JP2009202726A - On-vehicle camera system and its power source control method - Google Patents

On-vehicle camera system and its power source control method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology capable of preventing unnecessary power consumption by determining existence and a position of an occupant in a cabin. <P>SOLUTION: The on-vehicle camera system 1 is provided, which is provided with a power source control device 10 capable of detecting the occupant in the cabin and switching start/stop of the respective devices. The power source control device 10 has a power source control part 11 for determining existence of the occupant in the cabin based on information from a passive sensor 4 and controlling feeding of electric power to a camera and a lighting device; and a task switching part 12 for switching start/stop of a treatment task. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載カメラシステムに関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle camera system.

車載カメラによる撮像画像から車室内の乗員の有無やその状態を検出し、好適なエアバッグの展開制御を実行するような技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−１７６０７５号公報 A technique is known that detects the presence or absence of a passenger in a vehicle interior and the state thereof from an image captured by an in-vehicle camera and executes suitable airbag deployment control (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-176075 A

従来の技術では、車載カメラが乗員の状態を常に監視し続けるために、車室内に乗員が居ない場合であっても車載カメラや撮像画像の処理に必要な機器等は常時起動させておく必要があった。   In the conventional technology, since the in-vehicle camera keeps monitoring the occupant's condition at all times, it is necessary to always start the in-vehicle camera and equipment necessary for processing captured images even when there is no occupant in the passenger compartment. was there.

そこで、本発明は、必要なデバイスにのみ電力を供給し、不要な電力消費を防止することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to supply power only to necessary devices and prevent unnecessary power consumption.

以上に記載した課題を解決するため、本発明の車載カメラシステムは、車内のそれぞれ異なる領域を撮像するための複数の撮像手段と、前記領域に光を照射する複数の照明手段と、前記領域に乗員が存在するか否かを検知する検知手段と、前記領域に乗員が存在する場合に、当該領域を撮像する前記撮像手段と、当該領域に光を照射する前記照明手段と、に電力を供給し、前記領域に乗員が存在しない場合に、当該領域を撮像する前記撮像手段と、当該領域に光を照射する前記照明手段と、への電力の供給を停止する、電源制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the problems described above, an in-vehicle camera system according to the present invention includes a plurality of imaging units for imaging different areas in a vehicle, a plurality of illumination units for irradiating light on the areas, and the areas. Power is supplied to detection means for detecting whether there is an occupant, to the imaging means for imaging the area when the occupant exists in the area, and to the illumination means for irradiating the area with light. And when there is no occupant in the area, the imaging means for imaging the area and the illuminating means for irradiating the area with power supply control means for stopping the supply of power to the area It is characterized by that.

以上のように、本発明によれば必要なデバイスにのみ電力を供給し、不要な電力消費を防止することができる。   As described above, according to the present invention, power can be supplied only to necessary devices, and unnecessary power consumption can be prevented.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、第一の実施形態に係る車載カメラシステム１の構成を示すブロック図である。図２はパッシブセンサ４を備える車両においてその検出領域を示す側面図および上面図、図３は、カメラ５を備える車両においてその撮像領域と、エアバッグ２２の取付け例とを示す車両の側面図および上面図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle camera system 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a side view and a top view showing a detection region in a vehicle including the passive sensor 4, and FIG. 3 is a side view and a vehicle side view illustrating an imaging region and an example of attaching the airbag 22 in the vehicle including the camera 5. It is a top view.

車載カメラシステム１は、車室内の乗員を検知するパッシブセンサ４と、車室内を撮像するカメラ５と、カメラ５の撮像領域を照射する照明装置６と、カメラ５の撮像画像に所定の処理を施す映像処理装置７と、各デバイスへの電力供給を制御する電源制御装置１０と、を備える。   The in-vehicle camera system 1 includes a passive sensor 4 that detects an occupant in the vehicle interior, a camera 5 that images the vehicle interior, an illumination device 6 that irradiates an imaging area of the camera 5, and a predetermined process on the captured image of the camera 5. A video processing device 7 to be applied, and a power supply control device 10 for controlling power supply to each device.

パッシブセンサ４は、人体から放出される赤外線（遠赤外線）を検知する検知デバイスである。   The passive sensor 4 is a detection device that detects infrared rays (far infrared rays) emitted from the human body.

