JP2009174513A - Dpf deposition estimating device - Google Patents
Dpf deposition estimating device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009174513A JP2009174513A JP2008042141A JP2008042141A JP2009174513A JP 2009174513 A JP2009174513 A JP 2009174513A JP 2008042141 A JP2008042141 A JP 2008042141A JP 2008042141 A JP2008042141 A JP 2008042141A JP 2009174513 A JP2009174513 A JP 2009174513A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust gas
- gas temperature
- exhaust
- dpf
- throttle valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ディーゼルエンジンのDPF(黒煙除去装置)の再生装置に用いられ、排気ポートに連なる排気通路に、排ガス中のPM(パティキュレート(微小固形物))を除去するDPF(黒煙除去装置)を備えたDPFの堆積量を推定するDPF堆積量推定装置に関する。 The present invention is used in a DPF (black smoke removal device) regeneration device for a diesel engine, and removes PM (particulates (fine solids)) in exhaust gas in an exhaust passage connected to an exhaust port. The present invention relates to a DPF accumulation amount estimation apparatus that estimates the accumulation amount of DPF provided with a device.
ディーゼルエンジンの排気ガス中のパティキュレート(微小固形物、以下PMという)を除去するDPF(黒煙除去装置)が設けられているディーゼルエンジンにおいて、前記DPFにはメタルタイプとセラミックスタイプの2タイプがある。メタルタイプは取り扱いが容易であるが、PMの捕集率が50〜60%と低い。一方セラミックスタイプは捕集率は90%以上と高いが、DPFにPMが堆積し易く、堆積したPMを強制的に燃焼させる必要がある。
今後は、PMの規制値が厳しくなることから捕集率の良好なセラミックスタイプが主流になると考えられ、DPFの堆積除去の実施にあたっては、エンジンの運転履歴やDPFの状態から、PMの堆積量を正確に推定することが必須となる。In a diesel engine provided with a DPF (black smoke removal device) that removes particulates (micro solids, hereinafter referred to as PM) in exhaust gas of a diesel engine, the DPF includes two types, a metal type and a ceramic type. is there. The metal type is easy to handle, but the PM collection rate is as low as 50 to 60%. On the other hand, the ceramic type has a high collection rate of 90% or more, but PM is easily deposited on the DPF, and it is necessary to forcibly burn the deposited PM.
In the future, since the regulation value of PM will become stricter, it is considered that ceramic type with a good collection rate will become the mainstream, and when implementing DPF deposition removal, the amount of PM deposition will be determined based on the operating history of the engine and the state of the DPF. It is essential to estimate accurately.
図7(A)は、DPF装置を備えたディーゼルエンジンの吸、排気系統の構成図、図7(B)は吸気スロットルバルブと排気スロットルバルブの開度状況の説明図である。
図7において、排気タービン15aとこれに同軸駆動されるコンプレッサ15bとを備えた排気ターボ過給機15で、該過給機15のコンプレッサ15bから吐出された空気は空気冷却器3aで冷却され、吸気スロットルバルブ4で開度を制御された後、エンジン100に吸気される。
エンジン100においては、蓄圧器2aにて蓄圧された高圧燃料が燃料噴射弁33から噴射され、前記空気との混合によって燃焼され、燃焼ガス即ち排ガスは排気管13を通って前記排気タービン15aを駆動し、DPF装置50に送り込まれる。FIG. 7A is a configuration diagram of the intake and exhaust systems of a diesel engine equipped with a DPF device, and FIG. 7B is an explanatory diagram of the opening conditions of the intake throttle valve and the exhaust throttle valve.
In FIG. 7, in the
In the
図6は、代表的なDPF装置の縦断面図であり、図6において、13はエンジン(図示省略)の排気ポートに連通される排気管、50は該排気管13に接続されるDPF装置である。該DPF装置50は、DPF本体21内に収納されたDPF1と該DPF1の上流側に設置された前段酸化触媒3が設置されている。
エンジンからの排気ガスは、排気管13から入口室41を通って前段酸化触媒3に入り、この前段酸化触媒3で酸化され、そのとき発生する酸化熱でDPF1が600〜650℃に上昇し、該DPF1に堆積したPMを燃焼させ、燃焼ガスは出口室51から外部に排出される。
図6において、P1がDPF1の入口圧力、T1がDPF1の入口温度、P2がDPF1の出口圧力、T2がDPF1の出口温度である。6 is a longitudinal sectional view of a typical DPF device. In FIG. 6, 13 is an exhaust pipe communicating with an exhaust port of an engine (not shown), and 50 is a DPF device connected to the
Exhaust gas from the engine enters the
In FIG. 6, P1 is the DPF1 inlet pressure, T1 is the DPF1 inlet temperature, P2 is the DPF1 outlet pressure, and T2 is the DPF1 outlet temperature.
前記図7(A)に示すようなディーゼルエンジンにおいては、図7(B)に示すように、吸気スロットルバルブ4と排気スロットルバルブ5との、制御状態を示す。図7(B)のように、エンジン回転数及び燃料噴射量で吸気スロットルバルブ4及び排気スロットルバルブ5の開度をそれぞれ個別に設定して、該開度を前記エンジン回転数及び燃料噴射量に適合するようにしている。 In the diesel engine as shown in FIG. 7A, the control state of the intake throttle valve 4 and the exhaust throttle valve 5 is shown as shown in FIG. 7B. As shown in FIG. 7B, the openings of the intake throttle valve 4 and the exhaust throttle valve 5 are individually set according to the engine speed and the fuel injection amount, and the openings are set to the engine speed and the fuel injection amount. It is adapted.
