JP2009197897A - Roller gear cam adjusting mechanism and roller gear cam adjusting method - Google Patents

Roller gear cam adjusting mechanism and roller gear cam adjusting method Download PDF

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篤史 竹下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a smaller roller gear cam adjusting mechanism for improving the work efficiency of cam adjusting work, and to provide a roller gear cam adjusting method. <P>SOLUTION: The roller gear cam adjusting mechanism K1 comprises a cam follower 3 provided on the outer periphery of a rotatable turret post 4, a roller gear cam 1 for intermittently feeding the cam follower 3, a camshaft 5 as the shaft of the roller gear cam 1, a pair of bearings 7 for rotatably supporting the camshaft 5, and a body 6 provided with the bearings 7. The roller gear cam adjusting mechanism K1 has a position adjusting member 8 fixed into the body 6 via a screw member while supporting the bearings. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ローラギアカムとカムフォロアとの係合を調整するローラギアカム調整機構及びローラギアカム調整方法に関する。   The present invention relates to a roller gear cam adjusting mechanism and a roller gear cam adjusting method for adjusting the engagement between a roller gear cam and a cam follower.

従来、ローラギアカムにカムフォロアを係合させて切削工具等を間欠的に旋回動作させるカム機構を利用した機械としては、例えば、特許文献１に開示された割り出し装置や、特許文献２に開示されたタレットヘッドが知られている。このようなカム機構を利用して切削工具等を交換する装置では、カムフォロアに対するローラギアカムの位置が設定した位置に正確に配置されていることが、製品を正確な寸法に仕上げる上で必要となっている。   Conventionally, as a machine using a cam mechanism in which a cam follower is engaged with a roller gear cam and a cutting tool or the like is rotated intermittently, for example, an indexing device disclosed in Patent Document 1 or a turret disclosed in Patent Document 2 The head is known. In an apparatus for exchanging a cutting tool or the like using such a cam mechanism, it is necessary to accurately arrange the position of the roller gear cam with respect to the cam follower at a set position in order to finish the product to an accurate dimension. Yes.

図５は、従来のタレットヘッドを示す図であり、（ａ）はカム軸の設置状態を示す要部断面図、（ｂ）はローラギアカムとカムフォロアとの係合状態を示す要部拡大図である。
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、従来、タレットヘッドを有する機械では、カム軸５００に設けられたローラギアカム１００を電動機（図示省略）で回転させることで、カムフォロア３００を間欠的に回動させてタレットポスト４００を旋回動作させている。ローラギアカム１００は、カム軸５００に軸方向へ移動可能に設けられて、このローラギアカム１００の両側に軸装されたナット２００，２００によって固定され、軸方向（矢印Ａ，Ｂ方向）の移動が抑制されている。このナット２００，２００は、機械を組立後、スパナで回動して緩め、ローラギアカム１００を軸方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に移動させることによって、ローラギアカム１００のカム溝１００ａとカムフォロア３００との係合位置を適正な状態に調整するためのローラギアカム調整機構Ｋ１００としての機能も果たしている。 5A and 5B are views showing a conventional turret head, in which FIG. 5A is a cross-sectional view of a main part showing an installed state of a camshaft, and FIG. 5B is an enlarged view of a main part showing an engaged state between a roller gear cam and a cam follower. .
As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), in a conventional machine having a turret head, the cam follower 300 is intermittently operated by rotating a roller gear cam 100 provided on the cam shaft 500 by an electric motor (not shown). The turret post 400 is pivoted by rotating. The roller gear cam 100 is provided on the camshaft 500 so as to be movable in the axial direction, and is fixed by nuts 200, 200 mounted on both sides of the roller gear cam 100, so that movement in the axial direction (arrow A, B direction) is suppressed. ing. The nuts 200 and 200 are rotated by a wrench and loosened after the machine is assembled, and the roller gear cam 100 is moved in the axial direction (in the directions of arrows A and B), whereby the cam groove 100a of the roller gear cam 100 and the cam follower 300 are engaged. It also functions as a roller gear cam adjustment mechanism K100 for adjusting the alignment position to an appropriate state.

カム軸５００は、一端部側がベアリング７００Ａ及びカム軸フランジ（リテーナ）８００を介在してボディ６００に支持され、他端部側がベアリング７００Ｂを介在してボディ６００に支持されている。一端部側のベアリング７００Ａは、エンドキャップ９００をカム軸フランジ８００にボルトＢ１００で固定することによって、エンドキャップ９００とカム軸フランジ８００とに挟持される。そのカム軸フランジ８００は、ボルトＢ２００によってボディ６００に固定されている。
特開２０００−１１７５１４号公報 特許第２９８４２２０号公報 One end of the cam shaft 500 is supported by the body 600 via a bearing 700A and a cam shaft flange (retainer) 800, and the other end is supported by the body 600 via a bearing 700B. The bearing 700A on one end side is sandwiched between the end cap 900 and the cam shaft flange 800 by fixing the end cap 900 to the cam shaft flange 800 with the bolt B100. The camshaft flange 800 is fixed to the body 600 by a bolt B200.
JP 2000-117514 A Japanese Patent No. 2984220

しかしながら、図５（ａ）、（ｂ）に示すようなローラギアカム調整機構Ｋ１００では、ボディ６００に内設されたナット２００，２００をスパナ等で回動させることによって、ローラギアカム１００をカム軸５００の軸方向に移動させてカム調整を行っていた。このカム調整を行うためには、ボディ６００内のナット２００，２００にスパナを係合させて回動させなければならないので、スパナをナット２００，２００に係合させて回動させるための空間を、ローラギアカム１００の周辺のボディ６００内に確保する必要がある。その結果、機械全体が大型化するという問題点があった。   However, in the roller gear cam adjusting mechanism K100 as shown in FIGS. 5A and 5B, the roller gear cam 100 is rotated by a spanner or the like so that the roller gear cam 100 is rotated by the shaft of the cam shaft 500. The cam was adjusted by moving it in the direction. In order to perform this cam adjustment, it is necessary to engage and rotate the nuts 200 and 200 in the body 600, so that a space for rotating the spanner by engaging the nuts 200 and 200 is provided. It is necessary to secure in the body 600 around the roller gear cam 100. As a result, there is a problem that the entire machine becomes large.

このようなローラギアカム調整機構Ｋ１００を有する機械の小型化を図るためには、ローラギアカム１００の周辺を極力狭くしなければならないが、ローラギアカム１００の周辺を狭くした場合、スパナで行うナット２００，２００の位置調整作業が行い難くなり、作業性が悪くなるという問題点があった。
この問題点を軽減させるためには、ナット２００，２００の位置調整を行う専用の治具を使用しなければならないので、治具の取り扱いが煩雑になるという問題点があった。 In order to reduce the size of the machine having such a roller gear cam adjusting mechanism K100, it is necessary to make the periphery of the roller gear cam 100 as narrow as possible. However, when the periphery of the roller gear cam 100 is narrowed, the positions of the nuts 200 and 200 performed by the spanner There is a problem that adjustment work becomes difficult to perform and workability is deteriorated.
In order to alleviate this problem, a dedicated jig for adjusting the position of the nuts 200 and 200 must be used, which causes a problem that handling of the jig becomes complicated.

前記ローラギアカム調整機構Ｋ１００は、ボディ６００に内設されたナット２００，２００を回動させてローラギアカム１００の位置を調整するので、ローラギアカム１００及びナット２００，２００を作業者が目視しながら調整作業を行うことが困難であり、作業性が悪いという問題点があった。
このようなローラギアカム調整機構Ｋ１００を使用してローラギアカム１００の位置調整を行う場合は、ローラギアカム１００が適正な位置になるまで調整作業を何度も繰り返して行うことが多く、作業効率が悪いという問題点があった。 Since the roller gear cam adjusting mechanism K100 adjusts the position of the roller gear cam 100 by rotating the nuts 200, 200 provided in the body 600, the operator performs an adjustment operation while visually checking the roller gear cam 100 and the nuts 200, 200. There is a problem that it is difficult and workability is poor.
When the position of the roller gear cam 100 is adjusted using such a roller gear cam adjustment mechanism K100, the adjustment work is often repeated many times until the roller gear cam 100 reaches an appropriate position, and the work efficiency is poor. was there.

そこで、本発明は、このような問題点を解決するために創案されたものであり、小型化及びカム調整作業の作業性を向上させることができるローラギアカム調整機構及びローラギアカム調整方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve such problems, and provides a roller gear cam adjustment mechanism and a roller gear cam adjustment method capable of reducing the size and improving the workability of cam adjustment work. Objective.

