JP2009180187A - Multi-cylinder internal combustion engine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size and the weight of a crank mechanism in the case of configuring to reduce a thrust load of a piston by a gear mechanism composed of an internal gear and a planetary gear in an inline multi cylinder internal combustion engine. <P>SOLUTION: In crank arms 13b, 13c, 23b, 23c provided with crank pins 13a, 23a of respective cylinders, pairs of right and left pin shafts 13d, 13e, 23d, 23e are provided to a region decentered by one fourth dimension of a reciprocating stroke of the piston, and one pair of pin shafts of the respective cylinders are rotatably journaled to output rotary shafts of the respective cylinders in a region decentered one fourth dimension of the reciprocating stroke. The other pair of pin shafts 13e, 23d of the respective cylinders are rotatably journaled to a crank journal body 5 journaled to a part between the respective cylinders by being inserted into bearing holes 5b, 5c shifted in a circumference direction. Furthermore, the planetary gear 7 fixed to the one pair or both pairs of pin shafts of the respective cylinders is engaged with the internal gear 6 arranged on the respective cylinders. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は，複数個の気筒を一列に並べて配設して成る内燃機関に関する。   The present invention relates to an internal combustion engine in which a plurality of cylinders are arranged in a line.

従来の内燃機関においては，従来から良く知られているように，内燃機関における出力用の回転軸に，クランクアームを一体に設け，このクランクアームのうち前記回転軸の中心からピストンの往復ストロークの半分の寸法だけ偏芯する部位に一体に設けたクランクピンに，前記ピストンを，コンロッドを介して連結するという構成であったが，この構成によると，前記クランクピンが，前記回転軸を中心に回転することにより，前記ピストンには横方向のスラスト荷重が発生するという欠点があった。   In a conventional internal combustion engine, as is well known, a crank arm is integrally provided on an output rotary shaft of the internal combustion engine, and a piston reciprocating stroke from the center of the rotary shaft of the crank arm is provided. The piston is connected to the crankpin integrally provided in the part eccentric by half the dimension via the connecting rod. According to this configuration, the crankpin is centered on the rotating shaft. Due to the rotation, the piston has a drawback in that a lateral thrust load is generated.

そこで，先行技術としての特許文献１及び２は，クランクピンを備えたクランクアームを，内燃機関における出力用の回転軸から切り離して，このクランクアームのうち前記クランクピンの中心から前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯する部位にピン軸を一体に設け，このピン軸を，内燃機関における出力用の回転軸に，前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位において回転自在に軸支する一方，前記往復ストロークをピッチ円とする内歯車を，前記クランク軸と同心位置に非回転にして配設し，この内歯車に，前記往復ストロークの半分の寸法をピッチ円とする遊星歯車を嵌着し，この遊星歯車に，前記ピン軸を回転不能に嵌挿するという構成にしたクランク機構を提案している。   Therefore, in Patent Documents 1 and 2 as prior arts, a crank arm provided with a crank pin is separated from an output rotating shaft in an internal combustion engine, and 1 of the reciprocating stroke from the center of the crank pin of the crank arm. A pin shaft is integrally provided at a portion eccentric by a dimension of / 4, and this pin shaft can be freely rotated at a portion eccentric by a dimension of 1/4 of the reciprocating stroke to a rotating shaft for output in an internal combustion engine. An planetary gear having a pitch circle with the reciprocating stroke as a pitch circle is arranged in a non-rotating position concentrically with the crankshaft, and the planetary gear has a half dimension of the reciprocating stroke as a pitch circle. A crank mechanism has been proposed in which a gear is fitted and the pin shaft is non-rotatably inserted into the planetary gear.

この構成のクランク機構によると，前記クランクピンが，非回転の内歯車に噛合する遊星歯車による逆方向への回転により，上死点と下死点との間を，その間を結ぶ直線に沿って往復動するから，前記ピストンに対する横方向へのスラストを低減できる。   According to the crank mechanism of this configuration, the crank pin is rotated in the reverse direction by the planetary gear meshing with the non-rotating internal gear, and the top dead center and the bottom dead center are along a straight line connecting them. Since it reciprocates, the lateral thrust with respect to the piston can be reduced.

前記特許文献１の第６図には，そのクランク機構を，少なくとも二つの気筒を一列に並べて配設した内燃機関において，その各気筒に適用する場合に，前記二つの気筒，つまり，第１気筒と第２気筒との間の部位に，前記内歯車と，この内歯車に噛合する遊星歯車とを配設することが提案されている。   FIG. 6 of Patent Document 1 shows that when the crank mechanism is applied to each cylinder in an internal combustion engine in which at least two cylinders are arranged in a row, the two cylinders, that is, the first cylinder. It has been proposed to dispose the internal gear and a planetary gear meshing with the internal gear at a portion between the first and second cylinders.

また，前記特許文献２の図９には，そのクランク機構を，少なくとも二つの気筒を一列に並べて配設した内燃機関において，その各気筒に適用する場合に，前記各気筒ごとに内歯車と遊星歯車とを配設することが記載されている。
特開昭６２−１８２４４２号公報 特開平７−３０５６０１号公報 Further, FIG. 9 of Patent Document 2 shows that when the crank mechanism is applied to each cylinder in an internal combustion engine in which at least two cylinders are arranged in a row, an internal gear and a planet for each cylinder. It is described that a gear is provided.
Japanese Patent Laid-Open No. 62-182442 Japanese Patent Laid-Open No. 7-305601

前記特許文献１の構成においては，第１気筒のクランク機構と第２気筒のクランク機構とが，その各々におけるピン軸の部分において一体に連結した一体構造であるにもかかわらず，各気筒間の部分において軸支されていないことにより，軸受け間の距離が長いから，一体化された各クランク機構に所定の剛性を保持するためには，相当頑丈な構成にしなければならず，大幅な大型化と重量のアップとを招来するばかりか，製造が困難であるという問題かある。   In the configuration of Patent Document 1, the crank mechanism of the first cylinder and the crank mechanism of the second cylinder are integrally connected to each other at the pin shaft portion in each of the cylinders. Since the distance between the bearings is long due to the fact that they are not pivotally supported in the part, in order to maintain the prescribed rigidity in each integrated crank mechanism, it must have a fairly robust configuration, which greatly increases the size. In addition to incurring increased weight, there is a problem that manufacturing is difficult.

一方，前記特許文献２の構成においては，第１気筒のクランク機構と第２気筒のクランク機構とを，各気筒ごとに分離した構造にして，各気筒間の部位に回転自在に配設したクランクジャーナル体にて軸支するという構成にしているが，このものは，各気筒のクランク機構におけるクランクアームに，前記遊星歯車を一体に設ける一方，各気筒のクランク軸におけるピン軸を，前記クランクジャーナル体に，当該クランクジャーナル体から外向きに突出するように一体に設け，このピン軸を，前記クランクアームと一体の前記遊星歯車に回転自在に嵌合するという構成である。   On the other hand, in the configuration of Patent Document 2, the crank mechanism of the first cylinder and the crank mechanism of the second cylinder are separated for each cylinder, and the crank is disposed rotatably between the cylinders. In this configuration, the planetary gear is integrally provided on the crank arm of the crank mechanism of each cylinder, while the pin shaft on the crankshaft of each cylinder is connected to the crank journal. The pin is integrally provided on the body so as to protrude outward from the crank journal body, and the pin shaft is rotatably fitted to the planetary gear integrated with the crank arm.

