JP2009220498A - Continuous paper supply device, image forming apparatus, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the accuracy of a paper length when cutting continuous paper into a received paper length even if this paper length is long in the case where a slack (loop) is formed in a paper conveyance path of continuous paper and the continuous paper is cut using this slack. <P>SOLUTION: The number of pulses corresponding to a specified length of paper is calculated in advance. When the number of pulses output to a motor reaches the calculated number of pulses and a determination is made that the length of conveyed paper is equal to the specified length, the number of these pulses is calculated. At this time, if the length of paper specified by the print job is equal to the specific value, for example, A0 size or smaller, the number of pulses P is calculated by a regular method (step S202). If the length of the paper is equal to or greater than the specified value, the number P' of pulses is calculated by a method using a correction value δ for taking an amount of slip into account (step S203). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、連続紙給紙装置、画像形成装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to a continuous paper feeding device, an image forming apparatus, and a program.

特許文献１には、ロール紙を用いる画像形成装置において、エンコーダ装置を用いて用紙の送り出し長さの測定を行い、用紙を正確に切断できるようにする技術が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for measuring the length of a paper feed using an encoder device in an image forming apparatus using roll paper so that the paper can be cut accurately.

特許文献２には、ロール紙を裁断する長さにかかわらず、所望のたわみを確保して像の転写や用紙の搬送に悪影響を与えないようにしたロール紙給紙装置が開示されている。   Patent Document 2 discloses a roll paper feeding device that secures a desired deflection so as not to adversely affect image transfer and paper conveyance regardless of the length of the roll paper.

特許文献３には、用紙の全長を測定値に基づいて、指定された長さとの差が小さくなるように、紙送り量の計測値に対する初期タイミングの関係を補正する技術が開示されている。   Patent Document 3 discloses a technique for correcting the relationship of the initial timing with respect to the measured value of the paper feed amount so that the difference between the total length of the paper and the designated length is reduced based on the measured value.

特開平５−９２３９５号公報JP-A-5-92395 特開平８−９１６５１号公報JP-A-8-91651 特開２００１−２７０１７８号公報JP 2001-270178 A

本発明の目的は、受け付けた用紙長で連続紙を切断する際の用紙長の精度を向上することが可能な連続紙給紙装置、画像形成装置およびプログラムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a continuous paper feeding device, an image forming apparatus, and a program capable of improving the accuracy of the paper length when cutting continuous paper with a received paper length.

［連続紙給紙装置］
請求項１に係る本発明は、連続紙を画像出力部に対して給紙する給紙手段と、
回転部材の回転情報を用いて用紙長を算出する算出手段と、
受け付けた用紙長に応じて、前記算出手段が用紙長を算出する際に用いる回転情報を補正する補正手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて連続紙を切断する切断手段とを有する連続紙給紙装置である。 [Continuous paper feeder]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a paper feeding unit that feeds continuous paper to the image output unit;
Calculating means for calculating the sheet length using the rotation information of the rotating member;
Correction means for correcting rotation information used when the calculation means calculates the paper length according to the received paper length;
A continuous paper feeding device having cutting means for cutting continuous paper based on the calculation result of the calculating means;

請求項２に係る本発明は、前記給紙手段により連続紙が給紙される給紙搬送路上において、連続紙の弛みを形成する形成手段と、
受け付けた用紙長に応じて、前記形成手段により形成された弛みの弛み量を増減させるよう前記形成手段を制御する制御手段と、
をさらに有する請求項１記載の連続紙給紙装置である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a forming means for forming a slack of the continuous paper on a paper feed conveyance path where the continuous paper is fed by the paper feeding means.
Control means for controlling the forming means to increase or decrease the amount of slackness formed by the forming means according to the received paper length;
The continuous paper feeding device according to claim 1, further comprising:

請求項３に係る本発明は、前記補正手段が、連続紙の紙質に応じて補正量を変化させる請求項１または２記載の連続紙給紙装置である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the continuous paper feeding device according to the first or second aspect, wherein the correction unit changes the correction amount according to the quality of the continuous paper.

請求項４に係る本発明は、前記補正手段が、連続紙の環境条件に応じて補正量を変化させる請求項１または２記載の連続紙給紙装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the continuous paper feeding apparatus according to the first or second aspect, wherein the correction unit changes a correction amount according to an environmental condition of the continuous paper.

［画像形成装置］
請求項５に係る本発明は、連続紙に対して画像を出力する画像出力部と、
連続紙を前記画像出力部に対して給紙する給紙手段と、
回転部材の回転情報を用いて用紙長を算出する算出手段と、
受け付けた用紙長に応じて、前記算出手段が用紙長を算出する際に用いる回転情報を補正する補正手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて連続紙を切断する切断手段とを有する画像形成装置である。 [Image forming apparatus]
The present invention according to claim 5 includes an image output unit that outputs an image to continuous paper;
Paper feeding means for feeding continuous paper to the image output unit;
Calculating means for calculating the sheet length using the rotation information of the rotating member;
Correction means for correcting rotation information used when the calculation means calculates the paper length according to the received paper length;
An image forming apparatus having a cutting unit for cutting continuous paper based on a calculation result of the calculation unit.

［プログラム］
請求項６に係る本発明は、連続紙を画像出力部に対して給紙するするステップと、
回転部材の回転情報を用いて用紙長を算出するステップと、
受け付けた用紙長に応じて、用紙長を算出する際に用いる回転情報を補正するステップと、
算出結果に基づいて連続紙を切断するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。 [program]
The present invention according to claim 6 feeds continuous paper to the image output unit;
Calculating a sheet length using rotation information of the rotating member;
Correcting rotation information used in calculating the paper length according to the received paper length;
A program for causing a computer to execute a step of cutting continuous paper based on a calculation result.

