JP2009192277A - High-precision time synchronizing apparatus, high-precision time synchronous method, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To synchronize a plurality of synchronization-object devices with high precision, even when the precision of a GPS signal output from a GPS unit is low. <P>SOLUTION: This high-precision time synchronizing device is provided with the first time signal input part for inputting the first time signal; the first time signal precision deciding part for deciding the precision of the first time signal; a built-in timepiece; a built-in timepiece time regulating part for synchronizing a time of the built-in timepiece, with the time indicated by the first time signal, and the first time signal output part for outputting the first time signal input by the first time signal input part, when the precision of the first time signal is decided as being a prescribed value or larger, by the first time signal precision deciding part, and for outputting the first time signal indicating the time of the built-in timepiece, when the precision of the first time signal is determined as being smaller than the prescribed value, by the first time signal precision deciding part. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、高精度時刻同期装置、高精度時刻同期方法、およびプログラムに関する。本発明は、特に、高精度の時刻信号を出力する高精度時刻同期装置、高精度時刻同期方法、およびプログラムに関する。   The present invention relates to a high-accuracy time synchronization apparatus, a high-accuracy time synchronization method, and a program. The present invention particularly relates to a high-accuracy time synchronization apparatus, a high-accuracy time synchronization method, and a program that output a high-accuracy time signal.

複数の情報処理装置にＧＰＳ信号を供給して、複数の情報処理装置の内蔵時計を標準時刻と同期させることにより、複数の情報処理装置同士を同期させる技術が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、擬似的なＧＰＳ信号を出力する技術（例えば、非特許文献１および非特許文献２参照。）を利用することにより、屋内または地下などのＧＰＳ衛星からの電波が届きにくい場所であっても、ＧＰＳ測位を可能とする技術が考案されている（例えば、特許文献２参照。）。
特表２００５−５２０４４７号公報 特開２００７−２１２１６２号公報 ＧＰＳＥｍｕｌａｔｏｒ、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２０年１月１０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：Ｈｔｔｐ：／／ａｕ．ｇｅｏｃｉｔｉｅｓ．ｃｏｍ／ｅｍｕｌａｔｏｒｔｏｏｌｓ／ＧＰＳＥｍｕｌａｔｏｒ．ｈｔｍｌ＞ Ｖｉｒｔｕａｌ ＧＰＳ、［ｏｎｌｉｎｅ］、Ｇｏｌｄ−Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ、［平成２０年１月１０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｏｌｄ−ｓｏｆｔｗａｒｅ．ｃｏｍ／ＶｉｒｔｕａｌＧＰＳ−ｒｅｖｉｅｗ３３７６０．ｈｔｍ＞ A technique for synchronizing a plurality of information processing apparatuses by supplying GPS signals to the plurality of information processing apparatuses and synchronizing a built-in clock of the plurality of information processing apparatuses with a standard time has been devised (for example, Patent Documents). 1). In addition, by using a technique for outputting a pseudo GPS signal (for example, see Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2), even in a place where radio waves from GPS satellites such as indoors or underground are difficult to reach. A technology that enables GPS positioning has been devised (see, for example, Patent Document 2).
JP 2005-520447 A JP 2007-212162 A GPSEmulator, [online], [search January 10, 2008], Internet <URL: http: // au. geocities. com / emulator tools / GPSEmulator. html> Virtual GPS, [online], Gold-Software Development, [January 10, 2008 search], Internet <URL: http: // www. gold-software. com / VirtualGPS-review 33760. htm>

しかしながら、ＧＰＳ衛星から発せられた電波の受信位置および時間帯によって、ＧＰＳ信号を情報処理装置に供給できない場合がある。また、ＧＰＳ衛星から発せられた電波の受信位置および時間帯によって、情報処理装置に供給するＧＰＳ信号の精度が低い場合がある。これらの場合、上記技術では、複数の情報処理装置同士を高精度で同期させることができない。   However, the GPS signal may not be supplied to the information processing apparatus depending on the reception position and time zone of the radio wave emitted from the GPS satellite. Further, the accuracy of the GPS signal supplied to the information processing apparatus may be low depending on the reception position and time zone of the radio wave emitted from the GPS satellite. In these cases, the above technique cannot synchronize a plurality of information processing apparatuses with high accuracy.

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、高精度時刻同期装置であって、第１時刻信号を入力する第１時刻信号入力部と、第１時刻信号の精度を判断する第１時刻信号精度判断部と、内蔵時計と、内蔵時計の時刻を第１時刻信号が示す時刻に同期させる内蔵時計時刻調整部と、第１時刻信号の精度が所定値以上であると第１時刻信号精度判断部が判断した場合に、第１時刻信号入力部が入力した第１時刻信号を出力し、第１時刻信号の精度が所定値未満であると第１時刻信号精度判断部が判断した場合に、内蔵時計の時刻を示す第１時刻信号を出力する第１時刻信号出力部とを備える。   In order to solve the above-described problem, in the first embodiment of the present invention, a high-accuracy time synchronization device is provided, and a first time signal input unit that inputs a first time signal and the accuracy of the first time signal are determined. A first time signal accuracy determination unit, a built-in clock, a built-in clock time adjustment unit that synchronizes the time of the built-in clock with the time indicated by the first time signal, and the accuracy of the first time signal is greater than or equal to a predetermined value. When the first time signal accuracy determination unit determines, the first time signal input by the first time signal input unit is output, and if the accuracy of the first time signal is less than a predetermined value, the first time signal accuracy determination unit And a first time signal output unit that outputs a first time signal indicating the time of the built-in clock when it is determined.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図１は、実施形態に係る高精度時刻同期システム１０の一例を示す。高精度時刻同期システム１０は、ＧＰＳユニット１００Ａ、ＧＰＳユニット１００Ｂ、高精度時刻同期装置１１０Ａ、高精度時刻同期装置１１０Ｂ、同期対象機器１２０Ａ、同期対象機器１２０Ｂ、および管理装置１４０を備える。   FIG. 1 shows an example of a high-accuracy time synchronization system 10 according to the embodiment. The high accuracy time synchronization system 10 includes a GPS unit 100A, a GPS unit 100B, a high accuracy time synchronization device 110A, a high accuracy time synchronization device 110B, a synchronization target device 120A, a synchronization target device 120B, and a management device 140.

以降の説明においては、ＧＰＳユニット１００ＡおよびＧＰＳユニット１００ＢをＧＰＳユニット１００と称する場合がある。また、高精度時刻同期装置１１０Ａおよび高精度時刻同期装置１１０Ｂを高精度時刻同期装置１１０と称する場合がある。また、同期対象機器１２０Ａおよび同期対象機器１２０Ｂを同期対象機器１２０と称する場合がある。   In the following description, the GPS unit 100A and the GPS unit 100B may be referred to as the GPS unit 100. In addition, the high-accuracy time synchronizer 110A and the high-accuracy time synchronizer 110B may be referred to as the high-accuracy time synchronizer 110. Also, the synchronization target device 120A and the synchronization target device 120B may be referred to as the synchronization target device 120.

同期対象機器１２０Ａおよび同期対象機器１２０Ｂは、互いに同期して処理をおこなう。具体的には、同期対象機器１２０Ａおよび同期対象機器１２０Ｂは、それぞれ、標準時刻を示す時刻信号として利用可能なＧＰＳ信号を受信する。そして、同期対象機器１２０Ａおよび同期対象機器１２０Ｂは、それぞれ、受信したＧＰＳ信号が示す時刻に内蔵時計を同期させる。これにより、同期対象機器１２０Ａが有する内蔵時計と同期対象機器１２０Ｂが有する内蔵時計とは互いに同期する。   The synchronization target device 120A and the synchronization target device 120B perform processing in synchronization with each other. Specifically, the synchronization target device 120A and the synchronization target device 120B each receive a GPS signal that can be used as a time signal indicating the standard time. Then, the synchronization target device 120A and the synchronization target device 120B each synchronize the built-in clock at the time indicated by the received GPS signal. As a result, the internal clock of the synchronization target device 120A and the internal clock of the synchronization target device 120B are synchronized with each other.

同期対象機器１２０Ａおよび同期対象機器１２０Ｂは、それぞれ、内蔵時計が示す時刻に基づいて処理をおこなう。したがって、同期対象機器１２０Ａと同期対象機器１２０Ｂとは、互いに同期して処理をおこなうことができる。   The synchronization target device 120A and the synchronization target device 120B each perform processing based on the time indicated by the internal clock. Therefore, the synchronization target device 120A and the synchronization target device 120B can perform processing in synchronization with each other.

