JP2009199376A - Crime-prevention system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crime-prevention system and a communication converter for the crime prevention system for reducing the number of reports to be made from a control device to a security center due to communication failure other than a unit itself of a non-contact reader, specifying the causes of the failure by operations on site or by a system itself, further extremely reducing the number of persons, unit transportation costs, etc., required to check the system by improving the communication reliability of the system in a crime-prevention system of entrance/exit management using contention system communications. <P>SOLUTION: The crime-prevention system comprises: remote operation units 2 (non-contact readers); a control device 1 for receiving state signals of crime-prevention units or state signals of the operation units 2 to monitor-control the system; a master unit 3a of a communication converter for a crime-prevention system which is connected to the control device 1 and is equipped with a communication circuit self-diagnostics result display function; and slave units 3b of the converter, the slave units 3b and the operation units 2 are connected in a one-to-one manner. Communications among the master unit 3a and the slave units 3b are made by a poling system. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンテンション方式（平衡型または競合方式）を採用する防犯システムの通信信頼性を向上させる技術に関する。   The present invention relates to a technique for improving the communication reliability of a crime prevention system that employs a contention system (balanced or competitive system).

従来、例えば、防犯システムとして入退室管理システムが知られている。これらのシステムには、警戒区域毎に電気錠、ドアセンサあるいはパッシブセンサなどの各種防犯センサ（防犯機器）が設置され、さらにＩＤカード等の識別データの読み取りや電気錠を警備状態・警備解除状態に設定を行う非接触リーダ（出入管理機器あるいは警備用遠隔操作器とも呼ばれる）が設置されている。   Conventionally, for example, an entrance / exit management system is known as a crime prevention system. These systems are equipped with various security sensors (security devices) such as electric locks, door sensors, or passive sensors for each security area, and also read identification data such as ID cards and put the electric locks in a guarded / unlocked state. A non-contact reader (also called an access control device or a remote control device for security) is installed.

また、これらの各種防犯センサの状態信号又は非接触リーダの状態信号を受信して監視制御する制御装置が設置されている。なお、制御装置が非接触リーダまたは防犯センサから発報信号を受信すると、警備センターに通報（発信）する。
この防犯システムは、緊急性を要するため、防犯センサ（防犯機器）、非接触リーダ、制御装置の各機器間の通信方式は、通信速度が速いコンテンション方式（平衡型）が採用されている（例えば、図３）。 In addition, a control device that receives and monitors the status signals of these various security sensors or the status signal of the non-contact reader is installed. When the control device receives a notification signal from the non-contact reader or the security sensor, it notifies (transmits) the security center.
Since this crime prevention system requires urgency, the contention method (balanced type) with a high communication speed is adopted as the communication method between the crime prevention sensor (security device), non-contact reader, and control device ( For example, FIG.

しかし、図３に示されるように、上記のようなコンテンション方式の通信を採用している防犯システム１００は、防犯センサ（図示せず）の発報や復旧が頻繁に発生すると通信ライン（通信線４）上に防犯センサの状態信号（データ）が頻繁に送信され、信号の衝突が発生する。この衝突を起こした各信号は、制御装置１から通信線４を介して非接触リーダ（遠隔操作器２）にも送信される。
一方、非接触リーダ（遠隔操作器２）は、自身の機能が正常であることを示す信号（正常確認信号）を制御装置１に定期的に送信しているが、この正常確認信号とセンサ状態信号が衝突（混線）するため、制御装置１は、非接触リーダ（遠隔操作器２）からの正常確認信号を認識できなくなる。その結果、制御装置１は機器異常と判断し、警備センター（図示せず）に頻繁に異常通報を行うといった問題があった。 However, as shown in FIG. 3, the security system 100 that employs contention-type communication as described above may cause a communication line (communication) when a security sensor (not shown) is frequently reported or restored. The status signal (data) of the security sensor is frequently transmitted on the line 4), and a signal collision occurs. Each signal causing the collision is also transmitted from the control device 1 to the non-contact reader (remote controller 2) via the communication line 4.
On the other hand, the non-contact reader (remote controller 2) periodically transmits a signal (normal confirmation signal) indicating that its function is normal to the control device 1. Since the signals collide (crosstalk), the control device 1 cannot recognize the normal confirmation signal from the non-contact reader (remote controller 2). As a result, there is a problem that the control device 1 determines that the device is abnormal, and frequently reports abnormality to a security center (not shown).

そこで、例えば、特許文献１は、小規模な防犯システムにおいて、コンテンション方式通信における信号の衝突を回避する提案がなされている。
特開２００２−２５１６８２号 Therefore, for example, Patent Document 1 proposes to avoid signal collision in contention communication in a small crime prevention system.
JP 2002-251682 A

しかしながら、実際の防犯システムにおいては一つの警戒区域に複数の非接触リーダを設置して監視する場合や複数の警戒区域を監視する場合が多く、そのため制御装置は、多数の非接触リーダを監視制御している。また、ビルやテナントの設備の増改築などにより警戒区域数や警戒区域面積の増加がある場合には、多数の非接触リーダを増設する必要が生じる。このような場合には、複数の非接触リーダ（遠隔操作器）の警備・解除操作がほぼ同じタイミングでなされることもあり、信号の衝突の問題が解決されていない（例えば、図３）。   However, in an actual crime prevention system, there are many cases where a plurality of non-contact readers are installed and monitored in one security area or a plurality of security areas are monitored. is doing. In addition, when there is an increase in the number of warning areas or the area of the warning area due to expansion or renovation of buildings or tenant facilities, it is necessary to add a large number of non-contact leaders. In such a case, a plurality of non-contact readers (remote control devices) may be guarded / released at substantially the same timing, and the signal collision problem has not been solved (for example, FIG. 3).

