JP2009183059A - Noise elimination circuit, signal transmission circuit using isolation transformer, and power converter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はノイズ除去回路、絶縁トランスを用いた信号伝送回路および電力変換装置に関し、特に、空芯型絶縁トランスを介してスイッチング素子に信号を伝送する方法に適用して好適なものである。 The present invention relates to a noise removal circuit, a signal transmission circuit using an insulation transformer, and a power converter, and is particularly suitable for application to a method for transmitting a signal to a switching element via an air-core type insulation transformer.
近年の車両機器では、高効率化および省エネ対策を図るために、駆動力を生む電動機の駆動システムに、昇降圧コンバータおよびインバータの搭載が行われている。
図9は、従来の昇降圧コンバータを用いた車両駆動システムの概略構成を示すブロック図である。
図9において、車両駆動システムには、昇降圧コンバータ1102に電力を供給する電源1101、電圧の昇降圧を行う昇降圧コンバータ1102、昇降圧コンバータ1102から出力された電圧を3相電圧に変換するインバータ1103および車両を駆動する電動機1104が設けられている。なお、電源1101は、架線からの給電電圧または直列接続されたバッテリーから構成することができる。
In recent vehicle equipment, in order to achieve high efficiency and energy saving measures, a step-up / down converter and an inverter are mounted on a drive system of an electric motor that generates drive force.
FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle drive system using a conventional buck-boost converter.
In FIG. 9, the vehicle drive system includes a
そして、車両駆動時には、昇降圧コンバータ1102は、電源1101の電圧(例:280V)を電動機1104の駆動に適した電圧(例:750V)に昇圧し、インバータ1103に供給する。そして、スイッチング素子をオン/オフ制御することにより、昇降圧コンバータ1102にて昇圧された電圧を3相電圧に変換して、電動機1104の各相に電流を流し、スイッチング周波数を制御することで車両の速度を変化させることができる。
When the vehicle is driven, the step-up /
一方、車両の制動時には、インバータ1103は、電動機1104の各相に生じる電圧に同期してスイッチング素子をオン/オフ制御することにより、整流動作を行い、直流電圧に変換してから、昇降圧コンバータ1102に供給する。そして、昇降圧コンバータ1102は、電動機1104から生じる電圧(例:750V)を電源1101の電圧(例:280V)に降圧して電力の回生動作を行うことができる。
On the other hand, at the time of braking of the vehicle, the
図10は、図9の昇降圧コンバータの概略構成を示すブロック図である。
図10において、昇降圧コンバータ1102には、エネルギーの蓄積を行うリアクトルL、電荷の蓄積を行うコンデンサC、インバータ1103に流入する電流を通電および遮断するスイッチング素子SW1、SW2、スイッチング素子SW1、SW2の導通および非導通を指示する制御信号をそれぞれ生成する制御回路1111、1112が設けられている。
FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of the buck-boost converter of FIG.
In FIG. 10, a buck-
そして、スイッチング素子SW1、SW2は直列に接続されるとともに、スイッチング素子SW1、SW2の接続点には、リアクトルLを介して電源1101が接続されている。ここで、スイッチング素子SW1には、制御回路1111からの制御信号に従ってスイッチング動作を行うIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)1105が設けられ、IGBT1105に流れる電流と逆方向に電流を流すフライホイールダイオードD1がIGBT1105に並列に接続されている。
The switching elements SW1 and SW2 are connected in series, and a
また、スイッチング素子SW2には、制御回路1112からの制御信号に従ってスイッチング動作を行うIGBT1106が設けられ、IGBT1106に流れる電流と逆方向に電流を流すフライホイールダイオードD2がIGBT1106に並列に接続されている。そして、IGBT1106のコレクタは、コンデンサCおよびインバータ1103の双方に接続されている。
Further, the switching element SW2 is provided with an
図11は、昇圧動作時に図10のリアクトルLに流れる電流の波形を示す図である。
図11において、昇圧動作では、スイッチング素子SW1のIGBT1105がオン(導通)すると、IGBT1105を介してリアクトルLに電流Iが流れ、LI2/2のエネルギーがリアクトルLに蓄積される。
次に、スイッチング素子SW1のIGBT1105がオフ(非導通)すると、スイッチング素子SW2のフライホイールダイオードD2に電流が流れ、リアクトルLに蓄えられたエネルギーがコンデンサCに送られる。
FIG. 11 is a diagram showing a waveform of a current flowing through reactor L in FIG. 10 during the boosting operation.
11, the step-up operation, IGBT1105 switching element SW1 Then on (conductive), a current I flows through the reactor L through the IGBT1105,
Next, when the IGBT 1105 of the switching element SW1 is turned off (non-conducting), a current flows through the flywheel diode D2 of the switching element SW2, and the energy stored in the reactor L is sent to the capacitor C.
一方、降圧動作では、スイッチング素子SW2のIGBT1106がオン(導通)すると、IGBT1106を介してリアクトルLに電流Iが流れ、LI2/2のエネルギーがリアクトルLに蓄積される。
次に、スイッチング素子SW2のIGBT1106がオフ(非導通)すると、スイッチング素子SW1のフライホイールダイオードD1に電流が流れ、リアクトルLに蓄えられたエネルギーが電源1101へ回生される。
On the other hand, in the step-down operation, IGBT1106 switching element SW2 is a result on (conductive), a current I flows through the reactor L through the IGBT1106,
Next, when the IGBT 1106 of the switching element SW2 is turned off (non-conducting), a current flows through the flywheel diode D1 of the switching element SW1, and the energy stored in the reactor L is regenerated to the
ここで、フライホイールダイオードD2(昇圧動作の場合)またはスイッチング素子2のIGBT1106(降圧動作の場合)のオン時比率(ON Duty)を変更することで、昇降圧の電圧を調整することが可能であり、概略の電圧値は以下の(1)式にて求めることができる。
VL/VH=ON Duty(%) (1)
ただし、VLは電源1101の電圧、VHはコンデンサCの電圧、ON DutyはフライホイールダイオードD2(昇圧動作の場合)またはスイッチング素子SW2(降圧動作の場合)のスイッチング周期に対する導通期間の割合である。
Here, by changing the on-duty ratio (ON Duty) of the flywheel diode D2 (in the case of step-up operation) or the IGBT 1106 (in the case of step-down operation) of the
V L / V H = ON Duty (%) (1)
However, V L is the voltage of the
ここで、実際には負荷の変動、電源電圧VLの変動などがあるので、電圧VH,VLを監視し、昇降圧された電圧が目標値となるように、オン時比率(ON Duty)の制御が行われている。
また、車体筐体に接地される制御回路1111、1112側は低圧系であり、スイッチング素子SW1、SW2に接続されるアーム側は高圧系となる。このため、スイッチング素子SW1、SW2の破壊などの事故が発生しても、人体が危険に晒されることがないようにするために、絶縁トランスを用いて電気的に絶縁しながら、アーム側と制御回路1111、1112との間で信号の授受が行われる。
Here, since there are actually fluctuations in the load, fluctuations in the power supply voltage V L , etc., the voltages V H and V L are monitored, and the on-duty ratio (ON Duty) is set so that the stepped up / down voltage becomes the target value. ) Is being controlled.
Further, the
そして、絶縁トランスによる信号伝送では、1次巻線に流れる電流の微分に相当する電圧が得られるので、ロジック信号を伝送する場合には、キャリア信号伝送方式または状態遷移信号伝送方式にいる信号処理が行われる。
ここで、キャリア信号伝送方式では、伝送されるロジック信号の論理に基づいて振幅変調された高周波キャリア信号にて1次巻線を励磁し、2次巻線の出力電圧をローパスフィルタにて平滑してロジック信号が取り出される。
In the signal transmission by the insulation transformer, a voltage corresponding to the differentiation of the current flowing through the primary winding is obtained. Therefore, when transmitting a logic signal, the signal processing in the carrier signal transmission system or the state transition signal transmission system Is done.
Here, in the carrier signal transmission method, the primary winding is excited by a high frequency carrier signal that is amplitude-modulated based on the logic of the transmitted logic signal, and the output voltage of the secondary winding is smoothed by a low-pass filter. The logic signal is extracted.
状態遷移信号伝送方式では、伝送されるロジック信号の状態遷移(ロジック信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジ)を検出し、ロジック信号の立ち上がりでパルスを伝送するセット用絶縁トランスから得られるパルス信号でフリップフロップをセットし、ロジック信号の立ち下がりでパルスを伝送するリセット用絶縁トランスから得られるパルス信号でフリップフロップをリセットすることで、ロジック信号の状態が取り出される。 In the state transition signal transmission method, the state transition of the logic signal to be transmitted (rising edge and falling edge of the logic signal) is detected and flipped with the pulse signal obtained from the set isolation transformer that transmits the pulse at the rising edge of the logic signal The state of the logic signal is taken out by resetting the flip-flop with a pulse signal obtained from a reset isolation transformer that transmits a pulse at the falling edge of the logic signal.
一方、微細加工技術を適用して形成された絶縁トランスは、銅線を用いた巻線型トランスに比べて、巻線の導体断面積が小さく、許容直流電流は遥かに少ない。この許容直流電流は、電流が流れることによって巻線の導体抵抗により発生する消費電力に起因して発生するジュール熱に応じて規定されている。このため、微細加工技術を適用して形成された絶縁トランスを用いる場合、絶縁トランスに電流を流す期間を短くして電流を流すことにより、平均電流を許容直流電流以下にする必要がある。
ここで、キャリア信号伝送方式では、ロジック信号がハイレベルの期間に常にキャリア信号にて絶縁トランスが励磁され、絶縁トランスの巻線抵抗による発熱を抑えることができないことから、微細加工技術を適用して形成された絶縁トランスによる信号伝送では状態遷移信号伝送方式を用いることが提案されている。
On the other hand, an insulating transformer formed by applying a microfabrication technique has a smaller conductor cross-sectional area of the winding and much less allowable direct current than a winding transformer using a copper wire. This allowable direct current is defined according to the Joule heat generated due to the power consumption generated by the conductor resistance of the winding when the current flows. For this reason, when using an insulating transformer formed by applying a microfabrication technique, it is necessary to make the average current equal to or less than the allowable direct current by flowing the current while shortening the current flowing period in the insulating transformer.
Here, in the carrier signal transmission method, since the insulation transformer is always excited by the carrier signal while the logic signal is at a high level, heat generation due to the winding resistance of the insulation transformer cannot be suppressed. It has been proposed to use a state transition signal transmission method in signal transmission by an insulating transformer formed in this manner.
図12は、空芯型絶縁トランスに適用される信号伝送回路の回路構成を示す図、図13は、図12の信号伝送回路の各部の信号波形を示す図である。
図12および図13において、信号伝送回路には、入力信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを検出する変換回路KU0、入力信号の立ち上がりエッジに応じたパルス電流を伝送するセット用絶縁トランスTL1およびパルス信号の立ち下がりエッジに応じたパルス電流を伝送するリセット用絶縁トランスTL2が設けられている。
FIG. 12 is a diagram showing a circuit configuration of a signal transmission circuit applied to an air core type insulated transformer, and FIG. 13 is a diagram showing signal waveforms of respective parts of the signal transmission circuit of FIG.
12 and 13, the signal transmission circuit includes a conversion circuit KU0 that detects a rising edge and a falling edge of an input signal, a set insulating transformer TL1 that transmits a pulse current corresponding to the rising edge of the input signal, and a pulse signal. A reset isolation transformer TL2 is provided for transmitting a pulse current corresponding to the falling edge.
そして、変換回路KU0において、抵抗R1の一端はコンデンサC1を介して接地されるとともに、排他的論理和回路U1Aの一方の入力端子に接続され、抵抗R1の他端は信号源Gに接続されている。また、排他的論理和回路U1Aの他方の入力端子には信号源Gが接続される。また、否定論理積回路U3Aの一方の入力端子には、排他的論理和回路U1Aの出力端子が接続されるとともに、否定論理積回路U3Aの他方の入力端子には信号源Gが接続されている。さらに、否定論理積回路U3Bの一方の入力端子には、排他的論理和回路U1Aの出力端子が接続されるとともに、否定論理積回路U3Bの他方の入力端子には、インバータU2Bを介して信号源Gが接続されている。 In the conversion circuit KU0, one end of the resistor R1 is grounded via the capacitor C1, and is connected to one input terminal of the exclusive OR circuit U1A, and the other end of the resistor R1 is connected to the signal source G. Yes. A signal source G is connected to the other input terminal of the exclusive OR circuit U1A. The output terminal of the exclusive OR circuit U1A is connected to one input terminal of the NAND circuit U3A, and the signal source G is connected to the other input terminal of the NAND circuit U3A. . Furthermore, the output terminal of the exclusive OR circuit U1A is connected to one input terminal of the NAND circuit U3B, and the signal source is connected to the other input terminal of the NAND circuit U3B via the inverter U2B. G is connected.
また、セット用絶縁トランスTL1には1次巻線M1および2次巻線M2が設けられ、リセット用絶縁トランスTL2には1次巻線M3および2次巻線M4が設けられている。
そして、セット用絶縁トランスTL1の1次巻線M1の両端はダイオードD1を介して接続されるとともに、セット用絶縁トランスTL1の1次巻線M1の一端は、Nチャンネル電界効果型トランジスタTr1のドレインに接続され、セット用絶縁トランスTL1の1次巻線M1の他端は電源電位VCC1に接続されている。
The set insulation transformer TL1 is provided with a primary winding M1 and a secondary winding M2, and the reset insulation transformer TL2 is provided with a primary winding M3 and a secondary winding M4.
Both ends of the primary winding M1 of the set insulating transformer TL1 are connected via a diode D1, and one end of the primary winding M1 of the setting insulating transformer TL1 is connected to the drain of the N-channel field effect transistor Tr1. And the other end of the primary winding M1 of the setting isolation transformer TL1 is connected to the power
また、リセット用絶縁トランスTL2の1次巻線M3の両端はダイオードD2を介して接続されるとともに、リセット用絶縁トランスTL2の1次巻線M3の一端は、Nチャンネル電界効果型トランジスタTr2のドレインに接続され、セット用絶縁トランスTL2の1次巻線M1の他端は電源電位VCC1に接続されている。
そして、否定論理積回路U3Aの出力端子はインバータU2Cを介してNチャンネル電界効果型トランジスタTr1のゲートに接続されるとともに、否定論理積回路U3Bの出力端子はインバータU2Dを介してNチャンネル電界効果型トランジスタTr2のゲートに接続されている。
Further, both ends of the primary winding M3 of the reset insulating transformer TL2 are connected via a diode D2, and one end of the primary winding M3 of the reset insulating transformer TL2 is connected to the drain of the N-channel field effect transistor Tr2. The other end of the primary winding M1 of the setting isolation transformer TL2 is connected to the power
The output terminal of the NAND circuit U3A is connected to the gate of the N-channel field effect transistor Tr1 via the inverter U2C, and the output terminal of the NAND circuit U3B is connected to the N-channel field effect type via the inverter U2D. It is connected to the gate of the transistor Tr2.
そして、演算増幅器U4Aの反転入力端子は、セット用絶縁トランスTL1の2次巻線M2の一端に接続されるとともに、抵抗R3を介して電源電位VCC2に接続され、演算増幅器U4Aの非反転入力端子は、セット用絶縁トランスTL1の2次巻線M2の他端に接続されるとともに、抵抗R2を介して接地されている。
また、演算増幅器U4Bの非反転入力端子は、リセット用絶縁トランスTL2の2次巻線M4の一端に接続されるとともに、抵抗R5を介して電源電位VCC2に接続され、演算増幅器U4Bの反転入力端子は、リセット用絶縁トランスTL2の2次巻線M4の他端に接続されるとともに、抵抗R4を介して接地されている。
The inverting input terminal of the operational amplifier U4A is connected to one end of the secondary winding M2 sets insulating transformer TL1, it is connected to the power supply potential V CC 2 via a resistor R3, a non-inverting operational amplifier U4A The input terminal is connected to the other end of the secondary winding M2 of the setting isolation transformer TL1, and is grounded via a resistor R2.
The non-inverting input terminal of the operational amplifier U4B is connected to one end of the secondary winding M4 reset insulating transformer TL2, is connected to the power supply potential V CC 2 via the resistor R5, inverting operational amplifier U4B The input terminal is connected to the other end of the secondary winding M4 of the reset isolation transformer TL2, and is grounded via a resistor R4.
