JP2009211552A - Electronic writing tool - Google Patents

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JP2009211552A
JP2009211552A JP2008055419A JP2008055419A JP2009211552A JP 2009211552 A JP2009211552 A JP 2009211552A JP 2008055419 A JP2008055419 A JP 2008055419A JP 2008055419 A JP2008055419 A JP 2008055419A JP 2009211552 A JP2009211552 A JP 2009211552A
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Japan
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writing instrument
cap
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main body
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JP2008055419A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomofumi Takagi
友史 高木
Hideyori Hakebe
英資 長ヶ部
Shin Takeuchi
伸 竹内
Eigo Nakagawa
英悟 中川
Hiroyuki Funo
浩之 不野
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic writing tool that can read a sign image on a medium and has good operability. <P>SOLUTION: An operation button 611d is arranged projectingly from the outer circumference of a cap body part 611. In addition, the operation button 611d is arranged in a direction leaving from the outer circumference of the cap body part 611 in an energized manner. Meanwhile, a recessed part 653 approaching inwardly from the outer circumference of a case 652 is formed on a pen body part 640. Moreover, the pen body part 640 is equipped with an operation detection switch 654 inner than the recessed part 653. If a user presses the operation button 611d and the operation detection switch 654 is turned on, when a cap detection switch 651 is on, a handwriting information acquisition mode is switched to a specific processing execution mode, and the medium is irradiated with infrared light from an infrared LED 644, and reflected light from the medium is received by an infrared CMOS 645. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、媒体上の符号画像を読み取り可能な電子筆記具に関する。   The present invention relates to an electronic writing instrument that can read a code image on a medium.

近年、用紙等の媒体上に筆記された文字や図形等が電子データに変換され、それがパソコンや携帯電話等に転送されて、筆記内容が保存等される技術が注目されている。
例えば特許文献1には、図面データ入力用ペン装置において、ペンを把持する指先位置にデータ入力用の複数のスイッチを設けたことを特徴とする図面データ入力用ペン装置が開示されている。
また、例えば特許文献2には、装置が動かされたときのストロークを記録するための記録装置と、ストロークがコマンドを含んでいるか否かを判断するための解釈手段と、コマンドであるとの判断の上で動作を実行するための処理手段と、によって特徴付けられている装置が開示されている。
さらに、例えば特許文献3には、信号処理装置によって画像の1つで所定の位置符号化パターンが検出されると、入力機能モードからマウス機能モードに切り替えるよう構成されていることを特徴とする入力ユニットが開示されている。
2. Description of the Related Art In recent years, attention has been paid to a technique in which characters, figures, and the like written on a medium such as paper are converted into electronic data, which is transferred to a personal computer, a mobile phone, etc., and the written contents are stored.
For example, Patent Document 1 discloses a drawing data input pen device characterized in that, in the drawing data input pen device, a plurality of data input switches are provided at a fingertip position for gripping the pen.
Further, for example, Patent Document 2 discloses a recording device for recording a stroke when the device is moved, an interpreting means for determining whether or not the stroke includes a command, and a determination that the command is a command. And an apparatus characterized by processing means for performing the operations above.
Further, for example, Patent Document 3 is configured to switch from the input function mode to the mouse function mode when a predetermined position coding pattern is detected in one of the images by the signal processing device. A unit is disclosed.

特開昭56−105588号公報JP-A-56-105588 特表2003−518687号公報Japanese translation of PCT publication No. 2003-518687 特表2003−523572号公報Special table 2003-523572 gazette

ここで、媒体上の符号画像を読み取り可能な電子筆記具では、複数のモードが設けられる場合がある。ところで、モードの切り替えは、例えば電子筆記具の本体部上に操作ボタンを設置することで実現することができるが、操作ボタンの設置位置によってはユーザの筆記操作を阻害するおそれがある。また、電子筆記具の本体部上に操作ボタンを設けた場合、ユーザが現在のモードを把握しにくく操作性が低下する場合がある。
本発明の目的は、操作性の良好な電子筆記具を提供することにある。
Here, a plurality of modes may be provided in an electronic writing instrument that can read a code image on a medium. By the way, switching of the mode can be realized, for example, by installing an operation button on the main body of the electronic writing instrument, but there is a possibility that the user's writing operation may be hindered depending on the installation position of the operation button. In addition, when an operation button is provided on the main body of the electronic writing instrument, the user may not easily grasp the current mode, and the operability may be reduced.
An object of the present invention is to provide an electronic writing instrument with good operability.

請求項1に記載の発明は、媒体への筆記を可能とする筆記部と、当該媒体上の符号画像を読み取る読み取り手段とを備え、複数のモードによって動作する筆記具本体部と、前記筆記具本体部におけるモードの切り替えに際しユーザからの操作を受け付ける操作受付部を備え、当該筆記具本体部に装着されるキャップと、を含む電子筆記具である。
請求項2に記載の発明は、前記キャップは、前記筆記具本体部に装着された場合にも前記読み取り手段による前記符号画像の読み取りが可能なように構成されていることを特徴とする請求項1記載の電子筆記具である。
請求項3に記載の発明は、前記操作受付部は、前記キャップが前記筆記具本体部に装着された状態にてユーザが前記電子筆記具を把持する際にユーザが把持する把持部に位置するように配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電子筆記具である。
請求項4に記載の発明は、前記操作受付部は、前記筆記具本体部が挿入されるキャップ本体部の外周面に対向配置されるクリップ片により構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項5に記載の発明は、前記筆記具本体部は、前記操作受付部に対するユーザの操作を検知する操作検知部を備え、当該操作検知部は、ユーザによる直接の操作ができない位置に配置されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項6に記載の発明は、前記筆記具本体部は、前記操作受付部に対するユーザの操作を検知する操作検知部を内部に備え、当該操作検知部は、当該操作受付部との無線通信により当該ユーザの操作を検知することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の電子筆記具である。
The invention according to claim 1 is provided with a writing unit that enables writing on a medium, a reading unit that reads a code image on the medium, and a writing tool body that operates in a plurality of modes, and the writing tool body The electronic writing instrument includes an operation receiving unit that receives an operation from a user when the mode is switched, and includes a cap that is attached to the writing instrument main body.
The invention according to claim 2 is characterized in that the code image can be read by the reading means even when the cap is attached to the writing instrument main body. The electronic writing instrument described.
According to a third aspect of the present invention, the operation accepting unit is positioned at a gripping part that a user grips when the user grips the electronic writing instrument in a state where the cap is attached to the writing instrument main body. The electronic writing instrument according to claim 1, wherein the electronic writing instrument is arranged.
The invention according to claim 4 is characterized in that the operation receiving portion is constituted by a clip piece disposed opposite to an outer peripheral surface of a cap main body portion into which the writing instrument main body portion is inserted. 3. The electronic writing instrument according to any one of 3 above.
According to a fifth aspect of the present invention, the writing instrument main body includes an operation detection unit that detects a user operation on the operation reception unit, and the operation detection unit is disposed at a position where a direct operation by the user is not possible. The electronic writing instrument according to any one of claims 1 to 4, wherein the electronic writing instrument is provided.
According to a sixth aspect of the present invention, the writing instrument main body includes an operation detection unit that detects a user operation on the operation reception unit, and the operation detection unit is wirelessly communicated with the operation reception unit. The electronic writing instrument according to any one of claims 1 to 4, wherein a user operation is detected.

請求項7に記載の発明は、媒体への筆記を可能とする筆記部と、当該媒体上の符号画像を読み取る読み取り手段と、を有する筆記具本体部と、前記筆記具本体部に対して着脱自在に設けられ、当該筆記具本体部に装着された場合にも前記読み取り手段による前記符号画像の読み取りを可能とするキャップと、を備え、前記筆記具本体部は、前記キャップが装着された場合に、前記読み取り手段が読み取る符号画像に基づく所定の処理が実行される第1のモードから、当該読み取り手段が読み取る符号画像に基づく他の処理を実行可能とする第2のモードへと切り替えられることを特徴とする電子筆記具である。
請求項8に記載の発明は、前記読み取り手段は、前記筆記部に対して圧力が作用した場合に前記媒体上の符号画像の読み取りを行い、前記キャップは、前記筆記具本体部に装着された状態にて前記媒体に対して押圧された場合に、当該媒体からの圧力を前記筆記部に伝達する伝達部材を備えることを特徴とする請求項7記載の電子筆記具である。
請求項9に記載の発明は、前記伝達部材は、キャップ本体部の軸方向に対して傾斜した傾斜面を先端部に有していることを特徴とする請求項8記載の電子筆記具である。
請求項10に記載の発明は、前記筆記具本体部の姿勢を検知する姿勢検知部を更に備え、前記筆記具本体部は、前記第2のモードにおいて前記姿勢検知部にて当該筆記具本体部の所定の姿勢が検知された場合に、当該第2のモードから第3のモードへと切り替えられることを特徴とする請求項7乃至9のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項11に記載の発明は、前記読み取り手段は、前記筆記部に対して圧力が作用した場合に前記媒体上の符号画像の読み取りを行い、前記筆記部に対して前記圧力が作用していない場合にも前記読み取り手段に対して給電を行う給電手段を更に備えることを特徴とする請求項7乃至10のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項12に記載の発明は、前記給電手段は、前記キャップの装着により前記筆記具本体部が前記第1のモードから前記第2のモードへと切り替えられた場合にも前記読み取り手段に対して前記給電を継続して行うことを特徴とする請求項11記載の電子筆記具である。
請求項13に記載の発明は、前記筆記部に作用する媒体からの圧力を検知する圧力検知部を更に備え、前記読み取り手段は、前記圧力検知部にて前記圧力が検知された場合に前記符号画像の読み取りを行い、前記筆記具本体部から前記キャップが外された場合に前記読み取り手段への給電を開始する給電手段と、前記筆記具本体部から前記キャップが外され前記読み取り手段による前記符号画像の読み取りが可能となる前に、前記圧力検知部にて前記圧力が検知された場合に警告を行う警告手段と、を更に備えることを特徴とする請求項7乃至10のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項14に記載の発明は、前記筆記具本体部は、当該筆記具本体部に対する前記キャップの装着又は取り外しを検知する着脱検知部と、前記筆記部に作用する圧力を検知する圧力検知部と、当該圧力検知部にて当該圧力が検知されている状態で当該着脱検知部にて当該キャップの装着または取り外しが検知された場合に警告情報を出力する警告情報出力部と、を更に備えることを特徴とする請求項7乃至13のいずれかに記載の電子筆記具である。
The invention according to claim 7 is a writing instrument main body having a writing unit capable of writing on a medium and a reading means for reading a code image on the medium, and is detachable from the writing instrument main body. And a cap that allows the reading means to read the code image even when attached to the writing instrument body, and the writing instrument body when the cap is attached, The first mode in which a predetermined process based on the code image read by the means is executed is switched to a second mode in which another process based on the code image read by the reading means can be executed. Electronic writing instrument.
According to an eighth aspect of the present invention, the reading unit reads a code image on the medium when pressure is applied to the writing unit, and the cap is attached to the writing instrument main body. The electronic writing instrument according to claim 7, further comprising: a transmission member that transmits pressure from the medium to the writing unit when the medium is pressed against the medium.
The invention according to claim 9 is the electronic writing instrument according to claim 8, wherein the transmission member has an inclined surface inclined with respect to the axial direction of the cap main body at the tip.
The invention according to claim 10 further includes an attitude detection unit that detects an attitude of the writing instrument main body, and the writing instrument main body is a predetermined of the writing instrument main body by the attitude detection unit in the second mode. 10. The electronic writing instrument according to claim 7, wherein when the posture is detected, the second mode is switched to the third mode. 11.
According to an eleventh aspect of the present invention, the reading means reads a code image on the medium when pressure acts on the writing portion, and the pressure does not act on the writing portion. 11. The electronic writing instrument according to claim 7, further comprising a power supply unit that supplies power to the reading unit.
The invention according to claim 12 is characterized in that the power feeding unit is configured to be connected to the reading unit even when the writing instrument main body is switched from the first mode to the second mode by mounting the cap. The electronic writing instrument according to claim 11, wherein power feeding is continuously performed.
A thirteenth aspect of the present invention further includes a pressure detection unit that detects a pressure from a medium acting on the writing unit, and the reading unit is configured to detect the pressure when the pressure is detected by the pressure detection unit. A power supply unit that reads an image and starts power supply to the reading unit when the cap is removed from the writing instrument main body, and the code image by the reading unit after the cap is removed from the writing instrument main body. The electronic writing instrument according to any one of claims 7 to 10, further comprising a warning unit that issues a warning when the pressure is detected by the pressure detection unit before reading is possible. It is.
The invention according to claim 14 is characterized in that the writing instrument main body part includes an attachment / detachment detection part that detects attachment or detachment of the cap with respect to the writing instrument main body part, a pressure detection part that detects pressure acting on the writing part, A warning information output unit for outputting warning information when the attachment / detachment of the cap is detected by the attachment / detachment detection unit in a state where the pressure is detected by the pressure detection unit; The electronic writing instrument according to any one of claims 7 to 13.

本発明の請求項1によれば、例えば操作受付部による筆記操作の阻害を防止でき、操作性の良好な電子筆記具を提供することができる。
本発明の請求項2によれば、キャップが筆記具本体部に装着された場合にも符号画像に基づく処理を行うことが可能となる。
本発明の請求項3によれば、ユーザが操作受付部を操作する際の操作性を良好なものとすることができる。
本発明の請求項4によれば、別途部材を設ける必要がないため構成の簡素化を図ることができる。
本発明の請求項5によれば、例えば操作検知部における誤検知の発生を抑制することができる。
本発明の請求項6によれば、操作検知部の配置の自由度を高めることができ、筆記具本体部におけるレイアウト設計の自由度を高めることができる。
According to the first aspect of the present invention, for example, it is possible to prevent an inhibition of a writing operation by the operation receiving unit, and it is possible to provide an electronic writing instrument with good operability.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to perform processing based on the code image even when the cap is attached to the writing instrument main body.
According to the third aspect of the present invention, the operability when the user operates the operation receiving unit can be improved.
According to the fourth aspect of the present invention, since it is not necessary to provide a separate member, the configuration can be simplified.
According to claim 5 of the present invention, for example, it is possible to suppress the occurrence of erroneous detection in the operation detection unit.
According to the sixth aspect of the present invention, the degree of freedom of arrangement of the operation detection unit can be increased, and the degree of freedom of layout design in the writing instrument main body can be increased.

本発明の請求項7によれば、例えばユーザがモードを誤認することを低減でき、操作性の良好な電子筆記具を提供することができる。
本発明の請求項8によれば、筆記部がキャップにより覆われる場合でもあっても読み取り手段による符号画像の読み取りが可能となる。
本発明の請求項9によれば、電子筆記具の媒体に対する姿勢を通常の筆記具の姿勢と同様のものとすることができ、電子筆記具の操作性をさらに良好なものとすることができる。
本発明の請求項10によれば、例えば符号画像の読み取りデータを他の装置に送信する処理などを、ユーザに手間をかけさせずに実現することができる。
本発明の請求項11によれば、ユーザによる筆記操作が行われたにも関わらず符号画像の読み取りができないなどの不具合の発生を抑制することができる。
本発明の請求項12によれば、第2のモードにてユーザによる操作が行われたにも関わらず符号画像の読み取り等ができないなどの不具合の発生を抑制することができる。
本発明の請求項13によれば、符号画像の読み取りができない場合にユーザに対して警告を行うことが可能となる。
本発明の請求項14によれば、例えば電子筆記具の故障をユーザに知らせることが可能となる。
According to the seventh aspect of the present invention, for example, it is possible to reduce the user's misidentification of the mode, and to provide an electronic writing instrument with good operability.
According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to read the code image by the reading means even when the writing portion is covered with the cap.
According to the ninth aspect of the present invention, the posture of the electronic writing instrument with respect to the medium can be made the same as that of a normal writing instrument, and the operability of the electronic writing instrument can be further improved.
According to the tenth aspect of the present invention, for example, the process of transmitting the read data of the code image to another apparatus can be realized without requiring the user to spend time.
According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of problems such as the inability to read the code image in spite of the writing operation by the user.
According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of problems such as the inability to read a code image or the like in spite of an operation performed by the user in the second mode.
According to the thirteenth aspect of the present invention, it is possible to give a warning to the user when the code image cannot be read.
According to claim 14 of the present invention, for example, it is possible to notify the user of a failure of the electronic writing instrument.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、「実施の形態」という)について詳細に説明する。
―第1の実施形態―
まず、第1の実施形態における筆跡情報管理システムの全体構成について説明する。
図1は、第1の実施形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示した図である。図1に示したように、この筆跡情報管理システムは、端末装置10と、文書サーバ20と、識別情報サーバ30と、画像形成装置40と、端末装置50とがネットワーク80に接続されることにより構成されている。また、端末装置50には、デジタルペン60(電子筆記具の一例)が通信装置70を介して接続されている。
The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
-First embodiment-
First, the overall configuration of the handwriting information management system in the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a handwriting information management system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the handwriting information management system includes a terminal device 10, a document server 20, an identification information server 30, an image forming device 40, and a terminal device 50 connected to a network 80. It is configured. Further, a digital pen 60 (an example of an electronic writing instrument) is connected to the terminal device 50 via a communication device 70.

