JP2009198997A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数色の画像を重畳して作成されるカラー画像の各色の画像の位置ずれを検出し、補正する機能を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置に関する。 The present invention relates to a copying machine, a printer, a facsimile having a function of detecting and correcting a positional deviation of each color image of a color image created by superimposing a plurality of color images, and a digital having these functions combined. The present invention relates to an image forming apparatus such as a multifunction peripheral.
複数色の画像を形成するカラー画像形成装置においては、白黒画像とは異なり、各色の画像を重ね合せるため、各色の画像位置がずれると、線画、文字の色が変わり、あるいは色ずれや画像むら(色むら)が発生する。このようなずれやむらの発生は、画像品質の低下につながる。そのため各色の画像位置をできる限り合せる必要がある。このようなことから、複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成装置において、環境温度の変化、機内温度の変化等、様々な要因により発生する各色間の位置ずれを補正する技術が特許文献1及び2に開示されている。 In a color image forming apparatus that forms a multi-color image, unlike a black and white image, the images of each color are overlapped. Therefore, if the image position of each color is shifted, the color of the line drawing or character changes, or the color shift or image unevenness occurs. (Color unevenness) occurs. The occurrence of such deviation and unevenness leads to a decrease in image quality. Therefore, it is necessary to match the image positions of the respective colors as much as possible. For this reason, in an image forming apparatus that forms a color image using a plurality of photoconductors, there is a technique for correcting a positional shift between colors caused by various factors, such as a change in environmental temperature and a change in internal temperature. Patent Documents 1 and 2 disclose this.
このうち特許文献1には、画像データに応じて点灯制御されるLDユニットと、LDユニットの点灯制御用クロック(以下画素クロック)の位相を可変制御する画素クロック生成部を有し、副走査方向に回転又は移動する像担持体上を、LDユニットから出力される光ビームが走査することにより書き込みを行う光ビーム書き込み装置において、画素クロック生成部は、画素クロックの位相を画素クロック1周期の1/n単位(nは2以上の整数)で主走査方向の1個所又は複数箇所で可変することで像担持体上の主走査方向の画像倍率を補正することが開示されている。 Among these, Patent Document 1 includes an LD unit that is controlled to be lit in accordance with image data, and a pixel clock generation unit that variably controls the phase of a lighting control clock (hereinafter referred to as pixel clock) of the LD unit. In a light beam writing apparatus that performs writing by scanning a light beam output from an LD unit on an image carrier that rotates or moves in a horizontal direction, the pixel clock generation unit sets the phase of the pixel clock to 1 in one cycle of the pixel clock. It is disclosed that the image magnification in the main scanning direction on the image carrier is corrected by changing it at one or a plurality of positions in the main scanning direction in units of / n (n is an integer of 2 or more).
また、特許文献2には、互いに色の異なる画像を形成する複数の画像形成ユニットを備え、前記複数の画像形成ユニットで形成された互いに色の異なる画像を、直接又は中間転写体を介して記録媒体上に転写することにより、カラー画像を形成するカラー画像形成装置において、前記各画像形成ユニットによって形成されたレジずれ検出用パターンを、同一のパターン検出用部材上に転写し、当該パターン検出用部材上に転写されたレジずれ検出用パターンを検出して、レジずれ補正動作を実行するレジずれ補正動作実行手段と、前記レジずれ補正動作実行手段によるレジずれ補正動作の開始条件を、任意に設定可能とした開始条件設定手段とを備え、レジずれ補正動作実行条件は、電源投入時、低電力モードからの復帰時の温度からの変化量、あるいは、前回の補正動作実行後の印刷枚数により決定することが開示されている。
特許文献1記載の発明では、印刷開始時に、主走査方向の第1の光検知手段と、第2の光検知手段との間を光ビームが走査する時間をカウントし、カウント値を基に書き込み周波数を変更して主走査倍率を補正し、連続印刷の用紙間で、第1の光検知手段と、第2の光検知手段との間の時間をカウントし、書き込み周波数の位相を変更することにより主走査倍率を補正しているが、主走査倍率しか補正されないため、副走査の画像位置のあった画像が得られないという問題があった。 In the invention described in Patent Document 1, the time when the light beam scans between the first light detection means and the second light detection means in the main scanning direction is counted at the start of printing, and writing is performed based on the count value. The main scanning magnification is corrected by changing the frequency, and the time between the first light detecting means and the second light detecting means is counted between sheets of continuous printing, and the phase of the writing frequency is changed. However, since only the main scanning magnification is corrected, there is a problem that an image having the sub-scanning image position cannot be obtained.
また、特許文献2記載の発明では、レジずれ補正動作の実行条件を設定しているもので、連続印刷中にレジずれ補正を実行することはできなかった。 Further, in the invention described in Patent Document 2, the registration misalignment correction operation execution condition is set, and the registration misalignment correction cannot be executed during continuous printing.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、連続印刷中に位置合わせを実行し、連続印刷速度を低下させることなく、位置ずれのない画像の出力を可能とすることにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to perform alignment during continuous printing, and to output an image without positional deviation without reducing the continuous printing speed.
前記課題を解決するため、第1の手段は、複数の単色画像を重畳して多色画像を形成する画像形成手段と、隣接する単色画像形成区間の間に位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、前記形成された位置ずれ補正用パターンを光学的に読み取って位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段によって検出された位置ずれ量に基づいて画像の位置ずれを補正する補正手段と、を備えた画像形成装置において、前記位置ずれ補正用パターンが単色の直線状のパターンであり、前記位置ずれ検出手段によって検出された位置ずれ量が予め設定された閾値を越えた場合に、前記画像形成手段による連続画像形成を中断させ、前記補正手段によって前記画像の位置ずれを補正させる制御手段を備えていることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the first means is a pattern for forming a misregistration correction pattern between an image forming means for superposing a plurality of single color images to form a multicolor image and an adjacent single color image forming section. A misregistration detection unit that optically reads the formed misregistration correction pattern to detect a misregistration amount; and an image misregistration based on the misregistration amount detected by the misregistration detection unit. In the image forming apparatus, the misregistration correction pattern is a single-color linear pattern, and a misregistration amount detected by the misregistration detection unit is set to a preset threshold value. And a control unit that interrupts the continuous image formation by the image forming unit and corrects the positional deviation of the image by the correction unit. To.
第2の手段は、第1の手段において、連続画像形成枚数をカウントするカウント手段を備え、前記制御手段は、前記位置ずれ量と、前記カウント手段によってカウントされた連続画像形成枚数が予め設定された閾値を超えた場合には、前記画像形成手段による連続画像形成を中断させ、前記補正手段によって前記画像の位置ずれを補正させることを特徴とする。 The second means includes a counting means for counting the number of continuous image formations in the first means, and the control means presets the positional deviation amount and the number of continuous image formations counted by the counting means. When the threshold value is exceeded, the continuous image formation by the image forming unit is interrupted, and the image misregistration is corrected by the correcting unit.