一方、防犯システムの通信線は、他の強電力設備の付近に敷設されたり、他設備の通信線と束ねて配線されてしまう実情もあり、ノイズの影響を受けることがあった。そのため、非接触リーダの機器が制御装置からの送信要求に対して機能正常信号を送信しても、制御装置は、それを認識できずに機器異常と判断し、警備センターに異常通報を行ってしまうという問題があった。
上記のような機器異常の通報が警備センターにあった場合、作業員が現場へ赴いて、非接触リーダを機器毎交換し、不具合原因を検査するなどの保守点検作業を行っていた。 On the other hand, there are cases where the communication line of the crime prevention system is laid near other high power facilities or wired in a bundle with communication lines of other facilities, which may be affected by noise. Therefore, even if the device of the non-contact reader transmits a function normal signal in response to a transmission request from the control device, the control device cannot recognize it and determines that the device is abnormal, and notifies the security center of the abnormality. There was a problem that.
When the above-mentioned device abnormality report was made at the security center, workers went to the site, replaced the non-contact reader for each device, and performed maintenance inspection work such as inspecting the cause of the failure.

しかし、上述したように、実際は非接触リーダの機器自体の故障ではなく通信上の信号衝突や現場の配線トラブルに起因していた。すなわち、非接触リーダの機器自体の故障ではないのに警備センターに非接触リーダの機器異常の通報がなされて、機器正常を確認するために人員派遣や機器輸送等の膨大な時間・労力・費用を要するという多大な問題があった。   However, as described above, in actuality, it is not caused by a failure of the device of the non-contact reader itself, but by a signal collision in communication or a wiring trouble in the field. That is, it is not a malfunction of the non-contact reader device itself, but the security center is notified of the non-contact reader device abnormality, and enormous time, labor, and expenses such as dispatching personnel and transporting the device to confirm the normality of the device. There was an enormous problem of requiring.

したがって、本発明は、上記のように制御装置がコンテンション方式の通信によって防犯センサや非接触リーダを制御する防犯システムにおける通信上の信号の衝突や現場の配線トラブルによる通信異常（故障警報）を激減させ、通信信頼性の高い防犯システムを提供することを目的とする。   Therefore, according to the present invention, as described above, a communication abnormality (failure alarm) due to a collision of signals on a communication or a wiring trouble in the field in a security system in which the control device controls a security sensor or a non-contact reader by contention communication. The purpose is to provide a crime prevention system that is drastically reduced and has high communication reliability.

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明の防犯システムは、防犯機器を警備設定または解除設定可能な遠隔操作器と、該遠隔操作器および前記防犯機器の動作状態を平衡型通信方式（コンテンション方式）により監視制御する制御装置とを備え、さらに、該制御装置と接続する通信コンバータ親機と、前記遠隔操作器と１対１で接続する通信コンバータ子機とを備え、前記通信コンバータ親機および子機は、不平衡型通信方式（コンテンション方式と異なる通信方式）で通信を行い、前記制御装置および前記遠隔操作器間を中継することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a crime prevention system according to the first aspect of the present invention comprises a remote controller capable of setting or releasing a security device, and a balanced communication system for operating the remote controller and the security device. A control device that monitors and controls by (contention method), and further includes a communication converter parent device connected to the control device, and a communication converter slave device connected to the remote controller in a one-to-one relationship, The converter main unit and the sub unit communicate with each other by an unbalanced communication method (a communication method different from the contention method), and relay between the control device and the remote controller.

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の防犯システムにおいて、前記通信コンバータは、前記平衡型通信方式（コンテンション方式）または前記不平衡型通信方式（コンテンション方式と異なる通信方式）で通信を行う第１の送受信部および第２の送受信部と、前記第１の送受信部および前記第２の送受信部の通信方式を設定する操作部とを備え、該操作部で設定された親機モードまたは子機モードに応じて前記第１送受信部および前記第２送受信部の通信方式を互いに異ならせて通信を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the security system according to claim 1, wherein the communication converter is configured to use the balanced communication system (contention system) or the unbalanced communication system (communication system different from the contention system). A first transmission / reception unit and a second transmission / reception unit communicating with each other, and an operation unit for setting a communication method of the first transmission / reception unit and the second transmission / reception unit, and a parent set by the operation unit Communication is performed by changing communication methods of the first transmission / reception unit and the second transmission / reception unit according to a machine mode or a slave mode.

また、請求項３記載の発明は、請求項１乃至請求項２記載の防犯システムにおいて、前記不平衡型通信方式（コンテンション方式と異なる通信方式）はポーリング方式であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the crime prevention system according to the first or second aspect, the unbalanced communication method (a communication method different from the contention method) is a polling method.

本発明によれば、コンテンション方式の通信によって防犯センサや非接触リーダを制御する防犯システムにおいて、通信上の信号の衝突や現場の配線トラブルによる通信異常（故障警報）を無くし、通信信頼性の高い防犯システムすることが可能となる。   According to the present invention, in a security system that controls a security sensor and a non-contact reader by contention-type communication, communication errors (failure alarms) due to communication signal collisions and wiring troubles in the field are eliminated, and communication reliability is improved. It becomes possible to have a high security system.