本実施の形態の筆跡情報管理システムでは、端末装置10から電子文書の印刷要求が行われると、文書サーバ20は端末装置10からの印刷要求を受け取り、画像形成装置40に対して印刷要求の対象となった電子文書の印刷指示を行う。それにより、画像形成装置40は、この電子文書の文書画像を紙等の媒体に印刷するが、その際に、画像形成装置40は文書画像に加えて符号画像を媒体上に印刷する。
ここでの符号画像とは、識別情報および位置情報を符号化して得られる識別符号および位置符号を画像化したものである。識別情報とは、媒体を一意に特定するための情報であり、本実施の形態では識別情報サーバ30が発行する。また、位置情報は、媒体上の座標位置を特定するための情報であり、本実施の形態では文書サーバ20が生成する。
そして、文書画像と符号画像とが印刷された媒体に対し、ユーザがデジタルペン60を用いて筆記すると、デジタルペン60は符号画像に含まれる位置情報に基づいて手書き情報(筆跡情報)を生成する。またそれと同時に、デジタルペン60は符号画像に含まれる識別情報を認識する。そして、認識された識別情報と筆跡情報とは、端末装置50を介して文書サーバ20に送られる。識別情報と筆跡情報とを受け取った文書サーバ20は、識別情報に基づいて媒体に印刷された電子文書を特定し、この特定された電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する。
In the handwriting information management system of this embodiment, when a print request for an electronic document is made from the terminal device 10, the document server 20 receives the print request from the terminal device 10, and the print request is sent to the image forming apparatus 40. An instruction to print the electronic document is issued. Thereby, the image forming apparatus 40 prints the document image of the electronic document on a medium such as paper. At this time, the image forming apparatus 40 prints a code image on the medium in addition to the document image.
The code image here is an image of the identification code and the position code obtained by encoding the identification information and the position information. The identification information is information for uniquely identifying a medium, and is issued by the identification information server 30 in the present embodiment. The position information is information for specifying the coordinate position on the medium, and is generated by the document server 20 in the present embodiment.
When the user writes with the digital pen 60 on the medium on which the document image and the code image are printed, the digital pen 60 generates handwritten information (handwriting information) based on the position information included in the code image. . At the same time, the digital pen 60 recognizes identification information included in the code image. Then, the recognized identification information and handwriting information are sent to the document server 20 via the terminal device 50. The document server 20 that has received the identification information and the handwriting information specifies the electronic document printed on the medium based on the identification information, and stores the specified electronic document and the handwriting information in association with each other.

なお、本明細書では、媒体に記録する画像の元となる電子データを「電子文書」と表記するが、これは、テキストを含む「文書」を電子化したデータのみを意味するものではない。例えば、絵、写真、図形等の画像データ(ラスタデータかベクターデータかによらない)、データベース管理ソフトウェアや表計算ソフトウェアで記録されるデータ、その他の印刷可能な電子データも含めて「電子文書」としている。
また、本明細書において、「媒体」は、画像を印刷可能な媒体であれば、その材質は問わない。代表例は紙であるが、OHPシート等といったプラスチックシートや金属板等であっても構わない。
さらに、本明細書では、電子文書、媒体、さらにはデジタルペン60やユーザについて、それぞれを一意に識別するための識別情報を用いて処理を行うが、単に「識別情報」という場合には、媒体に関する識別情報を意味するものとする。すなわち、本実施の形態では、媒体に固有に付与される媒体識別情報の一例として、この識別情報を用いる。
In this specification, electronic data that is the basis of an image recorded on a medium is expressed as “electronic document”. However, this does not mean only data obtained by digitizing a “document” including text. For example, "electronic document" including image data (regardless of raster data or vector data) such as pictures, photographs, figures, etc., data recorded by database management software or spreadsheet software, and other printable electronic data It is said.
In the present specification, the “medium” may be any material as long as it can print an image. A typical example is paper, but it may be a plastic sheet such as an OHP sheet or a metal plate.
Furthermore, in this specification, processing is performed using identification information for uniquely identifying each of the electronic document, the medium, and the digital pen 60 and the user. It shall mean the identification information. That is, in the present embodiment, this identification information is used as an example of medium identification information uniquely given to the medium.

続いて、本実施の形態の筆跡情報管理システムを構成する各構成要素について詳細に説明する。
端末装置10は、文書サーバ20に対して電子文書の印刷を要求するコンピュータ装置である。ここで、端末装置10としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
文書サーバ20は、電子文書を記憶し管理するコンピュータ装置である。また、端末装置10から電子文書の印刷要求があると、電子文書の画像と、識別情報および位置情報を表す符号画像とを生成し、これらを合成した合成画像を媒体に印刷する印刷命令を画像形成装置40に対して出力する。ここで、文書サーバ20としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
Then, each component which comprises the handwriting information management system of this Embodiment is demonstrated in detail.
The terminal device 10 is a computer device that requests the document server 20 to print an electronic document. Here, as the terminal device 10, for example, a personal computer, a workstation, or another computer is used.
The document server 20 is a computer device that stores and manages electronic documents. Also, when a request for printing an electronic document is received from the terminal device 10, an image of the electronic document and a code image representing identification information and position information are generated, and a print command for printing a composite image obtained by synthesizing the image on a medium is generated. Output to the forming apparatus 40. Here, as the document server 20, for example, a personal computer, a workstation, or another computer is used.

識別情報サーバ30は、媒体に付与する識別情報を発行するコンピュータ装置である。そして、発行した識別情報を、その識別情報が付与される媒体に印刷される電子文書と関連付けて記憶する。ここで、識別情報サーバ30としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
画像形成装置40は、媒体に画像を印刷し、印刷文書として出力する装置である。この画像形成装置40は、単体のプリンタや印刷機であってもよいし、他にスキャナや通信の機能を備えた所謂「複合機」であってもよい。ここで、画像形成装置40における画像形成方式としては、例えば、電子写真方式を用いるとよいが、その他の方式を用いてもよい。
The identification information server 30 is a computer device that issues identification information to be given to a medium. The issued identification information is stored in association with the electronic document printed on the medium to which the identification information is assigned. Here, as the identification information server 30, for example, a personal computer, a workstation, or another computer is used.
The image forming apparatus 40 is an apparatus that prints an image on a medium and outputs it as a print document. The image forming apparatus 40 may be a single printer or printing machine, or may be a so-called “multifunction machine” having a scanner or a communication function. Here, as an image forming method in the image forming apparatus 40, for example, an electrophotographic method may be used, but other methods may be used.

端末装置50は、印刷文書に対する筆記を電子化した情報(以下、「筆跡情報」という)を、印刷文書に記録された画像の元となる電子文書に反映させるために識別情報サーバ30に送信するコンピュータ装置である。また、筆跡情報を反映する対象の電子文書をディスプレイ(不図示)に表示し、その上に筆跡情報を重ねて表示するようにしてもよい。ここで、端末装置50としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。なお、本実施の形態では、筆記の内容を電子化した筆跡情報の一例として、筆跡情報を用いている。また、筆跡情報を主に手書き情報として説明するが、これに限らず、例えば、建築や機械等の図面データを出力する装置であるプロッタ等によって機械的に描画された情報等を含むものである。   The terminal device 50 transmits information obtained by digitizing writing on the print document (hereinafter referred to as “handwriting information”) to the identification information server 30 in order to reflect the information in the electronic document that is the basis of the image recorded in the print document. A computer device. Alternatively, the electronic document to be reflected in the handwriting information may be displayed on a display (not shown), and the handwriting information may be displayed on the display. Here, as the terminal device 50, for example, a personal computer, a workstation, or another computer is used. In the present embodiment, handwriting information is used as an example of handwriting information obtained by digitizing the contents of writing. The handwriting information is mainly described as handwritten information, but is not limited to this, and includes, for example, information mechanically drawn by a plotter that is a device for outputting drawing data such as architecture and machinery.

デジタルペン60は、印刷文書上に文字または図形を筆記するために用いられるペンデバイスである。また、媒体に印刷された符号画像を読み取る撮像素子を備える。そして、撮像素子で読み取った符号画像から位置情報を検出し、筆記した文字または図形をイメージデータ化した筆跡情報をこの位置情報に基づいて生成し記憶する。
通信装置70は、デジタルペン60から筆跡情報を取得して端末装置50に送信する装置である。通信装置70とデジタルペン60との間の通信の方式および通信装置70と端末装置50との間の通信の方式としては、USB(Universal Serial Bus)、Bluetooth(登録商標)、赤外線通信機能等、種々の方式が用いられる。なお、図1では、通信装置70をデジタルペン60と別体のものとして示しているが、必ずしも別体である必要はなく、一体に構成してもよい。
The digital pen 60 is a pen device used for writing characters or figures on a printed document. An image sensor that reads a code image printed on the medium is provided. Then, position information is detected from the code image read by the image sensor, and handwriting information obtained by converting written characters or figures into image data is generated and stored based on the position information.
The communication device 70 is a device that acquires handwriting information from the digital pen 60 and transmits it to the terminal device 50. Examples of a communication method between the communication device 70 and the digital pen 60 and a communication method between the communication device 70 and the terminal device 50 include USB (Universal Serial Bus), Bluetooth (registered trademark), an infrared communication function, and the like. Various schemes are used. In FIG. 1, the communication device 70 is shown as a separate body from the digital pen 60, but the communication device 70 is not necessarily a separate body and may be configured integrally.

引き続いて、筆跡情報管理システムを構成する各構成要素の詳細を説明する。
まず、文書サーバ20の構成について説明する。
図2は、文書サーバ20の機能構成の一例を示したブロック図である。図2に示したように、文書サーバ20は、受信部21と、識別情報取得部22と、電子文書管理部23と、筆跡情報管理部24と、文書/筆跡情報記憶部25とを備える。また、識別符号生成部27aと、位置符号生成部27bと、符号配置部27cと、パターン画像記憶部27dと、符号画像生成部27eとを備える。さらに、文書画像生成部26と、画像合成部28と、送信部29とを備える。
Subsequently, details of each component constituting the handwriting information management system will be described.
First, the configuration of the document server 20 will be described.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the document server 20. As shown in FIG. 2, the document server 20 includes a reception unit 21, an identification information acquisition unit 22, an electronic document management unit 23, a handwriting information management unit 24, and a document / handwriting information storage unit 25. Further, it includes an identification code generation unit 27a, a position code generation unit 27b, a code arrangement unit 27c, a pattern image storage unit 27d, and a code image generation unit 27e. Furthermore, a document image generation unit 26, an image composition unit 28, and a transmission unit 29 are provided.

受信部21は、端末装置10から印刷要求を受信する。ここで、印刷要求には、電子文書に加えて、印刷対象となる電子文書の識別情報(以下、「文書ID」という)と、印刷される媒体上での電子文書のレイアウトを定めるための各種設定(以下、「印刷設定」という)とが含まれる。文書IDは、端末装置10にて電子文書毎に付与されるが、文書サーバ20にて付与してもよい。また、受信部21は、印刷文書が印刷される媒体に固有に付与される識別情報を識別情報サーバ30から受信する。さらに、印刷文書に対する筆記が行われた際には、識別情報サーバ30から、印刷文書に埋め込まれた識別情報と、印刷文書に対する筆記の内容(筆記画像)を電子化した筆跡情報とを受信する。
識別情報取得部22は、受信部21から文書IDおよび印刷設定を取得し、これを送信部29に渡して識別情報の発行要求の送信を指示し、これを文書画像生成部26に渡して文書画像の生成を指示する。また、受信部21から媒体の識別情報を取得し、これを識別符号生成部27aに渡して識別符号の生成を指示する。
The receiving unit 21 receives a print request from the terminal device 10. Here, in addition to the electronic document, the print request includes identification information (hereinafter referred to as “document ID”) of the electronic document to be printed and various kinds of information for determining the layout of the electronic document on the printed medium. Settings (hereinafter referred to as “print settings”) are included. The document ID is assigned to each electronic document by the terminal device 10, but may be assigned by the document server 20. Further, the receiving unit 21 receives from the identification information server 30 identification information that is uniquely given to the medium on which the print document is printed. Further, when writing is performed on the print document, the identification information embedded in the print document and handwriting information obtained by digitizing the content of the print document (written image) are received from the identification information server 30. .
The identification information acquisition unit 22 acquires the document ID and print settings from the reception unit 21, passes them to the transmission unit 29, instructs transmission of an identification information issue request, passes this to the document image generation unit 26, and sends the document Instructs generation of an image. Further, the identification information of the medium is acquired from the receiving unit 21, and this is passed to the identification code generating unit 27a to instruct generation of the identification code.

電子文書管理部23は、受信部21が受信した識別情報と電子文書とを取得し、文書IDに基づき両者を対応付けて文書/筆跡情報記憶部25に登録する。また、文書/筆跡情報記憶部25に記憶された電子文書についての、印刷設定に従って媒体上に印刷された状態を反映した新たな電子文書(第2の電子文書)を生成し、生成された第2の電子文書を文書/筆跡情報記憶部25に記憶する。さらに、電子文書の表示や印刷が指示された際には、対応する識別情報と電子文書とを、文書/筆跡情報記憶部25から取り出す。   The electronic document management unit 23 acquires the identification information and the electronic document received by the reception unit 21 and registers them in the document / handwriting information storage unit 25 in association with each other based on the document ID. Also, a new electronic document (second electronic document) that reflects the state of the electronic document stored in the document / handwriting information storage unit 25 printed on the medium according to the print settings is generated, and the generated second The second electronic document is stored in the document / handwriting information storage unit 25. Further, when the display or printing of the electronic document is instructed, the corresponding identification information and electronic document are taken out from the document / handwriting information storage unit 25.

筆跡情報管理部24は、受信部21が受信した識別情報と筆跡情報とを取得し、識別情報に基づき筆跡情報を電子文書に対応付けて文書/筆跡情報記憶部25に登録する。また、筆跡情報の表示が指示された際には、対応する識別情報と筆跡情報とを、文書/筆跡情報記憶部25から取り出す。
文書/筆跡情報記憶部25は、電子文書管理部23によって管理される電子文書と、筆跡情報管理部24によって管理される筆跡情報とを記憶する。ここで、本実施の形態では、識別情報と電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する記憶手段の一例として、文書/筆跡情報記憶部25を設けている。
The handwriting information management unit 24 acquires the identification information and handwriting information received by the receiving unit 21 and registers the handwriting information in the document / handwriting information storage unit 25 in association with the electronic document based on the identification information. When the display of handwriting information is instructed, the corresponding identification information and handwriting information are extracted from the document / handwriting information storage unit 25.
The document / handwriting information storage unit 25 stores an electronic document managed by the electronic document management unit 23 and handwriting information managed by the handwriting information management unit 24. Here, in the present embodiment, the document / handwriting information storage unit 25 is provided as an example of a storage unit that stores the identification information, the electronic document, and the handwriting information in association with each other.

識別符号生成部27aは、媒体を特定する識別情報を符号化して識別符号を生成する。
位置符号生成部27bは、媒体上の座標位置を示す位置情報を符号化して位置符号を生成する。
符号配置部27cは、識別符号生成部27aにて生成された識別符号や、位置符号生成部27bにて生成された位置符号等を所定のレイアウト(後段の図3参照)に従って2次元平面に配置し2次元の符号配列を生成する。
パターン画像記憶部27dは、符号配列に格納される各符号の符号値に対応するパターン画像を記憶する。
符号画像生成部27eは、符号配置部27cが生成した2次元の符号配列を参照し、各符号値に対応したパターン画像を選択して符号画像を生成する。
The identification code generation unit 27a generates identification code by encoding identification information for specifying a medium.
The position code generation unit 27b encodes position information indicating the coordinate position on the medium to generate a position code.
The code arrangement unit 27c arranges the identification code generated by the identification code generation unit 27a, the position code generated by the position code generation unit 27b, and the like on a two-dimensional plane according to a predetermined layout (see FIG. 3 in the subsequent stage). Then, a two-dimensional code array is generated.
The pattern image storage unit 27d stores a pattern image corresponding to the code value of each code stored in the code array.
The code image generation unit 27e refers to the two-dimensional code array generated by the code arrangement unit 27c, selects a pattern image corresponding to each code value, and generates a code image.

文書画像生成部26は、識別情報取得部22から文書IDおよび印刷設定を取得し、この文書IDで特定される電子文書を文書/筆跡情報記憶部25から読み出す。そして、印刷設定に従ってその電子文書の文書画像を生成する。
画像合成部28は、符号画像生成部27eが生成した符号画像と、文書画像生成部26が生成した文書画像とを合成し、合成画像を生成する。
送信部29は、識別情報サーバ30に対して識別情報の発行要求を送信する。また、画像形成装置40に対して媒体に対する画像の印刷命令を送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、識別情報サーバ30に対して識別情報と筆跡情報とを送信する。
The document image generation unit 26 acquires a document ID and print settings from the identification information acquisition unit 22, and reads an electronic document specified by the document ID from the document / handwriting information storage unit 25. Then, a document image of the electronic document is generated according to the print setting.
The image composition unit 28 synthesizes the code image generated by the code image generation unit 27e and the document image generated by the document image generation unit 26 to generate a composite image.
The transmission unit 29 transmits an identification information issuance request to the identification information server 30. Also, an image print command for the medium is transmitted to the image forming apparatus 40. Furthermore, when the display of handwriting information is instructed, the identification information and handwriting information are transmitted to the identification information server 30.

