JP2009189109A - Brushless motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk rotating motor capable of meeting exacting requirements with respect to measures against the ingress of foreign matter into a vehicle motor, reliability, impact resistance, vibration resistance, and use environment conditions. <P>SOLUTION: A rotor portion 6 and a stator portion 12 is covered with a frame 2 with an oil retaining bearing 1 fixed therein to obtain a substantially sealed structure. A thrust plate housing portion 14 for housing a thrust plate 7 is integrally formed in the center of the metal bracket 11 of the stator portion 12 by press. A stator core 9 is fixed on multiple wall portions 13 having an arc sectional shape, formed by cutting and raising the peripheral area of the thrust plate housing portion 14. The holes 13a formed by cutting and raising the wall portions 13 of the bracket 11 are closed with a printed board 10. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は主として、ＣＤ、ＤＶＤといった光ディスクなどのディスクを回転駆動させるディスク駆動装置に用いられるディスク回転用モータに関するものであり、詳しくはモータ構造に関するものである。   The present invention mainly relates to a disk rotation motor used in a disk drive device for rotating a disk such as an optical disk such as a CD and a DVD, and more particularly to a motor structure.

近年、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭなどの機器は低コスト，高信頼性の要望が多くなりそれに使用されるモータも軸受に安価な含油メタルを用いた小型ブラシレスモータが一般的となっている。そして、ブラケットを金属プレス加工により中央部にバーリング部を形成して、このバーリング部をステータコア保持部と軸受ハウジング部を兼ねることにより、簡素で安価な構成としたブラシレスモータが提案されている。（例えば、特許文献１参照）
図３に上記の従来の技術によるブラシレスモータの構造断面図を示す。図３において、ディスク回転用モータはロータ部１０１とステータ部１０２によって構成され、前記ステータ部１０２のブラケット１０３は、そのほぼ中央部にバーリング加工を施され、そのバーリング部１０４は、内周側にシャフト１０５を回転自在に支承する軸受１０６を保持し、軸受ハウジングとして機能するとともに、外周側にステータコア１０９を保持している。 In recent years, devices such as CDs and CD-ROMs have been demanded for low cost and high reliability, and motors used therefor are small brushless motors using inexpensive oil-impregnated metal for bearings. A brushless motor has been proposed in which a burring portion is formed in the center portion of the bracket by metal pressing, and the burring portion serves as a stator core holding portion and a bearing housing portion, thereby making the structure simple and inexpensive. (For example, see Patent Document 1)
FIG. 3 shows a sectional view of the structure of the above-described conventional brushless motor. In FIG. 3, the disk rotation motor is composed of a rotor portion 101 and a stator portion 102, and the bracket 103 of the stator portion 102 is subjected to burring processing at a substantially central portion thereof, and the burring portion 104 is arranged on the inner peripheral side. A bearing 106 that rotatably supports the shaft 105 is held, functions as a bearing housing, and holds a stator core 109 on the outer peripheral side.

また、前記バーリング部１０４の底面側開口部にはロータ部１０１のスラスト方向の荷重を支持するスラストキャップ１０７が、耐摩耗特性を有するスラスト板１０８を伴い、圧入固定されている。   In addition, a thrust cap 107 that supports a load in the thrust direction of the rotor portion 101 is press-fitted and fixed to the opening on the bottom side of the burring portion 104 with a thrust plate 108 having wear resistance.

しかしながら、図３に示すモータ構造においては、回転体であるロータ部１０１が剥き出しの構造であるため、ステータ部１０２との間に異物が侵入する懸念は拭い去れない。   However, in the motor structure shown in FIG. 3, since the rotor portion 101 that is a rotating body has a bare structure, there is no concern that foreign matter may enter the stator portion 102.