特に、既存のコンション方式の防犯システムに本発明の防犯システム用通信コンバータを設けることにより、非接触リーダの機器自体の故障ではなく通信上の信号衝突や現場の配線トラブルによる通信異常（故障警報）が激減し、設備投資コストや保守コストが格段に安価となり、かつ通信信頼性の高い防犯システムを提供できる。   In particular, by installing the communication converter for the crime prevention system of the present invention in the existing concise type crime prevention system, it is not a failure of the non-contact reader device itself, but a communication error (failure alarm) due to a communication signal collision or on-site wiring trouble This drastically reduces the capital investment cost and maintenance cost, and can provide a crime prevention system with high communication reliability.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
（全体の構成）
図１は、本発明の防犯システム１０（入退室管理システム）を示す図である。図２は、防犯システム１０に用いる防犯システム用通信コンバータ（親機３ａ又は子機３ｂ）の回路構成図である。なお、図１および図２において、前述した図３の防犯システム１００の各構成と同じ構成については、同じ番号を付している。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(Overall configuration)
FIG. 1 is a diagram showing a crime prevention system 10 (entrance / exit management system) of the present invention. FIG. 2 is a circuit configuration diagram of a security system communication converter (master device 3a or slave device 3b) used in the crime prevention system 10. 1 and 2, the same reference numerals are given to the same components as those of the security system 100 of FIG. 3 described above.

図１に示される本発明の防犯システム１０は、１又は複数の警戒区域に設置されたドアセンサやパッシブセンサなどの各種の防犯センサと、あるいはＩＤカードや電気錠などの防犯機器と、ＩＤカードの読取りや電気錠の警備・解除設定を一斉に行う非接触リーダ（以下、遠隔操作器２という）と、各種防犯センサおよび遠隔操作器２などを監視制御する制御装置１と、制御装置１に接続されて遠隔操作器２との通信を中継する防犯システム用通信コンバータ親機３ａと、防犯システム用通信コンバータ親機３ａと遠隔操作器２を中継し、遠隔操作器２と１対１で接続する防犯システム用通信コンバータ子機３ｂとによって構成される。   The security system 10 of the present invention shown in FIG. 1 includes various security sensors such as door sensors and passive sensors installed in one or a plurality of alert areas, or security devices such as ID cards and electric locks, and ID cards. Connected to the non-contact reader (hereinafter referred to as the remote controller 2) that simultaneously performs reading and security lock / release settings of the electric lock, the control device 1 that monitors and controls various security sensors and the remote controller 2, and the control device 1 The communication converter master unit 3a for the crime prevention system that relays communication with the remote controller 2 and the communication converter master unit 3a for the crime prevention system and the remote controller 2 are relayed and connected to the remote controller 2 on a one-to-one basis. It is comprised with the communication converter subunit | mobile_unit 3b for crime prevention systems.

なお、各図において、上述した制御装置１に接続されるドアセンサやパッシブセンサなどの各種防犯センサおよびＩＤカードや電気錠などの防犯機器は公知であり、図示を省略している。
また、以下において、防犯システムにおける制御装置１および遠隔操作器２および防災システム用通信コンバータ親機３ａおよび子機３ｂ以外の機器を総称して「防犯機器」と呼ぶ。 In each figure, various security sensors such as door sensors and passive sensors connected to the control device 1 described above and security devices such as ID cards and electric locks are well known and are not shown.
In the following, devices other than the control device 1 and the remote controller 2 in the crime prevention system and the communication converter master unit 3a and the slave unit 3b for the disaster prevention system are collectively referred to as “crime prevention devices”.

また、以下の説明において「通信コンバータ親機３ａ」もしくは「親機３ａ」は、本発明の「防犯システム用通信コンバータ親機３ａ」を意味し、「通信コンバータ子機３ｂ」もしくは「子機３ｂ」は、本発明の「防犯システム用通信コンバータ子機３ｂ」を意味する。また、「通信コンバータ」もしくは「通信コンバータ３ａ（３ｂ）」は、本発明の「防犯システム用通信コンバータ親機３ａ」および／または「防犯システム用通信コンバータ子機３ｂ」を意味する。   In the following description, “communication converter master unit 3a” or “master unit 3a” means “security converter communication converter master unit 3a” of the present invention, and “communication converter slave unit 3b” or “slave unit 3b”. "Means" security converter communication converter slave 3b "of the present invention. The “communication converter” or “communication converter 3a (3b)” means the “security system communication converter master 3a” and / or the “security system communication converter slave 3b” of the present invention.

（通信コンバータの構成）
次に、本発明の防犯システムの通信コンバータ（親機３ａまたは子機３ｂ）の構成について説明する。
図１又は図２に示される本発明の通信コンバータ３ａ（３ｂ）は、制御部６（以下、ＣＰＵ６という）と、ＣＰＵ６の各動作モードを設定するモード切替スイッチおよび通信試験スイッチが設けられた操作部１１と、緑色ＬＥＤ１２ａおよび赤色ＬＥＤ１２ｂが設けられた表示部１２と、外部電源に接続してＣＰＵ６等の回路に定電圧電源供給する電源部２０と、通信線４ａ、４ｂまたは通信線５と接続する接続端子（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）と、ＣＰＵ６によって制御されるリレー接点である（または操作部１１の通信試験スイッチ操作によって制御される接点である）接続切替手段８と、接続端子（Ｘ１、Ｙ１）に接続されて制御信号を送受信する第１送受信部７ａと、接続端子（Ｘ２、Ｙ２）に接続して制御信号を送受信する第２送受信部７ｂと、ＣＰＵ６から制御コマンドを受信して第１送受信部または第２送受信部に電流を供給する通信ドライバ回路（以下、ドライバ９ａ，９ｂという。）から構成されている。さらに通信コンバータ３ａ（３ｂ）は、図示しない記憶部およびアドレス設定部から構成されており、記憶部には親機モード、子機モード、正常動作モード、通信試験モードなどの通信コンバータに必要な動作モードのプログラムやアドレス設定部によって設定されたアドレスなどが記憶されている。 (Configuration of communication converter)
Next, the configuration of the communication converter (master unit 3a or slave unit 3b) of the security system of the present invention will be described.
The communication converter 3a (3b) of the present invention shown in FIG. 1 or FIG. 2 includes a control unit 6 (hereinafter referred to as CPU 6), an operation provided with a mode changeover switch and a communication test switch for setting each operation mode of the CPU 6. Unit 11, display unit 12 provided with green LED 12a and red LED 12b, power source unit 20 connected to an external power source and supplying constant voltage power to a circuit such as CPU 6, and communication lines 4a, 4b or communication line 5 Connection terminals (X1, Y1), (X2, Y2) to be connected, and connection switching means 8 which is a relay contact controlled by the CPU 6 (or a contact controlled by a communication test switch operation of the operation unit 11) A first transmitter / receiver 7a that is connected to the terminals (X1, Y1) and transmits / receives control signals, and a first transmitter / receiver 7a that is connected to the connection terminals (X2, Y2) and transmits / receives control signals. A transceiver 7b, the first transceiver and the second transceiver communication driver circuit for supplying a current to receive a control command from the CPU6 and a (hereinafter, driver 9a, called. 9b). Further, the communication converter 3a (3b) includes a storage unit and an address setting unit (not shown), and the storage unit includes operations necessary for the communication converter such as a master mode, a slave mode, a normal operation mode, and a communication test mode. The mode program and the address set by the address setting unit are stored.

