JP2009222012A - Air-intake controller - Google Patents

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Takashi Asaga
崇 朝賀
Daichi Mizushima
大地 水島
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Aisin Corp
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air-intake controller rapidly and precisely moving a rotating control target to an arbitrary target position without including a mechanism. <P>SOLUTION: The air-intake controller 1 for regulating an intake air volume flowing into an internal combustion engine at the start of the internal combustion engine, is equipped with: a valve 4 driven by a three-phase motor 50 to rotate to regulate an opening area of an intake passage; a rotating angle detector 17 for detecting a rotating angle of the valve 4; a target position setting unit 16 for setting a target position being a position of the valve 4 at the start of the internal combustion engine; a rotating angle determining unit 13 for determining a rotating route of the valve 4 as any one of a certain region or a residual region depending on an angle ranging from the present position of the valve 4 to a target position thereof; and an inverter controller 10 for controlling, by means of PWM control, a motor current of each of the three phases before the internal combustion engine starts so as to rotate the valve 4 in each of the certain region or in each of the residual region, allowing the valve 4 to be located at a target position. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の始動時に当該内燃機関への吸入空気量を調整する吸気制御装置に関する。   The present invention relates to an intake control device that adjusts an intake air amount to an internal combustion engine when the internal combustion engine is started.

内燃機関の負荷状態や吸気弁の開閉状態に応じてタイミング良く吸入空気量を調整すると、特に低中速域の吸気脈動を強化することで、体積効率アップによるエンジン出力向上、吸入流速アップによる燃焼改善、スモーク低減等につながり、燃費の改善等が見込まれる。従来、吸入空気量を調整するための技術として、吸気通路の吸気弁よりも上流側にバルブを設け、適宜このバルブを開閉させる方法が用いられてきた(例えば、特許文献1、及び2)。   Adjusting the intake air amount in a timely manner according to the load condition of the internal combustion engine and the open / close state of the intake valve enhances the intake pulsation, especially in the low and medium speed ranges, thereby improving the engine output by increasing the volume efficiency and the combustion by increasing the intake flow velocity. This will lead to improvements and smoke reduction, and is expected to improve fuel economy. Conventionally, as a technique for adjusting the intake air amount, a method of providing a valve upstream of the intake valve in the intake passage and opening and closing the valve as appropriate has been used (for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献1に記載のスロットルバルブ制御装置が有するスロットルバルブは、回転自在に支持されるスロットルシャフトに固定され、モータにより回転駆動される。当該スロットルバルブの位置は、スロットルポジションセンサにより検出される。スロットルバルブを制御するスロットルバルブコントロールユニットは、スロットルポジションセンサから出力されるスロットル実開度信号を取り込み、当該スロットル実開度信号と、スロットルバルブの目標開度から演算されたスロットル目標開度信号とが一致するように制御する。   The throttle valve included in the throttle valve control device described in Patent Document 1 is fixed to a throttle shaft that is rotatably supported, and is rotationally driven by a motor. The position of the throttle valve is detected by a throttle position sensor. The throttle valve control unit for controlling the throttle valve takes in the throttle actual opening signal output from the throttle position sensor, and calculates the throttle actual opening signal and the throttle target opening signal calculated from the target opening of the throttle valve. To match.

特許文献2に記載の内燃機関の吸入空気量制御装置が有するスロットルバルブの近傍には、スロットル開度を検出するためのスロットルセンサが設けられており、当該スロットルセンサはスロットル開度に応じた検出信号を出力する。当該出力に基づき、吸気制御弁等を制御する電子制御装置はエンジンの運転状態を判定し、当該吸気制御弁の開弁時期及び閉弁時期を決定するパラメータを設定する。   A throttle sensor for detecting the throttle opening is provided in the vicinity of the throttle valve of the intake air amount control device for the internal combustion engine described in Patent Document 2, and the throttle sensor detects the throttle according to the throttle opening. Output a signal. Based on the output, the electronic control unit that controls the intake control valve or the like determines the operating state of the engine, and sets parameters for determining the opening timing and closing timing of the intake control valve.

特許第3872743号明細書(段落番号0014、0022、0050等)Japanese Patent No. 3872743 (paragraph numbers 0014, 0022, 0050, etc.) 特開平10−288055号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-288055

ここで、内燃機関の始動時にあっては、バルブが全閉状態であると、エンジン内の吸入空気量が不足するため始動が困難となったり、或いは、一旦始動したエンジンがエンストを起こしたりする場合がある。したがって、内燃機関の始動時には、吸入吸気量を多くするために、バルブを全開状態とすることが望ましい。   Here, when the internal combustion engine is started, if the valve is in a fully closed state, the intake air amount in the engine is insufficient, so that the start becomes difficult, or the engine once started causes an engine stall. There is a case. Therefore, when starting the internal combustion engine, it is desirable to fully open the valve in order to increase the intake air intake amount.

特許文献1に記載のスロットルバルブ制御装置では、内燃機関の始動時に、リターンスプリングによりスロットルバルブと吸気通路との間に隙間が形成される。したがって、内燃機関の始動時には、この隙間を介して空気の吸入を行うことが可能である。しかしながら、前記隙間により形成されるスロットルバルブの開弁状態は、全開状態よりも全閉状態の方に近いため、吸入空気量が不足してしまう可能性がある。また、メカ機構(リターンスプリング)を備える必要があるため、コストアップとなってしまう。また、メカ機構によれば、その構成によっては、一部制御に制限がかかり自由度が低下してしまう可能性がある。更には、当該スロットルバルブ制御装置の構成によれば、内燃機関の始動後、アイドリング状態に移行する際に、スロットルバルブが一旦、全閉状態となってしまい、吸入空気量が不足してしまう可能性がある。   In the throttle valve control device described in Patent Document 1, a gap is formed between the throttle valve and the intake passage by the return spring when the internal combustion engine is started. Therefore, when starting the internal combustion engine, air can be sucked through this gap. However, since the open state of the throttle valve formed by the gap is closer to the fully closed state than to the fully open state, the intake air amount may be insufficient. Further, since it is necessary to provide a mechanical mechanism (return spring), the cost increases. In addition, according to the mechanical mechanism, there is a possibility that the control is partially limited and the degree of freedom is lowered depending on the configuration. Furthermore, according to the configuration of the throttle valve control device, when the internal combustion engine is started, the throttle valve is once fully closed when shifting to the idling state, and the intake air amount may be insufficient. There is sex.

特許文献2に記載の内燃機関の吸入空気量制御装置は、目標値まで制御対象を移動させるために高電圧を印加する必要があり、急加速した場合には目標値を通り越してしまう可能性がある。   In the intake air amount control device for an internal combustion engine described in Patent Document 2, it is necessary to apply a high voltage in order to move a control target to a target value. is there.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転運動する制御対象を、メカ機構を備えることなく、任意の目標位置に高速、且つ正確に移動させることが可能な吸気制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to enable a rotationally controlled object to be moved quickly and accurately to an arbitrary target position without providing a mechanical mechanism. An object of the present invention is to provide an intake control device.

上記目的を達成するための本発明に係る吸気制御装置の特徴構成は、内燃機関の始動時に前記内燃機関への吸入空気量を調整するために、3相モータにより回転駆動し、吸気通路の開口面積を調節するバルブと、当該バルブの回転角を検出する回転角検出部と、前記始動時の前記バルブの位置である目標位置を設定する目標位置設定部と、前記バルブの現在位置から前記目標位置までの角度に応じて、前記バルブの回転経路を予め設定された所定の角度からなる一定領域及び前記所定の角度よりも小さい角度からなる残余領域のいずれか一方に決定する回転角決定部と、前記内燃機関の始動前に、3相各相のモータ電流をPWM制御によって制御して、前記バルブを前記一定領域毎又は前記残余領域毎に回転させて前記目標位置にするインバータ制御部と、を備える点にある。   In order to achieve the above object, the characteristic configuration of the intake control device according to the present invention is that the intake air passage is rotated by a three-phase motor to adjust the intake air amount to the internal combustion engine when the internal combustion engine is started. A valve that adjusts the area; a rotation angle detector that detects a rotation angle of the valve; a target position setting unit that sets a target position that is a position of the valve at the time of starting; and a target position based on a current position of the valve A rotation angle determination unit that determines a rotation path of the valve as one of a predetermined area having a predetermined angle and a remaining area having an angle smaller than the predetermined angle, depending on an angle to the position; Before starting the internal combustion engine, the motor current of each phase of the three phases is controlled by PWM control, and the valve is rotated at every predetermined area or every remaining area to reach the target position. In that it comprises a motor control unit.

