JP2009190605A - Pedestrian protector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歩行者保護装置に関し、より詳しくはバンパーの前方に展開するエアバッグを備えたものに関する。 The present invention relates to a pedestrian protection device, and more particularly to a device including an airbag that is deployed in front of a bumper.
例えば特許文献1、2は、歩行者保護のためにバンパーから前方にエアバッグを展開することを提案している。すなわち、硬質のバンパーが歩行者の下肢に衝突することによる歩行者への下肢傷害を低減するためにエアバッグを使用することを提案している。これら特許文献1、2の開示から分かるように、バンパーの前方に展開したエアバッグは、車幅方向に直線状に延びる形状を有している。
For example,
エアバッグは既知のように乗員保護のために開発され且つ発展してきたが、近時の歩行者保護の重要性が認識される今日では上記の特許文献1、2で提案しているエアバッグを使った歩行者保護の他に、特許文献3に開示のように、ボンネットフードのインナーパネルに略円錐台形状のディンプルを複数形成し、また、ディンプルの周囲に複数の貫通孔を設けて歩行者の頭部がボンネットフードに衝突した際の衝撃を吸収することが提案されている。
Airbags have been developed and developed for passenger protection as is well known, but today, the importance of the protection of pedestrians has been recognized. In addition to the pedestrian protection used, as disclosed in
この特許文献3の提案によれば、ボンネットフードの軽量化及び高剛性化に加えて、歩行者がボンネットフードのどの部位に衝突したとしても、傷害値に大きな偏りが無く、また、ディンプルの回りの貫通孔の穴径や配列を調整することで、傷害値と進入量のバランスを任意に設定できるという利点がある。
According to the proposal of
車両が歩行者と接触又は衝突する状況を考えたときに、ドライバーはハンドルを切って事故を回避する動作を行うのが通常であると推測される。このことから車両と歩行者との接触又は衝突事故は、その間際のハンドル操作によって車体がヨー方向に回転しながら斜め方向に歩行者と衝突することが多いと推測される。 When considering a situation where the vehicle contacts or collides with a pedestrian, it is assumed that the driver normally turns the steering wheel to avoid an accident. From this, it is estimated that the contact or collision accident between the vehicle and the pedestrian often collides with the pedestrian in an oblique direction while the vehicle body rotates in the yaw direction by a steering operation immediately before.
従来のバンパーエアバッグは正面衝突を念頭に置いた設計がなされており、このことは車幅方向に直線状に延びる形態が付与されていることからも明らかであるが、上述した状況を念頭に置くと、車体前端部の車幅方向両端部、つまりバンパーエアバッグの車幅方向両端部で歩行者と衝突する状況を含めたエアバッグの形態を設計するのが好ましい。 Conventional bumper airbags are designed with frontal collisions in mind, which is evident from the fact that they are given a form that extends linearly in the vehicle width direction, but with the above situation in mind. When placed, it is preferable to design the form of the airbag including a situation where the vehicle collides with a pedestrian at both ends in the vehicle width direction of the front end of the vehicle body, that is, both ends in the vehicle width direction of the bumper airbag.
本発明の目的は、車両が歩行者と接触又は衝突する現実的な状況を考慮に入れて、歩行者と正面衝突する場合の他に、衝突回避のためのハンドル操作によって車体がヨー方向に回転しながら斜め方向に歩行者と衝突した場合においても効果的に歩行者を保護することのできる歩行者保護装置を提供することにある。 The object of the present invention is to consider the realistic situation where the vehicle contacts or collides with a pedestrian, and in addition to the case of a frontal collision with a pedestrian, the vehicle body rotates in the yaw direction by a handle operation for avoiding a collision. An object of the present invention is to provide a pedestrian protection device that can effectively protect a pedestrian even when it collides with a pedestrian in an oblique direction.
本発明の更なる目的は、車両が斜め方向に歩行者と衝突した場合において、エアバッグで歩行者の衝撃を緩和するだけでなく、これによりボンネットフードの上に倒れ込む歩行者の上半身、特に頭部がボンネットフードの衝撃吸収領域と衝突する確率を高めることのできる歩行者保護装置を提供することにある。 A further object of the present invention is to not only relieve the impact of a pedestrian with an air bag when the vehicle collides with the pedestrian in an oblique direction, but also the upper body of the pedestrian that falls over the hood, particularly the head. An object of the present invention is to provide a pedestrian protection device capable of increasing the probability that a section will collide with an impact absorption area of a hood hood.
