JP2009166958A - 物品搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】所望の搬送物品のＲＦタグに対してデータを適切に読み書きする。
【解決手段】物品搬送システム１において、搬送物品１４を第１の搬送物品移動手段７により移動させ、ＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定する。ＲＦタグ１６を通過して反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がＲＦタグ１６に与えられると共に、ＲＦタグ１６から送信されて反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６を通過してアンテナ９に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がアンテナ９に与えられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送される搬送物品に設けられているＲＦタグに対してアンテナから所定周波数の電波を送信させてデータを読み書きする物品搬送システムに関する。

近年、ＲＦタグが様々な用途で用いられており、その一つとして、搬送される搬送物品に貼付されているＲＦタグに対してアンテナから所定周波数の電波を送信させてデータを読み書きする物品搬送システムが供されている（例えば特許文献１参照）。
特開２０００−３６０１８号公報

ところで、この種のＲＦタグを用いたシステムでは、通信距離が長く、読み取り可能エリアが広いという特徴を有するが、複数の搬送物品が順次搬送される物品搬送システムでは、その特徴を有するが故に、アンテナの目前を通過する搬送物品に貼付されているＲＦタグからデータを読み取るのみでなく、その前後で搬送される搬送物品に貼付されているＲＦタグからもデータを読み取ってしまうという問題がある。このような問題に対しては、アンテナから送信させる電波の送信パワーを抑えることが考えられるが、単純にアンテナから送信させる電波の送信パワーを抑えてしまうと、アンテナの目前を通過する搬送物品に貼付されているＲＦタグからデータを読み取れなくなるという問題がある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、所望の搬送物品に設けられているＲＦタグに対してデータを適切に読み書きすることができながらも、所望の搬送物品とは異なる搬送物品に設けられているＲＦタグに対してデータを読み書きしてしまうことを回避することができ、データを読み書きする精度を高めることができる物品搬送システムを提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、ＲＦタグが設けられている搬送物品が搬送手段により搬送されると、ＲＦタグ位置検出手段は、ＲＦタグの位置を検出し、制御手段は、ＲＦタグ位置検出手段により位置が検出されたＲＦタグと反射部材との間の距離をアンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するように搬送物品を第１の搬送物品移動手段により移動させる。この状態で、データ読み書き手段がアンテナから所定周波数の電波をＲＦタグに向けて送信させると、アンテナから送信された所定周波数の電波はＲＦタグを通過して反射部材で反射され、その電波（反射波）はＲＦタグに到達する。

このとき、ＲＦタグと反射部材との間の距離をアンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定しているので、ＲＦタグを通過して反射部材に到達する電波の位相と反射部材で反射されてＲＦタグに到達する電波の位相（反射波の位相）とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がＲＦタグに与えられる。また、ＲＦタグから送信されて反射部材に到達する電波の位相と反射部材で反射されてＲＦタグを通過してアンテナに到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がアンテナに与えられる。

これにより、アンテナから送信させる電波の送信パワーを抑えたとしても、その送信パワーよりも実質的に大きな送信パワーを持つ電波によりアンテナとＲＦタグとの間で通信することができ、所望の搬送物品に設けられているＲＦタグに対してデータを適切に読み書きすることができながらも、所望の搬送物品とは異なる搬送物品に設けられているＲＦタグに対してデータを読み書きしてしまうことを回避することができ、データを読み書きする精度を高めることができる。

請求項２に記載した発明によれば、搬送物品を第１の搬送物品移動手段により移動させるだけではＲＦタグと反射部材との間の距離をアンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定することが困難であっても、搬送物品を第１の搬送物品移動手段により移動させた後に、さらに、反射部材を反射部材移動手段により移動させることにより、ＲＦタグと反射部材との間の距離をアンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定し得ることができる。

請求項３に記載した発明によれば、ＲＦタグが設けられている搬送物品が搬送手段により搬送されると、ＲＦタグ位置検出手段は、ＲＦタグの位置を検出し、制御手段は、ＲＦタグ位置検出手段により位置が検出されたＲＦタグと反射部材との間の距離をアンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するように反射部材を反射部材移動手段により移動させる。この状態で、データ読み書き手段がアンテナから所定周波数の電波をＲＦタグに向けて送信させると、アンテナから送信された所定周波数の電波はＲＦタグを通過して反射部材で反射され、その電波（反射波）はＲＦタグに到達する。

このとき、上記した請求項１に記載したものと同様にして、ＲＦタグと反射部材との間の距離をアンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定しているので、ＲＦタグを通過して反射部材に到達する電波の位相と反射部材で反射されてＲＦタグに到達する電波の位相（反射波の位相）とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がＲＦタグに与えられる。また、ＲＦタグから送信されて反射部材に到達する電波の位相と反射部材で反射されてＲＦタグを通過してアンテナに到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がアンテナに与えられる。