また、演算増幅器U4Aの出力端子はフリップフロップU5Aのクロック端子CLKに接続され、演算増幅器U4Bの出力端子はフリップフロップU5Aのリセット端子CLRに接続されている。また、フリップフロップU5Aの入力端子Dは電源電位VCC2に接続されるとともに、フリップフロップU5Aの非反転出力端子Qは抵抗R6を介して接地されている。 The output terminal of the operational amplifier U4A is connected to the clock terminal CLK of the flip-flop U5A, and the output terminal of the operational amplifier U4B is connected to the reset terminal CLR of the flip-flop U5A. The input terminal D of the flip-flop U5A is is connected to the power supply potential V CC 2, the non-inverting output terminal Q of the flip-flop U5A is grounded through a resistor R6.
そして、信号源Gにて生成された入力信号S1(図13(a))が変換回路KU0に入力されると、抵抗R1およびコンデンサC1からなる遅延回路にて遅延させられ、入力信号S1と、この入力信号S1を遅延させた信号とが排他的論理和回路U1Aに入力される。そして、排他的論理和回路U1Aにてこれらの信号の排他論理和がとられることにより、入力信号S1の論理値“0”から論理値“1”への立ち上がりエッジまたは論理値“1”から論理値“0”への立ち下がりエッジに同期したエッジ信号S3が抽出される(図13(b))。そして、このエッジ信号S3は否定論理積回路U3A、U3Bに入力されるとともに、否定論理積回路U3Aには入力信号S1が入力され、否定論理積回路U3BにはインバータU2Bを介して入力信号S1が入力される。 When the input signal S1 (FIG. 13 (a)) generated by the signal source G is input to the conversion circuit KU0, the input signal S1 is delayed by a delay circuit including a resistor R1 and a capacitor C1. A signal obtained by delaying the input signal S1 is input to the exclusive OR circuit U1A. Then, the exclusive OR circuit U1A takes the exclusive OR of these signals, so that the rising edge of the input signal S1 from the logical value “0” to the logical value “1” or the logical value “1” from the logical value “1”. An edge signal S3 synchronized with the falling edge to the value “0” is extracted (FIG. 13B). The edge signal S3 is input to the NAND circuits U3A and U3B, the input signal S1 is input to the NAND circuit U3A, and the input signal S1 is input to the NAND circuit U3B via the inverter U2B. Entered.
そして、時刻t01、t03において、否定論理積回路U3Aにてエッジ信号S3と入力信号S1との否定論理積がとられ、さらにインバータU2Cにより反転されることにより、立ち上がりエッジパルスS4が生成されるとともに(図13(c))、時刻t02、t04において、論理積回路U3Bにてエッジ信号S3と入力信号S1の反転信号との否定論理積がとられ、さらにインバータU2Dにより反転されることにより、立ち下がりエッジパルスS5が生成される(図13(d))。 At times t01 and t03, a negative logical product of the edge signal S3 and the input signal S1 is obtained by the negative logical product circuit U3A, and further inverted by the inverter U2C, thereby generating a rising edge pulse S4. (FIG. 13 (c)) At times t02 and t04, the logical product of the edge signal S3 and the inverted signal of the input signal S1 is obtained by the logical product circuit U3B, and further inverted by the inverter U2D. A falling edge pulse S5 is generated (FIG. 13 (d)).
そして、否定論理積回路U3AおよびインバータU2Cにて生成された立ち上がりエッジパルスS4はNチャンネル電界効果型トランジスタTr1のゲートに入力されるとともに、否定論理積回路U3BおよびインバータU2Dにて生成された立ち下がりエッジパルスS5はNチャンネル電界効果型トランジスタTr2のゲートに入力され、入力信号S1の立ち上がりと立ち下がりとでは、セット用絶縁トランスTL1の1次巻線M1およびリセット用絶縁トランスTL2の1次巻線M3に流れるパルス電流のタイミングが互いに異なるような動作を行うことができる。 The rising edge pulse S4 generated by the NAND circuit U3A and the inverter U2C is input to the gate of the N-channel field effect transistor Tr1, and the falling edge generated by the NAND circuit U3B and the inverter U2D. The edge pulse S5 is input to the gate of the N-channel field effect transistor Tr2, and when the input signal S1 rises and falls, the primary winding M1 of the setting isolation transformer TL1 and the primary winding of the reset isolation transformer TL2 An operation in which the timings of the pulse currents flowing through M3 are different from each other can be performed.
そして、立ち上がりエッジパルスS4がNチャンネル電界効果型トランジスタTr1のゲートに入力されると、Nチャンネル電界効果型トランジスタTr1がオンし、セット用絶縁トランスTL1の1次巻線M1が励磁される。また、立ち下がりエッジパルスS52がNチャンネル電界効果型トランジスタTr2のゲートに入力されると、Nチャンネル電界効果型トランジスタTr2がオンし、リセット用絶縁トランスTL2の1次巻線M3が励磁される。 When the rising edge pulse S4 is input to the gate of the N-channel field effect transistor Tr1, the N-channel field effect transistor Tr1 is turned on, and the primary winding M1 of the setting insulating transformer TL1 is excited. When the falling edge pulse S52 is input to the gate of the N-channel field effect transistor Tr2, the N-channel field effect transistor Tr2 is turned on and the primary winding M3 of the reset insulating transformer TL2 is excited.
そして、セット用絶縁トランスTL1の1次巻線M1が励磁されると、セット用絶縁トランスTL1の2次巻線M2に起電力が発生し、セット用絶縁トランスTL1の2次巻線M2に発生した起電力は、演算増幅器U4Aに導かれる。また、リセット用絶縁トランスTL2の1次巻線M3が励磁されると、リセット用絶縁トランスTL2の2次巻線M4に起電力が発生し、リセット用絶縁トランスTL2の2次巻線M4に発生した起電力は、演算増幅器U4Bに導かれる。 When the primary winding M1 of the set insulation transformer TL1 is excited, an electromotive force is generated in the secondary winding M2 of the set insulation transformer TL1, and is generated in the secondary winding M2 of the set insulation transformer TL1. The generated electromotive force is guided to the operational amplifier U4A. Further, when the primary winding M3 of the reset insulating transformer TL2 is excited, an electromotive force is generated in the secondary winding M4 of the reset insulating transformer TL2, and is generated in the secondary winding M4 of the reset insulating transformer TL2. The generated electromotive force is guided to the operational amplifier U4B.
そして、入力信号S1の立ち上がりエッジでは、セット用絶縁トランスTL1の2次巻線M2の端子電圧のレベルの変化に伴って、演算増幅器U4AからパルスS14が送出され(図13(e))、入力信号S1の立ち下がりエッジでは、リセット用絶縁トランスTL2の2次巻線M4の端子電圧のレベルの変化に伴って、演算増幅器U4BからパルスS15が送出される(図13(f))。そして、これらのパルスS14、S15がフリップフロップU5Aに入力されると、演算増幅器U4AからのパルスS14にてフリップフロップU5Aがセットされるとともに、演算増幅器U4BからのパルスS15にてフリップフロップU5Aがリセットされ、送信側の入力信号S1が復元された出力信号S16がフリップフロップU5Aから出力される。 At the rising edge of the input signal S1, the pulse S14 is sent from the operational amplifier U4A in accordance with the change in the terminal voltage level of the secondary winding M2 of the setting isolation transformer TL1 (FIG. 13 (e)). At the falling edge of the signal S1, a pulse S15 is sent from the operational amplifier U4B in accordance with the change in the terminal voltage level of the secondary winding M4 of the reset isolation transformer TL2 (FIG. 13 (f)). When these pulses S14 and S15 are input to the flip-flop U5A, the flip-flop U5A is set by the pulse S14 from the operational amplifier U4A, and the flip-flop U5A is reset by the pulse S15 from the operational amplifier U4B. Then, the output signal S16 obtained by restoring the input signal S1 on the transmission side is output from the flip-flop U5A.
図10のIGBT1105、1106などに流れる主回路電流は通常運転時には最大でも250A程度であるが、例えば、車両の発進時や空転後の負荷などでは、900A以上流れる場合がある。そして、このような大電流を伴うスイッチングによる磁界変化に起因するノイズが図12の信号伝送回路の入力信号S1に重畳すると、図10の昇降圧コンバータの誤動作を引き起こすという問題があった。
The main circuit current flowing through the
図14は、主回路電流の変化によって誘導されたノイズが重畳された伝送信号波形を示す図である。
図14において、下アーム側のIGBT1105が導通してIGBT1105に流れる電流Icが0Aから600Aに変化している間に、この電流Icの変化の時間微分に相当する電圧波形がノイズ(グリッチノイズ)として信号伝送回路の入力信号S1に重畳しているのが判る(領域R1)。なお、図中のVceはIGBT1105のコレクタ・エミッタ間電圧である。
ここで、特許文献1には、複数のDフリップフロップと2個のナンドゲートおよび1個のRSフリップフロップを用いてデータ信号に含まれる雑音を除去する雑音除去回路を構成することで、ローパスフィルタを用いることなく、構成が簡単で低コスト化とIC化を容易に実現できるようにする方法が開示されている。
FIG. 14 is a diagram illustrating a transmission signal waveform on which noise induced by a change in the main circuit current is superimposed.
In FIG. 14, while the current Ic flowing through the
Here,
図15は、従来の雑音除去回路が適用された信号伝送回路の概略構成を示すブロック図である。
図15において、雑音除去回路には、内部クロック発生部121、N段(図15の例では4段)のシフトレジスタF11〜F14、論理積演算素子124、論理和演算素子125およびD型フリップフロップ126が設けられている。
ここで、N段のシフトレジスタF11〜F14は縦属接続され、内部クロック発生部121の出力端子はシフトレジスタF11〜F14のクロック端子に接続され、シフトレジスタF11〜F14各段の出力端子Qは論理積演算素子124および論理和演算素子125に接続されている。また、論理積演算素子124の出力端子はD型フリップフロップ126のクロック端子に接続され、論理和演算素子125の出力端子はD型フリップフロップ126のクリア端子に接続され、D型フリップフロップ126の入力端子Dは電源電位Vccにプルアップ接続されている。
FIG. 15 is a block diagram showing a schematic configuration of a signal transmission circuit to which a conventional noise removal circuit is applied.
15, the noise elimination circuit includes an
Here, the N-stage shift registers F11 to F14 are cascade-connected, the output terminals of the
なお、内部クロック発生部121は、水晶発振子またはコンデンサと抵抗とインバータ素子を組み合わせたCR発振回路などから構成される自励発振回路を用いることができ、周波数Fは20〜50MHzに設定することができる。また、シフトレジスタF11〜F14には、D型フリップフロップまたはJKフリップフロップなどを用いることができる。
そして、入力信号S41は初段のシフトレジスタF11の入力端子Dに入力されるとともに、内部クロック発生部121にて発生されたクロック信号S42はシフトレジスタF11〜F14のクロック端子に入力される。そして、入力信号S41がクロック信号S42に同期してシフトレジスタF11〜F14にて順次シフトされることで、シフトレジスタF11〜F14から出力信号S47〜S50が出力され、論理積演算素子124および論理和演算素子125に入力される。
The
The input signal S41 is input to the input terminal D of the first-stage shift register F11, and the clock signal S42 generated by the
そして、N段のシフトレジスタF11〜F14の各出力が論理積演算素子124に入力されているので、入力信号S41の“1”が内部クロック発生部121の周期T(=1/F)×シフトレジスタF11〜F14の段数Nの期間だけ継続すると、論理値“1”の論理積信号S51が論理積演算素子124から出力される。また、N段のシフトレジスタF11〜F14の各出力が論理和演算素子125に入力されているので、入力信号S41の“0”が内部クロック発生部121の周期T(=1/F)×シフトレジスタF11〜F14の段数Nの期間だけ継続すると、論理値“0”の論理和信号S52が論理和演算素子125から出力される。
Since the outputs of the N-stage shift registers F11 to F14 are input to the AND
そして、論理積演算素子124からの出力がD型フリップフロップ126のクロック端子に入力され、論理和演算素子125からの出力がD型フリップフロップ126のクリア端子に入力される。そして、論理積演算素子124からの出力が“0”から“1”に変化した時点でD型フリップフロップ126からの出力が“0”から“1”に変化し、論理和演算素子125からの出力が“1”から“0”に変化した時点でD型フリップフロップ126からの出力が“1”から“0”に変化することで、入力信号S41に重畳されたノイズが除去された出力信号S53がD型フリップフロップ126から出力される。
Then, the output from the AND
このように、N段のシフトレジスタF11〜F14の出力の論理積および論理和をとることで、内部クロック発生部121の周期T(=1/F)×シフトレジスタF11〜F14の段数Nの期間だけ、論理が変化する入力に反応させないようにすることができ、クリッチパルスによって図10の昇降圧コンバータが誤動作するのを防止することができる。
なお、汎用素子を用いる場合には、例えば、論理積をとるために、反転素子と論理和素子との組み合わせを用いるようにしてもよく、論理和をとるために、反転素子と論理積素子との組み合わせを用いるようにしてもよい。
Thus, by taking the logical product and logical sum of the outputs of the N-stage shift registers F11 to F14, the period T (= 1 / F) of the
In the case of using a general-purpose element, for example, a combination of an inverting element and an OR element may be used for taking a logical product, and an inverting element and an AND element may be used for taking a logical sum. You may make it use the combination of these.
図16は、図15の信号伝送回路の回路構成を示す図である。
図16において、内部クロック発生部121には、インバータ131、抵抗RK0およびコンデンサCK0が設けられ、インバータ131と抵抗RK0とは並列接続されるとともに、インバータ131の入力端子にはコンデンサCK0が接続されている。
また、図15のシフトレジスタF11〜F14としてJKフリップフロップ141〜144が設けられ、図15のD型フリップフロップ126の代わりにJKフリップフロップ147が設けられ、図15の論理積演算素子124として4入力論理積非反転素子145が設けられ、図15の論理和演算素子125として4入力論理積反転素子146が設けられている。
FIG. 16 is a diagram showing a circuit configuration of the signal transmission circuit of FIG.
