JP2009220931A - Rope braking device of elevator - Google Patents

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Hisashi Honda
田 久 本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rope braking device of an elevator capable of always monitoring whether a trigger operation limiting mechanism for limiting a trigger operation is accurately operated. <P>SOLUTION: The rope braking device of the elevator 6 includes a rope brake 7 for restricting a main rope 3, a trigger 8 for keeping the rope brake 7 in an open state, and a trigger operation limit mechanism 26 for limiting the operation of the trigger 8. The operation of the trigger operation limit mechanism 26 is confirmed by a trigger operation limit mechanism switch 22. A control part 10 controls to drive the trigger operation limit mechanism 26 based on a signal from the trigger operation limit mechanism switch 22. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はエレベータのロープブレーキ装置に係り、とりわけトリガの動作を制限するトリガ動作制限機構を含むエレベータのロープブレーキ装置に関する。   The present invention relates to an elevator rope brake device, and more particularly to an elevator rope brake device including a trigger operation restriction mechanism for restricting the operation of a trigger.

従来よりエレベータのロープブレーキ装置として、エレベータ乗りかごの主ロープを挟持して主ロープを拘束するロープブレーキと、ロープブレーキを開放状態に保持するトリガとを有するものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an elevator rope brake device, one having a rope brake that holds the main rope of an elevator car and restrains the main rope and a trigger that holds the rope brake in an open state is known.

このようなエレベータのロープブレーキ装置において、ロープブレーキを開放状態に保持する場合、ソレノイドに電源から電圧を印加し、ソレノイドによりトリガを吸引保持してロープブレーキを開放状態に保持している。すなわち、ロープブレーキ装置のトリップ条件を検出した場合、ソレノイドに対する電圧の印加を停止し、ソレノイドがトリガを開放してロープブレーキが閉鎖される。   In such an elevator rope brake device, when the rope brake is held in an open state, a voltage is applied from a power source to the solenoid, and the trigger is sucked and held by the solenoid to hold the rope brake in an open state. That is, when the trip condition of the rope brake device is detected, the application of voltage to the solenoid is stopped, the solenoid opens the trigger, and the rope brake is closed.

例えば停電時にはソレノイドへの電圧の印加が絶たれるので、ロープブレーキが閉鎖され主ロープが挟持される。その後に復電した際、手動あるいは電動にてロープブレーキを復帰させている。   For example, in the event of a power failure, the voltage application to the solenoid is interrupted, so the rope brake is closed and the main rope is pinched. When power is restored after that, the rope brake is reset manually or electrically.

停電時にロープブレーキが直ちに閉鎖されることを回避するため、ソレノイドへバックアップ電源から電圧を印加し、停電時にもソレノイドに対して電圧を印加し、ロープブレーキを開放状態に保持する技術が開発されている。   In order to prevent the rope brake from closing immediately in the event of a power failure, a technology has been developed to apply a voltage from the backup power source to the solenoid and to apply a voltage to the solenoid even in the event of a power failure to keep the rope brake open. Yes.

ところで停電後に自動放出運転を行なうために電源でロープブレーキを復帰させる場合、復帰までに時間がかかり、このためロープブレーキ用電源の蓄電容量を増大させている。   By the way, when the rope brake is returned by the power supply in order to perform the automatic release operation after the power failure, it takes time until the return, and thus the storage capacity of the power supply for the rope brake is increased.

またバックアップ電源によりソレノイドに電圧を印加させ続けた場合も、バックアップの時間が長引くと、バックアップ電源の蓄電容量を増大させる要因となっている。   Further, when the voltage is continuously applied to the solenoid by the backup power source, if the backup time is prolonged, it becomes a factor of increasing the storage capacity of the backup power source.

これらの問題を解決するため、ロープブレーキを保持するトリガの動作を制限するため、トリガ動作制限機構を有するエレベータのロープブレーキ装置が開発されている（特許文献１参照）。
特開２００６−１９３２８１号公報 In order to solve these problems, an elevator rope brake device having a trigger operation limiting mechanism has been developed in order to limit the operation of a trigger that holds a rope brake (see Patent Document 1).
JP 2006-193281 A

上述のように、ロープブレーキ中を保持するトリガの動作を制限するため、トリガ動作制限機構を有するエレベータのロープブレーキ装置が開発されているが、万一このトリガ動作制限機構が故障した場合、必要に応じて、例えば停電時にロープブレーキをトリガにより開放状態に保持できないことがある。   As described above, an elevator rope brake device having a trigger operation limiting mechanism has been developed in order to limit the operation of the trigger that holds the rope brake, but this is necessary if this trigger operation limiting mechanism fails. Accordingly, for example, the rope brake may not be held open by a trigger during a power failure.

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、トリガ動作制限機構が正しく動作しているか常時監視しながらロープブレーキ装置を正常に作動させることができるエレベータのロープブレーキ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above points, and provides an elevator rope brake device capable of operating the rope brake device normally while constantly monitoring whether the trigger operation restriction mechanism is operating properly. For the purpose.

