JP2009202959A - Post-processing device and image forming system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、排出される用紙を積載する排紙トレイを有する後処理装置及び、該後処理装置と画像を形成する画像形成装置とを有する画像形成システムに関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus having a paper discharge tray for stacking discharged paper, and an image forming system having the post-processing apparatus and an image forming apparatus for forming an image.
従来、後処理装置において用紙を排出する際に排紙トレイに排出し積載するものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, it is known that a post-processing apparatus discharges and stacks sheets on a discharge tray when discharging sheets.
このような排紙トレイにおいては用紙の整合を行うために整合部材を設け、用紙端部を軽打することにより用紙束の整合を行なうと共に、該整合部材により一纏めの用紙毎に搬送直角方向に用紙を移動する所謂シフト処理を行う排紙トレイが知られている（例えば特許文献１及び２参照。）。 In such a discharge tray, an alignment member is provided for aligning the sheets, and the sheet bundle is aligned by tapping the end of the sheet, and the alignment member is used in the direction perpendicular to the conveyance for each group of sheets. A paper discharge tray that performs so-called shift processing for moving paper is known (for example, see Patent Documents 1 and 2).
また、整合部材の整合方向の位置が外部の衝撃等によりズレてしまったような場合に、整合部材の位置を所定の位置に復帰させるシート整合装置が知られている（例えば特許文献３参照。）。
しかし、特許文献１及び２に記載されたシート状媒体処理装置（本願後処理装置に相当）は、ユーザー接触等の理由で用紙を整合する整合部材が位置ズレを起こしてしまったような場合、正規の位置に復帰させるまではずれた位置で整合を継続してしまう可能性があり、
このような場合は、排紙トレイの所定の位置に排紙・積載が不能となり、用紙端部が不揃いとなってしまうという問題点があった。
However, when the sheet-like medium processing apparatus described in Patent Documents 1 and 2 (corresponding to the post-processing apparatus of the present application) causes misalignment of an alignment member that aligns sheets due to user contact or the like, There is a possibility that the alignment will continue at a position shifted until it is returned to the normal position.
In such a case, there is a problem in that the paper cannot be discharged and stacked at a predetermined position of the paper discharge tray, and the end portions of the paper become uneven.
また、特許文献３に記載されたシート整合装置において、上記同様整合部材が位置ズレを起こした場合、
整合方向の用紙位置を検出するセンサの出力に基づいて整合部材を一旦原点に移動し、ジョブに応じた位置に整合部材の位置決めをし直すために、位置決め調整に時間を要し、このため、後処理装置としての生産性が低下してしまうという問題点があった。
Further, in the sheet aligning device described in
Based on the output of the sensor that detects the paper position in the alignment direction, the alignment member is temporarily moved to the origin, and the alignment member is repositioned to the position corresponding to the job. There has been a problem that productivity as a post-processing apparatus is lowered.
本発明は上記問題点に鑑み、整合部材が、ユーザー接触等の理由で位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で整合部材の位置ズレ修正を可能とすることにより、用紙端部の揃え品質低下を軽減し、生産性を低下させずに後処理可能な後処理装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention enables the alignment member to be corrected in a short time even when the alignment member has been misaligned due to a user contact or the like. It is an object of the present invention to provide a post-processing apparatus that can reduce post-processing quality reduction and can perform post-processing without reducing productivity.
本発明に係る上記目的は下記により達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following.
１．排出される用紙を集積する排紙トレイと、該排紙トレイ上の用紙の端部を揃える整合手段と、を有する後処理装置において、
排紙トレイ上の用紙を搬送方向に対して直角方向に付勢する付勢部材と、該付勢部材を駆動する駆動部と、
前記付勢部材の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて前記駆動部により前記付勢部材を移動させる制御部と、を有することを特徴とする後処理装置。
1. In a post-processing apparatus having a paper discharge tray for collecting discharged paper and alignment means for aligning edges of the paper on the paper discharge tray,
A biasing member that biases the paper on the paper discharge tray in a direction perpendicular to the transport direction; and a drive unit that drives the biasing member;
Detecting means for detecting the position of the biasing member;
And a control unit that moves the biasing member by the driving unit based on detection information of the detection unit.
２．画像を形成する画像形成装置と、前記１項に記載の後処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。 2. An image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image; and the post-processing apparatus according to item 1 above.
本発明によれば次のような効果を得ることが出来る、すなわち、
１．整合部材が、ユーザー接触等の理由で位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で整合部材の位置ズレ修正を可能とすることにより、用紙の揃え品質低下を軽減し、生産性を低下させずに後処理可能な後処理装置の提供。
According to the present invention, the following effects can be obtained:
1. Even if the alignment member has been misaligned due to user contact, etc., it is possible to correct the misalignment of the alignment member in a short time, thereby reducing the paper alignment quality and improving productivity. Providing a post-processing apparatus capable of post-processing without lowering.
２．画像を形成する画像形成装置と前記後処理装置とを連結することにより、用紙の揃え品質が良く、生産性の低下を抑制した画像形成システムの提供。 2. Provided is an image forming system in which an image forming apparatus for forming an image and the post-processing apparatus are connected to each other so that paper alignment quality is good and productivity reduction is suppressed.
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below, but the description in this section does not limit the technical scope of the claims or the meaning of terms.
また、各図において同様な構成を有する構成要素には同一の部番を付してある。 Moreover, the same part number is attached | subjected to the component which has the same structure in each figure.
図１は、後処理装置と画像形成装置とを有する画像形成システムの説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram of an image forming system having a post-processing apparatus and an image forming apparatus.
画像形成システム１は画像形成装置３と後処理装置２とを有し、画像形成装置３で用紙Ｐに画像形成が行われ、後処理装置２でステイプル処理等、設定された後処理が行われる。
The image forming system 1 includes an
そして、後処理装置２では、用紙Ｐ又は後処理後の用紙がトレイに排出・積載される。
In the
電子写真方式の画像形成装置３は原稿画像を読み取る原稿画像読取部１０と、原稿Ｄを搬送する自動原稿搬送装置２０と、原稿画像読取部１０により読み取った原稿画像情報に基づいて画像形成を行う画像形成部３０と、用紙Ｐを画像形成部３０に給紙する給紙部４０と、トナー画像を定着する定着部５０と、表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル９０と、これらを制御する制御部Ｃ２とを有している。
The electrophotographic
後処理装置２は、用紙の幅方向の整合を可能な排紙部１６０、例えば排紙トレイ１１４を有するもので有れば、どのような後処理を行うものでも良いが、
例えば、用紙Ｐにパンチを行う穿孔手段１２０と、用紙の束にステイプル処理を行うステイプル部１５０と、用紙の束を折り曲げる折り部１７０と、用紙を一時的に集積するスタッカ１８０と、排紙トレイ１１４と、これらを制御する制御部Ｃ１と、を有している。
The
For example, a
なお、排紙部１６０の整合部１６１では整合板１６２により用紙が付勢され幅方向の整合が行われる。
In the
画像形成装置３と後処理装置２とは、画像形成装置３から搬出された用紙Ｐが後処理装置２の受入部１９０で受け入れられるように、画像形成装置３の排紙ローラ７６と後処理装置２の受入部１９０が合致するよう位置と高さが調節され設置されている。
The
そして、定着が完了した用紙Ｐは画像形成装置３の排紙ローラ７６から後処理装置２の受入部１９０に搬送される。
Then, the fixed sheet P is conveyed from the
また、画像形成装置３と後処理装置２とは、それぞれ画像形成装置３の通信手段Ｔ２と後処理装置２の通信手段Ｔ１とを有し、各種情報の授受を行っている。
The
例えば画像形成装置３の操作パネル９０で設定された後処理に係る情報が通信手段Ｔ２を介して後処理装置２の通信手段Ｔ１に送信され、
後処理装置２は送信された該後処理に係る情報に基づいて後処理を行う。
For example, information related to post-processing set on the
The
画像形成システム１で用いられる用紙は紙、ＯＨＰシート等が挙げられる。 Examples of the paper used in the image forming system 1 include paper and an OHP sheet.
以下に画像形成システム１の画像形成装置３と後処理装置２とについて詳細に説明する。
Hereinafter, the
図２は画像形成装置の１例を示す概略断面図である。 FIG. 2 is a schematic sectional view showing an example of the image forming apparatus.
画像形成装置の一例として以下タンデム型フルカラー複写機と称せられる画像形成装置を例に取り説明する。 As an example of the image forming apparatus, an image forming apparatus referred to as a tandem type full color copying machine will be described below as an example.
自動原稿搬送装置２０は給紙皿２１上に積載された原稿Ｄを１枚づつ分離して原稿読み取り領域Ｒに搬送した後、排紙皿２９に排紙する。
The
具体的には、給紙皿２１上に積載された原稿Ｄは送り出しローラ対２２により１枚ずつ分離給送され、送り出しローラ対２２の下流側に配置されたレジストローラ対２３に送られる。
Specifically, the documents D stacked on the
その後回転する大径の搬送ドラム２４と、自動原稿搬送装置２０の筐体に固定されたガイド２５と、により案内されて、搬送ドラム２４の外周面に沿って搬送され、原稿読み取り領域Ｒに到達する。
Thereafter, it is guided by a rotating large-
原稿読み取り領域Ｒを通過した原稿Ｄは反転搬送ローラ２６で搬送方向を反転され、案内部材２７で案内されて排紙ローラ２８により排紙皿２９上に排紙される。
The document D that has passed through the document reading area R is reversed in the transport direction by the
原稿画像読取部１０は自動原稿搬送装置２０により搬送される原稿Ｄの画像又は、プラテンガラス１１上に裁置された原稿Ｄの画像を読み取る。
The document
光源１２及び第１ミラー１３を有する第１の走査ユニット１４と、第２，３ミラー１５、１６を有する第２の走査ユニット１７と、原稿画像をラインイメージセンサＣＣＤに結像する光学系１８とで構成されている。
A
静止光学系型読取動作で、原稿読み取り領域Ｒを搬送される原稿Ｄの画像を読取る際には、原稿読み取り領域Ｒの下部に静止する第１の走査ユニット１４により、ラインイメージセンサＣＣＤで原稿画像を読取る。
When reading the image of the document D conveyed in the document reading area R by the stationary optical system type reading operation, the line image sensor CCD scans the document image by the
移動光学系型読取動作で、プラテンガラス１１上に載置した原稿Ｄの画像を読取る際には、第１の走査ユニット１４と第２の走査ユニット１７とが副走査方向（図示右方向）に破線で示すように移動して、移動中にラインイメージセンサＣＣＤが原稿画像を読み取る。
When reading the image of the document D placed on the
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色毎のデジタル画像データとなる。 An analog signal of the original image photoelectrically converted by the line image sensor CCD is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, etc. in an image processing unit (not shown), and Y (yellow), M (magenta) ), C (cyan), K (black) digital image data for each color.
