JP2009220658A - 監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両90に設けられた複数のドア91の上方に、それぞれ超音波センサ12とカメラ13を有するセンサモジュール10を取り付け、監視処理装置20に接続する。超音波センサ12により、ドア91が開く前と乗客が乗降して閉じた後の反射時間を計測し、監視処理装置20により、各計測値同士を互いに比較して各々の差分を算出し、同一車両90内の複数の差分同士を対比する。この対比結果に基づき、異なる差分値があるときには、そのドア91周辺に異物が有ると判定し、対応するカメラ13を起動してドア91周辺の画像を取得し、表示手段31に表示して乗務員に警告する。
【選択図】 図1
Description
本実施形態の監視装置は、車両のドアを含む車外側の所定領域(ここではドア周辺という)を監視するためのシステムであり、例えば列車や電車等の鉄道車両やバス等の車両に設けられて、その乗客が乗り降りする出入り口であるドア周辺の監視に使用される。以下では、複数の車両が連結された鉄道車両において、主に駅からの発進時に乗降用のドア周辺を監視し、そのホーム側に人や物等が有るか否かを判定して監視等を行う場合を例に採り説明する。その際、この監視装置では、車両のドアが開いて閉じた後に、ドアが開く前に無かったドア周辺の人や物等の物体(ここでは、このような物体を異物という)を検出して監視する。
なお、各車両90の両側面には、同様に構成されるドア91が複数(ここでは3つ)ずつ設けられている。また、各ドア91はそれぞれ、互いに逆方向にスライドする一対のドア部材(引き戸)91A、91Bを有し、それらが同期してスライドして開閉(図は閉鎖状態を示す)するようになっている。
図4は、この監視装置1による異物の検出について説明するための車両90の要部側面図であり、車両90や監視装置1の要部を模式的に示している。また、図4では、車両90に設けられた3つのドア91と、その上方に設けられたセンサモジュール10とを、それぞれ符号の後にA、B、Cを付して区別して示している。更に、図4では、超音波の状態を模式的に複数の円弧で示す。
まず、監視装置1は、図示のように、車両90の停止信号を受信する等して、車両90の停止を確認(S101)した後に、ホーム95側の全ての超音波センサ12を一旦作動させて反射時間を計測し、その基準計測値を取得する(S102)。また、ドア91の開操作により、ドア91が開いたのを戸閉めセンサ2により検出(S103)すると、対応する各ドアランプ3を点灯させる(S104)。続いて、ドア91からの乗客の乗り降りが終了し(S105)、閉操作によりドア91の閉め動作が開始(S106)した後に、超音波センサ12を再び稼動させる(S107)。
図6、図7は、このように車両90の発進後も監視を継続する実施形態の監視装置1について説明するための車両90の側方から見た模式図である。
Claims (6)
- 車両のドア周辺を監視する監視装置であって、
前記ドア周辺の物体を検出する検出センサと、
該検出センサによる前記ドアが開く前の基準計測値と該ドアが開いて閉じた後の判定計測値とを取得して比較する比較手段と、
該比較手段の比較結果に基づいて、前記閉じた後のドア周辺の異物の有無を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする監視装置。 - 請求項1に記載された監視装置において、
前記検出センサが、前記車両の複数のドアに設けられ、
前記判定手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記各計測値間の差分を算出する手段と、同一車両内の前記複数のドアに設けられた各検出センサの算出した差分同士を対比する手段と、該対比結果に基づいて、前記ドア周辺の異物の有無を判定する手段と、を有することを特徴とする監視装置。 - 請求項2に記載された監視装置において、
前記判定手段は、前記異物有りと判定したとき、前記対比結果に基づいて、前記複数のドアから前記異物の有るドアを判定する手段を有することを特徴とする監視装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載された監視装置において、
前記検出センサが、照射した超音波の反射時間を計測する超音波センサであり、
前記比較手段が、前記超音波センサによる計測値を取得することを特徴とする監視装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載された監視装置において、
前記ドア周辺を撮影するためのカメラと、前記判定手段により異物有りと判定されたドア周辺の画像を前記カメラから取得して表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする監視装置。 - 請求項5に記載された監視装置において、
前記表示手段に表示する画像内の異物を判別する手段と、該判別された異物を前記表示手段に強調表示する手段と、を備えたことを特徴とする監視装置。
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