JP2009187355A - Mobile body detection/warning device - Google Patents

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JP2009187355A JP2008027543A JP2008027543A JP2009187355A JP 2009187355 A JP2009187355 A JP 2009187355A JP 2008027543 A JP2008027543 A JP 2008027543A JP 2008027543 A JP2008027543 A JP 2008027543A JP 2009187355 A JP2009187355 A JP 2009187355A
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Hideaki Tsubotani
英昭 坪谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile body detection/warning device, acquiring a contact state with a mobile body and specifying a hit-and-run driver. <P>SOLUTION: The device comprises a wearing part 2 to be worn on a human body and a mobile body detection/warning system 3 provided on the wearing part 2. The system 3 includes a mobile body detection part 7 which detects a mobile body around a wearer 6; a warning generation part 8 which notifies the wearer 6 of approach of the mobile body; an imaging part 9 which images the mobile body; an image storage part 10 which accumulates an image taken by the imaging part 9; and a control part 11 which transmits, based on information from the mobile body detection part 7, a signal to the warning generation part 8 to generate a warning, and also transmits a signal to the imaging part 9 to start the imaging. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、移動体検知・警報装置に関する。   The present invention relates to a moving object detection / alarm device.

接近してくる自動車、バイク、自転車などに歩行者が気付かず、交通事故に遭遇する場合がある。そこで、特許文献１、２に開示されているように、レーダーによって移動体を検知し、人に対して前記移動体の接近を警告する移動体検知・警報装置が開発されている。   A pedestrian may not be aware of an approaching car, motorcycle or bicycle, and may encounter a traffic accident. Therefore, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, a moving body detection / warning device that detects a moving body by a radar and warns the person of the approach of the moving body has been developed.

ところで、特許文献３には、撮像範囲内に入ってきた複数の移動体のズームアップ画像を、撮り逃すことなく撮影できる監視システムが開示されている。
特開２００５−１８２２５６号公報 特表平１０−５０２４４８号公報 特開２００６−３３２８８１号公報 By the way, Patent Document 3 discloses a monitoring system that can capture a zoomed-up image of a plurality of moving objects that have entered the imaging range without missing them.
JP 2005-182256 A Japanese National Patent Publication No. 10-502448 JP 2006-328881 A

交通事故においては、ひき逃げ等された場合、目撃者がいない等で交通事故時の状況が不明のため、ひき逃げ者の特定が困難である。しかし、上記特許文献１、２の移動体検知・警報装置は、移動体の接近を警告する構成とされているが、移動体と接触した状況の把握及びひき逃げ者の特定ができる構成ではない。   In the case of a traffic accident, it is difficult to identify a person who escapes because the situation at the time of the traffic accident is unknown because there are no witnesses. However, although the moving body detection / warning devices of Patent Documents 1 and 2 are configured to warn of the approaching of the moving body, they are not configured to be able to grasp the situation in contact with the moving body and identify the escaper.

本発明は、移動体と接触した状況の把握及びひき逃げ者の特定が可能な移動体検知・警報装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a moving body detection / alarm device capable of grasping a situation in contact with a moving body and identifying a evacuee.

本発明に係る移動体検知・警報装置は、人体に装着される装着部と、前記装着部に設けられた移動体検知・警報システムとを備えており、前記移動体検知・警報システムは、装着者の周囲の移動体を検知する移動体検知部と、前記移動体の接近を前記装着者に通知する警報発生部と、前記移動体を撮影する画像撮影部と、前記画像撮影部で撮影された画像を蓄積する画像保存部と、前記移動体検知部からの情報に基づいて、前記警報発生部に警報を発する信号を送信するとともに、前記画像撮影部に画像の撮影を開始する信号を送信する制御部と、を備えている。   The moving body detection / alarm device according to the present invention includes a mounting portion to be mounted on a human body, and a moving body detection / alarm system provided in the mounting portion. A moving body detection unit that detects a moving body around the person, an alarm generation unit that notifies the wearer of the approach of the moving body, an image capturing unit that captures the moving body, and the image capturing unit. Based on the information from the image storage unit for accumulating the acquired images and the moving body detection unit, a signal for issuing an alarm is transmitted to the alarm generation unit, and a signal for starting image capturing is transmitted to the image capturing unit. And a control unit.