特に車載用のモータなどではその使用年数の長期化や、異物侵入への配慮等、信頼性への要求が厳しく、ロータ部とステータ部をカバーで覆うことが必須となっている。   In particular, in-vehicle motors and the like have strict requirements for reliability, such as a longer service life and consideration of foreign substance intrusion, and it is essential to cover the rotor portion and the stator portion with a cover.

これに加え、その構成上、ディスクが装着される位置、つまりシャフトに負荷が加わる位置からシャフト支承部となる軸受までの軸方向距離が長くなるために、ディスクのアンバランス等による軸受負荷が増大し、モータ寿命特性に不利であるし、軸ガタ、つまり軸受とシャフトのクリアランスによるガタつきがディスク面の位置精度に与える影響も大きい。   In addition, because of the structure, the axial distance from the position where the disk is mounted, that is, the position where the load is applied to the shaft, to the bearing serving as the shaft support becomes longer, so the bearing load due to disk imbalance increases. However, this is disadvantageous to the motor life characteristics, and the backlash due to the shaft play, that is, the backlash due to the clearance between the bearing and the shaft, greatly affects the positional accuracy of the disk surface.

ロータ部とステータ部をカバーで覆う構成として、カバーであるフレームに出力側の軸受を取り付けたブラシレスモータが提案されている。   As a configuration in which the rotor portion and the stator portion are covered with a cover, a brushless motor in which an output-side bearing is attached to a frame that is a cover has been proposed.

カバーであるフレームに出力側の軸受を取り付けることにより、シャフトに負荷が加わる位置からシャフト支承部となる軸受までの軸方向距離を短くしようとするものである。（例えば、特許文献２参照）
図４に上記特許文献２に開示されたブラシレスモータの構造断面図を示す。
図４において、ディスク回転用モータはロータ部２００とステータ部２０１と、ロータ部２００とステータ部２０１を覆うフレーム２０２によって構成され、フレーム２０２の中央にはロータ部２００のシャフト２０８を支承する第１の軸受２０９が固定されている。前記ステータ部２０１は、ステータコア２０３と、このステータコア２０３に樹脂により一体的に成形された絶縁体２０４と、この絶縁体２０４を介してステータコア２０３を取り付けるブラケット２０６と、スラスト方向の荷重を支持する底板２０７と、ブラケット
２０６の中央に固定された第２の軸受２１０とからなり、絶縁体２０４に形成された突起部２０５をブラケット２０６、および底板２０７に形成された穴部に貫通させて溶着締結することによって、ステータ部２０１を構成している。
特開平８−２８９５２３号公報 実用新案登録第２５３２４８９号公報 By attaching the output-side bearing to the cover frame, the axial distance from the position where the load is applied to the shaft to the bearing serving as the shaft support portion is to be shortened. (For example, see Patent Document 2)
FIG. 4 is a structural cross-sectional view of the brushless motor disclosed in Patent Document 2.
In FIG. 4, the disk rotation motor is constituted by a rotor part 200, a stator part 201, and a frame 202 that covers the rotor part 200 and the stator part 201, and a first part that supports a shaft 208 of the rotor part 200 at the center of the frame 202. The bearing 209 is fixed. The stator portion 201 includes a stator core 203, an insulator 204 formed integrally with the stator core 203 by a resin, a bracket 206 for attaching the stator core 203 via the insulator 204, and a bottom plate that supports a load in the thrust direction. 207 and a second bearing 210 fixed to the center of the bracket 206, and the projection 205 formed in the insulator 204 is penetrated through the hole formed in the bracket 206 and the bottom plate 207, and is fastened by welding. Thus, the stator unit 201 is configured.
JP-A-8-289523 Utility Model Registration No. 2532489

上記の車載用のモータなどでは、耐衝撃性、耐振動性の要求も厳しくなっていることに加え、使用環境条件についても要求が厳しくなっており、高精度化、高信頼性への要望が高まっている。   In the above-mentioned motors for in-vehicle use, in addition to the strict requirements for impact resistance and vibration resistance, there are also strict requirements for the use environment conditions, and there is a demand for higher accuracy and higher reliability. It is growing.

