JP2009204060A - Coupling structure - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coupling structure suitable for improving a degree of freedom in connecting a rotation sensor while suppressing the height of a whole system. <P>SOLUTION: A coupling 80 has a flexible member 82 coaxially arranged in a hollow hole 12e of a resolver device while passing through the rotating shaft of a motor, and a clamp 84 for clamping the rotating shaft. The clamp 84 has a tapered mouthpiece 86, and a ring 88 fitted to the mouthpiece 86. The mouthpiece 86 consists of a tapered peripheral wall connecting a large-diameter opening portion connected to an opening portion of the flexible member 82 to a small-diameter opening portion having a smaller diameter than the large-diameter opening portion and fitted to the rotating shaft, and has a slit formed along the inclination of the peripheral wall. The ring 88 has a tapered inner diameter face connecting a large-diameter opening portion having a larger diameter than the small-diameter opening portion of the mouthpiece 86 to a small-diameter opening portion having the same diameter as the small-diameter opening portion of the mouthpiece 86. The ring 88 is fixed to the mouthpiece 86 in a thrust condition with a bolt 90b. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、中空軸を有する回転センサと回転軸とを、カップリングを介して結合したカップリング構造に係り、特に、システム全体の高さを抑制し、回転センサの接続の自由度を向上するのに好適なカップリング構造に関する。   The present invention relates to a coupling structure in which a rotation sensor having a hollow shaft and a rotation shaft are coupled via a coupling. In particular, the height of the entire system is suppressed and the degree of freedom of connection of the rotation sensor is improved. The present invention relates to a coupling structure suitable for the above.

モータに回転センサを取り付ける場合、モータの回転軸と接続する際に発生するミスアライメント（偏心、偏角、エンドプレイ、軸振れ等）を吸収するためカップリングを用いることがあるが、軸方向にカップリングが介在するため、薄型の回転センサを採用してもシステム全体の高さ（軸方向の長さ）が大きくなってしまう問題があった。
従来、回転センサとモータを結合するカップリング構造としては、例えば、回転センサの回転軸に接続された棒状のカップリングをモータの中空軸内に同軸配置し、カップリングを中空軸と接続したカップリング構造が知られている（特許文献１）。
特開２００３−３３６６５５号公報 When attaching a rotation sensor to the motor, a coupling may be used to absorb misalignment (eccentricity, declination, end play, shaft runout, etc.) that occurs when connecting to the motor's rotating shaft. Since the coupling is interposed, there is a problem that the height (axial length) of the entire system becomes large even if a thin rotation sensor is employed.
Conventionally, as a coupling structure for coupling a rotation sensor and a motor, for example, a coupling in which a rod-like coupling connected to the rotation shaft of the rotation sensor is coaxially arranged in the hollow shaft of the motor and the coupling is connected to the hollow shaft. A ring structure is known (Patent Document 1).
JP 2003-336655 A

しかしながら、特許文献１記載の技術にあっては、必ず中空タイプのモータを採用しなければならず、また、その中空穴の径や深さがカップリングに適合しなければならない。したがって、モータの形状がカップリングに制約されることになり、回転センサの接続の自由を阻害してしまうという問題があった。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、システム全体の高さを抑制し、回転センサの接続の自由度を向上するのに好適なカップリング構造を提供することを目的としている。 However, in the technique described in Patent Document 1, a hollow type motor must be employed, and the diameter and depth of the hollow hole must be compatible with the coupling. Therefore, the shape of the motor is restricted by the coupling, and there is a problem that the freedom of connection of the rotation sensor is hindered.
Therefore, the present invention has been made paying attention to such an unsolved problem of the conventional technology, and suppresses the height of the entire system and improves the degree of freedom of connection of the rotation sensor. The object is to provide a suitable coupling structure.

〔発明１〕 上記目的を達成するために、発明１のカップリング構造は、中空軸を有する回転センサと回転軸とを、カップリングを介して結合したカップリング構造であって、前記カップリングは、前記中空軸内に同軸配置され前記回転センサに固定されているとともに、前記回転軸が接続されている。
このような構成であれば、カップリングが回転センサの中空軸内に同軸配置されているので、システム全体の高さが抑制される。また、被測定物（例えば、モータ）が中空タイプであってもシャフトタイプであっても回転センサを接続することができるので、回転センサの接続の自由度が向上する。 [Invention 1] In order to achieve the above object, the coupling structure of Invention 1 is a coupling structure in which a rotation sensor having a hollow shaft and a rotation shaft are coupled via a coupling, and the coupling is The shaft is coaxially arranged in the hollow shaft and fixed to the rotation sensor, and the rotation shaft is connected.
With such a configuration, since the coupling is coaxially arranged in the hollow shaft of the rotation sensor, the height of the entire system is suppressed. Further, since the rotation sensor can be connected regardless of whether the object to be measured (for example, the motor) is a hollow type or a shaft type, the degree of freedom of connection of the rotation sensor is improved.

〔発明２〕 さらに、発明２のカップリング構造は、発明１のカップリング構造において、前記カップリングは、前記回転軸を貫入する可撓性部材と、前記回転軸を把持するクランプとを備え、前記クランプは、前記可撓性部材の開口部に接続する大径開口部と、前記大径開口部よりも小径でかつ前記回転軸と嵌合する小径開口部とを連結するテーパ状の周壁を具備し、前記周壁の傾斜方向に沿って前記周壁にスリットが形成された口金と、前記小径開口部よりも大径の第２大径開口部と、前記第２大径開口部よりも小径の第２小径開口部とを連結するテーパ状の内径面を具備し、前記第２大径開口部を前記小径開口部に臨ませて前記口金に嵌合するリングと、前記リングを前記口金に押圧した状態で前記口金および前記リングを固定する固定手段とを有する。   [Invention 2] Further, the coupling structure of Invention 2 is the coupling structure of Invention 1, wherein the coupling includes a flexible member that penetrates the rotating shaft, and a clamp that grips the rotating shaft, The clamp has a tapered peripheral wall that connects a large-diameter opening connected to the opening of the flexible member and a small-diameter opening that is smaller in diameter than the large-diameter opening and fits to the rotating shaft. A base having a slit formed in the peripheral wall along the inclination direction of the peripheral wall, a second large-diameter opening larger than the small-diameter opening, and a smaller diameter than the second large-diameter opening. A ring having a tapered inner diameter surface connecting the second small diameter opening, the second large diameter opening facing the small diameter opening and fitting to the base, and pressing the ring against the base In this state, the base and the ring are fixed. And a means.

このような構成であれば、回転軸が可撓性部材に貫入され、可撓性部材の開口部から突出した回転軸がクランプにより把持される。具体的には、口金の小径開口部に回転軸を嵌合し、リングの第２大径開口部を口金の小径開口部に臨ませて口金にリングを嵌合し、固定手段により、リングを口金に押圧した状態で口金およびリングが固定される。口金の周壁にはスリットが形成されているので、リングを押圧すると、スリット間が狭まり、口金により回転軸が把持される。このとき、口金の内径が均等にかつ同心のまま狭まるので、回転軸と口金との同軸度が高い。   If it is such a structure, a rotating shaft will penetrate the flexible member, and the rotating shaft which protruded from the opening part of the flexible member will be hold | gripped by a clamp. Specifically, the rotating shaft is fitted into the small-diameter opening of the base, the second large-diameter opening of the ring faces the small-diameter opening of the base, the ring is fitted into the base, and the ring is fixed by the fixing means. The base and the ring are fixed while pressed against the base. Since the slit is formed in the peripheral wall of the base, when the ring is pressed, the space between the slits is narrowed and the rotating shaft is gripped by the base. At this time, since the inner diameter of the base is narrowed evenly and concentrically, the coaxiality between the rotating shaft and the base is high.

また、固定手段の押圧量によってスリット間の収縮量を調整できるので、クランプ可能な回転軸の径に幅を持たせることができる。さらに、口金の小径開口部に回転軸を嵌合すればよいので、回転軸が軸方向に多少ずれても把持することができる。したがって、回転センサの接続の自由度がさらに向上するとともに接続が容易となる。
また、回転軸と接続する際に発生するミスアライメントは、可撓性部材が弾性変形することにより吸収される。 Further, since the amount of contraction between the slits can be adjusted by the pressing amount of the fixing means, it is possible to give a width to the diameter of the rotating shaft that can be clamped. Further, since the rotary shaft only needs to be fitted into the small-diameter opening of the base, it can be gripped even if the rotary shaft is slightly displaced in the axial direction. Therefore, the degree of freedom of connection of the rotation sensor is further improved and connection is facilitated.
Further, misalignment that occurs when connecting to the rotating shaft is absorbed by elastic deformation of the flexible member.

〔発明３〕 さらに、発明３のカップリング構造は、発明２のカップリング構造において、前記固定手段は、前記リングに軸方向に形成された貫通穴と、前記貫通穴に対応し前記可撓性部材に軸方向に形成された受穴とに挿通され、前記可撓性部材および前記リングを軸方向に締結する締結具である。
このような構成であれば、締結具によりリングを軸方向に固定するので、締結工具が締結具まで届きやすく接続がさらに容易となる。また、リングを軸方向に突出させる必要がないので、システム全体の高さを小さくすることもできる。 [Invention 3] Further, the coupling structure of Invention 3 is the coupling structure of Invention 2, wherein the fixing means corresponds to the through hole formed in the ring in the axial direction and the flexible hole corresponding to the through hole. The fastener is inserted through a receiving hole formed in the member in the axial direction and fastens the flexible member and the ring in the axial direction.
With such a configuration, the ring is fixed in the axial direction by the fastener, so that the fastening tool easily reaches the fastener and the connection is further facilitated. Moreover, since it is not necessary to project the ring in the axial direction, the height of the entire system can be reduced.