これにより、上記した請求項１に記載したものと同様にして、アンテナから送信させる電波の送信パワーを抑えたとしても、その送信パワーよりも実質的に大きな送信パワーを持つ電波によりアンテナとＲＦタグとの間で通信することができ、所望の搬送物品に設けられているＲＦタグに対してデータを適切に読み書きすることができながらも、所望の搬送物品とは異なる搬送物品に設けられているＲＦタグに対してデータを読み書きしてしまうことを回避することができ、データを読み書きする精度を高めることができる。

請求項４に記載した発明によれば、反射部材を反射部材移動手段により移動させるだけではＲＦタグと反射部材との間の距離をアンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定することが困難であっても、反射部材を反射部材移動手段により移動させた後に、さらに、搬送物品を第１の搬送物品移動手段により移動させることにより、ＲＦタグと反射部材との間の距離をアンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定し得ることができる。

請求項５に記載した発明によれば、ＲＦタグと反射部材との間の距離をアンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍のうち複数を設定可能であれば、それら複数のうち最大値を設定することにより、ＲＦタグをアンテナに可能な限り近づけることができ、可能な限り大きな送信パワーを持つ電波（直接波）によりアンテナとＲＦタグとの間で通信することができる。

請求項６に記載した発明によれば、第２の搬送物品移動手段が搬送物品を移動させた移動量に基づいて搬送物品における搬送方向に対して直交する方向の幅寸法を検出することにより、搬送物品の全てでＲＦタグが設けられている側面が同じであれば、搬送物品毎に搬送方向に対して直交する方向の幅寸法が異なっていても、ＲＦタグの位置を適切に検出することができ、ＲＦタグと反射部材との相対的な位置関係を適切に制御することができ、データを適切に読み書きすることができる。

請求項７に記載した発明によれば、撮像手段により撮像された撮像画像を画像解析してＲＦタグが設けられている側面を検出することにより、搬送物品の全てで搬送方向に対して直交する方向の幅寸法が同じであれば、搬送物品毎にＲＦタグが設けられている側面が異なっていても、ＲＦタグの位置を適切に検出することができ、ＲＦタグと反射部材との相対的な位置関係を適切に制御することができ、データを適切に読み書きすることができる。

請求項８に記載した発明によれば、データの読み書きを成功しなかった旨を成否判定手段が判定すると、アンテナから送信される電波の周波数を所定周波数から別の所定周波数に変更した後に、アンテナから別の所定周波数の電波をＲＦタグに向けて送信させてデータを再度読み書きすることにより、データを読み書きする成功率を高めることができ、中身が異なる搬送物品が搬送される場合であっても、柔軟に対応することができる。

請求項９に記載した発明によれば、データの読み書きを成功しなかった旨を成否判定手段が判定すると、反射部材を反射部材移動手段により所定距離だけ移動させた後に、アンテナから所定周波数の電波をＲＦタグに向けて送信させてデータを再度読み書きすることにより、上記した請求項８に記載したものと同様にして、データを読み書きする成功率を高めることができ、中身が異なる搬送物品が搬送される場合であっても、柔軟に対応することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明を、例えば荷物の集配センターに設置される物品搬送システムに適用した第１の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。図１は、物品搬送システムの全体構成を機能ブロック図により示している。物品搬送システム１は、制御装置２（本発明でいうＲＦタグ位置検出手段、制御手段、成否判定手段）と、進入検出用投光器３と、進入検出用受光器４と、第１の撮像機５（本発明でいう撮像手段）と、第２の撮像機６（本発明でいう撮像手段）と、第１の搬送物品移動手段７と、第２の搬送物品移動手段８と、アンテナ９と、リーダライタ１０（本発明でいうデータ読み書き手段）と、金属板からなる反射器１１（本発明でいう反射部材）と、退出検出用投光器１２と、退出検出用受光器１３とを備えて構成されている。

搬送物品１４を搬送する搬送ライン１５（本発明でいう搬送手段）は、例えばベルトコンベアにより構成され、搬送物品１４は図１中左側から右側に向かって搬送される。搬送物品１４の一側面にはＲＦタグ１６が貼付されており、搬送物品１４はＲＦタグ１６が貼付されている側面が搬送方向に沿うように（平行になるように）置かれて搬送される。ＲＦタグ１６には、その搬送物品１４の集配履歴に関するデータ（集配センターに個別の事業所ＩＤ、集荷時刻及び配送時刻など）を記録可能になっている。制御装置２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、制御プログラムを実行してシステム全体を制御する。

