JP2009188601A - プロジェクタ、およびカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】投影像の揺れを軽減しつつ、適切な明るさで投影するプロジェクタを提供する。
【解決手段】プロジェクタ１０は、投影する像を生成するライトバルブ６２と、振れ検出手段１１１と、振れ検出手段１１１からの検出信号に基づいて、ライトバルブ６２に生成する像の位置を移動させる投影位置制御手段１０１と、投影位置制御手段１０１による像の移動量と、投影光学系６１の光学特性とに基づいて、投影像の明るさを保つようにライトバルブ６２に像を生成させる投影輝度制御手段１０１とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、プロジェクタ、およびプロジェクタを備えるカメラに関する。

プロジェクタの液晶表示素子に形成する光像の位置を該液晶表示素子上で移動させることにより、該プロジェクタの揺動によって生じる投影像の揺れを軽減する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００５−１８９７３３号公報

一般に、投影光学系の光軸から離れるほど投影像の明るさが低下する。上述した技術によって投影像の揺れを軽減させる場合、液晶表示素子上で光軸から離れた領域による投影像が暗くなることにより、投影像の一部が明るくなったり暗くなったりするという問題があった。

（１）請求項１に記載の発明によるプロジェクタは、投影する像を生成するライトバルブと、振れ検出手段と、振れ検出手段からの検出信号に基づいて、ライトバルブに生成する像の位置を移動させる投影位置制御手段と、投影位置制御手段による像の移動量と、投影光学系の光学特性とに基づいて、投影像の明るさを保つようにライトバルブに像を生成させる投影輝度制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載のプロジェクタにおいて、投影輝度制御手段は、投影位置制御手段によってライトバルブに生成する像の位置が移動されたことにより、ライトバルブにおいて投影光学系の光軸に対応する位置を含む所定領域の外に生成させる像について、所定領域内より輝度を高めるように生成させることもできる。
（３）請求項２に記載のプロジェクタにおいて、投影輝度制御手段は、所定領域を投影光学系のズーム位置ごとに異ならせることもできる。
（４）請求項２に記載のプロジェクタにおいて、投影輝度制御手段は、所定領域の外に生成させる像について、その輝度を段階的に高めるように生成させることもできる。
（５）請求項２に記載のプロジェクタにおいて、投影輝度制御手段は、投影位置制御手段によってライトバルブに生成する像の位置が移動されたことにより、所定領域の外で輝度を高めるように生成させた像を所定領域の内に生成させる場合、その輝度を元に戻すように生成させることもできる。
（６）請求項６に記載の発明によるカメラは、請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクタを搭載することを特徴とする。

本発明によれば、投影像の揺れを軽減しつつ、適切な明るさで投影できる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラ１０の前面を含む斜視図である。図１において、電子カメラ１０の前面には、撮影レンズ７１と、プロジェクタの投影レンズ６１と、フラッシュ光源部２１とが配設されている。電子カメラ１０の上面には、レリーズボタン１２と、プロジェクタボタン１４とが配設されている。レリーズボタン１２は、電子カメラ１０に撮影を指示するための操作部材である。プロジェクタボタン１４は、電子カメラ１０に投影モードへの切替、および投影モードにおける投影オン／オフを指示するための操作部材である。

図２は、図１の電子カメラの後面を含む斜視図である。図２において、電子カメラ１０の背面には、液晶モニタ１０８と、ズームボタン１１ａおよび１１ｂと、切替ボタン１５と、モードボタン１６と、メニューボタン１７と、削除ボタン１８と、ＯＫボタン２０およびダイヤル１９とが設けられている。リング状に構成されたダイヤル１９は、回転操作に応じた回転操作信号と、押下操作に応じた押下位置信号とを発生する。ＯＫボタン２０の配設位置は、ダイヤル１９の中央部である。ダイヤル１９およびＯＫボタン２０は、電子カメラ１０に各種設定を指示するための操作部材である。