本発明は、エレベータ乗りかごの主ロープを挟持して主ロープを拘束するロープブレーキと、ロープブレーキを開放状態に保持するトリガと、トリガの動作を制限するトリガ動作制限機構と、トリガ動作制限機構の動作を確認するトリガ動作制限機構スイッチと、トリガ動作制限機構スイッチからの信号が入力されてトリガ動作制御機構の動作を確認するとともに、トリガ動作制限機構を駆動制御する制御部とを備えたことを特徴とするエレベータのロープブレーキ装置である。   The present invention relates to a rope brake that clamps a main rope of an elevator car and restrains the main rope, a trigger that holds the rope brake in an open state, a trigger operation restriction mechanism that restricts the operation of the trigger, and a trigger operation restriction mechanism A trigger operation limiting mechanism switch for confirming the operation of the trigger operation, and a control unit for checking the operation of the trigger operation control mechanism upon input of a signal from the trigger operation limiting mechanism switch and for controlling the drive of the trigger operation limiting mechanism. This is an elevator rope brake device.

本発明は、制御部はトリガ動作制限機構スイッチからの信号に基づいて、トリガ動作制限機構に対する動作指令を出しながらトリガ動作制限機構が動作しない場合、ロープブレーキ装置の故障と判断することを特徴とするロープブレーキ装置である。   The present invention is characterized in that, when the trigger operation restriction mechanism does not operate while issuing an operation command to the trigger operation restriction mechanism based on a signal from the trigger operation restriction mechanism switch, the control unit determines that the rope brake device has failed. It is a rope brake device.

本発明は、制御部はトリガ動作制限機構スイッチからの信号に基づいて、トリガ動作制限機構に対する動作指令を出しながらトリガ動作制限機構が動作しない場合、エレベータの故障と判断して、外部へ発報することを特徴とするロープブレーキ装置である。   According to the present invention, when the trigger operation restriction mechanism does not operate while issuing an operation command to the trigger operation restriction mechanism based on a signal from the trigger operation restriction mechanism switch, the control unit determines that the elevator has failed and issues an external notification. This is a rope brake device.

本発明は、制御部は停電後にトリガ制限機構が制限側にきて、ロープブレーキが拘束状態となった場合、トリガ動作制限機構スイッチからの信号に基づいて、トリガ動作制限機構に対して動作指令を出し、これによりトリガ動作制限機構がトリガを制限可能な位置に戻った後、ロープブレーキを停電後の拘束状態から復帰後の開放状態へ自動復帰させることを特徴とするロープブレーキ装置である。   In the present invention, when the trigger restricting mechanism comes to the restricting side after the power failure and the rope brake is in a restrained state, the control unit instructs the trigger operation restricting mechanism based on a signal from the trigger operation restricting mechanism switch. Thus, after the trigger operation limiting mechanism returns to a position where the trigger can be limited, the rope brake is automatically returned from the restrained state after the power failure to the released state after the return.

本発明は、制御部に、外部から制御部を操作する外部動作スイッチが接続され、外部動作スイッチからの信号により制御部はトリガ動作制限機構に動作指令を出力して、このトリガ動作制限機構を制御することを特徴とするロープブレーキ装置である。   In the present invention, an external operation switch for operating the control unit from the outside is connected to the control unit, and the control unit outputs an operation command to the trigger operation limiting mechanism by a signal from the external operation switch. The rope brake device is characterized by being controlled.

本発明は、エレベータ乗りかごの主ロープを挟持して主ロープを拘束するロープブレーキと、ロープブレーキを開放状態に保持するトリガと、トリガの動作を制限するトリガ動作制限機構と、トリガ用バックアップ電源および／またはトリガ動作制限機構用電源の容量が低下したことを検出する検出部とを備え、制御部はこの検出部からの信号に基づいて、トリガ動作制限機構用電源に動作指令を出力して、このトリガ動作制限機構用電源からトリガ動作制限機構に電圧を印加してトリガ動作制限機構を制御することを特徴とするエレベータのロープブレーキ装置である。   The present invention relates to a rope brake that holds a main rope of an elevator car and restrains the main rope, a trigger that holds the rope brake in an open state, a trigger operation restriction mechanism that restricts the operation of the trigger, and a backup power supply for the trigger And / or a detection unit for detecting that the capacity of the power supply for the trigger operation restriction mechanism is reduced, and the control unit outputs an operation command to the power supply for the trigger operation restriction mechanism based on a signal from the detection unit. An elevator rope brake device characterized in that a voltage is applied to the trigger operation restriction mechanism from the power supply for the trigger operation restriction mechanism to control the trigger operation restriction mechanism.

本発明は、トリガ動作制限機構は、ラッチ機構を有することを特徴とするエレベータのロープブレーキ装置である。   The present invention is the rope brake device for an elevator, wherein the trigger operation limiting mechanism has a latch mechanism.

以上のように本発明によれば、トリガ動作制限機構スイッチからの信号に基づいて、トリガ動作制限機構の動作を常時確認しながら、このトリガ動作制限機構を制御することができる。   As described above, according to the present invention, the trigger operation limiting mechanism can be controlled while constantly confirming the operation of the trigger operation limiting mechanism based on the signal from the trigger operation limiting mechanism switch.

またトリガ用バックアップ電源および／またはトリガ動作制限機構用電源の容量が低下した場合に、トリガ動作制限機構を駆動してトリガの動作制限を予め行なっておくことができる。   Further, when the capacity of the trigger backup power source and / or the trigger operation restriction mechanism power source is reduced, the trigger operation restriction mechanism can be driven to perform trigger operation restriction in advance.

第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS First Embodiment Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.

図１乃至図４は、本発明によるエレベータのロープブレーキ装置の第１の実施の形態を示す図である。   FIGS. 1 to 4 are views showing a first embodiment of an elevator rope brake device according to the present invention.

