JP2009173305A - Taping apparatus - Google Patents

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Shoji Watanabe
省二 渡邉
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a taping apparatus capable of preventing damages such as surface damage and crack of an electronic component when inserting the electronic component in a recessed part of a carrier tape. <P>SOLUTION: The taping apparatus includes (1) an insertion tray 14 having a bottom plate part 14a, a side plate part 14b surrounding the bottom plate part 14a, and a tape traveling groove 14c formed in the bottom plate part 14a, and capable of allowing a carrier tape 21 stored in the tape traveling groove 14c to travel along the tape traveling groove 14c while its upper surface is not protruded from an upper surface of the bottom plate part 14a, and (2) an oscillating machine 15 for imparting the two-dimensional or three-dimensional oscillation to the insertion tray 14. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、キャリアテープに形成された電子部品収納用の凹部内に電子部品を収納し、電子部品収納後の凹部の開口をカバーテープで閉塞するテーピング装置に関する。   The present invention relates to a taping device that stores an electronic component in a recess for storing an electronic component formed on a carrier tape, and closes an opening of the recess after storing the electronic component with a cover tape.

この種のテーピング装置は、電子部品収納用の凹部が間隔をおいて形成されたキャリアテープを所定方向に移動させる手段と、該キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する手段と、電子部品収納後の凹部の開口をカバーテープで閉塞する手段とを備えている。   This type of taping device includes a means for moving a carrier tape in which recesses for storing electronic components are spaced apart in a predetermined direction, a means for inserting electronic components into the recesses of the carrier tape, and an electronic component storage And means for closing the opening of the rear concave portion with a cover tape.

前記の電子部品挿入手段としては、バラ状態の電子部品を所定向きで一列に整列して供給するバーツフィーダと、パーツフィーダによって供給された電子部品を自らの回転によってその外周切欠きに順次取り込むターンテーブルと、ターンテーブルの回転に伴って所定位置に移動した電子部品を吸着してキャリアテープの凹部内に挿入する１自由度の吸着ノズルとを備えたものが使用されている。   As the electronic component inserting means, there are a baht feeder that supplies the electronic components in a state of being aligned in a line in a predetermined direction, and a turn for sequentially taking the electronic components supplied by the parts feeder into its outer circumferential notch by its own rotation. A table equipped with a table and a one-degree-of-freedom suction nozzle that sucks and inserts an electronic component moved to a predetermined position as the turntable rotates into a recess of the carrier tape is used.

また、前記の電子部品挿入手段としては、バラ状態の電子部品を所定向きで一列に整列して供給するバーツフィーダと、パーツフィーダによって供給された電子部品を順次吸着し取り出してキャリアテープの凹部内に挿入する２自由度の吸着ノズルとを備えたものも使用されている。
特開平９−２９８３９８ 特開２０００−１０３４０８ Further, as the electronic component insertion means, there are a baht feeder that supplies the electronic components in a state of being aligned in a line in a predetermined direction, and the electronic components supplied by the parts feeder are sequentially adsorbed and taken out to be in the concave portion of the carrier tape. The one having a suction nozzle with two degrees of freedom to be inserted into the nozzle is also used.
JP-A-9-298398 JP2000-103408A

吸着ノズルを利用した従前の電子部品挿入手段にあっては、電子部品を吸着した吸着ノズルを下降させることによって該電子部品をキャリアテープの凹部内に挿入するものであるため、吸着ノズルに吸着された電子部品に吸着から挿入までの過程で位置ズレを生じた場合や、電子部品が挿入される凹部（キャリアテープ）に位置ズレを生じた場合に、吸着ノズルと一緒に下降する電子部品が凹部の開口縁やキャリアテープの上面に衝突して該電子部品に表面傷やクラック等のダメージを与えてしまうことがある。   In the conventional electronic component insertion means using the suction nozzle, the electronic component is inserted into the concave portion of the carrier tape by lowering the suction nozzle that has sucked the electronic component. When the electronic component is displaced in the process from suction to insertion, or when a displacement occurs in the recess (carrier tape) into which the electronic component is inserted, the electronic component that moves down with the suction nozzle is recessed. May collide with the opening edge or the upper surface of the carrier tape and damage the electronic component such as surface scratches or cracks.

本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する際に該電子部品に表面傷やクラック等のダメージを与えることを防止できるテーピング装置を提供することにある。   The present invention was created in view of the above circumstances, and its purpose is to prevent the electronic component from being damaged such as surface scratches and cracks when the electronic component is inserted into the recess of the carrier tape. It is in providing the taping apparatus which can be performed.

前記目的を達成するため、本発明は、電子部品収納用の凹部が間隔をおいて形成されたキャリアテープを所定方向に移動させる手段と、該キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する手段と、電子部品収納後の凹部の開口をカバーテープで閉塞する手段とを備えたテーピング装置であって、前記の電子部品挿入手段は、（１）底板部と、該底板部を囲む側板部と、底板部に形成されたテープ走行溝とを有し、テープ走行溝に収容されたキャリアテープをその上面が底板部の上面から突出しない状態のままテープ走行溝に沿って走行し得る挿入トレイと、（２）挿入トレイに２次元的或いは３次元的な振動を付与する振動機とを備え、挿入トレイの底板部上にバラ状態で電子部品を投入し、該挿入トレイに振動機から振動を付与すると共にキャリアテープをテープ走行溝に沿って走行させることによって、振動により自ら移動及び姿勢変更する電子部品をキャリアテープの凹部内に挿入する、ことをその特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides means for moving a carrier tape in which concave portions for storing electronic components are formed at intervals, and means for inserting the electronic components into the concave portions of the carrier tape. A taping device comprising means for closing the opening of the recess after housing the electronic component with a cover tape, the electronic component inserting means comprising: (1) a bottom plate portion, a side plate portion surrounding the bottom plate portion, An insertion tray having a tape running groove formed on the bottom plate portion, and capable of running along the tape running groove with the upper surface of the carrier tape accommodated in the tape running groove not protruding from the upper surface of the bottom plate portion; (2) Provided with a vibrator for applying two-dimensional or three-dimensional vibration to the insertion tray, putting electronic components in a loose state on the bottom plate of the insertion tray, and applying vibration from the vibrator to the insertion tray As well as By traveling along the tape running groove Riatepu, inserting themselves mobile and electronic components attitude change in the recesses of the carrier tape by the vibration, and its characterized by.