前記課題を解決するため、請求項１のローラギアカム調整機構の発明は、回転可能な回転体の外周部に設けられたカムフォロアと、該カムフォロアを間欠的に送るためのローラギアカムと、該ローラギアカムの軸となるカム軸と、前記カム軸を回転自在に支持し軸方向に一体に移動するように設けられたベアリングと、該ベアリングが備えられたボディと、を備えたローラギアカム調整機構であって、前記ボディに前記カム軸の軸方向に移動可能に設けられて、前記ベアリングを支持する位置調整部材を有することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the roller gear cam adjusting mechanism according to the first aspect of the present invention includes a cam follower provided on an outer peripheral portion of a rotatable rotating body, a roller gear cam for intermittently feeding the cam follower, and a shaft of the roller gear cam. A roller gear cam adjustment mechanism, comprising: a camshaft comprising: a camshaft; a bearing rotatably supported by the camshaft; and a body provided with the bearing; And a position adjusting member that is provided so as to be movable in the axial direction of the cam shaft and supports the bearing.

かかる構成によれば、ボディにカム軸の軸方向に移動可能に設けられて、ベアリングを支持する位置調整部材を有するので、位置調整部材をカム軸の軸方向に移動させることによって、ベアリング、カム軸及びローラギアカムをカム軸の軸方向に移動させることが可能となる。このため、位置調整部材の位置を移動させることによって、ローラギアカムとカムフォロアとを所望の位置状態に調整することが可能となる。
この場合、例えば、位置調整部材をボディの外部からカム軸の軸方向に移動できるようにすれば、カムフォロアに係合するローラギアカムのカム調整をボディの外部から行うことが可能となる。そして、従来、ローラギアカムの位置調整に使用していた位置調整用の治具やスパナ等が不要となり、それらの工具をボディ内に挿入して回動させることが不要になるのに伴って、工具の回動スペースも不要となる。このため、カム機構の小型化及びカム調整作業の作業性を向上させることができる。 According to this configuration, since the body has the position adjusting member that is provided so as to be movable in the axial direction of the cam shaft and supports the bearing, the bearing and cam can be moved by moving the position adjusting member in the axial direction of the cam shaft. The shaft and the roller gear cam can be moved in the axial direction of the cam shaft. For this reason, it is possible to adjust the roller gear cam and the cam follower to a desired position state by moving the position of the position adjusting member.
In this case, for example, if the position adjusting member can be moved in the axial direction of the cam shaft from the outside of the body, the cam adjustment of the roller gear cam engaged with the cam follower can be performed from the outside of the body. In addition, the tool for adjusting the position of the roller gear cam, spanner, etc., which is conventionally used for adjusting the position of the roller gear cam becomes unnecessary, and it is not necessary to insert and rotate these tools in the body. The rotation space is also unnecessary. For this reason, it is possible to reduce the size of the cam mechanism and improve the workability of the cam adjustment work.

請求項２のローラギアカム調整機構の発明は、請求項１に記載のローラギアカム調整機構であって、前記位置調整部材は、ねじ部材によって前記ボディに固定されることを特徴とする。   A roller gear cam adjusting mechanism according to a second aspect is the roller gear cam adjusting mechanism according to the first aspect, wherein the position adjusting member is fixed to the body by a screw member.

かかる構成によれば、ねじ部材を緩めることによって位置調整部材を移動させて、位置調整部材、ベアリング、カム軸及びローラギアカムをカム軸の軸方向に移動させることが可能となる。このため、ローラギアカムを適正な位置に位置決めした後、ねじ部材で位置調整部材をボディに固定すれば、ローラギアカムとカムフォロアとを所望の位置状態に保持することが可能となる。   According to this configuration, it is possible to move the position adjusting member, the bearing, the cam shaft, and the roller gear cam in the axial direction of the cam shaft by moving the position adjusting member by loosening the screw member. For this reason, if the roller gear cam is positioned at an appropriate position and then the position adjusting member is fixed to the body with a screw member, the roller gear cam and the cam follower can be held in desired positions.

請求項３のローラギアカム調整機構の発明は、請求項２に記載のローラギアカム調整機構であって、前記位置調整部材は、当該位置調整部材の外周部に雄ねじ部を有し、前記ボディは、前記雄ねじ部が螺合する雌ねじ部を有することを特徴とする。   The roller gear cam adjusting mechanism according to claim 3 is the roller gear cam adjusting mechanism according to claim 2, wherein the position adjusting member has a male screw portion on an outer peripheral portion of the position adjusting member, and the body includes the male screw. It has the internal thread part which a part screws together, It is characterized by the above-mentioned.

かかる構成によれば、位置調整部材は、この位置調整部材の外周部の雄ねじ部が、ボディの雌ねじ部に螺合しているので、位置調整部材を回動させれば、カム軸の軸方向に移動する。その位置調整部材は、ローラギアカムのカム軸をベアリングを介在して支持しているので、位置調整部材を回動させれば、ボディに対してベアリングと共にローラギアカムが軸方向に進退するようになる。このため、位置調整部材を回動することによって、ローラギアカムを軸方向に移動させて、ローラギアカムとカムフォロアとの係合位置や係合具合（バックラッシュ）を調整することができる。   According to such a configuration, since the male screw portion of the outer peripheral portion of the position adjusting member is screwed into the female screw portion of the body, the axial direction of the cam shaft can be achieved by rotating the position adjusting member. Move to. Since the position adjusting member supports the cam shaft of the roller gear cam through a bearing, the roller gear cam moves forward and backward in the axial direction together with the bearing with respect to the body when the position adjusting member is rotated. For this reason, by rotating the position adjusting member, the roller gear cam can be moved in the axial direction to adjust the engagement position and engagement (backlash) between the roller gear cam and the cam follower.

請求項４のローラギアカム調整機構の発明は、請求項３に記載のローラギアカム調整機構であって、前記位置調整部材の外側には、外面に係合部を有するキャップが設けられ、前記キャップは、工具等を前記係合部に係合させて当該キャップを回動することによって、前記位置調整部材を回動させて前記ベアリングを軸方向に進退させることを特徴とする。   A roller gear cam adjusting mechanism according to a fourth aspect of the present invention is the roller gear cam adjusting mechanism according to the third aspect, wherein a cap having an engaging portion on an outer surface is provided outside the position adjusting member. And the like are engaged with the engaging portion and the cap is rotated, whereby the position adjusting member is rotated to advance and retract the bearing in the axial direction.

かかる構成によれば、キャップは、工具等を係合部に係合させてキャップを回動することによって、位置調整部材を回動させてベアリングを軸方向に進退させることができる。   According to such a configuration, the cap can be rotated in the axial direction by rotating the position adjusting member by rotating the cap with a tool or the like engaged with the engaging portion.

請求項４のローラギアカム調整機構の発明は、請求項１ないし請求項４いずれか１項に記載のローラギアカム調整機構であって、前記ボディの外周部には、前記位置調整部材の回転を抑制するねじ部材が挿入されるねじ孔が穿設されていることを特徴とする。   A roller gear cam adjusting mechanism according to a fourth aspect of the present invention is the roller gear cam adjusting mechanism according to any one of the first to fourth aspects, wherein a screw for suppressing the rotation of the position adjusting member is provided on an outer peripheral portion of the body. A screw hole into which the member is inserted is formed.

かかる構成によれば、ボディの外周部には、ねじ部材を挿入するためのねじ孔が穿設されているので、そのねじ部材を緩めたり、ねじ込んで固定したりするにより、位置調整部材を適正な位置に移動させてローラギアカムをカム調整したり、ローラギアカムとカムフォロアとが係合する適性な位置に固定したりすることが可能となる。   According to such a configuration, since the screw hole for inserting the screw member is formed in the outer peripheral portion of the body, the position adjusting member can be appropriately adjusted by loosening or fixing the screw member. It is possible to adjust the roller gear cam by moving to a proper position, or to fix the roller gear cam at an appropriate position where the roller gear cam and the cam follower are engaged.