同期対象機器１２０Ａおよび同期対象機器１２０Ｂは、それぞれ、高精度のＧＰＳ信号を受信することが好ましい。同期対象機器１２０Ａおよび同期対象機器１２０Ｂのそれぞれが、高精度のＧＰＳ信号を受信することにより、同期対象機器１２０Ａと同期対象機器１２０Ｂとが、互いに高精度で同期して処理をおこなうことができる。 It is preferable that the synchronization target device 120A and the synchronization target device 120B each receive a highly accurate GPS signal. Each synchronized devices 120A and synchronized equipment 120 B is, by receiving a high-precision GPS signal, and synchronized equipment 120A and synchronized device 120B is able to perform processing in synchronization with each other with high accuracy .

管理装置１４０は、ネットワーク１３０を介して、複数の同期対象機器１２０を集中制御する。管理装置１４０は、同期対象機器１２０が高精度時刻同期処理をおこなわないように、同期対象機器１２０を制御してもよい。管理装置１４０は、同期対象機器１２０に対して、ＧＰＳの受信状況、ＧＰＳ信号の補正情報などの各種情報を提供してもよい。   The management device 140 centrally controls the plurality of synchronization target devices 120 via the network 130. The management apparatus 140 may control the synchronization target device 120 so that the synchronization target device 120 does not perform the high-accuracy time synchronization processing. The management device 140 may provide the synchronization target device 120 with various types of information such as GPS reception status and GPS signal correction information.

ＧＰＳユニット１００は、当該ＧＰＳユニット１００が有するアンテナにより、複数のＧＰＳ衛星から発せられた電波をそれぞれ受信する。ＧＰＳユニット１００は、受信した複数の電波が示す情報に基づいて、標準時刻を示す時刻信号として利用可能なＧＰＳ信号を生成する。そして、ＧＰＳユニット１００は、生成したＧＰＳ信号を、同期対象機器１２０に向けて出力する。   The GPS unit 100 receives radio waves emitted from a plurality of GPS satellites by the antenna of the GPS unit 100, respectively. The GPS unit 100 generates a GPS signal that can be used as a time signal indicating the standard time, based on information indicated by the plurality of received radio waves. Then, the GPS unit 100 outputs the generated GPS signal toward the synchronization target device 120.

より具体的には、ＧＰＳユニット１００は、時刻信号として利用可能なタイミング信号およびＧＰＳ情報を生成する。そして、ＧＰＳユニット１００は、生成したタイミング信号とＧＰＳ情報とを関連付けて出力する。ＧＰＳユニット１００は、周期的にタイミング信号およびＧＰＳ情報を出力する。たとえば、ＧＰＳユニット１００は、１秒ごとに、タイミング信号およびＧＰＳ情報を出力する。ＧＰＳユニット１００は、複数のＧＰＳ衛星から電波を受信することにより、出力するＧＰＳ信号の精度を高めることができる。   More specifically, the GPS unit 100 generates a timing signal and GPS information that can be used as a time signal. Then, the GPS unit 100 associates and outputs the generated timing signal and GPS information. The GPS unit 100 periodically outputs a timing signal and GPS information. For example, the GPS unit 100 outputs a timing signal and GPS information every second. The GPS unit 100 can improve the accuracy of the output GPS signal by receiving radio waves from a plurality of GPS satellites.

高精度時刻同期装置１１０は、ＧＰＳユニット１００と同期対象機器１２０とのＧＰＳ信号の通信経路上に設けられる。高精度時刻同期装置１１０は、ＧＰＳユニット１００と同期対象機器１２０とのＧＰＳ信号の通信経路上において、同期対象機器１２０に対するＧＰＳ信号の入力を制御する。   The high-accuracy time synchronization device 110 is provided on a communication path for GPS signals between the GPS unit 100 and the synchronization target device 120. The high-accuracy time synchronization device 110 controls the input of the GPS signal to the synchronization target device 120 on the communication path of the GPS signal between the GPS unit 100 and the synchronization target device 120.

具体的には、高精度時刻同期装置１１０は、ＧＰＳユニット１００から出力されたＧＰＳ信号を受信する。そして、高精度時刻同期装置１１０は、受信したＧＰＳ信号の精度に応じて、同期対象機器１２０に入力させるＧＰＳ信号を制御する。たとえば、高精度時刻同期装置１１０は、受信したＧＰＳ信号の精度が高いと判断した場合は、受信したＧＰＳ信号を、同期対象機器１２０へ出力する。一方、高精度時刻同期装置１１０は、受信したＧＰＳ信号の精度が低いと判断した場合は、受信したＧＰＳ信号よりも高精度のＧＰＳ信号を生成したうえで、生成したＧＰＳ信号を同期対象機器１２０へ出力する。   Specifically, the high-accuracy time synchronization device 110 receives the GPS signal output from the GPS unit 100. Then, the high-accuracy time synchronization device 110 controls the GPS signal input to the synchronization target device 120 according to the accuracy of the received GPS signal. For example, when the high-accuracy time synchronization apparatus 110 determines that the accuracy of the received GPS signal is high, it outputs the received GPS signal to the synchronization target device 120. On the other hand, when it is determined that the accuracy of the received GPS signal is low, the high-accuracy time synchronization apparatus 110 generates a GPS signal with higher accuracy than the received GPS signal, and then uses the generated GPS signal as the synchronization target device 120. Output to.

高精度時刻同期装置１１０は、受信したＧＰＳ信号に基づいて、当該高精度時刻同期装置１１０が有する内蔵時計の時刻を高精度で標準時刻に同期させることができる。また、高精度時刻同期装置１１０は、ＪＪＹ信号またはＮＴＰ信号が示す時刻にさらに基づいて、当該高精度時刻同期装置１１０が有する内蔵時計の時刻を高精度で標準時刻に同期させることができる。したがって、高精度時刻同期装置１１０は、内蔵時計の時刻を示すＧＰＳ信号を時刻同期対象機器１２０へ出力することによっても、高精度のＧＰＳ信号を同期対象機器１２０へ供給できる。   Based on the received GPS signal, the high-accuracy time synchronizer 110 can synchronize the time of the built-in clock included in the high-accuracy time synchronizer 110 with the standard time with high accuracy. The high-accuracy time synchronizer 110 can further synchronize the time of the built-in clock included in the high-accuracy time synchronizer 110 with the standard time with high accuracy based on the time indicated by the JJY signal or the NTP signal. Therefore, the high-accuracy time synchronization apparatus 110 can supply a high-accuracy GPS signal to the synchronization target device 120 by outputting a GPS signal indicating the time of the built-in clock to the time synchronization target device 120.

このように、本実施形態の高精度時刻同期システム１０によれば、ＧＰＳユニット１００と同期対象機器１２０との通信経路上に、高精度時刻同期装置１１０を設けたことにより、ＧＰＳユニット１００から出力されたＧＰＳ信号の精度が低い場合であっても、同期対象機器１２０に対して、高精度のＧＰＳ信号を供給できる。これにより、複数の同期対象機器１２０同士を高精度で同期させることができる。   As described above, according to the high-accuracy time synchronization system 10 of the present embodiment, since the high-accuracy time synchronization device 110 is provided on the communication path between the GPS unit 100 and the synchronization target device 120, the output from the GPS unit 100 is performed. Even when the accuracy of the received GPS signal is low, a highly accurate GPS signal can be supplied to the synchronization target device 120. Thereby, the some synchronous object apparatus 120 can be synchronized with high precision.

たとえば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）またはＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）を利用する携帯電話用の通信システムがある。このような通信システムにおいて、複数の無線基地局から一の通信端末に対して同時にデータを無線送信することにより、通信品質または通信速度を向上できる場合がある。この場合、本実施形態の高精度時刻同期システム１０を通信システムに適用することで、複数の無線基地局を高精度で同期させることができる。   For example, there is a communication system for a mobile phone that uses LTE (Long Term Evolution) or OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing). In such a communication system, communication quality or communication speed may be improved by simultaneously transmitting data from a plurality of radio base stations to one communication terminal at the same time. In this case, a plurality of radio base stations can be synchronized with high accuracy by applying the high-accuracy time synchronization system 10 of the present embodiment to the communication system.