しかしながら、図４に示す従来のブラシレスモータの構造では、ステータコアの絶縁体が精度と締結強度を備えるという構造上、ステータコアの位置精度、特に厳しい温度環境下での精度を確保することは困難であることに加え、金属部材に比べて剛性が低く、耐衝撃性、耐振動性に対しても不利となるだけでなく、温度衝撃などの環境負荷によっては、金属部材との熱膨張率の違いからクラックの発生等、安全性に悪影響を及ぼす可能性もある。また、部品点数の削減は図れるものの、金属のプレス加工などに比べ一体成形という比較的特殊な成形を施す必要があり、部材を安価にとどめることは難しい。さらに、２つの軸受をフレームとブラケットのそれぞれに固定するので、２つの軸受の同心度を高精度にするためにはフレーム、ブラケットが非常に高い部品精度を必要とするので高価なものになる。   However, in the structure of the conventional brushless motor shown in FIG. 4, it is difficult to ensure the position accuracy of the stator core, particularly in a severe temperature environment, because the insulator of the stator core has accuracy and fastening strength. In addition, the rigidity is low compared to metal members, which is not only disadvantageous for impact resistance and vibration resistance, but also due to the difference in thermal expansion coefficient with metal members depending on environmental impact such as temperature shock. There is also a possibility of adversely affecting safety such as generation of cracks. In addition, although the number of parts can be reduced, it is necessary to perform a relatively special molding such as integral molding as compared with metal pressing, and it is difficult to keep the members inexpensive. Further, since the two bearings are fixed to the frame and the bracket, respectively, the frame and the bracket require very high component accuracy in order to make the concentricity of the two bearings highly accurate, so that they become expensive.

また、図３に示す金属のプレス加工によりブラケットを形成した従来のブラシレスモータの構造においても、ロータ部のスラスト方向荷重を支持するための専用部材であるスラストキャップ１０７が必要となるという面で低価格化に不利であるし、耐衝撃性を金属部材の圧入嵌合のみで保持するため、保持強度が十分であるとは言い難い。   Further, in the structure of the conventional brushless motor in which the bracket is formed by metal pressing shown in FIG. 3, the thrust cap 107, which is a dedicated member for supporting the thrust direction load of the rotor portion, is required. It is disadvantageous in price, and it is difficult to say that the holding strength is sufficient because the impact resistance is held only by press-fitting of a metal member.

また、スラストキャップ１０７と軸受１０６によって、軸受下部に小体積の密閉空間が構成されるため、回転時の熱膨張による軸受上部へのオイル流出が懸念される。   In addition, since the thrust cap 107 and the bearing 106 form a small-volume sealed space in the lower portion of the bearing, there is a concern that oil flows out to the upper portion of the bearing due to thermal expansion during rotation.