このテーピング装置によれば、振動機から挿入トレイに付与される振動によって該挿入トレイの底板部上の電子部品をランダムに振動させ、該振動により移動及び姿勢変更する電子部品をテープ走行溝に沿って走行するキャリアテープの凹部内に挿入することができる。要するに、振動に伴う電子部品自らの移動及び姿勢変更を利用して該電子部品をキャリアテープの凹部内に挿入することができるので、吸着ノズルを利用した従前の装置で生じ得るようなダメージが電子部品に与えられることを回避して、キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する際に該電子部品に表面傷やクラック等のダメージを与えることを確実に防止することができる。   According to this taping device, the electronic component on the bottom plate portion of the insertion tray is randomly vibrated by the vibration applied to the insertion tray from the vibrator, and the electronic component moved and changed in posture by the vibration is moved along the tape running groove. It can be inserted into the recess of the carrier tape that runs. In short, since the electronic component can be inserted into the concave portion of the carrier tape by utilizing the movement and posture change of the electronic component due to vibration, damage that may occur in a conventional device using a suction nozzle is By avoiding being given to the component, it is possible to reliably prevent the electronic component from being damaged such as surface scratches and cracks when the electronic component is inserted into the recess of the carrier tape.

本発明によれば、キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する際に該電子部品に表面傷やクラック等のダメージを与えることを防止できるテーピング装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when inserting an electronic component in the recessed part of a carrier tape, the taping apparatus which can prevent giving damage, such as a surface crack and a crack, to this electronic component can be provided.

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。   The above object and other objects, structural features, and operational effects of the present invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings.

［第１実施形態］
図１〜図４は本発明の第１実施形態に係るもので、図１はテーピング装置の全体図、図２（Ａ）と図２（Ｂ）は図１に示したキャリアテープの具体構成を例示する部分斜視図、図３は図１に示した挿入トレイの拡大上面図、図４は図３のａ−ａ線拡大縦断面図とｂ−ｂ線拡大縦断面図とｃ−ｃ線拡大縦断面図である。以下の説明では、図１の左を前、右を後、手前を左、奥を右と表記する。 [First Embodiment]
1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall view of a taping device, and FIGS. 2A and 2B are specific configurations of the carrier tape shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged top view of the insertion tray shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view taken along line aa, an enlarged bb line, and an enlarged cc line in FIG. It is a longitudinal cross-sectional view. In the following description, the left in FIG. 1 is referred to as the front, the right as the rear, the front as the left, and the back as the right.

テーピング装置は、図１に示すように、リール軸１１に巻き付けられたキャリアテープ２１を供給する第１リール１１と、リール軸１２ａに巻き付けられたカバーテープ２２を供給する第２リール１２と、カバーテープ２２が貼り付けられた後のキャリアテープ２１（以下、部品テープ２３と言う）を巻き取る第３リール１３と、挿入トレイ１４と、振動機１５と、基台１６と、アイロン１７と、カバーテープ２２用の方向規制ローラ１８と、第３リール１３を図中反時計回り方向に間欠回転させる駆動機構（図示省略）とを備えている。   As shown in FIG. 1, the taping device includes a first reel 11 that supplies a carrier tape 21 wound around a reel shaft 11, a second reel 12 that supplies a cover tape 22 wound around a reel shaft 12a, and a cover. A third reel 13 for winding the carrier tape 21 (hereinafter referred to as a component tape 23) after the tape 22 is attached, an insertion tray 14, a vibrator 15, a base 16, an iron 17, and a cover. A direction regulating roller 18 for the tape 22 and a drive mechanism (not shown) for intermittently rotating the third reel 13 counterclockwise in the figure are provided.

キャリアテープ２１は、図２（Ａ）と図２（Ｂ）にも示すように、所定の幅及び高さを有すると共に電子部品ＥＣを収納するための凹部２１ａを長さ方向で等間隔に有している。図２（Ａ）には凹部２１ａに相当する孔が形成されたパンチテープＰＴと該パンチテープＰＴの下面に貼り付けられたボトムテープＢＴとから成るキャリアテープ２１を例示し、また、図２（Ｂ）には凹部２１ａに相当する凹部が成形等によって形成されたエンボステープＥＴから成るキャリアテープ２１を例示してあるが、これら以外の構成を有するキャリアテープを用いることも可能である。   As shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B), the carrier tape 21 has a predetermined width and height, and has recesses 21a for accommodating the electronic components EC at equal intervals in the length direction. is doing. FIG. 2A illustrates a carrier tape 21 including a punch tape PT in which a hole corresponding to the concave portion 21a is formed and a bottom tape BT attached to the lower surface of the punch tape PT. B) illustrates a carrier tape 21 made of an embossed tape ET in which a recess corresponding to the recess 21a is formed by molding or the like, but a carrier tape having a configuration other than these can also be used.

カバーテープ２２は、図２（Ａ）と図２（Ｂ）にも示すように、キャリアテープ２１よりも僅かに小さな幅を有しており、ヒートシールによってキャリアテープ２１の上面に貼り付けられ該貼り付けによって電子部品収納後の凹部２１ａの開口を閉塞する。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the cover tape 22 has a slightly smaller width than the carrier tape 21, and is attached to the upper surface of the carrier tape 21 by heat sealing. By sticking, the opening of the recess 21a after the electronic component is stored is closed.

