JP2009176112A - Visual line detection apparatus for crew - Google Patents

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Kenichi Ikeda
健一 池田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To have an alarm means act suitably in a visual line detection apparatus for a crew which activates the alarm means when the visual line of the crew is pointed outside a prescribed region. <P>SOLUTION: The visual line detection sensor 1 for the crew includes: a visual line detection section 11 for detecting the visual line of a driver of a vehicle; a looking aside alarm control section 13 for activating the alarm device 30 when the visual line of the driver which is detected by the visual line detection section 11 is pointed outside a safe visual region; and a region varying section 16 for varying the size of the safe visual region based on at least one of the characteristic of the driver or the driven state of the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗員の視線検出装置に関するものである。   The present invention relates to an occupant's line-of-sight detection device.

従来から、車両の乗員の視線を検出する視線検出装置が知られている。   Conventionally, a line-of-sight detection device for detecting the line of sight of a vehicle occupant is known.

特許文献１のものは、自車両と接触又は衝突するおそれがある物体をその運転者が目視したときに、検出された運転者の視線などに基づいて、所定の画像をその物体の位置又はこの近傍に重畳するように運転者の網膜に投射するようになっている。これにより、運転者は、物体を的確に認識することができる。   In Patent Document 1, when the driver visually observes an object that may contact or collide with the host vehicle, a predetermined image is displayed based on the detected driver's line of sight or the like. It is projected onto the retina of the driver so as to be superimposed on the vicinity. As a result, the driver can accurately recognize the object.

また、以前から、検出された運転者の視線が所定の範囲外を向いているときに、運転者は脇見をしているとして、その旨を運転者に報知するため、警報手段を作動させるようにしたものが知られている。
特開２００６−３２７５２７号公報 In addition, when the detected driver's line of sight has been out of the predetermined range, it is assumed that the driver is looking aside, so that a warning means is activated to notify the driver to that effect. What is made is known.
JP 2006-327527 A

ところで、運転者の視野範囲の大きさは、個人差があり、また、車両の運転状況によって変わってくる。このため、上記所定の範囲を適切な広さにしなければ、運転者がよそ見をしているにも拘わらず、警報手段が動かなかったり、また、運転者が脇見をしていないのに、警報手段が作動してしまったりするおそれがある。   By the way, the size of the visual field range of the driver varies depending on the individual, and changes depending on the driving situation of the vehicle. For this reason, if the predetermined range is not set to an appropriate size, the alarm means does not move or the driver is not looking aside even though the driver is looking away. Means may be activated.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両の乗員の視線が所定の範囲外を向いているときに警報手段を作動させる乗員の視線検出装置において、警報手段を適切に作動させることにある。   The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to provide an occupant's line-of-sight detection device that operates an alarm means when the line of sight of an occupant of a vehicle faces outside a predetermined range. It is to operate the alarm means appropriately.

第１の発明は、車両の乗員の視線を検出する視線検出手段と、該視線検出手段により検出された乗員の視線が所定の範囲外を向いているときに警報手段を作動させる脇見警報制御手段とを備えている乗員の視線検出装置であって、上記乗員の特性及び上記車両の運転状態の少なくとも一方に基づいて、上記所定の範囲の広さを変更する範囲変更手段をさらに備えていることを特徴とするものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided line-of-sight detection means for detecting the line of sight of an occupant of a vehicle, and armpit warning control means for activating the alarm means when the line of sight of the occupant detected by the line of sight detection means is outside a predetermined range. And a range change means for changing the width of the predetermined range based on at least one of the characteristics of the occupant and the driving state of the vehicle. It is characterized by.

これにより、範囲変更手段により、乗員の特性及び車両の運転状態の少なくとも一方に基づいて、所定の範囲の広さを変更するので、所定の範囲を乗員の特性や車両の運転状態に応じた適切な広さにすることができ、警報手段を適切に作動させることができる。   As a result, the range changing means changes the width of the predetermined range based on at least one of the characteristics of the occupant and the driving state of the vehicle, so that the predetermined range is appropriately set according to the characteristics of the occupant and the driving state of the vehicle. The alarm means can be activated appropriately.