In FIG. 16, the
Further, JK flip-
ここで、JKフリップフロップ141〜144は縦属接続され、インバータ131の出力端子はJKフリップフロップ141〜144のクロック端子に接続され、JKフリップフロップ141〜144の出力端子Qは4入力論理積非反転素子145に接続され、JKフリップフロップ141〜144の反転出力端子Qバーは4入力論理積反転素子146に接続されている。また、4入力論理積非反転素子145の出力端子はJKフリップフロップ147のクロック端子に接続され、4入力論理積反転素子146の出力端子はJKフリップフロップ147のクリア端子CLRに接続され、JKフリップフロップ147の入力端子Jは電源電位Vccにプルアップ接続されている。なお、JKフリップフロップの代わりにD型フリップフロップを用いるようにしてもよい。
Here, the JK flip-
そして、入力信号S41は初段のJKフリップフロップ141の入力端子Jに入力されるとともに、内部クロック発生部121にて発生されたクロック信号S42はJKフリップフロップ141〜144のクロック端子に入力される。そして、入力信号S41がクロック信号S42に同期してJKフリップフロップ141〜144にて順次シフトされることで、JKフリップフロップ141〜144から出力信号S47〜S50が出力され、4入力論理積非反転素子145に入力されるとともに、出力信号S47〜S50の反転信号が4入力論理積反転素子146に入力される。
The input signal S41 is input to the input terminal J of the first-stage JK flip-
そして、4個のJKフリップフロップ141〜144の各出力が4入力論理積非反転素子145に入力されているので、入力信号S41の“1”が内部クロック発生部121の周期T(=1/F)×JKフリップフロップ141〜144の段数4の期間だけ継続すると、論理値“1”の論理積信号S51が4入力論理積非反転素子145から出力される。また、4個のJKフリップフロップ141〜144の反転出力が4入力論理積反転素子146に入力されているので、入力信号S41の“0”が内部クロック発生部121の周期T(=1/F)×JKフリップフロップ141〜144の段数4の期間だけ継続すると、論理値“0”の論理和信号S52が4入力論理積反転素子146から出力される。
Since the outputs of the four JK flip-
そして、4入力論理積非反転素子145からの出力がJKフリップフロップ147のクロック端子に入力され、4入力論理積反転素子146からの出力がJKフリップフロップ147のクリア端子CLKに入力される。そして、4入力論理積非反転素子145からの出力が“0”から“1”に変化した時点でJKフリップフロップ147からの出力が“0”から“1”に変化し、4入力論理積反転素子146からの出力が“1”から“0”に変化した時点でJKフリップフロップ147からの出力が“1”から“0”に変化することで、入力信号S41に重畳されたノイズが除去された出力信号S53がJKフリップフロップ147から出力される。
Then, the output from the 4-input logical product
ここで、JKフリップフロップ147からの出力が“1”となっている状態で、入力信号S41にグリッチ信号が混入し、4入力論理積非反転素子145からの出力が“1”→“0”→“1”に変化した場合においても、JKフリップフロップ147からの出力は“1”のまま維持される。また、JKフリップフロップ147からの出力が“0”となっている状態で、入力信号S41にグリッチ信号が混入し、4入力論理積反転素子146からの出力が“0”→“1”→“0”に変化した場合においても、JKフリップフロップ147からの出力は“0”のまま維持される。このため、入力信号S41にグリッチ信号が重畳された場合においても、グリッチ信号が除去された出力信号S53をJKフリップフロップ147から取り出すことができる。
Here, in a state where the output from the JK flip-
図17は、図15の信号伝送回路の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。なお、A区間は、入力信号S41の立ち上がり時にグリッチパルスが混入した区間、B区間は、入力信号S41にグリッチパルスが混入してない区間、C区間は、入力信号S41の論理値が“1”の途中でグリッチパルスが混入した区間、D区間は、入力信号S41の立ち下がり時にグリッチパルスが混入した区間を示す。
図17の時刻t51において、入力信号S41の論理値が“1”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF11の出力信号S47は論理値が“0”から“1”に変化する。
FIG. 17 is a timing chart showing signal waveforms at various parts of the signal transmission circuit of FIG. The section A is a section in which a glitch pulse is mixed at the rising edge of the input signal S41, the section B is a section in which no glitch pulse is mixed in the input signal S41, and the section C is a logical value “1” of the input signal S41. A section in which a glitch pulse is mixed in the middle, section D, indicates a section in which a glitch pulse is mixed when the input signal S41 falls.
At time t51 in FIG. 17, when the clock signal S42 rises while the logical value of the input signal S41 is “1”, the logical value of the output signal S47 of the shift register F11 changes from “0” to “1”.
次に、時刻t52において、入力信号S41の論理値が“0”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF11の出力信号S47は論理値が“1”から“0”に変化するとともに、シフトレジスタF12の出力信号S48は論理値が“0”から“1”に変化する。
次に、時刻t53において、入力信号S41の論理値が“1”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF11の出力信号S47は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF12の出力信号S48は論理値が“1”から“0”に変化し、シフトレジスタF13の出力信号S49は論理値が“0”から“1”に変化する。
Next, at time t52, when the clock signal S42 rises with the logic value of the input signal S41 being “0”, the output signal S47 of the shift register F11 changes from “1” to “0”, and The logical value of the output signal S48 of the shift register F12 changes from “0” to “1”.
Next, at time t53, when the clock signal S42 rises while the logic value of the input signal S41 is “1”, the output signal S47 of the shift register F11 changes from “0” to “1” and shifts. The logical value of the output signal S48 of the register F12 changes from “1” to “0”, and the logical value of the output signal S49 of the shift register F13 changes from “0” to “1”.
次に、時刻t54において、入力信号S41の論理値が“0”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF11の出力信号S47は論理値が“1”から“0”に変化し、シフトレジスタF12の出力信号S48は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF13の出力信号S49は論理値が“1”から“0”に変化し、シフトレジスタF14の出力信号S50は論理値が“0”から“1”に変化する。
次に、時刻t55において、入力信号S41の論理値が“0”から“1”に変化しても、クロック信号S42が立ち上がらない場合には、シフトレジスタF11〜F14の論理値は以前の状態がそのまま維持される。
Next, at time t54, when the clock signal S42 rises while the logical value of the input signal S41 is “0”, the output signal S47 of the shift register F11 changes from “1” to “0” and shifts. The output signal S48 of the register F12 changes in logic value from “0” to “1”, the output signal S49 of the shift register F13 changes in logic value from “1” to “0”, and the output signal S50 of the shift register F14. Changes its logical value from “0” to “1”.
Next, at time t55, even if the logic value of the input signal S41 changes from “0” to “1”, if the clock signal S42 does not rise, the logic values of the shift registers F11 to F14 are in the previous state. It is maintained as it is.
次に、時刻t56において、入力信号S41の論理値が“1”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF11の出力信号S47は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF12の出力信号S48は論理値が“1”から“0”に変化し、シフトレジスタF13の出力信号S49は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF14の出力信号S50は論理値が“1”から“0”に変化する。 Next, at time t56, when the clock signal S42 rises while the logical value of the input signal S41 is “1”, the output signal S47 of the shift register F11 changes its logical value from “0” to “1”. The output signal S48 of the register F12 changes in logical value from “1” to “0”, the output signal S49 of the shift register F13 changes in logical value from “0” to “1”, and the output signal S50 of the shift register F14. Changes its logical value from “1” to “0”.
次に、時刻t57において、入力信号S41の論理値が“1”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF12の出力信号S48は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF13の出力信号S49は論理値が“1”から“0”に変化し、シフトレジスタF14の出力信号S50は論理値が“0”から“1”に変化する。
次に、時刻t58において、入力信号S41の論理値が“1”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF13の出力信号S49は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF14の出力信号S50は論理値が“1”から“0”に変化する。
Next, at time t57, when the clock signal S42 rises while the logical value of the input signal S41 is “1”, the output signal S48 of the shift register F12 changes from “0” to “1” and shifts. The logical value of the output signal S49 of the register F13 changes from “1” to “0”, and the logical value of the output signal S50 of the shift register F14 changes from “0” to “1”.
Next, at time t58, when the clock signal S42 rises while the logic value of the input signal S41 is “1”, the output signal S49 of the shift register F13 changes from “0” to “1” and shifts. The logical value of the output signal S50 of the register F14 changes from “1” to “0”.
次に、時刻t59において、入力信号S41の論理値が“1”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF14の出力信号S50は論理値が“0”から“1”に変化し、各シフトレジスタF11〜F14の出力信号S47〜S50はいずれも論理値が“1”になる。
そして、各シフトレジスタF11〜F14の出力信号S47〜S50の論理値がいずれも“1”になると、論理積演算素子124の論理積信号S51が“0”から“1”に変化し、その変化がD型フリップフロップ126のクロック端子に伝えられることで、D型フリップフロップ126の出力が“0”から“1”に変化する。
Next, at time t59, when the clock signal S42 rises while the logical value of the input signal S41 is “1”, the output signal S50 of the shift register F14 changes from “0” to “1”. The output signals S47 to S50 of the shift registers F11 to F14 all have logical values “1”.
When the logical values of the output signals S47 to S50 of the shift registers F11 to F14 are all “1”, the logical product signal S51 of the logical AND
これにより、A区間において入力信号S41に重畳されたグリッチパルスを出力信号S53から除去して、D型フリップフロップ126から出力することができる。なお、A区間において入力信号S41に重畳されたグリッチパルスを出力信号S53から除去する場合、内部クロック発生部121の周期T(=1/F)×シフトレジスタF11〜F14の段数Nによって決まる遅延時間DL11だけ、出力信号S53は入力信号S41に対して遅延する。
Accordingly, the glitch pulse superimposed on the input signal S41 in the A section can be removed from the output signal S53 and output from the D-type flip-
次に、時刻t60において、入力信号S41の論理値が“0”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF11の出力信号S47は論理値が“1”から“0”に変化する。このため、論理積演算素子124の論理積信号S51が“1”から“0”に変化し、その変化がD型フリップフロップ126のクロック端子に伝えられた場合においても、D型フリップフロップ126の出力は“1”の状態をそのまま維持する。
Next, at time t60, when the clock signal S42 rises while the logical value of the input signal S41 is “0”, the logical value of the output signal S47 of the shift register F11 changes from “1” to “0”. For this reason, even when the logical product signal S51 of the logical
次に、時刻t61において、入力信号S41の論理値が“0”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF11の出力信号S47は論理値が“0”の状態をそのまま維持するとともに、シフトレジスタF12の出力信号S48は論理値が“1”から“0”に変化する。
次に、時刻t62において、入力信号S41の論理値が“1”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF11の出力信号S47は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF12の出力信号S48は論理値が“0”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF13の出力信号S49は論理値が“1”から“0”に変化する。
Next, at time t61, when the clock signal S42 rises while the logical value of the input signal S41 is “0”, the output signal S47 of the shift register F11 maintains the logical value “0” as it is and shifts. The logical value of the output signal S48 of the register F12 changes from “1” to “0”.
Next, at time t62, when the clock signal S42 rises while the logic value of the input signal S41 is “1”, the output signal S47 of the shift register F11 changes from “0” to “1” and shifts. The output signal S48 of the register F12 maintains the logic value “0” as it is, and the output signal S49 of the shift register F13 changes the logic value from “1” to “0”.
次に、時刻t63において、入力信号S41の論理値が“0”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF11の出力信号S47は論理値が“1”から“0”に変化し、シフトレジスタF12の出力信号S48は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF13の出力信号S49は論理値が“0”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF14の出力信号S50は論理値が“1”から“0”に変化する。 Next, at time t63, when the clock signal S42 rises while the logic value of the input signal S41 is “0”, the output signal S47 of the shift register F11 changes from “1” to “0” and shifts. The output signal S48 of the register F12 changes in logical value from “0” to “1”, the output signal S49 of the shift register F13 maintains the state of logical value “0”, and the output signal S50 of the shift register F14 is The logical value changes from “1” to “0”.
次に、時刻t64において、入力信号S41の論理値が“1”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF11の出力信号S47は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF12の出力信号S48は論理値が“1”から“0”に変化し、シフトレジスタF13の出力信号S49は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF14の出力信号S50は論理値が“0”の状態をそのまま維持する。 Next, at time t64, when the clock signal S42 rises while the logic value of the input signal S41 is “1”, the output signal S47 of the shift register F11 changes from “0” to “1” and shifts. The output signal S48 of the register F12 changes in logical value from “1” to “0”, the output signal S49 of the shift register F13 changes in logical value from “0” to “1”, and the output signal S50 of the shift register F14. Maintains the state where the logical value is “0”.
次に、時刻t65において、入力信号S41の論理値が“1”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF12の出力信号S48は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF13の出力信号S49は論理値が“1”から“0”に変化し、シフトレジスタF14の出力信号S50は論理値が“0”から“1”に変化する。
次に、時刻t66において、入力信号S41の論理値が“1”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF13の出力信号S49は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF14の出力信号S50は論理値が“1”から“0”に変化する。
Next, at time t65, when the clock signal S42 rises while the logic value of the input signal S41 is “1”, the output signal S48 of the shift register F12 changes from “0” to “1” and shifts. The logical value of the output signal S49 of the register F13 changes from “1” to “0”, and the logical value of the output signal S50 of the shift register F14 changes from “0” to “1”.
Next, at time t66, when the clock signal S42 rises while the logic value of the input signal S41 is “1”, the output signal S49 of the shift register F13 changes from “0” to “1” and shifts. The logical value of the output signal S50 of the register F14 changes from “1” to “0”.
次に、時刻t67において、入力信号S41の論理値が“1”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF14の出力信号S50は論理値が“0”から“1”に変化し、各シフトレジスタF11〜F14の出力信号S47〜S50はいずれも論理値が“1”になる。
そして、各シフトレジスタF11〜F14の出力信号S47〜S50の論理値がいずれも“1”になると、論理積演算素子124の論理積信号S51が“0”から“1”に変化する。ここで、論理積信号S51の変化がD型フリップフロップ126のクロック端子に伝えられた場合においても、D型フリップフロップ126の出力は“1”の状態をそのまま維持する。
Next, at time t67, when the clock signal S42 rises while the logical value of the input signal S41 is “1”, the output signal S50 of the shift register F14 changes from “0” to “1”. The output signals S47 to S50 of the shift registers F11 to F14 all have logical values “1”.
When the logical values of the output signals S47 to S50 of the shift registers F11 to F14 are all “1”, the logical product signal S51 of the logical
これにより、C区間において入力信号S41に重畳されたグリッチパルスを出力信号S53から除去して、D型フリップフロップ126から出力することができる。
次に、時刻t68において、入力信号S41の論理値が“0”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF11の出力信号S47は論理値が“1”から“0”に変化する。このため、論理積演算素子124の論理積信号S51が“1”から“0”に変化し、その変化がD型フリップフロップ126のクロック端子に伝えられた場合においても、D型フリップフロップ126の出力は“1”の状態をそのまま維持する。
Thus, the glitch pulse superimposed on the input signal S41 in the C section can be removed from the output signal S53 and output from the D flip-
Next, at time t68, when the clock signal S42 rises while the logical value of the input signal S41 is “0”, the logical value of the output signal S47 of the shift register F11 changes from “1” to “0”. For this reason, even when the logical product signal S51 of the logical
次に、時刻t69において、入力信号S41の論理値が“1”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF11の出力信号S47は論理値が“0”から“1”に変化するとともに、シフトレジスタF12の出力信号S48は論理値が“1”から“0”に変化する。
次に、時刻t70において、入力信号S41の論理値が“0”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF11の出力信号S47は論理値が“1”から“0”に変化し、シフトレジスタF12の出力信号S48は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF13の出力信号S49は論理値が“1”から“0”に変化する。
Next, at time t69, when the clock signal S42 rises while the logic value of the input signal S41 is “1”, the output signal S47 of the shift register F11 changes from “0” to “1”, and The logical value of the output signal S48 of the shift register F12 changes from “1” to “0”.
Next, at time t70, when the clock signal S42 rises while the logic value of the input signal S41 is “0”, the output signal S47 of the shift register F11 changes from “1” to “0” and shifts. The logical value of the output signal S48 of the register F12 changes from “0” to “1”, and the logical value of the output signal S49 of the shift register F13 changes from “1” to “0”.
次に、時刻t71において、入力信号S41の論理値が“0”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF12の出力信号S48は論理値が“1”から“0”に変化し、シフトレジスタF13の出力信号S49は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF14の出力信号S50は論理値が“1”から“0”に変化する。
次に、時刻t72において、入力信号S41の論理値が“0”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF13の出力信号S49は論理値が“1”から“0”に変化し、シフトレジスタF14の出力信号S50は論理値が“0”から“1”に変化する。
Next, at time t71, when the clock signal S42 rises while the logic value of the input signal S41 is “0”, the output signal S48 of the shift register F12 changes from “1” to “0” and shifts. The logical value of the output signal S49 of the register F13 changes from “0” to “1”, and the logical value of the output signal S50 of the shift register F14 changes from “1” to “0”.
Next, at time t72, when the clock signal S42 rises while the logic value of the input signal S41 is “0”, the output signal S49 of the shift register F13 changes from “1” to “0” and shifts. The logical value of the output signal S50 of the register F14 changes from “0” to “1”.
次に、時刻t73において、入力信号S41の論理値が“0”の状態でクロック信号S42が立ち上がると、シフトレジスタF14の出力信号S50は論理値が“1”から“0”に変化し、各シフトレジスタF11〜F14の出力信号S47〜S50はいずれも論理値が“0”になる。
そして、各シフトレジスタF11〜F14の出力信号S47〜S50の論理値がいずれも“0”になると、論理和演算素子125の論理和信号S52が“1”から“0”に変化し、その変化がD型フリップフロップ126のクリア端子に伝えられることで、D型フリップフロップ126の出力が“1”から“0”に変化する。
Next, at time t73, when the clock signal S42 rises while the logical value of the input signal S41 is “0”, the output signal S50 of the shift register F14 changes from “1” to “0”. The output signals S47 to S50 of the shift registers F11 to F14 all have logical values “0”.