このような特徴構成であれば、バルブの現在位置から目標位置までの回転経路に応じて区分けした一定領域毎及び残余領域毎に制御を行うため、任意の目標位置に高速、且つ正確に移動させることが可能となる。また、一定領域と残余領域との設定は、回転角検出部により検出されたバルブの現在位置と目標位置とに応じて設定されるため、夫々の領域に対する制御は別途メカ機構を備えることなく実現することができる。したがって、コストアップすることなくバルブを目標位置に移動させることが可能となる。   With such a characteristic configuration, control is performed for each fixed region and each remaining region divided according to the rotation path from the current position of the valve to the target position, so that it can be accurately moved to an arbitrary target position at high speed. It becomes possible. In addition, the setting of the fixed area and the remaining area is set according to the current position and the target position of the valve detected by the rotation angle detection unit, so control for each area is realized without providing a separate mechanical mechanism. can do. Therefore, it is possible to move the valve to the target position without increasing the cost.

また、前記一定領域及び前記残余領域の夫々に対して、前記バルブを加速させる加速領域と前記バルブを減速させる減速領域とを設定する加減速領域設定部を備えると好適である。   In addition, it is preferable that an acceleration / deceleration region setting unit that sets an acceleration region for accelerating the valve and a deceleration region for decelerating the valve is provided for each of the fixed region and the remaining region.

このような構成とすれば、一定領域に対して加速領域と減速領域とを設け、残余領域に対して加速領域と減速領域とを設けて制御するため、バルブの回転を精度良く制御することが可能となる。   With such a configuration, the acceleration region and the deceleration region are provided for the constant region, and the acceleration region and the deceleration region are provided for the remaining region, so that the rotation of the valve can be accurately controlled. It becomes possible.

また、前記回転角検出部は、前記残余領域における減速領域でのサンプリング周期を変更すると好適である。   Further, it is preferable that the rotation angle detector changes the sampling period in the deceleration area in the remaining area.

このような構成とすれば、目標位置の直前に残余領域を設けることにより、バルブが目標位置に近づいた場合に、バルブの位置を精度良く特定することが可能となる。したがって、インバータ制御部が行うPWM制御の指示値のみを変更するだけで、バルブを精度良く目標位置に移動させることが可能となる。   With such a configuration, by providing the remaining area immediately before the target position, it is possible to accurately specify the position of the valve when the valve approaches the target position. Therefore, it is possible to move the valve to the target position with high accuracy only by changing only the instruction value of the PWM control performed by the inverter control unit.

また、前記目標位置は、前記バルブを全開状態とする位置であると好適である。   Further, it is preferable that the target position is a position where the valve is fully opened.

このような構成とすれば、内燃機関の始動前に、当該内燃機関の始動に適した位置にバルブを制御することが可能となる。   With this configuration, it is possible to control the valve at a position suitable for starting the internal combustion engine before starting the internal combustion engine.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る吸気制御装置1を備えた内燃機関100を模式的に示した図である。吸気制御装置1は、例えば自動車のエンジン等の内燃機関100に備えられる。この吸気制御装置1は、内燃機関100の負荷状態及び当該内燃機関100の吸気弁102の開閉状態に応じて、内燃機関100が有する吸気通路101の開口面積を調節することにより燃焼室に導入される吸入空気量を調節する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view schematically showing an internal combustion engine 100 provided with an intake air control device 1 according to the present invention. The intake control device 1 is provided in an internal combustion engine 100 such as an automobile engine. The intake control device 1 is introduced into the combustion chamber by adjusting the opening area of the intake passage 101 of the internal combustion engine 100 according to the load state of the internal combustion engine 100 and the open / close state of the intake valve 102 of the internal combustion engine 100. Adjust the intake air volume.

図1中に白抜き矢印で示されるように、吸入空気は、内燃機関100のピストン105の下降に伴い、インジェクタ106から噴射される燃料と共に、吸気弁102を介して燃焼室に導入される。燃焼後の排ガスは、内燃機関100のピストン105の上昇に伴い、排気弁103を介して排気通路104を通り、必要に応じて再循環され、最終的には内燃機関100から外部に排出される。   As indicated by the white arrow in FIG. 1, the intake air is introduced into the combustion chamber through the intake valve 102 together with the fuel injected from the injector 106 as the piston 105 of the internal combustion engine 100 descends. As the piston 105 of the internal combustion engine 100 rises, the exhaust gas after combustion passes through the exhaust passage 104 through the exhaust valve 103 and is recirculated as necessary, and finally discharged from the internal combustion engine 100 to the outside. .

燃焼室へと導かれる吸入空気の最適流量は、エンジンの回転数及び負荷によって異なる。本吸気制御装置1は、吸気弁102の開閉タイミングに同期して、バルブ4を開閉制御することにより、吸気通路101を通り燃焼室へと導かれる吸入空気の流量を調節することができる。この吸入空気の流量の調節により、エンジンが低中速域で高負荷の場合の体積効率及び出力を向上させることができる。また、特にエンジンが低速領域で低負荷の場合は、バルブ4を絞り、吸入空気の流速を上げることによって燃焼改善が期待できる。   The optimum flow rate of the intake air introduced into the combustion chamber varies depending on the engine speed and load. The intake control device 1 can adjust the flow rate of intake air that is guided to the combustion chamber through the intake passage 101 by controlling the opening and closing of the valve 4 in synchronization with the opening and closing timing of the intake valve 102. By adjusting the flow rate of the intake air, it is possible to improve volumetric efficiency and output when the engine is in a low and medium speed range and a high load. In particular, when the engine is in a low speed region and a low load, combustion improvement can be expected by restricting the valve 4 and increasing the flow rate of the intake air.

この吸気制御装置1は、主として、ボデー2、ボア3、バルブ4、シャフト5及びボルト7から構成される。即ち、ボデー2の内部にボア3が設けられ、ボデー2及びボア3により吸気通路101の一部が構成され、ボア3の内部にバルブ4が設けられる。ここで、バルブ4はボア3を貫通してボデー2に設けられたシャフト5にボルト7で固定される。したがって、バルブ4はシャフト5により回動自在に支持され、吸気通路101の開口面積を調節することが可能となる。また、シャフト5は、その一端が3相モータ50と接続される(詳細は後述する)。ボア3は、その内周面が吸気通路101となり、バルブ4を収納する筒状の部材からなる。また、ボデー2は、ボア3をその外周面及び軸芯方向の両端面から保持してボア3と連通し、吸気通路101を形成する。   The intake control device 1 mainly includes a body 2, a bore 3, a valve 4, a shaft 5 and a bolt 7. That is, the bore 3 is provided inside the body 2, the body 2 and the bore 3 constitute a part of the intake passage 101, and the valve 4 is provided inside the bore 3. Here, the valve 4 passes through the bore 3 and is fixed to a shaft 5 provided on the body 2 with a bolt 7. Therefore, the valve 4 is rotatably supported by the shaft 5 and the opening area of the intake passage 101 can be adjusted. Further, one end of the shaft 5 is connected to the three-phase motor 50 (details will be described later). The bore 3 has an inner circumferential surface serving as an intake passage 101 and is formed of a cylindrical member that houses the valve 4. The body 2 holds the bore 3 from its outer peripheral surface and both end surfaces in the axial direction, communicates with the bore 3, and forms an intake passage 101.

図2は、ボア3の拡大断面図であり、特にバルブ4の全開状態及び全閉状態に関して示した図である。図2(a)は、バルブ4が全開状態にされた場合のボア3の断面図を示したものである。図2(a)に示されるようにバルブ4は、吸気通路101を貫通するシャフト5によって回動自在に支持されて、吸気通路101の開口面積を調節する。シャフト5は、その延伸方向でユニバーサルジョイント(図示せず)等によって3相モータ50と接続される。3相モータ50は、エンジンの負荷や吸気弁102の制御状態等に基づいて制御される。   FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the bore 3, and particularly shows the valve 4 in a fully open state and a fully closed state. FIG. 2A shows a sectional view of the bore 3 when the valve 4 is fully opened. As shown in FIG. 2A, the valve 4 is rotatably supported by a shaft 5 that passes through the intake passage 101 and adjusts the opening area of the intake passage 101. The shaft 5 is connected to the three-phase motor 50 by a universal joint (not shown) or the like in the extending direction. The three-phase motor 50 is controlled based on the engine load, the control state of the intake valve 102, and the like.