ズームスイッチ１１ａ，１１ｂは、電子カメラ１０にズームダウンまたはズームアップを指示するための操作部材である。切替ボタン１５は、撮影を行う撮影モードと、撮影画像の再生表示を行う再生モードとの切替を電子カメラ１０に指示するための操作部材である。モードボタン１６は、モード選択画面を液晶モニタ１０８に表示させるための操作部材である。メニューボタン１７は、メニュー選択画面を液晶モニタ１０８に表示させるための操作部材である。削除ボタン１８は、電子カメラ１０に画像ファイルの削除を指示するための操作部材である。

図３は、図１の電子カメラ１０の回路構成を説明するブロック図である。図３において、電子カメラ１０は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、マイク１０５と、外部インターフェース回路１０６と、電源回路１０７と、液晶モニタ１０８と、操作部材１０９と、スピーカー１１０と、プロジェクタモジュール６０と、カメラモジュール７０とを備え、着脱自在のバッテリー１０３およびメモリカード１０４が実装されている。

プロジェクタモジュール６０およびカメラモジュール７０は、図１に示すように、投影光学系（投影レンズ６１）と撮影光学系（撮影レンズ７１）の開口とが共通の面に配設されている。

ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて、電子カメラ１０を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、電子カメラ１０の各部に対する制御信号を送出することにより、カメラ動作およびプロジェクタ動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムは、ＣＰＵ１０１内の不揮発性メモリ１０１ａに格納されている。

メモリ１０２はＣＰＵ１０１の作業用メモリとして使用される。メモリカード１０４は不揮発性メモリによって構成される。メモリカード１０４は、ＣＰＵ１０１の指示により、たとえば、カメラモジュール７０から出力される画像データや、外部インターフェース回路１０６を介して外部機器から入力される映像・音声データなどのデータの書き込み、保存および読み出しが可能である。

マイク１０５は、集音した音声を電気信号に変換してＣＰＵ１０１へ送出する。音声信号は、録音時にメモリカード１０４に記録される。外部インターフェース回路１０６は、ＣＰＵ１０１の指示により不図示のクレードル、もしくはクレードルに接続されている外部機器との間でデータを送受信する。送受信するデータは、映像・音声データや、電子カメラ１０に対する制御信号である。外部インターフェース回路１０６には、電源ラインも含まれている。

スピーカー１１０は、ＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。操作部材１０９は、上述した操作ボタンなどを含み、各操作ボタンに対応する操作信号をＣＰＵ１０１へ送出する。

バッテリー１０３は充電可能な二次電池によって構成される。電源回路１０７はＤＣ／ＤＣ変換回路、充電回路、および電圧検出回路を含み、バッテリー１０３の電圧を電子カメラ１０内の各部で必要な電圧に変換する。電源回路１０７はさらに、バッテリー１０３の電圧が低く、残容量が低下している場合には外部インターフェース回路１０６を介して供給される充電用電流でバッテリー１０３を充電する。

液晶モニタ１０８は、ＣＰＵ１０１の指示により画像やテキストなどの情報を表示する。フラッシュ光源部２１は、撮影モード時にＣＰＵ１０１からの指示に応じて所定光量の光を発する。振れセンサ１１１は、たとえば角速度センサによって構成される。振れセンサ１１１はピッチ方向およびヨー方向に生じた角速度を検出し、検出信号をＣＰＵ１０１へ送出する。

＜カメラモジュール＞
カメラモジュール７０は、撮影レンズ群（撮影光学系）７１と、イメージセンサ７２と、レンズ駆動回路７３と、撮影制御回路７４とを含む。イメージセンサ７２には、ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子などが用いられる。撮影制御回路７４は、ＣＰＵ１０１からの指示によりイメージセンサ７２およびレンズ駆動回路７３を駆動制御するとともに、イメージセンサ７２から出力される画像信号に対して所定の画像処理を行う。画像処理は、ホワイトバランス処理やガンマ処理などである。