挿入トレイ１４は、図３と図４（Ａ）〜図４（Ｃ）にも示すように、矩形状の底板部１４ａと、該底板部１４ａの四辺を囲む矩形枠状の側板部１４ｂと、底板部１４ａの左右方向中心部分に形成されその前後方向両端をトレイ１４の前後方向両端面で開口したテープ走行溝１４ｃとを有する。   As shown in FIGS. 3 and 4 (A) to 4 (C), the insertion tray 14 includes a rectangular bottom plate portion 14a, a rectangular frame side plate portion 14b surrounding the four sides of the bottom plate portion 14a, A tape running groove 14c is formed at the center portion in the left-right direction of the bottom plate portion 14a, and both ends in the front-rear direction are opened at both end surfaces in the front-rear direction of the tray 14.

テープ走行溝１４ｃの深さはキャリアテープ２１の高さと同じか僅かに大きく設定されており、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）から分かるように、キャリアテープ２１（ここでは図２（Ａ）のキャリアテープ２１を示してある）はテープ走行溝１４ｃの両端開口を通じて該テープ走行溝１４ｃ内に収容され、その上面が底板部１４ａの上面から突出しない状態のままテープ走行溝１４ｃに沿って後から前に向かって走行することができる。   The depth of the tape running groove 14c is set to be equal to or slightly larger than the height of the carrier tape 21, and as can be seen from FIGS. 4 (A) to 4 (C), the carrier tape 21 (here, FIG. The carrier tape 21) is accommodated in the tape running groove 14c through the openings at both ends of the tape running groove 14c, and the upper surface of the carrier tape 21 does not protrude from the upper surface of the bottom plate portion 14a along the tape running groove 14c. You can drive from the back to the front.

尚、後述する動作中にテープ走行溝１４ａに収容されたキャリアテープ２１が浮き上がって該テープ走行溝１４ａの上面から突出するような場合には、テープ走行溝１４ａの底面にエア吸引孔（図示省略）を適当数設けて該エア吸引孔にキャリアテープ２１の走行を妨げない程度の負圧を作用させ、該負圧によってキャリアテープ２１の浮き上がり防止と姿勢保持を行うようにしてもよい。   When the carrier tape 21 accommodated in the tape running groove 14a is lifted and protrudes from the upper surface of the tape running groove 14a during the operation described later, an air suction hole (not shown) is formed on the bottom surface of the tape running groove 14a. ) May be provided so that a negative pressure is applied to the air suction hole so as not to prevent the carrier tape 21 from running, and the carrier tape 21 can be prevented from being lifted and maintained in posture by the negative pressure.

振動機１５は、トレイ１４をほぼ水平に支持する役目を果たす他、トレイ１４に２次元（平面）的或いは３次元的な振動を付与する。   The vibrator 15 plays a role of supporting the tray 14 substantially horizontally, and applies two-dimensional (planar) or three-dimensional vibration to the tray 14.

アイロン１７は、カバーテープ２２をヒートシールするのに適した温度に加熱された上下移動可能なシール部１７ａと、カバーテープ２２をヒートシールする際にキャリアテープ２１の下面を支持する台盤１７ｂとを有している。   The iron 17 includes a seal portion 17a that can move up and down heated to a temperature suitable for heat-sealing the cover tape 22, and a base plate 17b that supports the lower surface of the carrier tape 21 when the cover tape 22 is heat-sealed. have.

以下に、前述のテーピング装置の動作について説明する。   Below, operation | movement of the above-mentioned taping apparatus is demonstrated.

部品挿入に際しては挿入トレイ１４の底板部１４ａ上に電子部品ＥＣをバラ状態で投入し、そして、振動機１５を作動させて挿入トレイ１４を２次元的或いは３次元的に振動させ、第３リール１３を図１で反時計回り方向に間欠回転させ、該間欠回転の停止時間でアイロン１７のシール部１７ａを下降させる。   At the time of component insertion, the electronic component EC is put in a loose state on the bottom plate portion 14a of the insertion tray 14, and the vibrator 15 is operated to vibrate the insertion tray 14 two-dimensionally or three-dimensionally. 1 is intermittently rotated in the counterclockwise direction in FIG. 1, and the seal portion 17a of the iron 17 is lowered during the intermittent rotation stop time.

第３リール１３の間欠回転によって挿入トレイ１４のテープ走行溝１４ｃに収容されているキャリアテープ２１はその上面が底板部１４ａの上面から突出しない状態のままテープ走行溝１４ｃに沿って後から前に向かって間欠的に走行する。一方、振動機１５の作動によって挿入トレイ１４の底板部１４ａ上の電子部品ＥＣがランダムに振動し、該振動により自ら移動及び姿勢変更する電子部品ＥＣが間欠走行するキャリアテープ２１の凹部２１ａ内に徐々に挿入される（図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）参照）。   The carrier tape 21 accommodated in the tape running groove 14c of the insertion tray 14 due to the intermittent rotation of the third reel 13 has a top surface that does not protrude from the top surface of the bottom plate portion 14a, and then along the tape running groove 14c. Drive intermittently towards. On the other hand, the electronic component EC on the bottom plate portion 14a of the insertion tray 14 is randomly vibrated by the operation of the vibrator 15, and the electronic component EC that moves and changes its posture by the vibration is intermittently run in the recess 21a of the carrier tape 21. It is gradually inserted (see FIGS. 4B and 4C).

キャリアテープ２１の凹部２１ａ内への電子部品ＥＣの挿入は、実際上は、振動により移動及び姿勢変更した電子部品ＥＣの位置及び姿勢が凹部２１ａ内に挿入可能となったときに随時行われ、キャリアテープ２１がテープ走行溝１４ｃに沿って間欠走行する過程で電子部品ＥＣが挿入されていない凹部２１ａ内に電子部品ＥＣが順次挿入されるような挿入作用が実行される。   The insertion of the electronic component EC into the recess 21a of the carrier tape 21 is actually performed whenever the position and posture of the electronic component EC moved and changed in posture by vibration can be inserted into the recess 21a. In the process in which the carrier tape 21 runs intermittently along the tape running groove 14c, an insertion operation is performed in which the electronic components EC are sequentially inserted into the recesses 21a in which the electronic components EC are not inserted.