第3の手段は、第1の手段において、周囲温度を検出する温度検出手段と、連続印刷開始時の前記周囲温度と紙間に作成した位置ずれ検知用パターン検出時の前記周囲温度とを比較する比較手段と、を備え、前記制御手段は、前記位置ずれ量と、前記比較手段によって比較された温度の比較結果が予め設定された閾値を超えた場合には、前記画像形成手段による連続画像形成を中断させ、前記補正手段によって前記画像の位置ずれを補正させることを特徴とする。 The third means compares the temperature detection means for detecting the ambient temperature with the temperature detection means for detecting the ambient temperature and the ambient temperature at the time of detecting the misregistration detection pattern created between the papers. Comparing means, and when the comparison result between the positional deviation amount and the temperature compared by the comparing means exceeds a preset threshold value, the control means performs a continuous image by the image forming means. The formation is interrupted and the image misalignment is corrected by the correction means.
第4の手段は、第1の手段において、連続画像形成枚数をカウントするカウント手段と、周囲温度を検出する温度検出手段と、連続印刷開始時の前記周囲温度と隣接する単色画像形成区間の間に形成された位置ずれ補正用パターンの位置検出時の前記周囲温度とを比較する比較手段と、を備え、前記制御手段は、前記位置ずれ量と、前記連続画像形成枚数、及び前記周囲温度の比較結果の全てが予め設定された閾値を超えた場合には、前記画像形成手段による連続画像形成を中断させ、前記補正手段によって前記画像の位置ずれを補正させることを特徴とする。 A fourth means includes a counting means for counting the number of continuously formed images, a temperature detecting means for detecting an ambient temperature, and a monochrome image forming section adjacent to the ambient temperature at the start of continuous printing. Comparing means for comparing the ambient temperature at the time of detecting the position of the misregistration correction pattern formed on the control unit, and the control means includes the misregistration amount, the number of continuous image formations, and the ambient temperature. When all the comparison results exceed a preset threshold value, the continuous image formation by the image forming unit is interrupted, and the image misregistration is corrected by the correcting unit.
第5の手段は、第2又は第4の手段において、前記カウント手段は位置合わせ実行後の印刷枚数をカウントし、前記連続画像形成枚数が前記補正手段による画像の位置ずれ補正後の枚数であることを特徴とする。 A fifth means is the second or fourth means, wherein the counting means counts the number of printed sheets after alignment is performed, and the continuous image formation number is the number of sheets after the correction of the image misalignment by the correcting means. It is characterized by that.
なお、後述の実施形態において、前記画像形成手段は画像形成部1に、パターン形成手段は画像形成部1及びシステムコントローラ201に、位置ずれ補正用パターンは符号21,22に、位置ずれ検出手段は第1及び第2の位置ずれ検出用センサ14,15及び位置合わせコントローラ203に、補正手段は位置合わせコントローラ203及びシステムコントローラ201に、制御手段はシステムコントローラ201に、カウント手段は印刷枚数カウンタ17に、温度検出手段は温度センサ19に、比較手段はシステムコントローラ201に、それぞれ対応する。
In the embodiments described later, the image forming unit is the image forming unit 1, the pattern forming unit is the image forming unit 1 and the
本発明によれば記位置ずれ補正用パターンが単色の直線状のパターンであり、位置ずれ量が予め設定された閾値を越えた場合に、連続画像形成を中断させ、画像の位置ずれを補正させるので、連続印刷中に位置合わせを実行し、連続印刷速度を低下させることなく、位置ずれのない画像の出力が可能となる。 According to the present invention, when the misregistration correction pattern is a single-color linear pattern and the misregistration amount exceeds a preset threshold, continuous image formation is interrupted and the misregistration of the image is corrected. Therefore, alignment can be performed during continuous printing, and an image without positional deviation can be output without reducing the continuous printing speed.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本実施形態の実施例1に係るカラー画像形成装置の要部の構成を示す概略構成図である。このカラー画像形成装置は、いわゆる直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置である。以下、図中に示した参照符号の後に添えたY,M,C,Kはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応し、以下の説明において、各色総括して述べる場合には、色を示す添え字は省略する。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of a main part of a color image forming apparatus according to Example 1 of the present embodiment. This color image forming apparatus is a so-called direct transfer tandem color image forming apparatus. In the following description, Y, M, C, and K added after the reference numerals shown in the figure correspond to the colors yellow, magenta, cyan, and black, respectively. The subscript indicating is omitted.
画像形成装置PRは、それぞれ異なる色を形成する4つの各画像形成部1、すなわち、第1ステーション(Y)1Y、第2ステーション(M)1M、第3ステーション(C)1C及び第4ステーション(K)1Kを備え、これらの各ステーション1Y,1M,1C,1Kは画像搬送ベルト8(以下、搬送ベルトと称す)に沿って直線上に配置されている。各画像形成部1は、画像形成媒体として機能する感光体ドラム2、この感光体ドラム2の周囲に配置され、帯電装置3、露光装置4、現像装置5、及びクリーニング装置6から構成されている。
The image forming apparatus PR includes four image forming units 1 that form different colors, that is, a first station (Y) 1Y, a second station (M) 1M, a third station (C) 1C, and a fourth station ( K) 1K is provided, and each of these
搬送ベルト8は一方が駆動ローラ、他方が従動ローラとして設けられたローラ9により矢印A方向に回転駆動される。感光体ドラム2の表面は帯電装置3で一様に帯電された後、露光装置4により出力すべき画像に対応したパターンで露光され、感光体ドラム2の表面上に静電潜像が形成される。各感光体ドラム2上に形成された静電潜像は現像装置5で現像され、それぞれの感光体ドラム2上に各色のトナー像が形成される。
The
記録紙10は給紙トレイ11から送り出され、搬送ベルト8により各画像形成部第1ステーション(Y)1Y、第2ステーション(M)1M、第3ステーション(C)1C、第4ステーション(K)1Kを順次通過し、各転写位置7で各感光体ドラム2上に形成された各色トナー像が記録紙10の同じ位置に順次転写され重畳される。このようにして4色の画像が重ね合わされることにより1つのフルカラーのカラー画像を得る。4色のトナー像が転写された記録紙10は搬送ベルト8から剥離され、定着装置12で定着処理され、機外に排出される。
The
各感光体ドラム2上に形成された各色トナー像の転写後に感光体ドラム2の表面に残ったトナーは、クリーニング装置6により除去され、次の画像形成サイクルに備える。 The toner remaining on the surface of the photosensitive drum 2 after the transfer of the color toner images formed on the photosensitive drums 2 is removed by the cleaning device 6 to prepare for the next image forming cycle.
