JP2009187355A - Mobile body detection/warning device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体検知・警報装置に関する。 The present invention relates to a moving object detection / alarm device.
接近してくる自動車、バイク、自転車などに歩行者が気付かず、交通事故に遭遇する場合がある。そこで、特許文献1、2に開示されているように、レーダーによって移動体を検知し、人に対して前記移動体の接近を警告する移動体検知・警報装置が開発されている。
A pedestrian may not be aware of an approaching car, motorcycle or bicycle, and may encounter a traffic accident. Therefore, as disclosed in
ところで、特許文献3には、撮像範囲内に入ってきた複数の移動体のズームアップ画像を、撮り逃すことなく撮影できる監視システムが開示されている。
交通事故においては、ひき逃げ等された場合、目撃者がいない等で交通事故時の状況が不明のため、ひき逃げ者の特定が困難である。しかし、上記特許文献1、2の移動体検知・警報装置は、移動体の接近を警告する構成とされているが、移動体と接触した状況の把握及びひき逃げ者の特定ができる構成ではない。
In the case of a traffic accident, it is difficult to identify a person who escapes because the situation at the time of the traffic accident is unknown because there are no witnesses. However, although the moving body detection / warning devices of
本発明は、移動体と接触した状況の把握及びひき逃げ者の特定が可能な移動体検知・警報装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a moving body detection / alarm device capable of grasping a situation in contact with a moving body and identifying a evacuee.
本発明に係る移動体検知・警報装置は、人体に装着される装着部と、前記装着部に設けられた移動体検知・警報システムとを備えており、前記移動体検知・警報システムは、装着者の周囲の移動体を検知する移動体検知部と、前記移動体の接近を前記装着者に通知する警報発生部と、前記移動体を撮影する画像撮影部と、前記画像撮影部で撮影された画像を蓄積する画像保存部と、前記移動体検知部からの情報に基づいて、前記警報発生部に警報を発する信号を送信するとともに、前記画像撮影部に画像の撮影を開始する信号を送信する制御部と、を備えている。 The moving body detection / alarm device according to the present invention includes a mounting portion to be mounted on a human body, and a moving body detection / alarm system provided in the mounting portion. A moving body detection unit that detects a moving body around the person, an alarm generation unit that notifies the wearer of the approach of the moving body, an image capturing unit that captures the moving body, and the image capturing unit. Based on the information from the image storage unit for accumulating the acquired images and the moving body detection unit, a signal for issuing an alarm is transmitted to the alarm generation unit, and a signal for starting image capturing is transmitted to the image capturing unit. And a control unit.
本発明によれば、移動体と接触した状況の把握及びひき逃げ者の特定が可能な移動体検知・警報装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the moving body detection and alarm apparatus which can grasp | ascertain the condition which contacted the moving body and pinpoint the escape person can be provided.
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. In addition, for clarity of explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate.
<実施形態1>
本発明に係る移動体検知・警報装置の実施形態1を、図1〜図3に基づいて説明する。
この移動体検知・警報装置1は、図1に示すように、人体に装着される装着部2と、同着部2に設けられた移動体検知・警報システム3とを備えている。
<
A first embodiment of a moving object detection / alarm device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the moving body detection /
装着部2は、ヘッドバンド4と同ヘッドバンド4の両側に設けられたスピーカ5とを備えたヘッドフォンである。 The mounting unit 2 is a headphone including a headband 4 and speakers 5 provided on both sides of the headband 4.
