JP2009168908A - Toner supply controller and image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toner supply controller capable of maintaining an appropriate toner concentration while print processing is performed. <P>SOLUTION: When printing is carried out continuously, the toner supply controller 100 controls toner supply by a video counter system during a period (until permeability of developer stabilizes) from the start of print processing to a certain point of time. Thereafter, the toner supply is controlled by an inductance detection system, thereby maintaining the optimum toner concentration. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置において、トナー補給の制御を行い適切なトナー濃度を維持するトナー補給制御装置に関するものである。   The present invention relates to a toner replenishment control device that controls toner replenishment and maintains an appropriate toner density in an electrophotographic image forming apparatus.

一般的に、電子写真方式の画像形成装置は、非磁性のトナーに磁性を有するキャリアを混合した２成分現像剤を用いて画像形成を行っている。２成分現像剤を用いて画像形成を行う画像形成装置では、トナーとキャリアとの混合比率(トナー濃度)を適切に維持することが重要である。
何故なら、現像容器内のトナーの濃度（以下、トナー濃度と記す）が適正値未満になると画像濃度が低くなる一方、トナー濃度が適正値を超えるといわゆるカブリなどが発生する等の不都合が生じるからである。
そこで、良好な印刷画像を得るためには、トナー濃度を正確に検知し、これを適正値に制御する必要がある。 In general, an electrophotographic image forming apparatus forms an image using a two-component developer in which a non-magnetic toner is mixed with a magnetic carrier. In an image forming apparatus that forms an image using a two-component developer, it is important to appropriately maintain the mixing ratio (toner concentration) of toner and carrier.
This is because when the toner density in the developing container (hereinafter referred to as toner density) is less than the appropriate value, the image density is lowered, whereas when the toner density exceeds the appropriate value, there is a problem such as so-called fogging. Because.
Therefore, in order to obtain a good print image, it is necessary to accurately detect the toner density and control it to an appropriate value.

トナー補給の制御方式の一例としては、特許文献１に開示されているように、印刷原稿の印字率（印刷用紙の総面積に対する印字面積の割合）を算出し、算出した印字率に基づいてトナー消費量を予測して、予測したトナー消費量に基づいてトナー補給の制御を行う方式、つまり、ビデオカウンタ方式（別称：ドットカウント方式）がある。また、透磁率センサ（トナー濃度センサ）によって検知される現像剤の透磁率を基にトナー補給の制御を行う方式、つまり、インダクタンス検知方式（別称：透磁率センサ方式）がある。
特開平１１−２０２６０５号公報 As an example of a toner replenishment control method, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620, a printing rate of a printed document (a ratio of a printing area to a total area of a printing paper) is calculated, and toner is calculated based on the calculated printing rate. There is a method of predicting the consumption amount and controlling the toner supply based on the predicted toner consumption amount, that is, a video counter method (also called a dot count method). Further, there is a method for controlling toner replenishment based on the magnetic permeability of the developer detected by a magnetic permeability sensor (toner density sensor), that is, an inductance detection method (also known as a magnetic permeability sensor method).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-202605

ここで、印刷原稿の印字率が１５％の原稿を連続して印刷した場合における、印刷枚数とトナー濃度との関係を、図９（Ａ）を用いて、また、同印字率が５％の原稿を連続して印刷した場合における、印刷枚数とトナー濃度との関係を、図９（Ｂ）を用いて説明する。
なお、トナー濃度は、１０枚ごとに現像剤を約１グラム取り出し、溶剤によるトナー成分の溶解量を求め、重量比率より算出した。 Here, the relationship between the number of printed sheets and the toner density in the case where a document with a printing rate of 15% is continuously printed is shown in FIG. 9A, and the printing rate is 5%. The relationship between the number of printed sheets and the toner density when the document is continuously printed will be described with reference to FIG.
The toner concentration was calculated from the weight ratio by taking out about 1 gram of developer for every 10 sheets and determining the amount of toner component dissolved in the solvent.

図９（Ａ）、図９（Ｂ）の横軸は、印刷枚数を示し、同縦軸は、トナー濃度を示す。ここでは、トナー濃度５％が適正なトナー濃度であるとする。
図９（Ａ）のＬ１０１、図９（Ｂ）のＬ１１１は、前述したインダクタンス検知方式によってトナー補給の制御を行った場合における、トナー濃度の変化の様子を示したものである。
図９（Ａ）のＬ１０２、図９（Ｂ）のＬ１１２は、前述したビデオカウンタ方式によってトナー補給の制御を行った場合における、トナー濃度の変化の様子を示した図である。 9A and 9B, the horizontal axis indicates the number of printed sheets, and the vertical axis indicates the toner density. Here, it is assumed that a toner density of 5% is an appropriate toner density.
L101 in FIG. 9A and L111 in FIG. 9B show how the toner density changes when toner supply control is performed by the inductance detection method described above.
L102 in FIG. 9A and L112 in FIG. 9B are diagrams showing changes in toner density when toner supply control is performed by the video counter method described above.

図９からも明らかなように、インダクタンス検知方式によってトナー補給の制御を行うと、印刷処理開始時からある時点までの間では（図９（Ａ）の矢印Ｍ１、図９（Ｂ）の矢印Ｍ２）、トナー濃度が適正値（５％）以上になり、適正なトナー濃度を維持できない。
これは、現像剤を十分撹拌してトナーの持つ電荷等を安定状態にして現像剤の透磁率を安定させないと、正確なトナー濃度を測定できないからである。なお、ここでは、トナー濃度が適正値以上になったが、適正値以下になることもあり得る。 As is clear from FIG. 9, when the toner replenishment control is performed by the inductance detection method, an arrow M1 in FIG. 9A and an arrow M2 in FIG. ), The toner density becomes an appropriate value (5%) or more, and the proper toner density cannot be maintained.
This is because an accurate toner concentration cannot be measured unless the developer is sufficiently stirred to stabilize the electric charge of the toner and stabilize the magnetic permeability of the developer. In this case, the toner density is equal to or higher than the appropriate value, but may be equal to or lower than the appropriate value.