本発明によれば、移動体と接触した状況の把握及びひき逃げ者の特定が可能な移動体検知・警報装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the moving body detection and alarm apparatus which can grasp | ascertain the condition which contacted the moving body and pinpoint the escape person can be provided.

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. In addition, for clarity of explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate.

＜実施形態１＞
本発明に係る移動体検知・警報装置の実施形態１を、図１〜図３に基づいて説明する。
この移動体検知・警報装置１は、図１に示すように、人体に装着される装着部２と、同着部２に設けられた移動体検知・警報システム３とを備えている。 <Embodiment 1>
A first embodiment of a moving object detection / alarm device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the moving body detection / alarm device 1 includes a mounting unit 2 that is mounted on a human body, and a moving body detection / alarm system 3 provided on the mounting unit 2.

装着部２は、ヘッドバンド４と同ヘッドバンド４の両側に設けられたスピーカ５とを備えたヘッドフォンである。   The mounting unit 2 is a headphone including a headband 4 and speakers 5 provided on both sides of the headband 4.

移動体検知・警報システム３は、図２に示すように、装着者６の周囲の移動体を検知する移動体検知部７と、移動体の接近を装着者６に通知する警報発生部８と、移動体を撮影する画像撮影部９と、画像撮影部９が撮影した画像を保存する画像保存部１０と、移動体検知部７からの情報に基づいて、警報発生部８に警報を発する信号を送信するとともに、画像撮影部９に撮影を開始する信号を送信する制御部１１とを備えている。さらに、本実施形態の移動体検知・警報システム３は、衝撃検知部１２を備えている。   As shown in FIG. 2, the mobile body detection / alarm system 3 includes a mobile body detection unit 7 that detects mobile bodies around the wearer 6, and an alarm generation unit 8 that notifies the wearer 6 of the approach of the mobile body. Based on information from the image capturing unit 9 that captures the moving body, the image storage unit 10 that stores the image captured by the image capturing unit 9, and the moving body detection unit 7, a signal that issues an alarm to the alarm generation unit 8 And a control unit 11 for transmitting a signal for starting image capturing to the image capturing unit 9. Furthermore, the moving body detection / alarm system 3 of this embodiment includes an impact detection unit 12.

移動体検知部７は、マイクロ波又はミリ波を利用したレーダーによって、自動車、バイク、自転車などの移動体の存在の有無、距離、及び移動速度、移動方向を検知する手段であり、ヘッドバンド４の前面部と後面部にそれぞれ設けられている。具体的には、移動体検知部７としては、例えば上述した特開２００５−１８２２５６号公報に開示された技術を用いることができる。   The moving body detection unit 7 is a means for detecting the presence / absence, distance, moving speed, and moving direction of a moving body such as an automobile, a motorcycle, and a bicycle by a radar using microwaves or millimeter waves. Are provided on the front and rear surfaces, respectively. Specifically, as the moving body detection unit 7, for example, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-182256 described above can be used.

すなわち、公報の図面などを引用しながら説明すると、図３に示すように、移動体検知部７は、異なる２つの周波数を送信し、各反射波間の位相差に基づいて移動体の状態を検知するドップラーレーダーであり、マイクロ波の送受信アンテナ７１、送信部７２、受信部７３及び処理部７４を備えている。   That is, when explaining with reference to the drawings of the publication, as shown in FIG. 3, the moving body detection unit 7 transmits two different frequencies and detects the state of the moving body based on the phase difference between the reflected waves. The Doppler radar includes a microwave transmitting / receiving antenna 71, a transmitting unit 72, a receiving unit 73, and a processing unit 74.