請求項１に係る本発明によれば、回転部材の回転情報から用紙長を算出する場合に、受け付けた用紙長で連続紙を切断する際の精度を向上することができる連続紙給紙装置を提供できる。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a continuous paper feeding device capable of improving the accuracy in cutting continuous paper with the accepted paper length when calculating the paper length from the rotation information of the rotating member. Can be provided.

請求項２に係る本発明によれば、受け付けた用紙長に応じて弛み量の増減する制御を行う際に、用紙へのテンションも増減することとなるが、かかる場合に受け付けた用紙長で連続紙を切断する際の用紙長の精度を向上することができる連続紙給紙装置を提供できる。   According to the second aspect of the present invention, when the control for increasing or decreasing the amount of slack according to the received paper length is performed, the tension on the paper is also increased or decreased. It is possible to provide a continuous paper feeding device that can improve the accuracy of the paper length when cutting paper.

請求項３に係る本発明によれば、請求項１または２に係る本発明により得られる効果に加えて、連続紙の紙質に応じた補正を行うことにより、続紙を切断する際の用紙長の精度をより向上することができる連続紙給紙装置を提供できる。   According to the present invention of claim 3, in addition to the effect obtained by the present invention of claim 1 or 2, in addition to the effect obtained by the quality of the continuous paper, the paper length when cutting the continuous paper It is possible to provide a continuous paper feeding device that can improve the accuracy of the paper.

請求項４に係る本発明によれば、請求項１または２に係る本発明により得られる効果に加えて、環境条件に応じた補正を行うことにより、続紙を切断する際の用紙長の精度をより向上することができる連続紙給紙装置を提供できる。   According to the present invention of claim 4, in addition to the effect obtained by the present invention of claim 1 or 2, the accuracy of the sheet length when cutting the continuous sheet by performing correction according to the environmental conditions Can be provided.

請求項５に係る本発明によれば、回転部材の回転情報から用紙長を算出する場合に、受け付けた用紙長で連続紙を切断する際の精度を向上することができる画像形成装置を提供できる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of improving the accuracy when cutting continuous paper with the received paper length when calculating the paper length from the rotation information of the rotating member. .

請求項６に係る本発明によれば、回転部材の回転情報から用紙長を算出する場合に、受け付けた用紙長で連続紙を切断する際の精度を向上することができるプログラムを提供できる。   According to the sixth aspect of the present invention, when calculating the sheet length from the rotation information of the rotating member, it is possible to provide a program capable of improving the accuracy when cutting continuous sheets with the received sheet length.

[背景]
まず、本発明の理解を助けるために、その背景及び概略を説明する。 [background]
First, in order to help understanding of the present invention, its background and outline will be described.

図面等大判用の複写機、プリンタ等の画像形成装置において、ロール紙のような連続紙を給紙する給紙装置を備え、この給紙装置により給紙されたロール紙上に画像形成を行うような構成のものがある。このような画像形成装置では、給紙装置にカッタが備えられており、ロール紙を所定の長さに切断し、切断された用紙に画像を形成するといったことが行われている。   2. Description of the Related Art An image forming apparatus such as a large-sized copying machine such as a drawing or a printer includes a paper feeding device that feeds continuous paper such as roll paper, and forms an image on the roll paper fed by the paper feeding device. There is a thing of the structure. In such an image forming apparatus, a cutter is provided in the paper feeding device, and a roll paper is cut into a predetermined length and an image is formed on the cut paper.

しかし、搬送されている途中のロール紙をカッタにより切断したのでは、ロール紙が破損してしまう等の問題が発生する。また、ロール紙を切断する際にロール紙の搬送を一旦停止したのでは、画像形成工程において画像が乱れる等の悪影響を受けることとなる。   However, if the roll paper being conveyed is cut with a cutter, problems such as breakage of the roll paper occur. In addition, if the conveyance of the roll paper is temporarily stopped when the roll paper is cut, there is an adverse effect such as an image being disturbed in the image forming process.

そのため、このような画像形成装置において、用紙を切断する場合に画像への悪影響を避けるために用紙搬送路上において用紙を弛ませ（ループを作成する）、用紙を切断する際には給紙装置の駆動を停止させ、ループが消費(消滅)される時間を利用して用紙を切断する方法が用いられる。つまり、ループを切断の際のバッファとして使用している。   Therefore, in such an image forming apparatus, in order to avoid an adverse effect on the image when the sheet is cut, the sheet is loosened (creates a loop) on the sheet conveyance path, and when the sheet is cut, the sheet feeding device A method is used in which the driving is stopped and the sheet is cut using the time that the loop is consumed (disappeared). In other words, the loop is used as a buffer for cutting.

このような場合、ループを形成した状態で用紙搬送が行われる。Ａ０程度までの定型サイズであればループが形成された状態で用紙搬送が行われたとしても問題が発生する可能性は低い。しかし、Ａ０サイズ以上の定型サイズを超えるような長尺サイズ（２ｍ〜１５ｍ）の用紙搬送をループが形成された状態で行う場合、わずかな機械のアライメントずれの影響によりループが座屈し用紙にダメージを与えたり、用紙にテンションがないために用紙が蛇行したりする。そこで、長尺走行時にループ上流側の駆動を一時的に停止したり搬送速度を減少させたりしてループ量を減じて用紙にテンションを張り、用紙搬送性を安定させる工夫が行われてきた。この場合、規定の用紙長に達する直前に上流側の搬送速度を増速させ、再度ループを形成した後に用紙の切断が行われる。   In such a case, paper conveyance is performed in a state where a loop is formed. If the standard size is up to about A0, there is a low possibility that a problem will occur even if the paper is conveyed in a state where a loop is formed. However, when paper is transported in a long size (2m to 15m) that exceeds the standard size of A0 size or larger with the loop formed, the loop buckles due to slight machine misalignment and damages the paper. Or the paper meanders because there is no tension in the paper. Therefore, a device has been devised to stabilize the paper transportability by temporarily stopping the drive on the upstream side of the loop or reducing the transport speed during long running to reduce the loop amount and tension the paper. In this case, the upstream conveyance speed is increased immediately before reaching the specified sheet length, and the sheet is cut after a loop is formed again.