まず図１および図２により本発明のロープブレーキ装置が組込まれるエレベータシステムについて説明する。図１に示すように、エレベータシステムは乗りかご４と、乗りかご４に主ロープ３を介して連結されたカウンターウエイト５とを備え、主ロープ３は駆動シーブ１により駆動されるとともに、ソラセシーブ２に掛け渡されている。また主ロープ３は、ロープ拘束部材（ロープブレーキ）７を有するロープブレーキ装置６によって拘束されるようになっており、ロープ拘束部材７はトリガ８によって開放状態に保持される。   First, an elevator system in which the rope brake device of the present invention is incorporated will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the elevator system includes a car 4 and a counterweight 5 connected to the car 4 via a main rope 3, and the main rope 3 is driven by a drive sheave 1, and a solar sheave 2. It is stretched over. The main rope 3 is restrained by a rope brake device 6 having a rope restraining member (rope brake) 7, and the rope restraining member 7 is held open by a trigger 8.

図２に示すように、トリガ８はトリガソレノイド９によって吸引保持され、トリガソレノイド９に対しては、トリガ用電源１１およびトリガ用バックアップ電源１２からトリップスイッチ１３を介して電圧１７が印加されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the trigger 8 is attracted and held by the trigger solenoid 9, and a voltage 17 is applied to the trigger solenoid 9 from the trigger power supply 11 and the trigger backup power supply 12 via the trip switch 13. It has become.

またトリガ用電源１１に対しては制御部１０からロープブレーキ動作指令１６が出力され、さらに制御部１０はロープブレーキ復帰装置１４に対してブレーキ復帰動作指令１８を出力する。ブレーキ復帰動作指令１８を受けたロープブレーキ復帰装置１４は、ロープ拘束部材７に対してブレーキ復帰動作指令２０を出力して拘束部材７を復帰させる。   Further, a rope brake operation command 16 is output from the control unit 10 to the trigger power supply 11, and the control unit 10 further outputs a brake return operation command 18 to the rope brake return device 14. The rope brake return device 14 that has received the brake return operation command 18 outputs a brake return operation command 20 to the rope restraining member 7 to return the restraining member 7.

なお、拘束部材７の動作は、ブレーキ動作確認スイッチ１５によって常時確認され、ブレーキ動作確認スイッチ１５からの信号は制御部１０へ入力される。   The operation of the restraining member 7 is always confirmed by the brake operation confirmation switch 15, and a signal from the brake operation confirmation switch 15 is input to the control unit 10.

一方、トリガ８近傍には、トリガ８の動作を制限するトリガ動作制限機構２６が設けられ、このトリガ動作制限機構２６はトリガ動作制限機構用ソレノイド２１により駆動される。   On the other hand, a trigger operation restriction mechanism 26 for restricting the operation of the trigger 8 is provided in the vicinity of the trigger 8, and this trigger operation restriction mechanism 26 is driven by a trigger operation restriction mechanism solenoid 21.

次に図３によりトリガ動作制限機構２６について更に詳述する。図３は図１および図２に示すエレベータのロープブレーキ装置のうち、トリガ動作制限機構２６およびその周辺機構のみを詳述したものであり、図１および図２に示された他の部分は便宜上示していない。   Next, the trigger operation restriction mechanism 26 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 3 shows only the trigger operation limiting mechanism 26 and its peripheral mechanism in the elevator rope brake device shown in FIGS. 1 and 2 in detail, and the other parts shown in FIGS. 1 and 2 are for convenience. Not shown.

図３に示すように、トリガ動作制限機構２６はトリガ動作制限機構用ソレノイド２１により駆動され、このトリガ動作制限機構用ソレノイド２１はトリガ動作制限機構用電源２５から出力される動作信号２４によって作動する。   As shown in FIG. 3, the trigger operation restriction mechanism 26 is driven by a trigger operation restriction mechanism solenoid 21, and this trigger operation restriction mechanism solenoid 21 is actuated by an operation signal 24 output from a power supply 25 for trigger operation restriction mechanism. .

また、トリガ動作制限機構２６には、トリガ動作制限機構２６の動作確認を行なうトリガ動作機構スイッチ２２が設けられ、このトリガ動作機構スイッチ２２からの動作確認信号２３が制御部１０へ入力されるようになっている。なお制御部１０はトリガ動作制限機構用電源２５を制御して、この電源２５からトリガ動作制限機構用ソレノイド２１に対して電圧２４を印加している。   The trigger operation restriction mechanism 26 is provided with a trigger operation mechanism switch 22 for confirming the operation of the trigger operation restriction mechanism 26, and an operation confirmation signal 23 from the trigger operation mechanism switch 22 is input to the control unit 10. It has become. The control unit 10 controls the trigger operation restriction mechanism power supply 25 and applies a voltage 24 from the power supply 25 to the trigger operation restriction mechanism solenoid 21.

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について、図１乃至図４により説明する。   Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described with reference to FIGS.

まず駆動シーブ１によって主ロープ３が駆動され、この主ロープ３により乗りかご４が昇降路（図示せず）内を昇降する。   First, the main rope 3 is driven by the drive sheave 1, and the car 4 moves up and down in the hoistway (not shown) by the main rope 3.

この間、トリガ用電源１１からトリップスイッチ１３を介してトリガソレノイド９へ電圧１７が印加され、ソレノイド９によりトリガ８が吸引保持され、ロープブレーキ７が開放状態に保たれる。   During this time, a voltage 17 is applied from the trigger power supply 11 to the trigger solenoid 9 via the trip switch 13, the trigger 8 is sucked and held by the solenoid 9, and the rope brake 7 is kept open.