第２の発明は、上記第１の発明において、上記乗員の特性は、該乗員の体格を含んでおり、上記範囲変更手段は、少なくとも上記乗員の体格に基づいて、上記所定の範囲の広さを変更するように構成されていることを特徴とするものである。   According to a second invention, in the first invention, the characteristics of the occupant include the physique of the occupant, and the range changing means is configured so that the range of the predetermined range is based on at least the physique of the occupant It is characterized by being comprised so that may be changed.

これにより、所定の範囲を乗員の体格に応じた適切な広さにすることができる。   Thereby, a predetermined range can be made into the appropriate width according to a crew member's physique.

第３の発明は、上記第２の発明において、上記乗員の体格を検出する体格検出手段をさらに備えていることを特徴とするものである。   According to a third aspect, in the second aspect, the apparatus further comprises physique detection means for detecting the physique of the occupant.

これにより、乗員の体格を検出することができる。   Thereby, a crew member's physique is detectable.

第４の発明は、上記第２又は３の発明において、上記範囲変更手段は、上記乗員の体格が大きいほど、上記所定の範囲を広くするように構成されていることを特徴とするものである。   A fourth invention is characterized in that, in the second or third invention, the range changing means is configured to widen the predetermined range as the occupant's physique is larger. .

ところで、乗員の体格が大きいほど、その乗員の視野範囲は広いと考えられる。   By the way, the larger the occupant's physique, the wider the field of view of the occupant.

ここで、本発明によれば、範囲変更手段により、乗員の体格が大きいほど、所定の範囲を広くするので、より一層、所定の範囲を乗員の体格に応じた適切な広さにすることができる。   Here, according to the present invention, the predetermined range is widened by the range changing means as the occupant's physique is larger. Therefore, the predetermined range can be further increased to an appropriate size according to the occupant's physique. it can.

第５の発明は、上記第１〜４のいずれか１つの発明において、上記乗員の特性は、該乗員の年齢を含んでおり、上記範囲変更手段は、少なくとも上記乗員の年齢に基づいて、上記所定の範囲の広さを変更するように構成されていることを特徴とするものである。   According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the characteristic of the occupant includes the age of the occupant, and the range changing means is based on at least the age of the occupant, It is characterized by changing the width of the predetermined range.

これにより、所定の範囲を乗員の年齢に応じた適切な広さにすることができる。   Thereby, a predetermined range can be made into the suitable area according to the passenger | crew's age.

第６の発明は、上記第５の発明において、上記乗員の年齢を推定する年齢推定手段をさらに備えていることを特徴とするものである。   The sixth invention is characterized in that in the fifth invention, there is further provided an age estimating means for estimating the age of the occupant.

これにより、乗員の年齢を推定することができる。   Thereby, a passenger | crew's age can be estimated.

第７の発明は、上記第５又は６の発明において、上記範囲変更手段は、上記乗員の年齢が低いほど、上記所定の範囲を広くするように構成されていることを特徴とするものである。   A seventh invention is characterized in that, in the fifth or sixth invention, the range changing means is configured to widen the predetermined range as the age of the occupant is lower. .

ところで、乗員の年齢が低いほど、その乗員の視野範囲は広いと考えられる。   By the way, it is thought that the passenger | crew's visual field range is so wide that the passenger | crew's age is low.

ここで、本発明によれば、範囲変更手段により、乗員の年齢が低いほど、所定の範囲を広くするので、より一層、所定の範囲を乗員の年齢に応じた適切な広さにすることができる。   Here, according to the present invention, the range change means widens the predetermined range as the occupant's age is lower, so that the predetermined range can be further increased to an appropriate size according to the occupant's age. it can.

第８の発明は、上記第１〜７のいずれか１つの発明において、上記車両の運転状態は、該車両の走行速度を含んでおり、上記範囲変更手段は、少なくとも上記車両の走行速度に基づいて、上記所定の範囲の広さを変更するように構成されていることを特徴とするものである。   In an eighth aspect based on any one of the first to seventh aspects, the driving state of the vehicle includes a traveling speed of the vehicle, and the range changing means is based on at least the traveling speed of the vehicle. Thus, the width of the predetermined range is changed.

これにより、所定の範囲を車両の走行速度に応じた適切な広さにすることができる。   Thereby, a predetermined range can be made into the suitable area according to the running speed of the vehicle.