このようにして凹部２１ａ内に電子部品ＥＣが挿入されたキャリアテープ２１はやがて挿入トレイ１４のテープ走行溝１４ｃから抜け出し、アイロン１７の台盤１７ｂ上に移動する。そして、第３リール１３の間欠回転の停止時間でアイロン１７のシール部１７ａが下降し、キャリアテープ２１と同期して間欠的に繰り出されるカバーテープ２２がキャリアテープ２１の上面にヒートシールによって貼り付けられ、該貼り付けによって電子部品収納後の凹部２１ａの開口が閉塞される。   In this way, the carrier tape 21 with the electronic component EC inserted into the recess 21 a eventually comes out of the tape running groove 14 c of the insertion tray 14 and moves onto the base plate 17 b of the iron 17. And the sealing part 17a of the iron 17 descend | falls in the stop time of the intermittent rotation of the 3rd reel 13, and the cover tape 22 paid out intermittently synchronizing with the carrier tape 21 is affixed on the upper surface of the carrier tape 21 with a heat seal. The opening of the recess 21a after the electronic component is stored is closed by the attachment.

カバーテープ２２が貼り付けられた後のキャリアテープ２１、即ち、部品テープ２３は間欠回転する第３リール１３のリール軸１３ａに巻き取られる。   The carrier tape 21, that is, the component tape 23 after the cover tape 22 is pasted, is wound around the reel shaft 13a of the third reel 13 that rotates intermittently.

前述のテーピング装置によれば、振動機１５から挿入トレイ１４に付与される振動によって該挿入トレイ１４の底板部１４ａ上の電子部品ＥＣをランダムに振動させ、該振動により移動及び姿勢変更する電子部品ＥＣをテープ走行溝１４ｃに沿って間欠走行するキャリアテープ２１の凹部２１ａ内に挿入することができる。   According to the taping device described above, the electronic component EC on the bottom plate portion 14a of the insertion tray 14 is randomly vibrated by the vibration applied from the vibrator 15 to the insertion tray 14, and the electronic component is moved and changed in posture by the vibration. The EC can be inserted into the recess 21a of the carrier tape 21 that runs intermittently along the tape running groove 14c.

要するに、振動に伴う電子部品ＥＣ自らの移動及び姿勢変更を利用して該電子部品ＥＣをキャリアテープ２１の凹部２１ａ内に挿入することができるので、吸着ノズルを利用した従前の装置で生じ得るようなダメージが電子部品ＥＣに与えられることを回避して、キャリアテープ２１の凹部２１ａ内に電子部品ＥＣを挿入する際に該電子部品ＥＣに表面傷やクラック等のダメージを与えることを確実に防止することができる。   In short, since the electronic component EC can be inserted into the concave portion 21a of the carrier tape 21 by utilizing the movement and posture change of the electronic component EC itself accompanying vibration, it can occur in a conventional apparatus using a suction nozzle. To prevent the electronic component EC from being damaged such as surface scratches and cracks when the electronic component EC is inserted into the recess 21a of the carrier tape 21. can do.

尚、前述の説明では、電子部品ＥＣとして直方体形状のものを示しキャリアテープ２１の凹部２１ａとして該電子部品ＥＣの形状に対応した形状を有するものを示したが、他の形状の電子部品を挿入対象とし該電子部品に適合したキャリアテープを用いても、前記同様の作用効果を発揮することができる。   In the above description, the electronic component EC has a rectangular parallelepiped shape, and the concave portion 21a of the carrier tape 21 has a shape corresponding to the shape of the electronic component EC. However, other shape electronic components can be inserted. Even if a carrier tape suitable for the electronic component is used, the same effect as described above can be exhibited.

［第１部分変形例］
図５は第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第１部分変形例に係るもので、図５（Ａ）は挿入トレイの上面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のｄ−ｄ線縦断面図、図５（Ｃ）は図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示した挿入トレイの改良例を示す挿入トレイの縦断面図である。 [First Modification]
FIGS. 5A and 5B relate to a first partial modification in which the insertion tray of the first embodiment is improved. FIG. 5A is a top view of the insertion tray, and FIG. 5B is d in FIG. FIG. 5C is a longitudinal sectional view of the insertion tray showing an improved example of the insertion tray shown in FIGS. 5A and 5B.

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示した挿入トレイ１４が第１実施形態の挿入トレイ１４と異なるところは、底板部１４ａにおけるテープ走行溝１４ｃの左右方向両側に平坦部分ＦＲを残し、該平坦部分ＦＲの左右方向両側に平坦部分ＦＲに向かって下向きに傾く所定角度（例えば数度）の傾斜部分ＩＲを形成した点にある。   The place where the insertion tray 14 shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B) is different from the insertion tray 14 of the first embodiment is that the flat portions FR are left on both sides in the left and right direction of the tape running groove 14c in the bottom plate portion 14a. This is in that inclined portions IR of a predetermined angle (for example, several degrees) that are inclined downward toward the flat portion FR are formed on both sides in the left-right direction of the flat portion FR.

この挿入トレイ１４を用いれば、底板部１４ａの左右方向両側に形成した傾斜部分ＩＲを利用して、底板部１４ａ上の電子部品ＥＣを平坦部分ＦＲ上及びキャリアテープ２１上に集めてキャリアテープ２１上の電子部品ＥＣの密度を高めることができる。これにより、キャリアテープ２１の凹部２１ａ内に電子部品ＥＣが挿入される確率を高めることができ、また、挿入トレイ１４の底板部１４ａ上の電子部品ＥＣの数が減少した場合でも凹部２１ａ内への電子部品ＥＣの挿入を効果的に行うことができる。   If this insertion tray 14 is used, the electronic components EC on the bottom plate portion 14a are collected on the flat portion FR and the carrier tape 21 by using the inclined portions IR formed on both sides of the bottom plate portion 14a in the left-right direction. The density of the upper electronic component EC can be increased. Thereby, the probability that the electronic component EC is inserted into the concave portion 21a of the carrier tape 21 can be increased, and even when the number of electronic components EC on the bottom plate portion 14a of the insertion tray 14 is reduced, the electronic component EC enters the concave portion 21a. The electronic component EC can be inserted effectively.