換言すると，前記各気筒のクランク機構におけるピン軸が，各気筒間の部分に軸支したクランクジャーナル体の左右両側から外向きに突出する構成で，前記各気筒のクランク機構におけるピン軸，つまり，二つのピン軸が軸線方向に並ぶという構成であることにより，前記各気筒の間隔を，前記二つのピン軸が軸線方向に並ぶ分だけ広くしなければならないから，内燃機関の大型化を招来するという問題があった。   In other words, the pin shaft in the crank mechanism of each cylinder is configured to project outward from the left and right sides of the crank journal body pivotally supported in the portion between the cylinders, that is, the pin shaft in the crank mechanism of each cylinder, Since the two pin shafts are arranged in the axial direction, the interval between the cylinders must be increased by an amount corresponding to the two pin shafts arranged in the axial direction, leading to an increase in the size of the internal combustion engine. There was a problem.

本発明は，前記先行技術のクランク機構を多気筒内燃機関に適用した場合における前記の問題を解消することを技術的課題とする。   It is a technical object of the present invention to solve the above-mentioned problems when the crank mechanism of the prior art is applied to a multi-cylinder internal combustion engine.

この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「少なくとも二つの気筒を一列に並べて配設して成る多気筒内燃機関において，
前記各気筒ごとのクランクピンは，各気筒ごとのクランクアームに設けられ，この各クランクアームのうち前記クランクピンから前記気筒のピストンにおける往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，左右一対のピン軸が当該クランクアームから外向きに突出するように一体に設けられ，前記各気筒ごとにおける一方のピン軸は，前記各気筒ごとに回転自在に軸支されている出力用回転軸に，前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位において回転自在に軸支されている一方，前記各気筒間の部分には，クランクジャーナル体が，前記各出力用回転軸と同心位置に回転自在に軸支され，このクランクジャーナル体のうち前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，前記各気筒ごとにおける他方のピン軸が，円周方向にずらせて設けた軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されており，前記各気筒における両ピン軸のうちいずれか一方又は両方には，前記往復ストロークの半分をピッチ円とする遊星歯車が固着され，この遊星歯車は，各気筒ごとに配設した前記往復ストロークをピッチ円とする内歯車に噛合している。」
ことを特徴としている。 In order to achieve this technical problem, claim 1 of the present invention provides:
“In a multi-cylinder internal combustion engine with at least two cylinders arranged in a row,
The crankpin for each cylinder is provided in a crank arm for each cylinder, and a portion of each crank arm that is eccentric from the crankpin by a quarter of the reciprocating stroke of the piston of the cylinder is A pair of left and right pin shafts are integrally provided so as to protrude outwardly from the crank arm, and one pin shaft for each cylinder is rotatably supported for each cylinder. In addition, the crank journal body is rotatably supported at a portion eccentric by a dimension of 1/4 of the reciprocating stroke, and a crank journal body is concentrically positioned with each output rotating shaft. A portion of the crank journal body that is eccentric about a quarter of the reciprocating stroke is provided on the other pin shaft of each cylinder. , And are rotatably supported by being inserted into bearing holes that are shifted in the circumferential direction. One or both of the pin shafts in each cylinder has a half pitch stroke. The planetary gear is engaged with an internal gear having a pitch circle of the reciprocating stroke disposed for each cylinder. "
It is characterized by that.

また，本発明における請求項２は，
「少なくとも三つ以上の気筒を一列に並べて配設して成る多気筒内燃機関において，
前記各気筒ごとのクランクピンは，各気筒ごとのクランクアームに設けられ，この各クランクアームのうち前記クランクピンから前記気筒のピストンにおける往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，左右一対のピン軸が当該クランクアームから突出するように一体に設けられ，前記各気筒のうち外側に位置する二つの気筒における一方のピン軸は，前記二つの気筒ごとに回転自在に軸支されている出力用回転軸に，前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位において回転自在に軸支されている一方，前記各気筒間の部分には，クランクジャーナル体が，前記各出力用回転軸と同心位置に回転自在に軸支され，このクランクジャーナル体のうち前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，前記二つの気筒における他方のピン軸及び他の気筒における両ピン軸が，円周方向にずらせて設けた軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されており，前記各気筒における両ピン軸のうちいずれか一方又は両方には，前記往復ストロークの半分をピッチ円とする遊星歯車が固着され，この遊星歯車は，各気筒ごとに配設した前記往復ストロークをピッチ円とする内歯車に噛合している。」
ことを特徴としている。 Further, claim 2 in the present invention is
“In a multi-cylinder internal combustion engine in which at least three or more cylinders are arranged in a row,
The crankpin for each cylinder is provided in a crank arm for each cylinder, and a portion of each crank arm that is eccentric from the crankpin by a quarter of the reciprocating stroke of the piston of the cylinder is A pair of left and right pin shafts are integrally provided so as to protrude from the crank arm, and one pin shaft in two cylinders located outside of each cylinder is rotatably supported by each of the two cylinders. The output rotary shaft is rotatably supported at a part eccentric by a dimension of 1/4 of the reciprocating stroke, while a crank journal body is provided between the cylinders in the portion between the cylinders. A portion of the crank journal body that is rotatably supported concentrically with the rotary shaft for the shaft and that is eccentric by a dimension that is 1/4 of the reciprocating stroke is the two air cylinders. The other pin shaft in the cylinder and both pin shafts in the other cylinders are rotatably supported by being inserted into bearing holes that are shifted in the circumferential direction. One or both of them is fixed with a planetary gear having half the reciprocating stroke as a pitch circle, and this planetary gear meshes with an internal gear arranged for each cylinder and having the reciprocating stroke as a pitch circle. "
It is characterized by that.

前記請求項１は，二つの気筒を有する多気筒内燃機関の場合であり，請求項２は，三つ以上の気筒を有する多気筒内燃機関の場合である。   The first aspect is a case of a multi-cylinder internal combustion engine having two cylinders, and the second aspect is a case of a multi-cylinder internal combustion engine having three or more cylinders.

これら各請求項に記載した構成によると，各気筒ごとにおけるクランクピンを，各気筒間の部位に配設した一つの内歯車とこれに噛合する一つの遊星歯車とによって，前記先行技術と同様に，上死点と下死点との間を，その間を結ぶ直線に沿って往復動することができる。   According to the configuration described in each of these claims, the crankpin for each cylinder is constituted by one internal gear disposed at a portion between the cylinders and one planetary gear meshing with the same as in the prior art. , It can reciprocate between the top dead center and the bottom dead center along a straight line connecting them.

この場合，前記各気筒ごとにおけるクランク機構は，各気筒ごとに独立する構造で，製造容易でありながら，その両端のピン軸において，各気筒の間に軸支されているクランクジャーナル体と出力用回転軸とで支持され，両端支持の構造であるから，前記各気筒にとけるクランク機構の小型・軽量化を図ることができる。   In this case, the crank mechanism for each cylinder has an independent structure for each cylinder, and is easy to manufacture, but the pin journals at both ends of the crank mechanism are supported between the cylinders and the output journal. Since the structure is supported by the rotary shaft and supported at both ends, the crank mechanism in each cylinder can be reduced in size and weight.

