JP2009210759A - Image forming apparatus - Google Patents

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Hideki Ishida
英樹 石田
Hironobu Oi
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Kyocera Document Solutions Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which is improved in correction accuracy by reducing the effect of axial displacement on the reading of a test pattern. <P>SOLUTION: The apparatus prints a test pattern on test paper P1. The test pattern has: condition correction patterns PD1 to PD3 for corresponding colors, which are used for correcting image forming conditions for printing; and a position specifying pattern PL having patterns PL1 and PL2 of different densities so as to specify a position along the rotation center axis B of a photoreceptor drum 1. The test pattern formed on this test paper P1 is read to correct nonuniform density. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びそれらを複合した複合機等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine combining them.

これらの画像形成装置では、画像をムラ無く均一に媒体上に形成することが望ましい。
画像形成装置として、感光体ドラムを用いる機器が広く普及しているが、感光体ドラムは製造上の諸要因により、ドラム表面の軸方向に帯電能や感度特性のムラが存在する。また、現像と感光体ドラムとのギャップのばらつきや露光手段の主走査方向光量ばらつき等の影響を受けて軸方向に濃度ムラが発生する。この軸方向の電位状態や濃度状態を、露光量を変化させて制御する方法が用いられている。
例えば、LEDアレイの光量ばらつきの補正に関するものや(特許文献1)、画像補正情報から各dotの補正光量を決定するもの(特許文献2)がそれにあたる。
また、実際に出力されたテストパターン画像の濃度ムラを画像読み取り装置で読み取り、その結果から軸方向の光量補正を設定する方法が提唱されている(特許文献3)。この特許文献3においては、目標とする濃度と出力画像との濃度差から光量補正量を換算する演算式も記載されている。
特開昭62−200966号公報 特開平1−196344号公報 特開平10−171220号公報
In these image forming apparatuses, it is desirable to form an image uniformly on a medium without unevenness.
As an image forming apparatus, a device using a photosensitive drum is widely used. However, the photosensitive drum has uneven charging ability and sensitivity characteristics in the axial direction of the drum surface due to various factors in manufacturing. Further, density unevenness occurs in the axial direction under the influence of variations in the gap between the development and the photosensitive drum and variations in the amount of light in the main scanning direction of the exposure means. A method of controlling the axial potential state and density state by changing the exposure amount is used.
For example, this relates to correction of the variation in the light amount of the LED array (Patent Document 1) and the one that determines the correction light amount of each dot from the image correction information (Patent Document 2).
In addition, a method has been proposed in which density unevenness of an actually output test pattern image is read by an image reading device, and the axial light amount correction is set based on the result (Patent Document 3). In Patent Document 3, an arithmetic expression for converting a light amount correction amount from a density difference between a target density and an output image is also described.
JP-A-62-200966 JP-A-1-196344 JP-A-10-171220

しかし、テストパターン画像を画像読取装置で読み取る上で、原稿設置面にテストパターン画像を正確に設置しなければ、テストパターン画像が軸方向にずれたり、ゆがんだりする。また、用紙の搬送と作像装置の軸方向ズレや、露光手段の補正領域(ブロック)の位置も機種間にばらつきが生じる。従って上述した従来技術のように、実際に出力した画像のテストパターンを用いて軸方向の濃度ムラを露光量で補正する場合、用紙に対して補正領域の位置が軸方向にばらつき、ずれた位置の補正領域のテストパターンの濃度むらを読み取って光量補正にフィードバックすることから、光量補正の演算結果の精度が下がって、補正後の画像の均一性を悪化させることとなる。   However, when the test pattern image is read by the image reading apparatus and the test pattern image is not accurately placed on the original placement surface, the test pattern image is displaced or distorted in the axial direction. In addition, variations in the conveyance of the paper and the axial direction of the image forming apparatus and the position of the correction area (block) of the exposure means also vary between models. Therefore, as in the above-described prior art, when correcting the density unevenness in the axial direction with the exposure amount using the test pattern of the actually output image, the position of the correction area varies in the axial direction with respect to the paper and is shifted. Since the density unevenness of the test pattern in the correction area is read and fed back to the light amount correction, the accuracy of the light amount correction calculation result is lowered, and the uniformity of the corrected image is deteriorated.

本発明の課題は、テストパターンを読み取る上での軸方向ズレの影響を小さくして、補正精度を向上できる画像形成装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can improve the correction accuracy by reducing the influence of axial misalignment in reading a test pattern.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項1の発明は、所定のテストパターン(PD1〜PD4,PL)を記憶するテストパターン記憶部(61)と、画像を読み取る読取り部14と、前記テストパターンに対応するテストパターン画像を形成する画像形成部(G)と、前記画像形成部が形成した前記テストパターン画像を前記読取り部により読取り、その読取り結果に応じて前記画像形成部が画像を形成するときの画像形成条件を補正する補正部(51)と、を備えた画像形成装置において、前記補正部は、画像を形成する領域を分割した複数の補正領域毎に補正を行い、前記テストパターンは、前記画像形成条件の補正に用いられる条件補正用パターン(PD1〜PD4)と、前記補正領域の位置特定に用いられる位置特定用パターン(PL)とを有すること、を特徴とする画像形成装置(100)である。
The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
The invention of claim 1 forms a test pattern storage unit (61) for storing predetermined test patterns (PD1 to PD4, PL), a reading unit for reading an image, and a test pattern image corresponding to the test pattern. An image forming unit (G) and a correction for reading the test pattern image formed by the image forming unit by the reading unit and correcting an image forming condition when the image forming unit forms an image according to the reading result In the image forming apparatus including the unit (51), the correction unit performs correction for each of a plurality of correction regions obtained by dividing an image forming region, and the test pattern is used for correcting the image forming condition. Characterized by having a condition correction pattern (PD1 to PD4) and a position specifying pattern (PL) used for specifying the position of the correction area. An image forming apparatus (100).

請求項2の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記読取り部(14)は、前記画像形成部(G)が記録媒体上に形成した前記テストパターン画像を読取ること、を特徴とする画像形成装置(100)である。
請求項3の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記画像形成部(G)は、中間転写体(7)に前記テストパターン画像を形成し、前記読取り部は、前記中間転写体に形成された前記テストパターン画像を読取ること、を特徴とする画像形成装置である。
請求項4の発明は、請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記画像形成部(G)は、感光体ドラム(1)と、前記感光体ドラムを露光する露光部(3)とを有し、前記条件補正用パターン(PD1〜PD4)は、前記感光体ドラムの回転中心軸(B)に沿った方向における濃度ムラの補正に用いられるパターンであり、前記位置特定用パターン(PL)は、前記感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向の位置を特定するパターンであること、を特徴とする画像形成装置(100)である。
請求項5の発明は、請求項4に記載の画像形成装置において、前記補正部(51)は、前記露光部(3)による露光量を補正すること、を特徴とする画像形成装置(100)である。
請求項6の発明は、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記位置特定用パターン(PL)は、隣り合う補正領域に対応するパターンの濃度に差を設けることにより前記補正領域の位置を表すこと、を特徴とする画像形成装置(100)である。
請求項7の発明は、請求項4又は請求項5に記載の画像形成装置において、前記位置特定用パターン(PL)は、隣り合う補正領域に対応するパターンの濃度に差を設けることにより前記補正領域の位置を表し、前記条件補正用パターン(PD1〜PD4)と、前記位置特定用パターンとは、少なくとも一部が重なっていること、を特徴とする画像形成装置(100)である。
請求項8の発明は、請求項7に記載の画像形成装置において、前記条件補正用パターン(PD1〜PD4)と、前記位置特定用パターン(PL)とは、略全てが重なっていること、を特徴とする画像形成装置(100)である。
請求項9の発明は、請求項7又は請求項8に記載の画像形成装置において、前記条件補正用パターン(PD1〜PD4)は、画像面内で前記位置特定用パターン(PL)が位置を特定する方向と直交する方向に複数回繰り返して配置されていること、を特徴とする画像形成装置(100)である。
請求項10の発明は、請求項9に記載の画像形成装置において、前記位置特定用パターン(PL)は、千鳥格子状に濃度に差を設けたパターンであること、を特徴とする画像形成装置(100)である。
請求項11の発明は、請求項7から請求項10までのいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記補正部(51)は、前記位置特定用パターン(PL)による濃度の差についても前記感光体ドラム(1)の回転中心軸(B)に沿った方向における濃度ムラの補正に用いること、を特徴とする画像形成装置(100)である。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the reading unit (14) reads the test pattern image formed on the recording medium by the image forming unit (G). The image forming apparatus (100).
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the image forming unit (G) forms the test pattern image on an intermediate transfer body (7), and the reading unit is configured to perform the intermediate transfer. An image forming apparatus that reads the test pattern image formed on a body.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the image forming unit (G) includes a photosensitive drum (1) and the photosensitive drum. And the condition correction pattern (PD1 to PD4) is a pattern used for correcting density unevenness in a direction along the rotation center axis (B) of the photosensitive drum. The image forming apparatus (100) is characterized in that the position specifying pattern (PL) is a pattern for specifying a position in a direction along a rotation center axis of the photosensitive drum.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, the correction unit (51) corrects an exposure amount by the exposure unit (3). It is.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the position specifying pattern (PL) is different from a density of a pattern corresponding to an adjacent correction region. The image forming apparatus (100) is characterized in that the position of the correction area is represented by providing.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth or fifth aspect, the position specifying pattern (PL) is corrected by providing a difference in density of patterns corresponding to adjacent correction regions. The image forming apparatus (100) represents a position of an area, and the condition correction patterns (PD1 to PD4) and the position specifying pattern overlap at least partially.
According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the seventh aspect, the condition correction patterns (PD1 to PD4) and the position specifying pattern (PL) substantially overlap each other. An image forming apparatus (100) is characterized.
According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the seventh or eighth aspect, the condition specifying pattern (PD1 to PD4) specifies the position of the position specifying pattern (PL) in the image plane. The image forming apparatus (100) is characterized in that the image forming apparatus (100) is repeatedly arranged a plurality of times in a direction orthogonal to the direction to be performed.
A tenth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the ninth aspect, wherein the position specifying pattern (PL) is a pattern having a density difference in a staggered pattern. Device (100).
According to an eleventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the seventh to tenth aspects, the correction unit (51) is configured to detect a difference in density due to the position specifying pattern (PL). An image forming apparatus (100) characterized by being used for correcting density unevenness in a direction along a rotation center axis (B) of the photosensitive drum (1).