また、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）など、他の通信方式または他の通信規格を利用する通信システムがある。このような通信システムであっても、複数の無線基地局から一の通信端末に対して同時にデータを無線送信することにより、通信品質または通信速度を向上できる場合がある。この場合も、本実施形態の高精度時刻同期システム１０を通信システムに適用することで、複数の無線基地局を高精度で同期させることができる。   In addition, there are communication systems that use other communication methods or other communication standards, such as a wireless LAN (Local Area Network) and WiMAX (World Wide Interoperability for Microwave Access). Even in such a communication system, there are cases where communication quality or communication speed can be improved by wirelessly transmitting data simultaneously from a plurality of wireless base stations to one communication terminal. Also in this case, a plurality of radio base stations can be synchronized with high accuracy by applying the high accuracy time synchronization system 10 of the present embodiment to the communication system.

なお、高精度時刻同期システム１０においては、高精度時刻同期装置１１０および管理装置１４０を除いて、既存の通信システムを利用してもよい。たとえば、既存の通信システムに対して、ＧＰＳユニット１００と同期対象機器１２０とのＧＰＳ信号の通信経路上に高精度時刻同期装置１１０を設けることにより、高精度時刻同期システム１０を構築してもよい。   In the high-accuracy time synchronization system 10, an existing communication system may be used except for the high-accuracy time synchronization apparatus 110 and the management apparatus 140. For example, the high-accuracy time synchronization system 10 may be constructed by providing the high-accuracy time synchronization device 110 on the communication path of the GPS signal between the GPS unit 100 and the synchronization target device 120 with respect to the existing communication system. .

この場合、高精度時刻同期装置１１０のＧＰＳ信号の入出力インターフェイスの規格を、ＧＰＳユニット１００と同期対象機器１２０との接続に用いられるＧＰＳ信号の入出力インターフェイスの規格と同一とすることが好ましい。たとえば、ＧＰＳユニット１００と同期対象機器１２０との接続に用いられるＧＰＳ信号の入出力インターフェイスの規格にＲＳ−４２２が用いられている場合、高精度時刻同期装置１１０のＧＰＳ信号の入出力インターフェイスの規格をＲＳ−４２２とすることが好ましい。これにより、高精度時刻同期装置１１０の利用を開始する場合においては、既存の通信システムに対して、容易に高精度時刻同期装置１１０を接続することができる。また、高精度時刻同期装置１１０の利用を廃止する場合においては、容易に既存の通信システムを復元できる。   In this case, it is preferable that the GPS signal input / output interface standard of the high-accuracy time synchronizer 110 is the same as the GPS signal input / output interface standard used for connection between the GPS unit 100 and the synchronization target device 120. For example, when RS-422 is used as a GPS signal input / output interface standard used to connect the GPS unit 100 and the synchronization target device 120, the GPS signal input / output interface standard of the high-accuracy time synchronizer 110 is used. Is preferably RS-422. Thereby, when the use of the high-accuracy time synchronizer 110 is started, the high-accuracy time synchronizer 110 can be easily connected to the existing communication system. Further, when the use of the high-accuracy time synchronization device 110 is abolished, the existing communication system can be easily restored.

図２は、高精度時刻同期装置１１０が出力するＧＰＳ信号の一例を示す。高精度時刻同期装置１１０は、タイミング信号２０１、ＧＰＳ情報２０２、およびＧＰＳ制御情報２０３を有するＧＰＳ信号を出力する。   FIG. 2 shows an example of a GPS signal output from the high-accuracy time synchronizer 110. The high-accuracy time synchronizer 110 outputs a GPS signal having a timing signal 201, GPS information 202, and GPS control information 203.

高精度時刻同期装置１１０は、時刻データを有するＧＰＳ情報２０２を出力する。高精度時刻同期装置１１０は、ＧＰＳ衛星を測位した時刻、ＧＰＳ衛星を測位した地点の緯度および経度、ＧＰＳ信号の精度、ＧＰＳ衛星を受信した数など、ＧＰＳに関する各種情報を有するＧＰＳ情報２０２を出力してもよい。また、高精度時刻同期装置１１０は、ＮＭＥＡ０１８３フォーマットのＧＰＳ情報２０２を出力してもよい。   The high-accuracy time synchronizer 110 outputs GPS information 202 having time data. The high-accuracy time synchronizer 110 outputs GPS information 202 having various GPS-related information such as the time when the GPS satellite is positioned, the latitude and longitude of the location where the GPS satellite is positioned, the accuracy of the GPS signal, and the number of GPS satellites received. May be. The high-accuracy time synchronizer 110 may output GPS information 202 in the NMEA0183 format.

高精度時刻同期装置１１０は、ＧＰＳ情報に示された時刻データに同期させるタイミングを示すタイミング信号２０１を出力する。たとえば、高精度時刻同期装置１１０は、マイクロｓｅｃ精度またはナノｓｅｃ精度で、標準時刻と同期する高精度のタイミング信号２０１を出力する。 The high-accuracy time synchronizer 110 outputs a timing signal 201 that indicates the timing to synchronize with the time data indicated in the GPS information. For example, the high-accuracy time synchronizer 110 outputs a high-accuracy timing signal 201 that is synchronized with the standard time with micro-sec accuracy or nano-sec accuracy.

また、高精度時刻同期装置１１０は、周期的に、タイミング信号２０１およびＧＰＳ情報２０２を出力する。たとえば、高精度時刻同期装置１１０は、１秒周期で、タイミング信号２０１およびＧＰＳ情報２０２を出力する。   Further, the high-accuracy time synchronization device 110 periodically outputs the timing signal 201 and the GPS information 202. For example, the high-accuracy time synchronizer 110 outputs the timing signal 201 and the GPS information 202 at a cycle of 1 second.

また、高精度時刻同期装置１１０は、ＧＰＳ信号の入出力に関する制御情報として、ＧＰＳ制御情報２０３を入出力してもよい。たとえば、高精度時刻同期装置１１０は、タイミング信号２０１およびＧＰＳ情報２０２の供給を開始または停止する旨を示すＧＰＳ制御情報２０３を出力してもよい。   The high-accuracy time synchronization apparatus 110 may input / output GPS control information 203 as control information related to input / output of GPS signals. For example, the high-accuracy time synchronization device 110 may output GPS control information 203 indicating that the supply of the timing signal 201 and the GPS information 202 is started or stopped.

同期対象機器１２０は、高精度時刻同期装置１１０から出力されたタイミング信号２０１およびＧＰＳ情報２０２を受信する。同期対象機器１２０は、タイミング信号２０１を受信したタイミングで、ＧＰＳ情報２０２に示されている時刻と、当該同期対象機器１２０が有する内蔵時計の時刻とを同期させる。これにより、同期対象機器１２０は、マイクロｓｅｃ精度またはナノｓｅｃ精度で、内蔵時計の時刻を標準時刻と同期させることができる。同期対象機器１２０は、タイミング信号２０１を受信するごとに、ＧＰＳ情報２０２に示されている時刻と、当該同期対象機器１２０が有する内蔵時計の時刻とを同期させてもよい。   The synchronization target device 120 receives the timing signal 201 and the GPS information 202 output from the high-accuracy time synchronization device 110. The synchronization target device 120 synchronizes the time indicated in the GPS information 202 with the time of the internal clock of the synchronization target device 120 at the timing when the timing signal 201 is received. As a result, the synchronization target device 120 can synchronize the time of the built-in clock with the standard time with micro sec accuracy or nano sec accuracy. The synchronization target device 120 may synchronize the time indicated in the GPS information 202 with the time of the internal clock included in the synchronization target device 120 every time the timing signal 201 is received.

図３は、実施形態に係る高精度時刻同期装置１１０Ａの機能構成例を示す。以下、高精度時刻同期装置１１０Ａの機能構成を説明する。高精度時刻同期装置１１０Ｂは、高精度時刻同期装置１１０Ａと同様の機能構成を有する。このため、高精度時刻同期装置１１０Ｂの機能構成例の説明を省略する。   FIG. 3 shows a functional configuration example of the high-accuracy time synchronization apparatus 110A according to the embodiment. Hereinafter, the functional configuration of the high-accuracy time synchronization apparatus 110A will be described. The high-accuracy time synchronization device 110B has the same functional configuration as the high-accuracy time synchronization device 110A. For this reason, the description of the functional configuration example of the high-accuracy time synchronization apparatus 110B is omitted.