（接続関係）
次に、本発明の実施例における制御装置１および通信コンバータ３ａ（３ｂ）および遠隔操作器２および通信線４ａ、４ｂ、５の接続（接続関係）について説明する。
図１および図２に示されるように、制御装置１は通信線４ａと接続し、通信線４ａの他端が通信コンバータ親機３ａの接続端子（Ｘ１、Ｙ１）に接続されている。また、通信コンバータ親機３ａの接続端子（Ｘ２、Ｙ２）には通信線５が接続されている。通信線５の他端は、各通信コンバータ子機３ｂの接続端子（Ｘ１、Ｙ１）に接続されている。すなわち、各通信コンバータ子機３ｂは、通信線５に並列接続されている。また通信コンバータ子機３ｂの他方の接続端子（Ｘ２、Ｙ２）には、通信線４ｂが接続されており、通信線４ｂの他端には、遠隔操作器２が接続されている。すなわち、１個の通信コンバータ子機３ｂにつき１個の遠隔操作器２が通信線４ｂを介して接続されている。 (Connection)
Next, the connection (connection relationship) of the control device 1, the communication converter 3a (3b), the remote controller 2, and the communication lines 4a, 4b, and 5 in the embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the control device 1 is connected to the communication line 4a, and the other end of the communication line 4a is connected to the connection terminals (X1, Y1) of the communication converter base unit 3a. The communication line 5 is connected to the connection terminals (X2, Y2) of the communication converter base unit 3a. The other end of the communication line 5 is connected to the connection terminals (X1, Y1) of each communication converter slave unit 3b. That is, each communication converter slave 3 b is connected in parallel to the communication line 5. The communication line 4b is connected to the other connection terminal (X2, Y2) of the communication converter slave unit 3b, and the remote controller 2 is connected to the other end of the communication line 4b. That is, one remote controller 2 is connected to one communication converter slave unit 3b through the communication line 4b.

なお、後述する正常動作モード状態のときは、接続切替手段８は、第１送受信部と接続端子（Ｘ１，Ｙ１）を接続し、さらに第２送受信部と接続端子（Ｘ２，Ｙ２）を接続している。
また、後述する通信試験モード状態のときは、接続切替手段８は、第１送受信部と接続端子（Ｘ１，Ｙ１）の接続を解除するとともに第２送受信部と接続端子（Ｘ２，Ｙ２）の接続を解除し、第１送受信部と第２送受信部との接続に切り替える。 In the normal operation mode state described later, the connection switching unit 8 connects the first transmission / reception unit and the connection terminals (X1, Y1), and further connects the second transmission / reception unit and the connection terminals (X2, Y2). ing.
In the communication test mode state described later, the connection switching unit 8 releases the connection between the first transmission / reception unit and the connection terminals (X1, Y1) and connects the second transmission / reception unit and the connection terminals (X2, Y2). Is switched to the connection between the first transmission / reception unit and the second transmission / reception unit.

（通信コンバータの機能・動作）
次に、通信コンバータ３ａ（３ｂ）の機能・動作について説明する。
通信コンバータ３ａ（３ｂ）は外部電源と接続されており、電源投入されると通信コンバータ３ａ（３ｂ）の電源部２０がＣＰＵ６等に所定の定電圧を供給する。
電源が供給されるとＣＰＵ６は、操作部１１のモード切替スイッチ（図示せず）によって親機モードまたは子機モードいずれかに設定されたモードに応じて起動する。そして、親機モードまたは子機モードいずれかに応じた正常動作モードに移行し、動作する。 (Communication converter functions and operations)
Next, functions and operations of the communication converter 3a (3b) will be described.
The communication converter 3a (3b) is connected to an external power supply. When the power is turned on, the power supply unit 20 of the communication converter 3a (3b) supplies a predetermined constant voltage to the CPU 6 and the like.
When the power is supplied, the CPU 6 is activated according to the mode set to either the parent device mode or the child device mode by a mode changeover switch (not shown) of the operation unit 11. Then, it shifts to a normal operation mode corresponding to either the parent device mode or the child device mode and operates.

