JP2009172663A - Forming method and forming apparatus for inner diameter spline of hollow shaft - Google Patents

Forming method and forming apparatus for inner diameter spline of hollow shaft Download PDF

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JP2009172663A JP2008016155A JP2008016155A JP2009172663A JP 2009172663 A JP2009172663 A JP 2009172663A JP 2008016155 A JP2008016155 A JP 2008016155A JP 2008016155 A JP2008016155 A JP 2008016155A JP 2009172663 A JP2009172663 A JP 2009172663A
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Hiromichi Inoue
広道 井上
Yoshitaka Hishiyama
芳隆 菱山
Makoto Umezawa
誠 梅澤
Tsutomu Yasuda
務 安田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a forming method and a forming apparatus for accurately and efficiently obtaining an inner diameter spline of a hollow shaft. <P>SOLUTION: The forming method and the forming apparatus for the inner diameter spline of the hollow shaft are characterized by performing the following one cycle of press working: charging a cylindrical base material W1 into between one pair of tools for drawing, applying drawing to the charged cylindrical base material W1 by means of the one pair of tools for drawing to obtain a drawn body W2 having a drawn part of smaller inner diameter than the inner diameter of an intermediate part Q; and restricting an opening end part R of the drawn part of the obtained drawn body and its outer circumference, then pulling out a ruggedness working tool 9 arranged at the distal end part of a spline mandrel 8 and disposed beforehand within the intermediate part Q of the drawn body W2, to a position where the tool projects from the opening end part R of the drawn part, thereby forming an inner diameter spline part 11a on the inner circumferential surface of the drawn part. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、縮径部の内径よりも内径の大きい中間部を挟んだ反縮径部側に、内径スプライン部を成形することができる中空シャフトの内径スプライン成形方法および成形装置に関する。   The present invention relates to a hollow shaft inner diameter spline forming method and a molding apparatus capable of forming an inner diameter spline portion on an oppositely reduced diameter portion sandwiching an intermediate portion having an inner diameter larger than the inner diameter of the reduced diameter portion.

自動車の操舵装置には、図４に示すようなステアリングシャフト13が好適に用いられる。図４（ａ）は自動車用のステアリングシャフト13の構成を示す正面図、図４（ｂ）はそのＸ-Ｘ断面図である。
この自動車用のステアリングシャフト13は、内径スプライン部11ａを有するアウターシャフト11と、外径スプライン部12ａを有するインナーシャフト12を組み合せて構成される。その際、図示しないステアリングホイール（ハンドル）が、アウターシャフト11の反内径スプライン側に形成した雄セレーション部に連結される。 A steering shaft 13 as shown in FIG. 4 is preferably used in a steering apparatus for an automobile. 4A is a front view showing a configuration of a steering shaft 13 for an automobile, and FIG. 4B is a sectional view taken along line XX.
The automobile steering shaft 13 is configured by combining an outer shaft 11 having an inner diameter spline portion 11a and an inner shaft 12 having an outer diameter spline portion 12a. At that time, a steering wheel (handle) (not shown) is coupled to a male serration portion formed on the outer diameter spline side of the outer shaft 11.

図３には、内径スプライン部11ａを、縮径部Ｐの内径よりも内径の大きい中間部Ｑを挟んだ反縮径部側に成形し、前記したステアリングホイールを連結するための雄セレーション部を、縮径部Ｐの端部（図３の右端）に付与したアウターシャフト11を示した。雄セレーション部は、内径スプライン部11ａを成形して中空シャフトを得、その後工程で付与するのが普通である。   In FIG. 3, a male serration portion for forming the inner diameter spline portion 11a on the side opposite to the reduced diameter portion sandwiching the intermediate portion Q having an inner diameter larger than the inner diameter of the reduced diameter portion P and connecting the steering wheel described above is shown. The outer shaft 11 provided to the end portion (the right end in FIG. 3) of the reduced diameter portion P is shown. In general, the male serration portion is formed by forming the inner diameter spline portion 11a to obtain a hollow shaft, and is applied in the subsequent process.

ここで、性能的に優位な自動車用操舵装置を実現するには、ステアリングシャフト13に対し、軸方向にスムーズに摺動できかつ位置決めできることが要求される。そこで、内径スプライン部11ａを有する中空シャフトを効率的に得る必要がある。
以下、ロータリースエージング加工機、ブローチ加工機を用い、内径スプライン部を有する中空シャフトを得る場合の問題点、および特許文献１に開示されているアウターシャフトの製造技術について説明する。
特開平１１−２４７８３５号公報 Here, in order to realize an automotive steering apparatus that is superior in performance, it is required that the steering shaft 13 can be smoothly slid and positioned in the axial direction with respect to the steering shaft 13. Therefore, it is necessary to efficiently obtain a hollow shaft having an inner diameter spline portion 11a.
Hereinafter, problems in obtaining a hollow shaft having an inner diameter spline part using a rotary swaging machine and a broaching machine, and the outer shaft manufacturing technique disclosed in Patent Document 1 will be described.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-247835

（１）ロータリースエージング加工機を用いた場合の問題点
図５には、ロータリースエージング加工機に取り付けたスエージングダイス20による中空シャフトの内径スプライン成形法を示した。
ロータリースエージング加工機を用いた場合、芯金21の先端部に設けた凹凸加工具22をスエージングダイス20の間に挿入した状態で、スエージングダイス20を回転させ、円管状素材Ｗを徐々に送り込むことで、絞り成形を行うと同時に内径スプライン部を成形している。 (1) Problems When Using a Rotary Swaging Machine FIG. 5 shows a hollow shaft inner diameter spline forming method using a swaging die 20 attached to a rotary swaging machine.
When the rotary swaging machine is used, the swaging die 20 is rotated while the concave and convex processing tool 22 provided at the tip of the core bar 21 is inserted between the swaging dies 20, and the tubular material W is gradually moved. The inner diameter spline part is formed at the same time as drawing.