ところで、ロール紙を正確に所望の長さに切断する方法として、一般的には、フィードローラの回転情報を用い、用紙の送り出し長さを設定する方法が用いられている。   By the way, as a method of accurately cutting a roll paper into a desired length, a method of setting a paper feed length using rotation information of a feed roller is generally used.

しかし、上述のように長尺の用紙を搬送する場合に用紙にテンションを張った状態や再度ループを形成する際にフィードローラ部でごく僅かなスリップ等が生じてしまう。その僅かなスリップが１０ｍ以上も搬送した場合に大きな誤差となり、正確な送り出し長さを設定することができない。   However, when a long sheet is conveyed as described above, a slight slip or the like occurs at the feed roller portion when the sheet is tensioned or when a loop is formed again. When the slight slip is transported by 10 m or more, a large error occurs, and an accurate delivery length cannot be set.

[実施形態]
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 [Embodiment]
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態の画像形成装置１０の構成を示す断面図である。画像形成装置１０は、図１に示されるように、定着装置１１、感光体ドラム１２、現像器１３、ループ形成部１４等から構成される画像形成ユニット（画像出力部）６３と、この画像形成ユニット６３に対してロール紙（連続紙）を給紙するロール紙給紙装置（連続紙給紙装置）６１、６２とを備えている。そして、このロール紙給紙装置６１、６２は、それぞれ、カッタ（切断部）１５、フィードロール（回転部材）１６、ロール紙１７を備えている。ここでは２本のロール紙を収容可能なロール紙給紙装置６１、６２を上下に２基搭載している例を示しているが、ロール紙給紙装置６１、６２は同様な構成となっているため、以降の説明においては、ロール紙給紙装置６１の構成のみについて説明する。   FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes an image forming unit (image output unit) 63 including a fixing device 11, a photosensitive drum 12, a developing device 13, a loop forming unit 14, and the like, and the image forming unit. Roll paper feeding devices (continuous paper feeding devices) 61 and 62 for feeding roll paper (continuous paper) to the unit 63 are provided. Each of the roll paper feeding devices 61 and 62 includes a cutter (cutting unit) 15, a feed roll (rotating member) 16, and a roll paper 17. Here, an example is shown in which two roll paper feeding devices 61 and 62 capable of accommodating two roll papers are mounted on the top and bottom, but the roll paper feeding devices 61 and 62 have the same configuration. Therefore, in the following description, only the configuration of the roll paper feeding device 61 will be described.

フィードロール１６は、搬送ロール２２の上流に設けられており、ロール紙１７を画像形成ユニット６３に対して給紙する給紙手段として機能する。ループ形成部１４は、フィードロール１６によりロール紙１７が画像形成ユニット６３に対して給紙される給紙搬送路上（搬送ロール２１と搬送ロール２２の間）において、ロール紙１７のループ（弛み（たるみ））を形成する。   The feed roll 16 is provided upstream of the transport roll 22 and functions as a paper feeding unit that feeds the roll paper 17 to the image forming unit 63. The loop forming unit 14 loops (slacks) the roll paper 17 on the paper feed conveyance path (between the conveyance roll 21 and the conveyance roll 22) where the roll paper 17 is fed to the image forming unit 63 by the feed roll 16. Slack)).

画像形成ユニット６３では、露光装置により感光体ドラム１２が露光されて静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像は、現像器１３により現像され、現像器１３により現像された感光体ドラム１２上のトナー像は搬送されてきたロール用紙上に転写される。そして、ロール用紙上に転写されたトナー像は、定着装置１１によりロール用紙上に定着される。   In the image forming unit 63, the photosensitive drum 12 is exposed by an exposure device to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 12 is developed by the developing unit 13, and the toner image on the photosensitive drum 12 developed by the developing unit 13 is transferred onto the conveyed roll paper. The The toner image transferred onto the roll paper is fixed on the roll paper by the fixing device 11.

次に、本実施形態の画像形成システムにおける画像形成装置１０のハードウェア構成を図２に示す。   Next, FIG. 2 shows a hardware configuration of the image forming apparatus 10 in the image forming system of the present embodiment.

画像形成装置１０は、図２に示されるように、ＣＰＵ３１、メモリ３２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置３３、ネットワークを介して外部の装置等との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）３４、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩ）装置３５、プリントエンジン３６を有する。これらの構成要素は、制御バス３７を介して互いに接続されている。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 10 transmits and receives data to and from a CPU 31, a memory 32, a storage device 33 such as a hard disk drive (HDD), and an external device via a network. It includes an interface (IF) 34, a user interface (UI) device 35 including a touch panel or a liquid crystal display and a keyboard, and a print engine 36. These components are connected to each other via a control bus 37.

ＣＰＵ３１は、メモリ３２または記憶装置３３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、画像形成装置１０の動作を制御する。   The CPU 31 executes predetermined processing based on a control program stored in the memory 32 or the storage device 33 to control the operation of the image forming apparatus 10.