上記課題を解決するために本発明は、略カップ形状のロータフレームとこのロータフレームに固定されたシャフトとロータフレームの内周側に固定されたリング状のロータマグネットを有するロータ部と、このロータ部の内側に前記ロータマグネットと対向して配置され巻線が巻装されたステータコアとこの巻線が接続されるプリント基板とこのプリント基板を保持する金属製のブラケットとを有するステータ部と、前記ロータ部と前記ステータ部を覆うフレームによって構成され、前記フレームの中央には前記シャフトをラジアル方向に支承する２箇所の摺動部が一体に形成された軸受が固定され、前記ロータフレームの天面部の中央にはロータフレームの内側に向かって突出した凹部が形成され、前記軸受の一部が前記凹部の内側に収容されており、前記ブラケットの中央部には前記シャフトをスラスト方向に支持するスラスト板収容部がプレス加工により一体に形成されるとともに、このスラスト板収容部の周囲には断面円弧形状の壁部が複数切り起こして形成され、この壁部に前記ステータコアを直接固定し、前記ブラケットに形成される壁部の切り起こし跡の穴を、前記プリント基板で塞いで構成したことを特徴とするブラシレスモータである。   In order to solve the above problems, the present invention provides a rotor portion having a substantially cup-shaped rotor frame, a shaft fixed to the rotor frame, a ring-shaped rotor magnet fixed to the inner peripheral side of the rotor frame, and the rotor A stator core having a stator core disposed on the inner side of the portion and facing the rotor magnet and wound with a winding; a printed circuit board to which the winding is connected; and a metal bracket for holding the printed circuit board; A bearing is formed by a frame covering the rotor portion and the stator portion, and a bearing integrally formed with two sliding portions for supporting the shaft in the radial direction is fixed at the center of the frame, and the top surface portion of the rotor frame A concave portion protruding toward the inside of the rotor frame is formed at the center of the bearing, and a part of the bearing is accommodated inside the concave portion. A thrust plate housing portion that supports the shaft in the thrust direction is integrally formed by pressing at the central portion of the bracket, and a wall portion having a circular arc cross section is formed around the thrust plate housing portion. A brushless motor, wherein the stator core is directly fixed to the wall portion, and the holes of the wall portion formed on the bracket are closed by the printed circuit board. is there.

本発明によれば、金属製のブラケットに一体に形成したスラスト板収容部により、シャフトのスラスト方向荷重を支持するため、スラスト方向の支持剛性も高めることができる
。 According to the present invention, since the thrust plate housing portion integrally formed with the metal bracket supports the thrust direction load of the shaft, the support rigidity in the thrust direction can also be increased.

また、ラジアル方向に支承する２箇所の摺動部が一体に形成された軸受をカバー部材であるフレームに固定し、ロータフレームの天面部に形成した凹部内に軸受の一部を収容する構成にすることにより、軸方向のスペースを有効に活用して高さ寸法の増大を抑制しながら、２箇所の摺動部の同心精度を容易に高精度にすることができる。さらに、軸ガタがディスク面の位置精度に与える影響も小さく、ディスクのアンバランス等による軸受負荷も低減され、寿命特性が向上する。   In addition, a structure in which two sliding portions that are supported in the radial direction are integrally formed is fixed to a frame that is a cover member, and a part of the bearing is accommodated in a recess formed in the top surface portion of the rotor frame. By doing so, the concentric accuracy of the two sliding portions can be easily made high while effectively utilizing the space in the axial direction and suppressing an increase in the height dimension. Furthermore, the influence of the shaft play on the disk surface position accuracy is small, the bearing load due to disk unbalance and the like is reduced, and the life characteristics are improved.

また、概略密閉構造となるため異物侵入に対して有利な構造となる。そして、安価な部材を使用した部品点数の少ないモータ構造を構成することが可能となる。   Moreover, since it becomes a substantially sealed structure, it becomes a structure advantageous with respect to foreign substance penetration | invasion. And it becomes possible to comprise the motor structure with few parts using an inexpensive member.

以下、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態に係るディスク回転用モータの構造断面図である。図１においてディスク回転用モータは、略カップ形状のロータフレーム５とこのロータフレーム５に固定されたシャフト３とロータフレームの内周側に固定されたリング状のロータマグネット４を有するロータ部６と、このロータ部６の内側に前記ロータマグネット４と対向して配置され巻線８が巻装されたステータコア９とこの巻線８が接続されるプリント基板１０とこのプリント基板１０を保持する金属製のブラケット１１とを有するステータ部１２と、前記ロータ部６と前記ステータ部１２を覆うフレーム２によって構成され、フレーム２の天面部は、モータのセットへ取り付け面となっている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a structural sectional view of a disk rotation motor according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a disk rotating motor includes a rotor portion 5 having a substantially cup-shaped rotor frame 5, a shaft 3 fixed to the rotor frame 5, and a ring-shaped rotor magnet 4 fixed to the inner peripheral side of the rotor frame. A stator core 9 disposed on the inner side of the rotor portion 6 so as to face the rotor magnet 4 and wound with a winding 8, a printed board 10 to which the winding 8 is connected, and a metal that holds the printed board 10 And a frame 2 that covers the rotor portion 6 and the stator portion 12. The top surface portion of the frame 2 serves as a mounting surface for the motor set.