ボア3は内周面が吸気通路101となり、バルブ4による吸気通路101の全閉状態を図2(b)及び図2(c)に示されるようなバルブ4の回動方向に沿った所定角度θ1に亘って維持するための凹形状6を有し、バルブ4を収納する筒状の部材からなる。また、ボデー2は、ボア3を一方の端面側及び外周面側から包持し、ボア3と連通して吸気通路101を形成する部材からなる。   The bore 3 has an intake passage 101 on its inner peripheral surface, and the fully closed state of the intake passage 101 by the valve 4 is a predetermined angle along the rotation direction of the valve 4 as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c). It has a concave shape 6 for maintaining over θ1 and is made of a cylindrical member that houses the valve 4. The body 2 includes a member that holds the bore 3 from one end face side and the outer peripheral face side and communicates with the bore 3 to form the intake passage 101.

ボア3は、その外周面において、ボデー2とOリング(弾性シール部材)8を介して保持される。Oリング8は、吸気通路101における気密を確保すると共に、ボデー2とボア3との間に生じる、がたつきを吸収する。ボデー2とボア3とはシャフト5に対して同軸に配置され、バルブ4はボルト7によって、バルブ4の中心を貫通するシャフト5に締結される。   The bore 3 is held on its outer peripheral surface via a body 2 and an O-ring (elastic seal member) 8. The O-ring 8 ensures airtightness in the intake passage 101 and absorbs rattling that occurs between the body 2 and the bore 3. The body 2 and the bore 3 are arranged coaxially with respect to the shaft 5, and the valve 4 is fastened to the shaft 5 passing through the center of the valve 4 by a bolt 7.

上述のようにボア3の内面には、凹形状6が形成される。円板形状のバルブ4が回動し、当該円板形状における端部が凹形状6内に位置すると、吸気通路101は、バルブ4により全閉状態とされる。例えば、バルブ4が、吸気通路101に沿う方向に対して垂直の回動位置、即ち中央位置にある時にも、バルブ4の端部が凹形状6内に位置しているため、吸気通路101は全閉状態となる。凹形状6は、この中央位置に対して回動方向の前後θ1/2(±θ1/2)を全閉状態とするように形成される。この凹形状6は、回動するバルブ4の端部の軌跡に合わせてボア3の内面がシャフト5に沿う方向視において円弧状となるように削られて形成される。従って、ボア3の内面とバルブ4の端部とは、バルブ4が上記垂直の回動位置(中央位置)にあるときの前後θ1/2(±θ1/2)において、常に同じクリアランスとなり、吸気通路101の全閉状態が維持される。本発明に係る吸気制御装置1の場合、所定角度θ1は、例えば20〜40度(±10〜20度)であると好適である。なお、ボア3とバルブ4とは、特に閉弁時におけるクリアランスを可能な限り小さくして、吸入空気のリーク量を少なくすると好適である。また、このようにリーク量を少なくした場合における吸気通路101の閉弁状態が回転イナーシャによって受ける影響を可能な限り抑制すると好適である。   As described above, the concave shape 6 is formed on the inner surface of the bore 3. When the disk-shaped valve 4 rotates and the end of the disk-shaped valve is positioned in the concave shape 6, the intake passage 101 is fully closed by the valve 4. For example, since the end of the valve 4 is located in the concave shape 6 even when the valve 4 is in a rotational position perpendicular to the direction along the intake passage 101, that is, in the center position, the intake passage 101 is Fully closed state. The concave shape 6 is formed so that the front and rear θ1 / 2 (± θ1 / 2) in the rotation direction with respect to the central position is in a fully closed state. The concave shape 6 is formed by cutting the inner surface of the bore 3 so as to have an arc shape when viewed along the shaft 5 in accordance with the locus of the end of the rotating valve 4. Therefore, the inner surface of the bore 3 and the end of the valve 4 always have the same clearance in the front and rear θ1 / 2 (± θ1 / 2) when the valve 4 is in the vertical rotation position (center position), and the intake air The fully closed state of the passage 101 is maintained. In the case of the intake control device 1 according to the present invention, the predetermined angle θ1 is preferably 20 to 40 degrees (± 10 to 20 degrees), for example. It is preferable that the bore 3 and the valve 4 have a particularly small clearance when the valve is closed to reduce the amount of intake air leakage. In addition, it is preferable to suppress as much as possible the influence of the rotary inertia on the valve closing state of the intake passage 101 when the leak amount is reduced in this way.

バルブ4は、吸気通路101の直交断面とほぼ同じ形状である。上述のようにボア3には凹形状6が形成されるため、例えば図2に示される上下方向で、少し肉厚を増して形成される。このため、ボデー2からボア3の方向へ流れる吸入空気が、ボア3の端面に衝突して抵抗となる可能性がある。したがって、ボア3の端部には、この抵抗を低減するために、面取り部9が設けられると好適である。   The valve 4 has substantially the same shape as the orthogonal cross section of the intake passage 101. Since the concave shape 6 is formed in the bore 3 as described above, for example, the bore 3 is formed with a slightly increased thickness in the vertical direction shown in FIG. For this reason, the intake air flowing from the body 2 toward the bore 3 may collide with the end face of the bore 3 and become resistance. Therefore, it is preferable that a chamfered portion 9 is provided at the end of the bore 3 in order to reduce this resistance.

上述のように、図2(a)は、バルブ4が全開状態にされた場合のボア3の断面図を示したものである。全開状態では、吸気通路101において、吸入空気がボア3を連通する開口面積が最大となるように円盤形状のバルブ4が、吸気通路101に沿う方向に対して平行の回動位置となるように、3相モータ50により回転制御される。   As described above, FIG. 2A shows a cross-sectional view of the bore 3 when the valve 4 is fully opened. In the fully open state, the disk-shaped valve 4 is in a rotational position parallel to the direction along the intake passage 101 so that the opening area through which the intake air communicates with the bore 3 is maximized in the intake passage 101. The rotation is controlled by a three-phase motor 50.

図3は、本発明に係る吸気制御装置1の機能構成を模式的に示した図である。吸気制御装置1は、上述のバルブ4及び3相モータ50の他に、インバータ制御部10、インバータ11、加減速領域設定部12、回転角決定部13、回転角設定部14、残余角演算部15、目標位置設定部16、回転角検出部17の各機能部を備える(詳細は、後述する)。   FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a functional configuration of the intake air control device 1 according to the present invention. The intake control device 1 includes an inverter control unit 10, an inverter 11, an acceleration / deceleration area setting unit 12, a rotation angle determination unit 13, a rotation angle setting unit 14, a remaining angle calculation unit in addition to the valve 4 and the three-phase motor 50 described above. 15, each function unit includes a target position setting unit 16 and a rotation angle detection unit 17 (details will be described later).

図4は、特に、インバータ制御部10、インバータ11、及び3相モータ50の構成を示した図である。3相モータ50は、図示はしないが、永久磁石を備えるロータと、当該ロータに回転力を与えるための磁界を発生させるステータとを備える。このステータは、U相、V相、W相からなる3相のステータコイル50u、50v、50wを備える。各ステータコイルの一端は、電気的に中性な中性点で共通に接続され、Y結線される。各ステータコイルの他端は、インバータ11に接続される。   FIG. 4 is a diagram particularly showing the configuration of the inverter control unit 10, the inverter 11, and the three-phase motor 50. Although not shown, the three-phase motor 50 includes a rotor including a permanent magnet and a stator that generates a magnetic field for applying a rotational force to the rotor. This stator includes three-phase stator coils 50u, 50v, 50w composed of a U phase, a V phase, and a W phase. One end of each stator coil is connected in common at an electrically neutral point and Y-connected. The other end of each stator coil is connected to the inverter 11.

インバータ11は、図4に示されるように、電源20の正電極側にコレクタ端子が接続されたハイサイドのトランジスタTr1、Tr2、Tr3と、電源20の負電極側にエミッタ端子が接続されたローサイドのトランジスタTr4、Tr5、Tr6と、の合計6つのトランジスタTr1〜Tr6で構成される。例えば、トランジスタTr1及びトランジスタTr5のみを同時にオンさせると、電源20から第1電源ライン21、トランジスタTr1、ステータコイル50w、ステータコイル50v、トランジスタTr5を介して第2電源ライン22に電流が流れる。一方、トランジスタTr2及びトランジスタTr4のみを同時にオンさせると、電源20から第1電源ライン21、トランジスタTr2、ステータコイル50v、ステータコイル50w、トランジスタTr4を介して第2電源ライン22に電流が流れる。   As shown in FIG. 4, the inverter 11 includes a high-side transistor Tr1, Tr2, Tr3 having a collector terminal connected to the positive electrode side of the power supply 20, and a low-side having an emitter terminal connected to the negative electrode side of the power supply 20. The transistors Tr4, Tr5, and Tr6, and a total of six transistors Tr1 to Tr6. For example, when only the transistor Tr1 and the transistor Tr5 are simultaneously turned on, a current flows from the power supply 20 to the second power supply line 22 via the first power supply line 21, the transistor Tr1, the stator coil 50w, the stator coil 50v, and the transistor Tr5. On the other hand, when only the transistor Tr2 and the transistor Tr4 are turned on at the same time, a current flows from the power supply 20 to the second power supply line 22 through the first power supply line 21, the transistor Tr2, the stator coil 50v, the stator coil 50w, and the transistor Tr4.