第９の発明は、上記第８の発明において、上記範囲変更手段は、上記車両の走行速度が遅いほど、上記所定の範囲を広くするように構成されていることを特徴とするものである。   In a ninth aspect based on the eighth aspect, the range changing means is configured to increase the predetermined range as the traveling speed of the vehicle is slower.

ところで、車両の走行速度が遅いほど、乗員の視野範囲は広いと考えられる。   By the way, it is thought that a passenger | crew's visual field range is so wide that the running speed of a vehicle is slow.

ここで、本発明によれば、範囲変更手段により、車両の走行速度が遅いほど、所定の範囲を広くするので、より一層、所定の範囲を車両の走行速度に応じた適切な広さにすることができる。   Here, according to the present invention, the predetermined range is made wider as the vehicle traveling speed is slower by the range changing means, so that the predetermined range is made more appropriate according to the vehicle traveling speed. be able to.

本発明によれば、乗員の特性及び車両の運転状態の少なくとも一方に基づいて、所定の範囲の広さを変更するので、所定の範囲を乗員の特性や車両の運転状態に応じた適切な広さにすることができ、よって、警報手段を適切に作動させることができる。   According to the present invention, since the width of the predetermined range is changed based on at least one of the characteristics of the occupant and the driving state of the vehicle, the predetermined range is set to an appropriate width corresponding to the characteristics of the occupant and the driving state of the vehicle. Therefore, the alarm means can be appropriately activated.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の実施形態に係る車両Ｖに搭載された乗員の視線検出装置１は、図１に示すように、エレクトリック・コントロール・ユニット（以下、ＥＣＵという）１０を備えている。このＥＣＵ１０には、インナーカメラ２０（図２、図３も参照）とブザーやＬＥＤなどの警報装置３０（警報手段）と車速センサ４０と感度設定スイッチ５０とが信号の授受可能に接続されている。   As shown in FIG. 1, an occupant's line-of-sight detection device 1 mounted on a vehicle V according to an embodiment of the present invention includes an electric control unit (hereinafter referred to as ECU) 10. An inner camera 20 (see also FIGS. 2 and 3), an alarm device 30 (alarm means) such as a buzzer or LED, a vehicle speed sensor 40, and a sensitivity setting switch 50 are connected to the ECU 10 so as to be able to exchange signals. .

インナーカメラ２０は、車両Ｖのステアリングコラムの上面に設置されていて、運転者Ｄ（乗員）の顔を撮像し、その画像情報信号をＥＣＵ１０に出力するようになっている。車速センサ４０は、車両Ｖの走行速度を検出し、その車速情報信号をＥＣＵ１０に出力するようになっている。感度設定スイッチ５０は、これが運転者Ｄによって操作されると、その操作情報信号をＥＣＵ１０に出力するようになっている。   The inner camera 20 is installed on the upper surface of the steering column of the vehicle V, images the face of the driver D (occupant), and outputs the image information signal to the ECU 10. The vehicle speed sensor 40 detects the traveling speed of the vehicle V and outputs a vehicle speed information signal to the ECU 10. When this is operated by the driver D, the sensitivity setting switch 50 outputs an operation information signal to the ECU 10.