具体的に、本実施形態に係るパッシブセンサ４は、図２に示すように、車両の天井からシートを見下ろすように設置され、運転席を含む検知領域Ｂ１を有するパッシブセンサ４ａ、助手席を含む検知領域Ｂ２を有するパッシブセンサ４ｂ、進行方向に向かって右側および中央の後部座席を含む検知領域Ｂ３を有するパッシブセンサ４ｃ、左側および中央の後部座席を含む検知領域Ｂ４を有するパッシブセンサ４ｄの、４つのパッシブセンサから構成されている（これらを区別しない場合には、単にパッシブセンサ４と称する）。 Specifically, as shown in FIG. 2, the passive sensor 4 according to the present embodiment is installed so as to look down at the seat from the ceiling of the vehicle, and includes a passive sensor 4 a having a detection area B 1 including a driver seat, and a passenger seat. passive sensor having a detection area B 4 including passive sensor 4b, a passive sensor 4c having a detection area B 3 including a right side and the center of the rear seat in the direction of travel, the left and rear seats of the central having a sensing area B 2 containing 4d is composed of four passive sensors (in the case where these are not distinguished, they are simply referred to as passive sensors 4).

パッシブセンサ４は、例えば、赤外線を含む光を検出する焦電素子を備え、車室内の壁や床面と人体表面との温度差から検知信号を得るものである。パッシブセンサ４は、人体センシングの要求を受け付けると、入射する赤外線から得られた電圧値を、予め背景センシング等によってパッシブセンサごとに取得した基準の電圧値と比較する。そして、人体による遠赤外線エネルギーの変化が認められるか否かを判断し、その結果を人体検出情報として、電源制御部１１に出力する。   The passive sensor 4 includes, for example, a pyroelectric element that detects light including infrared rays, and obtains a detection signal from a temperature difference between a wall or floor surface in a vehicle cabin and a human body surface. When the passive sensor 4 receives a human body sensing request, the passive sensor 4 compares a voltage value obtained from incident infrared rays with a reference voltage value obtained for each passive sensor in advance by background sensing or the like. And it is judged whether the change of the far-infrared energy by a human body is recognized, and the result is output to the power supply control part 11 as human body detection information.

なお、パッシブセンサ４の検知領域は、カメラ５の撮像領域と同等か、それ以上の範囲であることが望ましい。例えば、本実施形態に係るパッシブセンサ４は、８０°以上の検知領域角θを有する。また、パッシブセンサ４は、バッテリ１００からの電力供給を受けずに、リチウム電池等の電源によって動作するような構成としても良い。   Note that the detection area of the passive sensor 4 is preferably equal to or larger than the imaging area of the camera 5. For example, the passive sensor 4 according to the present embodiment has a detection area angle θ of 80 ° or more. The passive sensor 4 may be configured to operate with a power source such as a lithium battery without receiving power supply from the battery 100.

カメラ５は、車室内の所定領域を撮像して、撮像画像を映像処理装置７へと出力する撮像デバイスである。   The camera 5 is an imaging device that captures an image of a predetermined area in the passenger compartment and outputs a captured image to the video processing device 7.

具体的に、本実施形態に係るカメラ５は、図３に示すように、前列シートである運転席と助手席とを含む領域Ａ１を撮像する前列カメラ５ａと、後列シートである後部座席を含む領域Ａ２を撮像する後列カメラ５ｂと、を備える。これらは、車両の天井に一体型として設置される（これらを区別しない場合には、単にカメラ５と称する）。 Specifically, as shown in FIG. 3, the camera 5 according to the present embodiment includes a front row camera 5 a that captures an area A 1 including a driver seat and a front passenger seat that are front row seats, and a rear seat that is a rear row seat. and a back row camera 5b for imaging a region a 2 including. These are installed integrally on the ceiling of the vehicle (if they are not distinguished, they are simply referred to as the camera 5).

カメラ５は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の固体撮像素子により構成されるイメージセンサである。また、少なくとも赤外線スペクトル領域に感度を有し、後述する照明装置６の照射する近赤外光の反射光を受光することが可能である。なお、赤外光の波長領域を透過するフィルタを用いて、照明装置６の照射する近赤外光のみを受光するような構成としても良い。   The camera 5 is an image sensor configured by a solid-state image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). Moreover, it has sensitivity at least in the infrared spectrum region, and can receive reflected light of near-infrared light irradiated by the illumination device 6 described later. In addition, it is good also as a structure which receives only the near-infrared light which the illuminating device 6 irradiates using the filter which permeate | transmits the wavelength range of infrared light.