ここで、本実施の形態の文書サーバ20で生成される符号画像について説明する。
図3は、符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。まず、符号画像を構成する単位パターンについて説明する。図3(a)は、単位パターンの一例を示したものである。
単位パターンとは、情報埋め込みの最小単位である。図3(a)では、黒塗りの領域と斜線の領域をドット配置可能な領域とし、その間にある白色の領域をドット配置不可能な領域としている。そして、ドット配置可能な領域のうち、黒塗りの領域にドットが配置され、斜線の領域にはドットが配置されていないことを示している。すなわち、図3(a)は、ドットを配置可能な9箇所の中から選択した2箇所(黒塗りの領域)にドットを配置することで単位パターンを構成した例を示したものである。ここで、9箇所の中から2箇所を選択する組み合わせは36(=)通りなので、単位パターンは、36種類存在する。このうち、4種類の単位パターンは、同期パターンとして使用される。同期パターンとは、画像の回転を検出したり、識別符号および位置符号の相対的な位置を特定したりするためのパターンである。特に、画像の回転を検出する必要があることから、4種類の同期パターンとしては、そのうちの1つの同期パターンを90度回転するとそのうちの別の同期パターンになるようなものが選ばれる。また、この4種類の単位パターンを除く32種類の単位パターンは、識別符号および位置符号を表現する情報パターンとして使用され、5ビットの情報が表現される。
Here, the code image generated by the document server 20 of the present embodiment will be described.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image constituting the code image. First, unit patterns constituting a code image will be described. FIG. 3A shows an example of the unit pattern.
The unit pattern is the minimum unit for embedding information. In FIG. 3A, a black area and a shaded area are areas where dots can be arranged, and a white area between them is an area where dots cannot be arranged. In addition, among the areas where dots can be arranged, dots are arranged in black areas, and dots are not arranged in hatched areas. That is, FIG. 3A shows an example in which a unit pattern is configured by arranging dots at two places (black areas) selected from nine places where dots can be arranged. Here, since there are 36 (= 9 C 2 ) combinations for selecting 2 locations out of 9 locations, there are 36 types of unit patterns. Of these, four types of unit patterns are used as synchronization patterns. The synchronization pattern is a pattern for detecting the rotation of the image and specifying the relative positions of the identification code and the position code. In particular, since it is necessary to detect the rotation of the image, the four types of synchronization patterns are selected such that when one of the synchronization patterns is rotated 90 degrees, another synchronization pattern is obtained. Further, the 32 types of unit patterns other than the 4 types of unit patterns are used as information patterns expressing the identification code and the position code, and 5-bit information is expressed.

ところで、図3(a)に示したドットは、あくまで情報表現のためのドットであり、画像を構成する最小の点を意味するドットとは必ずしも一致しない。本実施の形態において、情報表現のためのドット(図3(a)の最小の四角)は、600dpiにおける2ドット×2ドットの大きさを有している。600dpiにおける1ドットの大きさは0.0423mmなので、情報表現のためのドット(図3(a)の最小の四角)の一辺は、84.6μm(=0.0423mm×2)である。情報表現のためのドットは、大きくなればなるほど目に付きやすくなるため、できるだけ小さいほうが好ましい。ところが、あまり小さくすると、プリンタで印刷できなくなってしまう。そこで、情報表現のためのドットの大きさとして、50μmより大きく100μmより小さい上記の値を採用している。ただし、上記の値84.6μmは、あくまで計算上の数値であり、実際に印刷されたトナー像では100μm程度になる。なお、本明細書で「ドット」というときは、特に明示しない限り、画像を構成する最小の点を意味するドットではなく、情報表現のためのドットを指すものとする。   By the way, the dots shown in FIG. 3A are only for information representation, and do not necessarily coincide with the dots that mean the minimum points constituting the image. In the present embodiment, dots for information expression (the minimum square in FIG. 3A) have a size of 2 dots × 2 dots at 600 dpi. Since the size of one dot at 600 dpi is 0.0423 mm, one side of a dot for information expression (the minimum square in FIG. 3A) is 84.6 μm (= 0.0423 mm × 2). The larger the dot for information expression, the more likely it is to be noticeable. Therefore, it is preferable that the dot is as small as possible. However, if it is too small, printing with a printer becomes impossible. Therefore, the above values larger than 50 μm and smaller than 100 μm are employed as the size of dots for information expression. However, the above value 84.6 μm is a numerical value to the last, and is about 100 μm in the actually printed toner image. In the present specification, the term “dot” refers to a dot for information expression, not a dot that means the minimum point constituting an image unless otherwise specified.

次に、このような単位パターンから構成される符号ブロックについて説明する。図3(b)に、符号ブロックのレイアウトの一例を示す。なお、ここでは、画像ではなく、パターン画像によって置き換えられる直前の符号配列で示している。すなわち、図3(b)の最小の四角(以下、「単位ブロック」という)に、図3(a)のような単位パターン(36通りの単位パターンのいずれか)が配置され、その画像が媒体に形成されることになる。
図3(b)のレイアウトでは、符号ブロックの左上の1つの単位ブロックに、同期符号が配置されている。また、同期符号が配置された単位ブロックの右側の4つの単位ブロックにX位置符号が配置され、同期符号が配置された単位ブロックの下側の4つの単位ブロックにY位置符号が配置されている。さらに、これらの位置符号が配置された単位ブロックに囲まれた16(=4×4)個の単位ブロックに識別符号が配置されている。
Next, a code block composed of such unit patterns will be described. FIG. 3B shows an example of the layout of the code block. Here, not the image but the code arrangement immediately before being replaced by the pattern image is shown. That is, a unit pattern as shown in FIG. 3A (any one of 36 unit patterns) is arranged in the smallest square (hereinafter referred to as “unit block”) in FIG. Will be formed.
In the layout of FIG. 3B, the synchronization code is arranged in one unit block at the upper left of the code block. Further, the X position code is arranged in the four unit blocks on the right side of the unit block in which the synchronization code is arranged, and the Y position code is arranged in the four unit blocks on the lower side of the unit block in which the synchronization code is arranged. . Furthermore, identification codes are arranged in 16 (= 4 × 4) unit blocks surrounded by unit blocks in which these position codes are arranged.

ここで、識別情報の符号化について述べる。
識別情報を符号化する場合、識別情報を構成するビット列は、RS符号化を行うために複数のブロックに分割される。符号化には、いくつかの方法があるが、本実施の形態では、RS符号化が適している。RS符号は多値の符号法であり、この場合、単位ブロックで表現される値がRS符号の多値に対応するからである。例えば、1つの単位ブロックで5ビットの情報を表現する場合、60ビットの識別情報は、ブロック長が5ビットの12個のブロックに分割される。そして、2ブロックの誤りを訂正可能なRS符号を採用したとすると、符号長は16ブロックとなり、図3(b)の符号ブロックにおける識別符号が配置される単位ブロックに収まることになる。なお、符号化方式はRS符号に限定するものでなく、その他の符号化方式、例えば、BCH符号等を使用してもよい。
Here, encoding of identification information will be described.
When encoding identification information, the bit string which comprises identification information is divided | segmented into a some block in order to perform RS encoding. Although there are several methods for encoding, RS encoding is suitable in this embodiment. This is because the RS code is a multi-value coding method, and in this case, the value represented by the unit block corresponds to the multi-value of the RS code. For example, when 5-bit information is expressed by one unit block, the 60-bit identification information is divided into 12 blocks having a block length of 5 bits. If an RS code capable of correcting two blocks of errors is employed, the code length is 16 blocks, which can be accommodated in a unit block in which the identification code in the code block of FIG. Note that the encoding method is not limited to the RS code, and other encoding methods such as a BCH code may be used.

引き続いて、位置情報の符号化について述べる。
位置情報の符号化には、擬似乱数系列の一種であるM系列符号が使用される。ここで、M系列とは、ある長さのシフトレジスタとフィードバックによって生成される符号系列とのうち、その周期が最長になる系列をいう。Kをシフトレジスタの段数とすると、M系列の系列長は2−1となる。このM系列から取り出した任意の連続したKビットは、同じM系列中の他の位置に現れない性質を持つ。そこで、この性質を利用して位置情報を符号化する。
ところで、本実施の形態では、符号化すべき位置情報の長さから、必要なM系列の次数を求め、M系列を生成している。しかしながら、符号化する位置情報の長さが予め分かっている場合は、M系列を毎回生成する必要はない。すなわち、固定のM系列を予め生成しておき、それをメモリ等に格納しておけばよい。
例えば、系列長8191のM系列(K=13)を使用したとする。この場合、位置符号も5ビット単位で埋め込むため、系列長8191のM系列から5ビットずつ取り出してブロック化する。
Subsequently, encoding of position information will be described.
For encoding the position information, an M-sequence code, which is a kind of pseudo-random sequence, is used. Here, the M sequence refers to a sequence having the longest period among a shift register having a certain length and a code sequence generated by feedback. When K is the number of stages in the shift register, the sequence length of the M sequence is 2 K −1. Arbitrary consecutive K bits extracted from the M sequence have a property that they do not appear at other positions in the same M sequence. Therefore, the position information is encoded using this property.
By the way, in the present embodiment, a necessary M-sequence order is obtained from the length of position information to be encoded, and an M-sequence is generated. However, if the length of the position information to be encoded is known in advance, it is not necessary to generate the M sequence each time. That is, a fixed M sequence may be generated in advance and stored in a memory or the like.
For example, it is assumed that an M sequence (K = 13) having a sequence length of 8191 is used. In this case, since the position code is also embedded in units of 5 bits, 5 bits are taken out from the M sequence having a sequence length of 8191 and blocked.

なお、本明細書では、説明を簡単にするために、識別情報と位置情報とは明確に区別して用いている。しかしながら、広範な位置情報を用意しておき、媒体ごとに異なる範囲から位置情報を切り出して埋め込み、位置情報の違いによって媒体を識別するという手法もある。そこで、このような手法においては、媒体を識別する機能が位置情報に備わっているものと見て、位置情報を識別情報としても考えるものとする。   In this specification, the identification information and the position information are clearly distinguished and used for the sake of simplicity. However, there is a technique in which a wide range of position information is prepared, the position information is cut out and embedded from different ranges for each medium, and the medium is identified by the difference in position information. Therefore, in such a method, it is assumed that the position information has a function for identifying the medium, and the position information is also considered as the identification information.

次に、識別情報サーバ30の構成について説明する。
図4は、識別情報サーバ30の機能構成の一例を示したブロック図である。図4に示したように、識別情報サーバ30は、受信部31と、識別情報管理部32と、識別情報記憶部33と、表示情報生成部34と、送信部39とを備える。
受信部31は、文書サーバ20から識別情報の発行要求を受信する。また、受信部31は、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを端末装置50から受信する。ここで、本実施の形態では、端末装置50から媒体の識別情報と筆跡情報とを受信し、さらに筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ20から媒体の識別情報と筆跡情報とを受信する受信手段の一例として、受信部31を設けている。
Next, the configuration of the identification information server 30 will be described.
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the identification information server 30. As illustrated in FIG. 4, the identification information server 30 includes a reception unit 31, an identification information management unit 32, an identification information storage unit 33, a display information generation unit 34, and a transmission unit 39.
The receiving unit 31 receives an identification information issue request from the document server 20. The receiving unit 31 receives medium identification information and handwriting information from the terminal device 50 when writing is performed on the print document. Here, in the present embodiment, the medium identification information and the handwriting information are received from the terminal device 50, and when the display of the handwriting information is instructed, the medium identification information and the handwriting information are obtained from the document server 20. A receiving unit 31 is provided as an example of receiving means for receiving.

識別情報管理部32は、識別情報の発行要求があると、識別情報を重複することなく発行し、その際に指定された文書IDおよび印刷設定を識別情報に関連付けて記憶する。また、識別情報の指定を受けて、その識別情報に対応する文書IDおよび印刷設定を取り出す。
識別情報記憶部33は、識別情報を、その使用/未使用の状態、それが付与された媒体に印刷された電子文書の文書ID、それが付与された媒体に電子文書が印刷された際の印刷設定を関連付けて記憶するデータベースである。
表示情報生成部34は、筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ20から取得した情報に基づいて、筆跡情報を表示するための表示情報を生成する。この表示情報としては、例えば、端末装置50で表示するイメージを生成する元となるデータを生成する。
When there is a request for issuing identification information, the identification information management unit 32 issues the identification information without duplication, and stores the document ID and print settings specified at that time in association with the identification information. In response to designation of identification information, a document ID and print settings corresponding to the identification information are extracted.
The identification information storage unit 33 stores the identification information in the used / unused state, the document ID of the electronic document printed on the medium to which the identification information is added, and the electronic document printed on the medium to which the identification information is printed. It is a database that stores print settings in association with each other.
The display information generation unit 34 generates display information for displaying the handwriting information based on the information acquired from the document server 20 when the display of the handwriting information is instructed. As this display information, for example, data serving as a source for generating an image to be displayed on the terminal device 50 is generated.

送信部39は、文書サーバ20からの要求に応じて発行した識別情報を文書サーバ20に送信する。また、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを文書サーバ20に送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、端末装置50に対して表示情報を送信する。ここで、本実施の形態では、媒体の識別情報と筆跡情報とを送信する送信手段の一例として、送信部39を設けている。   The transmission unit 39 transmits identification information issued in response to a request from the document server 20 to the document server 20. In addition, when writing on a print document is performed, medium identification information and handwriting information are transmitted to the document server 20. Further, when the display of handwriting information is instructed, the display information is transmitted to the terminal device 50. Here, in the present embodiment, a transmission unit 39 is provided as an example of a transmission unit that transmits medium identification information and handwriting information.

次に、デジタルペン60について説明する。
図5は、デジタルペン60を説明する図である。詳細には、(a)はデジタルペン60の全体構成を示した図であり、(b)はデジタルペン60のペン本体部640を示した図であり、(c)はデジタルペン60のキャップ部610を示した図である。これらの図に示すように、本実施形態におけるデジタルペン60は、ペン本体部640と、ペン本体部640に対して着脱自在なキャップ部610とで構成されている。
Next, the digital pen 60 will be described.
FIG. 5 is a diagram illustrating the digital pen 60. Specifically, (a) is a diagram showing the overall configuration of the digital pen 60, (b) is a diagram showing the pen body portion 640 of the digital pen 60, and (c) is a cap portion of the digital pen 60. FIG. As shown in these drawings, the digital pen 60 in this embodiment includes a pen main body 640 and a cap 610 that is detachable from the pen main body 640.

ここで、筆記具本体部の一例としてのペン本体部640は、同図(b)に示すように、筐体652の内部に、ペン全体の動作を制御する制御部641を備える。また、制御部641は、読み取った符号画像を処理する画像処理部641aと、画像処理部641aでの処理結果から識別情報および位置情報を抽出するデータ処理部641bと、バッテリ648からペン本体部640に設けられた各部に給電を行う給電手段の一例としての給電部641cとを含む。
また、制御部641には、デジタルペン60による筆記動作をペンチップ642(筆記部)に加わる圧力(筆圧)によって検知し、デジタルペン60を動作状態に設定する筆圧検知スイッチ643(圧力検知部の一例)が接続されている。さらに、媒体上に赤外光を照射する赤外LED644と、反射光を検知することによって符号画像を読み取る読み取り手段の一つしての赤外CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)645も接続されている。
Here, the pen main body 640 as an example of the writing instrument main body includes a control unit 641 that controls the operation of the entire pen, as shown in FIG. The control unit 641 also includes an image processing unit 641 a that processes the read code image, a data processing unit 641 b that extracts identification information and position information from the processing result of the image processing unit 641 a, and a pen body unit 640 from the battery 648. And a power feeding unit 641c as an example of a power feeding unit that feeds power to each unit.
Further, the control unit 641 detects a writing operation by the digital pen 60 by a pressure (writing pressure) applied to the pen tip 642 (writing unit) and sets the digital pen 60 to an operating state. Is connected). Further, an infrared LED 644 that irradiates the medium with infrared light and an infrared CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) 645 as one of reading means for reading a code image by detecting reflected light are also connected. .

さらにまた、制御部641には、識別情報、位置情報等を記憶するための情報メモリ646と、外部装置と通信するための通信回路647と、ペンを駆動するためのバッテリ648と、ペンの識別情報(ペンID)を記憶するペンIDメモリ649とが接続されている。また、制御部641には、外部に対して所定の情報を表示するための表示用LED650と、キャップ部610の有無を検知するキャップ検知スイッチ651とが接続されている。   Furthermore, the control unit 641 includes an information memory 646 for storing identification information, position information, and the like, a communication circuit 647 for communicating with an external device, a battery 648 for driving the pen, and pen identification. A pen ID memory 649 that stores information (pen ID) is connected. The control unit 641 is connected with a display LED 650 for displaying predetermined information to the outside and a cap detection switch 651 for detecting the presence or absence of the cap unit 610.

一方、キャップ部610は、同図(c)に示すように、両端部に開口を有し円筒状に形成されたキャップ本体部611と、キャップ本体部611の先端側に取り付けられキャップ本体部611の軸方向に沿ってスライド可能なスライド部612と、キャップ本体部611の外周面に沿って配置されたクリップ片613とから概略構成されている。   On the other hand, the cap part 610 is attached to the front end side of the cap body part 611 and the cap body part 611 attached to the tip side of the cap body part 611 as shown in FIG. It consists of the slide part 612 which can be slid along the axial direction, and the clip piece 613 arrange | positioned along the outer peripheral surface of the cap main-body part 611. As shown in FIG.

ここで、キャップ本体部611は、後方側の端部近傍に、内周面から突出した突出部611aを備えている。この突出部611aは、キャップ部610がペン本体部640に取り付けられた際に、ペン本体部640に設けられた上記キャップ検知スイッチ651を押圧する。
一方、伝達部材の一例としてのスライド部612は、貫通孔612aと、フィルタ612bと、ペン先収容部612cとを備えている。
Here, the cap main body 611 includes a protruding portion 611a protruding from the inner peripheral surface in the vicinity of the rear end. The protrusion 611 a presses the cap detection switch 651 provided on the pen body 640 when the cap 610 is attached to the pen body 640.
On the other hand, the slide part 612 as an example of the transmission member includes a through hole 612a, a filter 612b, and a pen tip accommodating part 612c.