一方、ロープブレーキ装置６のトリップ条件が検出されると、トリップスイッチ１３が開となり、ソレノイド９への電圧１７の印加が遮断され、ソレノイド９によるトリガ８の吸引保持が停止される。このとき、ロープブレーキ７がトリガ８から外され、ロープブレーキ７が主ロープ８を拘束する。   On the other hand, when the trip condition of the rope brake device 6 is detected, the trip switch 13 is opened, the application of the voltage 17 to the solenoid 9 is cut off, and the suction holding of the trigger 8 by the solenoid 9 is stopped. At this time, the rope brake 7 is removed from the trigger 8, and the rope brake 7 restrains the main rope 8.

停電になった場合、トリガ用電源１１からの電圧は停止するが、トリガ用バックアップ電源１２からトリガソレノイド９に対してバックアップ電圧が印加される。同時に制御部１０がトリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力し、この電源２５からトリガ動作制限機構用ソレノイド２１に対して電圧２４が印加される。   When a power failure occurs, the voltage from the trigger power supply 11 stops, but a backup voltage is applied from the trigger backup power supply 12 to the trigger solenoid 9. At the same time, the control unit 10 outputs an operation command to the trigger operation restriction mechanism power supply 25, and a voltage 24 is applied from the power supply 25 to the trigger operation restriction mechanism solenoid 21.

このとき、トリガ動作制限機構用ソレノイド２１が作動してトリガ動作制限機構２６を駆動させ、このトリガ動作制限機構２６によってトリガ８の動作が制限される。   At this time, the trigger operation restriction mechanism solenoid 21 is actuated to drive the trigger operation restriction mechanism 26, and the trigger operation restriction mechanism 26 restricts the operation of the trigger 8.

このため、例えトリガ用バックアップ電源１２からトリガソレノイド９に対して印加されるバックアップ電圧がなくなっても、トリガ８が動作することはなく、このトリガ８によってロープブレーキ８は開放状態に保持される。   For this reason, even if there is no backup voltage applied to the trigger solenoid 9 from the trigger backup power supply 12, the trigger 8 does not operate, and the rope brake 8 is held open by the trigger 8.

なお、トリガ動作制限機構２６の動作状態はトリガ動作制限機構スイッチ２２によって常時確認され、トリガ動作制限機構スイッチ２２からの動作確認信号２３が制御部１０へ送られる。   The operation state of the trigger operation restriction mechanism 26 is constantly confirmed by the trigger operation restriction mechanism switch 22, and an operation confirmation signal 23 from the trigger operation restriction mechanism switch 22 is sent to the control unit 10.

次に制御部１０における作用について図４により詳述する。制御部１０では、まずトリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力したか否か判断される。   Next, the operation of the control unit 10 will be described in detail with reference to FIG. The control unit 10 first determines whether or not an operation command has been output to the trigger operation restriction mechanism power supply 25.

トリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力し、かつトリガ動作制限機構スイッチ２２から動作確認信号２３が入力されている場合、ロープブレーキ装置６は正常に動作しているものと判断される。   When an operation command is output to the trigger operation restriction mechanism power supply 25 and an operation confirmation signal 23 is input from the trigger operation restriction mechanism switch 22, it is determined that the rope brake device 6 is operating normally. The

一方、トリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力し、かつトリガ動作制限機構スイッチ２２から動作確認信号２３が入力されていない場合、ロープブレーキ装置６は故障していると判断される。   On the other hand, when an operation command is output to the trigger operation restriction mechanism power supply 25 and the operation confirmation signal 23 is not input from the trigger operation restriction mechanism switch 22, it is determined that the rope brake device 6 has failed. .

トリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力しておらず、かつトリガ動作制限機構スイッチ２２から動作確認信号２３が入力されていない場合、ロープブレーキ装置６は停止中と判断される。   When the operation command is not output to the trigger operation restriction mechanism power supply 25 and the operation confirmation signal 23 is not input from the trigger operation restriction mechanism switch 22, the rope brake device 6 is determined to be stopped.

一方、トリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力しておらず、かつトリガ動作制限機構スイッチ２２から動作確認信号２３が入力されている場合、ロープブレーキ装置６は故障と判断される。   On the other hand, when the operation command is not output to the trigger operation restriction mechanism power supply 25 and the operation confirmation signal 23 is input from the trigger operation restriction mechanism switch 22, the rope brake device 6 is determined to be out of order. .

以上説明したように本実施の形態によれば、トリガ動作制限機構スイッチ２２から動作確認信号２３が制御部１０に入力されるため、制御部１０においてトリガ動作制限機構２６が正しく動作しており、これによりロープブレーキ装置６が正常に作動しているか否かを正しく判断することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the operation confirmation signal 23 is input from the trigger operation restriction mechanism switch 22 to the control unit 10, the trigger operation restriction mechanism 26 is operating correctly in the control unit 10, This makes it possible to correctly determine whether or not the rope brake device 6 is operating normally.

第２の実施の形態
次に図５により本発明によるエレベータのロープブレーキの第２の実施の形態について説明する。 Second Embodiment Next, an elevator rope brake according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図５に示す第２の実施の形態は、制御部１０の構成が異なるのみであり、他は図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。   The second embodiment shown in FIG. 5 is different from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 except for the configuration of the control unit 10.