〔発明４〕 さらに、発明４のカップリング構造は、発明２および３のいずれか１のカップリング構造において、前記可撓性部材に貫入された回転軸の外周面と前記可撓性部材の内周面との間に所定の撓みしろが形成されている。
このような構成であれば、可撓性部材に貫入された回転軸の外周面と可撓性部材の内周面との間に所定の撓みしろが形成されているので、可撓性部材が弾性変形しやすく、ミスアライメントを効果的に吸収することができる。 [Invention 4] Further, the coupling structure of Invention 4 is the coupling structure of any one of Inventions 2 and 3, wherein the outer peripheral surface of the rotating shaft penetrated into the flexible member and the inside of the flexible member are the same. A predetermined bending margin is formed between the peripheral surface and the peripheral surface.
With such a configuration, a predetermined bending margin is formed between the outer peripheral surface of the rotating shaft that is inserted into the flexible member and the inner peripheral surface of the flexible member. It is easy to elastically deform and can absorb misalignment effectively.

〔発明５〕 さらに、発明５のカップリング構造は、発明２ないし４のいずれか１のカップリング構造において、前記可撓性部材の外周面と前記中空軸の内周面との間に所定の撓みしろが形成されている。
このような構成であれば、可撓性部材の外周面と中空軸の内周面との間に所定の撓みしろが形成されているので、可撓性部材が弾性変形しやすく、ミスアライメントを効果的に吸収することができる。 [Invention 5] Furthermore, the coupling structure of Invention 5 is the coupling structure of any one of Inventions 2 to 4, wherein a predetermined gap is provided between the outer peripheral surface of the flexible member and the inner peripheral surface of the hollow shaft. A deflection margin is formed.
With such a configuration, since a predetermined bending margin is formed between the outer peripheral surface of the flexible member and the inner peripheral surface of the hollow shaft, the flexible member is easily elastically deformed, and misalignment is caused. It can be absorbed effectively.

以上説明したように、発明１のカップリング構造によれば、カップリングが回転センサの中空軸内に同軸配置されているので、システム全体の高さを抑制することができるという効果が得られる。また、被測定物が中空タイプであってもシャフトタイプであっても回転センサを接続することができるので、従来に比して、回転センサの接続の自由度を向上することができるという効果も得られる。   As described above, according to the coupling structure of the first aspect of the present invention, since the coupling is coaxially disposed in the hollow shaft of the rotation sensor, an effect that the height of the entire system can be suppressed is obtained. In addition, since the rotation sensor can be connected regardless of whether the object to be measured is a hollow type or a shaft type, the degree of freedom of connection of the rotation sensor can be improved as compared with the prior art. can get.

さらに、発明２のカップリング構造によれば、クランプ可能な回転軸の径に幅を持たせることができ、また、回転軸が軸方向に多少ずれても把持することができるので、回転センサの接続の自由度をさらに向上することができるとともに接続が容易となるという効果が得られる。また、リングによる押圧により口金の内径が均等にかつ同心のまま狭まるので、回転軸と口金との同軸度が高いという効果も得られる。   Furthermore, according to the coupling structure of the invention 2, the diameter of the rotation shaft that can be clamped can be widened, and can be gripped even if the rotation shaft is slightly displaced in the axial direction. The degree of freedom of connection can be further improved, and the effect that connection is facilitated can be obtained. Further, since the inner diameter of the base is uniformly and concentrically narrowed by pressing by the ring, an effect that the degree of coaxiality between the rotating shaft and the base is high is also obtained.

さらに、発明３のカップリング構造によれば、締結具によりリングを軸方向に固定するので、締結工具が締結具まで届きやすく接続がさらに容易となるという効果が得られる。また、リングを軸方向に突出させる必要がないので、システム全体の高さを小さくすることができるという効果も得られる。
さらに、発明４のカップリング構造によれば、可撓性部材に貫入された回転軸の外周面と可撓性部材の内周面との間に所定の撓みしろが形成されているので、可撓性部材が弾性変形しやすく、ミスアライメントを効果的に吸収することができるという効果が得られる。 Furthermore, according to the coupling structure of the invention 3, since the ring is fixed in the axial direction by the fastener, the effect that the fastening tool can easily reach the fastener is further facilitated. Moreover, since it is not necessary to project the ring in the axial direction, an effect that the height of the entire system can be reduced is also obtained.
Furthermore, according to the coupling structure of the invention 4, a predetermined bending margin is formed between the outer peripheral surface of the rotating shaft penetrated into the flexible member and the inner peripheral surface of the flexible member. The flexible member is easily elastically deformed, and an effect that misalignment can be effectively absorbed is obtained.

さらに、発明５のカップリング構造によれば、可撓性部材の外周面と中空軸の内周面との間に所定の撓みしろが形成されているので、可撓性部材が弾性変形しやすく、ミスアライメントを効果的に吸収することができるという効果が得られる。   Furthermore, according to the coupling structure of the fifth aspect, since the predetermined bending margin is formed between the outer peripheral surface of the flexible member and the inner peripheral surface of the hollow shaft, the flexible member is easily elastically deformed. The effect that the misalignment can be absorbed effectively is obtained.

〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図４は、本発明に係るカップリング構造の第１の実施の形態を示す図である。
まず、本実施の形態に係るレゾルバ装置１００の構成を説明する。
図１は、レゾルバ装置１００の軸方向の断面図である。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing a first embodiment of a coupling structure according to the present invention.
First, the configuration of the resolver device 100 according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a cross-sectional view of the resolver device 100 in the axial direction.

レゾルバ装置１００は、図１に示すように、固定子であるステータ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とステータ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４と、ロータ１２の回転角度位置を検出する単極レゾルバ３０ａおよび多極レゾルバ３０ｉとを有して構成されている。ここで、レゾルバ３０ａ、３０ｉおよびクロスローラ軸受１４は、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。   As shown in FIG. 1, the resolver device 100 includes a stator 22 that is a stator, a rotor 12 that is a rotor, and a cross roller bearing that is interposed between the rotor 12 and the stator 22 and rotatably supports the rotor 12. 14 and a monopolar resolver 30a and a multipolar resolver 30i for detecting the rotational angle position of the rotor 12. Here, the resolvers 30a and 30i and the cross roller bearing 14 are arranged on the same plane in the radial direction in that order from the radial inner side.

ステータ２２には、軸方向上方（図１の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図１の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ステータ２２の内壁体２２ａがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に、ロータ１２の外壁体１２ｂがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。   The stator 22 is formed with an annular inner wall body 22a protruding upward in the axial direction (upward in FIG. 1), and an annular outer wall body protruding upward in the axial direction on the outer side in the radial direction than the inner wall body 22a. 22b is formed. On the other hand, the rotor 12 is formed with an annular inner wall body 12a protruding downward in the axial direction (downward in FIG. 1), and the annular wall protruding downward in the axial direction is formed radially outward from the inner wall body 12a. An outer wall body 12b is formed. The stator 22 and the rotor 12 include an inner wall 22a of the stator 22 between the inner wall 12a and the outer wall 12b of the rotor 12, and an outer wall 12b of the rotor 12 between the inner wall 22a and the outer wall 22b of the stator 22. They are arranged so as to be positioned.

クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａと、外輪１４ｂと、内輪１４ａおよび外輪１４ｂの間で転動可能に設けられた複数のクロスローラ（ころ）１４ｃとを有して構成されている。クロスローラ１４ｃは、直径が長さよりわずかに大きな略円筒状で、軌道上偶数番目の回転軸と、軌道上奇数番目の回転軸が互いに９０°傾斜している。
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。 The cross roller bearing 14 includes an inner ring 14a, an outer ring 14b, and a plurality of cross rollers (rollers) 14c provided so as to be able to roll between the inner ring 14a and the outer ring 14b. The cross roller 14c has a substantially cylindrical shape whose diameter is slightly larger than the length, and the even-numbered rotation shaft on the track and the odd-numbered rotation shaft on the track are inclined by 90 °.
The inner ring 14 a is fixed to the inner wall body 22 a of the stator 22 while being pressed in the axial direction. Specifically, the upper end of the inner wall body 22a of the stator 22 is brought into contact with the lower surface of the inner ring 14a, the pressing portion 26b of the inner ring presser 26 is brought into contact with the upper surface of the inner ring 14a, and the inner ring presser 26 is connected to the inner wall of the stator 22 with a bolt 26a. It is fixed by fastening to the body 22a.

外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
なお、ステータ２２は、ボルト２４ａにより固定板２４に固定され、ロータ１２は、モータ３１０の回転軸３１２の外周面に嵌合している。 The outer ring 14b is fixed to the outer wall body 12b of the rotor 12 while being pressed in the axial direction. Specifically, the lower end of the outer wall body 12b of the rotor 12 is brought into contact with the upper surface of the outer ring 14b, the pressing portion 28b of the outer ring presser 28 is brought into contact with the lower surface of the outer ring 14b, and the outer ring presser 28 is connected to the outer wall of the rotor 12 with bolts 28a. It is fixed by fastening to the body 12b.
The stator 22 is fixed to the fixed plate 24 by bolts 24a, and the rotor 12 is fitted to the outer peripheral surface of the rotating shaft 312 of the motor 310.

単極レゾルバ３０ａは、ＡＢＳ（Absolute）型のインナーロータ式レゾルバであって、環状の成層鉄心からなるレゾルバロータ１８ａと、レゾルバロータ１８ａと所定間隔をもって対向して配置された環状の成層鉄心からなるレゾルバステータ２０ａとを有して構成されている。レゾルバロータ１８ａは、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた外周を有し、レゾルバステータ２０ａには、複数のステータポールが円周方向に等間隔に形成されている。そのため、レゾルバロータ１８ａの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力する。   The monopolar resolver 30a is an ABS (Absolute) type inner rotor resolver, and is composed of a resolver rotor 18a composed of an annular stratified iron core and an annular stratified iron core disposed facing the resolver rotor 18a at a predetermined interval. And a resolver stator 20a. The resolver rotor 18a has an outer periphery that is eccentric with respect to the axis of the cross roller bearing 14, and a plurality of stator poles are formed at equal intervals in the circumferential direction on the resolver stator 20a. Therefore, a unipolar resolver signal is output in which the fundamental wave component of the reluctance change is one cycle per revolution of the resolver rotor 18a.