撮影レンズ群７１は、ズーム調節用のズームレンズ、フォーカス調節用のフォーカスレンズ、および振れ補正用の防振レンズを含み、イメージセンサ７２の撮像面上に被写体像を結像させる。図３においては、撮影レンズ群７１を単レンズとして図示している。撮影制御回路７４は、撮影開始指示に応じてイメージセンサ７２に撮像を開始させ、撮像終了後にイメージセンサ７２から画像信号を読出し、上記画像処理を施した上で画像データとしてＣＰＵ１０１へ送出する。

（手ブレによる影響の抑制）
ＣＰＵ１０１は、振れセンサ１１１からの角速度検出信号に基づいて、電子カメラ１０の揺動（いわゆる手ブレ）に起因して生じるイメージセンサ７２上における被写体像の揺れを抑制するために必要な防振レンズの駆動量を演算し、その駆動量および駆動方向を示す防振レンズ駆動情報を撮影制御回路７４へ送信する。

レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４が防振レンズ駆動情報に基づいて出力するレンズ駆動信号に応じて、撮影レンズ群７１を構成する防振レンズを光軸と直交する方向に進退駆動する。レンズ駆動回路７３によって防振レンズが駆動されることにより、イメージセンサ７２上の被写体像の揺れが軽減される。

（フォーカス調節、ズーム調節）
また、レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、フォーカスレンズを光軸方向に進退駆動する。さらにまた、レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４から出力されるズーム調節信号に基づいて、撮影レンズ群７１を構成するズームレンズを光軸方向（テレ側もしくはワイド側）へ進退駆動する。フォーカス調節量およびズーム調節量は、ＣＰＵ１０１から撮影制御回路７４へ指示される。

＜プロジェクタモジュール＞
プロジェクタモジュール６０は、投影レンズ群（投影光学系）６１と、液晶パネル６２と、ＬＥＤ光源６３と、投射制御回路６４と、レンズ駆動回路６５とを含む。投射制御回路６４は、ＣＰＵ１０１から出力される投影指示に応じてＬＥＤ光源６３に駆動電流を供給する。ＬＥＤ光源６３は、供給された電流に応じた明るさで液晶パネル６２を照明する。

投射制御回路６４はさらに、ＣＰＵ１０１から送出される画像データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル６２を駆動する。具体的には、液晶層に対して画像データに応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像データに応じてＬＥＤ光源６３からの光を変調することにより、液晶パネル６２が光像を生成する。

投影レンズ群６１は、ズーム調節用のズームレンズ、およびフォーカス調節用のフォーカスレンズを含み、液晶パネル６２から射出される光像をスクリーンなどへ向けて投射する。図３においては、投影レンズ群６１を単レンズとして図示している。

（フォーカス調節、ズーム調節）
レンズ駆動回路６５は、投射制御回路６４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、フォーカスレンズを光軸方向へ進退駆動する。レンズ駆動回路６５はさらに、投射制御回路６４から出力されるズーム調節信号に基づいて、ズームレンズを光軸方向へ進退駆動する。フォーカス調節量およびズーム調節量は、ＣＰＵ１０１から投射制御回路６４へ指示される。

（手ブレによる影響の抑制）
ＣＰＵ１０１は、振れセンサ１１１からの角速度検出信号に基づいて、電子カメラ１０の揺動（いわゆる手ブレ）に起因して生じるスクリーン上における投影像の揺れを抑制するために必要な画像シフト量を演算する。ＣＰＵ１０１は、演算したシフト量およびシフト方向を示す画像シフト情報に基づいて、投影像のデータをメモリ１０２上でシフトさせ、シフト処理後の画像データを投射制御回路６４へ送出する。メモリ１０２上におけるシフト量およびシフト方向は、後述する液晶パネル６２上における光像のシフト量、シフト方向に対応する。