次に、各モードに応じた通信コンバータの動作（ドライバ９ａ、９ｂおよび第１送受信部および第２送受信部）について説明する。
（１）親機モード（かつ正常動作モード）で動作する場合
通信コンバータ（３ａ）のＣＰＵ６は、制御装置１に対して制御要求信号を送信可能かつ制御装置１からの肯定応答信号または否定応答信号を受信可能となるように、ドライバ９ａおよび第１送受信部を制御する。すなわち、制御装置１とコンテンション方式の通信が可能となるようにドライバ９ａおよび第１送受信部を制御する。
さらに、通信コンバータ（３ａ）のＣＰＵ６は、高速ポーリング方式通信の制御局として従属局（通信コンバータ子機３ｂ）のアドレスを順次指定して返信用要求信号を送信可能かつ従属局（通信コンバータ子機３ｂ）からの応答信号を受信可能となるように、ドライバ９ｂおよび第２送受信部を制御する。 Next, the operation of the communication converter (drivers 9a and 9b, the first transmission / reception unit, and the second transmission / reception unit) according to each mode will be described.
(1) When operating in parent device mode (and normal operation mode) The CPU 6 of the communication converter (3a) can transmit a control request signal to the control device 1 and is an acknowledgment signal or negative response signal from the control device 1. The driver 9a and the first transmission / reception unit are controlled so that the signal can be received. That is, the driver 9a and the first transmission / reception unit are controlled so as to enable contention communication with the control device 1.
Further, the CPU 6 of the communication converter (3a) is capable of transmitting a reply request signal by sequentially designating the address of the dependent station (communication converter slave unit 3b) as a control station for high-speed polling communication, and the dependent station (communication converter slave unit). The driver 9b and the second transceiver are controlled so that the response signal from 3b) can be received.

（２）子機モード（かつ正常動作モード）で動作する場合
通信コンバータ（３ｂ）のＣＰＵ６は、高速ポーリング方式通信の従属局として制御局（通信コンバータ親機３ａ）からの返信要求信号を受信可能かつ自身のアドレスを含んだ返信要求信号を受信したときに制御局（通信コンバータ親機３ａ）に対して応答信号を送信可能となるように、ドライバ９ａおよび第１送受信部を制御する。
さらに通信コンバータ（３ｂ）のＣＰＵ６は、通信線４ｂを介して１対１の対応関係でで接続する遠隔操作器２からの制御要求信号を受信可能かつ遠隔操作器２に対して肯定応答信号または否定応答信号を送信可能となるように、ドライバ９ｂおよび第２送受信部を制御する。すなわち、遠隔操作器２とコンテンション方式の通信が可能となるようにドライバ９および第２送受信部を制御する。 (2) When operating in slave mode (and normal operation mode) The CPU 6 of the communication converter (3b) can receive a reply request signal from the control station (communication converter base unit 3a) as a slave station of high-speed polling communication. In addition, the driver 9a and the first transmission / reception unit are controlled so that a response signal can be transmitted to the control station (communication converter base unit 3a) when a reply request signal including its own address is received.
Further, the CPU 6 of the communication converter (3b) can receive a control request signal from the remote controller 2 connected in a one-to-one correspondence via the communication line 4b and can receive an acknowledgment signal or The driver 9b and the second transmission / reception unit are controlled so that a negative response signal can be transmitted. That is, the driver 9 and the second transmission / reception unit are controlled so that contention communication with the remote controller 2 is possible.

また、子機３ｂは自身のアドレス取得のため、下記の操作を行う。
子機３ｂは、一定時間、接続先の遠隔操作器２（例えばアドレス１）からの立ち上がり応答信号を受信待ちする。受信できた場合には、その遠隔操作器２のアドレスを自身のアドレスとして設定する（アドレス１）。一定時間経過しても立ち上がり応答信号を受信できない場合は、アドレスを１に設定した情報を含む状態要求信号を遠隔操作器２（アドレス１）に対して送信し、肯定応答（ＡＣＫ）が返ってくることで自身のアドレスに設定（確定）する（アドレス１）。 Moreover, the subunit | mobile_unit 3b performs the following operation in order to acquire own address.
The subunit | mobile_unit 3b waits to receive the starting response signal from the remote control device 2 (for example, address 1) of a connection destination for a fixed time. If it can be received, the address of the remote controller 2 is set as its own address (address 1). If the rising response signal cannot be received after a certain period of time, a status request signal including information with the address set to 1 is transmitted to the remote controller 2 (address 1), and an acknowledgment (ACK) is returned. To set (determine) its own address (address 1).

一方、遠隔操作器２から肯定応答（ＡＣＫ）が来なかった場合（例えば、子機３ｂが、遠隔操作器２（アドレス２）と接続している場合）、自身のアドレスをアドレス１と設定した情報を含む状態要求信号を遠隔操作器２（アドレス２）に対して送信し、前述の動作を行った後にアドレス２に設定した情報を含む状態要求信号を送信する。
このように子機３ｂは、接続先の遠隔操作器２に対して立ち上がり応答信号や肯定応答を受信するまで順次アドレスを設定して状態要求信号を送信し、自身のアドレスを取得できるまでこの動作を続ける。 On the other hand, when no positive response (ACK) is received from the remote controller 2 (for example, when the handset 3b is connected to the remote controller 2 (address 2)), its own address is set to address 1. A status request signal including information is transmitted to the remote controller 2 (address 2), and after performing the above-described operation, a status request signal including information set in the address 2 is transmitted.
In this way, the slave unit 3b sequentially sets addresses until it receives a rising response signal or a positive response to the remote controller 2 that is the connection destination, transmits a status request signal, and performs this operation until it can acquire its own address. Continue.