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する第１の像担持体としてのドラム状の感光体（以下感光体とも記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。
A drum-shaped photosensitive member (hereinafter also referred to as a photosensitive member) 1Y, 1M, 1C, and 1K as a first image carrier corresponding to each color of Y, M, C, and K is a
各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、各色毎のデジタル画像データに基づいて対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに潜像を形成する。
The
新規トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーが現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに供給され、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像は顕像化される。
Toners for each color are supplied to developing
現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは、垂直方向に縦列配置されており、
感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側方にはローラ７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架された半導電性エンドレスベルト状の第２の像担持体である中間転写体７０が配置されている。
The developing
An intermediate, which is a semi-conductive endless belt-like second image carrier that is rotatably wound around
そして、中間転写体７０はローラ７１によりローラ７１に接続された図示しない駆動装置により矢印方向に駆動されている。
The
１次転写手段としての各色に対応する１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、制御部Ｃ２により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
The
このようにして、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
In this manner, the toner images of the respective colors formed on the
１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより中間転写体７０にトナー画像を転写した後、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより残留トナーが除去される。
After the toner image is transferred to the
用紙供給手段である給紙部４０は用紙収納部材である第１の給紙カセット４１ａ、第２の給紙カセット４１ｂ、及び第３の給紙カセット４１ｃを有し、各給紙カセットの内部には用紙Ｐが収容されている。
The
用紙Ｐは分離供給手段である給紙ユニット４２により給紙され、複数の中間ローラ４３、４４、４５、４６等及びレジストローラ４７を経て、２次転写領域７５ａまで搬送される。
The paper P is fed by a
そして、２次転写ローラ７５により中間転写体上の合成されたトナー画像が用紙Ｐ上に一括転写される。
Then, the combined toner image on the intermediate transfer member is collectively transferred onto the paper P by the
２次転写ローラ７５はここを用紙Ｐが通過して２次転写が行われる時にのみローラ７２に向けて付勢され、中間転写体７０に用紙Ｐを圧接させる。
The
２次転写ローラ７５により用紙にカラー画像を転写した後、用紙を曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段７７により残留トナーが除去される。
After the color image is transferred to the paper by the
カラーのトナー画像が転写された用紙は、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ５１と圧着ローラ５２とを有する定着部５０により定着処理される。
The sheet on which the color toner image is transferred is subjected to a fixing process by a fixing
そして、定着された用紙は排紙ローラ７６に挟持されて、排出口から下流工程の後処理装置に供給される。
Then, the fixed sheet is sandwiched between the
操作パネル９０はタッチパネルと各種操作スイッチ等を有している。
The
制御部Ｃ２は、操作パネル９０のタッチパネルに後処理に係る情報を設定または選択させる画面を表示させる。
The control unit C2 displays a screen for setting or selecting information related to post-processing on the touch panel of the
そして、該画面で設定または選択された後処理に係る情報を読み込み、通信手段Ｔ２を介して後処理装置２の通信手段Ｔ１に送信させる。
Then, information related to the post-processing set or selected on the screen is read and transmitted to the communication unit T1 of the
後処理に係る情報としては、
後処理装置で行わせる後処理内容（例えばシフト処理、綴じ処理（以下綴じをステイプルと記す）、折り処理、パンチ処理、製本処理、等）、又、用紙のサイズ情報と、一纏めの用紙束を構成する用紙枚数と、等を含むジョブ情報が挙げられる。
As post-processing information,
Post-processing contents (for example, shift processing, binding processing (hereinafter referred to as stapling), folding processing, punching processing, bookbinding processing, etc.) to be performed by the post-processing device, sheet size information, and a bundle of sheets Job information including the number of sheets to be configured, and the like.
図３は、後処理装置の１例を示す断面構成図である。 FIG. 3 is a cross-sectional configuration diagram illustrating an example of a post-processing apparatus.
用紙の後処理としては、シフト処理、ステイプル処理、折り処理、パンチ処理、製本処理等があるが、ここでは折り処理及びステイプル処理を例に取り、以下に後処理装置の構成、動作等について説明する。 Paper post-processing includes shift processing, stapling processing, folding processing, punching processing, bookbinding processing, and the like. Here, folding processing and stapling processing are taken as an example, and the configuration and operation of the post-processing apparatus are described below. To do.
後処理装置２には、上段に第１給紙トレイ１１１と第２給紙トレイ１１２と固定排紙トレイ１１３とを有する給紙装置１１０が配置されている。
In the
そして、中段に穿孔手段である穿孔部１２０と、排紙手段である排紙部１４０と、がほぼ水平をなす同一平面状に直列配置されている。
In the middle stage, a
そして、下段にステイプル手段であるステイプル部１５０と折り手段である折り部１７０が傾斜面をなす同一平面状に直列配置されている。
In the lower stage, a stapling
また、図示左側面には、排出される用紙Ｐやステイプル処理済みの用紙束を排紙・積載する排紙部１６０と、三つ折り又は二つ折りに折り畳み処理された処理済み用紙束を積載する固定排紙台１１５と、が配置されている。
Further, on the left side of the figure, a
画像形成装置３内で定着処理された用紙Ｐは、受入部１９０に送り込まれる。
The sheet P fixed in the
そして、穿孔部１２０及び切替ゲートＧ２を通過し、第３搬送路（３）に送り込まれ、レジストローラ１９２に挟持されて下方に搬送される。
Then, it passes through the punching
なお、画像形成装置３でシフト処理が設定されている場合は、シフト部１３０は搬送される用紙Ｐを所定量幅手方向にシフトする。
When the shift process is set in the
また、このシフト量が後述する排紙トレイ１１４の整合板１６２のシフト量に相当する。
This shift amount corresponds to the shift amount of the
更に用紙Ｐは、更に下流の搬送ローラ１９３により挟持されて送り出され、傾斜配置されたスタッカ１８０の上方空間に排出され、スタッカ１８０の傾斜シュート１８１または傾斜シュート１８１上に積載された用紙Ｐの上面に接し、斜め上方に搬送される。
Further, the sheet P is sandwiched and sent out by the
用紙Ｐの進行方向後端部（図示下方）が搬送ローラ１９３の挟持位置から排出された後に、用紙Ｐはその自重により下降に転じ、傾斜シュート１８１の傾斜面に沿って斜め下方に滑走する。
After the rear end portion (downward in the drawing) of the sheet P is discharged from the nipping position of the conveying
スタッカ１８０は一対の幅整合部材１８２と用紙Ｐの搬送方向の位置出しをする可動ストッパ１５１と付勢ローラ１８７とを有しており、滑走した用紙Ｐは付勢ローラ１８７により可動ストッパ１５１に向けて付勢される。
The
そして、用紙Ｐは可動ストッパ１５１の用紙突き当て面１５１ａに後端部（図示下方）が当接して停止する。
Then, the paper P stops when the rear end (downward in the drawing) abuts against the
そして、幅整合部材１８２は傾斜シュート１８１の傾斜面上を用紙Ｐが搬送される時に用紙幅より広く開放され、用紙Ｐの幅方向の側縁を軽打して用紙Ｐの幅揃え（整合）を行う。
The width aligning member 182 is opened wider than the sheet width when the sheet P is conveyed on the inclined surface of the
ステイプル部１５０は打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとを有し、打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとの間に用紙Ｐが通過可能な通紙路１５２を形成している。
The
スタッカ１８０に所定枚数の用紙Ｐが集積、整合されると、打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとは図示しない駆動手段により付勢され、この付勢によりステイプル処理が行われる。
When a predetermined number of sheets P are stacked and aligned on the
ここで可動ストッパ１５１は、可動ストッパ１５１に集積された用紙束のステイプル位置が、打針機構１５０Ａのステイプル針位置に対応する位置に停止している。
Here, the
傾斜シュート１８１の用紙集積面の一部には積載面のない部分が形成されていて、駆動プーリ１８３と従動プーリ１８４に巻回された複数の排出ベルト１８５が矢印示の方向に駆動される。
A part without a stacking surface is formed on a part of the sheet collecting surface of the
排出ベルト１８５の一部には、排出爪１８６が排出ベルト１８５と一体に形成されていて、ベルトが駆動されるとその先端部は長円軌跡を描いて移動する。
A
ステイプル処理のみの場合はステイプル処理された用紙は、排出ベルト１８５の排出爪１８６により用紙Ｐの後端部が支持されて、排出ベルト１８５上に載せられた状態で傾斜シュート１８１の載置面上を斜め上方に押し上げられ、排紙部１４０の排出ローラ１４１の挟持位置に進行する。
In the case of only the staple processing, the stapled paper is supported on the rear end portion of the paper P by the
回転する排出ローラ１４１に挟持された用紙は、排紙部１６０の排紙トレイ１１４上に排出、積載される。
The sheet sandwiched between the
また、用紙Ｐを排紙トレイ１１４に排出・積載する場合は、用紙Ｐに穿孔部１２０を通過させ切替ゲートＧ２を直進させ、シフト部１３０に送り込む。
Further, when the paper P is discharged and stacked on the
画像形成装置３でシフト処理が設定されている場合は、シフト部１３０は搬送される用紙Ｐを所定量幅手方向にシフトする。
When shift processing is set in the
また、このシフト量が後述する排紙トレイ１１４の整合板１６２のシフト量に相当する。
This shift amount corresponds to the shift amount of the
そしてシフト部１３０を通過し回転する排出ローラ１４１に挟持された用紙は、排紙部１６０の排紙トレイ１１４上に排出、積載される。以下排紙部１６０を排紙トレイ１１４とも記す。
Then, the paper that has passed through the
排紙トレイ１１４を上下方向に移動させる移動手段１１６により、排紙トレイ１１４上に積載された用紙の厚さに応じて排紙トレイ１１４が下降される。
By the moving means 116 that moves the
これにより、用紙最上面が排出ローラ１４１の排出位置に適合でき良好に積載が可能となる。
As a result, the uppermost surface of the paper can be adapted to the discharge position of the
なお、移動手段１１６は、排紙部１６０の後述する整合板１６２による用紙のシフト処理時にも、シフト毎に排紙トレイ１１４を下降させても良い。
Note that the moving
これにより、シフト処理前後のジョブに対応する用紙をそれぞれ整合しやすくなる。 This makes it easier to align the sheets corresponding to the jobs before and after the shift process.
また用紙束を折り曲げて冊子状態とする場合は、用紙束（以下ステイプル用紙束と記す）はステイプルされた用紙束の中央で折り部１７０により折り込まれ、固定排紙台１１５へ排出される。
When the sheet bundle is folded into a booklet state, the sheet bundle (hereinafter referred to as a stapled sheet bundle) is folded at the center of the stapled sheet bundle by the
折り部１７０は、ステイプル用紙束を押圧して折り込む１対の折りローラ１７１と、ステイプル用紙束の背部を１対の折りローラ１７１間に押し込む押し込み部材１７２とを有している。
The
可動ストッパ１５１がステイプル用紙束の中央振り分け箇所が押し込み部材１７２に対応する位置に一致する位置に移動し停止する（図示破線）。
The
この停止位置で押し込み部材１７２がステイプル用紙束の中央部を１対の折りローラ１７１間に押し込むことによりステイプル用紙束の中央部は押圧を受けて中央部が折られ、冊子状態となる。
When the pushing
更に１対の折りローラ１７１の回転により、冊子状態となった用紙束は固定排紙台１１５に排出される。
Further, the sheet bundle in a booklet state is discharged to the fixed
後処理装置２の制御部である制御部Ｃ１は前述した後処理装置２全体の制御を行うと共に、通信手段Ｔ１を介して画像形成装置３から送信される、
後処理装置で行わせる後処理内容〔例えばシフト処理、綴じ処理（以下綴じをステイプルと記す）、折り処理、パンチ処理、製本処理、等〕、又、用紙のサイズ情報と、一纏めの用紙束を構成する用紙枚数、等を含むジョブ情報等を受信する。
The control unit C1, which is a control unit of the
Post-processing contents (for example, shift processing, binding processing (hereinafter referred to as “stapling”), folding processing, punching processing, bookbinding processing, etc.) to be performed by the post-processing device, sheet size information, and a bundle of sheets Receives job information including the number of sheets to be configured.