また、特許文献1(特開2005−76604号公報)においては、排気スロットルバルブをDPFの下流に設けたDPFの再生制御装置において、排気温度検出器と燃料制御手段と排気絞り制御手段を備え、DPFの再生時には前記燃料制御手段による多段遅延噴射と、前記排気絞り制御手段による排気スロットルバルブの排気絞りによる排気温度の昇温制御を行うようにして、排気温度の低いときでも、効率良く排気温度の昇温せしめてPMの再生が出来るようにしている。 Further, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-76604), a DPF regeneration control device in which an exhaust throttle valve is provided downstream of a DPF includes an exhaust temperature detector, a fuel control means, and an exhaust throttle control means. When the DPF is regenerated, the multi-stage delayed injection by the fuel control means and the exhaust temperature rise control by the exhaust throttle valve of the exhaust throttle valve by the exhaust throttle control means are performed, so that the exhaust temperature can be efficiently obtained even when the exhaust temperature is low. The temperature is raised so that PM can be regenerated.
DPF再生装置にあっては、再生時の排気温度の上昇効果については、吸気スロットルバルブ4と排気スロットルバルブ5に持っている個体差や環境条件(外気温度)、エンジンの回転数、燃料噴射時期等のエンジン運転条件、及び再生時の軽油噴射量あるいはポスト噴射条件等によって差が出る。 In the DPF regeneration device, the effect of increasing the exhaust temperature during regeneration includes individual differences and environmental conditions (outside air temperature) of the intake throttle valve 4 and the exhaust throttle valve 5, the engine speed, and the fuel injection timing. There are differences depending on engine operating conditions such as the amount of light oil injection during regeneration or post-injection conditions.
そのうち、吸気スロットルバルブ4と排気スロットルバルブ5については、従来は図7(B)のように、エンジン回転数及び燃料噴射量で該吸気スロットルバルブ4及び排気スロットルバルブ5の開度をそれぞれ個別に設定して、該開度を前記エンジン回転数及び燃料噴射量に適合するようにして、予め決められた開度に設定しており、バルブの個体差や環境条件(外気温度)の変化によって排気温度の上昇効果に差があることは考慮されていない。 Among them, for the intake throttle valve 4 and the exhaust throttle valve 5, conventionally, as shown in FIG. 7B, the openings of the intake throttle valve 4 and the exhaust throttle valve 5 are individually set according to the engine speed and the fuel injection amount. The opening degree is set to a predetermined opening degree so as to match the engine speed and the fuel injection amount, and the exhaust gas is exhausted due to individual differences of valves and changes in environmental conditions (outside air temperature). It is not considered that there is a difference in the temperature increase effect.
また、かかるDPF再生時の排気温度の上昇効果について、前記特許文献1(特開2005−76604号公報)においては、排気温度の低いときでも効率良く排気温度の昇温せしめてPMの再生が出来るようにするため、排気スロットルバルブと排気温度の検出器と燃料制御手段と該排気スロットルバルブを制御する排気絞り制御手段を備えて、DPFの再生時には前記燃料制御手段による多段遅延噴射と、前記排気絞り制御手段による排気スロットルバルブの排気絞りによる排気温度の昇温制御を行うことにより、DPF再生時の排気温度を高温に制御している。 Further, regarding the effect of increasing the exhaust temperature at the time of regeneration of the DPF, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-76604), even when the exhaust temperature is low, the exhaust temperature can be efficiently raised to regenerate PM. Therefore, an exhaust throttle valve, an exhaust temperature detector, a fuel control means, and an exhaust throttle control means for controlling the exhaust throttle valve are provided. During regeneration of the DPF, multistage delayed injection by the fuel control means, and the exhaust By controlling the temperature rise of the exhaust gas by the exhaust throttle of the exhaust throttle valve by the throttle control means, the exhaust temperature during DPF regeneration is controlled to be high.
しかしながら、前記図7(A)に示すようなディーゼルエンジンにおいても、前記特許文献1(特開2005−76604号公報)に示すようなディーゼルエンジンにおいても、DPF再生時の排気温度を制御するにあたり、吸気スロットルバルブ4及び排気スロットルバルブ5を排気温度によりフィードバック制御することについては述べておらず、このため両バルブの個体差や環境条件(外気温度)の変化によって排気温度の上昇効果に差が出ることがある。 However, in the diesel engine as shown in FIG. 7 (A) as well as in the diesel engine as shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-76604), in controlling the exhaust temperature during DPF regeneration, There is no mention of feedback control of the intake throttle valve 4 and the exhaust throttle valve 5 according to the exhaust temperature. For this reason, there is a difference in the effect of increasing the exhaust temperature due to individual differences of both valves and changes in environmental conditions (outside air temperature). Sometimes.
また、前記特許文献1(特開2005−76604号公報)においては、排気温度の検出とこの排気温度検出値による排気絞り制御手段によって該排気スロットルバルブの排気絞りを変化させることにより、排気温度の低いときでも効率良く排気温度の昇温せしめてPMの再生が出来るようにしているが、排気温度と吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブの双方の開度とのフィードバック制御、該排気温度と再生時の軽油噴射量あるいはポスト噴射条件の総合的な制御については、述べられていない。 In Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-76604), the exhaust temperature is detected by changing the exhaust throttle of the exhaust throttle valve by detecting the exhaust temperature and using the exhaust throttle control means based on the detected exhaust temperature. Even when the temperature is low, the exhaust temperature is raised efficiently so that PM can be regenerated. However, the feedback control of the exhaust temperature and the opening of both the intake throttle valve and the exhaust throttle valve, the exhaust temperature and the regeneration The total control of the light oil injection amount or the post injection conditions is not described.