上記の技術的課題は、本発明によれば、
歩行者の車体前部への衝突を検知して、フロントバンパーと重複する領域で前方に展開するエアバッグを有する歩行者保護装置であって、
ボンネットフードの平面視中央に衝撃吸収可能な衝撃吸収領域が設定され、
前記エアバッグは、展開したときに、平面視で、前記エアバッグの車幅方向の任意の部位の外形縁部と前記衝撃吸収領域との間の距離が略一定である形状を有することを特徴とする歩行者保護装置を提供することにより達成される。
According to the present invention, the above technical problem is
A pedestrian protection device having an airbag that detects a collision of the pedestrian on the vehicle body front and deploys forward in an area overlapping with the front bumper,
A shock absorption area that can absorb shocks is set in the center of the hood hood in plan view.
When the airbag is deployed, the airbag has a shape in which a distance between an outer edge of an arbitrary portion in the vehicle width direction of the airbag and the shock absorbing region is substantially constant in a plan view. This is achieved by providing a pedestrian protection device.
このように、展開したエアバッグが、平面視で、エアバッグの車幅方向の任意の部位の外形縁部とボンネットフードの衝撃吸収領域との間の距離を略一定である形状を有することから、歩行者と車体とが車幅方向中央部分で衝突したときであっても、車体の側部で歩行者と衝突したときであったとしても、衝突後にボンネットフードの上に倒れ込む歩行者の上半身、特に頭部がボンネットフードの衝撃吸収領域と衝突してボンネットフードによって衝撃吸収できる確率を高めることができる。ここに、ボンネットフードの衝撃吸収領域とは、前述した特許文献3に記載の構造を採用した部位を意味し、また、ボンネットフードにエアバッグを搭載し、衝突時にボンネットフードからエアバッグを上方に展開させる領域であってもよい。
As described above, the deployed airbag has a shape in which the distance between the outer edge of an arbitrary portion of the airbag in the vehicle width direction and the shock absorption area of the hood hood is substantially constant in a plan view. Even if the pedestrian and the vehicle collide with each other in the center of the vehicle width direction, even if they collide with the pedestrian on the side of the vehicle body, the upper body of the pedestrian falls on the hood after the collision. In particular, it is possible to increase the probability that the head can collide with the shock absorbing area of the hood and the shock can be absorbed by the hood. Here, the shock absorption area of the hood means a part adopting the structure described in
本発明の好ましい実施の形態では、エアバッグが、車体の前端部の一端から他端まで延在するだけでなく、車体側部まで延在している。これによれば、歩行者との接触又は衝突する直前にドライバーがハンドル操作して車体にヨー回転が発生し車体が斜めになった状態で歩行者と衝突したとしても、車体側部まで延在するエアバッグによって歩行者を保護できるだけでなく、エアバッグ任意の部位の外形縁部とボンネットフードの衝撃吸収領域との間の距離を略一定であることから、衝突後にボンネットフードの上に倒れ込む歩行者の上半身、特に頭部がボンネットフードの衝撃吸収領域と衝突する確率を高めて歩行者の頭部を保護することができる。 In a preferred embodiment of the present invention, the airbag extends not only from one end to the other end of the front end of the vehicle body but also to the side of the vehicle body. According to this, even if the driver operates the steering wheel just before contacting or colliding with the pedestrian and yaw rotation occurs in the vehicle body, and the vehicle collides with the pedestrian in an oblique state, it extends to the side of the vehicle body. In addition to protecting pedestrians with airbags, the distance between the outer edge of any part of the airbag and the shock absorption area of the bonnet hood is substantially constant, so walking that falls on the hood after a collision It is possible to protect the pedestrian's head by increasing the probability that the upper body of the person, particularly the head, will collide with the shock absorption area of the hood.