投射制御回路６４がＣＰＵ１０１から新たに入力された画像データに基づいて液晶パネル６２に光像を生成すると、上記メモリ１０２上においてなされたシフト量およびシフト方向に対応して液晶パネル６２に生成される光像の位置がシフトする。これにより、揺動によって投影レンズ群６１の光軸が変化（向きが変動）して生じる投射像の移動をキャンセルするように、スクリーン上に投影される画像や文字が移動し、投影像の揺れが軽減される。

（投影像の歪み補正）
ＣＰＵ１０１はさらに、投影像を台形状から長方形状に補正するために画像処理による電気的なキーストン補正を施す。ＣＰＵ１０１内の不揮発性メモリ１０１ａには、あらかじめ投影像を長方形状に補正するための補正情報が記憶されている。ＣＰＵ１０１は、上記光軸の変化量に応じて不揮発性メモリ１０１ａから補正情報を読み出し、読み出した補正情報に基づいて投影像のデータに対するキーストン補正処理をメモリ１０２上で施し、キーストン補正処理後の画像データを投射制御回路６４へ送出する。ＣＰＵ１０１は、光軸の変化量が小さい（たとえば、光軸がスクリーンの略中央へ向いている場合）ほどキーストン補正量を小さくし、光軸の変化量が大きい（たとえば、光軸がスクリーンの略中央から外れている場合）ほどキーストン補正量を大きくする。

（投影ソース：source）
プロジェクタモジュール６０は、再生モード時に、ＣＰＵ１０１の指示により下記ソース１．またはソース２．のいずれかによるコンテンツを投影および再生する。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９からソース切替え操作信号が入力されるごとに、投影画像をソース１．→２．→１．…の順に切替えるように、各画像に対応する画像データをプロジェクタモジュール６０へ送出する。

ソース１．メモリカード１０４から読出したデータによる再生画像
ソース２．外部インターフェース回路１０６から入力されたデータによる再生画像

ＣＰＵ１０１は、上記ソース１．に対応する画像を投影する場合、記録日時が最も新しい（記録されている画像データの中で最後に撮影されたもの）画像データをメモリカード１０４から順に読出し、読出した画像データをプロジェクタモジュール６０へ送出する。また、上記コンテンツのデータとしてテキストデータが選択された場合は、テキスト画面を投影するためのデータをプロジェクタモジュール６０へ送出する。

（投影モードのメイン処理）
本実施形態は、投影モード時に行う動作に特徴を有するので、以下はこの点を中心に説明する。図４は、ＣＰＵ１０１が行う投影処理の流れを説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、撮影モード時または再生モード時に操作部材を構成するプロジェクタボタン１４から操作信号が入力されると、プロジェクタモジュール６０を起動させるとともに、図４の処理を行うプログラムを起動する。ユーザーは、電子カメラ１０の投影レンズ６１をスクリーン側へ向けて、たとえば電子カメラ１０を手で持って、プロジェクタボタン１４を操作する。

ＣＰＵ１０１は、図４の処理を実行中に、図５に例示するブレ検出処理を並列して行うように構成されている。図４のステップＳ１１において、ＣＰＵ１０１はブレ補正処理（図６）を行ってステップＳ１４へ進む。ブレ補正処理の詳細については後述する。ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０１は、ブレ補正処理（図６）後の新たな画像データを投射制御回路６４へ送り、画像の投影を指示してステップＳ１３へ進む。投射制御回路６４が新たな画像データに基づいて液晶パネル６２に光像を形成することにより、スクリーン２１０上に投影される投影像の揺れが軽減される。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１０１はオフ操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、プロジェクタボタン１４から操作信号が再度入力されると、ステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１４へ進む。ＣＰＵ１０１は、プロジェクタボタン１４から操作信号が入力されない場合にはステップＳ１３を否定判定し、ステップＳ１１へ戻る。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０１は、プロジェクタモジュール６０による投影を停止させて、図４の処理を終了する。