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)画像形成装置の補正部は、画像を形成する領域を分割した複数の補正領域毎に補正を行い、テストパターンは、画像形成条件の補正に用いられる条件補正用パターンと、補正領域の位置特定に用いられる位置特定用パターンとを有するので、位置を正確に特定しながら、画像形成条件の補正を行うことができ、正確な補正を行える。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) The correction unit of the image forming apparatus performs correction for each of a plurality of correction areas obtained by dividing the image forming area, and the test pattern includes a condition correction pattern used for correcting the image forming condition, and a correction area Since the position specifying pattern used for position specification is included, it is possible to correct the image forming conditions while accurately specifying the position, and to perform accurate correction.

(2)画像形成装置の読取り部は、画像形成部が記録媒体上に形成したテストパターン画像を読取るので、最終的に出力される画像に合わせた補正を行うことができ、出力される画像の画質を向上させるのに適切な補正を行える。 (2) Since the reading unit of the image forming apparatus reads the test pattern image formed on the recording medium by the image forming unit, correction can be performed in accordance with the finally output image. Appropriate corrections can be made to improve image quality.

(3)画像形成装置の画像形成部は、中間転写体にテストパターン画像を形成し、読取り部は、中間転写体に形成されたテストパターン画像を読取るので、記録紙等の媒体を介さずに補正を行える。したがって、より簡単に補正を行える。 (3) Since the image forming unit of the image forming apparatus forms a test pattern image on the intermediate transfer member, and the reading unit reads the test pattern image formed on the intermediate transfer member, it does not pass through a medium such as recording paper. Can be corrected. Therefore, correction can be performed more easily.

(4)画像形成装置の条件補正用パターンは、感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向における濃度ムラの補正に用いられるパターンであり、位置特定用パターンは、感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向の位置を特定するパターンであるので、主走査方向における濃度ムラの補正を正確に行える。 (4) The condition correction pattern of the image forming apparatus is a pattern used for correcting density unevenness in a direction along the rotation center axis of the photosensitive drum, and the position specifying pattern is set on the rotation center axis of the photosensitive drum. Since the pattern specifies the position in the direction along, the density unevenness in the main scanning direction can be corrected accurately.

(5)画像形成装置の補正部は、露光部による露光量を補正するので、簡単かつ効果的に濃度ムラを解消できる。 (5) Since the correction unit of the image forming apparatus corrects the exposure amount by the exposure unit, density unevenness can be easily and effectively eliminated.

(6)画像形成装置の位置特定用パターンは、隣り合う補正領域に対応するパターンの濃度に差を設けることにより補正領域の位置を表すので、同一濃度の範囲を同一の補正領域として示すことができ、補正領域を明確に表すことができる。 (6) Since the position specifying pattern of the image forming apparatus represents the position of the correction area by providing a difference in the density of the pattern corresponding to the adjacent correction area, the same density range may be indicated as the same correction area. The correction area can be clearly expressed.

(7)画像形成装置の位置特定用パターンは、隣り合う補正領域に対応するパターンの濃度に差を設けることにより補正領域の位置を表し、条件補正用パターンと、位置特定用パターンとは、少なくとも一部が重なっているので、条件補正用パターン及び位置特定用パターンをより広い範囲に設けることができると共に、条件補正に複数の濃度を用いることができる。また、テスト用紙の枚数を削減でき、複数回の読込み操作等の煩雑な作業を行うことなく、補正を簡単に行える。 (7) The position specifying pattern of the image forming apparatus represents the position of the correction area by providing a difference in the density of the pattern corresponding to the adjacent correction area. The condition correction pattern and the position specifying pattern are at least Since the portions overlap, the condition correction pattern and the position specifying pattern can be provided in a wider range, and a plurality of densities can be used for the condition correction. In addition, the number of test sheets can be reduced, and correction can be easily performed without performing complicated operations such as a plurality of reading operations.

(8)画像形成装置の条件補正用パターンと、位置特定用パターンとは、略全てが重なっているので、略全ての領域において位置を正確に特定でき、より正確な補正を行える。 (8) Since almost all of the condition correction pattern and the position specifying pattern of the image forming apparatus overlap, the position can be accurately specified in almost all areas, and more accurate correction can be performed.

(9)画像形成装置の条件補正用パターンは、画像面内で位置特定用パターンが位置を特定する方向と直交する方向に複数回繰り返して配置されているので、条件補正用パターンを複数回読取り、この複数回の読取りに基づいて、さらに精度の高い補正を行える。 (9) Since the condition correction pattern of the image forming apparatus is repeatedly arranged in the direction orthogonal to the direction in which the position specifying pattern is specified in the image plane, the condition correcting pattern is read a plurality of times. Based on the plurality of readings, more accurate correction can be performed.

(10)画像形成装置の位置特定用パターンは、千鳥格子状に濃度に差を設けたパターンであるので、全ての領域において複数の濃度による補正を行える。 (10) Since the position specifying pattern of the image forming apparatus is a pattern having a density difference in a staggered pattern, correction with a plurality of densities can be performed in all regions.

(11)画像形成装置の補正部は、位置特定用パターンによる濃度の差についても感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向における濃度ムラの補正に用いるので、より多くの条件下における濃度補正を行える。また、テスト用紙の枚数を削減でき、複数回の読込み操作等の煩雑な作業を行うことなく、補正を簡単に行える。 (11) The correction unit of the image forming apparatus also uses the density difference due to the position specifying pattern to correct the density unevenness in the direction along the rotation center axis of the photosensitive drum, so that the density correction is performed under more conditions. Yes. In addition, the number of test sheets can be reduced, and correction can be easily performed without performing complicated operations such as a plurality of reading operations.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明による複合機100の第1実施形態を示す図である。
なお、図1を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
本実施形態の複合機100は、レーザ式書き込みユニットを搭載した画像形成装置であり、画像形成部Gとして、感光体ドラム1、帯電器2、書き込みユニット3、現像ユニット4、転写ローラ5、クリーニングユニット6、除電器(図示せず)をブラック(K),イエロー(Y),シアン(C),マゼンタ(M)の各色に対応して4組備え、さらに中間転写ベルト7,濃度センサ8,給紙部11,転写ローラ12,定着器13,画像読取り部14等を備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a first embodiment of a multifunction peripheral 100 according to the present invention.
In addition, each figure shown below including FIG. 1 is the figure typically shown, and the magnitude | size and shape of each part are exaggerated suitably for easy understanding.
In the following description, specific numerical values, shapes, materials, and the like are shown and described, but these can be changed as appropriate.
The multifunction peripheral 100 according to the present embodiment is an image forming apparatus equipped with a laser type writing unit. As the image forming unit G, the photosensitive drum 1, the charger 2, the writing unit 3, the developing unit 4, the transfer roller 5, and the cleaning are used. Four sets of units 6 and static eliminators (not shown) corresponding to each color of black (K), yellow (Y), cyan (C), and magenta (M) are provided, and an intermediate transfer belt 7, density sensor 8, A sheet feeding unit 11, a transfer roller 12, a fixing device 13, an image reading unit 14 and the like are provided.