本発明の更に好ましい実施の形態では、エアバッグが、車幅方向に分割された複数のセグメントを有し、互いに隣接するセグメント間に、該エアバッグで受止された歩行者の脚部を挟み込むための前方及び上下方向に開放したスリットを有する。このようにエアバッグを複数のセグメントに分け、そして、各セグメント間のスリットを設けることで、このスリットで歩行者の脚部を捕捉して、歩行者の上半身がボンネットフードに倒れ込む確率を高めると共に、この倒れ込み動作を制御することができる。 In a further preferred embodiment of the present invention, the airbag has a plurality of segments divided in the vehicle width direction, and pedestrian legs received by the airbag are sandwiched between adjacent segments. For the front and up and down slits. In this way, by dividing the airbag into a plurality of segments and providing slits between each segment, the legs of the pedestrian are captured by these slits, and the probability that the upper body of the pedestrian falls into the hood is increased. This tilting operation can be controlled.
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、実施例の歩行者保護装置を搭載した自動車の前部を斜め前方から見た斜視図であり、図2は正面図である。自動車1は、その前端部の外観がバンパーフェーシャパネル2によって形成され、バンパーフェーシャパネル2は、ボンネットフード3から前方にボンネットラインに沿って斜め下方に延びた後に下方に垂下する形態を有している。図中、参照符号4は前照灯を示し、5はフロントウインドウを示し、6は左右の前輪を示す。
FIG. 1 is a perspective view of a front portion of an automobile equipped with a pedestrian protection apparatus according to an embodiment as viewed obliquely from the front, and FIG. 2 is a front view. The appearance of the front end of the
バンパーフェーシャパネル2は、その車幅方向中央部分に、ラジエータ9を冷却するためのエアを取り入れる開口部を構成する大型の中央フロントグリル7と、その両側に、夫々、比較的小さなサイドグリル8とを有し、中央フロントグリル7は、左右の前照灯4まで延びる車幅方向長さを有し、また、ボンネットフード3に隣接した高さ位置からバンパーフェーシャパネル2の下端部まで至る高さ方向長さを有している。
The
また、バンパーフェーシャパネル2は、平面視したときに、車幅方向中央部分が前方に突出し、車幅方向両端部が後方に位置するアーチ状の形態を有している。
Further, the
図中、参照符号10はバンパーレインフォースメントを示し、バンパーレインフォースメント10は、車幅方向の一端から他端に亘って延在しており、そして、中央フロントグリル7の高さ方向中間部分に位置する高さ位置に配設されている。
In the figure,
図3は図2のIII−III線に沿った断面図である。バンパーレインフォースメント10の後方には、これに隣接してシュラウドパネル11が配設され、このシュラウドパネル11にラジエータ9が固定されている。バンパーレインフォースメント10は、車体前後方向前方に位置する前メンバ12と、前メンバ12の後方に位置し且つ後方に突出した断面ハット状の後メンバ13とを有し、後メンバ13には、フロントサイドフレーム16がクラッシュカン17を介して連結される。
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. A
バンパーレインフォースメント10の分解斜視図である図4をも参照して、前メンバ12は、前方に突出した断面ハット状の前面縦壁12aに前方に向けて開放した凹部14を有し、凹部14は前メンバ12の長手方向(車幅方向)一端から他端に亘って連続して延在している。前メンバ12の凹部14には、その長手方向に間隔を隔てて複数のガス用開口15(この実施例では4つ)が形成されている。中央の2つのガス用開口15は、中央フロントグリル7に臨んで配設され、左右のガス用開口15はサイドグリル8に臨んで配設されている。
Referring also to FIG. 4, which is an exploded perspective view of the