高精度時刻同期装置１１０Ａは、ＧＰＳエミュレータ部３００、ＧＰＳエミュレータ制御部３２０、および通信部３４０を備える。ＧＰＳエミュレータ部３００は、第１時刻信号入力部３０２、第１時刻信号精度判断部３０４、ＪＪＹユニット３０６、第２時刻信号入力部３０８、内蔵時計時刻調整部３１０、内蔵時計３１２、および第１時刻信号出力部３１４を有する。   The high-accuracy time synchronization device 110A includes a GPS emulator unit 300, a GPS emulator control unit 320, and a communication unit 340. The GPS emulator unit 300 includes a first time signal input unit 302, a first time signal accuracy determination unit 304, a JJY unit 306, a second time signal input unit 308, a built-in clock time adjustment unit 310, a built-in clock 312, and a first time. A signal output unit 314 is included.

第１時刻信号入力部３０２は、第１時刻信号を入力する。たとえば、第１時刻信号入力部３０２は、標準時刻を示す第１時刻信号を入力する。第１時刻信号入力部３０２は、第１時刻信号として、ＧＰＳユニット１００Ａから送信されたＧＰＳ信号を入力してもよい。第１時刻信号入力部３０２は、タイミング信号およびＧＰＳ情報を有するＧＰＳ信号を入力してもよい。   The first time signal input unit 302 inputs a first time signal. For example, the first time signal input unit 302 inputs a first time signal indicating a standard time. The first time signal input unit 302 may input a GPS signal transmitted from the GPS unit 100A as the first time signal. The first time signal input unit 302 may input a GPS signal having a timing signal and GPS information.

第１時刻信号精度判断部３０４は、第１時刻信号入力部３０２が入力した第１時刻信号の精度を判断する。第１時刻信号入力部３０２がＧＰＳ信号を入力した場合、第１時刻信号精度判断部３０４は、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号の精度を判断してもよい。   The first time signal accuracy determination unit 304 determines the accuracy of the first time signal input by the first time signal input unit 302. When the first time signal input unit 302 receives a GPS signal, the first time signal accuracy determination unit 304 may determine the accuracy of the GPS signal input by the first time signal input unit 302.

第１時刻信号精度判断部３０４は、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号が示すＧＰＳ衛星の数に基づいて、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号の精度を判断してもよい。たとえば、第１時刻信号精度判断部３０４は、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号にＧＰＳ衛星の数として「４」以上の値が示されている場合、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号の精度が高いと判断してもよい。一方、第１時刻信号精度判断部３０４は、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号にＧＰＳ衛星の数として「３」未満の値が示されている場合、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号の精度が低いと判断してもよい。   The first time signal accuracy determination unit 304 determines the accuracy of the GPS signal input by the first time signal input unit 302 based on the number of GPS satellites indicated by the GPS signal input by the first time signal input unit 302. Also good. For example, if the GPS signal input by the first time signal input unit 302 indicates a value of “4” or more as the number of GPS satellites, the first time signal accuracy determination unit 304 It may be determined that the accuracy of the GPS signal input by is high. On the other hand, if the GPS signal input by the first time signal input unit 302 indicates a value less than “3” as the number of GPS satellites, the first time signal accuracy determination unit 304 It may be determined that the accuracy of the GPS signal input by is low.

第１時刻信号精度判断部３０４は、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号が示すＧＰＳの受信状態に基づいて、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号の精度を判断してもよい。たとえば、第１時刻信号精度判断部３０４は、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号にＧＰＳの受信状態として「ＤＧＰＳ」または「測位完了」が示されている場合、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号の精度が高いと判断してもよい。一方、第１時刻信号精度判断部３０４は、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号にＧＰＳの受信状態として「受信不能」、「受信中」、または「単独測位」が示されている場合、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号の精度が低いと判断してもよい。   The first time signal accuracy determination unit 304 determines the accuracy of the GPS signal input by the first time signal input unit 302 based on the GPS reception state indicated by the GPS signal input by the first time signal input unit 302. Also good. For example, the first time signal accuracy determination unit 304 inputs the first time signal when the GPS signal input by the first time signal input unit 302 indicates “DGPS” or “positioning complete” as the GPS reception state. It may be determined that the accuracy of the GPS signal input by the unit 302 is high. On the other hand, the first time signal accuracy determination unit 304 indicates “unreceivable”, “receiving”, or “single positioning” as the GPS reception state in the GPS signal input by the first time signal input unit 302. In this case, the accuracy of the GPS signal input by the first time signal input unit 302 may be determined to be low.

ＪＪＹユニット３０６は、当該ＪＪＹユニット３０６が有するアンテナにより、基準電波発振局から発せられた電波を受信する。ＪＪＹユニット３０６は、受信した電波が示す情報に基づいて、標準時刻を示す時刻信号として利用可能なＪＪＹ信号を生成する。そして、ＪＪＹユニット３０６は、生成したＪＪＹ信号を出力する。   The JJY unit 306 receives radio waves emitted from the reference radio wave oscillation station using the antenna of the JJY unit 306. The JJY unit 306 generates a JJY signal that can be used as a time signal indicating the standard time based on information indicated by the received radio wave. Then, the JJY unit 306 outputs the generated JJY signal.

より具体的には、ＪＪＹユニット３０６は、時刻信号として利用可能なタイミング信号およびＪＪＹ情報を生成する。そして、ＪＪＹユニット３０６は、生成したタイミング信号とＪＪＹ情報とを関連付けて出力する。ＪＪＹユニット３０６は、周期的にタイミング信号およびＪＪＹ情報を出力する。たとえば、ＪＪＹユニット３０６は、１秒ごとに、タイミング信号およびＪＪＹ情報を出力する。ＪＪＹユニット３０６は、高精度時刻同期装置１１０Ａの外部に設けられていてもよい。   More specifically, the JJY unit 306 generates a timing signal and JJY information that can be used as a time signal. Then, the JJY unit 306 outputs the generated timing signal in association with the JJY information. The JJY unit 306 periodically outputs a timing signal and JJY information. For example, the JJY unit 306 outputs a timing signal and JJY information every second. The JJY unit 306 may be provided outside the high-accuracy time synchronization apparatus 110A.

第２時刻信号入力部３０８は、第２時刻信号を入力する。たとえば、第２時刻信号入力部３０８は、標準時刻を示す第２時刻信号を入力する。第２時刻信号入力部３０８は、第２時刻信号として、ＪＪＹユニット３０６から送信されたＪＪＹ信号を入力してもよい。また、第２時刻信号入力部３０８は、ＪＪＹユニット３０６から送信されたタイミング信号およびＪＪＹ情報を有するＪＪＹ信号を入力してもよい。   The second time signal input unit 308 inputs a second time signal. For example, the second time signal input unit 308 inputs a second time signal indicating the standard time. The second time signal input unit 308 may input the JJY signal transmitted from the JJY unit 306 as the second time signal. Further, the second time signal input unit 308 may input a timing signal transmitted from the JJY unit 306 and a JJY signal having JJY information.

また、第２時刻信号入力部３０８は、第２時刻信号として、ＮＴＰサーバからネットワーク１３０を介して送信されたＮＴＰ信号を入力してもよい。第２時刻信号入力部３０８は、タイミング信号およびＮＴＰ情報を有するＮＴＰ信号を入力してもよい。   Moreover, the 2nd time signal input part 308 may input the NTP signal transmitted via the network 130 from the NTP server as a 2nd time signal. The second time signal input unit 308 may input an NTP signal having a timing signal and NTP information.