多極レゾルバ３０ｉは、ＩＮＣ（Increment）型のインナーロータ式レゾルバであって、環状の成層鉄心からなるレゾルバロータ１８ｉと、レゾルバロータ１８ｉと所定間隔をもって対向して配置された環状の成層鉄心からなるレゾルバステータ２０ｉとを有して構成されている。レゾルバロータ１８ｉには、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔に形成され、レゾルバステータ２０ｉには、複数のステータポールが円周方向に等間隔に形成されている。そのため、レゾルバロータ１８ｉの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力する。   The multipolar resolver 30i is an INC (Increment) type inner rotor resolver, and includes a resolver rotor 18i formed of an annular stratified iron core, and an annular stratified iron core disposed to face the resolver rotor 18i at a predetermined interval. And a resolver stator 20i. The resolver rotor 18i has a plurality of salient pole-like teeth formed at equal intervals in the circumferential direction, and the resolver stator 20i has a plurality of stator poles formed at equal intervals in the circumferential direction. For this reason, a multipolar resolver signal in which the fundamental wave component of the reluctance change is multi-period per rotation of the resolver rotor 18i is output.

レゾルバロータ１８ａ、１８ｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト１８ｂによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０ａ、２０ｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト２０ｂにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。   The resolver rotors 18a and 18i are arranged at a minute interval via a rotor spacer 42, and are attached to the outer peripheral surface of the inner wall body 12a of the rotor 12 by bolts 18b. On the other hand, the resolver stators 20a and 20i are arranged at a minute interval via a stator spacer 44, attached to the inner peripheral surface of the inner ring retainer 26 by bolts 20b, and integrally formed with the inner ring retainer 26 of the inner wall 22a of the stator 22. It is fixed to the inner peripheral surface.

次に、レゾルバ装置１００のカップリング構造を説明する。
図２は、レゾルバ装置１００の斜視図である。同図（ａ）は、レゾルバ装置１００の分解斜視図、同図（ｂ）は、レゾルバ装置１００の組立後の斜視図である。
ロータ１２は、図１に示すように、レゾルバ装置１００の軸心を貫通する中空穴１２ｅを有する。中空穴１２ｅ内には、レゾルバ装置１００と回転軸３１２とを結合するカップリング８０が同軸配置されている。 Next, the coupling structure of the resolver device 100 will be described.
FIG. 2 is a perspective view of the resolver device 100. 1A is an exploded perspective view of the resolver device 100, and FIG. 1B is a perspective view after the resolver device 100 is assembled.
As shown in FIG. 1, the rotor 12 has a hollow hole 12 e that passes through the axial center of the resolver device 100. A coupling 80 that couples the resolver device 100 and the rotary shaft 312 is coaxially disposed in the hollow hole 12e.

カップリング８０には、ノンバックラッシュでねじり剛性が高く、回転軸３１２とのミスアライメントおよび軸やブラケットの熱膨張による歪みを吸収し、一体成形で基本的にメンテナンスフリーなフレキシブルカップリングが好適である。例えば、スリットタイプまたはヘリカルタイプのフレキシブルカップリングを採用することができる。
カップリング８０は、ヘリカルタイプのフレキシブルカップリングであって、図１および図２に示すように、回転軸３１２を貫入する可撓性部材８２と、回転軸３１２を把持するテーパクランプ方式のクランプ８４とを有して構成されている。 The coupling 80 is a non-backlash, high torsional rigidity, absorbs distortion due to misalignment with the rotating shaft 312 and thermal expansion of the shaft and bracket, and is ideally integrated with a flexible coupling that is basically maintenance-free. is there. For example, a slit type or helical type flexible coupling can be adopted.
The coupling 80 is a helical type flexible coupling, and as shown in FIGS. 1 and 2, a flexible member 82 that penetrates the rotating shaft 312 and a clamp 84 of a taper clamp type that grips the rotating shaft 312. And is configured.

図３は、可撓性部材８２の撓み状態を示す図である。
可撓性部材８２は、円柱状の材料に螺旋状のスリットを入れた一体構造をなし、図３に示すように、その弾性変形により回転軸３１２とのミスアライメントを吸収することができる。同図（ａ）の例では、偏心（ε）および軸方向変位（Ｓ）のミスアライメントを、同図（ｂ）の例では、偏角（θ）のミスアライメントをそれぞれ吸収している。 FIG. 3 is a diagram illustrating a bent state of the flexible member 82.
The flexible member 82 has an integral structure in which a spiral slit is formed in a columnar material, and can absorb misalignment with the rotating shaft 312 due to its elastic deformation, as shown in FIG. In the example of FIG. 11A, the misalignment of the eccentricity (ε) and the axial displacement (S) is absorbed, and in the example of FIG.

可撓性部材８２を弾性変形させるためには、所定の撓みしろを設ける必要がある。そのため、図１に示すように、可撓性部材８２に貫入された回転軸３１２の外周面と可撓性部材８２の内周面との間には、所定の撓みしろｔ１が形成されている。また、可撓性部材８２の外周面と中空穴１２ｅの内周面との間には、所定の撓みしろｔ２が形成されている。
可撓性部材８２の材質としては、例えば、アルミニウム合金、ステンレス鋼またはバネ用金属（バネ鋼やリン青銅等）を採用することができる。このうちバネ用金属を採用すれば、疲労寿命を向上することができる。 In order to elastically deform the flexible member 82, it is necessary to provide a predetermined bending margin. Therefore, as shown in FIG. 1, a predetermined deflection margin t <b> 1 is formed between the outer peripheral surface of the rotating shaft 312 penetrating the flexible member 82 and the inner peripheral surface of the flexible member 82. . Further, a predetermined bending margin t2 is formed between the outer peripheral surface of the flexible member 82 and the inner peripheral surface of the hollow hole 12e.
As a material of the flexible member 82, for example, an aluminum alloy, stainless steel, or a spring metal (spring steel, phosphor bronze, or the like) can be employed. Among these, if a spring metal is employed, the fatigue life can be improved.

クランプ８４は、図１および図２に示すように、先細りテーパ状の口金８６と、口金８６に嵌合するリング８８とを有して構成されている。
口金８６は、可撓性部材８２の開口部８２ａに接続する大径開口部８６ａと、大径開口部８６ａよりも小径でかつ回転軸３１２と嵌合する小径開口部８６ｂとを連結するテーパ状の周壁からなる。口金８６には、周壁の傾斜方向に沿って複数のスリット８６ｃが形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the clamp 84 includes a tapered base 86 and a ring 88 fitted to the base 86.
The base 86 has a tapered shape that connects a large-diameter opening 86 a that is connected to the opening 82 a of the flexible member 82 and a small-diameter opening 86 b that is smaller in diameter than the large-diameter opening 86 a and fits in the rotary shaft 312. It consists of a peripheral wall. A plurality of slits 86 c are formed in the base 86 along the inclination direction of the peripheral wall.

リング８８は、口金８６の小径開口部８６ｂよりも大径の大径開口部８８ａと、口金８６の小径開口部８６ｂと同径または略同径の小径開口部８８ｂとを連結するテーパ状の内径面８８ｃを有する。内径面８８ｃの傾斜角は、口金８６の傾斜角と同一または略同一である。そして、リング８８は、その大径開口部８８ａを口金８６の小径開口部８６ｂに臨ませて口金８６に嵌合されている。   The ring 88 has a tapered inner diameter connecting the large-diameter opening 88a having a larger diameter than the small-diameter opening 86b of the base 86 and the small-diameter opening 88b having the same diameter or substantially the same diameter as the small-diameter opening 86b of the base 86. It has surface 88c. The inclination angle of the inner diameter surface 88 c is the same as or substantially the same as the inclination angle of the base 86. The ring 88 is fitted to the base 86 with the large-diameter opening 88 a facing the small-diameter opening 86 b of the base 86.

内壁体１２ａの内周フランジ部には、軸方向に貫通する貫通穴が、可撓性部材８２の下面には、その貫通穴に対応し軸方向に伸長するボルト穴がそれぞれ形成されている。そして、可撓性部材８２は、貫通穴を通じてボルト穴にボルト９０ａを螺合することにより内壁体１２ａに固定されている。
一方、リング８８には、軸方向に貫通する貫通穴が、可撓性部材８２の上面には、その貫通穴に対応し軸方向に伸長するボルト穴がそれぞれ形成されている。そして、リング８８は、貫通穴を通じてボルト穴にボルト９０ｂを螺合することにより口金８６を押圧した状態で固定されている。 A through hole penetrating in the axial direction is formed in the inner peripheral flange portion of the inner wall body 12a, and a bolt hole extending in the axial direction corresponding to the through hole is formed in the lower surface of the flexible member 82. The flexible member 82 is fixed to the inner wall 12a by screwing a bolt 90a into the bolt hole through the through hole.
On the other hand, the ring 88 is formed with a through hole penetrating in the axial direction, and the upper surface of the flexible member 82 is formed with a bolt hole corresponding to the through hole and extending in the axial direction. The ring 88 is fixed in a state where the base 86 is pressed by screwing the bolt 90b into the bolt hole through the through hole.