送信部７２は、マイクロ波発生部７２１と増幅器７２２を備えている。マイクロ波発生部７２１は、制御部７４１からの制御信号によって制御され、マイクロ波発生部７２１により発せられたマイクロ波の信号が増幅器７２２により増幅されて、送受信アンテナ７１から送信される。ここで、マイクロ波発生部７２１は周波数の異なる２つのマイクロ波（以下、マイクロ波Ａ、マイクロ波Ｂという）が送受信アンテナ７１から順次送信されるように制御される。移動体からの各反射波（以下、反射波Ａ、反射波Ｂという）はドップラー効果により、移動体の速度及び移動方向に応じて変調され、送受信アンテナ７１に受信される。   The transmission unit 72 includes a microwave generation unit 721 and an amplifier 722. The microwave generation unit 721 is controlled by a control signal from the control unit 741, and the microwave signal generated by the microwave generation unit 721 is amplified by the amplifier 722 and transmitted from the transmission / reception antenna 71. Here, the microwave generation unit 721 is controlled so that two microwaves having different frequencies (hereinafter referred to as microwave A and microwave B) are sequentially transmitted from the transmission / reception antenna 71. Each reflected wave from the moving body (hereinafter referred to as reflected wave A and reflected wave B) is modulated by the Doppler effect according to the speed and moving direction of the moving body and is received by the transmitting / receiving antenna 71.

受信部７３は、第１増幅器７３１、第１ミキサ７３２、第１波形整形回路部７３３、第２増幅器７３４、第２ミキサ７３５及び第２波形整形回路部７３６を備えている。受信された反射波Ａは、第１増幅器７３１によって増幅され、同様にして受信された反射波Ｂは第２増幅器７３４によって増幅される。増幅された反射波Ａ、Ｂは、第１ミキサ７３２、第２ミキサ７３５によってマイクロ波発生部７２１の発したマイクロ波の波形とミキシングされる。これにより、第１ミキサ７３２からは反射波Ａのドップラー周波数を有する信号波形が、第２ミキサ７３５からは反射波Ｂのドップラー周波数を有する信号波形が、それぞれ出力される。   The receiving unit 73 includes a first amplifier 731, a first mixer 732, a first waveform shaping circuit unit 733, a second amplifier 734, a second mixer 735, and a second waveform shaping circuit unit 736. The received reflected wave A is amplified by the first amplifier 731, and the reflected wave B received in the same manner is amplified by the second amplifier 734. The amplified reflected waves A and B are mixed with the waveform of the microwave generated by the microwave generator 721 by the first mixer 732 and the second mixer 735. As a result, a signal waveform having a Doppler frequency of the reflected wave A is output from the first mixer 732, and a signal waveform having a Doppler frequency of the reflected wave B is output from the second mixer 735.

第１ミキサ７３２からの出力信号は、第１波形整形回路部７３３において、波形整形、フィルタリング等の処理が施された後、制御部７４１に出力される。同様に、第２ミキサ７３５からの出力信号は、第２波形整形回路部７３６において、波形整形、フィルタリング等の処理が施された後、制御部７４１に出力される。   The output signal from the first mixer 732 is output to the control unit 741 after being subjected to processing such as waveform shaping and filtering in the first waveform shaping circuit unit 733. Similarly, the output signal from the second mixer 735 is subjected to processing such as waveform shaping and filtering in the second waveform shaping circuit unit 736 and then output to the control unit 741.

