JP2009220303A - 印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送ベルト160内の芯材の移動速度として駆動ローラ及び従動ローラそれぞれの回転角速度を検出するエンコーダ311及び312を有し、測定された各ローラにおける速度比の時間的変動から、芯部の速度比に対応した周波数を有する速度比データ(ベルトプロファイルデータ)及び位相反転データとを抽出するDSP321と、ベルトプロファイルデータを記憶するプロファイルデータメモリ332と、位相反転データに基づいて、速度データを平均化するデータ処理部322aと、ベルトプロファイルデータに基づいて、搬送ベルト160上での複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、ヘッドユニット110による各画像形成のタイミングを制御するヘッド制御部334とを有する。
【選択図】 図4
Description
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明に係る印刷装置100の印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。
次いで、上述したヘッドユニット110における吐出タイミングの制御について説明する。図3は、ヘッドユニット110の吐出タイミング制御に関するモジュールを示す機能ブロック図であり、図4は、その機能及び動作を模式的に示す説明図である。
駆動側 ω2=V/r2
従動側 ω1=V/r1
の関係が成り立ち、駆動側と従動側の比については、
ω1/ω2 = r2/r1
の関係が成り立ち、各ローラの速度比=芯材ムラの比となる。
以上の構成を有する本実施形態に係る印刷装置100の動作及び作用・効果について、上述の図3を参照しつつ説明する。
次いで、上述したベルトプロファイルデータの生成における、位相補正(S103)及び速度比データの抽出(S104)について詳述する。図10は、上述した図4のステップS101〜S105において、ベルトプロファイルデータ生成の手順を示すフローチャート図である。図4に示すように、ステップS101及びS102で、駆動側エンコーダ311及び従動側エンコーダ312の両方について所定量のパルス幅データ(速度データ)が蓄積されると、ステップS103で、これらからそれぞれのエンコーダに関する位相反転データを取得する。
なお、このベルトプロファイルデータを取得は、工場出荷時等に予め行うのが一般的であるが、ベルトプロファイルデータ再取得のタイミングは、本実施形態では、図19(a)〜21(a)に示すような前記プロファイル生成部320の監視部320aにより制御されている。
上述した実施形態では、位相反転データの抽出における距離Dを、予め実測値としてメモリに記憶保持させるようにしたが、上述したように搬送ベルト160の経年変化や温度変化が生じる場合に、ベルトプロファイルを取得し直すときには、搬送ベルト160の周長が変化するため、上記距離Dの値も変化することになる。従って、ベルトプロファイルの再取得にあたっては、以下の手順のように距離Dを再計算したうえで、位相反転データの再取得を行い、これを用いて軸偏心補正を行う。
このような本実施形態に係る印刷装置によれば、駆動ローラと従動ローラとの回転角速度の比をパラメータとし、これを搬送ベルト160の芯材ムラのベルトプロファイルデータとして用いることにより、搬送ベルト160内における芯材のうねりなど、搬送ベルト160の表面からは把握できない事象の影響を考慮することができ、着弾ずれを確実に解消することができる。
FR…給紙系搬送路
R…レジスト部
SR…スイッチバック経路
100…印刷装置
110…ヘッドユニット
120…サイド給紙台
130…給紙トレイ
140…排紙口
150…排紙台
160…搬送ベルト
161…駆動ローラ
162…従動ローラ
170,172…切替機構
200…操作パネル
220…サイド給紙駆動部
230a,230b…トレイ駆動部
240…レジスト駆動部
250…ベルト駆動部
260…第1上面搬送駆動部
265…第2上面搬送駆動部
270…上面排出駆動部
280…スイッチバック経路駆動部
300…制御部
311…駆動側エンコーダ
312…従動側エンコーダ
313…ベルトHPセンサ
320…プロファイル生成部
320a…監視部
320b…温度センサ
321…DSP
322…CPU
322a…データ処理部
323…エンコーダデータメモリ
330…吐出制御部
331…FPGA
332…プロファイルデータメモリ
333…プロファイル補正部
334…ヘッド制御部
Claims (4)
- 複数のローラ間に掛け渡された無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを無端移動させる駆動手段と、
前記搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成する複数のインクヘッドとを有する印刷装置において、
前記搬送ベルト内において、芯材を周方向にわたって連続させて環状に形成された芯部の、任意の2測点における移動速度を測定する芯材速度測定手段と、
前記芯材速度測定手段により測定された各における移動速度の時間的変動から、前記芯部の移動速度に対応した周波数を有する速度データを抽出する抽出部と、
抽出した前記速度データを記憶する記憶部と、
前記速度データから、前記搬送ベルト上の同一点において周期的に位相が反転している位相反転データを抽出する位相反転データ抽出部と、
前記位相反転データに基づいて、速度データを平均化するデータ処理部と
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 前記データ処理部により平均化された速度データから、前記任意の2測点における速度比に対応した周波数を有する速度比データを算出する演算手段と、
前記算出した、速度比データを記憶する記憶部と、
前記記憶手段に記憶されている速度比データに基づいて、前記搬送ベルト上での前記複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、前記インクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御する印字制御手段と
を有し、
前記インクヘッドは、印字制御手段に従って、前記記録材上に前記複数の画像を形成することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記搬送ベルトの長さを監視する監視部をさらに備え、
前記抽出部は、前記搬送ベルトの長さの変化を検出した場合に、前記速度データの抽出を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記搬送ベルト周辺の温度変化を監視する監視部をさらに備え、
前記抽出部は、前記搬送ベルト周辺の温度変化を検出した場合に、前記速度データの抽出を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
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