JP2009220932A - Printing device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To monitor that an external force is applied to a conveying belt, and appropriately execute a reacquisition of measuring data such as belt profile or the like when the change is generated or possibility of change is generated in the conveying belt. <P>SOLUTION: The printing device has encoders 311, 312 for detecting respective rotational angular speeds of a drive roller and a driven roller as a moving speed of a core material in the conveying belt 160, a DSP 321 for extracting a speed ratio data (belt profile data) and a phase inversion data having a frequency corresponding to the speed ratio of the core material from a measured time variation of a speed ratio in each roller, a profile data memory 332 for storing the belt profile data, a monitoring part 320a for monitoring the change of the measuring data by the encoders 311, 312, and a head control part 334 for controlling a timing for forming each image by a head unit 110 based on the belt profile data. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は印刷装置に係り、特に、無端状の搬送ベルトにより用紙を搬送する搬送機構に関する。   The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a transport mechanism that transports a sheet by an endless transport belt.

従来、無端状の搬送ベルトを用いて、記録用紙を搬送する搬送機構を備えた印刷装置がある。この印刷装置では、搬送ベルトを用いて記録用紙を搬送し、その搬送方向に沿って配置された互いに異なる単色の画像を形成する複数のインクヘッドを順次通過させる。これにより、記録用紙上に各単色画像を重ね合わせてカラー画像を得ることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a printing apparatus including a conveyance mechanism that conveys a recording sheet using an endless conveyance belt. In this printing apparatus, a recording sheet is transported using a transport belt, and a plurality of ink heads that form different monochrome images arranged in the transport direction are sequentially passed. Thereby, it is possible to obtain a color image by superimposing the single color images on the recording paper.

ところで、搬送ベルトを一定の移動速度で移動させる高精度な駆動制御が要求されることから、従来、ベルトを駆動する駆動ローラの回転速度を一定とする仕組みとして、駆動ローラの回転を制御する駆動制御方法が知られている。この駆動制御方法としては、駆動源であるモータの回転角速度や、モータで発生する回転駆動力を駆動ローラに伝達させるギヤの回転角速度を一定に保持することにより、駆動ローラの回転速度を一定にするものがある。   By the way, since high-precision drive control for moving the conveyor belt at a constant movement speed is required, conventionally, a drive for controlling the rotation of the drive roller as a mechanism for keeping the rotation speed of the drive roller driving the belt constant. A control method is known. As this drive control method, the rotational speed of the driving roller is kept constant by keeping the rotational angular speed of the motor that is the driving source and the rotational angular speed of the gear that transmits the rotational driving force generated by the motor to the driving roller. There is something to do.

しかしながら、ベルト周方向におけるベルト厚みムラがあり、このムラによりベルトの移動速度が変化するという問題がある。このベルト厚みムラは、例えば、円筒金型を用いて遠心焼成方式で作成されたベルトにみられるベルト周方向にわたる肉厚の偏りによって生じるものであり、このようなベルト厚みムラがベルトに存在すると、ベルトを駆動する駆動ローラ上にベルト厚の厚い部分が巻き付いているときにはベルト移動速度が速くなり、反対にベルト厚の薄い部分が巻き付いているときにはベルト移動速度が遅くなり、ベルト移動速度に変動が生じることとなる。   However, there is a problem in that there is belt thickness unevenness in the belt circumferential direction, and the belt moving speed changes due to this unevenness. This belt thickness unevenness is caused, for example, by uneven thickness in the belt circumferential direction seen in a belt produced by a centrifugal firing method using a cylindrical mold, and such belt thickness unevenness exists in the belt. The belt moving speed increases when a belt with a thick belt is wound around the drive roller that drives the belt. On the contrary, when the belt with a thin belt is wound, the belt moving speed decreases and the belt moving speed fluctuates. Will occur.

このように搬送ベルトの移動速度が一定速度に維持されないと、複数のインクヘッドによって記録用紙上に各単色画像を形成し、これらを複数色重ね合わせる際に、各単色画像の転写位置が相対的にずれる、いわゆる「着弾ずれ」が発生する。このような着弾ずれが発生すると、例えば、複数色の画像が重なって形成された細線画像がにじんで見えたり、複数色の画像が重なって形成された背景画像中に形成される黒の文字画像の輪郭周辺に白抜けが発生したりする。   Thus, if the moving speed of the conveying belt is not maintained at a constant speed, when a single color image is formed on a recording sheet by a plurality of ink heads and these colors are superimposed, the transfer position of each single color image is relative. A so-called “landing deviation” occurs. When such landing deviation occurs, for example, a fine line image formed by overlapping a plurality of color images looks blurred, or a black character image formed in a background image formed by overlapping a plurality of color images White spots may occur around the outline of the.

このような着弾ずれを防止するために、ベルト速度変動を低減する技術として、例えば特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に開示された技術では、予めベルト全周における厚みプロファイル（ベルト厚みムラ）を測定するとともに、その厚みプロファイルデータをデータ記憶手段に記憶しておき、その全周の厚みプロファイルデータと実際のベルト厚みムラとの位相を合わせ、ベルト速度変動による印字位置ずれが生じないように印字タイミングを変化させる。   In order to prevent such landing deviation, there is a technique described in Patent Document 1, for example, as a technique for reducing belt speed fluctuation. In the technique disclosed in Patent Document 1, a thickness profile (belt thickness unevenness) in the entire circumference of the belt is measured in advance, and the thickness profile data is stored in a data storage unit. The printing timing is changed so that the printing position shift does not occur due to the belt speed fluctuation by matching the phase with the actual belt thickness unevenness.

詳述すると、この特許文献１に開示された技術では、搬送ベルトが掛け渡された２つのローラ（駆動ローラ及び従動ローラ）の回転角速度の差分データから、ベルト速度変動に対応した周波数を有する回転角速度の交流成分を抽出し、抽出した交流成分の振幅及び位相のデータからベルト厚みムラによるベルト速度変動を認識し、その認識したベルト速度変動に基づいて、複数の画像ごとに、画像形成の開始タイミングや画像形成中の画像形成速度を調節している。
特開２００６−２２７１９２号公報 More specifically, in the technique disclosed in Patent Document 1, the rotation having a frequency corresponding to the belt speed fluctuation is obtained from the difference data of the rotational angular speeds of the two rollers (the driving roller and the driven roller) on which the conveyance belt is stretched. Extracts AC component of angular velocity, recognizes belt speed fluctuation due to belt thickness unevenness from extracted AC component amplitude and phase data, and starts image formation for each of multiple images based on the recognized belt speed fluctuation The timing and the image formation speed during image formation are adjusted.
JP 2006-227192 A

しかしながら、一般的な印刷装置では、印刷中、印刷エラー停止中若しくはスタンバイ中などに、ユーザーが用紙を強制的に引き抜いたり搬送ベルトを清掃したりした場合など、搬送ベルトに何らかの外力が加わることがあり、このときには、ベルトのよりやずれが発生して、上述した厚みプロファイルが無効となってしまう。このため、外力が加わった後には、上述した着弾ずれを正確に補正できない惧れがあった。   However, in a general printing apparatus, some external force is applied to the transport belt when the user forcibly pulls out the paper or cleans the transport belt during printing, printing error stoppage or standby. In this case, the belt is slightly displaced, and the above-described thickness profile becomes invalid. For this reason, there is a possibility that the above-described landing deviation cannot be accurately corrected after an external force is applied.