図2は図1における主要部、ここでは搬送ベルト8と感光体ドラム2を示す斜視図である。図2の搬送体ベルト8上に示された矢印は、矢印Bが搬送ベルト8の移動方向と直交する主走査方向を示し、矢印Cが搬送ベルト8の移動方向と平行な副走査方向を示している。
FIG. 2 is a perspective view showing the main part in FIG. 1, here the
図3は位置ずれ検出用パターンの検出構成を示す図である。図3は図2に対して搬送ベルト8上に検出用パターンを形成し、検出装置によって光学的に前記検出用パターンを検出する構成を付加したものである。各感光体ドラム2によって搬送ベルト8上に位置ずれ検出用パターン21、22を主走査方向の2個所に形成し、発光部及び受光部で構成される光反射型センサからなる第1及び第2の位置ずれ検出用センサ14,15で検出し、検出されたアナログ信号をA/D変換器でデジタル信号に変換して電圧値として取得する。後述の位置合わせコントローラ203は取得された電圧値より位置ずれ検出用パターンの位置を算出し、位置ずれ補正量を算出する。位置ずれ補正量算出後の画像は、新しく算出された補正量を反映し、形成される。位置ずれ検出用パターン21,22はシステムコントローラ201からの指示により、前記画像形成部1が単色の1本の線からなるパターンを紙間8bに書き込むことにより形成される。パターンの長さ、及び幅は任意であり、位置ずれ検出用センサ14,15の分解能や消費トナーの量を勘案して決定される。
FIG. 3 is a diagram showing a detection configuration of a misregistration detection pattern. FIG. 3 is obtained by adding a configuration in which a detection pattern is formed on the
図4は画像形成装置における画像形成制御部の概略構成図で、画像形成制御部に加えて光ビーム走査装置及び光学ユニットも示している。光ビーム走査装置は図1に示した露光装置4であって、この実施形態では、レーザ光で感光体ドラム2の表面を走査して書き込む光ビーム走査装置である。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an image formation control unit in the image forming apparatus, and shows a light beam scanning device and an optical unit in addition to the image formation control unit. The light beam scanning device is the exposure device 4 shown in FIG. 1, and in this embodiment, the light beam scanning device is a light beam scanning device that scans and writes the surface of the photosensitive drum 2 with laser light.
光ビーム走査装置4は、主走査方向両端部に光ビームを検出する第1及び第2の同期検知センサ44−1,44−2を備え、fθレンズ43を透過した光ビームが第1及び第2ミラー45−1,45−2によって反射され、第1及び第2のレンズ46−1,46−2によって集光され、第1及び第2の同期検知センサ44−1,44−2入射する構成になっている。
The light beam scanning device 4 includes first and second synchronization detection sensors 44-1 and 44-2 that detect light beams at both ends in the main scanning direction, and the light beams that have passed through the
画像形成制御部は、システムコントローラ201、画素クロック生成部202、位置合わせコントローラ203、同期検出用点灯制御部204、LD制御部205、及びポリゴンモータ駆動制御部206を備えている。システムコントローラ201は複数色に対して1つであるが、それ以外は複数色それぞれが同じものを備えている。なお、画素クロック発生部202は、さらに基準クロック発生部2021、VCO(Voltage Controlled Oscillator:電圧制御発振器)クロック発生部2022及び位相同期クロック発生部2023から構成されている。また、前述のように光ビーム走査装置4の主走査方向端部の画像書き出し側に光ビームを検出する第1の同期検知センサ44−1が、主走査方向端部の画像書き終わり側に光ビームを検出する第2の同期検知センサ44−2がそれぞれ設けられ、前述のようにしてfθレンズ123を透過した光ビームが第1及び第2の同期検知センサ44−1,44−2上を通過するときに第1及び第2の同期検知センサ44−1,44−2に入射し、位置合わせコントローラ203には、第1の同期センサ44−1からスタート側同期検知信号XDETPが、第2の同期センサ44−2からエンド側同期検知信号XEDETPがそれぞれ入力される。
The image formation control unit includes a
前記第1の同期検知センサ44−1から出力される同期検知信号XDETPは、画素クロック生成部202、同期検知用点灯制御部204、及び位置合わせコントローラ203にそれぞれ入力され、画素クロック生成部202では、同期検知信号XDETPに同期した画素クロックPCLKを生成し、LD制御部205及び同期検知用点灯制御部204に送る。
The synchronization detection signal XDETP output from the first synchronization detection sensor 44-1 is input to the pixel
画素クロック生成部202は、基準クロック発生部2021、VCO( Voltage Controlled Oscillator:電圧制御発振器)クロック発生部2022、位相同期クロック発生部2023から構成されている。
The pixel
VCOクロック発生部(PLL回路:PhaseLocked Loop)2022は、基準クロック発生部2021からの基準クロック信号FREFと、VCLKを1/N分周器20221でN分周した信号を位相比較器20222に入力し、位相比較器20222では、両信号の立ち下がりエッジの位相比較が行われ、誤差成分を定電流出力する。そして、LPF(ローパスフィルタ)によって不要な高周波成分や雑音を除去し、VCOに送る。VCOではLPFの出力に依存した発振周波数を出力する。従って、プリンタ制御部201からのFREFの周波数と分周比:Nを可変制御することによってVCLKの周波数を変更することができる。 位相同期クロック発生部2023では、VCOクロック発生部2022で生成したVCLKから、同期検知信号XDETPに同期した画素クロックPCLKを生成する。
A VCO clock generation unit (PLL circuit: Phase Locked Loop) 2022 inputs a reference clock signal FREF from the reference
また、第2の同期検知センサ44−2から出力されたエンド側同期検知信号XEDETPは位置合わせコントローラ203に入力する。位置合わせコントローラ203では、スタート側同期検知信号XDETPの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号XEDETPの立ち下がりエッジまでの時間を計測し、基準時間差と比較し、その差分だけ画素クロック周波数を変更して画像倍率を補正する。
Further, the end-side synchronization detection signal XEDETP output from the second synchronization detection sensor 44-2 is input to the
同期検出用点灯制御部204は、最初に同期検知信号XDETPを検出するために、LD強制点灯信号BDをONしてLDを強制点灯させるが、同期検知信号XDETPを検出した後には、同期検知信号XDETPと画素クロックPCLKを用いて、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号XDETPが検出できるようなタイミングでLDを点灯させ、同期検知信号XDETPを検出したらLDを消灯するようなLD強制点灯信号BDを生成し、LD制御部205に送る。
The synchronization detection
LD制御部205では、同期検知用強制点灯信号BD及び画素クロックPCLKに同期した画像データに応じてLDを点灯制御する。そして、LDユニット42からレーザビームが出射し、ポリゴンミラー41のミラー面で反射して偏向され、fθレンズ43を通り、感光体40上を走査することになる。
The
ポリゴンモータ制御部206は、プリンタ制御部201からの制御信号により、ポリゴンミラー41を回転駆動するポリゴンモータを規定の回転数で回転制御する。
The polygon
前記画像位置ずれ補正用パターンを検出する第1及び第2の位置ずれ検知センサ14,15は光反射型の光センサであって、各センサ14,15で検出した画像パターン情報はシステムコントローラ201に送られる。システムコントローラ201では、前記画像パターン情報21,22に基づいて位置ずれ量を算出し、補正データを生成し、図示しない補正データ記憶部に記憶する。補正データ記憶部には、画像位置ずれ、倍率ずれを補正するための補正データ、つまりXLGATE、XFGATE信号のタイミングを決定するデータ、画素クロックPCLKの周波数を決定するデータが記憶されていて、システムコントローラ201からの指示により、各制御部に補正データを設定する。
The first and second
