JP2009202959A - Post-processing device and image forming system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、排出される用紙を積載する排紙トレイを有する後処理装置及び、該後処理装置と画像を形成する画像形成装置とを有する画像形成システムに関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus having a paper discharge tray for stacking discharged paper, and an image forming system having the post-processing apparatus and an image forming apparatus for forming an image.
従来、後処理装置において用紙を排出する際に排紙トレイに排出し積載するものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, it is known that a post-processing apparatus discharges and stacks sheets on a discharge tray when discharging sheets.
このような排紙トレイにおいては用紙の整合を行うために整合部材を設け、用紙端部を軽打することにより用紙束の整合を行なうと共に、該整合部材により一纏めの用紙毎に搬送直角方向に用紙を移動する所謂シフト処理を行う排紙トレイが知られている(例えば特許文献1及び2参照。)。 In such a discharge tray, an alignment member is provided for aligning the sheets, and the sheet bundle is aligned by tapping the end of the sheet, and the alignment member is used in the direction perpendicular to the conveyance for each group of sheets. A paper discharge tray that performs so-called shift processing for moving paper is known (for example, see Patent Documents 1 and 2).
また、整合部材の整合方向の位置が外部の衝撃等によりズレてしまったような場合に、整合部材の位置を所定の位置に復帰させるシート整合装置が知られている(例えば特許文献3参照。)。
しかし、特許文献1及び2に記載されたシート状媒体処理装置(本願後処理装置に相当)は、ユーザー接触等の理由で用紙を整合する整合部材が位置ズレを起こしてしまったような場合、正規の位置に復帰させるまではずれた位置で整合を継続してしまう可能性があり、
このような場合は、排紙トレイの所定の位置に排紙・積載が不能となり、用紙端部が不揃いとなってしまうという問題点があった。
However, when the sheet-like medium processing apparatus described in Patent Documents 1 and 2 (corresponding to the post-processing apparatus of the present application) causes misalignment of an alignment member that aligns sheets due to user contact or the like, There is a possibility that the alignment will continue at a position shifted until it is returned to the normal position.
In such a case, there is a problem in that the paper cannot be discharged and stacked at a predetermined position of the paper discharge tray, and the end portions of the paper become uneven.
また、特許文献3に記載されたシート整合装置において、上記同様整合部材が位置ズレを起こした場合、
整合方向の用紙位置を検出するセンサの出力に基づいて整合部材を一旦原点に移動し、ジョブに応じた位置に整合部材の位置決めをし直すために、位置決め調整に時間を要し、このため、後処理装置としての生産性が低下してしまうという問題点があった。
Further, in the sheet aligning device described in
Based on the output of the sensor that detects the paper position in the alignment direction, the alignment member is temporarily moved to the origin, and the alignment member is repositioned to the position corresponding to the job. There has been a problem that productivity as a post-processing apparatus is lowered.
本発明は上記問題点に鑑み、整合部材が、ユーザー接触等の理由で位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で整合部材の位置ズレ修正を可能とすることにより、用紙端部の揃え品質低下を軽減し、生産性を低下させずに後処理可能な後処理装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention enables the alignment member to be corrected in a short time even when the alignment member has been misaligned due to a user contact or the like. It is an object of the present invention to provide a post-processing apparatus that can reduce post-processing quality reduction and can perform post-processing without reducing productivity.
本発明に係る上記目的は下記により達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following.
1.排出される用紙を集積する排紙トレイと、該排紙トレイ上の用紙の端部を揃える整合手段と、を有する後処理装置において、
排紙トレイ上の用紙を搬送方向に対して直角方向に付勢する付勢部材と、該付勢部材を駆動する駆動部と、
前記付勢部材の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて前記駆動部により前記付勢部材を移動させる制御部と、を有することを特徴とする後処理装置。
1. In a post-processing apparatus having a paper discharge tray for collecting discharged paper and alignment means for aligning edges of the paper on the paper discharge tray,
A biasing member that biases the paper on the paper discharge tray in a direction perpendicular to the transport direction; and a drive unit that drives the biasing member;
Detecting means for detecting the position of the biasing member;
And a control unit that moves the biasing member by the driving unit based on detection information of the detection unit.
2.画像を形成する画像形成装置と、前記1項に記載の後処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。 2. An image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image; and the post-processing apparatus according to item 1 above.
本発明によれば次のような効果を得ることが出来る、すなわち、
1.整合部材が、ユーザー接触等の理由で位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で整合部材の位置ズレ修正を可能とすることにより、用紙の揃え品質低下を軽減し、生産性を低下させずに後処理可能な後処理装置の提供。
According to the present invention, the following effects can be obtained:
1. Even if the alignment member has been misaligned due to user contact, etc., it is possible to correct the misalignment of the alignment member in a short time, thereby reducing the paper alignment quality and improving productivity. Providing a post-processing apparatus capable of post-processing without lowering.
2.画像を形成する画像形成装置と前記後処理装置とを連結することにより、用紙の揃え品質が良く、生産性の低下を抑制した画像形成システムの提供。 2. Provided is an image forming system in which an image forming apparatus for forming an image and the post-processing apparatus are connected to each other so that paper alignment quality is good and productivity reduction is suppressed.
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below, but the description in this section does not limit the technical scope of the claims or the meaning of terms.
また、各図において同様な構成を有する構成要素には同一の部番を付してある。 Moreover, the same part number is attached | subjected to the component which has the same structure in each figure.
図1は、後処理装置と画像形成装置とを有する画像形成システムの説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram of an image forming system having a post-processing apparatus and an image forming apparatus.
画像形成システム1は画像形成装置3と後処理装置2とを有し、画像形成装置3で用紙Pに画像形成が行われ、後処理装置2でステイプル処理等、設定された後処理が行われる。
The image forming system 1 includes an
そして、後処理装置2では、用紙P又は後処理後の用紙がトレイに排出・積載される。
In the
電子写真方式の画像形成装置3は原稿画像を読み取る原稿画像読取部10と、原稿Dを搬送する自動原稿搬送装置20と、原稿画像読取部10により読み取った原稿画像情報に基づいて画像形成を行う画像形成部30と、用紙Pを画像形成部30に給紙する給紙部40と、トナー画像を定着する定着部50と、表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル90と、これらを制御する制御部C2とを有している。
The electrophotographic
後処理装置2は、用紙の幅方向の整合を可能な排紙部160、例えば排紙トレイ114を有するもので有れば、どのような後処理を行うものでも良いが、
例えば、用紙Pにパンチを行う穿孔手段120と、用紙の束にステイプル処理を行うステイプル部150と、用紙の束を折り曲げる折り部170と、用紙を一時的に集積するスタッカ180と、排紙トレイ114と、これらを制御する制御部C1と、を有している。
The
For example, a
なお、排紙部160の整合部161では整合板162により用紙が付勢され幅方向の整合が行われる。
In the
画像形成装置3と後処理装置2とは、画像形成装置3から搬出された用紙Pが後処理装置2の受入部190で受け入れられるように、画像形成装置3の排紙ローラ76と後処理装置2の受入部190が合致するよう位置と高さが調節され設置されている。
The
そして、定着が完了した用紙Pは画像形成装置3の排紙ローラ76から後処理装置2の受入部190に搬送される。
Then, the fixed sheet P is conveyed from the
また、画像形成装置3と後処理装置2とは、それぞれ画像形成装置3の通信手段T2と後処理装置2の通信手段T1とを有し、各種情報の授受を行っている。
The
例えば画像形成装置3の操作パネル90で設定された後処理に係る情報が通信手段T2を介して後処理装置2の通信手段T1に送信され、
後処理装置2は送信された該後処理に係る情報に基づいて後処理を行う。
For example, information related to post-processing set on the
The
画像形成システム1で用いられる用紙は紙、OHPシート等が挙げられる。 Examples of the paper used in the image forming system 1 include paper and an OHP sheet.
以下に画像形成システム1の画像形成装置3と後処理装置2とについて詳細に説明する。
Hereinafter, the
図2は画像形成装置の1例を示す概略断面図である。 FIG. 2 is a schematic sectional view showing an example of the image forming apparatus.
画像形成装置の一例として以下タンデム型フルカラー複写機と称せられる画像形成装置を例に取り説明する。 As an example of the image forming apparatus, an image forming apparatus referred to as a tandem type full color copying machine will be described below as an example.
自動原稿搬送装置20は給紙皿21上に積載された原稿Dを1枚づつ分離して原稿読み取り領域Rに搬送した後、排紙皿29に排紙する。
The
具体的には、給紙皿21上に積載された原稿Dは送り出しローラ対22により1枚ずつ分離給送され、送り出しローラ対22の下流側に配置されたレジストローラ対23に送られる。
Specifically, the documents D stacked on the
その後回転する大径の搬送ドラム24と、自動原稿搬送装置20の筐体に固定されたガイド25と、により案内されて、搬送ドラム24の外周面に沿って搬送され、原稿読み取り領域Rに到達する。
Thereafter, it is guided by a rotating large-
原稿読み取り領域Rを通過した原稿Dは反転搬送ローラ26で搬送方向を反転され、案内部材27で案内されて排紙ローラ28により排紙皿29上に排紙される。
The document D that has passed through the document reading area R is reversed in the transport direction by the
原稿画像読取部10は自動原稿搬送装置20により搬送される原稿Dの画像又は、プラテンガラス11上に裁置された原稿Dの画像を読み取る。
The document
光源12及び第1ミラー13を有する第1の走査ユニット14と、第2,3ミラー15、16を有する第2の走査ユニット17と、原稿画像をラインイメージセンサCCDに結像する光学系18とで構成されている。
A
静止光学系型読取動作で、原稿読み取り領域Rを搬送される原稿Dの画像を読取る際には、原稿読み取り領域Rの下部に静止する第1の走査ユニット14により、ラインイメージセンサCCDで原稿画像を読取る。
When reading the image of the document D conveyed in the document reading area R by the stationary optical system type reading operation, the line image sensor CCD scans the document image by the
移動光学系型読取動作で、プラテンガラス11上に載置した原稿Dの画像を読取る際には、第1の走査ユニット14と第2の走査ユニット17とが副走査方向(図示右方向)に破線で示すように移動して、移動中にラインイメージセンサCCDが原稿画像を読み取る。
When reading the image of the document D placed on the
ラインイメージセンサCCDにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われ、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(黒)各色毎のデジタル画像データとなる。 An analog signal of the original image photoelectrically converted by the line image sensor CCD is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, etc. in an image processing unit (not shown), and Y (yellow), M (magenta) ), C (cyan), K (black) digital image data for each color.