しかし、スエージングダイス20を回転させるロータリースエージング加工機は、高価であり、設備の占有面積が広く、そのうえ消費エネルギも大きいという欠点がある。また、ロータリースエージング加工機を用いた中空シャフトの内径スプライン成形法は、段取り性が劣り、高精度化に難がある。
（２）ブローチ加工機を用いた場合の問題点
ブローチ加工機による内径スプライン成形法は、切削加工であるため、高精度でかつ段取り性が良く、設備費用、設備の占有面積、消費エネルギはロータリースエージング加工機に比べて格段に有利である。 However, the rotary swaging machine that rotates the swaging die 20 is expensive, has a drawback that it occupies a large area, and also consumes a large amount of energy. In addition, the hollow shaft inner diameter spline forming method using a rotary swaging machine is inferior in setup and difficult to achieve high accuracy.
(2) Problems when using a broaching machine The inner diameter spline forming method using a broaching machine is a cutting process, so it is highly accurate and has good setup, and the equipment cost, equipment footprint, and energy consumption are rotary. It is much more advantageous than swaging machines.

しかし、ブローチ加工機に取り付けたブローチ工具による内径スプライン成形法は、図３に示したようなアウターシャフト11を製造する場合、素材段階で縮径部Ｐと、その内径よりも内径の大きい中間部Ｑとの境で２分し、縮径部Ｐと反対側の中間部Ｑにつながる部分に内径スプライン部11ａを成形する必要がある。
このため、ブローチ加工機を用い、図３に示したようなアウターシャフト11を製造する場合、縮径部Ｐと、内径スプライン部11ａを成形した部分との2部品の溶接構造としなければならないから、コストと製造効率の点で製品の実現性に難がある。
（３）特許文献１に開示されているアウターシャフトの製造技術
特許文献１には、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、雌セレーション部25に見合う凹凸形状を外周に有する凹凸工具24と、拘束ダイス23とを用い、円管状素材Ｗの絞り部の開口部より出た側から絞り成形してない中間部内に、凹凸加工具24を押し込むことで雌セレーション部を成形している。 However, the inner diameter spline forming method using the broaching tool attached to the broaching machine, when manufacturing the outer shaft 11 as shown in FIG. 3, the reduced diameter portion P and the intermediate portion having an inner diameter larger than the inner diameter at the material stage. It is necessary to form the inner diameter spline portion 11a at a portion connected to the intermediate portion Q on the opposite side of the reduced diameter portion P by dividing into two at the boundary with Q.
For this reason, when the outer shaft 11 as shown in FIG. 3 is manufactured using a broaching machine, a two-part weld structure of the reduced diameter portion P and the portion formed with the inner diameter spline portion 11a must be used. There are difficulties in product feasibility in terms of cost and manufacturing efficiency.
(3) Outer shaft manufacturing technology disclosed in Patent Document 1 As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), Patent Document 1 discloses an uneven tool having an uneven shape corresponding to the female serration portion 25 on the outer periphery. 24 and a constraining die 23 are used to mold the female serration portion by pushing the concave / convex processing tool 24 into the intermediate portion that is not drawn from the side of the opening of the drawn portion of the tubular material W. .

しかし、このアウターシャフトの製造技術は、雌セレーション部を成形する際、凹凸加工具24を押し込むにしたがって、雌セレーション部を有する絞り成形体が、押し込み方向へ移動してしまうことにより、精度のよい雌セレーション部を成形することができるか懸念される。
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、縮径部の内径よりも内径の大きい中間部を挟んだ反縮径部側に、内径スプライン部を精度よく効率的に成形することができる中空シャフトの内径スプライン成形方法および成形装置を提供することを目的とする。 However, this outer shaft manufacturing technique is highly accurate because when the female serration portion is formed, the drawn molded body having the female serration portion moves in the pressing direction as the concave and convex processing tool 24 is pushed. There is concern about whether the female serration portion can be formed.
The present invention eliminates the above-mentioned problems of the prior art, and can accurately and efficiently form the inner diameter spline portion on the side opposite to the reduced diameter portion sandwiching the intermediate portion having a larger inner diameter than the inner diameter of the reduced diameter portion. An object of the present invention is to provide a hollow shaft inner diameter spline molding method and molding apparatus.

本発明者等は鋭意検討し、特許文献１に開示されているように、凹凸加工具を、絞り成形体の絞り部の開口部より出た側から絞り成形してない中間部内に押し込むのとは逆に、スプラインマンドレルの先端部に設けた凹凸加工具を、絞り成形体の中間部内から絞り部の開口端を出た位置にまで引き出すようにするとともに、内径スプライン部を成形する絞り成形体の拘束状態を適切にすることで、上記課題を解決できることを知見して本発明をなした。   The present inventors have intensively studied and, as disclosed in Patent Document 1, the uneven processing tool is pushed into the intermediate part that is not drawn from the side of the drawn part from the opening part of the drawn part. On the contrary, a drawing forming body that draws the uneven processing tool provided at the tip of the spline mandrel to the position where the opening end of the drawing portion comes out from the middle portion of the drawing forming body and molds the inner diameter spline portion. The present invention has been made on the knowledge that the above-mentioned problems can be solved by making the restraint state appropriate.