このようなカップリング構造であれば、回転軸３１２が可撓性部材８２に貫入され、可撓性部材８２の開口部８２ａから突出した回転軸３１２がクランプ８４により把持される。具体的には、口金８６の小径開口部８６ｂに回転軸３１２を嵌合し、リング８８の大径開口部８８ａを口金８６の小径開口部８６ｂに臨ませて口金８６にリング８８を嵌合し、ボルト９０ｂにより、リング８８を口金８６に押圧した状態で口金８６およびリング８８が固定される。口金８６にはスリット８６ｃが形成されているので、リング８８を押圧すると、スリット８６ｃ間が狭まり、口金８６により回転軸３１２が把持される。このとき、口金８６の内径が均等にかつ同心のまま狭まるので、回転軸３１２と口金８６との同軸度が高く、回転軸３１２を接続するたびに同軸調整をする必要がない。   With such a coupling structure, the rotating shaft 312 penetrates into the flexible member 82, and the rotating shaft 312 protruding from the opening 82 a of the flexible member 82 is gripped by the clamp 84. Specifically, the rotary shaft 312 is fitted into the small diameter opening 86 b of the base 86, and the ring 88 is fitted to the base 86 with the large diameter opening 88 a of the ring 88 facing the small diameter opening 86 b of the base 86. The base 86 and the ring 88 are fixed in a state where the ring 88 is pressed against the base 86 by the bolt 90b. Since the slit 86 c is formed in the base 86, when the ring 88 is pressed, the space between the slits 86 c is narrowed, and the rotating shaft 312 is gripped by the base 86. At this time, since the inner diameter of the base 86 is uniformly and concentrically narrowed, the coaxiality between the rotary shaft 312 and the base 86 is high, and there is no need to adjust the coaxial each time the rotary shaft 312 is connected.

また、ボルト９０ｂの締結量によってスリット８６ｃ間の収縮量を調整できるので、クランプ可能な回転軸３１２の径に幅を持たせることができる。さらに、口金８６の小径開口部８６ｂに回転軸３１２を嵌合すればよいので、回転軸３１２が軸方向に多少ずれても把持することができる。したがって、レゾルバ装置１００の接続の自由度が向上するとともに接続が容易となる。   Further, since the contraction amount between the slits 86c can be adjusted by the fastening amount of the bolt 90b, the diameter of the rotatable rotating shaft 312 can be widened. Furthermore, since it is only necessary to fit the rotating shaft 312 to the small-diameter opening 86b of the base 86, the rotating shaft 312 can be gripped even if it is slightly displaced in the axial direction. Therefore, the degree of freedom of connection of the resolver device 100 is improved and the connection is facilitated.

また、軸方向上方からボルト９０ｂをねじ込むようになっているので、レンチ等の締結工具がボルト９０ｂまで届きやすく接続がさらに容易となる。さらに、リング８８を回転側から軸方向上方に突出させる必要がないので（図２（ｂ））、システム全体（レゾルバ装置１００およびモータ３１０）の高さを小さくすることもできる。
次に、本実施の形態に係る制御システムの構成を説明する。 Further, since the bolt 90b is screwed from the upper side in the axial direction, a fastening tool such as a wrench can easily reach the bolt 90b, and the connection is further facilitated. Further, since it is not necessary to project the ring 88 axially upward from the rotation side (FIG. 2B), the height of the entire system (resolver device 100 and motor 310) can be reduced.
Next, the configuration of the control system according to the present embodiment will be described.

図４は、制御システムの構成を示すブロック図である。
制御システムは、図４に示すように、モータ３１０と、モータ３１０の回転軸の外周面に嵌合するレゾルバ装置１００と、レゾルバ装置１００からのレゾルバ信号に基づいて回転角度位置を検出する中継装置２００と、中継装置２００で検出した回転角度位置に基づいてモータ３１０を制御するモータ制御装置３００とを有して構成されている。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system.
As shown in FIG. 4, the control system includes a motor 310, a resolver device 100 fitted to the outer peripheral surface of the rotation shaft of the motor 310, and a relay device that detects a rotational angle position based on a resolver signal from the resolver device 100. 200 and a motor control device 300 that controls the motor 310 based on the rotation angle position detected by the relay device 200.

中継装置２００は、発振器５０と、発振器５０から出力される励磁信号を適度な信号レベルに増幅する増幅器５２と、増幅器５２からの励磁信号をレゾルバ３０ａ、３０ｉのいずれかに供給する切換スイッチ５４とを有して構成されている。
切換スイッチ５４は、与えられたスイッチ切換信号に基づいて、増幅器５２と単極レゾルバ３０ａの共通端子ＣＯＭ１とを接続する接続状態、および増幅器５２と多極レゾルバ３０ｉの共通端子ＣＯＭ２とを接続する接続状態のいずれかに切り換える。 The relay device 200 includes an oscillator 50, an amplifier 52 that amplifies the excitation signal output from the oscillator 50 to an appropriate signal level, and a changeover switch 54 that supplies the excitation signal from the amplifier 52 to one of the resolvers 30a and 30i. It is comprised.
The changeover switch 54 is connected to connect the amplifier 52 and the common terminal COM1 of the unipolar resolver 30a based on the given switch changeover signal, and to connect the amplifier 52 and the common terminal COM2 of the multipolar resolver 30i. Switch to one of the states.

中継装置２００は、さらに、電流／電圧変換器５６ａ、５６ｂ、３／２相変換器５８ａ、５８ｂ、アナログスイッチ６０、移相器６２およびＲＤＣ（Resolver Digital Converter）６４を有して構成されている。
単極レゾルバ３０ａからは、互いに位相が１２０°異なる３相の単極レゾルバ信号が出力される。３相の単極レゾルバ信号は、電流／電圧変換器５６ａにより電流／電圧変換され、３／２相変換器５８ａにより２相の単極レゾルバ信号（sin信号、cos信号）に変換される。そして、２相の単極レゾルバ信号は、アナログスイッチ６０に出力される。 The relay apparatus 200 further includes current / voltage converters 56a and 56b, 3/2 phase converters 58a and 58b, an analog switch 60, a phase shifter 62, and an RDC (Resolver Digital Converter) 64. .
From the monopolar resolver 30a, three-phase monopolar resolver signals whose phases are different from each other by 120 ° are output. The three-phase unipolar resolver signal is converted into a current / voltage by the current / voltage converter 56a, and converted into a two-phase unipolar resolver signal (sin signal, cos signal) by the 3/2 phase converter 58a. The two-phase unipolar resolver signal is output to the analog switch 60.

一方、多極レゾルバ３０ｉからは、互いに位相が１２０°異なる３相の多極レゾルバ信号が出力される。３相の多極レゾルバ信号は、電流／電圧変換器５６ｂにより電流／電圧変換され、３／２相変換器５８ｂにより２相の多極レゾルバ信号（sin信号、cos信号）に変換される。そして、２相の多極レゾルバ信号は、アナログスイッチ６０に出力される。
アナログスイッチ６０は、与えられたＡＢＳ／ＩＮＣ切換信号に基づいて、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号のいずれかを通過させてＲＤＣ６４に供給する。 On the other hand, the multipolar resolver 30i outputs three-phase multipolar resolver signals whose phases are different from each other by 120 °. The three-phase multipolar resolver signal is current / voltage converted by the current / voltage converter 56b, and converted to a two-phase multipolar resolver signal (sin signal, cos signal) by the 3/2 phase converter 58b. The two-phase multipolar resolver signal is output to the analog switch 60.
Based on the given ABS / INC switching signal, the analog switch 60 passes either the unipolar resolver signal or the multipolar resolver signal and supplies it to the RDC 64.

移相器６２は、発振器５０から出力される励磁信号の位相を遅らせ、２相の単極レゾルバ信号または多極レゾルバ信号のうちのキャリア信号の位相と同期させたＲｅｆ信号をＲＤＣ６４に供給する。
ＲＤＣ６４は、移相器６２からのＲｅｆ信号に基づいて、アナログスイッチ６０からの単極レゾルバ信号または多極レゾルバ信号を所定周期でサンプリングし、サンプリングして得られた信号値をデジタル角度信号φとして出力する。 The phase shifter 62 delays the phase of the excitation signal output from the oscillator 50 and supplies the RDC 64 with a Ref signal synchronized with the phase of the carrier signal of the two-phase unipolar resolver signal or multipolar resolver signal.
The RDC 64 samples the unipolar resolver signal or the multipolar resolver signal from the analog switch 60 based on the Ref signal from the phase shifter 62 at a predetermined cycle, and the signal value obtained by sampling is sampled as a digital angle signal φ. Output.

中継装置２００は、さらに、補正データを記憶するメモリ６６と、ＲＤＣ６４からのデジタル角度信号φに基づいて回転角度位置を検出するＣＰＵ６８と、モータ制御装置３００との間で通信を行う制御信号入出力部７０、位置検出信号出力部７２および異常検出信号出力部７４とを有して構成されている。
ＣＰＵ６８は、電源投入後は、スイッチ切換信号を切換スイッチ５４に出力することにより単極レゾルバ３０ａに励磁信号を供給し、ＲＤＣ６４から単極レゾルバ信号のデジタル角度信号φを入力する。このとき、アナログスイッチ６０および切換スイッチ５４の切換タイミングが同期するように、アナログスイッチ６０にＡＢＳ／ＩＮＣ切換信号を出力する。次いで、スイッチ切換信号を切換スイッチ５４に出力することにより多極レゾルバ３０ｉに励磁信号を供給し、ＲＤＣ６４から多極レゾルバ信号のデジタル角度信号φを入力する。そして、この動作を所定周期で繰り返し行う。 The relay device 200 further includes a memory 66 that stores correction data, a CPU 68 that detects a rotational angle position based on the digital angle signal φ from the RDC 64, and a control signal input / output that communicates with the motor control device 300. Unit 70, position detection signal output unit 72, and abnormality detection signal output unit 74.
After the power is turned on, the CPU 68 supplies the excitation signal to the monopolar resolver 30a by outputting a switch change signal to the changeover switch 54, and inputs the digital angle signal φ of the monopolar resolver signal from the RDC 64. At this time, an ABS / INC switching signal is output to the analog switch 60 so that the switching timings of the analog switch 60 and the changeover switch 54 are synchronized. Next, an excitation signal is supplied to the multipolar resolver 30 i by outputting a switch switching signal to the changeover switch 54, and a digital angle signal φ of the multipolar resolver signal is input from the RDC 64. Then, this operation is repeated at a predetermined cycle.