そしてフレーム２の中央には、シャフト３をラジアル方向に支承する２箇所の摺動部が一体に形成された軸受である含油メタル１が固定され、ロータフレーム５の天面部の中央には、ロータフレーム５の内側に向かって突出した凹部５ａが形成され、含油メタル１の一部がこの凹部５ａの内側に収容されている。   An oil-impregnated metal 1 which is a bearing in which two sliding portions for supporting the shaft 3 in the radial direction are integrally formed is fixed at the center of the frame 2. A recess 5a protruding toward the inside of the frame 5 is formed, and a part of the oil-impregnated metal 1 is accommodated inside the recess 5a.

また、ブラケット１１の中央部には、シャフト３をスラスト方向に支持するスラスト板７を収容するスラスト板収容部１４がプレス加工により一体に形成されるとともに、このスラスト板収容部１４の周囲には、断面円弧形状の壁部１３が複数切り起こして形成されている。   A thrust plate accommodating portion 14 for accommodating a thrust plate 7 that supports the shaft 3 in the thrust direction is integrally formed by pressing in the center portion of the bracket 11, and around the thrust plate accommodating portion 14. A plurality of wall sections 13 having a circular arc shape are cut and raised.

そして、この壁部１３にステータコア９が直接固定され、ブラケット１１に形成される壁部１３の切り起こし跡の穴１３ａを、プリント基板１０で塞いで構成されている。   The stator core 9 is directly fixed to the wall portion 13, and the hole 13 a of the cut and raised trace of the wall portion 13 formed in the bracket 11 is closed with the printed board 10.

含油メタル１をシャフト３のディスクによる負荷が加わる位置に近いフレーム２に取り付ける構成にすることによって、軸ガタがディスク面の位置精度に与える影響を抑え、ディスクのアンバランス等による軸受負荷も低減して寿命特性の向上を図っている。   By mounting the oil-impregnated metal 1 on the frame 2 close to the position where the load from the disk on the shaft 3 is applied, the influence of the shaft play on the position accuracy of the disk surface is suppressed, and the bearing load due to unbalance of the disk is also reduced. The life characteristics are improved.

なお、図１におけるシャフト３の含油メタル１の軸方向上側に突き出した部分には、ディスク保持部材（図示せず）が締結されて、このディスク保持部材によりディスクを保持する。   In addition, a disk holding member (not shown) is fastened to a portion of the shaft 3 protruding upward in the axial direction of the oil-impregnated metal 1 in FIG. 1, and the disk is held by this disk holding member.

また、含侵メタル１は、その保持部の径に対してスラスト板７側の径は小さく成形されており、前記ロータフレーム５の天面中央部はその径小部を収容する凹部５ａが形成されている。これによって高さ方向寸法の増大を抑制しながら、シャフト３をラジアル方向に支持する含油メタル１に形成された２箇所の摺動部間の距離を長くすることができるので
、シャフト３の振れ回りに対しても有利となる。 Further, the impregnated metal 1 is formed such that the diameter on the thrust plate 7 side is smaller than the diameter of the holding portion, and a concave portion 5a for accommodating the small-diameter portion is formed in the central portion of the top surface of the rotor frame 5. Has been. As a result, the distance between the two sliding portions formed on the oil-impregnated metal 1 that supports the shaft 3 in the radial direction can be increased while suppressing an increase in the height direction dimension. This is also advantageous.