図5は非画像形成部に形成された位置ずれ検知用パターンを示す図である。搬送ベルト8上には、記録紙10が静電吸着されて画像が転写される画像領域8aが設定され、画像領域8aの搬送方向後端から副走査方向X[mm]の位置に1色毎に位置ずれ検知用パターン21,22を作成し、位置ずれ検出用センサ14,15で検出する。位置ずれ検知用パターン21,22が形成される位置は,いわゆる紙間8bである。なお、位置ずれ検知パターン21,22は単色であり、しかも、斜線もしくは主走査方向に平行な1本の線から構成される。図3に示した例は一般的なパターンの一例である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a misregistration detection pattern formed in the non-image forming unit. An
図6は位置ずれ補正回路の回路構成を示すブロック図である。同図において、位置ずれ補正回路は、図4にも示した位置合わせコントローラ203とシステムコントローラ201を中心に構成されている。位置合わせコントローラ203には、位置ずれ検出用センサ14,15からの出力をA/D変換する変換器16からの出力と、ページ毎の書き込み開始信号が入力される。位置合わせコントローラ203とシステムコントローラ201には、印刷枚数カウンタ17、時間測定部(タイマ)18及び温度センサ19が相互に信号の送受可能に接続されている。これにより、印刷枚数カウンタ17のカウント値、時間測定部18での測定値、温度センサ19によって検出された温度が位置合わせコントローラ208及びシステムコントローラ201に入力される。
FIG. 6 is a block diagram showing a circuit configuration of the positional deviation correction circuit. In the figure, the misregistration correction circuit is mainly composed of the
システムコントローラ201では、印刷画像領域内の紙間8bに1ページ毎に位置ずれ検知用パターン21,22を作成する。位置合わせコントローラ203では、書き込み開始信号の出力時間から、各ステーション1Y,1M,1C,1Kの位置ずれパターン検知までの時間を検出する。この時間は時間測定部18で測定される。
The
第1ステーションの検知時間t1[sec]
第2ステーションの検知時間t2[sec]
第3ステーションの検知時間t3[sec]
第4ステーションの検知時間t4[sec]
とすると、検出された時間から、それぞれのステーション間の時間差を算出することができる。第1ステーション1Yと、第2、第3及び第4ステーション1M,1C,1Kとの時間差は、
tx2_1=t2−t1
tx3_1=t3−t1
tx4_1=t4−t1
となり、第2ステーション1Mと、第3及び第4ステーション1C,1Kとの時間差は、
tx3_2=t3−t2
tx4_2=t4−t2
となり、第3ステーション1Cと第4ステーション1Kとの時間差は、
tx4_3=t4−t3
となる。
First station detection time t1 [sec]
Second station detection time t2 [sec]
3rd station detection time t3 [sec]
Station 4 detection time t4 [sec]
Then, the time difference between each station can be calculated from the detected time. The time difference between the
tx2_1 = t2-t1
tx3_1 = t3-t1
tx4_1 = t4−t1
The time difference between the
tx3_2 = t3-t2
tx4_2 = t4−t2
The time difference between the third station 1C and the
tx4_3 = t4−t3
It becomes.
各ステーション間の書き込みタイミング差の理論値をそれぞれ、t2_1[sec]、t3_1[sec]、 t4_1[sec]、 t3_2[sec]、t4_2[sec]、t4_3[sec]とすると、理論値と実測値の差分である
ty1=tx2_1−t2_1
ty2=tx3_1−t3_1
ty3=tx4_1−t4_1
ty4=tx3_2−t3_2
ty5=tx4_2−t4_2
ty6=tx4_3−t4_3
が、各ステーション間の位置ずれ量を示す時間差となる。
Assuming that the theoretical values of the write timing differences between stations are t2_1 [sec], t3_1 [sec], t4_1 [sec], t3_2 [sec], t4_2 [sec], t4_3 [sec], the theoretical value and the actual measurement value Ty1 = tx2_1−t2_1
ty2 = tx3_1-t3_1
ty3 = tx4_1-t4_1
ty4 = tx3_2−t3_2
ty5 = tx4_2−t4_2
ty6 = tx4_3-t4_3
Is a time difference indicating the amount of positional deviation between the stations.
位置合わせコントローラ203では、各位置ずれ量をそれぞれ比較し、予め設定された閾値tt[sec]以上になった場合には、システムコントローラ201に位置合わせ実行を要求する。システムコントローラ201では、位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後、印刷を再開する。
The
図7は副走査方向の位置ずれ検出を説明するための位置ずれの状態を示す図である。同図(a)は位置ずれ検知パターンが斜線の場合(21,22)、同図(b)は横線の場合(21’,22’)をそれぞれ示している。図中網点を付したパターンは位置ずれが生じていないときのパターンを、白抜きのパターンは位置ずれが生じたときのパターンである。図7(a)では、上から、主走査ずれ、副走査ずれ、主、副走査ずれの状態を、図7(b)では、主走査ずれ、副走査ずれ、主、副走査ずれの状態を、それぞれ示している。 FIG. 7 is a diagram showing a state of misalignment for explaining misalignment detection in the sub-scanning direction. FIG. 9A shows the case where the misregistration detection pattern is shaded (21, 22), and FIG. 9B shows the case where the displacement detection pattern is a horizontal line (21 ', 22'). In the figure, the half-dotted pattern is a pattern when no positional deviation occurs, and the white pattern is a pattern when a positional deviation occurs. 7A shows the main scanning deviation, sub-scanning deviation, main and sub-scanning deviation states from above, and FIG. 7B shows the main scanning deviation, sub-scanning deviation, main and sub-scanning deviation states. , Respectively.
図7から、斜線のパターンの場合には、主走査ずれが発生した場合でも、位置ずれ検知センサの検知タイミングに、位置ずれがないときと比較した場合、x1[msec]分のずれが発生するので、検知時間(x1[msec])と搬送ベルト8の線速からずれ量を算出することができる。
From FIG. 7, in the case of the hatched pattern, even when a main scanning deviation occurs, a deviation of x1 [msec] occurs at the detection timing of the positional deviation detection sensor as compared to when there is no positional deviation. Therefore, the amount of deviation can be calculated from the detection time (x1 [msec]) and the linear velocity of the
副走査方向のみにずれが生じた場合、主走査方向及び副走査方向の両方にずれが生じた場合にもそれぞれx2[msec]、x3[msec]分のタイミングのずれが発生するので、主走査方向のみずれが生じた場合も含めて、
位置ずれ量=タイミングのずれ時間(時間差)×搬送ベルトの線速
によって位置ずれ量を算出することができる。
When a shift occurs only in the sub-scanning direction, and a shift occurs in both the main scanning direction and the sub-scanning direction, timing shifts of x2 [msec] and x3 [msec] occur, respectively. Including the case where only the direction is displaced,
Position shift amount = time shift time (time difference) × position shift amount can be calculated from the linear velocity of the conveyor belt.