なお、本実施形態では、ＣＰＵ３１は、メモリ３２または記憶装置３３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ３１に提供することも可能である。   In the present embodiment, the CPU 31 has been described as reading and executing a control program stored in the memory 32 or the storage device 33. However, the CPU 31 stores the program in a storage medium such as a CD-ROM and stores it in the CPU 31. It is also possible to provide.

図３は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される画像形成装置１０の用紙搬送のための機能構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration for paper conveyance of the image forming apparatus 10 realized by executing the control program.

本実施形態の画像形成装置１０は、図３に示されるように、制御部５２と、カッタ１５と、フィードロール１６と、フィードロール１６を回転させるためのモータ５３と、モータ５３の回転を制御するためのモータドライバ５４と、搬送ロール２１、２２とを備えている。   As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 10 of the present embodiment controls the control unit 52, the cutter 15, the feed roll 16, the motor 53 for rotating the feed roll 16, and the rotation of the motor 53. The motor driver 54 for carrying out, and the conveyance rolls 21 and 22 are provided.

制御部５２には、フィードロール１６から画像形成ユニット６３に給紙するロール紙の用紙長を算出（カウント）する算出手段が構成されている。この算出手段を構成するためには、フィードロール１６の回転情報を得るようにすればよい。本実施形態では、フィードロール１６を駆動させるモータ５３を制御するパルス信号を、フィードロール１６により給紙されたロール紙の用紙長を算出するための回転情報として、モータドライバ５４から制御部５２フィードバックさせるように構成されている。   The control unit 52 includes a calculation unit that calculates (counts) the length of roll paper fed from the feed roll 16 to the image forming unit 63. In order to configure this calculation means, the rotation information of the feed roll 16 may be obtained. In the present embodiment, a pulse signal for controlling the motor 53 that drives the feed roll 16 is used as rotation information for calculating the paper length of the roll paper fed by the feed roll 16, and is fed back from the motor driver 54 to the control unit 52. It is configured to let you.

制御部５２では、印刷ジョブにより指定された用紙長に対応したパルス数Ｐを予め算出しておき、搬送開始と同時にモータドライバ５４からのパルス信号の数をカウントし、カウントされたパルス信号の数が予め算出しておいたパルス数Ｐに達すると、搬送したロール紙の用紙長が指定された用紙長となったものと判定している。   In the control unit 52, the number of pulses P corresponding to the paper length designated by the print job is calculated in advance, the number of pulse signals from the motor driver 54 is counted simultaneously with the start of conveyance, and the number of counted pulse signals. When the number of pulses reaches a pre-calculated pulse number P, it is determined that the paper length of the conveyed roll paper has reached the designated paper length.

なお、予め算出しておいたパルス数は、メモリ３２等に、用紙長とパルス数とを対応付けて記憶してもよいし、印刷指示を受け付けるごとに用紙長に対応するパルス数を算出し、その算出結果を記憶しておいてもよい。   The number of pulses calculated in advance may be stored in the memory 32 or the like in association with the sheet length and the number of pulses, or the number of pulses corresponding to the sheet length is calculated each time a print instruction is received. The calculation result may be stored.

制御部５２は、このモータドライバ５４からフィードバックされたパルス信号を用いて、フィードロール１６により給紙されたロール紙の用紙長を算出し、算出されたロール紙の用紙長に基づいて、フィードロール１６、カッタ１５、搬送ロール２１、２２等の動作を制御する。   The control unit 52 uses the pulse signal fed back from the motor driver 54 to calculate the paper length of the roll paper fed by the feed roll 16, and based on the calculated roll paper length, the feed roll 16, the operations of the cutter 15, the transport rolls 21, 22 and the like are controlled.

例えば、制御部５２は、受け付けた用紙長に応じて、ループ形成部１４により形成されたループのループ量（弛み量）を増減させるよう、ループ形成部１４の搬送ロール２１を制御する。具体的には、制御部５２は、受信した印刷ジョブ（印刷要求）の用紙長が予め設定された規定値以上の場合、例えばＡ０サイズ以上の場合には、ループ形成部１４により形成されたループのループ量を減らし、未処理の用紙長が一定値以下になるとループ形成部１４により形成される弛みの弛み量を増加させるようループ形成部１４の搬送ロール２１を制御する。   For example, the control unit 52 controls the transport roll 21 of the loop forming unit 14 so as to increase or decrease the loop amount (slack amount) of the loop formed by the loop forming unit 14 according to the received paper length. Specifically, the control unit 52 determines that the loop formed by the loop forming unit 14 when the paper length of the received print job (print request) is equal to or larger than a predetermined value, for example, A0 size or larger. When the unprocessed paper length becomes a certain value or less, the conveyance roll 21 of the loop forming unit 14 is controlled so as to increase the amount of looseness formed by the loop forming unit 14.

また、制御部５２は、受信した印刷ジョブの用紙長が予め設定された規定値以上の場合、フィードロール１６により給紙されたロール紙の用紙長を算出する際に用いるパルス信号の数を補正する。そして、制御部５２では、補正されたパルス信号の数を用いて、フィードロール１６により給紙されたロール紙１７の用紙長を算出する。つまり、制御部５２は、受け付けた印刷ジョブの用紙長に応じて、用紙長を算出する際に用いるパルス信号の数を補正する。   In addition, the control unit 52 corrects the number of pulse signals used when calculating the paper length of the roll paper fed by the feed roll 16 when the paper length of the received print job is equal to or greater than a preset specified value. To do. Then, the control unit 52 calculates the paper length of the roll paper 17 fed by the feed roll 16 using the corrected number of pulse signals. That is, the control unit 52 corrects the number of pulse signals used when calculating the paper length according to the paper length of the received print job.