上記ＥＣＵ１０は、視線検出部１１（視線検出手段）と判定部１２（判定手段）と脇見警報制御部１３（脇見警報制御手段）とを有している。視線検出部１１は、インナーカメラ２０からの画像情報に基づいて、運転者Ｄの視線Ｌ（図２参照）を検出するようになっている。判定部１２は、視線検出部１１により検知された運転者Ｄの視線Ｌが所定時間（例えば２秒）継続して、車両ＶのフロントガラスＷ上に設定された安全視認範囲Ａ（所定の範囲。図３参照）外を向いているか否かを判定するようになっている。ここで、安全視認範囲Ａとは、運転者Ｄが通常の運転状態で視認することが可能と考えられるフロントガラスＷ上の領域である。脇見警報制御部１３は、判定部１２により運転者Ｄの視線Ｌが所定時間安全視認範囲Ａ外を向いている、すなわち運転者Ｄの視線Ｌが所定時間安全視認範囲Ａから外れた位置を通っていると判定されたときには、運転者Ｄは脇見をしているとして、その旨を運転者Ｄに報知するため、作動信号を警報装置３０に出力し、警報装置３０を作動させるようになっている。   The ECU 10 includes a line-of-sight detection unit 11 (line-of-sight detection unit), a determination unit 12 (determination unit), and an armpit warning control unit 13 (armpit alarm control unit). The line-of-sight detection unit 11 detects the line of sight L (see FIG. 2) of the driver D based on image information from the inner camera 20. The determination unit 12 continues the safety line of sight A (predetermined range) set on the windshield W of the vehicle V after the line of sight L of the driver D detected by the line of sight detection unit 11 continues for a predetermined time (eg, 2 seconds). (Refer to FIG. 3) It is determined whether or not it faces outward. Here, the safe visual recognition range A is an area on the windshield W that is considered to be visible to the driver D in a normal driving state. The armpit warning control unit 13 passes the position where the line of sight L of the driver D is out of the safe visual recognition range A for a predetermined time by the determination unit 12, that is, the line of sight L of the driver D is out of the safe visual recognition range A for the predetermined time. When it is determined that the driver D is looking aside, in order to notify the driver D of the fact that the driver D is looking aside, an operation signal is output to the alarm device 30 and the alarm device 30 is activated. Yes.

なお、乗員Ｄの視線Ｌが車両Ｖのサイドミラーの方向を向いているときには、警報装置３０の作動を禁止するようになっている。また、車両Ｖの方向指示器が作動している場合であって、運転者Ｄの視線Ｌが方向指示器の指示方向を向いているときには、乗員Ｄの視線Ｌが所定時間安全視認範囲Ａ外を向いていても、警報装置３０の作動を禁止するようになっている。   When the line of sight L of the occupant D faces the side mirror of the vehicle V, the operation of the alarm device 30 is prohibited. Further, when the direction indicator of the vehicle V is operating and the line of sight L of the driver D faces the direction indicated by the direction indicator, the line of sight L of the occupant D is outside the safe visual range A for a predetermined time. Even when facing, the operation of the alarm device 30 is prohibited.

ＥＣＵ１０は、身長推定部１４（体格検出手段）と年齢推定部１５（年齢推定手段）と範囲変更部１６（範囲変更手段）とをさらに有している。身長推定部１４は、インナーカメラ２０からの画像情報に基づいて、運転者Ｄの頭部の位置を検出し、この検出位置に基づいて、運転者Ｄの身長を推定するようになっている。年齢推定部１５は、インナーカメラ２０からの画像情報に基づいて、運転者Ｄの年齢を推定するようになっている。   The ECU 10 further includes a height estimation unit 14 (physique detection unit), an age estimation unit 15 (age estimation unit), and a range change unit 16 (range change unit). The height estimation unit 14 detects the position of the head of the driver D based on the image information from the inner camera 20, and estimates the height of the driver D based on the detected position. The age estimation unit 15 estimates the age of the driver D based on image information from the inner camera 20.

ところで、運転者Ｄの視野範囲の大きさは、個人差があり、また、車両Ｖの運転状況によって変わってくる。つまり、視野範囲は、例えば、運転者Ｄの身長が小さくなるほど狭まり、また、運転者Ｄの年齢が大きいほど狭まり、さらに、車両Ｖの走行速度が速いほど狭まる。これらのことは、予め実験などを行うことによって得られた。そこで、上記範囲変更部１６は、運転者Ｄの特性及び車両Ｖの運転状態に基づいて、安全視認範囲Ａの広さを自動的に変更決定するようになっている。つまり、範囲変更部１６は、身長推定部１４により推定された運転者Ｄの身長が高いほど、安全視認範囲Ａを広くし、また、年齢推定部１５により推定された運転者Ｄの年齢が高いほど、安全視認範囲Ａを広くし、さらに、車速センサ４０からの車速情報に基づいて、車両Ｖの走行速度が遅いほど、安全視認範囲Ａを広くする。   By the way, the size of the visual field range of the driver D varies from person to person, and changes depending on the driving situation of the vehicle V. That is, for example, the field-of-view range narrows as the height of the driver D becomes smaller, becomes narrower as the driver D gets older, and becomes narrower as the traveling speed of the vehicle V becomes faster. These things were obtained by conducting experiments and the like in advance. Therefore, the range changing unit 16 automatically changes and determines the width of the safe visual recognition range A based on the characteristics of the driver D and the driving state of the vehicle V. That is, the range changing unit 16 widens the safe visual recognition range A as the height of the driver D estimated by the height estimating unit 14 is higher, and the age of the driver D estimated by the age estimating unit 15 is higher. As shown, the safe visual recognition range A is widened, and based on the vehicle speed information from the vehicle speed sensor 40, the safe visual recognition range A is widened as the traveling speed of the vehicle V is low.