Y、M、C、Kの各色に対応する第1の像担持体としてのドラム状の感光体(以下感光体とも記す)1Y、1M、1C、1Kは、各色に対応する帯電装置2Y、2M、2C、2Kにより一様に帯電される。
A drum-shaped photosensitive member (hereinafter also referred to as a photosensitive member) 1Y, 1M, 1C, and 1K as a first image carrier corresponding to each color of Y, M, C, and K is a
各色に対応する露光装置3Y、3M、3C、3Kは、各色毎のデジタル画像データに基づいて対応する感光体1Y、1M、1C、1Kに潜像を形成する。
The
新規トナーを補給する各色のトナー補給装置4Y、4M、4C、4Kから各色のトナーが現像装置5Y、5M、5C、5Kに供給され、現像装置5Y、5M、5C、5Kにより感光体1Y、1M、1C、1K上に形成された各色に対応する潜像は顕像化される。
Toners for each color are supplied to developing
現像装置5Y、5M、5C、5Kと感光体1Y、1M、1C、1Kとは、垂直方向に縦列配置されており、
感光体1Y、1M、1C、1Kの側方にはローラ71、72、73、74を巻回して回動可能に張架された半導電性エンドレスベルト状の第2の像担持体である中間転写体70が配置されている。
The developing
An intermediate, which is a semi-conductive endless belt-like second image carrier that is rotatably wound around
そして、中間転写体70はローラ71によりローラ71に接続された図示しない駆動装置により矢印方向に駆動されている。
The
1次転写手段としての各色に対応する1次転写ローラ6Y、6M、6C、6Kは、制御部C2により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体1Y、1M、1C、1Kに中間転写体70を押圧する。
The
このようにして、感光体1Y、1M、1C、1K上に形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体70上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
In this manner, the toner images of the respective colors formed on the
1次転写ローラ6Y、6M、6C、6Kにより中間転写体70にトナー画像を転写した後、感光体1Y、1M、1C、1Kは、クリーニング手段7Y、7M、7C、7Kにより残留トナーが除去される。
After the toner image is transferred to the
用紙供給手段である給紙部40は用紙収納部材である第1の給紙カセット41a、第2の給紙カセット41b、及び第3の給紙カセット41cを有し、各給紙カセットの内部には用紙Pが収容されている。
The
用紙Pは分離供給手段である給紙ユニット42により給紙され、複数の中間ローラ43、44、45、46等及びレジストローラ47を経て、2次転写領域75aまで搬送される。
The paper P is fed by a
そして、2次転写ローラ75により中間転写体上の合成されたトナー画像が用紙P上に一括転写される。
Then, the combined toner image on the intermediate transfer member is collectively transferred onto the paper P by the
2次転写ローラ75はここを用紙Pが通過して2次転写が行われる時にのみローラ72に向けて付勢され、中間転写体70に用紙Pを圧接させる。
The
2次転写ローラ75により用紙にカラー画像を転写した後、用紙を曲率分離した中間転写体70は、クリーニング手段77により残留トナーが除去される。
After the color image is transferred to the paper by the
カラーのトナー画像が転写された用紙は、加熱源Hを内蔵する加熱ローラ51と圧着ローラ52とを有する定着部50により定着処理される。
The sheet on which the color toner image is transferred is subjected to a fixing process by a fixing
そして、定着された用紙は排紙ローラ76に挟持されて、排出口から下流工程の後処理装置に供給される。
Then, the fixed sheet is sandwiched between the
操作パネル90はタッチパネルと各種操作スイッチ等を有している。
The
制御部C2は、操作パネル90のタッチパネルに後処理に係る情報を設定または選択させる画面を表示させる。
The control unit C2 displays a screen for setting or selecting information related to post-processing on the touch panel of the
そして、該画面で設定または選択された後処理に係る情報を読み込み、通信手段T2を介して後処理装置2の通信手段T1に送信させる。
Then, information related to the post-processing set or selected on the screen is read and transmitted to the communication unit T1 of the
後処理に係る情報としては、
後処理装置で行わせる後処理内容(例えばシフト処理、綴じ処理(以下綴じをステイプルと記す)、折り処理、パンチ処理、製本処理、等)、又、用紙のサイズ情報と、一纏めの用紙束を構成する用紙枚数と、等を含むジョブ情報が挙げられる。
As post-processing information,
Post-processing contents (for example, shift processing, binding processing (hereinafter referred to as stapling), folding processing, punching processing, bookbinding processing, etc.) to be performed by the post-processing device, sheet size information, and a bundle of sheets Job information including the number of sheets to be configured, and the like.
図3は、後処理装置の1例を示す断面構成図である。 FIG. 3 is a cross-sectional configuration diagram illustrating an example of a post-processing apparatus.
用紙の後処理としては、シフト処理、ステイプル処理、折り処理、パンチ処理、製本処理等があるが、ここでは折り処理及びステイプル処理を例に取り、以下に後処理装置の構成、動作等について説明する。 Paper post-processing includes shift processing, stapling processing, folding processing, punching processing, bookbinding processing, and the like. Here, folding processing and stapling processing are taken as an example, and the configuration and operation of the post-processing apparatus are described below. To do.
後処理装置2には、上段に第1給紙トレイ111と第2給紙トレイ112と固定排紙トレイ113とを有する給紙装置110が配置されている。
In the
そして、中段に穿孔手段である穿孔部120と、排紙手段である排紙部140と、がほぼ水平をなす同一平面状に直列配置されている。
In the middle stage, a
そして、下段にステイプル手段であるステイプル部150と折り手段である折り部170が傾斜面をなす同一平面状に直列配置されている。
In the lower stage, a stapling
また、図示左側面には、排出される用紙Pやステイプル処理済みの用紙束を排紙・積載する排紙部160と、三つ折り又は二つ折りに折り畳み処理された処理済み用紙束を積載する固定排紙台115と、が配置されている。
Further, on the left side of the figure, a
画像形成装置3内で定着処理された用紙Pは、受入部190に送り込まれる。
The sheet P fixed in the
そして、穿孔部120及び切替ゲートG2を通過し、第3搬送路(3)に送り込まれ、レジストローラ192に挟持されて下方に搬送される。
Then, it passes through the punching
なお、画像形成装置3でシフト処理が設定されている場合は、シフト部130は搬送される用紙Pを所定量幅手方向にシフトする。
When the shift process is set in the
また、このシフト量が後述する排紙トレイ114の整合板162のシフト量に相当する。
This shift amount corresponds to the shift amount of the
更に用紙Pは、更に下流の搬送ローラ193により挟持されて送り出され、傾斜配置されたスタッカ180の上方空間に排出され、スタッカ180の傾斜シュート181または傾斜シュート181上に積載された用紙Pの上面に接し、斜め上方に搬送される。
Further, the sheet P is sandwiched and sent out by the
用紙Pの進行方向後端部(図示下方)が搬送ローラ193の挟持位置から排出された後に、用紙Pはその自重により下降に転じ、傾斜シュート181の傾斜面に沿って斜め下方に滑走する。
After the rear end portion (downward in the drawing) of the sheet P is discharged from the nipping position of the conveying
スタッカ180は一対の幅整合部材182と用紙Pの搬送方向の位置出しをする可動ストッパ151と付勢ローラ187とを有しており、滑走した用紙Pは付勢ローラ187により可動ストッパ151に向けて付勢される。
The
そして、用紙Pは可動ストッパ151の用紙突き当て面151aに後端部(図示下方)が当接して停止する。
Then, the paper P stops when the rear end (downward in the drawing) abuts against the
そして、幅整合部材182は傾斜シュート181の傾斜面上を用紙Pが搬送される時に用紙幅より広く開放され、用紙Pの幅方向の側縁を軽打して用紙Pの幅揃え(整合)を行う。
The width aligning member 182 is opened wider than the sheet width when the sheet P is conveyed on the inclined surface of the
ステイプル部150は打針機構150Aと受針機構150Bとを有し、打針機構150Aと受針機構150Bとの間に用紙Pが通過可能な通紙路152を形成している。
The
スタッカ180に所定枚数の用紙Pが集積、整合されると、打針機構150Aと受針機構150Bとは図示しない駆動手段により付勢され、この付勢によりステイプル処理が行われる。
When a predetermined number of sheets P are stacked and aligned on the
ここで可動ストッパ151は、可動ストッパ151に集積された用紙束のステイプル位置が、打針機構150Aのステイプル針位置に対応する位置に停止している。
Here, the
傾斜シュート181の用紙集積面の一部には積載面のない部分が形成されていて、駆動プーリ183と従動プーリ184に巻回された複数の排出ベルト185が矢印示の方向に駆動される。
A part without a stacking surface is formed on a part of the sheet collecting surface of the
排出ベルト185の一部には、排出爪186が排出ベルト185と一体に形成されていて、ベルトが駆動されるとその先端部は長円軌跡を描いて移動する。
A
ステイプル処理のみの場合はステイプル処理された用紙は、排出ベルト185の排出爪186により用紙Pの後端部が支持されて、排出ベルト185上に載せられた状態で傾斜シュート181の載置面上を斜め上方に押し上げられ、排紙部140の排出ローラ141の挟持位置に進行する。
In the case of only the staple processing, the stapled paper is supported on the rear end portion of the paper P by the
回転する排出ローラ141に挟持された用紙は、排紙部160の排紙トレイ114上に排出、積載される。
The sheet sandwiched between the
また、用紙Pを排紙トレイ114に排出・積載する場合は、用紙Pに穿孔部120を通過させ切替ゲートG2を直進させ、シフト部130に送り込む。
Further, when the paper P is discharged and stacked on the
画像形成装置3でシフト処理が設定されている場合は、シフト部130は搬送される用紙Pを所定量幅手方向にシフトする。
When shift processing is set in the
また、このシフト量が後述する排紙トレイ114の整合板162のシフト量に相当する。
This shift amount corresponds to the shift amount of the
そしてシフト部130を通過し回転する排出ローラ141に挟持された用紙は、排紙部160の排紙トレイ114上に排出、積載される。以下排紙部160を排紙トレイ114とも記す。
Then, the paper that has passed through the
排紙トレイ114を上下方向に移動させる移動手段116により、排紙トレイ114上に積載された用紙の厚さに応じて排紙トレイ114が下降される。
By the moving means 116 that moves the
これにより、用紙最上面が排出ローラ141の排出位置に適合でき良好に積載が可能となる。
As a result, the uppermost surface of the paper can be adapted to the discharge position of the
なお、移動手段116は、排紙部160の後述する整合板162による用紙のシフト処理時にも、シフト毎に排紙トレイ114を下降させても良い。
Note that the moving
これにより、シフト処理前後のジョブに対応する用紙をそれぞれ整合しやすくなる。 This makes it easier to align the sheets corresponding to the jobs before and after the shift process.