進入検出用投光器３及び進入検出用受光器４は、搬送ライン１５を挟むように対向配置されている。進入検出用投光器３は、制御装置２から投光指令信号を入力すると、光を投じる投光動作を行い（光軸Ｐ１を生成し）、進入検出用受光器４は、制御装置２から受光検出指令信号を入力すると、進入検出用投光器３から投じられた光を受光したか否かを検出する受光検出動作を上記した進入検出用投光器３の投光動作に同期して行う。そして、進入検出用受光器４は、搬送物品１４が目前を通過することなく光を受光したときには、受光信号を制御装置２に出力し、搬送物品１４が目前を通過して光を受光しなかった（光が遮光された）ときには、遮光信号を制御装置２に出力する。制御装置２は、進入検出用受光器４から入力した信号が受光信号及び遮光信号の何れであるかを検出し、搬送物品１４がＲＦタグ通信エリアへ進入したか否かを検出する。ＲＦタグ通信エリアとは、ＲＦタグ１６とアンテナ９とが通信するエリアである。

第１の撮像機５及び第２の撮像機６は、搬送ライン１５を挟むように対向配置されており、それぞれ搬送物品１４の搬送方向に沿った側面を撮像し、その撮像した撮像画像を制御装置２に出力する。制御装置２は、第１の撮像機５及び第２の撮像機６から撮像画像を入力すると、その入力した撮像画像を画像解析して搬送物品１４のＲＦタグ１６が貼付されている側面を検出する。すなわち、制御装置２は、アンテナ９側（搬送物品１４の搬送方向から見て右側）に配置されている第１の撮像機５から入力した撮像画像内にＲＦタグ１６を検出したときには、搬送物品１４にあってアンテナ９側の側面にＲＦタグ１６が貼付されている旨を検出し、一方、アンテナ９とは反対側（搬送物品１４の搬送方向から見て左側）に配置されている第２の撮像機６から入力した撮像画像内にＲＦタグ１６を検出したときには、搬送物品１４にあってアンテナ９とは反対側の側面にＲＦタグ１６が貼付されている旨を検出する。

第２の搬送物品移動手段８は、第１の搬送物品移動手段７よりも搬送物品１４が搬送される上流側でアンテナ９とは反対側に配置されており、第２のプッシュ機構１７と第２のプッシュ機構駆動装置１８とを備えて構成されている。第２のプッシュ機構駆動装置１８は、制御装置２から駆動指令信号を入力すると、駆動信号を第２のプッシュ機構１７に出力する。

第２のプッシュ機構１７は、図２（ａ）に示すように、搬送物品１４の搬送方向に対して直交する方向に伸縮する伸縮部材１７ａと当該伸縮部材１７ａの先端部に取付けられているプッシュ部材１７ｂとを有し、第２のプッシュ機構駆動装置１８から駆動信号を入力すると、伸縮部材１７ａが伸長してプッシュ部材１７ｂが搬送物品１４の搬送方向に沿った側面を押圧し、搬送物品１４をアンテナ９側に向けて移動させ、搬送物品１４を最終的に搬送ライン１５にあってアンテナ９側の端部まで移動させる。尚、制御装置２は、搬送物品１４の搬送速度や搬送物品１４がＲＦタグ通信エリアへ進入したタイミングなどを総合的に判定し、搬送物品１４が第２の搬送物品移動手段８の目前を通過する適切なタイミングで当該搬送物品１４を搬送方向に対して直交する方向から外れることなく（偏ることなく）直線的に移動させる。

第２のプッシュ機構駆動装置１８は、伸縮部材１７ａが伸長を停止すると、プッシュ部材１７ｂが最終的に到達した位置を表す最終到達位置信号を制御装置２に出力し、制御装置２は、第２のプッシュ機構駆動装置１８から入力した最終到達位置信号に基づいて搬送ライン１５のアンテナ９側の端部からプッシュ部材１７ｂが最終的に到達した位置までの距離を計算し、搬送物品１４の搬送方向に対して直交する方向の幅を検出する。

第１の搬送物品移動手段７は、第２の搬送物品移動手段８よりも搬送物品１４が搬送される下流側でアンテナ９側に配置されており、第１のプッシュ機構１９と第１のプッシュ機構駆動装置２０とを備えて構成されている。第１のプッシュ機構駆動装置２０は、制御装置２から駆動指令信号を入力すると、駆動信号を第１のプッシュ機構１９に出力する。