図５（Ｃ）に示した挿入トレイ１４は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示した挿入トレイ１４から平坦部分ＦＲを除外して、テープ走行溝１４ｃの左右方向両側に該テープ走行溝１４ｃに向かって下向きに傾く所定角度（例えば数度）の傾斜部分ＩＲを形成したものである。   The insertion tray 14 shown in FIG. 5C excludes the flat portion FR from the insertion tray 14 shown in FIGS. 5A and 5B, and the tape is formed on both sides of the tape running groove 14c in the left-right direction. An inclined portion IR having a predetermined angle (for example, several degrees) that is inclined downward toward the traveling groove 14c is formed.

この挿入トレイ１４を用いれば、底板部１４ａの左右方向両側に形成した傾斜部分ＩＲを利用して、底板部１４ａ上の電子部品ＥＣをキャリアテープ２１上に集めてキャリアテープ２１上の電子部品ＥＣの密度を高めることができる。これにより、キャリアテープ２１の凹部２１ａ内に電子部品ＥＣが挿入される確率を高めることができ、また、挿入トレイ１４の底板部１４ａ上の電子部品ＥＣの数が減少した場合でも凹部２１ａ内への電子部品ＥＣの挿入を効果的に行うことができる。   If this insertion tray 14 is used, the electronic components EC on the bottom plate portion 14a are collected on the carrier tape 21 by using the inclined portions IR formed on both sides of the bottom plate portion 14a in the left-right direction, and the electronic components EC on the carrier tape 21 are collected. The density can be increased. Thereby, the probability that the electronic component EC is inserted into the concave portion 21a of the carrier tape 21 can be increased, and even when the number of electronic components EC on the bottom plate portion 14a of the insertion tray 14 is reduced, the electronic component EC enters the concave portion 21a. The electronic component EC can be inserted effectively.

［第２部分変形例］
図６は第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第２部分変形例に係る、テープ走行溝を通るラインで切断した挿入トレイの縦断面図である。 [Second partial modification]
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the insertion tray cut along a line passing through the tape running groove according to a second partial modification in which the insertion tray of the first embodiment is improved.

図６に示した挿入トレイ１４が第１実施形態の挿入トレイ１４と異なるところは、挿入トレイ１４全体が所定角度θ（例えば数度）をもって後下がりに傾くように振動機１５に支持されている点にある。   The insertion tray 14 shown in FIG. 6 is different from the insertion tray 14 of the first embodiment in that the entire insertion tray 14 is supported by the vibrator 15 so as to tilt downward at a predetermined angle θ (for example, several degrees). In the point.

挿入トレイ１４を後下がりに傾かせれば、挿入トレイ１４の底板部１４ａ上の電子部品ＥＣをキャリアテープ２１の走行方向後側部分上に集めて該部分上の電子部品ＥＣの密度を高めることができる。これにより、キャリアテープ２１の走行方向後側部分の凹部２１ａ内に電子部品ＥＣが挿入される確率を高めることができ、また、挿入トレイ１４の底板部１４ａ上の電子部品ＥＣの数が減少した場合でも凹部２１ａ内への電子部品ＥＣの挿入を効果的に行うことができる。   If the insertion tray 14 is tilted rearwardly, the electronic components EC on the bottom plate portion 14a of the insertion tray 14 are collected on the rear side portion of the carrier tape 21 in the running direction to increase the density of the electronic components EC on the portion. Can do. Thereby, it is possible to increase the probability that the electronic component EC is inserted into the recess 21a in the rear portion of the carrier tape 21 in the running direction, and the number of electronic components EC on the bottom plate portion 14a of the insertion tray 14 is reduced. Even in this case, the electronic component EC can be effectively inserted into the recess 21a.

［第３部分変形例］
図７は第１実施形態のテープ走行溝に改良を施した第３部分変形例に係るもので、図７（Ａ）と図７（Ｂ）は挿入トレイの図４（Ｂ）に対応する箇所の縦断面図である。 [Third partial modification]
FIG. 7 relates to a third partial modification in which the tape running groove of the first embodiment is improved. FIGS. 7A and 7B are portions corresponding to FIG. 4B of the insertion tray. FIG.

図７（Ａ）に示した挿入トレイ１４は底板部１４ａの厚さがキャリアテープ２１（図４（Ｂ）参照）の高さと同じか僅かに厚い場合、換言すれば、キャリアテープ２１の高さが底板部１４ａの厚さと同じか僅かに低い場合に有効なテープ走行溝１４ｃの形成構造であり、底板部１４ａにテープ走行溝１４ｃと同じ幅のスリットを形成し該スリットの下側開口をテープ走行溝１４ｃの底面となる底板１４ｄによって閉塞してある。   In the insertion tray 14 shown in FIG. 7A, when the thickness of the bottom plate portion 14a is equal to or slightly thicker than the height of the carrier tape 21 (see FIG. 4B), in other words, the height of the carrier tape 21 Is a structure for forming a tape running groove 14c that is effective when the thickness is the same as or slightly lower than the thickness of the bottom plate portion 14a. A slit having the same width as the tape running groove 14c is formed in the bottom plate portion 14a, and the lower opening of the slit is taped. It is closed by a bottom plate 14d that becomes the bottom surface of the running groove 14c.

図７（Ｂ）に示した挿入トレイ１４は底板部１４ａの厚さがキャリアテープ２１（図４（Ｂ）参照）の高さよりも薄い場合、換言すれば、キャリアテープ２１の高さが底板部１４ａの厚さよりも高い場合に有効なテープ走行溝１４ｃの形成構造であり、底板部１４ａに縦断面コ字形の張出部１４ｅを形成してその内側にテープ走行溝１４ｃを形成してある。   In the insertion tray 14 shown in FIG. 7B, when the thickness of the bottom plate portion 14a is thinner than the height of the carrier tape 21 (see FIG. 4B), in other words, the height of the carrier tape 21 is the bottom plate portion. This is a structure for forming a tape running groove 14c that is effective when the thickness is higher than 14a. A protruding portion 14e having a U-shaped longitudinal section is formed on the bottom plate portion 14a, and a tape running groove 14c is formed on the inside thereof.