さらに、カメラ５は、例えば、撮像した画像信号を図示しないＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換し、映像処理装置７へと出力する。もちろん、出力される画像信号はこれに限定されず、画像信号を２値化した２値画像信号を出力するような構成としても良い。   Further, for example, the camera 5 converts the captured image signal into a digital signal by an A / D converter (not shown) and outputs the digital signal to the video processing device 7. Of course, the output image signal is not limited to this, and a binary image signal obtained by binarizing the image signal may be output.

照明装置６は、カメラ５の撮像領域に近赤外光を照射する照明デバイスである。   The illumination device 6 is an illumination device that irradiates the imaging region of the camera 5 with near infrared light.

具体的に、本実施形態に係る照明装置６は、図３に示すように、前列カメラ５ａの撮像領域Ａ１に近赤外光を照射するための前列照明装置６ａと、後列カメラ５ｂの撮像領域Ａ２に近赤外光を照射するための後列照明装置６ｂとから構成されている（これらを区別しない場合には、単に照明装置６と称する）。 Specifically, the lighting device 6 according to this embodiment, as shown in FIG. 3, the front row lighting device 6a for irradiating near infrared light to the imaging area A 1 of the front row camera 5a, the imaging of the back row camera 5b in the area a 2 is composed of a back row lighting device 6b for irradiating near infrared light (if not distinguish between them, simply referred to as illumination device 6).

照明装置６は、近赤外光を照射可能な光源（例えば、ＬＥＤ等）を備える。また、照明装置６はカメラ５のフレームレートに同期し、フレームスキャンに際した露光タイミングで近赤外光を照射する。   The illumination device 6 includes a light source (for example, an LED or the like) that can irradiate near infrared light. In addition, the illumination device 6 irradiates near infrared light at an exposure timing at the time of frame scanning in synchronization with the frame rate of the camera 5.

また、図２、３で示す各デバイスは、どのように車両に配置しても良い。例えば、照明装置６は、カメラ５の撮像領域を照射可能であれば、カメラ５と一体型としても良く、また、さらに多くの照明装置を設けても良い。また、パッシブセンサ４は、照明装置６の赤外光の影響を受けない配置であれば、カメラ５や照明装置６と一体型としても良い。さらに、前列カメラ５ａと後列カメラ５ｂとをそれぞれ分離して別々に設置することも可能である。   Moreover, you may arrange | position each device shown in FIG. For example, the illumination device 6 may be integrated with the camera 5 as long as the imaging region of the camera 5 can be irradiated, and more illumination devices may be provided. Further, the passive sensor 4 may be integrated with the camera 5 and the lighting device 6 as long as the passive sensor 4 is not affected by the infrared light of the lighting device 6. Furthermore, the front row camera 5a and the rear row camera 5b can be separated and installed separately.

映像処理装置７は、前列カメラ５ａおよび後列カメラ５ｂから出力された各画像信号に対して所定の処理を実行し、他の車載システムへと出力する。   The video processing device 7 performs a predetermined process on each image signal output from the front row camera 5a and the rear row camera 5b, and outputs it to another in-vehicle system.

具体的には、映像処理装置７は、前列カメラ５ａおよび後列カメラ５ｂから受け取った画像信号に対して、例えば、ノイズの除去や、輪郭強調、２値化処理といった処理タスクを実行し、当該画像を他の車載システム、本実施形態においてはエアバッグ制御装置２０へと出力する。   Specifically, the video processing device 7 executes processing tasks such as noise removal, contour enhancement, and binarization processing on the image signals received from the front row camera 5a and the rear row camera 5b, and the image Is output to another in-vehicle system, in this embodiment, the airbag control device 20.

また、映像処理装置７は、前列カメラ５ａの画像信号に対する前列画像処理タスクと、後列カメラ５ｂからの画像信号に対する後列画像処理タスクとを、それぞれに独立して実行可能な構成である。映像処理装置７は、タスク切り換え部１２からの指示を受け付けて、各処理タスクの起動／停止の切り替えを実行する。   The video processing device 7 is configured to be able to independently execute a front row image processing task for the image signal of the front row camera 5a and a rear row image processing task for the image signal from the rear row camera 5b. The video processing device 7 receives an instruction from the task switching unit 12 and executes start / stop switching of each processing task.