図4において参照符号20はエアバッグ装置を示し、エアバッグ装置20は、上記ガス用開口15に対応して、折り畳んだ状態のエアバッグ21と、エアバッグ21に関連したインフレータ22と、制御ユニット23とで概略構成されている。インフレータ22は、これに関連したガス用開口15に対応した位置に配設され、そして、インフレータ22及び制御ユニット23は、前メンバ12と後メンバ13とで構成される閉断面24(図3)に収容されている。他方、各エアバッグ21は前メンバ12の凹部14に収容されている。
In FIG. 4,
前メンバ12の前方には、中央フロントグリル7の車幅方向長さに対応した長さ寸法の且つ後方に向けて開放した断面コ字状のバンパーレインフォースメント用カバー部材30が設けられ、このバンパーレインフォースメント用カバー部材30は前メンバ12の長手方向(車幅方向)中央部分に嵌合されている。バンパーレインフォースメント用カバー部材30はプラスチック成型品であり、暗色(典型的には黒)に着色されている。このバンパーレインフォースメント用カバー部材30の左右両端は、中央フロントグリル7の左右両側縁に接合されるのが好ましい。
In front of the
エアバッグ21は、車幅方向に配列された複数のセグメント23で構成され、車体前方には、フロントグリル内のカバー部材30に形成された左右のエアバッグ通過用開口30aを通じて展開する2つのセグメント23に加えて、その両側に各々1つのセグメント23がサイドグリル8を通じて展開して、全体として、バンパーレインフォースメント10の前方領域に位置し、下端が地上に隣接した位置に位置し、上端がボンネットフード3の高さレベル近傍まで上下方向に延びる形状を有する(図6)。また、複数のセグメント23は全体として左右の前輪6、6の近傍までアーチ状に延びる車体前面部に沿った形状のエアバッグ21となる(図5)。
The
バンパーレインフォースメント用カバー部材30には、これに隣接する左右のセグメント23、23の各々が展開するときに通過可能な左右一対のエアバッグ通過用開口30a、30aを有している。この左右一対のエアバッグ通過用開口30a、30aは車幅方向離間して配設され、そして、この離間距離は、ナンバープレート31に対応して設定されている。左右のエアバッグ用開口30a、30aの間にナンバープレート31が配設されている。ナンバープレート31は、カバー部材30を介してバンパーレインフォースメント10に固定される。各エアバッグ通過用開口30aには、このエアバッグ通過用開口30aと相補的な形状を備えたキャップ32が脱着可能に嵌装されるのが好ましく、このキャップ32は、カバー部材30と同様に、典型的に黒の暗色に着色されるのがよい。
The bumper
衝突が予知又は衝突が検知されると制御ユニット23からインフレータ22に起爆信号が出力され、これにより左右のインフレータ22が発生するガスは、前メンバ12の各ガス用開口15を通じてエアバッグ21の各セグメント23に供給され、その結果、エアバッグ21が展開される。
When a collision is predicted or a collision is detected, an initiation signal is output from the
このように左右両側に位置するセグメント23は、バンパーフェーシャパネル2の左右のサイドグリル8を通じて前方に展開するため、中央フロントグリル7に対応して位置する2つのセグメント23が、カバー部材30のキャップ32で閉じられたエアバッグ通過用開口部30aを通じて前方に展開するよりも、左右両側に位置するセグメント23を早く展開を完了させることができる。そして、展開後のエアバッグ21は、互いに隣り合うセグメント23、23同士が互いに隣接又は当接した状態となる。
Thus, the
エアバッグ21は、上述したように、展開したときに、車幅方向に間隔を隔てて位置する複数の縦スリット21aによって区分される複数のセグメント23で構成され、この複数のセグメント23の基端部は互いに連通している。図5を参照すると、縦スリット21aは幅を有し、隣接するセグメント23、23が互いに車幅方向に離間した状態で描いてあるが、隣接するセグメント23、23が互いに当接していてもよい。
As described above, the
縦スリット21aの深部は、上下方向に連続し且つ上下に開放した拡大深部21bを有し(図6)、この拡大深部21bは、スリット21aを通じて侵入した歩行者の脚部Lを受け入れ、そして脚部Lを拘束することのできる空間を有している。このようにエアバッグ21の所定位置に位置決めされた拡大深部21bによって歩行者の脚部Lを拘束する位置を約束することができ、これによりエアバッグ21に衝突後の歩行者の挙動、つまりスリット21aの拡大深部21bによって拘束された歩行者の上半身の挙動を制御して、歩行者の頭部をボンネットフード3の中央領域に集中させることができる。
The deep part of the
したがって、歩行者が例えば車幅方向中央領域に衝突した場合には、エアバッグ21によって脚部が捕捉された歩行者はその頭部がボンネットフード3の所定の領域Arに衝突するように衝突後の歩行者の上半身の挙動を制御することができる。この所定の領域Arについては後に説明する。
Therefore, when the pedestrian collides with the center region in the vehicle width direction, for example, the pedestrian whose leg is captured by the