本発明は、以上の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、ベルトプロファイル等の測定データを取得・利用する印刷装置において、搬送ベルトに外力が加わったのを監視し、搬送ベルトに変化が発生又は発生する可能性が生じた際に、測定データの再取得を適正に実行することのできる印刷装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to monitor the application of external force to the conveyance belt in a printing apparatus that acquires and uses measurement data such as a belt profile. An object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of appropriately executing re-acquisition of measurement data when a change occurs or a possibility of occurrence occurs.

上記課題を解決するために、本発明は、複数のローラ間に掛け渡された無端状の搬送ベルトと、搬送ベルトを無端移動させる駆動手段と、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成する複数のインクヘッドとを有する印刷装置において、搬送ベルト上の、任意の２点における移動速度を測定する速度測定手段と、芯材速度測定手段による測定データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている測定データに基づいて、搬送ベルト上での複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、インクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御する印字制御手段と、速度測定手段による測定データの変化に基づいて搬送ベルトの変化を監視する監視手段とを備え、速度測定手段は、監視手段が測定データの変化を検出した場合に、測定を実行する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides an endless conveying belt that is stretched between a plurality of rollers, a driving unit that moves the conveying belt endlessly, and a plurality of images on a recording sheet on the conveying belt. In a printing apparatus having a plurality of ink heads formed so as to overlap each other, a speed measuring means for measuring a moving speed at two arbitrary points on the conveyor belt, and a storage means for storing measurement data by the core material speed measuring means And a print control means for controlling the timing of each image formation by the ink head based on the measurement data stored in the storage means, so that the positional deviation between the plurality of images on the conveyor belt is reduced, and a speed Monitoring means for monitoring changes in the conveyor belt based on changes in measurement data by the measuring means, and the speed measuring means detects changes in the measurement data. In the case it was, to perform the measurement.

なお、前記監視手段による監視は、印刷実行時、又は印刷が実行されず前記搬送ベルトが停止している時に行うことができる。   The monitoring by the monitoring unit can be performed when printing is performed or when printing is not performed and the conveyance belt is stopped.

このような本発明によれば、印刷実行時や、エラー停止中、スタンバイ中に、速度測定手段による測定データ（例えばエンコーダのパルス幅信号）に変化が生じた場合に、用紙が強制的に引き抜かれたりするなどの外力が搬送ベルトに加わったものと予測することができ、適宜、ベルトプロファイル等の測定データの再取得を実行することができる。   According to the present invention, the paper is forcibly pulled when a change occurs in the measurement data (for example, the pulse width signal of the encoder) by the speed measurement unit during printing, during error stop, or during standby. It can be predicted that an external force such as being pulled has been applied to the conveyor belt, and measurement data such as a belt profile can be reacquired as appropriate.

本発明によれば、ベルトプロファイル等の測定データを取得・利用する印刷装置において、搬送ベルトに外力が加わったのを監視し、搬送ベルトに変化が発生又は発生する可能性が生じた際に、測定データの再取得を適正に実行することができ、着弾ずれ処理の精度を担保することができる。   According to the present invention, in a printing apparatus that acquires and uses measurement data such as a belt profile, it is monitored that an external force has been applied to the conveyor belt, and when there is a possibility that a change occurs or occurs in the conveyor belt, Re-acquisition of measurement data can be properly executed, and accuracy of landing deviation processing can be ensured.

（印刷装置の全体構成）
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る印刷装置１００の印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。 (Overall configuration of printing device)
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a printing paper conveyance path of a printing apparatus 100 according to the present invention.

先ず、図１に示すように印刷装置１００は、印刷用紙の供給を行う給紙機構として、筐体側面の外部に露出したサイド給紙台１２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とを備えている。また、印刷済の印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口１４０を備えている。   First, as illustrated in FIG. 1, the printing apparatus 100 includes a side sheet feed stand 120 exposed to the outside of the side surface of the casing and a plurality of sheet feeding units provided inside the casing as a sheet feeding mechanism that supplies printing paper. Trays (130a, 130b, 130c, 130d). A paper discharge port 140 is provided as a paper discharge mechanism for discharging printed printing paper.

本実施形態では、印刷装置１００は、用紙幅方向に伸び、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタとする。   In the present embodiment, the printing apparatus 100 includes a plurality of ink heads that extend in the paper width direction and have a large number of nozzles, and prints in units of lines by discharging black or color ink from the respective ink heads. An inkjet line color printer that forms a plurality of images on a recording sheet on a belt so as to overlap each other is provided.

サイド給紙台１２０、給紙トレイ１３０のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒのさらに搬送方向側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。印刷用紙は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。   Printing paper fed from one of the side paper feed tray 120 and the paper feeding tray 130 is conveyed along a paper feeding system conveyance path FR in the housing by a driving mechanism such as a roller, and the printing paper It is guided to the resist portion R which is the reference position of the head portion. A head unit 110 having a plurality of print heads is provided further on the registration direction R in the transport direction side. The printing paper is image-formed line by line with ink ejected from each printing head while being conveyed at a speed determined by printing conditions by a conveying belt 160 provided on the opposite surface of the head unit 110.

印刷済の印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって筐体内を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。排紙台１５０は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台１５０は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口１４０から排紙された印刷用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。   The printed printing paper is further conveyed in the housing by a driving mechanism such as a roller. In the case of single-sided printing in which printing is performed only on one side of the printing paper, the paper is guided to the paper discharge port 140 and discharged as it is, and the print surface is lowered to a paper discharge table 150 provided as a receiving tray for the paper discharge port 140. It will be loaded. The paper discharge table 150 has a tray shape protruding from the housing, and has a certain thickness. The paper discharge table 150 is inclined, and the printing paper discharged from the paper discharge port 140 is naturally arranged and overlapped by a wall formed at a position below the inclination.

印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には排紙口１４０に導かれずに、さらに筐体内を搬送される。このため、印刷装置１００は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０を備えている。切替機構１７０によって排出されなかった印刷用紙は、スイッチバック経路ＳＲに引き込まれ、スイッチバックを行い、搬送路に対して表裏が反転する。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して再度レジスト部Ｒに導かれ、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。   In the case of double-sided printing in which printing is performed on both sides of the printing paper, the front side (the first printed side is referred to as “front side” and the next printed side is referred to as “back side”) is not guided to the paper discharge outlet 140 at the end of printing. In addition, it is transported in the housing. For this reason, the printing apparatus 100 includes a switching mechanism 170 for switching the conveyance path for backside printing. The printing paper that has not been discharged by the switching mechanism 170 is drawn into the switchback path SR and is switched back so that the front and back sides are reversed with respect to the transport path. Then, it is guided again to the registration portion R via the switching mechanism 172 by a driving mechanism such as a roller, and the back side is printed by the same procedure as the front side. The printing paper on which the back side is printed and the images are formed on both sides is guided to the paper discharge port 140 and discharged, and is stacked on a paper discharge table 150 provided as a receiving base of the paper discharge port 140. .

なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台１５０内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。これにより、利用者が誤ってスイッチバック動作中の印刷用紙を引き抜いてしまうことを防ぐことができる。また、排紙台１５０は、本来印刷装置１００に備えられているものであり、排紙台１５０内の空間を利用してスイッチバックを行うことにより、印刷装置１００内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらには、排紙口とスイッチバック経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の用紙の排紙とを並行して行うことができる。   In the present embodiment, switchback at the time of duplex printing is performed using a space provided in the paper discharge tray 150. The space provided in the paper discharge tray 150 is configured to be covered so that the printing paper cannot be taken out from the outside at the time of switchback. As a result, it is possible to prevent the user from accidentally pulling out the printing paper during the switchback operation. Further, the paper discharge tray 150 is originally provided in the printing apparatus 100, and by performing switchback using the space in the paper discharge tray 150, a separate switchback is provided in the printing apparatus 100. There is no need to provide space. Therefore, an increase in the size of the housing can be prevented. Furthermore, since the paper discharge port and the switchback path are not shared, the switchback process and the paper discharge of other sheets can be performed in parallel.

印刷装置１００では、給紙された印刷用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒには、両面印刷時に片面印刷済の印刷用紙も搬送されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、給紙された印刷用紙の搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。   In the printing apparatus 100, one-side printed printing paper is also transported to the registration portion R, which is the reference position of the leading portion of the fed printing paper, during duplex printing. For this reason, a junction point where the transport path of the fed printing paper and the path through which the back-side printing paper is circulated is joined immediately before the registration portion R.

この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙系搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環系搬送路ＣＲと称するものとする。図２は、給紙系搬送路ＦＲと循環系搬送路ＣＲとを模式的に示した図である。簡単のため、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。   Based on this merging point, the path on the paper feed mechanism side is referred to as a paper feed system transport path FR, and the other path is referred to as a circulation system transport path CR. FIG. 2 is a diagram schematically showing the paper feed system transport path FR and the circulation system transport path CR. For simplicity, the number of rollers constituting the drive unit is omitted as appropriate.

給紙系搬送路ＦＲには、サイド給紙台１２０からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部２２０、給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）からの給紙を行うためのトレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…が備えられている。いずれの駆動部も複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、給紙台又は給紙トレイに積載された印刷用紙を１枚ずつ取り込んで、レジスト部Ｒ方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。   In the paper feed system conveyance path FR, a side paper feed driving unit 220 for feeding paper from the side paper feed tray 120 and a tray for feeding paper from the paper feed trays (130a, 130b, 130c, 130d). 1 drive unit 230a, tray 2 drive unit 230b... Are provided. Each drive unit is provided with a drive mechanism composed of a plurality of rollers or the like, and takes in the print sheets stacked on the paper feed tray or the paper feed tray one by one and conveys them in the direction of the registration unit R. Each drive unit can be driven independently, and necessary drive unit operations are performed in accordance with a paper feed mechanism that feeds paper.

また、給紙系搬送路ＦＲには、搬送センサが複数個配置され、給紙系搬送路ＦＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。各搬送センサは印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するためのセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。また、給紙部付近に搬送センサを設け、サイド給紙駆動部２２０、トレイ１駆動部２３０ａ等を駆動させてから所定時間内に搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に搬送ジャム（給紙エラー）が発生したと判断することができる。   In addition, a plurality of conveyance sensors are arranged in the paper feeding system conveyance path FR so that a conveyance jam in the paper feeding system conveyance path FR can be detected. Each conveyance sensor is a sensor for detecting the presence or absence of printing paper or the leading edge of the printing paper. For example, a plurality of conveyance sensors are arranged at appropriate intervals on the conveyance path, and the conveyance sensor provided on the paper feeding side performs printing. If the conveyance sensor on the conveyance direction side does not detect the print sheet within a predetermined time after the detection of the sheet, it can be determined that a conveyance jam has occurred. Also, a conveyance sensor is provided in the vicinity of the sheet feeding unit. If the conveyance sensor does not detect a print sheet within a predetermined time after driving the side sheet feeding driving unit 220, the tray 1 driving unit 230a, etc., a conveyance jam (feeding error) ) Has occurred.

搬送センサを各給紙部に対応して配置することで、給紙系搬送路ＦＲにおいて搬送ジャムが発生したことのみならず、給紙系搬送路ＦＲのどこで搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになる。   By disposing the conveyance sensor corresponding to each sheet feeding unit, not only the occurrence of a conveyance jam in the sheet feeding system conveyance path FR but also the location in the sheet feeding system conveyance path FR is specified. Will be able to.

循環系搬送路ＣＲには、レジスト部Ｒに印刷用紙を導くレジスト駆動部２４０、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０を無端移動させるために駆動するベルト駆動部２５０、搬送方向側に順に配置される第１上面搬送駆動部２６０及び第２上面搬送駆動部２６５、排紙口１４０に印刷済の用紙を導く上面排出駆動部２７０、裏面印刷用に印刷用紙をスイッチバック経路ＳＲに引き込んで、反転させて合流地点に導くスイッチバック経路駆動部２８０が備えられている。いずれの駆動部も１又は複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って印刷用紙を１枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、印刷用紙の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。   The circulation system conveyance path CR includes a registration driving unit 240 that guides printing paper to the registration unit R, a belt driving unit 250 that drives the endless movement of the conveyance belt 160 provided on the facing surface of the head unit 110, and a conveyance direction side. The first upper surface transport driving unit 260 and the second upper surface transport driving unit 265, the upper surface discharge driving unit 270 that guides the printed paper to the paper discharge port 140, and the printing paper for back side printing on the switchback path SR. A switchback path driving unit 280 is provided that pulls in, reverses, and guides it to the junction. Each drive unit includes a drive mechanism composed of one or a plurality of rollers and the like, and conveys printing sheets one by one along the conveyance path. Each drive unit can be driven independently, and necessary drive unit operations are performed in accordance with the conveyance status of the printing paper.

また、循環系搬送路ＣＲにも搬送センサが複数個配置され、循環系搬送路ＣＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。また、レジスト部Ｒに適切に印刷用紙が搬送されていることを確認できるようになっている。循環系搬送路ＣＲでは、駆動部対応に搬送センサが設けられており、循環系搬送路ＣＲのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになっている。   Further, a plurality of conveyance sensors are also arranged in the circulation system conveyance path CR so that a conveyance jam in the circulation system conveyance path CR can be detected. In addition, it is possible to confirm that the printing paper is properly conveyed to the registration unit R. In the circulatory system conveyance path CR, a conveyance sensor is provided corresponding to the drive unit, and it is possible to specify in which drive unit of the circulatory system conveyance path CR the conveyance jam has occurred.

なお、本実施形態において、印刷装置１００は、ある印刷用紙を給紙した後、その印刷用紙に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙を給紙するのではなく、先行する印刷用紙が排紙される前に、後続の印刷用紙を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができるようになっている。   In the present embodiment, the printing apparatus 100 does not feed the next printing paper after feeding a certain printing paper and waiting for the printing paper to be printed and discharged. Before the printing paper to be discharged is discharged, the subsequent printing paper can be fed and printed continuously at a predetermined interval.

搬送ベルト１６０は、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つのインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。   The conveyor belt 160 is wound around a driving roller 161 and a driven roller 162 disposed at the front end and the rear end of the surface facing the head unit 110, and rotates in the clockwise direction in the drawing. On the upper surface of the conveyor belt 160, four ink heads of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are arranged side by side along the belt moving direction, and a plurality of images are arranged. The head units 110 that form color images are arranged so as to face each other.