制御部７４１は、第１波形整形回路部７３３及び第２波形整形回路部７３６からの出力信号に基づき（各反射波Ａ及びＢに基づき）、移動体の速度及び移動方向（移動体検知部７から遠ざかる方向又は近づく方向）を算出する。更に制御部７４１は、第１波形整形回路部７３３及び第２波形整形回路部７３６からの出力信号の位相差を検出し、この位相差に基づき、移動方向・距離・速度算出部７４２において移動体の絶対距離（移動体検知部７と移動体との距離）又は相対距離（移動体の移動距離）を算出する。   Based on the output signals from the first waveform shaping circuit unit 733 and the second waveform shaping circuit unit 736 (based on the reflected waves A and B), the control unit 741 determines the speed and moving direction of the moving body (the moving body detection unit 7). Direction away from or approaching). Further, the control unit 741 detects the phase difference between the output signals from the first waveform shaping circuit unit 733 and the second waveform shaping circuit unit 736, and based on this phase difference, the moving direction / distance / speed calculation unit 742 detects the moving object. The absolute distance (the distance between the moving body detection unit 7 and the moving body) or the relative distance (the moving distance of the moving body) is calculated.

以上のように、移動体検知部７は、移動体の存在の有無、絶対距離、相対距離、速度及び移動方向を検知する。   As described above, the moving body detection unit 7 detects the presence / absence of a moving body, the absolute distance, the relative distance, the speed, and the moving direction.

警報発生部８はスピーカ５から成り、制御部１１からの信号に基づいて警報音を発する手段である。   The alarm generation unit 8 includes a speaker 5 and is a unit that emits an alarm sound based on a signal from the control unit 11.

画像撮影部９は、静止画撮影用カメラから成り、制御部１１から移動体の方向を受け取り、その方向に存在する移動体の撮影を開始し、制御部１１から撮影停止命令を受け取るまで周期的に撮影を続ける手段である。この画像撮影部９は、ヘッドバンド４の前面部及び後面部に、それぞれ上下左右に振ることができる構成で設けられている。   The image capturing unit 9 includes a still image capturing camera. The image capturing unit 9 receives the direction of the moving body from the control unit 11, starts capturing the moving body existing in the direction, and periodically receives a capturing stop command from the control unit 11. It is a means to continue shooting. The image photographing unit 9 is provided on the front surface portion and the rear surface portion of the headband 4 so as to be able to swing vertically and horizontally.

画像撮影部９で撮影された静止画は画像保存部１０に蓄積される。この画像保存部１０は、ヘッドバンド４内に格納されている。ここで、画像保存部１０は、新しい静止画を保存することによって、容量を超える場合に、古い静止画から自動的に削除することが好ましい。なお、本実施形態の画像撮影部９は静止画を撮影する構成とされているが、動画を撮影する構成であっても略同様に実施できる。   The still image photographed by the image photographing unit 9 is accumulated in the image storage unit 10. The image storage unit 10 is stored in the headband 4. Here, it is preferable that the image storage unit 10 automatically deletes an old still image by storing a new still image when the capacity is exceeded. Note that the image capturing unit 9 of the present embodiment is configured to capture a still image, but can be implemented in substantially the same manner even when configured to capture a moving image.

衝撃検知部１２は、移動体検知・警報装置１が移動体との衝突により受けた衝撃を検知し、制御部１１に対して衝撃を検知したことを通知する手段であり、通例の加速度センサーなどを採用することができる。この衝撃検知部１２もヘッドバンド４内に格納されている。   The impact detection unit 12 is a means for detecting an impact received by the mobile object detection / alarm device 1 due to a collision with the mobile object, and notifying the control unit 11 that the impact has been detected. Can be adopted. The impact detection unit 12 is also stored in the headband 4.

衝撃を検知したことを通知された制御部１１は、画像撮影部９に静止画の撮影停止命令を送信する。そのため、撮影を続けることによって衝撃を受けた時点まで撮影した静止画が失われることを防ぐことができる。ちなみに、本実施形態では、３００ｍ／ｓ２程度の衝撃を受けると、制御部１１に対して衝撃を検知したことを通知する。 The control unit 11 notified of the detection of the impact transmits a still image shooting stop command to the image shooting unit 9. For this reason, it is possible to prevent the still image taken until the point of being shocked from being lost by continuing shooting. Incidentally, in this embodiment, when an impact of about 300 m / s 2 is received, the control unit 11 is notified that the impact has been detected.