When the logical values of the output signals S47 to S50 of the shift registers F11 to F14 are all “0”, the logical sum signal S52 of the logical
これにより、D区間において入力信号S41に重畳されたグリッチパルスを出力信号S53から除去して、D型フリップフロップ126から出力することができる。なお、D区間において入力信号S41に重畳されたグリッチパルスを出力信号S53から除去する場合、内部クロック発生部121の周期T(=1/F)×シフトレジスタF11〜F14の段数Nによって決まる遅延時間DL12だけ、出力信号S53は入力信号S41に対して遅延する。
しかしながら、図15の雑音除去回路では、入力信号S41に混入したグリッチパルスを除去ためのフィルタ期間は、内部クロック発生部121の周期T(=1/F)×シフトレジスタF11〜F14の段数Nの期間で規定される。このため、図15の雑音除去回路では、入力信号S41に混入したグリッチパルスを除去ためのフィルタ期間が固定され、ノイズの種類によってフィルタ期間を長くしたり、制御性の観点からフィルタ期間を短くしたりするといった、遅延時間DL11、DL12の調整ができず、顧客の利用方法にきめ細かく対応することができないという問題があった。
そこで、本発明の目的は、入力信号に重畳されるノイズの除去可能な期間を可変させつつ、低圧側と高圧側とを電気的に絶縁しながら信号の授受を行うことが可能なノイズ除去回路、絶縁トランスを用いた信号伝送回路および電力変換装置を提供することである。
However, in the noise removal circuit of FIG. 15, the filter period for removing the glitch pulse mixed in the input signal S41 is equal to the cycle T (= 1 / F) of the
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a noise removal circuit capable of exchanging signals while electrically insulating the low voltage side and the high voltage side while varying the period in which noise superimposed on the input signal can be removed. Another object is to provide a signal transmission circuit and a power converter using an insulating transformer.
上述した課題を解決するために、請求項1記載のノイズ除去回路によれば、クロック信号の周期で規定される期間だけ入力信号の論理の変化に反応しないように動作することで前記入力信号に重畳されたグリッチノイズを阻止するグリッチノイズ阻止部と、外部入力に基づいて、前記クロック信号の周期を可変させるクロック周期可変部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, according to the noise removal circuit of the first aspect, the input signal is converted into the input signal by operating so as not to react to a change in logic of the input signal for a period defined by the period of the clock signal. A glitch noise blocking unit that blocks the superimposed glitch noise, and a clock cycle varying unit that varies the cycle of the clock signal based on an external input.
また、請求項2記載のノイズ除去回路によれば、前記グリッチノイズ阻止部は、前記クロック信号に同期して動作し、前記入力信号が初段に入力されるN(Nは正の整数)段構成のシフトレジスタと、前記シフトレジスタの各段の出力の論理がいずれも“1”になった時に論理出力を“0”から“1”に反転させる第1の論理素子と、前記シフトレジスタの各段の出力の論理がいずれも“0”になった時に論理出力を“1”から“0”に反転させる第2の論理素子と、前記第1の論理素子の論理が“0”から“1”に反転した時に論理出力を“0”から“1”に反転させ、前記第2の論理素子の論理が“1”から“0”に反転した時に論理出力を“1”から“0”に反転させる第3の論理素子とを備えることを特徴とする。
According to the noise removal circuit of
また、請求項3記載のノイズ除去回路によれば、前記クロック周期可変部は、前記クロック信号を内部で生成する内部クロック生成部と、外部から入力されるクロック信号の有無を検出する外部クロック検出部と、前記外部から入力されるクロック信号がある場合には、前記外部から入力されるクロック信号を前記グリッチノイズ阻止部に供給し、前記外部から入力されるクロック信号がない場合には、前記内部で生成されたクロック信号を前記グリッチノイズ阻止部に供給するクロック切替部とを備えることを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, the clock cycle variable unit includes an internal clock generation unit that internally generates the clock signal and an external clock detection that detects the presence or absence of an externally input clock signal. And when the clock signal input from the outside is present, the clock signal input from the outside is supplied to the glitch noise prevention unit, and when there is no clock signal input from the outside, And a clock switching unit that supplies an internally generated clock signal to the glitch noise prevention unit.
また、請求項4記載のノイズ除去回路によれば、前記外部からクロック信号を入力する端子は、電源電位にプルアップまたは接地電位にプルダウンされていることを特徴とする。
また、請求項5記載のノイズ除去回路によれば、前記外部クロック検出部は、前記外部から入力されたクロック信号の低域成分を抽出する低域通過フィルタと、前記低域通過フィルタにて抽出された成分の振幅が所定範囲内かどうかを判定する振幅判定回路とを備え、前記低域通過フィルタにて抽出された成分の振幅が所定範囲内にある場合、外部から入力されたクロック信号があると判断し、前記低域通過フィルタにて抽出された成分の振幅が所定範囲内にない場合、外部から入力されたクロック信号がないと判断することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the terminal for inputting a clock signal from the outside is pulled up to a power supply potential or pulled down to a ground potential.
According to the noise removal circuit of
また、請求項6記載のノイズ除去回路によれば、前記外部クロック検出部は、前記外部からのクロック信号が入力されるリトリガラブルモノマルチバイブレータを備え、前記リトリガラブルモノマルチバイブレータの出力状態が所定の状態にある場合、外部から入力されたクロック信号があると判断し、前記リトリガラブルモノマルチバイブレータの出力状態が所定の状態にない場合、外部から入力されたクロック信号がないと判断することを特徴とする。
According to the noise removal circuit of
また、請求項7記載の絶縁トランスを用いた信号伝送回路によれば、クロック信号の周期で規定される期間だけ入力信号の論理の変化に反応しないように動作し、外部入力に基づいて前記クロック信号の周期が可変されるノイズ除去回路と、前記ノイズ除去回路にてノイズが除去された入力信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号を生成する変換回路と、前記入力信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号を伝送する絶縁トランスと、前記絶縁トランスの2次巻線に発生する電圧パルスのタイミングに基づいて前記入力信号を復元する復元回路とを備えることを特徴とする。
According to the signal transmission circuit using the isolation transformer according to
また、請求項8記載の電力変換装置によれば、負荷へ流入する電流を通電および遮断するスイッチング素子と、前記スイッチング素子の導通および非導通を指示する制御信号を生成する制御回路と、前記制御信号に基づいて前記スイッチング素子の制御端子を駆動する駆動回路と、クロック信号の周期で規定される期間だけ前記制御信号の論理の変化に反応しないように動作し、外部入力に基づいて前記クロック信号の周期が可変されるノイズ除去回路と、前記ノイズ除去回路にてノイズが除去された制御信号を前記制御回路側から前記駆動回路側に伝送する絶縁トランスとを備えることを特徴とする。
According to the power converter of
また、請求項9記載の電力変換装置によれば、負荷へ流入する電流を通電および遮断するスイッチング素子と、前記スイッチング素子の導通および非導通を指示する制御信号を生成する制御回路と、前記制御信号に基づいて前記スイッチング素子の制御端子を駆動する駆動回路と、クロック信号の周期で規定される期間だけ前記制御信号の論理の変化に反応しないように動作し、外部入力に基づいて前記クロック信号の周期が可変されるノイズ除去回路と、前記ノイズ除去回路にてノイズが除去された制御信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号を生成する変換回路と、前記制御信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号を伝送する絶縁トランスと、前記絶縁トランスの2次巻線に発生する電圧パルスのタイミングに基づいて前記入力信号を復元する復元回路とを備えることを特徴とすることを特徴とする。
According to the power conversion device of
また、請求項10記載の電力変換装置によれば、負荷へ流入する電流を通電および遮断するスイッチング素子と、前記スイッチング素子の導通および非導通を指示する制御信号を生成する制御回路と、前記制御信号に基づいて前記スイッチング素子の制御端子を駆動する駆動回路と、クロック信号の周期で規定される期間だけ前記制御信号の論理の変化に反応しないように動作し、外部入力に基づいて前記クロック信号の周期が可変されるノイズ除去回路と、前記ノイズ除去回路にてノイズが除去された制御信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号を生成する変換回路と、前記制御信号の立ち上がりエッジに応じたパルス信号を前記駆動回路側に伝送するセット用絶縁トランスと、前記制御信号の立ち下がりエッジに応じたパルス信号を前記駆動回路側に伝送するリセット用絶縁トランスと、前記セット用絶縁トランスの2次巻線および前記リセット用絶縁トランスの2次巻線に発生する電圧パルスに基づいて前記パルス信号を前記駆動回路側で復元する復元回路とを備えることを特徴とする。
According to the power conversion device of
以上説明したように、本発明によれば、グリッチノイズを阻止するためのフィルタ期間を決めるクロック信号の周期を、外部入力に基づいて可変させることができる。このため、ノイズの種類によってフィルタ期間を長くしたり、制御性の観点からフィルタ期間を短くしたりすることで、入力信号の遅延時間を調整することができ、顧客の利用方法にきめ細かく対応しつつ、低圧側と高圧側とを電気的に絶縁しながら信号の授受を行うことが可能となる。 As described above, according to the present invention, the cycle of the clock signal that determines the filter period for preventing glitch noise can be varied based on the external input. For this reason, it is possible to adjust the delay time of the input signal by lengthening the filter period depending on the type of noise or shortening the filter period from the viewpoint of controllability. It is possible to exchange signals while electrically insulating the low voltage side and the high voltage side.
以下、本発明の実施形態に係る信号伝送回路について図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る信号伝送回路が適用される昇降圧コンバータ用インテリジェントパワーモジュール(IPM:Inteligent Power Module)の概略構成を示すブロック図である。
図1において、昇降圧コンバータ用インテリジェントパワーモジュールには、負荷へ流入する電流を通電および遮断するスイッチング素子SWU、SWDおよびスイッチング素子SWU、SWDの導通および非導通を指示する制御信号をそれぞれ生成する制御回路1が設けられている。ここで、制御回路1は、CPU4または論理IC、あるいは論理ICとCPUが搭載されたシステムLSIなどで構成することができる。
Hereinafter, a signal transmission circuit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an intelligent power module (IPM: Intelligent Power Module) to which a signal transmission circuit according to an embodiment of the present invention is applied.
In FIG. 1, the intelligent power module for the buck-boost converter generates control signals for instructing conduction and non-conduction of switching elements SWU, SWD and switching elements SWU, SWD for energizing and interrupting the current flowing into the load, respectively. A
また、スイッチング素子SWU、SWDはそれぞれ上アーム2用および下アーム3用として動作するように直列に接続されている。そして、スイッチング素子SWUには、ゲート信号SU4に基づいてスイッチング動作を行うIGBT6が設けられ、IGBT6に流れる電流と逆方向に電流を流すフライホイールダイオードDU1がIGBT6に並列に接続されている。また、IGBT6が形成されたチップには、チップの温度変化に起因するダイオードDU2のVF変化を測定原理として用いた温度センサ、および抵抗RU1、RU2を介してIGBT6のエミッタ電流を分流して主回路電流を検出する電流センサが設けられている。
The switching elements SWU and SWD are connected in series so as to operate for the
また、スイッチング素子SWDには、ゲート信号SD4に従ってスイッチング動作を行うIGBT5が設けられ、IGBT5に流れる電流と逆方向に電流を流すフライホイールダイオードDD1がIGBT5に並列に接続されている。また、IGBT5が形成されたチップには、チップの温度変化に起因するダイオードDD2のVF変化を測定原理として用いた温度センサ、およびIGBT5のエミッタ電流を抵抗RD1、RD2を介して分流して主回路電流を検出する電流センサが設けられている。
Further, the switching element SWD is provided with an
そして、上アーム2側には、温度センサからの過熱検知信号SU6および電流センサからの過電流検知信号SU5を監視しながら、IGBT6の制御端子を駆動するためのゲート信号SU4を生成する保護機能付きゲートドライバIC8が設けられるとともに、IGBT6の温度に対応したPWM信号を生成するアナログPWM変換器CUが設けられている。なお、保護機能付きゲートドライバIC8には、スイッチング素子SWUの状態信号を生成する自己診断回路を設けることができる。
The
また、下アーム3側には、温度センサからの過熱検知信号SD6および電流センサからの過電流検知信号SD5を監視しながら、IGBT5の制御端子を駆動するためのゲート信号SD4を生成する保護機能付きゲートドライバIC7が設けられるとともに、IGBT5の温度に対応したPWM信号を生成するアナログPWM変換器CDが設けられている。なお、保護機能付きゲートドライバIC7には、スイッチング素子SWDの状態信号を生成する自己診断回路を設けることができる。
The
また、制御回路1には、CPU4から出力されたゲートドライブ用PWM信号SU0、SD0の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号SU1、SD1をそれぞれ生成する変換回路KU1、KD1および空芯型絶縁トランスTU1、TD1の2次巻線に発生する電圧パルスのレベルに基づいてゲートドライブ用PWM信号SU0、SD0を復元する復元回路PU1、PD1が設けられている。
The
また、変換回路KU1、KD1の前段には、グリッチフィルタとして動作するノイズ除去回路NU1、ND1がそれぞれ設けられている。そして、ノイズ除去回路NU1、ND1は、クロック信号の周期で規定される期間だけゲートドライブ用PWM信号SU0、SD0の論理の変化に反応しないように動作することで、ゲートドライブ用PWM信号SU0、SD0に重畳されたグリッチノイズを除去することができる。ここで、ノイズ除去回路NU1、ND1は、グリッチノイズを除去するためのフィルタ期間を決めるクロック信号の周期を、外部入力に基づいて可変させることができる。 In addition, noise removal circuits NU1 and ND1 that operate as a glitch filter are provided in front of the conversion circuits KU1 and KD1, respectively. The noise removal circuits NU1 and ND1 operate so as not to react to the logic change of the gate drive PWM signals SU0 and SD0 only for a period specified by the cycle of the clock signal, so that the gate drive PWM signals SU0 and SD0. The glitch noise superimposed on can be removed. Here, the noise removal circuits NU1 and ND1 can vary the cycle of the clock signal that determines the filter period for removing glitch noise based on the external input.
また、車体筐体に接地される低圧系の制御回路1側と、高圧系となる上アーム2側および下アーム3側との間には、空芯型絶縁トランスTU1〜TU3、TD1〜TD3がそれぞれ介挿され、制御回路1では、空芯型絶縁トランスTU1〜TU3、TD1〜TD3を用いて上アーム2側および下アーム3側と電気的に絶縁しながら信号の授受が行われる。
すなわち、上アーム2側において、ゲートドライブ用PWM信号SU0の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号SU1は、空芯型絶縁トランスTU1を介して復元回路PU1に入力される。また、保護機能付きゲートドライバIC8から出力されたアラーム信号SU2は、空芯型絶縁トランスTU2を介してCPU4に入力される。また、アナログPWM変換器CUから出力されたIGBTチップ温度PWM信号SU3は、空芯型絶縁トランスTU3を介してCPU4に入力される。
In addition, air-core insulating transformers TU1 to TU3 and TD1 to TD3 are provided between the low-
That is, on the
一方、下アーム3側において、ゲートドライブ用PWM信号SD0の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号SD1は、空芯型絶縁トランスTD1を介して復元回路PD1に入力される。また、保護機能付きゲートドライバIC7から出力されたアラーム信号SD2は、空芯型絶縁トランスTD2を介してCPU4に入力される。また、アナログPWM変換器CDから出力されたIGBTチップ温度PWM信号SD3は、空芯型絶縁トランスTD3を介してCPU4に入力される。
On the other hand, on the
ここで、空芯型絶縁トランスTU1〜TU3、TD1〜TD3には、送信側の1次巻線および受信側の2次巻線がそれぞれ設けられている。そして、空芯型絶縁トランスTU1〜TU3、TD1〜TD3は、複数の1次巻線と2次巻線を設けて、2次巻線に鎖交する外部磁束による起電圧を打ち消し合うとともに、2次巻線に鎖交する信号磁束による起電圧は強め合うよう構成することができる。そして、空芯型絶縁トランスTU1〜TU3、TD1〜TD3の1次巻線と2次巻線とは絶縁層を介して互いに積層することができ、空芯型絶縁トランスTU1〜TU3、TD1〜TD3は、半導体プロセス技術などの微細加工技術によって形成することができる。 Here, the air-core insulating transformers TU1 to TU3 and TD1 to TD3 are respectively provided with a primary winding on the transmission side and a secondary winding on the reception side. The air-core type insulating transformers TU1 to TU3 and TD1 to TD3 are provided with a plurality of primary windings and secondary windings to cancel the electromotive voltage caused by the external magnetic flux interlinked with the secondary windings. The electromotive voltage generated by the signal magnetic flux interlinked with the next winding can be configured to strengthen each other. The primary winding and the secondary winding of the air-core type insulating transformers TU1 to TU3 and TD1 to TD3 can be laminated with each other through an insulating layer, and the air-core type insulating transformers TU1 to TU3 and TD1 to TD3 are stacked. Can be formed by a fine processing technique such as a semiconductor process technique.