また、ビデオカウンタ方式によってトナー補給の制御を行うと、印刷枚数が多くなるに従って、徐々にトナー濃度が低下していく。
これは、ビデオカウント方式は、現像器内の現像剤のトナー濃度を直接検出し、当該検出結果に基づいてトナーを補給するのではなく、予測したトナー消費量に基づいて、現像器にトナーを補給する量を決定するため、例えば、トナー消費量を正確に予測できない場合（トナー消費量の変動）、予測したトナー消費量と同一量のトナーを補給できない場合（トナー補給量の変動）には、前記変動分だけ、誤差が累積するからである。なお、ここでは、印刷枚数が多くなるに従って、徐々にトナー濃度が低下するが、前記濃度が増大することもあり得る。 Further, when toner supply control is performed by the video counter method, the toner density gradually decreases as the number of printed sheets increases.
This is because the video count method does not directly detect the toner concentration of the developer in the developing unit and replenish the toner based on the detection result, but supplies the toner to the developing unit based on the predicted toner consumption. In order to determine the amount to be replenished, for example, when the toner consumption amount cannot be accurately predicted (toner consumption amount variation), or when the same amount of toner as the predicted toner consumption amount cannot be replenished (toner replenishment amount variation) This is because the error is accumulated by the variation. Here, the toner density gradually decreases as the number of printed sheets increases, but the density may increase.

このように、インダクタンス検知方式によってトナー補給の制御を行っても、印刷処理開始時からある時点までの間（現像剤の透磁率が安定する迄）は、適正なトナー濃度を維持することができない。
また、ビデオカウンタ方式によってトナー補給の制御を行っても、印刷枚数が多くなるに従って、徐々にトナー濃度が低下（又は増大）するので、適正なトナー濃度を維持することができない。
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、印刷処理を実行中、適切なトナー濃度を維持できるトナー補給制御装置を提供することを目的とする。 As described above, even if the toner replenishment control is performed by the inductance detection method, an appropriate toner concentration cannot be maintained from the start of the printing process to a certain point in time (until the magnetic permeability of the developer is stabilized). .
Even if toner supply is controlled by the video counter method, the toner density gradually decreases (or increases) as the number of printed sheets increases, so that an appropriate toner density cannot be maintained.
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a toner replenishment control device capable of maintaining an appropriate toner concentration during execution of a printing process.

第１の技術手段は、非磁性のトナーに磁性を有するキャリアを混合した現像剤を収容し、感光体ドラムに静電潜像を形成する画像形成装置の現像装置におけるトナーの補給において、印刷原稿の印字率を算出し、算出した印字率の値に基づいてトナー補給を行う第１のトナー補給制御部と、前記現像装置内の現像剤の透磁率を検出し、検出した透磁率の値に基づいてトナー補給を行う第２のトナー補給制御部を有し、印刷開始と共に前記第１のトナー補給制御部によりトナー補給を実行し、連続する印刷に伴う前記トナー補給の値が所定値に達した後は、前記第２のトナー補給制御部によりトナー補給を実行することを特徴とするトナー補給制御装置である。   In the first technical means, in the replenishment of toner in a developing device of an image forming apparatus that contains a developer in which a magnetic carrier is mixed with non-magnetic toner and forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum, A first toner replenishment control unit that replenishes toner based on the calculated printing rate value and the magnetic permeability of the developer in the developing device, and detects the detected magnetic permeability value. A second toner replenishment control unit that performs toner replenishment based on the toner replenishment by the first toner replenishment control unit at the start of printing, and the toner replenishment value accompanying continuous printing reaches a predetermined value. After that, the toner replenishment control device performs toner replenishment by the second toner replenishment control unit.

第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記現像剤の劣化度合いに応じて、前記所定値を変更できることを特徴とするものである。   The second technical means is characterized in that, in the first technical means, the predetermined value can be changed in accordance with the degree of deterioration of the developer.

第３の技術手段は、第１の技術手段において、前記画像形成装置内部の湿度に応じて、前記所定値を変更できることを特徴とするものである。   According to a third technical means, in the first technical means, the predetermined value can be changed according to the humidity inside the image forming apparatus.

第４の技術手段は、第１〜第３のいずれか１の技術手段のトナー補給制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。   A fourth technical means is an image forming apparatus comprising the toner supply control device of any one of the first to third technical means.

第５の技術手段は、非磁性のトナーに磁性を有するキャリアを混合した現像剤を収容し、感光体ドラムに静電潜像を形成する画像形成装置の現像装置において実行される、印刷原稿の印字率を算出し、算出した印字率の値に基づいてトナー補給を行う第１のトナー補給ステップと、前記現像装置内の現像剤の透磁率を検出し、検出した透磁率の値に基づいてトナー補給を行う第２のトナー補給ステップとを有するトナーの補給方法において、印刷開始と共に前記第１のトナー補給ステップによりトナー補給を実行し、連続する印刷に伴う、総トナー補給量を記録するステップと、前記記録した総トナー補給量が所定値に達したことを検知する検知ステップと、前記検知ステップにおいて、前記トナー補給の値が所定値に達したことを検知すると、前記第２のトナー補給ステップによりトナー補給を実行することを特徴とするトナー補給方法である。   A fifth technical means stores a developer in which a nonmagnetic toner and a magnetic carrier are mixed, and is executed in a developing device of an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum. A first toner replenishing step for calculating the printing rate and supplying toner based on the calculated printing rate value, and detecting the magnetic permeability of the developer in the developing device, and based on the detected magnetic permeability value In a toner replenishing method including a second toner replenishing step for performing toner replenishment, a step of executing toner replenishment by the first toner replenishing step at the start of printing and recording a total toner replenishing amount accompanying continuous printing. And a detecting step for detecting that the recorded total toner replenishment amount has reached a predetermined value, and detecting that the toner replenishment value has reached a predetermined value in the detecting step. A toner supply method characterized by performing the toner replenishment by the second toner supplying step.