このようにトランジスタTr1及びトランジスタTr5のみをオンさせた場合と、トランジスタTr2及びトランジスタTr4のみをオンさせた場合とでは、ステータコイル50v及びステータコイル50wに流れる電流の方向が異なる。そのため、各ステータコイルには電流の流れる方向に応じた電磁力が働き、当該電磁力とロータが備える永久磁石との間で引力及び斥力が発生することとなる。したがって、トランジスタTr1〜Tr6の中から選択されたハイサイドのトランジスタとローサイドのトランジスタとで形成される上下対トランジスタを順次オンさせることにより、ロータが回転力を得ることができる、即ち3相モータ50を回転駆動させることができる。   Thus, when only the transistor Tr1 and the transistor Tr5 are turned on and when only the transistor Tr2 and the transistor Tr4 are turned on, the directions of the currents flowing through the stator coil 50v and the stator coil 50w are different. Therefore, an electromagnetic force corresponding to the direction in which the current flows acts on each stator coil, and an attractive force and a repulsive force are generated between the electromagnetic force and a permanent magnet provided in the rotor. Therefore, the rotor can obtain rotational force by sequentially turning on the upper and lower pair transistors formed by the high-side transistor and the low-side transistor selected from the transistors Tr1 to Tr6, that is, the three-phase motor 50. Can be driven to rotate.

トランジスタTr1〜Tr6には、コレクタ端子にカソード端子が、またエミッタ端子にアノード端子が接続されるように夫々ダイオードD1〜D6が配設されている。ここで、各ステータコイルには、通電中にエネルギーが蓄えられるが、これらのダイオードD1〜D6は各ステータコイルの通電を停止した際に該エネルギーに起因して発生する逆起電力によって周辺部品に悪影響を及ぼさないようにするために配設されるものである。   The transistors Tr1 to Tr6 are provided with diodes D1 to D6 so that the cathode terminal is connected to the collector terminal and the anode terminal is connected to the emitter terminal. Here, energy is stored in each stator coil during energization, but these diodes D1 to D6 are applied to peripheral components by back electromotive force generated due to the energy when each stator coil is de-energized. It is provided in order to prevent adverse effects.

上述のトランジスタTr1〜Tr6に対する一連の制御は、インバータ制御部10により行われる。インバータ制御部10は、PWM制御部10aとドライバ10bとから構成される。PWM制御部10aは、トランジスタTr1〜Tr6をPWM(Pulse Width Modulation)制御により動作させる。PWM制御に関しては、公知であるため説明は省略する。3相モータ50の近傍には、ロータの回転角、即ち3相モータ50の回転角を検出する回転角検出部17が備えられる。ここで、バルブ4のシャフト5は、上述のようにユニバーサルジョイント(図示せず)等によって3相モータ50の回転軸と接続されるため、ロータの回転角はバルブ4の回転角と同等となる。したがって、当該回転角検出部17によれば、3相モータ50により回転駆動し、吸気通路101の開口面積を調節するバルブ4の回転角を検出することが可能となる。したがって、以降の説明では、特に断りがない限り、回転角検出部17はバルブ4の回転角を検出するとして説明する。回転角検出部17は、ロータの回転角を電気角θに変換し、電気角θに応じた信号を出力する。尚、回転角検出部17として、例えばレゾルバを用いると好適である。勿論、他の機器により回転角検出部17を構成することも当然に可能である。エンジンの通常動作時には、回転角検出部17により検出された検出結果は、PWM制御部10aに伝達される。   A series of control for the above-described transistors Tr1 to Tr6 is performed by the inverter control unit 10. The inverter control unit 10 includes a PWM control unit 10a and a driver 10b. The PWM control unit 10a operates the transistors Tr1 to Tr6 by PWM (Pulse Width Modulation) control. Since PWM control is publicly known, description thereof is omitted. In the vicinity of the three-phase motor 50, a rotation angle detector 17 for detecting the rotation angle of the rotor, that is, the rotation angle of the three-phase motor 50 is provided. Here, since the shaft 5 of the valve 4 is connected to the rotation shaft of the three-phase motor 50 by the universal joint (not shown) or the like as described above, the rotation angle of the rotor is equal to the rotation angle of the valve 4. . Therefore, according to the rotation angle detection unit 17, it is possible to detect the rotation angle of the valve 4 that is rotationally driven by the three-phase motor 50 and adjusts the opening area of the intake passage 101. Therefore, in the following description, the rotation angle detector 17 will be described as detecting the rotation angle of the valve 4 unless otherwise specified. The rotation angle detection unit 17 converts the rotation angle of the rotor into an electrical angle θ and outputs a signal corresponding to the electrical angle θ. For example, a resolver is preferably used as the rotation angle detector 17. Of course, it is naturally possible to configure the rotation angle detector 17 with other devices. During normal operation of the engine, the detection result detected by the rotation angle detector 17 is transmitted to the PWM controller 10a.

PWM制御部10aは、通常動作時には、回転角検出部13から出力される検出信号と、インバータ11及び各ステータコイルの間の電流とを監視している。ここで、PWM制御部10aの駆動方式によっては、電流をモニタするのではなく、電圧をモニタする構成であっても良い。   During normal operation, the PWM controller 10a monitors the detection signal output from the rotation angle detector 13 and the current between the inverter 11 and each stator coil. Here, depending on the driving method of the PWM control unit 10a, a configuration may be used in which the voltage is monitored instead of the current.

PWM制御部10aは、例えば、2.5Vや3.3V等の低電圧で動作するマイクロコンピュータによって構成される。そのため、トランジスタTr1〜Tr6に流れる電流やトランジスタTr1〜Tr6の電気的特性によっては、トランジスタTr1〜Tr6をオンさせるためのドライブ能力が不足する虞がある。したがって、PWM制御部10aとインバータ11との間には、PWM制御部10aから出力されるPWM信号のドライブ能力を上げるドライバ10bが配設されている。このドライバ10bは、ドライバICで構成しても良いし、トランジスタで構成されたプッシュプル回路で構成しても良い。   The PWM control unit 10a is configured by a microcomputer that operates at a low voltage such as 2.5V or 3.3V, for example. Therefore, depending on the current flowing through the transistors Tr1 to Tr6 and the electrical characteristics of the transistors Tr1 to Tr6, there is a possibility that the drive capability for turning on the transistors Tr1 to Tr6 may be insufficient. Therefore, a driver 10b is disposed between the PWM control unit 10a and the inverter 11 to increase the drive capability of the PWM signal output from the PWM control unit 10a. The driver 10b may be constituted by a driver IC or a push-pull circuit constituted by a transistor.

図3に戻り、インバータ制御部10は、図示しない目標トルク算出部により算出された3相モータ50を回転するために必要な総トルクを示すバルブ制御信号が入力される。インバータ制御部10は、当該バルブ制御信号と回転角検出部17により検出された回転角とに基づいて目標トルクを算出し、当該目標トルクに基づいて3相各相のモータ電流をPWM制御により制御する。本吸気制御装置1は、このようにして内燃機関100の始動後における吸入空気量を調整する。   Returning to FIG. 3, the inverter control unit 10 receives a valve control signal indicating the total torque required to rotate the three-phase motor 50 calculated by a target torque calculation unit (not shown). The inverter control unit 10 calculates a target torque based on the valve control signal and the rotation angle detected by the rotation angle detection unit 17, and controls the motor current of each of the three phases by PWM control based on the target torque. To do. The intake control device 1 thus adjusts the intake air amount after the internal combustion engine 100 is started.