移動体検知・警報システム3は、図2に示すように、装着者6の周囲の移動体を検知する移動体検知部7と、移動体の接近を装着者6に通知する警報発生部8と、移動体を撮影する画像撮影部9と、画像撮影部9が撮影した画像を保存する画像保存部10と、移動体検知部7からの情報に基づいて、警報発生部8に警報を発する信号を送信するとともに、画像撮影部9に撮影を開始する信号を送信する制御部11とを備えている。さらに、本実施形態の移動体検知・警報システム3は、衝撃検知部12を備えている。
As shown in FIG. 2, the mobile body detection / alarm system 3 includes a mobile
移動体検知部7は、マイクロ波又はミリ波を利用したレーダーによって、自動車、バイク、自転車などの移動体の存在の有無、距離、及び移動速度、移動方向を検知する手段であり、ヘッドバンド4の前面部と後面部にそれぞれ設けられている。具体的には、移動体検知部7としては、例えば上述した特開2005−182256号公報に開示された技術を用いることができる。
The moving
すなわち、公報の図面などを引用しながら説明すると、図3に示すように、移動体検知部7は、異なる2つの周波数を送信し、各反射波間の位相差に基づいて移動体の状態を検知するドップラーレーダーであり、マイクロ波の送受信アンテナ71、送信部72、受信部73及び処理部74を備えている。
That is, when explaining with reference to the drawings of the publication, as shown in FIG. 3, the moving
送信部72は、マイクロ波発生部721と増幅器722を備えている。マイクロ波発生部721は、制御部741からの制御信号によって制御され、マイクロ波発生部721により発せられたマイクロ波の信号が増幅器722により増幅されて、送受信アンテナ71から送信される。ここで、マイクロ波発生部721は周波数の異なる2つのマイクロ波(以下、マイクロ波A、マイクロ波Bという)が送受信アンテナ71から順次送信されるように制御される。移動体からの各反射波(以下、反射波A、反射波Bという)はドップラー効果により、移動体の速度及び移動方向に応じて変調され、送受信アンテナ71に受信される。
The
受信部73は、第1増幅器731、第1ミキサ732、第1波形整形回路部733、第2増幅器734、第2ミキサ735及び第2波形整形回路部736を備えている。受信された反射波Aは、第1増幅器731によって増幅され、同様にして受信された反射波Bは第2増幅器734によって増幅される。増幅された反射波A、Bは、第1ミキサ732、第2ミキサ735によってマイクロ波発生部721の発したマイクロ波の波形とミキシングされる。これにより、第1ミキサ732からは反射波Aのドップラー周波数を有する信号波形が、第2ミキサ735からは反射波Bのドップラー周波数を有する信号波形が、それぞれ出力される。
The
第1ミキサ732からの出力信号は、第1波形整形回路部733において、波形整形、フィルタリング等の処理が施された後、制御部741に出力される。同様に、第2ミキサ735からの出力信号は、第2波形整形回路部736において、波形整形、フィルタリング等の処理が施された後、制御部741に出力される。
The output signal from the first mixer 732 is output to the
制御部741は、第1波形整形回路部733及び第2波形整形回路部736からの出力信号に基づき(各反射波A及びBに基づき)、移動体の速度及び移動方向(移動体検知部7から遠ざかる方向又は近づく方向)を算出する。更に制御部741は、第1波形整形回路部733及び第2波形整形回路部736からの出力信号の位相差を検出し、この位相差に基づき、移動方向・距離・速度算出部742において移動体の絶対距離(移動体検知部7と移動体との距離)又は相対距離(移動体の移動距離)を算出する。
Based on the output signals from the first waveform
以上のように、移動体検知部7は、移動体の存在の有無、絶対距離、相対距離、速度及び移動方向を検知する。
As described above, the moving
警報発生部8はスピーカ5から成り、制御部11からの信号に基づいて警報音を発する手段である。
The
画像撮影部9は、静止画撮影用カメラから成り、制御部11から移動体の方向を受け取り、その方向に存在する移動体の撮影を開始し、制御部11から撮影停止命令を受け取るまで周期的に撮影を続ける手段である。この画像撮影部9は、ヘッドバンド4の前面部及び後面部に、それぞれ上下左右に振ることができる構成で設けられている。
The
画像撮影部9で撮影された静止画は画像保存部10に蓄積される。この画像保存部10は、ヘッドバンド4内に格納されている。ここで、画像保存部10は、新しい静止画を保存することによって、容量を超える場合に、古い静止画から自動的に削除することが好ましい。なお、本実施形態の画像撮影部9は静止画を撮影する構成とされているが、動画を撮影する構成であっても略同様に実施できる。
The still image photographed by the
衝撃検知部12は、移動体検知・警報装置1が移動体との衝突により受けた衝撃を検知し、制御部11に対して衝撃を検知したことを通知する手段であり、通例の加速度センサーなどを採用することができる。この衝撃検知部12もヘッドバンド4内に格納されている。
The
衝撃を検知したことを通知された制御部11は、画像撮影部9に静止画の撮影停止命令を送信する。そのため、撮影を続けることによって衝撃を受けた時点まで撮影した静止画が失われることを防ぐことができる。ちなみに、本実施形態では、300m/s2程度の衝撃を受けると、制御部11に対して衝撃を検知したことを通知する。
The
このような構成の移動体検知・警報装置1は、以下のように動作する。
移動体検知部7により、周囲の移動体の存在の有無、距離、移動速度、移動方向、即ち移動体情報を周期的に検知し、制御部11に送信する。制御部11は、移動体検知部7からの移動体情報に基づいて、装着者6に近づいてくる移動体を察知する。移動体がある程度の距離内(Aとする)に近づいた場合には、その時の移動体情報を警報発生部8に送信し、制御部11から移動体情報を受け取った警報発生部8は警報音をスタートさせる。このようにして、装着者に移動体の存在を聴覚的に知らせることができる。このとき、警報発生部8は、移動体の移動速度や近さに応じて、異なる警報音を発することが好ましい。装着者6は移動体の存在を知るだけでなく、多様な情報を入手することができる。
The moving body detection /
The moving
移動体がより短い距離(Bとする。A>Bである)まで近づいた場合、制御部11は画像撮影部9に移動体情報のうち移動体の移動方向を送信するとともに、撮影開始の信号を送信する。移動方向を受け取った画像撮影部9は、前記移動方向に振って移動体の静止画の撮影を開始し、制御部11から撮影停止命令を受け取るまで周期的に撮影を続ける。
When the moving body approaches a shorter distance (assuming B. A> B), the