図５において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を符して詳細な説明は省略する。   In FIG. 5, the same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図５に示すように、制御部１０では、まずトリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力したか否か判断される。   As shown in FIG. 5, the control unit 10 first determines whether or not an operation command has been output to the trigger operation restriction mechanism power supply 25.

トリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力し、かつトリガ動作制限機構スイッチ２２から動作確認信号２３が入力されている場合、ロープブレーキ装置６は正常に動作しているものと判断される。   When an operation command is output to the trigger operation restriction mechanism power supply 25 and an operation confirmation signal 23 is input from the trigger operation restriction mechanism switch 22, it is determined that the rope brake device 6 is operating normally. The

一方、トリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力し、かつトリガ動作制限機構スイッチ２２から動作確認信号２３が入力されていない場合、ロープブレーキ装置６は故障していると判断される。   On the other hand, when an operation command is output to the trigger operation restriction mechanism power supply 25 and the operation confirmation signal 23 is not input from the trigger operation restriction mechanism switch 22, it is determined that the rope brake device 6 has failed. .

トリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力しておらず、かつトリガ動作制限機構スイッチ２２から動作確認信号２３が入力されていない場合、ロープブレーキ装置６は停止中と判断される。   When the operation command is not output to the trigger operation restriction mechanism power supply 25 and the operation confirmation signal 23 is not input from the trigger operation restriction mechanism switch 22, the rope brake device 6 is determined to be stopped.

一方、トリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力しておらず、かつトリガ動作制限機構スイッチ２２から動作確認信号２３が入力されている場合、ロープブレーキ装置６は故障と判断される。   On the other hand, when the operation command is not output to the trigger operation restriction mechanism power supply 25 and the operation confirmation signal 23 is input from the trigger operation restriction mechanism switch 22, the rope brake device 6 is determined to be out of order. .

この場合、制御部１０はロープブレーキ装置６が故障しており、このためエレベータ全体が故障している旨、外部へ発報する。   In this case, the control unit 10 reports to the outside that the rope brake device 6 has failed, and therefore the entire elevator has failed.

本実施の形態によれば、エレベータ全体が故障していることが外部へ発報されるので、エレベータの通常運転を禁止して、より安全なエレベータ運行が可能となる。   According to the present embodiment, it is reported to the outside that the entire elevator is out of order, so that normal operation of the elevator is prohibited and safer elevator operation is possible.

第３の実施の形態
次に図６により本発明によるエレベータのロープブレーキの第３の実施の形態について説明する。 Third Embodiment Next, an elevator rope brake according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図６に示す第３の実施の形態は、制御部１０の構成が異なるのみであり、他は図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。   The third embodiment shown in FIG. 6 is different from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 except for the configuration of the control unit 10.

図６において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を符して詳細な説明は省略する。   In FIG. 6, the same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図６に示すように、制御部１０は、停電時にトリガ制限機構２６が制限側に移動し、かつロープブレーキ７により主ロープ３を拘束した場合、トリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力する。制御部１０はトリガ動作制限機構スイッチ２２から動作確認信号２３に基づいて、トリガ動作制限機構２６がトリガ８の動作を制限可能な位置に戻ったか否か判断する。   As shown in FIG. 6, when the trigger limit mechanism 26 moves to the limit side during a power failure and the main rope 3 is restrained by the rope brake 7, the control unit 10 instructs the trigger operation limit mechanism power supply 25 to operate. Is output. Based on the operation confirmation signal 23 from the trigger operation restriction mechanism switch 22, the control unit 10 determines whether or not the trigger operation restriction mechanism 26 has returned to a position where the operation of the trigger 8 can be restricted.

トリガ動作制限機構２６がトリガ８の動作を制限可能な位置にあると判断した場合、制御部１０はロープブレーキ復帰装置１４に復帰運転許可を与える。   When it is determined that the trigger operation restriction mechanism 26 is in a position where the operation of the trigger 8 can be restricted, the control unit 10 gives a return operation permission to the rope brake return device 14.

一方トリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力し、かつトリガ動作制限機構スイッチ２２から動作確認信号２３が入力されていない場合、トリガ動作制限機構２６は故障していると判断される。   On the other hand, when an operation command is output to the trigger operation restriction mechanism power supply 25 and the operation confirmation signal 23 is not input from the trigger operation restriction mechanism switch 22, it is determined that the trigger operation restriction mechanism 26 has failed. .

トリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令が出力されておらず、かつトリガ動作制限機構スイッチ２２から動作確認信号２３が入力されていない場合、ロープブレーキ復帰装置２６に対する復帰運転は禁止される。   When the operation command is not output to the trigger operation restriction mechanism power supply 25 and the operation confirmation signal 23 is not input from the trigger operation restriction mechanism switch 22, the return operation to the rope brake return device 26 is prohibited. .

一方トリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力されておらず、かつトリガ動作制限機構スイッチ２２から動作確認信号２３が入力されている場合、トリガ動作制限機構２６は故障と判断される。   On the other hand, when the operation command is not output to the trigger operation restriction mechanism power supply 25 and the operation confirmation signal 23 is inputted from the trigger operation restriction mechanism switch 22, the trigger operation restriction mechanism 26 is determined to be a failure. .