このような構成の移動体検知・警報装置１は、以下のように動作する。
移動体検知部７により、周囲の移動体の存在の有無、距離、移動速度、移動方向、即ち移動体情報を周期的に検知し、制御部１１に送信する。制御部１１は、移動体検知部７からの移動体情報に基づいて、装着者６に近づいてくる移動体を察知する。移動体がある程度の距離内（Ａとする）に近づいた場合には、その時の移動体情報を警報発生部８に送信し、制御部１１から移動体情報を受け取った警報発生部８は警報音をスタートさせる。このようにして、装着者に移動体の存在を聴覚的に知らせることができる。このとき、警報発生部８は、移動体の移動速度や近さに応じて、異なる警報音を発することが好ましい。装着者６は移動体の存在を知るだけでなく、多様な情報を入手することができる。 The moving body detection / alarm device 1 having such a configuration operates as follows.
The moving body detection unit 7 periodically detects the presence / absence of a surrounding moving body, the distance, the moving speed, the moving direction, that is, the moving body information, and transmits it to the control unit 11. The control unit 11 detects a moving body approaching the wearer 6 based on the moving body information from the moving body detection unit 7. When the moving body approaches within a certain distance (A), the moving body information at that time is transmitted to the alarm generating unit 8, and the alarm generating unit 8 that has received the moving body information from the control unit 11 Start. In this way, the wearer can be audibly informed of the presence of the moving body. At this time, it is preferable that the alarm generation unit 8 emits a different alarm sound according to the moving speed and proximity of the moving body. The wearer 6 not only knows the existence of the moving object, but can also obtain a variety of information.

移動体がより短い距離（Ｂとする。Ａ＞Ｂである）まで近づいた場合、制御部１１は画像撮影部９に移動体情報のうち移動体の移動方向を送信するとともに、撮影開始の信号を送信する。移動方向を受け取った画像撮影部９は、前記移動方向に振って移動体の静止画の撮影を開始し、制御部１１から撮影停止命令を受け取るまで周期的に撮影を続ける。   When the moving body approaches a shorter distance (assuming B. A> B), the control unit 11 transmits the moving direction of the moving body in the moving body information to the image capturing unit 9 and a signal to start capturing. Send. The image capturing unit 9 that has received the moving direction starts to shoot a still image of the moving object by shaking in the moving direction, and continues to periodically shoot until receiving a shooting stop command from the control unit 11.

上記構成の移動体検知・警報装置１は、単に装着者６に移動体の接近を知らせて注意を惹起させるだけでなく、画像撮影部９が移動体を撮影するので、移動体と接触した状況の把握及びひき逃げ者の特定が可能である。   The moving body detection / alarm device 1 having the above configuration not only simply informs the wearer 6 of the approach of the moving body, but also draws attention, and the image photographing unit 9 photographs the moving body, so that the moving body is in contact with the moving body. It is possible to grasp and identify a runaway person.

＜実施形態２＞
本発明に係る移動体検知・警報装置の実施形態２を、図４に基づいて説明する。
本実施形態の移動体検知・警報装置２１は、上記実施形態１の移動体検知・警報装置１と略同様の構成とされているが、装着部２２が装着者６の耳を覆うことができる形状のヘルメットである。 <Embodiment 2>
Embodiment 2 of the moving body detection / alarm device according to the present invention will be described with reference to FIG.
The moving body detection / alarm device 21 of the present embodiment has substantially the same configuration as the moving body detection / alarm device 1 of the first embodiment, but the mounting portion 22 can cover the ear of the wearer 6. A helmet with a shape.