また、空芯型絶縁トランスTU1には、CPU4から出力されたゲートドライブ用PWM信号SU0の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号SU1をそれぞれ別個に伝送するセット用絶縁トランスとリセット用絶縁トランスとを設けてもよく、空芯型絶縁トランスTD1には、CPU4から出力されたゲートドライブ用PWM信号SD0の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号SD1をそれぞれ別個に伝送するセット用絶縁トランスとリセット用絶縁トランスとを設けてもよい。
The air-core insulated transformer TU1 includes a set insulated transformer and a reset insulated transformer that separately transmit pulse signals SU1 corresponding to the rising and falling edges of the gate drive PWM signal SU0 output from the
その場合、変換回路KU1、空芯型絶縁トランスTU1、復元回路PU1の回路構成は図12のものと同じとすることができる。同様に、変換回路KD1、空芯型絶縁トランスTD1、復元回路PD1の回路構成も図12のものと同じとすることができる。
CPU4は、IGBT5、6の導通または非導通をそれぞれ指示するゲートドライブ用PWM信号SD0、SU0を生成し、ノイズ除去回路ND1、NU1をそれぞれ介して変換回路KD1、KU1にそれぞれ入力する。
In that case, the circuit configurations of the conversion circuit KU1, the air-core insulating transformer TU1, and the restoration circuit PU1 can be the same as those in FIG. Similarly, the circuit configurations of the conversion circuit KD1, the air-core insulating transformer TD1, and the restoration circuit PD1 can be the same as those in FIG.
The
ここで、ノイズ除去回路ND1、NU1は、ゲートドライブ用PWM信号SD0、SU0がCPU4から入力されると、クロック信号の周期で規定される期間だけゲートドライブ用PWM信号SD0、SU0の論理の変化に反応しないように動作することで、ゲートドライブ用PWM信号SD0、SU0に重畳されたグリッチノイズを除去する。ここで、ノイズ除去回路ND1、NU1は、外部クロック信号CKOが入力されるかどうかを監視し、外部クロック信号CKOが入力される場合には、グリッチノイズを除去するためのフィルタ期間を規定するクロック信号として外部クロック信号CKOを使用し、外部クロック信号CKOが入力されない場合には、グリッチノイズを除去するためのフィルタ期間を規定するクロック信号として内部クロック信号を使用することができる。なお、グリッチノイズを阻止するためのフィルタ期間を規定するクロック信号を選択するための選択信号に基づいて、クロック信号を切り替えるようにしてもよい。あるいは、外部からの指令に基づいて、クロック信号の周波数を内部で可変できるようにしてもよい。
Here, when the gate drive PWM signals SD0 and SU0 are input from the
そして、変換回路KD1、KU1は、ゲートドライブ用PWM信号SD0、SU0がノイズ除去回路NU1、ND1からそれぞれ入力されると、ゲートドライブ用PWM信号SU0、SD0の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたゲートドライブ用パルス信号SU1、SD1をそれぞれ生成し、このゲートドライブ用パルス信号SU1、SD1に基づいて、絶縁トランスTD1、TU1の1次巻線に励磁電流が流れるように空芯型絶縁トランスTD1、TU1を駆動することができる。 When the gate drive PWM signals SD0 and SU0 are input from the noise removal circuits NU1 and ND1, respectively, the conversion circuits KD1 and KU1 are gates corresponding to the rising and falling edges of the gate drive PWM signals SU0 and SD0. Driving pulse signals SU1, SD1 are generated, respectively, and based on the gate driving pulse signals SU1, SD1, air-core type insulating transformers TD1, TU1 so that an exciting current flows through the primary windings of the insulating transformers TD1, TU1. Can be driven.
そして、ゲートドライブ用パルス信号SD1、SU1に基づいて絶縁トランスTD1、TU1が駆動されると、空芯型絶縁トランスTD1、TU1は、このゲートドライブ用パルス信号SD1、SU1を復元回路PU1、PD1にそれぞれ絶縁伝送する。そして、復元回路PU1、PD1は、ゲートドライブ用パルス信号SD1、SU1が空芯型絶縁トランスTD1、TU1をそれぞれ介して絶縁伝送されると、このゲートドライブ用パルス信号SD1、SU1に基づいて元のゲートドライブ用PWM信号SD0、SU0をそれぞれ復元し、保護機能付きゲートドライバIC7、8にそれぞれ入力する。そして、保護機能付きゲートドライバIC7、8は、ゲートドライブ用PWM信号SD0、SU0にそれぞれ基づいてゲート信号SD4、SU4を生成し、IGBT5、6の制御端子をそれぞれ駆動することにより、IGBT5、6をそれぞれスイッチング動作させる。
When the isolation transformers TD1 and TU1 are driven based on the gate drive pulse signals SD1 and SU1, the air-core type isolation transformers TD1 and TU1 transfer the gate drive pulse signals SD1 and SU1 to the restoration circuits PU1 and PD1. Insulate and transmit each. Then, when the gate drive pulse signals SD1 and SU1 are insulated and transmitted through the air-core type insulated transformers TD1 and TU1, respectively, the restoration circuits PU1 and PD1 return the original signals based on the gate drive pulse signals SD1 and SU1. The gate drive PWM signals SD0 and SU0 are restored and input to the
ここで、温度センサから出力された過熱検知信号SD6、SU6が保護機能付きゲートドライバIC7、8にそれぞれ入力されるとともに、電流センサから出力された過電流検知信号SD5、SU5が保護機能付きゲートドライバIC7、8にそれぞれ入力される。そして、保護機能付きゲートドライバIC7、8は、これらの信号がIGBT5、6が破壊しない閾値を超過した場合には、空芯型絶縁トランスTD2、TU2をそれぞれ介してCPU4にアラーム信号SD2、SU2を伝送する。そして、CPU4は、保護機能付きゲートドライバIC7からアラーム信号SD2を、または保護機能付きゲートドライバIC8からSU2を受け取ると、ゲートドライブ用PWM信号SD1、SU1の生成をそれぞれ停止することにより、IGBT5、6に流れる電流を遮断する。
Here, the overheat detection signals SD6 and SU6 output from the temperature sensor are input to the
なお、保護機能付きゲートドライバIC7、8は、温度センサから出力された過熱検知信号SD6、SU6および電流センサから出力された過電流検知信号SD5、SU5がIGBTが破壊しない閾値を下回ったと判断した場合、一定の時間が経過した後にアラーム信号SD2、SU2を解除する。
さらに、細かい監視を行う場合には、温度センサから出力された過熱検知信号SD6、SU6がアナログPWM変換器CD、CUにそれぞれ入力される。そして、アナログPWM変換器CD、CUは、PWM変換により過熱検知信号SD6、SU6のアナログ値をデジタル信号にそれぞれ変換することにより、IGBTチップ温度PWM信号SD3、SU3をそれぞれ生成し、空芯型絶縁トランスTD3、TU3をそれぞれ介してCPU4にIGBTチップ温度PWM信号SD3、SU3を伝送する。そして、CPU4は、IGBTチップ温度PWM信号SD3、SU3からIGBT5、6のチップ温度をそれぞれ算出し、予め設けられた数段階の閾値に応じて、IGBT5、6のスイッチング周波数の段階的な低下を行ったり、スイッチング停止を行ったりすることができる。
When the
Further, when performing fine monitoring, the overheat detection signals SD6 and SU6 output from the temperature sensor are input to the analog PWM converters CD and CU, respectively. The analog PWM converters CD and CU generate the IGBT chip temperature PWM signals SD3 and SU3 by converting the analog values of the overheat detection signals SD6 and SU6 into digital signals by PWM conversion, respectively, and air core insulation The IGBT chip temperature PWM signals SD3 and SU3 are transmitted to the
ここで、空芯型絶縁トランスTU1〜TU3、TD1〜TD3の1次巻線と2次巻線とを微細加工技術によって形成することにより、1次巻線と2次巻線の巻径を小さくすることが可能となるとともに、1次巻線と2次巻線との間隔を小さくすることができる。このため、1次巻線と2次巻線との結合係数を高めつつ、1次巻線および2次巻線に磁束が鎖交する面積を小さくすることができ、外部磁束に起因するノイズとしての影響を軽減することが可能となるとともに、低圧側と高圧側とを電気的に絶縁しながら信号の授受を行うために、フォトカプラを用いる必要がなくなり、経時劣化を抑制しつつ、耐環境性を向上させることが可能となる。 Here, the primary winding and the secondary winding of the air-core type insulating transformers TU1 to TU3 and TD1 to TD3 are formed by a fine processing technique, thereby reducing the winding diameters of the primary winding and the secondary winding. It is possible to reduce the distance between the primary winding and the secondary winding. For this reason, while increasing the coupling coefficient between the primary winding and the secondary winding, the area where the magnetic flux interlinks with the primary winding and the secondary winding can be reduced, and noise caused by external magnetic flux It is possible to reduce the effects of noise, and it is no longer necessary to use a photocoupler to transmit and receive signals while electrically insulating the low-voltage side and high-voltage side. It becomes possible to improve the property.
また、ゲートドライブ用PWM信号SU0、SD0の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号SU1、SD1を空芯型絶縁トランスTU1、TD1を介して伝送し、空芯型絶縁トランスTU1、TD1の2次側でゲートドライブ用PWM信号SU0、SD0を復元することにより、ゲートドライブ用PWM信号SU0、SD0のパルス幅が長い場合においても、空芯型絶縁トランスTU1、TD1の1次巻線および2次巻線に電流を流す期間を短くすることが可能となる。このため、空芯型絶縁トランスTU1、TD1の1次巻線と2次巻線とを微細加工技術によって形成したために、空芯型絶縁トランスTU1、TD1の1次巻線および2次巻線の導体断面積が小さくなった場合においても、空芯型絶縁トランスTU1、TD1の巻線に流れる平均励磁電流を許容直流電流以下にすることができ、ジュール熱に起因する巻線の溶断を防止することができる。 Further, pulse signals SU1 and SD1 corresponding to the rising and falling edges of the gate drive PWM signals SU0 and SD0 are transmitted through the air-core type insulated transformers TU1 and TD1, and the two air-core type insulated transformers TU1 and TD1 are transmitted. By restoring the gate drive PWM signals SU0 and SD0 on the secondary side, even when the pulse width of the gate drive PWM signals SU0 and SD0 is long, the primary winding and secondary of the air-core type insulated transformers TU1 and TD1 It is possible to shorten the period during which current flows through the winding. For this reason, since the primary winding and the secondary winding of the air-core type insulating transformers TU1, TD1 are formed by the fine processing technique, the primary winding and the secondary winding of the air-core type insulating transformers TU1, TD1 are formed. Even when the conductor cross-sectional area is reduced, the average excitation current flowing through the windings of the air-core type insulating transformers TU1 and TD1 can be reduced to an allowable DC current or less, thereby preventing the winding from fusing due to Joule heat. be able to.
また、グリッチノイズを阻止するためのフィルタ期間を決めるクロック信号の周期を、外部入力に基づいて可変させることにより、ノイズの種類によってフィルタ期間を長くしたり、ゲートドライブ用PWM信号SU0、SD0の遅延時間を短くしたりすることができ、顧客の利用方法にきめ細かく対応しつつ、低圧側と高圧側とを電気的に絶縁しながら信号の授受を行うことが可能となる。 Further, by changing the period of the clock signal for determining the filter period for preventing glitch noise based on the external input, the filter period can be lengthened depending on the type of noise, or the delay of the gate drive PWM signals SU0 and SD0. The time can be shortened, and it becomes possible to exchange signals while electrically insulating the low-voltage side and the high-voltage side while finely responding to customer usage.
図2(a)は、図1の空芯型絶縁トランスの概略構成の一例を示す断面図、図2(b)は、図1の空芯型絶縁トランスの概略構成の一例を示す平面図である。
図2において、半導体基板11には引き出し配線層12が埋め込まれるとともに、半導体基板11上には1次コイルパターン14が形成されている。そして、1次コイルパターン14は引き出し部13を介して引き出し配線層12に接続されている。そして、1次コイルパターン14上には平坦化膜15が形成され、平坦化膜15上には、2次コイルパターン17が形成され、2次コイルパターン17は保護膜18にて覆われている。そして、保護膜18には、2次コイルパターン17の中心を露出させる開口部19が形成され、開口部19を介して2次コイルパターン17の中心にボンディングワイヤを接続することにより、2次コイルパターン17からの引き出しを行うことができる。
2A is a cross-sectional view showing an example of a schematic configuration of the air-core type insulated transformer of FIG. 1, and FIG. 2B is a plan view showing an example of a schematic configuration of the air-core type insulated transformer of FIG. is there.
In FIG. 2, a
なお、例えば、1次コイルパターン14および2次コイルパターン17の巻線幅は5〜10μm、厚みは4〜5μm、巻線の最外径は500μmとすることができる。
そして、1次コイルパターン14に印加された電流により生成された磁束φ=L1*I1の大部分が2次コイルパターン17の鎖交磁束となり、2次コイルパターン17の両端には、dφ/dTに比例するM21*dI1/dTの電圧が得られる。ただし、L1は1次コイルパターン14の自己インダクタンス、I1は1次コイルパターン14に流れる電流、M21は1次コイルパターン14と2次コイルパターン17の相互インダクタンスである。
For example, the
The majority of the magnetic flux φ = L1 * I1 generated by the current applied to the
図3は、図1の空芯型絶縁トランスに用いられる信号伝送回路の概略構成を示すブロック図である。なお、以下の説明では、ノイズ除去回路NU1を例にとって説明するが、ノイズ除去回路ND1についても同様の構成を用いることができる。
図3において、ノイズ除去回路NU1には、内部クロック発生部21、N段(図3の例では4段)のシフトレジスタF1〜F4、論理積演算素子24、論理和演算素子25およびD型フリップフロップ26が設けられるとともに、外部クロック検出部22およびクロック切替部23が設けられている。ここで、外部クロック検出部22は、外部クロック信号S23の有無を検出することができる。クロック切替部23は、外部クロック信号S23が入力される場合には、外部クロック信号S23をシフトレジスタF1〜F4のクロック端子に供給し、外部クロック信号S23が入力されない場合には、内部クロック発生部21にて生成された内部クロック信号S22をシフトレジスタF1〜F4のクロック端子に供給することができる。
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a signal transmission circuit used in the air-core type insulated transformer of FIG. In the following description, the noise removal circuit NU1 is described as an example, but the same configuration can be used for the noise removal circuit ND1.