要するに、挿入トレイ１４の底板部１４ａの厚さとキャリアテープ２１の高さとの関係如何によって底板部１４ａに形成されるテープ走行溝１４ｃの構造を適宜変更して、底板部１４ａの厚さに拘わらず所期のテープ走行溝１４ｃを底板部１４ａに形成することができる。   In short, the structure of the tape running groove 14c formed in the bottom plate portion 14a is appropriately changed depending on the relationship between the thickness of the bottom plate portion 14a of the insertion tray 14 and the height of the carrier tape 21, and regardless of the thickness of the bottom plate portion 14a. The desired tape running groove 14c can be formed in the bottom plate portion 14a.

［第４部分変形例］
図８は第１実施形態に挿入電子部品の姿勢矯正具を付加した第４部分変形例に係るもので、図８（Ａ）はブラシを付加した例を示す挿入トレイの部分縦断面図、図８（Ｂ）はエアノズルを付加した例を示す挿入トレイの部分縦断面図である。 [Fourth modification]
FIG. 8 relates to a fourth partial modification in which a posture correcting tool for an insertion electronic component is added to the first embodiment, and FIG. 8A is a partial longitudinal sectional view of an insertion tray showing an example in which a brush is added. FIG. 8B is a partial longitudinal sectional view of an insertion tray showing an example in which an air nozzle is added.

図８（Ａ）に示したブラシ３１は底板部１４ａに位置するキャリアテープ２１の前側上方に配置され、凹部２１ａに傾いた状態で挿入された電子部品ＥＣａに接触することによって該電子部品ＥＣａの姿勢を矯正して凹部２１ａ内に適正な姿勢で挿入させることができる。   The brush 31 shown in FIG. 8A is disposed on the front upper side of the carrier tape 21 located on the bottom plate portion 14a, and comes into contact with the electronic component ECa inserted in a state inclined to the concave portion 21a. The posture can be corrected and inserted into the recess 21a in an appropriate posture.

図８（Ｂ）に示したエアノズル３２は底板部１４ａに位置するキャリアテープ２１の前側上方に配置され、凹部２１ａに傾いた状態で挿入された電子部品ＥＣａにエアを吹き付けることによって該電子部品ＥＣａの姿勢を矯正して凹部２１ａ内に適正な姿勢で挿入させることができる。このエアノズル３２からのエア吹き出しはキャリアテープ２１の間欠走行の停止時間と移動時間の何れか一方で行うようにしてもよい。また、凹部２１ａに傾いた状態で挿入された電子部品ＥＣａを検出可能な光センサ（図示省略）を所定位置に設けて、該光センサが姿勢不良の電子部品ＥＣａを検出したときのみにエアノズル３２から所定時間エア吹き出しを行うようにしてもよい。   The air nozzle 32 shown in FIG. 8 (B) is disposed above the front side of the carrier tape 21 located on the bottom plate portion 14a, and blows air onto the electronic component ECa inserted in a tilted state in the concave portion 21a, thereby the electronic component ECa. Can be inserted into the recess 21a in an appropriate posture. The air blowing from the air nozzle 32 may be performed in any one of the stop time and the moving time of the intermittent running of the carrier tape 21. Further, an optical sensor (not shown) capable of detecting the electronic component ECa inserted in a state inclined to the recess 21a is provided at a predetermined position, and the air nozzle 32 is only detected when the optical sensor detects the electronic component ECa having a poor posture. May be performed for a predetermined time.

［第５部分変形例］
図９は第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第５部分変形例に係る、挿入トレイの上面図である。 [Fifth Modification]
FIG. 9 is a top view of the insertion tray according to the fifth partial modification in which the insertion tray of the first embodiment is improved.

図９に示した挿入トレイ１４が第１実施形態の挿入トレイ１４と異なるところは、テープ走行溝１４ｃ１が複数（図中は３本）のキャリアテープ２１の同時走行を可能とした幅を有する点にある。   The insertion tray 14 shown in FIG. 9 is different from the insertion tray 14 of the first embodiment in that the tape running groove 14c1 has a width that allows a plurality of (three in the figure) carrier tapes 21 to run simultaneously. It is in.

テープ走行溝１４ｃ１に複数のキャリアテープ２１を同時走行できるようにすれば、複数のキャリアテープ２１の凹部２１ａへの電子部品ＥＣの挿入を効率的に行うことができる。   If a plurality of carrier tapes 21 can be simultaneously run in the tape running groove 14c1, the electronic component EC can be efficiently inserted into the recesses 21a of the plurality of carrier tapes 21.

［第６部分変形例］
図１０は第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第６部分変形例に係る、挿入トレイの上面図である。 [Sixth Modification]
FIG. 10 is a top view of the insertion tray according to a sixth partial modification in which the insertion tray of the first embodiment is improved.

図１０に示した挿入トレイ１４が第１実施形態の挿入トレイ１４と異なるところは、複数（図中は３本）のテープ走行溝１４ｃを底板部１４ａの左右方向に間隔をおいて形成した点にある。   The insertion tray 14 shown in FIG. 10 is different from the insertion tray 14 of the first embodiment in that a plurality (three in the figure) of tape running grooves 14c are formed at intervals in the left-right direction of the bottom plate portion 14a. It is in.

複数のテープ走行溝１４ｃに複数のキャリアテープ２１を同時走行できるようにすれば、複数のキャリアテープ２１の凹部２１ａへの電子部品ＥＣの挿入を効率的に行うことができる。   If the plurality of carrier tapes 21 can be simultaneously driven in the plurality of tape running grooves 14c, the electronic component EC can be efficiently inserted into the recesses 21a of the plurality of carrier tapes 21.