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、DPF再生時の排気温度と、吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブの開度とを関連付けてフィードバック制御するとともに、排気温度とDPF再生時の軽油噴射量あるいはポスト噴射条件の総合的な制御を実現可能として、DPF再生時の排気温度を適正に保持して、DPFの再生を効果的に行うDPF再生制御装置を提供することを目的とする。 In view of the problems of the prior art, the present invention performs feedback control by associating the exhaust temperature at the time of DPF regeneration with the opening of the intake throttle valve and the exhaust throttle valve, and the exhaust temperature and the light oil injection amount or post at the time of DPF regeneration. An object of the present invention is to provide a DPF regeneration control device that can effectively control the injection conditions and effectively maintain the exhaust temperature during DPF regeneration and effectively regenerate the DPF.
本発明はかかる課題を解決するもので、エンジンの排気ポートに連なる排気通路に排ガス中のPM(パティキュレート(微小固形物))を除去するDPF(黒煙除去装置)と、エンジンの吸気通路に該吸気通路の通路面積を制御する吸気スロットルバルブと、前記エンジンの排気通路の前記DPFよりも下流側に排気通路の通路面積を制御する排気スロットルバルブと、前記DPFの上流入口部に燃料を噴射する再生時燃料噴射弁とを備え、前記DPFに堆積されたPMを前記再生時燃料噴射弁からの燃料により燃焼、除去させるDPF再生制御装置において、
前記排気通路の後処理装置入口の排ガス温度を検出する排ガス温度センサと、前記排ガス温度センサからの後処理装置入口排ガス温度が入力されるとともに該後処理装置入口排ガス温度の目標値である目標排ガス温度が設定され、前記目標排ガス温度と前記後処理装置入口排ガス温度との排ガス温度偏差を算出し、該排ガス温度偏差に基づき、前記吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブのうち少なくとも前記吸気スロットルバルブの開度を制御するとともに、前記再生時燃料噴射弁からの再生時燃料噴射量を予め設定した噴射量に一定制御するコントローラを備えたことを特徴とする(請求項1)。
かかる発明において、好ましくは、前記コントローラは、前記排ガス温度偏差により、前記吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブの双方の開度を制御するように構成する(請求項2)。The present invention solves such a problem. A DPF (black smoke removing device) for removing PM (particulates (fine solids)) in exhaust gas in an exhaust passage connected to an exhaust port of an engine, and an intake passage of the engine An intake throttle valve that controls the passage area of the intake passage, an exhaust throttle valve that controls the passage area of the exhaust passage downstream of the DPF of the engine exhaust passage, and fuel is injected into the upstream inlet of the DPF A DPF regeneration control device that burns and removes PM accumulated in the DPF with fuel from the regeneration fuel injection valve.
An exhaust gas temperature sensor for detecting an exhaust gas temperature at the inlet of the aftertreatment device of the exhaust passage, and a target exhaust gas that is inputted with the exhaust gas temperature at the aftertreatment device inlet from the exhaust gas temperature sensor and that is a target value of the exhaust gas temperature at the inlet of the aftertreatment device A temperature is set, and an exhaust gas temperature deviation between the target exhaust gas temperature and the aftertreatment device inlet exhaust gas temperature is calculated. Based on the exhaust gas temperature deviation, at least the intake throttle valve of the intake throttle valve and the exhaust throttle valve is opened. And a controller that controls the regeneration fuel injection amount from the regeneration fuel injection valve to a preset injection amount (Claim 1).
In this invention, preferably, the controller is configured to control the opening degrees of both the intake throttle valve and the exhaust throttle valve based on the exhaust gas temperature deviation.
また、本発明は、前記DPF再生制御装置において、
前記排気通路の後処理装置入口の排ガス温度を検出する排ガス温度センサと、前記排ガス温度センサからの後処理装置入口排ガス温度が入力されるとともに該後処理装置入口排ガス温度の目標値である目標排ガス温度が設定され、前記目標排ガス温度と前記後処理装置入口排ガス温度との排ガス温度偏差を算出し、前記排ガス温度偏差により、前記吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブの双方の開度を設定して、前記双方のバルブの開度をかかる開度に保持して前記ポスト噴射を行い、前記後処理装置入口排ガス温度を前記目標排ガス温度に保持するように構成したことを特徴とする(請求項3)。
かかる発明において、好ましくは、前記ポスト噴射を、前記ディーゼルエンジンのメイン燃料噴射時期よりも一定時期遅れて燃料を第1回目の噴射を行うアーリーポスト噴射と、該アーリーポスト噴射後に第2回目の噴射を行うレイトポスト噴射とにより構成する(請求項4)。Further, the present invention provides the DPF regeneration control device,
An exhaust gas temperature sensor for detecting an exhaust gas temperature at the inlet of the aftertreatment device of the exhaust passage, and a target exhaust gas that is inputted with the exhaust gas temperature at the aftertreatment device inlet from the exhaust gas temperature sensor and that is a target value of the exhaust gas temperature at the inlet of the aftertreatment device Temperature is set, and an exhaust gas temperature deviation between the target exhaust gas temperature and the aftertreatment device inlet exhaust gas temperature is calculated, and the exhaust gas temperature deviation is used to set the opening degree of both the intake throttle valve and the exhaust throttle valve, The post-injection is performed while maintaining the opening degree of both the valves at the opening degree, and the exhaust gas temperature at the inlet of the aftertreatment device is held at the target exhaust gas temperature. .
