JP2009184077A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工具TとワークWとを相対移動させて当該ワークWを加工する工作機械1であって、工具Tを着脱可能に装着する主軸19を回転可能に支持するサドル16と、サドル16を移動可能に支持し、且つ、移動可能に設けられるコラム14と、サドル16及びコラム14の少なくともいずれか一方の移動により発生したコラム14の変形を検出するコラム変形検出装置30とを備え、コラム変形検出装置30の検出結果に基づいて、工具T及びワークWの少なくともいずれか一方の移動に補正を行う。
【選択図】図1
Description
工具と被加工物とを相対移動させて当該被加工物を加工する工作機械であって、
前記工具を着脱可能に装着する主軸を回転可能に支持するサドルと、
前記サドルを移動可能に支持し、且つ、移動可能に設けられるコラムと、
前記サドル及び前記コラムの少なくともいずれか一方の移動により発生した前記コラムの変形を検出するコラム変形検出手段と、
前記コラム変形検出手段の検出結果に基づいて、前記工具及び被加工物の少なくともいずれか一方の移動に補正を行う補正手段とを備えた
ことを特徴とする。
第1の発明に係る工作機械において、
前記コラム変形検出手段は、
前記コラムに鉛直に吊り下げられる被計測部と、
前記コラムと前記被計測部との間の距離を計測する計測手段とを備える
ことを特徴とする。
第2の発明に係る工作機械において、
前記コラム変形検出手段は、前記被計測部の揺れを減衰させる減衰手段を備える
ことを特徴とする。
第1の発明に係る工作機械において、
前記コラム変形検出手段は、
前記コラムに取り付けられ、粘性流体を収容する容器と、
前記コラムにワイヤを介して鉛直に吊り下げられる吊り下げ部材と、
前記吊り下げ部材に球面ブッシュを介して上端が支持され、被計測部を有する第1棒状部材と、
前記吊り下げ部材に球面ブッシュを介して上端が支持され、下端が前記容器の粘性流体中に入れられた第2棒状部材と、
前記コラムに取り付けられ、前記被計測部までの距離を計測する距離センサとを備える
ことを特徴とする。
第1乃至第4のいずれかの発明に係る工作機械において、
前記コラム変形検出手段を前記コラム内に設ける
ことを特徴とする。
11 ベッド
12a,12b ガイドレール
13 コラムベース
14 コラム
14a 上壁
14b〜14e 側壁
15a,15b ガイドレール
16 サドル
17 ガイド部
18 ラム
19 主軸
21 テーブルヘッド
22a,22b ガイドレール
23 テーブルベース
24 回転テーブル
30 コラム変形検出装置
31 ワイヤ
32 通し部材
33 吊り下げ部材
34 球面ブッシュ
35,36 懸垂棒
37,38 被計測部材
37a,37b,38a,38b 被計測面
39 重り
40a,40b,41a,41b 距離センサ
42 オイルパン
43 オイル
50 NC装置
T 工具
W ワーク
Claims (5)
- 工具と被加工物とを相対移動させて当該被加工物を加工する工作機械であって、
前記工具を着脱可能に装着する主軸を回転可能に支持するサドルと、
前記サドルを移動可能に支持し、且つ、移動可能に設けられるコラムと、
前記サドル及び前記コラムの少なくともいずれか一方の移動により発生した前記コラムの変形を検出するコラム変形検出手段と、
前記コラム変形検出手段の検出結果に基づいて、前記工具及び被加工物の少なくともいずれか一方の移動に補正を行う補正手段とを備えた
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載の工作機械において、
前記コラム変形検出手段は、
前記コラムに鉛直に吊り下げられる被計測部と、
前記コラムと前記被計測部との間の距離を計測する計測手段とを備える
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項2に記載の工作機械において、
前記コラム変形検出手段は、前記被計測部の揺れを減衰させる減衰手段を備える
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載の工作機械において、
前記コラム変形検出手段は、
前記コラムに取り付けられ、粘性流体を収容する容器と、
前記コラムにワイヤを介して鉛直に吊り下げられる吊り下げ部材と、
前記吊り下げ部材に球面ブッシュを介して上端が支持され、被計測部を有する第1棒状部材と、
前記吊り下げ部材に球面ブッシュを介して上端が支持され、下端が前記容器の粘性流体中に入れられた第2棒状部材と、
前記コラムに取り付けられ、前記被計測部までの距離を計測する距離センサとを備える
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の工作機械において、
前記コラム変形検出手段を前記コラム内に設ける
ことを特徴とする工作機械。
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