ここで、本吸気制御装置1には、内燃機関100の始動時に当該内燃機関100の吸入空気量を調整するために、内燃機関100の始動前にバルブ4を予め設定された目標位置(後述する)に位置するように制御する機能を備えている。そして、バルブ4を目標位置にする際、現在位置から目標位置までの回転経路を所定の角度毎に区分してバルブ4を回転制御する(詳細は後述する)。内燃機関100の始動とは、内燃機関100の燃焼室で燃料の燃焼を開始する、即ち内燃機関100が仕事を開始することを示す。また、内燃機関100の始動前とは、前記燃焼室で燃料の燃焼が開始される前である、即ち内燃機関100が仕事を行う前であることを示す。   Here, in the intake control device 1, in order to adjust the intake air amount of the internal combustion engine 100 when the internal combustion engine 100 is started, the valve 4 is set in advance to a target position (described later) before the internal combustion engine 100 is started. ) Has a function of controlling to be located. When the valve 4 is set to the target position, the rotation path from the current position to the target position is divided for each predetermined angle to control the rotation of the valve 4 (details will be described later). The start of the internal combustion engine 100 indicates that fuel combustion starts in the combustion chamber of the internal combustion engine 100, that is, the internal combustion engine 100 starts work. The term “before starting the internal combustion engine 100” means that before the combustion of fuel starts in the combustion chamber, that is, before the internal combustion engine 100 performs work.

回転角検出部17は、内燃機関100の始動に先立ち、始動信号が入力される。この始動信号は、内燃機関100を始動させるために行われるイグニション操作(例えばイグニションキーの操作や内燃機関100を始動させる始動ボタンの押下など)に応じて出力される。したがって、回転角検出部17は、始動信号により内燃機関100が始動されようとしていることを特定することが可能である。回転角検出部17は、この始動信号が入力されると、バルブ4の回転角の検出結果を後述の残余角演算部15に出力する。   Prior to the start of the internal combustion engine 100, the rotation angle detector 17 receives a start signal. This start signal is output in response to an ignition operation performed to start the internal combustion engine 100 (for example, an operation of an ignition key or a press of a start button for starting the internal combustion engine 100). Therefore, the rotation angle detection unit 17 can specify that the internal combustion engine 100 is about to be started based on the start signal. When this start signal is input, the rotation angle detection unit 17 outputs a detection result of the rotation angle of the valve 4 to a residual angle calculation unit 15 described later.

目標位置設定部16は、内燃機関100の始動時におけるバルブ4の位置である目標位置の設定を行う。ここで、内燃機関100の始動時には、当該内燃機関100が吸入する吸入空気量は多い方が良い。このため、目標位置はバルブ4を開弁状態とする位置であり、特に全開状態であると好適である。したがって、目標位置設定部16は、バルブ4が全開となる位置を目標位置として設定する。   The target position setting unit 16 sets a target position that is the position of the valve 4 when the internal combustion engine 100 is started. Here, when the internal combustion engine 100 is started, it is preferable that the intake air amount sucked by the internal combustion engine 100 is large. For this reason, the target position is a position where the valve 4 is opened, and it is particularly preferable that the target position is fully opened. Therefore, the target position setting unit 16 sets the position where the valve 4 is fully opened as the target position.

ここで、目標位置に関して図を用いて説明する。図5は、バルブ4の回転位置を概略的に示した図である。上述のようにバルブ4は3相モータ50に接続されたシャフト5を軸心として回転するが、図5においては中心点Mが当該軸心に相当する。なお、回転方向は時計回りとして説明する。また、図5中の水平方向(C−C線)に沿って吸気通路101が備えられ、A−A線を中心に±θ1/2の領域(図示せず)が凹形状6(即ち、閉弁状態とする位置)に相当する。したがって、本実施形態においては、上述の目標位置は、このC−C線に対応する位置に相当する。また、図示に示されるように、C−C線を中心とする±θ2/2の領域(B−B線及びD−D線の間の領域)は、バルブ4が全開状態となる位置に近いことから、目標位置に対する許容範囲と定めることも可能である。   Here, the target position will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram schematically showing the rotational position of the valve 4. As described above, the valve 4 rotates about the shaft 5 connected to the three-phase motor 50 as an axis, and the center point M corresponds to the axis in FIG. Note that the rotation direction will be described as clockwise. In addition, an intake passage 101 is provided along the horizontal direction (CC line) in FIG. 5, and a region of ± θ1 / 2 (not shown) around the AA line is a concave shape 6 (ie, closed). Corresponds to the valve position). Therefore, in the present embodiment, the target position described above corresponds to a position corresponding to the CC line. Further, as shown in the figure, the region of ± θ2 / 2 centered on the CC line (the region between the BB line and the DD line) is close to the position where the valve 4 is fully opened. Therefore, it can be determined as an allowable range for the target position.

図3に戻り、残余角演算部15は、回転角検出部17から伝達される検出結果と、目標位置設定部16により設定された目標位置とに基づいて、残余角を算出する。残余角とは、バルブ4の現在の位置から目標位置まで回転させるのに必要な回転角に対応する。残余角演算部15により算出された残余角は、後述の回転角決定部13に伝達される。   Returning to FIG. 3, the residual angle calculation unit 15 calculates the residual angle based on the detection result transmitted from the rotation angle detection unit 17 and the target position set by the target position setting unit 16. The remaining angle corresponds to the rotation angle necessary for rotating the valve 4 from the current position to the target position. The residual angle calculated by the residual angle calculation unit 15 is transmitted to the rotation angle determination unit 13 described later.

図5において、回転角検出部17により検出されたバルブ4の現在位置が、例えばE−E線に対応する位置にあるとすると、残余角演算部15は、E−E線に対応する位置からC−C線に対応する位置までの角度αを残余角として算出する。   In FIG. 5, assuming that the current position of the valve 4 detected by the rotation angle detection unit 17 is at a position corresponding to the EE line, for example, the residual angle calculation unit 15 starts from the position corresponding to the EE line. The angle α up to the position corresponding to the CC line is calculated as the remaining angle.

ここで、本吸気制御装置1は、内燃機関100の始動前にバルブ4を目標位置に回転させる際、バルブ4の現在の位置から、目標位置までの回転経路を所定の角度毎に区分して制御する。回転角設定部14は、この所定の角度の設定を行う。本実施形態においては、この所定の角度を90度として説明する。回転角設定部14により設定された角度は、回転角決定部13に伝達される。   Here, when the intake control device 1 rotates the valve 4 to the target position before the internal combustion engine 100 is started, the intake control device 1 classifies the rotation path from the current position of the valve 4 to the target position for each predetermined angle. Control. The rotation angle setting unit 14 sets the predetermined angle. In the present embodiment, the predetermined angle is assumed to be 90 degrees. The angle set by the rotation angle setting unit 14 is transmitted to the rotation angle determination unit 13.

回転角決定部13は、バルブ4の現在位置から目標位置までの角度に応じて、バルブ4の回転経路を予め設定された所定の角度からなる一定領域及び所定の角度よりも小さい角度からなる残余領域のいずれか一方に決定する。回転経路とは、現在位置から目標位置に達するまでに回転する経路である。図5においては、E−E線の位置から時計回りに回転してC−C線の位置まで達するまでの経路、即ち角度αに対応する経路となる。また、本実施形態においては、所定の角度は、上述の回転角設定部14により設定された90度である。このため、一定領域とは、当該90度だけバルブ4が回転する際の回転経路に相当する。また、残余領域とは、当該90度に満たない回転経路に相当する。したがって、回転角決定部13は、バルブ4の現在位置から目標位置までの角度に応じて、バルブ4の回転経路を90度の角度からなる一定領域及び90度よりも小さい角度からなる残余領域のいずれか一方に決定する。この決定された領域に対応する位置が、回転制御を行うための指令位置となる。   The rotation angle determination unit 13 determines the rotation path of the valve 4 according to the angle from the current position of the valve 4 to the target position, a predetermined region having a preset predetermined angle, and a residual having an angle smaller than the predetermined angle. Decide on one of the areas. The rotation path is a path that rotates from the current position to the target position. In FIG. 5, the route corresponds to the path from the position of the EE line to the position of the CC line, that is, the angle α. In the present embodiment, the predetermined angle is 90 degrees set by the rotation angle setting unit 14 described above. For this reason, the fixed region corresponds to a rotation path when the valve 4 rotates by 90 degrees. The remaining area corresponds to a rotation path that is less than 90 degrees. Therefore, the rotation angle determination unit 13 sets the rotation path of the valve 4 in a constant area having an angle of 90 degrees and a remaining area having an angle smaller than 90 degrees according to the angle from the current position of the valve 4 to the target position. Decide on either one. A position corresponding to the determined area is a command position for performing rotation control.

図5においては、E−E線から90度だけ時計方向に回転してF−F線(指令位置)に移行する際の回転経路βが、一定領域に相当する。そして、F−F線からC−C線(指令位置)に移行する際の回転経路γが、残余領域に相当する。回転角決定部13により決定された一定領域及び残余領域に関する情報は、後述の加減速領域設定部12に伝達される。   In FIG. 5, the rotation path β when rotating clockwise from the EE line by 90 degrees and moving to the FF line (command position) corresponds to a certain region. The rotation path γ when moving from the FF line to the CC line (command position) corresponds to the remaining area. Information on the fixed area and the remaining area determined by the rotation angle determination unit 13 is transmitted to an acceleration / deceleration area setting unit 12 described later.