ここで、エアバッグ制御装置２０は、例えば、映像処理装置７から受け取った画像および車体の加速度を検出する加速度センサ２１からの車両情報を基に、乗員や車両の状態を検出し、適切なエアバッグの展開制御を実行するものである。なお、車両情報は加速度センサに限らず、図示しないクラッシュセンサや操舵角センサ等の他のセンサから取得することも可能である。   Here, the airbag control device 20 detects the state of the occupant and the vehicle based on, for example, the image received from the video processing device 7 and the vehicle information from the acceleration sensor 21 that detects the acceleration of the vehicle body. The bag deployment control is executed. The vehicle information is not limited to the acceleration sensor, and can be acquired from other sensors such as a crash sensor and a steering angle sensor (not shown).

電源制御装置１０は、電源制御部１１と、タスク切り換え部１２と、インターフェース部１３と、を有する。   The power supply control device 10 includes a power supply control unit 11, a task switching unit 12, and an interface unit 13.

電源制御部１１は、車両に搭載されるバッテリ１００からの電源供給線と接続され、車載カメラシステム１の各部および各デバイスへ電源を供給する。また、電源制御部１１は、インターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部と称する）１３を介して、パッシブセンサ４へ人体センシングを要求し、パッシブセンサ４からの人体検出情報を受信する。そして、電源制御部１１は、取得した人体検出情報の内容が、人体による遠赤外線エネルギーの変化が認められたことを示すものである場合には、かかるパッシブセンサ４の検出領域に乗員が存在すると判断し、乗員の有無に応じてカメラ５および照明装置６への電力供給を制御する。   The power control unit 11 is connected to a power supply line from the battery 100 mounted on the vehicle, and supplies power to each unit and each device of the in-vehicle camera system 1. The power supply control unit 11 requests human body sensing from the passive sensor 4 via the interface unit (hereinafter referred to as I / F unit) 13 and receives human body detection information from the passive sensor 4. And the power supply control part 11 shows that the passenger | crew exists in the detection area | region of this passive sensor 4, when the content of the acquired human body detection information shows that the change of the far-infrared energy by a human body was recognized. The power supply to the camera 5 and the lighting device 6 is controlled in accordance with the presence or absence of a passenger.

タスク切り換え部１２は、映像処理装置７の実行する前列画像処理タスクと後列画像処理タスクとを、それぞれ起動／停止させる指示を出力する。   The task switching unit 12 outputs instructions to start / stop the front row image processing task and the back row image processing task executed by the video processing device 7.

Ｉ／Ｆ部１３は、他のデバイスと通信を行うためのインターフェースである。通信方式にはどのような手段を利用してもよい。   The I / F unit 13 is an interface for communicating with other devices. Any means may be used for the communication method.

ここで、電源制御装置１０のハードウェア構成について説明する。図５は、電源制御装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。   Here, the hardware configuration of the power supply control device 10 will be described. FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the power supply control device 10.

図５に示すように、電源制御装置１０は、コンピュータの主要部であって、各装置を集中的に制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１と、各種データを書換え可能に記憶するメモリ５２と、を備える。さらに、電源制御装置１０は、各種のプログラム、プログラムが生成するデータ等を格納する外部記憶装置５３と、外部の装置と通信を行う通信装置５４と、を備える。これらの各装置は、バスなどの信号線５５を介してＣＰＵ５１と接続される。   As shown in FIG. 5, the power supply control device 10 is a main part of a computer, and includes a CPU (Central Processing Unit) 51 that centrally controls each device, a memory 52 that stores various data in a rewritable manner, Is provided. The power supply control device 10 further includes an external storage device 53 that stores various programs, data generated by the program, and the like, and a communication device 54 that communicates with an external device. Each of these devices is connected to the CPU 51 via a signal line 55 such as a bus.

ＣＰＵ１は、例えば、外部記憶装置５３上に格納されたプログラムをメモリ５２上にロードして実行することにより、各種処理を実行する。   The CPU 1 executes various processes by, for example, loading a program stored on the external storage device 53 onto the memory 52 and executing it.

以上のように構成される電源制御装置１０での処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。図４は、電源制御装置１０が、車室内の乗員を検出して各デバイスへの電力供給を制御する処理の流れを示すフロー図である。   Processing in the power supply control device 10 configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing in which the power supply control device 10 detects an occupant in the passenger compartment and controls power supply to each device.

電源制御装置１０は、バッテリ１００からの電源供給が開始されると、本フローを開始する。   When the power supply from the battery 100 is started, the power supply control device 10 starts this flow.