さらに、フレーム２の天面を、セットへの取り付け部とすることにより、含油メタル１をフレーム２の天面に対して垂直度を精度良く固定するだけで、容易にセットに対するシャフトの垂直度を高精度にすることができる。   Furthermore, by using the top surface of the frame 2 as an attachment portion to the set, the vertical degree of the shaft with respect to the set can be easily adjusted simply by fixing the oil-impregnated metal 1 to the top surface of the frame 2 with high accuracy. High accuracy can be achieved.

また、金属のプレス加工によってブラケット１１の中央部に一体的に成形した断面円弧形状の壁部１３にステータコア９を固定するので、樹脂成形部に固定する従来の技術に比べて位置精度も高く、温度環境変化にも有利となる。そして、一体的に形成しているために薄肉となることは避けられないが、断面円弧形状としているので、単純な平面形状の切り起こしに比較すると剛性を高くすることが可能となる。   In addition, since the stator core 9 is fixed to the wall 13 having a circular arc shape formed integrally with the central portion of the bracket 11 by metal pressing, the positional accuracy is high compared to the conventional technique of fixing to the resin molded portion, It is also advantageous for temperature environment changes. And since it forms integrally, it is inevitable that it will become thin, but since it is made into the circular arc shape of a cross section, it becomes possible to make rigidity high compared with the raising of a simple plane shape.

また、スラスト板収容部１４が金属製のブラケット１１に一体的に形成されているので、シャフト３のスラスト方向荷重を支持するスラスト方向の支持剛性も高めることができる。   In addition, since the thrust plate accommodating portion 14 is formed integrally with the metal bracket 11, the support rigidity in the thrust direction for supporting the thrust direction load of the shaft 3 can be increased.

図２は本発明の実施の形態に係るディスク回転用モータの組立て状態を示す斜視図である。図２（ａ）のごとく、まず、ブラケット１１にプリント基板１０を貼り付け、または接着、またはカシメ締結し、図２（ｂ）のごとく、巻線８を巻装したステータコア９がブラケット１１の中央部に一体的に成形された断面円弧形状の壁部１３に挿入して固定される。その後、図２（ｃ）のごとく、ブラケット１１の中央部に一体的に成形されたスラスト板収容部１４にスラスト板７を挿入し、ステータ部１２が組み立てられる。この構成により概略密閉構造が確保され、異物侵入に対して優位となる。   FIG. 2 is a perspective view showing an assembled state of the disk rotation motor according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2A, the printed circuit board 10 is first attached to the bracket 11 or bonded or caulked and fastened, and the stator core 9 around which the winding 8 is wound is located at the center of the bracket 11 as shown in FIG. It is inserted into and fixed to a wall portion 13 having a circular arc shape formed integrally with the portion. Thereafter, as shown in FIG. 2C, the thrust plate 7 is inserted into the thrust plate housing portion 14 formed integrally with the central portion of the bracket 11, and the stator portion 12 is assembled. With this configuration, a substantially sealed structure is ensured, which is advantageous against foreign matter intrusion.

光メディア用スピンドルモータ等、高精度、高信頼性に加え、低価格が求められる車載用、またはモバイル機器用ブラシレスモータに有用である。   It is useful for brushless motors for in-vehicle or mobile devices that require low price in addition to high accuracy and high reliability such as spindle motors for optical media.

本発明の実施の形態に係るディスク回転用モータの構造断面図Cross-sectional view of the structure of a disk rotation motor according to an embodiment of the present invention （ａ）本発明の実施の形態に係るディスク回転用モータのブラケットにプリント基板を固定する状態を示す斜視図、（ｂ）ステータコアをブラケット中央部に挿入して固定される状態を示す斜視図、（ｃ）スラスト板収容部にスラスト板を挿入する状態を示す斜視図(A) The perspective view which shows the state which fixes a printed circuit board to the bracket of the disk rotation motor which concerns on embodiment of this invention, (b) The perspective view which shows the state fixed by inserting a stator core in a bracket center part, (C) The perspective view which shows the state which inserts a thrust board in a thrust board accommodating part. 第１の従来のディスク回転用モータを示す構造断面図Structural sectional view showing a first conventional disk rotation motor 第２の従来のディスク回転用モータを示す構造断面図Structural sectional view showing a second conventional disk rotation motor