すなわち、本発明は、以下のとおりである。
１．縮径部と、この縮径部の内径よりも内径の大きい中間部と、この中間部の内径よりも内径を小さくした部分に成形された内径スプライン部と、を有する中空シャフトの内径スプライン成形方法において、一対の絞り成形用の工具間に円管状素材を投入する円管状素材投入工程と、投入した円管状素材に一対の絞り成形用の工具により絞り成形を施して、中間部の内径よりも内径を小さくした絞り部を有する絞り成形体を得る絞り工程と、得られた絞り成形体の絞り部の開口端およびその外周を拘束した後、あらかじめ絞り成形体の中間部内に位置するように配置しておいた、スプラインマンドレルの先端部に設けた凹凸加工具を、前記絞り部の開口端を出た位置にまで引き出して、前記絞り部の内周面に内径スプライン部を成形する内径スプライン成形工程と、を有するプレスの一サイクルを行うことを特徴とする中空シャフトの内径スプライン成形方法。
２．スプライン成形中、前記絞り部の開口端をノックアウトスリーブにより拘束することを特徴とする上記1．に記載の中空シャフトの内径スプライン成形方法。
３．スプライン成形中、前記絞り部の開口端と反対側の拘束を開放することを特徴とする上記１．または２．に記載の中空シャフトの内径スプライン成形方法。
４．縮径部と、この縮径部の内径よりも内径の大きい中間部と、この中間部の内径よりも内径を小さくした部分に成形された内径スプライン部と、を有する中空シャフトの成形装置であって、円管状素材に絞り成形を施し、中間部の内径よりも内径を小さくした絞り部を有する絞り成形体を得る一対の絞り成形用の工具と、前記絞り部の開口端を拘束するノックアウトスリーブと、凹凸加工具を先端部に設けたスプラインマンドレルと、を具備し、一対の絞り成形用の工具は、円管状素材を挟んで竪型プレスのベッドプレートとスライダに固定され、前記スプラインマンドレルはその基部がスプライン成形用のシリンダに連結され、前記絞り成形体の中間部内に位置するように配置しておいたスプラインマンドレルの凹凸加工具を、前記絞り部の開口端を出た位置にまで引き出し可能になっていることを特徴とする中空シャフトの成形装置。
５．前記ノックアウトスリーブはその下部が、上下動可能なノックアウトプレートに固定したノックアウトピンと当接することで、スプライン成形中、前記絞り部の開口端を拘束するように構成されていることを特徴とする上記４．に記載の中空シャフトの成形装置。
６．前記スライダは、それに固定した押さえパンチにより絞り成形を行った後、押さえパンチを原位置の途中にまで戻したとき、内径スプライン部を成形する絞り部の開口端と反対側の拘束を開放するように構成されていることを特徴とする上記４．または５．に記載の中空シャフトの成形装置。 That is, the present invention is as follows.
1. An inner-diameter spline molding method for a hollow shaft having a reduced-diameter portion, an intermediate portion having an inner diameter larger than the inner diameter of the reduced-diameter portion, and an inner-diameter spline portion formed in a portion having an inner diameter smaller than the inner diameter of the intermediate portion In the cylindrical material charging step, the cylindrical material is inserted between the pair of drawing tools, and the drawn cylindrical material is subjected to drawing with a pair of drawing tools so that the inner diameter of the intermediate portion is larger than the inner diameter of the intermediate portion. A drawing step for obtaining a drawn molded body having a drawn portion with a reduced inner diameter, and constraining the opening end and the outer periphery of the drawn portion of the obtained drawn molded body, and then placed in advance in the middle portion of the drawn molded body The concave / convex processing tool provided at the tip of the spline mandrel is pulled out to the position where it comes out of the opening end of the throttle, and the inner diameter spline is formed on the inner peripheral surface of the throttle. Inner diameter splines molding method of the hollow shaft which is characterized in that one cycle of the press with an in-molding step.
2. The splicing part is constrained by a knock-out sleeve during the spline forming. An inner diameter spline forming method for a hollow shaft according to claim 1.
3. In the spline forming, the restriction on the side opposite to the opening end of the throttle portion is released. Or 2. An inner diameter spline forming method for a hollow shaft according to claim 1.
4). A hollow shaft molding apparatus having a reduced diameter portion, an intermediate portion having an inner diameter larger than the inner diameter of the reduced diameter portion, and an inner diameter spline portion formed in a portion having a smaller inner diameter than the inner diameter of the intermediate portion. A pair of drawing forming tools for obtaining a drawn body having a drawn portion whose inner diameter is smaller than the inner diameter of the intermediate portion, and a knockout sleeve for restraining the opening end of the drawn portion. And a spline mandrel provided with a concavo-convex tool at the tip, and a pair of drawing tools are fixed to a bed plate and a slider of a saddle press with a circular tubular material sandwiched between the spline mandrel, The uneven part of the spline mandrel, whose base part is connected to the cylinder for spline molding and is located in the middle part of the drawing molded body, Molding apparatus of the hollow shaft, characterized in that it is can be pulled out to a position leaving the mouth end.
5. The knockout sleeve is configured such that a lower portion of the knockout sleeve is in contact with a knockout pin fixed to a knockout plate capable of moving up and down to restrain the opening end of the throttle portion during spline molding. . The hollow shaft forming apparatus described in 1.
6). The slider is configured to release the restraint on the side opposite to the opening end of the drawing portion for forming the inner diameter spline portion when the holding punch is returned to the middle of the original position after drawing by the holding punch fixed to the slider. 4. The above-described 4. Or 5. The hollow shaft forming apparatus described in 1.

本発明によれば、スプラインマンドレルの先端部に設けた凹凸加工具を、絞り成形体の中間部内から絞り部の開口端を出た位置にまで引き出すようにするとともに、内径スプライン部を成形する絞り成形体の拘束状態を適切にしたことによって、縮径部と、この縮径部の内径よりも内径の大きい中間部と、この中間部の内径よりも内径を小さくした部分に成形した内径スプライン部と、を有する中空シャフトを精度よく効率的に得ることができる。   According to the present invention, the unevenness processing tool provided at the tip of the spline mandrel is drawn out from the middle part of the drawn molded body to the position where the opening end of the drawn part has come out, and the drawing for forming the inner diameter spline part. By appropriately restricting the molded body, the reduced diameter portion, the intermediate portion having an inner diameter larger than the inner diameter of the reduced diameter portion, and the inner diameter spline portion molded into a portion having an inner diameter smaller than the inner diameter of the intermediate portion A hollow shaft having the above can be obtained efficiently and efficiently.