ここでは、電源制御装置１０がパッシブセンサ４ａおよび４ｂからの人体検出情報を受信してから、前列に関連するデバイスの電源供給の制御を実行する際の処理について説明する。なお、電源制御装置１０は、パッシブセンサ４ｃおよび４ｄからの人体検出情報を受け付けた場合についても同様の処理を実行し、後列に関連するデバイスの電源供給を制御するものである。   Here, a description will be given of processing when the power supply control device 10 receives human body detection information from the passive sensors 4a and 4b and then executes control of power supply of devices related to the front row. Note that the power supply control device 10 performs the same processing when receiving human body detection information from the passive sensors 4c and 4d, and controls the power supply of devices related to the back row.

まず、電源制御部１１は、バッテリ１００から電源供給が開始されると、電源制御装置１０の各部と、パッシブセンサ４および映像処理装置７とに電源供給を開始する。なお、ここでは映像処理装置７の各処理タスクは停止状態とする。   First, when power supply from the battery 100 is started, the power control unit 11 starts power supply to each unit of the power control device 10, the passive sensor 4, and the video processing device 7. Here, each processing task of the video processing device 7 is in a stopped state.

また、パッシブセンサ４は、電源制御部１１からの要求を受けた場合にのみ人体センシングを実行して、人体検出情報を出力するものとする。もちろん、一定の周期で人体センシングを実行して、電源制御部１１へ人体検出情報を出力するような構成としても良い。   The passive sensor 4 executes human body sensing only when receiving a request from the power supply control unit 11 and outputs human body detection information. Of course, it may be configured such that human body sensing is executed at a constant period and human body detection information is output to the power supply control unit 11.

電源制御部１１は、パッシブセンサ４ａおよび４ｂに人体センシングを要求し、Ｉ／Ｆ部１３を介して人体検出情報を取得する（Ｓ１０１）。   The power supply control unit 11 requests human body sensing from the passive sensors 4a and 4b, and acquires human body detection information via the I / F unit 13 (S101).

続いて、電源制御部１１は、取得した人体検出情報の内容から、パッシブセンサ４ａおよび４ｂの検知領域に乗員が存在するか否かを判断する（Ｓ１０２）。   Subsequently, the power supply control unit 11 determines whether an occupant is present in the detection areas of the passive sensors 4a and 4b from the content of the acquired human body detection information (S102).

電源制御部１１は、パッシブセンサ４ａおよび４ｂの検知領域の一方もしくは両方に乗員が存在すると判断した場合には（ステップ１０２でＹＥＳ）、対応するデバイスへの電力供給を開始する（Ｓ１０３）。具体的に、電源制御部１１は、前列カメラ５ａおよび前列照明装置６ａに電力供給を開始して、タスク切り換え部１２に、映像処理装置７の前列処理タスク起動を要求する。   When the power supply control unit 11 determines that an occupant is present in one or both of the detection areas of the passive sensors 4a and 4b (YES in step 102), the power supply control unit 11 starts supplying power to the corresponding device (S103). Specifically, the power supply control unit 11 starts power supply to the front row camera 5a and the front row lighting device 6a, and requests the task switching unit 12 to start the front row processing task of the video processing device 7.

また、電源制御部１１は、パッシブセンサ４ａおよび４ｂの検知領域の両方に乗員が存在しないと判断した場合には（ステップ１０２でＮＯ）、ステップ１０１へ戻って処理を繰り返す。   If power supply control unit 11 determines that no occupant is present in both detection areas of passive sensors 4a and 4b (NO in step 102), it returns to step 101 and repeats the process.

タスク切り換え部１２は、電源制御部１１からの前列処理タスクの起動要求を受け付けると、Ｉ／Ｆ部１３を介して、映像処理装置７に停止中の前列画像処理タスクの開始指示を出力する（Ｓ１０４）。その後、電源制御部１１に再び乗員の検出を指示する。   When the task switching unit 12 receives the activation request for the front row processing task from the power supply control unit 11, the task switching unit 12 outputs a start instruction for the stopped front row image processing task to the video processing device 7 via the I / F unit 13 ( S104). Thereafter, the power supply control unit 11 is again instructed to detect an occupant.

電源制御部１１は、タスク切り換え部１２から乗員の検出指示を受け付けると、再びパッシブセンサ４ａおよび４ｂに人体センシングを要求して、人体検出情報を取得する（Ｓ１０５）。   When the power supply control unit 11 receives an occupant detection instruction from the task switching unit 12, it requests human body sensing from the passive sensors 4a and 4b again to acquire human body detection information (S105).