第４の実施の形態
次に図７により本発明によるエレベータのロープブレーキ装置の第４の実施の形態について説明する。 Fourth Embodiment Next, an elevator rope brake device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図７に示す第４の実施の形態は、制御部１０に、外部から制御部１０を操作する外部動作スイッチ２７を設けるとともに、この外部動作スイッチ２７から動作指令２８を制御部１０へ出力して制御部１０を制御するものである。   In the fourth embodiment shown in FIG. 7, the control unit 10 is provided with an external operation switch 27 for operating the control unit 10 from the outside, and an operation command 28 is output from the external operation switch 27 to the control unit 10. The controller 10 is controlled.

図７に示す第４の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を符して詳細な説明は省略する。   In the fourth embodiment shown in FIG. 7, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS.

なお、外部操作スイッチ２７からはトリガ動作制限機構用電源２５に対しても動作指令が出力される。   Note that an operation command is also output from the external operation switch 27 to the trigger operation restriction mechanism power supply 25.

図７において、工事や保守点検時に外部動作スイッチ２７から制御部１０およびトリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令２８が出力される。このとき、トリガ動作制限機構用電源２５からトリガ動作制限機構用ソレノイド２１に対して電圧２４が印加され、トリガ動作制限機構２６が作動し、トリガ８の動作を制限する。   In FIG. 7, an operation command 28 is output from the external operation switch 27 to the control unit 10 and the trigger operation restriction mechanism power supply 25 during construction or maintenance inspection. At this time, a voltage 24 is applied from the trigger operation restriction mechanism power supply 25 to the trigger operation restriction mechanism solenoid 21, and the trigger operation restriction mechanism 26 operates to restrict the operation of the trigger 8.

このため、工事や保守点検時において、トリガ８がロープブレーキ７から外れて、主ロープ３を不要に拘束することはない。   For this reason, the trigger 8 does not come off from the rope brake 7 and does not restrain the main rope 3 unnecessarily during construction or maintenance inspection.

このように本実施の形態によれば工事や保守点検時において、外部動作スイッチ２７から動作指令２８を出力してトリガ動作制限電源２５からトリガ動作制限機構用ソレノイド２１に対して電圧２４を印加する。このことによりトリガ動作制限機構２６が作動し、トリガ８の動作を制限することができる。このため、トリガ８がロープブレーキ７から外れて主ロープ３を不要に拘束することはない。   As described above, according to the present embodiment, during construction or maintenance inspection, the operation command 28 is output from the external operation switch 27 and the voltage 24 is applied from the trigger operation limiting power supply 25 to the trigger operation limiting mechanism solenoid 21. . As a result, the trigger operation restriction mechanism 26 operates and the operation of the trigger 8 can be restricted. For this reason, the trigger 8 does not come off the rope brake 7 and does not restrain the main rope 3 unnecessarily.

第５の実施の形態
次に図８および図９により、本発明によるエレベータのロープブレーキ装置の第５の実施の形態について説明する。 Fifth Embodiment Next, an elevator rope brake device according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図８および図９に示す第５の実施の形態において、トリガ用バックアップ電源１２およびトリガ動作制限機構用電源２５の各々に、これら電源１２、２５の容量が低下したことを検出する検出部３０および検出部２９が設けられ、検出部３０、２９により電源１２、２５の容量が低下した場合にその検出信号３１が制御部３０に入力されるようになっている。   In the fifth embodiment shown in FIGS. 8 and 9, the trigger backup power supply 12 and the trigger operation restriction mechanism power supply 25 are each provided with a detection unit 30 for detecting that the capacity of the power supplies 12 and 25 has decreased. A detection unit 29 is provided, and when the capacity of the power supplies 12 and 25 is reduced by the detection units 30 and 29, the detection signal 31 is input to the control unit 30.

図８および図９において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を符して詳細な説明は省略する。   8 and 9, the same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図８および図９において、トリガ用バックアップ電源１２またはトリガ動作制限機構用電源２５の電圧が低下した場合（すなわち容量が低下した場合）、この容量の低下が検出部３０または検出部２９により検出される。   8 and 9, when the voltage of the trigger backup power supply 12 or the trigger operation restriction mechanism power supply 25 decreases (that is, when the capacity decreases), the decrease in the capacity is detected by the detection unit 30 or the detection unit 29. The

次に検出部３０または検出部２９から検出信号３１が制御部３０に入力される。   Next, a detection signal 31 is input from the detection unit 30 or the detection unit 29 to the control unit 30.

このとき制御部３０は、検出部３０または検出部２９から電圧低下（すなわち容量低下）の検出信号３１が入力された場合、エレベータの乗りかご４が着床しているか否か判断する（図９参照）。エレベータの乗りかご４が着床していると判断した場合、制御部３０はトリガ動作制限機構用電源２５に対して動作指令を出力し、トリガ動作制限用ソレノイド２１を作動させてトリガ動作制限機構２６を駆動する。   At this time, the control unit 30 determines whether or not the elevator car 4 is landing when the detection signal 31 of the voltage drop (that is, the capacity drop) is input from the detection unit 30 or the detection unit 29 (FIG. 9). reference). When it is determined that the elevator car 4 is landing, the control unit 30 outputs an operation command to the trigger operation restriction mechanism power supply 25 and operates the trigger operation restriction solenoid 21 to trigger the trigger operation restriction mechanism. 26 is driven.

その後、制御部３０は駆動シーブ１を停止して、エレベータ運転停止に入る。   Thereafter, the control unit 30 stops the drive sheave 1 and enters the elevator operation stop.