（ブレ検出処理）
ブレ検出処理の詳細について、図５に例示するフローチャートを参照して説明する。図５のステップＳ２１において、ＣＰＵ１０１は、振れセンサ１１１から角速度検出信号を読み出してステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０１は、角速度検出信号に基づいて、プロジェクタモジュール６０による投射光軸の変化量を算出してステップＳ２１へ戻り、上記処理を繰り返す。

（ブレ補正処理）
ブレ補正処理の詳細について、図６に例示するフローチャートを参照して説明する。図６のステップＳ３１において、ＣＰＵ１０１は、ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、画像出力位置を補正するための画像シフト量およびシフト方向を演算してステップＳ３２へ進む。

図７は、電子カメラ１０による投影場面を例示する図である。図７において、プロジェクタモジュール６０がスクリーン２１０へ向けて画像などを投影する。プロジェクタモジュール６０による最大投影領域２００は、液晶パネル６２の有効画素領域の全域を使用した場合の投影範囲に相当する。本実施形態では、有効画素領域から周囲の所定領域を除外した画素領域を使用する。この画素領域を使用した場合の投影範囲が投影領域２０１に相当する。

図８は、液晶パネル６２の有効画素領域２００Ｐ（横８００画素×縦６００画素）と、本実施形態で使用する画素領域２０１Ｐ（横４００画素×縦３００画素）とを説明する図である。図８において、点Ｏは投射光軸に対応する位置を表す。ブレ補正処理（図６）を行う前の点Ｏは、画素領域２０１Ｐの中央と合致する。画素領域２０１Ｐの外側の暗い部分は、手ブレによる影響を抑制するために、液晶パネル６２上において光像をシフトするためのシフト代に対応する。つまり、ブレ補正処理（図６）を行う場合のＣＰＵ１０１は、液晶パネル６２上において光像をシフトさせるため、有効画素領域２００Ｐの範囲内で画素領域２０１をシフトする。上述したステップＳ２２で算出する投射光軸の変化量は、画素領域２０１のシフト量に対応する。

図９は、ブレ補正処理（図６）後の液晶パネル６２の有効画素領域２００Ｐ（横８００画素×縦６００画素）と、画素領域２０１Ｐとを説明する図である。図９において、点Ｏは投射光軸に対応する位置を表し、点Ｏ_１はブレ補正処理（図６）後の画素領域２０１Ｐの中央位置を表す。図９の場合、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）の右上方への変化量Δｈをキャンセルするように、画素領域２０１Ｐが左下方へΔｈシフトされる。これにより、スクリーン２１０上における投影像２０１の投影位置は、投射光軸が変化する前とほぼ同位置に制御される。

一般に、図９に例示したように液晶パネル６２上において光像をシフトさせるだけでは、その投影像が台形状に歪む。具体的には、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）が上方へ変化した場合、投影像の下辺側の横方向の長さが上辺側の長さより短くなる。反対に、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）が下方へ変化した場合、投影像の上辺側の横方向の長さが下辺側の長さより短くなる。

そこでＣＰＵ１０１は、図６のステップＳ３２において、ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、画像の歪みを補正するための補正情報を不揮発性メモリ１０１ａから読み出し、読み出した補正情報に基づいて投影像のデータに対するキーストン補正処理をメモリ１０２上で施してステップＳ３３へ進む。図９において画素領域２０１の下辺側の横方向の長さが上辺側より長いのは、キーストン補正を行ったためである。

図６のステップＳ３３において、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３１において演算した画像シフト量およびシフト方向による補正後の画像出力位置と、投影レンズ群６１の特性（具体的には、周辺部で光量が低下する周辺減光特性）とに応じて投影像のデータに対する輝度補正処理を施してステップＳ３１へ戻る。

