JP2009207762A - 生体内画像取得装置、生体内画像受信装置、生体内画像表示装置およびノイズ除去方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】黒画像取得動作のタイミングでは、照明部120が照明動作を行わない状態で撮像部110が撮像動作を行い、被検体1内部を非照明状態で撮像した画像情報を取得する。そして、信号処理部130が、本黒画像取得動作によって取得された画像情報に基づいて送信信号を生成する一方で、黒画像画素値平均部137が、取得された画像情報の画素値の平均値を算出する。そして、黒画像判定部139が、この画像情報が黒画像か否かを判定し、情報付加部141が、判定結果に応じた画像識別情報を生成して送信信号生成部135が生成した送信信号に付加させる。そして、送信部150は、生成した送信信号を体外に無線送信する。
【選択図】図2
Description
図1は、実施の形態1に係る生体内画像取得システムの全体構成を示す模式図である。図1に示すように、生体内画像取得システムは、被検体1内部の画像情報(生体内画像情報)を取得する生体内画像取得装置であるカプセル型内視鏡10と、カプセル型内視鏡10から無線送信される画像情報を受信する生体内画像受信装置である受信装置30と、受信装置30により受信される画像情報に基づいて、カプセル型内視鏡10によって取得された画像情報を表示する生体内画像表示装置である表示装置70とを備える。受信装置30と表示装置70との間の画像情報の受け渡しには、例えば可搬型の記録媒体(可搬型記録媒体)50が使用される。
次に、実施の形態2について説明する。図6は、実施の形態2に係るカプセル型内視鏡10cの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態1と同様の構成については、同一の符号を付する。
次に、実施の形態3について説明する。本実施の形態3は、実施の形態1で説明した黒画像の判定に係る部分および固定パターンノイズの除去に係る部分を、受信装置で行う場合の実施形態である。
次に、実施の形態4について説明する。本実施の形態4は、実施の形態2で説明した黒画像の判定に係る部分を、受信装置で行う場合の実施形態である。なお、実施の形態3と同様の構成については、同一の符号を付する。
次に、実施の形態5について説明する。本実施の形態5は、実施の形態3で説明した黒画像の判定および判定結果に基づく画像補正に係る部分を、表示装置で行う場合の実施形態である。
次に、実施の形態6について説明する。本実施の形態6は、実施の形態4で説明した黒画像の判定および画像補正に係る部分を、表示装置で行う場合の実施形態である。なお、実施の形態5と同様の構成については、同一の符号を付する。
110 撮像部
120 照明部
130 信号処理部
131 アナログ信号処理部
133 A/D変換部
135 送信信号生成部
137 黒画像画素値平均部
139 黒画像判定部
141 情報付加部
143 調光領域画素値平均部
150 送信部
160 制御部
161 タイミング発生部
163 調光制御部
170 電源部
30 受信装置
A1〜An 受信アンテナ
50 可搬型記録媒体
70 表示装置
1 被検体
Claims (24)
- 被検体内部に導入され、当該被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段による撮像部位を照明する照明手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報を外部装置に無線送信する無線送信手段と、を備えた生体内画像取得装置であって、
前記撮像手段および前記照明手段の動作を制御し、前記照明手段が照明動作を行わない状態で前記撮像手段が撮像動作を行う黒画像取得動作を制御する動作制御手段と、
前記黒画像取得動作によって取得された画像情報のうち、所定の判定領域の画素値の平均値を算出する平均値算出手段と、
前記平均値算出手段によって算出された平均値と予め設定された閾値とを比較して、前記黒画像取得動作によって取得された画像情報が黒画像か否かを判定する黒画像判定手段と、
を備え、
前記無線送信手段は、前記黒画像判定手段により黒画像と判定された画像情報を黒画像情報として前記外部装置に無線送信することを特徴とする生体内画像取得装置。 - 前記平均値算出手段は、前記黒画像取得動作によって取得された画像情報の全域を前記判定領域として画素値の平均値を算出することを特徴とする請求項1に記載の生体内画像取得装置。
- 前記撮像手段によって取得された画像情報から、予め設定された所定の調光領域の明るさに応じて、前記照明手段からの照明光の発光量を調整する制御を行う調光制御手段を備え、
前記平均値算出手段は、前記調光領域を前記判定領域とし、前記調光領域に含まれる画素値の平均値を算出することを特徴とする請求項1に記載の生体内画像取得装置。 - 前記平均値算出手段は、前記黒画像取得動作によって取得された画像情報に基づいて、前記判定領域を構成する各画素の画素値の単純平均値を算出することを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の生体内画像取得装置。