このようにして後処理が行われるが、枚葉で排紙部１６０の排紙トレイ１１４に向けて排出される用紙Ｐは必ずしも幅方向の端位置が一致しているとは限らず、そのまま排紙トレイ１１４上に排出・積載すると用紙が不揃いとなってしまい、その後の取り扱いに不都合を来してしまう可能性がある。
In this way, post-processing is performed, but the sheet P discharged toward the
このため、排紙トレイ１１４には排紙トレイ１１４上の用紙Ｐを幅方向に付勢し、幅方向の整合を行う整合部１６１が設けられている。
For this reason, the
排紙トレイ１１４上の用紙Ｐを付勢する付勢手段である整合部１６１は、排紙トレイ１１４上の用紙Ｐを幅方向（搬送方向に対して直角方向）に付勢する対となった付勢部材１６２（以下付勢部材を整合板１６２と記す。）と、
整合板１６２を駆動する駆動部１６３と、
整合板１６２の幅方向の位置を検出する検出手段１６４と、を有している。
The aligning
A
Detecting means 164 for detecting the position of the
そして、整合板１６２は、検出手段１６４の検出情報に基づいて、制御部Ｃ１により駆動部１６３で幅方向に移動させられるようになっている。
Then, the
図４は、図３の排紙部１６０を上方斜めから見た斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view of the
用紙Ｐは後処理装置内部の排出ローラ１４１により排紙トレイ１１４上に排出される。
The paper P is discharged onto the
対となった整合板１６２は、用紙幅方向の端部ｐ１を幅方向にそれぞれ相反する方向に付勢することにより、用紙Ｐを幅方向に整合させる。
The pair of
なお、シフト時には整合板１６２をそれぞれ同一の方向に移動させる。
At the time of shifting, the
整合板１６２は、排紙トレイ１１４上を幅方向に移動可能な板状部材で、
整合板１６２を幅方向に移動可能に支持する支持部材１６３５を介して、排紙トレイ１１４の下部に配設された、整合板１６２を駆動する駆動部１６３（不図示）により幅方向に移動する。
The
The
又、対となった整合板１６２にはそれぞれ整合板１６２の幅方向の位置を検出する検出手段１６４が配設されている。
Each pair of matching
そして、検出手段１６４により対となった整合板１６２の幅方向の現在位置がそれぞれ検出される。
Then, the current position in the width direction of the pair of matching
図５は、整合部の概念図である。 FIG. 5 is a conceptual diagram of the matching unit.
図５は、図３と４の排紙部１６０を上方から見た平面図である。
FIG. 5 is a plan view of the
整合部１６１は前述したように、整合板１６２と、駆動部１６３と、検出手段１６４と、を有しており、用紙Ｐは排出ローラ１４１から排紙トレイ１１４に向けて排出される。
As described above, the
そして、整合板１６２と、駆動部１６３と、検出手段１６４とは排紙トレイ１１４の略中央に対し、対称に１対有している。
The
以下、これら整合部１６１を構成する対となった部材のうち、一方（例えば搬送方向に向かって右側）の部材の部番にａを付し、他方（例えば搬送方向に向かって左側）の部材の部番にｂを付して表す。なお、ａ又はｂを付さないものは、特に一方を指定しない概念としての部材を指す。
Hereinafter, among the paired members constituting the aligning
整合板１６２は、排紙トレイ１１４上を幅方向に移動可能な板状部材で、幅方向の移動により、用紙Ｐの幅方向端部を幅方向に向けて付勢し、用紙の整合を行う。
The
また、シフト時にはシフト量に応じて幅方向に移動する。 Further, at the time of shifting, it moves in the width direction according to the shift amount.
整合板１６２を駆動する駆動部１６３は、整合板１６２を付勢する駆動源であるモータ１６３１と、モータ１６３１に接続された駆動プーリ１６３２と、駆動プーリ１６３２と対をなす受動プーリ１６３３と、駆動プーリ１６３２と受動プーリ１６３３とに巻回されたベルト１６３４と、ベルト１６３４に固定され矢印ａ方向の力を整合板１６２に伝達する支持部材１６３５と、を有している。
The
そして、制御部Ｃ１は用紙の整合時に、排紙トレイ１１４に排出される用紙に応じてモータ１６３１を正転（矢印ｂ方向）させ、対となった整合板１６２を用紙Ｐを両側から押さえ込む方向に付勢させる。
The control unit C1 rotates the
次いで、モータ１６３１を逆転（矢印ｃ方向）させ、対となった整合板１６２を用紙Ｐから離間する方向に退避させる。
Next, the
なお、駆動部１６３は排紙トレイ１１４の下面側に位置し、整合板１６２は排紙トレイ１１４の上面側に位置しており、
下側に位置するモータ１６３１により、上側に位置する整合板１６２は支持部材１６３５等を介して幅方向に移動可能となっている。
The driving
By the
なお、モータ１６３１と、駆動プーリ１６３２と、受動プーリ１６３３と、ベルト１６３４と、支持部材１６３５とは、排紙トレイ１１４上の用紙Ｐの取り扱いに不都合を来さなければ排紙トレイ１１４の上側に配置しても良いことは言うまでもない。
Note that the
検出手段１６４は、整合板１６２の幅方向の位置を検出するもので、
整合板１６２の現在の位置を常時検出可能な電磁誘導作用方式の検出ユニットが好適に用いられる。
The detection means 164 detects the position of the
An electromagnetic induction action type detection unit that can always detect the current position of the
制御部Ｃ１は整合時に対となった整合板１６２をそれぞれ往復動作幅△ＷＳ内で往復させ、用紙の整合を行なう。
The controller C1 reciprocates the
この整合板１６２の往復において往復動作幅△ＷＳは、往復動作幅△ＷＳの基準位置である往復基準位置ＷＳから用紙方向側に向けて移動した時、整合板１６２が端部ｐ１を確実に付勢可能とする、移動距離即ち往復動作幅である。
In the reciprocation of the
なお、往復基準位置ＷＳは、整合時に対となった整合板１６２が用紙の排出に備えて待機する用紙待機位置（実線）でもある。
The reciprocating reference position WS is also a paper standby position (solid line) where the
往復基準位置ＷＳは、搬送される用紙の端部ｐ（以下用紙の端部ｐを単に端部ｐとも記す）より用紙Ｐと反対側に間隙寸法△ｄ離間した位置となっている。 The reciprocating reference position WS is a position spaced apart by a gap dimension Δd on the opposite side of the paper P from the edge p of the conveyed paper (hereinafter, the paper edge p is also simply referred to as the edge p).
間隙寸法△ｄは、用紙搬送時の幅方向の最大ばらつき寸法より若干大きな寸法で、間隙寸法△ｄにより、排紙トレイ１１４に用紙Ｐを排出する時に、用紙Ｐの端部ｐ１に整合板１６２の内壁が接触しジャミング等を発生しないようになっている。
The gap dimension Δd is slightly larger than the maximum variation dimension in the width direction during sheet conveyance. When the sheet P is discharged to the
ここで、往復基準位置ＷＳは用紙のサイズとシフト処理により変化する位置で、往復動作幅△ＷＳは用紙のサイズとシフト処理によらずそれぞれ略一定の幅である。 Here, the reciprocation reference position WS is a position that changes depending on the paper size and the shift process, and the reciprocation operation width ΔWS is substantially constant regardless of the paper size and the shift process.
なお、往復動作幅△ＷＳは例えば用紙のサイズの違いにより幅方向の搬送性がばらつく場合には搬送ばらつきに応じ変化させても良い。 Note that the reciprocal movement width ΔWS may be changed in accordance with variations in conveyance when, for example, the conveyance in the width direction varies due to a difference in paper size.
図では整合板１６２が用紙方向側に移動した位置（２点鎖線）で、整合板１６２が用紙の上に乗り上げたように図示しているが、これは整合板１６２の付勢位置を示したもので、実際は用紙の付勢により用紙が僅かに撓み、整合板１６２内壁に用紙端部が接している。
In the drawing, the
換言すると、整合板１６２が付勢時に用紙方向側に移動した位置の、対となる整合板１６２間の内法寸法は、用紙の幅寸法ｄ（最小公差値）よりも僅かに短い寸法である。
In other words, the internal dimension between the pair of
往復基準位置ＷＳと往復動作幅△ＷＳとは、予め実験等により、
用紙の排出時に用紙Ｐの搬送が乱れても、整合板１６２に端部ｐ１が少なくとも接触せず、且つ対となった整合板１６２の往復移動によって端部ｐ１を確実に付勢可能な、位置と領域が設定されている。
The reciprocating reference position WS and the reciprocating movement width ΔWS are determined in advance through experiments or the like.
Even if the conveyance of the paper P is disturbed when the paper is discharged, the end p1 is not at least in contact with the
制御部Ｃ１は後述するように、用紙のサイズ、又はシフト処理の有無、に応じ、少なくとも往復基準位置ＷＳを変更可能としている。 As will be described later, the control unit C1 can change at least the reciprocation reference position WS according to the paper size or the presence or absence of a shift process.
また、整合板１６２の上記現在の位置座標情報に基づき、例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板１６２を所定領域△Ｗの内部に戻すこと（位置復帰）を可能としている。
Further, based on the current position coordinate information of the
以下、前述した電磁誘導作用方式の検出ユニットについて説明する。 The electromagnetic induction action type detection unit will be described below.
電磁誘導作用方式の検出ユニットは、整合板１６２に固定された被検出部材１６３１と、排紙トレイ１１４上に固定され、被検出部材１６３１を検出し整合板１６２の幅方向位置情報を出力する回路を有するセンサ基板１６４２と、を有している。
The electromagnetic induction action type detection unit is fixed to the detected
センサ基板１６４２は、幅方向に並んだ複数のセンサ１６４３を有し、
各センサは高周波を発生する高周波発生部と、高周波発生部で発生した高周波を発信し、被検出部材１６３１からの整合板検出信号を受信するアンテナと、を有している。
The
Each sensor includes a high-frequency generator that generates a high frequency, and an antenna that transmits the high-frequency generated by the high-frequency generator and receives a matching plate detection signal from the detected
またセンサ基板１６４２は、該整合板検出信号を整合板１６２の幅方向の位置座標情報に変換し、整合板１６２の幅方向の位置座標情報として制御部Ｃ１に出力する出力部とを有している。
The
なお、被検出部材１６３１は、コイルとコンデンサの直列回路を有し、高周波を受信し、高周波を受信すると、センサ基板１６４２にセンサ１６４３の検出信号を出力する。
The member to be detected 1631 has a series circuit of a coil and a capacitor, receives a high frequency, and outputs a detection signal of the
センサ基板１６４２は、複数のセンサ１６４３のうちどのセンサからの出力を検出したかを判断することにより整合板１６２の現在の位置座標情報に変換可能となっている。
The
以上のように、１対の検出手段１６４ａと１６４ｂはそれぞれ整合板１６２ａと整合板１６２ｂとの幅方向の現在位置を検出する。
As described above, the pair of detection means 164a and 164b detect the current positions in the width direction of the
図６は、所定領域を説明する概念図である。 FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a predetermined area.