このヘルメットの頂上部分に、移動体検知部７、画像撮影部９、画像保存部１０、制御部１１及び衝撃検知部１２を備えたユニット２３が設けられている。そして、装着者６の耳を覆う部分にスピーカ２５が組み込まれており、このスピーカ２５は警報発生部８を成し、制御部１１からの信号に基づいて警報音を発する構成とされている。   A unit 23 including a moving body detection unit 7, an image capturing unit 9, an image storage unit 10, a control unit 11, and an impact detection unit 12 is provided at the top portion of the helmet. And the speaker 25 is incorporated in the part which covers the wearer's 6 ear | edge, This speaker 25 comprises the alarm generation part 8, and is set as the structure which emits an alarm sound based on the signal from the control part 11. FIG.

このような構成の移動体検知・警報装置２１も、単に装着者６に移動体の接近を知らせて注意を惹起させるだけでなく、画像撮影部９が移動体を撮影するので、移動体と接触した状況の把握及びひき逃げ者の特定が可能である。   The moving body detection / alarm device 21 having such a configuration not only merely informs the wearer 6 of the approach of the moving body but also draws attention, but also the image photographing unit 9 photographs the moving body, so that the moving body is in contact with the moving body detection / alarm device 21. It is possible to grasp the situation and identify the escaper.

＜実施形態３＞
本発明に係る移動体検知・警報装置の実施形態３を、図５に基づいて説明する。
本実施形態の移動体検知・警報装置３１は、上記実施形態の移動体検知・警報装置と略同様の構成とされているが、装着部３２が装着者６の耳への引っ掛け片３４と同引っ掛け片３４に連結されたスピーカ３５とを備えた補聴器である。 <Embodiment 3>
Embodiment 3 of the moving body detection / warning apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
The moving body detection / alarm device 31 of the present embodiment has substantially the same configuration as the moving body detection / alarm device of the above embodiment, but the mounting portion 32 is the same as the hook 34 on the ear of the wearer 6. The hearing aid includes a speaker 35 connected to the hook piece 34.

この補聴器の引っ掛け片３４に、移動体検知部７、画像撮影部９、画像保存部１０、制御部１１及び衝撃検知部１２を備えたユニット３３が設けられている。そして、スピーカ３５は警報発生部８を成し、制御部１１からの信号に基づいて警報音を発する構成とされている。   A unit 33 including a moving body detection unit 7, an image capturing unit 9, an image storage unit 10, a control unit 11, and an impact detection unit 12 is provided on the hook piece 34 of the hearing aid. And the speaker 35 comprises the alarm generation part 8, and is set as the structure which emits an alarm sound based on the signal from the control part 11. FIG.

このような構成の移動体検知・警報装置３１も、単に装着者６に移動体の接近を知らせて注意を惹起させるだけでなく、画像撮影部９が移動体を撮影するので、移動体と接触した状況の把握及びひき逃げ者の特定が可能である。   The moving body detection / alarm device 31 having such a configuration not only merely informs the wearer 6 of the approach of the moving body but also draws attention, but also the image photographing unit 9 photographs the moving body, so It is possible to grasp the situation and identify the escaper.

＜実施形態４＞
上記実施形態１のヘッドフォンや上記実施形態２のヘルメット又は上記実施形態３の補聴器は、図６に示すようにＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光部１３を備えていることが好ましい。この発光部１３は、制御部１１からの信号に基づいて発光する構成とされる。 <Embodiment 4>
The headphone of the first embodiment, the helmet of the second embodiment, or the hearing aid of the third embodiment preferably includes a light emitting unit 13 such as an LED (Light Emitting Diode) as shown in FIG. The light emitting unit 13 is configured to emit light based on a signal from the control unit 11.

＜実施形態５＞
上記実施形態１〜４は警報発生部８をスピーカで構成したが、この限りでない。警報発生部８を振動発生装置で構成しても良い。この振動発生装置は、制御部１１からの信号に基づいて振動し、装着者に移動体の接近を知らせる構成とされる。 <Embodiment 5>
Although the said Embodiment 1-4 comprised the alarm generation part 8 with the speaker, it is not this limitation. You may comprise the alarm generation part 8 with a vibration generator. This vibration generator is configured to vibrate based on a signal from the control unit 11 and notify the wearer of the approach of the moving body.