ここに、車幅方向外側に位置するエアバッグ21は、その車幅方向外端部が、車体前面の左右のコーナ部分まで延び、そしてバンパーフェーシャパネル2の車幅方向外端部によりも車幅方向外方に突出した状態で位置しており、これにより斜め前方の歩行者に対しても効果的に衝撃吸収することができると共に、スリット21aを通じて歩行者の脚部Lを拘束することにより歩行者の上半身がボンネットフード3に倒れ込むのを促進することができる。換言すれば、歩行者がエアバッグ21の車幅方向外端部と衝突することにより跳ね飛ばされて地面に倒れ込むのを防止することができる。
Here, the
また、車体前面の車幅方向両端部のコーナ部分まで延びるエアバッグ21によって、車幅方向両側部に衝突した歩行者は、エアバッグ21のスリット21a及び拡大深部21bで脚部が拘束されることにより、歩行者の上半身がボンネットフード3上に倒れ込むのを促進することができる。
In addition, a pedestrian who collides with both side portions in the vehicle width direction is restrained by the
車幅方向に配列した複数のセグメント23からなるエアバッグ21の外形輪郭は、平面視したときに、車体前端部の外形輪郭に沿って湾曲した形状を有している。ここに、車体前端部の外形輪郭は、車幅方向中央部分が前方に凸の湾曲した形状を有し、したがって、車幅方向に配列した複数のセグメント23からなるエアバッグ21の外形輪郭は、車幅方向中央部分が前方に凸の湾曲した形状を有している。そして、この複数のセグメント23からなるエアバッグ21の外形輪郭の任意の部分からほぼ等しい距離となるように、ボンネットフード3の特定領域Arが設定されている。図5を参照すると、特定領域Arはボンネットフード3の中央部分において車幅方向が長辺となり、車体前後方向が短辺となる、平面視で、車体前端縁の湾曲形状に実質的に沿って湾曲した略長方形の形状を有し、この領域Arに特許文献3に記載の衝撃吸収構造が採用されている。勿論、ボンネットフード3にエアバッグ(図示せず)を搭載し、エアバッグが展開したときに特定領域Arを覆うようにしてもよい。
The outer contour of the
ボンネットフード3において衝撃吸収機構を組み込んだ特定領域つまり衝撃吸収領域Arの大きさは、車幅方向に配列した複数のセグメント23からなるエアバッグ21の外形輪郭の任意の箇所からほぼ等しい距離D1、D2、D3となるように設定される。この距離D1、D2、D3は、大人の平均身長を考慮して決定すればよい。
The size of the specific area in which the shock absorbing mechanism is incorporated in the
これにより、車両が歩行者と正面衝突した場合に限らず、車両の側部で歩行者と衝突した場合にあっても、歩行者の上半身がボンネットフード3の上に倒れ込んだときに、歩行者の頭部が衝撃吸収領域Arに当たる確率を高めることができる。また、エアバッグ21のスリット21aによって歩行者の脚部Lを捕捉して深部21bで脚部Lを拘束することにより、歩行者の上半身がボンネットフード3の上に倒れ込む確率を高めることができ、また、その方向を制御することができる。したがって、歩行者の頭部をボンネットフード3の衝撃吸収領域Arで保護できる確率を一層高めることができる。
Thereby, not only when the vehicle collides with the pedestrian but also when the vehicle collides with the pedestrian at the side of the vehicle, the pedestrian falls when the pedestrian falls over the
また、このようにエアバッグ21が平面視で車体前端縁の湾曲形状に沿って湾曲した形状を有し、且つ、スリット21a及びその深部21bで歩行者の脚部Lを拘束することで、正面衝突だけでなく側部衝突においても歩行者の上半身が倒れ込む方向を制御して頭部が衝突吸収領域Arに集中するようにしてあることから、ボンネットフード3の衝突吸収領域Arをボンネットフード3の全域に設けることなく限定的に設定することができ、そして、この衝突吸収領域Arはボンネットフード3の前後方向及び車幅方向の中央部分に限定できる。したがって、この領域Arが衝撃吸収機構を設けるためにボンネットラインの高さレベルを高く設定せざるを得なくなったとしても、これを例えばボンネットバルジとしてスポーティな外観デザインで処理することができる。換言すると、従来にあっては、歩行者の頭部がボンネットフード3のどの領域に衝突するか不明であり、歩行者の頭部が衝突する領域を限定的するという思想が無かったため、衝撃吸収機構をボンネットフード3の全域に設定するという考えに基づいて開発が進められており、このため、ボンネットフード3の全領域のボンネットラインを高さレベルの上昇を招いていた。つまり上記の制約を受けて近時の車両のデザイン活動が行われており、この結果、ボンネットフード3が全体的に上方に盛り上がった形状となる傾向にあるが、実施例によれば衝突吸収領域Arを制限的に設定することが可能になるため、車体デザインの自由度を向上することができる。
Further, the