第１のプッシュ機構１９は、図２（ｂ）に示すように、搬送方向に対して直交する方向に伸縮する伸縮部材１９ａと当該伸縮部材１９ａの先端部に取付けられているプッシュ部材１９ｂとを有し、第１のプッシュ機構駆動装置２０から駆動信号を入力すると、伸縮部材１９ａが伸長してプッシュ部材１９ｂが搬送物品１４の搬送方向に沿った側面を押圧し、搬送物品１４をアンテナ９とは反対側に向けて移動させる。尚、この場合も、制御装置２は、搬送物品１４の搬送速度や搬送物品１４がＲＦタグ通信エリアへ進入したタイミングなどを総合的に判定し、搬送物品１４が第１の搬送物品移動手段７の目前を通過する適切なタイミングで当該搬送物品１４を搬送方向に対して直交する方向から外れることなく（偏ることなく）直線的に移動させる。

ここで、制御装置２は、以下の手順にしたがって搬送物品１４の最終到達位置としての移動量を決定する。すなわち、制御装置２は、搬送物品１４が第１の搬送物品移動手段７の目前を通過するタイミングでは、第１の撮像機５及び第２の撮像機６から入力した撮像画像に基づいて搬送物品１４にあってＲＦタグ１６が貼付されている側面を検出し、第２のプッシュ機構駆動装置１８から入力した最終到達位置信号に基づいて搬送物品１４の搬送方向に対して直交する方向の幅を検出し、それら検出したＲＦタグ１６が貼付されている側面と搬送物品１４の搬送方向に対して直交する方向の幅とに基づいてＲＦタグ１６の位置を検出している。そして、制御装置２は、反射器１１が配置されている絶対的な位置を記憶しており、ＲＦタグ１６がアンテナ９と反射器１１との間を通過するタイミングでのＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するように搬送物品１４の移動量を決定する。

リーダライタ１０は、アンテナ９から所定周波数の電波をＲＦタグ１６に向けて送信させる。この場合、アンテナ９から送信可能な所定周波数は例えば９５２［ＭＨｚ］〜９５４［ＭＨｚ］である。

退出検出用投光器１２及び退出検出用受光器１３は、搬送ライン１５を挟むように対向配置されている。退出検出用投光器１２は、制御装置２から投光指令信号を入力すると、光を投じる投光動作を行い（光軸Ｐ２を生成し）、退出検出用受光器１３は、制御装置２から受光検出指令信号を入力すると、退出検出用投光器１２から投じられた光を受光したか否かを検出する受光検出動作を上記した退出検出用投光器１２の投光動作に同期して行う。そして、退出検出用受光器１３は、搬送物品１４が目前を通過することなく光を受光したときには、受光信号を制御装置２に出力し、搬送物品１４が目前を通過して光を受光しなかった（光が遮光された）ときには、遮光信号を制御装置２に出力する。制御装置２は、進入検出用受光器４から入力した信号が受光信号及び遮光信号の何れであるかを検出し、搬送物品１４がＲＦタグ通信エリアから退出したか否かを検出する。

次に、上記した構成の作用について、図３及び図４を参照して説明する。図３は、制御装置２が行う処理をフローチャートにより示している。制御装置２は、進入検出用受光器４から入力した信号が受光信号及び遮光信号の何れであるかを判定し、搬送物品１４のＲＦタグ通信エリアへの進入を検出しており（ステップＳ１）、進入検出用受光器４から入力した信号が遮光信号である旨を判定し、搬送物品１４のＲＦタグ通信エリアへの進入を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、第１の撮像機５及び第２の撮像機６から入力した撮像画像を画像解析して搬送物品１４のＲＦタグ１６が貼付されている側面を検出する（ステップＳ２）。

次いで、制御装置２は、駆動指令信号を第２のプッシュ機構駆動装置１８に出力し、搬送物品１４を最終的に搬送ライン１５にあってアンテナ９側の端部まで移動させ（ステップＳ３）、第２のプッシュ機構駆動装置１８から入力した最終到達位置信号に基づいて搬送物品１４の搬送方向に対して直交する方向の幅を検出する（ステップＳ４）。次いで、制御装置２は、このようにして検出したＲＦタグ１６が貼付されている側面と搬送物品１４の搬送方向に対して直交する方向の幅とに基づいてＲＦタグ１６の位置を検出する（ステップＳ５）。

すなわち、制御装置２は、ＲＦタグ１６が貼付されている側面がアンテナ９側であるときには、搬送ライン１５にあってアンテナ９側の端部を基準としてＲＦタグの位置を検出し、一方、ＲＦタグ１６が貼付されている側面がアンテナ９とは反対側であるときには、搬送ライン１５にあってアンテナ９側の端部を基準として搬送物品１４の搬送方向に対して直交する方向の幅を加算してＲＦタグ１６の位置を検出する。