感光体ドラム1は、回転可能に支持された略円柱形状のユニットであり、後述する中間転写ベルト7に対してその表面が接触した状態で配置されている。
感光体ドラム1は、像担持体としてのアモルファスシリコン等からなる感光層を有しており、その表面には、例えば外部から取得した画像データに基づいて後述の書き込みユニット3により静電潜像が形成される。
帯電器2は、感光体ドラム1の表面を一様に帯電させる帯電器である。
The photosensitive drum 1 is a substantially cylindrical unit that is rotatably supported, and is arranged in a state where the surface thereof is in contact with an intermediate transfer belt 7 described later.
The photosensitive drum 1 has a photosensitive layer made of amorphous silicon or the like as an image carrier, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 1 by an after-mentioned writing unit 3 based on image data acquired from the outside, for example. It is formed.
The charger 2 is a charger that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1.

図2は、書き込みユニット3を示す斜視図である。
書き込みユニット3は、感光体ドラム11の表面を露光させるビーム走査型の露光部であり、レーザダイオード31,レンズ部32,ポリゴンミラー33,走査レンズ34,35,折り返しミラー36,BDミラー37,BDセンサ38等を備えている。
FIG. 2 is a perspective view showing the writing unit 3.
The writing unit 3 is a beam scanning type exposure unit that exposes the surface of the photosensitive drum 11, and includes a laser diode 31, a lens unit 32, a polygon mirror 33, scanning lenses 34 and 35, a folding mirror 36, a BD mirror 37, and a BD. A sensor 38 and the like are provided.

レーザダイオード31は、例えば外部から取得した画像データに基づき生成された画像データ信号をレーザ光に変調して発射する。このレーザダイオード31は、レーザ光の発射タイミング等の制御を行う不図示の回路基板に電気的に接続されている。
レンズ部32は、例えばコリメータレンズやプリズム等により構成されており、入射したレーザ光を平行光に変換する機能を有している。
The laser diode 31, for example, modulates an image data signal generated based on image data acquired from the outside into a laser beam and emits it. The laser diode 31 is electrically connected to a circuit board (not shown) that controls the laser light emission timing and the like.
The lens unit 32 is constituted by, for example, a collimator lens or a prism, and has a function of converting incident laser light into parallel light.

ポリゴンミラー33は、正六角形の各辺に相当する部分に平面鏡を有し、正六角形の中心位置を回転中心として回転可能となっている。ポリゴンミラー33は、不図示のモータにより駆動されて所定方向(図2では反時計回りの方向)に回転しながらレンズ部32からのレーザ光を走査レンズ34に向けて偏向する。   The polygon mirror 33 has a plane mirror at a portion corresponding to each side of the regular hexagon, and is rotatable around the center position of the regular hexagon. The polygon mirror 33 is driven by a motor (not shown) and deflects the laser light from the lens unit 32 toward the scanning lens 34 while rotating in a predetermined direction (counterclockwise direction in FIG. 2).

走査レンズ34,35は、ポリゴンミラー33で偏向されたレーザ光を感光体ドラム1上で等速走査させる光学系であり、fθレンズとも呼ばれている。
折り返しミラー36は、走査レンズ35からのレーザ光を感光体ドラム1に導くように反射する鏡である。
The scanning lenses 34 and 35 are optical systems that scan the laser beam deflected by the polygon mirror 33 on the photosensitive drum 1 at a constant speed, and are also called fθ lenses.
The folding mirror 36 is a mirror that reflects the laser light from the scanning lens 35 so as to guide it to the photosensitive drum 1.

BD(Beam Detect)ミラー37は、ポリゴンミラー33で偏向されたのち走査レンズ34を通って走査レンズ35の走査開始端近傍に入射するレーザ光をBDセンサ38に向かって反射する反射鏡である。
BDセンサ38は、BDミラー37からのレーザ光を受光可能な位置に配置されており、その受光面がレーザ光を受光することにより水平同期信号が取得される。
The BD (Beam Detect) mirror 37 is a reflecting mirror that reflects laser light incident on the vicinity of the scanning start end of the scanning lens 35 through the scanning lens 34 after being deflected by the polygon mirror 33 toward the BD sensor 38.
The BD sensor 38 is disposed at a position where the laser beam from the BD mirror 37 can be received, and a horizontal synchronization signal is acquired when the light receiving surface receives the laser beam.

書き込みユニット3は、以上の構成により、レーザダイオード31から発射されたレーザ光がレンズ部32を介してポリゴンミラー33へと導かれる。そして、回転するポリゴンミラー33に入射したレーザ光は、ポリゴンミラー33の鏡面で反射偏向されたのち走査レンズ34,35を通って折返しミラー36で反射され、感光体ドラム1の回転中心軸Bと平行な主走査方向(図2の矢印A方向)に水平走査されながら、この走査方向と平行な回転中心軸Bを中心として図2中の矢印C方向に回転する感光体ドラム1上の露光位置に導かれる。なお、ポリゴンミラー33が一定速度で回転駆動するように構成しているため、走査レンズ34,35を通って感光体ドラム1の表面に到達するレーザ光が、感光体ドラム1上を一定速度で走査して感光体ドラム1上の電荷を除去する。
また、書き込みユニット3は、BDミラー37を介してBDセンサ38によりレーザ光を検出することにより、水平同期信号を検出し、この信号に基づいてレーザ光の発射タイミングの補正を行い、感光体ドラム1への書き込みタイミングを制御する。
With the above configuration, the writing unit 3 guides the laser light emitted from the laser diode 31 to the polygon mirror 33 via the lens unit 32. The laser light incident on the rotating polygon mirror 33 is reflected and deflected by the mirror surface of the polygon mirror 33, passes through the scanning lenses 34 and 35, is reflected by the folding mirror 36, and is rotated with the rotation center axis B of the photosensitive drum 1. The exposure position on the photosensitive drum 1 that rotates in the direction of the arrow C in FIG. 2 around the rotation center axis B parallel to the scanning direction while being horizontally scanned in the parallel main scanning direction (the direction of arrow A in FIG. 2). Led to. Since the polygon mirror 33 is configured to rotate at a constant speed, the laser light that reaches the surface of the photosensitive drum 1 through the scanning lenses 34 and 35 travels on the photosensitive drum 1 at a constant speed. The electric charge on the photosensitive drum 1 is removed by scanning.
Further, the writing unit 3 detects the laser beam by the BD sensor 38 via the BD mirror 37, thereby detecting a horizontal synchronization signal, and correcting the laser beam emission timing based on this signal, and the photosensitive drum. The timing for writing to 1 is controlled.

図1に戻って、現像ユニット4は、現像ローラ41,トナー等を有し、感光体ドラム1の表面に形成された静電潜像をトナー画像として現像する部分である。
転写ローラ5は、中間転写ベルト7の内周側に配置され、それぞれ、感光体ドラム1と対向する位置において回転可能に設けられている。また、転写ローラ5は、感光体ドラム1との間で、中間転写ベルト7を狭持している。
クリーニングユニット6は、クリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト7への転写後の感光体ドラム1上に残ったトナーを取り除く部分である。
Returning to FIG. 1, the developing unit 4 includes a developing roller 41, toner, and the like, and is a portion that develops an electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 1 as a toner image.
The transfer roller 5 is disposed on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 7 and is rotatably provided at a position facing the photosensitive drum 1. Further, the transfer roller 5 holds the intermediate transfer belt 7 between the photosensitive drum 1.
The cleaning unit 6 has a cleaning blade and the like, and is a part that removes toner remaining on the photosensitive drum 1 after transfer to the intermediate transfer belt 7.

中間転写ベルト7は、その移動方向に連続した環状の形態をしたエンドレスのベルトであり、樹脂により形成されている。中間転写ベルト7は、感光体ドラム1と駆動ローラ71とにより駆動されて周回移動する。
複合機100は、上述した画像形成部Gを用いて電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写、クリーニング、除電のプロセスを行い、感光体ドラム1に形成されたトナー像を中間転写ベルト7の表面に一次転写して形成する。
The intermediate transfer belt 7 is an endless belt having an annular shape continuous in the moving direction, and is formed of resin. The intermediate transfer belt 7 is driven by the photosensitive drum 1 and the driving roller 71 to move around.
The multi-function device 100 performs electrophotographic processes such as charging, exposure, development, transfer, cleaning, and charge removal using the image forming unit G described above, and transfers the toner image formed on the photosensitive drum 1 to the intermediate transfer belt 7. It is formed by primary transfer on the surface.