また用紙束を折り曲げて冊子状態とする場合は、用紙束(以下ステイプル用紙束と記す)はステイプルされた用紙束の中央で折り部170により折り込まれ、固定排紙台115へ排出される。
When the sheet bundle is folded into a booklet state, the sheet bundle (hereinafter referred to as a stapled sheet bundle) is folded at the center of the stapled sheet bundle by the
折り部170は、ステイプル用紙束を押圧して折り込む1対の折りローラ171と、ステイプル用紙束の背部を1対の折りローラ171間に押し込む押し込み部材172とを有している。
The
可動ストッパ151がステイプル用紙束の中央振り分け箇所が押し込み部材172に対応する位置に一致する位置に移動し停止する(図示破線)。
The
この停止位置で押し込み部材172がステイプル用紙束の中央部を1対の折りローラ171間に押し込むことによりステイプル用紙束の中央部は押圧を受けて中央部が折られ、冊子状態となる。
When the pushing
更に1対の折りローラ171の回転により、冊子状態となった用紙束は固定排紙台115に排出される。
Further, the sheet bundle in a booklet state is discharged to the fixed
後処理装置2の制御部である制御部C1は前述した後処理装置2全体の制御を行うと共に、通信手段T1を介して画像形成装置3から送信される、
後処理装置で行わせる後処理内容〔例えばシフト処理、綴じ処理(以下綴じをステイプルと記す)、折り処理、パンチ処理、製本処理、等〕、又、用紙のサイズ情報と、一纏めの用紙束を構成する用紙枚数、等を含むジョブ情報等を受信する。
The control unit C1, which is a control unit of the
Post-processing contents (for example, shift processing, binding processing (hereinafter referred to as “stapling”), folding processing, punching processing, bookbinding processing, etc.) to be performed by the post-processing device, sheet size information, and a bundle of sheets Receives job information including the number of sheets to be configured.
このようにして後処理が行われるが、枚葉で排紙部160の排紙トレイ114に向けて排出される用紙Pは必ずしも幅方向の端位置が一致しているとは限らず、そのまま排紙トレイ114上に排出・積載すると用紙が不揃いとなってしまい、その後の取り扱いに不都合を来してしまう可能性がある。
In this way, post-processing is performed, but the sheet P discharged toward the
このため、排紙トレイ114には排紙トレイ114上の用紙Pを幅方向に付勢し、幅方向の整合を行う整合部161が設けられている。
For this reason, the
排紙トレイ114上の用紙Pを付勢する付勢手段である整合部161は、排紙トレイ114上の用紙Pを幅方向(搬送方向に対して直角方向)に付勢する対となった付勢部材162(以下付勢部材を整合板162と記す。)と、
整合板162を駆動する駆動部163と、
整合板162の幅方向の位置を検出する検出手段164と、を有している。
The aligning
A
Detecting means 164 for detecting the position of the
そして、整合板162は、検出手段164の検出情報に基づいて、制御部C1により駆動部163で幅方向に移動させられるようになっている。
Then, the
図4は、図3の排紙部160を上方斜めから見た斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view of the
用紙Pは後処理装置内部の排出ローラ141により排紙トレイ114上に排出される。
The paper P is discharged onto the
対となった整合板162は、用紙幅方向の端部p1を幅方向にそれぞれ相反する方向に付勢することにより、用紙Pを幅方向に整合させる。
The pair of
なお、シフト時には整合板162をそれぞれ同一の方向に移動させる。
At the time of shifting, the
整合板162は、排紙トレイ114上を幅方向に移動可能な板状部材で、
整合板162を幅方向に移動可能に支持する支持部材1635を介して、排紙トレイ114の下部に配設された、整合板162を駆動する駆動部163(不図示)により幅方向に移動する。
The
The
又、対となった整合板162にはそれぞれ整合板162の幅方向の位置を検出する検出手段164が配設されている。
Each pair of matching
そして、検出手段164により対となった整合板162の幅方向の現在位置がそれぞれ検出される。
Then, the current position in the width direction of the pair of matching
図5は、整合部の概念図である。 FIG. 5 is a conceptual diagram of the matching unit.
図5は、図3と4の排紙部160を上方から見た平面図である。
FIG. 5 is a plan view of the
整合部161は前述したように、整合板162と、駆動部163と、検出手段164と、を有しており、用紙Pは排出ローラ141から排紙トレイ114に向けて排出される。
As described above, the
そして、整合板162と、駆動部163と、検出手段164とは排紙トレイ114の略中央に対し、対称に1対有している。
The
以下、これら整合部161を構成する対となった部材のうち、一方(例えば搬送方向に向かって右側)の部材の部番にaを付し、他方(例えば搬送方向に向かって左側)の部材の部番にbを付して表す。なお、a又はbを付さないものは、特に一方を指定しない概念としての部材を指す。
Hereinafter, among the paired members constituting the aligning
整合板162は、排紙トレイ114上を幅方向に移動可能な板状部材で、幅方向の移動により、用紙Pの幅方向端部を幅方向に向けて付勢し、用紙の整合を行う。
The
また、シフト時にはシフト量に応じて幅方向に移動する。 Further, at the time of shifting, it moves in the width direction according to the shift amount.
整合板162を駆動する駆動部163は、整合板162を付勢する駆動源であるモータ1631と、モータ1631に接続された駆動プーリ1632と、駆動プーリ1632と対をなす受動プーリ1633と、駆動プーリ1632と受動プーリ1633とに巻回されたベルト1634と、ベルト1634に固定され矢印a方向の力を整合板162に伝達する支持部材1635と、を有している。
The
そして、制御部C1は用紙の整合時に、排紙トレイ114に排出される用紙に応じてモータ1631を正転(矢印b方向)させ、対となった整合板162を用紙Pを両側から押さえ込む方向に付勢させる。
The control unit C1 rotates the
次いで、モータ1631を逆転(矢印c方向)させ、対となった整合板162を用紙Pから離間する方向に退避させる。
Next, the
なお、駆動部163は排紙トレイ114の下面側に位置し、整合板162は排紙トレイ114の上面側に位置しており、
下側に位置するモータ1631により、上側に位置する整合板162は支持部材1635等を介して幅方向に移動可能となっている。
The driving
By the
なお、モータ1631と、駆動プーリ1632と、受動プーリ1633と、ベルト1634と、支持部材1635とは、排紙トレイ114上の用紙Pの取り扱いに不都合を来さなければ排紙トレイ114の上側に配置しても良いことは言うまでもない。
Note that the
検出手段164は、整合板162の幅方向の位置を検出するもので、
整合板162の現在の位置を常時検出可能な電磁誘導作用方式の検出ユニットが好適に用いられる。
The detection means 164 detects the position of the
An electromagnetic induction action type detection unit that can always detect the current position of the
制御部C1は整合時に対となった整合板162をそれぞれ往復動作幅△WS内で往復させ、用紙の整合を行なう。
The controller C1 reciprocates the
この整合板162の往復において往復動作幅△WSは、往復動作幅△WSの基準位置である往復基準位置WSから用紙方向側に向けて移動した時、整合板162が端部p1を確実に付勢可能とする、移動距離即ち往復動作幅である。
In the reciprocation of the
なお、往復基準位置WSは、整合時に対となった整合板162が用紙の排出に備えて待機する用紙待機位置(実線)でもある。
The reciprocating reference position WS is also a paper standby position (solid line) where the
往復基準位置WSは、搬送される用紙の端部p(以下用紙の端部pを単に端部pとも記す)より用紙Pと反対側に間隙寸法△d離間した位置となっている。 The reciprocating reference position WS is a position spaced apart by a gap dimension Δd on the opposite side of the paper P from the edge p of the conveyed paper (hereinafter, the paper edge p is also simply referred to as the edge p).
間隙寸法△dは、用紙搬送時の幅方向の最大ばらつき寸法より若干大きな寸法で、間隙寸法△dにより、排紙トレイ114に用紙Pを排出する時に、用紙Pの端部p1に整合板162の内壁が接触しジャミング等を発生しないようになっている。
The gap dimension Δd is slightly larger than the maximum variation dimension in the width direction during sheet conveyance. When the sheet P is discharged to the
ここで、往復基準位置WSは用紙のサイズとシフト処理により変化する位置で、往復動作幅△WSは用紙のサイズとシフト処理によらずそれぞれ略一定の幅である。 Here, the reciprocation reference position WS is a position that changes depending on the paper size and the shift process, and the reciprocation operation width ΔWS is substantially constant regardless of the paper size and the shift process.
なお、往復動作幅△WSは例えば用紙のサイズの違いにより幅方向の搬送性がばらつく場合には搬送ばらつきに応じ変化させても良い。 Note that the reciprocal movement width ΔWS may be changed in accordance with variations in conveyance when, for example, the conveyance in the width direction varies due to a difference in paper size.
図では整合板162が用紙方向側に移動した位置(2点鎖線)で、整合板162が用紙の上に乗り上げたように図示しているが、これは整合板162の付勢位置を示したもので、実際は用紙の付勢により用紙が僅かに撓み、整合板162内壁に用紙端部が接している。
In the drawing, the
換言すると、整合板162が付勢時に用紙方向側に移動した位置の、対となる整合板162間の内法寸法は、用紙の幅寸法d(最小公差値)よりも僅かに短い寸法である。
In other words, the internal dimension between the pair of
往復基準位置WSと往復動作幅△WSとは、予め実験等により、
用紙の排出時に用紙Pの搬送が乱れても、整合板162に端部p1が少なくとも接触せず、且つ対となった整合板162の往復移動によって端部p1を確実に付勢可能な、位置と領域が設定されている。
The reciprocating reference position WS and the reciprocating movement width ΔWS are determined in advance through experiments or the like.
Even if the conveyance of the paper P is disturbed when the paper is discharged, the end p1 is not at least in contact with the
制御部C1は後述するように、用紙のサイズ、又はシフト処理の有無、に応じ、少なくとも往復基準位置WSを変更可能としている。 As will be described later, the control unit C1 can change at least the reciprocation reference position WS according to the paper size or the presence or absence of a shift process.
また、整合板162の上記現在の位置座標情報に基づき、例えばユーザー接触等の理由で整合板162が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板162を所定領域△Wの内部に戻すこと(位置復帰)を可能としている。
Further, based on the current position coordinate information of the
以下、前述した電磁誘導作用方式の検出ユニットについて説明する。 The electromagnetic induction action type detection unit will be described below.
電磁誘導作用方式の検出ユニットは、整合板162に固定された被検出部材1631と、排紙トレイ114上に固定され、被検出部材1631を検出し整合板162の幅方向位置情報を出力する回路を有するセンサ基板1642と、を有している。
The electromagnetic induction action type detection unit is fixed to the detected
センサ基板1642は、幅方向に並んだ複数のセンサ1643を有し、
各センサは高周波を発生する高周波発生部と、高周波発生部で発生した高周波を発信し、被検出部材1631からの整合板検出信号を受信するアンテナと、を有している。
The
Each sensor includes a high-frequency generator that generates a high frequency, and an antenna that transmits the high-frequency generated by the high-frequency generator and receives a matching plate detection signal from the detected
またセンサ基板1642は、該整合板検出信号を整合板162の幅方向の位置座標情報に変換し、整合板162の幅方向の位置座標情報として制御部C1に出力する出力部とを有している。
The
なお、被検出部材1631は、コイルとコンデンサの直列回路を有し、高周波を受信し、高周波を受信すると、センサ基板1642にセンサ1643の検出信号を出力する。
The member to be detected 1631 has a series circuit of a coil and a capacitor, receives a high frequency, and outputs a detection signal of the
センサ基板1642は、複数のセンサ1643のうちどのセンサからの出力を検出したかを判断することにより整合板162の現在の位置座標情報に変換可能となっている。
The
以上のように、1対の検出手段164aと164bはそれぞれ整合板162aと整合板162bとの幅方向の現在位置を検出する。
As described above, the pair of detection means 164a and 164b detect the current positions in the width direction of the
図6は、所定領域を説明する概念図である。 FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a predetermined area.