前述したように、制御部Ｃ１は整合板１６２が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板１６２を所定領域△Ｗの内部に戻すこと（位置復帰）を可能としているが、以下、該所定領域について、複数の形態について説明する。
As described above, the control unit C1 can return the
第１の形態は所定領域を、往復基準位置ＷＳから用紙側（内側）に向けて、整合板１６２が端部ｐ１を確実に付勢可能とする位置まで至る第１の所定領域△Ｗ１とする。
In the first embodiment, the predetermined area is a first predetermined area ΔW1 from the reciprocation reference position WS toward the paper side (inner side) to a position where the
この場合は整合板１６２を戻す位置が往復動作幅△ＷＳ内部となるので、そのまま整合動作を継続可能とでき、生産性の低下を抑制できる。
In this case, since the position where the
第２の形態は所定領域を、排紙トレイ１１４に排紙された用紙の端部ｐと、往復基準位置ＷＳと、で挟まれた領域△Ｗ２とし、
即ち、往復基準位置ＷＳから用紙側（内側）に端部ｐの位置まで至る第２の所定領域△Ｗ２とする。
In the second form, the predetermined area is an area ΔW2 sandwiched between the end p of the paper discharged to the
That is, the second predetermined area ΔW2 extending from the reciprocation reference position WS to the position of the end p on the paper side (inner side).
なお、この場合の用紙の端部の位置は、排紙された用紙の設計上の端部位置としても良い。 In this case, the position of the end portion of the paper may be the design end position of the discharged paper.
また、第３の形態は所定領域を、排紙トレイ１１４に排紙された用紙の端部ｐより僅かに外側の位置（不図示）と、往復基準位置ＷＳより外側の位置（１点鎖線）と、で挟まれた領域とし、
即ち、往復基準位置ＷＳより外側の位置（１点鎖線）から用紙側（内側）に、端部ｐより僅かに外側の位置まで至る第３の所定領域△Ｗ３とする。
In the third embodiment, the predetermined area is a position slightly outside the end portion p of the paper discharged to the paper discharge tray 114 (not shown) and a position outside the reciprocation reference position WS (one-dot chain line). And the area between
That is, a third predetermined region ΔW3 extending from the position outside the reciprocating reference position WS (one-dot chain line) to the sheet side (inside) and slightly outside the end portion p is set.
ここで僅かに外側の位置とは、整合時に用紙Ｐの搬送が乱れても整合板１６２に端部ｐが少なくとも接触しない寸法未満の位置で、
往復基準位置ＷＳより外側の位置とは、往復基準位置ＷＳより、例えば用紙搬送時の幅方向の最大ばらつき寸法より若干大きな間隙寸法△ｄと同等距離、外側の位置を指す。
Here, the slightly outside position is a position less than the dimension at which the end portion p does not contact at least the
The position outside the reciprocation reference position WS refers to a position outside the reciprocation reference position WS, for example, a distance equivalent to a gap dimension Δd slightly larger than the maximum variation dimension in the width direction during paper conveyance.
これ等の場合は整合板１６２を戻した位置が用紙端部ｐ１より内側に来ないため、端部ｐが整合板１６２に衝突することがなく、整合板１６２の復帰動作によるジャミング等の防止が図れる。
In these cases, the position where the
ここで、往復基準位置ＷＳは用紙のサイズとシフト処理により変化する位置で、
第１の所定領域△Ｗ１と第２の所定領域△Ｗ２と第３の所定領域△Ｗ３とは用紙のサイズとシフト処理によらずそれぞれ略一定の幅である。
Here, the reciprocating reference position WS is a position that changes depending on the paper size and shift processing.
The first predetermined area ΔW1, the second predetermined area ΔW2, and the third predetermined area ΔW3 have substantially constant widths regardless of the paper size and the shift process.
なお、第１の所定領域△Ｗ１と第２の所定領域△Ｗ２と第３の所定領域△Ｗ３とは例えば用紙のサイズの違いにより幅方向の搬送性がばらつく場合には搬送ばらつきに応じ変化させても良い。 Note that the first predetermined area ΔW1, the second predetermined area ΔW2, and the third predetermined area ΔW3 are changed in accordance with the conveyance variation when, for example, the transportability in the width direction varies due to the difference in paper size. May be.
そして、第１の形態に関する、往復基準位置ＷＳと第１の所定領域△Ｗ１（往復動作幅△ＷＳ）とに対応する排紙トレイ１１４上の幅方向の座標情報が、
往復基準位置座標情報ｗＳと、第１の所定領域座標情報△ｗ１として各サイズ毎に不揮発の記憶手段例えばＲＯＭやＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）に、予め格納されている。
The coordinate information in the width direction on the
The reciprocating reference position coordinate information wS and the first predetermined area coordinate information Δw1 are stored in advance in nonvolatile storage means such as ROM or HDD (hard disk drive) for each size.
また、第２の形態に関する、端部ｐの位置と第２の所定領域△Ｗ２とに対応する排紙トレイ１１４上の幅方向の座標情報が、
端部位置座標情報ｐ１と、第２の所定領域座標情報△ｗ２として各サイズ毎に不揮発の記憶手段例えばＲＯＭやＨＤＤに、予め格納されている。
Further, the coordinate information in the width direction on the
The edge position coordinate information p1 and the second predetermined area coordinate information Δw2 are stored in advance in nonvolatile storage means such as a ROM or HDD for each size.
また、第３の形態に関する、端部ｐの位置より僅かに外側の位置と第３の所定領域△Ｗ３とに対応する排紙トレイ１１４上の幅方向の座標情報が、
端部ｐの位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’と第３の所定領域座標情報△ｗ３として各サイズ毎に不揮発の記憶手段例えばＲＯＭやＨＤＤに、予め格納されている。
Further, the coordinate information in the width direction on the
The position coordinate information p1 ′ slightly outside the position of the end p and the third predetermined area coordinate information Δw3 are stored in advance in nonvolatile storage means such as a ROM or HDD for each size.
具体的には、不揮発の記憶手段に、例えば第１の形態を例に取ると第１の所定領域座標情報△ｗ１として△ｗ１A3、△ｗ１B4、△ｗ１A4・・・、往復基準位置座標情報ｗＳとしてｗＳA3、ｗＳB4、ｗＳA4・・・、等が格納されている。 Specifically, in the nonvolatile storage means, for example, taking the first form as an example, the first predetermined area coordinate information Δw1 is Δw1 A3 , Δw1 B4 , Δw1 A4. WS A3 , wS B4 , wS A4 ... Are stored as information wS.
なお、第２の形態及び第３の形態についても同様にして各サイズ毎に位置座標情報と所定領域座標情報とが格納されている。 Note that the position coordinate information and the predetermined area coordinate information are stored for each size in the same manner for the second and third modes.
図７は、光電方式の検出ユニットによる、整合板の検出に係る概念図である。 FIG. 7 is a conceptual diagram related to the detection of the alignment plate by the photoelectric detection unit.
以上、整合板１６２の幅方向の位置を検出する検出手段として、電磁誘導作用方式の検出ユニットを用いる構成について説明したが、
以下に整合板１６２の幅方向の位置を検出する他の検出手段について説明する。
As described above, the configuration using the electromagnetic induction action type detection unit as the detection means for detecting the position of the
Hereinafter, other detection means for detecting the position of the
他の形式の検出手段である光電方式の検出ユニット１６５は整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’（所定領域）に位置していること及び正規の移動範囲△Ｗ’（所定領域）を外れたことを検出可能な光電方式の検出ユニットである。
The
ここで、正規の移動範囲△Ｗ’は前述した所定領域（△Ｗ）と同じ領域であり、
以下、前述した所定領域を正規の移動範囲△Ｗ’とも記す。
Here, the regular movement range ΔW ′ is the same region as the predetermined region (ΔW) described above,
Hereinafter, the predetermined area described above is also referred to as a regular movement range ΔW ′.
正規の移動範囲△Ｗ’は例えば、
前述の複数の所定領域の形態において、第１の形態の場合は第１の所定領域△Ｗ１と同領域で、第２の形態の場合は第２の所定領域△Ｗ２と同領域で、第３の形態の場合は第３の所定領域△Ｗ３と同領域である。
The regular movement range ΔW ′ is, for example,
In the case of the plurality of predetermined areas described above, the first form is the same area as the first predetermined area ΔW1, the second form is the same area as the second predetermined area ΔW2, and the third form. Is the same area as the third predetermined area ΔW3.
光電方式の検出ユニット１６５は、光電方式の検出センサ１６５２と、
整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’内に位置している間は検出センサ１６５２の検出光を遮断する遮断部材１６５１と、を有している。
The
The
遮断部材１６５１は整合板１６２に固定され、正規の移動範囲△Ｗ’と幅方向に同じ長さを有している。
The blocking
これにより、整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’内に位置している間は、検出センサ１６５２の検出光を遮断部材１６５１が遮断して、整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’に位置していることが検知可能となり、
整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’の外側に位置している間は、検出センサ１６５２の検出光が遮断部材１６５１により遮断されず、整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’に位置していないことが検知可能となる。
As a result, while the
While the
又、検出センサ１６５２は用紙のサイズ及びシフトに応じて、当該サイズ及びシフトに対応する位置に移動する。
Further, the
整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’の外側（例えば２点鎖線で示す整合板位置より外側）に移動してしまったような場合、検出センサ１６５２が遮断部材１６５１を検出できなくなると、制御部Ｃ１は駆動部１６３により整合板１６２を正規の移動範囲△Ｗ’方向に向かって移動させ、
この移動により検出センサ１６５２が遮断部材１６５１を検出すると駆動部１６３を停止させる。
When the
When the
これにより、例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２が正規の移動範囲△Ｗ’外に移動してしまったような場合でも、整合板１６２を正規の移動範囲△Ｗ’内に戻すことを可能としている。
As a result, for example, even when the
図８は、サイズ変更時の所定領域を説明する概念図である。 FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a predetermined area when the size is changed.
ＰＬは大サイズの用紙、ＰＭは大サイズの用紙ＰＬより小さいサイズの中サイズの用紙、ＰＳは中サイズの用紙ＰＭより小さいサイズの小サイズの用紙である。 PL is a large size paper, PM is a medium size paper smaller than the large size paper PL, and PS is a small size paper smaller than the medium size paper PM.
また、ｐＬは大サイズの用紙ＰＬの端部、ｐＭは中サイズの用紙ＰＭの端部、ｐＳは小サイズの用紙ＰＳの端部である。 Further, pL is an end portion of the large size paper PL, pM is an end portion of the medium size paper PM, and pS is an end portion of the small size paper PS.