請求項５のローラギアカム調整方法の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のローラギアカム調整機構を用いたローラギアカム調整方法であって、前記ローラギアカムと前記ベアリングとは、前記カム軸に嵌合された支持手段によって前記カム軸の軸方向に対する移動が抑制され、前記位置調整部材は、前記ボディに螺合することによって前記カム軸の軸方向に対する移動が抑制され、前記位置調整部材は、当該位置調整部材を回転させることによって前記ローラギアカムを前記カム軸の軸方向へ移動させ、前記ローラギアカムと前記カムフォロアとが係合する適正な位置で、前記位置調整部材をねじ部材で前記ボディに固定させることを特徴とする。   The invention of a roller gear cam adjusting method according to claim 5 is a roller gear cam adjusting method using the roller gear cam adjusting mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the roller gear cam and the bearing are the cam shaft. The movement of the cam shaft in the axial direction is suppressed by the support means fitted in, and the position adjusting member is suppressed from moving in the axial direction of the cam shaft by being screwed into the body. The roller gear cam is moved in the axial direction of the cam shaft by rotating the position adjusting member, and the position adjusting member is attached to the body by a screw member at an appropriate position where the roller gear cam and the cam follower are engaged with each other. It is fixed.

かかる構成によれば、ローラギアカムとベアリングと位置調整部材とは、位置調整部材を回転させてローラギアカムをカム軸の軸方向へ移動させることにより、ローラギアカムを適正な位置にカム調整した位置調整部材をねじ部材でボディに固定させて、その状態に保持することができる。   According to such a configuration, the roller gear cam, the bearing, and the position adjusting member rotate the position adjusting member to move the roller gear cam in the axial direction of the cam shaft, thereby screwing the position adjusting member that has been adjusted to the appropriate position. The member can be fixed to the body and held in that state.

本発明の請求項１に係るローラギアカム調整機構によれば、ローラギアカムとカムフォロアの位置調整をボディの外部から行うことが可能となるので、従来のボディ内のローラギアカムの周辺にスパナを回動させるためのスペースを確保することを解消できる。その結果、位置調整作業のローラギアカムの位置調整作業の簡素化して作業性の向上と、機構全体の小型化とを図ることができる。   According to the roller gear cam adjusting mechanism of the first aspect of the present invention, it is possible to adjust the position of the roller gear cam and the cam follower from the outside of the body, so that the spanner is rotated around the roller gear cam in the conventional body. Resolving space can be eliminated. As a result, it is possible to simplify the position adjustment work of the roller gear cam in the position adjustment work, improve workability, and reduce the size of the entire mechanism.

本発明の請求項２に係るローラギアカム調整機構によれば、ねじ部材で位置調整部材をボディに固定することによって、カムフォロアに対してローラギアカムを適正な位置に位置決めした状態を保持することができる。   According to the roller gear cam adjusting mechanism of the second aspect of the present invention, the position of the roller gear cam can be maintained at an appropriate position with respect to the cam follower by fixing the position adjusting member to the body with the screw member.

本発明の請求項３に係るローラギアカム調整機構によれば、カム軸の端部に設置された位置調整部材を軸方向に進退させることによって、カム軸に設置されているローラギアカムの位置を調整できる。このため、カムフォロアに係合するローラギアカムの位置調整をボディの外部から行うことができる。その結果、ローラギアカムとカムフォロアとのカム調整作業が行い易くなり、作業性を向上させることができる。   According to the roller gear cam adjusting mechanism of the third aspect of the present invention, the position of the roller gear cam installed on the cam shaft can be adjusted by moving the position adjusting member installed at the end of the cam shaft in the axial direction. For this reason, the position adjustment of the roller gear cam engaged with the cam follower can be performed from the outside of the body. As a result, the cam adjustment work between the roller gear cam and the cam follower is facilitated, and the workability can be improved.

本発明の請求項４に係るローラギアカム調整機構によれば、キャップは、工具等を係合部に係合させてキャップを回動することにより、位置調整部材が回動してベアリング、カム軸及びローラギアカムを軸方向に進退させて、ローラギアカムの位置を調整することができる。このローラギアカムとカムフォロアとの係合位置の調整を行う際には、キャップが機構の外側に配置されているので、キャップの進退移動する距離や工具等の係合部位等を視認しながら位置調整作業ができるため、カム調整作業が行い易い。   According to the roller gear cam adjusting mechanism of the fourth aspect of the present invention, the cap rotates the cap by engaging a tool or the like with the engaging portion, whereby the position adjusting member rotates, and the bearing, the cam shaft, The position of the roller gear cam can be adjusted by moving the roller gear cam back and forth in the axial direction. When adjusting the engagement position between the roller gear cam and the cam follower, the cap is disposed outside the mechanism. Therefore, the position adjustment operation is performed while visually confirming the distance the cap moves forward and backward, the engagement site of the tool, etc. This makes it easy to perform cam adjustment work.

本発明の請求項５に係るローラギアカム調整機構によれば、ボディの外周部にねじ孔が穿設されていることによって、ねじ部材を視認しながら回動操作してローラギアカムの位置調整を行うことができる。このため、ローラギアカムとカムフォロアとの係合位置の調整が行い易く、カム調整作業の作業性を向上させることができる。   According to the roller gear cam adjusting mechanism of the fifth aspect of the present invention, since the screw hole is formed in the outer peripheral portion of the body, the position of the roller gear cam can be adjusted by rotating the screw member while visually recognizing the screw member. it can. For this reason, it is easy to adjust the engagement position between the roller gear cam and the cam follower, and the workability of the cam adjustment work can be improved.

本発明の請求項６に係るローラギアカム調整方法によれば、カムフォロアに係合するローラギアカムの位置調整をボディの外部から行うことができると共に、機械の小型化及び位置調整作業の作業性を向上させることができる。   According to the roller gear cam adjusting method of the present invention, the position of the roller gear cam engaged with the cam follower can be adjusted from the outside of the body, and the size reduction of the machine and the workability of the position adjusting work can be improved. Can do.

以下、図１〜図３を参照して本発明の実施形態に係るローラギアカム調整機構及びローラギアカム調整方法を説明する。
本発明に係るローラギアカム調整機構及びローラギアカム調整方法は、ローラギアカムを備えたカム軸を軸方向に移動させて、ローラギアカムをカムフォロアに係合する適正な位置にカム調整する装置であれば、その使用用途は特に限定されない。以下、タレットヘッドに使用した場合を例に挙げて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るローラギアカム調整機構の設置状態を示す要部概略斜視図である。図２は、タレットヘッドにおけるカム軸の設置状態を示す要部断面図である。図３は、図２の要部拡大図であり、ローラギアカムとカムフォロアとの係合状態を示す図である。
本発明のローラギアカム調整機構Ｋ１を説明する前に、まず、ローラギアカム調整機構Ｋ１が使用される自動機Ｍ及びこの自動機Ｍに設けられているタレット旋回機構Ｋ２について説明する。 Hereinafter, a roller gear cam adjusting mechanism and a roller gear cam adjusting method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The roller gear cam adjusting mechanism and the roller gear cam adjusting method according to the present invention can be used as long as it is a device that moves the cam shaft provided with the roller gear cam in the axial direction and adjusts the roller gear cam to an appropriate position for engaging the cam follower. There is no particular limitation. Hereinafter, the case where it is used for a turret head will be described as an example.
FIG. 1 is a main part schematic perspective view showing an installed state of a roller gear cam adjusting mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part showing a cam shaft installation state in the turret head. FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2 and shows a state where the roller gear cam and the cam follower are engaged.
Before describing the roller gear cam adjusting mechanism K1 of the present invention, first, the automatic machine M in which the roller gear cam adjusting mechanism K1 is used and the turret turning mechanism K2 provided in the automatic machine M will be described.