濃度センサ8は、中間転写ベルト7上に形成された濃度検出用パッチのトナー量を検出する光学センサである。ここで言う濃度検出用パッチとは、上述した画像形成部Gの全体的な濃度を補正するために使用される。
給紙部11は、枚葉の記録紙等の媒体を多数枚重ねて保持する部分である。
転写ローラ12は、給紙部11から搬送された記録紙等の媒体に対してトナー像を中間転写ベルト7から二次転写するローラである。
定着器13は、対向して配置された定着ローラ131を有し、この定着ローラ131の間に記録紙等の媒体を通し、この媒体の上に二次転写されたトナー像を定着させる部分である。
画像読取り部14は、印刷済み原稿等を画像データとして読み込むスキャナであり、不図示の光源、受光素子等を有している。
The density sensor 8 is an optical sensor that detects the toner amount of the density detection patch formed on the intermediate transfer belt 7. The density detection patch referred to here is used to correct the overall density of the image forming unit G described above.
The paper feeding unit 11 is a part that holds a large number of sheets such as a sheet of recording paper.
The transfer roller 12 is a roller that secondarily transfers the toner image from the intermediate transfer belt 7 to a medium such as recording paper conveyed from the paper supply unit 11.
The fixing device 13 includes a fixing roller 131 disposed opposite to the fixing roller 131, and a medium such as recording paper is passed between the fixing rollers 131, and a toner image secondarily transferred onto the medium is fixed. is there.
The image reading unit 14 is a scanner that reads a printed document or the like as image data, and includes a light source (not shown), a light receiving element, and the like.

図3は、本実施形態の複合機100の機能ブロック図である。
本実施形態の複合機100は、画像読取り部14と画像形成部Gとに接続された演算制御部50と、演算制御部50に接続された記憶部60を備えている。
演算制御部50は、複合機100の動作に関する演算処理を行い、全ての動作を統合制御する処理回路であり、補正部51と画像形成用データ作成部52とを有している。
補正部51は、画像形成部Gが形成した後述するテストパターン画像を画像読取り部14により読取り、その読取り結果に応じて画像形成部Gが画像を形成するときの画像形成条件を補正する機能を有している。
画像形成用データ作成部52は、後述するテストパターン画像のプリントや、外部からの命令やファクシミリの受信又は画像読取り部14を利用したコピー動作によりプリントを行うときに、プリントする元の画像を画像形成部Gにより画像を形成するためのデータに置き換えて、画像形成用のデータを作成する部分である。このとき、画像形成用データ作成部52は、後述する画像作成条件記憶部62に記憶されている画像作成条件を読み込み、その条件に従って画像形成用のデータを作成する。
なお、演算制御部50の機能は、ハードウェアとしてのCPU(Central
Processing Unit)等に記憶部60が記憶するソフトウェアプログラムを読み込んで実行することにより動作を行う。
FIG. 3 is a functional block diagram of the MFP 100 according to the present embodiment.
The multifunction peripheral 100 according to the present embodiment includes an arithmetic control unit 50 connected to the image reading unit 14 and the image forming unit G, and a storage unit 60 connected to the arithmetic control unit 50.
The arithmetic control unit 50 is a processing circuit that performs arithmetic processing related to the operation of the multifunction peripheral 100 and integrally controls all the operations, and includes a correction unit 51 and an image forming data creation unit 52.
The correction unit 51 has a function of reading a test pattern image, which will be described later, formed by the image forming unit G by the image reading unit 14 and correcting image forming conditions when the image forming unit G forms an image according to the read result. Have.
The image forming data creating unit 52 prints the original image to be printed when printing a test pattern image, which will be described later, or by receiving a command from the outside or receiving a facsimile or performing a copying operation using the image reading unit 14. This is a part for creating data for image formation in place of data for forming an image by the forming unit G. At this time, the image formation data creation unit 52 reads image creation conditions stored in an image creation condition storage unit 62 described later, and creates data for image formation according to the conditions.
The function of the arithmetic control unit 50 is a CPU (Central
The operation is performed by reading and executing the software program stored in the storage unit 60 in the Processing Unit).

記憶部60は、書き換え可能な不揮発性のメモリでありテストパターン記憶部61と画像作成条件記憶部62とを有している。
テストパターン記憶部61は、後述するテストパターンを記憶している。
画像作成条件記憶部62は、補正部51が補正した画像作成条件を記憶している。本実施形態では、主に、感光体ドラムの回転中心軸Bに沿った方向における濃度ムラの補正に関する情報が記憶されている。すなわち、画像が形成される領域を感光体ドラムの回転中心軸Bに沿った方向で複数の領域に分割し、その分割された各領域を補正領域として、補正領域毎にレーザ光の露光量を変更させるためのデータが記憶されている。
The storage unit 60 is a rewritable nonvolatile memory, and includes a test pattern storage unit 61 and an image creation condition storage unit 62.
The test pattern storage unit 61 stores a test pattern to be described later.
The image creation condition storage unit 62 stores the image creation conditions corrected by the correction unit 51. In the present embodiment, information related to correction of density unevenness in the direction along the rotation center axis B of the photosensitive drum is mainly stored. That is, an area where an image is formed is divided into a plurality of areas in a direction along the rotation center axis B of the photosensitive drum, and each divided area is set as a correction area, and the exposure amount of the laser beam is set for each correction area. Data for changing is stored.

図4は、第1実施形態のテストパターン記憶部61が記憶するテストパターンをプリントして形成したテスト用紙P1を示す図である。図4中に示した矢印Aは、図2に示した矢印Aと同一の方向であり、書き込みユニット3の主走査方向に対応している。また、図4中に示した矢印Dは、矢印Aと直交する方向であり、感光体ドラムの周面の回転方向を展開した方向と対応している。
テスト用紙P1に形成されたテストパターンは、条件補正用パターンPD1,PD2,PD3と、位置特定用パターンPLとを有している。
FIG. 4 is a diagram illustrating a test sheet P1 formed by printing a test pattern stored in the test pattern storage unit 61 according to the first embodiment. An arrow A shown in FIG. 4 is in the same direction as the arrow A shown in FIG. 2 and corresponds to the main scanning direction of the writing unit 3. An arrow D shown in FIG. 4 is a direction orthogonal to the arrow A, and corresponds to a developed direction of the rotation direction of the peripheral surface of the photosensitive drum.
The test pattern formed on the test paper P1 has condition correction patterns PD1, PD2, PD3 and a position specifying pattern PL.

条件補正用パターンPD1は、矢印Aの方向で感光体ドラム1により画像を形成可能な最大幅に渡って形成されている。条件補正用パターンPD1は、4つの異なるパターンの集合であり、この4つのパターンが矢印Dに沿った方向に並んで配置されている。この4つのパターンとは、マゼンタ(M)トナーにより印字率30%で形成されるパターンPD1Mと、シアン(C)トナーにより印字率30%で形成されるパターンPD1Cと、イエロー(Y)トナーにより印字率30%で形成されるパターンPD1Yと、ブラック(K)トナーにより印字率30%で形成されるパターンPD1Kである。
なお、プリント結果の濃度は、書き込みユニット3によるレーザ光の露光量や画像処理上の設定、その他各種条件により大きく変化する。本実施形態では、これら各種条件の中から書き込みユニット3による露光量に着目して、露光量によりプリント結果の濃度調整を行う例を示す。よって、上記、及び、以下に示す印字率は、他の条件を固定して露光量を変化させることにより濃度を変更したものである。
条件補正用パターンPD2は、条件補正用パターンPD1と同様に、パターンPD2M,PD2C,PD2Y,PD2Kを有し、条件補正用パターンPD3は、条件補正用パターンPD1と同様に、パターンPD3M,PD3C,PD3Y,PD3Kを有している。条件補正用パターンPD2,PD3は、形成されている場所が異なる他は、条件補正用パターンPD1と全く同一のパターンである。このように条件補正用パターンPD1〜PD3は、後述の位置特定用パターンPLが位置を特定する矢印A方向と直交する矢印D方向に繰り返して配置されている。
The condition correction pattern PD1 is formed over the maximum width in which an image can be formed by the photosensitive drum 1 in the direction of arrow A. The condition correction pattern PD1 is a set of four different patterns, and these four patterns are arranged side by side in the direction along the arrow D. The four patterns are a pattern PD1M formed with magenta (M) toner at a printing rate of 30%, a pattern PD1C formed with cyan (C) toner at a printing rate of 30%, and printing with yellow (Y) toner. A pattern PD1Y formed at a rate of 30% and a pattern PD1K formed by a black (K) toner at a print rate of 30%.
It should be noted that the density of the print result varies greatly depending on the exposure amount of the laser beam by the writing unit 3, the setting for image processing, and other various conditions. In the present embodiment, an example in which the density adjustment of the print result is performed based on the exposure amount by paying attention to the exposure amount by the writing unit 3 among these various conditions. Therefore, the printing rates described above and below are obtained by changing the density by changing the exposure amount while fixing other conditions.
The condition correction pattern PD2 has patterns PD2M, PD2C, PD2Y, and PD2K, similar to the condition correction pattern PD1, and the condition correction pattern PD3, like the condition correction pattern PD1, is a pattern PD3M, PD3C, PD3Y. , PD3K. The condition correction patterns PD2 and PD3 are exactly the same patterns as the condition correction pattern PD1 except that the formed positions are different. In this way, the condition correction patterns PD1 to PD3 are repeatedly arranged in the direction of the arrow D perpendicular to the direction of the arrow A in which the position specifying pattern PL described later specifies the position.