なお、補正されたパルス信号の数は、メモリ３２等に、予め用紙長と補正後パルス信号数とを対応付けて記憶してもよいし、印刷指示を受け付けるごとにパルス信号数を補正し、補正後のパルス信号数を記憶してもよい。   The number of corrected pulse signals may be stored in advance in the memory 32 or the like in association with the paper length and the number of corrected pulse signals, or the number of pulse signals is corrected each time a print instruction is received, You may memorize | store the number of pulse signals after correction | amendment.

また、ループ量の増減制御を行う際の規定値と、用紙長を算出するためのパルス信号数を補正する際の規定値とが、必ずしも同じ値でなくてもよい。例えば、ループ量を減ずる制御を行う規定値を１ｍとした場合に、パルス信号の補正を行う規定値を１ｍではなく、０．９９ｍ以下や１．１ｍ以上にしても良い。   Further, the specified value when the loop amount increase / decrease control is performed and the specified value when correcting the number of pulse signals for calculating the paper length are not necessarily the same value. For example, when the specified value for performing the control for reducing the loop amount is 1 m, the specified value for correcting the pulse signal may be 0.99 m or less or 1.1 m or more instead of 1 m.

カッタ１５は、画像形成ユニット６３に対して給紙したロール紙１７の用紙長が印刷ジョブにより指示された用紙長に達した場合には、ループ形成部１４により形成されたループが消費される時間を利用してロール紙１７を切断する。   When the length of the roll paper 17 fed to the image forming unit 63 reaches the paper length instructed by the print job, the cutter 15 consumes the loop formed by the loop forming unit 14. Is used to cut the roll paper 17.

次に、ロール紙給紙装置のフィードロール１６周辺の斜視図を図４に示す。図４に示された構成では、モータ５３はギア列４２によってフィードロール１６と接続されることにより駆動を伝えている。本実施形態では、モータ５３はステッピングモータであり、パルス制御を行っている。また、ピンチロール４１は、フィードロール１６に対して図示しない付勢手段により押圧するように配設されている。   Next, a perspective view around the feed roll 16 of the roll paper feeding device is shown in FIG. In the configuration shown in FIG. 4, the motor 53 transmits driving by being connected to the feed roll 16 by the gear train 42. In the present embodiment, the motor 53 is a stepping motor and performs pulse control. The pinch roll 41 is disposed so as to be pressed against the feed roll 16 by a biasing means (not shown).

このような構成によりロール紙１７を画像形成ユニット６３に給紙する場合に、モータ５３のパルス数によって用紙長を設定する具体的な方法を説明する。モータ５３によって１パルスあたりに搬送される用紙長αは、フィードロール１６の外径をＤ、モータ５３のステップ角をθ、ギア列４２による減速比をｎとすると、下記の式（１）により算出される。
α＝(Ｄ・π)×(θ／３６０)×（１／ｎ）・・・・・（１） A specific method for setting the paper length by the number of pulses of the motor 53 when the roll paper 17 is fed to the image forming unit 63 with such a configuration will be described. The sheet length α conveyed per pulse by the motor 53 is expressed by the following equation (1), where D is the outer diameter of the feed roll 16, θ is the step angle of the motor 53, and n is the reduction ratio by the gear train 42. Calculated.
α = (D · π) × (θ / 360) × (1 / n) (1)

このとき、用紙長Ｌを得る為に必要なパルス数Ｐは、下記の式（２）により算出される。
Ｐ＝Ｌ／α・・・・・（２） At this time, the number of pulses P necessary to obtain the paper length L is calculated by the following equation (2).
P = L / α (2)

つまり、モータ５３が上記(２)式にて求められたパルス数分回転したときに、搬送したロール紙１７の用紙長が用紙長Ｌに達したこととなる。   That is, when the motor 53 rotates by the number of pulses determined by the above equation (2), the sheet length of the conveyed roll sheet 17 has reached the sheet length L.

しかし、式（１）で求めたαは理想値であり、用紙にテンションが張られている場合には、フィードロール１６より下流側に引っ張られることによる僅かなスリップなどにより誤差が発生する。例えば、用紙長がＡ０サイズ以上の場合にループ形成部１４により形成されたループのループ量を減じて、ロール紙１７にテンションを張るような制御が行われる場合、用紙長がＡ０サイズ以上だとこの誤差が発生する。   However, α obtained by Expression (1) is an ideal value, and when a tension is applied to the paper, an error occurs due to a slight slip or the like caused by being pulled downstream from the feed roll 16. For example, when the control is performed to reduce the loop amount of the loop formed by the loop forming unit 14 when the paper length is A0 size or more and tension is applied to the roll paper 17, the paper length is A0 size or more. This error occurs.

このようなループを減じる制御が行われる場合に、実際に搬送される用紙長と制御部５２において搬送されたとものと判定した用紙長との誤差の関係を図５に示す。   FIG. 5 shows a relationship between an error between the actually conveyed sheet length and the sheet length determined to be conveyed by the control unit 52 when the control for reducing the loop is performed.

もし、誤差が発生しなかった場合には、図５の点線に示すような理想値となる。しかし、実際には用紙長がＡ０サイズ以上の場合、ループ量を減少させて搬送するロール紙１７にテンションを張るような制御が行われるため、フィードロール１６において僅かなスリップが発生し、実際に搬送された用紙長と理想的な状態での用紙長との間に誤差が発生する。そして、この誤差は用紙長が長くなればなるほど積算されて累積していく。   If no error occurs, the ideal value is as shown by the dotted line in FIG. However, in actuality, when the paper length is A0 size or more, control is performed such that tension is applied to the roll paper 17 to be conveyed while reducing the loop amount. An error occurs between the conveyed paper length and the ideal paper length. This error is accumulated and accumulated as the sheet length increases.