すなわち、前記各ステーション間の位置ずれ量を示す時間差に搬送ベルト8の線速を乗じた値が、実際のずれ量となる。
That is, the actual deviation amount is obtained by multiplying the time difference indicating the positional deviation amount between the stations by the linear velocity of the
横線の場合には、図7(b)に示すように副走査方向に位置ずれが生じれば、副走査のみであれば例えばy2[msec]、主、副両走査両方向であれば、y3[msec]の検知時間のずれが生じるので、斜線のときと同様に前記検知時間のずれ量に搬送ベルト8の線速を乗じれば、実際のずれ量を算出することができる。ただし、図7(b)の上の図から分かるように、主走査方向のみのずれの場合には、副走査方向における検知時間の変化はないので、副走査方向のずれ時間を検出する本実施形態の検知方式では位置ずれ量の検出はできない。
In the case of a horizontal line, as shown in FIG. 7B, if a positional shift occurs in the sub-scanning direction, for example, if it is only sub-scanning, for example, y2 [msec], and if it is in both main and sub-scanning directions, y3 [ msec], the actual deviation amount can be calculated by multiplying the deviation amount of the detection time by the linear velocity of the conveying
図8は主走査方向の位置ずれ検出を説明するための図である。同図(a)は位置合わせ直後の、同図(b)はカウント値が多い場合の、同図(c)はカウント値が少ない場合の、それぞれ書き込みクロックと書き込んだ線との関係を示す。それぞれの場合において、3クロック分のラインを引くと、カウント値が多いときには書き込み開始方向に(同図(b))、カウント値が少ないときには書き込み開始方向とは逆の方向に線の位置がずれる。これにより、倍率が変わり、色ずれが生じる。 FIG. 8 is a diagram for explaining detection of misalignment in the main scanning direction. FIG. 4A shows the relationship between the write clock and the written line immediately after alignment, FIG. 4B shows the case where the count value is large, and FIG. 4C shows the case where the count value is small. In each case, when a line for 3 clocks is drawn, the line position is shifted in the write start direction when the count value is large ((b) in the figure), and in the direction opposite to the write start direction when the count value is small. . As a result, the magnification changes and color misregistration occurs.
なお、印刷中の主走査倍率補正では、位置合わせ実施したときの2点間の同期検知センサによるカウント値(例えばN0)と、印刷中に実行した2点間の同期検知センサによるカウント値(例えばN1)との差を位置ずれ量と称している。 In the main scanning magnification correction during printing, the count value (for example, N0) between the two points when the alignment is performed and the count value (for example, N0) between the two points that are executed during printing (for example, The difference from N1) is referred to as a positional deviation amount.
また、この実施例は印刷枚数に基づいて位置合わせ制御を実行するように構成されている。
位置合わせの実行タイミングは、位置ずれ量が予め設定された量よりも多くなったときである。このため、位置合わせコントローラ203では印刷開始時、印刷枚数カウンタ17のカウント値Psを図示しない不揮発メモリに記憶しておく。システムコントローラ201では、印刷が1枚終了する毎に印刷枚数カウンタ17をカウントアップする。位置合わせコントローラ203では、位置ずれ量が予め設定された閾値tt[sec]以上になったとき、印刷カウンタ17のカウント値Psを取得し、印刷開始時の印刷枚数カウンタ17のカウント値Ppと位置ずれ量が前記閾値ttを越えたときのカウントPsとの差分を取り、その差分が予め設定された閾値Pt以上である場合に、システムコントローラ201に位置合わせ実行を要求する。
Further, this embodiment is configured to execute the alignment control based on the number of printed sheets.
The alignment execution timing is when the positional deviation amount becomes larger than a preset amount. For this reason, the
システムコントローラ201は、位置合わせコントローラ203からの位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後、印刷を再開する。なお、位置ずれ量が予め設定された閾値tt[sec]以上になったときの印刷カウンタ17のカウント値Psも不揮発メモリに記憶しておく。
Upon receiving the alignment execution request from the
図10は位置合わせ実行要求を受信したときのシステムコントローラ201の処理手順を示すフローチャートである。システムコントローラ201は、図10のフローチャートから分かるように、位置合わせコントローラ203から位置合わせ実行要求を受信したら(ステップS301)、位置合わせ実行要求を受信したことを記憶する。印刷終了時、システムコントローラ201は、位置合わせ実行要求を受信しているかどうか確認し(ステップS302)、位置合わせ実行要求を受信していた場合には、位置合わせを実行し(ステップS303)、記憶していた位置合わせ実行要求受信情報を消去する(ステップS304)。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of the
一方、ユーザは、位置合わせを連続印刷中に実行するかどうかを設定することができる。図11はユーザが位置合わせの可否を設定するときの制御手順を示すフローチャートである。 On the other hand, the user can set whether or not to perform alignment during continuous printing. FIG. 11 is a flowchart showing a control procedure when the user sets whether or not alignment is possible.
ユーザが位置合わせを連続印刷中に実行するかどうかを図示しない操作部により設定するとこの処理が開始される。そこで、システムコントローラ201は、位置合わせ実行要求を受信したら、設定されている位置合わせ実行条件を取得し(ステップS401)、システムコントローラ201は、位置合わせ実行条件が連続印刷中に実行であれば(ステップS402−Yes)、印刷を一時中断して(ステップS403)位置合わせを実行し(ステップS404)、位置合わせ終了後、印刷を再開する(ステップS405)。一方、位置合わせ実行条件が、連続印刷終了後であった場合(ステップS402−No)、位置合わせ実行要求を受信したことを不揮発メモリに記憶する(ステップS406)。印刷終了時、前記図10のフローチャートに示したように、システムコントローラ201は、位置合わせ実行要求を受信していた場合には(ステップS301,S302)、位置合わせを実行し(ステップS303)、記憶していた位置合わせ実行要求受信情報を消去する(ステップS304)。
This process is started when the user sets whether or not the alignment is executed during continuous printing using an operation unit (not shown). Therefore, when the
なお、図10及び図11の処理は実施例2及び3を含む他の実施例においても同様に実行される。 Note that the processes of FIGS. 10 and 11 are similarly executed in other embodiments including the second and third embodiments.
以上のように、本実施例によれば、
1)位置ずれ検出パターンによる位置ずれ算出量に基づいて位置ずれ補正の実行条件を決定するので、大きくずれる前の連続印刷中に位置合わせを実行することが可能となり、位置ずれのない画像を出力することができる。
2)位置ずれ検出パターンによる位置ずれ算出量に連続印刷枚数を組み合わせて位置ずれ補正の実行条件を決定するので、位置合わせの実行回数を減らすことが可能となり、これにより生産性の向上を図ることができる。
3)位置ずれ検出パターンによる位置ずれ算出量に位置合わせ実行後の連続印刷枚数を組み合わせて位置ずれ補正の実行条件を決定するので、位置合わせの実行回数を減らすことが可能となり、これにより生産性の向上を図ることができる。
4)連続印刷中に位置合わせを実行しないようにするので、連続印刷中の生産性を落とすことなく、印刷出力を行うことができる。
5)ユーザの選択により位置合わせを連続印刷中に実行するか否かを設定できるので、画質を重視するか生産性を重視するかの選択がユーザによって可能となり、操作性の向上を図ることができる。
6)用紙間隔をあける必要がない単色で単線の位置ずれ検出パターンを作成し、当該パターンを読み取って算出した位置ずれ量をもとに、連続印刷中に位置合わせを実行するので、連続印刷速度を低下させることなく適切な位置合わせ実行条件を判断することが可能となる。また、この位置合わせ実行条件に基づいて位置合わせを行うことにより、位置ずれのない画像を出力することができる。
等の効果を奏する。
As described above, according to this embodiment,
1) Since an execution condition for misregistration correction is determined based on the misregistration calculation amount based on the misregistration detection pattern, it is possible to perform alignment during continuous printing before a significant deviation and output an image without misregistration. can do.