In this invention, it is preferable that the post-injection is performed by an early post-injection in which fuel is injected for the first time after a fixed time delay from the main fuel injection timing of the diesel engine, and a second injection after the early post-injection. The late post injection is performed (claim 4).
本発明によれば、コントローラによって、設定された目標排ガス温度と排ガス温度センサからの後処理装置入口排ガス温度との排ガス温度偏差を算出し、該排ガス温度偏差に基づき、前記吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブのうち少なくとも前記吸気スロットルバルブの開度を制御する、あるいは排ガス温度偏差により吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブの双方の開度を制御する(請求項2)とともに、DPFの上流入口部に燃料を噴射する再生時燃料噴射弁からの再生時燃料噴射量を予め設定した噴射量に一定制御するので、
目標排ガス温度と後処理装置入口排ガス温度検出値との排ガス温度偏差つまり目標排ガス温度になるように、吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブの開度をフィードバック制御することにより、前記両バルブの個体差や環境条件(外気温度)の変化によって排気温度の上昇に差が出るのを防止できる。
また、前記排ガス温度偏差に基づき、DPFの上流入口部に燃料を噴射する再生時燃料噴射弁からの再生時燃料噴射量を予め設定した噴射量に一定制御するので、再生時燃料噴射量を排ガス温度が常時目標排ガス温度範囲になるように、制御することができる。According to the present invention, the controller calculates the exhaust gas temperature deviation between the set target exhaust gas temperature and the exhaust gas temperature at the aftertreatment device inlet from the exhaust gas temperature sensor, and based on the exhaust gas temperature deviation, the intake throttle valve and the exhaust throttle Among the valves, at least the opening of the intake throttle valve is controlled, or both the intake throttle valve and the exhaust throttle valve are controlled by exhaust gas temperature deviation (Claim 2), and fuel is supplied to the upstream inlet of the DPF. Since the regeneration fuel injection amount from the regeneration fuel injection valve to be injected is controlled to a predetermined injection amount,
By controlling the intake throttle valve and the opening of the exhaust throttle valve so that the exhaust gas temperature deviation between the target exhaust gas temperature and the detected exhaust gas temperature at the inlet of the aftertreatment device, that is, the target exhaust gas temperature, is feedback controlled, It is possible to prevent a difference in the rise in exhaust temperature due to changes in environmental conditions (outside air temperature).
Further, since the regeneration fuel injection amount from the regeneration fuel injection valve that injects fuel into the upstream inlet portion of the DPF is controlled to a preset injection amount based on the exhaust gas temperature deviation, the regeneration fuel injection amount is set to the exhaust gas. Control can be performed so that the temperature is always within the target exhaust gas temperature range.
これにより、排ガス温度を、吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブの開度並びに再生時燃料噴射量と、総合的な制御を実現可能となり、DPF再生時の排気温度を適正に保持して、DPFの再生を効果的に行うことができる。 This makes it possible to comprehensively control the exhaust gas temperature, the opening of the intake throttle valve and the exhaust throttle valve, and the fuel injection amount during regeneration, and properly maintain the exhaust temperature during regeneration of the DPF to regenerate the DPF. Can be carried out effectively.
また本発明によれば、コントローラによって、設定された目標排ガス温度と排ガス温度センサからの後処理装置入口排ガス温度との排ガス温度偏差を算出し、該排ガス温度偏差に基づき、前記吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブの双方の開度を設定して、前記双方のバルブの開度をかかる開度に保持して前記ポスト噴射を行い、後処理装置入口排ガス温度を前記目標排ガス温度に保持するように構成し、好ましくは、前記ポスト噴射を、前記ディーゼルエンジンのメイン燃料噴射時期よりも一定時期遅れて燃料を第1回目の噴射を行うアーリーポスト噴射と、該アーリーポスト噴射後に第2回目の噴射を行うレイトポスト噴射により構成したので(請求項4)、
前記排ガス温度偏差がゼロつまり目標排ガス温度になるように、吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブの開度をフィードバック制御して、双方のバルブの開度をかかる開度に保持して前記ポスト噴射を行うので、排気温度を常時目標排ガス温度に保持することができる。According to the invention, the controller calculates an exhaust gas temperature deviation between the set target exhaust gas temperature and the exhaust gas temperature at the aftertreatment device inlet from the exhaust gas temperature sensor, and based on the exhaust gas temperature deviation, the intake throttle valve and the exhaust gas are calculated. It is configured to set the opening of both throttle valves, hold the opening of both valves at the opening, perform the post injection, and maintain the exhaust gas temperature at the inlet of the aftertreatment device at the target exhaust gas temperature. Preferably, the post-injection is performed by an early post-injection in which fuel is injected for the first time after a fixed time delay from the main fuel injection timing of the diesel engine, and a second injection after the early post-injection. Since it is configured by late post injection (Claim 4),
The post-injection is performed by feedback-controlling the opening of the intake throttle valve and the exhaust throttle valve so that the exhaust gas temperature deviation is zero, that is, the target exhaust gas temperature, and maintaining the opening of both valves at the opening. Therefore, the exhaust gas temperature can always be maintained at the target exhaust gas temperature.
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this example are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.