そのため、本実施形態の画像形成装置１０では、このような誤差を補正するための補正値δを用いて用紙長を測定するためのパルス数Ｐを補正する。この補正値δを用いた場合、補正後のパルス数Ｐ’は下記の式（３）により算出される。
Ｐ’＝Ｌ／（α＋δ）・・・・・（３） Therefore, in the image forming apparatus 10 of this embodiment, the number of pulses P for measuring the paper length is corrected using the correction value δ for correcting such an error. When this correction value δ is used, the corrected pulse number P ′ is calculated by the following equation (3).
P ′ = L / (α + δ) (3)

この補正値δは、各種の実験や測定を行うことにより得ることが可能である。そして、この補正値δを用いる補正は、ロール紙１７にテンションを付加する場合のみに適用させる。上述したように、切断を行うためにロール紙１７にループを形成し、用紙長が長尺の場合には一旦形成したループを減少させてロール紙１７にテンションを付加する制御を行う画像形成装置においては、このループを減少させる制御を行う場合には補正値δを用いたパルス数Ｐ’の算出を行い、ループを減少させる制御を行わない場合には、補正値δを用いない通常の方法によるパルス数Ｐの算出を行うようにする。   This correction value δ can be obtained by performing various experiments and measurements. The correction using the correction value δ is applied only when tension is applied to the roll paper 17. As described above, a loop is formed on the roll paper 17 in order to perform cutting, and when the paper length is long, the loop once formed is reduced and control is performed to apply tension to the roll paper 17. In this case, when the control for reducing the loop is performed, the number of pulses P ′ using the correction value δ is calculated, and when the control for reducing the loop is not performed, the normal method without using the correction value δ. The number of pulses P is calculated by

なお、本実施形態においては、用紙長を算出するためにフィードロール１６の回転情報を用いたが、本発明は、フィードロール１６の回転情報に限定されることはない。すなわち、スリップ等により用紙長の算出に誤差が発生しうるローラ等の回転部材の回転情報を用いた場合でも、本発明は同様に適用することができる。   In the present embodiment, the rotation information of the feed roll 16 is used to calculate the sheet length. However, the present invention is not limited to the rotation information of the feed roll 16. That is, the present invention can be similarly applied even when rotation information of a rotating member such as a roller that may cause an error in calculation of the paper length due to slip or the like is used.

次に、本実施形態の画像形成装置１０の用紙搬送動作を図面を参照して詳細に説明する。
図６は、本実施形態の画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。 Next, the sheet conveying operation of the image forming apparatus 10 of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus 10 of the present embodiment.

画像形成装置１０が印刷ジョブを受信すると、制御部５２では、まず印刷ジョブにより指定された用紙長に対応するパルス数の計算が行われる（ステップＳ１０１）。   When the image forming apparatus 10 receives a print job, the control unit 52 first calculates the number of pulses corresponding to the paper length specified by the print job (step S101).

このステップＳ１０１において行われるパルス数の計算処理を図７のフローチャートに示す。   The pulse number calculation process performed in step S101 is shown in the flowchart of FIG.

このパルス数の計算処理では、印刷ジョブにより指定された用紙長が規定値、例えばＡ０サイズ以下であるか否かが判定される（ステップＳ２０１）。そして、用紙長が規定値以下であると判定された場合には、上記の式（２）を用いた通常の方法によりパルス数Ｐが算出される（ステップＳ２０２）。一方、用紙長が規定値より大きいと判定された場合には、上記の式（３）による補正値δを用いた方法によりパルス数Ｐ’が算出される（ステップＳ２０３）。   In this pulse number calculation process, it is determined whether or not the paper length designated by the print job is equal to or less than a specified value, for example, A0 size (step S201). If it is determined that the sheet length is equal to or less than the specified value, the number of pulses P is calculated by a normal method using the above equation (2) (step S202). On the other hand, if it is determined that the paper length is greater than the specified value, the number of pulses P ′ is calculated by the method using the correction value δ according to the above equation (3) (step S203).

このようにパルス数Ｐ又はＰ’が算出されると、図６のフローチャートに示されるように、フィードロール１６によりロール用紙１７が引き出されて画像形成ユニット６３に対する用紙搬送が開始されるとともに画像形成ユニット６３に対して給紙した用紙長のカウントが開始される（ステップＳ１０２）。   When the number of pulses P or P ′ is calculated in this way, as shown in the flowchart of FIG. 6, the roll paper 17 is pulled out by the feed roll 16 and the conveyance of the paper to the image forming unit 63 is started and image formation is performed. Counting of the length of paper fed to the unit 63 is started (step S102).

フィードロール１６によって送り出されたロール用紙１７は、カッタ１５を通過し搬送ロール２１の箇所で一時停止されループが形成される（ステップＳ１０３）。そして、形成されたループが規定の量に達すると、搬送ロール２１の回転を再開させ、ロール紙１７が画像形成ユニット６３へ搬送される。   The roll paper 17 sent out by the feed roll 16 passes through the cutter 15 and is temporarily stopped at the position of the transport roll 21 to form a loop (step S103). When the formed loop reaches a predetermined amount, the rotation of the transport roll 21 is resumed, and the roll paper 17 is transported to the image forming unit 63.