2) Since the misregistration calculation amount is determined by combining the misregistration calculation amount based on the misregistration detection pattern with the continuous printing number, it is possible to reduce the number of times the alignment is performed, thereby improving productivity. Can do.
3) Since the misregistration calculation amount is determined by combining the misregistration calculation amount based on the misregistration detection pattern with the number of continuous prints after the alignment has been performed, it is possible to reduce the number of times the alignment is performed. Can be improved.
4) Since alignment is not executed during continuous printing, printing output can be performed without reducing productivity during continuous printing.
5) Since it is possible to set whether or not the alignment is executed during continuous printing by the user's selection, the user can select whether to place importance on image quality or productivity, thereby improving operability. it can.
6) A single line misregistration detection pattern is created in a single color that does not require a gap between sheets, and alignment is executed during continuous printing based on the misregistration amount calculated by reading the pattern. Thus, it is possible to determine an appropriate alignment execution condition without lowering. Further, by performing alignment based on the alignment execution condition, it is possible to output an image without positional deviation.
There are effects such as.
この実施例は温度変化に基づいて位置合わせ制御を実行する例である。
位置合わせコントローラ203では、印刷開始時に、温度センサ19の検出温度Ts[℃]を図示しない不揮発メモリに記憶しておく。位置合わせコントローラ203は、位置ずれ量が予め設定された閾値tt[sec]以上になったとき、温度センサ19の検出温度Tp[℃]を取得し、印刷開始時の温度Ts[℃]と位置ずれ量が予め設定された閾値tt[sec]以上となったときの温度Tp[℃]と前記の検出温度Tp[℃]との差分を取り、その差分が、予め予め設定された閾値Tt[℃]以上である場合に、システムコントローラ201に位置合わせ実行を要求する。
In this embodiment, the alignment control is executed based on the temperature change.
The
システムコントローラ201は、位置合わせコントローラ203からの位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後、印刷を再開する。なお、位置ずれ量が予め設定された閾値tt[sec]以上になったときの温度センサ19の検出温度Tp[℃]も不揮発メモリに記憶しておく。また、システムコントローラ201は、前記図10に示した処理を実行し、印刷終了時、位置合わせを実行し、記憶していた位置合わせ実行要求受信情報を消去する。
Upon receiving the alignment execution request from the
その他、特に説明しない各部は前述の実施例1と同等に構成され、同等に機能する。 Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first embodiment and function in the same manner.
以上のように、本実施例によれば、
1)主走査倍率補正量、位置ずれ検出パターンによる位置ずれ算出量に温度条件を組み合わせて位置ずれ補正の実行条件を決定するので、位置合わせの実行回数を減らすことが可能となり、これにより生産性の向上を図ることができる。
2)位置ずれ検出パターンによる位置ずれ算出量に位置合わせ実行後の温度条件を組み合わせて位置ずれ補正の実行条件を決定するので、位置合わせの実行回数を減らすことが可能となり、これにより生産性の向上を図ることができる。
等の効果を奏する。
As described above, according to this embodiment,
1) Since the temperature deviation is determined by combining the temperature condition with the main scanning magnification correction amount and the positional deviation calculation amount based on the positional deviation detection pattern, it is possible to reduce the number of alignment executions, thereby improving productivity. Can be improved.
2) Since the positional deviation calculation amount is determined by combining the positional deviation calculation amount based on the positional deviation detection pattern with the temperature condition after the alignment is performed, it is possible to reduce the number of times that the alignment is performed. Improvements can be made.
There are effects such as.
この実施例は印刷枚数と温度変化に基づいて位置合わせ制御を実行する例で、実施例1と2との組み合わせに相当する。 This embodiment is an example in which the alignment control is executed based on the number of printed sheets and the temperature change, and corresponds to a combination of the first and second embodiments.
図9は本実施例における処理手順を示すフローチャートである。本実施例では、図9(a)のフローチャートに示すように、位置合わせコントローラ203は、印刷開始時に印刷枚数カウンタ17のカウント値Psと、温度センサ19の温度Ts[℃]を記憶しておく(ステップS101)。
FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure in the present embodiment. In this embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 9A, the
位置ずれ量を算出する場合、図9(b)のフローチャートに示すように処理する。すなわち、位置合わせコントローラ203は、位置ずれ量が予め設定された閾値tt[sec]以上であった場合(ステップS201−Yes)、印刷枚数カウンタのカウント値Ppを取得し、PpとPsの差分が予め設定された閾値Pt以上であった場合(ステップS202−Yes)、温度センサの温度Tp[℃]を取得し、Tp[℃]とTs[℃]の差分が予め設定された閾値Tt[℃]以上である場合(ステップS203−Yes)に、システムコントローラ201に位置合わせ実行要求を送信する(ステップS204)。システムコントローラ201は、位置合わせコントローラ203からの位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後、印刷を再開する。
When calculating the amount of displacement, processing is performed as shown in the flowchart of FIG. That is, when the positional deviation amount is equal to or larger than the preset threshold value tt [sec] (step S201—Yes), the
また、システムコントローラ201は、前記図10に示した処理を実行し、印刷終了時、位置合わせを実行し、記憶していた位置合わせ実行要求受信情報を消去する。
Further, the
その他、特に説明しない各部は前述の実施例1と同等に構成され、同等に機能する。 Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first embodiment and function in the same manner.
以上のように、本実施例によれば、位置ずれ検出パターンによる位置ずれ算出量に、連続印刷枚数と温度条件を組み合わせて位置ずれ補正の実行条件を決定するので、位置合わせの実行回数を減らすことが可能となり、これにより生産性の向上を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, since the misregistration calculation amount based on the misregistration detection pattern is combined with the continuous printing number and the temperature condition to determine the misregistration correction execution condition, the number of alignment executions is reduced. This makes it possible to improve productivity.
この実施例は、印刷中に主走査倍率補正を実行する例である。 In this embodiment, main scanning magnification correction is executed during printing.
この実施例では、まず、位置合わせコントローラ203は印刷開始時倍率補正実行時に、主走査倍率補正量Xsを0クリアする。次いで、システムコントローラ201は連続印刷中に、位置合わせコントローラ203に印刷中主走査倍率補正実行を要求する。位置合わせコントローラ203は、システムコントローラ201から印刷中主走査倍率補正実行要求を受けたら、主走査倍率補正を実行し、Xsに主走査倍率補正量を加算する。
In this embodiment, first, the
位置合わせコントローラ203は、位置ずれ量が予め設定された閾値tt[sec]以上であり、加算された主走査倍率補正量Xsが予め設定された閾値Xt以上であれば、システムコントローラ201に位置合わせ実行を要求する。システムコントローラ201は、位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断して位置合わせを実行し、位置合わせ終了後、印刷を再開する。
The
その他、特に説明しない各部は前述の実施例1と同等に構成され、同等に機能する。 Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first embodiment and function in the same manner.