位置特定用パターンPLは、矢印Aに沿った方向において濃度の異なるパターンPL1,PL2が交互に配列されてゼブラ状のパターンとなっており、矢印D方向の一端部側に配置されている。パターンPL1は、印字率50%でブラック(K)トナーにより形成されている。パターンPL2は、印字率30%でブラック(K)トナーにより形成されている。このように、パターンPL1,PL2は、濃度の違いによって互いの領域を区別して形成されている。そして、これらパターンPL1,PL2は、それぞれが画像作成条件記憶部62に記憶されている補正領域と対応しており、矢印A方向の位置及び幅は、補正領域と一致するように形成されている。なお、本実施形態では、感光体ドラム1により画像を形成可能な最大幅をパターンPL1,PL2により25分割して示しているが、この数は適宜変更可能であり、例えば、より多くの領域に分割してもよい。   The position specifying pattern PL is a zebra pattern in which patterns PL1 and PL2 having different densities in the direction along the arrow A are alternately arranged, and is arranged on one end side in the arrow D direction. The pattern PL1 is formed of black (K) toner at a printing rate of 50%. The pattern PL2 is formed of black (K) toner with a printing rate of 30%. As described above, the patterns PL1 and PL2 are formed by distinguishing each other region depending on the difference in density. Each of the patterns PL1 and PL2 corresponds to the correction area stored in the image creation condition storage unit 62, and the position and the width in the direction of the arrow A are formed to coincide with the correction area. . In the present embodiment, the maximum width at which an image can be formed by the photosensitive drum 1 is divided into 25 by the patterns PL1 and PL2, but this number can be changed as appropriate, for example, in a larger area. It may be divided.

(補正動作)
次に、本実施形態の複合機100の補正動作について説明する。複合機100には、さまざまな補正項目が設けられているが、ここでは、感光体ドラム1の回転中心軸Bと平行な主走査方向(矢印A方向)におけるプリント濃度分布の補正動作について説明する。
プリント濃度分布の補正を行うには、使用者が不図示の操作パネル等を利用して複合機100に対して指示を行い、この指示を受けた演算制御部50は、プリント濃度分布補正用のテスト用紙P1を、テストパターン記憶部61に記憶されたテストパターンに基づいてプリントする。このとき、演算制御部50の画像形成用データ作成部52は、画像作成条件記憶部62に記憶された画像作成条件を参照し、この条件に従ってテスト用紙P1のプリントを行う。
(Correction action)
Next, the correction operation of the multifunction peripheral 100 of this embodiment will be described. The multifunction peripheral 100 is provided with various correction items. Here, the correction operation of the print density distribution in the main scanning direction (arrow A direction) parallel to the rotation center axis B of the photosensitive drum 1 will be described. .
In order to correct the print density distribution, a user gives an instruction to the multi-function peripheral 100 using an operation panel (not shown), and the arithmetic control unit 50 that receives this instruction is used to correct the print density distribution. The test paper P1 is printed based on the test pattern stored in the test pattern storage unit 61. At this time, the image formation data creation unit 52 of the arithmetic control unit 50 refers to the image creation conditions stored in the image creation condition storage unit 62, and prints the test paper P1 according to these conditions.

テスト用紙P1がプリントされたら、使用者は、このテスト用紙P1を画像読取り部14の原稿読取り台に載置した後、操作パネル等により操作を行い、テスト用紙P1の読取りを指示する。この指示を受けた演算制御部50は、テスト用紙P1に形成されたテストパターンを読取る。演算制御部50の補正部51は、読取ったテストパターンの位置特定用パターンPLから感光体ドラム1の回転中心軸Bに沿った方向の位置を特定し、その特定した位置毎(すなわち補正領域毎)に条件補正用パターンPD1〜PD3の読取りデータの濃度ムラを色毎に検証する。
条件補正用パターンPD1は、いずれの補正領域の濃度も同一としてプリントしているので、理想的な状態では、矢印A方向では均一となる。しかし、各種の要因によって、感光体ドラム1の回転中心軸Bに沿った矢印A方向において濃度ムラが発生する場合があり、その場合、条件補正用パターンPD1がムラになってプリントされる。本実施形態では、このムラを検証する。なお、本実施形態では、条件補正用パターンがPD1〜PD3の3つ設けられているので、これらの平均値により、補正領域毎のプリント濃度を検証する。
When the test paper P1 is printed, the user places the test paper P1 on the original reading table of the image reading unit 14, and then operates the operation panel to instruct reading of the test paper P1. Receiving this instruction, the arithmetic control unit 50 reads the test pattern formed on the test paper P1. The correction unit 51 of the arithmetic control unit 50 specifies the position in the direction along the rotation center axis B of the photosensitive drum 1 from the position specifying pattern PL of the read test pattern, and for each specified position (that is, for each correction region). ), The density unevenness of the read data of the condition correction patterns PD1 to PD3 is verified for each color.
The condition correction pattern PD1 is printed with the same density in all the correction regions, so that in the ideal state, the condition correction pattern PD1 is uniform in the direction of the arrow A. However, due to various factors, density unevenness may occur in the direction of arrow A along the rotation center axis B of the photosensitive drum 1, and in this case, the condition correction pattern PD1 is printed unevenly. In this embodiment, this unevenness is verified. In this embodiment, since three condition correction patterns PD1 to PD3 are provided, the print density for each correction area is verified based on the average value thereof.

補正部51は、異なる補正領域同士の濃度差が所定値以上である場合、いずれの補正領域の濃度を変更するべきであるかを決定し、その結果に基づいて画像作成条件記憶部62に記憶されている画像形成条件を補正する。具体的には、書き込みユニット3による露光量を補正領域毎に修正して、濃度ムラを解消できる適切な値となるように、画像形成条件を補正する。   When the density difference between different correction areas is greater than or equal to a predetermined value, the correction unit 51 determines which correction area the density should be changed, and stores it in the image creation condition storage unit 62 based on the result. Correct the image forming conditions. Specifically, the exposure amount by the writing unit 3 is corrected for each correction region, and the image forming conditions are corrected so as to have an appropriate value that can eliminate density unevenness.

本実施形態によれば、テスト用紙P1には、位置特定用パターンPLが形成されており、この位置特定用パターンPLを用いて各補正領域の位置を特定する。よって、テスト用紙P1が画像読取り部14の原稿読取り台上に載置される位置によらず、正確に位置を特定できる。したがって、テスト用紙P1の読取り結果に基づいて高い精度で濃度補正を行える。   According to the present embodiment, the position specifying pattern PL is formed on the test paper P1, and the position of each correction area is specified using the position specifying pattern PL. Therefore, the position can be accurately specified regardless of the position where the test paper P1 is placed on the document reading table of the image reading unit 14. Therefore, the density correction can be performed with high accuracy based on the result of reading the test paper P1.