≪自動機の構成≫
図１に示すように、自動機Ｍは、例えば、４軸のタレットヘッドＴをセルフィーダ（登録商標）Ｆに取り付けたタレットヘッドユニットからなる。例えば、電動機Ｄでカム軸５のローラギアカム１を回転させて、ローラギアカム１とカムフォロア３（図２参照）とのカム機構を駆動させることによって、このカムフォロア３（図２参照）の間欠的な回転でタレットポスト４のスピンドルＳを適宜に割り出し動作させて別のスピンドルＳに交換し、種々の作業ができる数値自動制御工作機械に使用される。自動機Ｍは、電動機Ｄと、ローラギアカム調整機構Ｋ１と、タレットヘッドＴと、タレット旋回機構Ｋ２を主に備えている。この自動機Ｍは、多数の種類の異なる工具を自動的に作業位置に持って来る自動交換装置(Automatic Tool Changer)を備え、プログラムに従って主軸に回転工具が自動的に取り付けられる機械（ユニット）であり、工作物の取り付けを変えずに、１台で同軸上の穴あけ、面取り、リーマ、ねじ立て等の種々の切削作業ができる。
なお、この自動機Ｍは、さらに、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の動きを追加すれば、マシニングセンタの自動工具交換装置として使用できるようになる。 ≪Configuration of automatic machine≫
As shown in FIG. 1, the automatic machine M includes, for example, a turret head unit in which a 4-axis turret head T is attached to a Cell Feeder (registered trademark) F. For example, by rotating the roller gear cam 1 of the cam shaft 5 with the electric motor D and driving the cam mechanism of the roller gear cam 1 and the cam follower 3 (see FIG. 2), the cam follower 3 (see FIG. 2) is rotated intermittently. The spindle S of the turret post 4 is appropriately indexed and replaced with another spindle S to be used for a numerical automatic control machine tool capable of performing various operations. The automatic machine M mainly includes an electric motor D, a roller gear cam adjusting mechanism K1, a turret head T, and a turret turning mechanism K2. This automatic machine M is a machine (unit) equipped with an automatic changer (Automatic Tool Changer) that automatically brings many different types of tools to the working position, and a rotating tool is automatically attached to the spindle according to a program. Yes, it is possible to perform various cutting operations such as coaxial drilling, chamfering, reamer, tapping, etc. without changing the attachment of the workpiece.
The automatic machine M can be used as an automatic tool changer for a machining center by adding movements in the X-axis direction and the Y-axis direction.

≪タレット旋回機構≫
タレット旋回機構Ｋ２は、カム軸５に設けられたローラギアカム１を電動機Ｄの回転によってカムフォロア３を介してタレットポスト４を一定角度分を旋回動作させる機構である。タレットヘッド旋回機構Ｋ２は、ローラギアカム１と、カム軸５と、カムフォロア３と、ローラギアカム調整機構Ｋ１とを主に備えて構成されている。 ≪Turret turning mechanism≫
The turret turning mechanism K2 is a mechanism that causes the roller gear cam 1 provided on the cam shaft 5 to turn the turret post 4 by a predetermined angle through the cam follower 3 by the rotation of the electric motor D. The turret head turning mechanism K2 mainly includes a roller gear cam 1, a cam shaft 5, a cam follower 3, and a roller gear cam adjusting mechanism K1.

＜ローラギアカムの構成＞
図２に示すように、ローラギアカム１は、外周面にカム溝１ａを有する立体カムの一種である円筒カムであり、カムフォロア３を介在してタレットポスト４を間欠的に回動させる送り動作を行うためのカムである。ローラギアカム１は、カム軸５に沿って円柱形状に形成されて、カム軸５を挿入するための軸孔（図示省略）と、カムフォロア３が係合するカム溝１ａと、を有している。
ローラギアカム１の軸孔には、キー溝が形成されて、カム軸５に対してローラギアカム１が軸方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に移動可能に設置されている。ローラギアカム１は、両側にカラー１１，１１及びベアリング７，７Ａを介在してカム軸５の雄ねじ部５ａ，５ａにナット１２，１２を螺合することで、カム軸５に対して軸方向への移動が抑制されている。
カム溝１ａは、ローラギアカム１の外周面に形成された曲線状の複数の溝からなり、カムフォロア３が係合されている。カム溝１ａは、例えば、ローラギアカム１が１回転すると、カムフォロア３を４５度回動させるように形成されて、隣設された別のカムフォロア３が別のカム溝１ａに連続的に係合するようになっている。したがって、ローラギアカム１は、２回転すると、カムフォロア３を９０度回転させて、タレットヘッドＴを割り出すようになっている。 <Configuration of roller gear cam>
As shown in FIG. 2, the roller gear cam 1 is a cylindrical cam that is a kind of a three-dimensional cam having a cam groove 1 a on the outer peripheral surface, and performs a feeding operation of intermittently rotating the turret post 4 with a cam follower 3 interposed therebetween. It is a cam for. The roller gear cam 1 is formed in a cylindrical shape along the cam shaft 5 and has a shaft hole (not shown) for inserting the cam shaft 5 and a cam groove 1a with which the cam follower 3 is engaged.
A keyway is formed in the shaft hole of the roller gear cam 1, and the roller gear cam 1 is installed so as to be movable in the axial direction (directions of arrows A and B) with respect to the cam shaft 5. The roller gear cam 1 has nuts 12 and 12 screwed into male screw portions 5a and 5a of the camshaft 5 with collars 11 and 11 and bearings 7 and 7A on both sides, so that the camshaft 5 is axially moved. Movement is suppressed.
The cam groove 1a is composed of a plurality of curved grooves formed on the outer peripheral surface of the roller gear cam 1, and the cam follower 3 is engaged therewith. For example, when the roller gear cam 1 makes one rotation, the cam groove 1a is formed so as to turn the cam follower 3 by 45 degrees, so that another adjacent cam follower 3 is continuously engaged with another cam groove 1a. It has become. Accordingly, when the roller gear cam 1 is rotated twice, the cam follower 3 is rotated 90 degrees so that the turret head T is indexed.

＜カム軸の構成＞
図３に示すように、カム軸５は、ローラギアカム１の回転軸となる軸棒であり、両端部に軸入されたベアリング７，７Ａによってボディ６に対して回動自在に支持されている。カム軸５には、中央部に配置したローラギアカム１の両側にそれぞれカラー１１，１１、ベアリング７，７Ａを介在してナット１２，１２を螺合させることによって、それらの部材がカム軸５に嵌入されている。カム軸５は、一端側に、ローラギアカム１をカム軸５の軸方向に移動させて位置を調整するローラギアカム調整機構Ｋ１が設けられ、他端側に、電動機Ｄに連続回転してカム軸５を回転させるための歯車（図示省略）が設けられている。 <Composition of cam shaft>
As shown in FIG. 3, the cam shaft 5 is a shaft rod that serves as a rotation shaft of the roller gear cam 1, and is rotatably supported with respect to the body 6 by bearings 7 and 7 </ b> A that are inserted into both ends. The nuts 12 and 12 are screwed onto the camshaft 5 via the collars 11 and 11 and the bearings 7 and 7A, respectively, on both sides of the roller gear cam 1 disposed at the center, so that these members are fitted into the camshaft 5. Has been. The camshaft 5 is provided with a roller gear cam adjusting mechanism K1 that adjusts the position by moving the roller gear cam 1 in the axial direction of the camshaft 5 at one end, and the camshaft 5 is rotated continuously by the electric motor D at the other end. A gear (not shown) for rotation is provided.

＜ベアリングの構成＞
ベアリング７，７Ａは、カラー１１，１１を介在してローラギアカム１を挟んでカム軸５を回転自在に支持する一対の軸支部材であり、例えば、ボールベアリングからなる。一端側（ローラギアカム調整機構Ｋ１側）のベアリング７は、回転側（内輪側）が、カム軸５に嵌合されてカラー１１とナット１２とによって保持され、固定側（外輪側）が、位置調整部材８の小径部８ｃに内設されると共に、小径部８ｃの段差部分とキャップ９とによって挟持されている。他端側（電動機Ｄ側）のベアリング７は、回転側が、カム軸５に嵌合されてカラー１１とナット１２とによって保持され、固定側が、ボディ６の軸孔６ｃに装着されている。 <Bearing configuration>
The bearings 7 and 7A are a pair of shaft support members that rotatably support the cam shaft 5 with the roller gear cam 1 interposed therebetween with the collars 11 and 11 interposed therebetween, and include, for example, ball bearings. The bearing 7 on one end side (roller gear cam adjustment mechanism K1 side) has a rotation side (inner ring side) fitted to the cam shaft 5 and held by a collar 11 and a nut 12, and a fixed side (outer ring side) is adjusted in position. It is provided in the small diameter portion 8 c of the member 8 and is sandwiched between the step portion of the small diameter portion 8 c and the cap 9. The bearing 7 on the other end side (the electric motor D side) has a rotating side fitted to the cam shaft 5 and held by a collar 11 and a nut 12, and a fixed side is mounted in the shaft hole 6 c of the body 6.