以上のように、本実施例によれば、主走査倍率補正量、位置ずれ検出パターンによる位置ずれ算出量に基づいて位置ずれ補正の実行条件を決定するので、大きくずれる前の連続印刷中に位置合わせを実行することが可能となり、位置ずれのない画像を出力することができる。 As described above, according to the present embodiment, the execution condition of the misregistration correction is determined based on the main scanning magnification correction amount and the misregistration calculation amount based on the misregistration detection pattern. It is possible to perform alignment, and an image without positional deviation can be output.
この実施例は、印刷中に主走査倍率補正を実行する他の例である。
この実施例では、まず、位置合わせコントローラ203は位置合わせ実行時に、主走査倍率補正量Xcを0クリアし、図示しない不揮発メモリに保存する。次いで、位置合わせコントローラ203は、印刷中主走査倍率補正実行時に主走査倍率補正量Xcに補正量を加算して不揮発メモリに保存する。位置合わせコントローラ203は、位置ずれ量が予め設定された閾値tt[sec]以上であった場合に、前記加算した主走査倍率補正量Xcが予め設定された閾値Xt以上であれば、システムコントローラ201に位置合わせ実行を要求する。
システムコントローラ201は、位置合わせコントローラ203から位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断して位置合わせを実行し、位置合わせ終了後、印刷を再開する。
その他、特に説明しない各部は前述の実施例1と同等に構成され、同等に機能する。
This embodiment is another example in which main scanning magnification correction is executed during printing.
In this embodiment, first, the
When the
Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first embodiment and function in the same manner.
前記実施例4及び5は、位置ずれ検出用パターンを図12に示すように副走査方向に直交する方向、言い換えれば主走査方向に平行な方向の線状のパターン21’,22’としたときに好適な処理例である。なお、図12に示した位置ずれ検出用パターンは図7(b)に示した位置ずれ検出用パターン21’,22’に対応する。
なお、前記実施例4及び5に代えて、ずれ量を予測した結果に基づいて位置合わせ実行を要求することもできる。すなわち、位置合わせコントローラ203は、時間差により算出できる副走査ずれ量と、主走査倍率補正の補正量から予測される位置ずれ量が、それぞれ閾値tt[sec]、閾値Xt以上であれば、システムコントローラに位置合わせ実行を要求するようにすることもできる。
In the fourth and fifth embodiments, when the misregistration detection pattern is a
In place of the fourth and fifth embodiments, it is possible to request the execution of alignment based on the result of predicting the shift amount. That is, the
以上のように本実施例によれば、
1)位置合わせ実行後の主走査倍率補正量、位置ずれ検出パターンによる位置ずれ算出量に基づいて位置ずれ補正の実行条件を決定するので、大きくずれる前の連続印刷中に位置合わせを実行することが可能となり、位置ずれのない画像を出力することができる。
As described above, according to this embodiment,
1) Since the misregistration correction execution condition is determined based on the main scanning magnification correction amount and the misregistration calculation amount based on the misregistration detection pattern after the alignment is performed, the alignment is executed during continuous printing before a large deviation. This makes it possible to output an image with no positional deviation.
2)位置ずれパターンで算出するのは副走査方向のみなので、パターンの形状を変更することにより、ページ間距離(紙間)を短くすることができる。これにより、より効率的に画像形成することが可能となる。
等の効果を奏する。
2) Since the position shift pattern is calculated only in the sub-scanning direction, the inter-page distance (paper interval) can be shortened by changing the pattern shape. This makes it possible to form an image more efficiently.
There are effects such as.
この実施例は、実施例5の変形例である。すなわち、実施例5では、位置合わせコントローラ203は、印刷中主走査倍率補正実行時に主走査倍率補正量Xcに補正量を加算して不揮発メモリに保存するが、本実施例では、その後、加算した主走査倍率補正量Xcが予め設定された閾値Xtp以上であれば、システムコントローラ201に単色位置ずれ検知パターンの作成を要求する。
This embodiment is a modification of the fifth embodiment. That is, in the fifth embodiment, the
システムコントローラ201では、単色位置ずれ検知パターン作成要求を受けた場合は、印刷が終了するか、位置合わせを実行するまで、ページ間に単色位置ずれ検知パターンを作成する。
When the
位置合わせコントローラ203は、位置ずれ量が予め設定された閾値tt[sec]以上であった場合に、加算した主走査倍率補正量Xcが予め設定された閾値Xt以上であれば、システムコントローラ201に位置合わせ実行を要求する。システムコントローラ201は、位置合わせコントローラ203から位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断して位置合わせを実行し、位置合わせ終了後、印刷を再開する。
If the misalignment amount is equal to or greater than a preset threshold value tt [sec] and the added main scanning magnification correction amount Xc is equal to or greater than the preset threshold value Xt, the
その他、特に説明しない各部は前述の実施例1と同等に構成され、同等に機能する。 Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first embodiment and function in the same manner.
本実施例によれば、位置ずれパターン検出条件を主走査倍率補正量より画像ずれが発生していると予測された後にするので、パターン出力数を減少させることが可能となり、パターン出力によるトナー消費の削減を図ることができる。 According to the present embodiment, since the misregistration pattern detection condition is set after it is predicted that an image misalignment has occurred from the main scanning magnification correction amount, the number of pattern outputs can be reduced, and toner consumption due to pattern output can be reduced. Can be reduced.
この実施例は、印刷開始時からの時間に基づいて位置ずれ補正を行う例である。すなわち、本実施例7では、位置合わせコントローラ203が印刷開始時に時間測定部から開始時間Tims[sec]を取得し、記憶しておく。位置合わせコントローラ203は、位置ずれ量が予め設定された閾値tt[sec]以上であった場合、時間測定部18から閾値以上となったときの時間Timp[sec]を取得し、当該時間Timp[sec]と開始時間Tims[sec]との差分が、予め設定された閾値Timt[sec]以上である場合に、システムコントローラ201に位置合わせ実行要求を出力する。
This embodiment is an example in which misalignment correction is performed based on the time from the start of printing. That is, in the seventh embodiment, the
システムコントローラ201は、位置合わせコントローラ203から位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断して位置合わせを実行し、位置合わせ終了後、印刷を再開する。
When the
その他、特に説明しない各部は前述の実施例1と同等に構成され、同等に機能する。 Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first embodiment and function in the same manner.
以上のように、本実施例によれば、位置ずれ検出パターンによる位置ずれ算出量に、連続印刷枚数と温度条件と稼働時間を組み合わせて位置ずれ補正の実行条件を決定するので、位置合わせの実行回数を減らすことが可能となり、これにより生産性の向上を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, since the misregistration calculation amount based on the misregistration detection pattern is combined with the continuous printing number, the temperature condition, and the operation time, the misregistration correction execution condition is determined. This makes it possible to reduce the number of times, thereby improving productivity.