よって、この中空シャフトを用いることで、設備投資費を抑制でき、高精度化した自動車操舵用のアウターシャフトの製品が製造可能となる。   Therefore, by using this hollow shaft, the equipment investment cost can be suppressed, and a highly accurate outer shaft product for steering an automobile can be manufactured.

以下、本発明にかかる中空シャフトの内径スプライン成形方法、およびその成形装置について説明する。図１は、本発明法を説明する工程図であり、図２は、それを用いて好適な中空シャフトの成形装置10の要部を示す正面図である。
図１中、１は、竪型プレスのベッドプレート、２は、昇降可能なスライダを示す。絞りダイス３と保持ダイス４はベッドプレート１に固定され、ガイドパンチ５と押さえパンチ６はスライダ２に固定されている。 A hollow shaft inner diameter spline molding method and molding apparatus according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a process diagram for explaining the method of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a main part of a preferred hollow shaft molding apparatus 10 using the method.
In FIG. 1, 1 is a bed plate of a vertical press, and 2 is a slider that can be raised and lowered. The drawing die 3 and the holding die 4 are fixed to the bed plate 1, and the guide punch 5 and the pressing punch 6 are fixed to the slider 2.

ここで、押さえパンチ６は、その内径が円管状素材Ｗ１の縮径部Ｐ側を収めることができる寸法とされ、これと対向配置した絞りダイス３は、その内径が円管状素材Ｗ１の中間部Ｑの外径よりも小さく形成されている。この円管状素材Ｗ１を挟んで対向配置した絞りダイス３と押さえパンチ６とが、一対の絞り成形用の工具３，６である。
また、絞りダイス３の上に配置した保持ダイス４は、図１（ａ）に示した円管状素材投入工程にて円管状素材Ｗ１を垂直に保持する保持工具であり、押さえパンチ６の下に配置したガイドパンチ５は、それに続く絞り工程にて円管状素材Ｗ１を垂直に押し込むためのガイド工具である。絞り工程では、図１（ｂ）に示したように、一対の絞り成形用の工具３，６間に投入された円管状素材Ｗ１の縮径部Ｐ側を押さえパンチ６により押圧し、中間部Ｑを挟んだ縮径部Ｐと反対側に絞り部を絞りダイス３により成形している。この絞り工程は、中間部Ｑの内径よりも内径を小さくした絞り部を有する絞り成形体Ｗ２を得る工程である。ただし、中間部Ｑに対しては、絞り成形を施さない。 Here, the pressing punch 6 has an inner diameter that can accommodate the reduced diameter portion P side of the tubular material W1, and the drawing die 3 disposed opposite to the pressing punch 6 has an inner diameter that is an intermediate portion of the tubular material W1. It is formed smaller than the outer diameter of Q. The drawing die 3 and the pressing punch 6 that face each other with the circular tubular material W1 interposed therebetween are a pair of drawing tools 3 and 6.
The holding die 4 arranged on the drawing die 3 is a holding tool for holding the tubular material W1 vertically in the tubular material charging step shown in FIG. The arranged guide punch 5 is a guide tool for vertically pushing the tubular material W1 in the subsequent drawing process. In the drawing step, as shown in FIG. 1 (b), the reduced diameter portion P side of the tubular material W1 charged between the pair of drawing tools 3 and 6 is pressed by the pressing punch 6, and the intermediate portion A narrowed portion is formed by a narrowing die 3 on the side opposite to the reduced diameter portion P across Q. This drawing step is a step of obtaining a drawn body W2 having a drawn portion whose inner diameter is smaller than the inner diameter of the intermediate portion Q. However, the intermediate portion Q is not drawn.

なお、ベッドプレート１に固定されたダイス３，４のうち絞りダイス３の方は、絞り工程にて得た絞り成形体Ｗ２の外周を、それに続く内径スプライン成形工程にて拘束する拘束ダイスの機能も有する。
これらのダイス３，４、パンチ５，６のほか、本発明法では、スプライン成形中、絞り成形体Ｗ２の絞り部の開口端Ｒを拘束するノックアウトスリーブ７、凹凸加工具９を先端部に設けたスプラインマンドレル８などの工具が竪型プレスに具備されている。ノックアウトスリーブ７の上部断面形状はリング状で、リング外径が絞りダイス３の内径よりも若干小さくされ、かつリング内径がスプラインマンドレル８の先端部に設けた凹凸加工具９の外径よりも若干大きくされている。 Of the dies 3 and 4 fixed to the bed plate 1, the drawing die 3 is a function of a constraining die that restrains the outer periphery of the drawn body W2 obtained in the drawing process in the subsequent inner diameter spline forming process. Also have.
In addition to these dies 3 and 4 and punches 5 and 6, in the method of the present invention, during spline forming, a knockout sleeve 7 and an uneven processing tool 9 for constraining the opening end R of the drawn portion of the drawn body W2 are provided at the tip portion. A tool such as a spline mandrel 8 is provided in the vertical press. The upper cross-sectional shape of the knockout sleeve 7 is a ring shape, the ring outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the drawing die 3, and the ring inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the concavo-convex processing tool 9 provided at the tip of the spline mandrel 8. It has been enlarged.

このようなノックアウトスリーブ７とすることで、図１（ｂ）に示したように、絞り成形体Ｗ２の中間部Ｑ内に位置するように配置しておいたスプラインマンドレル８の凹凸加工具９を、図１（ｃ）に示したように、絞り部の開口端Ｒを出た位置にまで引き出し、絞り部の内周面に内径スプライン部11ａを成形する際、凹凸加工具９の凸部がノックアウトスリーブ７の上部と干渉してしまうのを防止できる。なお、スプラインマンドレル８はその基部が、後述するスプライン成形用のシリンダに連結されている。   By using the knockout sleeve 7 as described above, as shown in FIG. 1B, the uneven processing tool 9 of the spline mandrel 8 arranged so as to be positioned in the intermediate portion Q of the drawn body W2 can be provided. As shown in FIG. 1 (c), when the inner end spline portion 11a is formed on the inner peripheral surface of the restricting portion by pulling out the opening end R of the restricting portion to the position where it comes out, the convex portion of the uneven processing tool 9 is Interference with the upper part of the knockout sleeve 7 can be prevented. The base portion of the spline mandrel 8 is connected to a spline forming cylinder described later.