次いで、制御装置２は、ＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するように搬送物品１４の移動量を決定する（ステップＳ６）。この場合、制御装置２は、アンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍のうち複数（例えば４分の１、４分の３、４分の５など）を設定可能であるときには、それら複数のうち最大値を設定するように搬送物品１４の移動量を決定する。すなわち、制御装置２は、ＲＦタグ１６を可能な限りアンテナ９に近づけるように（反射器１１から遠ざけるように）搬送物品１４の移動量を決定する。これは、アンテナ９から送信された電波が反射器１１で反射されるときには反射器１１の表面で渦電流が発生して減衰するという事情により、ＲＦタグ１６をアンテナ９に可能な限り近づけることにより、可能な限り大きな送信パワーを持つ電波（直接波）をＲＦタグ１６に与えるためである。

次いで、制御装置２は、アンテナ９から送信させる電波の周波数を選択する（ステップＳ７）。この場合、制御装置２は、アンテナ９から送信させる電波の周波数として上記した９５２［ＭＨｚ］〜９５４［ＭＨｚ］のうち例えば当該周波数帯域の中心である９５３［ＭＨｚ］を選択する。そして、制御装置２は、駆動指令信号を第１のプッシュ機構駆動装置２０に出力し、搬送物品１４を先に決定した移動量だけ搬送ライン１５にあってアンテナ９とは反対側に向けて移動させる（ステップＳ８）。

次いで、制御装置２は、先に選択した周波数の電波をアンテナ９からＲＦタグ１６に向けて送信させ、アンテナ９の目前を通過する搬送物品１４に貼付されているＲＦタグ１６からデータを読み取る（ステップＳ９）。このとき、上記したように搬送物品１４に貼付されているＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離はアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定されているので、図４に示すように、ＲＦタグ１６を通過して反射器１１に到達する電波（一点差線にて示す）の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６に到達する電波（反射波）（二点鎖線にて示す）の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がＲＦタグ１６に与えられる。また、ＲＦタグ１６から送信されて反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６を通過してアンテナ９に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がアンテナ９に与えられる。尚、図４は、ＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離がアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１３倍に設定されている場合を示している。

次いで、制御装置２は、ＲＦタグ１６からのデータの読み取りを成功したか否かを判定し（ステップＳ１０）、ＲＦタグ１６からのデータの読み取りを成功した旨を判定すると（ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」）、ＲＦタグ１６にデータを書き込み（ステップＳ１３）、ＲＦタグ１６からデータを再度読み取り（ステップＳ１４）、ＲＦタグ１６に書き込んだデータとＲＦタグ１６から再度読み取ったデータとを照合し、ＲＦタグ１６へのデータの書き込みを成功したか否かを判定する（ステップＳ１５）。そして、制御装置２は、ＲＦタグ１６へのデータの書き込みを成功した旨を判定すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、一連の処理を終了する。

これに対して、制御装置２は、ＲＦタグ１６へのデータの書き込みを成功しなかった（失敗した）旨を判定すると（ステップＳ１５にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３以降の処理を繰返して行う。また、制御装置２は、ＲＦタグ１６からのデータの読み取りを成功しなかった（失敗した）旨を判定すると（ステップＳ１０にて「ＮＯ」）、退出検出用受光器１３から入力した信号が受光信号及び遮光信号の何れであるかを判定し、搬送物品１４のＲＦタグ通信エリアからの退出を検出し（ステップＳ１１）、退出検出用受光器１３から入力した信号が遮光信号である旨を判定することなく、搬送物品１４のＲＦタグ通信エリアからの退出を検出しない限りは（ステップＳ１１にて「ＮＯ」）、アンテナ９から送信される電波の周波数を調整し（ステップＳ１２）、上記したステップＳ９に戻り、ステップＳ９以降の処理を繰返して行う。

尚、制御装置２は、アンテナ９から送信される電波の周波数を調整する手順としては、上記した９５２［ＭＨｚ］〜９５４［ＭＨｚ］のうち最初に選択した周波数とは異なる周波数を選択し、アンテナ９から送信される電波の周波数を調整する。この場合、９５２［ＭＨｚ］〜９５４［ＭＨｚ］のうち最大の９５４［ＭＨｚ］を選択したときには、搬送物品１４が０．４ｃｍ分だけアンテナ９に近づく方向に移動した場合に相当し、９５２［ＭＨｚ］〜９５４［ＭＨｚ］のうち最小の９５２［ＭＨｚ］を選択したときには、搬送物品１４が０．４ｃｍ分だけアンテナ９から遠ざかる方向に移動した場合に相当する。

以上に説明したように第１の実施形態によれば、物品搬送システム１において、搬送される搬送物品１４を第１の搬送物品移動手段７により移動させ、ＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するようにしたので、ＲＦタグ１６を通過して反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がＲＦタグ１６に与えられ、また、ＲＦタグ１６から送信されて反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６を通過してアンテナ９に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がアンテナ９に与えられる。