この実施例は、位置合わせ実行時の時間に基づいて位置ずれ補正を行う例である。すなわち、位置合わせコントローラ203は、位置合わせ実行時に時間測定部18から当該実行時の時間Timpow[sec]を取得し、図示しない不揮発メモリに記憶しておく。位置合わせコントローラ203は、位置ずれ量が予め設定された閾値tt[sec]以上であった場合、閾値以上となったときの時間Timp[sec]を取得し、当該時間Timp[sec]と前記位置合わせ実行時の時間Timpow[sec]との差分が、予め設定された閾値Timt[sec]以上である場合に、システムコントローラ201に位置合わせ実行要求を出力する。
This embodiment is an example in which misalignment correction is performed based on the time when alignment is executed. In other words, the
システムコントローラ201では、位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断して位置合わせを実行し、位置合わせ終了後印刷を再開する。
When the
その他、特に説明しない各部は前述の実施例1と同等に構成され、同等に機能する。 Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first embodiment and function in the same manner.
以上のように、本実施例によれば、位置ずれ検出パターンによる位置ずれ算出量に位置合わせ実行後の連続印刷枚数と温度条件と稼働時間を組み合わせて位置ずれ補正の実行条件を決定するので、位置合わせの実行回数を減らすことが可能となり、これにより生産性の向上を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the misregistration correction execution condition is determined by combining the misregistration calculation amount based on the misregistration detection pattern with the number of continuously printed sheets after the alignment is performed, the temperature condition, and the operation time. It is possible to reduce the number of executions of alignment, thereby improving productivity.
なお、本実施形態では、図2及び図3に示すように、位置ずれ検知用パターン21,22を記録紙搬送ベルト8上に作成し、当該記録紙搬送ベルト8上に形成された位置ずれ検知用パターン21,22を検出して位置ずれ補正を行っているが、図1に示したようなタンデム方式の画像形成装置には、直接転写方式のものと間接転写方式のものがあり、間接転写方式のものにも適用することでき、この場合には、中間転写ベルト上に位置ずれ検知用パターンが書き込みまれ、中間転写ベルト上の位置ずれ検知用パターンを検出して同様の位置ずれ補正制御が実行される。
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the
また、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術事項が全て含まれる。 The present invention is not limited to this embodiment, and includes all technical matters included in the technical idea of the invention described in the claims.
1 画像形成部
4 露光装置(光ビーム走査装置)
8 搬送ベルト
8a 画像領域
8b 紙間
14,15 位置ずれ検出用センサ
16 A/D変換器
17 印刷枚数カウンタ
18 時間測定部(タイマ)
19 温度センサ
21,22 位置ずれ検出用パターン
201 システムコントローラ
202 画素クロック生成部
203 位置合わせコントローラ
1 Image forming unit 4 Exposure device (light beam scanning device)
8 Conveying
19
Claims (5)
隣接する単色画像形成区間の間に位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記形成された位置ずれ補正用パターンを光学的に読み取って位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段によって検出された位置ずれ量に基づいて画像の位置ずれを補正する補正手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記位置ずれ補正用パターンが単色の直線状のパターンであり、
前記位置ずれ検出手段によって検出された位置ずれ量が予め設定された閾値を越えた場合に、前記画像形成手段による連続画像形成を中断させ、前記補正手段によって前記画像の位置ずれを補正させる制御手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming a multicolor image by superimposing a plurality of single color images;
Pattern forming means for forming a misregistration correction pattern between adjacent monochrome image forming sections;
A displacement detection means for optically reading the formed displacement correction pattern and detecting a displacement amount;
Correction means for correcting the positional deviation of the image based on the positional deviation amount detected by the positional deviation detection means;
In an image forming apparatus comprising:
The misregistration correction pattern is a monochromatic linear pattern,
Control means for interrupting continuous image formation by the image forming means and correcting the positional deviation of the image by the correction means when the amount of positional deviation detected by the position deviation detection means exceeds a preset threshold value An image forming apparatus comprising:
連続画像形成枚数をカウントするカウント手段を備え、
前記制御手段は、前記位置ずれ量と、前記カウント手段によってカウントされた連続画像形成枚数が予め設定された閾値を超えた場合には、前記画像形成手段による連続画像形成を中断させ、前記補正手段によって前記画像の位置ずれを補正させることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
Provided with a counting means for counting the number of continuous image formation,
The control unit interrupts the continuous image formation by the image forming unit when the positional deviation amount and the number of continuous image formations counted by the counting unit exceed a preset threshold, and the correction unit An image forming apparatus characterized in that the positional deviation of the image is corrected.
周囲温度を検出する温度検出手段と、
連続印刷開始時の前記周囲温度と紙間に作成した位置ずれ検知用パターン検出時の前記周囲温度とを比較する比較手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記位置ずれ量と、前記比較手段によって比較された温度の比較結果が予め設定された閾値を超えた場合には、前記画像形成手段による連続画像形成を中断させ、前記補正手段によって前記画像の位置ずれを補正させることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
Temperature detecting means for detecting the ambient temperature;
Comparison means for comparing the ambient temperature at the start of continuous printing and the ambient temperature at the time of detecting a misregistration detection pattern created between papers;
With
The control unit interrupts continuous image formation by the image forming unit when the comparison result between the positional deviation amount and the temperature compared by the comparing unit exceeds a preset threshold, and the correcting unit An image forming apparatus characterized in that the positional deviation of the image is corrected.
連続画像形成枚数をカウントするカウント手段と、
周囲温度を検出する温度検出手段と、
連続印刷開始時の前記周囲温度と隣接する単色画像形成区間の間に形成された位置ずれ補正用パターンの位置検出時の前記周囲温度とを比較する比較手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記位置ずれ量と、前記連続画像形成枚数、及び前記周囲温度の比較結果の全てが予め設定された閾値を超えた場合には、前記画像形成手段による連続画像形成を中断させ、前記補正手段によって前記画像の位置ずれを補正させることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
A counting means for counting the number of continuous image formations;
Temperature detecting means for detecting the ambient temperature;
A comparison means for comparing the ambient temperature at the start of continuous printing and the ambient temperature at the time of position detection of a misregistration correction pattern formed between adjacent monochrome image forming sections;
With
The control means interrupts the continuous image formation by the image forming means when all of the comparison results of the positional deviation amount, the number of continuous image formation sheets, and the ambient temperature exceed a preset threshold value. An image forming apparatus, wherein the image misregistration is corrected by the correcting means.
前記カウント手段は位置合わせ実行後の印刷枚数をカウントし、
前記連続画像形成枚数が前記補正手段による画像の位置ずれ補正後の枚数であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 or 4,
The counting means counts the number of printed sheets after alignment is performed,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the number of continuous image formations is the number of images after correction of image misregistration by the correction unit.
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013137503A (en) * | 2011-12-01 | 2013-07-11 | Canon Inc | Image forming apparatus |
JP2019095610A (en) * | 2017-11-22 | 2019-06-20 | 株式会社リコー | Image formation device and image formation method |
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2008
- 2008-02-25 JP JP2008043202A patent/JP2009198997A/en active Pending
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