内蔵時計時刻調整部３１０は、内蔵時計３１２の時刻を第１時刻信号入力部３０２が入力した第１時刻信号が示す時刻に同期させる。たとえば、内蔵時計時刻調整部３１０は、第１時刻信号入力部３０２が入力した第１時刻信号に基づいて、内蔵時計３１２が有する発振器が出力するタイミング信号の周期を補正することにより、内蔵時計３１２の時刻を第１時刻信号が示す時刻に同期させてもよい。この場合、内蔵時計時刻調整部３１０は、第１時刻信号に基づいて、内蔵時計３１２が有する発振器が出力するタイミング信号の周期をマイクロｓｅｃ精度またはナノｓｅｃ精度で補正することにより、内蔵時計３１２の時刻を第１時刻信号が示す時刻に高精度で同期させてもよい。内蔵時計時刻調整部３１０は、内蔵時計３１２の時刻を第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号が示す時刻に同期させてもよい。   The built-in clock time adjustment unit 310 synchronizes the time of the built-in clock 312 with the time indicated by the first time signal input by the first time signal input unit 302. For example, the built-in clock time adjustment unit 310 corrects the cycle of the timing signal output from the oscillator included in the built-in clock 312 based on the first time signal input by the first time signal input unit 302, thereby causing the built-in clock 312 to be corrected. May be synchronized with the time indicated by the first time signal. In this case, the built-in clock time adjustment unit 310 corrects the period of the timing signal output from the oscillator included in the built-in clock 312 based on the first time signal with the microsecond accuracy or the nanosecond accuracy. The time may be synchronized with the time indicated by the first time signal with high accuracy. The built-in clock time adjustment unit 310 may synchronize the time of the built-in clock 312 with the time indicated by the GPS signal input by the first time signal input unit 302.

内蔵時計時刻調整部３１０は、第１時刻信号入力部３０２が入力した第１時刻信号の精度が所定値未満であると第１時刻信号精度判断部３０４が判断した場合に、第２時刻信号入力部３０８が入力した第２時刻信号に基づいて、内蔵時計３１２の時刻を補正してもよい。たとえば、内蔵時計時刻調整部３１０は、第２時刻信号入力部３０８が入力したＪＪＹ信号またはＮＴＰ信号に基づいて、内蔵時計３１２の時刻を補正してもよい。   The built-in clock time adjustment unit 310 receives the second time signal input when the first time signal accuracy determination unit 304 determines that the accuracy of the first time signal input by the first time signal input unit 302 is less than a predetermined value. The time of the internal clock 312 may be corrected based on the second time signal input by the unit 308. For example, the built-in clock time adjustment unit 310 may correct the time of the built-in clock 312 based on the JJY signal or NTP signal input by the second time signal input unit 308.

内蔵時計時刻調整部３１０は、第２時刻信号入力部３０８が入力したＪＪＹ信号とＮＴＰ信号との双方に基づいて、内蔵時計３１２の時刻を補正してもよい。内蔵時計時刻調整部３１０は、第１時刻信号入力部３０２が第１時刻信号を入力しなかった場合にも、第２時刻信号入力部３０８が入力した第２時刻信号に基づいて、内蔵時計３１２の時刻を補正してもよい。内蔵時計時刻調整部３１０は、第２時刻信号入力部３０８が入力したＪＪＹ信号またはＮＴＰ信号に基づいて、内蔵時計３１２の発振器が出力するタイミング信号の周期を高精度で一定に保つことにより、内蔵時計３１２の時刻を第１時刻信号が示す時刻に高精度で同期させてもよい。   The built-in clock time adjustment unit 310 may correct the time of the built-in clock 312 based on both the JJY signal and the NTP signal input by the second time signal input unit 308. The built-in clock time adjustment unit 310 is based on the second time signal input by the second time signal input unit 308 even when the first time signal input unit 302 does not input the first time signal. The time may be corrected. The built-in clock time adjustment unit 310 is built-in by keeping the period of the timing signal output from the oscillator of the built-in clock 312 constant with high accuracy based on the JJY signal or NTP signal input by the second time signal input unit 308. The time of the clock 312 may be synchronized with the time indicated by the first time signal with high accuracy.

第１時刻信号出力部３１４は、第１時刻信号入力部３０２が入力した第１時刻信号の精度が所定値以上であると第１時刻信号精度判断部３０４が判断した場合に、第１時刻信号入力部３０２が入力した第１時刻信号を出力する。一方、第１時刻信号出力部３１４は、第１時刻信号入力部３０２が入力した第１時刻信号の精度が所定値未満であると第１時刻信号精度判断部３０４が判断した場合に、内蔵時計３１２の時刻を示す第１時刻信号を出力する。   The first time signal output unit 314 receives the first time signal when the first time signal accuracy determination unit 304 determines that the accuracy of the first time signal input by the first time signal input unit 302 is equal to or higher than a predetermined value. The first time signal input by the input unit 302 is output. On the other hand, when the first time signal accuracy determination unit 304 determines that the accuracy of the first time signal input by the first time signal input unit 302 is less than a predetermined value, the first time signal output unit 314 has a built-in clock. A first time signal indicating the time 312 is output.

たとえば、第１時刻信号出力部３１４は、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号の精度が所定値以上であると第１時刻信号精度判断部３０４が判断した場合に、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号を出力する。一方、第１時刻信号出力部３１４は、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号の精度が所定値未満であると第１時刻信号精度判断部３０４が判断した場合に、内蔵時計３１２の時刻を示すＧＰＳ信号を出力する。   For example, the first time signal output unit 314 determines that the first time signal accuracy determination unit 304 determines that the accuracy of the GPS signal input by the first time signal input unit 302 is equal to or higher than a predetermined value. The GPS signal input by the input unit 302 is output. On the other hand, when the first time signal accuracy determination unit 304 determines that the accuracy of the GPS signal input by the first time signal input unit 302 is less than a predetermined value, the first time signal output unit 314 A GPS signal indicating the time is output.

この場合、第１時刻信号出力部３１４は、ＧＰＳ情報に示されているＧＰＳ衛星の数が所定数以上であると第１時刻信号精度判断部３０４が判断した場合に、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号を出力してもよい。一方、第１時刻信号出力部３１４は、ＧＰＳ情報に示されているＧＰＳ衛星の数が所定数未満であると第１時刻信号精度判断部３０４が判断した場合に、内蔵時計３１２の時刻を示すＧＰＳ信号を出力してもよい。   In this case, the first time signal output unit 314, when the first time signal accuracy determination unit 304 determines that the number of GPS satellites indicated in the GPS information is equal to or greater than a predetermined number, The GPS signal input by 302 may be output. On the other hand, the first time signal output unit 314 indicates the time of the built-in clock 312 when the first time signal accuracy determination unit 304 determines that the number of GPS satellites indicated in the GPS information is less than a predetermined number. A GPS signal may be output.

たとえば、第１時刻信号出力部３１４は、ＧＰＳ情報に示されているＧＰＳ衛星の数が「４」以上であると第１時刻信号精度判断部３０４が判断した場合に、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号を出力してもよい。一方、第１時刻信号出力部３１４は、ＧＰＳ情報に示されているＧＰＳ衛星の数が「４」未満であると第１時刻信号精度判断部３０４が判断した場合に、内蔵時計３１２の時刻を示すＧＰＳ信号を出力してもよい。   For example, the first time signal output unit 314, when the first time signal accuracy determination unit 304 determines that the number of GPS satellites indicated in the GPS information is “4” or more, the first time signal input unit 314 The GPS signal input by 302 may be output. On the other hand, the first time signal output unit 314 determines the time of the internal clock 312 when the first time signal accuracy determination unit 304 determines that the number of GPS satellites indicated in the GPS information is less than “4”. A GPS signal may be output.

第１時刻信号出力部３１４は、タイミング信号およびＧＰＳ情報を有するＧＰＳ信号を出力してもよい。第１時刻信号出力部３１４は、ＧＰＳ信号以外の第１時刻信号を出力してもよい。   The first time signal output unit 314 may output a GPS signal having a timing signal and GPS information. The first time signal output unit 314 may output a first time signal other than the GPS signal.

第１時刻信号出力部３１４は、第１時刻信号入力部３０２が入力した第１時刻信号と同一フォーマットの第１時刻信号を出力してもよい。たとえば、第１時刻信号入力部３０２がＧＰＳ信号を入力した場合、第１時刻信号入力部３０２が入力したＧＰＳ信号と同一フォーマットのＧＰＳ信号を出力してもよい。   The first time signal output unit 314 may output a first time signal having the same format as the first time signal input by the first time signal input unit 302. For example, when the first time signal input unit 302 inputs a GPS signal, a GPS signal having the same format as the GPS signal input by the first time signal input unit 302 may be output.