加減速領域設定部12は、一定領域及び残余領域の夫々に対して、バルブ4を加速させる加速領域と当該バルブ4を減速させる減速領域とを設定する。上述のように、一定領域及び残余領域は、回転角決定部13により決定され、当該加減速領域設定部12に伝達される。加速領域とは、バルブ4を所定の位置に回転させるために加速させる領域である。また、減速領域とは、加速領域で加速されたバルブ4を所定に位置に停止させるために減速させる領域である。加減速領域設定部12は、回転角決定部13により決定された一定領域に対して加速領域と減速領域とを設定する。同様に、加減速領域設定部12は、残余領域に対しても加速領域と減速領域とを設定する。したがって、バルブ4は、一定領域から残余領域に移行する際には、一定領域の減速領域で一旦停止され、その後、残余領域の加速領域で再度加速されることとなる。なお、この一旦停止する時間は、ほんのわずかの時間であり、例えば数千分の1秒から数百分の1秒程度の時間である。   The acceleration / deceleration area setting unit 12 sets an acceleration area for accelerating the valve 4 and a deceleration area for decelerating the valve 4 for each of the fixed area and the remaining area. As described above, the constant region and the remaining region are determined by the rotation angle determination unit 13 and transmitted to the acceleration / deceleration region setting unit 12. The acceleration region is a region where the valve 4 is accelerated to rotate to a predetermined position. The deceleration region is a region where the valve 4 accelerated in the acceleration region is decelerated in order to stop at a predetermined position. The acceleration / deceleration region setting unit 12 sets an acceleration region and a deceleration region with respect to the constant region determined by the rotation angle determination unit 13. Similarly, the acceleration / deceleration area setting unit 12 sets an acceleration area and a deceleration area for the remaining area. Therefore, when the valve 4 shifts from the fixed region to the remaining region, the valve 4 is temporarily stopped in the deceleration region of the fixed region and then accelerated again in the acceleration region of the remaining region. It should be noted that this temporary stop time is only a short time, and is, for example, about a thousandth of a second to a hundredth of a second.

ここで、上述のようにバルブ4は、一定領域と残余領域の夫々に対して、加速及び減速を繰り返すことから、加速領域と減速領域とが、1対1の割合になるように設定されると好適である。図5における例では、E−E線からF−F線に移行する際の前半の領域β1が加速領域に設定され、後半の領域β2が減速領域に設定される。同様に、F−F線からC−C線に移行する際の前半の領域γ1が加速領域に設定され、後半の領域γ2が減速領域に設定される。加減速領域設定部12により設定された加速領域及び減速領域に関する情報は、インバータ制御部10に伝達される。   Here, as described above, the valve 4 repeats acceleration and deceleration for each of the constant region and the remaining region, so that the acceleration region and the deceleration region are set to have a one-to-one ratio. It is preferable. In the example in FIG. 5, the first half region β1 at the time of transition from the EE line to the FF line is set as the acceleration region, and the second half region β2 is set as the deceleration region. Similarly, the first half area γ1 at the time of transition from the FF line to the CC line is set as the acceleration area, and the second half area γ2 is set as the deceleration area. Information about the acceleration region and the deceleration region set by the acceleration / deceleration region setting unit 12 is transmitted to the inverter control unit 10.

なお、この一定領域の加速領域及び減速領域の設定と、残余領域の加速領域及び減速領域の設定とは、同時に行われるわけではない。まず、バルブ4の現在位置の検出後、当該現在位置から90度回転させるために必要な加速領域と減速領域とが設定される。即ち、まず、一定領域の加速領域及び減速領域のみが設定される。そして、この一定領域の加速領域でバルブ4が加速され、減速領域に達して減速された後、停止される。ここで、回転角検出部17は回転角を常に検出している。したがって、回転角検出部17により検出された検出結果に基づいて、一定領域の減速領域において停止したバルブ4の位置が新たな現在位置として特定される。この新たな現在位置から、目標位置まで回転させるために必要な残余領域の加速領域と減速領域とを設定する。このように一定領域の加速領域及び減速領域の設定と、残余領域の加速領域及び減速領域の設定とは、別に行われる。   The setting of the acceleration region and the deceleration region of the constant region and the setting of the acceleration region and the deceleration region of the remaining region are not performed simultaneously. First, after the current position of the valve 4 is detected, an acceleration region and a deceleration region necessary to rotate 90 degrees from the current position are set. That is, first, only a certain acceleration region and deceleration region are set. Then, the valve 4 is accelerated in this constant acceleration region, reaches the deceleration region and is decelerated, and then stopped. Here, the rotation angle detector 17 always detects the rotation angle. Therefore, based on the detection result detected by the rotation angle detector 17, the position of the valve 4 stopped in the constant deceleration region is specified as a new current position. An acceleration area and a deceleration area of the remaining area necessary for rotating from the new current position to the target position are set. As described above, the setting of the acceleration region and the deceleration region of the constant region and the setting of the acceleration region and the deceleration region of the remaining region are performed separately.

したがって、90度として予め設定された一定領域に対して、バルブ4が実際に回転した回転経路が90度に過不足している場合であっても、回転角検出部17により検出された検出結果に基づいて特定された新たな現在位置から残余領域における加速領域と減速領域とを設定されるため、適切にバルブ4を回転させることが可能となる。   Therefore, even if the rotation path in which the valve 4 has actually rotated is excessive or insufficient at 90 degrees with respect to a predetermined region set in advance as 90 degrees, the detection result detected by the rotation angle detection unit 17 Since the acceleration region and the deceleration region in the remaining region are set from the new current position specified based on the above, the valve 4 can be appropriately rotated.

更に、バルブ4を確実に全開状態とするために、回転角検出部17は、残余領域における減速領域でのサンプリング周期を変更すると好適である。回転角検出部17は、所定のサンプリング周期で3相モータの回転角を検出している。ここで、サンプリング周期を短くすると高精度に回転角を検出することが可能であるが、当該回転角を電気角に変換する際の演算処理が多くなる。一方、サンプリング周期を長くすると回転角を電気角に変換する際の演算処理が少なくなるが、検出する回転角の精度が低下する。したがって、回転角検出部17は、精度と演算処理とのバランスを考慮して、サンプリング周期を変更して回転角の検出を行う。即ち、本実施形態においては、目標位置に精度よくバルブ4を停止させるために、残余領域における減速領域(図5における領域γ2)ではサンプリング周期を短くする。一方、それ以外の領域(図5における領域β1、β2、γ1等)においては、演算処理を少なくするために、サンプリング周期を長くする。   Furthermore, in order to ensure that the valve 4 is fully opened, it is preferable that the rotation angle detector 17 changes the sampling period in the deceleration region in the remaining region. The rotation angle detection unit 17 detects the rotation angle of the three-phase motor at a predetermined sampling period. Here, if the sampling period is shortened, it is possible to detect the rotation angle with high accuracy, but the number of calculation processes when converting the rotation angle into an electrical angle increases. On the other hand, if the sampling period is lengthened, the arithmetic processing for converting the rotation angle into the electrical angle is reduced, but the accuracy of the detected rotation angle is lowered. Therefore, the rotation angle detection unit 17 detects the rotation angle by changing the sampling period in consideration of the balance between accuracy and calculation processing. That is, in the present embodiment, in order to stop the valve 4 accurately at the target position, the sampling period is shortened in the deceleration region (region γ2 in FIG. 5) in the remaining region. On the other hand, in other regions (regions β1, β2, γ1, etc. in FIG. 5), the sampling cycle is lengthened in order to reduce the arithmetic processing.

また、上述のように、バルブ4が全開状態となるには、図5のC−C線を中心とする±θ2/2の領域(B−B線及びD−D線の間の領域)であれば良く、この領域は目標位置に対する許容範囲とされる。したがって、加減速領域設定部12から伝達された加速領域及び減速領域に関する情報に基づいて、この許容範囲内にバルブ4が停止するようにインバータ制御部10は、3相モータ50を加速させたり減速させたりして制御する。このようにして、本吸気制御装置1は、内燃機関100の始動前に、バルブ4が全開位置となるように高速、且つ正確に移動させることが可能となる。   Further, as described above, in order for the valve 4 to be fully opened, it is within a range of ± θ2 / 2 centered on the CC line in FIG. 5 (an area between the BB line and the DD line). This area is a permissible range for the target position. Therefore, based on the information about the acceleration region and the deceleration region transmitted from the acceleration / deceleration region setting unit 12, the inverter control unit 10 accelerates or decelerates the three-phase motor 50 so that the valve 4 stops within this allowable range. Control it. In this way, the intake control device 1 can be moved at high speed and accurately so that the valve 4 is in the fully open position before the internal combustion engine 100 is started.