In FIG. 3, the noise removal circuit NU1 includes an internal
ここで、シフトレジスタF1〜F4は縦属接続され、クロック切替部23の出力端子はシフトレジスタF1〜F4のクロック端子に接続され、シフトレジスタF1〜F4のそれぞれの出力端子Qは論理積演算素子24および論理和演算素子25に接続されている。また、論理積演算素子24の出力端子はD型フリップフロップ26のクロック端子に接続され、論理和演算素子25の出力端子はD型フリップフロップ26のクリア端子に接続され、D型フリップフロップ26の入力端子Dは電源電位Vccにプルアップ接続されている。
Here, the shift registers F1 to F4 are cascade-connected, the output terminal of the
なお、内部クロック発生部21は、水晶発振子またはコンデンサと抵抗とインバータ素子を組み合わせたCR発振回路などから構成される自励発振回路を用いることができ、周波数Fは20〜50MHzに設定することができる。また、シフトレジスタF1〜F4には、D型フリップフロップまたはJKフリップフロップなどを用いることができる。
そして、内部クロック発生部21にて生成された内部クロック信号S22はクロック切替部23に入力されるとともに、外部クロック信号S23は外部クロック検出部22およびクロック切替部23に入力される。そして、外部クロック検出部22は、外部クロック信号S23の有無を検出し、その検出結果をクロック切替部23に出力する。そして、クロック切替部23は、外部クロック信号S23が外部クロック検出部22にて検出された場合には、外部クロック信号S23をシフトレジスタF1〜F4のクロック端子に供給し、外部クロック信号S23が外部クロック検出部22にて検出されない場合には、内部クロック発生部21にて生成された内部クロック信号S22をシフトレジスタF1〜F4のクロック端子に供給する。
The
The internal clock signal S22 generated by the internal
また、入力信号S21は初段のシフトレジスタF1の入力端子Dに入力され、入力信号S21が内部クロック信号S22または外部クロック信号S23に同期してシフトレジスタF1〜F4にて順次シフトされることで、シフトレジスタF1〜F4から出力信号S27〜S30が出力され、論理積演算素子24および論理和演算素子25に入力される。
そして、N段のシフトレジスタF1〜F4の各出力が論理和演算素子25に入力されているので、クロック切替部23にて内部クロック信号S22が選択された場合には、入力信号S21の“1”が内部クロック信号S22の周期T1(=1/F1)×シフトレジスタF1〜F4の段数Nの期間だけ継続すると、論理値“1”の論理積信号S31が論理積演算素子24から出力される。一方、クロック切替部23にて外部クロック信号S23が選択された場合には、入力信号S21の“1”が外部クロック信号S23の周期T2(=1/F2)×シフトレジスタF1〜F4の段数Nの期間だけ継続すると、論理値“1”の論理積信号S31が論理積演算素子24から出力される。
The input signal S21 is input to the input terminal D of the first-stage shift register F1, and the input signal S21 is sequentially shifted by the shift registers F1 to F4 in synchronization with the internal clock signal S22 or the external clock signal S23. Output signals S27 to S30 are output from the shift registers F1 to F4 and input to the AND
Since the outputs of the N-stage shift registers F1 to F4 are input to the
また、N段のシフトレジスタF1〜F4の各出力が論理和演算素子25に入力されているので、クロック切替部23にて内部クロック信号S22が選択された場合には、入力信号S21の“0”が内部クロック信号S22の周期T1(=1/F1)×シフトレジスタF1〜F4の段数Nの期間だけ継続すると、論理値“0”の論理和信号S32が論理和演算素子25から出力される。一方、クロック切替部23にて外部クロック信号S23が選択された場合には、入力信号S21の“0”が外部クロック信号S23の周期T2(=1/F2)×シフトレジスタF1〜F4の段数Nの期間だけ継続すると、論理値“0”の論理和信号S32が論理和演算素子25から出力される。
Further, since the outputs of the N-stage shift registers F1 to F4 are input to the logical
そして、論理積演算素子24からの出力がD型フリップフロップ26のクロック端子に入力され、論理和演算素子25からの出力がD型フリップフロップ26のクリア端子に入力される。そして、論理積演算素子24からの出力が“0”から“1”に変化した時点でD型フリップフロップ26からの出力が“0”から“1”に変化し、論理和演算素子25からの出力が“1”から“0”に変化した時点でD型フリップフロップ26からの出力が“1”から“0”に変化することで、入力信号S21に重畳されたノイズが除去された出力信号S33がD型フリップフロップ26から出力される。
Then, the output from the AND
このように、内部クロック信号S22または外部クロック信号S23のいずれかを選択して、N段のシフトレジスタF1〜F4のクロック端子に入力することで、内部クロック信号S22の周期T1(=1/F1)×シフトレジスタF1〜F4の段数Nの期間または外部クロック信号S23の周期T2(=1/F2)×シフトレジスタF1〜F4の段数Nの期間だけ、論理が変化する入力に反応させないようにすることができ、制御性を損なうことなく、図10の昇降圧コンバータが誤動作するのを防止することができる。 In this way, by selecting either the internal clock signal S22 or the external clock signal S23 and inputting it to the clock terminals of the N-stage shift registers F1 to F4, the cycle T1 (= 1 / F1) of the internal clock signal S22. ) × the number N of stages of the shift registers F1 to F4 or the period T2 (= 1 / F2) of the external clock signal S23 × the period N of the stages of the shift registers F1 to F4 is prevented from reacting to an input whose logic changes. 10 can be prevented from malfunctioning without impairing controllability.
なお、汎用素子を用いる場合には、例えば、論理積をとるために、反転素子と論理和素子との組み合わせを用いるようにしてもよく、論理和をとるために、反転素子と論理積素子との組み合わせを用いるようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、グリッチノイズを阻止するためのフィルタ期間を決めるクロック信号の周期を変化させるために、内部クロック信号S22または外部クロック信号S23のいずれかを選択する方法について説明したが、電圧制御発振器またはPLL周波数シンセサイザなどを内部に組み込み、これらの電圧制御発振器またはPLL周波数シンセサイザから出力されるクロック信号の周期を変化させるようにしてもよい。
In the case of using a general-purpose element, for example, a combination of an inverting element and an OR element may be used for taking a logical product, and an inverting element and an AND element may be used for taking a logical sum. You may make it use the combination of these.
In the above-described embodiment, the method of selecting either the internal clock signal S22 or the external clock signal S23 in order to change the cycle of the clock signal that determines the filter period for preventing glitch noise has been described. A voltage-controlled oscillator or a PLL frequency synthesizer may be incorporated therein, and the period of the clock signal output from these voltage-controlled oscillator or PLL frequency synthesizer may be changed.
図4は、図3の信号伝送回路の回路構成を示す図である。
図4において、図3のシフトレジスタF1〜F4としてJKフリップフロップ41〜44が設けられ、図3のD型フリップフロップ26の代わりにJKフリップフロップ47が設けられ、図3の論理積演算素子24として4入力論理積非反転素子45が設けられ、図3の論理和演算素子25として4入力論理積反転素子46が設けられている。
また、内部クロック発生部21には、インバータ31、抵抗RKおよびコンデンサCKが設けられ、インバータ31と抵抗RKとは並列接続されるとともに、インバータ31の入力端子にはコンデンサCKが接続されている。
FIG. 4 is a diagram illustrating a circuit configuration of the signal transmission circuit of FIG.
4, JK flip-
In addition, the internal
また、外部クロック検出部22には、コンパレータ34、35、否定論理積回路36、インバータ37、基準電圧源D1、D2、設けられている。そして、コンパレータ34の反転入力端子およびコンパレータ35の非反転入力端子には、インバータ32、33および抵抗RLPFを順次介して外部クロック入力端子が接続され、コンパレータ34の反転入力端子と抵抗RLPFとの接続点にはコンデンサCLPFが接続され、抵抗RLPFとコンデンサCLPFによりローパスフィルタが構成されている。また、コンパレータ34の非反転入力端子には基準電圧源D2が接続され、コンパレータ35の反転入力端子には基準電圧源D1が接続され、コンパレータ34の出力端子は否定論理積回路36の一方の入力端子に接続され、コンパレータ35の出力端子は否定論理積回路36の他方の入力端子に接続され、否定論理積回路36の出力端子はインバータ37の入力端子に接続されている。なお、外部クロック入力端子は、外部入力が接続されていない時の論理を確保するために、電源電位にプルアップまたは接地電位にプルダウンするようにしてもよい。
Further, the external
また、クロック切替部23には、否定論理積回路38〜40が設けられている。そして、否定論理積回路38の一方の入力端子には、インバータ31の出力端子が接続され、否定論理積回路38の他方の入力端子には、否定論理積回路36の出力端子が接続されている。また、否定論理積回路39の一方の入力端子には、インバータ32の出力端子が接続され、否定論理積回路39の他方の入力端子には、インバータ37の出力端子が接続されている。また、否定論理積回路38の出力端子は否定論理積回路40の一方の入力端子に接続され、否定論理積回路39の出力端子は否定論理積回路40の他方の入力端子に接続され、否定論理積回路40の出力端子はJKフリップフロップ41〜44のクロック端子に接続されている。
The
また、JKフリップフロップ41〜44は縦属接続され、JKフリップフロップ41〜44の出力端子Qは4入力論理積非反転素子45に接続され、JKフリップフロップ41〜44の反転出力端子Qバーは4入力論理積反転素子46に接続されている。また、4入力論理積非反転素子45の出力端子はJKフリップフロップ47のクロック端子に接続され、4入力論理積反転素子46の出力端子はJKフリップフロップ47のクリア端子CLRに接続され、JKフリップフロップ26の入力端子Jは電源電位Vccにプルアップ接続されている。なお、JKフリップフロップの代わりにD型フリップフロップを用いるようにしてもよい。
The JK flip-
そして、内部クロック発生部21にて発生された内部クロック信号S22は否定論理積回路38の一方の入力端子に入力されるとともに、外部クロック信号S23はインバータ32にて反転された後、否定論理積回路39の一方の入力端子に入力される。
また、外部クロック信号S23はインバータ32、33を介して外部クロック検出部22に入力され、抵抗RLPFおよびコンデンサCLPFからなるローパスフィルタにて低域成分が抽出された後、コンパレータ34、35に入力される。そして、外部クロック信号S23の低域成分は、コンパレータ35にて基準電圧源D1の基準電位Vth1と比較されるとともに、コンパレータ34にて基準電圧源D2の基準電位Vth2(Vth1<Vth2)と比較され、その比較結果に応じたクロック切替信号S25が否定論理積回路36から否定論理積回路38の他方の入力端子に入力される。また、否定論理積回路36から出力されたクロック切替信号S25はインバータ37にて反転され、その反転クロック切替信号S25´が否定論理積回路39の他方の入力端子に入力される。
The internal clock signal S22 generated by the internal
The external clock signal S23 is input to the external
ここで、外部クロック信号S23の低域成分S24が基準電位Vth1と基準電位Vth2の範囲内(間)にある場合(Vth1≦S24≦Vth2)、否定論理積回路36から出力されるクロック切替信号S25の論理値が“0”になるとともに、反転クロック切替信号S25´の論理値が“1”になる。このため、内部クロック発生部21から入力された内部クロック信号S22は否定論理積回路38にて阻止されるとともに、外部クロック信号S23は否定論理積回路39を通過し、外部クロック信号S23がクロック信号S26として否定論理積回路40を介してJKフリップフロップ41〜44のクロック端子に入力される。
Here, when the low frequency component S24 of the external clock signal S23 is within (between) the reference potential Vth1 and the reference potential Vth2 (Vth1 ≦ S24 ≦ Vth2), the clock switching signal S25 output from the
一方、外部クロック信号S23の低域成分S24が基準電位Vth1と基準電位Vth2の範囲外にある場合(Vth1>S24、またはS24>Vth2)、否定論理積回路36から出力されるクロック切替信号S25の論理値が“1”になるとともに、反転クロック切替信号S25´の論理値が“0”になる。このため、内部クロック発生部21から入力された内部クロック信号S22は否定論理積回路38を通過するとともに、外部クロック信号S23は否定論理積回路39にて阻止され、内部クロック信号S22がクロック信号S26として否定論理積回路40を介してJKフリップフロップ41〜44のクロック端子に入力される。
On the other hand, when the low frequency component S24 of the external clock signal S23 is outside the range between the reference potential Vth1 and the reference potential Vth2 (Vth1> S24 or S24> Vth2), the clock switching signal S25 output from the
例えば、外部クロック信号S23のデューティ比が100X(0≦X≦1)%、論理値“0”が0.5V、論理値“1”が4.5Vであるとすると、抵抗RLPFおよびコンデンサCLPFからなるロ−パスフィルタを通過した後の外部クロック信号S23の中心レベルAは0.5*(1−X)+4.5*Xとなる。実際には、外部クロック信号S23の高周波成分は完全には除去できないので、ロ−パスフィルタを通過した後の外部クロック信号S23は、中心レベルAを中心として上下に振れるような波形になる。そして、基準電位Vth1を論理値“0”より少し高い値(例えば、1V)、基準電位Vth2を論理値“1”より少し低い値(例えば、4V)に設定し、ロ−パスフィルタを通過した後の外部クロック信号S23の振幅を基準電位Vth1、Vth2と比較することで、外部クロック信号S23の有無を判定することができる。 For example, when the duty ratio of the external clock signal S23 is 100X (0 ≦ X ≦ 1)%, the logical value “0” is 0.5 V, and the logical value “1” is 4.5 V, the resistor R LPF and the capacitor C The center level A of the external clock signal S23 after passing through the LPF low pass filter is 0.5 * (1-X) + 4.5 * X. Actually, since the high frequency component of the external clock signal S23 cannot be completely removed, the external clock signal S23 after passing through the low-pass filter has a waveform that swings up and down around the center level A. Then, the reference potential Vth1 was set to a value slightly higher than the logical value “0” (for example, 1V), the reference potential Vth2 was set to a value slightly lower than the logical value “1” (for example, 4V), and passed through the low-pass filter. The presence or absence of the external clock signal S23 can be determined by comparing the amplitude of the subsequent external clock signal S23 with the reference potentials Vth1 and Vth2.
また、入力信号S21は初段のJKフリップフロップ41の入力端子Jに入力される。そして、入力信号S21がクロック信号S26に同期してJKフリップフロップ41〜44にて順次シフトされることで、JKフリップフロップ41〜44から出力信号S27〜S30が出力され、4入力論理積非反転素子45に入力されるとともに、出力信号S27〜S30の反転信号が4入力論理積反転素子46に入力される。
The input signal S21 is input to the input terminal J of the first stage JK flip-
そして、4個のJKフリップフロップ41〜44の各出力が4入力論理積非反転素子45に入力されているので、クロック切替部23にて内部クロック信号S22が選択された場合には、入力信号S21の“1”が内部クロック信号S22の周期T1(=1/F1)×シフトレジスタF1〜F4の段数4の期間だけ継続すると、論理値“1”の論理積信号S31が4入力論理積非反転素子45から出力される。一方、クロック切替部23にて外部クロック信号S23が選択された場合には、入力信号S21の“1”が外部クロック信号S23の周期T2(=1/F2)×シフトレジスタF1〜F4の段数4の期間だけ継続すると、論理値“1”の論理積信号S31が4入力論理積非反転素子45から出力される。
Since the outputs of the four JK flip-
また、4個のJKフリップフロップ41〜44の各反転出力が4入力論理積反転素子46に入力されているので、クロック切替部23にて内部クロック信号S22が選択された場合には、入力信号S21の“0”が内部クロック信号S22の周期T1(=1/F1)×シフトレジスタF1〜F4の段数4の期間だけ継続すると、論理値“0”の論理和信号S32が4入力論理積反転素子46から出力される。一方、クロック切替部23にて外部クロック信号S23が選択された場合には、入力信号S21の“0”が外部クロック信号S23の周期T2(=1/F2)×シフトレジスタF1〜F4の段数4の期間だけ継続すると、論理値“0”の論理和信号S32が4入力論理積反転素子46から出力される。
In addition, since the inverted outputs of the four JK flip-
そして、4入力論理積非反転素子45からの出力がJKフリップフロップ47のクロック端子に入力され、4入力論理積反転素子46からの出力がJKフリップフロップ47のクリア端子CLKに入力される。そして、4入力論理積非反転素子45からの出力が“0”から“1”に変化した時点でJKフリップフロップ47からの出力が“0”から“1”に変化し、4入力論理積反転素子46からの出力が“1”から“0”に変化した時点でJKフリップフロップ47からの出力が“1”から“0”に変化することで、入力信号S21に重畳されたノイズが除去された出力信号S33がJKフリップフロップ47から出力される。
Then, the output from the 4-input logical product
図5は、図3,4の信号伝送回路の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
図5の時刻t1において、外部クロック信号S23が入力されない場合、図4の抵抗RLPFとコンデンサCLPFからなるローパスフィルタからの出力信号S24のレベルは基準電位Vth1未満となり、クロック切替信号S25の論理値が“1”になる。このため、クロック切替部23にて内部クロック信号S22がクロック信号S26として選択され、シフトレジスタF1〜F4のクロック端子には内部クロック信号S22が供給される。
FIG. 5 is a timing chart showing signal waveforms of respective parts of the signal transmission circuit of FIGS.
When the external clock signal S23 is not input at time t1 in FIG. 5, the level of the output signal S24 from the low-pass filter composed of the resistor R LPF and the capacitor C LPF in FIG. 4 becomes less than the reference potential Vth1, and the logic of the clock switching signal S25 The value becomes “1”. Therefore, the internal clock signal S22 is selected as the clock signal S26 by the
そして、入力信号S21の論理値が“0”から“1”に変化した後、時刻t2において、入力信号S21の論理値が“1”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“0”から“1”に変化する。
次に、時刻t3において、入力信号S21の論理値が“1”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“1”の状態を維持したまま、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“0”から“1”に変化する。
Then, after the logical value of the input signal S21 changes from “0” to “1”, when the clock signal S26 rises with the logical value of the input signal S21 being “1” at time t2, the output of the shift register F1 The signal S27 changes in logical value from “0” to “1”.