ここで、絞り部とは、図１（ｂ）に示した絞り工程にて得られる絞り成形体Ｗ２の部分であって、図１（ｂ）中の絞りダイス３内に収まっている部分に相当する。この絞り部の内周面に内径スプライン部11ａを成形するのが、図１（ｃ）に示した内径スプライン成形工程で、この工程によって中空シャフトＷ３が得られる。
本発明法は、以上説明した工具を用い、縮径部Ｐと、この縮径部Ｐの内径よりも内径の大きい中間部Ｑと、この中間部Ｑの内径よりも内径を小さくした絞り部に成形した内径スプライン部11ａと、を有する中空シャフトＷ３を、プレスの一サイクルを行うことで得る内径スプライン成形方法である。 Here, the squeezed portion is a portion of the drawn molded body W2 obtained in the squeezing process shown in FIG. 1B, and corresponds to a portion that is contained in the squeezing die 3 in FIG. To do. The inner diameter spline portion 11a is formed on the inner peripheral surface of the throttle portion in the inner diameter spline forming step shown in FIG. 1 (c), and the hollow shaft W3 is obtained by this step.
The method of the present invention uses the above-described tool to provide a reduced diameter portion P, an intermediate portion Q having an inner diameter larger than the inner diameter of the reduced diameter portion P, and a throttle portion having an inner diameter smaller than the inner diameter of the intermediate portion Q. This is an inner diameter spline forming method for obtaining a hollow shaft W3 having a formed inner diameter spline portion 11a by performing one cycle of pressing.

すなわち、図１（ａ）〜（ｃ）に示したように、一対の絞り成形用の工具３，６間に円管状素材Ｗ１を投入する円管状素材投入工程と、投入した円管状素材Ｗ１に一対の絞り成形用の工具３，６により絞り成形を施して、中間部の内径よりも内径を小さくした絞り部を有する絞り成形体Ｗ２を得る絞り工程と、得られた絞り成形体Ｗ２の絞り部の開口端Ｒおよびその外周を拘束した後、あらかじめ絞り成形体Ｗ２の中間部Ｑ内に位置するように配置しておいたスプラインマンドレル８の凹凸加工具９を、絞り部の開口端Ｒを出た位置にまで引き出して、絞り部の内周面に内径スプライン部11ａを成形する内径スプライン成形工程と、を有する。   That is, as shown in FIGS. 1A to 1C, a tubular material loading step of loading the tubular material W1 between the pair of drawing tools 3 and 6, and the loaded tubular material W1 A drawing step of drawing with the pair of drawing tools 3 and 6 to obtain a drawn body W2 having a drawn portion whose inner diameter is smaller than the inner diameter of the intermediate portion, and drawing of the obtained drawn molded body W2 After constraining the opening end R of the portion and the outer periphery thereof, the concave / convex processing tool 9 of the spline mandrel 8 that has been arranged in advance so as to be positioned in the intermediate portion Q of the drawn molded body W2 An inner diameter spline forming step of drawing the inner diameter spline portion 11a on the inner peripheral surface of the throttle portion.

上記の内径スプライン成形工程に続く、中空シャフト取出工程では、図１（ｄ）に示したように、ノックアウトスリーブ７を上昇させ、中空シャフトＷ３を取り出す。その後、図１（ｅ）に示したように、移動させた工具を原位置に戻す原位置戻し工程を行い、プレスの一サイクルを終了する。
原位置戻し工程では、上昇させたノックアウトスリーブ７をはじめ、凹凸加工具９を、絞り部の開口端Ｒを出た位置にまで引き出したスプラインマンドレル８を原位置に戻す。ノックアウトスリーブ７の原位置は、その上端部が絞り工程にて得られる絞り成形体Ｗ２の開口端Ｒと当接しない位置とされ、一方、スプラインマンドレル８の原位置は、図１（ｄ）に示した位置からスプラインマンドレル８を上昇させ、その先端部に設けた凹凸加工具９が、絞り成形体Ｗ２の中間部Ｑ内に来る位置である。 In the hollow shaft taking-out step subsequent to the inner diameter spline forming step, as shown in FIG. 1 (d), the knockout sleeve 7 is raised and the hollow shaft W3 is taken out. Thereafter, as shown in FIG. 1E, an original position returning step for returning the moved tool to the original position is performed, and one cycle of the press is completed.
In the original position returning step, the spline mandrel 8 in which the raised knockout sleeve 7 and the unevenness processing tool 9 are pulled out to the position where the opening end R of the throttle portion has come out is returned to the original position. The original position of the knockout sleeve 7 is a position where the upper end of the knockout sleeve 7 does not come into contact with the opening end R of the drawn body W2 obtained in the drawing step, while the original position of the spline mandrel 8 is shown in FIG. The spline mandrel 8 is lifted from the position shown, and the uneven processing tool 9 provided at the tip thereof is a position where it comes into the intermediate part Q of the drawn body W2.

ところで、スプライン成形中、絞り部の開口端Ｒおよびその外周を工具で拘束しないと、所望の形状の内径スプライン部11ａが成形できない不都合が起こる。そこで、スプライン成形中は、絞り部の開口端Ｒをノックアウトスリーブ７で拘束するのが、確実にそれを実現できるので好ましい。同様に、スプライン成形中は、絞り成形体Ｗ２の外周を絞りダイス３により拘束する。   By the way, during spline forming, unless the opening end R of the throttle portion and its outer periphery are constrained by a tool, there arises a disadvantage that the inner diameter spline portion 11a having a desired shape cannot be formed. Therefore, during spline molding, it is preferable to constrain the opening end R of the throttle portion with the knockout sleeve 7 because this can be realized with certainty. Similarly, during the spline molding, the outer periphery of the drawn body W2 is restrained by the drawing die 3.