次に、フローチャートを用いて説明する。図6は本吸気制御装置1が内燃機関100の始動前にバルブ4を全開状態とするためのフローチャートである。回転角検出部17は、内燃機関100を始動させるために行われるイグニション操作に応じて出力される始動信号が入力されるまで待機する(ステップ#01:No)。   Next, it demonstrates using a flowchart. FIG. 6 is a flowchart for the intake control device 1 to fully open the valve 4 before the internal combustion engine 100 is started. The rotation angle detection unit 17 waits until a start signal output in response to an ignition operation performed to start the internal combustion engine 100 is input (step # 01: No).

回転角検出部17は、始動信号を受信すると(ステップ#01:Yes)、回転角の検出を開始する(ステップ#02)。この際の回転角検出部17が回転角を検出するサンプリング周期は、予め設定されたデフォルトのサンプリング周期となる。一方、目標位置設定部16は、バルブ4を内燃機関100の始動に適した全開状態とするために目標位置として全開位置を設定する(ステップ#03)。   When the rotation angle detector 17 receives the start signal (step # 01: Yes), the rotation angle detector 17 starts detecting the rotation angle (step # 02). The sampling period at which the rotation angle detection unit 17 detects the rotation angle at this time is a preset default sampling period. On the other hand, the target position setting unit 16 sets the fully open position as the target position in order to place the valve 4 in a fully open state suitable for starting the internal combustion engine 100 (step # 03).

残余角演算部15は、回転角検出部17から伝達されるバルブ4の現在位置を示す検出結果と、目標位置設定部16により設定された目標位置とに基づいて、残余角を算出する。バルブ4の現在位置が、目標位置の許容範囲内であれば(ステップ#04:No)、処理を終了する。一方、バルブ4が目標位置の許容範囲内でなければ(ステップ#04:Yes)、処理を継続する。   The residual angle calculation unit 15 calculates the residual angle based on the detection result indicating the current position of the valve 4 transmitted from the rotation angle detection unit 17 and the target position set by the target position setting unit 16. If the current position of the valve 4 is within the allowable range of the target position (step # 04: No), the process is terminated. On the other hand, if the valve 4 is not within the allowable range of the target position (step # 04: Yes), the processing is continued.

残余角が90度以上、即ちバルブ4の現在位置から目標位置までの角度が90度以上であれば(ステップ#05:Yes)、回転角決定部13は当該現在位置から時計方向に90度回転させる際のバルブ4の回転経路を一定領域として決定し、当該90度回転させた位置を以降の処理に用いる指令位置として設定する(ステップ#06)。   If the remaining angle is 90 degrees or more, that is, if the angle from the current position of the valve 4 to the target position is 90 degrees or more (step # 05: Yes), the rotation angle determination unit 13 rotates 90 degrees clockwise from the current position. The rotation path of the valve 4 is determined as a fixed region, and the position rotated 90 degrees is set as a command position used for the subsequent processing (step # 06).

加減速領域設定部12は、一定領域に対して加速領域と減速領域とを設定する(ステップ#07)。本実施形態では、加速領域と減速領域との割合は1対1となるように設定されるものとする。   The acceleration / deceleration area setting unit 12 sets an acceleration area and a deceleration area for a certain area (step # 07). In the present embodiment, the ratio between the acceleration region and the deceleration region is set to be 1: 1.

これらの加速領域及び減速領域に関する情報は、インバータ制御部10に伝達される。インバータ制御部10は、加速領域でバルブ4が加速するようにインバータ11に対してPWM制御信号を出力し、PWM制御を実行する(ステップ#08)。そして、回転角検出部17の検出結果に基づいて、バルブ4が減速領域に達したことを検出した場合には、減速領域でバルブ4が減速するようにインバータ11に対してPWM制御信号を出力し、PWM制御を実行する(ステップ#09)。バルブ4が減速領域を経て指令位置に達すると、インバータ制御部10はPWM制御を停止させ(ステップ#10)、ステップ#04から処理を継続する。   Information regarding the acceleration region and the deceleration region is transmitted to the inverter control unit 10. The inverter control unit 10 outputs a PWM control signal to the inverter 11 so as to accelerate the valve 4 in the acceleration region, and executes PWM control (step # 08). Then, when it is detected that the valve 4 has reached the deceleration region based on the detection result of the rotation angle detector 17, a PWM control signal is output to the inverter 11 so that the valve 4 decelerates in the deceleration region. Then, PWM control is executed (step # 09). When the valve 4 reaches the command position through the deceleration region, the inverter control unit 10 stops the PWM control (step # 10) and continues the processing from step # 04.

ステップ#05において、残余角が90度以上でない、即ちバルブ4の現在位置から目標位置までの角度が90度以上でなければ(ステップ#05:Yes)、回転角決定部13は当該現在位置から時計方向に90度回転させる際のバルブ4の回転経路を残余領域として決定する(ステップ#11)。そして、加減速領域設定部12は、残余領域に対して加速領域と減速領域とを設定する(ステップ#12)。   In step # 05, if the residual angle is not 90 degrees or more, that is, if the angle from the current position of the valve 4 to the target position is not 90 degrees or more (step # 05: Yes), the rotation angle determination unit 13 determines from the current position. The rotation path of the valve 4 when rotating clockwise by 90 degrees is determined as the remaining area (step # 11). Then, the acceleration / deceleration area setting unit 12 sets an acceleration area and a deceleration area for the remaining area (step # 12).

インバータ制御部10は、加速領域でバルブ4が加速するようにインバータ11に対してPWM制御信号を出力し、PWM制御を実行する(ステップ#13)。そして、回転角検出部17の検出結果に基づいて、バルブ4が減速領域に達したことを検出した場合には、バルブ4を目標位置で精度良く停止させるために、回転角検出部17が回転角をサンプリングするサンプリング周期を短く設定する(ステップ#14)。   The inverter control unit 10 outputs a PWM control signal to the inverter 11 so as to accelerate the valve 4 in the acceleration region, and executes PWM control (step # 13). When it is detected based on the detection result of the rotation angle detection unit 17 that the valve 4 has reached the deceleration region, the rotation angle detection unit 17 rotates in order to stop the valve 4 accurately at the target position. The sampling cycle for sampling the corner is set short (step # 14).

そして、インバータ制御部10は、減速領域でバルブ4が減速するようにインバータ11に対してPWM制御信号を出力し、PWM制御を実行する(ステップ#15)。バルブ4が減速領域を経て指令位置(目標位置)に達すると、インバータ制御部10はPWM制御を停止させ(ステップ#16)、ステップ#04から処理を継続する。   And the inverter control part 10 outputs a PWM control signal with respect to the inverter 11 so that the valve | bulb 4 may decelerate in a deceleration area | region, and performs PWM control (step # 15). When the valve 4 reaches the command position (target position) through the deceleration region, the inverter control unit 10 stops the PWM control (step # 16) and continues the processing from step # 04.

このようなフローに基づいて、本吸気制御装置1は、内燃機関100の始動前に、メカ機構を備えることなく、バルブ4を目標位置(全開位置)に高速、且つ正確に移動させることが可能となる。   Based on such a flow, the intake control device 1 can move the valve 4 to the target position (fully opened position) quickly and accurately without providing a mechanical mechanism before the internal combustion engine 100 is started. It becomes.

〔その他の実施形態〕
上記実施形態において、目標位置設定部16が設定する目標位置は、バルブ4が全開状態となる位置であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。例えば、目標位置を所定の開度となるような開弁状態とすることも可能である。また、本吸気制御装置1を備える内燃機関100に応じて、閉弁状態とするように設定することも当然に可能である。
[Other Embodiments]
In the above embodiment, the target position set by the target position setting unit 16 has been described as the position where the valve 4 is fully opened. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. For example, it is possible to open the valve so that the target position has a predetermined opening. Further, it is naturally possible to set the valve closed state in accordance with the internal combustion engine 100 including the intake control device 1.

上記実施形態において、回転角設定部14が設定する所定の角度を90度として説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。例えば、この所定の角度は、45度とすることも可能であるし、120度とすることも可能である。或いは別の任意の角度に変更することも当然に可能である。   In the said embodiment, the predetermined angle which the rotation angle setting part 14 sets was demonstrated as 90 degree | times. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. For example, the predetermined angle can be 45 degrees or 120 degrees. Of course, it is possible to change to another arbitrary angle.