ここで、貫通孔612aは、スライド部612のスライド方向に沿って貫通配設されている。そして、この貫通孔612aは、ペン本体部640の赤外LED644からの赤外光を媒体に対して照射可能とし、また媒体からの反射光を赤外CMOS645にて受光可能とする。このため、キャップ部610がペン本体部640に装着された場合でも、赤外CMOS645による符号画像の読み取りが可能となっている。
フィルタ612bは、赤外光を透過可能な材質により構成され、また貫通孔612aを塞ぐようにスライド部612に取り付けられている。このフィルタ612bは、キャップ部610の内部への埃や水分の進入を抑制している。
Here, the through-hole 612 a is disposed through the slide portion 612 in the sliding direction. The through hole 612a allows the medium to be irradiated with infrared light from the infrared LED 644 of the pen body 640, and allows the reflected light from the medium to be received by the infrared CMOS 645. For this reason, even when the cap unit 610 is attached to the pen body unit 640, the code image can be read by the infrared CMOS 645.
The filter 612b is made of a material that can transmit infrared light, and is attached to the slide portion 612 so as to close the through hole 612a. The filter 612b suppresses entry of dust and moisture into the cap portion 610.

ペン先収容部612cは、キャップ部610がペン本体部640に取り付けられた際に、ペンチップ642の先端近傍に位置するとともに、スライド部612が媒体等により押圧された際にペンチップ642の先端を押圧する。なお、この押圧により、筆圧検知スイッチ643はオン状態となる。
なお、本図では図示を省略しているが、本実施形態におけるキャップ部610には、スライド部612を先端方向に付勢するコイルスプリング等の付勢部材と、スライド部612のキャップ本体部611からの脱落を防止する抜け止め部が設けられている。
When the cap unit 610 is attached to the pen body unit 640, the pen tip storage unit 612c is positioned in the vicinity of the tip of the pen tip 642, and presses the tip of the pen tip 642 when the slide unit 612 is pressed by a medium or the like. To do. In addition, the writing pressure detection switch 643 is turned on by this pressing.
Although not shown in the figure, the cap portion 610 in the present embodiment includes a biasing member such as a coil spring that biases the slide portion 612 in the distal direction, and a cap main body portion 611 of the slide portion 612. A retaining portion is provided to prevent falling off.

次に、制御部641において実現される機能構成について詳細に説明する。図6は、制御部641の機能構成の一例を示したブロック図である。なお、図6では、制御部641内の画像処理部641aとデータ処理部641bとに分けて、機能構成例を示している。また、図6では、図5に示した給電部641cの図示を省略している。
図6に示したように、画像処理部641aは、画像取得部681と、ドット配列生成部682とを備える。また、データ処理部641bは、符号配列生成部683と、識別情報取得部684と、位置情報取得部685と、筆跡情報生成部686と、送信部689とを備える。
Next, a functional configuration realized in the control unit 641 will be described in detail. FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the control unit 641. In FIG. 6, an example of the functional configuration is shown separately for the image processing unit 641 a and the data processing unit 641 b in the control unit 641. In FIG. 6, the illustration of the power feeding unit 641 c illustrated in FIG. 5 is omitted.
As illustrated in FIG. 6, the image processing unit 641 a includes an image acquisition unit 681 and a dot array generation unit 682. The data processing unit 641b includes a code array generation unit 683, an identification information acquisition unit 684, a position information acquisition unit 685, a handwriting information generation unit 686, and a transmission unit 689.

画像取得部681は、赤外CMOS645が印刷文書から読み取った符号画像を取得する。また、必要に応じて、符号画像に含まれるノイズを除去する。
ドット配列生成部682は、符号画像におけるドットの位置を参照して、ドット配列を生成する。すなわち、2次元の配列上で、例えば、ドットがある位置に「1」を、ドットがない位置に「0」を記憶することにより、画像として検出したドットをデジタルデータに置き換える。そして、この2次元の配列をドット配列として出力する。
The image acquisition unit 681 acquires a code image read from the print document by the infrared CMOS 645. Moreover, the noise contained in a code image is removed as needed.
The dot array generation unit 682 generates a dot array with reference to the dot positions in the code image. That is, on a two-dimensional array, for example, “1” is stored at a position where there is a dot and “0” is stored at a position where there is no dot, thereby replacing the dot detected as an image with digital data. Then, this two-dimensional array is output as a dot array.

符号配列生成部683は、ドット配列上で、符号ブロック内の単位パターンに対応するブロックを検出する。具体的には、単位パターンが配置されるブロックと同じ形状および大きさの枠をドット配列上で動かし、枠内のドット数が均等になる位置で枠を固定する。例えば、図3(a)の単位パターンを用いる場合であれば、3ドット×3ドットに対応する大きさの枠を動かし、枠内に含まれるドット数が2となる位置で枠を固定する。そして、その枠で区切られた各ブロック内のドット位置から定まる符号値を格納した符号配列を生成する。また、この符号配列が生成されると、予め定められた同期符号の符号値を検索することによって、同期符号の位置が特定される。   The code array generation unit 683 detects a block corresponding to the unit pattern in the code block on the dot array. Specifically, a frame having the same shape and size as the block in which the unit pattern is arranged is moved on the dot array, and the frame is fixed at a position where the number of dots in the frame becomes equal. For example, if the unit pattern of FIG. 3A is used, a frame having a size corresponding to 3 dots × 3 dots is moved, and the frame is fixed at a position where the number of dots included in the frame is 2. Then, a code array is generated that stores code values determined from dot positions in each block delimited by the frame. When this code array is generated, the position of the synchronization code is specified by searching for a code value of a predetermined synchronization code.

識別情報取得部684は、符号配列から同期符号の位置を基準にして識別符号を検出する。そして、画像生成時にRS符号化処理で用いたパラメータを用いて識別符号を復号し、識別情報を取得する。
位置情報取得部685は、符号配列から同期符号の位置を基準にして位置符号を検出する。そして、位置符号からM系列の部分系列を取り出し、画像生成時に使用したM系列におけるこの部分系列の位置を参照し、この位置を同期符号によるオフセットで補正した値を位置情報として取得する。なお、オフセットで補正するのは、位置符号の間に同期符号が配置されているためである。
The identification information acquisition unit 684 detects the identification code based on the position of the synchronization code from the code array. Then, the identification code is decoded using the parameters used in the RS encoding process at the time of image generation, and identification information is acquired.
The position information acquisition unit 685 detects the position code based on the position of the synchronization code from the code array. Then, an M-sequence partial sequence is extracted from the position code, the position of this partial sequence in the M-sequence used at the time of image generation is referenced, and a value obtained by correcting this position with an offset using a synchronization code is acquired as position information. The reason for correcting with the offset is that a synchronization code is arranged between the position codes.

筆跡情報生成部686は、位置情報取得部685が取得した位置情報を連結して筆跡情報を生成する。ここで、筆跡情報には、少なくともデジタルペン60のペン先の軌跡を電子化したデータが含まれるが、これ以外の情報を含んでもよい。ペン先の軌跡以外の情報としては、例えば、筆記した時にペンに設定されていた色の情報や、筆圧の情報等がある。
送信部689は、識別情報取得部684が取得した識別情報と、位置情報取得部685が取得した位置情報と、筆跡情報生成部686が生成した筆跡情報とを通信回路647に渡すことで、通信装置70への情報送信を実現する。
The handwriting information generation unit 686 generates handwriting information by connecting the position information acquired by the position information acquisition unit 685. Here, the handwriting information includes at least data obtained by digitizing the locus of the pen tip of the digital pen 60, but may include other information. Information other than the locus of the pen tip includes, for example, information on the color set for the pen when writing, information on writing pressure, and the like.
The transmission unit 689 transmits the identification information acquired by the identification information acquisition unit 684, the position information acquired by the position information acquisition unit 685, and the handwriting information generated by the handwriting information generation unit 686 to the communication circuit 647, thereby performing communication. Information transmission to the device 70 is realized.

デジタルペン60では、まず、赤外LED644が媒体に対して赤外光を照射し、赤外CMOS645がその反射光を受光することにより、符号画像を読み取る。そして、画像取得部681がこの読み取った符号画像を取得する。その際に、符号画像にノイズが含まれていれば、これを除去する。次に、ドット配列生成部682が、符号画像に含まれるドット位置をデジタルデータ化し、ドット配列を生成する。そして、符号配列生成部683が、ドット配列からブロックを検出し、ブロックごとの符号値を格納した符号配列を生成する。そして、符号配列において、同期符号の位置を特定する。その後、識別情報取得部684が、同期符号の位置に基づいて識別符号を検出し、これを復号して識別情報を取得する。また、位置情報取得部685が、同期符号の位置に基づいて位置符号を検出し、これを復号して位置情報を取得する。そして、筆跡情報生成部686が、位置情報を連結して筆跡情報を生成する。そして、送信部689が、これらの情報を通信装置70および端末装置50を介して識別情報サーバ30へ送信する。   In the digital pen 60, first, the infrared LED 644 irradiates the medium with infrared light, and the infrared CMOS 645 receives the reflected light to read the code image. Then, the image acquisition unit 681 acquires the read code image. At that time, if noise is included in the code image, it is removed. Next, the dot array generation unit 682 converts the dot positions included in the code image into digital data and generates a dot array. Then, the code array generation unit 683 detects a block from the dot array, and generates a code array that stores a code value for each block. Then, the position of the synchronization code is specified in the code array. Thereafter, the identification information acquisition unit 684 detects the identification code based on the position of the synchronization code, decodes it, and acquires the identification information. Further, the position information acquisition unit 685 detects the position code based on the position of the synchronization code, decodes this, and acquires the position information. Then, the handwriting information generation unit 686 generates handwriting information by connecting the position information. Then, the transmission unit 689 transmits these pieces of information to the identification information server 30 via the communication device 70 and the terminal device 50.

続いて、本実施の形態の筆跡情報管理システムにて電子文書に関して行われる各種処理について説明する。
[印刷文書の生成処理]
図7は、筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。
まず、ユーザは端末装置10から電子文書の印刷指示を文書サーバ20に送信する(ステップ101)。その際には、端末装置10は、印刷対象となる電子文書と、電子文書の識別情報(文書ID)と、ユーザが指定した印刷設定とを送信する。ここで、印刷設定は、印刷の対象とするページ、印刷部数、媒体である用紙のサイズ、拡大縮小率、Nアップ(電子文書のNページを媒体の1ページに割り付ける印刷)、余白領域の大きさ等の設定を含む。
Next, various processes performed on the electronic document in the handwriting information management system of the present embodiment will be described.
[Print document generation processing]
FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an example of an operation when a print document is generated in the handwriting information management system.
First, the user transmits an instruction to print an electronic document from the terminal device 10 to the document server 20 (step 101). At that time, the terminal device 10 transmits an electronic document to be printed, identification information (document ID) of the electronic document, and print settings designated by the user. Here, the print settings include the page to be printed, the number of copies, the size of the paper that is the medium, the enlargement / reduction ratio, N-up (printing that allocates N pages of the electronic document to one page of the medium), and the size of the margin area. Including settings such as.

文書サーバ20は、端末装置10から電子文書の印刷指示を受信する(ステップ201)。印刷指示に含まれる印刷対象となる電子文書は、電子文書管理部23に送られ、電子文書管理部23が、電子文書を文書IDと関連付けて文書/筆跡情報記憶部25に登録する(ステップ202)。
また、文書サーバ20は、印刷を指示された電子文書の文書IDと印刷設定とを識別情報サーバ30に送信する(ステップ203)。ここで、文書IDとしては、例えば、URL(Uniform Resource Locator)を用いるとよいが、電子文書を一意に特定することができるものであれば他の情報を用いてもよい。
それにより、識別情報サーバ30は、文書IDと印刷設定とを受信する(ステップ301)。そして、媒体識別情報を管理する識別情報管理部32が識別情報記憶部33から未使用の媒体識別情報を取得する(ステップ302)。ここで、取り出す媒体識別情報の数は、印刷設定に応じて決められる。つまり、基本的には、印刷するページ数に印刷部数を乗じて得られる数の媒体識別情報が取り出される。ただし、印刷設定情報の中に、Nアップ印刷の指定等がある場合は、それも考慮される。例えば、10ページの電子文書を2アップ印刷で5部印刷する場合は、25(=10÷2×5)個の媒体識別情報が取り出される。
次に、識別情報サーバ30は、識別情報と文書IDと印刷設定とを関連付けて識別情報記憶部33に登録する(ステップ303)。そして、識別情報サーバ30は、文書サーバ20に対し、識別情報を送信する(ステップ304)。
The document server 20 receives an electronic document print instruction from the terminal device 10 (step 201). The electronic document to be printed included in the print instruction is sent to the electronic document management unit 23, and the electronic document management unit 23 registers the electronic document in the document / handwriting information storage unit 25 in association with the document ID (step 202). ).
Further, the document server 20 transmits the document ID and print setting of the electronic document instructed to be printed to the identification information server 30 (step 203). Here, for example, a URL (Uniform Resource Locator) may be used as the document ID, but other information may be used as long as the electronic document can be uniquely identified.
Thereby, the identification information server 30 receives the document ID and the print setting (step 301). Then, the identification information management unit 32 that manages the medium identification information acquires unused medium identification information from the identification information storage unit 33 (step 302). Here, the number of pieces of medium identification information to be extracted is determined according to print settings. That is, basically, the number of pieces of medium identification information obtained by multiplying the number of pages to be printed by the number of copies is extracted. However, if N-up printing is specified in the print setting information, this is also taken into consideration. For example, when printing 5 copies of a 10-page electronic document by 2-up printing, 25 (= 10 ÷ 2 × 5) pieces of medium identification information are extracted.
Next, the identification information server 30 associates the identification information, the document ID, and the print settings and registers them in the identification information storage unit 33 (step 303). Then, the identification information server 30 transmits the identification information to the document server 20 (step 304).

それにより、文書サーバ20は、識別情報を受信する(ステップ204)。そして、識別情報および位置情報を表す符号画像を生成する(ステップ205)。
すなわち、文書サーバ20では、受信部21が媒体識別情報を受信する。そして、受信部21は、受信した媒体識別情報を識別情報取得部22に受け渡す。すると、まず識別情報取得部22が、取得した媒体識別情報を識別符号生成部27aに渡し、識別符号生成部27aが、上記した方法を用いて媒体の識別情報を符号化し、識別符号を生成する。
また、位置符号生成部27bは、受信部21から印刷設定を受け取り、印刷設定に応じた範囲の位置情報を上記した方法を用いて符号化し、位置符号を生成する。
そして、符号配置部27cが、媒体識別符号と位置符号とを所定のレイアウトに従って配置し、これを符号画像生成部27eが、パターン画像記憶部27dに記憶されたパターン画像を用いて画像化することで符号画像を生成する。
Thereby, the document server 20 receives the identification information (step 204). Then, a code image representing the identification information and the position information is generated (step 205).
That is, in the document server 20, the receiving unit 21 receives the medium identification information. Then, the reception unit 21 passes the received medium identification information to the identification information acquisition unit 22. Then, the identification information acquisition unit 22 first passes the acquired medium identification information to the identification code generation unit 27a, and the identification code generation unit 27a encodes the medium identification information using the method described above to generate an identification code. .
In addition, the position code generation unit 27b receives print settings from the reception unit 21, encodes position information in a range corresponding to the print settings using the above-described method, and generates a position code.
Then, the code arrangement unit 27c arranges the medium identification code and the position code according to a predetermined layout, and the code image generation unit 27e converts the image into an image using the pattern image stored in the pattern image storage unit 27d. A code image is generated by.

その後、文書サーバ20では、文書画像生成部26が、電子文書の文書画像を生成する(ステップ206)。その際に、文書画像生成部26は、ステップ201で識別情報取得部22が取得した文書IDを受け取り、文書IDに基づいて印刷対象となる電子文書を文書/筆跡情報記憶部25から読み出す。また、ステップ201で識別情報取得部22が取得した印刷設定を受け取り、これに基づいて文書画像を生成する。
そして、画像合成部28は、ステップ205で生成された符号画像と、ステップ206で生成された文書画像とを合成し、合成画像を生成する(ステップ207)。
その後、合成画像は送信部29に渡され、送信部29が、合成画像の印刷命令を画像形成装置40に送信する(ステップ208)。ここで、合成画像の印刷命令は、例えば、文書画像の印刷命令の列からなるPDL(Page Description Language)ファイルに対し、符号画像として印刷する内容をPDLコマンドとして設定したPDLの形式で送信される。
Thereafter, in the document server 20, the document image generation unit 26 generates a document image of the electronic document (step 206). At that time, the document image generation unit 26 receives the document ID acquired by the identification information acquisition unit 22 in step 201, and reads an electronic document to be printed from the document / handwriting information storage unit 25 based on the document ID. In step 201, the print setting acquired by the identification information acquisition unit 22 is received, and a document image is generated based on the print setting.
Then, the image composition unit 28 synthesizes the code image generated in step 205 and the document image generated in step 206 to generate a composite image (step 207).
Thereafter, the composite image is transferred to the transmission unit 29, and the transmission unit 29 transmits a print command for the composite image to the image forming apparatus 40 (step 208). Here, the composite image print command is transmitted, for example, in a PDL format in which the content to be printed as a code image is set as a PDL command to a PDL (Page Description Language) file including a sequence of print commands for document images. .