第６の技術手段は、第５の技術手段のトナー補給方法を実行することを特徴とするプログラムである。   The sixth technical means is a program that executes the toner replenishing method of the fifth technical means.

本発明に係るトナー補給制御装置によれば、印刷処理を実行中、適切なトナー濃度を維持できるため、高画質の印刷画像を得ることができる。   According to the toner replenishment control device of the present invention, it is possible to maintain an appropriate toner density during execution of the printing process, so that a high-quality printed image can be obtained.

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の構成例を示す概略断面図である。
画像形成装置１００は、図示しない情報処理装置などが出力した印刷ジョブ（画像データ）などに応じて、所定のシート（印刷用紙）に対して多色又は単色の画像を形成するものである。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration example of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
The image forming apparatus 100 forms a multicolor or single color image on a predetermined sheet (printing paper) in accordance with a print job (image data) output by an information processing apparatus (not shown) or the like.

１は、画像形成装置１００の下部に設けられた露光ユニットで、ＬＤが出射したレーザ光により、帯電された感光体ドラム２を光走査することで、入力された画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム２上に形成する。   Reference numeral 1 denotes an exposure unit provided in the lower part of the image forming apparatus 100, which scans the charged photosensitive drum 2 with laser light emitted from the LD, thereby electrostatic latent images corresponding to input image data. An image is formed on the photosensitive drum 2.

３は、感光体ドラム２の近傍に設けられた現像装置で、感光体ドラム２上に形成された静電潜像をＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナーにより顕像化する。
４は、感光体ドラム２の近傍に設けられたクリーナユニットで、現像・画像転写後における感光体ドラム２上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
５は、感光体ドラム２の近傍に設けられた帯電器で、感光体ドラム２の表面を所定の電位に均一に帯電させる。 A developing device 3 is provided in the vicinity of the photosensitive drum 2 and visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 with K, C, M, and Y toners.
A cleaner unit 4 is provided in the vicinity of the photosensitive drum 2 and removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 2 after development and image transfer.
Reference numeral 5 denotes a charger provided in the vicinity of the photosensitive drum 2, which uniformly charges the surface of the photosensitive drum 2 to a predetermined potential.

なお、画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、感光体ドラム２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、現像装置３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、クリーナユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）は各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれ４個ずつ設けられている。そして、それぞれａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応し、４つの画像ステーションが構成されている。   Note that image data handled in the image forming apparatus 100 corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Accordingly, the photosensitive drum 2 (2a, 2b, 2c, 2d), the developing device 3 (3a, 3b, 3c, 3d), the cleaner unit 4 (4a, 4b, 4c, 4d), the charger 5 (5a, 5b, 5c and 5d) are provided four by four so as to form four types of latent images corresponding to the respective colors. Then, a corresponds to black, b corresponds to cyan, c corresponds to magenta, d corresponds to yellow, and four image stations are configured.

６は、感光体ドラム２の上方に配設されている中間転写ベルトユニットで、後述の中間転写ベルト６０、中間転写ベルト駆動ローラ６１、中間転写ベルト従動ローラ６２、中間転写ベルトテンション機構６３、中間転写ローラ６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ）、及び、中間転写ベルトクリーニングユニット６５から構成される。中間転写ベルト駆動ローラ６１、中間転写ベルト従動ローラ６２、中間転写ベルトテンション機構６３、中間転写ローラ６４等は、中間転写ベルト６０を張架し、矢印Ｂ方向に回転駆動させるものである。   An intermediate transfer belt unit 6 disposed above the photosensitive drum 2 is an intermediate transfer belt 60, an intermediate transfer belt driving roller 61, an intermediate transfer belt driven roller 62, an intermediate transfer belt tension mechanism 63, an intermediate transfer belt, which will be described later. The image forming apparatus includes a transfer roller 64 (64a, 64b, 64c, 64d) and an intermediate transfer belt cleaning unit 65. The intermediate transfer belt drive roller 61, the intermediate transfer belt driven roller 62, the intermediate transfer belt tension mechanism 63, the intermediate transfer roller 64, and the like stretch the intermediate transfer belt 60 and rotate it in the direction of arrow B.

中間転写ベルト６０は、感光体ドラム２に接触するように設けられ、感光体ドラム２に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６０に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６０上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。
感光体ドラム２から中間転写ベルト６０へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６０の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４は、中間転写ベルトユニット６の中間転写ベルトテンション機構６３の中間転写ローラ取付部に回転可能に支持されており、感光体ドラム２のトナー像を、中間転写ベルト６０上に転写するための転写バイアスを与えるものである。
このようにして、形成されたトナー像は、用紙と中間転写ベルト６０の接触位置に配設される、転写ローラ８によって用紙上に転写される。 The intermediate transfer belt 60 is provided so as to be in contact with the photosensitive drum 2, and the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drum 2 are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 60 and transferred, thereby transferring the intermediate transfer belt 60. It has a function of forming a color toner image (multicolor toner image) thereon.
The toner image is transferred from the photosensitive drum 2 to the intermediate transfer belt 60 by an intermediate transfer roller 64 that is in contact with the back side of the intermediate transfer belt 60. The intermediate transfer roller 64 is rotatably supported by the intermediate transfer roller mounting portion of the intermediate transfer belt tension mechanism 63 of the intermediate transfer belt unit 6, and transfers the toner image on the photosensitive drum 2 onto the intermediate transfer belt 60. A transfer bias for the transfer.
The toner image thus formed is transferred onto the paper by the transfer roller 8 disposed at the contact position between the paper and the intermediate transfer belt 60.

また、感光体ドラム２との接触により中間転写ベルト６０に付着したトナー、もしくは、転写ローラ８によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト６０上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるので、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収される。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６０に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６０は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６２で支持されている。   Further, the toner adhering to the intermediate transfer belt 60 due to contact with the photosensitive drum 2 or the toner remaining on the intermediate transfer belt 60 that is not transferred onto the sheet by the transfer roller 8 is mixed in the next step. As a result, it is removed and collected by the intermediate transfer belt cleaning unit 65. The intermediate transfer belt cleaning unit 65 is provided with a cleaning blade as a cleaning member that contacts the intermediate transfer belt 60, for example. The intermediate transfer belt 60 that contacts the cleaning blade is supported by an intermediate transfer belt driven roller 62 from the back side. ing.

７は、用紙搬送路によって搬送されるシートをいったん保持するレジストローラで、感光体ドラム２上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ８に搬送する機能を有している。   Reference numeral 7 denotes a registration roller that temporarily holds the sheet conveyed by the sheet conveyance path, and has a function of conveying the sheet to the transfer roller 8 at a timing when the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 2 is aligned with the leading edge of the sheet. Yes.

９は、定着ユニットで、加圧ローラ９ａと共にシートを熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有するヒートローラ９ｂ等を備えており、加圧ローラ９ａ及びヒートローラ９ｂは、シートを挟んで回転するようになっている。   A fixing unit 9 is a heat roller 9b having a function of heat-pressing the sheet together with the pressure roller 9a so that the multicolor toner image transferred to the sheet is melted, mixed, and pressed and thermally fixed to the sheet. Etc., and the pressure roller 9a and the heat roller 9b rotate with the sheet interposed therebetween.

１０は、露光ユニット１の下側に設けられ、画像形成に使用するシートを蓄積する給紙トレイである。
Ｓは、略垂直形状の用紙搬送路で、用紙搬送路Ｓの近傍には、レジストローラ７、転写ローラ８、加圧ローラ９ａ、ヒートローラ９ｂ、ピックアップローラ（１１−１、１１−２）、搬送ローラ（１２−１〜１２−８）等が設けられている。なお、１３は、画像形成装置１００の上部に設けられ、印字済みのシートをフェイスダウンで載置する排紙トレイである。 A sheet feeding tray 10 is provided below the exposure unit 1 and accumulates sheets used for image formation.
S is a substantially vertical sheet conveyance path, and in the vicinity of the sheet conveyance path S, a registration roller 7, a transfer roller 8, a pressure roller 9a, a heat roller 9b, a pickup roller (11-1, 11-2), Conveyance rollers (12-1 to 12-8) and the like are provided. Reference numeral 13 denotes a paper discharge tray that is provided on the top of the image forming apparatus 100 and places printed sheets face down.

ピックアップローラ１１−１は、給紙トレイ１０の端部に備えられ、給紙トレイ１０から、シートを１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。ピックアップローラ１１−２は、手差しトレイ１４から、シートを１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。
搬送ローラ１２は、シートの搬送を促進・補助するための小型ローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。 The pickup roller 11-1 is a pull-in roller that is provided at the end of the paper feed tray 10 and supplies sheets from the paper feed tray 10 to the paper transport path S one by one. The pickup roller 11-2 is a drawing roller that supplies sheets from the manual feed tray 14 to the sheet conveyance path S one by one.
The conveyance rollers 12 are small rollers for promoting and assisting conveyance of the sheet, and a plurality of conveyance rollers 12 are provided along the sheet conveyance path S.

なお、多色トナー像の定着後のシートは、搬送ローラ１２−２、１２−３によって用紙搬送路Ｓの反転排紙経路に搬送され、反転された状態で（多色トナー像を下側に向けて）、排紙トレイ１３上に排出されるようになっている。   The sheet on which the multicolor toner image has been fixed is conveyed to the reverse paper discharge path of the paper conveyance path S by the conveyance rollers 12-2 and 12-3, and is reversed (the multicolor toner image is placed on the lower side). Toward the paper discharge tray 13.

図２は、図１の画像形成装置１００における感光体ドラム２、及び、現像装置３等の拡大図である。
現像装置３は、像担持体の一例である感光体ドラム２に形成された静電潜像を、トナー像に現像する。
３０は、非磁性のトナーに磁性を有するキャリアを混合した２成分現像剤ＡＧを収容する現像容器で、３１は、現像容器３０内にある２成分現像剤ＡＧを感光体ドラム２に供給するために、感光体ドラム２に対向し、接近して配設された現像ローラである。 FIG. 2 is an enlarged view of the photosensitive drum 2, the developing device 3, and the like in the image forming apparatus 100 of FIG.
The developing device 3 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 which is an example of an image carrier into a toner image.
Reference numeral 30 denotes a developing container that contains a two-component developer AG obtained by mixing a non-magnetic toner and a magnetic carrier. Reference numeral 31 denotes a two-component developer AG in the developing container 30 for supplying the photosensitive drum 2 with the two-component developer AG. Further, the developing roller is disposed in close proximity to the photosensitive drum 2.

３２ａ、３２ｂは、現像容器３０内の２成分現像剤ＡＧを攪拌しながら現像ローラ３１へ向けて搬送する搬送スクリューで、３３は、ローラ３１への現像剤量を規制するドクターブレードである。
３４は、現像容器３０内の２成分現像剤ＡＧの透磁率を検出することにより、現像容器３０内の２成分現像剤ＡＧ中のトナーの濃度を検知するトナー濃度センサ（透磁率センサ）である。 32a and 32b are conveying screws that convey the two-component developer AG in the developing container 30 toward the developing roller 31 while stirring, and 33 is a doctor blade that regulates the amount of developer to the roller 31.
Reference numeral 34 denotes a toner concentration sensor (permeability sensor) that detects the toner concentration in the two-component developer AG in the developing container 30 by detecting the magnetic permeability of the two-component developer AG in the developing container 30. .

現像容器３０の上部には、当該容器３０の内部へトナーを補給するための開口３５が形成されており、その上部に配設されているトナー補給装置３６から新たにトナーが補給される。トナー補給装置３６は、トナーを収容するトナー容器３６ａと、トナー容器３６ａ内に収容されたトナーＴを攪拌するトナー攪拌部材３６ｂと、トナー容器３６ａ内のトナーを攪拌しながら供給するトナー補給ローラ３６ｃとを備え、開口３５を通じて現像装置３へトナーＴを補給する。   An opening 35 for replenishing toner into the container 30 is formed in the upper part of the developing container 30, and toner is newly replenished from a toner replenishing device 36 disposed in the upper part. The toner supply device 36 includes a toner container 36a for storing toner, a toner stirring member 36b for stirring the toner T stored in the toner container 36a, and a toner supply roller 36c for supplying toner while stirring the toner in the toner container 36a. The toner T is supplied to the developing device 3 through the opening 35.

本発明に係るトナー補給制御装置は、連続して印刷した場合において、印刷処理開始時からある時点までの間（現像剤の透磁率が安定する迄）においては、ビデオカウンタ方式によってトナーの補給を制御し、その後、インダクタンス検知方式によってトナーの補給を制御することにより、最適なトナー濃度を維持する。
図３は、本発明の一実施形態に係るトナー補給制御装置１１０を備えた画像形成装置１００の一例を示すブロック図である。 The toner replenishment control device according to the present invention replenishes toner by a video counter method from the start of printing processing to a certain point (until the magnetic permeability of the developer becomes stable) in continuous printing. Then, the toner replenishment is controlled by the inductance detection method to maintain the optimum toner density.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the image forming apparatus 100 including the toner supply control device 110 according to the embodiment of the present invention.

１１１は、印刷原稿の印字率（又はドットカウント数）を算出する印字率算出部である。印字率算出部１１１は、画像形成装置１００に入力された１ページ毎の印刷原稿データに係わる印刷画像の印字率を算出し、算出結果を制御部１１３に出力する。
１１２は、各種制御情報を記録するメモリで、印刷処理単位（印刷ジョブ単位）おいて、補給された総トナー補給量を記録する総トナー補給量記録領域１１２ａを有する。 A print rate calculation unit 111 calculates the print rate (or dot count number) of the printed document. The printing rate calculation unit 111 calculates the printing rate of the print image related to the print document data for each page input to the image forming apparatus 100, and outputs the calculation result to the control unit 113.
Reference numeral 112 denotes a memory for recording various control information, and has a total toner replenishment amount recording area 112a for recording the total toner replenishment amount replenished in a print processing unit (print job unit).

制御部１１３は、各機能ブロックを制御すると共に、ビデオカウンタ方式によるトナー補給制御を行う第１のトナー補給制御部（ビデオカウンタ方式）１１３ａと、インダクタンス検知方式によるトナー補給制御を行う第２のトナー補給制御部（インダクタンス検知方式）１１３ｂと、ビデオカウンタ方式によるトナー補給制御とインダクタンス検知方式によるトナー補給制御とを切り換えることにより、トナー補給制御を実行するトナー補給方式切換部１１３ｃを有する。なお、トナー補給方式切換部１１３ｃの詳細については、後述する。   The control unit 113 controls each functional block, and also controls a first toner supply control unit (video counter method) 113a that performs toner supply control by a video counter method, and a second toner that performs toner supply control by an inductance detection method. A toner replenishment method switching unit 113c that executes toner replenishment control by switching between a toner replenishment control by the replenishment control unit (inductance detection method) 113b and a toner replenishment control by the video counter method and a toner replenishment control method is provided. Details of the toner replenishment method switching unit 113c will be described later.

１２０は、画像形成処理を実行する画像形成部で、図１で説明した画像形成に関わる装置、例えば、露光ユニット１、感光体ドラム２等から構成される。   Reference numeral 120 denotes an image forming unit that executes an image forming process, and includes an apparatus related to image formation described with reference to FIG.

ここで、トナー補給方式切換部１１３ｃが実行するトナー補給の制御処理について説明する。
本発明に係るトナー補給制御装置１１０は、前述したように、印刷処理開始時からある時点までの間は、ビデオカウンタ方式によってトナー補給を制御する。そして、連続する印刷に伴って補給したトナー量が所定値に達すると、インダクタンス検知方式によるトナー補給方式に切り換えて、トナー補給を制御する。
つまり、印刷開始と共に第１のトナー補給制御部１１３ａによりトナー補給を実行し、連続する印刷に伴う前記トナー補給の値が所定値に達した後は、第２のトナー補給制御部１１３ｂによりトナー補給を実行する。 Here, a toner supply control process executed by the toner supply method switching unit 113c will be described.
As described above, the toner replenishment control device 110 according to the present invention controls toner replenishment by a video counter method from the start of printing processing to a certain point in time. When the amount of toner replenished with continuous printing reaches a predetermined value, the toner replenishment method is switched to the inductance detection method, and toner replenishment is controlled.
That is, the toner supply is executed by the first toner supply control unit 113a at the start of printing, and the toner supply by the second toner supply control unit 113b is performed after the toner supply value associated with continuous printing reaches a predetermined value. Execute.

具体的には、印刷処理が開始されると、印字率算出部１１１は、印刷原稿毎に印字率を算出し、第１のトナー補給制御部１１３ａに出力する。第１のトナー補給制御部１１３ａは、入力された印字率、そして、例えば、メモリ１１２に記録されている図４に示した表に基づいて、入力された印字率に対応する補給トナー量を決定する。そして、決定したトナー量を現像容器３０（図２参照）に補給すべくトナー補給ローラ３６ｃの回転を制御する。   Specifically, when the printing process is started, the printing rate calculation unit 111 calculates the printing rate for each print document and outputs the printing rate to the first toner supply control unit 113a. The first toner replenishment control unit 113a determines the replenishment toner amount corresponding to the input print rate based on the input print rate and, for example, the table shown in FIG. To do. Then, the rotation of the toner supply roller 36c is controlled to supply the determined toner amount to the developing container 30 (see FIG. 2).

また、第１のトナー補給制御部１１３ａは、前記決定したトナー量をメモリ１１２の総トナー補給量記録領域１１２ａに記録されている総トナー補給量に加算し、加算した結果（加算後の総トナー補給量）を当該領域１１２ａに記録する。なお、印刷処理開始時に、前記記録領域１１２ａは、初期化（“０”）される。
そして、制御部１１３は、画像形成部１２０を制御し、印刷処理を実行する。 The first toner replenishment control unit 113a adds the determined toner amount to the total toner replenishment amount recorded in the total toner replenishment amount recording area 112a of the memory 112, and the addition result (total toner after addition) Replenishment amount) is recorded in the area 112a. At the start of the printing process, the recording area 112a is initialized (“0”).
Then, the control unit 113 controls the image forming unit 120 to execute print processing.

前記印刷処理が継続し、メモリ１１２の総トナー補給量記録領域１１２ａに加算記録された総トナー補給量が所定値（例えば、１．７５ｇ）以上になると、トナー補給方式切換部１１３ｃは、ビデオカウンタ方式によるトナー補給制御を、インダクタンス検知方式によるトナー補給制御に切り換え、以後、第２のトナー補給制御部１１３ｂは、インダクタンス検知方式によりトナー補給制御を実行する。そして、前述のように、制御部１１３は、画像形成部１２０を制御し、印刷処理を実行する。なお、前記所定値は、メモリ１１２に記録されている。   When the printing process continues and the total toner supply amount added and recorded in the total toner supply amount recording area 112a of the memory 112 becomes a predetermined value (for example, 1.75 g) or more, the toner supply method switching unit 113c displays the video counter. The toner supply control based on the method is switched to the toner supply control based on the inductance detection method, and then the second toner supply control unit 113b executes the toner supply control based on the inductance detection method. As described above, the control unit 113 controls the image forming unit 120 to execute a printing process. The predetermined value is recorded in the memory 112.

図５は、前述したトナー補給の制御処理を説明するためのフロー図である。
コピー開始ボタンの押下などを契機として、印刷処理を開始する。なお、このとき、メモリ１１２の総トナー補給量記録領域１１２ａは、初期化される。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the toner replenishment control process described above.
The printing process starts when the copy start button is pressed. At this time, the total toner supply amount recording area 112a of the memory 112 is initialized.

メモリ１１２の総トナー補給量記録領域１１２ａに記録された総トナー補給量が前述した所定値か否かを判定する（ステップＳ１）。
所定値未満の場合（ステップＳ１／ＮＯ）、ビデオカウンタ方式によるトナー補給制御を実行する。
つまり、印字率算出部１１１は、印刷原稿の印字率を算出し（ステップＳ２）、第１のトナー補給制御部１１３ａは、算出された印字率に対応する補給トナー量を決定し、決定したトナー量を補給する（ステップＳ３）。
さらに、第１のトナー補給制御部１１３ａは、決定したトナー量をメモリ１１２の総トナー補給量記録領域１１２ａに記録されている総トナー補給量に加算し、加算した結果（加算後の総トナー補給量）を当該領域１１２ａに記録する（ステップＳ４）。 It is determined whether or not the total toner supply amount recorded in the total toner supply amount recording area 112a of the memory 112 is the above-mentioned predetermined value (step S1).
If it is less than the predetermined value (step S1 / NO), toner supply control by the video counter method is executed.
That is, the printing rate calculation unit 111 calculates the printing rate of the printed document (step S2), and the first toner supply control unit 113a determines the supply toner amount corresponding to the calculated printing rate, and determines the determined toner. The amount is replenished (step S3).
Further, the first toner supply control unit 113a adds the determined toner amount to the total toner supply amount recorded in the total toner supply amount recording area 112a of the memory 112, and the addition result (total toner supply after addition) Amount) is recorded in the area 112a (step S4).

所定値以上の場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、第２のトナー補給制御部１１３ｂは、インダクタンス検知方式によるトナー補給制御を実行する（ステップＳ５）。   If the value is equal to or greater than the predetermined value (step S1 / YES), the second toner supply control unit 113b executes toner supply control by an inductance detection method (step S5).

そして、画像形成処理を実行し（ステップＳ６）、全ページの印刷（全印刷処理）が終了したか否かを判定する（ステップＳ７）。
終了した場合（ステップＳ７／ＹＥＳ）、全印刷処理を終了し、終了しない場合には（ステップＳ７／ＮＯ）、ステップＳ１以降の処理を実行する。
前記フロー図で説明した処理をプログラムで実行することも可能である。 Then, an image forming process is executed (step S6), and it is determined whether or not printing of all pages (all printing process) has been completed (step S7).
When it is finished (step S7 / YES), all printing processes are finished, and when it is not finished (step S7 / NO), the processes after step S1 are executed.
It is also possible to execute the processing described in the flowchart with a program.

次に、本発明に係わるトナー補給制御装置１１０を搭載した画像形成装置（複合機ＭＸ−Ｍ１１００（商品名、シャープ株式会社製））を用いて、Ａ４サイズ用紙の連続プリントテストを行い、トナー濃度の変化について調査した結果を以下に説明する。
ここでは、印字率の異なる印刷用原稿で、２００枚までのトナー濃度の推移を調査した。なお、トナー濃度の測定は１０枚ごとに現像剤を約１グラム取り出し、溶剤によるトナー成分の溶解量を求め、重量比率より算出した。 Next, a continuous print test of A4 size paper is performed using an image forming apparatus (multifunction machine MX-M1100 (trade name, manufactured by Sharp Corporation)) equipped with the toner replenishment control device 110 according to the present invention, and the toner density. The results of investigating the change in are described below.
Here, the transition of toner density up to 200 sheets was investigated for printing originals with different printing rates. The toner concentration was measured by taking out about 1 gram of developer for every 10 sheets, determining the amount of toner component dissolved in the solvent, and calculating from the weight ratio.

図６（Ａ）は、印刷原稿の印字率が１５％の原稿を印刷した場合における、印刷枚数とトナー濃度との関係を示した図で、図６（Ｂ）は、同印字率が５％の原稿を印刷した場合における、印刷枚数とトナー濃度との関係を示した図である。
図６（Ａ）のＬ１、図６（Ｂ）のＬ２からも明らかなように、本発明に係わるトナー補給制御装置１１０によれば、印刷処理開始時からある時点までの間（図９の矢印Ｍ１、Ｍ２参照）において、適切なトナー濃度（５％）が維持される。そのため、印刷処理開始時からある時点までの間においても、高画質な印刷画像を得ることができる。 FIG. 6A is a diagram showing the relationship between the number of printed sheets and the toner density when a document having a printing rate of 15% is printed. FIG. 6B shows that the printing rate is 5%. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the number of printed sheets and the toner density when the original is printed.
As is clear from L1 in FIG. 6A and L2 in FIG. 6B, according to the toner replenishment control device 110 according to the present invention, from the start of the printing process to a certain point (the arrow in FIG. 9). In the case of M1 and M2, an appropriate toner concentration (5%) is maintained. Therefore, a high-quality print image can be obtained from the start of the printing process to a certain point in time.

なお、印刷処理開始時からある時点に至るまでの間に、印刷処理が終了すると（図９の例では、例えば、印刷枚数が約１０枚）、ビデオカウント方式のトナー補給制御により、トナー濃度が適正値より低下した状態で終了することになるが、ビデオカウント方式のトナー補給制御では、トナー濃度が適正値より大きくなる場合もあるので、トナー濃度の誤差が累積することがない。   When the printing process is completed between the start of the printing process and a certain point in time (in the example of FIG. 9, for example, the number of printed sheets is about 10), the toner density is controlled by the toner supply control of the video count method. The process ends in a state where the toner density is lower than the proper value. However, in the toner supply control of the video count method, the toner density may become larger than the proper value, so that the toner density error does not accumulate.

（その他）
ビデオカウンタ方式によるトナー補給制御からインダクタンス検知方式によるトナー補給制御に切り換えるタイミングを決定するための、総トナー補給量の所定値は、各種条件によって適宜変更することができる。
例えば、２成分現像剤ＡＧの劣化が進むにつれて、トナー、現像剤に対する攪拌能力が低下するので、図７に示すように現像剤のランニング時間に応じて前記所定値を変更、具体的には、現像剤のランニング時間に応じて前記所定値を増加させるようにする。
ここで、現像剤のランニング時間とは、現像装置の中で、現像剤が攪拌混合されて現像に寄与する時間を指す。従い、前記ランニング時間は、現像剤が攪拌混合されている時間（現像剤の回転時間）、すなわち印字枚数と言い換えることができる。なお、図７では、Ａ４サイズ原稿相当の印字枚数で千枚（Ｋ枚）単位で表している。
また、相対湿度の変動に伴い、トナーの帯電性が変化するので、図８に示すように、画像形成装置内部の湿度条件に応じて、前記所定値を変更する。例えば、高湿条件下ではトナー帯電性が低下するため、前記所定値を増加させる。なお、前記湿度は、画像形成装置内部に湿度センサを設ければ検知することができる。
このようにすることで、より精度の高いトナー補給の制御を行うことができる。 (Other)
The predetermined value of the total toner supply amount for determining the timing for switching from the toner supply control by the video counter method to the toner supply control by the inductance detection method can be appropriately changed according to various conditions.
For example, as the deterioration of the two-component developer AG progresses, the stirring ability with respect to the toner and developer decreases, so the predetermined value is changed according to the running time of the developer as shown in FIG. The predetermined value is increased according to the running time of the developer.
Here, the running time of the developer refers to a time during which the developer is stirred and mixed in the developing device and contributes to development. Accordingly, the running time can be rephrased as the time during which the developer is stirred and mixed (rotation time of the developer), that is, the number of printed sheets. In FIG. 7, the number of printed sheets corresponding to an A4 size document is expressed in units of thousands (K sheets).
In addition, since the chargeability of the toner changes as the relative humidity changes, the predetermined value is changed according to the humidity conditions inside the image forming apparatus, as shown in FIG. For example, the toner chargeability is reduced under high humidity conditions, so the predetermined value is increased. The humidity can be detected by providing a humidity sensor inside the image forming apparatus.
By doing so, it is possible to control toner replenishment with higher accuracy.

実施例では、ビデオカウンタ方式によるトナー補給制御からインダクタンス検知方式によるトナー補給制御に切り換えるタイミングを総トナー補給量に基づいて決定したが、その他にも、例えば、印刷枚数、印刷時間、画像データのデータ量などに基づいて決定してもよい。   In the embodiment, the timing of switching from the toner supply control by the video counter method to the toner supply control by the inductance detection method is determined based on the total toner supply amount. However, for example, the number of printed sheets, the printing time, and the image data You may determine based on quantity.

なお、実施例では、４色の画像形成装置にトナー補給制御装置１１０を適用したが、６色の画像形成装置又はモノクロの画像形成装置にトナー補給制御装置１１０を適用してもよい。   In the embodiment, the toner supply control device 110 is applied to the four-color image forming apparatus, but the toner supply control device 110 may be applied to a six-color image forming apparatus or a monochrome image forming apparatus.