通信部３４０は、ネットワーク１３０に接続された各種情報処理装置から送信された各種情報を受信する。たとえば、通信部３４０は、ネットワーク１３０に接続されたＮＴＰサーバから送信されたＮＴＰ信号を受信してもよい。また、通信部３４０は、ネットワーク１３０に接続された管理装置１４０から送信された各種制御情報を受信してもよい。   The communication unit 340 receives various information transmitted from various information processing apparatuses connected to the network 130. For example, the communication unit 340 may receive an NTP signal transmitted from an NTP server connected to the network 130. In addition, the communication unit 340 may receive various control information transmitted from the management device 140 connected to the network 130.

ＧＰＳエミュレータ制御部３２０は、ＧＰＳエミュレータ部３００が有する各部を制御する。これにより、ＧＰＳエミュレータ制御部３２０は、ＧＰＳエミュレータ部３００による高精度時刻同期処理を制御する。ＧＰＳエミュレータ制御部３２０は、ＧＰＳエミュレータ部３００が高精度時刻同期処理をおこなわないように、ＧＰＳエミュレータ部３００を制御してもよい。ＧＰＳエミュレータ制御部３２０は、管理装置１４０から送信された制御信号に基づいて、ＧＰＳエミュレータ部３００が高精度時刻同期処理をおこなわないように、ＧＰＳエミュレータ部３００を制御してもよい。   The GPS emulator control unit 320 controls each unit included in the GPS emulator unit 300. Thereby, the GPS emulator control unit 320 controls the high-accuracy time synchronization processing by the GPS emulator unit 300. The GPS emulator control unit 320 may control the GPS emulator unit 300 so that the GPS emulator unit 300 does not perform high-precision time synchronization processing. The GPS emulator control unit 320 may control the GPS emulator unit 300 based on the control signal transmitted from the management device 140 so that the GPS emulator unit 300 does not perform high-precision time synchronization processing.

ＧＰＳエミュレータ制御部３２０は、通信部３４０が受信した各種情報を、ＧＰＳエミュレータ部３００に供給してもよい。たとえば、ＧＰＳエミュレータ制御部３２０は、通信部３４０が受信したＮＴＰ信号を、ＧＰＳエミュレータ部３００が有する第２時刻信号入力部３０８に供給してもよい。   The GPS emulator control unit 320 may supply various information received by the communication unit 340 to the GPS emulator unit 300. For example, the GPS emulator control unit 320 may supply the NTP signal received by the communication unit 340 to the second time signal input unit 308 included in the GPS emulator unit 300.

図４は、高精度時刻同期装置１１０Ａによる処理のフローの一例を示す。まず、第１時刻信号入力部３０２によって、第１時刻信号として、ＧＰＳユニット１００Ａから送信されたＧＰＳ信号を入力する（Ｓ４０１）。つぎに、ＧＰＳエミュレータ制御部３２０によって、高精度時刻同期処理をおこなうか否かを判断する（Ｓ４０２）。   FIG. 4 shows an example of the flow of processing by the high-accuracy time synchronizer 110A. First, the first time signal input unit 302 inputs the GPS signal transmitted from the GPS unit 100A as the first time signal (S401). Next, the GPS emulator control unit 320 determines whether or not to perform high-accuracy time synchronization processing (S402).

ＧＰＳエミュレータ制御部３２０が高精度時刻同期処理をおこなわないと判断した場合は（Ｓ４０２：Ｎｏ）、第１時刻信号出力部３１４によって、Ｓ４０１で入力したＧＰＳ信号を同期対象機器１２０Ａに出力して（Ｓ４０５）、Ｓ４０１に戻る。一方、ＧＰＳエミュレータ制御部３２０が高精度時刻同期処理をおこなうと判断した場合は（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、第１時刻信号精度判断部３０４によって、Ｓ４０１で入力したＧＰＳ信号にＧＰＳ衛星の数として「４」以上の値が示されているか否かを判断する（Ｓ４０３）。   If the GPS emulator control unit 320 determines that the high-precision time synchronization processing is not performed (S402: No), the first time signal output unit 314 outputs the GPS signal input in S401 to the synchronization target device 120A ( S405), the process returns to S401. On the other hand, when the GPS emulator control unit 320 determines that high-accuracy time synchronization processing is to be performed (S402: Yes), the first time signal accuracy determination unit 304 adds “4” to the GPS signal input in S401 as the number of GPS satellites. It is determined whether or not a value greater than or equal to is indicated (S403).

第１時刻信号精度判断部３０４が、Ｓ４０１で入力したＧＰＳ信号にＧＰＳ衛星の数として「４」以上の値が示されていると判断した場合は（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、内蔵時計時刻調整部３１０によって、内蔵時計３１２の時刻をＳ４０１で入力したＧＰＳ信号が示す時刻に同期させる。そして、第１時刻信号出力部３１４によって、Ｓ４０１で入力したＧＰＳ信号を同期対象機器１２０Ａに出力して（Ｓ４０５）、Ｓ４０１に戻る。   When the first time signal accuracy determination unit 304 determines that the GPS signal input in S401 indicates a value of “4” or more as the number of GPS satellites (S403: Yes), the built-in clock time adjustment unit 310 Thus, the time of the built-in clock 312 is synchronized with the time indicated by the GPS signal input in S401. Then, the first time signal output unit 314 outputs the GPS signal input in S401 to the synchronization target device 120A (S405), and returns to S401.

一方、第１時刻信号精度判断部３０４が、Ｓ４０１で入力したＧＰＳ信号にＧＰＳ衛星の数として「４」以上の値が示されていないと判断した場合は（Ｓ４０３：Ｎｏ）、第２時刻信号入力部３０８によって、第２時刻信号として、ＪＪＹ信号またはＮＴＰ信号を入力する（Ｓ４０６）。そして、内蔵時計時刻調整部３１０によって、Ｓ４０６で入力したＪＪＹ信号またはＮＴＰ信号に基づいて内蔵時計３１２の時刻を補正する（Ｓ４０７）。そして、第１時刻信号出力部３１４によって、内蔵時計３１２の時刻を示すＧＰＳ信号を同期対象機器１２０Ａに出力して（Ｓ４０８）、Ｓ４０１に戻る。   On the other hand, if the first time signal accuracy determination unit 304 determines that the GPS signal input in S401 does not indicate a value of “4” or more as the number of GPS satellites (S403: No), the second time signal The input unit 308 inputs a JJY signal or NTP signal as the second time signal (S406). Then, the built-in clock time adjustment unit 310 corrects the time of the built-in clock 312 based on the JJY signal or NTP signal input in S406 (S407). Then, the first time signal output unit 314 outputs a GPS signal indicating the time of the internal clock 312 to the synchronization target device 120A (S408), and returns to S401.

高精度時刻同期装置１１０Ａは、周期的に、上記した処理を実行する。たとえば、高精度時刻同期装置１１０Ａは、１秒周期で、上記した処理を実行する。これにより、高精度時刻同期装置１１０Ａは、同期対象機器１２０Ａに対して、周期的に高精度のＧＰＳ信号を供給することができる。   The high-accuracy time synchronization device 110A periodically executes the above-described processing. For example, the high-accuracy time synchronization apparatus 110A executes the above-described process at a cycle of 1 second. Thereby, the high-accuracy time synchronization device 110A can periodically supply a high-accuracy GPS signal to the synchronization target device 120A.

このように、本実施形態の高精度時刻同期システム１０によれば、ＧＰＳユニット１００から出力されたＧＰＳ信号の精度が低い場合であっても、複数の同期対象機器１２０のそれぞれに対して、高精度のＧＰＳ信号を供給できる。このため、複数の同期対象機器１２０のそれぞれの内蔵時計が示す時刻と標準時刻とを高精度で同期させることができる。したがって、複数の同期対象機器１２０同士を高精度で同期させることができる。   As described above, according to the high-accuracy time synchronization system 10 of the present embodiment, even if the accuracy of the GPS signal output from the GPS unit 100 is low, the high-accuracy time synchronization system 10 An accurate GPS signal can be supplied. For this reason, it is possible to synchronize the time indicated by the internal clock of each of the plurality of synchronization target devices 120 and the standard time with high accuracy. Therefore, a plurality of synchronization target devices 120 can be synchronized with high accuracy.