また，前記各気筒のうち相隣接する二つの気筒におけるピン軸は，当該二つの気筒の間に軸支されているクランクジャーナル体に，円周方向にずらせて設けた軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されていることにより，この二つのピン軸を，その軸線方向にオーバーラップすることができる。   Further, the pin shafts of two cylinders adjacent to each other among the cylinders are inserted into bearing holes provided in the circumferential direction in the crank journal body supported between the two cylinders. The two pin shafts can be overlapped in the axial direction by being rotatably supported.

これにより，前記各気筒間に距離を，相隣接する二つの気筒におけるピン軸が，特許文献２のように，クランクジャーナル体から突出している場合に比べて，前記オーバーラップする寸法の分だけ短縮できるから，前記したように各クランク機構の小型軽量化できることと相俟って，内燃機関の大幅な小型化と，軽量化を達成できる。   As a result, the distance between the cylinders is reduced by an amount corresponding to the overlapping dimension compared to the case where the pin shafts of two adjacent cylinders protrude from the crank journal body as in Patent Document 2. Therefore, in combination with the fact that each crank mechanism can be reduced in size and weight as described above, the internal combustion engine can be significantly reduced in size and weight.

以下，本発明の各実施の形態を，図面について説明する。
［第１の実施の形態］
図１及び図２は，第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２との二つの気筒を一列に並べて配設して成る四サイクルの直列二気筒内燃機関に適用した場合を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
1 and 2 show a case where the present invention is applied to a four-cycle in-line two-cylinder internal combustion engine in which two cylinders of a first cylinder A1 and a second cylinder A2 are arranged in a line.

この内燃機関における各気筒Ａ１，Ａ２の各々は，シリンダブロック３に形成されたシリンダボア１１，２１，このシリンダボア１１，２１内を所定のストロークＬの間を往復動するピストン１２，２２，この各ピストン１２，２２に対するクランク機構１３，２３及びこのクランク機構１３，２３の外側に配設した出力用の回転軸１４，２４を備えており，この第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２とは，第１気筒Ａ１が爆発行程であるとき第２気筒Ａ２が排気行程であり，第１気筒Ａ１が排気行程のとき第２気筒Ａ２が吸気行程であるというように，前記回転軸１３，２３の回転角度で１８０度ずれている。   Each of the cylinders A1 and A2 in the internal combustion engine includes a cylinder bore 11 and 21 formed in the cylinder block 3, pistons 12 and 22 that reciprocate between predetermined strokes L in the cylinder bores 11 and 21, and the pistons. 12 and 22, and output rotary shafts 14 and 24 disposed outside the crank mechanisms 13 and 23. The first cylinder A 1 and the second cylinder A 2 are the first cylinder A 1 and the second cylinder A 2. When the cylinder A1 is in the explosion stroke, the second cylinder A2 is in the exhaust stroke, and when the first cylinder A1 is in the exhaust stroke, the second cylinder A2 is in the intake stroke. It is shifted by 180 degrees.

なお，前記各気筒Ａ１，Ａ２におけるシリンダボア１１，２１の頂部は，前記シリンダブロック３の上面に締結のシリンダヘッド４にて塞がれており，このシリンダヘッド４には，図示しないが，従来から良く知られているように，前記各気筒Ａ１，Ａ２ごとに，吸気弁付き吸気ポート，排気弁付き排気ポート，点火栓及び燃料噴射弁等が設けられている。   Note that the tops of the cylinder bores 11 and 21 in each of the cylinders A1 and A2 are closed by a cylinder head 4 fastened to the upper surface of the cylinder block 3, and this cylinder head 4 is not shown in the drawings. As is well known, an intake port with an intake valve, an exhaust port with an exhaust valve, an ignition plug, a fuel injection valve, and the like are provided for each of the cylinders A1 and A2.

前記各気筒Ａ１，Ａ２における出力用の回転軸１４，２４は，同一軸線上に位置し，これらの各々に一体に設けた大径のジャーナル部１４ａ，２４ａにおいて，前記シリンダブロック３に対して玉軸受１４ｂ，２４ｂを介して回転自在に軸支されている。   The rotary shafts 14 and 24 for output in the respective cylinders A1 and A2 are located on the same axis, and the large-diameter journal portions 14a and 24a provided integrally with each of the cylinders A1 and A2 are connected to the cylinder block 3. It is rotatably supported through bearings 14b and 24b.

前記各気筒Ａ１，Ａ２におけるクランク機構１３，２３の各々は，各気筒ごとについて一つのクランクピン１３ａ，２３ａと，各気筒ごとについて一対のクランクアーム１３ｂ，１３ｃ，２３ｂ，２３ｃとを備えており，各クランク機構１３，２３におけるクランクピン１３ａ，２３ａには，前記各気筒Ａ１，Ａ２におけるピストン１２，２２が，コンロッド１５，２５を介して連結されている。   Each of the crank mechanisms 13 and 23 in each of the cylinders A1 and A2 includes one crankpin 13a and 23a for each cylinder and a pair of crank arms 13b, 13c, 23b and 23c for each cylinder. Pistons 12 and 22 in the cylinders A1 and A2 are connected to crankpins 13a and 23a in the crank mechanisms 13 and 23 via connecting rods 15 and 25, respectively.

前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３における両クランクアーム１３ｂ，１３ｃの外側面の各々には，当該クランクアームから外向きに突出する左右一対のピン軸１３ｄ，１３ｅが一体に設けられ，これら両ピン軸１３ｄ，１３ｅは，前記クランクピン１３ａから前記往復ストロークＬの１／４の寸法Ｅ１だけ偏芯した部位に位置している。   A pair of left and right pin shafts 13d, 13e projecting outward from the crank arm are integrally provided on each of the outer surfaces of the crank arms 13b, 13c in the crank mechanism 13 of the first cylinder A1. The shafts 13d and 13e are located at a portion eccentric from the crank pin 13a by a dimension E1 that is ¼ of the reciprocating stroke L.

前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における両クランクアーム２３ｂ，２３ｃの外側面き各々には，当該クランクアームから外向きに突出する左右一対のピン軸２３ｄ，２３ｅが一体に設けられ，これら両ピン軸２３ｄ，２３ｅは，前記クランクピン２３ａから前記往復ストロークＬの１／４の寸法Ｅ１だけ偏芯した部位に位置している。   A pair of left and right pin shafts 23d and 23e projecting outward from the crank arm are integrally provided on the outer surfaces of both crank arms 23b and 23c in the crank mechanism 23 of the second cylinder A2. The shafts 23d and 23e are located at a portion eccentric from the crank pin 23a by a dimension E1 that is ¼ of the reciprocating stroke L.

なお，前記各気筒Ａ１，Ａ２のクランク機構１３，２３における各クランクアーム１３ｂ，１３ｃ，２３ｂ，２３ｃには，前記クランクピン１３ａ，２３ａと反対側に，バランスウエイトが一体に設けられている。   A balance weight is integrally provided on each crank arm 13b, 13c, 23b, 23c in the crank mechanism 13, 23 of each cylinder A1, A2 on the opposite side to the crankpins 13a, 23a.