バンパーレインフォースメント10の前メンバ12に形成された凹所14の深さについて説明すると、例えば凹所14の深さを20mmというように折り畳んだエアバッグ21の厚みよりも小さな値に設定してよいが、このエアバッグ21の厚みと略同じ程度の深さを設定してもよい。いずれにせよ、深さを備えた凹所14を規定する上壁14aと下壁14bとによって、折り畳んだエアバッグ21(セグメント23)が展開するときに、凹所14の上壁14a、14bによってエアバッグ21の展開方向を前方に案内することができ、これによりカバー部材30のエアバッグ通過用開口30aを通じて的確に前方にエアバッグ21を展開させることができる。
The depth of the
また、凹所14によって、凹所14に収容したエアバッグ21が前メンバ13から前方に突出する量を低減又は無くすることができ、これにより、折り畳んだ状態のエアバッグ21を保護することができ且つ車体の振動によってエアバッグ21が上下方向に変位してしまうのを規制することができ、軽衝突時や走行時の揺れなどからエアバッグ21を保護することができる。勿論、前メンバ13に凹所14を設けたことにより、バンパーレインフォースメント10の強度を高めることができるのは言うまでもない。
Further, the amount of the
また、大型の中央フロントグリル7を設けたときに、この中央フロントグリル7を横断する部位にカバー部材30を設けたことから、バンパーレインフォースメント10が外部に露出することがなく、カバー部材30によって見栄えを向上できる。特に、このカバー部材30及びキャップ32を暗色(典型的には黒色)に着色した場合には、カバー部材30の存在、ひいてはエアバッグ通過用開口30aを外部から目立たなくすることができ、デザイン上の制約から離れて、エアバッグ通過用開口30aをエアバッグ21が展開するのに好適な形状及び大きさに最適化することができる。
Further, when the large central
また、中央フロントグリル7を通じて外部に露出するカバー部材30のエアバッグ通過用開口30aを左右一対設け、この左右のエアバッグ通過用開口30a、30aを互いに車幅方向に離間して配置させてあるため、左右のセグメント23の展開に支障を及ぼすことなく、ナンバープレート31を配設することができる。
Further, a pair of left and right
1 自動車
3 ボンネットフード
10 バンパーレインフォースメント
20 エアバッグ装置
21 エアバッグ
21a エアバッグの縦スリット
21b エアバッグの拡大深部
22 インフレータ
23 エアバッグのセグメント
Ar ボンネットフードの衝撃吸収領域
DESCRIPTION OF
Claims (5)
ボンネットフードの平面視中央に衝撃吸収可能な衝撃吸収領域が設定され、
前記エアバッグは、展開したときに、平面視で、前記エアバッグの車幅方向の任意の部位の外形縁部と前記衝撃吸収領域との間の距離が略一定である形状を有することを特徴とする歩行者保護装置。 A pedestrian protection device having an airbag that detects a collision of the pedestrian on the vehicle body front and deploys forward in an area overlapping with the front bumper,
A shock absorption area that can absorb shocks is set in the center of the hood hood in plan view.
When the airbag is deployed, the airbag has a shape in which a distance between an outer edge of an arbitrary portion in the vehicle width direction of the airbag and the shock absorbing region is substantially constant in a plan view. A pedestrian protection device.
展開時の前記エアバッグが、平面視で、前記車体の前端部の凸形状に沿って車幅方向中央部分が前方に凸形状の外形輪郭を有する、請求項2〜4のいずれか一項に記載の歩行者保護装置。 The front end of the vehicle body has a convex shape toward the front in a plan view,
5. The airbag according to claim 2, wherein the airbag at the time of deployment has an outer contour that is convex forward in a vehicle width direction along a convex shape of a front end portion of the vehicle body in a plan view. The pedestrian protection device as described.
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