＜カラー及びナットの構成＞
カラー１１，１１は、金属製の円筒状の部材であり、ローラギアカム１とベアリング７，７Ａとの間に介在されて、ローラギアカム１の軸方向の位置を調整するための部材である。
ナット１２，１２は、図３に示すカム軸５の両端部に形成された雄ねじ部５ａに螺合することによって、カム軸５に嵌入されたベアリング７，７Ａ、カラー１１，１１及びローラギアカム１の軸方向に移動を抑制するものである。このナット１２，１２によって、カム軸５とベアリング７，７Ａとカラー１１，１１とローラギアカム１とがカム軸５の外周に固定されて、それらが一体に軸方向に移動するようになっている。
なお、カラー１１，１１及びナット１２，１２は、特許請求の範囲に記載の「支持部材」に相当する。 <Configuration of collar and nut>
The collars 11 and 11 are cylindrical members made of metal, and are interposed between the roller gear cam 1 and the bearings 7 and 7A, and are members for adjusting the position of the roller gear cam 1 in the axial direction.
The nuts 12 and 12 are engaged with the male screw portions 5 a formed at both ends of the cam shaft 5 shown in FIG. 3, so that the bearings 7 and 7 A, the collars 11 and 11, and the roller gear cam 1 fitted into the cam shaft 5 are fitted. It suppresses movement in the axial direction. The nuts 12, 12 fix the cam shaft 5, the bearings 7, 7 A, the collars 11, 11 and the roller gear cam 1 to the outer periphery of the cam shaft 5 so that they move together in the axial direction.
The collars 11 and 11 and the nuts 12 and 12 correspond to a “support member” recited in the claims.

図１に示すように、電動機Ｄは、歯車減速機構を介在してローラギアカム１を有するカム軸５を回転させることによって、カム軸５等のタレット旋回機構Ｋ２を旋回送りさせるための動力源である。電動機Ｄは、ローラギアカム１を回転させることによって、スピンドルＳを組み付けたタレットポスト４を旋回させるようになっている。   As shown in FIG. 1, the electric motor D is a power source for turning and feeding the turret turning mechanism K2 such as the camshaft 5 by rotating the camshaft 5 having the roller gear cam 1 through a gear reduction mechanism. . The electric motor D rotates the turret post 4 to which the spindle S is assembled by rotating the roller gear cam 1.

≪タレットヘッド及びタレットポストの構成≫
タレットヘッドＴは、工具が取り付けられる複数のスピンドルＳと、スピンドルＳを支持しているタレットポスト４と、タレットポスト４を旋回割り出し駆動させるためのカムフォロア３（図２参照）等を備えて構成されている。タレットヘッドＴは、セルフィーダ（登録商標）Ｆに備え付けられて、自動機Ｍの本体とは分離可能に構成されている。
図１等に示すタレットポスト４は、回転して工作物を旋削する工具等を取り付けるタレット本体を形成する略円板形状の回転工具刃物台であり、このタレットポスト４の内部側には、回転駆動力を出力するユニット駆動軸（図示省略）が設けられている。 ≪Turret head and turret post configuration≫
The turret head T includes a plurality of spindles S to which a tool is attached, a turret post 4 that supports the spindle S, a cam follower 3 (see FIG. 2) for driving the turret post 4 to rotate and index, and the like. ing. The turret head T is provided in a cell feeder (registered trademark) F and is configured to be separable from the main body of the automatic machine M.
A turret post 4 shown in FIG. 1 or the like is a substantially disc-shaped rotary tool turret that forms a turret body to which a tool for rotating and turning a workpiece is mounted. A unit drive shaft (not shown) that outputs a driving force is provided.

＜カムフォロアの構成＞
図２に示すように、カムフォロア３は、ローラギアカム１のカム溝１ａに係合されて、タレットポスト４を間欠的に回動させてスピンドルＳ（図１参照）の割り出しを行うための係合部分であり、例えば、ローラ形状に形成されている。カムフォロア３は、スピンドルＳの数及び設置位置に適合させてタレットポスト４の外周に等間隔に放射状に複数（例えば、８個）設けられて、カム溝１ａに係合する突起状のものからなる。 <Composition of cam follower>
As shown in FIG. 2, the cam follower 3 is engaged with the cam groove 1a of the roller gear cam 1 to engage the turret post 4 intermittently to index the spindle S (see FIG. 1). For example, it is formed in a roller shape. A plurality of cam followers 3 (e.g., eight) are provided radially at equal intervals on the outer periphery of the turret post 4 so as to match the number of spindles S and the installation position, and are formed as protrusions that engage with the cam grooves 1a. .

＜スピンドル及びセルフィーダ（登録商標）の構成＞
図１に示すスピンドルＳは、工作物を切削する工具（図示省略）を取り付けて回転させるための主軸であり、例えば、タレットポスト４に等間隔で放射状に４つ設けられている。
セルフィーダ（登録商標）Ｆは、工作物を加工する際にタレットヘッドＴを送るための装置であり、送り速度等が任意に調整できるようになっている。このセルフィーダ（登録商標）Ｆは、タレットヘッドＴをスライドテーブル（図示省略）に沿って移動可能に一体化させて設けられている。 <Configuration of spindle and cell feeder (registered trademark)>
The spindle S shown in FIG. 1 is a main shaft for attaching and rotating a tool (not shown) for cutting a workpiece. For example, four spindles S are provided radially on the turret post 4 at equal intervals.
The Cell Feeder (registered trademark) F is a device for feeding the turret head T when machining a workpiece, and the feed speed and the like can be arbitrarily adjusted. This Cell Feeder (registered trademark) F is provided by integrating a turret head T so as to be movable along a slide table (not shown).

≪ローラギアカム調整機構の構成≫
図２に示すように、ローラギアカム調整機構Ｋ１は、カム軸５を軸方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に移動させることによって、カム軸５に設けられたローラギアカム１を軸方向に移動させて、カム溝１ａとカムフォロア３との係合位置を適正な位置状態にカム調整するものである。ローラギアカム調整機構Ｋ１は、前記カムフォロア３と、前記ローラギアカム１と、前記カム軸５と、前記ベアリング７，７Ａと、それらの部材が設けられるボディ６と、カム軸５の雌ねじ部５ａに取り付けられる位置調整部材８と、この位置調整部材８とでベアリング７を挟持するキャップ９と、位置調整部材８をボディ６に固定するためのねじ部材１０と、を備えて構成されている。
ローラギアカム調整機構Ｋ１において、ローラギアカム１とベアリング７と位置調整部材８とは、カラー１１，１１及びナット１２，１２によって、カム軸５の軸方向に対する相対的な移動が抑制されている。ローラギアカム調整機構Ｋ１は、機械を組立後、ボディ６内で位置調整部材８を回転させてローラギアカム１をカム軸５の軸方向へ移動させて、ローラギアカム１のカム溝１ａとカムフォロア３とが係合する適正な位置で、位置調整部材８をねじ部材１０でボディ６に固定させることができるようになっている。 ≪Configuration of roller gear cam adjustment mechanism≫
As shown in FIG. 2, the roller gear cam adjusting mechanism K1 moves the cam shaft 5 in the axial direction (arrows A and B directions), thereby moving the roller gear cam 1 provided on the cam shaft 5 in the axial direction. The cam is adjusted so that the engagement position between the groove 1a and the cam follower 3 is an appropriate position. The roller gear cam adjusting mechanism K1 is attached to the cam follower 3, the roller gear cam 1, the cam shaft 5, the bearings 7 and 7A, the body 6 on which those members are provided, and the female screw portion 5a of the cam shaft 5. The adjusting member 8 includes a cap 9 that holds the bearing 7 between the position adjusting member 8 and a screw member 10 for fixing the position adjusting member 8 to the body 6.
In the roller gear cam adjusting mechanism K1, relative movement of the roller gear cam 1, the bearing 7, and the position adjusting member 8 with respect to the axial direction of the cam shaft 5 is suppressed by the collars 11, 11 and the nuts 12, 12. After assembling the machine, the roller gear cam adjusting mechanism K1 rotates the position adjusting member 8 in the body 6 to move the roller gear cam 1 in the axial direction of the cam shaft 5, and the cam groove 1a of the roller gear cam 1 and the cam follower 3 are engaged. The position adjusting member 8 can be fixed to the body 6 with the screw member 10 at an appropriate position.