これにより、アンテナ９から送信させる電波の送信パワーを抑えたとしても、その送信パワーよりも実質的に大きな送信パワーを持つ電波によりアンテナ９とＲＦタグ１６との間で通信することができ、アンテナ９の目前を通過する搬送物品１４に貼付されているＲＦタグ１６に対してデータを適切に読み書きすることができながらも、その前後で搬送される搬送物品１４に貼付されているＲＦタグ１６に対してデータを読み書きしてしまうことを回避することができ、データを読み書きする精度を高めることができる。

また、ＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍のうち複数を設定可能であるときには、それら複数のうち最大値を設定するようにしたので、ＲＦタグ１６をアンテナ９に可能な限り近づけることができ、可能な限り大きな送信パワーを持つ電波（直接波）によりアンテナ９とＲＦタグ１６との間で通信することができる。

また、この場合は、第１の撮像機５及び第２の撮像機６から入力した撮像画像を画像解析して搬送物品１４のＲＦタグ１６が貼付されている側面を検出し、第２のプッシュ機構駆動装置１８から入力した最終到達位置信号に基づいて搬送物品１４の搬送方向に対して直交する方向の幅を検出し、それらＲＦタグ１６が貼付されている側面と搬送物品１４の搬送方向に対して直交する方向の幅とに基づいてＲＦタグの位置を検出するようにしたので、搬送物品１４毎にＲＦタグ１６が貼付されている側面や搬送方向に対して直交する方向の幅が異なっていても、ＲＦタグ１６の位置を適切に検出することができ、ＲＦタグ１６と反射器１１との相対的な位置関係を適切に制御することができ、データを適切に読み書きすることができる。

さらに、データの読み書きを成功しなかったときには、アンテナ９から送信される電波の周波数を変更した後に、アンテナ９から別の周波数の電波をＲＦタグ１６に向けて送信させてデータを再度読み書きするように構成したので、データを読み書きする成功率を高めることができ、中身が異なる搬送物品１４が搬送される場合であっても、柔軟に対応することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態は、搬送物品１４を第２の搬送物品移動手段８により移動させてＲＦタグ１６の位置を検出し、搬送物品１４を第１の搬送物品移動手段７により移動させてＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するように構成したものであるが、これに対して、この第２の実施形態は、レーダー距離検出器によりＲＦタグ１６の位置を検出し、反射器１１を移動させてＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するように構成したものである。尚、この第２の実施形態は、上記した第１の実施形態とは異なって、搬送物品１４が搬送ライン１５上で搬送方向に対して直交する方向へ移動することはない。

すなわち、物品搬送システム２１は、制御装置２２（本発明でいうＲＦタグ位置検出手段、制御手段、成否判定手段）と、進入検出用投光器３と、進入検出用受光器４と、第１の撮像機５（本発明でいう撮像手段）と、第２の撮像機６（本発明でいう撮像手段）と、レーザー距離検出器２３と、アンテナ９と、リーダライタ１０（本発明でいうデータ読み書き手段）と、反射器１１（本発明でいう反射部材）と、反射器移動装置２４（本発明でいう反射部材移動手段）と、退出検出用投光器１２と、退出検出用受光器１３とを備えて構成されている。

レーザー距離検出器２３は、目前を通過する搬送物品１４にレーザー光を照射し、レーザー光を投光する投光タイミングと、レーザー光が搬送物品１４で反射された反射光を受光する受光タイミングとの時間差に基づいて搬送物品１４までの距離を検出し、その検出した距離を示す距離検出信号を制御装置２２に出力する。反射器移動装置２４は、反射器１１を搬送物品１４の搬送方向に対して直交する方向に往復移動可能な機構を有しており、制御装置２２から駆動指令信号を入力すると、反射器１１を搬送物品１４の搬送方向に対して直交する方向に往復移動させる。

この場合、制御装置２２は、搬送物品１４のＲＦタグ通信エリアへの進入を検出し（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、第１の撮像機５及び第２の撮像機６から入力した撮像画像を画像解析して搬送物品１４のＲＦタグ１６が貼付されている側面を検出すると（ステップＳ２２）、レーザー光をレーザー距離検出器２３から照射させ、レーザー距離検出器２３から入力した距離検出信号に基づいて搬送物品１４までの距離を検出し（ステップＳ２３）、このようにして検出したＲＦタグ１６が貼付されている側面とレーザー距離検出器２３から搬送物品１４までの距離とに基づいてＲＦタグ１６の位置を検出する（ステップＳ２４）。