前述したように、制御部C1は整合板162が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板162を所定領域△Wの内部に戻すこと(位置復帰)を可能としているが、以下、該所定領域について、複数の形態について説明する。
As described above, the control unit C1 can return the
第1の形態は所定領域を、往復基準位置WSから用紙側(内側)に向けて、整合板162が端部p1を確実に付勢可能とする位置まで至る第1の所定領域△W1とする。
In the first embodiment, the predetermined area is a first predetermined area ΔW1 from the reciprocation reference position WS toward the paper side (inner side) to a position where the
この場合は整合板162を戻す位置が往復動作幅△WS内部となるので、そのまま整合動作を継続可能とでき、生産性の低下を抑制できる。
In this case, since the position where the
第2の形態は所定領域を、排紙トレイ114に排紙された用紙の端部pと、往復基準位置WSと、で挟まれた領域△W2とし、
即ち、往復基準位置WSから用紙側(内側)に端部pの位置まで至る第2の所定領域△W2とする。
In the second form, the predetermined area is an area ΔW2 sandwiched between the end p of the paper discharged to the
That is, the second predetermined area ΔW2 extending from the reciprocation reference position WS to the position of the end p on the paper side (inner side).
なお、この場合の用紙の端部の位置は、排紙された用紙の設計上の端部位置としても良い。 In this case, the position of the end portion of the paper may be the design end position of the discharged paper.
また、第3の形態は所定領域を、排紙トレイ114に排紙された用紙の端部pより僅かに外側の位置(不図示)と、往復基準位置WSより外側の位置(1点鎖線)と、で挟まれた領域とし、
即ち、往復基準位置WSより外側の位置(1点鎖線)から用紙側(内側)に、端部pより僅かに外側の位置まで至る第3の所定領域△W3とする。
In the third embodiment, the predetermined area is a position slightly outside the end portion p of the paper discharged to the paper discharge tray 114 (not shown) and a position outside the reciprocation reference position WS (one-dot chain line). And the area between
That is, a third predetermined region ΔW3 extending from the position outside the reciprocating reference position WS (one-dot chain line) to the sheet side (inside) and slightly outside the end portion p is set.
ここで僅かに外側の位置とは、整合時に用紙Pの搬送が乱れても整合板162に端部pが少なくとも接触しない寸法未満の位置で、
往復基準位置WSより外側の位置とは、往復基準位置WSより、例えば用紙搬送時の幅方向の最大ばらつき寸法より若干大きな間隙寸法△dと同等距離、外側の位置を指す。
Here, the slightly outside position is a position less than the dimension at which the end portion p does not contact at least the
The position outside the reciprocation reference position WS refers to a position outside the reciprocation reference position WS, for example, a distance equivalent to a gap dimension Δd slightly larger than the maximum variation dimension in the width direction during paper conveyance.
これ等の場合は整合板162を戻した位置が用紙端部p1より内側に来ないため、端部pが整合板162に衝突することがなく、整合板162の復帰動作によるジャミング等の防止が図れる。
In these cases, the position where the
ここで、往復基準位置WSは用紙のサイズとシフト処理により変化する位置で、
第1の所定領域△W1と第2の所定領域△W2と第3の所定領域△W3とは用紙のサイズとシフト処理によらずそれぞれ略一定の幅である。
Here, the reciprocating reference position WS is a position that changes depending on the paper size and shift processing.
The first predetermined area ΔW1, the second predetermined area ΔW2, and the third predetermined area ΔW3 have substantially constant widths regardless of the paper size and the shift process.
なお、第1の所定領域△W1と第2の所定領域△W2と第3の所定領域△W3とは例えば用紙のサイズの違いにより幅方向の搬送性がばらつく場合には搬送ばらつきに応じ変化させても良い。 Note that the first predetermined area ΔW1, the second predetermined area ΔW2, and the third predetermined area ΔW3 are changed in accordance with the conveyance variation when, for example, the transportability in the width direction varies due to the difference in paper size. May be.
そして、第1の形態に関する、往復基準位置WSと第1の所定領域△W1(往復動作幅△WS)とに対応する排紙トレイ114上の幅方向の座標情報が、
往復基準位置座標情報wSと、第1の所定領域座標情報△w1として各サイズ毎に不揮発の記憶手段例えばROMやHDD(ハード・ディスク・ドライブ)に、予め格納されている。
The coordinate information in the width direction on the
The reciprocating reference position coordinate information wS and the first predetermined area coordinate information Δw1 are stored in advance in nonvolatile storage means such as ROM or HDD (hard disk drive) for each size.
また、第2の形態に関する、端部pの位置と第2の所定領域△W2とに対応する排紙トレイ114上の幅方向の座標情報が、
端部位置座標情報p1と、第2の所定領域座標情報△w2として各サイズ毎に不揮発の記憶手段例えばROMやHDDに、予め格納されている。
Further, the coordinate information in the width direction on the
The edge position coordinate information p1 and the second predetermined area coordinate information Δw2 are stored in advance in nonvolatile storage means such as a ROM or HDD for each size.
また、第3の形態に関する、端部pの位置より僅かに外側の位置と第3の所定領域△W3とに対応する排紙トレイ114上の幅方向の座標情報が、
端部pの位置より僅かに外側の位置座標情報p1’と第3の所定領域座標情報△w3として各サイズ毎に不揮発の記憶手段例えばROMやHDDに、予め格納されている。
Further, the coordinate information in the width direction on the
The position coordinate information p1 ′ slightly outside the position of the end p and the third predetermined area coordinate information Δw3 are stored in advance in nonvolatile storage means such as a ROM or HDD for each size.
具体的には、不揮発の記憶手段に、例えば第1の形態を例に取ると第1の所定領域座標情報△w1として△w1A3、△w1B4、△w1A4・・・、往復基準位置座標情報wSとしてwSA3、wSB4、wSA4・・・、等が格納されている。 Specifically, in the nonvolatile storage means, for example, taking the first form as an example, the first predetermined area coordinate information Δw1 is Δw1 A3 , Δw1 B4 , Δw1 A4. WS A3 , wS B4 , wS A4 ... Are stored as information wS.
なお、第2の形態及び第3の形態についても同様にして各サイズ毎に位置座標情報と所定領域座標情報とが格納されている。 Note that the position coordinate information and the predetermined area coordinate information are stored for each size in the same manner for the second and third modes.
図7は、光電方式の検出ユニットによる、整合板の検出に係る概念図である。 FIG. 7 is a conceptual diagram related to the detection of the alignment plate by the photoelectric detection unit.
以上、整合板162の幅方向の位置を検出する検出手段として、電磁誘導作用方式の検出ユニットを用いる構成について説明したが、
以下に整合板162の幅方向の位置を検出する他の検出手段について説明する。
As described above, the configuration using the electromagnetic induction action type detection unit as the detection means for detecting the position of the
Hereinafter, other detection means for detecting the position of the
他の形式の検出手段である光電方式の検出ユニット165は整合板162が正規の移動範囲△W’(所定領域)に位置していること及び正規の移動範囲△W’(所定領域)を外れたことを検出可能な光電方式の検出ユニットである。
The
ここで、正規の移動範囲△W’は前述した所定領域(△W)と同じ領域であり、
以下、前述した所定領域を正規の移動範囲△W’とも記す。
Here, the regular movement range ΔW ′ is the same region as the predetermined region (ΔW) described above,
Hereinafter, the predetermined area described above is also referred to as a regular movement range ΔW ′.
正規の移動範囲△W’は例えば、
前述の複数の所定領域の形態において、第1の形態の場合は第1の所定領域△W1と同領域で、第2の形態の場合は第2の所定領域△W2と同領域で、第3の形態の場合は第3の所定領域△W3と同領域である。
The regular movement range ΔW ′ is, for example,
In the case of the plurality of predetermined areas described above, the first form is the same area as the first predetermined area ΔW1, the second form is the same area as the second predetermined area ΔW2, and the third form. Is the same area as the third predetermined area ΔW3.
光電方式の検出ユニット165は、光電方式の検出センサ1652と、
整合板162が正規の移動範囲△W’内に位置している間は検出センサ1652の検出光を遮断する遮断部材1651と、を有している。
The
The
遮断部材1651は整合板162に固定され、正規の移動範囲△W’と幅方向に同じ長さを有している。
The blocking
これにより、整合板162が正規の移動範囲△W’内に位置している間は、検出センサ1652の検出光を遮断部材1651が遮断して、整合板162が正規の移動範囲△W’に位置していることが検知可能となり、
整合板162が正規の移動範囲△W’の外側に位置している間は、検出センサ1652の検出光が遮断部材1651により遮断されず、整合板162が正規の移動範囲△W’に位置していないことが検知可能となる。
As a result, while the
While the
又、検出センサ1652は用紙のサイズ及びシフトに応じて、当該サイズ及びシフトに対応する位置に移動する。
Further, the
整合板162が正規の移動範囲△W’の外側(例えば2点鎖線で示す整合板位置より外側)に移動してしまったような場合、検出センサ1652が遮断部材1651を検出できなくなると、制御部C1は駆動部163により整合板162を正規の移動範囲△W’方向に向かって移動させ、
この移動により検出センサ1652が遮断部材1651を検出すると駆動部163を停止させる。
When the
When the
これにより、例えばユーザー接触等の理由で整合板162が正規の移動範囲△W’外に移動してしまったような場合でも、整合板162を正規の移動範囲△W’内に戻すことを可能としている。
As a result, for example, even when the
図8は、サイズ変更時の所定領域を説明する概念図である。 FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a predetermined area when the size is changed.
PLは大サイズの用紙、PMは大サイズの用紙PLより小さいサイズの中サイズの用紙、PSは中サイズの用紙PMより小さいサイズの小サイズの用紙である。 PL is a large size paper, PM is a medium size paper smaller than the large size paper PL, and PS is a small size paper smaller than the medium size paper PM.
また、pLは大サイズの用紙PLの端部、pMは中サイズの用紙PMの端部、pSは小サイズの用紙PSの端部である。 Further, pL is an end portion of the large size paper PL, pM is an end portion of the medium size paper PM, and pS is an end portion of the small size paper PS.