＜ボディの構成＞
ボディ６は、ベアリング７，７Ａが取り付けられる自動機Ｍのハウジングであり、雄ねじ部８ａが螺合する雌ねじ部６ａを有している。ボディ６の外周部には、位置調整部材８の回転（ねじ部の緩み）を抑制するねじ部材１０が挿入されるねじ孔６ｂが穿設されている。 <Body structure>
The body 6 is a housing of the automatic machine M to which the bearings 7 and 7A are attached, and has a female screw portion 6a into which the male screw portion 8a is screwed. A screw hole 6 b into which the screw member 10 that suppresses the rotation of the position adjusting member 8 (loosening of the screw portion) is inserted is formed in the outer peripheral portion of the body 6.

＜位置調整部材の構成＞
図３に示すように、位置調整部材８は、この位置調整部材８に内設した一方のベアリング７をカム軸５、ローラギアカム１等と共にボディ６に対してカム軸５の軸方向に移動させて、ローラギアカム１の位置を調整するための部材である。位置調整部材８には、雄ねじ部８ａと、大径部８ｂと、小径部８ｃと、ねじ穴８ｄと、が形成されている。位置調整部材８は、外周部に雄ねじ部８ａ、内側に大径部８ｂ及び小径部８ｃを有する円筒状のねじ部材である。この位置調整部材８を回動させることによって、ベアリング７、ナット１２、カラー１１、カム軸５及びローラギアカム１が共にカム軸５の軸方向に移動するように設けられている。 <Configuration of position adjusting member>
As shown in FIG. 3, the position adjusting member 8 moves one bearing 7 provided in the position adjusting member 8 in the axial direction of the cam shaft 5 with respect to the body 6 together with the cam shaft 5, the roller gear cam 1 and the like. A member for adjusting the position of the roller gear cam 1. The position adjusting member 8 is formed with a male screw portion 8a, a large diameter portion 8b, a small diameter portion 8c, and a screw hole 8d. The position adjusting member 8 is a cylindrical screw member having a male screw portion 8a on the outer peripheral portion and a large diameter portion 8b and a small diameter portion 8c on the inner side. By rotating the position adjusting member 8, the bearing 7, the nut 12, the collar 11, the cam shaft 5 and the roller gear cam 1 are all provided so as to move in the axial direction of the cam shaft 5.

雄ねじ部８ａは、ボディ６の雌ねじ部６ａに螺合する部分であり、位置調整部材８の外周部の外側端部に形成されている。この雄ねじ部８ａは、ボディ６のねじ孔６ｂに螺合された止めねじ（ねじ部材）１０の先端部が押圧することによって、位置調整部材８がボディ６内に固定されて軸方向の移動が抑制されるようになっている。
大径部８ｂは、ベアリング７とキャップ９の円筒部９ｂとが挿入される部分であり、位置調整部材８の外側内周部に形成されている。
小径部８ｃは、ベアリング７の外輪のローラギアカム１側の端面が当接して、キャップ９の円筒部９ｂの端面とでベアリング７を挟持する部分であり、位置調整部材８のローラギアカム１側の内側端部に段差状に形成されている。小径部８ｃは、キャップ９によって閉塞される。この小径部８ｃは、ベアリング７の位置決めの役目を果たす。
ねじ穴８ｄは、キャップ９を位置調整部材８に固定するための締結部材（例えば、穴付きボルト）１３が螺着される雌ねじ部分であり、位置調整部材８の外側端面に複数形成されている。 The male screw portion 8 a is a portion that is screwed into the female screw portion 6 a of the body 6, and is formed at an outer end portion of the outer peripheral portion of the position adjusting member 8. The male threaded portion 8a is fixed to the position adjusting member 8 in the body 6 and is moved in the axial direction by pressing the tip of a set screw (screw member) 10 screwed into the threaded hole 6b of the body 6. It is supposed to be suppressed.
The large diameter portion 8 b is a portion into which the bearing 7 and the cylindrical portion 9 b of the cap 9 are inserted, and is formed on the outer inner peripheral portion of the position adjusting member 8.
The small diameter portion 8c is a portion where the end surface of the outer ring of the bearing 7 on the roller gear cam 1 side abuts and the bearing 7 is sandwiched between the end surface of the cylindrical portion 9b of the cap 9 and the inner end of the position adjusting member 8 on the roller gear cam 1 side. The step is formed in a step shape. The small diameter portion 8 c is closed by the cap 9. The small diameter portion 8 c serves to position the bearing 7.
The screw holes 8 d are female screw portions into which fastening members (for example, bolts with holes) 13 for fixing the cap 9 to the position adjusting member 8 are screwed, and a plurality of screw holes 8 d are formed on the outer end surface of the position adjusting member 8. .

＜キャップの構成＞
図３に示すように、キャップ９は、位置調整部材８の大径部８ｂに円筒部９ｂを挿入して位置調整部材８内のベアリング７の外輪を小径部８ｃとで挟持すると共に、位置調整部材８の外側に大径部８ｂを覆うように固定されて、位置調整部材８と共に回動するように設けられるリテーナである。キャップ９には、蓋部９ｃと、円筒部９ｂと、係合部９ａと、貫通孔９ｄと、円筒部９ｂと、が形成されている。キャップ９は、工具等を係合部９ａに係合させてこのキャップ９と共に位置調整部材８を回動させることにより、ベアリング７を軸方向に進退させてカム調整する機能を備えている。 <Cap configuration>
As shown in FIG. 3, the cap 9 inserts the cylindrical portion 9b into the large-diameter portion 8b of the position adjusting member 8, holds the outer ring of the bearing 7 in the position adjusting member 8 with the small-diameter portion 8c, and adjusts the position. The retainer is fixed to the outside of the member 8 so as to cover the large-diameter portion 8 b and is provided so as to rotate together with the position adjustment member 8. The cap 9 is formed with a lid portion 9c, a cylindrical portion 9b, an engaging portion 9a, a through hole 9d, and a cylindrical portion 9b. The cap 9 has a function of adjusting the cam by advancing and retracting the bearing 7 in the axial direction by engaging a tool or the like with the engaging portion 9 a and rotating the position adjusting member 8 together with the cap 9.

蓋部９ｃは、大径部８ｂより外径が大きく、肉厚が厚く、円盤状に形成されて、外周部にフランジ部を有している。
円筒部９ｂは、蓋部９ｃのベアリング７側に一体形成された円筒状の部分であり、先端面でベアリング７を小径部８ｃの側壁に押圧して挟持できるように配置されている。
係合部９ａは、六角レンチ等の工具の先端部が係合される、例えば、六角形の穴であり、蓋部９ｃの中央部に形成される。その工具を係合部９ａに係合してキャップ９と共に位置調整部材８を回動させることによって、カム軸５を軸方向に進退移動させて、ローラギアカム１の位置を調整できるようになっている。
貫通孔９ｄは、キャップ９を位置調整部材８に固定するための締結部材１３が挿通される孔であり、蓋部９ｃの外周部近傍に複数形成されている。 The lid portion 9c has an outer diameter larger than that of the large-diameter portion 8b, is thick, is formed in a disk shape, and has a flange portion on the outer peripheral portion.
The cylindrical portion 9b is a cylindrical portion integrally formed on the bearing 7 side of the lid portion 9c, and is arranged so that the bearing 7 can be pressed against the side wall of the small-diameter portion 8c by the tip end face.
The engaging portion 9a is, for example, a hexagonal hole to which a tip portion of a tool such as a hexagon wrench is engaged, and is formed in the center portion of the lid portion 9c. By engaging the tool with the engaging portion 9a and rotating the position adjusting member 8 together with the cap 9, the camshaft 5 can be moved forward and backward in the axial direction to adjust the position of the roller gear cam 1. .
The through holes 9d are holes through which the fastening members 13 for fixing the cap 9 to the position adjusting member 8 are inserted, and a plurality of through holes 9d are formed in the vicinity of the outer peripheral portion of the lid portion 9c.

≪止めねじの構成≫
止めねじ（ねじ部材）１０は、ボディ６に穿設されたねじ孔６ｂに螺合されて、先端が位置調整部材８の外周面に形成された雄ねじ部８ａを押圧した状態に当接させることによって、雌ねじ部６ａに螺入された雄ねじ部８ａが緩むのを防止すると共に、位置調整部材８の回動を抑制するものである。止めねじ１０は、いわゆるイモねじ（ビス）等からなり、頭部にマイナスドライバ等の工具に先端が係合する溝が形成されている。 ≪Configuration of set screw≫
The set screw (screw member) 10 is screwed into a screw hole 6b formed in the body 6 so that the male screw portion 8a formed on the outer peripheral surface of the position adjusting member 8 is pressed against the male screw portion 8a. Thus, the male screw portion 8a screwed into the female screw portion 6a is prevented from being loosened, and the rotation of the position adjusting member 8 is suppressed. The set screw 10 is formed of a so-called potato screw (screw) or the like, and a groove is formed on the head to engage the tip with a tool such as a flat-blade screwdriver.