画像形成装置40は、文書サーバ20から合成画像(電子文書の文書画像および符号画像)を受信する(ステップ401)。そして、画像形成装置40は、文書画像をY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)により画像に展開する(ステップ402)。次に、文書画像はC、M、Yのトナーを用いて、符号画像はK(カーボンを含む黒)のトナーを用いて、それぞれ画像形成を行う(ステップ403)。   The image forming apparatus 40 receives the composite image (document image and code image of the electronic document) from the document server 20 (step 401). Then, the image forming apparatus 40 develops the document image into an image using Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) (step 402). Next, the document image is formed using C, M, and Y toners, and the code image is formed using K (black including carbon) toner (step 403).

ところで、上述した例では、識別情報サーバ30は識別情報を発行するだけで、文書サーバ20が、識別情報を含む符号画像を生成し、画像形成装置40に画像形成を指示する構成とした。しかしながら、識別情報サーバ30が、符号画像を生成し、画像形成装置40に画像形成を指示する構成としてもよい。
また、符号画像を画像形成装置40で生成する構成を採用してもよい。その場合には、文書サーバ20または識別情報サーバ30が、電子文書から生成したPDLに識別情報を付加して画像形成装置40へ送信し、画像形成装置40が識別情報を含む符号画像を生成することになる。
In the above-described example, the identification information server 30 simply issues the identification information, and the document server 20 generates a code image including the identification information and instructs the image forming apparatus 40 to form an image. However, the identification information server 30 may generate a code image and instruct the image forming apparatus 40 to form an image.
Further, a configuration in which the code image is generated by the image forming apparatus 40 may be adopted. In that case, the document server 20 or the identification information server 30 adds the identification information to the PDL generated from the electronic document and transmits it to the image forming apparatus 40, and the image forming apparatus 40 generates a code image including the identification information. It will be.

また、上記の例では、識別情報と文書IDと印刷設定とが関連付けられて構成されたデータベース(識別情報記憶部33)を識別情報サーバ30に置く構成について説明した。これは、かかるデータベースを共有可能な装置(識別情報サーバ30)に置くことで、複数ユーザへの対応や、サーバのアクセス制御技術を利用した電子文書のセキュリティ確保が可能となるからである。しかしながら、必ずしもこのような構成を採用する必要はなく、端末装置10や文書サーバ20に上記のデータベースを置く構成を採用してもよい。   In the above example, the configuration in which the database (identification information storage unit 33) configured by associating the identification information, the document ID, and the print setting is placed in the identification information server 30 has been described. This is because placing such a database on a sharable device (identification information server 30) makes it possible to handle multiple users and ensure the security of electronic documents using server access control technology. However, such a configuration is not necessarily employed, and a configuration in which the above database is placed in the terminal device 10 or the document server 20 may be employed.

また、上記した画像形成装置40では、符号画像をK(カーボンを含む黒)のトナーを用いて形成するようにした。これは、Kのトナーが、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)のトナーよりも赤外光の吸収量が多く、デジタルペン60での符号画像の読み取りが容易となるからである。しかしながら、符号画像は、特殊トナーを用いて形成することも可能である。
ここで、特殊トナーとしては、可視光領域(400nm〜700nm)における最大吸収率が7%以下であり、近赤外領域(800nm〜1000nm)における吸収率が30%以上の不可視トナーが例示される。ここで、「可視」および「不可視」は、目視により認識できるかどうかとは関係しない。印刷文書における画像が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性の有無により認識できるかどうかで「可視」と「不可視」とを区別している。また、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性が若干あるが人間の目で認識し難いものも、「不可視」に含める。
In the image forming apparatus 40 described above, the code image is formed using K (black containing carbon) toner. This is because the K toner has a larger amount of infrared light absorption than the C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) toner, and the digital pen 60 can easily read the code image. is there. However, the code image can also be formed using special toner.
Here, as the special toner, an invisible toner having a maximum absorption rate of 7% or less in the visible light region (400 nm to 700 nm) and an absorption rate of 30% or more in the near infrared region (800 nm to 1000 nm) is exemplified. . Here, “visible” and “invisible” are not related to whether they can be recognized visually. “Visible” and “invisible” are distinguished depending on whether or not an image in a printed document can be recognized by the presence or absence of color development due to absorption of a specific wavelength in the visible light region. Also, “invisible” includes those that have some color developability due to absorption of a specific wavelength in the visible light region but are difficult to be recognized by human eyes.

なお、ここでは、電子文書の画像に符号画像を合成して印刷することとしたが、白紙(ノートや付箋等)に符号画像を印刷する構成としてもよい。その場合は、ステップ201で受信する印刷要求に文書IDを含めないようにし、ステップ303で識別情報と文書IDおよび印刷設定との関連付けを行わないようにし、ステップ206における文書画像の生成は実行しないようにすればよい。   Here, the code image is combined with the image of the electronic document and printed. However, the code image may be printed on white paper (notebook, tag, etc.). In that case, the document ID is not included in the print request received in step 201, the identification information is not associated with the document ID and the print setting in step 303, and the generation of the document image in step 206 is not executed. What should I do?

[筆跡情報の登録処理]
次に、デジタルペン60が筆跡情報を生成して文書サーバ20に登録する際の動作について説明する。
上記したように、デジタルペン60では、識別情報取得部684が識別情報を取得する。また、位置情報取得部685が位置情報を取得する。さらに、筆跡情報生成部686が位置情報を相互に連結して筆跡情報を生成する。そして、送信部689が、識別情報および筆跡情報を通信装置70および端末装置50を介して識別情報サーバ30へ送信する。そして、識別情報サーバ30が筆跡情報を文書サーバ20に登録する。
[Handwriting information registration process]
Next, an operation when the digital pen 60 generates handwriting information and registers it in the document server 20 will be described.
As described above, in the digital pen 60, the identification information acquisition unit 684 acquires the identification information. Further, the position information acquisition unit 685 acquires position information. Further, the handwriting information generation unit 686 connects the position information to each other to generate handwriting information. Then, the transmission unit 689 transmits the identification information and handwriting information to the identification information server 30 via the communication device 70 and the terminal device 50. The identification information server 30 registers the handwriting information in the document server 20.

図8は、筆跡情報を登録する際の識別情報サーバ30および文書サーバ20の動作の一例を示したシーケンス図である。
識別情報サーバ30では、まず、受信部31が、デジタルペン60からの識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ311)。次に、識別情報および筆跡情報は識別情報管理部32に渡され、識別情報管理部32は、渡された識別情報に関連付けられた文書IDを識別情報記憶部33から取り出す。そして、ステップ311で受信した識別情報および筆跡情報の送信先となる文書サーバ20(文書IDで特定される電子文書が存在する文書サーバ20)を決定する(ステップ312)。なお、識別情報記憶部33において識別情報に文書IDが関連付けられていなければ、その識別情報は白紙(ノートや付箋)に割り当てられたものであると考えられる。その場合は、白紙に対する筆跡情報を管理する文書サーバ20を送信先として決定すればよい。
その後、識別情報および筆跡情報は送信部39に渡され、送信部39が、ステップ312で送信先として決定した文書サーバ20に対し、識別情報および筆跡情報を送信する(ステップ313)。
FIG. 8 is a sequence diagram illustrating an example of operations of the identification information server 30 and the document server 20 when registering handwriting information.
In the identification information server 30, first, the receiving unit 31 receives identification information and handwriting information from the digital pen 60 (step 311). Next, the identification information and handwriting information are passed to the identification information management unit 32, and the identification information management unit 32 takes out the document ID associated with the passed identification information from the identification information storage unit 33. Then, the document server 20 (the document server 20 in which the electronic document specified by the document ID exists) is determined as the transmission destination of the identification information and handwriting information received in step 311 (step 312). If the document ID is not associated with the identification information in the identification information storage unit 33, it is considered that the identification information is assigned to a blank sheet (note or tag). In that case, the document server 20 that manages the handwriting information for the white paper may be determined as the transmission destination.
Thereafter, the identification information and the handwriting information are transferred to the transmission unit 39, and the transmission unit 39 transmits the identification information and the handwriting information to the document server 20 determined as the transmission destination in Step 312 (Step 313).

これにより、文書サーバ20では、受信部21が、識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ211)。そして、受信部21は、受信した識別情報を筆跡情報管理部24に渡す。すると、筆跡情報管理部24は、識別情報と筆跡情報とを対応付けて文書/筆跡情報記憶部25に記憶する(ステップ212)。   Thereby, in the document server 20, the receiving part 21 receives identification information and handwriting information (step 211). Then, the reception unit 21 passes the received identification information to the handwriting information management unit 24. Then, the handwriting information management unit 24 stores the identification information and the handwriting information in association with each other in the document / handwriting information storage unit 25 (step 212).

ところで、本実施の形態の筆跡情報管理システムでは、文書サーバ20が電子文書や筆跡情報を管理し、識別情報サーバ30が媒体を一意に識別するための識別情報を生成/管理するように構成した。しかしながら、これらの処理を如何なる装置で行うかについては種々のバリエーションが考えられる。例えば、識別情報を生成/管理する処理は、文書サーバ20で行ってもよいし、端末装置50や画像形成装置40で行ってもよい。また、符号画像を画像形成装置40で生成してもよい。
そのため、これらの処理を汎用的な装置としてのコンピュータ90で行うものとして一般化できる。そこで、筆跡情報管理システムを構成する端末装置10、文書サーバ20、識別情報サーバ30、画像形成装置40、端末装置50がコンピュータ90で構成されるものとして、コンピュータ90のハードウェア構成について説明しておく。
By the way, in the handwriting information management system of the present embodiment, the document server 20 manages electronic documents and handwriting information, and the identification information server 30 generates / manages identification information for uniquely identifying a medium. . However, various variations can be considered as to which apparatus performs these processes. For example, the process of generating / managing identification information may be performed by the document server 20, or may be performed by the terminal device 50 or the image forming apparatus 40. Further, the code image may be generated by the image forming apparatus 40.
Therefore, these processes can be generalized as being performed by the computer 90 as a general-purpose device. Accordingly, the hardware configuration of the computer 90 will be described on the assumption that the terminal device 10, the document server 20, the identification information server 30, the image forming device 40, and the terminal device 50 that constitute the handwriting information management system are configured by the computer 90. deep.

図9は、コンピュータ90のハードウェア構成を示した図である。
図9に示したように、コンピュータ90は、演算手段であるCPU(Central Processing Unit)91と、記憶手段であるメインメモリ92および磁気ディスク装置(HDD:Hard Disk Drive)93とを備える。ここで、CPU91は、OS(Operating System)やアプリケーション等の各種ソフトウェアを実行し、上述した各機能を実現する。また、メインメモリ92は、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、磁気ディスク装置93は、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データ等を記憶する記憶領域である。
さらに、コンピュータ90は、外部との通信を行うための通信I/F94と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示機構95と、キーボードやマウス等の入力デバイス96とを備える。
なお、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、CD−ROM等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a hardware configuration of the computer 90.
As shown in FIG. 9, the computer 90 includes a CPU (Central Processing Unit) 91 that is a calculation means, a main memory 92 that is a storage means, and a magnetic disk device (HDD: Hard Disk Drive) 93. Here, the CPU 91 executes various software such as an OS (Operating System) and an application, and realizes each function described above. The main memory 92 is a storage area for storing various software and data used for execution thereof, and the magnetic disk device 93 is a storage area for storing input data for various software, output data from various software, and the like. .
Further, the computer 90 includes a communication I / F 94 for performing communication with the outside, a display mechanism 95 including a video memory and a display, and an input device 96 such as a keyboard and a mouse.
The program for realizing the present embodiment can be provided not only by communication means but also by storing it in a recording medium such as a CD-ROM.

ところで、本実施形態のようなデジタルペン60では、筆跡情報の取得以外を行うことができればその利便性をより増すことができる。例えば、媒体から符号画像を読み取った場合に、この符号画像に基づく特定の処理を実行することができればその利便性をより増すことができる。より具体的には、例えば、媒体上の所定の領域における符号画像に含まれる識別情報および位置情報に対応付けられた所定の情報へのリンクを行い、この所定の情報を例えば端末装置50にて表示することができれば、その利便性をより増すことができる。なお、この所定の情報へのリンクは、例えば、媒体の識別情報と、媒体の位置情報と、所定の情報へリンクするための参照情報とを予め対応づけておくことで実現することができる。   By the way, in the digital pen 60 like this embodiment, the convenience can be increased more if it can perform other than acquisition of handwriting information. For example, when a code image is read from a medium, if a specific process based on the code image can be executed, the convenience can be further increased. More specifically, for example, a link to predetermined information associated with identification information and position information included in the code image in a predetermined area on the medium is performed, and the predetermined information is transmitted to the terminal device 50, for example. If it can be displayed, the convenience can be further increased. The link to the predetermined information can be realized, for example, by associating the medium identification information, the medium position information, and the reference information for linking to the predetermined information in advance.

そこで、本実施形態におけるデジタルペン60では、上記筆跡情報を取得する「筆跡情報取得モード」(第1のモードの一例)から、読み取った符号画像に基づいた特定処理の実行を可能とする「特定処理実行モード」(第2のモードの一例)への切り替えを可能としている。
ところで、上記特定処理実行モードへの切り替えは、例えば、ペン本体部640の外周面であってユーザにより把持される把持部に操作ボタンを設け、この操作ボタンに対するユーザの操作により行うことができる。しかしながらこの場合、ユーザの筆記動作を操作ボタンが阻害するおそれがある。また、ユーザが意図していないにも関わらず操作ボタンが押圧されるおそれもある。
このため、ユーザにより把持される箇所以外に、操作ボタンを設けることも考えられる。しかしながら、この場合は、把持位置から操作ボタンの設置位置まで指を移動しなければならず、操作性が低下してしまう。また、媒体上の所定の領域を指示した上での操作ボタンの操作性も低下してしまう。
Therefore, in the digital pen 60 according to the present embodiment, the “specification” that enables execution of the specific processing based on the read code image from the “handwriting information acquisition mode” (an example of the first mode) for acquiring the handwriting information. Switching to “processing execution mode” (an example of the second mode) is enabled.
By the way, the switching to the specific process execution mode can be performed by, for example, providing an operation button on a gripping portion that is gripped by the user on the outer peripheral surface of the pen main body 640 and operating the operation button. However, in this case, the operation button may hinder the user's writing operation. Further, there is a possibility that the operation button is pressed although the user does not intend.
For this reason, it is also conceivable to provide an operation button in addition to the location gripped by the user. However, in this case, the finger must be moved from the gripping position to the installation position of the operation button, and operability is degraded. In addition, the operability of the operation button after designating a predetermined area on the medium is also deteriorated.

また、操作ボタンの位置に関わらず、ペン本体部640を把持しながらの操作ボタンの操作は不安定な動作になりがちである。この結果、ペン本体部640が意図した位置に定まらず、意図した操作を確実に行えなくなったり、エラーが生じたりする場合がある。
さらに、本実施形態のデジタルペン60のように、ペンチップ642を介して筆圧検知スイッチ643をオンとする場合、ペンチップ642が媒体に接触し、媒体を汚損してしまう懸念がある。
さらには、ペン本体部640側に操作ボタンを設ける場合、ペン本体部640におけるデザイン上の制約が多くなり、ペンらしいデザインを行うことが困難となる場合もある。
また、ペン本体部640側に操作ボタンを設ける場合、ペン本体部640に対する操作のみで筆跡情報取得モードと特定処理実行モードとを切り替えることが可能となる。その一方で、この態様の場合、現在のモードをユーザに認知させにくくなり、例えばユーザが筆跡情報取得モードにて筆記動作を行おうとした場合に、特定処理実行モードに設定されている状態が起こりうる。
Regardless of the position of the operation button, the operation of the operation button while holding the pen body 640 tends to be unstable. As a result, the pen body 640 may not be set at the intended position, and the intended operation may not be performed reliably or an error may occur.
Furthermore, when the writing pressure detection switch 643 is turned on via the pen tip 642 as in the digital pen 60 of the present embodiment, there is a concern that the pen tip 642 may contact the medium and contaminate the medium.
Furthermore, when an operation button is provided on the pen body 640 side, design restrictions in the pen body 640 increase, and it may be difficult to design a pen.
Further, when an operation button is provided on the pen body 640 side, it is possible to switch between the handwriting information acquisition mode and the specific process execution mode only by an operation on the pen body 640. On the other hand, in this mode, it becomes difficult for the user to recognize the current mode. For example, when the user tries to perform a writing operation in the handwriting information acquisition mode, the state set to the specific process execution mode occurs. sell.