単極レゾルバ信号用の補正データは、単極レゾルバ３０ａの機械角全周にわたって単極レゾルバ３０ａから出力される単極レゾルバ信号をＲＤＣ６４のサンプリング周期でサンプリングし、サンプリングして得られた信号値と理想値との差分（誤差）として作成する。
多極レゾルバ信号用の補正データは、多極レゾルバ３０ｉの機械角全周にわたって多極レゾルバ３０ｉから出力される多極レゾルバ信号をＲＤＣ６４のサンプリング周期でサンプリングし、サンプリングして得られた信号値と理想値との差分として作成する。 The correction data for the unipolar resolver signal is obtained by sampling the unipolar resolver signal output from the unipolar resolver 30a over the entire mechanical angle of the unipolar resolver 30a at the sampling period of the RDC 64, and the signal value obtained by sampling. Created as a difference (error) from the ideal value.
The correction data for the multipolar resolver signal is obtained by sampling the multipolar resolver signal output from the multipolar resolver 30i over the entire mechanical angle of the multipolar resolver 30i at the sampling period of the RDC 64, and the signal value obtained by sampling. Created as a difference from the ideal value.

ＣＰＵ６８は、単極レゾルバ信号のデジタル角度信号値からメモリ６６の単極レゾルバ信号用の補正データを減算し、多極レゾルバ信号のデジタル角度信号値からメモリ６６の多極レゾルバ信号用の補正データを減算することにより回転角度位置をそれぞれ算出し、算出したそれら回転角度位置を成分とする高精度な回転角度位置を示す回転角度位置検出データを生成する。   The CPU 68 subtracts the correction data for the unipolar resolver signal in the memory 66 from the digital angle signal value of the unipolar resolver signal, and the correction data for the multipolar resolver signal in the memory 66 is subtracted from the digital angle signal value of the multipolar resolver signal. The rotation angle position is calculated by subtraction, and rotation angle position detection data indicating the rotation angle position with high accuracy using the calculated rotation angle position as a component is generated.

ＣＰＵ６８は、位置検出信号出力部７２を介して、回転角度位置検出データを示す回転角度位置検出信号をモータ制御装置３００に出力する。また、制御信号入出力部７０を介してモータ制御装置３００との間で制御信号を入出力し、異常検出信号出力部７４を介して異常検出信号をモータ制御装置３００に出力する。
次に、本実施の形態の動作を説明する。 The CPU 68 outputs a rotation angle position detection signal indicating rotation angle position detection data to the motor control device 300 via the position detection signal output unit 72. A control signal is input / output to / from the motor control device 300 via the control signal input / output unit 70, and an abnormality detection signal is output to the motor control device 300 via the abnormality detection signal output unit 74.
Next, the operation of the present embodiment will be described.

モータ３１０が回転すると、カップリング８０を介してロータ１２に回転トルクが付与され、ロータ１２が回転する。そして、レゾルバ３０ａ、３０ｉにより、ロータ１２と一体に回転するレゾルバロータ１８ａ、１８ｉとの間のリラクタンス変化が検出され、レゾルバ信号が出力される。
中継装置２００では、電流／電圧変換器５６ａ、５６ｂ、３／２相変換器５８ａ、５８ｂおよびアナログスイッチ６０を介してレゾルバ信号がＲＤＣ６４に入力される。そして、ＲＤＣ６４により、レゾルバ信号が所定周期でサンプリングされ、サンプリングして得られた信号値がデジタル角度信号として出力される。 When the motor 310 rotates, rotational torque is applied to the rotor 12 through the coupling 80, and the rotor 12 rotates. Then, the resolver 30a, 30i detects a change in reluctance between the resolver rotors 18a, 18i rotating integrally with the rotor 12, and outputs a resolver signal.
In the relay apparatus 200, the resolver signal is input to the RDC 64 via the current / voltage converters 56a and 56b, the 3/2 phase converters 58a and 58b, and the analog switch 60. The resolver signal is sampled at a predetermined period by the RDC 64, and the signal value obtained by sampling is output as a digital angle signal.

中継装置２００では、サンプリングタイミングになると、ＣＰＵ６８により、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号のデジタル角度信号値が取得され、取得されたデジタル角度信号値およびメモリ６６の補正データに基づいて回転角度位置がそれぞれ算出される。そして、それら回転角度位置を成分とする高精度な回転角度位置を示す回転角度位置検出データが出力される。   In the relay device 200, when the sampling timing is reached, the CPU 68 acquires the digital angle signal values of the monopolar resolver signal and the multipolar resolver signal, and the rotation angle position based on the acquired digital angle signal value and the correction data of the memory 66. Are calculated respectively. Then, rotation angle position detection data indicating a highly accurate rotation angle position having these rotation angle positions as components is output.

モータ制御装置３００では、回転角度位置検出データに基づいてモータ３１０が制御される。
一方、レゾルバ装置１００にモーメント荷重が加わると、レゾルバ装置１００がクロスローラ軸受１４を中心として傾くが、レゾルバ３０ａ、３０ｉがクロスローラ軸受１４と径方向同一平面上に配置されているので、レゾルバ３０ａ、３０ｉのギャップ変化を小さくすることができる。 In the motor control device 300, the motor 310 is controlled based on the rotation angle position detection data.
On the other hand, when a moment load is applied to the resolver device 100, the resolver device 100 tilts around the cross roller bearing 14, but the resolvers 30a and 30i are disposed on the same plane in the radial direction as the cross roller bearing 14, and therefore the resolver 30a. 30i can be reduced.

また、レゾルバ３０ａ、３０ｉおよびクロスローラ軸受１４が径方向同一平面上に配置されているので、レゾルバ装置１００の高さを小さくすることができる。
さらに、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、クロスローラ軸受１４の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本実施の形態では、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０ａ、３０ｉを配置することによりギャップ変化を低減するので、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。 Moreover, since the resolvers 30a and 30i and the cross roller bearing 14 are arrange | positioned on the radial direction same plane, the height of the resolver apparatus 100 can be made small.
Furthermore, when a method such as increasing the preload of the cross roller bearing 14 is adopted, the gap change can be suppressed, but on the other hand, there is a problem that the life of the cross roller bearing 14 is shortened. Since the change in the gap is reduced by arranging the resolvers 30a and 30i at a position where the cross roller bearing is small, the life of the cross roller bearing 14 can be extended.

このようにして、本実施の形態では、カップリング８０は、中空穴１２ｅ内に同軸配置されレゾルバ装置１００に固定されているとともに、回転軸３１２が接続されている。
これにより、カップリング８０が中空穴１２ｅ内に同軸配置されているので、システム全体の高さを抑制することができる。また、モータ３１０が中空タイプであってもシャフトタイプであってもレゾルバ装置１００を接続することができるので、従来に比して、レゾルバ装置１００の接続の自由度を向上することができる。 Thus, in the present embodiment, the coupling 80 is coaxially disposed in the hollow hole 12e and fixed to the resolver device 100, and the rotating shaft 312 is connected.
Thereby, since the coupling 80 is coaxially arranged in the hollow hole 12e, the height of the whole system can be suppressed. Moreover, since the resolver apparatus 100 can be connected regardless of whether the motor 310 is a hollow type or a shaft type, the degree of freedom of connection of the resolver apparatus 100 can be improved as compared with the conventional case.

さらに、本実施の形態では、カップリング８０は、回転軸３１２を貫入する可撓性部材８２と、回転軸３１２を把持するクランプ８４とを備え、クランプ８４は、先細りテーパ状の口金８６と、口金８６に嵌合するリング８８とを有し、口金８６は、可撓性部材８２の開口部８２ａに接続する大径開口部８６ａと、大径開口部８６ａよりも小径でかつ回転軸３１２と嵌合する小径開口部８６ｂとを連結するテーパ状の周壁からなり、周壁の傾斜方向に沿って周壁にスリット８６ｃが形成されており、リング８８は、口金８６の小径開口部８６ｂよりも大径の大径開口部８８ａと、口金８６の小径開口部８６ｂと同径または略同径の小径開口部８８ｂとを連結するテーパ状の内径面８８ｃを有し、口金８６およびリング８８は、ボルト９０ｂにより、リング８８を口金８６に押圧した状態で固定されている。   Further, in the present embodiment, the coupling 80 includes a flexible member 82 that penetrates the rotating shaft 312 and a clamp 84 that grips the rotating shaft 312, and the clamp 84 includes a tapered taper base 86, The base 86 has a ring 88 that fits into the base 86, and the base 86 has a large-diameter opening 86 a that is connected to the opening 82 a of the flexible member 82, a smaller diameter than the large-diameter opening 86 a, and a rotating shaft 312. It consists of a tapered peripheral wall connecting the small-diameter opening 86b to be fitted, and a slit 86c is formed in the peripheral wall along the inclined direction of the peripheral wall, and the ring 88 has a larger diameter than the small-diameter opening 86b of the base 86. A large diameter opening 88a and a small diameter opening 88b having the same diameter or substantially the same diameter as the small diameter opening 86b of the base 86, and the base 86 and the ring 88 are bolts 90b. In Ri is fixed in a state of pressing the ring 88 to the base 86.