他方、制御部１０は、検出部３０および検出部２９のいずれからも電圧低下（すなわち容量低下）の検出信号３１が入力されない場合、エレベータの通常運転を継続する。   On the other hand, when the detection signal 31 of the voltage drop (that is, the capacity drop) is not input from either the detection unit 30 or the detection unit 29, the control unit 10 continues the normal operation of the elevator.

以上のように、本実施の形態によれば、トリガ用バックアップ電源１２および／またはトリガ動作制限機構用電源２５の容量が低下した場合、トリガ動作制限機構２６を駆動してトリガ８の動作を制限する。このことによりトリガ８によってロープブレーキ７を開放状態に保持することができる。このため電源１２、２５の容量が低下した場合に、ロープブレーキ７による主ロープ３に対する不要な拘束を回避することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the capacity of the trigger backup power supply 12 and / or the trigger operation restriction mechanism power supply 25 decreases, the trigger operation restriction mechanism 26 is driven to restrict the operation of the trigger 8. To do. Accordingly, the rope brake 7 can be held in the released state by the trigger 8. For this reason, when the capacity | capacitance of the power supplies 12 and 25 falls, the unnecessary restraint with respect to the main rope 3 by the rope brake 7 can be avoided.

第６の実施の形態
次に図１０により、本発明によるエレベータのロープブレーキ装置の第６の実施の形態について説明する。 Sixth Embodiment Next, with reference to FIG. 10, a sixth embodiment of an elevator rope brake device according to the present invention will be described.

図１０に示す第６の実施の形態は、トリガ動作制限機構２６の詳細構造を示すものであり、他は図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。   The sixth embodiment shown in FIG. 10 shows the detailed structure of the trigger operation restriction mechanism 26, and the other parts are substantially the same as those of the first embodiment shown in FIGS.

図１０において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を符して詳細な説明は省略する。   10, the same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１０に示すように、トリガ動作制限機構２６は中心２６Ｂを中心として揺動する一対の揺動レバー２６Ａ、２６Ａからなるラッチ機構を有し、このラッチ機構２６は、トリガ動作制限機構用ソレノイド２１により駆動されるとともに、ラッチバネ３２により戻される。そしてラッチ機構２６は、ラッチ部ストッパ２６ａに当接した位置でトリガ８の動作を制限する。   As shown in FIG. 10, the trigger operation limiting mechanism 26 has a latch mechanism including a pair of swing levers 26A and 26A that swings about a center 26B. The latch mechanism 26 is a solenoid 21 for trigger operation limit mechanism. And is returned by the latch spring 32. Then, the latch mechanism 26 restricts the operation of the trigger 8 at a position in contact with the latch portion stopper 26a.

本実施の形態によれば、トリガ動作制限機構２６が一対の揺動レバー２６Ａ、２６Ａからなるラッチ機構を有するため、簡単な構造でトリガ８の動作を制限することができる。   According to the present embodiment, since the trigger operation restriction mechanism 26 has the latch mechanism including the pair of swing levers 26A and 26A, the operation of the trigger 8 can be restricted with a simple structure.

図１は本発明によるエレベータのロープブレーキ装置の第１の実施の形態が組込まれたエレベータシステム全体を示す図。FIG. 1 is a view showing an entire elevator system in which a first embodiment of an elevator rope brake device according to the present invention is incorporated. 図２は本発明によるエレベータのロープブレーキ装置を示す図。FIG. 2 is a view showing an elevator rope brake device according to the present invention. 図３は本発明によるエレベータのロープブレーキ装置の詳細図。FIG. 3 is a detailed view of an elevator rope brake device according to the present invention. 図４は本発明によるエレベータのロープブレーキ装置の制御部のフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of a control unit of the elevator rope brake device according to the present invention. 図５は本発明によるエレベータのロープブレーキ装置の第２の実施の形態を示す制御部のフローチャート。FIG. 5 is a flowchart of a control unit showing a second embodiment of an elevator rope brake device according to the present invention. 図６は本発明によるエレベータのロープブレーキ装置の第３の実施の形態を示す制御部のフローチャート。FIG. 6 is a flowchart of a control unit showing a third embodiment of an elevator rope brake device according to the present invention. 図７は本発明によるエレベータのロープブレーキ装置の第４の実施の形態を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a fourth embodiment of an elevator rope brake device according to the present invention. 図８は本発明によるエレベータのロープブレーキ装置の第５の実施の形態を示す図。FIG. 8 is a view showing a fifth embodiment of an elevator rope brake device according to the present invention. 図９は本発明によるエレベータのロープブレーキ装置の第５の実施の形態を示す制御部のフローチャート。FIG. 9 is a flowchart of a control unit showing a fifth embodiment of an elevator rope brake device according to the present invention. 図１０は本発明によるエレベータのロープブレーキ装置の第６の実施の形態を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a sixth embodiment of an elevator rope brake device according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 駆動シーブ
２ ソラセシーブ
３ 主ロープ
４ 乗りかご
５ カウンターウェイト
６ ロープブレーキ装置
７ ロープブレーキ
８ トリガ
９ トリガソレノイド
１０ 制御部
１１ トリガ用電源
１２ トリガ用バックアップ電源
２１ トリガ動作制限機構用ソレノイド
２２ トリガ動作制限機構スイッチ
２５ トリガ動作制限機構用電源
２６ トリガ動作制限機構
２６Ａ 揺動レバー
２６ａ ラッチ部ストッパ
２９、３０ 検出部
３２ ラッチバネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive sheave 2 Sorase sheave 3 Main rope 4 Car 5 Counterweight 6 Rope brake device 7 Rope brake 8 Trigger 9 Trigger solenoid 10 Control part 11 Trigger power supply 12 Trigger backup power supply 21 Trigger operation restriction mechanism solenoid 22 Trigger action restriction mechanism Switch 25 Power supply for trigger operation restriction mechanism 26 Trigger operation restriction mechanism 26A Oscillating lever 26a Latch part stoppers 29, 30 Detection part 32 Latch spring