（吐出タイミング制御）
次いで、上述したヘッドユニット１１０における吐出タイミングの制御について説明する。図３は、ヘッドユニット１１０の吐出タイミング制御に関するモジュールを示す機能ブロック図であり、図４は、その機能及び動作を模式的に示す説明図である。 (Discharge timing control)
Next, the discharge timing control in the head unit 110 described above will be described. FIG. 3 is a functional block diagram showing modules relating to ejection timing control of the head unit 110, and FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing functions and operations thereof.

図３に示すように、ヘッドユニット１１０の各インクヘッドによるインクの吐出タイミングを調整するためのモジュールとして制御部３００が設けられており、この制御部３００は、プロファイル生成部３２０と、吐出制御部３３０とから構成されている。   As shown in FIG. 3, a control unit 300 is provided as a module for adjusting the ejection timing of ink from each ink head of the head unit 110. The control unit 300 includes a profile generation unit 320, an ejection control unit, and the like. 330.

プロファイル生成部３２０は、ＤＳＰ３２１と、ＣＰＵ３２２と、エンコーダデータメモリ３２３とを備えており、一方、吐出制御部３３０は、ＦＰＧＡ３３１を備えている。そして、このような制御部３００では、ベルトプロファイルデータの算出をＤＳＰ３２１で行い、算出されたベルトプロファイルデータをＣＰＵ３２２からデータバスを通じて、ＦＰＧＡ３３１へ転送する。このＦＰＧＡ３３１において、ベルトプロファイルデータに基づいてエンコーダの出力補正を行う。   The profile generation unit 320 includes a DSP 321, a CPU 322, and an encoder data memory 323, while the discharge control unit 330 includes an FPGA 331. In such a control unit 300, the belt profile data is calculated by the DSP 321, and the calculated belt profile data is transferred from the CPU 322 to the FPGA 331 through the data bus. In the FPGA 331, output correction of the encoder is performed based on the belt profile data.

ＤＳＰ３２１は、駆動側エンコーダ及び従動側エンコーダのパルス幅データを速度データとして抽出するとともに、この速度データから、搬送ベルト１６０上の同一点において周期的に位相が反転している位相反転データを抽出する位相反転データ抽出部としての機能も果たす。   The DSP 321 extracts the pulse width data of the driving side encoder and the driven side encoder as speed data, and extracts phase inversion data whose phase is periodically inverted at the same point on the conveyor belt 160 from the speed data. It also functions as a phase inversion data extraction unit.

ＣＰＵ３２２は、データ処理部３２２ａとしても動作し、このデータ処理部３２２ａは、速度データから速度比データを算出したり、これらのデータに対して平均化やデジタル化等の処理を施すモジュールである。また、エンコーダデータメモリ３２３は、駆動側エンコーダ及び従動側エンコーダのパルス幅データを速度データとして記録するメモリ装置である。   The CPU 322 also operates as a data processing unit 322a. The data processing unit 322a is a module that calculates speed ratio data from speed data and performs processing such as averaging and digitization on these data. The encoder data memory 323 is a memory device that records pulse width data of the driving encoder and the driven encoder as speed data.

第１のローラである駆動ローラ１６１、及び第２のローラである従動ローラ１６２それぞれの回転角速度を検出する検出手段として、駆動側エンコーダ３１１及び従動側エンコーダ３１２が設けられ、これらのエンコーダ３１１，３１２は、プロファイル生成部３２０又は吐出制御部３３０に接続されている。   A driving encoder 311 and a driven encoder 312 are provided as detection means for detecting the rotational angular velocities of the driving roller 161 as the first roller and the driven roller 162 as the second roller, and these encoders 311 and 312 are provided. Are connected to the profile generator 320 or the discharge controller 330.

図３に示すように、駆動側エンコーダ３１１からの検出信号は、ＤＳＰ３２１に入力され、従動側エンコーダ３１２からの検出信号は、ＤＳＰ３２１及びＦＰＧＡ３３１の両方に入力される。また、ＤＳＰ３２１には、ベルト１周に１ヶ所のマーク（基準マーク）を検知するベルトＨＰセンサ３１３で検知したホームポジション信号が入力される。   As shown in FIG. 3, the detection signal from the driving encoder 311 is input to the DSP 321, and the detection signal from the driven encoder 312 is input to both the DSP 321 and the FPGA 331. The DSP 321 receives a home position signal detected by a belt HP sensor 313 that detects one mark (reference mark) on one circumference of the belt.

ＤＳＰ３２１は、エンコーダ３１１，３１２で検出されたそれぞれの回転角速度の比から、搬送ベルト１６０の速度変動に対応した周波数を有する回転角速度の速度比データを抽出し、これをＣＰＵ３２２からデータバスを通じてプロファイルデータメモリ３３２送出する。プロファイルデータメモリ３３２は、ベルトプロファイルデータ（速度比データ）を記憶する記憶部であり、記憶したベルトプロファイルデータは、印刷時に読み出され、プロファイル補正部３３３に入力される。   The DSP 321 extracts speed ratio data of the rotational angular speed having a frequency corresponding to the speed fluctuation of the transport belt 160 from the ratio of the respective rotational angular speeds detected by the encoders 311 and 312, and this is extracted from the CPU 322 through the data bus as profile data. The memory 332 is sent out. The profile data memory 332 is a storage unit that stores belt profile data (speed ratio data). The stored belt profile data is read out during printing and input to the profile correction unit 333.

プロファイル補正部３３３は、プロファイルデータメモリ３３２に記憶されている速度比データに基づいて、搬送ベルト１６０上での複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、従動側エンコーダ３１２から入力される検出信号を補正し、ヘッド制御部３３４に入力するモジュールである。ヘッド制御部３３４は、この補正された検出信号に基づいて、ヘッドユニット１１０による各画像形成のタイミングを制御する印字制御手段であり、ヘッドユニット１１０は、このヘッド制御部３３４による制御に従って、記録用紙上に複数の画像を形成する。   Based on the speed ratio data stored in the profile data memory 332, the profile correction unit 333 detects detection input from the driven encoder 312 so that the positional deviation between the plurality of images on the conveyor belt 160 is reduced. This module corrects the signal and inputs it to the head controller 334. The head control unit 334 is a print control unit that controls the timing of image formation by the head unit 110 based on the corrected detection signal. The head unit 110 is a recording sheet according to the control by the head control unit 334. A plurality of images are formed on the top.

ここで、抽出部が生成するベルトプロファイルについて詳述する。搬送ベルト１６０の駆動において、従動軸の回転速度を決めるのは搬送ベルト１６０内の芯材の位置に影響される。厳密に言うと、この「芯材の位置」とはベルト内部の芯材の中心位置ではなくベルト表面の速さと同じ速さを持つ位置であり、具体的には、図５及び６に示すように、搬送ベルト１６０のヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２のそれぞれにおける、搬送ベルト１６０内周面との接触点の法線と、連続する芯材（芯部）との交点位置である。そして、これらの接触点における接線方向成分を、各交点位置における芯材の移動速度として測定する。   Here, the belt profile generated by the extraction unit will be described in detail. In driving the conveyor belt 160, the rotational speed of the driven shaft is affected by the position of the core material in the conveyor belt 160. Strictly speaking, the “position of the core material” is not the center position of the core material inside the belt but a position having the same speed as the speed of the belt surface. Specifically, as shown in FIGS. In addition, the normal of the contact point with the inner peripheral surface of the conveyor belt 160 in each of the driving roller 161 and the driven roller 162 disposed at the front end and the rear end of the surface of the conveyor belt 160 facing the head unit 110 is continuous. It is an intersection point position with the core material (core part) to perform. And the tangential direction component in these contact points is measured as the moving speed of the core material in each intersection position.