ここで、図5および図10を参照しながら、本実施形態におけるデジタルペン60について再度説明する。なお、図10は、特定処理実行モードにおいて媒体上の符号画像を読み取る際のデジタルペン60の姿勢を示している。
本実施形態におけるデジタルペン60は、キャップ部610がペン本体部640に装着された際に、キャップ検知スイッチ651が突出部611aによって押圧されオン状態となる。これにより、本実施形態におけるデジタルペン60(ペン本体部640)は、筆跡情報取得モードから特定処理実行モードへと切り替えられる。より具体的には、本実施形態におけるキャップ検知スイッチ651は、媒体から読み取られた符号画像に基づく特定処理の実行を指示する信号を出力する。より詳細には、キャップ検知スイッチ651は、符号画像に含まれる識別情報および位置情報に対応付けられた所定の情報源へのリンクを指示する信号を制御部641に対して出力する。なお、本実施形態では機械的なキャップ検知スイッチ651を用いているが、キャップ部610およびペン本体部640の両者に金属の接点を設け、この接点を用い電気的にキャップ部610の有無を検知することもできる。
Here, the digital pen 60 in the present embodiment will be described again with reference to FIGS. 5 and 10. FIG. 10 shows the posture of the digital pen 60 when reading the code image on the medium in the specific process execution mode.
In the digital pen 60 according to the present embodiment, when the cap unit 610 is attached to the pen body unit 640, the cap detection switch 651 is pressed by the projecting unit 611a and is turned on. As a result, the digital pen 60 (pen body 640) in the present embodiment is switched from the handwriting information acquisition mode to the specific process execution mode. More specifically, the cap detection switch 651 in the present embodiment outputs a signal instructing execution of specific processing based on the code image read from the medium. More specifically, the cap detection switch 651 outputs to the control unit 641 a signal indicating a link to a predetermined information source associated with identification information and position information included in the code image. In this embodiment, the mechanical cap detection switch 651 is used. However, a metal contact is provided on both the cap unit 610 and the pen body unit 640, and the presence or absence of the cap unit 610 is electrically detected using this contact. You can also

そして、図10に示すようにデジタルペン60の先端部が媒体に対して押圧されると、スライド部612がペン本体部640側へスライドし、スライド部612はペンチップ642を押圧する。換言すれば、スライド部612は、媒体からの圧力をペンチップ642に伝達する。これにより、赤外LED644から赤外光が媒体に対して照射され、また媒体からの反射光が赤外CMOS645にて受光される。即ち、ペンチップ642に対して圧力が作用した場合に、媒体上の符号画像が読み取られる。そして、識別情報取得部684にて識別情報が取得されるとともに位置情報取得部685にて位置情報が取得される。その後、制御部641は、通信装置70等を介して、識別情報、位置情報、およびリンクを指示する信号を、例えば端末装置50に送信する。そして、取得された識別情報および位置情報が所定の情報と対応付けられている場合には、この所定の情報が例えば端末装置50に表示される。   As shown in FIG. 10, when the tip of the digital pen 60 is pressed against the medium, the slide unit 612 slides toward the pen body unit 640, and the slide unit 612 presses the pen tip 642. In other words, the slide unit 612 transmits the pressure from the medium to the pen tip 642. Thereby, infrared light is irradiated to the medium from the infrared LED 644, and reflected light from the medium is received by the infrared CMOS 645. That is, when a pressure acts on the pen tip 642, the code image on the medium is read. Then, the identification information acquisition unit 684 acquires the identification information and the position information acquisition unit 685 acquires the position information. Thereafter, the control unit 641 transmits the identification information, the position information, and a signal indicating a link to the terminal device 50, for example, via the communication device 70 or the like. When the acquired identification information and position information are associated with predetermined information, the predetermined information is displayed on the terminal device 50, for example.

このように本実施形態のデジタルペン60では、ペン本体部640へのキャップ部610の装着により筆跡情報取得モードから特定処理実行モードへと切り替えられる。換言すれば、キャップ部610が装着されていない状態では筆跡情報取得モードとなり、キャップ部610が装着された状態では特定処理実行モードとなる。このため、モードの切り替えをシンプルな操作により実現できると同時に、ユーザに対して現在のモードを認知させやすくなる。この結果、筆跡情報取得モードにて筆記動作を行おうとしたにも関わらず特定処理実行モードに設定されているなどの状態を回避でき、デジタルペン60の操作性を向上させることができる。   As described above, in the digital pen 60 of the present embodiment, the handwriting information acquisition mode is switched to the specific process execution mode by mounting the cap unit 610 on the pen body 640. In other words, the handwriting information acquisition mode is set when the cap unit 610 is not mounted, and the specific process execution mode is set when the cap unit 610 is mounted. For this reason, mode switching can be realized by a simple operation, and at the same time, the user can easily recognize the current mode. As a result, it is possible to avoid a state where the specific processing execution mode is set even though the writing operation is attempted in the handwriting information acquisition mode, and the operability of the digital pen 60 can be improved.

さらに、本実施形態では、ペン本体部640の筐体652の外周面には、ユーザの指により直接操作が可能な操作ボタンが設けられていない。このため、筆跡情報取得モードにおけるユーザの筆記動作を操作ボタンが阻害することがない。また、意図していないにも関わらず操作ボタンが押圧されることも防止される。なお、デジタルペン60には、キャップ検知スイッチ651が設けられているが、このキャップ検知スイッチ651は、デジタルペン60における筐体652の外表面よりも内側に位置しており、ユーザによる直接の操作ができない位置に配置されている。   Furthermore, in this embodiment, the operation button which can be directly operated by a user's finger is not provided on the outer peripheral surface of the housing 652 of the pen main body 640. For this reason, the operation button does not hinder the user's writing operation in the handwriting information acquisition mode. Further, it is possible to prevent the operation button from being pressed although it is not intended. The digital pen 60 is provided with a cap detection switch 651. The cap detection switch 651 is located on the inner side of the outer surface of the housing 652 of the digital pen 60 and is directly operated by the user. It is placed in a position where it cannot.

さらに、ペン本体部640を把持しながらの操作ボタンの操作は、上記のとおり不安定なものになりがちであり、ペン本体部640が意図した位置に定まらない場合もある。一方で、本実施形態では、媒体に対してスライド部612を押し付けることにより筆圧検知スイッチ643をオンとする構成を採用している。このため、意図した位置にペン本体部640(デジタルペン60)を位置させることができる。
さらには、本実施形態にて筆圧検知スイッチ643をオンとする場合、媒体とペンチップ642との間にスライド部612が介在する状態となる。このため、媒体の汚損も防止される。また、ペン本体部640には、外部に露出した状態の操作ボタンが存在しないため、ペン本体部640のデザインの自由度を増すことができ、よりペンらしいデザインが可能となる。
Furthermore, the operation of the operation button while holding the pen body 640 tends to be unstable as described above, and the pen body 640 may not be determined at the intended position. On the other hand, the present embodiment employs a configuration in which the writing pressure detection switch 643 is turned on by pressing the slide portion 612 against the medium. For this reason, the pen main-body part 640 (digital pen 60) can be located in the intended position.
Furthermore, when the writing pressure detection switch 643 is turned on in the present embodiment, the slide unit 612 is interposed between the medium and the pen tip 642. For this reason, contamination of the medium is also prevented. In addition, since there are no operation buttons in the pen body 640 exposed to the outside, the degree of freedom in designing the pen body 640 can be increased, and a more pen-like design is possible.

ここで、本実施形態におけるデジタルペン60の動作状態について詳細に説明する。
図11は、デジタルペン60の動作状態を説明するための図である。なお、同図(a)は、デジタルペン60のモード表であり、同図(b)はデジタルペン60の状態遷移図を示している。なお、本図および図12、図13(後述)では、キャップ検知スイッチ651を「SW1」と、筆圧検知スイッチ643を「SW2」と表示している。また、本図および図12、図13(後述)の説明では、キャップ検知スイッチ651を「SW1」と、筆圧検知スイッチ643を「SW2」と称する場合がある。
Here, the operation state of the digital pen 60 in the present embodiment will be described in detail.
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation state of the digital pen 60. 2A is a mode table of the digital pen 60, and FIG. 2B shows a state transition diagram of the digital pen 60. FIG. In FIG. 12, FIG. 12, and FIG. 13 (described later), the cap detection switch 651 is displayed as “SW1”, and the writing pressure detection switch 643 is displayed as “SW2”. In the description of FIG. 12 and FIG. 12 and FIG. 13 (described later), the cap detection switch 651 may be referred to as “SW1” and the writing pressure detection switch 643 may be referred to as “SW2”.

まず、同図(b)の(1)に示すように、キャップ部610がペン本体部640に装着されていない状態にて(SW1:Off)、ペンチップ642が媒体に対して押し付けられ、筆圧検知スイッチ643がオフ状態からオン状態とされると、給電部641cから赤外LED644、赤外CMOS645等に対する給電が行われ、給電が停止され停止状態にあったデジタルペン60は筆跡情報取得モードにて動作するようになる。また、(2)に示すように、ペンチップ642の媒体への押し付けが解除され(筆記動作が停止され)、筆圧検知スイッチ643がオン状態からオフ状態へと切り替えられると、筆跡情報取得モードにて動作していたデジタルペン60は停止状態へと移行する。これにより、デジタルペン60の各部への給電は停止される。   First, as shown in (1) of FIG. 5B, the pen tip 642 is pressed against the medium in a state where the cap portion 610 is not attached to the pen body portion 640 (SW1: Off), and the writing pressure is reduced. When the detection switch 643 is switched from the off state to the on state, power is supplied from the power supply unit 641c to the infrared LED 644, the infrared CMOS 645, etc., and the power supply is stopped and the digital pen 60 that has been stopped is in the handwriting information acquisition mode. To work. Further, as shown in (2), when the pressing of the pen tip 642 to the medium is released (writing operation is stopped) and the writing pressure detection switch 643 is switched from the on state to the off state, the handwriting information acquisition mode is set. The digital pen 60 that has been operating is shifted to a stopped state. Thereby, the power supply to each part of the digital pen 60 is stopped.

また、(3)に示すように、キャップ部610がペン本体部640に装着された状態にて(SW1:On)、スライド部612が媒体に対して押し付けられ、ペンチップ642を介して筆圧検知スイッチ643がオフ状態からオン状態とされると、停止状態にあったデジタルペン60は特定処理実行モードにて動作するようになる。
さらに、(4)に示すように、キャップ部610がペン本体部640に装着された状態にて(SW1:On)、スライド部612の媒体に対する押し付けが解除され筆圧検知スイッチ643がオン状態からオフ状態とされると、特定処理実行モードにて動作していたデジタルペン60は停止状態へと移行する。
Further, as shown in (3), with the cap unit 610 attached to the pen body unit 640 (SW1: On), the slide unit 612 is pressed against the medium, and the pen pressure is detected via the pen tip 642. When the switch 643 is changed from the off state to the on state, the digital pen 60 in the stopped state operates in the specific process execution mode.
Further, as shown in (4), when the cap unit 610 is mounted on the pen body unit 640 (SW1: On), the pressing of the slide unit 612 against the medium is released and the writing pressure detection switch 643 is turned on. When in the off state, the digital pen 60 operating in the specific process execution mode shifts to the stop state.

ところで、(5)に示すようなモードの移行(筆跡情報取得モードから特定処理実行モードへのモードの移行)は現実的にはあり得ない。また、同様に、(6)に示すようなモードの移行(特定処理実行モードから筆跡情報取得モードへのモードの移行)も現実的にはあり得ない。付言すれば、圧力検知部の一例としての筆圧検知スイッチ643がオン状態のまま、着脱検知部として機能するキャップ検知スイッチ651がオフ状態からオン状態となったり、オン状態からオフ状態となったりすることは現実的にはあり得ない。
なぜなら、特定処理実行モードへ移行する際には、キャップ部610がペン本体部640に装着されることとなり、この際、筆圧検知スイッチ643は必ずオフ状態となるためである。また、筆跡情報取得モードへ移行する際には、キャップ部610がペン本体部640から外されることとなり、この際、筆圧検知スイッチ643は必ずオフ状態となるためである。
By the way, the mode transition (mode transition from the handwriting information acquisition mode to the specific process execution mode) as shown in (5) cannot be realistic. Similarly, the mode transition (the mode transition from the specific process execution mode to the handwriting information acquisition mode) as shown in (6) cannot be realistic. In other words, the cap pressure detection switch 643 as an example of the pressure detection unit remains in the on state, and the cap detection switch 651 functioning as the attachment / detachment detection unit changes from the off state to the on state, or from the on state to the off state. It is not possible to do it realistically.
This is because the cap unit 610 is attached to the pen body unit 640 when shifting to the specific process execution mode, and at this time, the writing pressure detection switch 643 is always turned off. Further, when shifting to the handwriting information acquisition mode, the cap unit 610 is removed from the pen body unit 640, and at this time, the writing pressure detection switch 643 is always turned off.

このため、上記(5)、(6)に示したような、筆圧検知スイッチ643およびキャップ検知スイッチ651のオン、オフ状態が発生した場合、これらを利用してデジタルペン60の故障を検知することができる。例えば、警告情報出力部として機能する制御部641(図5参照)は、上記(5)のように、筆圧検知スイッチ643がオン状態のままキャップ検知スイッチ651がオン状態となった場合、故障が発生したと判断し、例えば、表示用LED650(図5参照)に対して警告情報出力する。これにより、表示用LED650にて警告表示を行うことができる。また、同様に、制御部641は、上記(6)のように、筆圧検知スイッチ643がオン状態のままキャップ検知スイッチ651がオフ状態となった場合、故障が発生したと判断し、例えば、表示用LED650を用いて警告表示を行うことができる。   Therefore, when the pen pressure detection switch 643 and the cap detection switch 651 are turned on / off as shown in the above (5) and (6), a failure of the digital pen 60 is detected using these. be able to. For example, the control unit 641 (see FIG. 5) functioning as a warning information output unit may fail when the cap detection switch 651 is turned on while the writing pressure detection switch 643 is turned on as described in (5) above. For example, warning information is output to the display LED 650 (see FIG. 5). Thereby, a warning display can be performed by the display LED 650. Similarly, as described in (6) above, the control unit 641 determines that a failure has occurred when the cap detection switch 651 is turned off while the writing pressure detection switch 643 is turned on, for example, A warning display can be performed using the display LED 650.

ところで、ユーザによる筆記動作に伴い、筆圧検知スイッチ643がオフとなる状態は頻繁に発生するが、図11に示したシステムでは、筆圧検知スイッチ643がオフ状態となる度に給電が停止されてしまう。換言すれば、筆圧検知スイッチ643がオフ状態となる度に、システムダウンが生じてしまう。そして、このような場合、給電が再開されシステム復帰するまでの間になされたユーザの筆記に関し、筆跡情報を取得できなくなってしまう。そこで、筆圧検知スイッチ643がオフ状態となった場合(ペンチップ642に対して圧力が作用していない場合)にも、赤外LED644、赤外CMOS645等の各部に対して給電を行う待機状態を設けることが好ましい。   By the way, with the writing operation by the user, the state in which the pen pressure detection switch 643 is turned off frequently occurs. However, in the system shown in FIG. 11, the power supply is stopped every time the pen pressure detection switch 643 is turned off. End up. In other words, every time the writing pressure detection switch 643 is turned off, the system goes down. In such a case, handwriting information cannot be acquired regarding the user's writing made between the time when power feeding is resumed and the system is restored. Therefore, even when the pen pressure detection switch 643 is turned off (when no pressure is applied to the pen tip 642), the standby state in which power is supplied to each part such as the infrared LED 644 and the infrared CMOS 645 is set. It is preferable to provide it.

ここで、図12は、待機状態を説明するための図である。
同図(b)の(21)に示すように、本システムでは、ペン本体部640からキャップ部610が外されキャップ検知スイッチ651がオフ状態とされると、各部への給電が開始されデジタルペン60は待機状態となる。
そして、(22)に示すように、ペンチップ642が媒体に対して押し付けられ、筆圧検知スイッチ643がオフ状態からオン状態とされると、デジタルペン60は筆跡情報取得モードにて動作するようになる。
また、(23)に示すように、ペンチップ642の媒体への押し付けが解除され、筆圧検知スイッチ643がオン状態からオフ状態へと切り替えられると、待機状態へと移行する。
そして、(24)に示すように、ペン本体部640にキャップ部610が装着されると、各部への給電が停止される停止状態へと移行する。
また、(25)に示すように、待機状態が0〜数百秒(所定時間)継続した場合には、各部への給電を停止し停止状態へと移行する。
Here, FIG. 12 is a diagram for explaining the standby state.
As shown in (21) of FIG. 7B, in this system, when the cap unit 610 is removed from the pen body unit 640 and the cap detection switch 651 is turned off, power supply to each unit is started and the digital pen is started. 60 enters a standby state.
Then, as shown in (22), when the pen tip 642 is pressed against the medium and the writing pressure detection switch 643 is turned on from the off state, the digital pen 60 operates in the handwriting information acquisition mode. Become.
Further, as shown in (23), when the pressing of the pen tip 642 to the medium is released and the writing pressure detection switch 643 is switched from the on state to the off state, the state shifts to the standby state.
And as shown in (24), if the cap part 610 is mounted | worn with the pen main-body part 640, it will transfer to the stop state from which the electric power feeding to each part is stopped.
Further, as shown in (25), when the standby state continues for 0 to several hundred seconds (predetermined time), the power supply to each unit is stopped and the state shifts to the stopped state.