(第2実施形態)
図5は、第2実施形態のテスト用紙P2を示す図である。
第2実施形態の複合機は、テストパターン記憶部61が記憶するテストパターンが異なる他は、第1実施形態と同様な形態をしている。したがって、前述した第1実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
テスト用紙P2に形成されたテストパターンは、条件補正用パターンPD1,PD2,PD3,PD4と、これらと重ねて形成された位置特定用パターンPLとを有している。
条件補正用パターンPD1は、矢印Aの方向で感光体ドラム1により画像を形成可能な最大幅に渡って形成されている。条件補正用パターンPD1は、8つのパターンPD1M−50,PD1M−30,PD1C−50,PD1C−30,PD1Y−50,PD1Y−30,PD1K−50,PD1K−30を規則的に配列したパターンである。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a diagram illustrating a test sheet P2 according to the second embodiment.
The multi-function machine of the second embodiment has the same form as that of the first embodiment except that the test pattern stored in the test pattern storage unit 61 is different. Accordingly, parts having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted as appropriate.
The test pattern formed on the test paper P2 has condition correction patterns PD1, PD2, PD3, and PD4, and a position specifying pattern PL formed so as to overlap these.
The condition correction pattern PD1 is formed over the maximum width in which an image can be formed by the photosensitive drum 1 in the direction of arrow A. The condition correction pattern PD1 is a pattern in which eight patterns PD1M-50, PD1M-30, PD1C-50, PD1C-30, PD1Y-50, PD1Y-30, PD1K-50, and PD1K-30 are regularly arranged. .

パターンPD1M−50は、マゼンタ(M)トナーが印字率50%で形成された領域であり、矢印A方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンPD1M−30は、マゼンタ(M)トナーが印字率30%で形成された領域であり、矢印A方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンPD1M−50とパターンPD1M−30とは、矢印A方向に沿って交互に形成されており、その濃淡で補正領域を表すと共に、補正部51によるマゼンタ(M)の濃度補正に使用されるパターンを兼ねている。
The pattern PD1M-50 is an area in which magenta (M) toner is formed at a printing rate of 50%, and the position and width in the direction of arrow A coincide with the correction area.
The pattern PD1M-30 is an area where magenta (M) toner is formed at a printing rate of 30%, and the position and width in the direction of arrow A coincide with the correction area.
The pattern PD1M-50 and the pattern PD1M-30 are alternately formed along the direction of the arrow A. The correction area 51 represents the correction area, and the pattern used for magenta (M) density correction by the correction unit 51. Doubles as

パターンPD1C−50は、シアン(C)トナーが印字率50%で形成された領域であり、矢印A方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンPD1C−30は、シアン(C)トナーが印字率30%で形成された領域であり、矢印A方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンPD1C−50とパターンPD1C−30とは、矢印A方向に沿って交互に形成されており、その濃淡で補正領域を表すと共に、補正部51によるシアン(C)の濃度補正に使用されるパターンを兼ねている。
The pattern PD1C-50 is an area where cyan (C) toner is formed at a printing rate of 50%, and the position and width in the direction of arrow A coincide with the correction area.
The pattern PD1C-30 is an area where cyan (C) toner is formed at a printing rate of 30%, and the position and width in the direction of arrow A coincide with the correction area.
The pattern PD1C-50 and the pattern PD1C-30 are alternately formed along the direction of the arrow A, and represent the correction area by the density, and the pattern used for the cyan (C) density correction by the correction unit 51. Doubles as

パターンPD1Y−50は、イエロー(Y)トナーが印字率50%で形成された領域であり、矢印A方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンPD1Y−30は、イエロー(Y)トナーが印字率30%で形成された領域であり、矢印A方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンPD1Y−50とパターンPD1Y−30とは、矢印A方向に沿って交互に形成されており、その濃淡で補正領域を表すと共に、補正部51によるイエロー(Y)の濃度補正に使用されるパターンを兼ねている。
The pattern PD1Y-50 is an area in which yellow (Y) toner is formed at a printing rate of 50%, and the position and width in the direction of arrow A coincide with the correction area.
The pattern PD1Y-30 is an area where yellow (Y) toner is formed at a printing rate of 30%, and the position and width in the direction of arrow A coincide with the correction area.
The pattern PD1Y-50 and the pattern PD1Y-30 are alternately formed along the direction of the arrow A, and the correction area 51 represents the correction area, and the pattern used for the yellow (Y) density correction by the correction unit 51. Doubles as

パターンPD1K−50は、ブラック(K)トナーが印字率50%で形成された領域であり、矢印A方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンPD1K−30は、ブラック(K)トナーが印字率30%で形成された領域であり、矢印A方向の位置及び幅は、補正領域と一致している。
パターンPD1K−50とパターンPD1K−30とは、矢印A方向に沿って交互に形成されており、その濃淡で補正領域を表すと共に、補正部51によるブラック(K)の濃度補正に使用されるパターンを兼ねている。
The pattern PD1K-50 is an area where black (K) toner is formed at a printing rate of 50%, and the position and width in the direction of arrow A coincide with the correction area.
The pattern PD1K-30 is an area where black (K) toner is formed at a printing rate of 30%, and the position and width in the direction of arrow A coincide with the correction area.
The pattern PD1K-50 and the pattern PD1K-30 are alternately formed along the direction of the arrow A. The correction area 51 represents the correction area, and the pattern used for the black (K) density correction by the correction unit 51. Doubles as

条件補正用パターンPD2〜PD4は、形成されている場所が異なる他は、条件補正用パターンPD1と全く同一のパターンであり、矢印Dに沿った方向に並んで配置されている。
したがって、全体としてみると、パターンPD1M−50,PD1C−50,PD1Y−50,PD1K−50・・・と矢印D方向に延在する領域は、位置特定用パターンPLの一部を形成するパターンPL1として見ることができ、パターンPD1M−30,PD1C−30,PD1Y−30,PD1K−30・・・と矢印D方向に延在する領域は、位置特定用パターンPLの他の一部を形成するパターンPL2として見ることができる。このように、その濃度によって濃度ムラを補正するために用いられる条件補正用パターンPD1,PD2,PD3,PD4と、濃度の差により位置を特定するための位置特定用パターンPLとが重ねて形成されている。よって、補正部51は、位置特定用パターンPLによる濃度の差についても感光体ドラム1の回転中心軸Bに沿った方向における濃度ムラの補正に用いることができる。
第2実施形態における補正動作は、第1実施形態と同様である。すなわち、テスト用紙P2に形成されたテストパターンを画像読取り部14により読取り、この読取り結果に応じて書き込みユニット3による露光量を補正領域毎に修正する。これにより、濃度ムラを解消できる適切な値となるように、画像形成条件が補正される。
The condition correction patterns PD2 to PD4 are exactly the same as the condition correction pattern PD1 except that they are formed in different locations, and are arranged side by side in the direction along the arrow D.
Therefore, when viewed as a whole, the pattern PD1M-50, PD1C-50, PD1Y-50, PD1K-50... And the region extending in the direction of arrow D is a pattern PL1 that forms part of the position specifying pattern PL. The pattern PD1M-30, PD1C-30, PD1Y-30, PD1K-30... And the region extending in the arrow D direction is a pattern that forms another part of the position specifying pattern PL. It can be seen as PL2. As described above, the condition correction patterns PD1, PD2, PD3, and PD4 used for correcting the density unevenness according to the density and the position specifying pattern PL for specifying the position based on the density difference are formed to overlap each other. ing. Therefore, the correction unit 51 can also be used for correcting the density unevenness in the direction along the rotation center axis B of the photosensitive drum 1 with respect to the density difference due to the position specifying pattern PL.
The correction operation in the second embodiment is the same as that in the first embodiment. That is, the test pattern formed on the test paper P2 is read by the image reading unit 14, and the exposure amount by the writing unit 3 is corrected for each correction area according to the reading result. As a result, the image forming conditions are corrected so as to obtain an appropriate value that can eliminate density unevenness.

本実施形態によれば、条件補正用パターンPD1,PD2,PD3,PD4と、位置特定用パターンPLとが重ねて設けられているので、濃度ムラを補正する全ての位置においてその位置を正確に特定できる。また、濃度ムラを補正するために使用されるパターンとして2種類の濃度を用いることができるので、より詳細な濃度補正を行えるとともに、テスト用紙の枚数を削減し、煩雑な操作を繰り返すことなく、濃度補正を行える。   According to the present embodiment, since the condition correction patterns PD1, PD2, PD3, and PD4 and the position specifying pattern PL are provided so as to overlap each other, the positions can be accurately specified at all positions where density unevenness is corrected. it can. In addition, since two types of densities can be used as patterns used to correct density unevenness, more detailed density correction can be performed, the number of test sheets can be reduced, and complicated operations are not repeated. Density correction can be performed.