かかる芯材の位置は、ベルト固有のパラメータであり、図７に示すように、測定された芯材上の２点の移動速度比をベルトプロファイルとして記録することで、芯材の位置による従動ローラ軸の角速度の変化による着弾ずれを推定することができ、図８に示すように、これに基づいて、インクヘッドの吐出タイミングを制御することによって、図９に示すように、着弾ずれを修正することができる。   The position of the core material is a parameter unique to the belt, and as shown in FIG. 7, a driven roller according to the position of the core material is recorded by recording the measured moving speed ratio of two points on the core material as a belt profile. The landing deviation due to the change in the angular velocity of the shaft can be estimated. As shown in FIG. 8, the landing deviation is corrected as shown in FIG. 9 by controlling the ejection timing of the ink head based on this. be able to.

このようなベルトプロファイルは、本実施形態では、駆動ローラ１６１と従動ローラ１６２の回転角速度比を用いて生成する。具体的には、従動側の回転角速度をω１、駆動側の回転角速度をω２、従動側の芯材までの半径をｒ１、駆動側の芯材までの半径をｒ２とし、搬送ベルト１６０の表面速度をｖとすると、
駆動側 ω２＝Ｖ／ｒ２
従動側 ω１＝Ｖ／ｒ１
の関係が成り立ち、駆動側と従動側の比については、
ω１／ω２ ＝ ｒ２／ｒ１
の関係が成り立ち、各ローラの速度比＝芯材ムラの比となる。 In the present embodiment, such a belt profile is generated using the rotational angular velocity ratio between the driving roller 161 and the driven roller 162. Specifically, the rotational angular velocity on the driven side is ω1, the rotational angular velocity on the driving side is ω2, the radius to the core material on the driven side is r1, and the radius to the core material on the driving side is r2. Let v be
Drive side ω2 = V / r2
Driven side ω1 = V / r1
As for the ratio of the driving side and the driven side,
ω1 / ω2 = r2 / r1
Thus, the speed ratio of each roller = the ratio of uneven core material.

プロファイルデータ生成時、ＤＳＰ３２１では、駆動側エンコーダに対して従動側エンコーダの変動比を取得し、これらの速度比の時間的変化を記録することにより、芯材ムラの時間的変化（搬送ベルト１６０の長さ方向の変化）をプロファイルする。本実施形態では、速度比のデータをベルト１周分のデータとして記録する。なお、このベルトプロファイルデータを取得するタイミングとしては、例えば、工場出荷時 や印刷開始時、環境変化時、経時変化時、メンテナンス時、プラテン昇降時などを契機とすることができる。   At the time of profile data generation, the DSP 321 acquires the fluctuation ratio of the driven encoder with respect to the driving encoder, and records the temporal change of these speed ratios, thereby changing the temporal variation of the core material unevenness (of the conveyor belt 160). Profile changes in length). In this embodiment, speed ratio data is recorded as data for one belt revolution. The timing for acquiring the belt profile data can be triggered by, for example, factory shipment, printing start, environmental change, time-dependent change, maintenance, platen up / down, etc.

そして、プロファイル補正部３３３は、印刷時に、プロファイルデータメモリ３３２に記録されたベルトプロファイルデータを呼び出し、これに基づいて、図８に示すように、従動側エンコーダの検出信号を、速度比に応じて早めたり遅めたりというように補正し、補正された信号をヘッド制御部３３４に入力する。ヘッド制御部３３４では、入力された信号に基づいて吐出タイミングを調整する。   Then, the profile correction unit 333 calls the belt profile data recorded in the profile data memory 332 at the time of printing, and based on this, as shown in FIG. 8, the detection signal of the driven encoder is sent in accordance with the speed ratio. Correction is made so that the signal is advanced or delayed, and the corrected signal is input to the head controller 334. The head controller 334 adjusts the ejection timing based on the input signal.

（印刷装置の動作）
以上の構成を有する本実施形態に係る印刷装置１００の動作及び作用・効果について、上述の図３及び図４を参照しつつ説明する。 (Printer operation)
The operation, action, and effect of the printing apparatus 100 according to the present embodiment having the above configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4 described above.

先ず、ベルトプロファイルデータの生成を行う。このベルトプロファイルデータを生成するタイミングとしては、例えば、工場出荷時 や印刷開始時、環境変化時、経時変化時、メンテナンス時、プラテン昇降時などを契機とすることができる。   First, belt profile data is generated. The timing for generating this belt profile data can be triggered by, for example, factory shipment, printing start, environmental change, time-dependent change, maintenance, platen lifting, etc.

制御部３００のプロファイル生成部３２０において、各エンコーダからの信号を検出する。具体的には、駆動側エンコーダ３１１からの検出信号がＤＳＰ３２１に入力され（Ｓ１０１）、従動側エンコーダ３１２からの検出信号がＤＳＰ３２１に入力される（Ｓ１０２）。また、ＤＳＰ３２１には、ベルトＨＰセンサ３１３で検知したホームポジション信号が入力され、位相補正がなされる（Ｓ１０３）。   The profile generation unit 320 of the control unit 300 detects a signal from each encoder. Specifically, a detection signal from the driving encoder 311 is input to the DSP 321 (S101), and a detection signal from the driven encoder 312 is input to the DSP 321 (S102). The DSP 321 receives the home position signal detected by the belt HP sensor 313 and performs phase correction (S103).

次いで、ＤＳＰ３２１で、エンコーダ３１１，３１２で検出されたそれぞれの回転角速度の比から、搬送ベルト１６０の速度変動に対応した周波数を有する回転角速度の速度比データ及び位相反転データを抽出し、これをＣＰＵ３２２においてデータ処理してベルトプロファイルとして生成した後、このベルトプロファイルをＣＰＵ３２２からデータバスを通じてプロファイルデータメモリ３３２送出し（Ｓ１０４）、プロファイルデータメモリ３３２は、受け取ったベルトプロファイルデータを記憶する（Ｓ１０５）。   Next, the DSP 321 extracts the rotational angular velocity speed ratio data and phase inversion data having a frequency corresponding to the speed fluctuation of the conveyor belt 160 from the respective rotational angular velocity ratios detected by the encoders 311 and 312, and this is extracted by the CPU 322. Then, the belt profile is generated from the CPU 322 via the data bus (S104), and the profile data memory 332 stores the received belt profile data (S105).

そして、このように生成されたベルトプロファイルデータを用いた印刷処理は以下の手順により行う。先ず、印刷処理が開始される際、記憶したベルトプロファイルデータが、読み出され、プロファイル補正部３３３に入力される。   The printing process using the belt profile data generated in this way is performed according to the following procedure. First, when printing processing is started, the stored belt profile data is read out and input to the profile correction unit 333.