図1(A)は、本発明に第1実施例にかかるDPF装置を備えたディーゼルエンジンの吸、排気系統の構成図である。この第1実施例においてはコモンレール噴射装置を備えないエンジンを示す。
図1(A)において、エンジンの吸気口から吸気管3に吸入された吸気は、吸気スロットルバルブ4で開度を制御された後、エンジン100に吸気される。
エンジン100においては、燃料ポンプ2にて高圧に加圧された高圧燃料が燃料噴射弁33から噴射され、前記空気との混合によって燃焼される。この燃焼ガス即ち排ガスは排気管13を通って、軽油噴射弁7を経てDPF装置50に送り込まれる。そしてDPF装置50にてPMを燃焼させた後の排ガスは、排気スロットルバルブ5で開度を制御されてから外気に排出される。FIG. 1A is a configuration diagram of a suction and exhaust system of a diesel engine equipped with a DPF device according to a first embodiment of the present invention. In the first embodiment, an engine without a common rail injection device is shown.
In FIG. 1A, the intake air taken into the
In the
前記DPF装置50は図6と同様の構造であり、図6において、13はエンジン(図示省略)の排気ポートに連通される排気管、50は該排気管13に接続されるDPF装置である。該DPF装置50は、DPF本体21内に収納されたDPF1と該DPF1の上流側に設置された前段酸化触媒3が設置されている。
エンジンからの排気ガスは、排気管13から入口室41を通って前段酸化触媒3に入り、この前段酸化触媒3で酸化され、そのとき発生する酸化熱でDPF1が600〜650℃に上昇し、該DPF1に堆積したPMを燃焼させ、燃焼ガスは出口室51から外部に排出される。
図6において、P1がDPF1の入口圧力、T1がDPF1の入口温度、P2がDPF1の出口圧力、T2がDPF1の出口温度である。The
Exhaust gas from the engine enters the
In FIG. 6, P1 is the DPF1 inlet pressure, T1 is the DPF1 inlet temperature, P2 is the DPF1 outlet pressure, and T2 is the DPF1 outlet temperature.
本発明は、かかるディーゼルエンジン特にコモンレール噴射装置を備えないディーゼルエンジンに好適なDPF再生制御装置に関するものである。
図1において、7は再生時燃料噴射弁で、前記排気管13のDPF装置50の上流入口部に燃料を噴射するものである。8は前記排気管13の再生時燃料噴射弁7の入口の排ガス温度を検出する排ガス温度センサである。前記DPF装置50および前記再生時燃料噴射弁7によって排気通路の後処理装置を構成し、該後処理装置の入口の排ガス温度を排ガス温度センサ8によって検出している。
20はコントローラで、前記排ガス温度センサ8で検出された温度から排気管13内の排ガス温度の値が入力され、その入力信号に基づき前記吸気スロットルバルブ4及び排気スロットルバルブ5に開度信号を出力するとともに、再生時燃料噴射弁7に燃料噴射信号を出力する。The present invention relates to a DPF regeneration control device suitable for such a diesel engine, particularly a diesel engine not equipped with a common rail injection device.
In FIG. 1, reference numeral 7 denotes a fuel injection valve for regeneration, which injects fuel into the upstream inlet portion of the
A
次に、図2は、前記実施例におけるDPF再生制御装置の制御ブロック図である。
図2において、排ガス温度センサ8からの前記再生時燃料噴射弁7の入口の排ガス温度の検出値は、コントローラ20の排ガス温度偏差算出部22に入力される。21は目標排ガス温度算出部で、DPF再生を実施するエンジン運転条件において、DPF1再生を実施するのに最適な目標排ガス温度が設定されている。
前記排ガス温度偏差算出部22においては、前記目標排ガス温度と現状の排ガス温度の検出値との偏差を算出し、PID制御器23に入力する。Next, FIG. 2 is a control block diagram of the DPF regeneration control device in the embodiment.
In FIG. 2, the detected value of the exhaust gas temperature at the inlet of the regeneration fuel injection valve 7 from the exhaust
In the exhaust gas temperature
PID制御器23においては、前記排ガス温度偏差をゼロにする目標排ガス温度に相当する吸気スロットルバルブ4及び排気スロットルバルブ5の開度の組み合わせを算出して、前記吸気スロットルバルブ4及び排気スロットルバルブ5に出力する。
また、PID制御器23においては、前記排ガス温度偏差をゼロにする目標排ガス温度に相当するように、予め設定した再生時の噴射量を一定に制御する。そして係る一定制御の噴射量を再生時の燃料噴射量として再生時燃料噴射弁7に出力する。
尚、前記排ガス温度偏差をゼロにする目標排ガス温度に相当する開度として、前記吸気スロットルバルブ4の開度を算出してもよい。
尚、図3は、かかる実施例における排ガス温度の上昇度合いを示す線図である。In the
In addition, the
The opening of the intake throttle valve 4 may be calculated as the opening corresponding to the target exhaust gas temperature at which the exhaust gas temperature deviation is zero.
In addition, FIG. 3 is a diagram which shows the raise degree of the exhaust gas temperature in this Example.
即ち、前記PID制御器23においては、吸気スロットルバルブ4及び排気スロットルバルブ5の開度、及び再生時燃料噴射弁7による燃料噴射量を同時に制御して、排ガス温度を目標排ガス温度に保持する。 That is, the
以上のように、かかる実施例によれば、目標排ガス温度と後処理装置の入口の排ガス温度検出値、つまり再生時燃料噴射弁7の入口の排ガス温度の検出値との排ガス温度偏差が、目標排ガス温度になるように、吸気スロットルバルブ4及び排気スロットルバルブ5の開度をフィードバック制御することにより、前記両バルブ4、5の個体差や環境条件(外気温度)の変化によって排気温度の上昇に差が出るのを防止できる。
また、前記排ガス温度偏差に基づき、DPF1の上流入口部に燃料を噴射する再生時燃料噴射弁7からの再生時燃料噴射量を予め設定した噴射量に一定制御するので、再生時燃料噴射量を排ガス温度が常時目標排ガス温度範囲になるように、制御することができる。As described above, according to this embodiment, the exhaust gas temperature deviation between the target exhaust gas temperature and the detected exhaust gas temperature at the inlet of the aftertreatment device, that is, the detected exhaust gas temperature at the inlet of the fuel injection valve 7 during regeneration, is the target. By performing feedback control of the opening degree of the intake throttle valve 4 and the exhaust throttle valve 5 so as to reach the exhaust gas temperature, the exhaust temperature increases due to individual differences between the valves 4 and 5 and changes in environmental conditions (outside air temperature). The difference can be prevented.