上記構成の移動体検知・警報装置1は、単に装着者6に移動体の接近を知らせて注意を惹起させるだけでなく、画像撮影部9が移動体を撮影するので、移動体と接触した状況の把握及びひき逃げ者の特定が可能である。
The moving body detection /
<実施形態2>
本発明に係る移動体検知・警報装置の実施形態2を、図4に基づいて説明する。
本実施形態の移動体検知・警報装置21は、上記実施形態1の移動体検知・警報装置1と略同様の構成とされているが、装着部22が装着者6の耳を覆うことができる形状のヘルメットである。
<Embodiment 2>
Embodiment 2 of the moving body detection / alarm device according to the present invention will be described with reference to FIG.
The moving body detection /
このヘルメットの頂上部分に、移動体検知部7、画像撮影部9、画像保存部10、制御部11及び衝撃検知部12を備えたユニット23が設けられている。そして、装着者6の耳を覆う部分にスピーカ25が組み込まれており、このスピーカ25は警報発生部8を成し、制御部11からの信号に基づいて警報音を発する構成とされている。
A
このような構成の移動体検知・警報装置21も、単に装着者6に移動体の接近を知らせて注意を惹起させるだけでなく、画像撮影部9が移動体を撮影するので、移動体と接触した状況の把握及びひき逃げ者の特定が可能である。
The moving body detection /
<実施形態3>
本発明に係る移動体検知・警報装置の実施形態3を、図5に基づいて説明する。
本実施形態の移動体検知・警報装置31は、上記実施形態の移動体検知・警報装置と略同様の構成とされているが、装着部32が装着者6の耳への引っ掛け片34と同引っ掛け片34に連結されたスピーカ35とを備えた補聴器である。
<Embodiment 3>
Embodiment 3 of the moving body detection / warning apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
The moving body detection / alarm device 31 of the present embodiment has substantially the same configuration as the moving body detection / alarm device of the above embodiment, but the mounting portion 32 is the same as the
この補聴器の引っ掛け片34に、移動体検知部7、画像撮影部9、画像保存部10、制御部11及び衝撃検知部12を備えたユニット33が設けられている。そして、スピーカ35は警報発生部8を成し、制御部11からの信号に基づいて警報音を発する構成とされている。
A
このような構成の移動体検知・警報装置31も、単に装着者6に移動体の接近を知らせて注意を惹起させるだけでなく、画像撮影部9が移動体を撮影するので、移動体と接触した状況の把握及びひき逃げ者の特定が可能である。
The moving body detection / alarm device 31 having such a configuration not only merely informs the
<実施形態4>
上記実施形態1のヘッドフォンや上記実施形態2のヘルメット又は上記実施形態3の補聴器は、図6に示すようにLED(Light Emitting Diode)等の発光部13を備えていることが好ましい。この発光部13は、制御部11からの信号に基づいて発光する構成とされる。
<Embodiment 4>
The headphone of the first embodiment, the helmet of the second embodiment, or the hearing aid of the third embodiment preferably includes a
<実施形態5>
上記実施形態1〜4は警報発生部8をスピーカで構成したが、この限りでない。警報発生部8を振動発生装置で構成しても良い。この振動発生装置は、制御部11からの信号に基づいて振動し、装着者に移動体の接近を知らせる構成とされる。
<Embodiment 5>
Although the said Embodiment 1-4 comprised the
<実施形態6>
上記実施形態1〜5の移動体検知・警報システムは、衝撃検知部12を備えた構成とされているが、図7に示すように省略しても良い。
<
Although the mobile body detection / warning system of the first to fifth embodiments is configured to include the
1 移動体検知・警報装置
2 装着部
3 移動体検知・警報システム
4 ヘッドバンド
5 スピーカ
6 装着者
7 移動体検知部
8 警報発生部
9 画像撮影部
10 画像保存部
11 制御部
12 衝撃検知部
13 発光部
21 移動体検知・警報装置
22 装着部
25 スピーカ
31 移動体検知・警報装置
32 装着部
35 スピーカ
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記移動体検知・警報システムは、装着者の周囲の移動体を検知する移動体検知部と、
前記移動体の接近を前記装着者に通知する警報発生部と、
前記移動体を撮影する画像撮影部と、
前記画像撮影部で撮影された画像を蓄積する画像保存部と、
前記移動体検知部からの情報に基づいて、前記警報発生部に警報を発する信号を送信するとともに、前記画像撮影部に画像の撮影を開始する信号を送信する制御部と、を備えた移動体検知・警報装置。 A mounting portion to be mounted on a human body, and a moving body detection / alarm system provided in the mounting portion;
The mobile object detection / alarm system includes a mobile object detection unit that detects a mobile object around the wearer,
An alarm generator for notifying the wearer of the approach of the moving body;
An image photographing unit for photographing the moving body;
An image storage unit for accumulating images captured by the image capturing unit;
And a control unit that transmits a signal for issuing an alarm to the alarm generation unit based on information from the mobile unit detection unit and transmits a signal for starting image capturing to the image capturing unit. Detection / alarm device.