これにより、クランプ可能な回転軸３１２の径に幅を持たせることができ、また、回転軸３１２が軸方向に多少ずれても把持することができるので、レゾルバ装置１００の接続の自由度をさらに向上することができるとともに接続が容易となる。また、リング８８による押圧により口金８６の内径が均等にかつ同心のまま狭まるので、回転軸３１２と口金８６との同軸度が高い。   As a result, the diameter of the rotation shaft 312 that can be clamped can be widened, and can be gripped even if the rotation shaft 312 is slightly displaced in the axial direction, further increasing the degree of freedom of connection of the resolver device 100. It can be improved and the connection becomes easy. Further, since the inner diameter of the base 86 is uniformly and concentrically narrowed by pressing by the ring 88, the coaxiality between the rotating shaft 312 and the base 86 is high.

さらに、本実施の形態では、ボルト９０ｂは、リング８８に軸方向に形成された貫通穴と、その貫通穴に対応し可撓性部材８２に軸方向に形成されたボルト穴とに挿通され、可撓性部材８２およびリング８８を軸方向に締結する。
これにより、レンチ等の締結工具がボルト９０ｂまで届きやすく接続がさらに容易となる。また、リング８８を回転側から軸方向上方に突出させる必要がないので、システム全体の高さを小さくすることができる。 Furthermore, in the present embodiment, the bolt 90b is inserted into a through hole formed in the ring 88 in the axial direction and a bolt hole formed in the axial direction in the flexible member 82 corresponding to the through hole. The flexible member 82 and the ring 88 are fastened in the axial direction.
As a result, a fastening tool such as a wrench can easily reach the bolt 90b, and the connection is further facilitated. In addition, since it is not necessary to project the ring 88 axially upward from the rotation side, the height of the entire system can be reduced.

さらに、本実施の形態では、可撓性部材８２に貫入された回転軸３１２の外周面と可撓性部材８２の内周面との間に所定の撓みしろｔ１が形成されている。
これにより、可撓性部材８２が弾性変形しやすく、ミスアライメントを効果的に吸収することができる。
さらに、本実施の形態では、可撓性部材８２の外周面と中空穴１２ｅの内周面との間に所定の撓みしろｔ２が形成されている。 Further, in the present embodiment, a predetermined deflection margin t <b> 1 is formed between the outer peripheral surface of the rotating shaft 312 penetrating the flexible member 82 and the inner peripheral surface of the flexible member 82.
Thereby, the flexible member 82 is easily elastically deformed, and misalignment can be effectively absorbed.
Further, in the present embodiment, a predetermined bending margin t2 is formed between the outer peripheral surface of the flexible member 82 and the inner peripheral surface of the hollow hole 12e.

これにより、可撓性部材８２が弾性変形しやすく、ミスアライメントを効果的に吸収することができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ装置１００は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０ａ、３０ｉとを備え、レゾルバ３０ａ、３０ｉおよびクロスローラ軸受１４を径方向の同一平面上に配置した。 Thereby, the flexible member 82 is easily elastically deformed, and misalignment can be effectively absorbed.
Further, in the present embodiment, resolver device 100 includes cross roller bearing 14 having inner ring 14a and outer ring 14b, stator 22 supported by inner ring 14a, rotor 12 supported by outer ring 14b, and rotation of rotor 12. Resolvers 30a and 30i that detect angular positions are provided, and the resolvers 30a and 30i and the cross roller bearing 14 are arranged on the same radial plane.

これにより、レゾルバ装置１００にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０ａ、３０ｉが配置されているので、レゾルバ３０ａ、３０ｉのギャップ変化を小さくすることができ、モーメント荷重による精度の低下を抑制することができる。また、レゾルバ３０ａ、３０ｉおよびクロスローラ軸受１４が径方向同一平面上に配置されているので、レゾルバ装置１００の高さを小さくすることができる。さらに、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法に比して、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。   Thus, even when a moment load is applied to the resolver device 100, the resolver 30a, 30i is disposed at a position where the gap change is small. Therefore, the gap change of the resolver 30a, 30i can be reduced, and the accuracy due to the moment load can be reduced. The decrease can be suppressed. Moreover, since the resolvers 30a and 30i and the cross roller bearing 14 are arrange | positioned on the radial direction same plane, the height of the resolver apparatus 100 can be made small. Furthermore, the life of the cross roller bearing 14 can be extended as compared with a method of increasing the preload of the cross roller bearing 14.

さらに、本実施の形態では、クロスローラ軸受１４を採用した。
これにより、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができるので、アキシャル荷重およびラジアル荷重に対する剛性を維持しつつ、モーメント荷重によるギャップ変化を低減することができる。
上記第１の実施の形態において、レゾルバ装置１００は、発明１の回転センサに対応し、回転軸３１２は、発明１、２または４の回転軸に対応し、ボルト９０ｂは、発明２若しくは３の固定手段、または発明３の締結具に対応している。
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図５および図６は、本発明に係るカップリング構造の第２の実施の形態を示す図である。 Further, in the present embodiment, the cross roller bearing 14 is employed.
Thereby, since moment load, axial load, and radial load can be received simultaneously, gap change due to moment load can be reduced while maintaining rigidity against axial load and radial load.
In the first embodiment, the resolver device 100 corresponds to the rotation sensor of the invention 1, the rotation shaft 312 corresponds to the rotation shaft of the invention 1, 2, or 4, and the bolt 90b corresponds to the invention 2 or 3. It corresponds to the fixing means or the fastener of the invention 3.
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 5 and 6 are views showing a second embodiment of the coupling structure according to the present invention.

本実施の形態は、上記第１の実施の形態に対して、レゾルバ装置１００をシャフトタイプで構成した点が異なる。なお、以下、上記第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
レゾルバ装置１００のカップリング構造を説明する。
図５は、レゾルバ装置１００の軸方向の断面図である。 The present embodiment differs from the first embodiment in that the resolver device 100 is configured as a shaft type. Hereinafter, only different parts from the first embodiment will be described, and overlapping parts will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
A coupling structure of the resolver device 100 will be described.
FIG. 5 is a sectional view of the resolver device 100 in the axial direction.

図６は、レゾルバ装置１００の斜視図である。同図（ａ）は、レゾルバ装置１００の分解斜視図、同図（ｂ）は、レゾルバ装置１００の組立後の斜視図である。
カップリング８０は、図５および図６に示すように、シャフト９２と、シャフト９２を貫入する可撓性部材８２と、シャフト９２を把持するテーパクランプ方式のクランプ８４とを有して構成されている。 FIG. 6 is a perspective view of the resolver device 100. 1A is an exploded perspective view of the resolver device 100, and FIG. 1B is a perspective view after the resolver device 100 is assembled.
As shown in FIGS. 5 and 6, the coupling 80 includes a shaft 92, a flexible member 82 that penetrates the shaft 92, and a taper clamp type clamp 84 that grips the shaft 92. Yes.

可撓性部材８２を弾性変形させるためには、所定の撓みしろを設ける必要がある。そのため、可撓性部材８２の外周面と中空穴１２ｅの内周面との間には、所定の撓みしろｔ２が形成されている。
シャフト９２は、カップリング８０から軸方向上方にその一部が突出し（図６（ｂ））、カップリング９４を介して回転軸３１２に軸方向に結合されている。したがって、上記第１の実施の形態とは、レゾルバ装置１００の軸方向上方にモータ３１０が配置される点が異なる。シャフト９２とのミスアライメントは、カップリング８０により吸収するので、カップリング９４は、シャフト９２および回転軸３１２を単に直付けするものでよい。 In order to elastically deform the flexible member 82, it is necessary to provide a predetermined bending margin. Therefore, a predetermined bending margin t2 is formed between the outer peripheral surface of the flexible member 82 and the inner peripheral surface of the hollow hole 12e.
A part of the shaft 92 protrudes upward in the axial direction from the coupling 80 (FIG. 6B), and is coupled to the rotating shaft 312 in the axial direction via the coupling 94. Therefore, the first embodiment is different from the first embodiment in that the motor 310 is disposed above the resolver device 100 in the axial direction. Since misalignment with the shaft 92 is absorbed by the coupling 80, the coupling 94 may simply attach the shaft 92 and the rotating shaft 312 directly.

このようなカップリング構造であれば、シャフト９２が可撓性部材８２に貫入され、可撓性部材８２の開口部８２ａから突出したシャフト９２がクランプ８４により把持される。具体的には、口金８６の小径開口部８６ｂにシャフト９２を嵌合し、リング８８の大径開口部８８ａを口金８６の小径開口部８６ｂに臨ませて口金８６にリング８８を嵌合し、ボルト９０ｂにより、リング８８を口金８６に押圧した状態で口金８６およびリング８８が固定される。口金８６にはスリット８６ｃが形成されているので、リング８８を押圧すると、スリット８６ｃ間が狭まり、口金８６によりシャフト９２が把持される。このとき、口金８６の内径が均等にかつ同心のまま狭まるので、シャフト９２と口金８６との同軸度が高く、シャフト９２を接続するたびに同軸調整をする必要がない。   With such a coupling structure, the shaft 92 penetrates into the flexible member 82, and the shaft 92 protruding from the opening 82 a of the flexible member 82 is gripped by the clamp 84. Specifically, the shaft 92 is fitted into the small-diameter opening 86b of the base 86, the large-diameter opening 88a of the ring 88 faces the small-diameter opening 86b of the base 86, and the ring 88 is fitted to the base 86, The base 86 and the ring 88 are fixed in a state where the ring 88 is pressed against the base 86 by the bolt 90b. Since the slit 86 c is formed in the base 86, when the ring 88 is pressed, the space between the slits 86 c is narrowed, and the shaft 92 is gripped by the base 86. At this time, since the inner diameter of the base 86 narrows evenly and concentrically, the coaxiality between the shaft 92 and the base 86 is high, and there is no need to adjust the coaxial each time the shaft 92 is connected.