また、WSLは大サイズの用紙PLの往復基準位置、WMLは中サイズの用紙PMの往復基準位置、WSLは小サイズの用紙PSの往復基準位置である。 WSL is the reciprocation reference position of the large-size paper PL, WML is the reciprocation reference position of the medium-size paper PM, and WSL is the reciprocation reference position of the small-size paper PS.
そして、△W3Lは大サイズの用紙PLに対応する第3の所定領域、△W2Lは大サイズの用紙PLに対応する第2の所定領域、△W1Lは大サイズの用紙PLに対応する第1の所定領域である。 ΔW3L is a third predetermined area corresponding to the large size paper PL, ΔW2L is a second predetermined area corresponding to the large size paper PL, and ΔW1L is a first predetermined area corresponding to the large size paper PL. This is a predetermined area.
また、△W3Mは中サイズの用紙PMに対応する第2の所定領域、△W2Mは中サイズの用紙PMに対応する第2の所定領域、△W1Mは中サイズの用紙PSに対応する第1の所定領域である。 ΔW3M is a second predetermined area corresponding to the medium size paper PM, ΔW2M is a second predetermined area corresponding to the medium size paper PM, and ΔW1M is a first predetermined area corresponding to the medium size paper PS. This is a predetermined area.
また、△W3Sは小サイズの用紙PSに対応する第3の所定領域、△W2Sは小サイズの用紙PMに対応する第2の所定領域、△W1Sは小サイズの用紙PSに対応する第1の所定領域である。 ΔW3S is a third predetermined area corresponding to the small-size paper PS, ΔW2S is a second predetermined area corresponding to the small-size paper PM, and ΔW1S is a first predetermined area corresponding to the small-size paper PS. This is a predetermined area.
整合板162のサイズに対する移動について説明すると、
画像形成装置で設定されたジョブ情報が通信手段により送信され、
制御手段C1はジョブ情報で指定されたサイズに応じてモータ1631を作動させて当該サイズに応じた距離分整合板162を移動させる。
The movement with respect to the size of the
Job information set in the image forming apparatus is transmitted by the communication means,
The control means C1 operates the
そして移動した位置で整合板162により整合を行う。
Then, alignment is performed by the
また、制御部C1は排出される用紙のサイズに応じて所定領域を上述した領域に変更する。 In addition, the control unit C1 changes the predetermined area to the above-described area according to the size of the discharged paper.
そして、各サイズにおいて、例えばユーザー接触等の理由で整合板162が当該サイズの所定領域を外れてしまったような場合、モータ1631を作動させて整合板162をサイズに応じた所定領域に戻す。
In each size, for example, when the
以上により、サイズの変更が可能となり、且つ各サイズにおいて、例えばユーザー接触等の理由で整合板162が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板162を各サイズに対応した所定領域の内部に戻すこと(位置復帰)を可能としている。
As described above, the size can be changed, and even when the
図9は、シフト処理時の所定領域を説明する概念図である。 FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a predetermined area during the shift process.
P(実線)は現在排出中の用紙の用紙で、P’(破線)は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙に対応する矢印f方向へのシフト後の用紙である。 P (solid line) is a sheet of paper that is currently being ejected, and P ′ (broken line) is a sheet that has been shifted in the direction of arrow f corresponding to the next job or a sheet after ejection of a predetermined number of sheets.
また、pは現在排出中の用紙Pの端部、p’は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙に対応する用紙P’の端部である。 Further, p is an end portion of the sheet P that is currently being discharged, and p ′ is an end portion of the sheet P ′ that corresponds to the next job or a sheet after a predetermined number of sheets have been discharged.
そして、△W1は現在排出中の用紙Pに対応する第1の所定領域である。 ΔW1 is a first predetermined area corresponding to the paper P currently being discharged.
また、△W2は現在排出中の用紙Pに対応する第2の所定領域である。 Further, ΔW2 is a second predetermined area corresponding to the paper P currently being discharged.
また、△W3は現在排出中の用紙Pに対応する第3の所定領域である。 Further, ΔW3 is a third predetermined area corresponding to the sheet P currently being discharged.
そして、△W1’は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙P’に対応する第1の所定領域である。 ΔW1 'is a first predetermined area corresponding to the next job or the sheet P' after discharging a predetermined number of sheets.
また、△W2’は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙P’に対応する第2の所定領域である。 ΔW2 'is a second predetermined area corresponding to the next job or the sheet P' after discharging a predetermined number of sheets.
また、△W3’は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙P’に対応する第3の所定領域である。 ΔW3 ′ is a third predetermined area corresponding to the next job or the sheet P ′ after discharging a predetermined number of sheets.
制御手段C1はジョブの切り替わり時や所定枚数毎に、モータ1631を作動させて当該移動量に応じた距離分整合板162を移動(シフト)させる。
The control means C1 moves (shifts) the
そして移動(シフト)した位置で整合板162により整合を行う。
Then, alignment is performed by the
また、整合板162のシフトに応じ、所定領域を上述した領域に変更する。
Further, according to the shift of the
以上のように、シフトの有無に応じて、或いはシフト量に応じて、所定領域を変化させることにより、シフト処理が可能となり、
且つ各シフト位置において、例えばユーザー接触等の理由で整合板162が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板162を各シフト位置に対応した所定領域の内部に戻すこと(位置復帰)を可能としている。
As described above, the shift process can be performed by changing the predetermined area according to the presence or absence of the shift or the shift amount.
At each shift position, for example, even when the
図10は、後処理装置における整合部に関するブロック図である。 FIG. 10 is a block diagram relating to the matching unit in the post-processing apparatus.
後処理装置の制御部C1は、後処理装置全体の制御プラグラムと各種のテーブル等が予め記憶されている不揮発性記憶手段Mと、該制御プラグラム等を逐次読み出してRAMに格納し実行させるCPUと、各種データ等を一時的に格納するRAMと、前述した各種センサや各種入出力部材とのインターフェースを行うインターフェースユニットI/Oと等を有している。 The control unit C1 of the post-processing device includes a non-volatile storage means M in which a control program of the entire post-processing device and various tables are stored in advance, and a CPU that sequentially reads out the control program and stores it in the RAM and executes it. A RAM for temporarily storing various data, and an interface unit I / O for interfacing with the various sensors and various input / output members described above.
また、各用紙サイズに対する所定領域に係る情報と、各シフト位置に対する所定領域に係る情報と、が予め不揮発性記憶手段Mに記憶されている。 Further, information related to the predetermined area for each paper size and information related to the predetermined area for each shift position are stored in advance in the nonvolatile storage means M.
そして、電磁誘導方式の検出手段164又は光電方式の検出手段165から整合板162aと整合板162bとの位置に係る位置座標情報がインターフェースユニットI/Oを介して制御部C1に入力され、
制御部C1は整合板162の位置に係る座標情報及び所定領域に関する座標情報に基づいて駆動部163を制御している。
Then, the position coordinate information related to the positions of the
The control unit C1 controls the
なお、駆動部163はモータ1631aとモータ1631bとを有し、モータ1631aとモータ1631bは個別に制御されている。
The driving
即ち、制御部C1によりモータ1631aとモータ1631bとを個別に制御することにより、整合板162aと整合板162bとが個別に移動制御されている。
That is, the movement of the
モータ1631aとモータ1631bはパルスモータが好適に利用できる。
A pulse motor can be preferably used as the
制御部C1は整合板162の位置に係る座標情報と、所定領域に関する座標情報との離間距離(ずれ情報)に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、
該駆動パルス数に応じてモータ1631aとモータ1631bとを駆動することで、整合板162aと整合板162bとが所定領域を外れても、所定領域に戻すことを可能としている。
The control unit C1 calculates the number of driving pulses of the pulse motor according to the separation distance (deviation information) between the coordinate information related to the position of the
By driving the
また、排紙トレイ114の位置情報、及びシフト情報により移動手段116を制御して、画像形成装置の排紙部140の排出ローラ141の用紙挟持面位置と、排紙トレイ114に積載された用紙上面の位置を合わせるように、排紙トレイ114を上下方向に移動させる。
Further, the moving means 116 is controlled by the position information and shift information of the
また、通信手段T1は、画像形成装置の通信手段T2と情報の授受を行い、オペレータにより画像形成装置の操作パネル等で設定された用紙サイズ情報、ジョブの用紙枚数情報、シフト処理有無情報等を取得する。 The communication unit T1 exchanges information with the communication unit T2 of the image forming apparatus, and receives sheet size information, job sheet number information, shift processing presence / absence information, and the like set by the operator on the operation panel of the image forming apparatus. get.
以下のフローに記載のプログラムは排紙部160での用紙の幅方向整合に係るサブルーチンで不揮発性記憶手段M等に記憶されており、
制御部C1により後処理装置全体の制御を行うメインルーチン(不図示)の実行中に呼び出されて実行される。
The program described in the following flow is stored in the non-volatile storage means M or the like in a subroutine related to the paper width direction alignment in the
It is called and executed during execution of a main routine (not shown) for controlling the entire post-processing apparatus by the control unit C1.
なお、前記メインルーチンの処理中にジョブに関する情報(例えば用紙サイズ、用紙枚数、シフト処理の有無情報、等)と、各用紙サイズに対する所定領域に係る情報と各シフト位置に対する所定領域に係る情報、等が読み込まれ、例えばRAM等の記憶手段に記憶されている。 Information relating to the job (for example, paper size, number of sheets, information on presence / absence of shift processing, etc.) during the processing of the main routine, information relating to a predetermined area for each paper size and information relating to a predetermined area for each shift position Are read and stored in storage means such as a RAM.
図11は、後処理装置における用紙排出時の第1の整合処理のフロー図である。 FIG. 11 is a flowchart of the first alignment process at the time of paper discharge in the post-processing apparatus.
このフローは、整合板162の現在の位置を常時検出可能な検出手段(例えば電磁誘導作用方式の検出ユニット)を用いた場合に好適に適応できる。 This flow can be suitably applied in the case of using detection means that can always detect the current position of the alignment plate 162 (for example, an electromagnetic induction type detection unit).
以下、電磁誘導作用方式の検出ユニットを用いた場合について説明する。 Hereinafter, the case where the electromagnetic induction action type detection unit is used will be described.
整合板162aと整合板162bとは上述したように個別に制御するが、通常の整合においては両者を同時に同様にして制御する。
The
このため、以下説明を分かりやすくするため、特に必要がない場合は整合板162aと整合板162bとを代表して整合板162aの制御として以下説明する。
For this reason, in order to make the description easy to understand, the
1.整合処理開始
排出ローラ141で用紙Pを排紙トレイ114に排出すると整合処理を行うためステップS101に進む。
1. Start of alignment processing When the paper P is discharged onto the
2.整合板位置センサ監視 ステップS101
整合板162(162aと162b)の現在の位置を検出する検出手段164(164aと164b)を監視し、整合開始時の出力を読み込む。
2. Alignment plate position sensor monitoring Step S101
The detection means 164 (164a and 164b) for detecting the current position of the alignment plate 162 (162a and 162b) is monitored, and the output at the start of alignment is read.
