JP2009214259A - 自動綾目歯切装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歯切加工すべきカムを厚さ方向に重ね合わせたカム列7をその円弧中心6で両側から挟持してテーブル12上にセットし、この状態で、カム列7を所定方向に回転させ且つ所定方向に横移動させながらダブルアンギュラーカッター32で所定角度傾斜した溝を所定ピッチごとに形成していく(第一工程)。次に、カッターの傾斜角度を反対にして、カム列を第一工程と同方向に回転させ且つ反対方向に横移動させながら逆向きに同角度傾斜した溝を所定ピッチごとに形成していく(第二工程)。各工程におけるカム列の回転速度・回転量と横移動速度・移動量は同期的に制御される。これにより、1サイクルの装置運転で複数個のカムに対して一挙に綾目歯を歯切加工することができる。
【選択図】図4
Description
2 平行歯
3 平行歯による掴み傷
3’ 綾目歯による掴み傷
4 綾目歯
5 歯切加工領域
6 歯面の円弧中心
7 カム列
8 第一工程で形成される溝(第一の傾斜溝)
9 第二工程で形成される溝(第二の傾斜溝)
10 自動綾目歯切装置
11 基台
12 テーブル
13 サーボモータ
14 シリンダ
15 制御盤
16 ダイヤル
17 固定取付台
18 可動取付台
19,20 ピン
21,22 取付治具
23 カッター機構本体
24 回転軸
25 ウォーム
26 ウォーム用モータ
27 Vベルト
28 ウォームホイール
29 取付板
30 主軸ヘッド
31 主軸
32 ダブルアンギュラーカッター
33a,33b プーリ
34 ベルト
35 主軸モータ
36 サーボモータ
37 ウォームネジ
38 CNC円テーブル
39 リミットスイッチ
40,41 リミットスイッチ
42 ハンドル
Claims (9)
- ワークの円弧状の歯切加工領域に綾目歯を形成する自動綾目歯切装置であって、同一寸法および同一形状のワークをその厚さ方向に重ね合わせた状態のワーク列にして綾目歯を形成すべき歯切加工領域の円弧中心で保持するワーク保持手段と、ワーク保持手段に保持されたワーク列を歯切加工領域に対応した角度範囲において円弧中心の回りに往復回転させるワーク回転手段と、ワーク保持手段に保持されたワーク列を所定平面上において該ワーク列の長さ方向に移動させる第一のワーク移動手段と、ワークに溝を切削加工するカッターと、カッターを保持手段により保持されたワーク列に対して所定角度で一方向に傾斜させた第一の位置と同一所定角度で逆方向に傾斜させた第二の位置との間で移動させるカッター位置変更手段と、ワーク回転手段、第一のワーク移動手段およびカッター位置変更手段を駆動制御する制御手段とを備え、制御手段は、カッターを第一の位置に保持して、ワーク回転手段によるワーク列の回転速度および回転量と第一のワーク移動手段によるワーク列の移動速度および移動量を同期的に駆動制御することによりワーク列のワークにカッターで一条ずつ所定方向の第一の傾斜溝を切削加工し、これを第一のワーク移動手段によりワーク列を所定ピッチで所定方向に移動させるごとに順次に行うことにより第一工程の溝加工を行い、次いで、カッター位置変更手段によりカッターを第二の位置に移動させ該第二の位置に保持して、ワーク回転手段によるワーク列の回転速度および回転量と第一のワーク移動手段によるワーク列の移動速度および移動量を同期的に駆動制御することによりワーク列のワークにカッターで一条ずつ第一工程で形成される第一の傾斜溝とは逆方向に傾斜する第二の傾斜溝を切削加工し、これを第一のワーク移動手段によりワーク列を所定ピッチで所定方向に移動させるごとに順次に行うことにより第二の溝加工を行って、綾目歯を形成することを特徴とする自動綾目歯切装置。
- 制御手段は、ワーク列を所定方向に回転させると共に所定方向に移動させながら第一工程の溝加工を行い、ワーク列を第一工程と同方向に回転させると共に第一工程と逆方向に移動させながら第二工程の溝加工を行うようにワーク回転手段および第一のワーク移動手段を駆動制御することを特徴とする、請求項1記載の自動綾目歯切装置。
- 制御手段は、ワーク列を所定方向に回転させると共に所定方向に移動させながら第一工程の溝加工を行い、ワーク列を第一工程と逆方向に回転させると共に第一工程と同方向に移動させながら第二工程の溝加工を行うようにワーク回転手段および第一のワーク移動手段を駆動制御することを特徴とする、請求項1記載の自動綾目歯切装置。
- さらに、保持手段に保持されたワーク列を前記所定平面上においてワーク列の長さ方向と略直交する方向に移動させる第二のワーク移動手段を備え、制御手段は、第一工程における第一の傾斜溝および第二工程における第二の傾斜溝の各溝形成において、切削加工前にカッターから離れた位置に待避しているワーク列をカッターによる切削加工位置まで接近移動させると共に、切削加工後にカッターから離れた待避位置に復帰移動させるよう第二のワーク移動手段を駆動制御し、且つ、この切削加工位置から待避位置への移動の間にワーク回転手段を駆動制御してワーク列を回転原点位置に復帰させると共に第一のワーク移動手段を駆動制御してワーク列を所定ピッチで所定方向に移動させることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれか記載の自動綾目歯切装置。
- ワーク保持手段が、第一のワーク移動手段および第二のワーク移動手段により所定平面上を前後左右方向に移動可能なテーブル上に設けられることを特徴とする請求項4記載の自動綾目歯切装置。
- 第二のワーク移動手段による切削可能位置を調整することによってカッターによる溝深さを調整する手段が付設されていることを特徴とする請求項4または5記載の自動綾目歯切装置。
- カッターがダブルアンギュラーカッターであることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか記載の自動綾目歯切装置。
- カッター位置変更手段によるカッターの第一および第二の位置がセンターを基準として45度の傾斜角度を有することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか記載の自動綾目歯切装置。
- カッター位置変更手段によるカッターの第一および第二の位置がセンターを基準として複数通りの傾斜角度を有するように変更可能であることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか記載の自動綾目歯切装置。
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