次に、例えば、複数の遠隔操作器２が同時に警備設定の操作された場合の例を説明する。
すなわち、遠隔操作器２を２−１、２−２とし、遠隔操作器２−１が通信コンバータ子機３ｂ−１と接続し、遠隔操作器２−１が通信コンバータ子機３ｂ−２と接続し、これら遠隔操作器２−１および２−２が同時に警備設定の操作をされて、遠隔操作器２−１から警備設定状態を示す信号ＤＴ１−１が送信され、遠隔操作器２−２から警備設定状態を示す信号ＤＴ１−２が送信された場合の防犯システムについて説明する。 Next, for example, an example in which a plurality of remote controllers 2 are operated for security setting at the same time will be described.
That is, the remote controller 2 is 2-1 and 2-2, the remote controller 2-1 is connected to the communication converter slave unit 3b-1, and the remote controller 2-1 is connected to the communication converter slave unit 3b-2. Then, these remote controllers 2-1 and 2-2 are simultaneously operated for security setting, and a signal DT1-1 indicating the security setting state is transmitted from the remote controller 2-1, from the remote controller 2-2. A crime prevention system when the signal DT1-2 indicating the security setting state is transmitted will be described.

上記のように２つの遠隔操作器の警備設定が同時に操作されると、
［１］遠隔操作器２−１から通信コンバータ子機３ｂ−１に対して操作信号ＤＴ１−１が送信されたのと同時に、遠隔操作器２−２から通信コンバータ子機３ｂ−２に対して操作信号ＤＴ１−２が送信される。
［２］操作信号ＤＴ１−１（またはＤＴ１−２）を受信した通信コンバータ子機３ｂ−１（または子機３ｂ−２）は、通信コンバータ親機３ａからの高速ポーリング通信により、自己のアドレスに対する状態確認信号を受信したとき、操作信号ＤＴ１−１（またはＤＴ１−２）を送信する。 When the security settings of the two remote controls are operated simultaneously as described above,
[1] At the same time when the operation signal DT1-1 is transmitted from the remote controller 2-1 to the communication converter slave 3b-1, the remote controller 2-2 transmits to the communication converter slave 3b-2. An operation signal DT1-2 is transmitted.
[2] The communication converter slave 3b-1 (or slave 3b-2) that has received the operation signal DT1-1 (or DT1-2) responds to its own address by high-speed polling communication from the communication converter master 3a. When the state confirmation signal is received, the operation signal DT1-1 (or DT1-2) is transmitted.

［３］通信コンバータ親機３ａは、操作信号ＤＴ１−１を受信すると、通信線４ａを介してコンテンション方式で制御装置１に操作信号ＤＴ１−１を送信する。操作信号ＤＴ１−１送信後、制御装置１からの操作状態信号ＤＴ２−１を通信コンバータ親機３ａが受信すると、通信線５を介して通信コンバータ子機３ｂへ操作状態信号ＤＴ２−１を送信する。
［４］また、状態信号等への肯定応答（ＡＣＫ）や否定応答（ＮＡＫ）は、通信線４ａにおいても通信線４ｂにおいても受信した通信コンバータ親機３ａ（子機３ｂ）が即時送信する。 [3] When receiving the operation signal DT1-1, the communication converter base unit 3a transmits the operation signal DT1-1 to the control device 1 by the contention method via the communication line 4a. After the operation signal DT1-1 is transmitted, when the communication converter base unit 3a receives the operation state signal DT2-1 from the control device 1, the operation state signal DT2-1 is transmitted to the communication converter slave unit 3b via the communication line 5. .
[4] The communication converter parent device 3a (child device 3b) that has received the acknowledgment (ACK) or negative response (NAK) to the status signal or the like is received immediately by the communication line 4a and the communication line 4b.

［５］このとき、操作信号ＤＴ１−１と同時に発生したＤＴ１−２の親機３ａの処理に関しては、上記［３］［４］が終了するまで通信コンバータ親機３ａが一定時間保持し、通信線４ａには送信しない。   [5] At this time, regarding the processing of the base unit 3a of DT1-2 generated simultaneously with the operation signal DT1-1, the communication converter base unit 3a holds for a certain period of time until the above [3] and [4] are completed, and the communication No transmission is made on the line 4a.

［６］これは、遠隔操作器２−１への応答を優先とし、操作上のストレスを感じさせないと共に通信異常（遠隔操作器２の操作から一連の流れ終了まで（遠隔操作器２−通信コンバータ子機３ｂ−親機３ａ−制御装置１−親機３ａ−子機３ｂ−遠隔操作器２）の時間が決められている）を起こさせないためである。
［７］上記［３］［４］が終了したところで、親機３ａは遠隔操作器２−２に対する処理を同様に行う。 [6] This gives priority to the response to the remote controller 2-1, does not feel operational stress, and communication abnormality (from operation of the remote controller 2 to the end of a series of flows (remote controller 2 -communication converter) This is because the time of the slave unit 3b, the master unit 3a, the control device 1, the master unit 3a, the slave unit 3b, and the remote controller 2) is determined).
[7] When the above [3] and [4] are completed, the master unit 3a performs the process for the remote controller 2-2 in the same manner.

［８］また、一定時間を経過した場合は、通信コンバータ親機３ａは通信コンバータ子機３ｂ−２に対し、否定応答（ＮＡＫ）を送信する。
［９］否定応答を受信した通信コンバータ子機３ｂ−２は、遠隔操作器２−２に対し否定応答（ＮＡＫ）を送信し、再度操作信号ＤＴ１−２を受信するのを待つ。 [8] When a predetermined time has elapsed, the communication converter master 3a transmits a negative response (NAK) to the communication converter slave 3b-2.
[9] The communication converter slave unit 3b-2 that has received the negative response transmits a negative response (NAK) to the remote controller 2-2, and waits to receive the operation signal DT1-2 again.

