JP2009184829A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 可動部品（２４）とこの可動部品（２４）を移動させるための直接駆動装置（１０、１６）とを有する機械であって、この直接駆動装置がステータ（１０）とロータユニット（１６）とを含むものにおいて、ロータユニット（１６）が連結機構（２６；３０、３０'、３２、３２'、３４）を介して可動部品（２４）と連結されており、この連結機構がロータユニット（１６）に対する可動部品（２４）の相対移動を可能とし、前記直接駆動装置が、ステータ（１０）の実効部（１４）とロータユニット（１６）の実効部（２０）との間の間隔（ｄ）を保持するための間隔保持装置（１８）を含む機械。
2. 前記間隔保持装置が、ロータユニットもしくはロータユニットのセグメント（１６）に取付けられた支持ローラ（１８）を含む請求項１記載の機械。
3. 前記間隔保持装置が、ステータに取付けられた少なくとも１つのレールと、ロータユニットもしくはロータユニットのセグメントに取付けられた少なくとも１つの案内シューとを含む請求項１記載の機械。
4. 連結機構（２６；３０、３０'、３２、３２'、３４）が、ロータユニットの移動方向とは異なる１つまたは複数の方向でのみ相対移動を可能とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の機械。
5. 前記連結機構が少なくとも１つの平らな帯板状金属要素（２６）を含む請求項１ないし４のいずれか１つに記載の機械。
6. 前記連結機構が少なくとも１つの継手（３０、３０'）を有する請求項１ないし５のいずれか１つに記載の機械。
7. 前記直接駆動装置が電気リニアモータ（１０、１６）として形成されている請求項１ないし６のいずれか１つに記載の機械。
8. ステータ（１０）が直線的に延びる要素（１２）を有し、直線的に延びる要素（１２）の相反する側にそれぞれ１つのロータユニットが設けられており、両方のロータユニットがそれぞれ１つの可動部品（２４）と連結され、これらの可動部品（２４）が互いに剛性に結合された部品（３６）としてなる請求項７記載の機械。
9. 固定部品（１２４）とこの固定部品に対して移動可能な部品とこの可動部品を移動させるための直接駆動装置（１１０、１１６）とを有する機械であって、この直接駆動装置がステータユニットとロータとを含むものにおいて、ステータユニット（１１６）が連結機構（１３０、１３０'、１３２、１３２'、１３４）を介して固定部品（１２４）と連結されており、この連結機構がステータユニット（１１６）に対する固定部品（１２４）の相対移動を可能とし、直接駆動装置が、ロータ（１１０）の実効部（１１４）とステータユニット（１１６）の実効部（１２０）との間の間隔（ｄ）を保持するための間隔保持装置（１１８）を含む機械。
10. 前記直接駆動装置が電気リニアモータ（１１０、１１６）として形成され、ロータ（１１０）が直線的に延びる要素（１１２）を有し、この直線的に延びる要素（１１２）の相反する側にそれぞれ１つのステータユニットが設けられており、この両方のステータユニットがそれぞれ１つの固定部品（１２４）と連結され、これらの固定部品（１２４）が互いに剛性に結合された部品としてなる請求項９記載の機械。