なお、(26)に示すように、ペン本体部640からキャップ部610が外された後すぐに筆記動作がなされ、筆圧検知スイッチ643がオン状態となる場合がある。換言すればシステム復帰がなされていない状態にて、筆記動作がなされ筆圧検知スイッチ643がオン状態となる場合がある。付言すれば、ペン本体部640からキャップ部610が外され赤外CMOS645による符号画像の読み取りが可能となる前に、筆圧検知スイッチ643にてペンチップ642に加わる圧力が検知される場合がある。
そして、この場合は、上記のとおり筆跡情報を取得できなくなってしまう。そこで、システム復帰がなされていない状態にて筆圧検知スイッチ643がオン状態となった場合には、警告手段の一例としての表示用LED650にて警告表示を行い、ユーザに筆跡情報を取得できない旨を通知することが好ましい。なお、警告表示は、ペン本体部640の内部に、振動を発生可能なモータ等の駆動源を設けておき、バイブレーションによって通知することも可能である。
なお、(27)〜(30)については、図11における(3)〜(6)と同様であるため、説明を省略する。
As shown in (26), a writing operation may be performed immediately after the cap unit 610 is removed from the pen body 640, and the writing pressure detection switch 643 may be turned on. In other words, there is a case where the writing operation is performed and the writing pressure detection switch 643 is turned on in a state where the system is not restored. In other words, the pressure applied to the pen tip 642 may be detected by the writing pressure detection switch 643 before the cap unit 610 is removed from the pen body 640 and the code image can be read by the infrared CMOS 645.
In this case, handwriting information cannot be acquired as described above. Therefore, when the writing pressure detection switch 643 is turned on when the system is not restored, a warning is displayed by the display LED 650 as an example of a warning unit, and handwriting information cannot be acquired by the user. Is preferably notified. The warning display can be notified by vibration by providing a drive source such as a motor capable of generating vibration in the pen body 640.
In addition, about (27)-(30), since it is the same as that of (3)-(6) in FIG. 11, description is abbreviate | omitted.

ここで、本実施形態におけるデジタルペン60では、i)筆記動作を行った後、ii)キャップ部610をペン本体部640に装着することで特定処理実行モードとし所定の情報へのリンクを行い、iii)その後、キャップ部610をペン本体部640から外し筆記動作を再度行うことが想定される。即ち、筆記動作を一時中断し、キャップ部610をペン本体部640に装着し所定の情報へのリンクを行うことが想定される。   Here, in the digital pen 60 in the present embodiment, i) after performing the writing operation, ii) attaching the cap unit 610 to the pen body unit 640 to set the specific process execution mode, and linking to predetermined information, iii) Thereafter, it is assumed that the cap unit 610 is removed from the pen body unit 640 and the writing operation is performed again. That is, it is assumed that the writing operation is temporarily interrupted, the cap unit 610 is attached to the pen body unit 640, and a link to predetermined information is performed.

ところで、図12に示したシステムでは、(24)に示したように、キャップ部610をペン本体部640に装着すると停止状態へと移行してしまう。この結果、特定処理実行モードにて動作を開始する際のシステム復帰に時間を要するようになってしまう。
また、(28)に示したように、媒体へのスライド部612の押圧が解除され、筆圧検知スイッチ643がオフ状態とされた場合も停止状態へと移行してしまう。この結果、再度筆記動作を行う際のシステム復帰に時間を要するようになってしまう。
By the way, in the system shown in FIG. 12, as shown in (24), when the cap unit 610 is attached to the pen body unit 640, the system shifts to a stopped state. As a result, it takes time to restore the system when starting the operation in the specific process execution mode.
Further, as shown in (28), when the pressing of the slide portion 612 to the medium is released and the writing pressure detection switch 643 is turned off, the state is shifted to the stopped state. As a result, it takes time to restore the system when the writing operation is performed again.

このため、キャップ部610をペン本体部640に装着した場合にも各部に対して給電を行う待機状態としておくことが好ましい。換言すれば、ペン本体部640に対するキャップ部610の装着により特定処理実行モードへと切り替えられた場合にも赤外LED644、赤外CMOS645等の各部に対し給電を継続して行う待機状態を設けておくことが好ましい。また、媒体へのスライド部612の押圧が解除され、筆圧検知スイッチ643がオフ状態とされた場合にも各部への給電を行う待機状態を設けておくことが好ましい。   For this reason, even when the cap unit 610 is mounted on the pen body unit 640, it is preferable to set a standby state in which power is supplied to each unit. In other words, even when the cap unit 610 is attached to the pen main body 640 and switched to the specific processing execution mode, a standby state is provided in which power is continuously supplied to each unit such as the infrared LED 644 and the infrared CMOS 645. It is preferable to keep it. Further, it is preferable to provide a standby state in which power is supplied to each part even when the slide part 612 is released from the medium and the writing pressure detection switch 643 is turned off.

ここで、図13は、待機状態を説明するための図である。
本図に示すシステムでは、まず、同図(b)の(41)に示すように、キャップ部610がペン本体部640から外されキャップ検知スイッチ651がオフ状態とされると、停止状態から第1の待機状態へと移行する。そして、(42)に示すように、筆圧検知スイッチ643がオン状態とされることで筆跡情報取得モードにて動作がなされ、(43)に示すように、筆圧検知スイッチ643がオフ状態とされることで再び第1の待機状態となる。
そして、(45)に示すように、第1の待機状態にてペン本体部640にキャップ部610が装着されると、キャップ検知スイッチ651がオン状態とされ第2の待機状態へと移行する。なお、第1の待機状態が0〜数百秒継続した場合には、(44)に示すように、各部への給電を停止し停止状態へと移行する。
Here, FIG. 13 is a diagram for explaining the standby state.
In the system shown in this figure, first, as shown in (41) of FIG. 4B, when the cap unit 610 is removed from the pen body unit 640 and the cap detection switch 651 is turned off, 1 shifts to the standby state. Then, as shown in (42), the writing pressure detection switch 643 is turned on to operate in the handwriting information acquisition mode. As shown in (43), the writing pressure detection switch 643 is turned off. As a result, the first standby state is established again.
Then, as shown in (45), when the cap unit 610 is attached to the pen main body 640 in the first standby state, the cap detection switch 651 is turned on and shifts to the second standby state. When the first standby state continues for 0 to several hundred seconds, as shown in (44), the power supply to each unit is stopped and the state shifts to the stopped state.

その後、例えば、(48)に示すように、第2の待機状態にて筆圧検知スイッチ643がオン状態とされると、デジタルペン60は、特定処理実行モードにて動作するようになる。そして、筆圧検知スイッチ643がオフ状態とされると、(49)に示すように、第2の待機状態へと移行する。その後、キャップ部610がペン本体部640から外されると、(46)に示すように、キャップ検知スイッチ651がオフ状態となり第1の待機状態へと移行する。なお、第2の待機状態が0〜数百秒継続した場合は、(50)に示すように、停止状態へと移行する。
なお、(47)、(51)、(52)、(53)については、図11における(1)、(3)、(5)、(6)と同様であるため、説明を省略する。
Thereafter, for example, as shown in (48), when the pen pressure detection switch 643 is turned on in the second standby state, the digital pen 60 operates in the specific process execution mode. Then, when the writing pressure detection switch 643 is turned off, the state shifts to the second standby state as shown in (49). Thereafter, when the cap unit 610 is removed from the pen body unit 640, as shown in (46), the cap detection switch 651 is turned off and shifts to the first standby state. When the second standby state continues for 0 to several hundred seconds, as shown in (50), the state shifts to the stop state.
Note that (47), (51), (52), and (53) are the same as (1), (3), (5), and (6) in FIG.

ここで、図14は、キャップ部610の変形例を示した図である。
本実施形態におけるキャップ部610は、同図(a)に示すように、例えば、スライド部612に傾斜面612dを設けることができる。ここで、傾斜面612dについて詳細に説明すると、この傾斜面612dは、スライド部612の先端に設けられる。また、傾斜面612dは、キャップ本体部611の軸方向に対して傾斜して配置されている。さらに説明すれば、傾斜面612dは、キャップ本体部611の挿入口(ペン本体部640が挿入される挿入口)に近い側に一端が位置し、挿入口から離れた側に他端が位置するように傾斜して形成されている。
Here, FIG. 14 is a view showing a modified example of the cap portion 610.
The cap part 610 in this embodiment can provide the inclined surface 612d in the slide part 612, for example, as shown to the same figure (a). Here, the inclined surface 612d will be described in detail. The inclined surface 612d is provided at the tip of the slide portion 612. In addition, the inclined surface 612d is arranged to be inclined with respect to the axial direction of the cap main body 611. More specifically, the inclined surface 612d has one end positioned on the side close to the insertion port of the cap main body 611 (insertion port into which the pen main body 640 is inserted) and the other end positioned on the side away from the insertion port. It is formed so as to be inclined.

本態様の場合、媒体に対してキャップ部610を押し付けた際、傾斜面612dによって、デジタルペン60は媒体に対して傾斜するように配置される。この結果、デジタルペン60を操作する際のデジタルペン60の姿勢を、通常のペンと同様の姿勢とすることができる。この結果、デジタルペン60の操作性を向上させることができる。また、傾斜面612dによって、デジタルペン60を所定の姿勢に規定できるため、媒体上の符号画像の読み取りをより精度良く行うことが可能となる。さらには、デジタルペン60と媒体との接触面積が増加するため、デジタルペン60の姿勢を安定化させることができる。   In the case of this aspect, when the cap unit 610 is pressed against the medium, the digital pen 60 is arranged to be inclined with respect to the medium by the inclined surface 612d. As a result, the posture of the digital pen 60 when operating the digital pen 60 can be set to the same posture as a normal pen. As a result, the operability of the digital pen 60 can be improved. In addition, since the digital pen 60 can be defined in a predetermined posture by the inclined surface 612d, the code image on the medium can be read more accurately. Furthermore, since the contact area between the digital pen 60 and the medium increases, the posture of the digital pen 60 can be stabilized.

また、本実施形態におけるキャップ部610におけるスライド部612は、同図(b)に示すように、キャップ本体部611の先端部の一部を構成するように設けることもできる。より具体的には、キャップ本体部611の先端部の一部に切り欠きを設け、この切り欠き内にスライド部612を設けることもできる。   Moreover, the slide part 612 in the cap part 610 in this embodiment can also be provided so that a part of front-end | tip part of the cap main-body part 611 may be comprised, as shown to the same figure (b). More specifically, a notch can be provided in a part of the tip of the cap body 611, and the slide part 612 can be provided in the notch.

さらに、ペン本体部640の内部に、ジャイロセンサなどのデジタルペン60の姿勢を検知する姿勢検知部の一例として検知センサ(不図示)を設け、この検知センサの検知結果に応じて異なる処理を実行することもできる。
ここで、図15は、デジタルペン60の姿勢を示したものである。例えば、同図(a)に示すように、キャップ部610側が下方に位置している状態にて、スライド部612が押圧された場合には、特定処理実行モードにおける上記処理を実行することができる。
その一方で、同図(b)に示すように、キャップ部610が上方に位置している場合には、スライド部612の押圧を条件として、例えば情報メモリ646に記憶されている識別情報や位置情報などを端末装置50に送信するモードなど、特定処理実行モード以外のモード(第3のモード)とすることができる。
Further, a detection sensor (not shown) is provided as an example of a posture detection unit that detects the posture of the digital pen 60 such as a gyro sensor in the pen body 640, and different processing is executed according to the detection result of the detection sensor. You can also
Here, FIG. 15 shows the posture of the digital pen 60. For example, as shown in FIG. 5A, when the slide unit 612 is pressed in a state where the cap unit 610 side is positioned below, the above processing in the specific processing execution mode can be executed. .
On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the cap portion 610 is positioned upward, for example, the identification information and the position stored in the information memory 646 are subject to pressing of the slide portion 612. A mode other than the specific process execution mode (third mode) such as a mode for transmitting information or the like to the terminal device 50 can be used.

また、スライド部612が押圧された場合、基本的には、識別情報取得部684にて識別情報が取得され位置情報取得部685にて位置情報が取得されるが、その一方で、スライド部612が押圧されたにも関わらず、符号画像の読み取りができない場合がある。
そこで、このような場合には、上記と同様に、情報メモリ646に記憶されている識別情報や位置情報などを端末装置50に送信するなど、符号画像の読み取り以外の他の処理を実行することができる。例えば、同図(b)に示す状態では、スライド部612の押圧によって筆圧検知スイッチ643がオンとなり符号画像の読み取りが試みられるが、当然ながら符号画像の読み取りはできない。このような場合、情報メモリ646に記憶されている識別情報や位置情報などを端末装置50に送信するなど、符号画像の読み取り以外の他の処理を実行することができる。
When the slide unit 612 is pressed, the identification information acquisition unit 684 basically acquires the identification information and the position information acquisition unit 685 acquires the position information. On the other hand, the slide unit 612 In some cases, the code image cannot be read even though is pressed.
Therefore, in such a case, in the same manner as described above, other processing than reading the code image is executed, such as transmitting the identification information and position information stored in the information memory 646 to the terminal device 50. Can do. For example, in the state shown in FIG. 7B, the pen pressure detection switch 643 is turned on by the pressing of the slide unit 612 and the code image is read, but naturally the code image cannot be read. In such a case, it is possible to execute other processes other than reading the code image, such as transmitting identification information, position information, and the like stored in the information memory 646 to the terminal device 50.

―第2の実施形態、第3の実施形態―
ここで、図16は、第2の実施形態および第3の実施形態を示した図である。詳細には、同図(a)が第2の実施形態におけるデジタルペン60を示し、同図(b)が第3の実施形態におけるデジタルペン60を示している。
-Second embodiment, third embodiment-
Here, FIG. 16 is a diagram showing the second embodiment and the third embodiment. More specifically, FIG. 5A shows the digital pen 60 in the second embodiment, and FIG. 5B shows the digital pen 60 in the third embodiment.

まず同図(a)を参照し第2の実施形態について説明する。上記第1の実施形態では、筆跡情報取得モードから特定処理実行モードへの切り替えを、ペン本体部640に対するキャップ部610の装着により行ったが、本実施形態では、この切り替えをキャップ部610に設けられた操作ボタン611dに対するユーザの押圧により行うこととしている。このため、本実施形態におけるキャップ検知スイッチ651は、上記リンクを指示する信号の出力は行わず、キャップ部610の有無の検知結果のみを出力している。なお、第1の実施形態と同様に、キャップ検知スイッチ651からリンクを指示する信号を出力させる構成とすることもできる。   First, a second embodiment will be described with reference to FIG. In the first embodiment, switching from the handwriting information acquisition mode to the specific process execution mode is performed by attaching the cap unit 610 to the pen body unit 640. In the present embodiment, this switching is provided in the cap unit 610. The operation is performed by the user pressing the operation button 611d. For this reason, the cap detection switch 651 in the present embodiment does not output a signal indicating the link, but outputs only the detection result of the presence or absence of the cap unit 610. As in the first embodiment, the cap detection switch 651 may be configured to output a signal instructing a link.

より詳細に説明すると、第2の実施形態におけるキャップ部610では、キャップ本体部611の挿入口側の端部に、キャップ本体部611の外周面側から内周面側に向かって貫通配設された貫通孔611cが設けられている。そして、この貫通孔611cには、操作ボタン611dが配置されている。   More specifically, in the cap portion 610 according to the second embodiment, the cap body portion 611 is penetratingly provided at the end on the insertion port side from the outer peripheral surface side of the cap main body portion 611 toward the inner peripheral surface side. A through hole 611c is provided. An operation button 611d is disposed in the through hole 611c.

操作受付部として機能する操作ボタン611dは、キャップ本体部611の外周面から突出して設けられている。また、この操作ボタン611dは、キャップ本体部611の外周面から離れる方向に付勢されて配置されている。なお、キャップ部610には、操作ボタン611dのキャップ本体部611からの離脱を防止する防止部(不図示)が形成されている。
一方、ペン本体部640には、筐体652の外周面から内方に向かう凹部653が形成されている。なお、この凹部653は、キャップ部610がペン本体部640に装着された際、上記貫通孔611cと対向する位置に配置される。また、ペン本体部640は、凹部653よりも内方側に操作検知部として機能する操作検知スイッチ654を備える。この操作検知スイッチ654は、凹部653よりも内方側に配置される結果、キャップ検知スイッチ651と同様に、ユーザの指による直接の押圧ができないようになっている。
The operation button 611d functioning as an operation receiving unit is provided so as to protrude from the outer peripheral surface of the cap body 611. Further, the operation button 611d is arranged to be urged in a direction away from the outer peripheral surface of the cap main body 611. The cap portion 610 is formed with a prevention portion (not shown) that prevents the operation button 611d from being detached from the cap body portion 611.
On the other hand, the pen main body 640 is formed with a recess 653 that extends inward from the outer peripheral surface of the housing 652. The concave portion 653 is disposed at a position facing the through hole 611c when the cap portion 610 is attached to the pen body portion 640. The pen body 640 includes an operation detection switch 654 that functions as an operation detection unit on the inner side of the recess 653. As a result of the operation detection switch 654 being disposed on the inward side of the recess 653, as with the cap detection switch 651, the operation detection switch 654 cannot be directly pressed by the user's finger.

ここで、キャップ検知スイッチ651がオン状態の場合において、操作ボタン611dがユーザにより押圧され、操作検知スイッチ654がオン状態とされると、筆跡情報取得モードから特定処理実行モードへと切り替えられるとともに、赤外LED644から赤外光が媒体に対して照射され、また媒体からの反射光が赤外CMOS645にて受光される。そして、識別情報取得部684にて識別情報が取得されるとともに、位置情報取得部685にて位置情報が取得される。その後、第1の実施形態と同様に、制御部641は、通信装置70等を介して、識別情報、位置情報、およびリンクを指示する信号を、例えば端末装置50に送信する。そして、取得された識別情報および位置情報が所定の情報と対応付けられている場合には、この所定の情報が例えば端末装置50に表示される。   Here, in the case where the cap detection switch 651 is on, when the operation button 611d is pressed by the user and the operation detection switch 654 is turned on, the handwriting information acquisition mode is switched to the specific process execution mode, and Infrared light is irradiated to the medium from the infrared LED 644, and reflected light from the medium is received by the infrared CMOS 645. The identification information acquisition unit 684 acquires the identification information, and the position information acquisition unit 685 acquires the position information. Thereafter, as in the first embodiment, the control unit 641 transmits, for example, a signal indicating the identification information, the position information, and the link to the terminal device 50 via the communication device 70 or the like. When the acquired identification information and position information are associated with predetermined information, the predetermined information is displayed on the terminal device 50, for example.