上記実施形態において、加減速領域設定部12は、一定領域及び残余領域の夫々に対して、加速領域と減速領域とを1対1で設定するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。この1対1は単なる例示であり、他の割合に変更することは、当然に可能である。   In the above embodiment, the acceleration / deceleration area setting unit 12 has been described as setting the acceleration area and the deceleration area on a one-to-one basis for each of the constant area and the remaining area. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. This one-to-one relationship is merely an example, and it is naturally possible to change to another ratio.

上記実施形態において、回転角検出部17は、残余領域における減速領域でのサンプリング周期を短く変更するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。サンプリング周期をデフォルトのまま残余領域における減速領域での検出を行っても、バルブ4を目標位置に停止させることは当然に可能である。   In the above embodiment, the rotation angle detection unit 17 has been described as changing the sampling cycle in the deceleration region in the remaining region to be shorter. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Even if detection is performed in the deceleration region in the remaining region with the sampling period set to the default, it is naturally possible to stop the valve 4 at the target position.

上記実施形態において、バルブ4の目標位置は回転軸に対して180度毎に生じるように図示して説明した(特に図5)。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。例えば、バルブ4の形状に応じて、120度毎に設定することも当然に可能であるし、90度毎に設定することも当然に可能である。或いは、360度毎に設定することも可能である。   In the above embodiment, the target position of the valve 4 has been illustrated and described so as to occur every 180 degrees with respect to the rotation axis (particularly FIG. 5). However, the scope of application of the present invention is not limited to this. For example, according to the shape of the valve 4, it can be set every 120 degrees, or can be set every 90 degrees. Alternatively, it can be set every 360 degrees.

このような構成であれば、一定領域に対する処理を数回行った後、最後に残余領域に対する処理を行うことにより、バルブ4を目標位置に停止させることが可能である。即ち、図7に示されるように、現在位置から目標位置までの角度がαである場合には、回転角設定部14により設定される角度(例えば90度)に対応する3つの回転経路βに一定領域に対する処理(E−E線の現在位置からF−F線まで90度回転し、その後、その位置からE−E線の位置まで90度回転し、更に、その位置からF−F線の位置まで90度回転させる処理)を行い、1つの回転経路γに残余領域に対する処理を行うことにより、バルブ4を目標位置に精度良く回転させることが可能となる。   With such a configuration, the valve 4 can be stopped at the target position by performing the process for the fixed area several times and finally the process for the remaining area. That is, as shown in FIG. 7, when the angle from the current position to the target position is α, the three rotation paths β corresponding to the angle (for example, 90 degrees) set by the rotation angle setting unit 14 are displayed. Processing for a certain area (90 degrees from the current position of the EE line to the FF line, and then 90 degrees from that position to the position of the EE line. The valve 4 can be rotated to the target position with high accuracy by performing the process of rotating 90 degrees to the position) and performing the process for the remaining area in one rotation path γ.

上記実施形態において、バルブ4は、一定領域から残余領域に移行する際には、一定領域の減速領域で一旦停止され、その後、残余領域の加速領域で再度加速されるとして説明した。そして、この一旦停止する時間は、例えば数千分の1秒から数百分の1秒程度の時間であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。これは、単なる例示であり、一旦停止する時間を上記以上の時間とすることも可能であるし、上記以下の時間とすることも可能である。   In the above embodiment, the valve 4 is described as being temporarily stopped in the deceleration region of the fixed region and then accelerated again in the acceleration region of the residual region when moving from the fixed region to the remaining region. In addition, it has been described that the time for this temporary stop is, for example, about 1 / 1,000th of a second to several hundredths of a second. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. This is merely an example, and it is possible to set the time for the temporary stop to be the above-mentioned time or the above-mentioned time.

上記実施形態において、バルブ4の回転方向は例えば時計方向として説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。例えば、反時計方向として制御することも可能である。或いは、時計方向と反時計方向とを組み合わせて制御することも可能である。このような構成とすれば、例えばバルブ4が目標位置を通り過ぎてしまった場合には、インバータ制御部10が3相モータ50を逆回転させ、バルブ4を目標位置に戻すように制御することも可能である。   In the above embodiment, the rotation direction of the valve 4 has been described as a clockwise direction, for example. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. For example, it can be controlled in the counterclockwise direction. Alternatively, it is possible to control by combining the clockwise direction and the counterclockwise direction. With such a configuration, for example, when the valve 4 has passed the target position, the inverter control unit 10 can control the reverse rotation of the three-phase motor 50 to return the valve 4 to the target position. Is possible.

上記実施形態において、目標位置に対する許容範囲を、図5のC−C線を中心とする±θ2/2の領域(B−B線及びD−D線の間の領域)であれば良いとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。許容範囲は全開状態に限定されるものではなく、例えば、略全開状態に近い状態とすることも当然に可能である。   In the above embodiment, the allowable range for the target position is described as long as it is within a range of ± θ2 / 2 centered on the CC line in FIG. 5 (a region between the BB line and the DD line). did. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. The permissible range is not limited to the fully open state, and for example, it is naturally possible to set it to a state close to a substantially fully open state.

吸気制御装置を備えた内燃機関を模式的に示した図The figure which showed typically the internal combustion engine provided with the intake control device ボアの拡大断面図Bore cross section 吸気制御装置の機能構成を模式的に示した図Diagram showing functional configuration of intake control device インバータ制御部とインバータと3相モータとの構成を示した図The figure which showed the composition of an inverter control part, an inverter, and a three phase motor バルブの回転について概略的に示した図Diagram showing the rotation of the valve バルブを目標位置に回転させるためのフローチャートFlow chart for rotating the valve to the target position その他の実施形態に係るバルブの回転について概略的に示した図The figure which showed schematically about rotation of the valve concerning other embodiments.

符号の説明Explanation of symbols

1:吸気制御装置
4:バルブ
10:インバータ制御部
11:インバータ
12:加減速領域設定部
13:回転角決定部
14:回転角設定部
15:残余角演算部
16:目標位置設定部
17:回転角検出部
50:3相モータ
1: Intake control device 4: Valve 10: Inverter control unit 11: Inverter 12: Acceleration / deceleration area setting unit 13: Rotation angle determination unit 14: Rotation angle setting unit 15: Residual angle calculation unit 16: Target position setting unit 17: Rotation Angle detector 50: 3-phase motor

Claims (4)

内燃機関の始動時に前記内燃機関への吸入空気量を調整する吸気制御装置であって、
3相モータにより回転駆動し、吸気通路の開口面積を調節するバルブと、
当該バルブの回転角を検出する回転角検出部と、
前記始動時の前記バルブの位置である目標位置を設定する目標位置設定部と、
前記バルブの現在位置から前記目標位置までの角度に応じて、前記バルブの回転経路を予め設定された所定の角度からなる一定領域及び前記所定の角度よりも小さい角度からなる残余領域のいずれか一方に決定する回転角決定部と、
前記内燃機関の始動前に、3相各相のモータ電流をPWM制御によって制御して、前記バルブを前記一定領域毎又は前記残余領域毎に回転させて前記目標位置にするインバータ制御部と、
を備える吸気制御装置。
An intake control device that adjusts an intake air amount to the internal combustion engine when starting the internal combustion engine,
A valve that is rotationally driven by a three-phase motor and adjusts the opening area of the intake passage;
A rotation angle detector for detecting the rotation angle of the valve;
A target position setting unit for setting a target position which is a position of the valve at the time of starting;
Depending on the angle from the current position of the valve to the target position, either one of a constant region having a predetermined angle on the rotation path of the valve and a remaining region having an angle smaller than the predetermined angle A rotation angle determination unit to determine
Before starting the internal combustion engine, control the motor current of each phase of the three phases by PWM control, and rotate the valve for each constant region or for each remaining region to set the target position,
An intake control device comprising:
前記一定領域及び前記残余領域の夫々に対して、前記バルブを加速させる加速領域と前記バルブを減速させる減速領域とを設定する加減速領域設定部を備える請求項1に記載の吸気制御装置。   2. The intake control device according to claim 1, further comprising an acceleration / deceleration region setting unit configured to set an acceleration region for accelerating the valve and a deceleration region for decelerating the valve for each of the constant region and the remaining region. 前記回転角検出部は、前記残余領域における減速領域でのサンプリング周期を変更する請求項2に記載の吸気制御装置。   The intake control device according to claim 2, wherein the rotation angle detection unit changes a sampling period in a deceleration region in the remaining region. 前記目標位置は、前記バルブを全開状態とする位置である請求項1から3のいずれか一項に記載の吸気制御装置。   The intake control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the target position is a position where the valve is fully opened.
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