＜実施形態６＞
上記実施形態１〜５の移動体検知・警報システムは、衝撃検知部１２を備えた構成とされているが、図７に示すように省略しても良い。 <Embodiment 6>
Although the mobile body detection / warning system of the first to fifth embodiments is configured to include the impact detection unit 12, it may be omitted as shown in FIG.

本発明の実施形態１の移動体検知・警報装置を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the moving body detection and alarm apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の移動体検知・警報システムのブロック図である。It is a block diagram of the mobile body detection / warning system of the present invention. 移動体検知部のブロック図である。It is a block diagram of a moving body detection part. 本発明の実施形態２の移動体検知・警報装置を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the moving body detection and alarm apparatus of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３の移動体検知・警報装置を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the moving body detection and alarm apparatus of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態４の移動体検知・警報装置を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the moving body detection and alarm apparatus of Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態６の移動体検知・警報システムのブロック図である。It is a block diagram of the moving body detection and alarm system of Embodiment 6 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 移動体検知・警報装置
２ 装着部
３ 移動体検知・警報システム
４ ヘッドバンド
５ スピーカ
６ 装着者
７ 移動体検知部
８ 警報発生部
９ 画像撮影部
１０ 画像保存部
１１ 制御部
１２ 衝撃検知部
１３ 発光部
２１ 移動体検知・警報装置
２２ 装着部
２５ スピーカ
３１ 移動体検知・警報装置
３２ 装着部
３５ スピーカ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile body detection / alarm apparatus 2 Mounting part 3 Mobile body detection / alarm system 4 Headband 5 Speaker 6 Wearer 7 Mobile body detection part 8 Alarm generation part 9 Image shooting part 10 Image storage part 11 Control part 12 Impact detection part 13 Light Emitting Unit 21 Moving Body Detection / Alarm Device 22 Mounting Unit 25 Speaker 31 Moving Body Detection / Alarm Device 32 Mounting Unit 35 Speaker

Claims (10)