Next, at time t3, when the clock signal S26 rises with the logical value of the input signal S21 being “1”, the output signal S27 of the shift register F1 is maintained in the state where the logical value is “1” while the shift register F1 is maintained. The logical value of the output signal S28 of F2 changes from “0” to “1”.
次に、時刻t4において、入力信号S21の論理値が“1”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“1”の状態を維持し、シフトレジスタF2の出力信号S28も論理値が“1”の状態を維持したまま、シフトレジスタF3の出力信号S29は論理値が“0”から“1”に変化する。
次に、時刻t5において、入力信号S21の論理値が“1”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“1”の状態を維持し、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“1”の状態を維持し、シフトレジスタF3の出力信号S29も論理値が“1”の状態を維持したまま、シフトレジスタF4の出力信号S30は論理値が“0”から“1”に変化し、各シフトレジスタF1〜F4の出力信号S27〜S30はいずれも論理値が“1”になる。
Next, at time t4, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “1”, the output signal S27 of the shift register F1 maintains the logical value “1”, and the shift register F2 The output signal S28 of the shift register F3 changes its logic value from “0” to “1” while the logic value of the output signal S28 also maintains the logic value of “1”.
Next, at time t5, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “1”, the output signal S27 of the shift register F1 maintains the logical value “1”, and the shift register F2 The output signal S28 of the shift register F3 maintains the logical value “1”, and the output signal S29 of the shift register F3 also maintains the logical value of “1”, while the output signal S30 of the shift register F4 has the logical value “ It changes from “0” to “1”, and the logical values of the output signals S27 to S30 of the shift registers F1 to F4 all become “1”.
そして、各シフトレジスタF1〜F4の出力信号S27〜S30の論理値がいずれも“1”になると、論理積演算素子24の論理積信号S31が“0”から“1”に変化し、その変化がD型フリップフロップ26のクロック端子に伝えられることで、D型フリップフロップ26の出力信号S33が“0”から“1”に変化する。
ここで、クロック切替部23にて内部クロック信号S22がクロック信号S26として選択された場合、内部クロック信号S22の周期T1(=1/F1)×シフトレジスタF1〜F4の段数Nによって決まる時間DL1だけ、出力信号S33は入力信号S21に対して遅延する。
When the logical values of the output signals S27 to S30 of the shift registers F1 to F4 all become “1”, the logical product signal S31 of the logical AND
Here, when the internal clock signal S22 is selected as the clock signal S26 by the
次に、時刻t6において、外部クロック信号S23が入力されると、図4の抵抗RLPFとコンデンサCLPFからなるローパスフィルタからの出力信号S24のレべルが上昇する。そして、時刻t7において、出力信号S24のレべルが基準電位Vth1と基準電位Vth2との間の範囲内に達すると、クロック切替信号S25の論理値が“0”になる。このため、クロック切替部23にて外部クロック信号S23がクロック信号S26として選択され、シフトレジスタF1〜F4のクロック端子には外部クロック信号S23が供給される。
Next, when the external clock signal S23 is input at time t6, the level of the output signal S24 from the low-pass filter composed of the resistor R LPF and the capacitor C LPF in FIG. 4 increases. At time t7, when the level of the output signal S24 reaches the range between the reference potential Vth1 and the reference potential Vth2, the logic value of the clock switching signal S25 becomes “0”. Therefore, the
次に、時刻t8において、入力信号S21の論理値が“0”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“1”から“0”に変化する。このため、論理積演算素子24の論理積信号S31が“1”から“0”に変化し、その変化がD型フリップフロップ26のクロック端子に伝えられた場合においても、D型フリップフロップ26の出力は“1”の状態をそのまま維持する。
Next, at time t8, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “0”, the logical value of the output signal S27 of the shift register F1 changes from “1” to “0”. For this reason, even when the logical product signal S31 of the logical
次に、時刻t9において、入力信号S21の論理値が“0”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“0”の状態をそのまま維持するとともに、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“1”から“0”に変化する。
次に、時刻t10において、入力信号S21の論理値が“0”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“0”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“0”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF3の出力信号S29は論理値が“1”から“0”に変化する。
Next, at time t9, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “0”, the output signal S27 of the shift register F1 maintains the logical value “0” as it is and shifts. The logical value of the output signal S28 of the register F2 changes from “1” to “0”.
Next, at time t10, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “0”, the output signal S27 of the shift register F1 maintains the logical value “0” as it is, and the shift register The output signal S28 of F2 maintains the logic value “0” as it is, and the output signal S29 of the shift register F3 changes from “1” to “0”.
次に、時刻t11において、入力信号S21の論理値が“0”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“0”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“0”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF3の出力信号S29は論理値が“0”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF4の出力信号S30は論理値が“1”から“0”に変化し、各シフトレジスタF1〜F4の出力信号S27〜S30はいずれも論理値が“0”になる。 Next, at time t11, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “0”, the output signal S27 of the shift register F1 maintains the logical value “0” as it is, and the shift register The output signal S28 of F2 maintains the logical value “0” as it is, the output signal S29 of the shift register F3 maintains the logical value “0” as it is, and the output signal S30 of the shift register F4 is the logical value. Changes from “1” to “0”, and the logical values of the output signals S27 to S30 of the shift registers F1 to F4 all become “0”.
そして、各シフトレジスタF1〜F4の出力信号S27〜S30の論理値がいずれも“0”になると、論理和演算素子25の論理和信号S52が“1”から“0”に変化し、その変化がD型フリップフロップ26のクリア端子に伝えられることで、D型フリップフロップ26の出力が“1”から“0”に変化する。
次に、時刻t12において、入力信号S21の論理値が“0”から“1”に変化し、時刻t13において、入力信号S21の論理値が“1”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“0”から“1”に変化する。このため、論理和演算素子25の論理和信号S32が“0”から“1”に変化し、その変化がD型フリップフロップ26のクロック端子に伝えられた場合においても、D型フリップフロップ26の出力は“0”の状態をそのまま維持する。
When the logical values of the output signals S27 to S30 of the shift registers F1 to F4 all become “0”, the logical sum signal S52 of the logical
Next, at time t12, the logical value of the input signal S21 changes from “0” to “1”, and at time t13, the clock signal S26 rises with the logical value of the input signal S21 being “1”. The logical value of the output signal S27 of the register F1 changes from “0” to “1”. For this reason, even when the logical sum signal S32 of the logical
次に、時刻t14において、入力信号S21の論理値が“1”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“1”の状態を維持したまま、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“0”から“1”に変化する。
次に、時刻t15において、入力信号S21の論理値が“1”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“1”の状態を維持し、シフトレジスタF2の出力信号S28も論理値が“1”の状態を維持したまま、シフトレジスタF3の出力信号S29は論理値が“0”から“1”に変化する。
Next, at time t14, when the clock signal S26 rises with the logical value of the input signal S21 being “1”, the output signal S27 of the shift register F1 is maintained in the state where the logical value is “1” while the shift register F1 is maintained. The logical value of the output signal S28 of F2 changes from “0” to “1”.
Next, at time t15, when the clock signal S26 rises with the logical value of the input signal S21 being “1”, the output signal S27 of the shift register F1 maintains the logical value “1”, and the shift register F2 The output signal S28 of the shift register F3 changes its logic value from “0” to “1” while the logic value of the output signal S28 also maintains the logic value of “1”.
次に、時刻t16において、入力信号S21の論理値が“1”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“1”の状態を維持し、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“1”の状態を維持し、シフトレジスタF3の出力信号S29も論理値が“1”の状態を維持したまま、シフトレジスタF4の出力信号S30は論理値が“0”から“1”に変化し、各シフトレジスタF1〜F4の出力信号S27〜S30はいずれも論理値が“1”になる。 Next, at time t16, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “1”, the output signal S27 of the shift register F1 maintains the logical value “1”, and the shift register F2 The output signal S28 of the shift register F3 maintains the logical value “1”, and the output signal S29 of the shift register F3 also maintains the logical value of “1”, while the output signal S30 of the shift register F4 has the logical value “ It changes from “0” to “1”, and the logical values of the output signals S27 to S30 of the shift registers F1 to F4 all become “1”.
そして、各シフトレジスタF1〜F4の出力信号S27〜S30の論理値がいずれも“1”になると、論理積演算素子24の論理積信号S31が“0”から“1”に変化し、その変化がD型フリップフロップ26のクロック端子に伝えられることで、D型フリップフロップ26の出力信号S33が“0”から“1”に変化する。
ここで、クロック切替部23にて外部クロック信号S23がクロック信号S26として選択された場合、外部クロック信号S23の周期T2(=1/F2)×シフトレジスタF1〜F4の段数Nによって決まる時間DL2だけ、出力信号S33は入力信号S21に対して遅延する。
When the logical values of the output signals S27 to S30 of the shift registers F1 to F4 all become “1”, the logical product signal S31 of the logical AND
Here, when the external clock signal S23 is selected as the clock signal S26 by the
次に、時刻t17において、入力信号S21の論理値が“0”の状態でククロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“1”から“0”に変化する。このため、論理積演算素子24の論理積信号S31が“1”から“0”に変化し、その変化がD型フリップフロップ26のクロック端子に伝えられた場合においても、D型フリップフロップ26の出力は“1”の状態をそのまま維持する。
Next, at time t17, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “0”, the logical value of the output signal S27 of the shift register F1 changes from “1” to “0”. For this reason, even when the logical product signal S31 of the logical
次に、時刻t18において、入力信号S21の論理値が“1”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“0”から“1”に変化するとともに、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“1”から“0”に変化する。
次に、時刻t19において、入力信号S21の論理値が“1”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“1”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF3の出力信号S29は論理値が“1”から“0”に変化する。
Next, at time t18, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “1”, the output signal S27 of the shift register F1 changes from “0” to “1”. The logical value of the output signal S28 of the shift register F2 changes from “1” to “0”.
Next, at time t19, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “1”, the output signal S27 of the shift register F1 maintains the logical value “1” as it is, and the shift register The logical value of the output signal S28 of F2 changes from “0” to “1”, and the logical value of the output signal S29 of the shift register F3 changes from “1” to “0”.
次に、時刻t20において、入力信号S21の論理値が“1”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“1”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“1”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF3の出力信号S29は論理値が“0”から“1”に変化し、シフトレジスタF4の出力信号S30は論理値が“1”から“0”に変化する。 Next, at time t20, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “1”, the output signal S27 of the shift register F1 maintains the logical value “1” as it is, and the shift register The output signal S28 of F2 maintains the logical value “1” as it is, the output signal S29 of the shift register F3 changes from “0” to “1”, and the output signal S30 of the shift register F4 is logical. The value changes from “1” to “0”.
次に、時刻t21において、入力信号S21の論理値が“1”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“1”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“1”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF3の出力信号S29は論理値が“1”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF4の出力信号S30は論理値が“0”から“1”に変化する。このため、論理積演算素子24の論理積信号S31が“0”から“1”に変化し、その変化がD型フリップフロップ26のクロック端子に伝えられるが、D型フリップフロップ26の出力は既に“1”の状態であるので、“1”の状態をそのまま維持することになる。
Next, at time t21, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “1”, the output signal S27 of the shift register F1 maintains the logical value “1” as it is, and the shift register The output signal S28 of F2 maintains the logical value “1” as it is, the output signal S29 of the shift register F3 maintains the logical value “1”, and the output signal S30 of the shift register F4 is the logical value. Changes from “0” to “1”. For this reason, the logical product signal S31 of the logical AND
次に、時刻t22において、外部クロック信号S23が入力されなくなると、図4の抵抗RLPFとコンデンサCLPFからなるローパスフィルタからの出力信号S24のレべルが下降する。そして、時刻t22において、出力信号S24のレべルが基準電位Vth1未満となと、クロック切替信号S25の論理値が“1”になる。このため、クロック切替部23にて内部クロック信号S22がクロック信号S26として選択され、シフトレジスタF1〜F4のクロック端子には内部クロック信号S22が供給される。
Next, when the external clock signal S23 is not input at time t22, the level of the output signal S24 from the low-pass filter composed of the resistor R LPF and the capacitor C LPF in FIG. 4 decreases. At time t22, when the level of the output signal S24 becomes less than the reference potential Vth1, the logical value of the clock switching signal S25 becomes “1”. Therefore, the internal clock signal S22 is selected as the clock signal S26 by the
そして、時刻t23において、入力信号S21の論理値が“0”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“1”から“0”に変化する。このため、論理積演算素子24の論理積信号S31が“1”から“0”に変化し、その変化がD型フリップフロップ26のクロック端子に伝えられた場合においても、D型フリップフロップ26の出力は“1”の状態をそのまま維持する。
At time t23, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “0”, the logical value of the output signal S27 of the shift register F1 changes from “1” to “0”. For this reason, even when the logical product signal S31 of the logical
次に、時刻t24において、入力信号S21の論理値が“0”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“0”の状態をそのまま維持するとともに、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“1”から“0”に変化する。
次に、時刻t25において、入力信号S21の論理値が“0”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“0”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“0”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF3の出力信号S29は論理値が“1”から“0”に変化する。
Next, at time t24, when the clock signal S26 rises with the logical value of the input signal S21 being “0”, the output signal S27 of the shift register F1 maintains the logical value “0” as it is and shifts. The logical value of the output signal S28 of the register F2 changes from “1” to “0”.
Next, at time t25, when the clock signal S26 rises while the logical value of the input signal S21 is “0”, the output signal S27 of the shift register F1 maintains the logical value “0” as it is, and the shift register The output signal S28 of F2 maintains the logic value “0” as it is, and the output signal S29 of the shift register F3 changes from “1” to “0”.
次に、時刻t26において、入力信号S21の論理値が“0”の状態でクロック信号S26が立ち上がると、シフトレジスタF1の出力信号S27は論理値が“0”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF2の出力信号S28は論理値が“0”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF3の出力信号S29は論理値が“0”の状態をそのまま維持し、シフトレジスタF4の出力信号S30は論理値が“1”から“0”に変化し、各シフトレジスタF1〜F4の出力信号S27〜S30はいずれも論理値が“0”になる。
そして、各シフトレジスタF1〜F4の出力信号S27〜S30の論理値がいずれも“0”になると、論理和演算素子25の論理和信号S52が“1”から“0”に変化し、その変化がD型フリップフロップ26のクリア端子に伝えられることで、D型フリップフロップ26の出力が“1”から“0”に変化する。
Next, at time t26, when the clock signal S26 rises with the logical value of the input signal S21 being “0”, the output signal S27 of the shift register F1 maintains the logical value “0” as it is, and the shift register The output signal S28 of F2 maintains the logical value “0” as it is, the output signal S29 of the shift register F3 maintains the logical value “0” as it is, and the output signal S30 of the shift register F4 is the logical value. Changes from “1” to “0”, and the logical values of the output signals S27 to S30 of the shift registers F1 to F4 all become “0”.
When the logical values of the output signals S27 to S30 of the shift registers F1 to F4 all become “0”, the logical sum signal S52 of the logical
図6は、図1の空芯型絶縁トランスに用いられる信号伝送回路の回路構成のその他の例を示す図である。
図6において、図4の外部クロック検出部22の代わりに外部クロック検出部51が設けられている。ここで、外部クロック検出部51には、リトリガラブルモノマルチバイブレータ52、インバータ53、抵抗RB、コンデンサCBが設けられている。そして、リトリガラブルモノマルチバイブレータ52のA1端子にはインバータ33の出力端子が接続され、リトリガラブルモノマルチバイブレータ52のQ端子にはインバータ53の入力端子が接続され、リトリガラブルモノマルチバイブレータ52のC/R端子にはコンデンサCBが接続され、リトリガラブルモノマルチバイブレータ52のC/R端子とR端子との間には抵抗RBが接続されている。
FIG. 6 is a diagram showing another example of the circuit configuration of the signal transmission circuit used in the air-core type insulated transformer of FIG.
