記プロジェクションシステムを制御する制御手段とを備え、
前記各画像投射機構は、
前記画像光の投射位置を機械的に調整する調整機構とを備え、
前記制御手段は、
前記撮像装置にて撮像される撮像画像に基づいて、前記画像情報を補正して各画像投射機構から投射される画像光の重ね合わせ位置を調整するための補正情報を生成する補正情報生成部と、
前記補正情報に基づいて、前記画像情報を補正する画像補正部と、
前記各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判定する温度平衡判定部と、
前記温度平衡判定部にて前記各画像投射機構の温度が変化していないと判定されると、前記撮像画像に基づいて、前記調整機構を駆動する調整機構駆動部とを備えることを特徴とするプロジェクションシステム。 Image light projected from each of the image projection mechanisms is provided with a plurality of image projection mechanisms that modulate light emitted from the light source according to input image information to form image light, and project the formed image light Is a projection system that overlays and displays
An imaging device that captures a projected image displayed by superimposing the image light; and
Control means for controlling the projection system,
Each image projection mechanism is
An adjustment mechanism that mechanically adjusts the projection position of the image light,
The control means includes
A correction information generating unit that corrects the image information based on a captured image captured by the imaging device and generates correction information for adjusting the overlapping position of the image light projected from each image projection mechanism; ,
An image correction unit for correcting the image information based on the correction information;
A temperature equilibrium determination unit that determines whether or not the temperature of each of the image projection mechanisms has changed,
An adjustment mechanism driving unit that drives the adjustment mechanism based on the captured image when the temperature balance determination unit determines that the temperature of each of the image projection mechanisms has not changed. Projection system. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のプロジェクションシステムにおいて、
前記温度平衡判定部は、前記補正情報が変化しているか否かに基づいて、前記各画像投射機構の温度が変化しているか否かを判定することを特徴とするプロジェクションシステム。 In the projection system in any one of Claims 1-3,
The projection system according to claim 1, wherein the temperature balance determination unit determines whether the temperature of each of the image projection mechanisms is changed based on whether the correction information is changed. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のプロジェクションシステムにおいて、
前記プロジェクションシステムは、前記各画像投射機構、前記制御手段、及び前記撮像装置を備えるプロジェクタであることを特徴とするプロジェクションシステム。 In the projection system in any one of Claims 1-4,
The projection system is a projector including the image projection mechanisms, the control means, and the imaging device.

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