前記スピーカは警報発生部を成し、前記制御部からの信号に基づいて警報音を発することを特徴とする、請求項1に記載の移動体検知・警報装置。 The mounting portion is a headphone including a headband and speakers provided on both sides of the headband,
The mobile object detection / alarm device according to claim 1, wherein the speaker forms an alarm generation unit and generates an alarm sound based on a signal from the control unit.
前記ヘルメットにおける装着者の耳に当たる部分にスピーカが組み込まれており、前記スピーカは警報発生部を成し、前記制御部からの信号に基づいて警報音を発することを特徴とする、請求項1に記載の移動体検知・警報装置。 The wearing part is a helmet having a shape capable of covering a wearer's ear,
The speaker according to claim 1, wherein a speaker is incorporated in a portion of the helmet that is in contact with a wearer's ear, the speaker forms an alarm generation unit, and generates an alarm sound based on a signal from the control unit. The moving body detection / alarm device described.
前記スピーカは警報発生部を成し、前記制御部からの信号に基づいて警報音を発することを特徴とする、請求項1に記載の移動体検知・警報装置。 The mounting portion is a hearing aid including a hook piece and a speaker connected to the hook piece,
The mobile object detection / alarm device according to claim 1, wherein the speaker forms an alarm generation unit and generates an alarm sound based on a signal from the control unit.
前記発光部は、前記制御部からの信号に基づいて発光することを特徴とする、請求項4乃至請求項6のいずれか1項に記載の移動体検知・警報装置。 The headband or the helmet or the hook piece includes a light emitting part,
The said light emission part light-emits based on the signal from the said control part, The moving body detection and alarm apparatus of any one of Claim 4 thru | or 6 characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008027543A JP2009187355A (en) | 2008-02-07 | 2008-02-07 | Mobile body detection/warning device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
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JP2009187355A true JP2009187355A (en) | 2009-08-20 |
Family
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2008027543A Pending JP2009187355A (en) | 2008-02-07 | 2008-02-07 | Mobile body detection/warning device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2009187355A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101250951B1 (en) | 2012-07-23 | 2013-04-09 | 정윤석 | Two ears insertable hearing aid having a danger detecting function and system for detecting dangerous factors using thereof |
KR101250929B1 (en) | 2012-08-27 | 2013-04-09 | 정윤석 | A two ear-piece insertable hearing aid having a vibration pattern alert function |
KR101250934B1 (en) * | 2012-08-27 | 2013-04-09 | 정윤석 | System for detecting dangerous factors using two ears insertable hearing aid having a danger detecting function |
KR101386728B1 (en) | 2012-12-17 | 2014-04-21 | 광주광역시 광산구 | Potable type electroacoustic transducer |
-
2008
- 2008-02-07 JP JP2008027543A patent/JP2009187355A/en active Pending
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KR101250929B1 (en) | 2012-08-27 | 2013-04-09 | 정윤석 | A two ear-piece insertable hearing aid having a vibration pattern alert function |
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KR101386728B1 (en) | 2012-12-17 | 2014-04-21 | 광주광역시 광산구 | Potable type electroacoustic transducer |
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