一方，前記第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２との間に部位には，大径の円盤型に形成したクランクジャーナル体５が，前記各出力用回転軸１４，２４と同心位置に配設され，前記シリンダブロック３に対して玉軸受５ａを介して回転自在に軸支されている。   On the other hand, a crank journal body 5 formed in a large-diameter disk shape is disposed at a position between the first cylinder A1 and the second cylinder A2 at a position concentric with the output rotary shafts 14 and 24. The cylinder block 3 is rotatably supported via ball bearings 5a.

そして，前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３における一方のピン軸１３ｄと，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における他方のピン軸２３ｅとの各々は，前記両出力用回転軸１４，２４におけるジャーナル部１４ａ，２４ａに，当該出力用回転軸１４，２４から前記往復ストロークＬの１／４の寸法Ｅ２だけ偏芯した部位において，回転自在に軸支されている。   The one pin shaft 13d in the crank mechanism 13 of the first cylinder A1 and the other pin shaft 23e in the crank mechanism 23 of the second cylinder A2 are journals on the output rotating shafts 14 and 24, respectively. The parts 14a and 24a are rotatably supported at portions eccentric from the output rotary shafts 14 and 24 by a dimension E2 that is ¼ of the reciprocating stroke L.

一方，前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３における他方のピン軸１３ｅと，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における一方のピン軸２３ｄとは，前記両出力用回転軸１４，２４の回転角度で互いに１８０度ずれており，前記クランクジャーナル体５のうち前記往復ストロークＬの１／４の寸法Ｅ２だけ偏芯した部位に穿設の軸受け孔５ｂ，５ｃ内への挿入により，前記クランクジャーナル体５にて回転自在に軸支されている。   On the other hand, the other pin shaft 13e in the crank mechanism 13 of the first cylinder A1 and the one pin shaft 23d in the crank mechanism 23 of the second cylinder A2 are at the rotation angle of the output rotating shafts 14, 24. The crank journal body 5 is displaced by 180 degrees from the crank journal body 5 by insertion into the bearing holes 5b and 5c drilled in a portion of the crank journal body 5 that is eccentric by a dimension E2 that is 1/4 of the reciprocating stroke L. It is pivotally supported by.

前記各気筒Ａ１，Ａ２における一つのクランクアーム１３ｄ，２３ｃより外側の部分の各々には，前記往復ストロークＬをピッチ円Ｄ１とする内歯車６が，前記両出力用回転軸１４，２４と同心位置に配設され，前記シリンダブロック３にて支持されている。   An internal gear 6 having the reciprocating stroke L as a pitch circle D1 is positioned concentrically with the output rotary shafts 14 and 24 in each of the portions outside the one crank arm 13d and 23c in each of the cylinders A1 and A2. And is supported by the cylinder block 3.

この各内歯車６の内部の各々には，前記往復ストロークＬの半分の寸法をピッチ円Ｄ２とする遊星歯車７が，その各々における前記内歯車６に噛合するように配設されており，この各遊星歯車７の各々は，前記各気筒Ａ１における一方のピン軸１３ｄ及び第２気筒Ａ２における他方のピン軸２３ｅに嵌着されている。   Each of the internal gears 6 is provided with a planetary gear 7 having a pitch circle D2 that is half the size of the reciprocating stroke L so as to mesh with the internal gear 6 in each of the planetary gears. Each planetary gear 7 is fitted to one pin shaft 13d in each cylinder A1 and the other pin shaft 23e in the second cylinder A2.

この構成において，前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３におけるクランクピン１３ａと，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３におけるクランクピン２３ａとは，各気筒Ａ１，Ａ２におけるピストン１２，２２の往復動に応じて，内歯車６に噛合する遊星歯車７による逆方向への回転により，上死点ＴＤＣと下死点ＢＤＣとの間を，同時に，その間を結ぶ直線８に沿って往復動するから，前記各ピストン１２，２２に対する横方向へのスラストを低減できる。   In this configuration, the crank pin 13a in the crank mechanism 13 of the first cylinder A1 and the crank pin 23a in the crank mechanism 23 of the second cylinder A2 correspond to the reciprocating motion of the pistons 12 and 22 in the cylinders A1 and A2. Thus, the planetary gear 7 meshed with the internal gear 6 rotates in the reverse direction to reciprocate between the top dead center TDC and the bottom dead center BDC at the same time along the straight line 8 connecting them. Thrust in the lateral direction with respect to the pistons 12 and 22 can be reduced.

この場合において，前記第１気筒Ａ１におけるクランク機構１３と前記第２気筒Ａ２におけるクランク機構２３とは，各気筒ごとに独立する構造でありながら，その各々の両端におけるピン軸１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅにおいて，前記各出力用回転軸１４，２４と，各気筒Ａ１，Ａ２の間に軸支されているクランクジャーナル体５とで両端支持されている。   In this case, the crank mechanism 13 in the first cylinder A1 and the crank mechanism 23 in the second cylinder A2 are independent for each cylinder, but the pin shafts 13d, 13e, 23d, 23e, both ends are supported by the output rotary shafts 14 and 24 and the crank journal body 5 pivotally supported between the cylinders A1 and A2.

また，前記第１気筒Ａ１における他方のピン軸１３ｅと，前記第２気筒Ａ２における一方のピン軸２３ｄとは，前記両出力用回転軸１４，２４の回転角度で互いに１８０度ずれて，前記クランクジャーナル体５に穿設の軸受け孔５ｂ，５ｃ内への挿入により回転自在に軸支されていることにより，この両ピン軸１３ｅ，２３ｄを，図１に示すように，前記クランクジャーナル体５の箇所で軸線方向に適宜寸法Ｓだけオーバーラップすることができるから，前記各気筒Ａ１，Ａ２の間の距離Ｗを，前記各気筒１，２のピン軸１３ｅ，２３ｄが前記クランクジャーナル体５より外向きに突出するという構成にした場合によりも，前記オーバーラップ寸法Ｓだけ狭くできる。   Further, the other pin shaft 13e in the first cylinder A1 and the one pin shaft 23d in the second cylinder A2 are shifted from each other by 180 degrees depending on the rotation angle of the output rotating shafts 14 and 24, so that the crank Since the journal body 5 is rotatably supported by being inserted into the bearing holes 5b and 5c drilled, the pin shafts 13e and 23d are connected to the crank journal body 5 as shown in FIG. Since it can be overlapped by a dimension S as appropriate in the axial direction, the distance W between the cylinders A1 and A2 is set so that the pin shafts 13e and 23d of the cylinders 1 and 2 are outside the crank journal body 5. The overlap dimension S can be narrowed even in the case of a configuration projecting in the direction.

また，前記第１気筒Ａ１におけるクランク機構１３と，前記第２気筒Ａ２におけるクランク機構２３とは，同一の寸法形状に構成できる。
［第２の実施の形態］
図３は，第１気筒Ａ１及び第２気筒Ａ２に第３気筒Ａ３を加えた三つの気筒を一列に並べて配設して成る四サイクルの直列三気筒内燃機関に適用した場合である。 The crank mechanism 13 in the first cylinder A1 and the crank mechanism 23 in the second cylinder A2 can be configured to have the same size and shape.
[Second Embodiment]
FIG. 3 shows a case where the present invention is applied to a four-cycle in-line three-cylinder internal combustion engine in which three cylinders obtained by adding a third cylinder A3 to a first cylinder A1 and a second cylinder A2 are arranged in a line.