- 前記平均値算出手段は、前記黒画像取得動作によって取得された画像情報に基づいて、前記判定領域を構成する各画素のRGB値の加重平均値を算出することを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の生体内画像取得装置。
- 前記平均値算出手段は、前記黒画像取得動作によって取得された画像情報に基づいて、前記判定領域を構成する各画素の所定の色成分の平均値を算出することを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の生体内画像取得装置。
- 被検体内部に導入され、当該被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段による撮像部位を照明する照明手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報を外部装置に無線送信する無線送信手段と、を備えた生体内画像取得装置であって、
前記撮像手段および前記照明手段の動作を制御し、前記照明手段が照明動作を行わない状態で前記撮像手段が撮像動作を行う黒画像取得動作を制御する動作制御手段と、
前記黒画像取得動作によって取得された画像情報のうち、所定の判定領域を構成する各画素の画素値のピーク値を検出するピーク値検出手段と、
前記ピーク値検出手段によって検出されたピーク値と予め設定された閾値とを比較して、前記黒画像取得動作によって取得された画像情報が黒画像か否かを判定する黒画像判定手段と、
を備え、
前記無線送信手段は、前記黒画像判定手段により黒画像と判定された画像情報を黒画像情報として前記外部装置に無線送信することを特徴とする生体内画像取得装置。 - 前記撮像手段によって取得された画像情報の画素欠陥を検出して補正する画素欠陥補正手段を備え、
前記ピーク値検出手段は、前記画素欠陥補正手段によって補正された画像情報に基づいて、ピーク値の検出を行うことを特徴とする請求項7に記載の生体内画像取得装置。 - 被検体内部に導入され、当該被検体内部の画像情報を照明状態または非照明状態で取得する生体内画像取得装置から、前記画像情報を受信する受信装置であって、
前記生体内画像取得装置において非照明状態で取得された画像情報のうち、所定の判定領域の画素値の平均値を算出する平均値算出手段と、
前記平均値算出手段によって算出された平均値と予め設定された閾値とを比較して、前記非照明状態で取得された画像情報が黒画像か否かを判定する黒画像判定手段と、
前記黒画像判定手段により黒画像と判定された画像情報を黒画像情報として記憶する黒画像記憶手段と、
前記黒画像記憶手段に記憶された黒画像情報に基づいて、前記生体内画像取得装置において照明状態で取得された画像情報中の固定パターンノイズを除去し、当該画像情報を補正する画像補正手段と、
を備えることを特徴とする生体内画像受信装置。 - 前記平均値算出手段は、前記非照明状態で取得された画像情報の全域を前記判定領域として画素値の平均値を算出することを特徴とする請求項9に記載の生体内画像受信装置。
- 前記平均値算出手段は、前記非照明状態で取得された画像情報に基づいて、前記判定領域を構成する各画素の画素値の単純平均値を算出することを特徴とする請求項9または10に記載の生体内画像受信装置。
- 前記平均値算出手段は、前記非照明状態で取得された画像情報に基づいて、前記判定領域を構成する各画素のRGB値の加重平均値を算出することを特徴とする請求項9または10に記載の生体内画像受信装置。
- 前記平均値算出手段は、前記非照明状態で取得された画像情報に基づいて、前記判定領域を構成する各画素の所定の色成分の平均値を算出することを特徴とする請求項9または10に記載の生体内画像受信装置。
- 被検体内部に導入され、当該被検体内部の画像情報を照明状態または非照明状態で取得する生体内画像取得装置から前記画像情報を受信する受信装置であって、
前記生体内画像取得装置において非照明状態で取得された画像情報のうち、所定の判定領域を構成する各画素の画素値のピーク値を検出するピーク値検出手段と、
前記ピーク値検出手段によって検出されたピーク値と予め設定された閾値とを比較して、前記非照明状態で取得された画像情報が黒画像か否かを判定する黒画像判定手段と、
前記黒画像判定手段により黒画像と判定された画像情報を黒画像情報として記憶する黒画像記憶手段と、
前記黒画像記憶手段に記憶された黒画像情報に基づいて、前記生体内画像取得装置において照明状態で取得された画像情報中の固定パターンノイズを除去し、当該画像情報を補正する画像補正手段と、
を備えることを特徴とする生体内画像受信装置。 - 前記生体内画像取得装置において照明状態又は非照明状態で取得された画像情報の画素欠陥を検出して補正する画素欠陥補正手段を備え、