3.整合板位置情報取得 ステップS102
ステップS101で読み込んだ出力に基づき、整合板162aと162bの現在の幅方向位置座標情報w01aとw01bを取得する。
3. Acquisition of alignment plate position information Step S102
Based on the output read in step S101, the current width direction position coordinate information w01a and w01b of the
4.ジョブに関する情報の読み出し ステップS103
RAMに格納された、ジョブに関する情報(例えば用紙サイズ、用紙枚数、等)と、各用紙サイズに対する所定領域に係る情報等を読み出す。
4). Reading information about job Step S103
Information related to the job (for example, the paper size, the number of sheets, etc.) stored in the RAM and information related to a predetermined area for each paper size are read out.
a)ここで、第1の所定領域の形態の場合は、
読み出した各用紙サイズに対する所定領域に係る情報のうち、読み出した用紙サイズ情報に該当する往復動作幅座標情報△wSSと往復基準位置座標情報w1Sとを読み出す。
a) Here, in the case of the form of the first predetermined area,
Of the information related to the predetermined area for each read paper size, the reciprocating motion width coordinate information ΔwS S and the reciprocating reference position coordinate information w1 S corresponding to the read paper size information are read.
b)ここで、第2の所定領域の形態の場合は、
読み出した各用紙サイズに対する所定領域に係る情報のうち、読み出した用紙サイズ情報に該当する端部位置座標情報p1Sと、第2の所定領域座標情報△w2Sとを読み出す。
b) Here, in the case of the form of the second predetermined area,
Out of the information related to the predetermined area for each read paper size, the edge position coordinate information p1 S corresponding to the read paper size information and the second predetermined area coordinate information Δw2 S are read.
c)ここで、第3の所定領域の形態の場合は、
読み出した各用紙サイズに対する所定領域に係る情報のうち、読み出した用紙サイズ情報に該当する用紙の端部p1の位置より僅かに外側の位置座標情報p1’Sと第3の所定領域座標情報△w3Sとを読み出す。
c) Here, in the case of the form of the third predetermined region,
Of the information related to the predetermined area for each read paper size, the position coordinate information p1 ′ S slightly outside the position of the edge p1 of the paper corresponding to the read paper size information and the third predetermined area coordinate information Δw3 Read S.
なお、第1の所定領域の形態とするか、第2の所定領域の形態とするか、第3の所定領域の形態とするかは、予めオペレータにより決定されており、この決定により、a)、b)、c)の何れかの処理が行われる。 Note that it is determined in advance by the operator whether to form the first predetermined area, the second predetermined area, or the third predetermined area. By this determination, a) , B), and c) are performed.
なお、上記ステップS102とステップS103とは、後述するステップS105で整合を実行完了後、次の用紙の整合動作以前に行っても良い。この場合、次の整合処理ではステップS102とステップS103とを行わず、整合開始後ステップS104に進む。 Note that step S102 and step S103 may be performed after completion of alignment in step S105 described later and before the alignment operation for the next sheet. In this case, in the next matching process, step S102 and step S103 are not performed, and the process proceeds to step S104 after starting the matching.
5.整合板位置判断 ステップS104
ステップS102で取得した整合板162aの現在の幅方向位置座標情報w01aが、ステップS103で取得した読み出したサイズに対応する往復基準位置座標情報w1Sを基準とした往復動作幅座標情報△wSS内に含まれているか、即ち所定領域内か否かを判断する。
5. Alignment plate position determination Step S104
The current width direction position coordinate information w01a of the
a)ここで、第1の所定領域の形態の場合は、
現在の幅方向位置座標情報w01aが、読み出したサイズに対応する往復基準位置座標情報wSSを基準として往復動作幅座標情報△wSSに含まれているか、即ち所定領域内か否かを判断する。
a) Here, in the case of the form of the first predetermined area,
It is determined whether or not the current width direction position coordinate information w01a is included in the reciprocating motion width coordinate information ΔwS S based on the reciprocating reference position coordinate information wS S corresponding to the read size, that is, within a predetermined area. .
b)ここで、第2の所定領域の形態の場合は、
現在の幅方向位置座標情報w01aが、読み出したサイズに対応する端部位置座標情報p1Sを基準として第2の所定領域座標情報△w2Sに含まれているか、即ち所定領域内か否かを判断する。
b) Here, in the case of the form of the second predetermined area,
Current widthwise position coordinate information w01a is either included as a reference the edge position coordinate information p1 S corresponding to the read size in the second predetermined region coordinate information △ w2 S, i.e. whether a predetermined area to decide.
c)ここで、第3の所定領域の形態の場合は、
現在の幅方向位置座標情報w01aが、読み出したサイズに対応する端部pの位置より僅かに外側の位置座標情報p1’Sを基準として第3の所定領域座標情報△w3Sに含まれているか、即ち所定領域内か否かを判断する。
c) Here, in the case of the form of the third predetermined region,
If the current widthwise position coordinate information w01a is included with reference to the position coordinate information p1 'S slightly outside the position of the end p corresponding to the read size to a third predetermined area coordinate information △ w3 S That is, it is determined whether it is within a predetermined area.
そして、現在の幅方向位置座標情報w01aが、往復基準位置座標情報を基準として往復動作幅座標情報内に含まれている場合は(Yes)なにもせず、次ステップに進む。 If the current width direction position coordinate information w01a is included in the reciprocating motion width coordinate information with reference to the reciprocating reference position coordinate information (Yes), the process proceeds to the next step without doing anything.
含まれていない場合(No)は、整合板の位置調整を行うため、ステップS106に進む。 If not included (No), the process proceeds to step S106 to adjust the position of the alignment plate.
6.整合実行 ステップS105
モータ1631aとモータ1631bとを同時に相反する方向に正逆転して、整合板162aと整合板162bとを往復動作幅△WS内でそれぞれ相反方向に往復移動を行わせ、整合処理を行う。
6). Alignment execution step S105
The
従って整合板162aと整合板162bとは相反する方向に向けて同時に往復移動し、この往復移動により用紙端部が揃えられる。
Therefore, the aligning
7.整合板位置修正 ステップS106
整合板の位置修正を行うため整合処理即ち整合板162の往復動作を中断し、その後下記の整合板位置修正を行い、整合板が所定領域に復帰後中断した整合処理を継続する。
7). Alignment plate position correction Step S106
In order to correct the position of the alignment plate, the alignment process, that is, the reciprocating operation of the
イ、現在の幅方向位置座標情報w01aが所定領域より用紙側(排紙トレイ114の中央側)に外れている場合は、モータ1631aを逆転し、
整合板162aを用紙から離間する方向(排紙トレイ114の端部側)に移動させ、所定領域内に到達したらモータ1631aを停止させ、整合を継続するためにステップS101に進む。
When the current width direction position coordinate information w01a is out of the predetermined area toward the paper side (the center side of the paper discharge tray 114), the
The aligning
a)ここで、第1の所定領域の形態の場合の逆転は、
現在の幅方向位置座標情報w01aが、所定領域即ち往復基準位置座標情報wSを基準として往復動作幅座標情報△wS内の範囲、より用紙側(排紙トレイ114の中央側)に外れている場合は、モータ1631aを逆転させる。
a) Here, the reversal in the case of the form of the first predetermined region is
When the current width direction position coordinate information w01a deviates from the predetermined area, that is, the range within the reciprocation operation width coordinate information ΔwS, with reference to the reciprocation reference position coordinate information wS, to the paper side (the center side of the paper discharge tray 114). Reverses the
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち往復基準位置座標情報wSを基準とした往復動作幅座標情報△wS内の最も用紙側(排紙トレイ114の中央側)の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報w01aと、の離間距離(ずれ情報)に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ1631aを駆動し終わったか否かで判断する。
Whether or not the predetermined area has been reached is determined based on the reciprocation operation width coordinate information ΔwS on the basis of the predetermined area, that is, the reciprocation reference position coordinate information wS, on the most paper side (the center side of the paper discharge tray 114). The number of driving pulses of the pulse motor corresponding to the separation distance (deviation information) between the position coordinate information and the current width direction position coordinate information w01a is calculated, and whether or not the
b)ここで、第2の所定領域の形態の場合の逆転は、
現在の幅方向位置座標情報w01aが、所定領域即ち端部位置座標情報p1を基準として第2の所定領域座標情報△w2内の範囲、より用紙側に外れている場合は、モータ1631aを逆転させる。
b) Here, the reversal in the case of the form of the second predetermined region is
When the current width direction position coordinate information w01a is out of the range within the second predetermined area coordinate information Δw2 with respect to the predetermined area, that is, the end position coordinate information p1, as a reference, the
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち端部位置座標情報p1を基準とした第2の所定領域座標情報△w2内の最も用紙側(排紙トレイ114の中央側)の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報w01aと、の離間距離(ずれ情報)に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ1631aを駆動し終わったか否かで判断する。
Whether or not the predetermined area has been reached is determined by determining whether the predetermined area, that is, the most paper side in the second predetermined area coordinate information Δw2 with reference to the end position coordinate information p1 (the center side of the
c)ここで、第3の所定領域の形態の場合の逆転は、
現在の幅方向位置座標情報w01aが、所定領域即ち端部pの位置より僅かに外側の位置座標情報p1’を基準として第3の所定領域座標情報△w3内の範囲、より用紙側に外れている場合は、モータ1631aを逆転させる。
c) Here, the reversal in the case of the form of the third predetermined region is
The current width direction position coordinate information w01a deviates from the predetermined area, that is, the range within the third predetermined area coordinate information Δw3 with respect to the position coordinate information p1 ′ slightly outside the position of the end portion p, and further to the paper side. If so, the
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち端部pの位置より僅かに外側の位置座標情報p1’を基準として第3の所定領域座標情報△w3内の最も用紙側(排紙トレイ114の中央側)の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報w01aと、の離間距離(ずれ情報)に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ1631aを駆動し終わったか否かで判断する。
Whether or not the predetermined area has been reached is determined based on the position coordinate information p1 ′ slightly outside the position of the predetermined area, that is, the end p, on the most sheet side in the third predetermined area coordinate information Δw3. The number of driving pulses of the pulse motor corresponding to the separation distance (deviation information) between the position coordinate information (center side of the paper discharge tray 114) and the current width direction position coordinate information w01a is calculated. Based on whether or not the
ロ、なお、現在の幅方向位置座標情報w01bが所定領域より用紙側(排紙トレイ114の中央側)に外れている場合は、モータ1631bを逆転し、
整合板162bを用紙から離間する方向(排紙トレイ114の端部側)に移動させ、所定領域内に到達したらモータ1631bを停止させ、整合を継続するためにステップS101に進む。
If the current width direction position coordinate information w01b deviates from the predetermined area to the paper side (the center side of the paper discharge tray 114), the
The
ここで、第1の所定領域の形態と第2の所定領域の形態と第3の所定領域の形態の場合は、モータ1631bをイ項と同様に制御する。
Here, in the case of the form of the first predetermined area, the form of the second predetermined area, and the form of the third predetermined area, the
ハ、現在の幅方向位置座標情報w01aが所定領域より用紙と反対側(排紙トレイ114の端部側)に外れている場合は、モータ1631aを正転し、
整合板162aを用紙に近づく方向(排紙トレイ114の中央側)に移動させ、所定領域内に到達したらモータ1631aを停止させ、整合を継続するためにステップS101に進む。
C. When the current width direction position coordinate information w01a is out of the predetermined area on the side opposite to the sheet (the end side of the paper discharge tray 114), the
The
a)ここで、第1の所定領域の形態の場合の正転は、
現在の幅方向位置座標情報w01aが、所定領域即ち往復基準位置座標情報wSを基準として往復動作幅座標情報△wS内の範囲、より用紙と反対側(排紙トレイ114の端部側)に外れている場合は、モータ1631aを正転させる。
a) Here, the normal rotation in the case of the form of the first predetermined region is
The current width direction position coordinate information w01a deviates from the predetermined area, that is, the range within the reciprocation operation width coordinate information ΔwS with reference to the reciprocation reference position coordinate information wS, and further away from the sheet (the end side of the discharge tray 114). If so, the
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち往復基準位置座標情報wSを基準とした往復動作幅座標情報△wS内の最も用紙と反対側(排紙トレイ114の端部側)の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報w01aと、の離間距離(ずれ情報)に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ1631aを駆動し終わったか否かで判断する。
The determination as to whether or not the predetermined area has been reached is made by determining whether or not the predetermined area, that is, the reciprocation movement width coordinate information ΔwS on the side opposite to the sheet in the reciprocation reference position coordinate information wS (the end of the discharge tray 114). Side) and the current width direction position coordinate information w01a, the number of drive pulses of the pulse motor is calculated according to the separation distance (deviation information), and the
b)ここで、第2の所定領域の形態の場合の正転は、
現在の幅方向位置座標情報w01aが、所定領域即ち端部位置座標情報p1を基準として第2の所定領域座標情報△w2内の範囲、より用紙と反対側に外れている場合は、モータ1631aを正転させる。
b) Here, normal rotation in the case of the form of the second predetermined region is
If the current width direction position coordinate information w01a is out of the range within the second predetermined area coordinate information Δw2 with respect to the predetermined area, that is, the edge position coordinate information p1, as a reference, the
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち端部位置座標情報p1を基準とした第2の所定領域座標情報△w2内の最も用紙と反対側(排紙トレイ114の端部側)の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報w01aと、の離間距離(ずれ情報)に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ1631aを駆動し終わったか否かで判断する。
Whether or not the predetermined area has been reached is determined based on the predetermined area, that is, the end of the second predetermined area coordinate information Δw2 on the basis of the end position coordinate information p1 (on the most opposite side of the sheet (the discharge tray 114)). The number of driving pulses of the pulse motor corresponding to the separation distance (deviation information) between the position coordinate information on the end side) and the current width direction position coordinate information w01a is calculated, and the
c)ここで、第3の所定領域の形態の場合の正転は、
現在の幅方向位置座標情報w01aが、所定領域即ち端部pの位置より僅かに外側の位置座標情報p1’を基準として第3の所定領域座標情報△w3内の範囲、より用紙と反対側に外れている場合は、モータ1631aを正転させる。
c) Here, the normal rotation in the case of the form of the third predetermined region is
The current width direction position coordinate information w01a is within the range within the third predetermined area coordinate information Δw3 with reference to the position coordinate information p1 ′ slightly outside the predetermined area, that is, the position of the edge portion p, on the opposite side to the sheet. If it is off, the
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち端部pの位置より僅かに外側の位置座標情報p1’を基準とした第3の所定領域座標情報△w3内の最も用紙と反対側(排紙トレイ114の端部側)の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報w01aと、の離間距離(ずれ情報)に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ1631aを駆動し終わったか否かで判断する。
Note that whether or not the predetermined area has been reached is determined by determining whether or not the sheet is within the third predetermined area coordinate information Δw3 based on the position coordinate information p1 ′ slightly outside the predetermined area, that is, the position of the end portion p. The number of driving pulses of the pulse motor is calculated according to the separation distance (deviation information) between the position coordinate information on the opposite side (end side of the paper discharge tray 114) and the current width direction position coordinate information w01a. Judgment is made based on whether or not the
ニ、なお、現在の幅方向位置座標情報w01bが所定領域より用紙と反対側(排紙トレイ114の端部側)に外れている場合は、モータ1631bを正転し、
整合板162bを用紙に近づく方向(排紙トレイ114の中央側)に移動させ、所定領域内に到達したらモータ1631bを停止させ、整合を継続するためにステップS101に進む。
If the current width direction position coordinate information w01b is out of the predetermined area on the side opposite to the sheet (the end side of the sheet discharge tray 114), the
The
ここで、第1の所定領域の形態と第2の所定領域の形態と第3の所定領域の形態の場合は、モータ1631bをハ項と同様に制御する。
Here, in the case of the form of the first predetermined area, the form of the second predetermined area, and the form of the third predetermined area, the
8.ジョブ完了判断 ステップS107
ステップS103で読み出した用紙枚数情報と整合を行った用紙枚数を比較し、
整合を行った用紙枚数が読み出した用紙枚数と一致すると(Yes)、ジョブが完了したと判断して整合サブルーチンを完了する。
8). Job completion determination step S107
Compare the sheet number information read in step S103 with the number of matched sheets,
When the number of matched sheets matches the number of read sheets (Yes), it is determined that the job is completed and the matching subroutine is completed.
また、整合を行った用紙枚数が読み出した用紙枚数以下の場合(No)、ジョブが未完了と判断して、整合を繰り返すためにステップS101に進む。 If the number of matched sheets is equal to or smaller than the number of read sheets (No), it is determined that the job is not completed, and the process proceeds to step S101 to repeat the matching.
なお、ジョブが複数部の用紙束の場合は、複数部の用紙束に相当する枚数の用紙の整合を完了するまで、整合を繰り返すためにステップS101に進む。 If the job is a plurality of sheet bundles, the process advances to step S101 to repeat the alignment until the alignment of the number of sheets corresponding to the plurality of sheet bundles is completed.
以上説明したように、整合板162aと整合板162bと位置を常時監視し、且つ整合板162aと整合板162bとの位置情報に基づいて、整合板162aと整合板162bとを個別に制御しているため、
例えばユーザー接触等の理由で整合板162a又は整合板162bが位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で所定領域内に移動させることができ、生産性の低下を抑制できる。
As described above, the positions of the
For example, even when the
図12は、後処理装置における用紙排出時の第2の整合処理のフロー図である。 FIG. 12 is a flowchart of the second alignment process at the time of paper discharge in the post-processing apparatus.
このフローは、整合板162の位置を検出する検出手段として、整合板162が整合処理における整合板162の往復動作範囲、即ち所定領域に位置しているか否かを検出する検出手段(例えば光電方式の検出ユニット)を用いた場合に好適に適応できる。
In this flow, as a detecting means for detecting the position of the
以下、図7と図12を参照して光電方式の検出ユニットを用いた第2の整合処理のフローについて説明する。 Hereinafter, the flow of the second matching process using the photoelectric detection unit will be described with reference to FIGS.
正規の移動範囲△W’は前述した所定領域(例えば第1の所定領域△W1)と同じ領域であり、所定領域を正規の移動範囲△W’とも記す。 The regular movement range ΔW ′ is the same area as the above-described predetermined area (for example, the first predetermined area ΔW1), and the predetermined area is also referred to as a regular movement range ΔW ′.
制御部C1は、整合板162が正規の移動範囲W’を外れたことを示す光電方式の検出ユニット165の検出情報に基づき、整合板162を駆動部163により正規の移動範囲W’に移動させる。
The control unit C1 moves the
又、制御部C1は、光電方式の検出ユニット165が、所定時間以上正規の移動範囲W’を外れたことを示す検出情報を出力すると、整合板162を駆動部163により正規の移動範囲W’に移動させるようになっている。
In addition, when the
そして、制御部C1は、光電方式の検出ユニット165が所定時間以上正規の移動範囲W’に位置していることを示す検出情報を出力すると、整合板162を駆動部163により整合処理を継続させるようになっている。
When the control unit C1 outputs detection information indicating that the
以下具体的に説明すると、
1.整合開始
排出ローラ141で用紙Pを排紙トレイ114に排出すると整合処理を行うためステップS201に進む。
More specifically,
1. Start of alignment When the paper P is discharged onto the
2.整合板位置センサ監視 ステップS201
整合板162(162a及び162b)が正規の移動範囲W’内に位置していること及び正規の移動範囲W’を外れたことを検出可能な光電方式の検出ユニット165を監視し、整合開始時の出力を読み込む。
2. Matching plate position sensor monitoring step S201
When the alignment plate 162 (162a and 162b) is positioned within the normal movement range W ′ and is out of the normal movement range W ′, the
3.整合板位置情報取得 ステップS202
S201で読み込んだ出力に基づき、整合板162aと162bとが正規の移動範囲W’内に位置しているか否かを取得する。
3. Acquisition of alignment plate position information Step S202
Based on the output read in S201, it is acquired whether or not the
4.ジョブに関する情報の読み出し ステップS203
メインルーチンの中でRAMに格納された、ジョブに関する情報(例えば用紙枚数等)等を読み出す。
4). Reading information about job Step S203
In the main routine, information on the job (for example, the number of sheets, etc.) stored in the RAM is read.
5.整合板位置判断 ステップS204
ステップS202で取得した、整合板162aが正規の移動範囲W’内に位置しているか否かの可否情報が、所定時間以上可となっている場合(Yes)は、整合板162aが正規の移動範囲W’内に確実に位置したと判断し、なにもせず、次ステップに進む。
5. Alignment plate position determination step S204
If the availability information obtained in step S202 indicating whether or not the
所定時間以上否となっている場合(No)は、整合板162aが正規の移動範囲W’内に位置していないと判断し、整合板の位置調整を行うため、ステップS206に進む。
If the result is no longer than the predetermined time (No), it is determined that the
ここで、この所定時間はセンサの誤動作(例えばチャッタリング)による整合板162aの検出精度悪化抑制のための余裕時間である。
Here, the predetermined time is an allowance time for suppressing deterioration in detection accuracy of the
6.整合実行 ステップS205
ステップS205は前述のステップS105と同様なので説明を省略する。
6). Alignment execution step S205
Since step S205 is the same as step S105 described above, description thereof is omitted.
