JP2009182617A - 全方位撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 使用者が目視によって監視作動状態を確認でき、且つ、犯罪行為の抑止が可能な全方位撮像装置を提供する。
【解決手段】 光学部材３１，３２は、撮像素子３３に各方位からの光を入射させる。移動体検出部５１は、撮像素子３３が出力した全方位画像Ｍから移動体を検出する。移動体報知部４２は、移動体が位置する方位に応じて発光する。発光部４１は、全方位撮像装置の作動中に全周が光輝する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を用いて全方位を撮像し、不法侵入者等の有無を監視する全方位撮像装置に関するものである。

従来より、全方位撮像装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる全方位撮像装置１は、双曲面形状の反射ミラー２で周囲光Ｌを反射させ、ＣＣＤ等の撮像素子３によって周囲の様子を撮像するものである（図７参照）。撮像素子３は回路基板４上に搭載されており、撮像素子３が搭載された回路基板４はケース体５の底壁部５ａに配置されている。ケース体５の側壁部５ｂには、透光性材料からなる円筒状の筒体６が設けられており、この筒体６の内部に反射ミラー２が配置されている。筒体６の上部開口６ａには蓋体７が配設されており、この蓋体７に反射ミラー２が固定されている。反射ミラー２は、双曲面形状になっており、前記双曲面形状の頂点を下にして、蓋体７から垂下するように配置されている。

また、本願出願人は、部品数が少なく安価に製造することが可能な全方位撮像装置１０を提案しており、斯かる全方位撮像装置１０は特許文献２に開示されている。全方位撮像装置１０は、全方位レンズ１１と、支持部材１２と、撮像素子１３と、回路基板１４と、反射層１５とから構成されるものである（図８参照）。撮像素子１３は回路基板１４に搭載され、全方位レンズ１１の中心軸と撮像素子１３の光軸が合うように配置される。周囲光Ｌは、入射面１６ａから基部１６の内部に入射し、反射層１５で反射され、導光部１７によって撮像素子１３に導かれる。反射層１５で下方に反射された周囲光Ｌは、出射面１７ｂから出て、撮像素子１３によって撮像される。
一方、特許文献３には、撮像素子が出力した全方位画像データに基づいて移動体を検出し、不法侵入者の有無を監視する全方位撮像装置が開示されている。
特開２０００−１２８０３１号公報 特開２００７−８１９２５号公報 特開２００６−１２１３２０号公報

しかしながら、使用者が全方位撮像装置の監視作動状態を目視によって認識することができないという問題を有していた。また、従来の全方位撮像装置は、不法侵入者を監視するだけであって、犯罪行為を抑止できない虞があった。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、使用者が目視によって監視作動状態を確認でき、且つ、犯罪行為の抑止が可能な全方位撮像装置を提供するものである。

本発明は、請求項１に記載したように、撮像素子３３と、前記撮像素子３３に各方位からの光を入射させる光学部材３１，３２と、前記撮像素子３３が出力した全方位画像Ｍから移動体を検出する移動体検出部５１と、前記移動体が位置する方位に応じて発光する移動体報知部４２と、を有するものである。

また、本発明は、請求項２に記載したように、作動中に全周が光輝する発光部４１を備えたものである。

移動体検出部によって検出された移動体が位置する方位に応じて、移動体報知部が発光するため、使用者は、目視によって監視作動状態を確認でき、且つ、犯罪行為を抑止できる。

以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。全方位撮像装置２０は、撮像部３０と、基台４０とから構成されている。

撮像部３０は、全方位レンズ３１と、反射層３２と、撮像素子３３とを備えている。全方位レンズ３１は、中実な透光性樹脂（例えばポリカーボネート）からなるものであり、周囲光Ｌが入射する入射面３１ａと、双曲面形状の凹部３１ｂとを有している。全方位レンズ３１の凹部３１ｂには、アルミニウム（Ａｌ）からなる反射層３２が形成されている。反射層３２は、蒸着等の方法によって凹部３１ｂにコーティングされてなるものである。

基台４０には、発光部４１と、移動体報知部４２とが設けられている。発光部４１は、発光ダイオード４１ａと、リング状の導光体４１ｂとからなるものであり、発光ダイオード４１ａから発せられた光によって導光体４１ｂの全周が光輝する。発光部４１の発光ダイオード４１ａは、全方位撮像装置２０の主電源をオンにすると点灯し、導光体４１ｂが光輝する。移動体報知部４２は、所定間隔で環状に配設された８個の発光ダイオード４２ａ〜４２ｈからなるものである（図２参照）。

図３は全方位撮像装置２０の電気的構成を示すブロック図であり、図４は制御部５０の処理を示すフロー図である。
制御部５０は、撮像素子３３から全方位画像Ｍを入力する（ステップＳ１）。全方位画像Ｍは環状画像になっており、全方位画像Ｍは環状画像を所定角度毎に分割した領域Ｄａ〜Ｄｈを有している（図５参照）。

次に、制御部５０は、全方位画像Ｍをパノラマ画像Ｐに変換し、このパノラマ画像を表示器６０に表示させる（ステップＳ２）。次に、制御部５０は、移動体検出部５１にて、パノラマ画像Ｐにおいて背景に対して変化のある箇所を移動体とする背景差分法を用いて移動体を検出する（ステップＳ３）。ステップＳ３にて移動体が存在した場合は、移動体が存在する領域Ｄａ〜Ｄｈに対応する発光ダイオード４２ａ〜４２ｈの何れかを点灯させる（ステップＳ５）。例えば、領域Ｄｄに移動体が存在した場合は、移動体報知部４２の発光ダイオード４２ｄを点灯させる。

本実施形態によれば、移動体が存在した場合に、その移動体に対応する発光ダイオード４２ａ〜４２ｈの何れかが点灯するため、全方位撮像装置２０の監視作動状態を目視して確認でき、且つ、不法侵入者を威嚇し、犯罪行為を抑止することができる。また、全方位撮像装置２０に発光部４１を設けたことにより、主電源のオン／オフ状態を確認することができる。

本発明の実施形態を示す側面図。 同上実施形態を示す上面図。 同上実施形態を示すブロック図。 同上実施形態を示すフロー図。 同上実施形態を示す全方位画像の説明図。 同上実施形態を示すパノラマ画像の説明図。 従来例を示す断面図。 他の従来例を示す断面図。

符号の説明

３１ 全方位レンズ（光学部材）
３２ 反射層（光学部材）
３３ 撮像素子
４１ 発光部４１
４２ 移動体報知部
５１ 移動体検出部
Ｍ 全方位画像

Claims (2)

1. 撮像素子と、前記撮像素子に各方位からの光を入射させる光学部材と、前記撮像素子が出力した全方位画像から移動体を検出する移動体検出部と、前記移動体が位置する方位に応じて発光する移動体報知部と、を有することを特徴とする全方位撮像装置。
2. 作動中に全周が光輝する発光部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の全方位撮像装置。

Images