本実施形態では、運転者Ｄの身長、年齢、及び車速にそれぞれ、その大小に応じて点数を付け、それらを足した合計点数に基づいて、安全視認範囲Ａの大きさを修正するようになっている。つまり、図４に示すように、運転者Ｄの身長が１８０ｃｍ以上の場合は１００点を、１７０〜１７９ｃｍの場合は８０点を、１６０〜１６９ｃｍの場合は６０点を、１５０〜１５９ｃｍの場合は４０点を、１４９ｃｍ以下の場合は２０点を付ける。また、運転者Ｄの年齢が１８〜２０歳の場合は１００点を、２１〜３０歳の場合は８０点を、３１歳〜４０歳の場合は６０点を、４１〜５０歳の場合は４０点を、５１歳以上の場合は２０点を付ける。さらに、車速が時速２０ｋｍ以下の場合は１００点を、時速２１〜４０ｋｍの場合は８０点を、時速４１〜６０ｋｍの場合は６０点を、時速６１〜８０ｋｍの場合は４０点を、時速８１ｋｍ以上の場合は２０点を付ける。そして、図５に示すように、それらの合計点数が２５３〜３００点の場合は安全視認範囲Ａを最も広いパターン１に、２０５〜２５２点の場合はパターン１よりも狭いパターン２に、１５７〜２０４点の場合はパターン２よりも狭いパターン３に、１０９〜１５６点の場合はパターン３よりも狭いパターン４に、６０〜１０８点の場合は最も狭いパターン５に設定する。   In the present embodiment, the height, age, and vehicle speed of the driver D are each given a score according to the size, and the size of the safe viewing range A is corrected based on the total score obtained by adding the score. ing. That is, as shown in FIG. 4, when the height of the driver D is 180 cm or more, 100 points, when 170 to 179 cm, 80 points, when 160 to 169 cm, 60 points, and when 150 to 159 cm Forty points, 20 points if 149 cm or less. In addition, when the age of the driver D is 18-20 years old, 100 points, when the driver D is 21-30 years old, 80 points, when 31-30 years old, 60 points, and when 41-50 years old, 40 points. If you are over 51 years old, give 20 points. Furthermore, when the vehicle speed is 20 km / h or less, 100 points, when the vehicle speed is 21 to 40 km, 80 points, when the vehicle speed is 41 to 60 km, 60 points, when the vehicle speed is 61 to 80 km, 40 points, and 81 km / h or more. In case of 20 points. As shown in FIG. 5, when the total score is 253 to 300, the safe visual recognition range A is the widest pattern 1, and when 205 to 252 is the pattern 2, the pattern 2 is narrower than the pattern 1. In the case of 204 points, the pattern 3 is narrower than the pattern 2, in the case of 109 to 156 points, the pattern 4 is narrower than the pattern 3, and in the case of 60 to 108 points, the narrowest pattern 5 is set.

以上のようにして、運転者Ｄの特性及び車両Ｖの運転状態に応じた最適な安全視認範囲Ａを設定するようになっている。   As described above, the optimum safe visual recognition range A corresponding to the characteristics of the driver D and the driving state of the vehicle V is set.

また、図１に示す範囲変更部１６は、上記感度設定スイッチ５０からの操作情報信号を受けると、その操作情報に応じて安全視認範囲Ａの広さを任意に変更するようになっている。   1 receives the operation information signal from the sensitivity setting switch 50, it arbitrarily changes the width of the safe visual recognition range A according to the operation information.