Further, based on the exhaust gas temperature deviation, the regeneration fuel injection amount from the regeneration fuel injection valve 7 that injects fuel into the upstream inlet portion of the DPF 1 is constantly controlled to a preset injection amount. The exhaust gas temperature can be controlled so that it always falls within the target exhaust gas temperature range.
図1(B)は、本発明の第2実施例を示すDPF再生制御装置の部分図である。この第2実施例においては、図1(B)のように、再生時燃料噴射弁7を備えず、図4(A′)のように、エンジンの燃料噴射弁33によるメイン噴射の後に、アーリーポスト噴射と、該アーリーポスト噴射後に第2回目の噴射を行うレイトポスト噴射とを行うようにしている。 FIG. 1B is a partial view of a DPF regeneration control apparatus showing a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the regeneration fuel injection valve 7 is not provided as shown in FIG. 1B, and the early injection is performed after the main injection by the engine
従来は、図4(B)にように、吸気スロットルバルブ4と排気スロットルバルブ5の絞りによる制御と、アーリーポスト噴射と、該アーリーポスト噴射後に第2回目の噴射を行うレイトポスト噴射とに個別に制御して、強制再生処理を行っていた。
この第2実施例の場合は、図5に示すような、第1実施例と同様に、前記排ガス温度センサ8からの前記後処理装置の入口の排ガス温度検出値、つまり再生時燃料噴射弁7の入口の排ガス温度の検出値は、排ガス温度偏差算出部22に入力される。21は目標排ガス温度算出部で、DPF再生を実施するエンジン運転条件において、DPF1再生を実施するのに最適な目標排ガス温度が設定されている。Conventionally, as shown in FIG. 4B, the throttle control of the intake throttle valve 4 and the exhaust throttle valve 5, the individual post injection, and the late post injection that performs the second injection after the early post injection are performed separately. To perform forced regeneration processing.
In the case of the second embodiment, as shown in FIG. 5, the exhaust gas temperature detection value at the inlet of the aftertreatment device from the exhaust
そして、前記排ガス温度偏差算出部22においては、前記目標排ガス温度と現状の排ガス温度の検出値との偏差を算出し、PID制御器23に入力する。
該PID制御器23においては、前記吸気スロットルバルブ4及び排気スロットルバルブ5の双方の開度を設定して、図4(A)のように、前記双方のバルブの開度をかかる開度に保持して前段触媒3の昇温準備を行いその開度に保持し、あとディーゼルエンジンのメイン燃料噴射時期よりも一定時期遅れて燃料を第1回目の噴射を行うアーリーポスト噴射と、該アーリーポスト噴射後に第2回目の噴射を行うレイトポスト噴射を行うように構成した。Then, the exhaust gas temperature
In the
これにより、前記排ガス温度偏差つまり目標排ガス温度になるように、吸気スロットルバルブ4及び排気スロットルバルブ5の開度をフィードバック制御して、双方のバルブ4,5の開度をかかる開度に保持して前記ポスト噴射を行うので、排気温度を常時目標排ガス温度に保持することができる。 Thus, the opening degree of the intake throttle valve 4 and the exhaust throttle valve 5 is feedback-controlled so that the exhaust gas temperature deviation, that is, the target exhaust gas temperature is obtained, and the opening degree of both the valves 4 and 5 is held at the opening degree. Since the post-injection is performed, the exhaust gas temperature can always be maintained at the target exhaust gas temperature.
本発明によれば、DPF再生時の排気温度と、吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブの開度とを関連付けてフィードバック制御するとともに、排気温度とDPF再生時の軽油噴射量あるいはポスト噴射条件の総合的な制御を実現可能として、DPF再生時の排気温度を適正に保持して、DPFの再生を効果的に行うDPF再生制御装置を提供できる。 According to the present invention, the exhaust temperature during DPF regeneration and the intake throttle valve and the opening degree of the exhaust throttle valve are associated with each other to perform feedback control, and the exhaust temperature and the total amount of light oil injection or post injection conditions during DPF regeneration are comprehensively controlled. Therefore, it is possible to provide a DPF regeneration control device that effectively maintains the exhaust temperature during DPF regeneration and effectively regenerates the DPF.