そして、電源制御部１１は、ステップ１０２と同様に、取得した人体検出情報の内容から、パッシブセンサ４ａおよび４ｂの検知領域に乗員が存在するか否かを判断する（Ｓ１０６）。   And the power supply control part 11 judges whether a passenger | crew exists in the detection area | region of the passive sensors 4a and 4b from the content of the acquired human body detection information similarly to step 102 (S106).

電源制御部１１は、パッシブセンサ４ａおよび４ｂの検知領域の一方もしくは両方に乗員が存在すると判断した場合には（ステップ１０６でＹＥＳ）、ステップ１０５に戻って処理を繰り返す。   If power supply control unit 11 determines that an occupant is present in one or both of the detection areas of passive sensors 4a and 4b (YES in step 106), it returns to step 105 and repeats the process.

電源制御部１１は、パッシブセンサ４ａおよび４ｂの検知領域の両方に乗員が存在しないと判断した場合には（ステップ１０６でＮＯ）、対応するデバイスへの電力供給を停止する（Ｓ１０７）。   If the power supply control unit 11 determines that no occupant is present in both the detection areas of the passive sensors 4a and 4b (NO in step 106), the power supply control unit 11 stops the power supply to the corresponding device (S107).

具体的に、電源制御部１１は、前列カメラ５ａおよび前列照明装置６ａへの電力供給を停止する。その後、電源制御部１１は、タスク切り換え部１２に映像処理装置７の前列処理タスクの停止を要求する。   Specifically, the power supply control unit 11 stops power supply to the front row camera 5a and the front row lighting device 6a. Thereafter, the power supply control unit 11 requests the task switching unit 12 to stop the front row processing task of the video processing device 7.

タスク切り換え部１２は、電源制御部１１からの前列処理タスクの停止要求を受け付けると、I／Ｆ部１３を介して、映像処理装置７に起動中の前列画像処理タスクの停止指示を出力し（Ｓ１０８）、電源制御部１１に乗員の検出を指示して、ステップ１０１へ戻り処理を繰り返す。   When the task switching unit 12 receives a request for stopping the front row processing task from the power supply control unit 11, the task switching unit 12 outputs a stop instruction for the active front row image processing task to the video processing device 7 via the I / F unit 13 ( In step S108, the power supply control unit 11 is instructed to detect an occupant, and the process returns to step 101 to repeat the process.

なお、電源制御装置１０は、パッシブセンサ４ｃと４ｄとの人体検知情報についても、同様の処理を実行する。   In addition, the power supply control apparatus 10 performs the same process also about the human body detection information of the passive sensors 4c and 4d.

例えば、電源制御部１１は、パッシブセンサ４ｃおよび４ｄの検出領域の一方または両方に乗員が存在すると判断した場合には（ステップ１０２でＹＥＳ）、後列カメラ５ｂおよび照明装置６ｂへの電力供給を開始する。また、タスク切り換え部１２は、映像処理装置７に停止中の後列画像処理タスクを起動させる。   For example, when the power supply control unit 11 determines that an occupant is present in one or both of the detection areas of the passive sensors 4c and 4d (YES in step 102), power supply to the rear-row camera 5b and the lighting device 6b is started. To do. Further, the task switching unit 12 causes the video processing device 7 to activate the stopped rear-row image processing task.

また、電源制御部１１は、パッシブセンサ４ｃおよび４ｄの検知領域の両方に乗員が存在しないと判断した場合には（ステップ１０６でＮＯ）、後列カメラ５ｂおよび照明装置６ｂへの電力供給を停止する。また、タスク切り換え部１２は、映像処理装置７に起動中の後列画像処理タスクを停止させる。   Further, when the power supply control unit 11 determines that no occupant is present in both detection areas of the passive sensors 4c and 4d (NO in step 106), the power supply control unit 11 stops the power supply to the rear-row camera 5b and the lighting device 6b. . In addition, the task switching unit 12 causes the video processing device 7 to stop the active rear-row image processing task.

以上、本発明の一実施形態について説明した。なお、本発明は、上記実施形態に制限されず、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。   The embodiment of the present invention has been described above. In addition, this invention is not restrict | limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the range of the technical idea of this invention.

例えば、上記実施の形態では、前列シートおよび後列シートに分けて電力の供給制御を実行しているが、運転席、助手席、後部座席の左右・中央等、さらに細分化した領域ごとに独立したカメラや照明装置等のデバイスを設けて、これらに対して電力供給の制御を実行してもよい。   For example, in the above embodiment, power supply control is executed separately for the front row seat and the rear row seat. However, the driver seat, the passenger seat, the left and right / center of the rear seat, etc. Devices such as a camera and a lighting device may be provided to control power supply to these devices.