また、スプライン成形中、内径スプライン部11ａを成形する絞り部と反対側の、縮径部Ｐ側が押さえパンチ６により拘束されたままであると、絞り部の内周面に内径スプライン部11ａを成形する際、軸方向伸びが生じ、これによる過大な軸方向圧縮力で座屈が生じる場合がある。そこで、スプライン成形中、絞り部の開口端と反対側の拘束を開放するのが好ましい。   Further, during spline molding, if the reduced diameter portion P side opposite to the narrowed portion for forming the inner diameter spline portion 11a remains constrained by the pressing punch 6, the inner diameter spline portion 11a is formed on the inner peripheral surface of the narrowed portion. In this case, axial elongation occurs, and buckling may occur due to an excessive axial compressive force. Therefore, it is preferable to release the restraint on the side opposite to the opening end of the throttle portion during spline forming.

以下、本発明法に用いて好適な中空シャフトの成形装置について図２により説明する。図２中、１〜９は図１に示したものと同じであるので説明を省略する。
10ａはマンドレル連結ロッド、10ｂはスプライン成形用シリンダ、10ｃはノックアウトピン、10ｄはノックアウトプレート、10ｅはコネクティングロッドをそれぞれ示す。
この中空シャフトの成形装置10は、スプラインマンドレル８の基部がマンドレル連結ロッド10ａを介してスプライン成形用のシリンダ10ｂに連結され、あらかじめ絞り成形体の中間部内に位置するように配置しておいた、スプラインマンドレル８の凹凸加工具９を、絞り部の開口端Ｒを出た位置にまで引き出し可能になっている。 Hereinafter, a hollow shaft forming apparatus suitable for the method of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 2, 1 to 9 are the same as those shown in FIG.
10a is a mandrel connecting rod, 10b is a spline forming cylinder, 10c is a knockout pin, 10d is a knockout plate, and 10e is a connecting rod.
The hollow shaft forming apparatus 10 is arranged so that the base portion of the spline mandrel 8 is connected to the spline forming cylinder 10b via the mandrel connecting rod 10a and is positioned in the middle portion of the drawn body in advance. The concavo-convex processing tool 9 of the spline mandrel 8 can be pulled out to a position where it comes out of the opening end R of the throttle portion.

図２に示した中空シャフトの成形装置10においては、ノックアウトスリーブ７に、内径スプライン部11ａを成形する絞り部の開口端Ｒを拘束する機能と、絞り部の内周面に内径スプライン部11ａを成形した中空シャフトＷ３を取り出す機能を発揮させるため、次のようなスライダ連動方式のノックアウト機構を採用するのが好適である。
ベッドプレート１を支持する架台内の空間に、上下動可能なノックアウトプレート10ｄが配置され、このノックアウトプレート10ｄに立設されたノックアウトピン10ｃと、ノックアウトスリーブ７の下部とが当接することで、上記機能を発揮させる。
このスライダ連動方式のノックアウト機構としては、コネクティングロッド10ｅの上端部をスライダ２に固定し、ベッドプレート１およびノックアウトプレート10ｄを貫通して上下動可能に配置されたコネクティングロッド10ｅの下端部と、ノックアウトプレート10ｄと連結させ、ノックアウトピン10ｃが立設されたノックアウトプレート10ｄを昇降する構成としている。 In the hollow shaft molding apparatus 10 shown in FIG. 2, the knockout sleeve 7 has a function of constraining the opening end R of the throttle part for molding the inner diameter spline part 11a, and the inner diameter spline part 11a on the inner peripheral surface of the throttle part. In order to exhibit the function of taking out the formed hollow shaft W3, it is preferable to employ the following slider-linked knockout mechanism.
A knockout plate 10d capable of moving up and down is disposed in a space in the frame that supports the bed plate 1, and the knockout pin 10c erected on the knockout plate 10d and the lower part of the knockout sleeve 7 come into contact with each other. Demonstrate the function.
This slider-linked knockout mechanism includes an upper end of a connecting rod 10e fixed to the slider 2, a lower end of a connecting rod 10e that is vertically movable through the bed plate 1 and the knockout plate 10d, and a knockout The knockout plate 10d on which the knockout pin 10c is erected is moved up and down by being connected to the plate 10d.

このため、スライダ２に固定した押さえパンチ６を原位置の途中にまで戻したときには、ノックアウトプレート10ｄとコネクティングロッド10ｅとが連結され、かつノックアウトプレート10ｄに立設されたノックアウトピン10ｃとノックアウトスリーブ７とが当接することで、スプライン成形中、絞り部の開口端Ｒを拘束できる（図１（ｃ）参照）。なお、押さえパンチ６を固定したスライダ２は、それを昇降させる絞り成形用シリンダ（図示せず）に連結されている。   Therefore, when the pressing punch 6 fixed to the slider 2 is returned to the middle of the original position, the knockout plate 10d and the connecting rod 10e are connected, and the knockout pin 10c and the knockout sleeve 7 standing on the knockout plate 10d are connected. Makes it possible to restrain the opening end R of the throttle part during spline molding (see FIG. 1C). The slider 2 to which the pressing punch 6 is fixed is connected to a drawing cylinder (not shown) for moving it up and down.