(第3実施形態)
図6は、第3実施形態のテスト用紙P3を示す図である。
第3実施形態の複合機は、テストパターン記憶部61が記憶するテストパターンが異なる他は、第2実施形態と同様な形態をしている。したがって、前述した第2実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
テスト用紙P3に形成されたテストパターンは、条件補正用パターンPD1,PD2,PD3,PD4と、これらと重ねて形成された位置特定用パターンPLとを有している。
(Third embodiment)
FIG. 6 is a diagram illustrating a test sheet P3 according to the third embodiment.
The MFP of the third embodiment has the same form as that of the second embodiment, except that the test pattern stored in the test pattern storage unit 61 is different. Accordingly, the same reference numerals are given to the portions that perform the same functions as those of the second embodiment described above, and repeated descriptions are omitted as appropriate.
The test pattern formed on the test paper P3 has condition correction patterns PD1, PD2, PD3, and PD4, and a position specifying pattern PL formed so as to overlap these.

条件補正用パターンPD1は、第2実施形態における条件補正用パターンPD1と同一の形態をしている。
条件補正用パターンPD2は、矢印Dに沿った方向において条件補正用パターンPD1に並んで配置されている。この条件補正用パターンPD2は、条件補正用パターンPD1と基本的には同一のパターンを持っているが、そのパターンの配置されている位置が矢印A方向において補正領域一つ分だけずれている点で、条件補正用パターンPD1と異なっている。すなわち、条件補正用パターンPD1において印字率50%で形成されたパターンPD1M−50,PD1C−50,PD1Y−50,PD1K−50と同じ補正領域(例えば、図6の左から1列目)を表す部分が、条件補正用パターンPD2では、印字率30%で形成されたパターンPD2M−30,PD2C−30,PD2Y−30,PD2K−30となっている。同様に、条件補正用パターンPD1において印字率30%で形成されたパターンPD1M−30,PD1C−30,PD1Y−30,PD1K−30と同じ補正領域(例えば、図6の左から2列目)を表す部分が、条件補正用パターンPD2では、印字率50%で形成されたパターンPD2M−50,PD2C−50,PD2Y−50,PD2K−50となっている。
The condition correction pattern PD1 has the same form as the condition correction pattern PD1 in the second embodiment.
The condition correction pattern PD2 is arranged side by side with the condition correction pattern PD1 in the direction along the arrow D. The condition correction pattern PD2 has basically the same pattern as the condition correction pattern PD1, but the position of the pattern is shifted by one correction area in the arrow A direction. Thus, it is different from the condition correction pattern PD1. That is, the same correction area as that of the patterns PD1M-50, PD1C-50, PD1Y-50, and PD1K-50 formed at a printing rate of 50% in the condition correction pattern PD1 (for example, the first column from the left in FIG. 6). The portion is the pattern PD2M-30, PD2C-30, PD2Y-30, and PD2K-30 formed at a printing rate of 30% in the condition correction pattern PD2. Similarly, the same correction area as the patterns PD1M-30, PD1C-30, PD1Y-30, and PD1K-30 formed with a printing rate of 30% in the condition correction pattern PD1 (for example, the second column from the left in FIG. 6). The portions to be represented are the patterns PD2M-50, PD2C-50, PD2Y-50, and PD2K-50 formed at a printing rate of 50% in the condition correction pattern PD2.

条件補正用パターンPD3は、形成されている場所が異なる他は、条件補正用パターンPD1と全く同一のパターンであり、矢印Dに沿った方向において条件補正用パターンPD2に並んで配置されている。条件補正用パターンPD4は、形成されている場所が異なる他は、条件補正用パターンPD2と全く同一のパターンであり、矢印Dに沿った方向において条件補正用パターンPD3に並んで配置されている。したがって、全体としてみると、高い濃度で表されたパターンPL1と低い濃度で表されたパターンPL2とを千鳥格子状に配置した位置特定用パターンPLが、条件補正用パターンPD1〜PD4と重ねて配置されていることとなる。   The condition correction pattern PD3 is exactly the same pattern as the condition correction pattern PD1 except that the location of the condition correction pattern PD3 is formed, and is arranged side by side with the condition correction pattern PD2 in the direction along the arrow D. The condition correction pattern PD4 is exactly the same pattern as the condition correction pattern PD2 except that the place where the condition correction pattern PD4 is formed, and is arranged side by side with the condition correction pattern PD3 in the direction along the arrow D. Therefore, as a whole, the position specifying pattern PL in which the pattern PL1 expressed by a high density and the pattern PL2 expressed by a low density are arranged in a staggered pattern overlap the condition correction patterns PD1 to PD4. It will be arranged.

第3実施形態における補正動作は、第1、第2実施形態と同様である。すなわち、テスト用紙P3に形成されたテストパターンを画像読取り部14により読取り、この読取り結果に応じて書き込みユニット3による露光量を補正領域毎に修正する。これにより、濃度ムラを解消できる適切な値となるように、画像形成条件が補正される。
したがって、本実施形態によれば、第1実施形態及び第2実施形態による効果に加えて、感光体ドラム1の回転中心軸Bに沿った方向で複数に分割(本実施形態では25分割)された補正領域の全てにおいて、印字率50%及び印字率30%の2種類の濃度で濃度ムラの補正を行える。
The correction operation in the third embodiment is the same as in the first and second embodiments. That is, the test pattern formed on the test paper P3 is read by the image reading unit 14, and the exposure amount by the writing unit 3 is corrected for each correction area according to the reading result. As a result, the image forming conditions are corrected so as to obtain an appropriate value that can eliminate density unevenness.
Therefore, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment and the second embodiment, it is divided into a plurality of parts in the direction along the rotation center axis B of the photosensitive drum 1 (25 divisions in this embodiment). In all of the correction areas, density unevenness correction can be performed with two types of densities, ie, a printing rate of 50% and a printing rate of 30%.

(変形形態)
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
(1)各実施形態において、テストパターンを記録用紙等の媒体上にプリントし、そのプリント結果を読取って画像形成条件を補正する例を示したが、これに限らず、例えば、中間転写ベルト7等の中間転写体上にテストパターン形成し、これを直接読取り可能なセンサを設けて、中間転写体上のテストパターンを直接読取って画像形成条件を補正してもよい。
(Deformation)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In each embodiment, the test pattern is printed on a medium such as recording paper, and the print result is read to correct the image forming conditions. However, the present invention is not limited to this. For example, the intermediate transfer belt 7 Alternatively, a test pattern may be formed on an intermediate transfer member such as a sensor, and a sensor capable of directly reading the test pattern may be provided, and the test pattern on the intermediate transfer member may be directly read to correct image forming conditions.

(2)各実施形態において、4色の条件補正用パターンをひとかたまりとして、これを複数(第1実施形態では3つ、第2及び第3実施形態では4つ)並べて配置した例を示したが、これに限らず、例えば、特定の色(例えば、マゼンタ(M))において濃度の異なる複数ラインのパターンを感光体ドラム1の回転中心軸Bに沿った方向に延在させ、これを一つのグループとして、これと並ぶ位置に、異なる色(例えば、シアン(C))において同様なパターンのグループを並べ、これと同様に残る2色に対応するパターンを並べて形成してもよい。 (2) In each embodiment, an example is shown in which four color condition correction patterns are grouped and arranged in a plurality (three in the first embodiment, four in the second and third embodiments). For example, a pattern of a plurality of lines having different densities in a specific color (for example, magenta (M)) is extended in a direction along the rotation center axis B of the photosensitive drum 1, and this is changed to one. As a group, a group of similar patterns may be arranged in different colors (for example, cyan (C)) at a position along with this, and patterns corresponding to the remaining two colors may be arranged side by side.

(3)各実施形態において、位置特定用パターンPLは、濃度の異なる二つのパターンにより形成した例を示したが、これに限らず、例えば、濃度の異なる三つ以上のパターンにより形成してもよい。 (3) In each embodiment, although the example in which the position specifying pattern PL is formed by two patterns having different densities has been shown, the present invention is not limited to this. For example, the position specifying pattern PL may be formed by three or more patterns having different densities. Good.

(4)第2及び第3実施形態において、位置特定用パターンPLは、条件補正用パターンPD1〜PD4と全ての領域において重なっている例を示したが、これに限らず、例えば、条件補正用パターンPD1のみと重なる等、位置特定用パターンPLと条件補正用パターンとが一部で重なる形態としてもよい。 (4) In the second and third embodiments, the example in which the position specifying pattern PL overlaps with the condition correction patterns PD1 to PD4 in all regions has been shown. However, the present invention is not limited to this. The position specifying pattern PL and the condition correction pattern may partially overlap, such as overlapping only with the pattern PD1.