次に、印刷ジョブにより指定された用紙長が予め設定された規定値、例えばＡ０サイズ以上であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、印刷ジョブにより指定された用紙長が予め設定された規定値より短いと判定された場合、ループを減少させるような制御は行われず、給紙した用紙長が印刷ジョブにより指定された用紙長に達するまで用紙長のカウントが行われ（ステップＳ１０８）、給紙した用紙長が規定の長さに達すると、ロール紙給紙装置６１側の駆動のみを止め、ループ形成部１４において形成されたループが消費される時間を利用して、カッタ１５にて用紙を切断する（ステップＳ１０９）。すなわち、画像形成動作を継続させたまま、カッタ１５にて用紙の切断を行う。ここで、ループ量Ｌは用紙の切断時間Ｔに画像形成ユニット６３の搬送速度Ｖで消費される、下記の式（４）により算出される量とすればよい。   Next, it is determined whether or not the paper length designated by the print job is equal to or larger than a predetermined value set in advance, for example, A0 size (step S104). If it is determined in step S104 that the paper length specified by the print job is shorter than a preset specified value, control to reduce the loop is not performed, and the fed paper length is specified by the print job. The paper length is counted until the paper length is reached (step S108). When the fed paper length reaches a specified length, only the roll paper feeding device 61 is stopped and formed in the loop forming unit 14. The paper is cut by the cutter 15 using the time for which the loop is consumed (step S109). That is, the paper is cut by the cutter 15 while the image forming operation is continued. Here, the loop amount L may be an amount calculated by the following equation (4) consumed at the conveyance speed V of the image forming unit 63 during the paper cutting time T.

Ｌ＝Ｔ×Ｖ・・・（４）   L = T × V (4)

ステップＳ１０４において、印刷ジョブにより指定された用紙長が予め設定された規定値以上であると判定された場合、走行性を安定させるために、形成されたループ量を削減させて用紙にテンションを付加するような制御が行われる（ステップＳ１０５）。   If it is determined in step S104 that the paper length specified by the print job is equal to or greater than a preset specified value, the formed loop amount is reduced and tension is applied to the paper in order to stabilize the running performance. Such control is performed (step S105).

具体的には、用紙長が長尺かどうかを判断する閾値を設定しておき、用紙長カウント結果が閾値に達すると、フィードロール１６を停止させてロール紙給紙装置６１側の駆動を一旦止め、ループを減少させる。ループが完全に消滅するまで減少させると、用紙への衝撃により画像へ悪影響を与えるので、僅かに弛みを残した状態で、ロール紙給紙装置６１側の駆動を再開させる。このとき、ロール紙給紙装置６１側の搬送速度は、画像形成ユニット６３より僅かに遅く設定しておく。それにより、画像への悪影響を与えずに、用紙へのテンションを付加することが可能となる。   Specifically, a threshold value for determining whether or not the paper length is long is set, and when the paper length count result reaches the threshold value, the feed roll 16 is stopped and the drive on the roll paper feeding device 61 side is temporarily started. Stop and reduce loops. If the loop is reduced until it completely disappears, the image is adversely affected by the impact on the paper, so the drive on the roll paper feeding device 61 side is resumed with a slight slack remaining. At this time, the conveyance speed on the roll paper feeding device 61 side is set slightly slower than that of the image forming unit 63. As a result, it is possible to apply tension to the paper without adversely affecting the image.

この状態で画像形成動作を継続させ、その後、所定の用紙長に達する直前、つまり残りの用紙長が一定値以下となった場合（ステップＳ１０６）、ロール紙給紙装置６１側の搬送速度を増速させることにより、上述の式（４）で示したループ量Ｌのループを再度形成する（ステップＳ１０７）。そして、ループが形成された状態で、所定の用紙長に達したら（ステップＳ１０８）、ロール紙給紙装置６１の駆動を停止させ、カッタ１５により用紙を切断する（ステップＳ１０９）。   In this state, the image forming operation is continued. Thereafter, immediately before the predetermined sheet length is reached, that is, when the remaining sheet length becomes equal to or less than a certain value (step S106), the conveyance speed on the roll sheet feeding device 61 side is increased. By speeding up, the loop of the loop amount L shown in the above equation (4) is formed again (step S107). When a predetermined sheet length is reached with the loop formed (step S108), the drive of the roll paper feeding device 61 is stopped and the sheet is cut by the cutter 15 (step S109).

[変形例]
上記実施形態では、補正するための補正値δが一定値である場合を用いて説明しているが、本発明はこのような場合に限定されるものではない。ロール紙１７の紙質や、温度、湿度その他の環境条件に応じて異なる補正値を用いることにより補正量を変化させるようにしてもよい。 [Modification]
In the above embodiment, the case where the correction value δ for correction is a constant value has been described, but the present invention is not limited to such a case. The correction amount may be changed by using different correction values depending on the paper quality of the roll paper 17, temperature, humidity, and other environmental conditions.

例えば、図８（Ａ）に示すような温度補正テーブルを用いて、常温での補正値δを基準とした場合に、ある閾値以上の高温の場合には補正値δを１．５倍とし、ある閾値以下の低温の場合には補正値δを０．２倍とするようにしてもよい。   For example, using a temperature correction table as shown in FIG. 8A, when the correction value δ at room temperature is used as a reference, the correction value δ is set to 1.5 times when the temperature is higher than a certain threshold, In the case of a low temperature below a certain threshold value, the correction value δ may be 0.2 times.

さらに、図８（Ｂ）に示すような紙質補正テーブルを用いて、普通紙での補正値δを基準とした場合に、紙質がフィルムの場合には補正値δを１．２倍とし、紙質がトレーシングペーパの場合には補正値δを０．５倍とするようにしてもよい。   Further, using the paper quality correction table as shown in FIG. 8B, when the correction value δ for plain paper is used as a reference, the correction value δ is 1.2 times when the paper quality is film, and the paper quality If is a tracing paper, the correction value δ may be 0.5 times.