このようにスライダ２は、それに固定した押さえパンチ６により絞り成形を行った後、押さえパンチ６を原位置の途中にまで戻したとき、内径スプライン部11ａを成形する絞り部と反対側の拘束を開放するように構成されているのが、絞り部の内周面に内径スプライン部11ａを成形する際、軸方向伸びが生じ、これによる過大な軸方向圧縮力で座屈が生じることを、簡単な構造により防止できるので好ましい。   Thus, the slider 2 is restrained on the side opposite to the drawing portion for forming the inner diameter spline portion 11a when the holding punch 6 is drawn back by the holding punch 6 fixed thereto and then returned to the middle of the original position. It is configured so as to open, when the inner diameter spline portion 11a is formed on the inner peripheral surface of the throttle portion, it is easy to cause axial expansion and buckling due to excessive axial compressive force. This is preferable because it can be prevented by a simple structure.

表1には、アウターシャフトの製造に関し、従来法と本発明法とを対比して示した。   Table 1 shows a comparison between the conventional method and the method of the present invention regarding the production of the outer shaft.

Figure 2009172663
Figure 2009172663

本発明法によれば、プレスの一サイクルを行うことによって、従来法であるロータリースエージング加工あるいはブローチ加工に比べて、縮径部Ｐと、この縮径部Ｐの内径よりも内径の大きい中間部Ｑと、この中間部Ｑの内径よりも内径を小さくした部分に成形した内径スプライン部11ａと、を有する中空シャフトＷ３を精度よく効率的に得ることができる。   According to the method of the present invention, by performing one cycle of pressing, compared with the conventional rotary swaging process or broaching process, the diameter-reduced portion P and an intermediate portion whose inner diameter is larger than the inner diameter of the reduced-diameter portion P. A hollow shaft W3 having a portion Q and an inner diameter spline portion 11a formed in a portion whose inner diameter is smaller than the inner diameter of the intermediate portion Q can be obtained with high accuracy and efficiency.

よって、本発明法によって得た中空シャフトＷ３を用いることで、設備投資費を抑制でき、高精度化した自動車操舵用のアウターシャフト11製品が実現できる。   Therefore, by using the hollow shaft W3 obtained by the method of the present invention, the equipment investment cost can be suppressed, and a highly accurate outer shaft 11 product for automobile steering can be realized.

管状素材Ｗ１として、外径＝φ２８．６ｍｍ、肉厚＝３ｍｍの構造用炭素鋼管を用い、図1に示した工程を経て中空シャフトＷ３を成形する成形実験を行った。この成形実験は、アウターシャフト11を製造するため、図２に示した中空シャフトの成形装置10により行った。内径スプライン部11ａのスプライン長さＬ＝約１００ｍｍ。
その結果、得られた中空シャフトＷ３の寸法精度（内径スプライン部11ａの軸方向うねり及びその径方向うねり、オーバーピン径の寸法）は、ブローチ加工と同程度であった。 As the tubular material W1, a structural carbon steel pipe having an outer diameter = φ28.6 mm and a wall thickness = 3 mm was used, and a molding experiment for molding the hollow shaft W3 through the process shown in FIG. This molding experiment was performed with the hollow shaft molding apparatus 10 shown in FIG. 2 in order to manufacture the outer shaft 11. The spline length L of the inner diameter spline portion 11a is about 100 mm.
As a result, the dimensional accuracy of the obtained hollow shaft W3 (the axial waviness of the inner diameter spline portion 11a and the radial waviness, the dimension of the overpin diameter) was comparable to broaching.

なお、ブローチ加工で中空シャフトを製造する場合、2部品の溶接構造としなければならないから、コストと製造効率の点で製品の実現性に難がある。   When a hollow shaft is manufactured by broaching, a two-part welded structure must be used, which makes it difficult to realize the product in terms of cost and manufacturing efficiency.

本発明法を説明する工程図である。It is process drawing explaining this invention method. 本発明法を実施するのに好適な中空シャフトの成形装置の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the shaping | molding apparatus of the hollow shaft suitable for implementing this invention method. 本発明により得られるアウターシャフトを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outer shaft obtained by this invention. 自動車用ステアリングシャフトの構成を示す正面図（ａ）およびそのＸ-Ｘ断面図（ｂ）である。It is the front view (a) which shows the structure of the steering shaft for motor vehicles, and its XX sectional drawing (b). ロータリースエージング加工を説明する要部断面図である。It is principal part sectional drawing explaining a rotary swaging process. 特許文献１に記載のアウターシャフトの製造方法を説明する要部断面図である。It is principal part sectional drawing explaining the manufacturing method of the outer shaft of patent document 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

Ｗ、Ｗ１ 円管状素材
Ｗ２ 絞り成形体
Ｗ３ 中空シャフト
Ｐ 縮径部
Ｑ 中間部
Ｒ 絞り部の開口端
Ｌ スプライン長さ
１ ベッドプレート
２ スライダ
３ 絞りダイス（ベッドプレートに固定した絞り用の工具）
４ 保持ダイス
５ ガイドパンチ
６ 押さえパンチ（スライダに固定した絞り用の工具）
７ ノックアウトスリーブ
８ スプラインマンドレル
９ 凹凸加工具
10 中空シャフトの成形装置
10ａ マンドレル連結ロッド
10ｂ スプライン成形用シリンダ
10ｃ ノックアウトピン
10ｄ ノックアウトプレート
10ｅ コネクティングロッド
11 アウターシャフト（中空シャフト）
11ａ 内径スプライン部
12 インナーシャフト
12ａ 外径スプライン部
13 ステアリングシャフト
14 ステアリングホイール（ハンドル）
20 スエージングダイス
21 芯金
22 凹凸加工具
23 拘束ダイス
24 凹凸加工具
25 雌セレーション部 W, W1 Circular tubular material W2 Drawing body W3 Hollow shaft P Reduced diameter part Q Intermediate part R Opening end of drawing part L Spline length 1 Bed plate 2 Slider 3 Drawing die (tool for drawing fixed to bed plate)
4 Holding Dies 5 Guide Punch 6 Pressing Punch (Drawing Tool Fixed to Slider)
7 Knockout sleeve 8 Spline mandrel 9 Concavity and convexity processing tool
10 Hollow shaft molding equipment
10a Mandrel connecting rod
10b Spline forming cylinder
10c Knockout pin
10d knockout plate
10e Connecting rod
11 Outer shaft (hollow shaft)
11a Inner diameter spline
12 Inner shaft
12a Outer diameter spline part
13 Steering shaft
14 Steering wheel (handle)
20 Swaging dice
21 Core
22 Concavity and convexity processing tools
23 Restraint dice
24 Concavity and convexity tool
25 Female serration