なお、上記実施の形態では、車載カメラシステム１の備えるカメラ５および照明装置６への電力供給を制御する場合について記載したが、本発明は、乗員が存在しない場合に不要な動作をするその他のデバイスへの電力供給の制御を実行することが可能である。例えば、パッシブセンサ４によって検出される乗員の有無やその位置の情報に基づいて、エアバッグ制御装置２０への電力供給を制御し、好適なエアバッグの展開制御に利用することも出来る。   In the above-described embodiment, the case where the power supply to the camera 5 and the lighting device 6 included in the in-vehicle camera system 1 is controlled has been described. However, the present invention is not limited to the case where an occupant is not present. It is possible to control the power supply to the device. For example, the power supply to the airbag control device 20 can be controlled based on the presence / absence of the occupant detected by the passive sensor 4 and the information on the position thereof, and can be used for suitable airbag deployment control.

また、本発明は、通常のオン／オフの状態を切り替えるような電力供給の制御に限定されず、特有の省電力モードに電源状態を切り替えても良い。例えば、メモリのみに電源を供給し、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）および不揮発性の半導体メモリ等のデバイスの電源供給を止めるＳＴＲ（Ｓｕｓｐｅｎｄ Ｔｏ Ｒａｍ、いわゆるスタンバイ）状態、ほぼ完全に電力の供給を止めるハイバネーション状態等を利用することが出来る。これらの状態では、一部のデバイスには電源が供給されているため、シャットダウンに比べ早い起動が可能となる。   Further, the present invention is not limited to power supply control that switches the normal on / off state, and the power state may be switched to a specific power saving mode. For example, a STR (Suspend To Ram, so-called standby) state in which power is supplied only to the memory and the power supply of devices such as a CPU (Central Processing Unit), HDD (Hard Disk Drive), and nonvolatile semiconductor memory is stopped is almost completely It is possible to use a hibernation state where power supply is stopped. In these states, since power is supplied to some devices, it is possible to start faster than shutdown.

また、カメラ５の撮像画像は、エアバッグ２２の展開制御のみならず、乗員保護手段をはじめ、車両に関する種々の制御に用いることが出来る。   Moreover, the captured image of the camera 5 can be used not only for the deployment control of the airbag 22 but also for various controls related to the vehicle including the occupant protection means.

さらに、上記実施の形態では、自動車に装着される車載カメラシステム１の構成について記載したが、航空機や船舶等の他の輸送手段に対しても、本発明を適用可能である。   Furthermore, in the above-described embodiment, the configuration of the in-vehicle camera system 1 mounted on the automobile has been described. However, the present invention can also be applied to other transportation means such as an aircraft and a ship.

以上のような構成により、本実施形態に係る車載カメラシステム１は、電力消費の小さなパッシブセンサ４を利用して乗員を検出し、不要な電力供給や動作を停止することにより、システム全体の消費電力を削減するとともに、必要な処理を優先的に実行することが可能である。   With the configuration as described above, the in-vehicle camera system 1 according to the present embodiment uses the passive sensor 4 with low power consumption to detect an occupant and stops unnecessary power supply and operation, thereby consuming the entire system. It is possible to preferentially execute necessary processing while reducing power.

図１は、車載カメラシステム１の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle camera system 1. 図２は、パッシブセンサ４を備える車両においてその検出領域を示す側面図と上面図である。FIG. 2 is a side view and a top view showing a detection region in a vehicle including the passive sensor 4. 図３は、カメラ５を備える車両においてその撮像領域と、エアバッグ２２の取付け例とを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an imaging region and an example of attaching the airbag 22 in a vehicle including the camera 5. 図４は、電源制御装置１０が、人体検出情報を受信してから各デバイスの電力供給を制御する処理の流れを示すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing in which the power supply control device 10 controls the power supply of each device after receiving the human body detection information. 図５は、電源制御装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the power supply control device 10.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・車載カメラシステム、４・・・パッシブセンサ、５・・・カメラ、６・・・照明装置、７・・・映像処理装置、１０・・・電源制御装置、１１・・・電源制御部、１２・・・タスク切り替え部、１３・・・インターフェース部、２０・・・エアバッグ制御装置、２１・・・加速度センサ、２２・・・エアバッグ、１００・・・バッテリ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car-mounted camera system, 4 ... Passive sensor, 5 ... Camera, 6 ... Illumination device, 7 ... Image processing apparatus, 10 ... Power supply control apparatus, 11 ... Power supply control Part, 12 ... task switching part, 13 ... interface part, 20 ... airbag control device, 21 ... acceleration sensor, 22 ... airbag, 100 ... battery.