さらに、図９に示すような温度・紙質補正テーブルを用いて、常温および普通紙での補正値δを基準とした場合に、温度および紙質に応じて補正値δを変化させるようにしてもよい。   Furthermore, using the temperature / paper quality correction table as shown in FIG. 9, the correction value δ may be changed according to the temperature and the paper quality when the correction value δ at normal temperature and plain paper is used as a reference. .

本発明の一実施形態の画像形成装置１０の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の画像形成装置１０の用紙搬送のための機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration for paper conveyance of the image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present disclosure. ロール紙給紙装置のフィードロール１６周辺の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view around a feed roll 16 of a roll paper feeding device. ループを減じる制御が行われる場合に、実際に搬送される用紙長と制御部５２において搬送されたとものと判定した用紙長との誤差の関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between an error between a sheet length that is actually conveyed and a sheet length that is determined to be conveyed by a control unit 52 when control for reducing a loop is performed. 本発明の一実施形態の画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. 図６中のステップＳ１０１のパルス数Ｐ計算処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the pulse number P calculation process of step S101 in FIG. 温度補正テーブルの一例を示す図（図８（Ａ））、および紙質補正テーブルの一例を示す図（図８（Ｂ））である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a temperature correction table (FIG. 8A) and a diagram illustrating an example of a paper quality correction table (FIG. 8B). 温度・紙質補正テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a temperature and paper quality correction table.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 画像形成装置
１１ 定着装置
１２ 感光体ドラム
１３ 現像器
１４ ループ形成部
１５ カッタ
１６ フィードロール
１７ ロール紙
２１、２２ 搬送ロール
３１ ＣＰＵ
３２ メモリ
３３ 記憶装置
３４ 通信インタフェース（ＩＦ）
３５ ユーザインタフェース（ＵＩ）装置
３６ プリントエンジン
３７ 制御バス
４１ ピンチロール
４２ ギア列
５２ 制御部
５３ モータ
５４ モータドライバ
６１、６２ ロール紙給紙装置
６３ 画像形成ユニット
Ｓ１０１〜Ｓ１０９ ステップ
Ｓ２０１〜Ｓ１０９ ステップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 11 Fixing apparatus 12 Photosensitive drum 13 Developing device 14 Loop forming part 15 Cutter 16 Feed roll 17 Roll paper 21, 22 Conveyance roll 31 CPU
32 Memory 33 Storage device 34 Communication interface (IF)
35 User Interface (UI) Device 36 Print Engine 37 Control Bus 41 Pinch Roll 42 Gear Train 52 Control Unit 53 Motor 54 Motor Driver 61, 62 Roll Paper Feeding Device 63 Image Forming Unit S101 to S109 Step S201 to S109 Step

Claims (6)

連続紙を画像出力部に対して給紙する給紙手段と、
回転部材の回転情報を用いて用紙長を算出する算出手段と、
受け付けた用紙長に応じて、前記算出手段が用紙長を算出する際に用いる回転情報を補正する補正手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて連続紙を切断する切断手段と、
を有する連続紙給紙装置。 Paper feeding means for feeding continuous paper to the image output unit;
Calculating means for calculating the sheet length using the rotation information of the rotating member;
Correction means for correcting rotation information used when the calculation means calculates the paper length according to the received paper length;
Cutting means for cutting continuous paper based on the calculation result of the calculating means;
A continuous paper feeder. 前記給紙手段により連続紙が給紙される給紙搬送路上において、連続紙の弛みを形成する形成手段と、
受け付けた用紙長に応じて、前記形成手段により形成された弛みの弛み量を増減させるよう前記形成手段を制御する制御手段と、
をさらに有する請求項１記載の連続紙給紙装置。 Forming means for forming a slack of continuous paper on a paper feed conveyance path where the continuous paper is fed by the paper feeding means;
Control means for controlling the forming means to increase or decrease the amount of slackness formed by the forming means according to the received paper length;
The continuous paper feeding device according to claim 1, further comprising: 前記補正手段は、連続紙の紙質に応じて補正量を変化させる請求項１または２記載の連続紙給紙装置。   The continuous paper feeding device according to claim 1, wherein the correction unit changes a correction amount according to a quality of the continuous paper. 前記補正手段は、連続紙の環境条件に応じて補正量を変化させる請求項１または２記載の連続紙給紙装置。   The continuous paper feeding device according to claim 1, wherein the correction unit changes a correction amount according to an environmental condition of the continuous paper. 連続紙に対して画像を出力する画像出力部と、
連続紙を前記画像出力部に対して給紙する給紙手段と、
回転部材の回転情報を用いて用紙長を算出する算出手段と、
受け付けた用紙長に応じて、前記算出手段が用紙長を算出する際に用いる回転情報を補正する補正手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて連続紙を切断する切断手段と、
を有する画像形成装置。 An image output unit for outputting an image to continuous paper;
Paper feeding means for feeding continuous paper to the image output unit;
Calculating means for calculating the sheet length using the rotation information of the rotating member;
Correction means for correcting rotation information used when the calculation means calculates the paper length according to the received paper length;
Cutting means for cutting continuous paper based on the calculation result of the calculating means;
An image forming apparatus. 連続紙を画像出力部に対して給紙するするステップと、
回転部材の回転情報を用いて用紙長を算出するステップと、
受け付けた用紙長に応じて、用紙長を算出する際に用いる回転情報を補正するステップと、
算出結果に基づいて連続紙を切断するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。 Feeding continuous paper to the image output unit;
Calculating a sheet length using rotation information of the rotating member;
Correcting rotation information used in calculating the paper length according to the received paper length;
A program for causing a computer to execute a step of cutting continuous paper based on a calculation result.
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