−効果−
以上により、本実施形態によれば、範囲変更部１６により、運転者Ｄの身長、年齢、及び車両Ｖの走行速度に基づいて、安全視認範囲Ａの広さを変更するので、安全視認範囲Ａを運転者Ｄの身長、年齢や車両Ｖの走行速度に応じた適切な広さにすることができる。よって、警報装置３０を適切に作動させることができる。 -Effect-
As described above, according to the present embodiment, the range changing unit 16 changes the width of the safe visual recognition range A based on the height and age of the driver D and the traveling speed of the vehicle V. Can be made to have an appropriate size according to the height and age of the driver D and the traveling speed of the vehicle V. Therefore, the alarm device 30 can be appropriately operated.

ところで、運転者Ｄの身長が大きいほど、その運転者Ｄの視野範囲は広いと考えられる。   By the way, it is thought that the visual field range of the driver D is wider as the height of the driver D is larger.

ここで、本実施形態によれば、範囲変更部１６により、運転者Ｄの身長が大きいほど、安全視認範囲Ａを広くするので、より一層、安全視認範囲Ａを運転者Ｄの身長に応じた適切な広さにすることができる。   Here, according to this embodiment, since the safe visual recognition range A is made wider as the height of the driver D is larger by the range changing unit 16, the safe visual recognition range A is further matched to the height of the driver D. Can be appropriately sized.

ところで、運転者Ｄの年齢が低いほど、その運転者Ｄの視野範囲は広いと考えられる。   By the way, it is thought that the visual field range of the driver D is wider as the age of the driver D is lower.

ここで、本実施形態によれば、範囲変更部１６により、運転者Ｄの年齢が低いほど、安全視認範囲Ａを広くするので、より一層、安全視認範囲Ａを運転者Ｄの年齢に応じた適切な広さにすることができる。   Here, according to this embodiment, since the safe visual recognition range A is made wider as the age of the driver D is lower by the range changing unit 16, the safe visual recognition range A is further adapted to the age of the driver D. Can be appropriately sized.

ところで、車両Ｖの走行速度が遅いほど、運転者Ｄの視野範囲は広いと考えられる。   By the way, it is thought that the visual field range of the driver D is wider as the traveling speed of the vehicle V is slower.

ここで、本実施形態によれば、範囲変更部１６により、車両Ｖの走行速度が遅いほど、安全視認範囲Ａを広くするので、より一層、安全視認範囲Ａを車両Ｖの走行速度に応じた適切な広さにすることができる。   Here, according to the present embodiment, the safe visual recognition range A is increased according to the traveling speed of the vehicle V because the safe visual recognition range A is increased by the range changing unit 16 as the traveling speed of the vehicle V is slower. Can be appropriately sized.

（その他の実施形態）
上記実施形態では、運転者Ｄの特性及び車両Ｖの運転状態に基づいて、安全視認範囲Ａの広さを変更するようになっているが、それらの一方に基づいて、その広さを変更するようにしてもよい。つまり、運転者Ｄの身長及び／又は年齢のみに基づいて、その広さを変更してもよいし、車速のみに基づいて、その広さを変更してもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the width of the safe visual recognition range A is changed based on the characteristics of the driver D and the driving state of the vehicle V, but the width is changed based on one of them. You may do it. That is, the width may be changed based only on the height and / or age of the driver D, or the width may be changed based only on the vehicle speed.

また、上記実施形態では、運転者Ｄの身長及び年齢に基づいて、安全視認範囲Ａの広さを変更するようになっているが、その広狭に影響を与えるものである限り、それら以外の運転者Ｄの特性に基づいて、その広さを変更するようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the width | variety of the safe visual recognition range A is changed based on the height and age of the driver | operator D, as long as it affects the breadth, driving other than those The area may be changed based on the characteristics of the person D.

さらに、上記実施形態では、車速に基づいて、安全視認範囲Ａの広さを変更するようになっているが、その広狭に影響を与えるものである限り、それ以外の車両Ｖの運転状態に基づいて、その広さを変更するようにしてもよい。例えば、車両Ｖ周囲の明るさに基づいて、その広さを変更してもよい。この場合、車両Ｖ周囲が明るいほど、安全視認範囲Ａを広くする。   Furthermore, in the said embodiment, although the width of the safe visual recognition range A is changed based on a vehicle speed, as long as it affects the width, based on the driving state of the vehicle V other than that. The area may be changed. For example, the width may be changed based on the brightness around the vehicle V. In this case, the brighter the vehicle V is, the wider the safe viewing range A is.