また、ボルト９０ｂの締結量によってスリット８６ｃ間の収縮量を調整できるので、クランプ可能なシャフト９２の径に幅を持たせることができる。さらに、口金８６の小径開口部８６ｂにシャフト９２を嵌合すればよいので、シャフト９２が軸方向に多少ずれても把持することができる。したがって、レゾルバ装置１００の接続の自由度が向上するとともに接続が容易となる。   Further, since the contraction amount between the slits 86c can be adjusted by the fastening amount of the bolt 90b, the diameter of the shaft 92 that can be clamped can have a width. Furthermore, since the shaft 92 may be fitted into the small-diameter opening 86b of the base 86, the shaft 92 can be gripped even if it is slightly displaced in the axial direction. Therefore, the degree of freedom of connection of the resolver device 100 is improved and the connection is facilitated.

また、軸方向上方からボルト９０ｂをねじ込むようになっているので、レンチ等の締結工具がボルト９０ｂまで届きやすく接続がさらに容易となる。さらに、リング８８を回転側から軸方向上方に突出させる必要がないので（図６（ｂ））、システム全体の高さを小さくすることもできる。
このようにして、本実施の形態では、カップリング８０は、中空穴１２ｅ内に同軸配置されレゾルバ装置１００に固定されているとともに、シャフト９２が接続されている。 Further, since the bolt 90b is screwed from the upper side in the axial direction, a fastening tool such as a wrench can easily reach the bolt 90b, and the connection is further facilitated. Further, since it is not necessary to project the ring 88 axially upward from the rotation side (FIG. 6B), the height of the entire system can be reduced.
Thus, in the present embodiment, the coupling 80 is coaxially disposed in the hollow hole 12e and is fixed to the resolver device 100, and the shaft 92 is connected.

これにより、カップリング８０が中空穴１２ｅ内に同軸配置されているので、システム全体の高さを抑制することができる。また、モータ３１０が中空タイプであってもシャフトタイプであってもレゾルバ装置１００を接続することができるので、従来に比して、レゾルバ装置１００の接続の自由度を向上することができる。
さらに、本実施の形態では、カップリング８０は、シャフト９２を貫入する可撓性部材８２と、シャフト９２を把持するクランプ８４とを備え、クランプ８４は、先細りテーパ状の口金８６と、口金８６に嵌合するリング８８とを有し、口金８６は、可撓性部材８２の開口部８２ａに接続する大径開口部８６ａと、大径開口部８６ａよりも小径でかつシャフト９２と嵌合する小径開口部８６ｂとを連結するテーパ状の周壁からなり、周壁の傾斜方向に沿って周壁にスリット８６ｃが形成されており、リング８８は、口金８６の小径開口部８６ｂよりも大径の大径開口部８８ａと、口金８６の小径開口部８６ｂと同径または略同径の小径開口部８８ｂとを連結するテーパ状の内径面８８ｃを有し、口金８６およびリング８８は、ボルト９０ｂにより、リング８８を口金８６に押圧した状態で固定されている。 Thereby, since the coupling 80 is coaxially arranged in the hollow hole 12e, the height of the whole system can be suppressed. Moreover, since the resolver apparatus 100 can be connected regardless of whether the motor 310 is a hollow type or a shaft type, the degree of freedom of connection of the resolver apparatus 100 can be improved as compared with the conventional case.
Further, in the present embodiment, the coupling 80 includes a flexible member 82 that penetrates the shaft 92 and a clamp 84 that grips the shaft 92, and the clamp 84 includes a tapered taper base 86 and a base 86. The base 86 has a large-diameter opening 86 a connected to the opening 82 a of the flexible member 82, and has a smaller diameter than the large-diameter opening 86 a and is fitted to the shaft 92. It consists of a tapered peripheral wall connecting the small-diameter opening 86b, and a slit 86c is formed in the peripheral wall along the inclined direction of the peripheral wall. The ring 88 has a larger diameter than the small-diameter opening 86b of the base 86. The opening 88a has a tapered inner surface 88c that connects the small-diameter opening 88b having the same diameter or substantially the same diameter as the small-diameter opening 86b of the base 86. The base 86 and the ring 88 are connected to the bolt 90b. Ri is fixed in a state of pressing the ring 88 to the base 86.

これにより、クランプ可能なシャフト９２の径に幅を持たせることができ、また、シャフト９２が軸方向に多少ずれても把持することができるので、レゾルバ装置１００の接続の自由度をさらに向上することができるとともに接続が容易となる。また、リング８８による押圧により口金８６の内径が均等にかつ同心のまま狭まるので、シャフト９２と口金８６との同軸度が高い。   Thereby, the diameter of the shaft 92 that can be clamped can be widened, and the shaft 92 can be gripped even if it is slightly displaced in the axial direction, so that the degree of freedom of connection of the resolver device 100 is further improved. Connection and easy connection. Moreover, since the inner diameter of the base 86 is narrowed evenly and concentrically by pressing by the ring 88, the coaxiality between the shaft 92 and the base 86 is high.

さらに、本実施の形態では、ボルト９０ｂは、リング８８に軸方向に形成された貫通穴と、その貫通穴に対応し可撓性部材８２に軸方向に形成されたボルト穴とに挿通され、可撓性部材８２およびリング８８を軸方向に締結する。
これにより、レンチ等の締結工具がボルト９０ｂまで届きやすく接続がさらに容易となる。また、リング８８を回転側から軸方向上方に突出させる必要がないので、システム全体の高さを小さくすることができる。 Furthermore, in the present embodiment, the bolt 90b is inserted into a through hole formed in the ring 88 in the axial direction and a bolt hole formed in the axial direction in the flexible member 82 corresponding to the through hole. The flexible member 82 and the ring 88 are fastened in the axial direction.
As a result, a fastening tool such as a wrench can easily reach the bolt 90b, and the connection is further facilitated. In addition, since it is not necessary to project the ring 88 axially upward from the rotation side, the height of the entire system can be reduced.

さらに、本実施の形態では、可撓性部材８２の外周面と中空穴１２ｅの内周面との間に所定の撓みしろｔ２が形成されている。
これにより、可撓性部材８２が弾性変形しやすく、ミスアライメントを効果的に吸収することができる。
上記第２の実施の形態において、レゾルバ装置１００は、発明１の回転センサに対応し、シャフト９２は、発明１、２または４の回転軸に対応し、ボルト９０ｂは、発明２若しくは３の固定手段、または発明３の締結具に対応している。 Further, in the present embodiment, a predetermined bending margin t2 is formed between the outer peripheral surface of the flexible member 82 and the inner peripheral surface of the hollow hole 12e.
Thereby, the flexible member 82 is easily elastically deformed, and misalignment can be effectively absorbed.
In the second embodiment, the resolver device 100 corresponds to the rotation sensor of the invention 1, the shaft 92 corresponds to the rotation shaft of the invention 1, 2, or 4, and the bolt 90b is fixed to the invention 2 or 3. It corresponds to the means or the fastener of the invention 3.

〔他の実施の形態〕
なお、上記第１および第２の実施の形態においては、カップリング８０としてスリットタイプまたはヘリカルタイプのフレキシブルカップリングを採用したが、これに限らず、レゾルバ装置１００の使用環境、負荷状況、検出精度等の各仕様、用途または制約条件によっては、ディスクタイプ、ジョータイプ、オルダムタイプ、ベローズタイプその他のタイプのフレキシブルカップリングを採用することもできる。 [Other Embodiments]
In the first and second embodiments, a slit-type or helical-type flexible coupling is used as the coupling 80. However, the present invention is not limited to this, and the use environment, load status, and detection accuracy of the resolver device 100 are not limited thereto. Depending on each specification, application, or constraint condition, etc., a flexible coupling of a disc type, a jaw type, an Oldham type, a bellows type, or the like may be employed.

また、上記第１および第２の実施の形態において、可撓性部材８２の材質は、検出精度や剛性においても、また一部は耐食性においても、アルミニウム合金、ステンレス鋼またはバネ用金属であることが好ましいが、これに限らず、レゾルバ装置１００の使用環境、負荷状況、検出精度等の各仕様、用途または制約条件によっては、非金属の材質を採用することもできる。   In the first and second embodiments, the material of the flexible member 82 is aluminum alloy, stainless steel, or spring metal, both in terms of detection accuracy and rigidity, and partly in corrosion resistance. However, the present invention is not limited to this, and a non-metallic material may be used depending on each specification, application, or constraint conditions such as the use environment of the resolver device 100, the load status, and the detection accuracy.

また、上記第１および第２の実施の形態においては、テーパクランプ方式のクランプ８４を採用したが、これに限らず、レゾルバ装置１００の使用環境、負荷状況、検出精度等の各仕様、用途または制約条件によっては、セットスクリュー方式、クランピング方式またはキー方式のクランプを採用することもできる。
また、上記第１および第２の実施の形態において、リング８８の小径開口部８８ｂは、口金８６の小径開口部８６ｂと同径または略同径に構成したが、これに限らず、口金８６の小径開口部８６ｂよりも大径でかつ口金８６の大径開口部８６ａよりも小径に構成することもできる。さらに、上記第１の実施の形態においては、口金８６の小径開口部８６ｂから軸方向上方に回転軸３１２が突出する長さが微小で、リング８８の大径開口部８８ａが口金８６の小径開口部８６ｂよりも大径でかつ口金８６の大径開口部８６ａよりも小径であることを条件として、リング８８の小径開口部８８ｂを口金８６の小径開口部８６ｂよりも小径に構成することもできる。 In the first and second embodiments, the taper clamp type clamp 84 is adopted. However, the present invention is not limited to this, and each specification such as the use environment, load status, detection accuracy, etc. of the resolver device 100, Depending on the constraints, a set screw type, clamping type, or key type clamp may be employed.
In the first and second embodiments, the small-diameter opening 88b of the ring 88 is configured to have the same diameter or substantially the same diameter as the small-diameter opening 86b of the base 86. However, the present invention is not limited to this. It can also be configured to have a larger diameter than the small diameter opening 86 b and a smaller diameter than the large diameter opening 86 a of the base 86. Furthermore, in the first embodiment, the length by which the rotating shaft 312 protrudes axially upward from the small diameter opening 86 b of the base 86 is very small, and the large diameter opening 88 a of the ring 88 is the small diameter opening of the base 86. The small-diameter opening 88b of the ring 88 can be configured to have a smaller diameter than the small-diameter opening 86b of the base 86 on condition that the diameter is larger than that of the portion 86b and smaller than the large-diameter opening 86a of the base 86. .