≪作用≫
次に、図１〜図３を参照しながら本発明の実施形態に係るローラギアカム調整機構Ｋ１及びローラギアカム調整方法の作用を説明する。
図２及び図３に示すように組み付けられたローラギアカム調整機構Ｋ１は、通常、ボディ６の雌ねじ部６ａに螺合された位置調整部材８の雄ねじ部８ａに、ねじ孔６ｂにねじ込んだ止めねじ１０の先端が圧接しているので、位置調整部材８がボディ６に固定されている。このため、ボディ６に対してキャップ９、ベアリング７、ナット１２，１２、カラー１１，１１、ローラギアカム１及びカム軸５は、カム軸５の軸方向の移動が抑制されている。なお、ローラギアカム１は、ローラギアカム調整機構Ｋ１の組み付けの際に、カム溝１ａがカムフォア３に所定位置で係合するように、カラー１１，１１の軸方向の長さが適正なものを選んでカム軸５に装着することによって、ローラギアカム１の位置決め（第１段目の調整）を行っておく。 ≪Action≫
Next, the operation of the roller gear cam adjusting mechanism K1 and the roller gear cam adjusting method according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The roller gear cam adjusting mechanism K1 assembled as shown in FIG. 2 and FIG. 3 is usually provided with a set screw 10 screwed into the screw hole 6b in the male screw portion 8a of the position adjusting member 8 screwed into the female screw portion 6a of the body 6. Since the front end of each is in pressure contact, the position adjusting member 8 is fixed to the body 6. For this reason, the cap 9, the bearing 7, the nuts 12 and 12, the collars 11 and 11, the roller gear cam 1, and the cam shaft 5 are restrained from moving in the axial direction of the cam shaft 5 with respect to the body 6. The roller gear cam 1 is a cam having an appropriate length in the axial direction of the collars 11 and 11 so that the cam groove 1a is engaged with the cam fore 3 at a predetermined position when the roller gear cam adjusting mechanism K1 is assembled. By mounting on the shaft 5, the roller gear cam 1 is positioned (first stage adjustment).

さらに、図３に示すローラギアカム１を矢印Ａ方向（位置調整部材８側方向）に移動させてカム調整（第２段目の調整）する場合には、まず、止めねじ１０を回転して緩めて、止めねじ１０の先端を位置調整部材８の雄ねじ部８ａから離して、位置調整部材８を回動可能な状態にする。次に、ボディ６の外部にあるキャップ９の係合部９ａに工具を挿入して、左方向に回転する。そうすると、位置調整部材８及びベアリング７の外輪が、雄ねじ部８ａ及び止めねじ１０に案内されて回転しながら矢印Ａ方向に移動する。ベアリング７の外輪が矢印Ａ方向に移動したことによって、ベアリング７の内輪、ナット１２，１２、カラー１１，１１、ローラギアカム１及びカム軸５も矢印Ａ方向に移動する。このようにして、ローラギアカム１を移動させることによって、ローラギアカム１とカムフォロア３との係合位置を適正な位置に微調整し、バックラッシュも微調整することができる。そして、止めねじ１０を締めて位置調整部材８を固定することにより、その適正位置に調整した状態を保持することができる。   Further, when the roller gear cam 1 shown in FIG. 3 is moved in the direction of arrow A (direction adjustment member 8 side) to adjust the cam (second stage adjustment), the set screw 10 is first rotated and loosened. Then, the tip of the set screw 10 is separated from the male screw portion 8a of the position adjusting member 8 so that the position adjusting member 8 can be rotated. Next, a tool is inserted into the engaging portion 9a of the cap 9 outside the body 6 and rotated leftward. If it does so, the outer ring | wheel of the position adjustment member 8 and the bearing 7 will move to the arrow A direction, rotating by being guided by the external thread part 8a and the set screw 10. FIG. As the outer ring of the bearing 7 moves in the direction of arrow A, the inner ring of the bearing 7, nuts 12 and 12, collars 11 and 11, roller gear cam 1 and cam shaft 5 also move in the direction of arrow A. By moving the roller gear cam 1 in this way, the engagement position between the roller gear cam 1 and the cam follower 3 can be finely adjusted to an appropriate position, and the backlash can also be finely adjusted. And the state adjusted to the appropriate position can be hold | maintained by fastening the set screw 10 and fixing the position adjustment member 8. FIG.

なお、キャップ９を反対の右方向に回転させれば、位置調整部材８及びベアリング７の外輪が右回転して、ベアリング７の内輪、ナット１２，１２、カラー１１，１１、ローラギアカム１及びカム軸５も矢印Ｂ方向に移動して、前記した反対方向の位置調整をすることができる。   If the cap 9 is rotated in the opposite right direction, the position adjusting member 8 and the outer ring of the bearing 7 rotate to the right, and the inner ring of the bearing 7, the nuts 12 and 12, the collars 11 and 11, the roller gear cam 1 and the cam shaft. 5 can also be moved in the direction of arrow B to adjust the position in the opposite direction.

このように、カム調整は、ボディ６の外部に露出した状態にある係合部９ａに工具を係合させて、キャップ９を回転させれば、作業の邪魔になる部材もない状態で、ローラギアカム１やカム軸５等をこのカム軸５の軸方向に進退移動できるので、カム調整作業が行い易く、カム調整作業の作業性を向上させることができる。
そのカム調整作業は、ボディ６の外部で作業が行えることによって、ねじ回しして、ねじ込む長さとねじ出す長さとを目視して確認しながら位置調整できるので、カム調整する際に、従来のように何度も繰り返して行う位置合わせする必要がない。このため、カム調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる。 As described above, in the cam adjustment, when the tool is engaged with the engaging portion 9a exposed to the outside of the body 6 and the cap 9 is rotated, there is no member that obstructs the operation. 1 and the camshaft 5 can be moved back and forth in the axial direction of the camshaft 5, so that the cam adjustment work can be easily performed, and the workability of the cam adjustment work can be improved.
Since the cam adjustment work can be performed outside the body 6, the position of the cam can be adjusted while visually checking the screwing length and the screwing length by screwing. There is no need to align the position repeatedly. For this reason, the time required for the cam adjustment work can be greatly reduced.

ローラギアカム１は、位置調整部材８をボディ６にねじ込んで位置決めを行った後、ボディ６の外部から止めねじ１０で位置調整部材８に固定されることによって、位置調整された位置に保持される。このように、本発明では、ローラギアカム１の位置調整作業と、ローラギアカム１の位置固定作業とが、ボディ６の外側で行われるので、作業性が良く、従来のボディ６内で作業するための専用工具が不要となり、一般的な工具で済ようになり、便利である。そして、従来の専用工具をボディ６内に入れるスペースを確保する必要が解消されたので、ボディ６を小型・軽量化することができる。   After positioning the roller gear cam 1 by screwing the position adjusting member 8 into the body 6, the roller gear cam 1 is held at the position adjusted position by being fixed to the position adjusting member 8 with a set screw 10 from the outside of the body 6. As described above, in the present invention, the position adjustment operation of the roller gear cam 1 and the position fixing operation of the roller gear cam 1 are performed outside the body 6, so that the workability is good and dedicated for working in the conventional body 6. A tool is not necessary and a general tool can be used, which is convenient. And since the necessity to ensure the space which puts the conventional exclusive tool in the body 6 was eliminated, the body 6 can be reduced in size and weight.

[変形例]
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。 [Modification]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the technical idea. The present invention extends to these modifications and changes. Of course.

図４は、本発明の実施形態に係るローラギアカム調整機構の変形例を示す図であり、止めねじでカム芯を調整する場合を示す要部側面図である。
前記止めねじ１０は、図４に示すように、位置調整部材８の外周部の３箇所以上の部位に放射状に配置して、ベアリング７、カム軸５及びローラギアカム１（図示省略）の軸芯（カム芯）の位置を調整可能にしてもよい。この場合は、例えば、位置調整部材８の外周のボディ６の三箇所にねじ孔６ｂを穿設して、３つの止めねじ１０のねじ込む量を調整することにより、軸芯の位置やバックラッシュを微調整することができる。 FIG. 4 is a view showing a modified example of the roller gear cam adjusting mechanism according to the embodiment of the present invention, and is a side view of a main part showing a case where the cam core is adjusted with a set screw.
As shown in FIG. 4, the set screws 10 are arranged radially at three or more locations on the outer peripheral portion of the position adjusting member 8, and the shaft core (not shown) of the bearing 7, the cam shaft 5 and the roller gear cam 1 (not shown). The position of the cam core may be adjustable. In this case, for example, by making screw holes 6b at three locations on the outer peripheral body 6 of the position adjusting member 8 and adjusting the screwing amounts of the three set screws 10, the position of the shaft core and backlash can be reduced. Fine adjustments can be made.