従って一方の整合板162aと他方の整合板162bとは相反する方向に向けて同時に往復移動し、この往復移動により用紙が揃えられる。
Accordingly, one
7.整合板位置修正 ステップS206
整合板の位置修正を行うため整合処理即ち整合板162の往復動作を中断し、その後下記の整合板位置修正を行い、整合板が正規の移動範囲W’に復帰後中断した整合処理を継続する。
7). Alignment plate correction step S206
In order to correct the position of the alignment plate, the alignment process, that is, the reciprocating operation of the
光電方式の検出ユニット165による整合板162aが正規の移動範囲W’内に位置しているか否かの情報が、否の場合は、モータ1631aを正転し、整合板162aを用紙に近づける方向に移動させ、
光電方式の検出ユニット165の出力が所定時間以上可となると、整合板162aが正規の移動範囲W’内に確実に復帰したと判断し、モータ1631aを停止させる。
If the information on whether or not the
When the output of the
ステップS206における整合板位置修正は整合板162aについてのみ説明したが、
対となる整合板162aと整合板162bとを駆動するモータ1631aとモータ1631bとは個別に制御されているため、対となる整合板162aと整合板162bとのうち、一方或いは双方が正規の移動範囲W’より外れた場合は、当該整合板を駆動するモータを制御して所定領域に戻すようになっている。
The alignment plate position correction in step S206 has been described only for the
Since the
8.ジョブ完了判断 ステップS206
ステップS206は前述のステップS106と同様なので説明を省略する。
8). Job Completion Determination Step S206
Since step S206 is the same as step S106 described above, description thereof is omitted.
そして、ジョブが完了していると(Yes)シフト処理を完了し、ジョブが完了していないと(No)完了するまで整合を繰り返す。 If the job is completed (Yes), the shift process is completed, and if the job is not completed (No), the matching is repeated.
以上説明したように、整合板162aと整合板162bとが正規の移動範囲W’内に位置しているか否かの情報に基づいて、整合板162aと整合板162bとを個別に制御しているため、
例えばユーザー接触等の理由で整合板162a又は整合板162bが位置ズレを起こしてしまったような場合でも正規の移動範囲W’(所定領域)内に移動させることができ、生産性の低下を抑制できる。
As described above, the
For example, even when the
また、所定時間以上整合板162aが正規の移動範囲W’内に位置していること、または所定時間以上正規の移動範囲W’内に位置していないこと、を光学式センサが検出した場合に整合板162aが正規の移動範囲W’内、または外に位置したと判断することにより、簡単な構成の安価な光学式センサの使用が可能となり、コスト低減が図れる。
Further, when the optical sensor detects that the
図13は、後処理装置における排紙部のシフト処理のフロー図である。 FIG. 13 is a flowchart of the shift process of the paper discharge unit in the post-processing apparatus.
整合板162aと整合板162bとは上述したように個別に制御するが、通常の整合においては両者を同時に同様にして制御する。
The
このため、以下説明を分かりやすくするため、特に必要がない場合は整合板162aと整合板162bとを代表して整合板162aの制御として以下説明する。
For this reason, in order to make the description easy to understand, the
1.シフト処理開始
シフト処理を行うためステップS301に進む。
1. Start of shift processing Proceeds to step S301 to perform shift processing.
2.現在シフト位置で整合 ステップS301
図11を参照して説明した整合動作により、現在のシフト位置で用紙Pが排紙トレイ114に排出される毎に整合動作を行ない次ステップに進む。
2. Alignment at current shift position Step S301
With the alignment operation described with reference to FIG. 11, the alignment operation is performed each time the paper P is discharged to the
なお、この整合中に整合板162が所定領域を外れると、ステップS106と同様にして整合板位置修正を行う。
If the
3.シフト情報取得 ステップS302
RAMに格納された、ジョブに関する情報(例えばジョブ枚数情報、シフト有無情報、等)等を読み出し次ステップに進む。
3. Shift information acquisition step S302
Information related to the job (for example, job number information, shift presence / absence information, etc.) stored in the RAM is read and the process proceeds to the next step.
4.シフト有無判断 ステップS303
ステップS302で読み込んだシフト有無情報を判断し、シフト有(Yes)の場合はシフト処理を実行するためステップS305に進み、シフト無し(No)の場合は現在シフト位置で整合を継続するため次ステップに進む。
4). Shift presence / absence determination step S303
The shift presence / absence information read in step S302 is determined. If the shift is present (Yes), the process proceeds to step S305 to execute the shift process. If the shift is not present (No), the next step is performed to continue the alignment at the current shift position. Proceed to
5.現在シフト位置で整合継続 ステップS304
ステップS301と同様にして、現在シフト位置で整合を継続しステップS308に進む。
5. Continue alignment at the current shift position Step S304
Similar to step S301, alignment is continued at the current shift position, and the process proceeds to step S308.
6.シフト実行 ステップS305
画像形成装置で設定され通信手段T1により受信した、整合板162のシフト情報に基づいて、
ジョブの切り替わり時等に、現在の整合板162の位置に対して新しいシフト位置に向けて整合板162を移動させる。
6). Shift execution Step S305
Based on the shift information of the
When the job is switched, the
このため、必要な整合板162の移動方向により移動モータ1631aとモータ1631bを同時に正転又は逆転させて整合板162をシフトさせ次ステップに進む。
For this reason, the moving
なお、用紙を幅方向に移動させるシフト処理はシフト部130で行なわれる。そして、整合板162のシフト時の移動は、シフト部130で用紙をシフトする移動量と同一且つ同方向とする。
A shift process for moving the paper in the width direction is performed by the
7.シフト完了判断 ステップS306
整合板162が所定量移動したか否かを判断し〔例えば移動モータ1631の回転量(移動モータ1631をパルスモータとした場合は駆動パルス数)〕、所定量移動すると(Yes)シフト完了と判断して次ステップに進み、所定量移動していないと(No)シフト未了と判断してステップS306を繰り返す。
7). Shift completion determination step S306
It is determined whether or not the
8.新シフト位置で整合実行 ステップS307
ステップS301と同様にして、新シフト位置で整合を継続し次ステップに進む。
8). Alignment execution at new shift position Step S307
Similar to step S301, alignment is continued at the new shift position and the process proceeds to the next step.
なお、この整合中に整合板162が所定領域を外れると、ステップS106と同様にして整合板位置修正を行う。
If the
9.ジョブ完了判断 ステップS308
ステップS308は前述のステップS107と同様なので説明を省略する。
9. Job Completion Determination Step S308
Since step S308 is the same as step S107 described above, description thereof is omitted.
そして、ジョブが完了していると(Yes)シフト処理を完了し、ジョブが完了していないと(No)完了するまで整合を繰り返す。 If the job is completed (Yes), the shift process is completed, and if the job is not completed (No), the matching is repeated.
以上説明したように、整合板162aと整合板162bと位置を常時監視し、且つ整合板162aと整合板162bとの位置情報に基づいて、整合板162aと整合板162bとを個別に制御しているため、
例えばユーザー接触等の理由で整合板162a又は整合板162bが位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で所定領域内に移動させることができ、生産性の低下を抑制できる。
As described above, the positions of the
For example, even when the
以上用紙の整合において中央基準の場合について説明したが、片側基準の場合も一方の位置を固定にすることで、上述した技術思想が適応できることは言うまでもない。 Although the case of the center reference in the sheet alignment has been described above, it is needless to say that the above-described technical idea can be applied by fixing one position in the case of the one-side reference.
また、以上用紙の整合において排紙トレイ114における整合処理について説明したが、
他の排紙トレイ、例えば固定排紙台115に前述した排紙部160と同様な排紙部を設け、用紙束等の端部を揃える整合板が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、該整合板を短時間で所定領域内に移動させるようにしても良いことは言うまでもない。
In the above description, the alignment process in the
Even when a paper discharge unit similar to the
1 画像形成システム
2 後処理装置
3 画像形成装置
114 排紙トレイ
116 移動手段
141 排出ローラ
160 排紙部
161 整合部
162 整合板
163 駆動部
1631 モータ
164 電磁誘導方式の検出手段
165 光電方式の検出ユニット
C1 制御部
P 用紙
p 端部
△W1 第1の所定領域
△W2 第2の所定領域
△W3 第3の所定領域
WS 往復基準位置
wS 往復基準位置座標情報
△WS 往復動作幅
△w 往復動作幅座標情報
W’ 正規の移動範囲
w01a、w01b 現在の幅方向位置座標情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (15)
排紙トレイ上の用紙を搬送方向に対して直角方向に付勢する付勢部材と、該付勢部材を駆動する駆動部と、
前記付勢部材の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて前記駆動部により前記付勢部材を移動させる制御部と、を有することを特徴とする後処理装置。 In a post-processing apparatus having a paper discharge tray for collecting discharged paper and alignment means for aligning edges of the paper on the paper discharge tray,
A biasing member that biases the paper on the paper discharge tray in a direction perpendicular to the transport direction; and a drive unit that drives the biasing member;
Detecting means for detecting the position of the biasing member;
And a control unit that moves the biasing member by the driving unit based on detection information of the detection unit.
前記付勢部材を前記駆動部により前記所定領域に移動させた後、前記整合処理を継続させることを特徴とする請求項6に記載の後処理装置。 The control unit interrupts the alignment process when the detection unit detects that the biasing member is located at a position outside the predetermined region at least during execution of the alignment process.
The post-processing apparatus according to claim 6, wherein the alignment process is continued after the urging member is moved to the predetermined area by the driving unit.
前記制御部は、前記付勢部材が前記所定領域を外れたことを、前記光電方式の検出ユニットが検出すると、前記付勢部材を前記駆動部により前記所定領域に移動させることを特徴とする請求項1に記載の後処理装置。 The detecting means is configured such that the biasing member is positioned inside a predetermined area that is a reciprocating movement area of the biasing member in an alignment process for aligning edges of the sheets on the paper discharge tray. It is a photoelectric detection unit that can detect that it is located outside the area,
The said control part moves the said urging | biasing member to the said predetermined | prescribed area | region by the said drive part, if the said detection unit of the photoelectric system detects that the said urging | biasing member remove | deviated from the said predetermined | prescribed area | region. Item 4. A post-processing apparatus according to item 1.
前記付勢部材を前記駆動部により前記所定領域に移動させた後、
前記付勢部材が所定域内に位置していることを前記光電方式の検出ユニットが所定時間以上検出すると、前記整合処理を継続させることを特徴とする請求項9に記載の後処理装置。 The control unit interrupts the alignment process when the photoelectric detection unit detects that the biasing member is out of the predetermined region for a predetermined time or more,
After the urging member is moved to the predetermined area by the driving unit,
The post-processing apparatus according to claim 9, wherein the alignment process is continued when the photoelectric detection unit detects that the biasing member is located within a predetermined area for a predetermined time or longer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008044101A JP2009202959A (en) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | Post-processing device and image forming system |
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