プロファイル補正部３３３は、プロファイルデータメモリ３３２に記憶されている速度比データに基づいて、搬送ベルト１６０上での複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、従動側エンコーダ３１２から入力されるエンコーダ検出信号を補正し、ヘッド制御部３３４に入力する（Ｓ１０６）。この補正では、ベルトプロファイルデータ内の補正値が、ホームポジション信号に基づいて、搬送ベルト１６０の回転周期に合わせて読み出され、図８に示すように、従動側エンコーダ３１２から入力されるエンコーダ検出信号が、補正値に応じて早められたり遅められたりして、ヘッド制御部３３４に入力される。   The profile correction unit 333 is an encoder that is input from the driven encoder 312 so that the positional deviation between the plurality of images on the conveyor belt 160 is reduced based on the speed ratio data stored in the profile data memory 332. The detection signal is corrected and input to the head controller 334 (S106). In this correction, the correction value in the belt profile data is read according to the rotation period of the conveyor belt 160 based on the home position signal, and the encoder detection input from the driven encoder 312 as shown in FIG. The signal is advanced or delayed according to the correction value and is input to the head controller 334.

ヘッド制御部３３４では、この補正されたエンコーダ検出信号に基づいて、ヘッドユニット１１０による各画像形成のタイミングを制御し（Ｓ１０７）、ヘッドユニット１１０は、このヘッド制御部３３４による制御に従って、インクを吐出し、記録用紙上に複数の画像を形成する。   The head controller 334 controls the timing of image formation by the head unit 110 based on the corrected encoder detection signal (S107), and the head unit 110 ejects ink according to the control by the head controller 334. Then, a plurality of images are formed on the recording paper.

（ベルトプロファイルデータの生成）
次いで、上述したベルトプロファイルデータの生成における、位相補正（Ｓ１０３）及び速度比データの抽出（Ｓ１０４）について詳述する。図１０は、上述した図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０５において、ベルトプロファイルデータ生成の手順を示すフローチャート図である。図４に示すように、ステップＳ１０１及びＳ１０２で、駆動側エンコーダ３１１及び従動側エンコーダ３１２の両方について所定量のパルス幅データ（速度データ）が蓄積されると、ステップＳ１０３で、これらからそれぞれのエンコーダに関する位相反転データを取得する。 (Generation of belt profile data)
Next, phase correction (S103) and speed ratio data extraction (S104) in the generation of the belt profile data described above will be described in detail. FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for generating belt profile data in steps S101 to S105 of FIG. 4 described above. As shown in FIG. 4, when a predetermined amount of pulse width data (velocity data) is accumulated for both the drive side encoder 311 and the driven side encoder 312 in steps S101 and S102, in step S103, each of the encoders is converted into the respective encoders. Get phase inversion data for.

具体的には、図１０に示すように、ステップＳ２０１及びＳ２０２において、各エンコーダからのパルス幅データをエンコーダデータメモリ３２３に蓄積し、ステップＳ２０３及びＳ２０４において、ＣＰＵ３２２のデータ処理部３２２ａにより搬送ベルト１６０上の同一点において周期的に位相が反転している位相反転データを抽出する。   Specifically, as shown in FIG. 10, in steps S201 and S202, pulse width data from each encoder is accumulated in the encoder data memory 323, and in steps S203 and S204, the data processing unit 322a of the CPU 322 causes the conveyor belt 160 to be stored. Phase inversion data whose phase is periodically inverted at the same upper point is extracted.

そして、取得されたパルス幅データ及び位相反転データのそれぞれについて、従動側エンコーダについて軸径補正を行う（Ｓ２０５，Ｓ２０６）。この軸径補正では、駆動ローラと従動ローラの軸径の違いによりベルト１周のパルス数が異なるため、パルス数の差分を調整する。具体的には、各エンコーダパルスの平均値の比率に従い、データのサンプル番号を補正する。   Then, for each of the acquired pulse width data and phase inversion data, shaft diameter correction is performed for the driven encoder (S205, S206). In this shaft diameter correction, since the number of pulses per belt is different depending on the shaft diameter of the driving roller and the driven roller, the difference in the number of pulses is adjusted. Specifically, the data sample number is corrected according to the ratio of the average values of the encoder pulses.

次いで、このように軸径補正を施されたデータについて、比率演算を行うとともに、累積データの算出を行う（Ｓ２０７，Ｓ２０８）。この比率演算では、駆動側エンコーダパルス幅と従動側エンコーダパルス幅の比率を算出し、累積データの算出では、例えば、ＨＰ等の任意の点を基準点と定め、この基準点に対する速度比を搬送ベルト１６０全周にわたって求めるために、各パルス幅データの値を順次累積計算する。   Next, ratio calculation is performed on the data subjected to the shaft diameter correction in this way, and cumulative data is calculated (S207, S208). In this ratio calculation, the ratio between the drive-side encoder pulse width and the driven-side encoder pulse width is calculated. In the calculation of accumulated data, for example, an arbitrary point such as HP is defined as a reference point, and the speed ratio with respect to this reference point is conveyed. In order to obtain the entire circumference of the belt 160, the value of each pulse width data is sequentially accumulated.

この累積データに対するデータ処理としては、傾き補正（Ｓ２０９，Ｓ２１０）、ゼロ補正が含まれる。このゼロ補正では、位相反転データを用いて、元のエンコーダデータを平均化する（Ｓ２１１）。そして、このように平均化（ゼロ補正）されたデータを、サンプル番号順に再配置することにより速度比データを生成し、これに基づいて厚みムラの演算を行う（Ｓ２１２）。   Data processing for the accumulated data includes tilt correction (S209, S210) and zero correction. In this zero correction, the original encoder data is averaged using the phase inversion data (S211). Then, speed ratio data is generated by rearranging the data averaged (zero correction) in this order in the order of the sample numbers, and thickness unevenness is calculated based on this (S212).

ところで、搬送ベルト１６０の芯の位置は急峻な変化は起こりえないと想定できることから、厚みムラ演算で得られたデータの平均化を行い、より搬送ベルト１６０の挙動に近いデータを生成する（Ｓ２１３）。ここの平均化では、演算時に生じた累積誤差によるオフセット値を低減させるために、データの平均化を行う。この平均化の手法としては、例えば、軸１周が７８０パルスであるとき、軸に掛け回される搬送ベルト１６０の面積の１／３とした場合、２６０パルス分のデータ平均化を行う。   By the way, since it can be assumed that there is no steep change in the position of the core of the transport belt 160, the data obtained by the thickness unevenness calculation is averaged to generate data closer to the behavior of the transport belt 160 (S213). ). In this averaging, data is averaged in order to reduce the offset value due to the accumulated error generated during the calculation. As an averaging method, for example, when the circumference of the shaft is 780 pulses, data is averaged for 260 pulses when the area of the conveyor belt 160 wound around the shaft is 1/3.

次いで、処理の負荷を軽減させるために、データの間引きを行い、データ数の削減を図った後、デジタルデータ化し（Ｓ２１４）、ベルトプロファイルを生成し（Ｓ２１５）、記録する（Ｓ１０５）。   Next, in order to reduce the processing load, the data is thinned out to reduce the number of data, and then converted into digital data (S214), a belt profile is generated (S215), and recorded (S105).

（ベルトプロファイルの取得タイミング）
なお、このベルトプロファイルデータの取得は、上述したように工場出荷時 や印刷開始時、環境変化時、経時変化時、メンテナンス時、プラテン昇降時などを契機とすることができるが、本実施形態では、さらに監視部３２０ａにより、印刷実行時、エラー停止中、又はスタンバイ中に、搬送ベルト１６０に外力が加わった（或いは加わった可能性が生じた）ことを検知して、ベルトプロファイルの再取得を実行する。 (Belt profile acquisition timing)
The belt profile data can be acquired at the time of shipment from the factory, at the start of printing, at the time of environmental change, at time of change, at the time of maintenance, when the platen is lifted, etc. as described above. Further, the monitoring unit 320a detects that an external force has been applied to the conveyor belt 160 (or the possibility that it has been applied) during printing execution, error stoppage, or standby, and reacquires the belt profile. Execute.