Claims (7)

エレベータ乗りかごの主ロープを挟持して主ロープを拘束するロープブレーキと、
ロープブレーキを開放状態に保持するトリガと、
トリガの動作を制限するトリガ動作制限機構と、
トリガ動作制限機構の動作を確認するトリガ動作制限機構スイッチと、
トリガ動作制限機構スイッチからの信号が入力されてトリガ動作制御機構の動作を確認するとともに、トリガ動作制限機構を駆動制御する制御部とを備えたことを特徴とするエレベータのロープブレーキ装置。 A rope brake that holds the main rope of the elevator car and restrains the main rope;
A trigger to keep the rope brake open;
A trigger operation limiting mechanism for limiting the operation of the trigger;
A trigger operation restriction mechanism switch for confirming the operation of the trigger action restriction mechanism;
An elevator rope brake device comprising: a control unit that receives a signal from a trigger operation restriction mechanism switch and confirms an operation of the trigger operation control mechanism, and drives and controls the trigger operation restriction mechanism. 制御部はトリガ動作制限機構スイッチからの信号に基づいて、トリガ動作制限機構に対する動作指令を出しながらトリガ動作制限機構が動作しない場合、ロープブレーキ装置の故障と判断することを特徴とする請求項１記載のロープブレーキ装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein when the trigger operation limiting mechanism does not operate while issuing an operation command to the trigger operation limiting mechanism based on a signal from the trigger operation limiting mechanism switch, the control unit determines that the rope brake device has failed. The rope brake device described. 制御部はトリガ動作制限機構スイッチからの信号に基づいて、トリガ動作制限機構に対する動作指令を出しながらトリガ動作制限機構が動作しない場合、エレベータの故障と判断して、外部へ発報することを特徴とする請求項１記載のロープブレーキ装置。   Based on the signal from the trigger operation restriction mechanism switch, the control unit issues an operation command to the trigger operation restriction mechanism, and if the trigger operation restriction mechanism does not operate, it is determined that the elevator has failed and issues an external report. The rope brake device according to claim 1. 制御部は停電後にトリガ制限機構が制限側にきて、ロープブレーキが拘束状態となった場合、トリガ動作制限機構スイッチからの信号に基づいて、トリガ動作制限機構に対して動作指令を出し、これによりトリガ動作制限機構がトリガを制限可能な位置に戻った後、ロープブレーキを停電後の拘束状態から復帰後の開放状態へ自動復帰させることを特徴とする請求項１記載のロープブレーキ装置。   When the trigger limit mechanism comes to the limit side after a power failure and the rope brake is in a restrained state, the controller issues an operation command to the trigger action limit mechanism based on the signal from the trigger action limit mechanism switch. 2. The rope brake device according to claim 1, wherein after the trigger operation restriction mechanism returns to a position where the trigger can be restricted, the rope brake is automatically returned from the restrained state after the power failure to the released state after the return. 制御部に、外部から制御部を操作する外部動作スイッチが接続され、
外部動作スイッチからの信号により制御部はトリガ動作制限機構に動作指令を出力して、このトリガ動作制限機構を制御することを特徴とする請求項１記載のロープブレーキ装置。 An external operation switch for operating the control unit from the outside is connected to the control unit,
2. The rope brake device according to claim 1, wherein the control unit outputs an operation command to the trigger operation restriction mechanism in accordance with a signal from the external operation switch to control the trigger operation restriction mechanism. エレベータ乗りかごの主ロープを挟持して主ロープを拘束するロープブレーキと、
ロープブレーキを開放状態に保持するトリガと、
トリガの動作を制限するトリガ動作制限機構と、
トリガ用バックアップ電源および／またはトリガ動作制限機構用電源の容量が低下したことを検出する検出部とを備え、
制御部はこの検出部からの信号に基づいて、トリガ動作制限機構用電源に動作指令を出力して、このトリガ動作制限機構用電源からトリガ動作制限機構に電圧を印加してトリガ動作制限機構を制御することを特徴とするエレベータのロープブレーキ装置。 A rope brake that holds the main rope of the elevator car and restrains the main rope;
A trigger to keep the rope brake open;
A trigger operation limiting mechanism for limiting the operation of the trigger;
A detection unit that detects that the capacity of the trigger backup power source and / or the trigger operation restriction mechanism power source has decreased,
Based on the signal from the detection unit, the control unit outputs an operation command to the power supply for the trigger operation restriction mechanism, and applies a voltage from the power supply for the trigger operation restriction mechanism to the trigger operation restriction mechanism to set the trigger operation restriction mechanism. An elevator rope brake device characterized by being controlled. トリガ動作制限機構は、ラッチ機構を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載のエレベータのロープブレーキ装置。   The elevator rope brake device according to any one of claims 1 to 6, wherein the trigger operation limiting mechanism includes a latch mechanism.
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