前記ピーク値検出手段は、前記画素欠陥補正手段によって補正された画像情報に基づいて、ピーク値の検出を行うことを特徴とする請求項14に記載の生体内画像受信装置。 - 被検体内部に導入され、当該被検体内部の画像情報を照明状態または非照明状態で取得する生体内画像取得装置において取得された画像情報を表示する生体内画像表示装置であって、
前記生体内画像取得装置において非照明状態で取得された画像情報のうち、所定の判定領域の画素値の平均値を算出する平均値算出手段と、
前記平均値算出手段によって算出された平均値と予め設定された閾値とを比較して、前記非照明状態で取得された画像情報が黒画像か否かを判定する黒画像判定手段と、
前記黒画像判定手段により黒画像と判定された画像情報を黒画像情報として記憶する黒画像記憶手段と、
前記黒画像記憶手段に記憶された黒画像情報に基づいて、前記生体内画像取得装置において照明状態で取得された画像情報中の固定パターンノイズを除去し、当該画像情報を補正する画像補正手段と、
を備えることを特徴とする生体内画像表示装置。 - 前記平均値算出手段は、前記非照明状態で取得された画像情報の全域を前記判定領域として画素値の平均値を算出することを特徴とする請求項16に記載の生体内画像表示装置。
- 前記平均値算出手段は、前記非照明状態で取得された画像情報に基づいて、前記判定領域を構成する各画素の画素値の単純平均値を算出することを特徴とする請求項16または17に記載の生体内画像表示装置。
- 前記平均値算出手段は、前記非照明状態で取得された画像情報に基づいて、前記判定領域を構成する各画素のRGB値の加重平均値を算出することを特徴とする請求項16または17に記載の生体内画像表示装置。
- 前記平均値算出手段は、前記非照明状態で取得された画像情報に基づいて、前記判定領域を構成する各画素の所定の色成分の平均値を算出することを特徴とする請求項16または17に記載の生体内画像表示装置。
- 被検体内部に導入され、当該被検体内部の画像情報を照明状態または非照明状態で取得する生体内画像取得装置において取得された画像情報を表示する生体内画像表示装置であって、
前記生体内画像取得装置において非照明状態で取得された画像情報のうち、所定の判定領域を構成する各画素の画素値のピーク値を検出するピーク値算出手段と、
前記ピーク値検出手段によって検出されたピーク値と予め設定された閾値とを比較して、前記非照明状態で取得された画像情報が黒画像か否かを判定する黒画像判定手段と、
前記黒画像判定手段により黒画像と判定された画像情報を黒画像情報として記憶する黒画像記憶手段と、
前記黒画像記憶手段に記憶された黒画像情報に基づいて、前記生体内画像取得装置において照明状態で取得された画像情報中の固定パターンノイズを除去し、当該画像情報を補正する画像補正手段と、
を備えることを特徴とする生体内画像表示装置。 - 前記生体内画像取得装置において照明状態または非照明状態で取得された画像情報の画素欠陥を検出して補正する画素欠陥補正手段を備え、
前記ピーク値検出手段は、前記画素欠陥補正手段によって補正された画像情報に基づいて、ピーク値の検出を行うことを特徴とする請求項21に記載の生体内画像表示装置。 - 被検体内部を撮像した画像情報中の固定パターンノイズを除去するノイズ除去方法であって、
前記被検体内部の画像情報を非照明状態で取得する第1の取得ステップと、
前記非照明状態で取得された画像情報のうち、所定の判定領域の画素値の平均値を算出する算出ステップと、
前記算出された平均値と予め設定された閾値とを比較して、前記非照明状態で取得された画像情報が黒画像か否かを判定する判定ステップと、
前記被検体内部の画像情報を照明状態で取得する第2の取得ステップと、
前記判定ステップにおいて黒画像と判定された画像情報に基づいて、前記照明状態で取得された画像情報中の固定パターンノイズを除去し、当該画像情報を補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とするノイズ除去方法。 - 被検体内部を撮像した画像情報中の固定パターンノイズを除去するノイズ除去方法であって、
前記被検体内部の画像情報を非照明状態で取得する第1の取得ステップと、
前記非照明状態で取得された画像情報のうち、所定の判定領域を構成する各画素の画素値のピーク値を検出する検出ステップと、
前記検出されたピーク値と予め設定された閾値とを比較して、前記非照明状態で取得された画像情報が黒画像か否かを判定する判定ステップと、
前記被検体内部の画像情報を照明状態で取得する第2の取得ステップと、
前記判定ステップにおいて黒画像と判定された画像情報に基づいて、前記照明状態で取得された画像情報中の固定パターンノイズを除去し、当該画像情報を補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とするノイズ除去方法。
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