さらにまた、上記実施形態では、運転者Ｄの身長を推定するようになっているが、これに限らず、例えば、運転者Ｄの身長を直接入力設定するようにしてもよい。この場合、その入力設定された運転者Ｄの身長に基づいて、安全視認範囲Ａの広さを変更する。   Furthermore, in the above embodiment, the height of the driver D is estimated. However, the present invention is not limited to this. For example, the height of the driver D may be directly input and set. In this case, the width of the safe visual recognition range A is changed based on the height of the driver D that is set to be input.

また、上記実施形態では、運転者Ｄの年齢を推定するようになっているが、これに限らず、例えば、運転者Ｄの年齢を直接入力設定するようにしてもよい。この場合、その入力設定された運転者Ｄの年齢に基づいて、安全視認範囲Ａの広さを変更する。   In the above embodiment, the age of the driver D is estimated. However, the present invention is not limited to this. For example, the age of the driver D may be directly input and set. In this case, the width of the safe visual recognition range A is changed based on the age of the driver D that is set to be input.

さらに、上記実施形態では、運転者Ｄの身長、年齢、及び車速にそれぞれ、その大小に応じて点数を付け、それらを足した合計点数に基づいて、安全視認範囲Ａの広さを５段階に変更するようになっているが、これに限らず、例えば、その合計点数が大きいほど、安全視認範囲Ａをリニアに広くしてもよいし、運転者Ｄの身長、年齢、及び車速自体の数値に基づいて、安全視認範囲Ａを広くしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the height, age, and vehicle speed of the driver D are each given a score according to the size thereof, and based on the total score obtained by adding them, the width of the safe visual recognition range A is divided into five levels. However, the present invention is not limited to this. For example, as the total score is larger, the safety visual recognition range A may be linearly widened, and the height, age, and vehicle speed itself of the driver D are numerical values. Based on the above, the safe visual recognition range A may be widened.

本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。   The present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof.

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。   As described above, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the claims, and is not limited by the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明にかかる乗員の視線検出装置は、警報手段を適切に作動させる用途等に適用できる。   As described above, the occupant's line-of-sight detection device according to the present invention can be applied to uses for appropriately operating alarm means.

本発明の実施形態に係る乗員の視線検出装置のブロック図である。1 is a block diagram of an occupant's line-of-sight detection device according to an embodiment of the present invention. 乗員の視線検出装置が搭載された車両の概略側面図である。1 is a schematic side view of a vehicle on which an occupant's line-of-sight detection device is mounted. 安全視認範囲が設定されたフロントガラスを車内から見た概略図である。It is the schematic which looked at the windshield in which the safe visual recognition range was set from the vehicle interior. 運転者の身長、年齢、及び車速と点数との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a driver | operator's height, age, and a vehicle speed, and a score. 合計点数と安全視認範囲の広さとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a total score and the width of a safe visual recognition range.

符号の説明Explanation of symbols

１ 乗員の視線検出装置
１０ ＥＣＵ
１１ 視線検出部（視線検出手段）
１２ 判定部
１３ 脇見警報制御部（脇見警報制御手段）
１４ 身長推定手段（体格検出手段）
１５ 年齢推定部（年齢推定手段）
１６ 範囲変更部（範囲変更手段）
２０ インナーカメラ
３０ 警報装置（警報手段）
４０ 車速センサ
Ａ 安全視認範囲（所定の範囲）
Ｄ 運転者（乗員）
Ｌ 視線
Ｖ 車両
Ｗ フロントガラス 1 Crew Detection Device 10 ECU
11 Gaze Detection Unit (Gaze Detection Unit)
12 judgment part 13 armpit warning control part (armpit alarm control means)
14 Height estimation means (physique detection means)
15 Age estimation part (age estimation means)
16 Range changing part (Range changing means)
20 Inner camera 30 Alarm device (alarm means)
40 Vehicle speed sensor A Safety visibility range (predetermined range)
D Driver (occupant)
L Line of sight V Vehicle W Windshield

Claims (9)