この三気筒内燃機関における各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３は，当該各気筒のうち外側に位置する第１気筒Ａ１及び第３気筒Ａ３ごとの出力用回転軸１４，３４の回転角度で１２０度ずれている。   The cylinders A1, A2 and A3 in the three-cylinder internal combustion engine are shifted by 120 degrees at the rotation angles of the output rotation shafts 14 and 34 for the first cylinder A1 and the third cylinder A3 located outside the cylinders. Yes.

前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３は，前記二気筒内燃機関の場合と同様に，シリンダボア１１，２１，３１，ピストン１２，２２，３２，クランク機構１３，２３，３３，出力用回転軸１４，３４及びコンロッド１５，２５，３５を備えている。   Each of the cylinders A1, A2, A3 has cylinder bores 11, 21, 31, pistons 12, 22, 32, crank mechanisms 13, 23, 33, and output rotary shafts 14, 34, as in the case of the two-cylinder internal combustion engine. And connecting rods 15, 25, 35.

前記各気筒のクランク機構１３，２３，３３の各々は，前記二気筒内燃機関の場合と同様に，クランクピン１３ａ，２３ａ，３３ａと，各クランクピンの両端における左右一対のクランクアーム１３ｂ，１３ｃ，２３ｂ，２３ｃ，３３ｂ，３３ｃと，この各クランクアームから外向きに突出する左右一対のピン軸１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅ，３３ｄ，３３ｅとで構成されている。   As in the case of the two-cylinder internal combustion engine, each of the crank mechanisms 13, 23, 33 of each cylinder includes a crankpin 13a, 23a, 33a and a pair of left and right crank arms 13b, 13c, 23b, 23c, 33b, 33c and a pair of left and right pin shafts 13d, 13e, 23d, 23e, 33d, 33e protruding outward from the respective crank arms.

前記各ピン軸は，前記クランクピンから前記ピストンの往復ストロークＬの１／４の寸法だけ偏芯しているとともに，前記各出力用回転軸１４，３４から前記往復ストロークＬの１／４の寸法だけ偏芯している。   Each of the pin shafts is eccentric from the crank pin by a dimension of 1/4 of the reciprocating stroke L of the piston, and from each of the output rotary shafts 14, 34, the dimension of 1/4 of the reciprocating stroke L. Only eccentric.

前記第１気筒Ａ１及び第３気筒Ａ３ごとの出力用回転軸１４，３４は，その各々における大径のジャーナル部１４ａ，３４ａにおいてシリンダブロック３に回転自在に軸支されている一方，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３間の部分には，大径の円盤型に形成したクランクジャーナル体５，５′が，前記各出力用回転軸１４，３４と同心位置に配設され，前記シリンダブロック３に対して回転自在に軸支されている。   The output rotary shafts 14 and 34 for each of the first cylinder A1 and the third cylinder A3 are rotatably supported by the cylinder block 3 at the large-diameter journal portions 14a and 34a, respectively. In the portion between A1, A2 and A3, crank journal bodies 5 and 5 'formed in a large-diameter disk shape are arranged concentrically with the output rotary shafts 14 and 34. On the other hand, it is rotatably supported.

そして，前記各気筒のうち外側に位置する二つの気筒，つまり第１気筒Ａ１のクランク機構１３における一方のピン軸１３ｄ及び第３気筒Ａ３のクランク機構３３における他方のピン軸３３ｅは，前記各出力用回転軸１４，３４におけるジャーナル部１４ａ，３４ａに回転自在に軸支されている。   Two cylinders located outside of each cylinder, that is, one pin shaft 13d in the crank mechanism 13 of the first cylinder A1 and the other pin shaft 33e in the crank mechanism 33 of the third cylinder A3 are connected to the respective outputs. The journal shafts 14a and 34a of the rotary shafts 14 and 34 are rotatably supported.

前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３における他方のピン軸１３ｅと，前記第１気筒Ａ１と第３気筒Ａ３との間における第２気筒Ａ２のクランク機構２３における一方のピン軸２３ｄとは，前記第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２との間に位置するクランクジャーナル体５に，これに円周方向にずらせて穿設した軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されている。   The other pin shaft 13e in the crank mechanism 13 of the first cylinder A1 and the one pin shaft 23d in the crank mechanism 23 of the second cylinder A2 between the first cylinder A1 and the third cylinder A3 are The crank journal body 5 positioned between the first cylinder A1 and the second cylinder A2 is rotatably supported by being inserted into a bearing hole that is formed by shifting the crank journal body 5 in the circumferential direction.

更に，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における他方のピン軸２３ｅと，前記第３気筒Ａ３のクランク機構３３における一方のピン軸３３ｄとは，前記第２気筒Ａ２と第３気筒Ａ３との間に位置するクランクジャーナル体５′に，これに穿設した軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されている。   Further, the other pin shaft 23e in the crank mechanism 23 of the second cylinder A2 and one pin shaft 33d in the crank mechanism 33 of the third cylinder A3 are between the second cylinder A2 and the third cylinder A3. The crank journal body 5 ′ is rotatably supported by being inserted into a bearing hole formed in the crank journal body 5 ′.

一方，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３の各々には，前記往復ストロークＬをピッチ円とする内歯車６が前記両出力用回転軸１４，３４と同心位置に配設されているとともに，前記往復ストロークＬの半分をピッチ円とする遊星歯車７が前記内歯車６に噛合するように配設されており，この各遊星歯車７は，前記気筒における一つのピン軸１３ｄ，２３ｅ，３３ｄに嵌着されている。   On the other hand, in each of the cylinders A1, A2 and A3, an internal gear 6 having the reciprocating stroke L as a pitch circle is disposed concentrically with the output rotary shafts 14 and 34, and the reciprocating operation is performed. A planetary gear 7 having a half of the stroke L as a pitch circle is arranged to mesh with the internal gear 6, and each planetary gear 7 is fitted to one pin shaft 13d, 23e, 33d in the cylinder. Has been.

この構成においても，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３のクランク機構１３，２３，３３におけるクランクピン１３ａ，２３ａ，３３ａは，各気筒におけるピストン１２，２２，３３の往復動に応じて，内歯車６に噛合する遊星歯車７による逆方向への回転により，上死点と下死点との間を，同時に，その間を結ぶ直線に沿って往復動するから，前記各ピストン１２，２２，３３に対する横方向へのスラストを低減できる。   Also in this configuration, the crank pins 13a, 23a, 33a in the crank mechanisms 13, 23, 33 of the cylinders A1, A2, A3 are arranged so that the internal gears 6 correspond to the reciprocating motion of the pistons 12, 22, 33 in each cylinder. Since the planetary gear 7 meshing with each other rotates in the reverse direction, it reciprocates between the top dead center and the bottom dead center at the same time along the straight line connecting the top dead center and the bottom dead center. Thrust in the direction can be reduced.

この場合において，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３におけるクランク機構１３，２３，３３は，各気筒ごとに独立する構造でありながら，その各々の両端におけるピン軸１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅ，３３ｄ，３３ｅにおいて，前記各出力用回転軸１４，３４と，各気筒間に軸支されているクランクジャーナル体５，５′とで両端支持されている。   In this case, the crank mechanisms 13, 23, 33 in each of the cylinders A1, A2, A3 have an independent structure for each cylinder, but the pin shafts 13d, 13e, 23d, 23e, 33d, In 33e, both ends are supported by the output rotating shafts 14 and 34 and crank journal bodies 5 and 5 'supported between the cylinders.