［第７部分変形例］
図１１は第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第７部分変形例に係るもので、図１１（Ａ）は挿入トレイの部分上面図、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）のｅ−ｅ線縦断面図である。 [Seventh Modification]
FIG. 11 relates to a seventh partial modification in which the insertion tray of the first embodiment is improved. FIG. 11 (A) is a partial top view of the insertion tray, and FIG. 11 (B) is a diagram of FIG. 11 (A). It is an ee line longitudinal cross-sectional view.

図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示した挿入トレイ１４が第１実施形態の挿入トレイ１４と異なるところは、底板部１４ａに形成されたテープ走行溝１４ｃの上側にキャリアテープ２１を覆う挿入ガイド板１４ｇを配置した点にある。挿入ガイド板１４ｇは、テーパー付きの挿入ガイド孔１４ｇ１をキャリアテープ２１の凹部２１ａの配置間隔と等しい間隔で有している。各挿入ガイド孔１４ｇ１の下端開口形は凹部２１ａの開口形と同じか或いは僅かに大きく、且つ、上端開口形は下端開口形よりも大きくなっていて、下端開口と上端開口との間には鋭角的なテーパー面が存する。   11A and 11B is different from the insertion tray 14 of the first embodiment in that the carrier tape 21 is covered above the tape running groove 14c formed in the bottom plate portion 14a. The insertion guide plate 14g is disposed. The insertion guide plate 14 g has tapered insertion guide holes 14 g 1 at an interval equal to the arrangement interval of the recesses 21 a of the carrier tape 21. The lower end opening shape of each insertion guide hole 14g1 is the same as or slightly larger than the opening shape of the recess 21a, and the upper end opening shape is larger than the lower end opening shape, and there is an acute angle between the lower end opening and the upper end opening. There is a typical tapered surface.

この挿入ガイド板１４ｇは、第１実施形態よりも深めにテープ走行溝１４ｃ形成してその左右方向両側に挿入ガイド板１４ｇを納め入れるための凹所１４ｆを形成し、該凹所１４ｆにその上面が底板部１４ａの上面と一致し、且つ、挿入ガイド孔１４ｇ１の下端開口が間欠走行の停止時間でキャリアテープの凹部２１ａと合致するように配置されている。   The insertion guide plate 14g is formed with a tape running groove 14c deeper than in the first embodiment, and a recess 14f for receiving the insertion guide plate 14g is formed on both sides in the left-right direction, and the upper surface thereof is formed in the recess 14f. Is aligned with the upper surface of the bottom plate portion 14a, and the lower end opening of the insertion guide hole 14g1 is aligned with the recess 21a of the carrier tape during the intermittent running stop time.

この挿入トレイを用いれば、図１１（Ｂ）に矢印で示すように、挿入ガイド孔１４ｇ１のテーパーを利用して間欠走行するキャリアテープ２１の凹部２１ａ内に電子部品ＥＣを誘導することができ、これにより凹部２１内への電子部品ＥＣの挿入性を向上させることができる。   If this insertion tray is used, as shown by an arrow in FIG. 11B, the electronic component EC can be guided into the recess 21a of the carrier tape 21 that runs intermittently using the taper of the insertion guide hole 14g1, Thereby, the insertability of the electronic component EC into the recess 21 can be improved.

尚、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）には挿入トレイ１４の底板部１４ａに形成された凹所１４ｆに挿入ガイド板１４ｇを納め入れたものを示したが、挿入ガイド板１４ｇのサイズを底板部１４ａと同じにして該挿入ガイド板１４ｇを底板部１４ａに載置する構造を採用すれば、前記凹所１４ｆを底板部１４ａに形成することなしに前記同様の作用効果を得ることができる。   11 (A) and 11 (B) show the case where the insertion guide plate 14g is placed in the recess 14f formed in the bottom plate portion 14a of the insertion tray 14, but the size of the insertion guide plate 14g is shown. If the structure in which the insertion guide plate 14g is placed on the bottom plate portion 14a with the same as the bottom plate portion 14a is adopted, the same effect can be obtained without forming the recess 14f in the bottom plate portion 14a. it can.

本発明の第１実施形態に係る、テーピング装置の全体図である。1 is an overall view of a taping device according to a first embodiment of the present invention. 図１に示したキャリアテープの具体構成を例示する部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which illustrates the specific structure of the carrier tape shown in FIG. 図１に示した挿入トレイの拡大上面図である。It is an enlarged top view of the insertion tray shown in FIG. 図３のａ−ａ線拡大縦断面図とｂ−ｂ線拡大縦断面図とｃ−ｃ線拡大縦断面図である。It is the aa line enlarged vertical sectional view of FIG. 3, the bb line enlarged vertical sectional view, and the cc line enlarged vertical sectional view. 第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第１部分変形例に係る、挿入トレイの上面図とそのｄ−ｄ線縦断面図と、さらなる改良例を示す挿入トレイの縦断面図である。It is the top view of the insertion tray which concerns on the 1st partial modification which improved the insertion tray of 1st Embodiment, its dd line longitudinal cross-sectional view, and the longitudinal cross-sectional view of the insertion tray which shows the further modified example. 第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第２部分変形例に係る、テープ走行溝を通るラインで切断した挿入トレイの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the insertion tray cut | disconnected by the line which passes along a tape running groove | channel based on the 2nd partial modification which improved the insertion tray of 1st Embodiment. 第１実施形態のテープ走行溝に改良を施した第３部分変形例に係る、挿入トレイの図４（Ｂ）に対応する箇所の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the location corresponding to FIG.4 (B) of an insertion tray based on the 3rd partial modification which improved the tape running groove of 1st Embodiment. 第１実施形態に挿入電子部品の姿勢矯正具を付加した第４部分変形例に係る、ブラシを付加した例を示す挿入トレイの部分縦断面図と、エアノズルを付加した例を示す挿入トレイの部分縦断面図である。The partial vertical cross-sectional view of the insertion tray which shows the example which added the brush based on the 4th partial modification which added the attitude | position correction tool of the insertion electronic component to 1st Embodiment, and the part of the insertion tray which shows the example which added the air nozzle It is a longitudinal cross-sectional view. 第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第５部分変形例に係る、挿入トレイの上面図である。It is a top view of the insertion tray based on the 5th partial modification which improved the insertion tray of 1st Embodiment. 第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第６部分変形例に係る、挿入トレイの上面図である。It is a top view of the insertion tray based on the 6th partial modification which improved the insertion tray of 1st Embodiment. 第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第７部分変形例に係る、挿入トレイの部分上面図とそのｅ−ｅ線縦断面図である。It is the fragmentary top view of the insertion tray which concerns on the 7th partial modification which improved the insertion tray of 1st Embodiment, and its ee line longitudinal cross-sectional view.