1 DPF
2 燃料ポンプ
3 前段酸化触媒
4 吸気スロットルバルブ
5 排気スロットルバルブ
7 再生時燃料噴射弁
8 排ガス温度センサ
13 排気管
20 コントローラ
23 PID制御器
50 DPF装置
100 エンジン1 DPF
2
Claims (4)
前記排気通路の後処理装置入口の排ガス温度を検出する排ガス温度センサと、前記排ガス温度センサからの後処理装置入口排ガス温度が入力されるとともに該後処理装置入口排ガス温度の目標値である目標排ガス温度が設定され、前記目標排ガス温度と前記後処理装置入口排ガス温度との排ガス温度偏差を算出し、該排ガス温度偏差に基づき、前記吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブのうち少なくとも前記吸気スロットルバルブの開度を制御するとともに、前記再生時燃料噴射弁からの再生時燃料噴射量を予め設定した噴射量に一定制御するコントローラを備えたことを特徴とするDPF再生制御装置。DPF (black smoke removal device) that removes PM (particulates (fine solids)) in the exhaust gas in the exhaust passage connected to the exhaust port of the engine, and the intake throttle that controls the passage area of the intake passage in the intake passage of the engine A valve, an exhaust throttle valve that controls a passage area of the exhaust passage downstream of the DPF of the engine exhaust passage, and a fuel injection valve for regeneration that injects fuel into an upstream inlet portion of the DPF, In the DPF regeneration control device that burns and removes PM accumulated in the DPF with fuel from the fuel injection valve during regeneration,
An exhaust gas temperature sensor for detecting an exhaust gas temperature at the inlet of the aftertreatment device of the exhaust passage, and a target exhaust gas that is inputted with the exhaust gas temperature at the aftertreatment device inlet from the exhaust gas temperature sensor and that is a target value of the exhaust gas temperature at the inlet of the aftertreatment device A temperature is set, and an exhaust gas temperature deviation between the target exhaust gas temperature and the aftertreatment device inlet exhaust gas temperature is calculated. Based on the exhaust gas temperature deviation, at least the intake throttle valve of the intake throttle valve and the exhaust throttle valve is opened. A DPF regeneration control device comprising: a controller for controlling the degree of fuel pressure and controlling the regeneration fuel injection amount from the regeneration fuel injection valve to a preset injection amount.
前記排気通路の後処理装置入口の排ガス温度を検出する排ガス温度センサと、前記排ガス温度センサからの後処理装置入口排ガス温度が入力されるとともに該後処理装置入口排ガス温度の目標値である目標排ガス温度が設定され、前記目標排ガス温度と前記後処理装置入口排ガス温度との排ガス温度偏差を算出し、前記排ガス温度偏差により、前記吸気スロットルバルブ及び排気スロットルバルブの双方の開度を設定して、前記双方のバルブの開度をかかる開度に保持して前記ポスト噴射を行い、前記後処理装置入口排ガス温度を前記目標排ガス温度に保持するように構成したことを特徴とするDPF再生制御装置。A DPF (black smoke removal device) for removing PM (particulates (fine solids)) in exhaust gas in an exhaust passage connected to an exhaust port of a diesel engine, and a passage area of the intake passage in the intake passage of the engine are controlled. An intake throttle valve and an exhaust throttle valve that controls the passage area of the exhaust passage downstream of the DPF of the engine exhaust passage, and injects fuel with a certain delay from the main fuel injection timing of the diesel engine. In the DPF regeneration control device that performs post injection, and burns and removes PM accumulated in the DPF with fuel from the post injection,
An exhaust gas temperature sensor for detecting an exhaust gas temperature at the inlet of the aftertreatment device of the exhaust passage, and a target exhaust gas that is inputted with the exhaust gas temperature at the aftertreatment device inlet from the exhaust gas temperature sensor and that is a target value of the exhaust gas temperature at the inlet of the aftertreatment device Temperature is set, and an exhaust gas temperature deviation between the target exhaust gas temperature and the aftertreatment device inlet exhaust gas temperature is calculated, and the exhaust gas temperature deviation is used to set the opening degree of both the intake throttle valve and the exhaust throttle valve, A DPF regeneration control apparatus configured to perform post injection while maintaining the opening degree of both valves at such an opening degree, and hold the exhaust gas temperature at the inlet of the aftertreatment device at the target exhaust gas temperature.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008042141A JP4995117B2 (en) | 2008-01-25 | 2008-01-25 | DPF accumulation amount estimation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008042141A JP4995117B2 (en) | 2008-01-25 | 2008-01-25 | DPF accumulation amount estimation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009174513A true JP2009174513A (en) | 2009-08-06 |
JP4995117B2 JP4995117B2 (en) | 2012-08-08 |
Family
ID=41029842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008042141A Expired - Fee Related JP4995117B2 (en) | 2008-01-25 | 2008-01-25 | DPF accumulation amount estimation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4995117B2 (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011155589A1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | いすゞ自動車株式会社 | Exhaust gas purification system |
WO2011155590A1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | いすゞ自動車株式会社 | Exhaust-gas purification system |
JP2013019350A (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Mitsubishi Motors Corp | Fuel injection control device of internal combustion engine |
JP2015068251A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 株式会社クボタ | Diesel engine |
JP2016070116A (en) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 株式会社クボタ | diesel engine |
CN110067618A (en) * | 2019-03-13 | 2019-07-30 | 江苏大学 | A kind of the dpf regeneration device and its delivery temperature rising strategy of the mixing of two-phase flow medium |
WO2020031893A1 (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | Control device, exhaust gas purification system, and control method |
WO2020045091A1 (en) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | Dpf regeneration control device and dpf regeneration control method |
CN116146317A (en) * | 2023-04-20 | 2023-05-23 | 潍柴动力股份有限公司 | DPF regeneration uniformity control method and device, electronic equipment and storage medium |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003120373A (en) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Toyota Motor Corp | Exhaust emission control device for internal combustion engine |
JP2003193824A (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Hino Motors Ltd | Exhaust emission control device |
JP2003206724A (en) * | 2002-01-10 | 2003-07-25 | Mitsubishi Motors Corp | Integrated control unit for exhaust emission control device for diesel engine |
JP2003343287A (en) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | Exhaust emission control device for internal combustion engine |