また，前記両クランクジャーナル体５，５′のうち一方のクランクジャーナル体５にて軸支されている第１気筒Ａ１のピン軸１３ｅと，第２気筒Ａ２のピン軸２３ｄとは，両気筒Ａ１，Ａ２間のずれに基づいて互いに１２０度だけずれていることにより，この両ピン軸１３ｅ，２３ｄを，前記クランクジャーナル体５の箇所で軸線方向に適宜寸法Ｓだけオーバーラップすることができるから，前記第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２の間の距離Ｗ１を，前記オーバーラップ寸法Ｓだけ狭くできる。   Further, the pin shaft 13e of the first cylinder A1 and the pin shaft 23d of the second cylinder A2 that are supported by one crank journal body 5 of the crank journal bodies 5 and 5 'are both cylinder A1. , A2 is shifted by 120 degrees from each other based on the shift between A2, so that both pin shafts 13e, 23d can be overlapped by an appropriate dimension S in the axial direction at the location of the crank journal body 5. The distance W1 between the first cylinder A1 and the second cylinder A2 can be reduced by the overlap dimension S.

更にまた，前記両クランクジャーナル体５，５′のうち他方のクランクジャーナル体５′にて軸支されている第２気筒Ａ２のピン軸２３ｅと，第３気筒Ａ３のピン軸３３ｄとは，両気筒Ａ２，Ａ３間のずれに基づいて互いに１２０度だけずれていることにより，この両ピン軸２３ｅ，３３ｄを，前記クランクジャーナル体５′の箇所で軸線方向に適宜寸法Ｓだけオーバーラップすることができるから，前記第２気筒Ａ２と第３気筒Ａ３の間の距離Ｗ２を，前記オーバーラップ寸法Ｓだけ狭くできる。
［第３の実施の形態］
図４は，第１気筒Ａ１，第２気筒Ａ２，第３気筒Ａ３及び第４気筒Ａ４とを一列に並べて配設して成る四サイクルの直列四気筒内燃機関に適用した場合である。 Furthermore, the pin shaft 23e of the second cylinder A2 and the pin shaft 33d of the third cylinder A3, which are pivotally supported by the other crank journal body 5 'of the two crank journal bodies 5, 5', By shifting by 120 degrees from each other based on the shift between the cylinders A2 and A3, both the pin shafts 23e and 33d can be overlapped by an appropriate dimension S in the axial direction at the location of the crank journal body 5 '. Therefore, the distance W2 between the second cylinder A2 and the third cylinder A3 can be reduced by the overlap dimension S.
[Third Embodiment]
FIG. 4 shows a case where the present invention is applied to a four-cycle in-line four-cylinder internal combustion engine in which the first cylinder A1, the second cylinder A2, the third cylinder A3, and the fourth cylinder A4 are arranged in a line.

この四気筒内燃機関の各気筒は，シリンダボア１１，２１，３１，４１と，ピストン１２，２２，３２，４２と，クランク機構１３，２３，３３，４３等とを有する構成であり，例えば，第１気筒Ａ１が爆発行程のとき第２気筒Ａ２が圧縮行程で第３気筒Ａ３が排気行程で第４気筒Ａ４が吸気行程であるという構成になっている。   Each cylinder of this four-cylinder internal combustion engine has cylinder bores 11, 21, 31, 41, pistons 12, 22, 32, 42, crank mechanisms 13, 23, 33, 43, and the like. When one cylinder A1 is in the explosion stroke, the second cylinder A2 is in the compression stroke, the third cylinder A3 is in the exhaust stroke, and the fourth cylinder A4 is in the intake stroke.

前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３における一方のピン軸１３ｄと前記第４気筒Ａ４のクランク機構４３における他方のピン軸４３ｅとは，前記第１気筒Ａ１及び第４気筒Ａ４ごとにおける出力用回転軸１４，４４の大径ジャーナル部１４ａ，４４ａにて回転自在に軸支されている。   One pin shaft 13d in the crank mechanism 13 of the first cylinder A1 and the other pin shaft 43e in the crank mechanism 43 of the fourth cylinder A4 are output rotation shafts for each of the first cylinder A1 and the fourth cylinder A4. 14 and 44 are rotatably supported by large-diameter journal portions 14a and 44a.

前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３における他方のピン軸１３ｅと前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における一方のピン軸２３ｄとは，前記第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２との間の部位に軸支したランクジャーナル体５に，これに円周方向にずらせて穿設した軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されている。   The other pin shaft 13e in the crank mechanism 13 of the first cylinder A1 and the one pin shaft 23d in the crank mechanism 23 of the second cylinder A2 are located between the first cylinder A1 and the second cylinder A2. The rank journal body 5 that is pivotally supported is rotatably supported by being inserted into a bearing hole that is formed by being shifted in the circumferential direction.

前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における他方のピン軸１３ｅと前記第３気筒Ａ３のクランク機構３３における一方のピン軸３３ｄとは，前記第２気筒Ａ２と第３気筒Ａ３との間の部位に軸支したランクジャーナル体５′にて回転自在に軸支されている。   The other pin shaft 13e in the crank mechanism 23 of the second cylinder A2 and the one pin shaft 33d in the crank mechanism 33 of the third cylinder A3 are located between the second cylinder A2 and the third cylinder A3. It is rotatably supported by a rank journal body 5 'that is axially supported.

更に，前記第３気筒Ａ３のクランク機構３３における他方のピン軸３３ｅと前記第４気筒Ａ４のクランク機構４３における一方のピン軸４３ｄとは，前記第３気筒Ａ３と第４気筒Ａ４との間の部位に軸支したランクジャーナル体５″に，これに円周方向にずらせて穿設した軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されている。   Further, the other pin shaft 33e in the crank mechanism 33 of the third cylinder A3 and one pin shaft 43d in the crank mechanism 43 of the fourth cylinder A4 are between the third cylinder A3 and the fourth cylinder A4. The rank journal body 5 ″ that is pivotally supported on the part is pivotally supported by being inserted into a bearing hole that is formed by being shifted in the circumferential direction.

一方，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々には，前記往復ストロークＬをピッチ円とする内歯車６が前記両出力用回転軸１４，４４と同心位置に配設されているとともに，前記往復ストロークＬの半分をピッチ円とする遊星歯車７が前記内歯車６に噛合するように配設されており，この各遊星歯車７は，前記気筒における一つのピン軸１３ｄ，２３ｅ，３３ｄ，４３ｅに嵌着されている。   On the other hand, in each of the cylinders A1, A2, A3, A4, an internal gear 6 having the reciprocating stroke L as a pitch circle is disposed concentrically with the output rotary shafts 14, 44, and A planetary gear 7 having a half of the reciprocating stroke L as a pitch circle is arranged to mesh with the internal gear 6, and each planetary gear 7 is connected to one pin shaft 13d, 23e, 33d, 43e.

この構成においても，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４のクランク機構１３，２３，３３，４３におけるクランクピン１３ａ，２３ａ，３３ａ，４３ａは，各気筒におけるピストン１２，２２，３３，４４の往復動に応じて，内歯車６に噛合する遊星歯車７による逆方向への回転により，上死点と下死点との間を，同時に，その間を結ぶ直線に沿って往復動するから，前記各ピストン１２，２２，３３，４３に対する横方向へのスラストを低減できる。   Also in this configuration, the crank pins 13a, 23a, 33a, 43a in the crank mechanisms 13, 23, 33, 43 of the cylinders A1, A2, A3, A4 are reciprocated by the pistons 12, 22, 33, 44 in each cylinder. In accordance with the movement, the planetary gear 7 meshing with the internal gear 6 rotates in the reverse direction, and reciprocates between the top dead center and the bottom dead center at the same time along a straight line connecting the top dead center and the bottom dead center. Thrust in the lateral direction with respect to the pistons 12, 22, 33, 43 can be reduced.

この場合において，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３におけるクランク機構１３，２３，３３，４３は，各気筒ごとに独立する構造でありながら，その各々の両端におけるピン軸１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅ，３３ｄ，３３ｅ，４３ｄ，４３ｅにおいて，前記各出力用回転軸１４，４４と，各気筒間に軸支されているクランクジャーナル体５，５′，５″とで両端支持されている。   In this case, the crank mechanisms 13, 23, 33, 43 in each of the cylinders A1, A2, A3 are independent for each cylinder, but the pin shafts 13d, 13e, 23d, 23e, 33d, 33e, 43d, and 43e are supported at both ends by the output rotary shafts 14 and 44 and crank journal bodies 5, 5 ', and 5 "that are supported between the cylinders.

また，前記各クランクジャーナル体５，５′，５″のうち一つのクランクジャーナル体５にて軸支されている第１気筒Ａ１のピン軸１３ｅと，第２気筒Ａ２のピン軸２３ｄとは，両気筒Ａ１，Ａ２間のずれに基づいて互いに１２０度だけずれていることにより，この両ピン軸１３ｅ，２３ｄを，前記クランクジャーナル体５の箇所で軸線方向に適宜寸法Ｓだけオーバーラップすることができるから，前記第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２の間の距離Ｗ１を，前記オーバーラップ寸法Ｓだけ狭くできる。   Further, the pin shaft 13e of the first cylinder A1 and the pin shaft 23d of the second cylinder A2 supported by one crank journal body 5 among the crank journal bodies 5, 5 ′, 5 ″ are: By shifting by 120 degrees from each other based on the shift between both cylinders A1 and A2, the pin shafts 13e and 23d can be overlapped by an appropriate dimension S in the axial direction at the location of the crank journal body 5. Therefore, the distance W1 between the first cylinder A1 and the second cylinder A2 can be reduced by the overlap dimension S.

更にまた，前記両クランクジャーナル体５，５′，５″のうち一つのクランクジャーナル体５″にて軸支されている第３気筒Ａ３のピン軸３３ｅと，第４気筒Ａ４のピン軸４３ｄとは，両気筒Ａ３，Ａ４間のずれに基づいて互いに１２０度だけずれていることにより，この両ピン軸３３ｅ，４３ｄを，前記クランクジャーナル体５″の箇所で軸線方向に適宜寸法Ｓだけオーバーラップすることができるから，前記第３気筒Ａ３と第４気筒Ａ４の間の距離Ｗ２を，前記オーバーラップ寸法Ｓだけ狭くできる。
［第４の実施の形態］
図５は，前記図１に示す構成の二気筒内燃機関を，二基並べて連結することにより，全体として，第１気筒Ａ１，第２気筒Ａ２，第３気筒Ａ３及び第４気筒Ａ４を有する直列四気筒内燃機関に構成した場合である。 Furthermore, the pin shaft 33e of the third cylinder A3 and the pin shaft 43d of the fourth cylinder A4, which are supported by one crank journal body 5 ″ of the crank journal bodies 5, 5 ′, 5 ″. Is displaced by 120 degrees from each other based on the displacement between the cylinders A3 and A4, so that both the pin shafts 33e and 43d are overlapped by an appropriate dimension S in the axial direction at the position of the crank journal body 5 ″. Therefore, the distance W2 between the third cylinder A3 and the fourth cylinder A4 can be reduced by the overlap dimension S.
[Fourth Embodiment]
FIG. 5 shows an in-line configuration having a first cylinder A1, a second cylinder A2, a third cylinder A3 and a fourth cylinder A4 as a whole by connecting two two-cylinder internal combustion engines having the configuration shown in FIG. 1 side by side. This is a case where a four-cylinder internal combustion engine is configured.

すなわち，前記図１に示す構成の二気筒内燃機関を二基並べ，そのうち第２気筒Ａ２と，第３気筒Ａ３との間の部位に，一つの内歯車６′を配設し，この内歯車６′に噛合する一つの遊星歯車７′の内部に，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における他方のピン軸１３ｅと，前記第３気筒Ａ２のクランク機構３３における一方のピン軸２３ｅとを，その両者を一直線に揃えた状態でスプライン嵌合等にて嵌挿することにより，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３と前記第３気筒Ａ２のクランク機構３３とを互いに連結するという構成にしたものである。   That is, two two-cylinder internal combustion engines having the configuration shown in FIG. 1 are arranged side by side, and one internal gear 6 'is disposed between the second cylinder A2 and the third cylinder A3. In one planetary gear 7 'meshing with 6', the other pin shaft 13e in the crank mechanism 23 of the second cylinder A2 and one pin shaft 23e in the crank mechanism 33 of the third cylinder A2 are provided. A structure in which the crank mechanism 23 of the second cylinder A2 and the crank mechanism 33 of the third cylinder A2 are connected to each other by inserting both of them together by spline fitting or the like in a straight line. It is.

この構成によると，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３と前記第３気筒Ａ２のクランク機構３３とは，その気筒間の部位において軸支されていないものの，この両気筒Ａ２，Ａ３間に配設した前記一つの内歯車６′及びこれに噛合する遊星歯車７′を，前記両気筒Ａ２，Ａ３について共用できるから，この部位だけ部品点数を少なくできるほか，内燃機関の小型軽量化を図ることができる。
［他の実施の形態］
前記各実施の形態は，四サイクルの多気筒内燃機関に適用した場合であったが，本発明はこれに限らず，二サイクルの多気筒内燃機関に対しても同様に適用できるほか，火花点火式の多気筒内燃機関に限らず，ディーゼル機関等の圧縮点火式の多気筒内燃機関に対しても同様に適用できる。 According to this configuration, the crank mechanism 23 of the second cylinder A2 and the crank mechanism 33 of the third cylinder A2 are not pivotally supported at the portion between the cylinders, but are disposed between the cylinders A2 and A3. Since the single internal gear 6 'and the planetary gear 7' meshing with the internal gear 6 'can be shared by both the cylinders A2 and A3, the number of parts can be reduced only by this portion, and the internal combustion engine can be reduced in size and weight. it can.
[Other embodiments]
Each of the above embodiments has been applied to a four-cycle multi-cylinder internal combustion engine. However, the present invention is not limited to this, and can be similarly applied to a two-cycle multi-cylinder internal combustion engine. The present invention is not limited to a multi-cylinder internal combustion engine of the type, and can be similarly applied to a compression ignition multi-cylinder internal combustion engine such as a diesel engine.