具体的に監視部３２０ａは、印刷実行時において、図３に示すように、ベルトＨＰセンサ３１３、各エンコーダ３１１及び３１２からの信号を監視しており、ベルトＨＰセンサ３１３、各エンコーダ３１１又は３１２による測定データの変化に基づいて搬送ベルト１６０の変化を検出する。図１１及び図１２にこのベルトプロファイルの再取得処理の手順を示す。   Specifically, as shown in FIG. 3, the monitoring unit 320 a monitors signals from the belt HP sensor 313 and the encoders 311 and 312 when printing is performed, and the belt HP sensor 313 and the encoders 311 or 312 A change in the conveyor belt 160 is detected based on a change in the measurement data. FIG. 11 and FIG. 12 show the procedure of this belt profile reacquisition process.

図１１に示すように、先ず印刷動作が開始されると（Ｓ５０１）、ループ処理により一定時間が経過したか否かを監視する（Ｓ５０２）。そして、一定の時間が経過したとき（ステップＳ５０２における“Ｙ”）、取得されるパルスが印刷速度に換算したエンコーダ周期に到達したか否かを判断する（Ｓ５０３）。到達しない場合には（ステップＳ５０３における“Ｎ”）、モーターがエンコーダに障害が発生しているものとしてエラー処理を行う（Ｓ５０５）。   As shown in FIG. 11, first, when a printing operation is started (S501), it is monitored whether or not a predetermined time has passed due to loop processing (S502). When a certain time has elapsed (“Y” in step S502), it is determined whether or not the acquired pulse has reached the encoder cycle converted into the printing speed (S503). If not reached (“N” in step S503), the motor performs error processing on the assumption that a failure has occurred in the encoder (S505).

ステップＳ５０３において、取得されるパルスが印刷速度に換算したエンコーダ周期に到達されたときには、エンコーダ周期の監視を開始する（Ｓ５０４）。そして、エンコーダ周期に異常が発生したときには（ステップＳ５０６における“Ｙ”）、印刷動作を停止し（Ｓ５０７）、ベルトプロファイルの再取得を実行する（Ｓ５０８）。一方、ステップＳ５０６においてエンコーダ周期に異常が発生しない限り（ステップＳ５０６における“Ｎ”）、設定印刷枚数分の印刷が終了するまでエンコーダ周期の監視をしつつ印刷処理を継続し（ステップＳ５０９における“Ｎ”）、設定枚数分の印刷が終了した後（ステップＳ５０９における“Ｙ”）、印刷動作を終了する（Ｓ５１０）。   In step S503, when the acquired pulse reaches the encoder cycle converted into the printing speed, monitoring of the encoder cycle is started (S504). When an abnormality occurs in the encoder cycle (“Y” in step S506), the printing operation is stopped (S507), and the belt profile is reacquired (S508). On the other hand, unless an abnormality occurs in the encoder cycle in step S506 (“N” in step S506), the printing process is continued while monitoring the encoder cycle until printing for the set number of prints is completed (“N” in step S509). "), After the printing for the set number of sheets is completed (" Y "in step S509), the printing operation is terminated (S510).

また、印刷エラー停止時やスタンバイ中においては、図１２に示すように、その間もエンコーダ周期を監視し（ステップＳ６０１及びＳ６０２）、搬送ベルト１６０（エンコーダ信号）の変動が一定距離或いは一定速度以上発生した場合には、搬送ベルト１６０に外力が作用したと判断し、ベルトプロファイルの再取得を実行する（Ｓ６０４）。外力の作用が検知されなければ（ステップＳ６０３における“Ｎ”）、印刷エラー停止時にあってはエラーの復帰を待ち、スタンバイ中にあっては印刷指示を待つ（Ｓ６０５）。   When the printing error is stopped or during standby, as shown in FIG. 12, the encoder cycle is monitored during that time (steps S601 and S602), and the fluctuation of the conveyor belt 160 (encoder signal) occurs over a certain distance or a certain speed. If so, it is determined that an external force has been applied to the conveyor belt 160, and the belt profile is reacquired (S604). If the action of the external force is not detected (“N” in step S603), the printer waits for error recovery when the printing error is stopped, and waits for a printing instruction during standby (S605).

（作用・効果）
このような本実施形態に係る印刷装置によれば、駆動ローラと従動ローラとの回転角速度の比をパラメータとし、これを搬送ベルト１６０の芯材ムラのベルトプロファイルデータとして用いることにより、搬送ベルト１６０内における芯材のうねりなど、搬送ベルト１６０の表面からは把握できない事象の影響を考慮することができ、着弾ずれを確実に解消することができる。 (Action / Effect)
According to such a printing apparatus according to this embodiment, the ratio of the rotational angular velocities of the driving roller and the driven roller is used as a parameter, and this is used as the belt profile data of the core material unevenness of the conveying belt 160. The influence of events that cannot be grasped from the surface of the conveyor belt 160, such as the undulation of the core material inside, can be taken into account, and landing deviation can be reliably eliminated.

このプロファイルデータを生成する際、駆動ローラと従動ローラとの回転角速度の比をパラメータとすることによって、誤差の割合を一定範囲に止めることができ、一つのプロファイルデータで全ての速度に対応することができる。この結果、本実施形態によれば、解像度や印刷モードに応じてベルトの搬送速度が変動するような印刷装置であっても、プロファイルデータのサイズを縮小させて、各インクヘッド直下における芯材の移動速度を簡略的に算出することができ、メモリ容量の増大や処理遅延を回避することができる。   When generating this profile data, the ratio of the rotational angular velocities of the driving roller and the driven roller is used as a parameter, so that the error rate can be kept within a certain range, and all the speeds can be handled with one profile data. Can do. As a result, according to the present embodiment, even in a printing apparatus in which the belt conveyance speed fluctuates according to the resolution and printing mode, the size of the profile data is reduced and the core material directly under each ink head is reduced. The moving speed can be calculated simply, and an increase in memory capacity and processing delay can be avoided.

また、本実施形態では、速度比を累積させることから搬送ベルト１６０全体について基準点に対する速度比を求めることができ、一定の基準を持って搬送ベルト１６０の周回に伴う芯部の一連の挙動を線形的に扱うことが可能であり、着弾ずれの解消を適切に実行することができる。   Further, in this embodiment, since the speed ratio is accumulated, the speed ratio with respect to the reference point can be obtained for the entire transport belt 160, and a series of behaviors of the core part accompanying the circulation of the transport belt 160 with a constant reference can be obtained. It is possible to handle linearly, and it is possible to appropriately eliminate landing deviation.