図８および図９において、破線で示す所定の領域Ｃは、投射光軸に対応する位置を含む領域である。そして、領域Ｃの輪郭は輝度補正するか否かを分ける境界を表す。この領域Ｃを示す情報は、投影レンズ群６１のズーム倍率（ズームレンズのズーム位置）ごとのテーブルデータとしてあらかじめＣＰＵ１０１内の不揮発性メモリ１０１ａに格納されている。ＣＰＵ１０１は、液晶パネル６２上において光像をシフトすることによって画素領域２０１Ｐが領域Ｃの外へ外れる場合、領域Ｃから外れた全ての画素データについて、領域Ｃ内より輝度を高めるように輝度補正する。ライトバルブを液晶パネル６２で構成する場合には、図９において斜線部に含まれる全画素について、それぞれ光の透過率を高めるように画像データを補正する。透過率を高める幅は、周辺部で低下する光量を補うために必要な値とする。この値は、あらかじめ不揮発性メモリ１０１ａに記憶されている。

ＣＰＵ１０１は、液晶パネル６２上において光像をシフトすることによって画素領域２０１Ｐが領域Ｃの中に含まれることになる場合、それまで領域Ｃの外に外れていた画素データであって、輝度を高めるように輝度補正していた画素データについて、それぞれ光の透過率を元に戻すように画像データを補正する。これにより、輝度補正前の輝度に戻る。

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ブレ補正（図６）を行うので、電子カメラ１０の揺動で投影像が動くことによって観察者が抱く不快感を軽減できる。

（２）ライトバルブとして用いる液晶パネル６２の有効画素領域から周囲の所定領域を除外して使用するようにした。これにより、手ブレによる影響を抑制するために液晶パネル６２上において光像をシフトするためのシフト代を確保できる。

（３）ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、投影像のデータに対するキーストン補正処理を行うようにした。これにより、液晶パネル６２上において光像をシフトさせることによって投影像が台形状に歪む場合でも、スクリーン上で長方形状の投影像が得られるように補正できる。

（４）液晶パネル６２上において上記光像をシフトすることによって画素領域２０１Ｐが領域Ｃの外へ外れる場合に、外れる領域に含まれる画素データの輝度を高めるように輝度補正した。これにより、液晶パネル６２上での光像のシフト処理に起因して投影像が明るくなったり暗くなったりすることがなく、ブレ補正処理中の投影像の明るさが保たれるので、観察者が不快感を抱くことがない。

（５）輝度補正するか否かを分ける境界を表す領域Ｃの情報を、投影レンズ群６１のズーム倍率（ズームレンズのズーム位置）ごとのテーブルデータとして不揮発性メモリ１０１ａに記憶させるようにした。これにより、輝度補正するか否かを分ける境界をズーム位置ごとに異ならせることが可能になり、ズーム位置を変えた場合にも適切に輝度補正を行うことができる。

（６）カメラモジュール７０側の防振レンズの駆動量を演算するために用いる振れセンサ１１１からの検出信号を用いて、プロジェクタモジュール６０側で必要な光学像のシフト量を演算した。振れセンサを兼用することにより、振れセンサを二組備える場合に比べてコストを低減できる。

（変形例１）
領域Ｃの輪郭を境界として輝度補正を一段階で行うようにしたが、境界を複数に分けて段階的に行ってもよい。この場合、投射光軸に対応する点Ｏからの距離に応じて、点Ｏから離れている画素ほど輝度を徐々に高めるように輝度補正する。

（変形例２）
キーストン補正量の決定を、カメラモジュール７０で取得された投影像の形状に応じて決定してもよい。この場合のカメラモジュール７０は、スクリーン２１０上の投影範囲２０１を含む被写体像を撮像する。ＣＰＵ１０１は、カメラモジュール７０で取得された画像に含まれる投影範囲２０１の上辺と下辺との長さの比を略１：１にするように、キーストン補正量を決定する。