また、ＷＳＬは大サイズの用紙ＰＬの往復基準位置、ＷＭＬは中サイズの用紙ＰＭの往復基準位置、ＷＳＬは小サイズの用紙ＰＳの往復基準位置である。 WSL is the reciprocation reference position of the large-size paper PL, WML is the reciprocation reference position of the medium-size paper PM, and WSL is the reciprocation reference position of the small-size paper PS.
そして、△Ｗ３Ｌは大サイズの用紙ＰＬに対応する第３の所定領域、△Ｗ２Ｌは大サイズの用紙ＰＬに対応する第２の所定領域、△Ｗ１Ｌは大サイズの用紙ＰＬに対応する第１の所定領域である。 ΔW3L is a third predetermined area corresponding to the large size paper PL, ΔW2L is a second predetermined area corresponding to the large size paper PL, and ΔW1L is a first predetermined area corresponding to the large size paper PL. This is a predetermined area.
また、△Ｗ３Ｍは中サイズの用紙ＰＭに対応する第２の所定領域、△Ｗ２Ｍは中サイズの用紙ＰＭに対応する第２の所定領域、△Ｗ１Ｍは中サイズの用紙ＰＳに対応する第１の所定領域である。 ΔW3M is a second predetermined area corresponding to the medium size paper PM, ΔW2M is a second predetermined area corresponding to the medium size paper PM, and ΔW1M is a first predetermined area corresponding to the medium size paper PS. This is a predetermined area.
また、△Ｗ３Ｓは小サイズの用紙ＰＳに対応する第３の所定領域、△Ｗ２Ｓは小サイズの用紙ＰＭに対応する第２の所定領域、△Ｗ１Ｓは小サイズの用紙ＰＳに対応する第１の所定領域である。 ΔW3S is a third predetermined area corresponding to the small-size paper PS, ΔW2S is a second predetermined area corresponding to the small-size paper PM, and ΔW1S is a first predetermined area corresponding to the small-size paper PS. This is a predetermined area.
整合板１６２のサイズに対する移動について説明すると、
画像形成装置で設定されたジョブ情報が通信手段により送信され、
制御手段Ｃ１はジョブ情報で指定されたサイズに応じてモータ１６３１を作動させて当該サイズに応じた距離分整合板１６２を移動させる。
The movement with respect to the size of the
Job information set in the image forming apparatus is transmitted by the communication means,
The control means C1 operates the
そして移動した位置で整合板１６２により整合を行う。
Then, alignment is performed by the
また、制御部Ｃ１は排出される用紙のサイズに応じて所定領域を上述した領域に変更する。 In addition, the control unit C1 changes the predetermined area to the above-described area according to the size of the discharged paper.
そして、各サイズにおいて、例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２が当該サイズの所定領域を外れてしまったような場合、モータ１６３１を作動させて整合板１６２をサイズに応じた所定領域に戻す。
In each size, for example, when the
以上により、サイズの変更が可能となり、且つ各サイズにおいて、例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板１６２を各サイズに対応した所定領域の内部に戻すこと（位置復帰）を可能としている。
As described above, the size can be changed, and even when the
図９は、シフト処理時の所定領域を説明する概念図である。 FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a predetermined area during the shift process.
Ｐ（実線）は現在排出中の用紙の用紙で、Ｐ’（破線）は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙に対応する矢印ｆ方向へのシフト後の用紙である。 P (solid line) is a sheet of paper that is currently being ejected, and P ′ (broken line) is a sheet that has been shifted in the direction of arrow f corresponding to the next job or a sheet after ejection of a predetermined number of sheets.
また、ｐは現在排出中の用紙Ｐの端部、ｐ’は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙に対応する用紙Ｐ’の端部である。 Further, p is an end portion of the sheet P that is currently being discharged, and p ′ is an end portion of the sheet P ′ that corresponds to the next job or a sheet after a predetermined number of sheets have been discharged.
そして、△Ｗ１は現在排出中の用紙Ｐに対応する第１の所定領域である。 ΔW1 is a first predetermined area corresponding to the paper P currently being discharged.
また、△Ｗ２は現在排出中の用紙Ｐに対応する第２の所定領域である。 Further, ΔW2 is a second predetermined area corresponding to the paper P currently being discharged.
また、△Ｗ３は現在排出中の用紙Ｐに対応する第３の所定領域である。 Further, ΔW3 is a third predetermined area corresponding to the sheet P currently being discharged.
そして、△Ｗ１’は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙Ｐ’に対応する第１の所定領域である。 ΔW1 'is a first predetermined area corresponding to the next job or the sheet P' after discharging a predetermined number of sheets.
また、△Ｗ２’は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙Ｐ’に対応する第２の所定領域である。 ΔW2 'is a second predetermined area corresponding to the next job or the sheet P' after discharging a predetermined number of sheets.
また、△Ｗ３’は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙Ｐ’に対応する第３の所定領域である。 ΔW3 ′ is a third predetermined area corresponding to the next job or the sheet P ′ after discharging a predetermined number of sheets.
制御手段Ｃ１はジョブの切り替わり時や所定枚数毎に、モータ１６３１を作動させて当該移動量に応じた距離分整合板１６２を移動（シフト）させる。
The control means C1 moves (shifts) the
そして移動（シフト）した位置で整合板１６２により整合を行う。
Then, alignment is performed by the
また、整合板１６２のシフトに応じ、所定領域を上述した領域に変更する。
Further, according to the shift of the
以上のように、シフトの有無に応じて、或いはシフト量に応じて、所定領域を変化させることにより、シフト処理が可能となり、
且つ各シフト位置において、例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板１６２を各シフト位置に対応した所定領域の内部に戻すこと（位置復帰）を可能としている。
As described above, the shift process can be performed by changing the predetermined area according to the presence or absence of the shift or the shift amount.
At each shift position, for example, even when the
図１０は、後処理装置における整合部に関するブロック図である。 FIG. 10 is a block diagram relating to the matching unit in the post-processing apparatus.
後処理装置の制御部Ｃ１は、後処理装置全体の制御プラグラムと各種のテーブル等が予め記憶されている不揮発性記憶手段Ｍと、該制御プラグラム等を逐次読み出してＲＡＭに格納し実行させるＣＰＵと、各種データ等を一時的に格納するＲＡＭと、前述した各種センサや各種入出力部材とのインターフェースを行うインターフェースユニットＩ／Ｏと等を有している。 The control unit C1 of the post-processing device includes a non-volatile storage means M in which a control program of the entire post-processing device and various tables are stored in advance, and a CPU that sequentially reads out the control program and stores it in the RAM and executes it. A RAM for temporarily storing various data, and an interface unit I / O for interfacing with the various sensors and various input / output members described above.
また、各用紙サイズに対する所定領域に係る情報と、各シフト位置に対する所定領域に係る情報と、が予め不揮発性記憶手段Ｍに記憶されている。 Further, information related to the predetermined area for each paper size and information related to the predetermined area for each shift position are stored in advance in the nonvolatile storage means M.
そして、電磁誘導方式の検出手段１６４又は光電方式の検出手段１６５から整合板１６２ａと整合板１６２ｂとの位置に係る位置座標情報がインターフェースユニットＩ／Ｏを介して制御部Ｃ１に入力され、
制御部Ｃ１は整合板１６２の位置に係る座標情報及び所定領域に関する座標情報に基づいて駆動部１６３を制御している。
Then, the position coordinate information related to the positions of the
The control unit C1 controls the
なお、駆動部１６３はモータ１６３１ａとモータ１６３１ｂとを有し、モータ１６３１ａとモータ１６３１ｂは個別に制御されている。
The driving
即ち、制御部Ｃ１によりモータ１６３１ａとモータ１６３１ｂとを個別に制御することにより、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとが個別に移動制御されている。
That is, the movement of the
モータ１６３１ａとモータ１６３１ｂはパルスモータが好適に利用できる。
A pulse motor can be preferably used as the
制御部Ｃ１は整合板１６２の位置に係る座標情報と、所定領域に関する座標情報との離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、
該駆動パルス数に応じてモータ１６３１ａとモータ１６３１ｂとを駆動することで、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとが所定領域を外れても、所定領域に戻すことを可能としている。
The control unit C1 calculates the number of driving pulses of the pulse motor according to the separation distance (deviation information) between the coordinate information related to the position of the
By driving the
また、排紙トレイ１１４の位置情報、及びシフト情報により移動手段１１６を制御して、画像形成装置の排紙部１４０の排出ローラ１４１の用紙挟持面位置と、排紙トレイ１１４に積載された用紙上面の位置を合わせるように、排紙トレイ１１４を上下方向に移動させる。
Further, the moving means 116 is controlled by the position information and shift information of the
また、通信手段Ｔ１は、画像形成装置の通信手段Ｔ２と情報の授受を行い、オペレータにより画像形成装置の操作パネル等で設定された用紙サイズ情報、ジョブの用紙枚数情報、シフト処理有無情報等を取得する。 The communication unit T1 exchanges information with the communication unit T2 of the image forming apparatus, and receives sheet size information, job sheet number information, shift processing presence / absence information, and the like set by the operator on the operation panel of the image forming apparatus. get.
以下のフローに記載のプログラムは排紙部１６０での用紙の幅方向整合に係るサブルーチンで不揮発性記憶手段Ｍ等に記憶されており、
制御部Ｃ１により後処理装置全体の制御を行うメインルーチン（不図示）の実行中に呼び出されて実行される。
The program described in the following flow is stored in the non-volatile storage means M or the like in a subroutine related to the paper width direction alignment in the
It is called and executed during execution of a main routine (not shown) for controlling the entire post-processing apparatus by the control unit C1.
なお、前記メインルーチンの処理中にジョブに関する情報（例えば用紙サイズ、用紙枚数、シフト処理の有無情報、等）と、各用紙サイズに対する所定領域に係る情報と各シフト位置に対する所定領域に係る情報、等が読み込まれ、例えばＲＡＭ等の記憶手段に記憶されている。 Information relating to the job (for example, paper size, number of sheets, information on presence / absence of shift processing, etc.) during the processing of the main routine, information relating to a predetermined area for each paper size and information relating to a predetermined area for each shift position Are read and stored in storage means such as a RAM.
図１１は、後処理装置における用紙排出時の第１の整合処理のフロー図である。 FIG. 11 is a flowchart of the first alignment process at the time of paper discharge in the post-processing apparatus.
このフローは、整合板１６２の現在の位置を常時検出可能な検出手段（例えば電磁誘導作用方式の検出ユニット）を用いた場合に好適に適応できる。 This flow can be suitably applied in the case of using detection means that can always detect the current position of the alignment plate 162 (for example, an electromagnetic induction type detection unit).
以下、電磁誘導作用方式の検出ユニットを用いた場合について説明する。 Hereinafter, the case where the electromagnetic induction action type detection unit is used will be described.