さらに、本実施形態では、搬送ベルト１６０の移動速度データから搬送ベルト１６０上の同一点において周期的に位相が反転している位相反転データを抽出し、速度データから位相反転データを減算等することによって平均化することができ、速度データに重畳されたローラの偏心成分を除去することができる。また、本実施形態では、蓄積した速度比データから位相反転データを切り出すため、位相反転データを取得するために再度、搬送ベルト１６０を周回させ、移動速度の計測を行う必要がない。   Furthermore, in this embodiment, phase inversion data whose phase is periodically inverted at the same point on the conveyor belt 160 is extracted from the moving speed data of the conveyor belt 160, and the phase inversion data is subtracted from the speed data. And the eccentric component of the roller superimposed on the speed data can be removed. Further, in this embodiment, since the phase inversion data is cut out from the accumulated speed ratio data, it is not necessary to rotate the conveyor belt 160 again to measure the moving speed in order to acquire the phase inversion data.

また、本実施形態では、印刷実行時や、エラー停止中、スタンバイ中に、監視部３２０ａにより、ベルトＨＰセンサ３１３、各エンコーダ３１１及び３１２によるパルス幅信号を監視し、パルス幅信号に変動が生じた場合に、用紙が強制的に引き抜かれたりするなどの外力が搬送ベルト１６０に加わったものと予測して、適宜、ベルトプロファイル等の測定データの再取得を実行することができる。   In the present embodiment, the pulse width signal from the belt HP sensor 313 and the encoders 311 and 312 is monitored by the monitoring unit 320a when printing is performed, during error stop, or in standby, and the pulse width signal varies. In this case, it is predicted that an external force such as forcibly pulling out the paper has been applied to the conveyor belt 160, and measurement data such as a belt profile can be reacquired as appropriate.

実施形態に係る印刷装置の印刷用紙搬送経路の概要を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of the printing paper conveyance path | route of the printing apparatus concerning embodiment. 実施形態に係る給紙系搬送路と循環系搬送路とを模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the paper-feeding-system conveyance path and circulation system conveyance path which concern on embodiment. 実施形態に係る制御部の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the control part which concerns on embodiment. 実施形態に係るインクの吐出タイミング制御の動作を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation of ink ejection timing control according to the embodiment. 実施形態に係る搬送ベルトにおける芯材ムラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the core material nonuniformity in the conveyance belt which concerns on embodiment. 実施形態に係るベルトプロファイルデータを生成する際の速度比に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the speed ratio at the time of producing | generating the belt profile data which concern on embodiment. （ａ）は、実施形態に係るベルトプロファイルデータを生成する際に用いられる各エンコーダの値及び速度比を示すグラフ図であり、（ｂ）はこれらにより生成されたベルトプロファイルデータの内容を示すグラフ図である。(A) is a graph which shows the value and speed ratio of each encoder used when producing | generating the belt profile data which concern on embodiment, (b) is a graph which shows the content of the belt profile data produced | generated by these. FIG. 実施形態に係るインクの吐出タイミングを制御する際の、エンコーダ信号の補正に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding correction | amendment of an encoder signal at the time of controlling the discharge timing of the ink which concerns on embodiment. 実施形態による作用効果として着弾ずれの変化を示すグラフ図である。It is a graph which shows the change of landing deviation as an effect by embodiment. 実施形態に係るベルトプロファイルデータ生成の手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure of the belt profile data generation which concerns on embodiment. 実施形態に係るベルトプロファイルの取得タイミングを測るための手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure for measuring the acquisition timing of the belt profile which concerns on embodiment. 実施形態に係るベルトプロファイルの取得タイミングを測るための手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure for measuring the acquisition timing of the belt profile which concerns on embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

ＣＲ…循環系搬送路
ＦＲ…給紙系搬送路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…スイッチバック経路
１００…印刷装置
１１０…ヘッドユニット
１２０…サイド給紙台
１３０…給紙トレイ
１４０…排紙口
１５０…排紙台
１６０…搬送ベルト
１６１…駆動ローラ
１６２…従動ローラ
１７０，１７２…切替機構
２００…操作パネル
２２０…サイド給紙駆動部
２３０ａ，２３０ｂ…トレイ駆動部
２４０…レジスト駆動部
２５０…ベルト駆動部
２６０…第１上面搬送駆動部
２６５…第２上面搬送駆動部
２７０…上面排出駆動部
２８０…スイッチバック経路駆動部
３００…制御部
３１１…駆動側エンコーダ
３１２…従動側エンコーダ
３１３…ベルトＨＰセンサ
３２０…プロファイル生成部
３２０ａ…監視部
３２０ｂ…温度センサ
３２１…ＤＳＰ
３２２…ＣＰＵ
３２２ａ…データ処理部
３２３…エンコーダデータメモリ
３３０…吐出制御部
３３１…ＦＰＧＡ
３３２…プロファイルデータメモリ
３３３…プロファイル補正部
３３４…ヘッド制御部 CR: Circulation system transport path FR: Paper feed system transport path R: Registration section SR ... Switchback path 100 ... Printing device 110 ... Head unit 120 ... Side paper feed stand 130 ... Paper feed tray 140 ... Paper discharge port 150 ... Paper discharge Table 160 ... Conveying belt 161 ... Drive roller 162 ... Driven roller 170, 172 ... Switching mechanism 200 ... Operation panel 220 ... Side feed drive unit 230a, 230b ... Tray drive unit 240 ... Registration drive unit 250 ... Belt drive unit 260 ... First DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper surface conveyance drive part 265 ... 2nd upper surface conveyance drive part 270 ... Upper surface discharge | emission drive part 280 ... Switchback path | route drive part 300 ... Control part 311 ... Drive side encoder 312 ... Driven side encoder 313 ... Belt HP sensor 320 ... Profile generation part 320a ... monitoring unit 320b ... temperature sensor 321 ... DSP
322 ... CPU
322a ... Data processing unit 323 ... Encoder data memory 330 ... Discharge control unit 331 ... FPGA
332 ... Profile data memory 333 ... Profile correction unit 334 ... Head control unit

Claims (3)

複数のローラ間に掛け渡された無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを無端移動させる駆動手段と、
前記搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成する複数のインクヘッドとを有する印刷装置において、
前記搬送ベルト上の、任意の点における移動距離又は移動速度を測定する測定手段と、
前記芯材速度測定手段による測定データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている測定データに基づいて、前記搬送ベルト上での前記複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、前記インクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御する印字制御手段と、
前記測定手段による測定データの変化に基づいて前記搬送ベルトの変化を監視する監視手段と
を備え、前記測定手段は、前記監視手段が測定データの変化を検出した場合に、前記測定を実行する
ことを特徴とする印刷装置。 An endless conveyor belt stretched between a plurality of rollers;
Drive means for endlessly moving the conveyor belt;
In a printing apparatus having a plurality of ink heads that form a plurality of images so as to overlap each other on a recording sheet on the conveyance belt,
Measuring means for measuring a moving distance or moving speed at an arbitrary point on the conveyor belt;
Storage means for storing measurement data by the core material speed measurement means;
Print control means for controlling the timing of image formation by the ink head based on the measurement data stored in the storage means so that the positional deviation between the plurality of images on the conveyor belt is reduced; ,
Monitoring means for monitoring a change in the transport belt based on a change in measurement data by the measurement means, and the measurement means performs the measurement when the monitoring means detects a change in measurement data. A printing apparatus characterized by the above. 前記監視手段による監視は、印刷実行時に行われることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the monitoring by the monitoring unit is performed when printing is performed. 前記監視手段による監視は、印刷が実行されず前記搬送ベルトが停止している時に行われることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the monitoring by the monitoring unit is performed when printing is not performed and the conveyance belt is stopped.