なお、本実施形態では、第１時刻信号の一例としてＧＰＳ信号を用いて、第２時刻信号の一例としてＪＪＹ信号またはＮＴＰ信号を用いて説明したが、これに限らない。たとえば、第１時刻信号にＪＪＹ信号またはＮＴＰ信号を用いてもよい。また、第１時刻信号に、ＧＰＳ信号、ＪＪＹ信号、およびＮＴＰ信号のいずれにも該当しない外部クロック信号を用いてもよい。また、第２時刻信号にＧＰＳ信号を用いてもよい。また、第２時刻信号に、ＧＰＳ信号、ＪＪＹ信号、およびＮＴＰ信号のいずれにも該当しない外部クロック信号を用いてもよい。   In the present embodiment, the GPS signal is used as an example of the first time signal and the JJY signal or the NTP signal is used as an example of the second time signal. However, the present invention is not limited to this. For example, a JJY signal or NTP signal may be used as the first time signal. Further, an external clock signal that does not correspond to any of the GPS signal, the JJY signal, and the NTP signal may be used as the first time signal. A GPS signal may be used as the second time signal. Further, an external clock signal that does not correspond to any of the GPS signal, the JJY signal, and the NTP signal may be used as the second time signal.

図５は、高精度時刻同期装置１１０のハードウェア構成の一例を示す。高精度時刻同期装置１１０は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、および表示デバイス１５８０を有するＣＰＵ周辺部を備える。また、高精度時刻同期装置１１０は、Ｉ／Ｏ（入出力）コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信Ｉ／Ｆ１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、およびＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部を備える。さらに、高精度時刻同期装置１１０は、Ｉ／Ｏコントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、ＦＤ（フレキシブルディスク）ドライブ１５５０、およびＩ／Ｏ（入出力）チップ１５７０を有するレガシー入出力部を備える。   FIG. 5 shows an example of the hardware configuration of the high-accuracy time synchronizer 110. The high-accuracy time synchronizer 110 includes a CPU peripheral unit having a CPU 1505, a RAM 1520, a graphic controller 1575, and a display device 1580 that are connected to each other by a host controller 1582. The high-accuracy time synchronization apparatus 110 also includes an input / output unit having a communication I / F 1530, a hard disk drive 1540, and a CD-ROM drive 1560 that are connected to a host controller 1582 by an I / O (input / output) controller 1584. . Further, the high-accuracy time synchronization apparatus 110 includes a legacy input / output unit having a ROM 1510 connected to an I / O controller 1584, an FD (flexible disk) drive 1550, and an I / O (input / output) chip 1570.

ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５およびグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０およびＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部を制御する。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得して、表示デバイス１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。   The host controller 1582 connects the RAM 1520 to the CPU 1505 and the graphic controller 1575 that access the RAM 1520 at a high transfer rate. The CPU 1505 operates based on programs stored in the ROM 1510 and the RAM 1520 to control each unit. The graphic controller 1575 acquires image data generated by the CPU 1505 or the like on a frame buffer provided in the RAM 1520 and displays the image data on the display device 1580. Alternatively, the graphic controller 1575 may include a frame buffer that stores image data generated by the CPU 1505 or the like.

Ｉ／Ｏコントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置である通信Ｉ／Ｆ１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。通信Ｉ／Ｆ１５３０は、ネットワークを介して他の装置と通信する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラムおよびデータを格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０に提供する。   The I / O controller 1584 connects the host controller 1582 to the communication I / F 1530, the hard disk drive 1540, and the CD-ROM drive 1560, which are relatively high-speed input / output devices. The communication I / F 1530 communicates with other devices via a network. The hard disk drive 1540 stores programs and data used by the CPU 1505. The CD-ROM drive 1560 reads a program or data from the CD-ROM 1595 and provides it to the hard disk drive 1540 via the RAM 1520.

また、Ｉ／Ｏコントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、ＦＤドライブ１５５０、およびＩ／Ｏチップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、高精度時刻同期装置１１０の起動時にＣＰＵ１５０５が実行するブート・プログラム、高精度時刻同期装置１１０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＦＤドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０に提供する。Ｉ／Ｏチップ１５７０は、ＦＤドライブ１５５０、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。   The I / O controller 1584 is connected to the ROM 1510, the FD drive 1550, and the relatively low-speed input / output device of the I / O chip 1570. The ROM 1510 stores a boot program executed by the CPU 1505 when the high-accuracy time synchronizer 110 is started up, a program depending on the hardware of the high-accuracy time synchronizer 110, and the like. The FD drive 1550 reads a program or data from the flexible disk 1590 and provides it to the hard disk drive 1540 via the RAM 1520. The I / O chip 1570 connects various input / output devices via the FD drive 1550, for example, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.

ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１５２０を介して高精度時刻同期装置１１０内のハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＣＰＵ１５０５において実行される。高精度時刻同期装置１１０にインストールされて実行されるプログラムは、ＣＰＵ１５０５等に働きかけて、コンピュータを、図１から図４にかけて説明した、高精度時刻同期装置１１０が有する各機能部として機能させる。   A program provided to the hard disk drive 1540 via the RAM 1520 is stored in a recording medium such as the flexible disk 1590, the CD-ROM 1595, or an IC card and provided by the user. The program is read from the recording medium, installed in the hard disk drive 1540 in the high-accuracy time synchronization apparatus 110 via the RAM 1520, and executed by the CPU 1505. The program that is installed and executed in the high-accuracy time synchronization apparatus 110 works on the CPU 1505 or the like to cause the computer to function as each functional unit included in the high-accuracy time synchronization apparatus 110 described with reference to FIGS.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

実施形態に係る高精度時刻同期システム１０の一例を示す。1 shows an example of a high-accuracy time synchronization system 10 according to an embodiment. 高精度時刻同期装置１１０が出力するＧＰＳ信号の一例を示す。An example of the GPS signal which the high precision time synchronizer 110 outputs is shown. 実施形態に係る高精度時刻同期装置１１０Ａの機能構成例を示す。The functional structural example of 110 A of high precision time synchronizers which concern on embodiment is shown. 高精度時刻同期装置１１０Ａによる処理のフローの一例を示す。An example of the flow of processing by the high-accuracy time synchronizer 110A is shown. 高精度時刻同期装置１１０のハードウェア構成の一例を示す。An example of the hardware configuration of the high-accuracy time synchronizer 110 is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 高精度時刻同期システム
１００Ａ ＧＰＳユニット
１００Ｂ ＧＰＳユニット
１１０Ａ 高精度時刻同期装置
１１０Ｂ 高精度時刻同期装置
１２０ 同期対象機器
１３０ ネットワーク
１４０ 管理装置
３００ ＧＰＳエミュレータ部
３０２ 第１時刻信号入力部
３０４ 第１時刻信号精度判断部
３０６ ＪＪＹユニット
３０８ 第２時刻信号入力部
３１０ 内蔵時計時刻調整部
３１２ 内蔵時計
３１４ 第１時刻信号出力部
３２０ ＧＰＳエミュレータ制御部
３４０ 通信部
１５０５ ＣＰＵ
１５１０ ＲＯＭ
１５２０ ＲＡＭ
１５３０ 通信Ｉ／Ｆ
１５４０ ハードディスクドライブ
１５５０ ＦＤドライブ
１５６０ ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１５７０ Ｉ／Ｏチップ
１５７５ グラフィック・コントローラ
１５８０ 表示デバイス
１５８２ ホスト・コントローラ
１５８４ Ｉ／Ｏコントローラ
１５９０ フレキシブルディスク
１５９５ ＣＤ−ＲＯＭ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 High precision time synchronization system 100A GPS unit 100B GPS unit 110A High precision time synchronizer 110B High precision time synchronizer 120 Synchronization object apparatus 130 Network 140 Management apparatus 300 GPS emulator part 302 1st time signal input part 304 1st time signal precision Judgment unit 306 JJY unit 308 Second time signal input unit
310 Built-in clock time adjustment unit 312 Built-in clock 314 First time signal output unit 320 GPS emulator control unit 340 Communication unit 1505 CPU
1510 ROM
1520 RAM
1530 Communication I / F
1540 Hard disk drive 1550 FD drive 1560 CD-ROM drive 1570 I / O chip 1575 Graphic controller 1580 Display device 1582 Host controller 1584 I / O controller 1590 Flexible disk 1595 CD-ROM

Claims (9)