また，前記各実施の形態においては，内歯車とこれに噛合する遊星歯車とを，各気筒のクランク機構における片側のみに場合であったが，本発明はこれに限らず，前記内歯車と遊星歯車とを，各気筒のクランク機構における左右両側に設けるという構成にすることができる。   In each of the above embodiments, the internal gear and the planetary gear meshing with the internal gear are only on one side of the crank mechanism of each cylinder. However, the present invention is not limited to this, and the internal gear and the planetary gear are arranged. Gears can be provided on the left and right sides of the crank mechanism of each cylinder.

第１の実施の形態を示す内燃機関の縦断正面図である。It is a vertical front view of the internal combustion engine which shows 1st Embodiment. 図１のII−II視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1. 第２の実施の形態を示す内燃機関の縦断正面図である。It is a vertical front view of the internal combustion engine which shows 2nd Embodiment. 第３の実施の形態を示す内燃機関の縦断正面図である。It is a vertical front view of the internal combustion engine which shows 3rd Embodiment. 第４の実施の形態を示す内燃機関の縦断正面図である。It is a vertical front view of the internal combustion engine which shows 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ１ 第１気筒
Ａ２ 第２気筒
Ａ３ 第３気筒
Ａ４ 第４気筒
３ シリンダブロック
４ シリンダヘッド
５，５′，５″ クランクジャーナル体
５ｂ，５ｃ 軸受け孔
６，６′ 内歯車
７，７′ 遊星歯車
１１，２１，３１，４１ シリンダボア
１２，２２，３２，４２ ピストン
１３，２３，３３，４３ クランク機構
１４，２４，３４，４４ 出力用回転軸
１３ａ，２３ａ，３３ａ，４３ａ クランクピン
１３ｂ，１３ｃ，２３ｂ，２３ｃ クランクアーム
３３ｂ，３３ｃ，４３ｂ，４３ｃ クランクアーム
１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅ ピン軸
３３ｄ，３３ｅ，４３ｄ，４３ｅ ピン軸
１４ａ，２４ａ，３４ａ，４４ａ ジャーナル部
A1 1st cylinder A2 2nd cylinder A3 3rd cylinder A4 4th cylinder 3 Cylinder block 4 Cylinder head 5, 5 ', 5 "Crank journal body 5b, 5c Bearing hole 6, 6' Internal gear 7, 7 'Planetary gear 11 , 21, 31, 41 Cylinder bore 12, 22, 32, 42 Piston 13, 23, 33, 43 Crank mechanism 14, 24, 34, 44 Rotating shaft 13a, 23a, 33a, 43a Crank pin 13b, 13c, 23b, 23c Crank arm 33b, 33c, 43b, 43c Crank arm 13d, 13e, 23d, 23e Pin shaft 33d, 33e, 43d, 43e Pin shaft 14a, 24a, 34a, 44a Journal part

Claims (2)

少なくとも二つの気筒を一列に並べて配設して成る多気筒内燃機関において，
前記各気筒ごとのクランクピンは，各気筒ごとのクランクアームに設けられ，この各クランクアームのうち前記クランクピンから前記気筒のピストンにおける往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，左右一対のピン軸が当該クランクアームから外向きに突出するように一体に設けられ，前記各気筒ごとにおける一方のピン軸は，前記各気筒ごとに回転自在に軸支されている出力用回転軸に，前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位において回転自在に軸支されている一方，前記各気筒間の部分には，クランクジャーナル体が，前記各出力用回転軸と同心位置に回転自在に軸支され，このクランクジャーナル体のうち前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，前記各気筒ごとにおける他方のピン軸が，円周方向にずらせて設けた軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されており，前記各気筒における両ピン軸のうちいずれか一方又は両方には，前記往復ストロークの半分をピッチ円とする遊星歯車が固着され，この遊星歯車は，各気筒ごとに配設した前記往復ストロークをピッチ円とする内歯車に噛合していることを特徴とする多気筒内燃機関。 In a multi-cylinder internal combustion engine in which at least two cylinders are arranged in a row,
The crankpin for each cylinder is provided in a crank arm for each cylinder, and a portion of each crank arm that is eccentric from the crankpin by a quarter of the reciprocating stroke of the piston of the cylinder is A pair of left and right pin shafts are integrally provided so as to protrude outwardly from the crank arm, and one pin shaft for each cylinder is rotatably supported for each cylinder. In addition, the crank journal body is rotatably supported at a portion eccentric by a dimension of 1/4 of the reciprocating stroke, and a crank journal body is concentrically positioned with each output rotating shaft. A portion of the crank journal body that is eccentric about a quarter of the reciprocating stroke is provided on the other pin shaft of each cylinder. , And are rotatably supported by being inserted into bearing holes that are shifted in the circumferential direction. One or both of the pin shafts in each cylinder has a half pitch stroke. A multi-cylinder internal combustion engine characterized in that the planetary gear is fixed to an internal gear having a pitch circle of the reciprocating stroke arranged for each cylinder. 少なくとも三つ以上の気筒を一列に並べて配設して成る多気筒内燃機関において，
前記各気筒ごとのクランクピンは，各気筒ごとのクランクアームに設けられ，この各クランクアームのうち前記クランクピンから前記気筒のピストンにおける往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，左右一対のピン軸が当該クランクアームから突出するように一体に設けられ，前記各気筒のうち外側に位置する二つの気筒における一方のピン軸は，前記二つの気筒ごとに回転自在に軸支されている出力用回転軸に，前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位において回転自在に軸支されている一方，前記各気筒間の部分には，クランクジャーナル体が，前記各出力用回転軸と同心位置に回転自在に軸支され，このクランクジャーナル体のうち前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，前記二つの気筒における他方のピン軸及び他の気筒における両ピン軸が，円周方向にずらせて設けた軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されており，前記各気筒における両ピン軸のうちいずれか一方又は両方には，前記往復ストロークの半分をピッチ円とする遊星歯車が固着され，この遊星歯車は，各気筒ごとに配設した前記往復ストロークをピッチ円とする内歯車に噛合していることを特徴とする多気筒内燃機関。 In a multi-cylinder internal combustion engine in which at least three or more cylinders are arranged in a row,
The crankpin for each cylinder is provided in a crank arm for each cylinder, and a portion of each crank arm that is eccentric from the crankpin by a quarter of the reciprocating stroke of the piston of the cylinder is A pair of left and right pin shafts are integrally provided so as to protrude from the crank arm, and one pin shaft in two cylinders located outside of each cylinder is rotatably supported by each of the two cylinders. The output rotary shaft is rotatably supported at a part eccentric by a dimension of 1/4 of the reciprocating stroke, while a crank journal body is provided between the cylinders in the portion between the cylinders. A portion of the crank journal body that is rotatably supported concentrically with the rotary shaft for the shaft and that is eccentric by a dimension that is 1/4 of the reciprocating stroke is the two air cylinders. The other pin shaft in the cylinder and both pin shafts in the other cylinders are rotatably supported by being inserted into bearing holes that are shifted in the circumferential direction. One or both of them is fixed with a planetary gear having a half of the reciprocating stroke as a pitch circle, and this planetary gear meshes with an internal gear arranged for each cylinder and having the reciprocating stroke as a pitch circle. A multi-cylinder internal combustion engine.

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