(5)各実施形態において、画像形成部Gは、4色それぞれに対応した作像ユニットを備えたフルカラータイプの複合機を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、作像ユニットがひとつのモノクロタイプの複合機であってもよいし、複合機に限らず、複写機,プリンタ,ファクシミリその他の単機能機であってもよい。 (5) In each embodiment, the image forming unit G has been described by taking a full-color type multifunction peripheral including image forming units corresponding to each of four colors as an example. May be a single monochrome type multi-function machine, or may be a single-function machine such as a copier, a printer, a facsimile, or the like without being limited to a multi-function machine.

(6)各実施形態において、画像形成条件の補正は、書き込みユニット3による露光量を修正することにより行う例を示したが、これに限らず、例えば、画像形成用データ作成部52が画像処理上で設定する印字デューティーを修正してもよいし、その他の条件を修正してもよい。 (6) In each embodiment, an example in which the correction of the image forming condition is performed by correcting the exposure amount by the writing unit 3 is not limited to this. For example, the image forming data creating unit 52 performs image processing. The print duty set above may be corrected, or other conditions may be corrected.

(7)各実施形態において、レーザ式書き込みユニットと感光体ドラムとを用いて画像を形成する画像形成装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、インクジェット方式や熱転写方式など、他の方式により画像を形成する機器であってもよい。インクジェット方式に本発明を適用する場合には、インクの吐出量を修正し、熱転写方式では、プリントヘッド部の熱量を修正することにより、画像形成条件の補正を行うとよい。
なお、第1実施形態〜第3実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
(7) In each embodiment, an image forming apparatus that forms an image using a laser writing unit and a photosensitive drum has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and examples thereof include an inkjet method and a thermal transfer method. It may be a device that forms an image by another method. When the present invention is applied to an ink jet method, the ink discharge amount is corrected, and in the thermal transfer method, the image forming condition is corrected by correcting the heat amount of the print head unit.
In addition, although 1st Embodiment-3rd Embodiment and modification can also be used in combination suitably, detailed description is abbreviate | omitted. Further, the present invention is not limited by the embodiments described above.

本発明による複合機100の第1実施形態を示す図である。1 is a diagram illustrating a first embodiment of a multifunction peripheral 100 according to the present invention. 書き込みユニット3を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a writing unit 3. FIG. 本実施形態の複合機100の機能ブロック図である。2 is a functional block diagram of a multifunction peripheral 100 according to the present embodiment. FIG. 第1実施形態のテストパターン記憶部61が記憶するテストパターンをプリントして形成したテスト用紙P1を示す図である。It is a figure which shows the test paper P1 formed by printing the test pattern which the test pattern memory | storage part 61 of 1st Embodiment memorize | stores. 第2実施形態のテスト用紙P2を示す図である。It is a figure which shows the test paper P2 of 2nd Embodiment. 第3実施形態のテスト用紙P3を示す図である。It is a figure which shows the test paper P3 of 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光体ドラム
2 帯電器
3 書き込みユニット
31 レーザダイオード
32 レンズ部
33 ポリゴンミラー
34,35 走査レンズ
36 折り返しミラー
37 BDミラー
38 BDセンサ
4 現像ユニット
41 現像ローラ
5 転写ローラ
6 クリーニングユニット
7 中間転写ベルト
8 濃度センサ
11 給紙部
12 転写ローラ
13 定着器
14 画像読取り部
100 複合機
G 画像形成部
PD1,PD2,PD3 条件補正用パターン
PL 位置特定用パターン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor drum 2 Charging device 3 Writing unit 31 Laser diode 32 Lens part 33 Polygon mirror 34,35 Scan lens 36 Folding mirror 37 BD mirror 38 BD sensor 4 Developing unit 41 Developing roller 5 Transfer roller 6 Cleaning unit 7 Intermediate transfer belt 8 Density sensor 11 Paper feed unit 12 Transfer roller 13 Fixing device 14 Image reading unit 100 Multifunction machine G Image forming unit PD1, PD2, PD3 Condition correction pattern PL Position specifying pattern

Claims (11)

所定のテストパターンを記憶するテストパターン記憶部と、
画像を読み取る読取り部と、
前記テストパターンに対応するテストパターン画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部が形成した前記テストパターン画像を前記読取り部により読取り、その読取り結果に応じて前記画像形成部が画像を形成するときの画像形成条件を補正する補正部と、
を備えた画像形成装置において、
前記補正部は、画像を形成する領域を分割した複数の補正領域毎に補正を行い、
前記テストパターンは、前記画像形成条件の補正に用いられる条件補正用パターンと、前記補正領域の位置特定に用いられる位置特定用パターンとを有すること、
を特徴とする画像形成装置。
A test pattern storage unit for storing a predetermined test pattern;
A reading unit for reading an image;
An image forming unit for forming a test pattern image corresponding to the test pattern;
A correction unit that reads the test pattern image formed by the image forming unit by the reading unit and corrects image forming conditions when the image forming unit forms an image according to the reading result;
In an image forming apparatus comprising:
The correction unit performs correction for each of a plurality of correction regions obtained by dividing a region for forming an image,
The test pattern includes a condition correction pattern used for correcting the image forming condition and a position specifying pattern used for specifying the position of the correction area;
An image forming apparatus.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記読取り部は、前記画像形成部が記録媒体上に形成した前記テストパターン画像を読取ること、
を特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The reading unit reads the test pattern image formed on the recording medium by the image forming unit;
An image forming apparatus.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、中間転写体に前記テストパターン画像を形成し、
前記読取り部は、前記中間転写体に形成された前記テストパターン画像を読取ること、
を特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The image forming unit forms the test pattern image on an intermediate transfer member,
The reading unit reads the test pattern image formed on the intermediate transfer member;
An image forming apparatus.
請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、感光体ドラムと、前記感光体ドラムを露光する露光部とを有し、
前記条件補正用パターンは、前記感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向における濃度ムラの補正に用いられるパターンであり、
前記位置特定用パターンは、前記感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向の位置を特定するパターンであること、
を特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein:
The image forming unit includes a photosensitive drum and an exposure unit that exposes the photosensitive drum,
The condition correction pattern is a pattern used for correcting density unevenness in a direction along the rotation center axis of the photosensitive drum,
The position specifying pattern is a pattern for specifying a position in a direction along a rotation center axis of the photosensitive drum;
An image forming apparatus.
請求項4に記載の画像形成装置において、
前記補正部は、前記露光部による露光量を補正すること、
を特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
The correction unit corrects an exposure amount by the exposure unit;
An image forming apparatus.
請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記位置特定用パターンは、隣り合う補正領域に対応するパターンの濃度に差を設けることにより前記補正領域の位置を表すこと、
を特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein:
The position specifying pattern represents a position of the correction area by providing a difference in density of patterns corresponding to adjacent correction areas;
An image forming apparatus.
請求項4又は請求項5に記載の画像形成装置において、
前記位置特定用パターンは、隣り合う補正領域に対応するパターンの濃度に差を設けることにより前記補正領域の位置を表し、
前記条件補正用パターンと、前記位置特定用パターンとは、少なくとも一部が重なっていること、
を特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4 or 5, wherein:
The position specifying pattern represents the position of the correction area by providing a difference in density of patterns corresponding to adjacent correction areas,
The condition correction pattern and the position specifying pattern are at least partially overlapped,
An image forming apparatus.
請求項7に記載の画像形成装置において、
前記条件補正用パターンと、前記位置特定用パターンとは、略全てが重なっていること、
を特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7.
The condition correction pattern and the position specifying pattern substantially all overlap,
An image forming apparatus.
請求項7又は請求項8に記載の画像形成装置において、
前記条件補正用パターンは、画像面内で前記位置特定用パターンが位置を特定する方向と直交する方向に複数回繰り返して配置されていること、
を特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7 or 8,
The condition correction pattern is repeatedly arranged a plurality of times in a direction orthogonal to the direction in which the position specifying pattern specifies the position in the image plane,
An image forming apparatus.
請求項9に記載の画像形成装置において、
前記位置特定用パターンは、千鳥格子状に濃度に差を設けたパターンであること、
を特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 9.
The position specifying pattern is a pattern having a difference in density in a staggered pattern,
An image forming apparatus.
請求項7から請求項10までのいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記補正部は、前記位置特定用パターンによる濃度の差についても前記感光体ドラムの回転中心軸に沿った方向における濃度ムラの補正に用いること、
を特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7, wherein:
The correction unit is also used to correct density unevenness in the direction along the rotation center axis of the photosensitive drum, even for the density difference due to the position specifying pattern;
An image forming apparatus.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013200351A (en) * 2012-03-23 2013-10-03 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
EP3633460A4 (en) * 2017-05-30 2021-02-24 Kyocera Document Solutions Inc. Image forming device

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