すなわち、制御装置２２は、ＲＦタグ１６が貼付されている側面がアンテナ９側であれば、搬送物品１４の搬送方向に対して直交する方向の幅に関係なく搬送ライン１５にあってアンテナ９側の端部を基準としてレーザー距離検出器２３から搬送物品１４までの距離に基づいてＲＦタグ１６の位置を検出し、一方、ＲＦタグ１６が貼付されている側面がアンテナ９とは反対側であれば、搬送ライン１５にあってアンテナ９側の端を基準としてレーザー距離検出器２３から搬送物品１４までの距離に搬送物品１４の搬送方向に対して直交する方向の幅を加算してＲＦタグ１６の位置を検出する。

次いで、制御装置２２は、ＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するように反射器１１の移動量を決定する（ステップＳ２５）。この場合も、制御装置２は、アンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍のうち複数（例えば４分の１、４分の３、４分の５など）を設定可能であるときには、それら複数のうち最大値を設定するように搬送物品１４の移動量を決定する。そして、制御装置２２は、アンテナ９から送信させる電波の周波数を選択し（ステップＳ２６）、駆動指令信号を反射器移動装置２４に出力し、反射器１１を先に決定した移動量にしたがって所定位置へ移動させる（ステップＳ２７）。

次いで、制御装置２２は、先に選択した周波数の電波をアンテナ９からＲＦタグ１６に向けて送信させ、アンテナ９の目前を通過する搬送物品１４に貼付されているＲＦタグ１６からデータを読み取る（ステップＳ２８）。このときも、上記した第１の実施形態で説明したように、搬送物品１４に貼付されているＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離はアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定されているので、ＲＦタグ１６を通過して反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がＲＦタグ１６に与えられる。また、ＲＦタグ１６から送信されて反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６を通過してアンテナ９に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がアンテナ９に与えられる。

次いで、制御装置２２は、ＲＦタグ１６からのデータの読み取りを成功した旨を判定すると（ステップＳ２９にて「ＹＥＳ」）、ＲＦタグ１６にデータを書き込み（ステップＳ３２）、ＲＦタグ１６からデータを再度読み取り（ステップＳ３３）、ＲＦタグ１６に書き込んだデータとＲＦタグ１６から再度読み取ったデータとを照合し、ＲＦタグ１６へのデータの書き込みを成功したか否かを判定する（ステップＳ３４）。そして、制御装置２は、ＲＦタグ１６へのデータの書き込みを成功した旨を判定すると（ステップＳ３４にて「ＹＥＳ」）、駆動指令信号を反射器移動装置２４に出力し、反射器１１を初期位置へ移動させ（ステップＳ３５）、一連の処理を終了する。

これに対して、制御装置２２は、ＲＦタグ１６へのデータの書き込みを成功しなかった（失敗した）旨を判定すると（ステップＳ３４にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ３２に戻り、ステップＳ３２以降の処理を繰返して行う。また、制御装置２は、ＲＦタグ１６からのデータの読み取りを成功しなかった（失敗した）旨を判定すると（ステップＳ２９にて「ＮＯ」）、搬送物品１４のＲＦタグ通信エリアからの退出を検出しない限りは（ステップＳ３０にて「ＮＯ」）、この場合は、反射器１１の位置を調整し（ステップＳ３１）、上記したステップＳ２８に戻り、ステップＳ２８以降の処理を繰返して行う。尚、制御装置２２は、反射器１１の位置を調整する手順としては、例えばアンテナ９から送信される電波の１波長の１０分の１に相当する「約０．８ｃｍ」毎に反射器１１を移動させ、反射器１１の位置を調整する。

以上に説明したように第２の実施形態によれば、物品搬送システム２１において、アンテナ９から送信された電波を反射する反射器１１を反射器移動装置２４により移動させ、ＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するようにしたので、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、ＲＦタグ１６を通過して反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がＲＦタグ１６に与えられ、また、ＲＦタグ１６から送信されて反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６を通過してアンテナ９に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がアンテナ９に与えられる。これにより、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、データを読み書きする精度を高めることができる。

また、データの読み書きを成功しなかったときには、反射器１１の位置を変更した後に、アンテナ９から電波をＲＦタグ１６に向けて送信させてデータを再度読み書きするように構成したので、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、データを読み書きする成功率を高めることができ、中身が異なる搬送物品１４が搬送される場合であっても、柔軟に対応することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図７乃至図９を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。この第３の実施形態は、上記した第１の実施形態で説明した搬送物品１４を移動させる構成と第２の実施形態で説明した反射器１１を移動させる構成とを組み合わせたものである。すなわち、搬送物品システム３１は、上記した第１の実施形態で説明した搬送物品システム１に対して第２の実施形態で説明した反射器移動装置２４が付加されて構成されている。