本実施形態におけるデジタルペン60では、ユーザがデジタルペン60の把持を行う把持部に操作ボタン611dが位置する。このため、把持部以外に操作ボタン611dが設けられた場合のように操作ボタン611dの設置位置まで指を移動する必要がなくなり、その操作性を向上させることができる。なお、本実施形態では把持部に操作ボタン611dが設けられているが、キャップ部610が装着された状態では筆記動作自体が行われないため、操作ボタン611dがユーザの筆記動作を阻害することはない。さらに、本実施形態においてもペンチップ642は媒体に接触しないため、媒体の汚損が防止される。
また、ペン本体部640に操作ボタン611dが設けられる構成ではないため、ペン本体部640におけるデザインの自由度を向上させることができる。さらに、本実施形態においても、モードの切り替えをシンプルな操作により実現できると同時に、ユーザに対して現在のモードを認知させやすくなる。
In the digital pen 60 according to the present embodiment, the operation button 611d is located on a grip portion where the user grips the digital pen 60. For this reason, it is not necessary to move the finger to the installation position of the operation button 611d as in the case where the operation button 611d is provided in addition to the grip portion, and the operability can be improved. In the present embodiment, the operation button 611d is provided on the grip portion. However, since the writing operation itself is not performed in a state where the cap portion 610 is attached, the operation button 611d does not interfere with the user's writing operation. Absent. Furthermore, in this embodiment, since the pen tip 642 does not contact the medium, the medium is prevented from being soiled.
In addition, since the operation button 611d is not provided on the pen main body 640, the degree of freedom of design in the pen main body 640 can be improved. Furthermore, also in this embodiment, mode switching can be realized by a simple operation, and at the same time, the user can easily recognize the current mode.

次に、図16(b)を用いて第3の実施形態について説明する。ここで、第3の実施形態では、クリップ片613に対するユーザの操作(押圧)により、筆跡情報取得モードから特定処理実行モードへの切り替えを行うこととしている。   Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. Here, in the third embodiment, switching from the handwriting information acquisition mode to the specific process execution mode is performed by a user operation (press) on the clip piece 613.

詳細に説明すると、キャップ本体部611の外周面に対向配置されたクリップ片613の内面側には、キャップ本体部611側に向かって突出した突起611eが設けられている。なお、この突起611eは、キャップ本体部611に設けられた貫通孔611cの対向位置に配置される。
ここで、クリップ片613がユーザにより押圧されると、突起611eが操作検知スイッチ654を押圧する。これにより操作検知スイッチ654はオン状態とされ、筆跡情報取得モードから特定処理実行モードへと切り替えられるとともに、赤外LED644から赤外光が媒体に対して照射され、また媒体からの反射光が赤外CMOS645にて受光される。その後、第2の実施形態と同様に、制御部641は、通信装置70等を介して、識別情報、位置情報、およびリンクを指示する信号を、例えば端末装置50に送信する。そして、取得された識別情報および位置情報が所定の情報と対応付けられている場合には、この所定の情報が例えば端末装置50に表示される。
More specifically, a protrusion 611e protruding toward the cap body 611 side is provided on the inner surface side of the clip piece 613 disposed to face the outer peripheral surface of the cap body 611. The protrusion 611e is disposed at a position facing the through hole 611c provided in the cap main body 611.
Here, when the clip piece 613 is pressed by the user, the protrusion 611 e presses the operation detection switch 654. As a result, the operation detection switch 654 is turned on to switch from the handwriting information acquisition mode to the specific processing execution mode, and the infrared LED 644 emits infrared light to the medium, and the reflected light from the medium is red. Light is received by the outer CMOS 645. Thereafter, similarly to the second embodiment, the control unit 641 transmits, for example, a signal indicating the identification information, the position information, and the link to the terminal device 50 via the communication device 70 or the like. When the acquired identification information and position information are associated with predetermined information, the predetermined information is displayed on the terminal device 50, for example.

本実施形態においても、把持部以外に操作ボタンが設けられた場合のように指を移動する必要がなくなり、その操作性を向上させることができる。さらに、媒体上の符号画像を読み取る際、本実施形態においてもペンチップ642が媒体に接触しないため、媒体の汚損が防止される。また、ペン本体部640に操作ボタンが設けられる構成ではないため、ペン本体部640におけるデザインの自由度を向上させることができる。さらに、本実施形態においても、モードの切り替えをシンプルな操作により実現できると同時に、ユーザに対して現在のモードを認知させやすくなる。   Also in this embodiment, it is not necessary to move a finger as in the case where an operation button is provided in addition to the grip portion, and the operability can be improved. Furthermore, when the code image on the medium is read, the pen tip 642 does not come into contact with the medium in this embodiment, so that the medium is prevented from being soiled. In addition, since the pen body 640 is not provided with operation buttons, the degree of freedom in design of the pen body 640 can be improved. Furthermore, also in this embodiment, mode switching can be realized by a simple operation, and at the same time, the user can easily recognize the current mode.

―第4の実施形態―
ここで、図17は、第4の実施形態におけるデジタルペン60を示したものである。上記第2の実施形態および第3の実施形態においては、機械的に操作検知スイッチ654をオンとする構成であったが、次のような構成を採用することもできる。例えば、同図に示すように、キャップ本体部611の外周面に、ユーザからの操作(押圧)を受け付けるとともに、操作を受け付けた際に所定の信号を発信する発信部611f(操作受付部の他の一例)を設けることができる。また、ペン本体部640の内部に、発信部611fからの信号を無線通信により受信する受信部655(操作検知部の他の一例)を設けることができる。
-Fourth Embodiment-
Here, FIG. 17 shows a digital pen 60 in the fourth embodiment. In the second and third embodiments, the operation detection switch 654 is mechanically turned on. However, the following configuration may be employed. For example, as shown in the figure, on the outer peripheral surface of the cap main body 611, an operation (press) from the user is received, and a transmitter 611f that transmits a predetermined signal when the operation is received (other than the operation reception unit) Example) can be provided. In addition, a reception unit 655 (another example of the operation detection unit) that receives a signal from the transmission unit 611f by wireless communication can be provided inside the pen body unit 640.

そして、発信部611fからの信号を受信部655にて受信した場合に、筆跡情報取得モードから特定処理実行モードへと切り替えるとともに、媒体に対し赤外LED644から赤外光を照射し、また、赤外CMOS645にて媒体からの反射光を受光することができる。これにより、上記同様、識別情報取得部684にて識別情報が取得されるとともに、位置情報取得部685にて位置情報が取得される。そして、取得された識別情報および位置情報が所定の情報と対応付けられている場合には、この所定の情報が例えば端末装置50に表示される。   When the signal from the transmitting unit 611f is received by the receiving unit 655, the handwriting information acquisition mode is switched to the specific processing execution mode, the medium is irradiated with infrared light from the infrared LED 644, and red Reflected light from the medium can be received by the outer CMOS 645. Thereby, as described above, the identification information acquisition unit 684 acquires the identification information, and the position information acquisition unit 685 acquires the position information. When the acquired identification information and position information are associated with predetermined information, the predetermined information is displayed on the terminal device 50, for example.

第1の実施形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the structure of the handwriting information management system of 1st Embodiment. 文書サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed an example of the function structure of the document server. 符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the image etc. which comprise a code image. 識別情報サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed an example of the function structure of the identification information server. デジタルペンを説明する図である。It is a figure explaining a digital pen. 制御部の機能構成の一例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed an example of the function structure of the control part. 筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。It is the sequence diagram which showed an example of the operation | movement at the time of a printed document being produced | generated in a handwriting information management system. 筆跡情報を登録する際の識別情報サーバおよび文書サーバの動作の一例を示したシーケンス図である。It is the sequence diagram which showed an example of operation | movement of the identification information server at the time of registering handwriting information, and a document server. コンピュータのハードウェア構成を示した図である。It is the figure which showed the hardware constitutions of the computer. 特定処理実行モードにおいて媒体上の符号画像を読み取る際のデジタルペンの姿勢を示している。The orientation of the digital pen when reading the code image on the medium in the specific processing execution mode is shown. デジタルペンの動作状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation state of a digital pen. 待機状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a standby state. 待機状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a standby state. キャップ部の変形例を示した図である。It is the figure which showed the modification of the cap part. デジタルペンの姿勢を示したものである。It shows the posture of the digital pen. 第2の実施形態および第3の実施形態を示した図である。It is the figure which showed 2nd Embodiment and 3rd Embodiment. 第4の実施形態におけるデジタルペンを示したものである。The digital pen in 4th Embodiment is shown.

符号の説明Explanation of symbols

60…デジタルペン、610…キャップ部、611…キャップ本体部、611d…操作ボタン、612…スライド部、612d…傾斜面、613…クリップ片、640…ペン本体部、641…制御部、641c…給電部、642…ペンチップ、643…筆圧検知スイッチ、645…赤外CMOS、650…表示用LED、651…キャップ検知スイッチ、654…操作検知スイッチ、655…受信部 60 ... Digital pen, 610 ... Cap part, 611 ... Cap body part, 611d ... Operation button, 612 ... Slide part, 612d ... Inclined surface, 613 ... Clip piece, 640 ... Pen body part, 641 ... Control part, 641c ... Power supply 642 ... Pen tip, 643 ... Pen pressure detection switch, 645 ... Infrared CMOS, 650 ... LED for display, 651 ... Cap detection switch, 654 ... Operation detection switch, 655 ... Receiver

Claims (14)

媒体への筆記を可能とする筆記部と、当該媒体上の符号画像を読み取る読み取り手段とを備え、複数のモードによって動作する筆記具本体部と、
前記筆記具本体部におけるモードの切り替えに際しユーザからの操作を受け付ける操作受付部を備え、当該筆記具本体部に装着されるキャップと、
を含む電子筆記具。
A writing instrument main body that includes a writing unit that enables writing on a medium and a reading unit that reads a code image on the medium, and operates in a plurality of modes;
A cap that is attached to the writing instrument body, including an operation receiving unit that receives an operation from a user when switching modes in the writing instrument body;
Electronic writing instrument including.
前記キャップは、前記筆記具本体部に装着された場合にも前記読み取り手段による前記符号画像の読み取りが可能なように構成されていることを特徴とする請求項1記載の電子筆記具。   The electronic writing instrument according to claim 1, wherein the cap is configured such that the code image can be read by the reading unit even when the cap is attached to the writing instrument main body. 前記操作受付部は、前記キャップが前記筆記具本体部に装着された状態にてユーザが前記電子筆記具を把持する際にユーザが把持する把持部に位置するように配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電子筆記具。   The operation accepting unit is disposed so as to be positioned at a gripping part gripped by a user when the user grips the electronic writing tool in a state where the cap is mounted on the writing instrument main body. The electronic writing instrument according to claim 1 or 2. 前記操作受付部は、前記筆記具本体部が挿入されるキャップ本体部の外周面に対向配置されるクリップ片により構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の電子筆記具。   The electronic writing instrument according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation receiving unit is configured by a clip piece arranged to face an outer peripheral surface of a cap main body unit into which the writing instrument main body unit is inserted. . 前記筆記具本体部は、前記操作受付部に対するユーザの操作を検知する操作検知部を備え、当該操作検知部は、ユーザによる直接の操作ができない位置に配置されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の電子筆記具。   The said writing instrument main-body part is provided with the operation detection part which detects the user's operation with respect to the said operation reception part, The said operation detection part is arrange | positioned in the position which cannot be directly operated by the user. Electronic writing instrument in any one of thru | or 4. 前記筆記具本体部は、前記操作受付部に対するユーザの操作を検知する操作検知部を内部に備え、当該操作検知部は、当該操作受付部との無線通信により当該ユーザの操作を検知することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の電子筆記具。   The writing instrument main body includes an operation detection unit that detects a user operation on the operation reception unit, and the operation detection unit detects the user operation through wireless communication with the operation reception unit. The electronic writing instrument according to any one of claims 1 to 4. 媒体への筆記を可能とする筆記部と、当該媒体上の符号画像を読み取る読み取り手段と、を有する筆記具本体部と、
前記筆記具本体部に対して着脱自在に設けられ、当該筆記具本体部に装着された場合にも前記読み取り手段による前記符号画像の読み取りを可能とするキャップと、
を備え、
前記筆記具本体部は、前記キャップが装着された場合に、前記読み取り手段が読み取る符号画像に基づく所定の処理が実行される第1のモードから、当該読み取り手段が読み取る符号画像に基づく他の処理を実行可能とする第2のモードへと切り替えられることを特徴とする電子筆記具。
A writing instrument body having a writing unit that enables writing on a medium, and a reading unit that reads a code image on the medium;
A cap that is detachably attached to the writing instrument main body, and that allows the reading of the code image by the reading means even when the writing instrument main body is mounted;
With
The writing instrument main body unit performs other processing based on the code image read by the reading unit from the first mode in which a predetermined process based on the code image read by the reading unit is executed when the cap is attached. An electronic writing instrument, wherein the electronic writing instrument is switched to a second mode that allows execution.
前記読み取り手段は、前記筆記部に対して圧力が作用した場合に前記媒体上の符号画像の読み取りを行い、
前記キャップは、前記筆記具本体部に装着された状態にて前記媒体に対して押圧された場合に、当該媒体からの圧力を前記筆記部に伝達する伝達部材を備えることを特徴とする請求項7記載の電子筆記具。
The reading means reads a code image on the medium when pressure is applied to the writing unit,
The said cap is provided with the transmission member which transmits the pressure from the said medium to the said writing part, when it presses with respect to the said medium in the state with which the said writing instrument main body part was mounted | worn. The electronic writing instrument described.
前記伝達部材は、キャップ本体部の軸方向に対して傾斜した傾斜面を先端部に有していることを特徴とする請求項8記載の電子筆記具。   The electronic writing instrument according to claim 8, wherein the transmission member has an inclined surface inclined at an end portion with respect to an axial direction of the cap main body portion. 前記筆記具本体部の姿勢を検知する姿勢検知部を更に備え、
前記筆記具本体部は、前記第2のモードにおいて前記姿勢検知部にて当該筆記具本体部の所定の姿勢が検知された場合に、当該第2のモードから第3のモードへと切り替えられることを特徴とする請求項7乃至9のいずれかに記載の電子筆記具。
A posture detecting unit for detecting the posture of the writing instrument main body;
The writing instrument main body is switched from the second mode to the third mode when a predetermined attitude of the writing instrument main body is detected by the attitude detection unit in the second mode. The electronic writing instrument according to any one of claims 7 to 9.
前記読み取り手段は、前記筆記部に対して圧力が作用した場合に前記媒体上の符号画像の読み取りを行い、
前記筆記部に対して前記圧力が作用していない場合にも前記読み取り手段に対して給電を行う給電手段を更に備えることを特徴とする請求項7乃至10のいずれかに記載の電子筆記具。
The reading means reads a code image on the medium when pressure is applied to the writing unit,
The electronic writing instrument according to claim 7, further comprising a power feeding unit that feeds power to the reading unit even when the pressure is not applied to the writing unit.
前記給電手段は、前記キャップの装着により前記筆記具本体部が前記第1のモードから前記第2のモードへと切り替えられた場合にも前記読み取り手段に対して前記給電を継続して行うことを特徴とする請求項11記載の電子筆記具。   The power supply means continues to supply the power to the reading means even when the writing instrument body is switched from the first mode to the second mode by attaching the cap. The electronic writing instrument according to claim 11. 前記筆記部に作用する媒体からの圧力を検知する圧力検知部を更に備え、
前記読み取り手段は、前記圧力検知部にて前記圧力が検知された場合に前記符号画像の読み取りを行い、
前記筆記具本体部から前記キャップが外された場合に前記読み取り手段への給電を開始する給電手段と、
前記筆記具本体部から前記キャップが外され前記読み取り手段による前記符号画像の読み取りが可能となる前に、前記圧力検知部にて前記圧力が検知された場合に警告を行う警告手段と、を更に備えることを特徴とする請求項7乃至10のいずれかに記載の電子筆記具。
A pressure detection unit for detecting pressure from the medium acting on the writing unit;
The reading means reads the code image when the pressure is detected by the pressure detection unit,
Power supply means for starting power supply to the reading means when the cap is removed from the writing instrument main body,
Warning means for giving a warning when the pressure is detected by the pressure detector before the cap is removed from the writing instrument main body and the code image can be read by the reading means; The electronic writing instrument according to any one of claims 7 to 10, wherein:
前記筆記具本体部は、当該筆記具本体部に対する前記キャップの装着又は取り外しを検知する着脱検知部と、前記筆記部に作用する圧力を検知する圧力検知部と、当該圧力検知部にて当該圧力が検知されている状態で当該着脱検知部にて当該キャップの装着または取り外しが検知された場合に警告情報を出力する警告情報出力部と、を更に備えることを特徴とする請求項7乃至13のいずれかに記載の電子筆記具。   The writing instrument body includes an attachment / detachment detector that detects attachment or removal of the cap with respect to the writing instrument body, a pressure detector that detects pressure acting on the writing unit, and the pressure detected by the pressure detector. The warning information output part which outputs warning information when mounting | wearing or removal of the said cap is detected in the said attachment / detachment detection part in the state by which it was carried out, The further characterized by the above-mentioned. Electronic writing instrument according to.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US10378973B2 (en) 2014-09-12 2019-08-13 Murata Manufacturing Co., Ltd. Device for detecting holding state of an object

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