JP2006029301A (en) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Toyota Motor Corp | Exhaust emission control device for compression ignition internal combustion engine and exhaust emission control method for compression ignition internal combustion engine |
-
2008
- 2008-01-25 JP JP2008042141A patent/JP4995117B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003120373A (en) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Toyota Motor Corp | Exhaust emission control device for internal combustion engine |
JP2003193824A (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Hino Motors Ltd | Exhaust emission control device |
JP2003206724A (en) * | 2002-01-10 | 2003-07-25 | Mitsubishi Motors Corp | Integrated control unit for exhaust emission control device for diesel engine |
JP2003343287A (en) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | Exhaust emission control device for internal combustion engine |
JP2006029301A (en) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Toyota Motor Corp | Exhaust emission control device for compression ignition internal combustion engine and exhaust emission control method for compression ignition internal combustion engine |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2581572A4 (en) * | 2010-06-11 | 2016-08-17 | Isuzu Motors Ltd | Exhaust-gas purification system |
JP2011256848A (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-22 | Isuzu Motors Ltd | Exhaust emission control system |
WO2011155589A1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | いすゞ自動車株式会社 | Exhaust gas purification system |
JP2011256847A (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-22 | Isuzu Motors Ltd | Exhaust emission control system |
WO2011155590A1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | いすゞ自動車株式会社 | Exhaust-gas purification system |
CN102939442A (en) * | 2010-06-11 | 2013-02-20 | 五十铃自动车株式会社 | Exhaust gas purification system |
US9067160B2 (en) | 2010-06-11 | 2015-06-30 | Isuzu Motors Limited | Exhaust gas purification system |
US9034065B2 (en) | 2010-06-11 | 2015-05-19 | Isuzu Motors Limited | Exhaust gas purification system |
JP2013019350A (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Mitsubishi Motors Corp | Fuel injection control device of internal combustion engine |
JP2015068251A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 株式会社クボタ | Diesel engine |
US9458753B2 (en) | 2013-09-30 | 2016-10-04 | Kubota Corporation | Diesel engine with reduced particulate material accumulation and related method |
JP2016070116A (en) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 株式会社クボタ | diesel engine |
JP7059147B2 (en) | 2018-08-08 | 2022-04-25 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | Control device, exhaust gas purification system and control method |
WO2020031893A1 (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | Control device, exhaust gas purification system, and control method |
JP2020023955A (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | Control device, exhaust emission control system, and control method |
JP2020033971A (en) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | DPF regeneration control device and DPF regeneration control method |
WO2020045091A1 (en) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | Dpf regeneration control device and dpf regeneration control method |
US11346263B2 (en) | 2018-08-31 | 2022-05-31 | Mitsubishi Heavy Industries Engine & Turbocharger, Ltd. | DPF regeneration control device and DPF regeneration control method |
JP7132798B2 (en) | 2018-08-31 | 2022-09-07 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | DPF regeneration control device and DPF regeneration control method |
CN110067618B (en) * | 2019-03-13 | 2021-02-12 | 江苏大学 | DPF regeneration device with two-phase flow medium mixed and exhaust temperature rising strategy thereof |
CN110067618A (en) * | 2019-03-13 | 2019-07-30 | 江苏大学 | A kind of the dpf regeneration device and its delivery temperature rising strategy of the mixing of two-phase flow medium |
CN116146317B (en) * | 2023-04-20 | 2023-08-18 | 潍柴动力股份有限公司 | DPF regeneration uniformity control method and device, electronic equipment and storage medium |
CN116146317A (en) * | 2023-04-20 | 2023-05-23 | 潍柴动力股份有限公司 | DPF regeneration uniformity control method and device, electronic equipment and storage medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4995117B2 (en) | 2012-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4995117B2 (en) | DPF accumulation amount estimation device | |
JP5660847B2 (en) | Diesel engine exhaust purification system | |
JP5905427B2 (en) | DPF regeneration control device | |
JP4848406B2 (en) | DPF regeneration control device | |
WO2012056798A1 (en) | Exhaust gas purification device for diesel engine | |
JP2010101200A (en) | Device and method for exhaust gas post treatment | |
JP2007247595A (en) | Exhaust emission control system and method for controlling the same | |
WO2014171213A1 (en) | Exhaust injection control method for exhaust gas post-treatment device | |
JP7132798B2 (en) | DPF regeneration control device and DPF regeneration control method | |
JP2010031833A (en) | Exhaust emission control device for diesel engine | |
JP2010151058A (en) | Exhaust emission control device for diesel engine | |
JP7132797B2 (en) | DPF regeneration control device and DPF regeneration control method | |
JP2010144525A (en) | Device and method of controlling exhaust gas post processing of diesel engine | |
JP4613787B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
JP2010169052A (en) | Exhaust emission control device for internal combustion engine | |
JP2003027919A (en) | Exhaust emission control device of diesel engine having turbocharger | |
JP6213260B2 (en) | Exhaust gas purification system and control method thereof | |
JP6203658B2 (en) | Exhaust gas purification system | |
JP2009138702A (en) | Exhaust emission aftertreatment device | |
JP2010077894A (en) | Dpf regeneration control device | |
JP4506978B2 (en) | Exhaust purification device | |
JP2015183593A (en) | Exhaust emission control system | |
JP5386465B2 (en) | Exhaust gas purification device in internal combustion engine | |
JP5318180B2 (en) | Engine exhaust purification system | |
JP2018127928A (en) | Exhaust emission control device for internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100303 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110930 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20111017 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120413 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120509 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |