JP2009170036A

JP2009170036A - Optical disk device and objective lens control method

Info

Publication number: JP2009170036A
Application number: JP2008007307A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Hayashi; 邦彦林
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2008-01-16
Filing date: 2008-01-16
Publication date: 2009-07-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To highly accurately control a focal position when a light beam is condensed on a target position in a recording layer utilizing two positioning layers provided in an optical disk. SOLUTION: In an optical disk device 20, a tracking tilt error signal SLE1 is calculated by adding tracking shift error signals STE1 and STE2 with a ratio according to a depth d of the target position PG based on expression (6):SLE1=STE1-α1(-STE2)=((U1A+U1C)-(U1B+U1D))+α1((U2A+U2C)-(U2B+U2D)) by using a tracking tilt error signal forming circuit 23F, a focal point Fb1 of a blue light beam Lb1 can be aligned with the target position PG by being moved in a tracking shift direction by rotationally driving an objective lens 11 in a tracking tilt direction based on the tracking tilt error signal, and a focal point Fb2 can be aligned with the focal point Fb1 by controlling an angle of a reflection surface 62A of a movable mirror 62 in the tracking shift direction based on a detection result of the blue light beam Lb1 via the objective lens 11 and an objective lens 12. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は光ディスク装置及び対物レンズ制御方法に関し、例えば光ディスクに微小なホログラムを多層に記録する光ディスク装置に適用して好適なものである。 The present invention relates to an optical disc apparatus and an objective lens control method, and is suitable for application to an optical disc apparatus that records a minute hologram in multiple layers on an optical disc, for example.

従来、光ディスク装置においては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙＤｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等、光ディスクに対して光ビームを照射し、その反射光を読み取ることにより情報を再生するようになされたものが広く普及している。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an optical disc apparatus, a light beam is irradiated onto an optical disc such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), and a Blu-ray Disc (registered trademark, hereinafter referred to as BD) and the reflected light is read. Thus, information that can be reproduced is widely used.

またかかる従来の光ディスク装置では、当該光ディスクに対して光ビームを照射し、当該光ディスクの局所的な反射率等を変化させることにより、情報の記録を行うようになされている。 Further, in such a conventional optical disc apparatus, information is recorded by irradiating the optical disc with a light beam and changing the local reflectance of the optical disc.

この光ディスクに関しては、当該光ディスク上に形成される光スポットの大きさは、およそλ／ＮＡ（λ：光ビームの波長、ＮＡ:開口数）で与えられ、記録密度はこの値に反比例することが知られている。例えば、ＢＤ方式では、直径１２０［ｍｍ］の光ディスクにおよそ２５［ＧＢ］のデータを記録することができる。 For this optical disc, the size of the light spot formed on the optical disc is given by approximately λ / NA (λ: wavelength of the light beam, NA: numerical aperture), and the recording density may be inversely proportional to this value. Are known. For example, in the BD system, data of approximately 25 [GB] can be recorded on an optical disk having a diameter of 120 [mm].

ところで光ディスクには、音楽コンテンツや映像コンテンツ等の各種コンテンツ、或いはコンピュータ用の各種データ等のような種々の情報が記録されるようになされている。特に近年では、映像の高精細化や音楽の高音質化等により情報量が増大し、また１枚の光ディスクに記録するコンテンツ数の増加が要求されているため、当該光ディスクのさらなる大容量化が要求されている。 By the way, various kinds of information such as various contents such as music contents and video contents, or various data for computers are recorded on the optical disc. In particular, in recent years, the amount of information has increased due to higher definition of video and higher sound quality of music, and an increase in the number of contents to be recorded on one optical disc has been demanded. It is requested.

そこで光ディスク装置のなかには、ホログラムを利用して光ディスクの一様な記録層内に定在波を多層構造で記録することにより大容量化を図ったものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−２２０２０６公報（第２４図） Therefore, some optical disk devices have been proposed which have a large capacity by recording a standing wave with a multilayer structure in a uniform recording layer of the optical disk using a hologram (see, for example, Patent Document 1). ).
JP 2007-220206 A (FIG. 24)

ところで、かかる構成の光ディスク装置に対応した光ディスクでは、記録層内が一様であるため、トラック等が形成された位置決め用のサーボ層を別途設け、当該サーボ層を利用して当該記録層内における記録位置を特定させるようになされている。また、光ディスクとしては、サーボ層を２層有する構成が考えられる。 By the way, in the optical disc corresponding to the optical disc apparatus having such a configuration, since the inside of the recording layer is uniform, a servo layer for positioning on which a track or the like is formed is separately provided, and the servo layer is used in the recording layer. The recording position is specified. In addition, the optical disk may have a configuration having two servo layers.

例えば図１に示すように、光ディスク装置１は、情報を記録する場合、所定の位置制御光ビームＬｒ１をビームスプリッタ３により透過させ、対物レンズ４により光ディスク２のサーボ層２Ａに集光させる。 For example, as shown in FIG. 1, when recording information, the optical disc apparatus 1 transmits a predetermined position control light beam Lr1 through a beam splitter 3 and condenses it on a servo layer 2A of the optical disc 2 through an objective lens 4.

光ディスク装置１は、光ディスク２のサーボ層２Ａにおいて位置制御光ビームＬｒ１が反射されてなる戻り光を検出し、その検出結果に応じて対物レンズ４のフォーカス制御及びトラッキング制御といった位置制御を行うことにより、位置制御光ビームＬｒ１をサーボ層２Ａの目標トラックＴＧ１に合焦させる。 The optical disc apparatus 1 detects return light reflected by the position control light beam Lr1 in the servo layer 2A of the optical disc 2, and performs position control such as focus control and tracking control of the objective lens 4 according to the detection result. The position control light beam Lr1 is focused on the target track TG1 of the servo layer 2A.

また光ディスク装置１は、位置制御光ビームＬｒ２をビームスプリッタ５により透過させ、対物レンズ６により光ディスク２のサーボ層２Ｂに集光させる。 Further, the optical disc apparatus 1 transmits the position control light beam Lr2 through the beam splitter 5 and condenses it on the servo layer 2B of the optical disc 2 through the objective lens 6.

光ディスク装置１は、光ディスク２のサーボ層２Ｂにおいて位置制御光ビームＬｒ２が反射されてなる戻り光を検出し、その検出結果に応じて対物レンズ６のフォーカス制御及びトラッキング制御といった位置制御を行うことにより、位置制御光ビームＬｒ２をサーボ層２Ｂの目標トラックＴＧ２に合焦させる。 The optical disc apparatus 1 detects return light reflected by the position control light beam Lr2 in the servo layer 2B of the optical disc 2, and performs position control such as focus control and tracking control of the objective lens 6 according to the detection result. The position control light beam Lr2 is focused on the target track TG2 of the servo layer 2B.

この状態で光ディスク装置１は、記録再生光ビームＬｂ２をビームスプリッタ３により反射させ、位置制御された対物レンズ４を介して光ディスク２の記録層２Ｃ内における目標位置ＰＧに合焦させる。同様に光ディスク装置１は、記録再生光ビームＬｂ２をビームスプリッタ５により反射させ、位置制御された対物レンズ６を介して光ディスク２の記録層２Ｃ内における目標位置ＰＧに合焦させる。 In this state, the optical disc apparatus 1 reflects the recording / reproducing light beam Lb2 by the beam splitter 3 and focuses it on the target position PG in the recording layer 2C of the optical disc 2 through the position-controlled objective lens 4. Similarly, the optical disc apparatus 1 reflects the recording / reproducing light beam Lb2 by the beam splitter 5 and focuses it on the target position PG in the recording layer 2C of the optical disc 2 via the position-controlled objective lens 6.

これにより光ディスク装置１は、光ディスク２の記録層２Ｃ内における目標位置ＰＧにおいて、記録再生光ビームＬｂ１及びＬｂ２を干渉させることができ、当該目標位置ＰＧに図２に示すようなホログラムでなる記録マークＲＭを形成することができる。 As a result, the optical disc apparatus 1 can cause the recording / reproducing light beams Lb1 and Lb2 to interfere with each other at the target position PG in the recording layer 2C of the optical disc 2, and the recording mark made of a hologram as shown in FIG. An RM can be formed.

すなわち光ディスク２では、図３（Ａ）に示すように、記録層２Ｃ内の目標位置ＰＧは、目標トラックＴＧ１からサーボ層２Ａ（及び光ディスク２の表面等）の法線方向へ所定の距離ｄだけ移動した位置となる。 That is, in the optical disc 2, as shown in FIG. 3A, the target position PG in the recording layer 2C is a predetermined distance d from the target track TG1 in the normal direction of the servo layer 2A (and the surface of the optical disc 2, etc.). It becomes the moved position.

この場合、光ディスク装置１は、位置制御光ビームＬｒ１及び記録再生光ビームＬｂ１の光軸を一致させ、当該光軸をサーボ層２Ａに垂直に入射させている（すなわち法線と一致させている）ため、目標トラックＴＧ１の真下に焦点Ｆｂ１を位置させ、目標位置ＰＧに合わせることができる。 In this case, the optical disk apparatus 1 makes the optical axes of the position control light beam Lr1 and the recording / reproducing light beam Lb1 coincide with each other, and makes the optical axes perpendicularly enter the servo layer 2A (that is, coincide with the normal line). Therefore, the focal point Fb1 can be positioned directly below the target track TG1, and can be adjusted to the target position PG.

因みに光ディスク装置１は、情報を再生する場合、位置制御光ビームＬｒ１及び記録再生光ビームＬｂ１のみを用い、目標位置ＰＧに記録再生光ビームＬｂ１を照射しその反射光を読み取るようになされている。 Incidentally, when reproducing information, the optical disc apparatus 1 uses only the position control light beam Lr1 and the recording / reproducing light beam Lb1, and irradiates the recording / reproducing light beam Lb1 to the target position PG to read the reflected light.

しかしながら光ディスク装置１は、光ディスク２自体の反りや光ディスク装置１に対する傾き等の要因により、図３（Ｂ）に示すように、位置制御光ビームＬｒ１をサーボ層２Ａに垂直に入射させ得ない場合がある。 However, the optical disc apparatus 1 may not be able to make the position control light beam Lr1 incident on the servo layer 2A perpendicularly, as shown in FIG. 3B, due to factors such as the warp of the optical disc 2 itself or the tilt with respect to the optical disc apparatus 1. is there.

ここでサーボ層２Ａの法線と位置制御光ビームＬｒ１の光軸とのなす角をθ［°］とすると、光ディスク装置１は、記録再生光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を正しい目標位置ＰＧからずれ量Ｅ＝ｄ×ｓｉｎθだけ相違させてしまう。 Here, if the angle between the normal of the servo layer 2A and the optical axis of the position control light beam Lr1 is θ [°], the optical disc apparatus 1 shifts the focal point Fb1 of the recording / reproducing light beam Lb1 from the correct target position PG. E = d × sin θ.

規格上、ＤＶＤ方式におけるトラックピッチは約０．７４［μｍ］、ＢＤ方式におけるトラックピッチは約０．３２［μｍ］である。ここで、例えば距離ｄ＝４００［μｍ］、傾き角度θ＝０．１［°］とすると、焦点Ｆ２と目標位置ＰＧとのずれ量Ｅは、ｄ×ｓｉｎθ≒０．７［μｍ］となり、ＤＶＤ方式の１トラック分、あるいはＢＤ方式の２トラック分に相当する。 According to the standard, the track pitch in the DVD system is about 0.74 [μm], and the track pitch in the BD system is about 0.32 [μm]. Here, for example, when the distance d = 400 [μm] and the inclination angle θ = 0.1 [°], the deviation amount E between the focal point F2 and the target position PG is d × sin θ≈0.7 [μm], This corresponds to one track of the DVD system or two tracks of the BD system.

このため光ディスク装置は、情報を再生する際に、異なるトラックの情報を誤って読み込んでしまう恐れがある。 For this reason, the optical disk apparatus may erroneously read information on different tracks when reproducing the information.

さらに光ディスク装置１は、位置制御光ビームＬｒ１の光軸上から目標トラックＴＧ２が外れてしまうため、記録再生光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を記録再生光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１から離隔させてしまう。 Further, since the target track TG2 deviates from the optical axis of the position control light beam Lr1, the optical disc apparatus 1 separates the focal point Fb2 of the recording / reproducing light beam Lb2 from the focal point Fb1 of the recording / reproducing light beam Lb1.

すなわち光ディスク装置１は、情報を記録する際、記録再生光ビームＬｂ１及びＬｂ２を正しく干渉させることができなくなってしまうため、当該情報を正しく記録し得ない恐れがある。 In other words, the optical disc apparatus 1 cannot correctly record the information because it cannot correctly interfere with the recording / reproducing light beams Lb1 and Lb2 when recording the information.

また光ディスク装置は、仮に記録再生光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を記録再生光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に合わせることができたとしても、記録マークＲＭの形成位置を目標位置ＰＧから相違させてしまい、さらには目標位置ＰＧと異なるトラックに記録マークＲＭを形成し、既存の情報を上書きしてしまう恐れもある。 Further, even if the optical disc apparatus can adjust the focal point Fb2 of the recording / reproducing light beam Lb2 to the focal point Fb1 of the recording / reproducing light beam Lb1, the formation position of the recording mark RM is made different from the target position PG. There is a possibility that the recording mark RM is formed on a track different from the target position PG, and the existing information is overwritten.

このように光ディスク装置１は、光ディスク２の傾き等が生じた場合、情報の記録精度及び再生精度を大幅に低下させてしまう恐れがあるという問題があった。 As described above, the optical disc apparatus 1 has a problem that when the optical disc 2 is tilted, the information recording accuracy and reproduction accuracy may be significantly reduced.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光ディスクに２層設けられた位置決め用のサーボ層を利用して記録層内の目標位置に光ビームを集光する際の焦点位置を高精度に制御し得る光ディスク装置及び対物レンズ制御方法を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and by using a positioning servo layer provided in two layers on an optical disc, the focal position when the light beam is focused on the target position in the recording layer is increased. An optical disc apparatus and an objective lens control method that can be controlled with high accuracy are proposed.

かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、略ディスク状でなり、情報を表す記録マークにより内部にディスク面と略平行な１層以上のマーク層を形成する記録層と、ディスク面上における位置を特定するための第１サーボ層及び第２サーボ層とを有する光ディスクに対し、同一の光源から出射される第１光ビーム及び第２光ビームを第１対物レンズ及び第２対物レンズにより記録層内における同一の焦点位置にそれぞれ集光し情報を記録する光ディスク装置において、所定の第３光ビームが第１対物レンズにより第１サーボ層に集光された際に反射されてなる第３反射光ビームを検出する第３反射光検出部と、第３反射光ビームの検出結果を基に第３光ビームを第１サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、第１対物レンズを光ディスクに近接又は離隔させるフォーカス方向及び光ディスクの内周又は外周へ向かうトラッキングシフト方向に位置制御する第１制御部と、所定の第４光ビームが第２対物レンズにより第２サーボ層に集光された際に反射されてなる第４反射光ビームを検出する第４反射光検出部と、第４反射光ビームの検出結果を基に第４光ビームを第２サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、第２対物レンズをフォーカス方向及びトラッキングシフト方向に位置制御する第２制御部と、トラッキングシフト方向に関する第１反射光ビーム及び第２反射光ビームの検出結果を基に、目標サーボ位置と対応する目標位置に第１光ビームを合焦させるよう、第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する第３制御部と、第１光ビームが第１サーボ層を透過し第２対物レンズにより収束されてなる透過光ビームを検出する透過光検出部と、第２対物レンズに対する第２光ビーム及び第４光ビームのトラッキングシフト方向に関する入射角度を調整する入射角度調整部と、透過光ビームの検出結果に基づき第２光ビームの焦点を第１光ビームの焦点に一致させるよう、入射角度調整部を介し入射角度を制御する第４制御部とを設けるようにした。 In order to solve this problem, in the optical disk apparatus of the present invention, a recording layer that is substantially disk-shaped and forms one or more mark layers inside the recording surface representing information and substantially parallel to the disk surface, For the optical disk having the first servo layer and the second servo layer for specifying the position of the first and second servo layers, the first light beam and the second light beam emitted from the same light source are transmitted by the first objective lens and the second objective lens. In an optical disc apparatus that collects information at the same focal position in a recording layer and records information, a third light beam is reflected when the predetermined third light beam is condensed on the first servo layer by the first objective lens. A third reflected light detector for detecting the reflected light beam, and a first pair so as to focus the third light beam on the target servo position of the first servo layer based on the detection result of the third reflected light beam. A first control unit that controls the position in the focus direction in which the lens approaches or separates from the optical disk and the tracking shift direction toward the inner or outer periphery of the optical disk, and a predetermined fourth light beam is collected on the second servo layer by the second objective lens. A fourth reflected light detector for detecting the fourth reflected light beam reflected when the light is reflected, and the fourth light beam at the target servo position of the second servo layer based on the detection result of the fourth reflected light beam; Based on the detection result of the first reflected light beam and the second reflected light beam in the tracking shift direction, the target servo based on the second control unit that controls the position of the second objective lens in the focus direction and the tracking shift direction so as to focus. A third control unit that controls the tilt of the first objective lens in the tracking shift direction so that the first light beam is focused on a target position corresponding to the position; A transmitted light detector for detecting a transmitted light beam that is transmitted through the first servo layer and converged by the second objective lens, and incident on the second objective lens in the tracking shift direction of the second light beam and the fourth light beam An incident angle adjusting unit that adjusts the angle, and a fourth control that controls the incident angle via the incident angle adjusting unit so that the focus of the second light beam matches the focus of the first light beam based on the detection result of the transmitted light beam. Part.

この光ディスク装置では、トラッキング方向に関する第１対物レンズ及び第２対物レンズの移動量の差異を基に、第１光ビームの焦点と目標位置との距離を間接的に求めることができ、当該距離に応じて第１対物レンズをトラッキングシフト方向へ傾けると共に、第１光ビームに合わせて第２対物レンズに対する第２光ビームの入射角度を調整することができる。 In this optical disc apparatus, the distance between the focal point of the first light beam and the target position can be obtained indirectly based on the difference in the amount of movement of the first objective lens and the second objective lens with respect to the tracking direction. Accordingly, the first objective lens can be tilted in the tracking shift direction, and the incident angle of the second light beam with respect to the second objective lens can be adjusted in accordance with the first light beam.

また本発明の対物レンズ制御方法においては、略ディスク状でなり、情報を表す記録マークにより内部にディスク面と略平行な１層以上のマーク層を形成する記録層と、ディスク面上における位置を特定するための第１サーボ層及び第２サーボ層とを有する光ディスクに対し、同一の光源から出射される第１光ビーム及び第２光ビームを第１対物レンズ及び第２対物レンズにより記録層内における同一の焦点位置にそれぞれ集光し情報を記録する光ディスク装置の対物レンズ制御方法において、所定の第３光ビームが第１対物レンズにより第１サーボ層に集光された際に反射されてなる第３反射光ビームを検出する第３反射光検出ステップと、第３反射光ビームの検出結果を基に第３光ビームを第１サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、第１の対物レンズを光ディスクに近接又は離隔させるフォーカス方向及び光ディスクの内周又は外周へ向かうトラッキングシフト方向に位置制御する第１制御ステップと、所定の第４光ビームが第２対物レンズにより第２サーボ層に集光された際に反射されてなる第４反射光ビームを検出する第４反射光検出ステップと、第４反射光ビームの検出結果を基に第４光ビームを第２サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、第２の対物レンズをフォーカス方向及びトラッキングシフト方向に位置制御する第２制御ステップと、トラッキングシフト方向に関する第１反射光ビーム及び第２反射光ビームの検出結果を基に、目標サーボ位置と対応する目標位置に第１光ビームを合焦させるよう、第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する第３制御ステップと、第１光ビームが第１サーボ層を透過し第２対物レンズにより収束されてなる透過光ビームを検出する透過光検出ステップと、透過光ビームの検出結果に基づき第２光ビームの焦点を第１光ビームの焦点に一致させるよう、第２対物レンズに対する第２光ビーム及び第４光ビームのトラッキングシフト方向に関する入射角度を制御する第４制御ステップとを設けるようにした。 In the objective lens control method of the present invention, a recording layer that is substantially disk-shaped and that forms one or more mark layers substantially parallel to the disk surface inside by recording marks representing information, and a position on the disk surface are arranged. For an optical disk having a first servo layer and a second servo layer for specifying, the first light beam and the second light beam emitted from the same light source are generated in the recording layer by the first objective lens and the second objective lens. In the objective lens control method for an optical disc apparatus that collects information at the same focal position and records information, a predetermined third light beam is reflected when it is condensed on the first servo layer by the first objective lens. Based on the third reflected light detection step for detecting the third reflected light beam and the detection result of the third reflected light beam, the third light beam is focused on the target servo position of the first servo layer. A first control step for controlling the position of the first objective lens in the focus direction for approaching or separating from the optical disc and the tracking shift direction toward the inner or outer periphery of the optical disc, and a predetermined fourth light beam by the second objective lens. A fourth reflected light detection step for detecting a fourth reflected light beam reflected when the light is condensed on the second servo layer, and the fourth servo beam is converted into the second servo layer based on the detection result of the fourth reflected light beam. A second control step for controlling the position of the second objective lens in the focus direction and the tracking shift direction so as to focus on the target servo position, and detection results of the first reflected light beam and the second reflected light beam in the tracking shift direction Based on the above, the first objective lens in the tracking shift direction is focused so as to focus the first light beam on the target position corresponding to the target servo position. A transmitted light beam detecting step for detecting a transmitted light beam that is transmitted through the first servo layer and converged by the second objective lens, and a transmitted light beam detection result. And a fourth control step for controlling an incident angle of the second light beam and the fourth light beam with respect to the tracking shift direction with respect to the second objective lens so that the focus of the second light beam coincides with the focus of the first light beam. I did it.

この対物レンズ制御方法では、トラッキング方向に関する第１対物レンズ及び第２対物レンズの移動量の差異を基に、第１光ビームの焦点と目標位置との距離を間接的に求めることができ、当該距離に応じて第１対物レンズをトラッキングシフト方向へ傾けると共に、第１光ビームに合わせて第２対物レンズに対する第２光ビームの入射角度を調整することができる。 In this objective lens control method, the distance between the focus of the first light beam and the target position can be obtained indirectly based on the difference in the amount of movement of the first objective lens and the second objective lens with respect to the tracking direction. The first objective lens can be tilted in the tracking shift direction according to the distance, and the incident angle of the second light beam with respect to the second objective lens can be adjusted according to the first light beam.

本発明によれば、トラッキング方向に関する第１対物レンズ及び第２対物レンズの移動量の差異を基に、第１光ビームの焦点と目標位置との距離を間接的に求めることができ、当該距離に応じて第１対物レンズをトラッキングシフト方向へ傾けると共に、第１光ビームに合わせて第２対物レンズに対する第２光ビームの入射角度を調整することができ、かくして光ディスクに２層設けられた位置決め用のサーボ層を利用して記録層内の目標位置に光ビームを集光する際の焦点位置を高精度に制御し得る光ディスク装置及び対物レンズ制御方法を実現できる。 According to the present invention, the distance between the focal point of the first light beam and the target position can be obtained indirectly based on the difference in the amount of movement of the first objective lens and the second objective lens with respect to the tracking direction. Accordingly, the first objective lens can be tilted in the tracking shift direction, and the incident angle of the second light beam with respect to the second objective lens can be adjusted in accordance with the first light beam, thus positioning the optical disc in two layers. An optical disc apparatus and an objective lens control method that can control the focal position when converging the light beam at the target position in the recording layer with high accuracy using the servo layer for the recording can be realized.

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（１）光ディスクの構成
まず、本実施の形態において情報記録媒体として用いられる光ディスク１００について説明する。図４に外観図を示すように、光ディスク１００は、全体として従来のＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤと同様に直径約１２０［ｍｍ］の円盤状に構成されており、中央部分に孔部１００Ｈが形成されている。 (1) Configuration of Optical Disc First, the optical disc 100 used as an information recording medium in the present embodiment will be described. As shown in the external view in FIG. 4, the optical disc 100 as a whole is formed in a disk shape having a diameter of about 120 [mm], similar to the conventional CD, DVD, and BD, and has a hole 100H formed in the center. ing.

また光ディスク１００は、図５に断面図を示すように、情報を記録するための記録層１０１を中心に有しており、基板１０２及び１０３により当該記録層１０１を両面から挟むように構成されている。 Further, as shown in the cross-sectional view of FIG. 5, the optical disc 100 has a recording layer 101 for recording information at the center, and is configured so that the recording layer 101 is sandwiched from both sides by the substrates 102 and 103. Yes.

基板１０２及び１０３は、例えばポリカーボネイトやガラス等の材料により構成されており、いずれも一面から入射される光をその反対面へ高い透過率で透過させるようになされている。また基板１０２及び１０３は、ある程度の強度を有しており、記録層１０１を保護する役割も担うようになされている。 The substrates 102 and 103 are made of, for example, a material such as polycarbonate or glass, and both of them transmit light incident from one surface to the opposite surface with high transmittance. Further, the substrates 102 and 103 have a certain degree of strength and play a role of protecting the recording layer 101.

記録層１０１は、照射された光強度によって屈折率が変化するフォトポリマ等でなり、波長約４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームに反応するようになされている。図５に示したように、比較的強い強度でなる２本の青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２が記録層１０１内において干渉した場合、当該記録層１０１には定在波が生成されることになり、図２に示したようなホログラムとしての性質を有する干渉パターンが形成される。 The recording layer 101 is made of a photopolymer whose refractive index changes depending on the intensity of irradiated light, and responds to a blue light beam having a wavelength of about 405 [nm]. As shown in FIG. 5, when two blue light beams Lb1 and Lb2 having relatively strong intensities interfere in the recording layer 101, a standing wave is generated in the recording layer 101. An interference pattern having properties as a hologram as shown in FIG. 2 is formed.

また光ディスク１００は、記録層１０１と基板１０２との境界面に反射透過膜層としてのサーボの位置決めのための層（以下これをサーボ層と呼ぶ）１０４を有し、記録層１０１と基板１０３との境界面にサーボ層１０５を有している。サーボ層１０４及び１０５は、いずれも誘電体多層膜等でなり、それぞれ波長４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームＬｂ１、Ｌｂ２及び青色再生光ビームＬｂ３を透過すると共に、波長６５０［ｎｍ］でなる赤色光ビームを反射するといった波長選択性を有している。 The optical disc 100 also has a servo positioning layer (hereinafter referred to as a servo layer) 104 as a reflection / transmission film layer at the boundary surface between the recording layer 101 and the substrate 102. Servo layer 105 is provided on the boundary surface. Each of the servo layers 104 and 105 is formed of a dielectric multilayer film or the like, and transmits the blue light beams Lb1 and Lb2 and the blue reproduction light beam Lb3 each having a wavelength of 405 [nm] and is red having a wavelength of 650 [nm]. It has wavelength selectivity such as reflecting a light beam.

またサーボ層１０４及び１０５は、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボに用いられる案内溝を形成しており、具体的には、一般的なＢＤ−Ｒ（Recordable）ディスク等と同様のランド及びグルーブにより螺旋状のトラックを形成している。このトラックには、所定の記録単位ごとに一連の番号でなるアドレスが付されており、情報を記録又は再生するトラックを当該アドレスにより特定し得るようになされている。 The servo layers 104 and 105 form guide grooves used for tracking servo and focus servo. Specifically, the servo layers 104 and 105 are spirally formed by lands and grooves similar to a general BD-R (Recordable) disk. Forming a track. This track is given an address consisting of a series of numbers for each predetermined recording unit, and the track on which information is recorded or reproduced can be specified by the address.

さらにサーボ層１０４及び１０５は、光ディスク１００の厚さ方向に関して互いに対応する箇所に同一のアドレスが付与されている。このため、サーボ層１０４及び１０５における同一アドレス同士を結ぶ直線は、当該サーボ層１０４及び１０５の法線となる。 Further, the servo layers 104 and 105 are given the same addresses at locations corresponding to each other in the thickness direction of the optical disc 100. Therefore, a straight line connecting the same addresses in the servo layers 104 and 105 is a normal line of the servo layers 104 and 105.

なおサーボ層１０４及び１０５は、案内溝に代えてピット等が形成され、或いは案内溝とピット等とが組み合わされていても良く、要は光ビームによりアドレスを認識し得れば良い。 In the servo layers 104 and 105, pits or the like may be formed instead of the guide grooves, or the guide grooves and pits may be combined. In short, it is only necessary that the address can be recognized by the light beam.

このサーボ層１０４は、基板１０２側から赤色光ビームＬｒ１が照射された場合、これを当該基板１０２側へ反射する。以下、このとき反射された光ビームを赤色反射光ビームＬｒ３と呼ぶ。 When the servo layer 104 is irradiated with the red light beam Lr1 from the substrate 102 side, the servo layer 104 reflects this toward the substrate 102 side. Hereinafter, the light beam reflected at this time is referred to as a red reflected light beam Lr3.

この赤色反射光ビームＬｒ３は、例えば光ディスク装置において、サーボ層１０４の目標とするトラック（目標案内位置に相当、以下これを目標トラックＴＧ１と呼ぶ）に対して、対物レンズ１１により集光された赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１を合わせるための、当該対物レンズ１１の位置制御（すなわちフォーカス制御及びトラッキング制御）に用いられることが想定されている。 The red reflected light beam Lr3 is, for example, a red light focused by the objective lens 11 on a target track (corresponding to a target guide position, hereinafter referred to as a target track TG1) of the servo layer 104 in an optical disc apparatus. It is assumed that it is used for position control (that is, focus control and tracking control) of the objective lens 11 for adjusting the focus Fr1 of the light beam Lr1.

またサーボ層１０５は、基板１０３側から赤色光ビームＬｒ２が照射された場合、これを当該基板１０２側へ反射する。以下、このとき反射された光ビームを赤色反射光ビームＬｒ４と呼ぶ。 The servo layer 105 reflects the red light beam Lr2 from the substrate 103 side to the substrate 102 side. Hereinafter, the light beam reflected at this time is referred to as a red reflected light beam Lr4.

この赤色反射光ビームＬｒ４は、赤色反射光ビームＬｒ３と同様、対物レンズ１２により集光された赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２をサーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に合わせるための、当該対物レンズ１２の位置制御に用いられることが想定されている。 Similar to the red reflected light beam Lr3, the red reflected light beam Lr4 is a position of the objective lens 12 for adjusting the focal point Fr2 of the red light beam Lr2 collected by the objective lens 12 to the target track TG2 of the servo layer 105. It is assumed to be used for control.

因みに以下では、光ディスク１００の基板１０２側の面を第１面１００Ａと呼び、当該光ディスク１００の基板１０３側の面を第２面１００Ｂと呼ぶ。また、記録層１０１内における記録反射膜１０４からの距離を深さｄと呼ぶ。 In the following, the surface on the substrate 102 side of the optical disc 100 is referred to as a first surface 100A, and the surface on the substrate 103 side of the optical disc 100 is referred to as a second surface 100B. Further, the distance from the recording reflective film 104 in the recording layer 101 is referred to as a depth d.

実際上、光ディスク１００に情報が記録されるとき、図５に示したように、位置制御された対物レンズ１１により赤色光ビームＬｒ１が集光され、サーボ層１０４の目標トラックＴＧ１に合焦されると共に、位置制御された対物レンズ１２により赤色光ビームＬｒ２が集光され、サーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に合焦される。 In practice, when information is recorded on the optical disc 100, the red light beam Lr1 is condensed by the position-controlled objective lens 11 and focused on the target track TG1 of the servo layer 104, as shown in FIG. At the same time, the red light beam Lr2 is collected by the position-controlled objective lens 12 and focused on the target track TG2 of the servo layer 105.

また、赤色光ビームＬｒ１と光軸Ｌｘを共有し対物レンズ１１により集光された青色光ビームＬｂ１が、基板１０２及びサーボ層１０４を透過し、記録層１０１内における当該目標トラックの裏側（すなわち基板１０３側）の深さｄ１となる位置に合焦される。このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、対物レンズ１１を基準として、共通の光軸Ｌｘ上における焦点Ｆｒよりも遠方に位置することになる。 Also, the blue light beam Lb1 that shares the optical axis Lx with the red light beam Lr1 and is condensed by the objective lens 11 passes through the substrate 102 and the servo layer 104, and is behind the target track in the recording layer 101 (that is, the substrate). 103 side) at a position where the depth is d1. At this time, the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 is located farther than the focal point Fr on the common optical axis Lx with the objective lens 11 as a reference.

さらに、赤色光ビームＬｒ２と光軸Ｌｘを共有し対物レンズ１２により集光された青色光ビームＬｂ２が、基板１０３及びサーボ層１０５を透過し、記録層１０１内における深さｄ２となる位置に合焦される。 Further, the blue light beam Lb2 that shares the optical axis Lx with the red light beam Lr2 and is collected by the objective lens 12 passes through the substrate 103 and the servo layer 105, and is aligned with the position where the depth d2 in the recording layer 101 is reached. To be burned.

このとき青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２は、対物レンズ１２が位置制御されることにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と同一の位置となるようになされている。すなわち焦点Ｆｂ２の深さｄ２は、焦点Ｆｂ１の深さｄ１と一致する。 At this time, the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2 is set to the same position as the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 by controlling the position of the objective lens 12. That is, the depth d2 of the focal point Fb2 coincides with the depth d1 of the focal point Fb1.

この結果、光ディスク１００には、記録層１０１内における目標トラックＴＧ１の裏側に相当する焦点Ｆｂ１及びＦｂ２の位置に、比較的小さい干渉パターンでなる記録マークＲＭが記録される。 As a result, a recording mark RM having a relatively small interference pattern is recorded on the optical disc 100 at the positions of the focal points Fb1 and Fb2 corresponding to the back side of the target track TG1 in the recording layer 101.

また光ディスク１００は、焦点Ｆｂ１の深さｄ１及び焦点Ｆｂ２の深さｄ２を維持したまま対物レンズ１１及び１２又は光ディスク１００自体が移動され、あるいは光ディスク１００が回転等されることにより、サーボ層１０４から一定の距離（すなわち深さｄ１＝ｄ２）となる箇所に記録マークＲＭが面状に配置される。以下、このように形成される記録マークＲＭの層をマーク層と呼ぶ。 The optical disc 100 is moved from the servo layer 104 by moving the objective lenses 11 and 12 or the optical disc 100 itself while maintaining the depth d1 of the focal point Fb1 and the depth d2 of the focal point Fb2, or by rotating the optical disc 100 or the like. The recording mark RM is arranged in a planar shape at a location where the distance is constant (that is, the depth d1 = d2). Hereinafter, the layer of the recording mark RM formed in this way is referred to as a mark layer.

さらに光ディスク１００は、記録層１０１の厚さｔ１が記録マークＲＭの高さ（すなわち光ディスク１００の厚さ方向に関する大きさ）ＲＭｈよりも充分に大きくなるよう設計されている。このため光ディスク１００は、焦点Ｆｂ１の深さｄ１及び焦点Ｆｂ２の深さｄ２が切り換えられながら記録マークＲＭが記録されることにより、図６に示すように、複数のマーク層Ｙを当該光ディスク１００の厚さ方向に重ねた多層記録（体積型記録とも呼ぶ）を行い得るようになされている。 Further, the optical disc 100 is designed such that the thickness t1 of the recording layer 101 is sufficiently larger than the height of the recording mark RM (that is, the size in the thickness direction of the optical disc 100) RMh. For this reason, the recording mark RM is recorded on the optical disc 100 while the depth d1 of the focal point Fb1 and the depth d2 of the focal point Fb2 are switched, so that a plurality of mark layers Y are formed on the optical disc 100 as shown in FIG. Multi-layer recording (also referred to as volume recording) stacked in the thickness direction can be performed.

例えば光ディスク１００は、記録層１０１の厚さｔ１を約３００［μｍ］とした場合、記録マークＲＭ同士の相互干渉等を考慮してマーク層Ｙ同士の距離が約１５［μｍ］に設定されれば、当該記録層１０１内に約２０層のマーク層Ｙを形成することができる。なおマーク層Ｙ同士の距離については、記録マークＲＭ同士の相互干渉等を考慮した上で他の種々の値としても良い。 For example, in the optical disc 100, when the thickness t1 of the recording layer 101 is about 300 [μm], the distance between the mark layers Y is set to about 15 [μm] in consideration of the mutual interference between the recording marks RM. For example, about 20 mark layers Y can be formed in the recording layer 101. The distance between the mark layers Y may be various other values in consideration of the mutual interference between the recording marks RM.

一方、光ディスク１００は、情報が再生されるとき、当該情報を記録したときと同様に、対物レンズ１１により集光された赤色光ビームＬｒ１がサーボ層１０４の目標トラックＴＧ１に合焦されるよう、当該対物レンズ１１が位置制御されるようになされている。 On the other hand, when the information is reproduced, the optical disc 100 is focused so that the red light beam Lr1 collected by the objective lens 11 is focused on the target track TG1 of the servo layer 104 in the same manner as when the information is recorded. The position of the objective lens 11 is controlled.

さらに光ディスク１００は、同一の対物レンズ１１を介し基板１０２及びサーボ層１０４を透過した青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１が、記録層１０１内における当該目標トラックの「裏側」に相当し、かつ目標深さとなる位置（以下これを目標位置ＰＧと呼ぶ）に合焦されるようになされている。 Further, in the optical disc 100, the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 transmitted through the substrate 102 and the servo layer 104 via the same objective lens 11 corresponds to the “back side” of the target track in the recording layer 101, and the target depth To a position (hereinafter referred to as a target position PG).

このとき焦点Ｆｂ１の位置に記録されている記録マークＲＭは、ホログラムとしての性質により、当該目標位置ＰＧに記録されている記録マークＲＭから青色再生光ビームＬｂ３を発生する。この青色再生光ビームＬｂ３は、記録層１０１内から基板１０２側へ発散しながら進む。 At this time, the recording mark RM recorded at the position of the focal point Fb1 generates a blue reproduction light beam Lb3 from the recording mark RM recorded at the target position PG due to the property as a hologram. The blue reproduction light beam Lb3 travels while diverging from the recording layer 101 to the substrate 102 side.

このように光ディスク１００は、情報が記録される場合、位置制御用の赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２、並びに情報記録用の青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２が用いられることにより、記録層１０１内において焦点Ｆｂ１及びＦｂ２が重なる位置、すなわちサーボ層１０４における目標トラックＴＧ１の裏側となり且つ目標深さとなる目標位置ＰＧに、当該情報として記録マークＲＭが形成されるようになされている。 As described above, when information is recorded, the optical disk 100 uses the red light beams Lr1 and Lr2 for position control and the blue light beams Lb1 and Lb2 for information recording, so that the focal points Fb1 and Fb1 in the recording layer 101 are obtained. A recording mark RM is formed as the information at a position where Fb2 overlaps, that is, a target position PG which is behind the target track TG1 in the servo layer 104 and has a target depth.

また光ディスク１００は、記録済みの情報が再生される場合、位置制御用の赤色光ビームＬｒ１及び情報再生用の青色光ビームＬｂ１が用いられることにより、焦点Ｆｂ１の位置、すなわち目標位置ＰＧに記録されている記録マークＲＭから、青色再生光ビームＬｂ３を発生させるようになされている。 Further, when recorded information is reproduced, the optical disc 100 is recorded at the position of the focal point Fb1, that is, the target position PG by using the red light beam Lr1 for position control and the blue light beam Lb1 for information reproduction. A blue reproduction light beam Lb3 is generated from the recorded mark RM.

因みに光ディスク１００は、例えば情報を２値符号化したときの符号が値「１」のときには光ディスク１００の記録層１０１内の目標位置ＰＧに記録マークＲＭが形成され、当該符号が値「０」のときには当該目標位置ＰＧに当該記録マークＲＭが形成されない、といった対応付けが想定されている。これにより光ディスク１００は、記録マークＲＭの有無により目標位置ＰＧに符号の値「１」又は「０」を表すことができ、結果的に情報を記録層１０１に保持することができる。 Incidentally, in the optical disc 100, for example, when the code when the information is binary-coded is the value “1”, the recording mark RM is formed at the target position PG in the recording layer 101 of the optical disc 100, and the code has the value “0”. Sometimes, it is assumed that the recording mark RM is not formed at the target position PG. Accordingly, the optical disc 100 can represent the code value “1” or “0” at the target position PG depending on the presence or absence of the recording mark RM, and as a result, information can be held in the recording layer 101.

（２）光ディスク装置の構成
次に、上述した光ディスク１００に対応した光ディスク装置２０について説明する。光ディスク装置２０は、図７に示すように、制御部２１により全体を統括制御するようになされている。 (2) Configuration of Optical Disc Device Next, the optical disc device 20 corresponding to the optical disc 100 described above will be described. As shown in FIG. 7, the optical disc apparatus 20 is configured to perform overall control by a control unit 21.

制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）から基本プログラムや情報記録プログラム等の各種プログラムを読み出し、これらを図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に展開することにより、情報記録処理等の各種処理を実行するようになされている。 The control unit 21 is mainly configured by a CPU (Central Processing Unit) (not shown), reads various programs such as a basic program and an information recording program from a ROM (Read Only Memory) (not shown), and stores them in a RAM (Random) (not shown). Various processes such as an information recording process are executed by expanding in (Access Memory).

因みに制御部２１としては、上述したＣＰＵに代えて、当該ＣＰＵよりも簡易な構成でなるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ（Large Scale Integration）等を用いることもできる。これにより光ディスク装置２０は、制御部２１としての機能を果たしながらコストダウン等を図ることができる。 Incidentally, as the control unit 21, an FPGA (Field Programmable Gate Array), an LSI (Large Scale Integration), or the like having a simpler configuration than the CPU can be used instead of the above-described CPU. As a result, the optical disc apparatus 20 can achieve cost reduction while fulfilling the function as the control unit 21.

例えば制御部２１は、光ディスク１００が装填された状態で、図示しない外部機器等から情報記録命令、記録情報及び記録アドレス情報を受け付けると、駆動命令及び記録アドレス情報を駆動制御部２２へ供給すると共に、記録情報を信号処理部２３へ供給する。因みに記録アドレス情報は、光ディスク１００の記録層１０１に付されたアドレスのうち、記録情報を記録すべきアドレスを示す情報である。 For example, when the control unit 21 receives an information recording command, recording information, and recording address information from an external device (not shown) with the optical disc 100 loaded, the control unit 21 supplies the driving command and recording address information to the driving control unit 22. The recording information is supplied to the signal processing unit 23. Incidentally, the recording address information is information indicating an address at which the recording information is to be recorded among the addresses given to the recording layer 101 of the optical disc 100.

駆動制御部２２は、制御部２１と同様に図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭからトラッキングシフト制御プログラム等の各種プログラムを読み出し、これらを図示しないＲＡＭに展開することにより、トラッキングシフト制御処理等の各種処理を実行するようになされている。 Similarly to the control unit 21, the drive control unit 22 is mainly configured by a CPU (not shown). The drive control unit 22 reads various programs such as a tracking shift control program from a ROM (not shown) and develops them in a RAM (not shown). Various processes such as a shift control process are executed.

駆動制御部２２は、駆動命令に従い、スピンドルモータ２４を駆動制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させる。また駆動制御部２２は、スレッドモータ２５を駆動制御することにより、光ピックアップ２６を移動軸２５Ａ及び２５Ｂに沿って光ディスク１００の径方向（すなわち内周方向又は外周方向）における記録アドレス情報に対応した位置へ移動させる。 The drive control unit 22 rotates the optical disc 100 at a predetermined rotation speed by driving and controlling the spindle motor 24 according to the drive command. Further, the drive control unit 22 controls the sled motor 25 so that the optical pickup 26 corresponds to the recording address information in the radial direction (that is, the inner peripheral direction or the outer peripheral direction) of the optical disc 100 along the movement axes 25A and 25B. Move to position.

信号処理部２３は、供給された記録情報に対して所定の符号化処理や変調処理等の各種信号処理を施すことにより記録信号を生成し、これを光ピックアップ２６へ供給する。 The signal processing unit 23 generates a recording signal by performing various signal processing such as predetermined encoding processing and modulation processing on the supplied recording information, and supplies the recording signal to the optical pickup 26.

光ピックアップ２６は、図８に示すように、側面略コ字状に構成されており、図５に示したように、光ディスク１００に対して両面から焦点を合わせて光ビームを照射し得るようになされている。 As shown in FIG. 8, the optical pickup 26 has a substantially U-shaped side surface, and as shown in FIG. Has been made.

また光ピックアップ２６は、光ディスク１００により透過又は反射された光ビームを検出し、その検出結果を信号処理部２３（図７）へ供給する。信号処理部２３は、この検出結果を基に、フォーカスエラー信号やトラッキングシフトエラー信号等の位置制御信号を生成し、駆動制御部２２へ供給する。 The optical pickup 26 detects the light beam transmitted or reflected by the optical disc 100 and supplies the detection result to the signal processing unit 23 (FIG. 7). Based on the detection result, the signal processing unit 23 generates a position control signal such as a focus error signal or a tracking shift error signal, and supplies the position control signal to the drive control unit 22.

光ディスク装置２０は、駆動制御部２２の制御に基づいてフォーカス制御及びトラッキングシフト制御等の位置制御を行うことにより、光ディスク１００の記録層１０１における記録アドレス情報により示されるトラック（以下、これを目標トラックと呼ぶ）に合わせて光ビームの照射位置を制御し、信号処理部２３からの記録信号に応じた記録マークＲＭを記録するようになされている（詳しくは後述する）。 The optical disc apparatus 20 performs position control such as focus control and tracking shift control based on the control of the drive control unit 22, so that the track indicated by the recording address information in the recording layer 101 of the optical disc 100 (hereinafter referred to as a target track). The recording position RM is controlled according to the recording signal from the signal processing unit 23 (details will be described later).

因みにフォーカス方向とは、光ディスク１００に対し近接又は離隔する方向を表し、トラッキングシフト方向とは当該光ディスク１００の径方向（すなわち内周側又は外周側へ向かう方向）を表すものとする。また当該トラッキングシフト方向と直交する方向をタンジェンシャル方向と呼ぶ。 Incidentally, the focus direction represents the direction approaching or separating from the optical disc 100, and the tracking shift direction represents the radial direction of the optical disc 100 (that is, the direction toward the inner peripheral side or the outer peripheral side). A direction orthogonal to the tracking shift direction is called a tangential direction.

また制御部２１は、例えば外部機器（図示せず）から情報再生命令及び当該記録情報のアドレスを示す再生アドレス情報を受け付けると、駆動制御部２２に対して駆動命令を供給すると共に、再生処理命令を信号処理部２３へ供給する。 When the control unit 21 receives, for example, an information reproduction command and reproduction address information indicating the address of the recording information from an external device (not shown), the control unit 21 supplies the drive command to the drive control unit 22 and also reproduces the reproduction processing command. Is supplied to the signal processing unit 23.

駆動制御部２２は、情報を記録する場合と同様、スピンドルモータ２４を駆動制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させると共に、スレッドモータ２５を駆動制御することにより光ピックアップ２６を再生アドレス情報に対応した位置へ移動させる。 As in the case of recording information, the drive control unit 22 controls the spindle motor 24 to rotate the optical disc 100 at a predetermined rotational speed, and controls the sled motor 25 to control the optical pickup 26 for reproduction addressing. Move to a position corresponding to the information.

光ディスク装置２０は、駆動制御部２２（図７）の制御に基づいてフォーカス制御及びトラッキングシフト制御等を行うことにより、光ディスク１００の記録層１０１における再生アドレス情報により示されるトラック（すなわち目標トラックＴＧ）に合わせて光ビームの照射位置を制御し、所定光量の光ビームを照射する。このとき光ピックアップ２６は、光ディスク１００における記録層１０１の記録マークＲＭから発生される再生光ビームを検出し、その光量に応じた検出信号を信号処理部２３へ供給するようになされている（詳しくは後述する）。 The optical disc apparatus 20 performs a focus control, a tracking shift control, and the like based on the control of the drive control unit 22 (FIG. 7), thereby indicating a track (that is, a target track TG) indicated by the reproduction address information in the recording layer 101 of the optical disc 100. The irradiation position of the light beam is controlled according to the above, and a light beam with a predetermined light amount is irradiated. At this time, the optical pickup 26 detects the reproduction light beam generated from the recording mark RM of the recording layer 101 in the optical disc 100 and supplies a detection signal corresponding to the amount of light to the signal processing unit 23 (details). Will be described later).

信号処理部２３は、供給された検出信号に対して所定の復調処理や復号化処理等の各種信号処理を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給する。これに応じて制御部２１は、この再生情報を外部機器（図示せず）へ送出するようになされている。 The signal processing unit 23 generates reproduction information by performing various signal processing such as predetermined demodulation processing and decoding processing on the supplied detection signal, and supplies the reproduction information to the control unit 21. In response to this, the control unit 21 sends the reproduction information to an external device (not shown).

このように光ディスク装置２０は、制御部２１によって光ピックアップ２６を制御することにより、光ディスク１００の記録層１０１における目標トラックに情報を記録し、また当該目標トラックから情報を再生するようになされている。 As described above, the optical disc apparatus 20 controls the optical pickup 26 by the control unit 21 to record information on the target track in the recording layer 101 of the optical disc 100 and reproduce information from the target track. .

（３）光ピックアップの構成
次に、光ピックアップ２６の構成について説明する。図９に模式的に示すように、光ピックアップ２６は、多数の光学部品が設けられており、大きく分けて第１面位置制御光学系３０、第２面位置制御光学系５０、第１面情報光学系７０及び第２面情報光学系９０により構成されている。 (3) Configuration of Optical Pickup Next, the configuration of the optical pickup 26 will be described. As schematically shown in FIG. 9, the optical pickup 26 is provided with a large number of optical components, and is roughly divided into a first surface position control optical system 30, a second surface position control optical system 50, and first surface information. An optical system 70 and a second surface information optical system 90 are included.

（３−１）第１面位置制御光学系の構成
第１面位置制御光学系３０は、光ディスク１００の第１面１００Ａに対して赤色光ビームＬｒ１を照射し、当該光ディスク１００により当該赤色光ビームＬｒ１が反射されてなる赤色反射光ビームＬｒ３を受光するようになされている。 (3-1) Configuration of First Surface Position Control Optical System The first surface position control optical system 30 irradiates the first surface 100A of the optical disc 100 with the red light beam Lr1, and the optical disc 100 causes the red light beam to be emitted. A red reflected light beam Lr3 formed by reflecting Lr1 is received.

図１０において第１面位置制御光学系３０のレーザダイオード３１は、波長約６５０［ｎｍ］の赤色レーザ光を射出し得るようになされている。実際上レーザダイオード３１は、制御部２１（図７）の制御に基づいて発散光でなる所定光量の赤色光ビームＬｒ１を発射し、コリメータレンズ３３へ入射させる。 In FIG. 10, the laser diode 31 of the first surface position control optical system 30 can emit red laser light having a wavelength of about 650 [nm]. Actually, the laser diode 31 emits a predetermined amount of red light beam Lr1 made of divergent light based on the control of the control unit 21 (FIG. 7) and makes it incident on the collimator lens 33.

コリメータレンズ３３は、赤色光ビームＬｒ１を発散光から平行光に変換し、これを１／２波長板３４へ入射させる。１／２波長板３４は、赤色光ビームＬｒ１の偏光方向を回転させることにより例えばＰ偏光とし、これを偏光ビームスプリッタ３５へ入射させる。 The collimator lens 33 converts the red light beam Lr1 from diverging light into parallel light and makes it incident on the half-wave plate 34. The half-wave plate 34 rotates, for example, the polarization direction of the red light beam Lr 1 to make P-polarized light, and makes it incident on the polarization beam splitter 35.

偏光ビームスプリッタ３５は、入射される光ビームの偏光方向により異なる割合で当該光ビームを反射又は透過する反射透過面３５Ｓを有している。例えば反射透過面３５Ｓは、Ｐ偏光の光ビームをほぼ全て透過し、Ｓ偏光の光ビームをほぼ全て反射するようになされている。実際上偏光ビームスプリッタ３５は、赤色光ビームＬｒ１を透過し、１／４波長板３６へ入射させる。 The polarization beam splitter 35 has a reflection / transmission surface 35 S that reflects or transmits the light beam at a different rate depending on the polarization direction of the incident light beam. For example, the reflection / transmission surface 35S transmits almost all of the P-polarized light beam and reflects almost all of the S-polarized light beam. Actually, the polarization beam splitter 35 transmits the red light beam Lr1 and makes it incident on the quarter-wave plate 36.

１／４波長板３６は、光ビームを直線偏光から円偏光に、或いは円偏光から直線偏光に変換するようになされている。実際上、１／４波長板３６は、赤色光ビームＬｒ１を例えばＰ偏光から右円偏光に変換し、これを補正レンズ３７へ入射させる。 The quarter wavelength plate 36 converts the light beam from linearly polarized light to circularly polarized light or from circularly polarized light to linearly polarized light. In practice, the quarter-wave plate 36 converts the red light beam Lr1 from P-polarized light to right-circularly polarized light, for example, and makes it incident on the correction lens 37.

補正レンズ３７及び３８は、赤色光ビームＬｒ１を一度発散させてから収束させ、これをダイクロイックプリズム３９へ入射させる。 The correction lenses 37 and 38 make the red light beam Lr1 diverge once and then converge, and enter the dichroic prism 39.

ダイクロイックプリズム３９の反射透過面３９Ｓは、光ビームの波長により透過率及び反射率が異なる、いわゆる波長選択性を有しており、赤色光ビームをほぼ１００％の割合で透過し、青色光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。このためダイクロイックプリズム３９は、当該反射透過面３９Ｓにおいて赤色光ビームＬｒ１を透過し、対物レンズ１１へ入射させる。 The reflection / transmission surface 39S of the dichroic prism 39 has so-called wavelength selectivity in which the transmittance and reflectance differ depending on the wavelength of the light beam, and transmits the red light beam at a rate of approximately 100%, and transmits the blue light beam. Reflection is performed at a rate of almost 100%. Therefore, the dichroic prism 39 transmits the red light beam Lr1 through the reflection / transmission surface 39S and makes it incident on the objective lens 11.

対物レンズ１１は、赤色光ビームＬｒ１を集光し、光ディスク１００の第１面１００Ａへ向けて照射する。このとき赤色光ビームＬｒ１は、図５に示したように、基板１０２を透過しサーボ層１０４において反射され、赤色光ビームＬｒ１と反対方向へ向かう赤色反射光ビームＬｒ３となる。このとき赤色反射光ビームＬｒ３は、円偏光における回転方向が赤色光ビームＬｒ１から反転し、例えば左円偏光となる。 The objective lens 11 collects the red light beam Lr1 and irradiates it toward the first surface 100A of the optical disc 100. At this time, as shown in FIG. 5, the red light beam Lr1 is transmitted through the substrate 102, reflected by the servo layer 104, and becomes a red reflected light beam Lr3 directed in the opposite direction to the red light beam Lr1. At this time, the rotation direction of the circularly polarized light of the red reflected light beam Lr3 is reversed from that of the red light beam Lr1, and becomes, for example, left circularly polarized light.

因みに対物レンズ１１は、青色光ビームＬｂ１に最適化されて設計されており、赤色光ビームＬｒ１に関しては、スリット３３、補正レンズ３７及び３８との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ：Numerical Aperture）が０．４１の集光レンズとして作用することになる。また対物レンズ１１は、正しい光ディスク１００が正常に装填されている場合には、その光軸が当該光ディスク１００のサーボ層１０４に垂直となるようになされている。 The objective lens 11 is designed to be optimized for the blue light beam Lb1, and the red light beam Lr1 has a numerical aperture (NA) depending on the optical distance between the slit 33 and the correction lenses 37 and 38. : Numerical Aperture) acts as a condenser lens with 0.41. The objective lens 11 is configured such that, when the correct optical disk 100 is normally loaded, its optical axis is perpendicular to the servo layer 104 of the optical disk 100.

この後、赤色反射光ビームＬｒ３は、対物レンズ１１、ダイクロイックプリズム３９、補正レンズ３８及び３７を順次透過して平行光にされた後、１／４波長板３６により左円偏光からＳ偏光（すなわち直線偏光）に変換され、偏光ビームスプリッタ３５へ入射される。 Thereafter, the red reflected light beam Lr3 is sequentially transmitted through the objective lens 11, the dichroic prism 39, and the correction lenses 38 and 37 to be converted into parallel light. Linearly polarized light) and enters the polarization beam splitter 35.

偏光ビームスプリッタ３５は、反射透過面３５ＳにおいてＳ偏光でなる赤色反射光ビームＬｒ３を反射することによりミラー４０へ照射し、当該ミラー４０により当該赤色反射光ビームＬｒ３を反射させた後、集光レンズ４１へ入射させる。 The polarizing beam splitter 35 irradiates the mirror 40 by reflecting the S-polarized red reflected light beam Lr3 on the reflection / transmission surface 35S, reflects the red reflected light beam Lr3 by the mirror 40, and then collects the condensing lens. 41 is incident.

集光レンズ４１は、赤色反射光ビームＬｒ３を収束させ、シリンドリカルレンズ４２により非点収差を持たせた上で当該赤色反射光ビームＬｒ３をフォトディテクタ４３へ照射する。 The condensing lens 41 converges the red reflected light beam Lr3, gives astigmatism by the cylindrical lens 42, and irradiates the photodetector 43 with the red reflected light beam Lr3.

ところで光ディスク装置２０では、回転する光ディスク１００における面ブレ等が発生する可能性があるため、第１面位置制御光学系３０に対する目標トラックの相対的な位置が変動する可能性がある。 By the way, in the optical disc apparatus 20, since there is a possibility of surface blurring or the like in the rotating optical disc 100, the relative position of the target track with respect to the first surface position control optical system 30 may fluctuate.

そこで対物レンズ１１は、アクチュエータ１３によってフォーカス方向及びトラッキングシフト方向の２軸方向へ駆動され、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１（図５）をサーボ層１０４の目標トラックＴＧ１に追従させるようになされている。 Therefore, the objective lens 11 is driven by the actuator 13 in the biaxial direction of the focus direction and the tracking shift direction so that the focal point Fr1 (FIG. 5) of the red light beam Lr1 follows the target track TG1 of the servo layer 104. .

因みにアクチュエータ１３は、例えば対物レンズ１１を保持するレンズホルダ（図示せず）に取り付けられたＶＣＭ（Voice Coil Motor）に電気信号を供給することにより磁力を発生させ、光ピックアップ２６に取り付けられた永久磁石との間で所望の方向へ推力を発生させることにより、当該レンズホルダごと対物レンズ１１を駆動するようになされている。 Incidentally, the actuator 13 generates a magnetic force by supplying an electric signal to a VCM (Voice Coil Motor) attached to a lens holder (not shown) that holds the objective lens 11, for example, and is permanently attached to the optical pickup 26. The objective lens 11 is driven together with the lens holder by generating a thrust in a desired direction with the magnet.

また第１面位置制御光学系３０（図１０）では、対物レンズ１１により赤色光ビームＬｒ１が集光され光ディスク１００のサーボ層１０４へ照射されるときの合焦状態が、集光レンズ４１により赤色反射光ビームＬｒ３が集光されフォトディテクタ４３に照射されるときの合焦状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。 In the first surface position control optical system 30 (FIG. 10), the focusing state when the red light beam Lr1 is condensed by the objective lens 11 and applied to the servo layer 104 of the optical disc 100 is red by the condensing lens 41. The optical positions of the various optical components are adjusted so that the reflected light beam Lr3 is reflected and reflected in the focused state when the photodetector 43 is irradiated.

フォトディテクタ４３は、図１１（Ａ）に示すように、赤色反射光ビームＬｒ３が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄ、並びに略正方形状の検出領域４３Ｅ及び４３Ｆを有している。因みに矢印ａ１により示される方向（図中の縦方向）は、赤色光ビームＬｒ１がサーボ層１０４（図５）に照射されるときの、トラックの走行方向に対応している。 As shown in FIG. 11A, the photodetector 43 has four detection areas 43A, 43B, 43C, and 43D that are divided in a lattice shape on the surface irradiated with the red reflected light beam Lr3, and a substantially square shape. It has detection areas 43E and 43F. Incidentally, the direction indicated by the arrow a1 (vertical direction in the figure) corresponds to the traveling direction of the track when the red light beam Lr1 is applied to the servo layer 104 (FIG. 5).

フォトディテクタ４３は、赤色反射光ビームＬｒ３のうち０次光が検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄに照射され、＋１次光及び−１次光がそれぞれ検出領域４３Ｅ及び４３Ｆに照射されるようになされている。 The photodetector 43 irradiates the detection areas 43A, 43B, 43C and 43D with the 0th order light of the red reflected light beam Lr3, and irradiates the detection areas 43E and 43F with the + 1st order light and the −1st order light, respectively. ing.

実際上、フォトディテクタ４３は、検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄにより赤色反射光ビームＬｒ３の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、Ｕ１Ｃ及びＵ１Ｄ（以下、これらをまとめてＵ１Ａ〜Ｕ１Ｄと呼ぶ）をそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図７）へ送出する。 In practice, the photodetector 43 detects a part of the red reflected light beam Lr3 by the detection areas 43A, 43B, 43C, and 43D, respectively, and detects the detection signals U1A, U1B, U1C, and U1D (hereinafter, referred to as “light detection signals”). These are collectively referred to as U1A to U1D) and sent to the signal processing unit 23 (FIG. 7).

ここで光ディスク装置２０は、対物レンズ１１について、いわゆる非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされている。 Here, the optical disc apparatus 20 is configured to perform focus control on the objective lens 11 by a so-called astigmatism method.

すなわち信号処理部２３（図７）は、図１２に示すように、第１フォーカスエラー信号生成回路２３Ａにより、次に示す（１）式に従って検出信号Ｕ１Ａ〜Ｕ１Ｄを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を算出し、これを駆動制御部２２の第１フォーカス制御回路２２Ａへ供給する。 That is, as shown in FIG. 12, the signal processing unit 23 (FIG. 7) calculates the focus error signal SFE1 based on the detection signals U1A to U1D according to the following equation (1) by the first focus error signal generation circuit 23A. Then, this is supplied to the first focus control circuit 22 A of the drive control unit 22.

このフォーカスエラー信号ＳＦＥ１は、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒと光ディスク１００のサーボ層１０４とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことになる。 The focus error signal SFE1 represents the amount of deviation in the focus direction between the focal point Fr of the red light beam Lr1 and the servo layer 104 of the optical disc 100.

駆動制御部２２の第１フォーカス制御回路２２Ａは、図１３に示すように、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２Ａ１、位相補償回路２２Ａ２及びアンプ回路２２Ａ３を有している。 As shown in FIG. 13, the first focus control circuit 22A of the drive control unit 22 includes a low-pass filter (LPF) 22A1, a phase compensation circuit 22A2, and an amplifier circuit 22A3.

まずローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２Ａ１は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１から低域成分を抽出することにより、アドレス信号や光ディスク１００の傷等に起因した高域成分を除去する。次に位相補償回路２２Ａ２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１の位相を調整することにより、制御系の安定性を向上させる。 First, the low-pass filter (LPF) 22A1 extracts a low-frequency component from the focus error signal SFE1, thereby removing a high-frequency component caused by an address signal, a scratch on the optical disc 100, or the like. Next, the phase compensation circuit 22A2 improves the stability of the control system by adjusting the phase of the focus error signal SFE1.

さらにアンプ回路２２Ａ３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１の振幅を増幅することによりフォーカス駆動信号ＳＦＤ１を生成し、これをアクチュエータ１３へ供給する。アクチュエータ１３は、フォーカス駆動信号ＳＦＤ１に従い対物レンズ１１をフォーカス方向へ駆動する。 Furthermore, the amplifier circuit 22A3 generates the focus drive signal SFD1 by amplifying the amplitude of the focus error signal SFE1, and supplies it to the actuator 13. The actuator 13 drives the objective lens 11 in the focus direction in accordance with the focus drive signal SFD1.

かくして光ディスク装置２０は、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク１００のサーボ層１０４に合焦するよう、対物レンズ１１をフィードバック制御（すなわちフォーカス制御）する。 Thus, the optical disc apparatus 20 performs feedback control (that is, focus control) on the objective lens 11 so that the red light beam Lr1 is focused on the servo layer 104 of the optical disc 100.

また光ディスク装置２０は、対物レンズ１１について、いわゆる３スポット法によるトラッキングシフト制御を行うようになされている。 The optical disk apparatus 20 performs tracking shift control on the objective lens 11 by a so-called three-spot method.

すなわち信号処理部２３は、第１トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｂ（図１２）により、次に示す（２）式に従って検出信号Ｕ１Ｅ及びＵ１Ｆを基にトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１を算出し、これを駆動制御部２２の第１トラッキングシフト制御回路２２Ｂへ供給する。 That is, the signal processing unit 23 calculates the tracking shift error signal STE1 based on the detection signals U1E and U1F according to the following equation (2) by the first tracking shift error signal generation circuit 23B (FIG. 12), and drives it. This is supplied to the first tracking shift control circuit 22B of the control unit 22.

このトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１は、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１と光ディスク１００のサーボ層１０４における目標トラックＴＧ１とのずれ量を表すことになる。 The tracking shift error signal STE1 represents the amount of deviation between the focal point Fr1 of the red light beam Lr1 and the target track TG1 in the servo layer 104 of the optical disc 100.

第１トラッキングシフト制御回路２２Ｂは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ１を生成し、アクチュエータ１３へ供給する。アクチュエータ１３は、トラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ１に従い対物レンズ１１をトラッキングシフト方向へ駆動する。 The first tracking shift control circuit 22B is configured in the same manner as the first focus control circuit 22A (FIG. 13), generates a tracking shift drive signal STD1 based on the tracking shift error signal STE1, and supplies it to the actuator 13. The actuator 13 drives the objective lens 11 in the tracking shift direction in accordance with the tracking shift drive signal STD1.

かくして光ディスク装置２０は、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク１００のサーボ層１０４における目標トラックＴＧ１に合焦するよう、対物レンズ１１をフィードバック制御（すなわちトラッキングシフト制御）する。 Thus, the optical disc apparatus 20 performs feedback control (that is, tracking shift control) on the objective lens 11 so that the red light beam Lr1 is focused on the target track TG1 in the servo layer 104 of the optical disc 100.

このように光ピックアップ２６の第１面位置制御光学系３０は、赤色光ビームＬｒ１を光ディスク１００のサーボ層１０４に照射し、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ３を受光する。これに応じて光ディスク装置２０は、信号処理部２３及び駆動制御部２２の制御に基づいて対物レンズ１１のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御を行い、赤色光ビームＬｒ１をサーボ層１０４の目標トラックＴＧ１に合焦させるようになされている。 Thus, the first surface position control optical system 30 of the optical pickup 26 irradiates the servo layer 104 of the optical disc 100 with the red light beam Lr1, and receives the red reflected light beam Lr3 that is the reflected light. In response to this, the optical disc apparatus 20 performs focus control and tracking shift control of the objective lens 11 based on the control of the signal processing unit 23 and the drive control unit 22, and aligns the red light beam Lr1 with the target track TG1 of the servo layer 104. It is made to burn.

（３−２）第２面位置制御光学系の構成
第２面位置制御光学系５０は、第１面位置制御光学系３０と一部対応する構成を有しており、光ディスク１００の第２面１００Ｂに対して赤色光ビームＬｒ２を照射し、当該光ディスク１００により当該赤色光ビームＬｒ２が反射されてなる赤色反射光ビームＬｒ４を受光するようになされている。 (3-2) Configuration of Second Surface Position Control Optical System The second surface position control optical system 50 has a configuration partially corresponding to the first surface position control optical system 30, and the second surface of the optical disc 100. 100B is irradiated with a red light beam Lr2, and a red reflected light beam Lr4 formed by reflecting the red light beam Lr2 by the optical disc 100 is received.

第２面位置制御光学系５０のレーザダイオード５１は、レーザダイオード３１と同様、制御部２１（図７）の制御に基づいて波長約６５０［ｎｍ］の赤色光ビームＬｒ２を発射し、コリメータレンズ５３へ入射させる。 Similarly to the laser diode 31, the laser diode 51 of the second surface position control optical system 50 emits a red light beam Lr2 having a wavelength of about 650 [nm] based on the control of the control unit 21 (FIG. 7), and the collimator lens 53. To enter.

コリメータレンズ５３は、赤色光ビームＬｒ２を発散光から平行光に変換し、これを１／２波長板５４へ入射させる。１／２波長板５４は、赤色光ビームＬｒ２の偏光方向を回転させることにより例えばＰ偏光とし、これを偏光ビームスプリッタ５５へ入射させる。 The collimator lens 53 converts the red light beam Lr2 from diverging light to parallel light and makes it incident on the half-wave plate 54. The half-wave plate 54 rotates, for example, the polarization direction of the red light beam Lr 2 into P-polarized light and makes it incident on the polarization beam splitter 55.

偏光ビームスプリッタ５５は、偏光ビームスプリッタ３５と同様、赤色光ビームＬｒ２を透過し、１／４波長板５６へ入射させる。 The polarization beam splitter 55 transmits the red light beam Lr 2 and makes it incident on the quarter-wave plate 56, similarly to the polarization beam splitter 35.

１／４波長板５６は、１／４波長板３６と同様、赤色光ビームＬｒ２を例えばＰ偏光から右円偏光に変換し、これを補正レンズ５７へ入射させる。 Similarly to the quarter-wave plate 36, the quarter-wave plate 56 converts the red light beam Lr2 from, for example, P-polarized light to right-circularly polarized light, and makes it incident on the correction lens 57.

補正レンズ５７は、赤色光ビームＬｒ２を集光することにより一度収束させた後に発散させ、これをダイクロイックプリズム５８へ入射させる。 The correction lens 57 converges the red light beam Lr2 once by converging and then diverges it, and makes it incident on the dichroic prism 58.

ダイクロイックプリズム５８の反射透過面５８Ｓは、ダイクロイックプリズム３９の反射透過面３９Ｓと反対に、赤色光ビームをほぼ１００％の割合で反射し、青色光ビームをほぼ１００％の割合で透過するようになされている。このためダイクロイックプリズム５８は、当該反射透過面５８Ｓにおいて赤色光ビームＬｒ２を反射すると共に右円偏光から左円偏光へ変換し、リレーレンズ５９の固定レンズ６１へ入射させる（リレーレンズ５９については後述する）。 The reflection / transmission surface 58S of the dichroic prism 58 reflects the red light beam at a rate of approximately 100% and transmits the blue light beam at a rate of approximately 100%, contrary to the reflection / transmission surface 39S of the dichroic prism 39. ing. Therefore, the dichroic prism 58 reflects the red light beam Lr2 at the reflection / transmission surface 58S, converts the right circularly polarized light to the left circularly polarized light, and enters the fixed lens 61 of the relay lens 59 (the relay lens 59 will be described later). ).

固定レンズ６１は、赤色光ビームＬｒ２を集光し、これを可動ミラー６２の反射面６２Ａにより反射すると共に左円偏光から右円偏光へ再び変換し、対物レンズ１２へ入射させる。 The fixed lens 61 condenses the red light beam Lr2, reflects it by the reflecting surface 62A of the movable mirror 62, converts it from left circularly polarized light to right circularly polarized light, and makes it incident on the objective lens 12.

対物レンズ１２は、赤色光ビームＬｒ２を集光し、光ディスク１００の第２面１００Ｂへ向けて照射する。このとき赤色光ビームＬｒ２は、図５に示したように、基板１０３を透過しサーボ層１０５において反射され、赤色光ビームＬｒ２と反対方向へ向かう赤色反射光ビームＬｒ４となる。このとき赤色反射光ビームＬｒ４は、円偏光における回転方向が赤色光ビームＬｒ２から反転し、例えば左円偏光となる。 The objective lens 12 collects the red light beam Lr2 and irradiates it toward the second surface 100B of the optical disc 100. At this time, as shown in FIG. 5, the red light beam Lr2 is transmitted through the substrate 103, reflected by the servo layer 105, and becomes a red reflected light beam Lr4 directed in the opposite direction to the red light beam Lr2. At this time, the rotation direction of the circularly polarized light of the red reflected light beam Lr4 is reversed from that of the red light beam Lr2, and becomes, for example, left circularly polarized light.

因みに対物レンズ１２は、対物レンズ１１と同様の光学特性を有している。また対物レンズ１２は、正しい光ディスク１００が正常に装填されている場合には、その光軸が当該光ディスク１００のサーボ層１０５に垂直となるようになされている。 Incidentally, the objective lens 12 has the same optical characteristics as the objective lens 11. The objective lens 12 is configured such that, when the correct optical disk 100 is normally loaded, its optical axis is perpendicular to the servo layer 105 of the optical disk 100.

この後、赤色反射光ビームＬｒ４は、対物レンズ１２により発散角が狭められ、可動ミラー６２の反射面６２Ａにより反射され、固定レンズ６１により収束され、ダイクロイックプリズム５８へ入射される。 Thereafter, the red reflected light beam Lr4 has its divergence angle narrowed by the objective lens 12, reflected by the reflecting surface 62A of the movable mirror 62, converged by the fixed lens 61, and incident on the dichroic prism 58.

ダイクロイックプリズム５８は、反射透過面５８Ｓにより赤色反射光ビームＬｒ４を反射した後、補正レンズ５７により当該赤色反射光ビームＬｒ４を平行光に変換させ、１／４波長板５６により左円偏光からＳ偏光（すなわち直線偏光）に変換させた上で、偏光ビームスプリッタ５５へ入射させる。 The dichroic prism 58 reflects the red reflected light beam Lr4 by the reflection / transmission surface 58S, then converts the red reflected light beam Lr4 to parallel light by the correction lens 57, and converts the left circularly polarized light to S polarized light by the quarter wavelength plate 56. After being converted into (that is, linearly polarized light), the light is incident on the polarization beam splitter 55.

偏光ビームスプリッタ５５は、反射透過面５５ＳにおいてＳ偏光でなる赤色反射光ビームＬｒ４を反射することによりミラー６３へ照射し、当該ミラー６３により当該赤色反射光ビームＬｒ４を反射させた後、集光レンズ６４へ入射させる。 The polarization beam splitter 55 irradiates the mirror 63 by reflecting the S-polarized red reflected light beam Lr4 on the reflection / transmission surface 55S, reflects the red reflected light beam Lr4 by the mirror 63, and then collects the condensing lens. 64 is incident.

集光レンズ６４は、赤色反射光ビームＬｒ４を収束させ、シリンドリカルレンズ６５により非点収差を持たせた上で当該赤色反射光ビームＬｒ４をフォトディテクタ６６へ照射する。 The condensing lens 64 converges the red reflected light beam Lr4 and gives astigmatism by the cylindrical lens 65, and then irradiates the photodetector 66 with the red reflected light beam Lr4.

ところで対物レンズ１２は、対物レンズ１１と同様、アクチュエータ１４によってフォーカス方向及びトラッキングシフト方向の２軸方向へ駆動され、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２（図５）をサーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に追従させるようになされている。因みにアクチュエータ１４は、アクチュエータ１３と同様に構成されている。 By the way, the objective lens 12 is driven in the biaxial direction of the focus direction and the tracking shift direction by the actuator 14 in the same manner as the objective lens 11, and the focal point Fr2 (FIG. 5) of the red light beam Lr2 follows the target track TG2 of the servo layer 105. It is made to let you. Incidentally, the actuator 14 is configured similarly to the actuator 13.

また第２面位置制御光学系５０（図１０）では、対物レンズ１２により赤色光ビームＬｒ２が集光され光ディスク１００のサーボ層１０５へ照射されるときの合焦状態が、集光レンズ６４により赤色反射光ビームＬｒ４が集光されフォトディテクタ６６に照射されるときの合焦状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。 In the second surface position control optical system 50 (FIG. 10), the focusing state when the red light beam Lr2 is condensed by the objective lens 12 and applied to the servo layer 105 of the optical disc 100 is red by the condensing lens 64. The optical positions of the various optical components are adjusted so that the reflected light beam Lr4 is collected and reflected in the focused state when the photodetector 66 is irradiated.

フォトディテクタ６６は、図１１（Ａ）と対応する図１１（Ｂ）に示すように、フォトディテクタ４３と同様の検出領域を有している。すなわちフォトディテクタ６６は、赤色反射光ビームＬｒ４が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ及び６６Ｄ、並びに略正方形状の検出領域６６Ｅ及び６６Ｆを有している。因みに矢印ａ２により示される方向（図中の縦方向）は、赤色光ビームＬｒ２がサーボ層１０５（図５）に照射されるときの、トラックの走行方向に対応している。 The photodetector 66 has a detection area similar to that of the photodetector 43, as shown in FIG. 11B corresponding to FIG. That is, the photodetector 66 has four detection areas 66A, 66B, 66C and 66D divided into a lattice shape, and substantially square detection areas 66E and 66F on the surface irradiated with the red reflected light beam Lr4. Yes. Incidentally, the direction (vertical direction in the figure) indicated by the arrow a2 corresponds to the traveling direction of the track when the red light beam Lr2 is irradiated on the servo layer 105 (FIG. 5).

フォトディテクタ６６は、フォトディテクタ４３と同様、赤色反射光ビームＬｒ４のうち０次光が検出領域６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ及び６６Ｄに照射され、＋１次光及び−１次光がそれぞれ検出領域６６Ｅ及び６６Ｆに照射されるようになされている。 Similar to the photodetector 43, the photodetector 66 irradiates the detection areas 66A, 66B, 66C, and 66D with the 0th order light of the red reflected light beam Lr4, and irradiates the detection areas 66E and 66F with the + 1st order light and the −1st order light, respectively. It is made to be done.

実際上、フォトディテクタ６６は、検出領域６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ及び６６Ｄにより赤色反射光ビームＬｒ４の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ２Ａ、Ｕ２Ｂ、Ｕ２Ｃ及びＵ２Ｄ（以下、これらをまとめてＵ２Ａ〜Ｕ２Ｄと呼ぶ）をそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図７）へ送出する。 In practice, the photodetector 66 detects a part of the red reflected light beam Lr4 using the detection areas 66A, 66B, 66C, and 66D, and detects the detection signals U2A, U2B, U2C, and U2D (hereinafter, referred to as the light amounts detected at this time). These are collectively referred to as U2A to U2D) and sent to the signal processing unit 23 (FIG. 7).

ここで光ディスク装置２０は、対物レンズ１２についても、対物レンズ１１と同様、非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされている。 Here, the optical disc apparatus 20 is also configured to perform focus control by the astigmatism method for the objective lens 12 as well as the objective lens 11.

すなわち信号処理部２３（図７）は、図１２に示すように、第２フォーカスエラー信号生成回路２３Ｃにより、次に示す（３）式に従って検出信号Ｕ２Ａ〜Ｕ２Ｄを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ２を算出し、これを駆動制御部２２の第１フォーカス制御回路２２Ｃへ供給する。 That is, as shown in FIG. 12, the signal processing unit 23 (FIG. 7) calculates the focus error signal SFE2 based on the detection signals U2A to U2D according to the following equation (3) by the second focus error signal generation circuit 23C. This is supplied to the first focus control circuit 22C of the drive control unit 22.

このフォーカスエラー信号ＳＦＥ２は、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２と光ディスク１００のサーボ層１０５とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことになる。 The focus error signal SFE2 represents the amount of deviation in the focus direction between the focal point Fr2 of the red light beam Lr2 and the servo layer 105 of the optical disc 100.

駆動制御部２２の第１フォーカス制御回路２２Ｃは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、フォーカスエラー信号ＳＦＥ２を基にフォーカス駆動信号ＳＦＤ２を生成し、アクチュエータ１４へ供給する。アクチュエータ１４は、フォーカス駆動信号ＳＦＤ２に従い対物レンズ１２をフォーカス方向へ駆動する。 The first focus control circuit 22C of the drive control unit 22 is configured in the same manner as the first focus control circuit 22A (FIG. 13), generates the focus drive signal SFD2 based on the focus error signal SFE2, and supplies the focus drive signal SFD2 to the actuator 14. To do. The actuator 14 drives the objective lens 12 in the focus direction in accordance with the focus drive signal SFD2.

また光ディスク装置２０は、対物レンズ１２についても、対物レンズ１１と同様、３スポット法によるトラッキングシフト制御を行うようになされている。 The optical disc apparatus 20 also performs tracking shift control by the three-spot method for the objective lens 12 as well as the objective lens 11.

すなわち信号処理部２３は、第２トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｂ（図１２）により、次に示す（４）式に従って検出信号Ｕ２Ｅ及びＵ２Ｆを基にトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２を算出し、これを駆動制御部２２の第２トラッキングシフト制御回路２２Ｄへ供給する。 That is, the signal processing unit 23 calculates the tracking shift error signal STE2 based on the detection signals U2E and U2F according to the following equation (4) by the second tracking shift error signal generation circuit 23B (FIG. 12), and drives it. This is supplied to the second tracking shift control circuit 22D of the control unit 22.

このトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２は、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２と光ディスク１００のサーボ層１０５における目標トラックＴＧ２とのずれ量を表すことになる。 This tracking shift error signal STE2 represents the amount of deviation between the focal point Fr2 of the red light beam Lr2 and the target track TG2 in the servo layer 105 of the optical disc 100.

第２トラッキングシフト制御回路２２Ｄは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２を基にトラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ２を生成し、アクチュエータ１４へ供給する。アクチュエータ１４は、トラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ２に従い対物レンズ１２をトラッキングシフト方向へ駆動する。 The second tracking shift control circuit 22D is configured in the same manner as the first focus control circuit 22A (FIG. 13), generates a tracking shift drive signal STD2 based on the tracking shift error signal STE2, and supplies it to the actuator 14. The actuator 14 drives the objective lens 12 in the tracking shift direction in accordance with the tracking shift drive signal STD2.

かくして光ディスク装置２０は、赤色光ビームＬｒ２が光ディスク１００のサーボ層１０５における目標トラックＴＧ２に合焦するよう、対物レンズ１２をフィードバック制御（トラッキングシフト制御）する。 Thus, the optical disc apparatus 20 performs feedback control (tracking shift control) on the objective lens 12 so that the red light beam Lr2 is focused on the target track TG2 in the servo layer 105 of the optical disc 100.

このように光ピックアップ２６の第２面位置制御光学系５０は、赤色光ビームＬｒ２を光ディスク１００のサーボ層１０５に照射し、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ４を受光する。これに応じて光ディスク装置２０は、信号処理部２３及び駆動制御部２２の制御に基づいて対物レンズ１２のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御を行い、赤色光ビームＬｒ２をサーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に合焦させるようになされている。 Thus, the second surface position control optical system 50 of the optical pickup 26 irradiates the servo layer 105 of the optical disc 100 with the red light beam Lr2, and receives the red reflected light beam Lr4 that is the reflected light. In response to this, the optical disc apparatus 20 performs focus control and tracking shift control of the objective lens 12 based on the control of the signal processing unit 23 and the drive control unit 22, and aligns the red light beam Lr2 with the target track TG2 of the servo layer 105. It is made to burn.

（３−３）第１面情報光学系の構成
第１面情報光学系７０は、光ディスク１００の第１面１００Ａに対して青色光ビームＬｂ１を照射するようになされており、また当該光ディスク１００から入射される青色光ビームＬｂ２又は青色再生光ビームＬｂ３を受光するようになされている。 (3-3) Configuration of First Surface Information Optical System The first surface information optical system 70 is configured to irradiate the first surface 100A of the optical disc 100 with the blue light beam Lb1, and from the optical disc 100. The incident blue light beam Lb2 or blue reproduction light beam Lb3 is received.

図１４において第１面情報光学系７０のレーザダイオード７１は、波長約４０５［ｎｍ］の青色レーザ光を射出し得るようになされている。実際上レーザダイオード７１は、制御部２１（図７）の制御に基づいて発散光でなる青色光ビームＬｂ０を射出し、コリメータレンズ７２へ入射させる。コリメータレンズ７２は、青色光ビームＬｂ０を発散光から平行光に変換し、１／２波長板７３へ入射させる。 In FIG. 14, the laser diode 71 of the first surface information optical system 70 can emit blue laser light having a wavelength of about 405 [nm]. In practice, the laser diode 71 emits a blue light beam Lb0 made of divergent light based on the control of the control unit 21 (FIG. 7) and makes it incident on the collimator lens 72. The collimator lens 72 converts the blue light beam Lb0 from diverging light into parallel light and makes it incident on the half-wave plate 73.

このとき青色光ビームＬｂ０は、１／２波長板７３により偏光方向が所定角度回転され、アナモプリズム７４により強度分布が成形された後、偏光ビームスプリッタ７５に入射される。 At this time, the blue light beam Lb0 is incident on the polarization beam splitter 75 after the polarization direction is rotated by a predetermined angle by the half-wave plate 73 and the intensity distribution is shaped by the anamorphic prism 74.

偏光ビームスプリッタ７５は、反射透過面７５Ｓにおいて、光ビームの偏光方向により異なる割合で当該光ビームを反射又は透過するようになされている。例えば反射透過面７５Ｓは、Ｐ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で透過し、Ｓ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。 The polarization beam splitter 75 reflects or transmits the light beam on the reflection / transmission surface 75S at a different rate depending on the polarization direction of the light beam. For example, the reflection / transmission surface 75S transmits a P-polarized light beam at a rate of approximately 100% and reflects an S-polarized light beam at a rate of approximately 100%.

実際上、偏光ビームスプリッタ７５は、反射透過面７５Ｓにより、Ｐ偏光でなる青色光ビームＬｂ０のＳ偏光成分を反射して１／４波長板７６へ入射させると共に、残りのＰ偏光成分を透過してシャッタ９１へ入射させる。以下では、反射透過面７５Ｓにより反射された青色光ビームを青色光ビームＬｂ１、反射透過面７５Ｓを透過した青色光ビームを青色光ビームＬｂ２と呼ぶ。 In practice, the polarization beam splitter 75 reflects the S-polarized component of the blue light beam Lb0 made of P-polarized light by the reflection / transmission surface 75S so as to be incident on the quarter-wave plate 76 and transmits the remaining P-polarized component. To enter the shutter 91. Hereinafter, the blue light beam reflected by the reflection / transmission surface 75S is referred to as a blue light beam Lb1, and the blue light beam transmitted through the reflection / transmission surface 75S is referred to as a blue light beam Lb2.

因みに青色光ビームＬｂ０は、１／２波長板７３において偏光方向が回転されることにより、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分との割合が調整されることになる。すなわち光ピックアップ２６では、１／２波長板７３により青色光ビームＬｂ０の偏光方向を回転させる度合いに応じて、青色光ビームＬｂ１と青色光ビームＬｂ２との光量比を調整し得るようになされている。 Incidentally, the ratio of the P-polarized component and the S-polarized component is adjusted by rotating the polarization direction of the blue light beam Lb0 in the half-wave plate 73. That is, in the optical pickup 26, the light quantity ratio between the blue light beam Lb1 and the blue light beam Lb2 can be adjusted according to the degree to which the polarization direction of the blue light beam Lb0 is rotated by the half-wave plate 73. .

１／４波長板７６は、青色光ビームＬｂ１を直線偏光から円偏光に変換して可動ミラー７７へ照射し、また当該可動ミラー７７により反射され青色光ビームＬｂ１を円偏光から直線偏光に変換し、再度偏光ビームスプリッタ７５へ入射させる。 The quarter-wave plate 76 converts the blue light beam Lb1 from linearly polarized light to circularly polarized light and irradiates the movable mirror 77, and is reflected by the movable mirror 77 to convert the blue light beam Lb1 from circularly polarized light to linearly polarized light. Then, the light is again incident on the polarization beam splitter 75.

このとき青色光ビームＬｂ１は、例えば１／４波長板７６によりＳ偏光（直線偏光）から例えば右円偏光に変換され、可動ミラー７７により反射された際に右円偏光から左円偏光に変換された後、再度１／４波長板７６により左円偏光からＰ偏光（直線偏光）に変換される。すなわち青色光ビームＬｂ１は、偏光ビームスプリッタ７５から出射されたときと可動ミラー７７により反射された後に当該偏光ビームスプリッタ７５に入射されるときとで、互いの偏光方向が異なることになる。 At this time, the blue light beam Lb1 is converted from, for example, s-polarized light (linearly polarized light) to, for example, right circularly polarized light by the quarter wavelength plate 76, and is converted from right circularly polarized light to left circularly polarized light when reflected by the movable mirror 77. Thereafter, the light is converted from left circularly polarized light into P polarized light (linearly polarized light) by the quarter wavelength plate 76 again. That is, the polarization direction of the blue light beam Lb1 differs between when it is emitted from the polarization beam splitter 75 and when it is reflected by the movable mirror 77 and then incident on the polarization beam splitter 75.

この場合、光ピックアップ２６は、青色光ビームＬｂ１を偏光ビームスプリッタ７５から可動ミラー７７までの間で往復させることにより、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２における光路長の差をコヒーレント長以下に抑えるようになされている。因みに可動ミラー７７の位置は、制御部２１により制御される。 In this case, the optical pickup 26 reciprocates the blue light beam Lb1 from the polarization beam splitter 75 to the movable mirror 77, thereby suppressing the difference in optical path length between the blue light beams Lb1 and Lb2 to be equal to or less than the coherent length. ing. Incidentally, the position of the movable mirror 77 is controlled by the control unit 21.

偏光ビームスプリッタ７５は、１／４波長板７６から入射された青色光ビームＬｂ１の偏光方向（Ｐ偏光）に応じて、反射透過面７５Ｓにより当該青色光ビームＬｂ１をそのまま透過し、１／２波長板７８へ入射させるようになされている。 The polarization beam splitter 75 transmits the blue light beam Lb1 as it is through the reflection / transmission surface 75S according to the polarization direction (P-polarized light) of the blue light beam Lb1 incident from the quarter wavelength plate 76, and has a half wavelength. The light is incident on the plate 78.

この結果、第１面情報光学系７０は、偏光ビームスプリッタ７５、１／４波長板７６及び可動ミラー７７により、青色光ビームＬｂ１の光路長を引き延ばすことになる。 As a result, the first surface information optical system 70 extends the optical path length of the blue light beam Lb1 by the polarization beam splitter 75, the quarter wavelength plate 76, and the movable mirror 77.

１／２波長板７８は、青色光ビームＬｂ１の偏光方向を所定角度だけ回転させ、偏光ビームスプリッタ７９へ入射させる。 The half-wave plate 78 rotates the polarization direction of the blue light beam Lb 1 by a predetermined angle and makes it incident on the polarization beam splitter 79.

偏光ビームスプリッタ７９の反射透過面７９Ｓは、例えばＳ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で反射し、Ｐ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で透過するようになされている。実際上、偏光ビームスプリッタ７９は、反射透過面７９Ｓにおいて青色光ビームＬｂ１をそのまま透過させ、１／４波長板８０によりＰ偏光（直線偏光）から左円偏光に変換させた上で、リレーレンズ８１へ入射させる。 The reflection / transmission surface 79S of the polarization beam splitter 79 reflects, for example, an S-polarized light beam at a rate of approximately 100% and transmits a P-polarized light beam at a rate of approximately 100%. In practice, the polarization beam splitter 79 transmits the blue light beam Lb1 as it is through the reflection / transmission surface 79S, and converts it from P-polarized light (linearly polarized light) to left-circularly polarized light by the quarter wavelength plate 80, and then relay lens 81. To enter.

リレーレンズ８１は、可動レンズ８２により青色光ビームＬｂ１を平行光から収束光に変換し、収束後に発散光となった当該青色光ビームＬｂ１を固定レンズ８３により再度収束光に変換し、ダイクロイックプリズム３９へ入射させる。 The relay lens 81 converts the blue light beam Lb1 from parallel light into convergent light by the movable lens 82, converts the blue light beam Lb1 that has become divergent light after convergence into the convergent light again by the fixed lens 83, and the dichroic prism 39. To enter.

ここで可動レンズ８２は、アクチュエータ８２Ａにより青色光ビームＬｂ１の光軸方向に移動されるようになされている。実際上、リレーレンズ８１は、制御部２１（図７）の制御に基づきアクチュエータ８２Ａによって可動レンズ８２を移動させることにより、固定レンズ８３から出射される青色光ビームＬｂ１の収束状態を変化させ得るようになされている。 Here, the movable lens 82 is moved in the optical axis direction of the blue light beam Lb1 by the actuator 82A. In practice, the relay lens 81 can change the convergence state of the blue light beam Lb1 emitted from the fixed lens 83 by moving the movable lens 82 by the actuator 82A based on the control of the control unit 21 (FIG. 7). Has been made.

ダイクロイックプリズム３９は、青色光ビームＬｂ１の波長に応じて、反射透過面３９Ｓにより当該青色光ビームＬｂ１を反射し、これを対物レンズ１１へ入射させる。因みに青色光ビームＬｂ１は、反射透過面３９Ｓにおいて反射されるときに円偏光における偏光方向が反転され、例えば右円偏光から左円偏光に変換される。 The dichroic prism 39 reflects the blue light beam Lb1 by the reflection / transmission surface 39S in accordance with the wavelength of the blue light beam Lb1, and makes it incident on the objective lens 11. Incidentally, when the blue light beam Lb1 is reflected on the reflection / transmission surface 39S, the polarization direction of the circularly polarized light is inverted, and is converted from, for example, right circularly polarized light to left circularly polarized light.

対物レンズ１１は、青色光ビームＬｂ１を集光し、光ディスク１００の第１面１００Ａへ照射する。因みに対物レンズ１１は、青色光ビームＬｂ１に関しては、リレーレンズ８１との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ）が０．５の集光レンズとして作用することになる。 The objective lens 11 condenses the blue light beam Lb1 and irradiates the first surface 100A of the optical disc 100. Incidentally, the objective lens 11 acts as a condensing lens having a numerical aperture (NA) of 0.5 with respect to the blue light beam Lb1 due to the optical distance to the relay lens 81 and the like.

このとき青色光ビームＬｂ１は、図５に示したように、基板１０２及びサーボ層１０４を透過し、記録層１０１内に合焦する。ここで当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１の位置は、リレーレンズ８１の固定レンズ８３から出射される際の収束状態により定められることになる。すなわち焦点Ｆｂ１は、可動レンズ８２の位置に応じて記録層１０１内の第１面１００Ａ側又は第２面１００Ｂ側へ移動することになる。 At this time, the blue light beam Lb1 passes through the substrate 102 and the servo layer 104 and is focused in the recording layer 101 as shown in FIG. Here, the position of the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 is determined by the convergence state when the blue light beam Lb1 is emitted from the fixed lens 83 of the relay lens 81. That is, the focal point Fb1 moves to the first surface 100A side or the second surface 100B side in the recording layer 101 according to the position of the movable lens 82.

実際上、第１面情報光学系７０は、制御部２１（図７）によって可動レンズ８２の位置が制御されることにより、光ディスク１００の記録層１０１内における青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１（図５）の深さｄ１（すなわちサーボ層１０４からの距離）を調整するようになされている。 In practice, in the first surface information optical system 70, the position of the movable lens 82 is controlled by the control unit 21 (FIG. 7), whereby the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 in the recording layer 101 of the optical disc 100 (FIG. 5). ) Depth d1 (that is, the distance from the servo layer 104) is adjusted.

青色光ビームＬｂ１は、焦点Ｆｂ１に収束した後に発散光となり、記録層１０１、サーボ層１０５及び基板１０３を順次透過し、第２面１００Ｂから出射されて、対物レンズ１２へ入射される。 The blue light beam Lb1 becomes divergent light after converging at the focal point Fb1, sequentially passes through the recording layer 101, the servo layer 105, and the substrate 103, is emitted from the second surface 100B, and is incident on the objective lens 12.

このように第１面情報光学系７０は、青色光ビームＬｂ１を光ディスク１００の第１面１００Ａ側から照射して記録層１０１内に当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を位置させ、さらにリレーレンズ８１における可動レンズ８２の位置に応じて、当該焦点Ｆｂ１の深さｄ１を調整するようになされている。 As described above, the first surface information optical system 70 irradiates the blue light beam Lb1 from the first surface 100A side of the optical disc 100 to position the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 in the recording layer 101, and further, the relay lens 81. The depth d1 of the focal point Fb1 is adjusted according to the position of the movable lens 82 in FIG.

ところで光ディスク１００は、記録層１０１に記録マークＲＭが記録されていた場合、上述したように、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１が当該記録マークＲＭに合焦されると、ホログラムとしての性質により、当該記録マークＲＭから青色再生光ビームＬｂ３を発生することになる。因みに青色光ビームＬｂ２は、円偏光（例えば右円偏光）となる。 By the way, when the recording mark RM is recorded on the recording layer 101, the optical disc 100 has the characteristics as a hologram when the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 is focused on the recording mark RM as described above. The blue reproduction light beam Lb3 is generated from the recording mark RM. Incidentally, the blue light beam Lb2 becomes circularly polarized light (for example, right circularly polarized light).

このとき第１面情報光学系７０では、図１５に示すように、青色再生光ビームＬｂ３が対物レンズ１１によりある程度収束された後、ダイクロイックプリズム３９により反射され、リレーレンズ８１へ入射される。因みに青色再生光ビームＬｂ３は、反射透過面３９Ｓにおいて反射される際、円偏光における偏光方向が反転され、例えば右円偏光から左円偏光に変換される。 At this time, in the first surface information optical system 70, as shown in FIG. 15, the blue reproduction light beam Lb3 is converged to some extent by the objective lens 11, then reflected by the dichroic prism 39, and incident on the relay lens 81. Incidentally, when the blue reproduction light beam Lb3 is reflected by the reflection / transmission surface 39S, the polarization direction of the circularly polarized light is inverted, and is converted from, for example, right circularly polarized light to left circularly polarized light.

続いて青色再生光ビームＬｂ３は、リレーレンズ８１の固定レンズ８３及び可動レンズ８２によって平行光に変換され、さらに１／４波長板８０により右円偏光からＳ偏光（直線偏光）に変換された上で、偏光ビームスプリッタ７９へ入射される。 Subsequently, the blue reproduction light beam Lb3 is converted into parallel light by the fixed lens 83 and the movable lens 82 of the relay lens 81, and further converted from right circularly polarized light to S polarized light (linearly polarized light) by the quarter wavelength plate 80. Then, the light enters the polarization beam splitter 79.

このとき１／４波長板８０は、例えば青色光ビームＬｂ１をＰ偏光から右円偏光に変換するときの右円偏光を最大化するような角度で配置された場合、青色再生光ビームＬｂ３を左円偏光からＳ偏光に変換することになる。 At this time, when the quarter wavelength plate 80 is disposed at an angle that maximizes the right circular polarization when the blue light beam Lb1 is converted from P polarization to right circular polarization, for example, the blue reproduction light beam Lb3 is left Circularly polarized light is converted to S polarized light.

偏光ビームスプリッタ７９は、反射透過面７９Ｓにおいて青色再生光ビームＬｂ３の偏光方向（Ｓ偏光）に応じて当該青色光ビームＬｂ３を反射する。このとき青色光ビームＬｂ３は、集光レンズ８５により集光されてフォトディテクタ８６に照射される。 The polarization beam splitter 79 reflects the blue light beam Lb3 on the reflection / transmission surface 79S according to the polarization direction (S-polarized light) of the blue reproduction light beam Lb3. At this time, the blue light beam Lb3 is condensed by the condensing lens 85 and applied to the photodetector 86.

因みに第１面情報光学系７０内の各光学部品は、青色再生光ビームＬｂ３がフォトディテクタ８６に合焦するよう配置されている。 Incidentally, each optical component in the first surface information optical system 70 is arranged so that the blue reproduction light beam Lb3 is focused on the photodetector 86.

フォトディテクタ８６は、図１１（Ｃ）に示すように、検出領域８６Ａにより青色再生光ビームＬｂ３の光量を検出し、このとき検出した光量に応じて再生検出信号ＳＤｐを生成し、これを信号処理部２３（図７）へ供給する。 As shown in FIG. 11C, the photodetector 86 detects the amount of light of the blue reproduction light beam Lb3 by using the detection region 86A, generates a reproduction detection signal SDp according to the amount of light detected at this time, and generates this signal detection unit SDp. 23 (FIG. 7).

この再生検出信号ＳＤｐは、青色再生光ビームＬｂ３に基づいた光ディスク１００に記録されている情報を表すものとなる。このため信号処理部２３は、青色再生光ビームＬｂ３が検出されたか否かをそれぞれ値「１」又は「０」に対応付け、所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給するようになされている。 The reproduction detection signal SDp represents information recorded on the optical disc 100 based on the blue reproduction light beam Lb3. Therefore, the signal processing unit 23 generates reproduction information by associating whether or not the blue reproduction light beam Lb3 is detected with the value “1” or “0” and performing predetermined demodulation processing, decoding processing, or the like. The reproduction information is supplied to the control unit 21.

これにより光ディスク装置２０では、光ディスク１００の記録層１０１内の目標位置ＰＧに記録マークＲＭが形成されているときには青色再生光ビームＬｂ３を受光し、当該目標位置ＰＧに当該記録マークＲＭが形成されていないときには青色再生光ビームＬｂ３を受光しないことになる。この結果、光ディスク装置２０は、目標位置ＰＧに値「１」又は「０」のいずれが記録されているかを認識することができ、光ディスク１００の記録層１０１に記録された情報を再生することができる。 Thus, in the optical disc apparatus 20, when the recording mark RM is formed at the target position PG in the recording layer 101 of the optical disc 100, the blue reproduction light beam Lb3 is received, and the recording mark RM is formed at the target position PG. If not, the blue reproduction light beam Lb3 is not received. As a result, the optical disc apparatus 20 can recognize whether the value “1” or “0” is recorded at the target position PG, and can reproduce the information recorded on the recording layer 101 of the optical disc 100. it can.

このように第１面情報光学系７０は、光ディスク１００の第１面１００Ａから対物レンズ１１へ入射される青色再生光ビームＬｂ３を受光し、その受光結果を信号処理部２３へ供給するようになされている。 Thus, the first surface information optical system 70 receives the blue reproduction light beam Lb3 incident on the objective lens 11 from the first surface 100A of the optical disc 100, and supplies the light reception result to the signal processing unit 23. ing.

（３−４）第２面情報光学系の構成
第２面情報光学系９０（図９）は、光ディスク１００の第２面１００Ｂに対して青色光ビームＬｂ２を照射するようになされており、また第１面情報光学系７０から照射され光ディスク１００を透過した青色光ビームＬｂ１を受光するようになされている。 (3-4) Configuration of Second Surface Information Optical System The second surface information optical system 90 (FIG. 9) irradiates the second surface 100B of the optical disc 100 with the blue light beam Lb2, and The blue light beam Lb1 irradiated from the first surface information optical system 70 and transmitted through the optical disc 100 is received.

図１５において第１面情報光学系７０の偏光ビームスプリッタ７５は、上述したように、反射透過面７５ＳにおいてＰ偏光でなる青色光ビームＬｂ０をほぼ１００％の割合で透過し、これを青色光ビームＬｂ２として面７５Ｄからシャッタ９１へ入射させる。 In FIG. 15, the polarization beam splitter 75 of the first surface information optical system 70 transmits the blue light beam Lb0 made of P-polarized light at the rate of approximately 100% on the reflection / transmission surface 75S, as described above, and transmits this blue light beam. The light is incident on the shutter 91 from the surface 75D as Lb2.

シャッタ９１は、制御部２１（図７）の制御に基づいて青色光ビームＬｂ２を遮断又は透過するようになされており、当該青色光ビームＬｂ２を透過した場合、１／２波長板９２を介して偏光ビームスプリッタ９３へ入射させる。 The shutter 91 is configured to block or transmit the blue light beam Lb2 based on the control of the control unit 21 (FIG. 7). When the shutter 91 transmits the blue light beam Lb2, the shutter 91 passes through the half-wave plate 92. The light enters the polarizing beam splitter 93.

偏光ビームスプリッタ９３の反射透過面９３Ｓは、例えばＰ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で反射し、Ｓ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で透過するようになされている。実際上、偏光ビームスプリッタ９３は、Ｐ偏光でなる青色光ビームＬｂ２を反射し、１／４波長板９４により直線偏光（Ｐ偏光）から円偏光（左円偏光）に変換させた上で、リレーレンズ５９へ入射させる。 The reflection / transmission surface 93S of the polarization beam splitter 93 reflects, for example, a P-polarized light beam at a rate of approximately 100% and transmits an S-polarized light beam at a rate of approximately 100%. In practice, the polarization beam splitter 93 reflects the blue light beam Lb2 composed of P-polarized light, converts it from linearly polarized light (P-polarized light) to circularly-polarized light (left-handed circularly polarized light) by the quarter-wave plate 94, and then relays it. Incidently enter the lens 59.

リレーレンズ５９は、リレーレンズ８１と同様に構成されており、可動レンズ８２、アクチュエータ８２Ａ及び固定レンズ８３とそれぞれ対応する可動レンズ６０、アクチュエータ６０Ａ及び固定レンズ６１を有している。 The relay lens 59 is configured in the same manner as the relay lens 81, and includes a movable lens 60, an actuator 60A, and a fixed lens 61 corresponding to the movable lens 82, the actuator 82A, and the fixed lens 83, respectively.

リレーレンズ５９は、可動レンズ６０により青色光ビームＬｂ２を平行光から収束光に変換し、収束後に発散光となった当該青色光ビームＬｂ２を固定レンズ６１により再度収束光に変換し、可動ミラー６２へ入射させる。 The relay lens 59 converts the blue light beam Lb2 from parallel light to convergent light by the movable lens 60, converts the blue light beam Lb2 that has become divergent light after convergence into the convergent light again by the fixed lens 61, and the movable mirror 62. To enter.

またリレーレンズ５９は、リレーレンズ８１と同様、制御部２１（図７）の制御に基づきアクチュエータ６０Ａによって可動レンズ６０を移動させることにより、固定レンズ６１から出射される青色光ビームＬｂ２の収束状態を変化させ得るようになされている。 Similarly to the relay lens 81, the relay lens 59 moves the movable lens 60 by the actuator 60 A based on the control of the control unit 21 (FIG. 7), thereby changing the convergence state of the blue light beam Lb 2 emitted from the fixed lens 61. It can be changed.

可動ミラー６２は、青色光ビームＬｂ２を反射し、対物レンズ１２へ入射させる。因みに青色光ビームＬｂ２は、反射されるときに円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。 The movable mirror 62 reflects the blue light beam Lb2 and makes it incident on the objective lens 12. Incidentally, when the blue light beam Lb2 is reflected, the polarization direction of the circularly polarized light is reversed, and is converted from, for example, left circularly polarized light to right circularly polarized light.

また可動ミラー６２は、リニアモータやピエゾ素子等によって反射面６２Ａの角度を変化し得るようになされており、制御部２１（図７）の制御に従い反射面６２Ａの角度を調整することにより、青色光ビームＬｂ２の進行方向を調整し得るようになされている。 The movable mirror 62 can change the angle of the reflecting surface 62A by a linear motor, a piezo element, or the like. By adjusting the angle of the reflecting surface 62A according to the control of the control unit 21 (FIG. 7), the movable mirror 62 is blue. The traveling direction of the light beam Lb2 can be adjusted.

対物レンズ１２は、青色光ビームＬｂ２を集光し、光ディスク１００の第２面１００Ｂへ照射する。対物レンズ１２は、対物レンズ１１と同様の光学特性を有しており、当該青色光ビームＬｂ２に関して、リレーレンズ５９との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ）が０．５の集光レンズとして作用することになる。 The objective lens 12 condenses the blue light beam Lb2 and irradiates the second surface 100B of the optical disc 100 with it. The objective lens 12 has the same optical characteristics as the objective lens 11, and the numerical aperture (NA) of the blue light beam Lb2 is 0.5 because of the optical distance from the relay lens 59 and the like. It will act as a condenser lens.

このとき青色光ビームＬｂ２は、図１４に示したように、基板１０３及びサーボ層１０５を透過して記録層１０１内に合焦する。ここで当該青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２の位置は、リレーレンズ５９の固定レンズ６１から出射される際の収束状態により定められることになる。すなわち当該焦点Ｆｂ２は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と同様、可動レンズ６０の位置に応じて記録層１０１内の第１面１００Ａ側又は第２面１００Ｂ側へ移動することになる。 At this time, the blue light beam Lb2 passes through the substrate 103 and the servo layer 105 and is focused in the recording layer 101 as shown in FIG. Here, the position of the focal point Fb 2 of the blue light beam Lb 2 is determined by the convergence state when it is emitted from the fixed lens 61 of the relay lens 59. That is, the focal point Fb2 moves to the first surface 100A side or the second surface 100B side in the recording layer 101 according to the position of the movable lens 60, similarly to the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1.

実際上、第２面情報光学系９０は、制御部２１（図７）によってリレーレンズ８１における可動レンズ８２の位置と共にリレーレンズ５９における可動レンズ６０の位置が制御されることにより、光ディスク１００の記録層１０１内における青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２（図５）の深さｄ２を調整するようになされている。 In practice, the second surface information optical system 90 controls the position of the movable lens 60 in the relay lens 59 as well as the position of the movable lens 82 in the relay lens 81 by the control unit 21 (FIG. 7). The depth d2 of the focal point Fb2 (FIG. 5) of the blue light beam Lb2 in the layer 101 is adjusted.

このとき光ディスク装置２０では、制御部２１（図７）により、光ディスク１００に面ブレ等が発生していないと仮定したときの（すなわち理想的な状態の）記録層１０１内における、対物レンズ１１が基準位置にあるときの青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対して、対物レンズ１２が基準位置にあるときの青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を合わせるようになされている。 At this time, in the optical disc apparatus 20, the objective lens 11 in the recording layer 101 when the control unit 21 (FIG. 7) assumes that no surface blur or the like occurs on the optical disc 100 (that is, in an ideal state). The focal point Fb2 of the blue light beam Lb2 when the objective lens 12 is at the reference position is aligned with the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 when it is at the reference position.

このように第２面情報光学系９０は、青色光ビームＬｂ２を光ディスク１００の第２面１００Ｂ側から照射して記録層１０１内に当該青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を位置させ、さらにリレーレンズ５９における可動レンズ６０の位置に応じて、当該焦点Ｆｂ２の深さｄ２を調整するようになされている。 In this way, the second surface information optical system 90 irradiates the blue light beam Lb2 from the second surface 100B side of the optical disc 100 to position the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2 in the recording layer 101, and further, relay lens 59. The depth d2 of the focal point Fb2 is adjusted according to the position of the movable lens 60 in FIG.

ところで、第１面情報光学系７０（図１４）の対物レンズ１１から照射された青色光ビームＬｂ１は、上述したように、光ディスク１００の記録層１０１内において一度収束した後、発散光となり対物レンズ１２へ入射される。 By the way, as described above, the blue light beam Lb1 emitted from the objective lens 11 of the first surface information optical system 70 (FIG. 14) converges once in the recording layer 101 of the optical disc 100 and then becomes divergent light. 12 is incident.

このとき第２面情報光学系９０では、青色光ビームＬｂ１が対物レンズ１２によりある程度収束された後、可動ミラー６２により反射されて、リレーレンズ５９へ入射される。因みに青色光ビームＬｂ１は、反射面６２Ａにおいて反射される際、円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。 At this time, in the second surface information optical system 90, the blue light beam Lb 1 is converged to some extent by the objective lens 12, then reflected by the movable mirror 62 and incident on the relay lens 59. Incidentally, when the blue light beam Lb1 is reflected by the reflecting surface 62A, the polarization direction of the circularly polarized light is inverted, and is converted from, for example, left circularly polarized light to right circularly polarized light.

続いて青色光ビームＬｂ１は、リレーレンズ５９の固定レンズ６１及び可動レンズ６０によって平行光に変換され、さらに１／４波長板９４により円偏光（右円偏光）から直線偏光（Ｓ偏光）に変換された後、偏光ビームスプリッタ９３へ入射される。 Subsequently, the blue light beam Lb1 is converted into parallel light by the fixed lens 61 and the movable lens 60 of the relay lens 59, and further converted from circularly polarized light (right circularly polarized light) to linearly polarized light (S polarized light) by the quarter wavelength plate 94. Then, the light enters the polarizing beam splitter 93.

偏光ビームスプリッタ９３は、青色光ビームＬｂ１の偏光方向（Ｓ偏光）に応じて当該青色光ビームＬｂ１を透過し、集光レンズ９５へ入射させる。集光レンズ９５は、青色光ビームＬｂ１を収束させフォトディテクタ９６へ照射する。 The polarization beam splitter 93 transmits the blue light beam Lb1 according to the polarization direction (S-polarized light) of the blue light beam Lb1 and makes it incident on the condenser lens 95. The condensing lens 95 converges the blue light beam Lb1 and irradiates the photodetector 96 with it.

ところで対物レンズ１１は、上述したように、光ディスク１００が面ブレ等を生じる場合に備え、第１面位置制御光学系３０及び駆動制御部２２（図７）等によりフォーカス制御及びトラッキングシフト制御されるようになされている。 By the way, as described above, the objective lens 11 is subjected to focus control and tracking shift control by the first surface position control optical system 30, the drive control unit 22 (FIG. 7), etc. in preparation for the case where the optical disc 100 causes surface blurring or the like. It is made like that.

このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、対物レンズ１１の移動に伴って移動することになるため、対物レンズ１２が基準位置にあるときの青色光ビームＬｂ２における焦点Ｆｂ２の位置からずれることになる。 At this time, since the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 moves as the objective lens 11 moves, the focal point Fb1 of the blue light beam Lb2 when the objective lens 12 is at the reference position is shifted. .

そこで第２面情報光学系９０では、記録層１０１内における青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のずれ量が、集光レンズ９５により青色光ビームＬｂ１が集光されフォトディテクタ９６へ照射されるときの照射状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。 Therefore, in the second surface information optical system 90, the amount of deviation of the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2 from the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 in the recording layer 101 is condensed by the condensing lens 95 so that the blue light beam Lb1 is condensed. The optical positions of the various optical components are adjusted so as to be reflected in the irradiation state at the time of irradiation.

フォトディテクタ９６は、図１１（Ｄ）に示すように、フォトディテクタ４３と同様、青色光ビームＬｂ１が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃ及び９６Ｄを有している。因みに矢印ａ２により示される方向（図中の縦方向）は、青色光ビームＬｂ１が照射されるときの、サーボ層１０４（図５）におけるトラックの走行方向に対応している。 As shown in FIG. 11D, the photodetector 96 has four detection areas 96A, 96B, 96C, and 96D that are divided in a lattice pattern on the surface irradiated with the blue light beam Lb1, as with the photodetector 43. is doing. Incidentally, the direction (vertical direction in the figure) indicated by the arrow a2 corresponds to the track traveling direction in the servo layer 104 (FIG. 5) when the blue light beam Lb1 is irradiated.

フォトディテクタ９６は、検出領域９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃ及び９６Ｄにより青色光ビームＬｂ１の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ４Ａ、Ｕ４Ｂ、Ｕ４Ｃ及びＵ４Ｄ（以下、これらをまとめてＵ４Ａ〜Ｕ４Ｄと呼ぶ）をそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図７）へ送出する。 The photodetector 96 detects a part of the blue light beam Lb1 using the detection areas 96A, 96B, 96C, and 96D, and detects the detection signals U4A, U4B, U4C, and U4D (hereinafter collectively referred to as the detected light amounts). U4A to U4D) are generated and sent to the signal processor 23 (FIG. 7).

また光ディスク装置２０は、検出信号Ｕ４Ａ〜Ｕ４Ｄを基に可動ミラー６２における反射面６２Ａの角度をタンジェンシャル方向（すなわちトラッキングシフト方向に直交する方向）に制御することにより、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を当該タンジェンシャル方向に移動させ得るようになされている。 Further, the optical disc apparatus 20 controls the angle of the reflecting surface 62A of the movable mirror 62 in the tangential direction (that is, the direction orthogonal to the tracking shift direction) based on the detection signals U4A to U4D, and thereby the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2. Can be moved in the tangential direction.

すなわち信号処理部２３は、図１２に示したタンジェンシャルエラー信号生成回路２３Ｅにより、次に示す（５）式に従って検出信号Ｕ４Ａ〜Ｕ４Ｄを基にタンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ２を算出し、これを駆動制御部２２の可動ミラータンジェンシャル制御回路２２Ｅへ供給する。 That is, the signal processing unit 23 calculates the tangential error signal SNE2 based on the detection signals U4A to U4D according to the following equation (5) by the tangential error signal generation circuit 23E shown in FIG. To the movable mirror tangential control circuit 22E of the unit 22.

このタンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ２は、いわゆるプッシュプル信号となっており、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのタンジェンシャル方向に関するずれ量を表すことになる。 This tangential error signal SNE2 is a so-called push-pull signal, and represents a deviation amount in the tangential direction between the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 and the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2.

可動ミラータンジェンシャル制御回路２２Ｅは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、タンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ２を基にタンジェンシャル駆動信号ＳＮＤ２を生成し、これを可動ミラー６２へ供給する。可動ミラー６２は、タンジェンシャル駆動信号ＳＮＤ２に従い反射面６２Ａのタンジェンシャル方向に関する角度を調整する。 The movable mirror tangential control circuit 22E is configured in the same manner as the first focus control circuit 22A (FIG. 13), generates a tangential drive signal SND2 based on the tangential error signal SNE2, and sends this to the movable mirror 62. Supply. The movable mirror 62 adjusts the angle of the reflecting surface 62A in the tangential direction according to the tangential drive signal SND2.

これにより光ピックアップ２６では、対物レンズ１２に対する、赤色光ビームＬｒ２及び青色光ビームＬｂ２のタンジェンシャル方向に関する入射角度が変化する。 Thereby, in the optical pickup 26, the incident angles with respect to the tangential direction of the red light beam Lr2 and the blue light beam Lb2 with respect to the objective lens 12 change.

このとき光ディスク装置２０は、上述した第２面位置制御光学系５０により赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２をサーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に追従させ続ける。このため光ディスク装置２０は、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２を移動させることなく、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のみをタンジェンシャル方向に移動させることができる。 At this time, the optical disc apparatus 20 keeps the focal point Fr2 of the red light beam Lr2 following the target track TG2 of the servo layer 105 by the second surface position control optical system 50 described above. Therefore, the optical disc apparatus 20 can move only the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2 in the tangential direction without moving the focal point Fr2 of the red light beam Lr2.

かくして光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のタンジェンシャル方向に関するずれ量を減少させるよう、可動ミラー６２をタンジェンシャル制御する。 Thus, the optical disc apparatus 20 tangentially controls the movable mirror 62 so as to reduce the amount of deviation of the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2 with respect to the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1.

このように第２面情報光学系９０は、光ディスク１００の第２面１００Ｂから対物レンズ１２へ入射される青色光ビームＬｂ１を受光し、その受光結果を信号処理部２３へ供給するようになされている。これに応じて駆動制御部２２は、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に合わせるよう、可動ミラー６２によるタンジェンシャル制御を行うようになされている。 Thus, the second surface information optical system 90 receives the blue light beam Lb1 incident on the objective lens 12 from the second surface 100B of the optical disc 100, and supplies the light reception result to the signal processing unit 23. Yes. In response to this, the drive control unit 22 performs tangential control by the movable mirror 62 so that the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2 matches the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1.

これにより光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に合わせることができるので、光ディスク１００における記録層１０１内の目標位置ＰＧに対して、良好な記録マークＲＭを形成させることができる。 As a result, the optical disc apparatus 20 can adjust the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2 to the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1, so that a good recording mark RM can be formed with respect to the target position PG in the recording layer 101 of the optical disc 100. Can be formed.

（３−５）トラッキングチルト制御
ところで光ディスク装置２０では、光ディスク１００が傾いていない場合（以下、これを標準状態と呼ぶ）、図１６に示すように、青色光ビームＬｂ１をサーボ層１０４に対し垂直に入射させる。このとき青色光ビームＬｂ１の光軸Ｘｂは、対物レンズ１１の中心軸ＸＬ１１及び対物レンズ１２の中心軸ＸＬ１２を通ることになる。 (3-5) Tracking tilt control By the way, in the optical disc apparatus 20, when the optical disc 100 is not tilted (hereinafter referred to as a standard state), the blue light beam Lb1 is perpendicular to the servo layer 104 as shown in FIG. To enter. At this time, the optical axis Xb of the blue light beam Lb1 passes through the central axis XL11 of the objective lens 11 and the central axis XL12 of the objective lens 12.

また光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ２について、サーボ層１０５に対し垂直に入射させる。このとき青色光ビームＬｂ２は、対物レンズ１２の中心軸ＸＬ１２を通ることになる。 In addition, the optical disc apparatus 20 causes the blue light beam Lb2 to enter the servo layer 105 perpendicularly. At this time, the blue light beam Lb2 passes through the central axis XL12 of the objective lens 12.

しかしながら光ディスク１００は、反りを有すること等により、図１７に示すように、標準状態から傾く場合がある。（以下、この状態を傾斜状態と呼ぶ）。 However, the optical disc 100 may be tilted from the standard state as shown in FIG. 17 due to warpage or the like. (Hereinafter, this state is referred to as an inclined state).

光ディスク装置２０は、この傾斜状態であっても、位置制御部３０によって対物レンズ１１のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御を行うことにより、赤色光ビームＬｒ１をサーボ層１０４の目標トラックＴＧ１に合焦させる。 Even in this tilted state, the optical disk device 20 focuses the red light beam Lr1 on the target track TG1 of the servo layer 104 by performing focus control and tracking shift control of the objective lens 11 by the position control unit 30.

このとき青色光ビームＬｂ１は、光ディスク１００の基板１０２や記録層１０１に対して垂直には入射しない。このため光ピックアップ２６は、仮に対物レンズ１２を標準状態と同一の箇所に位置させた場合、図１７に示したように、対物レンズ１２の中心軸ＸＬ１２を青色光ビームＬｂ１の光軸Ｘｂからずらすことになる。 At this time, the blue light beam Lb1 does not enter the substrate 102 or the recording layer 101 of the optical disc 100 perpendicularly. Therefore, if the objective lens 12 is positioned at the same position as the standard state, the optical pickup 26 shifts the center axis XL12 of the objective lens 12 from the optical axis Xb of the blue light beam Lb1, as shown in FIG. It will be.

これに対し光ディスク装置２０は、上述したように対物レンズ１２の位置制御を行った場合、図１８（Ａ）に示すように、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２をサーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に追従させる。 On the other hand, when the position control of the objective lens 12 is performed as described above, the optical disc apparatus 20 follows the focal point Fr2 of the red light beam Lr2 to the target track TG2 of the servo layer 105 as shown in FIG. Let

ここで図１８（Ｂ）に示すように、光ディスク１００の記録層１０１内において赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１（すなわち目標トラックＴＧ１）を通るサーボ層１０４の法線を、仮想的に目標法線ＮＧと定義する。この目標法線ＮＧは、目標トラックＴＧ１と目標位置ＰＧとの相対的な位置関係により、当該目標位置ＰＧを通過し、サーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に到達することになる。 Here, as shown in FIG. 18B, the normal line of the servo layer 104 passing through the focal point Fr1 (that is, the target track TG1) of the red light beam Lr1 in the recording layer 101 of the optical disc 100 is virtually set as the target normal line NG. It is defined as The target normal line NG passes through the target position PG and reaches the target track TG2 of the servo layer 105 due to the relative positional relationship between the target track TG1 and the target position PG.

このとき青色光ビームＬｂ１の光軸Ｘｂは、傾斜状態では目標法線ＮＧから離隔してしまっている。従って青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、目標位置ＰＧから外れている。このことは、光ディスク装置２０が目標位置ＰＧに記録されている所望の情報を読み出し得ず、また当該目標位置ＰＧに情報（すなわち記録マークＲＭ）を記録し得ないことを意味している。 At this time, the optical axis Xb of the blue light beam Lb1 is separated from the target normal line NG in the inclined state. Accordingly, the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 is out of the target position PG. This means that the optical disc apparatus 20 cannot read desired information recorded at the target position PG, and cannot record information (that is, the recording mark RM) at the target position PG.

ところで光ディスク装置２０では、対物レンズ１１により集光される赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１と青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１とが互いに異なる位置にある。 By the way, in the optical disc apparatus 20, the focal point Fr1 of the red light beam Lr1 collected by the objective lens 11 and the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 are at different positions.

このため光ディスク装置２０は、対物レンズ１１をトラッキングチルト方向に傾けることにより、第１面位置制御光学系３０によって赤色光ビームＬｒ１を目標トラックＴＧ１に追従させたまま、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向へ移動させることができる。 For this reason, the optical disk apparatus 20 tilts the objective lens 11 in the tracking tilt direction, thereby setting the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 while keeping the red light beam Lr1 following the target track TG1 by the first surface position control optical system 30. It can be moved in the tracking shift direction.

また光ディスク装置２０において、標準状態（図１６）から傾斜状態（図１８（Ａ））に遷移する際、対物レンズ１２のトラッキングシフト方向への移動量は、それぞれの幾何学的な位置関係により、光ディスク１００の標準状態からの傾きθの大きさ（すなわちチルト量）と比例関係又はこれに類似した相関的な関係があると考えられる。因みに光ディスク装置２０では、対物レンズ１１を基準とした対物レンズ１２のトラッキングシフト方向に関する移動量を、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２の差分により表すことができる。 Further, in the optical disc apparatus 20, when the transition is made from the standard state (FIG. 16) to the tilted state (FIG. 18A), the amount of movement of the objective lens 12 in the tracking shift direction depends on the respective geometric positional relationship. It is considered that there is a proportional relationship or a similar relationship similar to the magnitude of the tilt θ (that is, the tilt amount) from the standard state of the optical disc 100. Incidentally, in the optical disc apparatus 20, the movement amount in the tracking shift direction of the objective lens 12 with respect to the objective lens 11 can be expressed by the difference between the tracking shift error signals STE1 and STE2.

さらに図１８（Ｂ）における目標位置ＰＧと焦点Ｆｂ１との距離（すなわちずれ量）は、目標位置ＰＧの深さｄに応じて異なる値となる。 Further, in FIG. 18B, the distance between the target position PG and the focal point Fb1 (that is, the amount of deviation) varies depending on the depth d of the target position PG.

すなわち光ディスク装置２０では、対物レンズ１１及び対物レンズ１２のトラッキングシフト方向に関する移動量と目標位置ＰＧの深さｄとに基づき、当該対物レンズ１１をトラッキングチルト方向に傾ければ、目標位置ＰＧに対する焦点Ｆｂ１のずれ量を補正することが可能となる。 That is, in the optical disc apparatus 20, if the objective lens 11 is tilted in the tracking tilt direction based on the movement amount of the objective lens 11 and the objective lens 12 in the tracking shift direction and the depth d of the target position PG, the focal point with respect to the target position PG is obtained. It is possible to correct the deviation amount of Fb1.

そこで光ディスク装置２０は、対物レンズ１１用のトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１に対する対物レンズ１２用のトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２の差分を基にトラッキングチルト制御を行うことにより、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、対物レンズ１１をトラッキングチルト方向に傾ける。 Therefore, the optical disc apparatus 20 performs tracking tilt control based on the difference of the tracking shift error signal STE2 for the objective lens 12 with respect to the tracking shift error signal STE1 for the objective lens 11 to obtain the results shown in FIGS. As shown, the objective lens 11 is tilted in the tracking tilt direction.

具体的に信号処理部２３は、第１トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｂからトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１をトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆへ供給すると共に、第２トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｄからトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２をトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆへ供給する。 Specifically, the signal processing unit 23 supplies the tracking shift error signal STE1 from the first tracking shift error signal generation circuit 23B to the tracking tilt error signal generation circuit 23F and the tracking shift error from the second tracking shift error signal generation circuit 23D. The signal STE2 is supplied to the tracking tilt error signal generation circuit 23F.

トラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆは、次に示す（６）式に従ってトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出し、これを駆動制御部２２の第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆへ供給する。 The tracking tilt error signal generation circuit 23F calculates the tracking tilt error signal SLE1 according to the following equation (6), and supplies this to the first tracking tilt control circuit 22F of the drive control unit 22.

因みにトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２は、対物レンズ１１及び１２が光ディスク１００を挟んで対向する構成であることから、互いに反対方向を正としている。このため信号処理部２３は、（６）式において両者を加算することにより差分値を算出するようになされている。 Incidentally, the tracking shift error signals STE1 and STE2 are configured so that the objective lenses 11 and 12 are opposed to each other with the optical disc 100 interposed therebetween, and thus the opposite directions are positive. For this reason, the signal processing unit 23 calculates a difference value by adding both in the equation (6).

また係数αは、目標位置ＰＧの深さｄに応じて定められる値であり、予めシミュレーション等により算出され、図示しない記憶部に記憶されているものである。すなわち（６）式では、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算している。 The coefficient α is a value determined according to the depth d of the target position PG, is calculated in advance by simulation or the like, and is stored in a storage unit (not shown). That is, in the equation (6), the tracking shift error signals STE1 and STE2 are added at a ratio corresponding to the depth d of the target position PG.

このため光ディスク装置２０は、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２並びに係数αを用いることにより、焦点Ｆｂ１と目標位置ＰＧとの距離を間接的に算出し、当該距離を利用することになる。このことは、当該距離と深さｄとの幾何学的関係から、光ディスク１００の傾きθを間接的に算出することにもなる。 Therefore, the optical disk apparatus 20 indirectly calculates the distance between the focal point Fb1 and the target position PG by using the tracking shift error signals STE1 and STE2 and the coefficient α, and uses the distance. This also indirectly calculates the inclination θ of the optical disc 100 from the geometric relationship between the distance and the depth d.

トラッキングチルト制御回路２２Ｆは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、トラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を基にトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成し、これをアクチュエータ１３へ供給する。アクチュエータ１３は、トラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１に基づき対物レンズ１１をトラッキングチルト方向に傾けるよう回転駆動する。 The tracking tilt control circuit 22F is configured in the same manner as the first focus control circuit 22A (FIG. 13), generates a tracking tilt drive signal SLD1 based on the tracking tilt error signal SLE1, and supplies it to the actuator 13. The actuator 13 rotationally drives the objective lens 11 to tilt in the tracking tilt direction based on the tracking tilt drive signal SLD1.

この結果、光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を目標法線ＮＧ上の目標位置ＰＧに合わせることができる。 As a result, the optical disc apparatus 20 can adjust the focus Fb1 of the blue light beam Lb1 to the target position PG on the target normal line NG.

一方、光ディスク装置２０は、検出信号Ｕ４Ａ〜Ｕ４Ｄを基に可動ミラー６２における反射面６２Ａの角度をラジアル方向（すなわちトラッキングシフト方向）に制御することにより、上述したタンジェンシャル方向に加えて、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を当該ラジアル方向に移動させ得るようになされている。 On the other hand, the optical disk device 20 controls the angle of the reflecting surface 62A of the movable mirror 62 in the radial direction (that is, the tracking shift direction) on the basis of the detection signals U4A to U4D, thereby adding blue light in addition to the tangential direction described above. The focal point Fb2 of the beam Lb2 can be moved in the radial direction.

すなわち信号処理部２３は、図１２に示したラジアルエラー信号生成回路２３Ｇにより、次に示す（７）式に従って検出信号Ｕ４Ａ〜Ｕ４Ｄを基にラジアルエラー信号ＳＲＥ２を算出し、これを駆動制御部２２の可動ミラーラジアル制御回路２２Ｇへ供給する。 That is, the signal processing unit 23 calculates the radial error signal SRE2 based on the detection signals U4A to U4D according to the following equation (7) by the radial error signal generation circuit 23G shown in FIG. To the movable mirror radial control circuit 22G.

このラジアルエラー信号ＳＲＥ２は、いわゆるプッシュプル信号となっており、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのラジアル方向に関するずれ量を表すことになる。 The radial error signal SRE2 is a so-called push-pull signal, and represents a deviation amount in the radial direction between the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 and the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2.

可動ミラーラジアル制御回路２２Ｇは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、ラジアルエラー信号ＳＲＥ２を基にラジアル駆動信号ＳＲＤ２を生成し、これを可動ミラー６２へ供給する。可動ミラー６２は、ラジアル駆動信号ＳＲＤ２に従い反射面６２Ａのラジアル方向に関する角度を調整する。 The movable mirror radial control circuit 22G is configured in the same manner as the first focus control circuit 22A (FIG. 13), generates a radial drive signal SRD2 based on the radial error signal SRE2, and supplies this to the movable mirror 62. The movable mirror 62 adjusts the angle of the reflecting surface 62A in the radial direction according to the radial drive signal SRD2.

これにより光ピックアップ２６では、対物レンズ１２に対する、赤色光ビームＬｒ２及び青色光ビームＬｂ２のラジアル方向に関する入射角度が変化する。 Thereby, in the optical pickup 26, the incident angles with respect to the radial direction of the red light beam Lr2 and the blue light beam Lb2 with respect to the objective lens 12 change.

このとき光ディスク装置２０は、上述した第２面位置制御光学系５０により赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２をサーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に追従させ続ける。このため光ディスク装置２０は、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２を移動させることなく、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のみをラジアル方向に移動させることができる。 At this time, the optical disc apparatus 20 keeps the focal point Fr2 of the red light beam Lr2 following the target track TG2 of the servo layer 105 by the second surface position control optical system 50 described above. Therefore, the optical disc apparatus 20 can move only the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2 in the radial direction without moving the focal point Fr2 of the red light beam Lr2.

この結果、光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に追従させることができる。 As a result, the optical disc apparatus 20 can cause the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2 to follow the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1.

このように光ディスク装置２０は、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２及び目標位置ＰＧの深さｄを用いて対物レンズ１１をトラッキングチルト制御することにより、青色光ビームＬｂ１を目標位置ＰＧに合焦させるようになされている。さらに光ディスク装置２０は、可動ミラー６２をラジアル制御することにより、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１、すなわち目標位置ＰＧに合わせるようになされている。 As described above, the optical disc apparatus 20 performs the tracking tilt control of the objective lens 11 using the tracking shift error signal STE1, the tracking shift error signal STE2, and the depth d of the target position PG, thereby setting the blue light beam Lb1 to the target position PG. It is made to focus. Further, the optical disk apparatus 20 is configured to adjust the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2 to the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1, that is, the target position PG by performing radial control of the movable mirror 62.

（４）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置２０は、信号処理部２３のトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆによって（６）式に従いトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出し、これを駆動制御部２２の第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆへ供給する。 (4) Operation and Effect In the above configuration, the optical disc apparatus 20 sets the tracking shift error signals STE1 and STE2 to the depth d of the target position PG by the tracking tilt error signal generation circuit 23F of the signal processing unit 23 according to the equation (6). The tracking tilt error signal SLE1 is calculated by adding at a corresponding ratio and supplied to the first tracking tilt control circuit 22F of the drive control unit 22.

第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆは、トラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を基にトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成し、これをアクチュエータ１３へ供給する。 The first tracking tilt control circuit 22F generates a tracking tilt drive signal SLD1 based on the tracking tilt error signal SLE1 and supplies it to the actuator 13.

アクチュエータ１３は、トラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１に基づき対物レンズ１１をトラッキングチルト方向へ傾けることにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向へ移動させる。 The actuator 13 moves the focal point Fb1 of the blue light beam Lb1 in the tracking shift direction by tilting the objective lens 11 in the tracking tilt direction based on the tracking tilt drive signal SLD1.

従って光ディスク装置２０は、対物レンズ１１をトラッキングチルト制御することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向に移動させることができ、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を適切に目標位置ＰＧに合わせることができる。 Therefore, the optical disc apparatus 20 can move the focus Fb1 of the blue light beam Lb1 in the tracking shift direction by performing tracking tilt control of the objective lens 11, and appropriately adjust the focus Fb1 of the blue light beam Lb1 to the target position PG. be able to.

これにより光ディスク装置２０は、光ディスク１００が標準状態（図１６）から傾きを有していたとしても、目標位置ＰＧに記録マークＲＭが形成されていた場合、当該記録マークＲＭからの青色再生光ビームＬｂ３を正しく検出することができる。この結果、光ディスク装置２０は、目標位置ＰＧにおける記録マークＲＭの有無を正しく検出することができ、当該記録マークＲＭの有無により表される情報を正しく読み出すことができる。 As a result, even if the optical disc 100 is tilted from the standard state (FIG. 16), the optical disc device 20 can read the blue reproduction light beam from the recording mark RM when the recording mark RM is formed at the target position PG. Lb3 can be detected correctly. As a result, the optical disc apparatus 20 can correctly detect the presence / absence of the recording mark RM at the target position PG, and can correctly read the information represented by the presence / absence of the recording mark RM.

このとき光ディスク装置２０は、対物レンズ１１及び１２のトラッキングシフト方向に関する移動量の差が光ディスク１００の標準状態（図１６）からのチルト量と関係することを利用しているため、（６）式の演算において間接的に光ディスク１００の傾きθを算出し利用することができる。 At this time, the optical disk apparatus 20 uses the fact that the difference in the movement amount of the objective lenses 11 and 12 in the tracking shift direction is related to the tilt amount from the standard state of the optical disk 100 (FIG. 16). In this calculation, the inclination θ of the optical disc 100 can be calculated and used indirectly.

このため光ディスク装置２０は、例えば光ディスク１００の傾きθを検出するためのチルトセンサ等を設ける必要なく、構成を複雑化せずに済む。 For this reason, the optical disc apparatus 20 does not need to be provided with a tilt sensor or the like for detecting the tilt θ of the optical disc 100, for example, and the configuration is not complicated.

また光ディスク装置２０は、対物レンズ１１のトラッキングチルト制御においてトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を利用しているものの、当該トラッキングチルト制御を他の位置制御、すなわち対物レンズ１１のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御、対物レンズ１２のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御並びに可動ミラー６２のタンジェンシャル制御から独立させている。このため光ディスク装置２０は、トラッキングチルト制御における制御処理を比較的単純に行うことができる。 The optical disc apparatus 20 uses the tracking shift error signals STE1 and STE2 in the tracking tilt control of the objective lens 11, but the tracking tilt control is performed by other position control, that is, focus control and tracking shift control of the objective lens 11. The focus control and tracking shift control of the objective lens 12 and the tangential control of the movable mirror 62 are independent. Therefore, the optical disc apparatus 20 can perform control processing in tracking tilt control relatively simply.

さらに光ディスク装置２０は、対物レンズ１１及び１２の双方を通過した青色光ビームＬｂ１をフォトディテクタ９６により検出して生成される検出信号Ｕ４Ａ〜Ｕ４Ｄを基に可動ミラー６２における反射面６２Ａの角度をラジアル方向に制御することにより、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２をラジアル方向（すなわちトラッキングシフト方向）に移動させ、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１とのずれ量を減少させる。 Furthermore, the optical disc apparatus 20 sets the angle of the reflecting surface 62A of the movable mirror 62 in the radial direction based on detection signals U4A to U4D generated by detecting the blue light beam Lb1 that has passed through both the objective lenses 11 and 12 by the photodetector 96. Thus, the focal point Fb2 of the blue light beam Lb2 is moved in the radial direction (that is, the tracking shift direction), and the deviation amount of the blue light beam Lb1 from the focal point Fb1 is reduced.

これにより光ディスク装置２０は、光ディスク１００が標準状態（図１６）から傾きを有していたとしても、目標位置ＰＧに正しく記録マークＲＭを形成することができる。 As a result, the optical disc apparatus 20 can correctly form the recording mark RM at the target position PG even if the optical disc 100 is inclined from the standard state (FIG. 16).

以上の構成によれば、光ディスク装置２０は、トラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆによって（６）式に従いトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出し、これを基に対物レンズ１１をトラッキングチルト方向へ回転駆動することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向へ移動させて目標位置ＰＧに合わせることができる。そのうえ光ディスク装置２０は、対物レンズ１１及び１２を介した青色光ビームＬｂ１の検出結果を基に可動ミラー６２における反射面６２Ａの角度をラジアル方向に制御し焦点Ｆｂ２をトラッキングシフト方向に移動させることにより焦点Ｆｂ１に合わせることができる。 According to the above configuration, the optical disc apparatus 20 performs tracking by adding the tracking shift error signals STE1 and STE2 at a ratio corresponding to the depth d of the target position PG according to the equation (6) by the tracking tilt error signal generation circuit 23F. By calculating the tilt error signal SLE1 and rotating the objective lens 11 in the tracking tilt direction based on the tilt error signal SLE1, the focus Fb1 of the blue light beam Lb1 can be moved in the tracking shift direction to be adjusted to the target position PG. In addition, the optical disk device 20 controls the angle of the reflecting surface 62A of the movable mirror 62 in the radial direction based on the detection result of the blue light beam Lb1 through the objective lenses 11 and 12, thereby moving the focal point Fb2 in the tracking shift direction. It can be adjusted to the focal point Fb1.

（５）他の実施の形態
なお上述した実施の形態においては、トラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆによってトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１と係数αを乗じたトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２とを加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば所定の係数を乗じたトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１とトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２とを加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出するようにしても良い。 (5) Other Embodiments In the above-described embodiments, the tracking tilt error signal STE1 and the tracking shift error signal STE2 multiplied by the coefficient α are added by the tracking tilt error signal generation circuit 23F to thereby add the tracking tilt error. Although the case where the signal SLE1 is calculated has been described, the present invention is not limited to this. For example, the tracking tilt error signal is obtained by adding the tracking shift error signal STE1 and the tracking shift error signal STE2 multiplied by a predetermined coefficient. SLE1 may be calculated.

ただし、係数αは対物レンズ１１の制御特性に影響を与えるものであり、当該係数αとローパスフィルタ２２Ａ１、位相補償回路２２Ａ２及びアンプ回路２２Ａ３との間には密接な関係がある。このため、係数αの値に応じて、当該ローパスフィルタ２２Ａ１、位相補償回路２２Ａ２及びアンプ回路２２Ａ３の特性を調整することが望ましい。 However, the coefficient α affects the control characteristics of the objective lens 11, and there is a close relationship between the coefficient α and the low-pass filter 22A1, the phase compensation circuit 22A2, and the amplifier circuit 22A3. Therefore, it is desirable to adjust the characteristics of the low-pass filter 22A1, the phase compensation circuit 22A2, and the amplifier circuit 22A3 according to the value of the coefficient α.

また上述した実施の形態においては、（６）式における係数αを目標位置ＰＧの深さｄに応じて設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば深さｄに加えて、第１対物レンズ及び第２対物レンズのトラッキングシフト制御系における応答速度や第１対物レンズのトラッキングチルト制御系における応答速度等に応じて係数αを定めるようにしても良い。 In the above-described embodiment, the case where the coefficient α in the equation (6) is set according to the depth d of the target position PG has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the depth d In addition, the coefficient α may be determined according to the response speed in the tracking shift control system of the first objective lens and the second objective lens, the response speed in the tracking tilt control system of the first objective lens, and the like.

さらに上述した実施の形態においては、図１３に示したように第１フォーカス制御回路２２Ａをローパスフィルタ２２Ａ１、位相補償回路２２Ａ２及びアンプ回路２２Ａ３の組み合わせにより実現するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各種フィルタ回路やイコライザ回路等の組み合わせや、ディジタル化し演算処理によって各種フィルタと同様の効果を与え、あるいは現代制御理論に基づく状態方程式にて算出したモデルを用いることにより第１フォーカス制御回路２２Ａを実現するようにしても良い。第１トラッキングシフト制御回路２２Ｂ等についても同様である。 Further, in the above-described embodiment, the case where the first focus control circuit 22A is realized by a combination of the low-pass filter 22A1, the phase compensation circuit 22A2, and the amplifier circuit 22A3 as shown in FIG. 13 has been described. The invention is not limited to this, and the combination of various filter circuits, equalizer circuits, etc., and the same effect as various filters by digitization and arithmetic processing, or by using a model calculated by a state equation based on modern control theory. One focus control circuit 22A may be realized. The same applies to the first tracking shift control circuit 22B and the like.

さらに上述した実施の形態においては、可動ミラー６２の反射面６２Ａの角度をタンジェンシャル方向及びラジアル方向の双方に調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の焦点Ｆｂ１及びＦｂ２のタンジェンシャル方向に関するずれ量が許容誤差範囲内となる場合等に、可動ミラー６２の反射面６２Ａの角度をラジアル方向のみに調整するようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, the case where the angle of the reflecting surface 62A of the movable mirror 62 is adjusted to both the tangential direction and the radial direction has been described. However, the present invention is not limited to this. The angle of the reflecting surface 62A of the movable mirror 62 may be adjusted only in the radial direction when the amount of deviation of the focal points Fb1 and Fb2 of the beams Lb1 and Lb2 with respect to the tangential direction is within an allowable error range.

さらに上述した実施の形態においては、可動ミラー６２の反射面６２Ａの角度を調整することにより、対物レンズ１２に対する赤色光ビームＬｒ２及び青色光ビームＬｂ２の入射角度を変化させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば赤色光ビームＬｒ２及び青色光ビームＬｂ２の光路上に角度調整可能なレンズを設け、当該レンズの角度を調整することにより当該入射角度を変化させる等、種々の光学的手段により当該入射角度を変化させるようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, the case where the incident angles of the red light beam Lr2 and the blue light beam Lb2 with respect to the objective lens 12 are changed by adjusting the angle of the reflecting surface 62A of the movable mirror 62 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a lens capable of adjusting the angle is provided on the optical paths of the red light beam Lr2 and the blue light beam Lb2, and the incident angle is changed by adjusting the angle of the lens. The incident angle may be changed by the optical means.

さらに上述した実施の形態においては、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１及びＳＦＥ２を非点収差法に基づいて算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々のフォーカスエラー信号生成手法に従い算出するようにしても良い。この場合、光ディスク１００に対する光ビーム照射パターンやフォトディテクタ４３等における検出領域の配置パターン等が当該フォーカスエラー信号生成手法に対応したものであれば良い。 Further, in the above-described embodiment, the case where the focus error signals SFE1 and SFE2 are calculated based on the astigmatism method has been described. However, the present invention is not limited to this, and other various focus error signal generations are performed. You may make it calculate according to the method. In this case, the light beam irradiation pattern on the optical disc 100, the arrangement pattern of the detection area in the photodetector 43, etc. may be those corresponding to the focus error signal generation method.

さらに上述した実施の形態においては、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を３スポット法に基づいて算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばプッシュプル法やＤＰＰ（Differential Push Pull）法といった他の種々のトラッキングシフトエラー信号生成手法に従い算出するようにしても良い。この場合、光ディスク１００に対する光ビーム照射パターンやフォトディテクタ４３等における検出領域の配置パターン等が当該トラッキングシフトエラー信号生成手法に対応したものであれば良い。 Further, in the above-described embodiment, the case where the tracking shift error signals STE1 and STE2 are calculated based on the three-spot method has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, the push-pull method or DPP (Differential). The calculation may be performed according to other various tracking shift error signal generation methods such as a push pull method. In this case, the light beam irradiation pattern with respect to the optical disc 100, the arrangement pattern of the detection region in the photodetector 43, and the like may correspond to the tracking shift error signal generation method.

さらに上述した第１の実施の形態においては、レーザダイオード３１から出射される赤色光ビームＬｒ１の波長を約６５０［ｎｍ］とし、レーザダイオード７１から出射される光ビームの波長を約４０５［ｎｍ］とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば赤色光ビームＬｒ１の波長を約７８０［ｎｍ］とする等、各光ビームをそれぞれ他の任意の波長（すなわち他の色）としても良い。 Furthermore, in the first embodiment described above, the wavelength of the red light beam Lr1 emitted from the laser diode 31 is about 650 [nm], and the wavelength of the light beam emitted from the laser diode 71 is about 405 [nm]. However, the present invention is not limited to this. For example, the wavelength of the red light beam Lr1 is about 780 [nm]. Color).

この場合、ダイクロイックプリズム３９及び５８の波長選択性を当該波長に対応させることにより、サーボ層１０４及び１０５において赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２がそれぞれ反射され、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２により記録層１０１内に記録マークＲＭを形成でき、且つ当該青色光ビームＬｂ１が当該記録マークＲＭにより反射された青色再生光ビームＬｂ３を検出し得れば良い。 In this case, by making the wavelength selectivity of the dichroic prisms 39 and 58 correspond to the wavelength, the red light beams Lr1 and Lr2 are reflected by the servo layers 104 and 105, respectively, and are reflected in the recording layer 101 by the blue light beams Lb1 and Lb2. It suffices if the recording mark RM can be formed and the blue light beam Lb3 reflected by the recording mark RM can be detected by the blue light beam Lb1.

さらに上述した第１の実施の形態においては、対物レンズ１１と対物レンズ１２との光学特性を揃えて両者の開口数（ＮＡ）を一致させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば対物レンズ１１と対物レンズ１２との光学特性を相違させ両者の開口数（ＮＡ）を相違させるようにしても良い。この場合、当該開口数に応じて第１面位置制御光学系３０、第２面位置制御光学系５０、第１面情報光学系７０及び第２面情報光学系９０の各種光学部品や配置等を適宜調整すれば良い。 Furthermore, in the above-described first embodiment, the case where the optical characteristics of the objective lens 11 and the objective lens 12 are aligned and the numerical aperture (NA) of both is made to coincide is described. For example, the optical characteristics of the objective lens 11 and the objective lens 12 may be different, and the numerical aperture (NA) of both may be different. In this case, various optical components and arrangements of the first surface position control optical system 30, the second surface position control optical system 50, the first surface information optical system 70, and the second surface information optical system 90 are arranged according to the numerical aperture. What is necessary is just to adjust suitably.

さらに上述した第１の実施の形態においては、記録層１０１と基板１０２との境界にサーボ層１０４を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれらに限らず、例えば記録層１０１と基板１０２との境界や記録層１０１の内部等、種々の位置にサーボ層１０４を設けるようにしても良い。サーボ層１０５についても同様である。 Further, in the above-described first embodiment, the case where the servo layer 104 is provided at the boundary between the recording layer 101 and the substrate 102 has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the recording layer 101 and the substrate The servo layer 104 may be provided at various positions such as the boundary with the recording layer 102 and the inside of the recording layer 101. The same applies to the servo layer 105.

さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク１００の記録層１０１を樹脂材料に所定の光重合開始剤が混合され硬化されたものとするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば記録層１０１を光重合型フォトポリマにより構成し、その内部にモノマが均一に分散している構成であっても良い。この場合、記録層１０１は、光が照射されると照射箇所においてモノマが光重合や光架橋等を生じることによりポリマ化し、これに伴い屈折率が変化する。記録層１０１は、このように屈折率が変化した箇所が記録マークＲＭとなる。 Further, in the above-described first embodiment, the case where the recording layer 101 of the optical disc 100 is made by mixing a resin material with a predetermined photopolymerization initiator and curing is described. For example, the recording layer 101 may be composed of a photopolymerization type photopolymer, and the monomer may be uniformly dispersed therein. In this case, when the recording layer 101 is irradiated with light, the monomer is polymerized by causing photopolymerization, photocrosslinking or the like at the irradiated portion, and the refractive index changes accordingly. In the recording layer 101, the portion where the refractive index changes in this way becomes the recording mark RM.

さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク１００に基板１０２及び１０３を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば記録層１０１の強度が十分である場合などに、当該基板１０２及び１０３の一方又は両方を省略しても良い。 Further, in the first embodiment described above, the case where the substrates 102 and 103 are provided on the optical disc 100 has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, when the strength of the recording layer 101 is sufficient. In addition, one or both of the substrates 102 and 103 may be omitted.

さらに上述した実施の形態においては、第３反射光検出部としてのフォトディテクタ４３と、第１制御部としての第１トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｂ及び第１トラッキングシフト制御回路２２Ｂと、第４反射光検出部としてのフォトディテクタ６６と、第２制御部としての第２トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｄ及び第２トラッキングシフト制御回路２２Ｄと、第３制御部としてのトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆ及び第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆと、透過光検出部としてのフォトディテクタ９６と、入射角度調整部としての可動ミラー６２と、第４制御部としてのラジアルエラー信号生成回路２３Ｇ及び可動ミラーラジアル制御回路２２Ｇとによって光ディスク装置としての光ディスク装置２０を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる第３反射光検出部と、第１制御部と、第４反射光検出部と、第２制御部と、第３制御部と、透過光検出部と、入射角度調整部と、第４制御部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, the photodetector 43 as the third reflected light detection unit, the first tracking shift error signal generation circuit 23B and the first tracking shift control circuit 22B as the first control unit, and the fourth reflected light. A photodetector 66 as a detection unit, a second tracking shift error signal generation circuit 23D and a second tracking shift control circuit 22D as a second control unit, a tracking tilt error signal generation circuit 23F and a first tracking as a third control unit The optical disk apparatus includes a tilt control circuit 22F, a photodetector 96 as a transmitted light detection unit, a movable mirror 62 as an incident angle adjustment unit, a radial error signal generation circuit 23G and a movable mirror radial control circuit 22G as a fourth control unit. As an optical disc However, the present invention is not limited to this, and the third reflected light detection unit, the first control unit, the fourth reflected light detection unit, and the second control are not limited to this, and have various other circuit configurations. The optical disc apparatus may be configured by the unit, the third control unit, the transmitted light detection unit, the incident angle adjustment unit, and the fourth control unit.

本発明は、映像や音声、或いはコンピュータ用のデータ等の情報を光ディスクに記録し、また当該光ディスクから当該情報を再生する光ディスク装置でも利用できる。 The present invention can also be used in an optical disc apparatus that records information such as video, audio, or computer data on an optical disc and reproduces the information from the optical disc.

２種類の光ビームを用いる光ディスク装置の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the optical disk apparatus which uses two types of light beams. 記録マークの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of a recording mark. 光ディスクの傾きによる焦点位置のずれの説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of the shift | offset | difference of the focus position by the inclination of an optical disk. 光ディスクの外観構成を示す略線的斜視図である。1 is a schematic perspective view showing an external configuration of an optical disc. 光ディスクの内部構成を示す略線的断面図である。It is a rough-line sectional view which shows the internal structure of an optical disk. マーク層の形成の説明に供する略線図である。It is an approximate line figure used for explanation of formation of a mark layer. 本発明の位置実施形態による光ディスク装置の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the optical disk apparatus by position embodiment of this invention. 光ピックアップの外観構成を示す略線的斜視図である。It is a rough-line perspective view which shows the external appearance structure of an optical pick-up. 光ピックアップの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of an optical pick-up. 赤色光ビームの光路を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the optical path of a red light beam. フォトディテクタにおける検出領域の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the detection area | region in a photodetector. 信号処理部及び駆動制御部の構成を示す略線的ブロック図である。It is a basic block diagram which shows the structure of a signal processing part and a drive control part. 制御回路の構成を示す略線的ブロック図である。It is an approximate line block diagram showing composition of a control circuit. 青色光ビームの光路（１）を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the optical path (1) of a blue light beam. 青色光ビームの光路（２）を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the optical path (2) of a blue light beam. トラッキングチルト制御（１）の説明に供する略線的断面図である。It is an approximate line sectional view used for explanation of tracking tilt control (1). トラッキングチルト制御（２）の説明に供する略線的断面図である。It is an approximate line sectional view used for explanation of tracking tilt control (2). トラッキングチルト制御（３）の説明に供する略線的断面図である。It is an approximate line sectional view used for explanation of tracking tilt control (3). トラッキングチルト制御（４）の説明に供する略線的断面図である。It is an approximate line sectional view used for explanation of tracking tilt control (4).

符号の説明Explanation of symbols

１、２０……光ディスク装置、２、１００……光ディスク、１１、１２……対物レンズ、１３、１４……アクチュエータ、２１……制御部、２２……駆動制御部、２２Ａ……第１フォーカス制御回路、２２Ｂ……第１トラッキングシフト制御回路、２２Ｃ……第２フォーカス制御回路、２２Ｄ……第２トラッキングシフト制御回路、２２Ｅ……可動ミラータンジェンシャル制御回路、２２Ｆ……第１トラッキングチルト制御回路、２２Ｇ……可動ミラーラジアル制御回路、２３……信号処理部、２３Ａ……第１フォーカスエラー信号生成回路、２３Ｂ……第１トラッキングシフトエラー信号生成回路、２３Ｃ……第２フォーカスエラー信号生成回路、２３Ｄ……第２トラッキングシフトエラー信号生成回路、２３Ｅ……タンジェンシャルエラー信号生成回路、２３Ｆ……トラッキングチルトエラー信号生成回路、２３Ｇ……ラジアルエラー信号生成回路、２６……光ピックアップ、３１、５１、７１……レーザダイオード、４３、６６、８６、９６……フォトディテクタ、６２……可動ミラー、Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、Ｕ１Ｃ、Ｕ１Ｄ、Ｕ１Ｅ、Ｕ１Ｆ、Ｕ２Ａ、Ｕ２Ｂ、Ｕ２Ｃ、Ｕ２Ｄ、Ｕ２Ｅ、Ｕ２Ｆ、Ｕ３、Ｕ４Ａ、Ｕ４Ｂ、Ｕ４Ｃ、Ｕ４Ｄ……検出信号、ＳＦＥ１、ＳＦＥ２……フォーカスエラー信号、ＳＴＥ１、ＳＴＥ２……トラッキングシフトエラー信号、ＳＬＥ１……トラッキングチルトエラー信号、ＳＮＥ２……タンジェンシャルエラー信号、ＳＲＥ２……ラジアルエラー信号、ＳＦＤ１、ＳＦＤ２……フォーカス駆動信号、ＳＴＤ１、ＳＴＤ２……トラッキングシフト駆動信号、ＳＬＤ１……トラッキングチルト駆動信号、ＳＮＤ２……タンジェンシャル駆動信号、ＳＲＤ２……ラジアル駆動信号。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,20 ... Optical disk apparatus, 2, 100 ... Optical disk, 11, 12 ... Objective lens, 13, 14 ... Actuator, 21 ... Control part, 22 ... Drive control part, 22A ... First focus control Circuit, 22B: First tracking shift control circuit, 22C: Second focus control circuit, 22D: Second tracking shift control circuit, 22E: Movable mirror tangential control circuit, 22F: First tracking tilt control circuit , 22G... Movable mirror radial control circuit, 23... Signal processing unit, 23A... First focus error signal generation circuit, 23B... First tracking shift error signal generation circuit, 23C. , 23D... Second tracking shift error signal generation circuit, 23E... Tangential error Signal generation circuit, 23F... Tracking tilt error signal generation circuit, 23G... Radial error signal generation circuit, 26... Optical pickup, 31, 51, 71 .. Laser diode, 43, 66, 86, 96. 62 …… Movable mirror, U1A, U1B, U1C, U1D, U1E, U1F, U2A, U2B, U2C, U2D, U2E, U2F, U3, U4A, U4B, U4C, U4D …… Detection signal, SFE1, SFE2 …… Focus Error signal, STE1, STE2 ... Tracking shift error signal, SLE1 ... Tracking tilt error signal, SNE2 ... Tangential error signal, SRE2 ... Radial error signal, SFD1, SFD2 ... Focus drive signal, STD1, STD2 ... Tracking shift Doshingo, SLD1 ...... tracking tilt drive signal, SND2 ...... tangential driving signal, SRD2 ...... radial drive signal.

Claims

略ディスク状でなり、情報を表す記録マークにより内部にディスク面と略平行な１層以上のマーク層を形成する記録層と、上記ディスク面上における位置を特定するための第１サーボ層及び第２サーボ層とを有する光ディスクに対し、同一の光源から出射される第１光ビーム及び第２光ビームを第１対物レンズ及び第２対物レンズにより上記記録層内における同一の焦点位置にそれぞれ集光し上記情報を記録する光ディスク装置において、
所定の第３光ビームが上記第１対物レンズにより上記第１サーボ層に集光された際に反射されてなる第３反射光ビームを検出する第３反射光検出部と、
上記第３反射光ビームの検出結果を基に上記第３光ビームを上記第１サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、上記第１対物レンズを上記光ディスクに近接又は離隔させるフォーカス方向及び上記光ディスクの内周又は外周へ向かうトラッキングシフト方向に位置制御する第１制御部と、
所定の第４光ビームが上記第２対物レンズにより上記第２サーボ層に集光された際に反射されてなる第４反射光ビームを検出する第４反射光検出部と、
上記第４反射光ビームの検出結果を基に上記第４光ビームを上記第２サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、上記第２対物レンズをフォーカス方向及びトラッキングシフト方向に位置制御する第２制御部と、
トラッキングシフト方向に関する上記第１反射光ビーム及び上記第２反射光ビームの検出結果を基に、上記目標サーボ位置と対応する目標位置に上記第１光ビームを合焦させるよう、上記第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する第３制御部と、
上記第１光ビームが上記第１サーボ層を透過し上記第２対物レンズにより収束されてなる透過光ビームを検出する透過光検出部と、
上記第２対物レンズに対する上記第２光ビーム及び上記第４光ビームのトラッキングシフト方向に関する入射角度を調整する入射角度調整部と、
上記透過光ビームの検出結果に基づき上記第２光ビームの焦点を上記第１光ビームの焦点に一致させるよう、入射角度調整部を介し上記入射角度を制御する第４制御部と
を具えることを特徴とする光ディスク装置。 A recording layer that is substantially disk-shaped and has one or more mark layers formed therein that are substantially parallel to the disk surface, and a first servo layer and a first servo layer for specifying the position on the disk surface For an optical disc having two servo layers, the first and second light beams emitted from the same light source are condensed at the same focal position in the recording layer by the first objective lens and the second objective lens, respectively. In the optical disk device for recording the information,
A third reflected light detection unit that detects a third reflected light beam that is reflected when the predetermined third light beam is condensed on the first servo layer by the first objective lens;
Based on the detection result of the third reflected light beam, the focus direction in which the first objective lens is brought close to or separated from the optical disk so as to focus the third light beam on the target servo position of the first servo layer, and the focus direction A first controller that controls the position in the tracking shift direction toward the inner or outer periphery of the optical disc;
A fourth reflected light detector for detecting a fourth reflected light beam reflected when the predetermined fourth light beam is condensed on the second servo layer by the second objective lens;
Based on the detection result of the fourth reflected light beam, the second objective lens is position-controlled in the focus direction and the tracking shift direction so that the fourth light beam is focused on the target servo position of the second servo layer. Two control units;
Based on the detection results of the first reflected light beam and the second reflected light beam in the tracking shift direction, the first objective lens is focused on the target position corresponding to the target servo position. A third control unit for controlling the inclination of the lens in the tracking shift direction;
A transmitted light detector that detects a transmitted light beam that is transmitted through the first servo layer and converged by the second objective lens;
An incident angle adjusting unit for adjusting an incident angle of the second light beam and the fourth light beam with respect to the tracking shift direction of the second objective lens;
A fourth control unit configured to control the incident angle via an incident angle adjustment unit so that the focal point of the second light beam coincides with the focal point of the first light beam based on the detection result of the transmitted light beam. An optical disc apparatus characterized by the above.

上記第３制御部は、
トラッキングシフト方向に関する上記第１反射光ビーム又は上記第２反射光ビームの検出結果のうち少なくとも一方に所定係数を乗じ、両者の差分値を基に上記第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 The third control unit is
At least one of the detection results of the first reflected light beam or the second reflected light beam with respect to the tracking shift direction is multiplied by a predetermined coefficient, and the inclination of the first objective lens in the tracking shift direction is determined based on the difference between the two. The optical disc device according to claim 1, wherein the optical disc device is controlled.

上記第３制御部は、
上記光ディスクにおける上記サーボ層から上記目標位置までの距離に応じて上記所定係数を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。 The third control unit is
The optical disc apparatus according to claim 2, wherein the predetermined coefficient is set according to a distance from the servo layer to the target position in the optical disc.

上記入射角度調整部は、
上記第２対物レンズに対する上記第２光ビーム及び上記第４光ビームの入射角度を、上記トラッキングシフト方向に加え当該トラッキングシフト方向と直交するタンジェンシャル方向にも調整し、
上記第４制御部は、
上記透過光ビームの検出結果に基づき上記第２光ビームの焦点を上記第１光ビームの焦点に一致させるよう、上記タンジェンシャル方向に関し上記入射角度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 The incident angle adjustment unit is
Adjusting the incident angles of the second light beam and the fourth light beam to the second objective lens in the tangential direction orthogonal to the tracking shift direction in addition to the tracking shift direction;
The fourth control unit is
The incident angle is controlled with respect to the tangential direction so that the focal point of the second light beam coincides with the focal point of the first light beam based on the detection result of the transmitted light beam. Optical disk device.

上記入射角度調整部は、
上記第２光ビーム及び上記第４光ビームを所定の反射面により反射させて上記第２対物レンズに入射させると共に、上記反射面の角度を調整し得る可動ミラーでなる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 The incident angle adjustment unit is
The movable light mirror is characterized in that the second light beam and the fourth light beam are reflected by a predetermined reflecting surface and incident on the second objective lens, and the angle of the reflecting surface can be adjusted. 1. An optical disc device according to 1.

略ディスク状でなり、情報を表す記録マークにより内部にディスク面と略平行な１層以上のマーク層を形成する記録層と、上記ディスク面上における位置を特定するための第１サーボ層及び第２サーボ層とを有する光ディスクに対し、同一の光源から出射される第１光ビーム及び第２光ビームを第１対物レンズ及び第２対物レンズにより上記記録層内における同一の焦点位置にそれぞれ集光し上記情報を記録する光ディスク装置の対物レンズ制御方法において、
所定の第３光ビームが上記第１対物レンズにより上記第１サーボ層に集光された際に反射されてなる第３反射光ビームを検出する第３反射光検出ステップと、
上記第３反射光ビームの検出結果を基に上記第３光ビームを上記第１サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、上記第１の対物レンズを上記光ディスクに近接又は離隔させるフォーカス方向及び上記光ディスクの内周又は外周へ向かうトラッキングシフト方向に位置制御する第１制御ステップと、
所定の第４光ビームが上記第２対物レンズにより上記第２サーボ層に集光された際に反射されてなる第４反射光ビームを検出する第４反射光検出ステップと、
上記第４反射光ビームの検出結果を基に上記第４光ビームを上記第２サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、上記第２の対物レンズをフォーカス方向及びトラッキングシフト方向に位置制御する第２制御ステップと、
トラッキングシフト方向に関する上記第１反射光ビーム及び上記第２反射光ビームの検出結果を基に、上記目標サーボ位置と対応する目標位置に上記第１光ビームを合焦させるよう、上記第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する第３制御ステップと
上記第１光ビームが上記第１サーボ層を透過し上記第２対物レンズにより収束されてなる透過光ビームを検出する透過光検出ステップと、
上記透過光ビームの検出結果に基づき上記第２光ビームの焦点を上記第１光ビームの焦点に一致させるよう、上記第２対物レンズに対する上記第２光ビーム及び上記第４光ビームのトラッキングシフト方向に関する入射角度を制御する第４制御ステップと
を具えることを特徴とする対物レンズ制御方法。 A recording layer that is substantially disk-shaped and has one or more mark layers formed therein that are substantially parallel to the disk surface, and a first servo layer and a first servo layer for specifying the position on the disk surface For an optical disc having two servo layers, the first and second light beams emitted from the same light source are condensed at the same focal position in the recording layer by the first objective lens and the second objective lens, respectively. In the objective lens control method of the optical disc apparatus for recording the information,
A third reflected light detection step of detecting a third reflected light beam reflected when the predetermined third light beam is condensed on the first servo layer by the first objective lens;
A focus direction for moving the first objective lens closer to or away from the optical disc so as to focus the third light beam on a target servo position of the first servo layer based on the detection result of the third reflected light beam; A first control step for controlling the position in the tracking shift direction toward the inner or outer periphery of the optical disc;
A fourth reflected light detecting step of detecting a fourth reflected light beam reflected when the predetermined fourth light beam is condensed on the second servo layer by the second objective lens;
Based on the detection result of the fourth reflected light beam, the position of the second objective lens is controlled in the focus direction and the tracking shift direction so that the fourth light beam is focused on the target servo position of the second servo layer. A second control step;
Based on the detection result of the first reflected light beam and the second reflected light beam with respect to the tracking shift direction, the first objective lens is focused on the target position corresponding to the target servo position. A third control step for controlling the inclination of the light beam in the tracking shift direction; and a transmitted light detection step for detecting a transmitted light beam in which the first light beam passes through the first servo layer and is converged by the second objective lens; ,
Tracking shift directions of the second light beam and the fourth light beam with respect to the second objective lens so that the focus of the second light beam coincides with the focus of the first light beam based on the detection result of the transmitted light beam. And a fourth control step for controlling an incident angle with respect to the objective lens.