符号の説明Explanation of symbols

１ 含油メタル
２、２０２ フレーム
３、１０５、２０８ シャフト
４ ロータマグネット
５ ロータフレーム
５ａ 凹部
６、１０１、２００ ロータ部
７、１０８ スラスト板
８ 巻線
９、１０９、２０３ ステータコア
１０ プリント基板
１１、１０３、２０６ ブラケット
１２、１０２、２０１ ステータ部
１３ 壁部
１３ａ 切り起こし跡の穴
１４ スラスト板収容部
１０４ バーリング部
１０６ 軸受
１０７ スラストキャップ
２０４ 絶縁体
２０５ 突起部
２０７ 底板
２０９ 第１の軸受
２１０ 第２の軸受 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Oil-impregnated metal 2, 202 Frame 3, 105, 208 Shaft 4 Rotor magnet 5 Rotor frame 5a Recessed part 6, 101, 200 Rotor part 7, 108 Thrust board 8 Winding 9, 109, 203 Stator core 10 Printed board 11, 103, 206 Bracket 12, 102, 201 Stator portion 13 Wall portion 13a Cut and raised hole 14 Thrust plate housing portion 104 Burling portion 106 Bearing 107 Thrust cap 204 Insulator 205 Protruding portion 207 Bottom plate 209 First bearing 210 Second bearing

Claims (2)

略カップ形状のロータフレームとこのロータフレームに固定されたシャフトとロータフレームの内周側に固定されたリング状のロータマグネットを有するロータ部と、このロータ部の内側に前記ロータマグネットと対向して配置され巻線が巻装されたステータコアとこの巻線が接続されるプリント基板とこのプリント基板を保持する金属製のブラケットとを有するステータ部と、前記ロータ部と前記ステータ部を覆うフレームによって構成され、前記フレームの中央には前記シャフトをラジアル方向に支承する２箇所の摺動部が一体に形成された軸受が固定され、前記ロータフレームの天面部の中央にはロータフレームの内側に向かって突出した凹部が形成され、前記軸受の一部が前記凹部の内側に収容されており、前記ブラケットの中央部には前記シャフトをスラスト方向に支持するスラスト板収容部がプレス加工により一体に形成されるとともに、このスラスト板収容部の周囲には断面円弧形状の壁部が複数切り起こして形成され、この壁部に前記ステータコアを直接固定し、前記ブラケットに形成される壁部の切り起こし跡の穴を、前記プリント基板で塞いで構成したことを特徴とするブラシレスモータ。 A rotor portion having a substantially cup-shaped rotor frame, a shaft fixed to the rotor frame, and a ring-shaped rotor magnet fixed to the inner peripheral side of the rotor frame, and facing the rotor magnet inside the rotor portion A stator core having a stator core that is disposed and wound with a winding, a printed board to which the winding is connected, and a metal bracket that holds the printed board, and a frame that covers the rotor and the stator. A bearing integrally formed with two sliding portions for supporting the shaft in the radial direction is fixed at the center of the frame, and toward the inside of the rotor frame at the center of the top surface portion of the rotor frame. A projecting recess is formed, and a part of the bearing is housed inside the recess, and a central portion of the bracket The thrust plate housing portion that supports the shaft in the thrust direction is integrally formed by pressing, and a plurality of wall portions having an arc-shaped cross section are formed around the thrust plate housing portion. A brushless motor characterized in that the stator core is directly fixed to the wall, and a hole in the wall portion formed in the bracket is closed with the printed circuit board. フレームの天面部を、セットへの取り付け面としたことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 1, wherein the top surface of the frame is an attachment surface to the set.
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