人体に装着される装着部と、前記装着部に設けられた移動体検知・警報システムとを備えており、
前記移動体検知・警報システムは、装着者の周囲の移動体を検知する移動体検知部と、
前記移動体の接近を前記装着者に通知する警報発生部と、
前記移動体を撮影する画像撮影部と、
前記画像撮影部で撮影された画像を蓄積する画像保存部と、
前記移動体検知部からの情報に基づいて、前記警報発生部に警報を発する信号を送信するとともに、前記画像撮影部に画像の撮影を開始する信号を送信する制御部と、を備えた移動体検知・警報装置。 A mounting portion to be mounted on a human body, and a moving body detection / alarm system provided in the mounting portion;
The mobile object detection / alarm system includes a mobile object detection unit that detects a mobile object around the wearer,
An alarm generator for notifying the wearer of the approach of the moving body;
An image photographing unit for photographing the moving body;
An image storage unit for accumulating images captured by the image capturing unit;
And a control unit that transmits a signal for issuing an alarm to the alarm generation unit based on information from the mobile unit detection unit and transmits a signal for starting image capturing to the image capturing unit. Detection / alarm device. 前記移動体検知部は、マイクロ波又はミリ波を利用したレーダーによって、移動体の存在の有無、距離、及び移動速度、移動方向を検知することを特徴とする、請求項１に記載の移動体検知・警報装置。   The moving body according to claim 1, wherein the moving body detection unit detects presence / absence of a moving body, a distance, a moving speed, and a moving direction by a radar using microwaves or millimeter waves. Detection / alarm device. 前記移動体検知・警報システムは衝撃検知部を備えており、前記衝撃検知部からの情報に基づいて、前記制御部は前記画像撮影部に画像の撮影を停止する信号を送信することを特徴とする、請求項１に記載の移動体検知・警報装置。   The moving body detection / warning system includes an impact detection unit, and the control unit transmits a signal for stopping image capturing to the image capturing unit based on information from the impact detection unit. The moving body detection / alarm device according to claim 1. 前記装着部は、ヘッドバンドと同ヘッドバンドの両側に設けられたスピーカとを備えたヘッドフォンであって、
前記スピーカは警報発生部を成し、前記制御部からの信号に基づいて警報音を発することを特徴とする、請求項１に記載の移動体検知・警報装置。 The mounting portion is a headphone including a headband and speakers provided on both sides of the headband,
The mobile object detection / alarm device according to claim 1, wherein the speaker forms an alarm generation unit and generates an alarm sound based on a signal from the control unit. 前記装着部は、装着者の耳を覆うことができる形状のヘルメットであって、
前記ヘルメットにおける装着者の耳に当たる部分にスピーカが組み込まれており、前記スピーカは警報発生部を成し、前記制御部からの信号に基づいて警報音を発することを特徴とする、請求項１に記載の移動体検知・警報装置。 The wearing part is a helmet having a shape capable of covering a wearer's ear,
The speaker according to claim 1, wherein a speaker is incorporated in a portion of the helmet that is in contact with a wearer's ear, the speaker forms an alarm generation unit, and generates an alarm sound based on a signal from the control unit. The moving body detection / alarm device described. 前記装着部は、引っ掛け片と同引っ掛け片に連結されたスピーカを備えた補聴器であって、
前記スピーカは警報発生部を成し、前記制御部からの信号に基づいて警報音を発することを特徴とする、請求項１に記載の移動体検知・警報装置。 The mounting portion is a hearing aid including a hook piece and a speaker connected to the hook piece,
The mobile object detection / alarm device according to claim 1, wherein the speaker forms an alarm generation unit and generates an alarm sound based on a signal from the control unit. 前記ヘッドバンド又は前記ヘルメット又は前記引っ掛け片は発光部を備えており、
前記発光部は、前記制御部からの信号に基づいて発光することを特徴とする、請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の移動体検知・警報装置。 The headband or the helmet or the hook piece includes a light emitting part,
The said light emission part light-emits based on the signal from the said control part, The moving body detection and alarm apparatus of any one of Claim 4 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. 前記警報発生部は振動発生装置であって、前記振動発生装置は、前記制御部からの信号に基づいて振動することを特徴とする、請求項１に記載の移動体検知・警報装置。   The mobile object detection / alarm device according to claim 1, wherein the alarm generation unit is a vibration generation device, and the vibration generation device vibrates based on a signal from the control unit. 前記警報発生部は、移動体の移動速度や近さに応じて、異なる警報音又は振動を発することを特徴とする、請求項１又は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項８に記載の移動体検知・警報装置。   The said alarm generation part emits a different alarm sound or vibration according to the moving speed and proximity | contact of a moving body, The claim 1 or Claim 4 or Claim 5 or Claim 6 or Claim 8 characterized by the above-mentioned. The moving body detection / alarm device described in 1. 前記画像保存部は、蓄積された古い画像を削除することを特徴とする、請求項１に記載の移動体検知・警報装置。   The mobile object detection / alarm device according to claim 1, wherein the image storage unit deletes accumulated old images.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101250951B1 (en) 2012-07-23 2013-04-09 정윤석 Two ears insertable hearing aid having a danger detecting function and system for detecting dangerous factors using thereof
KR101250929B1 (en) 2012-08-27 2013-04-09 정윤석 A two ear-piece insertable hearing aid having a vibration pattern alert function
KR101250934B1 (en) * 2012-08-27 2013-04-09 정윤석 System for detecting dangerous factors using two ears insertable hearing aid having a danger detecting function
KR101386728B1 (en) 2012-12-17 2014-04-21 광주광역시 광산구 Potable type electroacoustic transducer

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