また、本発明は、前述した実施例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の画像形成装置における現像装置及び感光体ドラムの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a developing device and a photosensitive drum in the image forming apparatus of FIG. 1. 本発明の一実施形態に係るトナー補給制御装置のブロック図である。1 is a block diagram of a toner supply control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 入力された印字率に対応する補給トナー量を決定するための表である。6 is a table for determining a replenishment toner amount corresponding to an input printing rate. トナー補給の制御処理を説明するためのフロー図である。FIG. 6 is a flowchart for explaining toner replenishment control processing. 本発明に係る画像形成装置におけるトナー濃度の推移を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a change in toner density in the image forming apparatus according to the present invention. 現像剤のランニング時間に応じて所定値を変更するための表である。It is a table | surface for changing a predetermined value according to the running time of a developing agent. 湿度に応じて所定値を変更するための表である。It is a table | surface for changing a predetermined value according to humidity. 従来の画像形成装置におけるトナー濃度の推移を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a change in toner density in a conventional image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…露光ユニット、２…感光体ドラム、３…現像装置、４…クリーナユニット、５…帯電器、６…中間転写ベルトユニット、７…レジストローラ、８…転写ローラ、９ａ…加圧ローラ、９ｂ…ヒートローラ、１０…給紙トレイ、１１−１、１１−２…ピックアップローラ、１２−１〜１２−８…搬送ローラ、１３…排紙トレイ、１４…手差しトレイ、３０…現像容器、３１…現像ローラ、３２ａ、３２ｂ…搬送スクリュー、３３…ドクターブレード、３４…トナー濃度センサ、３５…開口、３６…トナー補給装置、３６ａ…トナー容器、３６ｂ…トナー攪拌部材、３６ｃ…トナー補給ローラ、６０…中間転写ベルト、６１…中間転写ベルト駆動ローラ、６２…中間転写ベルト従動ローラ、６３…中間転写ベルトテンション機構、６４…中間転写ローラ、６５…中間転写ベルトクリーニングユニット、１００…画像形成装置、１１０…トナー補給制御装置、１１１…印字率算出部、１１２…メモリ、１１２ａ…総トナー補給量記録領域、１１３…制御部、１１３ａ…第１のトナー補給制御部、１１３ｂ…第２のトナー補給制御部、１１３ｃ…トナー補給方式切換部、１２０…画像形成部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Exposure unit, 2 ... Photosensitive drum, 3 ... Developing device, 4 ... Cleaner unit, 5 ... Charger, 6 ... Intermediate transfer belt unit, 7 ... Registration roller, 8 ... Transfer roller, 9a ... Pressure roller, 9b ... heat roller, 10 ... feed tray, 11-1, 11-2 ... pickup roller, 12-1 to 12-8 ... conveying roller, 13 ... discharge tray, 14 ... bypass tray, 30 ... developing container, 31 ... Developing roller, 32a, 32b ... Conveying screw, 33 ... Doctor blade, 34 ... Toner density sensor, 35 ... Opening, 36 ... Toner supply device, 36a ... Toner container, 36b ... Toner stirring member, 36c ... Toner supply roller, 60 ... Intermediate transfer belt 61: Intermediate transfer belt drive roller 62: Intermediate transfer belt driven roller 63: Intermediate transfer belt tension mechanism 64: Intermediate transfer Roller, 65 ... Intermediate transfer belt cleaning unit, 100 ... Image forming apparatus, 110 ... Toner replenishment control device, 111 ... Print rate calculation unit, 112 ... Memory, 112a ... Total toner replenishment amount recording area, 113 ... Control unit, 113a ... First toner supply control unit, 113b ... second toner supply control unit, 113c ... toner supply method switching unit, 120 ... image forming unit.

Claims (6)

非磁性のトナーに磁性を有するキャリアを混合した現像剤を収容し、感光体ドラムに静電潜像を形成する画像形成装置の現像装置におけるトナーの補給において、
印刷原稿の印字率を算出し、算出した印字率の値に基づいてトナー補給を行う第１のトナー補給制御部と、
前記現像装置内の現像剤の透磁率を検出し、検出した透磁率の値に基づいてトナー補給を行う第２のトナー補給制御部を有し、
印刷開始と共に前記第１のトナー補給制御部によりトナー補給を実行し、連続する印刷に伴う前記トナー補給の値が所定値に達した後は、前記第２のトナー補給制御部によりトナー補給を実行することを特徴とするトナー補給制御装置。 In replenishing toner in a developing device of an image forming apparatus that contains a developer obtained by mixing a magnetic carrier with a non-magnetic toner and forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum,
A first toner replenishment control unit that calculates a print rate of a printed document and replenishes toner based on the calculated print rate value;
A second toner replenishment control unit that detects the magnetic permeability of the developer in the developing device and replenishes toner based on the detected magnetic permeability value;
At the start of printing, the first toner supply control unit executes toner supply, and after the toner supply value associated with continuous printing reaches a predetermined value, the second toner supply control unit executes toner supply. And a toner replenishment control device. 前記現像剤の劣化度合いに応じて、前記所定値を変更できることを特徴とする請求項１に記載のトナー補給制御装置。   The toner replenishment control device according to claim 1, wherein the predetermined value can be changed according to a degree of deterioration of the developer. 前記画像形成装置内部の湿度に応じて、前記所定値を変更できることを特徴とする請求項１に記載のトナー補給制御装置。   The toner replenishment control apparatus according to claim 1, wherein the predetermined value can be changed according to humidity inside the image forming apparatus. 請求項１〜３のいずれか１に記載のトナー補給制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the toner supply control device according to claim 1. 非磁性のトナーに磁性を有するキャリアを混合した現像剤を収容し、感光体ドラムに静電潜像を形成する画像形成装置の現像装置において実行される、印刷原稿の印字率を算出し、算出した印字率の値に基づいてトナー補給を行う第１のトナー補給ステップと、前記現像装置内の現像剤の透磁率を検出し、検出した透磁率の値に基づいてトナー補給を行う第２のトナー補給ステップとを有するトナーの補給方法において、
印刷開始と共に前記第１のトナー補給ステップによりトナー補給を実行し、連続する印刷に伴う、総トナー補給量を記録するステップと、
前記記録した総トナー補給量が所定値に達したことを検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて、前記トナー補給の値が所定値に達したことを検知すると、前記第２のトナー補給ステップによりトナー補給を実行することを特徴とするトナー補給方法。 Calculates and calculates the printing rate of a printed document that is executed in the developing device of an image forming apparatus that contains a developer in which a magnetic carrier is mixed with nonmagnetic toner and forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum. A first toner replenishing step for replenishing toner based on the printing rate value, and a second toner replenishing step for detecting the magnetic permeability of the developer in the developing device and replenishing the toner based on the detected magnetic permeability value. A toner replenishing method comprising: a toner replenishing step;
Performing toner replenishment in the first toner replenishment step when printing is started, and recording a total toner replenishment amount associated with continuous printing;
A detection step for detecting that the recorded total toner supply amount has reached a predetermined value;
In the detecting step, when it is detected that the toner replenishment value has reached a predetermined value, toner replenishment is executed in the second toner replenishing step. 請求項５に記載のトナー補給方法を実行することを特徴とするプログラム。   A program for executing the toner supply method according to claim 5.

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