Claims (6)

縮径部と、この縮径部の内径よりも内径の大きい中間部と、この中間部の内径よりも内径を小さくした部分に成形された内径スプライン部と、を有する中空シャフトの内径スプライン成形方法において、
一対の絞り成形用の工具間に円管状素材を投入する円管状素材投入工程と、投入した円管状素材に一対の絞り成形用の工具により絞り成形を施して、中間部の内径よりも内径を小さくした絞り部を有する絞り成形体を得る絞り工程と、得られた絞り成形体の絞り部の開口端およびその外周を拘束した後、あらかじめ絞り成形体の中間部内に位置するように配置しておいたスプラインマンドレルの先端部に設けた凹凸加工具を、前記絞り部の開口端を出た位置にまで引き出して、前記絞り部の内周面に内径スプライン部を成形する内径スプライン成形工程と、を有するプレスの一サイクルを行うことを特徴とする中空シャフトの内径スプライン成形方法。 An inner-diameter spline molding method for a hollow shaft having a reduced-diameter portion, an intermediate portion having an inner diameter larger than the inner diameter of the reduced-diameter portion, and an inner-diameter spline portion formed in a portion having an inner diameter smaller than the inner diameter of the intermediate portion In
A tubular material loading step of inserting a tubular material between a pair of drawing tools, and drawing the formed tubular material with a pair of drawing tools so that the inner diameter is larger than the inner diameter of the intermediate portion. A drawing step for obtaining a drawn body having a reduced drawn portion, and after constraining the opening end and the outer periphery of the drawn portion of the obtained drawn molded body, it is arranged in advance so as to be positioned in the middle portion of the drawn body. An inner diameter spline molding step of drawing an unevenness processing tool provided at the tip end of the spline mandrel to a position where the opening end of the throttle portion is exposed and molding an inner diameter spline portion on the inner peripheral surface of the throttle portion; A method for forming an inner-diameter spline of a hollow shaft, wherein one cycle of a press having the following is performed. スプライン成形中、前記絞り部の開口端をノックアウトスリーブにより拘束することを特徴とする請求項1に記載の中空シャフトの内径スプライン成形方法。   2. The hollow shaft inner diameter spline forming method according to claim 1, wherein the open end of the throttle portion is constrained by a knockout sleeve during spline forming. スプライン成形中、前記絞り部と反対側の拘束を開放することを特徴とする請求項１または２に記載の中空シャフトの内径スプライン成形方法。   3. The hollow shaft inner diameter spline molding method according to claim 1 or 2, wherein the constraint on the side opposite to the throttle portion is released during spline molding. 縮径部と、この縮径部の内径よりも内径の大きい中間部と、この中間部の内径よりも内径を小さくした部分に成形された内径スプライン部と、を有する中空シャフトの成形装置であって、
円管状素材に絞り成形を施し、中間部の内径よりも内径を小さくした絞り部を有する絞り成形体を得る一対の絞り成形用の工具と、前記絞り部の開口端を拘束するノックアウトスリーブと、凹凸加工具を先端部に設けたスプラインマンドレルと、を具備し、一対の絞り成形用の工具は、円管状素材を挟んで竪型プレスのベッドプレートとスライダに固定され、前記スプラインマンドレルはその基部がスプライン成形用のシリンダに連結され、前記絞り成形体の中間部内に位置するように配置しておいたスプラインマンドレルの凹凸加工具を、前記絞り部の開口端を出た位置にまで引き出し可能になっていることを特徴とする中空シャフトの成形装置。 A hollow shaft molding apparatus having a reduced diameter portion, an intermediate portion having an inner diameter larger than the inner diameter of the reduced diameter portion, and an inner diameter spline portion formed in a portion having a smaller inner diameter than the inner diameter of the intermediate portion. And
A pair of drawing tools for obtaining a drawn body having a drawn portion whose inner diameter is smaller than the inner diameter of the intermediate portion, and a knockout sleeve for restraining the opening end of the drawn portion; A spline mandrel provided with a concavo-convex processing tool at the tip thereof, and a pair of drawing tools are fixed to a bed plate and a slider of a saddle-type press with a tubular material interposed therebetween, and the spline mandrel has a base portion thereof Is connected to the cylinder for spline molding, and can be pulled out to the position where the concave and convex processing tool of the spline mandrel arranged so as to be located in the middle part of the drawing body is out of the opening end of the drawing part. An apparatus for forming a hollow shaft, characterized in that 前記ノックアウトスリーブはその下部が、上下動可能なノックアウトプレートに固定したノックアウトピンと当接することで、スプライン成形中、前記絞り部の開口端を拘束するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の中空シャフトの成形装置。   The lower end of the knockout sleeve is configured to abut a knockout pin fixed to a knockout plate capable of moving up and down to restrain the opening end of the throttle portion during spline molding. 5. A molding apparatus for a hollow shaft according to 4. 前記スライダは、それに固定した押さえパンチにより絞り成形を行った後、押さえパンチを原位置の途中にまで戻したとき、前記絞り部と反対側の拘束を開放するように構成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の中空シャフトの成形装置。   The slider is configured to release the restraint on the side opposite to the drawn portion when the drawing punch is drawn by a holding punch fixed to the slider and then returned to the middle of the original position. The hollow shaft forming apparatus according to claim 4 or 5.
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