In FIG. 6, an external
また、否定論理積回路38の一方の入力端子には、インバータ31の出力端子が接続され、否定論理積回路38の他方の入力端子には、リトリガラブルモノマルチバイブレータ52のQ端子が接続されている。また、否定論理積回路39の一方の入力端子には、インバータ32の出力端子が接続され、否定論理積回路39の他方の入力端子には、インバータ53の出力端子が接続されている。
The output terminal of the
図7は、図6のリトリガラブルモノマルチバイブレータの出力波形を示すタイミングチャートである。
図7において、リトリガラブルモノマルチバイブレータ53の出力パルス幅W1は外部クロック信号S23の許容周期範囲以上に設定することができる。そして、外部クロック信号S23が継続して入力される場合、その間はリトリガラブルモノマルチバイブレータ53の出力S34は論理値“1”を維持し、外部クロック信号S23が入力されなくなると、リトリガラブルモノマルチバイブレータ53の出力S34は論理値“0”に変化する。
FIG. 7 is a timing chart showing an output waveform of the retriggerable mono multivibrator of FIG.
In FIG. 7, the output pulse width W1 of the
このため、リトリガラブルモノマルチバイブレータ53の出力S34を否定論理積回路39に入力するとともに、その反転出力S34´を否定論理積回路38に入力することで、外部クロック信号S23が入力されている場合には、JKフリップフロップ41〜44のクロック端子に外部クロック信号S23を供給し、外部クロック信号S23が入力されなくなった場合には、JKフリップフロップ41〜44のクロック端子に内部クロック信号S22を供給することができる。
Therefore, the external clock signal S23 is input by inputting the output S34 of the
図8は、図1の昇降圧コンバータ用インテリジェントパワーモジュールの実装状態を示す断面図である。
図8において、放熱の役割を行う銅ベース71上には、絶縁用セラミックス基板72を介して、IGBTチップ73aおよびFWD(フライホイールダイオード)チップ73bが実装されている。そして、IGBTチップ73aおよびFWDチップ73bは、ボンディングワイヤ74a〜74cを介して互いに接続されるとともに、主回路電流の取り出しを行う主端子77、78に接続されている。また、IGBTチップ73aおよびFWDチップ73b上には、IGBTのゲート駆動および監視を行う回路基板75が配置され、IGBTチップ73a、FWDチップ73bおよび回路基板75はモールド樹脂76にて封止されている。ここで、IGBTチップ73aおよびFWDチップ73bは、負荷へ流入する電流を通電および遮断するスイッチング素子を構成することができ、上アーム用および下アーム用として動作するようにスイッチング素子を直列に接続することができる。また、回路基板75には、スイッチング素子の導通および非導通を指示する制御信号を生成する制御回路を設けることができる。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a mounted state of the intelligent power module for the buck-boost converter of FIG.
In FIG. 8, an
そして、主回路電流は、主端子77、78のみならず、主端子77、78とIGBTチップ73aおよびFWDチップ73bを接続するボンディングワイヤ74a〜74cにも流れるが、ボンディングワイヤ74a〜74cは回路基板75の直近に配置されるので、ボンディングワイヤ74a〜74cを流れる主回路電流で生成される磁界による影響の方が大きい。この主回路電流は、通常の運転時には、最高でも250A程度であるが、例えば発進時あるいは、空転後の負荷等では、900A以上流れる場合が有る。
The main circuit current flows not only to the
ここで、車体筐体に接地される制御回路側と、高圧系となる上アーム側および下アーム側との間には、空芯型絶縁トランスがそれぞれ介挿され、制御回路では、空芯型絶縁トランスを用いて上アーム側および下アーム側と電気的に絶縁しながら信号の授受が行われる。そして、状態遷移信号伝送方式にて制御回路側と上アーム側および下アーム側との間で信号を伝送する場合、空芯型絶縁トランスの1次側を駆動するための制御信号の経路上にノイズ除去回路を設けることができる。
そして、グリッチノイズを阻止するためのフィルタ期間を決めるクロック信号の周期を、外部入力に基づいて可変させることで、ノイズの種類によってフィルタ期間を長くしたり、制御性の観点から入力信号の遅延時間を短くしたりすることができ、顧客の利用方法にきめ細かく対応しつつ、低圧側と高圧側とを電気的に絶縁しながら信号の授受を行うことが可能となる。
Here, an air core type insulating transformer is inserted between the control circuit side grounded to the vehicle body housing and the upper arm side and the lower arm side which are high pressure systems, respectively. Signals are exchanged using an insulating transformer while being electrically insulated from the upper arm side and the lower arm side. When signals are transmitted between the control circuit side, the upper arm side, and the lower arm side in the state transition signal transmission method, on the control signal path for driving the primary side of the air-core type insulated transformer A noise removal circuit can be provided.
And by changing the period of the clock signal that determines the filter period for preventing glitch noise based on the external input, the filter period can be lengthened depending on the type of noise, or the delay time of the input signal from the viewpoint of controllability The signal can be exchanged while electrically insulating the low-voltage side and the high-voltage side while finely responding to customer usage.
1 制御回路
2 上アーム
3 下アーム
4 CPU
5、6 IGBT
7、8 保護機能付きゲートドライバIC
TU1〜TU3、TD1〜TD3 空芯型絶縁トランス
DU1、DU2、DD1、DD2 ダイオード
RU1、RU2、RD1、RD2、RLPF、RK、RB 抵抗
CLPF、CK、CB コンデンサ
CU、CD アナログPWM変換器
KU1、KD1 変換回路
PU1、PD1 復元回路
NU1、ND1 ノイズ除去回路
11 基板
12 引き出し配線層
13 引き出し部
14 1次コイルパターン
15 平坦化膜
17 2次コイルパターン
18 保護膜
19 開口部
F1〜F4 シフトレジスタ
21 内部クロック発生部
22、51 外部クロック検出部
23 クロック切替部
24 論理積演算素子
25 論理和演算素子
26 D型フリップフロップ
31〜33、37、53 インバータ
34、35 コンパレータ
36、38〜40、46 否定論理積回路
41〜44、47 JKフリップフロップ
45 論理積回路(4入力論理積非反転素子)
52 リトリガラブルモノマルチバイブレータ
71 銅ベース
72 絶縁用セラミックス基板
73a IGBTチップ
73b FWDチップ
74a〜74c ボンディングワイヤ
75 回路基板
76 モールド樹脂
77、78 主端子
1
5, 6 IGBT
7, 8 Gate driver IC with protection function
TU1~TU3, TD1~TD3 air-core type insulated transformer DU1, DU2, DD1, DD2 diode RU1, RU2, RD1, RD2, R LPF, R K, R B resistance C LPF, C K, C B capacitor CU, CD analog PWM converter KU1, KD1 conversion circuit PU1, PD1 Restoration circuit NU1, ND1
52
Claims (10)
外部入力に基づいて、前記クロック信号の周期を可変させるクロック周期可変部とを備えることを特徴とするノイズ除去回路。 A glitch noise prevention unit that prevents glitch noise superimposed on the input signal by operating so as not to react to a change in logic of the input signal only for a period defined by the period of the clock signal;
A noise elimination circuit comprising: a clock cycle varying unit that varies the cycle of the clock signal based on an external input.
前記クロック信号に同期して動作し、前記入力信号が初段に入力されるN(Nは正の整数)段構成のシフトレジスタと、
前記シフトレジスタの各段の出力の論理がいずれも“1”になった時に論理出力を“0”から“1”に反転させる第1の論理素子と、
前記シフトレジスタの各段の出力の論理がいずれも“0”になった時に論理出力を“1”から“0”に反転させる第2の論理素子と、
前記第1の論理素子の論理が“0”から“1”に反転した時に論理出力を“0”から“1”に反転させ、前記第2の論理素子の論理が“1”から“0”に反転した時に論理出力を“1”から“0”に反転させる第3の論理素子とを備えることを特徴とする請求項1記載のノイズ除去回路。 The glitch noise prevention unit is
A shift register having an N-stage configuration (N is a positive integer) that operates in synchronization with the clock signal and receives the input signal at the first stage;
A first logic element that inverts the logic output from “0” to “1” when the logic of the output of each stage of the shift register becomes “1”;
A second logic element that inverts the logic output from “1” to “0” when the logic of the output of each stage of the shift register becomes “0”;
When the logic of the first logic element is inverted from “0” to “1”, the logic output is inverted from “0” to “1”, and the logic of the second logic element is changed from “1” to “0”. 2. The noise removing circuit according to claim 1, further comprising a third logic element that inverts the logic output from "1" to "0" when inverted to.
前記クロック信号を内部で生成する内部クロック生成部と、
外部から入力されるクロック信号の有無を検出する外部クロック検出部と、
前記外部から入力されるクロック信号がある場合には、前記外部から入力されるクロック信号を前記グリッチノイズ阻止部に供給し、前記外部から入力されるクロック信号がない場合には、前記内部で生成されたクロック信号を前記グリッチノイズ阻止部に供給するクロック切替部とを備えることを特徴とする請求項1または2記載のノイズ除去回路。 The clock cycle variable unit includes:
An internal clock generator for generating the clock signal internally;
An external clock detection unit for detecting the presence or absence of an externally input clock signal;
When there is a clock signal input from the outside, the clock signal input from the outside is supplied to the glitch noise prevention unit, and when there is no clock signal input from the outside, it is generated internally. The noise removal circuit according to claim 1, further comprising: a clock switching unit that supplies the clock signal to the glitch noise prevention unit.
前記外部から入力されたクロック信号の低域成分を抽出する低域通過フィルタと、
前記低域通過フィルタにて抽出された成分の振幅が所定範囲内かどうかを判定する振幅判定回路とを備え、
前記低域通過フィルタにて抽出された成分の振幅が所定範囲内にある場合、外部から入力されたクロック信号があると判断し、前記低域通過フィルタにて抽出された成分の振幅が所定範囲内にない場合、外部から入力されたクロック信号がないと判断することを特徴とする請求項3または4記載のノイズ除去回路。 The external clock detector is
A low-pass filter that extracts a low-frequency component of the clock signal input from the outside;
An amplitude determination circuit that determines whether the amplitude of the component extracted by the low-pass filter is within a predetermined range;
When the amplitude of the component extracted by the low-pass filter is within a predetermined range, it is determined that there is a clock signal input from the outside, and the amplitude of the component extracted by the low-pass filter is within the predetermined range 5. The noise removal circuit according to claim 3 or 4, wherein if it is not within, it is determined that there is no externally input clock signal.
前記リトリガラブルモノマルチバイブレータの出力状態が所定の状態にある場合、外部から入力されたクロック信号があると判断し、前記リトリガラブルモノマルチバイブレータの出力状態が所定の状態にない場合、外部から入力されたクロック信号がないと判断することを特徴とする請求項3または4記載のノイズ除去回路。 The external clock detection unit includes a retriggerable mono multivibrator to which the external clock signal is input,
When the output state of the retriggerable mono multivibrator is in a predetermined state, it is determined that there is a clock signal input from the outside, and when the output state of the retriggerable mono multivibrator is not in the predetermined state, an external 5. The noise removing circuit according to claim 3, wherein it is determined that there is no clock signal input from.
前記ノイズ除去回路にてノイズが除去された入力信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号を生成する変換回路と、
前記入力信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号を伝送する絶縁トランスと、
前記絶縁トランスの2次巻線に発生する電圧パルスのタイミングに基づいて前記入力信号を復元する復元回路とを備えることを特徴とする絶縁トランスを用いた信号伝送回路。 A noise elimination circuit that operates so as not to react to a change in logic of the input signal only for a period defined by the period of the clock signal, and the period of the clock signal is varied based on an external input;
A conversion circuit that generates a pulse signal corresponding to a rising edge and a falling edge of an input signal from which noise has been removed by the noise removal circuit;
An isolation transformer that transmits a pulse signal corresponding to a rising edge and a falling edge of the input signal;
A signal transmission circuit using an insulation transformer, comprising: a restoration circuit for restoring the input signal based on a timing of a voltage pulse generated in a secondary winding of the insulation transformer.
前記スイッチング素子の導通および非導通を指示する制御信号を生成する制御回路と、
前記制御信号に基づいて前記スイッチング素子の制御端子を駆動する駆動回路と、
クロック信号の周期で規定される期間だけ前記制御信号の論理の変化に反応しないように動作し、外部入力に基づいて前記クロック信号の周期が可変されるノイズ除去回路と、
前記ノイズ除去回路にてノイズが除去された制御信号を前記制御回路側から前記駆動回路側に伝送する絶縁トランスとを備えることを特徴とする電力変換装置。 A switching element for energizing and interrupting the current flowing into the load;
A control circuit for generating a control signal instructing conduction and non-conduction of the switching element;
A drive circuit for driving a control terminal of the switching element based on the control signal;
A noise removing circuit that operates so as not to react to a change in the logic of the control signal only for a period defined by the period of the clock signal, and the period of the clock signal is varied based on an external input;
An electric power conversion apparatus comprising: an insulating transformer that transmits a control signal from which noise has been removed by the noise removal circuit from the control circuit side to the drive circuit side.
前記スイッチング素子の導通および非導通を指示する制御信号を生成する制御回路と、
前記制御信号に基づいて前記スイッチング素子の制御端子を駆動する駆動回路と、
クロック信号の周期で規定される期間だけ前記制御信号の論理の変化に反応しないように動作し、外部入力に基づいて前記クロック信号の周期が可変されるノイズ除去回路と、
前記ノイズ除去回路にてノイズが除去された制御信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号を生成する変換回路と、
前記制御信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号を伝送する絶縁トランスと、
前記絶縁トランスの2次巻線に発生する電圧パルスのタイミングに基づいて前記入力信号を復元する復元回路とを備えることを特徴とすることを特徴とする電力変換装置。 A switching element for energizing and interrupting the current flowing into the load;
A control circuit for generating a control signal instructing conduction and non-conduction of the switching element;
A drive circuit for driving a control terminal of the switching element based on the control signal;
A noise removing circuit that operates so as not to react to a change in the logic of the control signal only for a period defined by the period of the clock signal, and the period of the clock signal is varied based on an external input;
A conversion circuit that generates a pulse signal corresponding to a rising edge and a falling edge of the control signal from which noise has been removed by the noise removal circuit;
An insulating transformer that transmits a pulse signal corresponding to a rising edge and a falling edge of the control signal;
A power conversion device comprising: a restoration circuit that restores the input signal based on a timing of a voltage pulse generated in a secondary winding of the isolation transformer.
前記スイッチング素子の導通および非導通を指示する制御信号を生成する制御回路と、
前記制御信号に基づいて前記スイッチング素子の制御端子を駆動する駆動回路と、
クロック信号の周期で規定される期間だけ前記制御信号の論理の変化に反応しないように動作し、外部入力に基づいて前記クロック信号の周期が可変されるノイズ除去回路と、
前記ノイズ除去回路にてノイズが除去された制御信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに応じたパルス信号を生成する変換回路と、
前記制御信号の立ち上がりエッジに応じたパルス信号を前記駆動回路側に伝送するセット用絶縁トランスと、
前記制御信号の立ち下がりエッジに応じたパルス信号を前記駆動回路側に伝送するリセット用絶縁トランスと、
前記セット用絶縁トランスの2次巻線および前記リセット用絶縁トランスの2次巻線に発生する電圧パルスに基づいて前記パルス信号を前記駆動回路側で復元する復元回路とを備えることを特徴とする電力変換装置。 A switching element for energizing and interrupting the current flowing into the load;
A control circuit for generating a control signal instructing conduction and non-conduction of the switching element;
A drive circuit for driving a control terminal of the switching element based on the control signal;
A noise removing circuit that operates so as not to react to a change in the logic of the control signal only for a period defined by the period of the clock signal, and the period of the clock signal is varied based on an external input;
A conversion circuit that generates a pulse signal corresponding to a rising edge and a falling edge of the control signal from which noise has been removed by the noise removal circuit;
An insulating transformer for setting for transmitting a pulse signal corresponding to the rising edge of the control signal to the drive circuit side;
An insulation transformer for reset that transmits a pulse signal corresponding to a falling edge of the control signal to the drive circuit side;
And a restoration circuit that restores the pulse signal on the drive circuit side based on voltage pulses generated in the secondary winding of the set insulating transformer and the secondary winding of the reset insulating transformer. Power conversion device.
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