符号の説明Explanation of symbols

１４…挿入トレイ、１４ａ…底板部、１４ｂ…側板部、１４ｃ，１４ｃ１…テープ走行溝、１４ｇ…挿入ガイド板、１４ｇ１…挿入ガイド孔、ＩＲ…傾斜部分、１５…振動機、２１…キャリアテープ、２１ａ…凹部、２２…カバーテープ、２３…部品テープ、ＥＣ…電子部品、３１…ブラシ、３２…エアノズル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Insert tray, 14a ... Bottom plate part, 14b ... Side plate part, 14c, 14c1 ... Tape running groove, 14g ... Insertion guide plate, 14g1 ... Insertion guide hole, IR ... Inclined part, 15 ... Vibrator, 21 ... Carrier tape, 21a ... recess, 22 ... cover tape, 23 ... component tape, EC ... electronic component, 31 ... brush, 32 ... air nozzle.

Claims (7)

電子部品収納用の凹部が間隔をおいて形成されたキャリアテープを所定方向に移動させる手段と、該キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する手段と、電子部品収納後の凹部の開口をカバーテープで閉塞する手段とを備えたテーピング装置であって、
前記の電子部品挿入手段は、（１）底板部と、該底板部を囲む側板部と、底板部に形成されたテープ走行溝とを有し、テープ走行溝に収容されたキャリアテープをその上面が底板部の上面から突出しない状態のままテープ走行溝に沿って走行し得る挿入トレイと、（２）挿入トレイに２次元的或いは３次元的な振動を付与する振動機とを備え、
挿入トレイの底板部上にバラ状態で電子部品を投入し、該挿入トレイに振動機から振動を付与すると共にキャリアテープをテープ走行溝に沿って走行させることによって、振動により自ら移動及び姿勢変更する電子部品をキャリアテープの凹部内に挿入する、
ことを特徴とするテーピング装置。 A means for moving a carrier tape in which concave portions for storing electronic components are formed at intervals, a means for inserting electronic components into the concave portions of the carrier tape, and an opening of the concave portion after storing the electronic components is covered. A taping device comprising means for closing with a tape,
The electronic component inserting means includes (1) a bottom plate portion, a side plate portion surrounding the bottom plate portion, and a tape running groove formed in the bottom plate portion, and a carrier tape accommodated in the tape running groove is placed on the top surface thereof. Including an insertion tray that can run along the tape running groove without protruding from the upper surface of the bottom plate portion, and (2) a vibrator that applies two-dimensional or three-dimensional vibration to the insertion tray,
The electronic components are placed in a loose state on the bottom plate portion of the insertion tray, and vibration is applied to the insertion tray from the vibrator, and the carrier tape is moved along the tape running groove, thereby moving and changing its posture by vibration. Inserting electronic components into the recesses of the carrier tape,
A taping device characterized by that. 挿入トレイの底板部には、底板部上の電子部品をキャリアテープ上に集めるための傾斜部分が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のテーピング装置。 The bottom plate portion of the insertion tray is provided with an inclined portion for collecting electronic components on the bottom plate portion on the carrier tape.
The taping device according to claim 1, wherein: 挿入トレイは、底板部上の電子部品がキャリアテープの走行方向後側上に集まるように全体が傾いている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のテーピング装置。 The insertion tray is entirely inclined so that the electronic components on the bottom plate portion gather on the rear side in the traveling direction of the carrier tape.
The taping device according to claim 1, wherein the taping device is provided. 前記の電子部品挿入手段は、
キャリアテープの凹部内に挿入された電子部品の姿勢を矯正する姿勢矯正具をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のテーピング装置。 The electronic component inserting means is
A posture correction tool for correcting the posture of the electronic component inserted into the recess of the carrier tape;
The taping device according to any one of claims 1 to 3, wherein the taping device is provided. 姿勢矯正具は、キャリアテープの凹部内に挿入された電子部品に接触して該接触によって電子部品の姿勢を矯正するブラシである、
ことを特徴とする請求項４に記載のテーピング装置。 The posture correction tool is a brush that contacts an electronic component inserted into the recess of the carrier tape and corrects the posture of the electronic component by the contact.
The taping device according to claim 4, wherein: 姿勢矯正具は、キャリアテープの凹部内に挿入された電子部品にエアを吹き付け該エア吹き付けによって電子部品の姿勢を矯正するエアノズルである、
ことを特徴とする請求項４に記載のテーピング装置。 The posture correction tool is an air nozzle that blows air to the electronic component inserted into the recess of the carrier tape and corrects the posture of the electronic component by blowing the air.
The taping device according to claim 4, wherein: 挿入トレイのテープ走行溝に収容されたキャリアテープは挿入ガイド板によって覆われていて、該挿入ガイド板には電子部品をキャリアテープの凹部内に誘導するテーパー付きの挿入ガイド孔が形成されている、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のテーピング装置。 The carrier tape accommodated in the tape running groove of the insertion tray is covered with an insertion guide plate, and the insertion guide plate is formed with a tapered insertion guide hole for guiding an electronic component into the recess of the carrier tape. ,
The taping device according to any one of claims 1 to 6, wherein the taping device is provided.
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JP2020111388A (en) * 2019-01-13 2020-07-27 日本ファインテック株式会社 Electronic component insertion device

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