整合板１６２ａと整合板１６２ｂとは上述したように個別に制御するが、通常の整合においては両者を同時に同様にして制御する。
The
このため、以下説明を分かりやすくするため、特に必要がない場合は整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを代表して整合板１６２ａの制御として以下説明する。
For this reason, in order to make the description easy to understand, the
１．整合処理開始
排出ローラ１４１で用紙Ｐを排紙トレイ１１４に排出すると整合処理を行うためステップＳ１０１に進む。
1. Start of alignment processing When the paper P is discharged onto the
２．整合板位置センサ監視 ステップＳ１０１
整合板１６２（１６２ａと１６２ｂ）の現在の位置を検出する検出手段１６４（１６４ａと１６４ｂ）を監視し、整合開始時の出力を読み込む。
2. Alignment plate position sensor monitoring Step S101
The detection means 164 (164a and 164b) for detecting the current position of the alignment plate 162 (162a and 162b) is monitored, and the output at the start of alignment is read.
３．整合板位置情報取得 ステップＳ１０２
ステップＳ１０１で読み込んだ出力に基づき、整合板１６２ａと１６２ｂの現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａとｗ０１ｂを取得する。
3. Acquisition of alignment plate position information Step S102
Based on the output read in step S101, the current width direction position coordinate information w01a and w01b of the
４．ジョブに関する情報の読み出し ステップＳ１０３
ＲＡＭに格納された、ジョブに関する情報（例えば用紙サイズ、用紙枚数、等）と、各用紙サイズに対する所定領域に係る情報等を読み出す。
4). Reading information about job Step S103
Information related to the job (for example, the paper size, the number of sheets, etc.) stored in the RAM and information related to a predetermined area for each paper size are read out.
ａ）ここで、第１の所定領域の形態の場合は、
読み出した各用紙サイズに対する所定領域に係る情報のうち、読み出した用紙サイズ情報に該当する往復動作幅座標情報△ｗＳSと往復基準位置座標情報ｗ１Sとを読み出す。
a) Here, in the case of the form of the first predetermined area,
Of the information related to the predetermined area for each read paper size, the reciprocating motion width coordinate information ΔwS S and the reciprocating reference position coordinate information w1 S corresponding to the read paper size information are read.
ｂ）ここで、第２の所定領域の形態の場合は、
読み出した各用紙サイズに対する所定領域に係る情報のうち、読み出した用紙サイズ情報に該当する端部位置座標情報ｐ１Sと、第２の所定領域座標情報△ｗ２Sとを読み出す。
b) Here, in the case of the form of the second predetermined area,
Out of the information related to the predetermined area for each read paper size, the edge position coordinate information p1 S corresponding to the read paper size information and the second predetermined area coordinate information Δw2 S are read.
ｃ）ここで、第３の所定領域の形態の場合は、
読み出した各用紙サイズに対する所定領域に係る情報のうち、読み出した用紙サイズ情報に該当する用紙の端部ｐ１の位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’Sと第３の所定領域座標情報△ｗ３Sとを読み出す。
c) Here, in the case of the form of the third predetermined region,
Of the information related to the predetermined area for each read paper size, the position coordinate information p1 ′ S slightly outside the position of the edge p1 of the paper corresponding to the read paper size information and the third predetermined area coordinate information Δw3 Read S.
なお、第１の所定領域の形態とするか、第２の所定領域の形態とするか、第３の所定領域の形態とするかは、予めオペレータにより決定されており、この決定により、ａ）、ｂ）、ｃ）の何れかの処理が行われる。 Note that it is determined in advance by the operator whether to form the first predetermined area, the second predetermined area, or the third predetermined area. By this determination, a) , B), and c) are performed.
なお、上記ステップＳ１０２とステップＳ１０３とは、後述するステップＳ１０５で整合を実行完了後、次の用紙の整合動作以前に行っても良い。この場合、次の整合処理ではステップＳ１０２とステップＳ１０３とを行わず、整合開始後ステップＳ１０４に進む。 Note that step S102 and step S103 may be performed after completion of alignment in step S105 described later and before the alignment operation for the next sheet. In this case, in the next matching process, step S102 and step S103 are not performed, and the process proceeds to step S104 after starting the matching.
５．整合板位置判断 ステップＳ１０４
ステップＳ１０２で取得した整合板１６２ａの現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、ステップＳ１０３で取得した読み出したサイズに対応する往復基準位置座標情報ｗ１Sを基準とした往復動作幅座標情報△ｗＳS内に含まれているか、即ち所定領域内か否かを判断する。
5. Alignment plate position determination Step S104
The current width direction position coordinate information w01a of the
ａ）ここで、第１の所定領域の形態の場合は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、読み出したサイズに対応する往復基準位置座標情報ｗＳSを基準として往復動作幅座標情報△ｗＳSに含まれているか、即ち所定領域内か否かを判断する。
a) Here, in the case of the form of the first predetermined area,
It is determined whether or not the current width direction position coordinate information w01a is included in the reciprocating motion width coordinate information ΔwS S based on the reciprocating reference position coordinate information wS S corresponding to the read size, that is, within a predetermined area. .
ｂ）ここで、第２の所定領域の形態の場合は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、読み出したサイズに対応する端部位置座標情報ｐ１Sを基準として第２の所定領域座標情報△ｗ２Sに含まれているか、即ち所定領域内か否かを判断する。
b) Here, in the case of the form of the second predetermined area,
Current widthwise position coordinate information w01a is either included as a reference the edge position coordinate information p1 S corresponding to the read size in the second predetermined region coordinate information △ w2 S, i.e. whether a predetermined area to decide.
ｃ）ここで、第３の所定領域の形態の場合は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、読み出したサイズに対応する端部ｐの位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’Sを基準として第３の所定領域座標情報△ｗ３Sに含まれているか、即ち所定領域内か否かを判断する。
c) Here, in the case of the form of the third predetermined region,
If the current widthwise position coordinate information w01a is included with reference to the position coordinate information p1 'S slightly outside the position of the end p corresponding to the read size to a third predetermined area coordinate information △ w3 S That is, it is determined whether it is within a predetermined area.
そして、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、往復基準位置座標情報を基準として往復動作幅座標情報内に含まれている場合は（Ｙｅｓ）なにもせず、次ステップに進む。 If the current width direction position coordinate information w01a is included in the reciprocating motion width coordinate information with reference to the reciprocating reference position coordinate information (Yes), the process proceeds to the next step without doing anything.
含まれていない場合（Ｎｏ）は、整合板の位置調整を行うため、ステップＳ１０６に進む。 If not included (No), the process proceeds to step S106 to adjust the position of the alignment plate.
６．整合実行 ステップＳ１０５
モータ１６３１ａとモータ１６３１ｂとを同時に相反する方向に正逆転して、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを往復動作幅△ＷＳ内でそれぞれ相反方向に往復移動を行わせ、整合処理を行う。
6). Alignment execution step S105
The
従って整合板１６２ａと整合板１６２ｂとは相反する方向に向けて同時に往復移動し、この往復移動により用紙端部が揃えられる。
Therefore, the aligning
７．整合板位置修正 ステップＳ１０６
整合板の位置修正を行うため整合処理即ち整合板１６２の往復動作を中断し、その後下記の整合板位置修正を行い、整合板が所定領域に復帰後中断した整合処理を継続する。
7). Alignment plate position correction Step S106
In order to correct the position of the alignment plate, the alignment process, that is, the reciprocating operation of the
イ、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが所定領域より用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）に外れている場合は、モータ１６３１ａを逆転し、
整合板１６２ａを用紙から離間する方向（排紙トレイ１１４の端部側）に移動させ、所定領域内に到達したらモータ１６３１ａを停止させ、整合を継続するためにステップＳ１０１に進む。
When the current width direction position coordinate information w01a is out of the predetermined area toward the paper side (the center side of the paper discharge tray 114), the
The aligning
ａ）ここで、第１の所定領域の形態の場合の逆転は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、所定領域即ち往復基準位置座標情報ｗＳを基準として往復動作幅座標情報△ｗＳ内の範囲、より用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）に外れている場合は、モータ１６３１ａを逆転させる。
a) Here, the reversal in the case of the form of the first predetermined region is
When the current width direction position coordinate information w01a deviates from the predetermined area, that is, the range within the reciprocation operation width coordinate information ΔwS, with reference to the reciprocation reference position coordinate information wS, to the paper side (the center side of the paper discharge tray 114). Reverses the
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち往復基準位置座標情報ｗＳを基準とした往復動作幅座標情報△ｗＳ内の最も用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａと、の離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａを駆動し終わったか否かで判断する。
Whether or not the predetermined area has been reached is determined based on the reciprocation operation width coordinate information ΔwS on the basis of the predetermined area, that is, the reciprocation reference position coordinate information wS, on the most paper side (the center side of the paper discharge tray 114). The number of driving pulses of the pulse motor corresponding to the separation distance (deviation information) between the position coordinate information and the current width direction position coordinate information w01a is calculated, and whether or not the
ｂ）ここで、第２の所定領域の形態の場合の逆転は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、所定領域即ち端部位置座標情報ｐ１を基準として第２の所定領域座標情報△ｗ２内の範囲、より用紙側に外れている場合は、モータ１６３１ａを逆転させる。
b) Here, the reversal in the case of the form of the second predetermined region is
When the current width direction position coordinate information w01a is out of the range within the second predetermined area coordinate information Δw2 with respect to the predetermined area, that is, the end position coordinate information p1, as a reference, the
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち端部位置座標情報ｐ１を基準とした第２の所定領域座標情報△ｗ２内の最も用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａと、の離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａを駆動し終わったか否かで判断する。
Whether or not the predetermined area has been reached is determined by determining whether the predetermined area, that is, the most paper side in the second predetermined area coordinate information Δw2 with reference to the end position coordinate information p1 (the center side of the
ｃ）ここで、第３の所定領域の形態の場合の逆転は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、所定領域即ち端部ｐの位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’を基準として第３の所定領域座標情報△ｗ３内の範囲、より用紙側に外れている場合は、モータ１６３１ａを逆転させる。
c) Here, the reversal in the case of the form of the third predetermined region is
The current width direction position coordinate information w01a deviates from the predetermined area, that is, the range within the third predetermined area coordinate information Δw3 with respect to the position coordinate information p1 ′ slightly outside the position of the end portion p, and further to the paper side. If so, the
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち端部ｐの位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’を基準として第３の所定領域座標情報△ｗ３内の最も用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａと、の離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａを駆動し終わったか否かで判断する。