車両の乗員の視線を検出する視線検出手段と、該視線検出手段により検出された乗員の視線が所定の範囲外を向いているときに警報手段を作動させる脇見警報制御手段とを備えている乗員の視線検出装置であって、
上記乗員の特性及び上記車両の運転状態の少なくとも一方に基づいて、上記所定の範囲の広さを変更する範囲変更手段をさらに備えていることを特徴とする乗員の視線検出装置。 An occupant comprising line-of-sight detection means for detecting the line of sight of an occupant of the vehicle, and an armpit warning control means for operating the alarm means when the line of sight of the occupant detected by the line-of-sight detection means is outside a predetermined range The gaze detection device of
The occupant's line-of-sight detection device further comprising range changing means for changing the width of the predetermined range based on at least one of the characteristics of the occupant and the driving state of the vehicle. 請求項１記載の乗員の視線検出装置において、
上記乗員の特性は、該乗員の体格を含んでおり、
上記範囲変更手段は、少なくとも上記乗員の体格に基づいて、上記所定の範囲の広さを変更するように構成されていることを特徴とする乗員の視線検出装置。 The occupant's line-of-sight detection device according to claim 1,
The characteristics of the occupant include the physique of the occupant,
The range change means is configured to change the width of the predetermined range based at least on the physique of the occupant. 請求項２記載の乗員の視線検出装置において、
上記乗員の体格を検出する体格検出手段をさらに備えていることを特徴とする乗員の視線検出装置。 The occupant's line-of-sight detection device according to claim 2,
The occupant's line-of-sight detection device further comprising physique detection means for detecting the physique of the occupant. 請求項２又は３記載の乗員の視線検出装置において、
上記範囲変更手段は、上記乗員の体格が大きいほど、上記所定の範囲を広くするように構成されていることを特徴とする乗員の視線検出装置。 In the occupant's gaze detection device according to claim 2 or 3,
The said range change means is comprised so that the said predetermined range may be widened, so that the said passenger | crew's physique is large, The passenger | crew's gaze detection apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の乗員の視線検出装置において、
上記乗員の特性は、該乗員の年齢を含んでおり、
上記範囲変更手段は、少なくとも上記乗員の年齢に基づいて、上記所定の範囲の広さを変更するように構成されていることを特徴とする乗員の視線検出装置。 In the occupant's gaze detection device according to any one of claims 1 to 4,
The characteristics of the occupant include the age of the occupant,
The occupant's line-of-sight detection device, wherein the range changing means is configured to change the width of the predetermined range based on at least the age of the occupant. 請求項５記載の乗員の視線検出装置において、
上記乗員の年齢を推定する年齢推定手段をさらに備えていることを特徴とする乗員の視線検出装置。 The occupant's line-of-sight detection device according to claim 5,
An occupant's line-of-sight detection device further comprising age estimation means for estimating the occupant's age. 請求項５又は６記載の乗員の視線検出装置において、
上記範囲変更手段は、上記乗員の年齢が低いほど、上記所定の範囲を広くするように構成されていることを特徴とする乗員の視線検出装置。 In the occupant's gaze detection device according to claim 5 or 6,
The said range change means is comprised so that the said predetermined range may be widened, so that the said passenger | crew's age is low, The passenger | crew's gaze detection apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１〜７のいずれか１つに記載の乗員の視線検出装置において、
上記車両の運転状態は、該車両の走行速度を含んでおり、
上記範囲変更手段は、少なくとも上記車両の走行速度に基づいて、上記所定の範囲の広さを変更するように構成されていることを特徴とする乗員の視線検出装置。 In the occupant's gaze detection device according to any one of claims 1 to 7,
The driving state of the vehicle includes the traveling speed of the vehicle,
The occupant's line-of-sight detection device, wherein the range changing means is configured to change the width of the predetermined range based on at least the traveling speed of the vehicle. 請求項８記載の乗員の視線検出装置において、
上記範囲変更手段は、上記車両の走行速度が遅いほど、上記所定の範囲を広くするように構成されていることを特徴とする乗員の視線検出装置。 The occupant's line-of-sight detection device according to claim 8,
The said range change means is comprised so that the said predetermined range may be widened, so that the running speed of the said vehicle is slow, The passenger | crew's gaze detection apparatus characterized by the above-mentioned.
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