（変形例３）
液晶パネル６２上において光像をシフトさせるシフト量、シフト方向を、カメラモジュール７０で取得された投影像の位置に応じて決定してもよい。この場合のカメラモジュール７０は、スクリーン２１０上の投影範囲２０１を含む被写体像を撮像する。ＣＰＵ１０１は、カメラモジュール７０で取得された画像に含まれる投影範囲２０１が上方へ変化した場合、その変化量に応じたシフト量を決定し、シフト方向を上方に決定する。反対に、カメラモジュール７０で取得された画像に含まれる投影範囲２０１が下方へ変化した場合、その変化量に応じたシフト量を決定し、シフト方向を下方に決定する。

（変形例４）
画素領域２０１Ｐのサイズは、上述した横４００画素×縦３００画素に限らず、たとえば横６４０画素×縦４８０画素などの異なる画像サイズにしてもよい。

（変形例５）
ライトバルブとして用いる液晶パネル６２について、透過型液晶パネルを例に説明したが、反射型液晶パネルを用いて構成してもよい。

（変形例６）
ライトバルブとして液晶パネルを用いる代わりに、画素に対応して複数の微小ミラーを有する光学素子を用いる場合にも本発明を適用できる。また、微小ミラーをＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical Systems)技術を用いて走査することによって光像を生成する走査型のミラー装置を用いる場合にも本発明を適用できる。

（変形例７）
以上の説明では、カメラモジュール７０およびプロジェクタモジュール６０を備える電子カメラ１０を例に説明したが、カメラモジュール７０を有していないプロジェクタにも本発明を適用してよい。

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラの前面を含む斜視図である。 図１の電子カメラの後面を含む斜視図である。 電子カメラの回路構成を説明するブロック図である。 ＣＰＵが実行する投影処理の流れを説明するフローチャートである。 ブレ検出処理の流れを説明するフローチャートである。 ブレ補正処理の流れを説明するフローチャートである。 電子カメラによる投影場面を例示する図である。 液晶パネルの有効画素領域と、使用する画素領域とを説明する図である。 ブレ補正処理後の液晶パネルの有効画素領域と、使用する画素領域とを説明する図である。

符号の説明

１０…プロジェクタ付き電子カメラ
６０…プロジェクタモジュール
６２…液晶パネル
７０…カメラモジュール
１０１…ＣＰＵ
１１１…振れセンサ
１０８…液晶モニタ

Claims (6)

1. 投影する像を生成するライトバルブと、
   振れ検出手段と、
   前記振れ検出手段からの検出信号に基づいて、前記ライトバルブに生成する像の位置を移動させる投影位置制御手段と、
   前記投影位置制御手段による前記像の移動量と、投影光学系の光学特性とに基づいて、投影像の明るさを保つように前記ライトバルブに像を生成させる投影輝度制御手段とを備えることを特徴とするプロジェクタ。
2. 請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
   前記投影輝度制御手段は、前記投影位置制御手段によって前記ライトバルブに生成する像の位置が移動されたことにより、前記ライトバルブにおいて前記投影光学系の光軸に対応する位置を含む所定領域の外に生成させる像について、前記所定領域内より輝度を高めるように生成させることを特徴とするプロジェクタ。
3. 請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
   前記投影輝度制御手段は、前記所定領域を前記投影光学系のズーム位置ごとに異ならせることを特徴とするプロジェクタ。
4. 請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
   前記投影輝度制御手段は、前記所定領域の外に生成させる像について、その輝度を段階的に高めるように生成させることを特徴とするプロジェクタ。
5. 請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
   前記投影輝度制御手段は、前記投影位置制御手段によって前記ライトバルブに生成する像の位置が移動されたことにより、前記所定領域の外で前記輝度を高めるように生成させた像を前記所定領域の内に生成させる場合、その輝度を元に戻すように生成させることを特徴とするプロジェクタ。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクタを搭載することを特徴とするカメラ。

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