Whether or not the predetermined area has been reached is determined based on the position coordinate information p1 ′ slightly outside the position of the predetermined area, that is, the end p, on the most sheet side in the third predetermined area coordinate information Δw3. The number of driving pulses of the pulse motor corresponding to the separation distance (deviation information) between the position coordinate information (center side of the paper discharge tray 114) and the current width direction position coordinate information w01a is calculated. Based on whether or not the
ロ、なお、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ｂが所定領域より用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）に外れている場合は、モータ１６３１ｂを逆転し、
整合板１６２ｂを用紙から離間する方向（排紙トレイ１１４の端部側）に移動させ、所定領域内に到達したらモータ１６３１ｂを停止させ、整合を継続するためにステップＳ１０１に進む。
If the current width direction position coordinate information w01b deviates from the predetermined area to the paper side (the center side of the paper discharge tray 114), the
The
ここで、第１の所定領域の形態と第２の所定領域の形態と第３の所定領域の形態の場合は、モータ１６３１ｂをイ項と同様に制御する。
Here, in the case of the form of the first predetermined area, the form of the second predetermined area, and the form of the third predetermined area, the
ハ、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが所定領域より用紙と反対側（排紙トレイ１１４の端部側）に外れている場合は、モータ１６３１ａを正転し、
整合板１６２ａを用紙に近づく方向（排紙トレイ１１４の中央側）に移動させ、所定領域内に到達したらモータ１６３１ａを停止させ、整合を継続するためにステップＳ１０１に進む。
C. When the current width direction position coordinate information w01a is out of the predetermined area on the side opposite to the sheet (the end side of the paper discharge tray 114), the
The
ａ）ここで、第１の所定領域の形態の場合の正転は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、所定領域即ち往復基準位置座標情報ｗＳを基準として往復動作幅座標情報△ｗＳ内の範囲、より用紙と反対側（排紙トレイ１１４の端部側）に外れている場合は、モータ１６３１ａを正転させる。
a) Here, the normal rotation in the case of the form of the first predetermined region is
The current width direction position coordinate information w01a deviates from the predetermined area, that is, the range within the reciprocation operation width coordinate information ΔwS with reference to the reciprocation reference position coordinate information wS, and further away from the sheet (the end side of the discharge tray 114). If so, the
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち往復基準位置座標情報ｗＳを基準とした往復動作幅座標情報△ｗＳ内の最も用紙と反対側（排紙トレイ１１４の端部側）の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａと、の離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａを駆動し終わったか否かで判断する。
The determination as to whether or not the predetermined area has been reached is made by determining whether or not the predetermined area, that is, the reciprocation movement width coordinate information ΔwS on the side opposite to the sheet in the reciprocation reference position coordinate information wS (the end of the discharge tray 114). Side) and the current width direction position coordinate information w01a, the number of drive pulses of the pulse motor is calculated according to the separation distance (deviation information), and the
ｂ）ここで、第２の所定領域の形態の場合の正転は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、所定領域即ち端部位置座標情報ｐ１を基準として第２の所定領域座標情報△ｗ２内の範囲、より用紙と反対側に外れている場合は、モータ１６３１ａを正転させる。
b) Here, normal rotation in the case of the form of the second predetermined region is
If the current width direction position coordinate information w01a is out of the range within the second predetermined area coordinate information Δw2 with respect to the predetermined area, that is, the edge position coordinate information p1, as a reference, the
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち端部位置座標情報ｐ１を基準とした第２の所定領域座標情報△ｗ２内の最も用紙と反対側（排紙トレイ１１４の端部側）の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａと、の離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａを駆動し終わったか否かで判断する。
Whether or not the predetermined area has been reached is determined based on the predetermined area, that is, the end of the second predetermined area coordinate information Δw2 on the basis of the end position coordinate information p1 (on the most opposite side of the sheet (the discharge tray 114)). The number of driving pulses of the pulse motor corresponding to the separation distance (deviation information) between the position coordinate information on the end side) and the current width direction position coordinate information w01a is calculated, and the
ｃ）ここで、第３の所定領域の形態の場合の正転は、
現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａが、所定領域即ち端部ｐの位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’を基準として第３の所定領域座標情報△ｗ３内の範囲、より用紙と反対側に外れている場合は、モータ１６３１ａを正転させる。
c) Here, the normal rotation in the case of the form of the third predetermined region is
The current width direction position coordinate information w01a is within the range within the third predetermined area coordinate information Δw3 with reference to the position coordinate information p1 ′ slightly outside the predetermined area, that is, the position of the edge portion p, on the opposite side to the sheet. If it is off, the
なお、所定領域内に到達したか否かの判断は、所定領域即ち端部ｐの位置より僅かに外側の位置座標情報ｐ１’を基準とした第３の所定領域座標情報△ｗ３内の最も用紙と反対側（排紙トレイ１１４の端部側）の位置座標情報と、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ａと、の離間距離（ずれ情報）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａを駆動し終わったか否かで判断する。
Note that whether or not the predetermined area has been reached is determined by determining whether or not the sheet is within the third predetermined area coordinate information Δw3 based on the position coordinate information p1 ′ slightly outside the predetermined area, that is, the position of the end portion p. The number of driving pulses of the pulse motor is calculated according to the separation distance (deviation information) between the position coordinate information on the opposite side (end side of the paper discharge tray 114) and the current width direction position coordinate information w01a. Judgment is made based on whether or not the
ニ、なお、現在の幅方向位置座標情報ｗ０１ｂが所定領域より用紙と反対側（排紙トレイ１１４の端部側）に外れている場合は、モータ１６３１ｂを正転し、
整合板１６２ｂを用紙に近づく方向（排紙トレイ１１４の中央側）に移動させ、所定領域内に到達したらモータ１６３１ｂを停止させ、整合を継続するためにステップＳ１０１に進む。
If the current width direction position coordinate information w01b is out of the predetermined area on the side opposite to the sheet (the end side of the sheet discharge tray 114), the
The
ここで、第１の所定領域の形態と第２の所定領域の形態と第３の所定領域の形態の場合は、モータ１６３１ｂをハ項と同様に制御する。
Here, in the case of the form of the first predetermined area, the form of the second predetermined area, and the form of the third predetermined area, the
８．ジョブ完了判断 ステップＳ１０７
ステップＳ１０３で読み出した用紙枚数情報と整合を行った用紙枚数を比較し、
整合を行った用紙枚数が読み出した用紙枚数と一致すると（Ｙｅｓ）、ジョブが完了したと判断して整合サブルーチンを完了する。
8). Job completion determination step S107
Compare the sheet number information read in step S103 with the number of matched sheets,
When the number of matched sheets matches the number of read sheets (Yes), it is determined that the job is completed and the matching subroutine is completed.
また、整合を行った用紙枚数が読み出した用紙枚数以下の場合（Ｎｏ）、ジョブが未完了と判断して、整合を繰り返すためにステップＳ１０１に進む。 If the number of matched sheets is equal to or smaller than the number of read sheets (No), it is determined that the job is not completed, and the process proceeds to step S101 to repeat the matching.
なお、ジョブが複数部の用紙束の場合は、複数部の用紙束に相当する枚数の用紙の整合を完了するまで、整合を繰り返すためにステップＳ１０１に進む。 If the job is a plurality of sheet bundles, the process advances to step S101 to repeat the alignment until the alignment of the number of sheets corresponding to the plurality of sheet bundles is completed.
以上説明したように、整合板１６２ａと整合板１６２ｂと位置を常時監視し、且つ整合板１６２ａと整合板１６２ｂとの位置情報に基づいて、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを個別に制御しているため、
例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２ａ又は整合板１６２ｂが位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で所定領域内に移動させることができ、生産性の低下を抑制できる。
As described above, the positions of the
For example, even when the
図１２は、後処理装置における用紙排出時の第２の整合処理のフロー図である。 FIG. 12 is a flowchart of the second alignment process at the time of paper discharge in the post-processing apparatus.
このフローは、整合板１６２の位置を検出する検出手段として、整合板１６２が整合処理における整合板１６２の往復動作範囲、即ち所定領域に位置しているか否かを検出する検出手段（例えば光電方式の検出ユニット）を用いた場合に好適に適応できる。
In this flow, as a detecting means for detecting the position of the
以下、図７と図１２を参照して光電方式の検出ユニットを用いた第２の整合処理のフローについて説明する。 Hereinafter, the flow of the second matching process using the photoelectric detection unit will be described with reference to FIGS.
正規の移動範囲△Ｗ’は前述した所定領域（例えば第１の所定領域△Ｗ１）と同じ領域であり、所定領域を正規の移動範囲△Ｗ’とも記す。 The regular movement range ΔW ′ is the same area as the above-described predetermined area (for example, the first predetermined area ΔW1), and the predetermined area is also referred to as a regular movement range ΔW ′.
制御部Ｃ１は、整合板１６２が正規の移動範囲Ｗ’を外れたことを示す光電方式の検出ユニット１６５の検出情報に基づき、整合板１６２を駆動部１６３により正規の移動範囲Ｗ’に移動させる。
The control unit C1 moves the
又、制御部Ｃ１は、光電方式の検出ユニット１６５が、所定時間以上正規の移動範囲Ｗ’を外れたことを示す検出情報を出力すると、整合板１６２を駆動部１６３により正規の移動範囲Ｗ’に移動させるようになっている。
In addition, when the
そして、制御部Ｃ１は、光電方式の検出ユニット１６５が所定時間以上正規の移動範囲Ｗ’に位置していることを示す検出情報を出力すると、整合板１６２を駆動部１６３により整合処理を継続させるようになっている。
When the control unit C1 outputs detection information indicating that the
以下具体的に説明すると、
１．整合開始
排出ローラ１４１で用紙Ｐを排紙トレイ１１４に排出すると整合処理を行うためステップＳ２０１に進む。
More specifically,
1. Start of alignment When the paper P is discharged onto the
２．整合板位置センサ監視 ステップＳ２０１
整合板１６２（１６２ａ及び１６２ｂ）が正規の移動範囲Ｗ’内に位置していること及び正規の移動範囲Ｗ’を外れたことを検出可能な光電方式の検出ユニット１６５を監視し、整合開始時の出力を読み込む。
2. Matching plate position sensor monitoring step S201
When the alignment plate 162 (162a and 162b) is positioned within the normal movement range W ′ and is out of the normal movement range W ′, the
３．整合板位置情報取得 ステップＳ２０２
Ｓ２０１で読み込んだ出力に基づき、整合板１６２ａと１６２ｂとが正規の移動範囲Ｗ’内に位置しているか否かを取得する。
3. Acquisition of alignment plate position information Step S202
Based on the output read in S201, it is acquired whether or not the
４．ジョブに関する情報の読み出し ステップＳ２０３
メインルーチンの中でＲＡＭに格納された、ジョブに関する情報（例えば用紙枚数等）等を読み出す。
4). Reading information about job Step S203
In the main routine, information on the job (for example, the number of sheets, etc.) stored in the RAM is read.
５．整合板位置判断 ステップＳ２０４
ステップＳ２０２で取得した、整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内に位置しているか否かの可否情報が、所定時間以上可となっている場合（Ｙｅｓ）は、整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内に確実に位置したと判断し、なにもせず、次ステップに進む。
5. Alignment plate position determination step S204
If the availability information obtained in step S202 indicating whether or not the
所定時間以上否となっている場合（Ｎｏ）は、整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内に位置していないと判断し、整合板の位置調整を行うため、ステップＳ２０６に進む。
If the result is no longer than the predetermined time (No), it is determined that the
ここで、この所定時間はセンサの誤動作（例えばチャッタリング）による整合板１６２ａの検出精度悪化抑制のための余裕時間である。
Here, the predetermined time is an allowance time for suppressing deterioration in detection accuracy of the
６．整合実行 ステップＳ２０５
ステップＳ２０５は前述のステップＳ１０５と同様なので説明を省略する。
6). Alignment execution step S205
Since step S205 is the same as step S105 described above, description thereof is omitted.