また、３台以上の遠隔操作器２（アドレス６、１、１５）の警備設定が同時になされた場合は、ポーリングの順番により一連の流れ毎に各遠隔操作器２に対して処理を行う。例えば、アドレス６、アドレス１、アドレス１５の遠隔操作器２が同時に操作され、ある時点のポーリングアドレスが６であるならば、アドレス６に対する一連の処理を行い、その後アドレス１５、アドレス１という順序で順次ポーリング処理を行う。   When the security setting of three or more remote controllers 2 (addresses 6, 1, 15) is made at the same time, processing is performed on each remote controller 2 for each series of flows according to the polling order. For example, if the remote controller 2 at address 6, address 1, and address 15 is operated simultaneously, and the polling address at a certain point is 6, a series of processing is performed for address 6, and then address 15 and address 1 in that order. Sequential polling is performed.

これにより、通信線４ａでのコンテンション方式において通信上の信号の衝突を回避できる。また前述のように、同時に複数の遠隔操作器２から操作が行われるとポーリング優先処理による処理の遅れが発生するが、コンテンション方式のように全く通信ができないという状況には陥らず、通信異常になることを回避できる。   Thereby, collision of communication signals can be avoided in the contention system on the communication line 4a. In addition, as described above, if operations are performed from a plurality of remote controllers 2 at the same time, processing delays due to polling priority processing occur. Can be avoided.

また、ポーリング方式による通信の際、警報などの重要な情報は、１ポーリング以内で変化（正常への復帰）が行われても保持する処理を行うことで取りこぼしは生じない。   Also, during communication by the polling method, important information such as an alarm is not missed by performing a process of holding important information such as an alarm even if a change (return to normal) is performed within one polling.

制御装置１から遠隔操作器２に対して、早急に動作して欲しい処理が発生した場合は、制御装置１が優先信号を送信することで、ポーリングアドレスを強制的に優先信号のアドレスに変更することができる。これにより、リアルタイム制を必要とする場合でも対処することが可能である。   When processing that the controller 1 wants to operate immediately occurs to the remote controller 2, the control device 1 forcibly changes the polling address to the address of the priority signal by transmitting a priority signal. be able to. As a result, it is possible to cope with a case where a real-time system is required.

（通信試験モード）
次に、通信試験モード時の防犯システム１０および通信コンバータ（子機３ｂ）について説明する。
通信コンバータ子機３ｂのＣＰＵ６が、第２送受信部７ｂおよびドライバ９ｂを介して遠隔操作器２から送信される応答信号（制御要求信号や状態動作を示す信号）を所定回数受信しなかったと判断すると、正常動作モードから自己診断機能（通信試験モード）に移行する。あるいは、操作部１１の通信試験スイッチの操作入力があると、ＣＰＵ６は、正常動作モードから自己診断機能（通信試験モード）に移行する。 (Communication test mode)
Next, the crime prevention system 10 and the communication converter (slave device 3b) in the communication test mode will be described.
When CPU 6 of communication converter slave unit 3b determines that it has not received a response signal (control request signal or signal indicating state operation) transmitted from remote controller 2 via second transmitter / receiver 7b and driver 9b a predetermined number of times. Transition from the normal operation mode to the self-diagnosis function (communication test mode). Or if there exists operation input of the communication test switch of the operation part 11, CPU6 will transfer to a self-diagnosis function (communication test mode) from normal operation mode.

通信試験モード移行によりＣＰＵ６は、通信試験用プロトコルに従って自己の回路診断（自己診断）を開始する。
まず、接続切替手段８のリレーを駆動制御（ＯＮ）させて第２送受信部７ｂと接続端子（Ｘ２、Ｙ２）の接続を解除して通信線４ｂとの通信を切断するとともに第１送受信部７ａと接続端子（Ｘ１、Ｙ１）の接続を解除して通信線５との通信を切断する。さらにリレー制御により第１送受信部７ａと第２送受信部７ｂを接続する。 With the transition to the communication test mode, the CPU 6 starts its own circuit diagnosis (self-diagnosis) according to the communication test protocol.
First, the relay of the connection switching means 8 is drive-controlled (ON) to release the connection between the second transmission / reception unit 7b and the connection terminals (X2, Y2) to disconnect the communication with the communication line 4b and the first transmission / reception unit 7a. And the connection terminals (X1, Y1) are disconnected and the communication with the communication line 5 is disconnected. Further, the first transmission / reception unit 7a and the second transmission / reception unit 7b are connected by relay control.

この制御動作により、通信試験モード時は、通信コンバータ子機３ｂは、防犯システム１０の通信線４ａ、５、４ｂから切断されるので、他の通信コンバータや制御装置１あるいは遠隔操作器２へ試験コマンド信号が送信される等の影響を与えない。   By this control operation, the communication converter slave unit 3b is disconnected from the communication lines 4a, 5 and 4b of the security system 10 in the communication test mode, so that it is tested to another communication converter, the control device 1 or the remote controller 2. Does not affect the command signal being transmitted.

この通信試験モード状態でＣＰＵ６は、試験コマンド信号が第１送受信部７ａ（または第２送受信部７ｂ）に送信される。そして第２送受信部７ｂ（または第１送受信部７ａ）を介して試験コマンド信号を受信すれば、自己の通信回路が正常に機能していると判断し、表示部１２のＬＥＤを点灯制御する。   In this communication test mode state, the CPU 6 transmits a test command signal to the first transmission / reception unit 7a (or the second transmission / reception unit 7b). If the test command signal is received via the second transmitter / receiver 7b (or the first transmitter / receiver 7a), it is determined that its own communication circuit is functioning normally, and the LED of the display unit 12 is controlled to be lit.