また、前記実施形態では、図３に示す位置調整部材８を回転させるのに、位置調整部材８に固定されたキャップ９の係合部９ａに工具を係合させて回転させることを説明したが、位置調整部材８を回転させる方法はこれに限定されるものではない。つまり、位置調整部材８は、ボディ６の外部から工具等で回転できるものであればよく、他の方法で位置調整部材８を回転させても構わない。
例えば、キャップ９は、蓋部９ｃの外周部をナット状に形成して、スパナ等の工具で回転させてもよい。 In the above embodiment, the rotation of the position adjusting member 8 shown in FIG. 3 is described by engaging the tool with the engaging portion 9a of the cap 9 fixed to the position adjusting member 8 and rotating the tool. The method of rotating the position adjusting member 8 is not limited to this. That is, the position adjusting member 8 may be any member that can be rotated by a tool or the like from the outside of the body 6, and the position adjusting member 8 may be rotated by other methods.
For example, the cap 9 may be formed by forming the outer peripheral portion of the lid portion 9c into a nut shape and rotating with a tool such as a spanner.

なお、ローラギアカム１とカム軸５とは、一体であっても構わない。また、カム溝１ａとカムフォロア３とは、互いに係合する関係であればよく、カム溝１ａと突起形状に形成して、カムフォロア３を溝状または突起状に形成しても構わない。   The roller gear cam 1 and the cam shaft 5 may be integrated. The cam groove 1a and the cam follower 3 may be in a relationship of engaging with each other. The cam groove 1a and the cam follower 3 may be formed in a groove shape or a protrusion shape.

本発明の実施形態に係るローラギアカム調整機構の設置状態を示す要部概略斜視図である。It is a principal part schematic perspective view which shows the installation state of the roller gear cam adjustment mechanism which concerns on embodiment of this invention. タレットヘッドにおけるカム軸の設置状態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the installation state of the cam shaft in a turret head. 図２の要部拡大図であり、ローラギアカムとカムフォロアとの係合状態を示す図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, showing an engaged state between a roller gear cam and a cam follower. 本発明の実施形態に係るローラギアカム調整機構の変形例を示す図であり、止めねじでカム芯を調整する場合を示す要部側面図である。It is a figure which shows the modification of the roller gear cam adjustment mechanism which concerns on embodiment of this invention, and is a principal part side view which shows the case where a cam core is adjusted with a set screw. 従来のタレットヘッドを示す図であり、（ａ）はカム軸の設置状態を示す要部断面図、（ｂ）はローラギアカムとカムフォロアとの係合状態を示す要部拡大図である。It is a figure which shows the conventional turret head, (a) is principal part sectional drawing which shows the installation state of a cam shaft, (b) is a principal part enlarged view which shows the engagement state of a roller gear cam and a cam follower.

符号の説明Explanation of symbols

１ ローラギアカム
２ ナット
３ カムフォロア
４ タレットポスト（回転体）
５ カム軸
６ ボディ
６ａ 雌ねじ部
６ｂ ねじ孔
７，７Ａ ベアリング
８ 位置調整部材
８ａ 雄ねじ部
９ キャップ
９ａ 係合部
１０ ねじ部材
１１ カラー（支持手段）
１２ ナット（支持手段）
Ｋ１ ローラギアカム調整機構
Ｋ２ タレット旋回機構
Ｍ 自動機
Ｔ タレットヘッド 1 Roller gear cam 2 Nut 3 Cam follower 4 Turret post (rotating body)
5 Camshaft 6 Body 6a Female Thread Part 6b Screw Hole 7, 7A Bearing 8 Position Adjustment Member 8a Male Thread Part 9 Cap 9a Engagement Part 10 Screw Member 11 Collar (Supporting Means)
12 Nut (support means)
K1 Roller gear cam adjustment mechanism K2 Turret turning mechanism M Automatic machine T Turret head

Claims (6)

回転可能な回転体の外周部に設けられたカムフォロアと、該カムフォロアを間欠的に送るためのローラギアカムと、該ローラギアカムの軸となるカム軸と、前記カム軸を回転自在に支持し軸方向に一体に移動するように設けられたベアリングと、該ベアリングが備えられたボディと、を備えたローラギアカム調整機構であって、
前記ボディに前記カム軸の軸方向に移動可能に設けられて、前記ベアリングを支持する位置調整部材を有することを特徴とするローラギアカム調整機構。 A cam follower provided on the outer peripheral portion of a rotatable rotating body, a roller gear cam for intermittently feeding the cam follower, a cam shaft serving as the shaft of the roller gear cam, and the cam shaft rotatably supporting and integral with the axial direction A roller gear cam adjusting mechanism comprising a bearing provided to move to a body, and a body provided with the bearing,
A roller gear cam adjusting mechanism, wherein the roller gear cam adjusting mechanism is provided on the body so as to be movable in the axial direction of the cam shaft and supports the bearing. 前記位置調整部材は、ねじ部材によって前記ボディに固定されることを特徴とする請求項１に記載のローラギアカム調整機構。   The roller gear cam adjusting mechanism according to claim 1, wherein the position adjusting member is fixed to the body by a screw member. 前記位置調整部材は、当該位置調整部材の外周部に雄ねじ部を有し、
前記ボディは、前記雄ねじ部が螺合する雌ねじ部を有することを特徴とする請求項２に記載のローラギアカム調整機構。 The position adjustment member has a male screw portion on the outer periphery of the position adjustment member,
The roller gear cam adjusting mechanism according to claim 2, wherein the body has a female screw portion into which the male screw portion is screwed. 前記位置調整部材の外側には、外面に係合部を有するキャップが設けられ、
前記キャップは、工具等を前記係合部に係合させて当該キャップを回動することによって、前記位置調整部材を回動させて前記ベアリングを軸方向に進退させることを特徴とする請求項３に記載のローラギアカム調整機構。 On the outside of the position adjustment member, a cap having an engaging portion on the outer surface is provided,
4. The cap is configured such that a tool or the like is engaged with the engaging portion and the cap is rotated, whereby the position adjusting member is rotated to advance and retract the bearing in the axial direction. The roller gear cam adjustment mechanism described in 1. 前記ボディの外周部には、前記位置調整部材の回転を抑制するねじ部材が挿入されるねじ孔が穿設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか１項に記載のローラギアカム調整機構。   5. The screw hole into which a screw member that suppresses rotation of the position adjusting member is inserted is formed in the outer peripheral portion of the body. Roller gear cam adjustment mechanism. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のローラギアカム調整機構を用いたローラギアカム調整方法であって、
前記ローラギアカムと前記ベアリングとは、前記カム軸に嵌合された支持手段によって前記カム軸の軸方向に対する移動が抑制され、
前記位置調整部材は、前記ボディに螺合することによって前記カム軸の軸方向に対する移動が抑制され、
前記位置調整部材は、当該位置調整部材を回転させることによって前記ローラギアカムを前記カム軸の軸方向へ移動させ、前記ローラギアカムと前記カムフォロアとが係合する適正な位置で、前記位置調整部材をねじ部材で前記ボディに固定させることを特徴とするローラギアカム調整方法。 A roller gear cam adjusting method using the roller gear cam adjusting mechanism according to any one of claims 1 to 5,
The roller gear cam and the bearing are restrained from moving in the axial direction of the cam shaft by support means fitted to the cam shaft,
The position adjusting member is restrained from moving in the axial direction of the camshaft by being screwed into the body,
The position adjusting member rotates the position adjusting member to move the roller gear cam in the axial direction of the cam shaft, and the position adjusting member is screwed at a proper position where the roller gear cam and the cam follower are engaged. A roller gear cam adjusting method, wherein the roller gear cam is fixed to the body.
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CN111828580A (en) * 2019-04-15 2020-10-27 上海联紫能源科技有限公司 Cam worm speed reducer

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