第１時刻信号を入力する第１時刻信号入力部と、
前記第１時刻信号の精度を判断する第１時刻信号精度判断部と、
内蔵時計と、
前記内蔵時計の時刻を前記第１時刻信号が示す時刻に同期させる内蔵時計時刻調整部と、
前記第１時刻信号の精度が所定値以上であると前記第１時刻信号精度判断部が判断した場合に、前記第１時刻信号入力部が入力した第１時刻信号を出力し、前記第１時刻信号の精度が所定値未満であると前記第１時刻信号精度判断部が判断した場合に、前記内蔵時計の時刻を示す第１時刻信号を出力する第１時刻信号出力部と
を備える高精度時刻同期装置。 A first time signal input unit for inputting a first time signal;
A first time signal accuracy determination unit for determining the accuracy of the first time signal;
A built-in clock,
A built-in clock time adjustment unit that synchronizes the time of the built-in clock with the time indicated by the first time signal;
When the first time signal accuracy determining unit determines that the accuracy of the first time signal is equal to or higher than a predetermined value, the first time signal input by the first time signal input unit is output, and the first time signal is output. A high-accuracy time comprising: a first time signal output unit that outputs a first time signal indicating the time of the built-in clock when the first time signal accuracy determination unit determines that the accuracy of the signal is less than a predetermined value; Synchronizer. 第２時刻信号を入力する第２時刻信号入力部をさらに備え、
前記内蔵時計時刻調整部は、前記第１時刻信号の精度が所定値未満であると前記第１時刻信号精度判断部が判断した場合に、前記第２時刻信号入力部が入力した第２時刻信号に基づいて、前記内蔵時計の時刻を補正する請求項１に記載の高精度時刻同期装置。 A second time signal input unit for inputting the second time signal;
The built-in clock time adjustment unit receives the second time signal input by the second time signal input unit when the first time signal accuracy determination unit determines that the accuracy of the first time signal is less than a predetermined value. The high-accuracy time synchronizer according to claim 1, wherein the time of the built-in clock is corrected based on the above. 前記第１時刻信号入力部は、ＧＰＳ信号を入力し、
前記第１時刻信号精度判断部は、前記ＧＰＳ信号の精度を判断し、
前記第１時刻信号出力部は、前記ＧＰＳ信号の精度が所定値以上であると前記第１時刻信号精度判断部が判断した場合に、前記第１時刻信号入力部が入力したＧＰＳ信号を出力し、前記ＧＰＳ信号の精度が所定値未満であると前記第１時刻信号精度判断部が判断した場合に、前記内蔵時計の時刻を示すＧＰＳ信号を出力する請求項２に記載の高精度時刻同期装置。 The first time signal input unit inputs a GPS signal,
The first time signal accuracy determining unit determines the accuracy of the GPS signal,
The first time signal output unit outputs the GPS signal input by the first time signal input unit when the first time signal accuracy determination unit determines that the accuracy of the GPS signal is equal to or higher than a predetermined value. The high-accuracy time synchronization device according to claim 2, wherein when the first time signal accuracy determination unit determines that the accuracy of the GPS signal is less than a predetermined value, the GPS signal indicating the time of the built-in clock is output. . 前記第１時刻信号精度判断部は、前記ＧＰＳ信号が示すＧＰＳ衛星の数に基づいて、前記ＧＰＳ信号の精度を判断し、
前記第１時刻信号出力部は、前記ＧＰＳ衛星の数が所定数以上であると前記第１時刻信号精度判断部が判断した場合に、前記第１時刻信号入力部が入力した前記ＧＰＳ信号を出力し、前記ＧＰＳ衛星の数が所定数未満であると前記第１時刻信号精度判断部が判断した場合に、前記内蔵時計の時刻を示す前記ＧＰＳ信号を出力する請求項３に記載の高精度時刻同期装置。 The first time signal accuracy determination unit determines the accuracy of the GPS signal based on the number of GPS satellites indicated by the GPS signal,
The first time signal output unit outputs the GPS signal input by the first time signal input unit when the first time signal accuracy determination unit determines that the number of GPS satellites is equal to or greater than a predetermined number. The high-accuracy time according to claim 3, wherein the GPS signal indicating the time of the built-in clock is output when the first time signal accuracy determination unit determines that the number of GPS satellites is less than a predetermined number. Synchronizer. 前記第２時刻信号入力部は、ＪＪＹ信号を入力し、
前記内蔵時計時刻調整部は、前記ＧＰＳ信号の精度が所定値未満であると前記第１時刻信号精度判断部が判断した場合に、前記第２時刻信号入力部が入力したＪＪＹ信号に基づいて、前記内蔵時計の時刻を補正する請求項３に記載の高精度時刻同期装置。 The second time signal input unit inputs a JJY signal,
When the first time signal accuracy determination unit determines that the accuracy of the GPS signal is less than a predetermined value, the built-in clock time adjustment unit, based on the JJY signal input by the second time signal input unit, The high-accuracy time synchronization apparatus according to claim 3, wherein the time of the built-in clock is corrected. 前記第２時刻信号入力部は、ＮＴＰ信号を入力し、
前記内蔵時計時刻調整部は、前記ＧＰＳ信号の精度が所定値未満であると前記第１時刻信号精度判断部が判断した場合に、前記第２時刻信号入力部が入力したＮＴＰ信号に基づいて、前記内蔵時計の時刻を補正する請求項３に記載の高精度時刻同期装置。 The second time signal input unit inputs an NTP signal,
When the first time signal accuracy determination unit determines that the accuracy of the GPS signal is less than a predetermined value, the built-in clock time adjustment unit, based on the NTP signal input by the second time signal input unit, The high-accuracy time synchronization apparatus according to claim 3, wherein the time of the built-in clock is corrected. 前記第１時刻信号出力部は、前記第１時刻信号入力部が入力したＧＰＳ信号と同一フォーマットの前記ＧＰＳ信号を出力する請求項６に記載の高精度時刻同期装置。   The high-accuracy time synchronization device according to claim 6, wherein the first time signal output unit outputs the GPS signal having the same format as the GPS signal input by the first time signal input unit. 第１時刻信号を入力する第１時刻信号入力段階と、
前記第１時刻信号の精度を判断する第１時刻信号精度判断段階と、
内蔵時計の時刻を前記第１時刻信号が示す時刻に同期させる内蔵時計時刻調整段階と、
前記第１時刻信号の精度が所定値以上であると前記第１時刻信号精度判断段階が判断した場合に、前記第１時刻信号入力段階が入力した第１時刻信号を出力し、前記第１時刻信号の精度が所定値未満であると前記第１時刻信号精度判断段階が判断した場合に、前記内蔵時計の時刻を示す第１時刻信号を出力する第１時刻信号出力段階と
を備える高精度時刻同期方法。 A first time signal input stage for inputting a first time signal;
A first time signal accuracy determination step of determining the accuracy of the first time signal;
A built-in clock time adjustment step for synchronizing the time of the built-in clock with the time indicated by the first time signal;
When the first time signal accuracy determining step determines that the accuracy of the first time signal is equal to or higher than a predetermined value, the first time signal input by the first time signal input step is output, and the first time signal is output. A high-accuracy time comprising: a first time signal output step of outputting a first time signal indicating the time of the built-in clock when the first time signal accuracy determination step determines that the accuracy of the signal is less than a predetermined value; Synchronization method. 高精度時刻同期装置用のプログラムであって、コンピュータを、
第１時刻信号を入力する第１時刻信号入力部、
前記第１時刻信号の精度を判断する第１時刻信号精度判断部、
内蔵時計の時刻を前記第１時刻信号が示す時刻に同期させる内蔵時計時刻調整部、
前記第１時刻信号の精度が所定値以上であると前記第１時刻信号精度判断部が判断した場合に、前記第１時刻信号入力部が入力した第１時刻信号を出力し、前記第１時刻信号の精度が所定値未満であると前記第１時刻信号精度判断部が判断した場合に、前記内蔵時計の時刻を示す第１時刻信号を出力する第１時刻信号出力部
として機能させるプログラム。 A program for a high-accuracy time synchronizer, comprising:
A first time signal input unit for inputting a first time signal;
A first time signal accuracy determining unit for determining the accuracy of the first time signal;
An internal clock time adjustment unit for synchronizing the time of the internal clock with the time indicated by the first time signal;
When the first time signal accuracy determining unit determines that the accuracy of the first time signal is equal to or higher than a predetermined value, the first time signal input by the first time signal input unit is output, and the first time signal is output. A program that functions as a first time signal output unit that outputs a first time signal indicating the time of the built-in clock when the first time signal accuracy determination unit determines that the accuracy of a signal is less than a predetermined value.
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