点灯制御方法としては、例えば、通信コンバータ子機３ｂが正常動作している場合、ＣＰＵ６は、緑色ＬＥＤ１２ａを点灯表示制御し、通信異常時には、赤色ＬＥＤ１２ｂを点灯表示制御する。そして、自己診断（通信試験）の結果、正常と判断すると緑色ＬＥＤ１２ａおよび赤ＬＥＤ１２ｂ両方を点灯表示制御する。また、自己診断（通信試験）の結果、通信コンバータ子機３ｂ自身の通信回路異常であると判断すると、ＣＰＵ６は、赤色ＬＥＤ１２ｂを点滅表示制御する。   As a lighting control method, for example, when the communication converter slave unit 3b is operating normally, the CPU 6 controls the display of the green LED 12a, and controls the display of the red LED 12b when the communication is abnormal. And if it is judged that it is normal as a result of the self-diagnosis (communication test), both the green LED 12a and the red LED 12b are turned on and displayed. On the other hand, if it is determined as a result of the self-diagnosis (communication test) that the communication converter slave unit 3b itself has a communication circuit abnormality, the CPU 6 controls the red LED 12b to blink.

なお、通信試験は、操作部１１の通信試験スイッチ操作によっても行うことができる。この場合、接続切替手段８は、通信試験スイッチによって制御される接点であり、前述したような通信試験モード時の接続関係に切り替えられる。   The communication test can also be performed by operating a communication test switch on the operation unit 11. In this case, the connection switching means 8 is a contact controlled by the communication test switch, and is switched to the connection relationship in the communication test mode as described above.

なお、本発明は逸脱しない範囲で適宜応用可能である。例えば、本防犯システムの通信コンバータ親機３ａおよび子機３ｂ間の通信を高速のトークン方式の通信で実現することもできる。   The present invention can be applied as appropriate without departing from the scope of the present invention. For example, communication between the communication converter master unit 3a and the slave unit 3b of the security system can be realized by high-speed token communication.

本発明は、上記実施の形態に限定されることはなく適宜変更可能である。例えば、コンテンション方式による通信が採用されているナースコールシステムや安否確認システム等に本発明の防犯システムの通信コンバータを適用して通信信頼性の高いシステムに変更可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate. For example, the communication converter of the crime prevention system of the present invention can be applied to a nurse call system, a safety confirmation system, etc. that employs contention-type communication, and can be changed to a system with high communication reliability.

本発明に係る防犯システムを示す図である。It is a figure which shows the crime prevention system which concerns on this invention. 図１の防犯システムの通信コンバータの概略回路構成を示す図である。It is a figure which shows schematic circuit structure of the communication converter of the crime prevention system of FIG. 従来の防犯システムを示す図である。It is a figure which shows the conventional crime prevention system.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 防犯システム（入退室管理システム）
１０ 防犯システム（入退室管理システム）
１ 制御装置
２ 遠隔操作器（非接触リーダ）
３ 防犯システム用通信コンバータ
３ａ 防犯システム用通信コンバータ親機
３ｂ 防犯システム用通信コンバータ子器
４ 通信線（コンテンション方式）
５ 通信線（ポーリング方式）
６ 制御部（ＣＰＵ）
７ａ 第１の送受信部
７ｂ 第２の送受信部
８ 接続切替手段
９ａ ドライバ（通信ドライバ回路）
９ｂ ドライバ（通信ドライバ回路）
１１ 操作部
１２ 表示部
１２ａ 緑色ＬＥＤ
１２ｂ 赤色ＬＥＤ
２０ 電源部
Ｘ，Ｙ 端子 100 crime prevention system (entrance / exit management system)
10 Security system (entrance / exit management system)
1 Control device 2 Remote controller (non-contact reader)
3 Communication converter for crime prevention system 3a Communication converter master unit for security system 3b Communication converter slave unit for security system 4 Communication line (contention method)
5 Communication line (polling method)
6 Control unit (CPU)
7a 1st transmission / reception part 7b 2nd transmission / reception part 8 Connection switching means 9a Driver (communication driver circuit)
9b Driver (communication driver circuit)
11 Operation unit 12 Display unit 12a Green LED
12b Red LED
20 Power supply X and Y terminals

Claims (3)

防犯機器を警備設定または解除設定可能な遠隔操作器と、該遠隔操作器および前記防犯機器の動作状態を平衡型通信方式により監視制御する制御装置と、該制御装置と接続する通信コンバータ親機と、前記遠隔操作器と１対１で接続する通信コンバータ子機とを備え、前記通信コンバータ親機および子機は、不平衡型通信方式で通信を行って前記制御装置および前記遠隔操作器間を中継することを特徴とする防犯システム。   A remote controller capable of security setting or release setting of the security device, a control device for monitoring and controlling the operation state of the remote controller and the security device by a balanced communication system, and a communication converter main unit connected to the control device A communication converter slave connected to the remote controller in a one-to-one relationship, and the communication converter master and the slave communicate with each other by an unbalanced communication method to communicate between the control device and the remote controller. Security system characterized by relaying. 前記通信コンバータは、前記平衡型通信方式または前記不平衡型通信方式で通信を行う第１の送受信部および第２の送受信部と、前記第１の送受信部および前記第２の送受信部の通信方式を設定する操作部とを備え、該操作部で設定された親機モードまたは子機モードに応じて前記第１送受信部および前記第２送受信部の通信方式を互いに異ならせて通信を行うことを特徴とする請求項１記載の防犯システム。     The communication converter includes a first transmission / reception unit and a second transmission / reception unit that perform communication by the balanced communication method or the unbalanced communication method, and a communication method of the first transmission / reception unit and the second transmission / reception unit. An operation unit for setting the communication mode, and performing communication by using different communication methods for the first transmission / reception unit and the second transmission / reception unit according to a master mode or a slave mode set by the operation unit. The crime prevention system according to claim 1, wherein 前記不平衡型通信方式はポーリング方式であることを特徴とする請求項１乃至２記載の防犯システム。   The crime prevention system according to claim 1 or 2, wherein the unbalanced communication system is a polling system.
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