Claims (4)

車内のそれぞれ異なる領域を撮像するための複数の撮像手段と、
前記領域に光を照射する複数の照明手段と、
前記領域に乗員が存在するか否かを検知する検知手段と、
前記領域に乗員が存在する場合に、当該領域を撮像する前記撮像手段と、当該領域に光を照射する前記照明手段と、に電力を供給し、
前記領域に乗員が存在しない場合に、当該領域を撮像する前記撮像手段と、当該領域に光を照射する前記照明手段と、への電力の供給を停止する、電源制御手段と、を備えること
を特徴とする車載カメラシステム。 A plurality of imaging means for imaging different areas in the vehicle;
A plurality of illumination means for irradiating the area with light;
Detecting means for detecting whether or not an occupant is present in the area;
When an occupant is present in the area, power is supplied to the imaging unit that images the area and the illumination unit that irradiates the area with light.
Power supply control means for stopping the supply of power to the imaging means for imaging the area and the illuminating means for irradiating the area with light when no occupant is present in the area. A featured in-vehicle camera system. 請求項１に記載の車載カメラシステムであって、
前記撮像手段の撮像画像に関する処理を実行する映像処理手段と、
前記領域に乗員が存在する場合に、前記映像処理手段に、当該領域を撮像する前記撮像手段の撮像画像に関する処理を開始させ、
前記領域に乗員が存在しない場合に、前記映像処理手段に、当該領域を撮像する前記撮像手段の撮像画像に関する処理を停止させる、切り替え手段と、をさらに備えること
を特徴とする車載カメラシステム。 The in-vehicle camera system according to claim 1,
Video processing means for executing processing relating to a captured image of the imaging means;
When an occupant is present in the region, the video processing unit is caused to start processing related to the captured image of the imaging unit that captures the region,
An in-vehicle camera system, further comprising: a switching unit that causes the video processing unit to stop processing related to a captured image of the imaging unit that captures the region when no occupant is present in the region. 請求項１または２に記載の車載カメラシステムであって、
前記検知手段は、赤外線パッシブセンサによって乗員が存在するか否かを検知すること
を特徴とする車載カメラシステム。 The in-vehicle camera system according to claim 1 or 2,
The on-vehicle camera system, wherein the detecting means detects whether or not an occupant is present by an infrared passive sensor. 車内のそれぞれ異なる領域を撮像するための複数の撮像手段と、前記領域に光を照射する複数の照明手段と、前記領域に乗員が存在するか否かを検知する検知手段と、前記撮像手段の撮像画像に関する処理を実行する映像処理手段と、を備える車載カメラシステムの電源制御方法であって、
前記領域に乗員が存在するか否かを検知するステップと、
前記領域に乗員が存在する場合には、
当該領域を撮像する撮像手段と、当該領域に光を照射する前記照明手段と、に電力を供給するステップと、
前記映像処理手段に、当該領域を撮像する前記撮像手段の撮像画像に関する処理を開始させるステップと、
前記領域に乗員が存在しない場合には、
当該領域を撮像する撮像手段と、当該領域に光を照射する前記照明手段とへの電力の供給を停止するステップと、
前記映像処理手段に、当該領域を撮像する前記撮像手段の撮像画像に関する処理を停止させるステップと、
を備えることを特徴とする車載カメラシステムの電源制御方法。 A plurality of imaging means for imaging different areas in the vehicle, a plurality of illumination means for irradiating the area with light, a detection means for detecting whether an occupant is present in the area, and A power control method for an in-vehicle camera system comprising: video processing means for executing processing relating to a captured image,
Detecting whether an occupant is present in the area;
If there are passengers in the area,
Supplying power to an imaging means for imaging the area; and the illumination means for irradiating the area with light;
Causing the video processing means to start processing relating to a captured image of the imaging means for capturing the region;
If there are no passengers in the area,
Stopping the supply of power to the imaging means for imaging the area and the illumination means for irradiating the area with light;
Causing the video processing means to stop processing relating to a captured image of the imaging means for capturing the region;
A power supply control method for an in-vehicle camera system.
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