また、上記第１および第２の実施の形態においては、単極レゾルバ３０ａおよび多極レゾルバ３０ｉを設けて構成したが、これに限らず、単極レゾルバ３０ａのみから構成することもできるし、多極レゾルバ３０ｉのみから構成することもできるし、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバから構成することもできる。   In the first and second embodiments, the unipolar resolver 30a and the multipolar resolver 30i are provided. However, the present invention is not limited to this, and the unipolar resolver 30a can be used alone. It can be configured only from the pole resolver 30i, or can be configured from an ABS / INC integrated resolver that outputs a unipolar resolver signal and a multipolar resolver signal.

また、上記第１および第２の実施の形態においては、レゾルバロータ１８ａ、１８ｉをロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバステータ２０ａ、２０ｉを内輪押え２６の内周面に取り付けて構成したが、これに限らず、レゾルバステータ２０ａ、２０ｉをロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバロータ１８ａ、１８ｉを内輪押え２６の内周面に取り付けて構成することもできる。   In the first and second embodiments, the resolver rotors 18 a and 18 i are attached to the outer peripheral surface of the inner wall body 12 a of the rotor 12, and the resolver stators 20 a and 20 i are attached to the inner peripheral surface of the inner ring presser 26. However, the present invention is not limited to this, and the resolver stators 20 a and 20 i may be attached to the outer peripheral surface of the inner wall body 12 a of the rotor 12 and the resolver rotors 18 a and 18 i may be attached to the inner peripheral surface of the inner ring presser 26.

また、上記第１および第２の実施の形態においては、レゾルバ３０ａ、３０ｉおよびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、レゾルバ３０ａ、３０ｉおよびクロスローラ軸受１４の配置順序は任意とすることができる。
また、上記第１および第２の実施の形態においては、クロスローラ軸受１４を適用したが、これに限定するものではなく、４点接触玉軸受、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受などを適用してもよい。この場合、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる転がり軸受を採用することが好ましい。かかる転がり軸受としては、例えば、４点接触玉軸受が該当する。また、組み合わせ軸受など、複数の軸受を適用することもできる。 In the first and second embodiments, the resolvers 30a and 30i and the cross roller bearing 14 are arranged on the same radial plane in the order from the radial inner side. However, the present invention is not limited to this. 30i and the cross roller bearing 14 can be arranged in any order.
Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, although the cross roller bearing 14 was applied, it is not limited to this, A four-point contact ball bearing, an angular ball bearing, a deep groove ball bearing, a cylindrical roller bearing, A tapered roller bearing or the like may be applied. In this case, it is preferable to employ a rolling bearing that can simultaneously receive a moment load, an axial load, and a radial load. An example of such a rolling bearing is a four-point contact ball bearing. A plurality of bearings such as a combination bearing can also be applied.

レゾルバ装置１００の軸方向の断面図である。2 is a sectional view of the resolver device 100 in the axial direction. FIG. レゾルバ装置１００の斜視図である。1 is a perspective view of a resolver device 100. FIG. 可撓性部材８２の撓み状態を示す図である。It is a figure which shows the bending state of the flexible member. 制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control system. レゾルバ装置１００の軸方向の断面図である。2 is a sectional view of the resolver device 100 in the axial direction. FIG. レゾルバ装置１００の斜視図である。1 is a perspective view of a resolver device 100. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００ レゾルバ装置
１２ ロータ
１２ｅ 中空穴
１４ クロスローラ軸受
１４ａ 内輪
１４ｂ 外輪
１４ｃ クロスローラ
３０ａ、３０ｉ レゾルバ
１８ａ、１８ｉ レゾルバロータ
２０ａ、２０ｉ レゾルバステータ
２２ ステータ
１２ａ、２２ａ 内壁体
１２ｂ、２２ｂ 外壁体
２６ 内輪押え
２８ 外輪押え
８０、９４ カップリング
８２ 可撓性部材
８４ クランプ
８６ 口金
８６ａ、８８ａ 大径開口部
８６ｂ、８８ｂ 小径開口部
８６ｃ スリット
８８ リング
８８ｃ 内径面
９０ａ、９０ｂ ボルト
９２ シャフト
２００ 中継装置
５０ 発振器
５２ 増幅器
５４ 切換スイッチ
５６ａ、５６ｂ 電流／電圧変換器
５８ａ、５８ｂ ３／２相変換器
６０ アナログスイッチ
６２ 移相器
６４、７８ ＲＤＣ
６６、７６ メモリ
６８ ＣＰＵ
７０ 制御信号入出力部
７２ 位置検出信号出力部
７４ 異常検出信号出力部
３００ モータ制御装置
３１０ モータ 100 resolver device 12 rotor 12e hollow hole 14 cross roller bearing 14a inner ring 14b outer ring 14c cross rollers 30a, 30i resolver 18a, 18i resolver rotor 20a, 20i resolver stator 22 stator 12a, 22a inner wall body 12b, 22b outer wall body 26 inner ring presser 28 outer ring Presser 80, 94 Coupling 82 Flexible member 84 Clamp 86 Base 86a, 88a Large diameter opening 86b, 88b Small diameter opening 86c Slit 88 Ring 88c Inner diameter surface 90a, 90b Bolt 92 Shaft 200 Relay device 50 Oscillator 52 Amplifier 54 Switching Switches 56a, 56b Current / voltage converters 58a, 58b 3/2 phase converter 60 Analog switch 62 Phase shifters 64, 78 RDC
66, 76 Memory 68 CPU
70 Control Signal Input / Output Unit 72 Position Detection Signal Output Unit 74 Abnormality Detection Signal Output Unit 300 Motor Control Device 310 Motor

Claims (5)

中空軸を有する回転センサと回転軸とを、カップリングを介して結合したカップリング構造であって、
前記カップリングは、前記中空軸内に同軸配置され前記回転センサに固定されているとともに、前記回転軸が接続されていることを特徴とするカップリング構造。 A coupling structure in which a rotation sensor having a hollow shaft and a rotation shaft are coupled via a coupling,
The coupling structure is characterized in that the coupling is coaxially arranged in the hollow shaft and fixed to the rotation sensor, and the rotation shaft is connected. 請求項１において、
前記カップリングは、前記回転軸を貫入する可撓性部材と、前記回転軸を把持するクランプとを備え、
前記クランプは、前記可撓性部材の開口部に接続する大径開口部と、前記大径開口部よりも小径でかつ前記回転軸と嵌合する小径開口部とを連結するテーパ状の周壁を具備し、前記周壁の傾斜方向に沿って前記周壁にスリットが形成された口金と、
前記小径開口部よりも大径の第２大径開口部と、前記第２大径開口部よりも小径の第２小径開口部とを連結するテーパ状の内径面を具備し、前記第２大径開口部を前記小径開口部に臨ませて前記口金に嵌合するリングと、
前記リングを前記口金に押圧した状態で前記口金および前記リングを固定する固定手段とを有することを特徴とするカップリング構造。 In claim 1,
The coupling includes a flexible member that penetrates the rotating shaft, and a clamp that grips the rotating shaft,
The clamp has a tapered peripheral wall that connects a large-diameter opening connected to the opening of the flexible member and a small-diameter opening that is smaller in diameter than the large-diameter opening and fits to the rotating shaft. Comprising a base in which a slit is formed in the peripheral wall along the inclination direction of the peripheral wall;
A tapered inner surface connecting the second large-diameter opening having a larger diameter than the small-diameter opening and the second small-diameter opening having a smaller diameter than the second large-diameter opening; A ring that fits into the base with a diameter opening facing the small diameter opening, and
A coupling structure comprising: the base and a fixing means for fixing the ring in a state where the ring is pressed against the base. 請求項２において、
前記固定手段は、前記リングに軸方向に形成された貫通穴と、前記貫通穴に対応し前記可撓性部材に軸方向に形成された受穴とに挿通され、前記可撓性部材および前記リングを軸方向に締結する締結具であることを特徴とするカップリング構造。 In claim 2,
The fixing means is inserted into a through hole formed in the ring in the axial direction and a receiving hole formed in the axial direction in the flexible member corresponding to the through hole, and the flexible member and the A coupling structure characterized by being a fastener for fastening a ring in an axial direction. 請求項２および３のいずれか１項において、
前記可撓性部材に貫入された回転軸の外周面と前記可撓性部材の内周面との間に所定の撓みしろが形成されていることを特徴とするカップリング構造。 In any one of Claim 2 and 3,
A coupling structure, wherein a predetermined bending margin is formed between an outer peripheral surface of the rotating shaft that is inserted into the flexible member and an inner peripheral surface of the flexible member. 請求項２ないし４のいずれか１項において、
前記可撓性部材の外周面と前記中空軸の内周面との間に所定の撓みしろが形成されていることを特徴とするカップリング構造。 In any one of Claims 2 thru | or 4,
A coupling structure, wherein a predetermined bending margin is formed between an outer peripheral surface of the flexible member and an inner peripheral surface of the hollow shaft.

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