従って一方の整合板１６２ａと他方の整合板１６２ｂとは相反する方向に向けて同時に往復移動し、この往復移動により用紙が揃えられる。
Accordingly, one
７．整合板位置修正 ステップＳ２０６
整合板の位置修正を行うため整合処理即ち整合板１６２の往復動作を中断し、その後下記の整合板位置修正を行い、整合板が正規の移動範囲Ｗ’に復帰後中断した整合処理を継続する。
7). Alignment plate correction step S206
In order to correct the position of the alignment plate, the alignment process, that is, the reciprocating operation of the
光電方式の検出ユニット１６５による整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内に位置しているか否かの情報が、否の場合は、モータ１６３１ａを正転し、整合板１６２ａを用紙に近づける方向に移動させ、
光電方式の検出ユニット１６５の出力が所定時間以上可となると、整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内に確実に復帰したと判断し、モータ１６３１ａを停止させる。
If the information on whether or not the
When the output of the
ステップＳ２０６における整合板位置修正は整合板１６２ａについてのみ説明したが、
対となる整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを駆動するモータ１６３１ａとモータ１６３１ｂとは個別に制御されているため、対となる整合板１６２ａと整合板１６２ｂとのうち、一方或いは双方が正規の移動範囲Ｗ’より外れた場合は、当該整合板を駆動するモータを制御して所定領域に戻すようになっている。
The alignment plate position correction in step S206 has been described only for the
Since the
８．ジョブ完了判断 ステップＳ２０６
ステップＳ２０６は前述のステップＳ１０６と同様なので説明を省略する。
8). Job Completion Determination Step S206
Since step S206 is the same as step S106 described above, description thereof is omitted.
そして、ジョブが完了していると（Ｙｅｓ）シフト処理を完了し、ジョブが完了していないと（Ｎｏ）完了するまで整合を繰り返す。 If the job is completed (Yes), the shift process is completed, and if the job is not completed (No), the matching is repeated.
以上説明したように、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとが正規の移動範囲Ｗ’内に位置しているか否かの情報に基づいて、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを個別に制御しているため、
例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２ａ又は整合板１６２ｂが位置ズレを起こしてしまったような場合でも正規の移動範囲Ｗ’（所定領域）内に移動させることができ、生産性の低下を抑制できる。
As described above, the
For example, even when the
また、所定時間以上整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内に位置していること、または所定時間以上正規の移動範囲Ｗ’内に位置していないこと、を光学式センサが検出した場合に整合板１６２ａが正規の移動範囲Ｗ’内、または外に位置したと判断することにより、簡単な構成の安価な光学式センサの使用が可能となり、コスト低減が図れる。
Further, when the optical sensor detects that the
図１３は、後処理装置における排紙部のシフト処理のフロー図である。 FIG. 13 is a flowchart of the shift process of the paper discharge unit in the post-processing apparatus.
整合板１６２ａと整合板１６２ｂとは上述したように個別に制御するが、通常の整合においては両者を同時に同様にして制御する。
The
このため、以下説明を分かりやすくするため、特に必要がない場合は整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを代表して整合板１６２ａの制御として以下説明する。
For this reason, in order to make the description easy to understand, the
１．シフト処理開始
シフト処理を行うためステップＳ３０１に進む。
1. Start of shift processing Proceeds to step S301 to perform shift processing.
２．現在シフト位置で整合 ステップＳ３０１
図１１を参照して説明した整合動作により、現在のシフト位置で用紙Ｐが排紙トレイ１１４に排出される毎に整合動作を行ない次ステップに進む。
2. Alignment at current shift position Step S301
With the alignment operation described with reference to FIG. 11, the alignment operation is performed each time the paper P is discharged to the
なお、この整合中に整合板１６２が所定領域を外れると、ステップＳ１０６と同様にして整合板位置修正を行う。
If the
３．シフト情報取得 ステップＳ３０２
ＲＡＭに格納された、ジョブに関する情報（例えばジョブ枚数情報、シフト有無情報、等）等を読み出し次ステップに進む。
3. Shift information acquisition step S302
Information related to the job (for example, job number information, shift presence / absence information, etc.) stored in the RAM is read and the process proceeds to the next step.
４．シフト有無判断 ステップＳ３０３
ステップＳ３０２で読み込んだシフト有無情報を判断し、シフト有（Ｙｅｓ）の場合はシフト処理を実行するためステップＳ３０５に進み、シフト無し（Ｎｏ）の場合は現在シフト位置で整合を継続するため次ステップに進む。
4). Shift presence / absence determination step S303
The shift presence / absence information read in step S302 is determined. If the shift is present (Yes), the process proceeds to step S305 to execute the shift process. If the shift is not present (No), the next step is performed to continue the alignment at the current shift position. Proceed to
５．現在シフト位置で整合継続 ステップＳ３０４
ステップＳ３０１と同様にして、現在シフト位置で整合を継続しステップＳ３０８に進む。
5. Continue alignment at the current shift position Step S304
Similar to step S301, alignment is continued at the current shift position, and the process proceeds to step S308.
６．シフト実行 ステップＳ３０５
画像形成装置で設定され通信手段Ｔ１により受信した、整合板１６２のシフト情報に基づいて、
ジョブの切り替わり時等に、現在の整合板１６２の位置に対して新しいシフト位置に向けて整合板１６２を移動させる。
6). Shift execution Step S305
Based on the shift information of the
When the job is switched, the
このため、必要な整合板１６２の移動方向により移動モータ１６３１ａとモータ１６３１ｂを同時に正転又は逆転させて整合板１６２をシフトさせ次ステップに進む。
For this reason, the moving
なお、用紙を幅方向に移動させるシフト処理はシフト部１３０で行なわれる。そして、整合板１６２のシフト時の移動は、シフト部１３０で用紙をシフトする移動量と同一且つ同方向とする。
A shift process for moving the paper in the width direction is performed by the
７．シフト完了判断 ステップＳ３０６
整合板１６２が所定量移動したか否かを判断し〔例えば移動モータ１６３１の回転量（移動モータ１６３１をパルスモータとした場合は駆動パルス数）〕、所定量移動すると（Ｙｅｓ）シフト完了と判断して次ステップに進み、所定量移動していないと（Ｎｏ）シフト未了と判断してステップＳ３０６を繰り返す。
7). Shift completion determination step S306
It is determined whether or not the
８．新シフト位置で整合実行 ステップＳ３０７
ステップＳ３０１と同様にして、新シフト位置で整合を継続し次ステップに進む。
8). Alignment execution at new shift position Step S307
Similar to step S301, alignment is continued at the new shift position and the process proceeds to the next step.
なお、この整合中に整合板１６２が所定領域を外れると、ステップＳ１０６と同様にして整合板位置修正を行う。
If the
９．ジョブ完了判断 ステップＳ３０８
ステップＳ３０８は前述のステップＳ１０７と同様なので説明を省略する。
9. Job Completion Determination Step S308
Since step S308 is the same as step S107 described above, description thereof is omitted.
そして、ジョブが完了していると（Ｙｅｓ）シフト処理を完了し、ジョブが完了していないと（Ｎｏ）完了するまで整合を繰り返す。 If the job is completed (Yes), the shift process is completed, and if the job is not completed (No), the matching is repeated.
以上説明したように、整合板１６２ａと整合板１６２ｂと位置を常時監視し、且つ整合板１６２ａと整合板１６２ｂとの位置情報に基づいて、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを個別に制御しているため、
例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２ａ又は整合板１６２ｂが位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で所定領域内に移動させることができ、生産性の低下を抑制できる。
As described above, the positions of the
For example, even when the
以上用紙の整合において中央基準の場合について説明したが、片側基準の場合も一方の位置を固定にすることで、上述した技術思想が適応できることは言うまでもない。 Although the case of the center reference in the sheet alignment has been described above, it is needless to say that the above-described technical idea can be applied by fixing one position in the case of the one-side reference.
また、以上用紙の整合において排紙トレイ１１４における整合処理について説明したが、
他の排紙トレイ、例えば固定排紙台１１５に前述した排紙部１６０と同様な排紙部を設け、用紙束等の端部を揃える整合板が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、該整合板を短時間で所定領域内に移動させるようにしても良いことは言うまでもない。
In the above description, the alignment process in the
Even when a paper discharge unit similar to the
１ 画像形成システム
２ 後処理装置
３ 画像形成装置
１１４ 排紙トレイ
１１６ 移動手段
１４１ 排出ローラ
１６０ 排紙部
１６１ 整合部
１６２ 整合板
１６３ 駆動部
１６３１ モータ
１６４ 電磁誘導方式の検出手段
１６５ 光電方式の検出ユニット
Ｃ１ 制御部
Ｐ 用紙
ｐ 端部
△Ｗ１ 第１の所定領域
△Ｗ２ 第２の所定領域
△Ｗ３ 第３の所定領域
ＷＳ 往復基準位置
ｗＳ 往復基準位置座標情報
△ＷＳ 往復動作幅
△ｗ 往復動作幅座標情報
Ｗ’ 正規の移動範囲
ｗ０１ａ、ｗ０１ｂ 現在の幅方向位置座標情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (15)
排紙トレイ上の用紙を搬送方向に対して直角方向に付勢する付勢部材と、該付勢部材を駆動する駆動部と、
前記付勢部材の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて前記駆動部により前記付勢部材を移動させる制御部と、を有することを特徴とする後処理装置。 In a post-processing apparatus having a paper discharge tray for collecting discharged paper and alignment means for aligning edges of the paper on the paper discharge tray,
A biasing member that biases the paper on the paper discharge tray in a direction perpendicular to the transport direction; and a drive unit that drives the biasing member;
Detecting means for detecting the position of the biasing member;
And a control unit that moves the biasing member by the driving unit based on detection information of the detection unit.
前記付勢部材を前記駆動部により前記所定領域に移動させた後、前記整合処理を継続させることを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。 The control unit interrupts the alignment process when the detection unit detects that the biasing member is located at a position outside the predetermined region at least during execution of the alignment process.
The post-processing apparatus according to claim 6, wherein the alignment process is continued after the urging member is moved to the predetermined area by the driving unit.
前記制御部は、前記付勢部材が前記所定領域を外れたことを、前記光電方式の検出ユニットが検出すると、前記付勢部材を前記駆動部により前記所定領域に移動させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。 The detecting means is configured such that the biasing member is positioned inside a predetermined area that is a reciprocating movement area of the biasing member in an alignment process for aligning edges of the sheets on the paper discharge tray. It is a photoelectric detection unit that can detect that it is located outside the area,
The said control part moves the said urging | biasing member to the said predetermined | prescribed area | region by the said drive part, if the said detection unit of the photoelectric system detects that the said urging | biasing member remove | deviated from the said predetermined | prescribed area | region. Item 4. A post-processing apparatus according to item 1.
前記付勢部材を前記駆動部により前記所定領域に移動させた後、
前記付勢部材が所定域内に位置していることを前記光電方式の検出ユニットが所定時間以上検出すると、前記整合処理を継続させることを特徴とする請求項９に記載の後処理装置。 The control unit interrupts the alignment process when the photoelectric detection unit detects that the biasing member is out of the predetermined region for a predetermined time or more,
After the urging member is moved to the predetermined area by the driving unit,
The post-processing apparatus according to claim 9, wherein the alignment process is continued when the photoelectric detection unit detects that the biasing member is located within a predetermined area for a predetermined time or longer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008044101A JP2009202959A (en) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | Post-processing device and image forming system |
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2008
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