この場合、制御装置３２は、上記した第１の実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ８に相当するＳ４１〜Ｓ４８の処理を行った後に、反射器１１を移動させる必要があるか否かを判定する（ステップＳ４９）。すなわち、制御装置３２は、搬送物品１４を移動させるだけでＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定可能であるときには、反射器１１を移動させる必要がない旨を判定するが（ステップＳ４９にて「ＮＯ」）、一方、搬送物品１４を移動させるだけではＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定不可能であるときには、反射器１１を移動させる必要がある旨を判定し（ステップＳ４９にて「ＹＥＳ」）、駆動指令信号を反射器移動装置２４に出力し、ＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するように反射器１１の移動量を決定し、反射器１１を先に決定した移動量にしたがって所定位置へ移動させる（ステップＳ５０）。

次いで、制御装置３２は、先に選択した周波数の電波をアンテナ９からＲＦタグ１６に向けて送信させ、アンテナ９の目前を通過する搬送物品１４に貼付されているＲＦタグ１６からデータを読み取る（ステップＳ５１）。このときも、上記した第１の実施形態で説明したように、搬送物品１４に貼付されているＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離はアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定されているので、ＲＦタグ１６を通過して反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がＲＦタグ１６に与えられる。また、ＲＦタグ１６から送信されて反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６を通過してアンテナ９に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がアンテナ９に与えられる。

次いで、制御装置３２は、ＲＦタグ１６からのデータの読み取りを成功したか否かを判定し（ステップＳ５２）、ＲＦタグ１６からのデータの読み取りを成功した旨を判定すると（ステップＳ５２にて「ＹＥＳ」）、ＲＦタグ１６にデータを書き込み（ステップＳ５５）、ＲＦタグ１６からデータを再度読み取り（ステップＳ５６）、ＲＦタグ１６に書き込んだデータとＲＦタグ１６から再度読み取ったデータとを照合し、ＲＦタグ１６へのデータの書き込みを成功したか否かを判定する（ステップＳ５７）。そして、制御装置２は、ＲＦタグ１６へのデータの書き込みを成功した旨を判定すすると（ステップＳ５７にて「ＹＥＳ」）、反射器１１を移動させたか否かを判定し（ステップＳ５８）、反射器１１を移動させた旨を判定すると（ステップＳ５８にて「ＹＥＳ」）、駆動指令信号を反射器移動装置２４に出力し、反射器１１を初期位置へ移動させ（ステップＳ５９）、一連の処理を終了する。

これに対して、制御装置３２は、ＲＦタグ１６へのデータの書き込みを成功しなかった（失敗した）旨を判定すると（ステップＳ５７にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ５５に戻り、ステップＳ５５以降の処理を繰返して行う。また、制御装置３２は、ＲＦタグ１６からのデータの読み取りを成功しなかった（失敗した）旨を判定すると（ステップＳ５２にて「ＮＯ」）、搬送物品１４のＲＦタグ通信エリアからの退出を検出しない限りは（ステップＳ５３にて「ＮＯ」）、この場合は、アンテナ９から送信される電波の周波数や反射器１１の位置を調整し（ステップＳ５４）、上記したステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の処理を繰返して行う。

尚、制御装置３２は、アンテナ９から送信される電波の周波数や反射器１１の位置を調整する手順としては、図９に示すように、例えば最初にアンテナ９から送信される電波の１波長の１０分の１に相当する「約０．８ｃｍ」だけ反射器１１を移動させ（「１」から「２」への変更）、続いて、上記した９５２［ＭＨｚ］〜９５４［ＭＨｚ］のうち最大の９５４［ＭＨｚ］を選択し（「２」から「３」への変更）、続いて、上記した９５２［ＭＨｚ］〜９５４［ＭＨｚ］のうち最小の９５２［ＭＨｚ］を選択し（「３」から「４」への変更）、続いて、上記した９５２［ＭＨｚ］〜９５４［ＭＨｚ］のうち中心の９５３［ＭＨｚ］を選択して「約１．２ｃｍ」だけ反射器１１を移動させ（「４」から「５」への変更）、続いて、上記した９５２［ＭＨｚ］〜９５４［ＭＨｚ］のうち最大の９５４［ＭＨｚ］を選択し（「５」から「６」への変更）、これ以降、上記した処理を繰り返す。

以上に説明したように第３の実施形態によれば、物品搬送システム３１において、搬送される搬送物品１４を第１の搬送物品移動手段７により移動させたり反射器１１を反射器移動装置２４により移動させたりし、ＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するようにしたので、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、ＲＦタグ１６を通過して反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がＲＦタグ１６に与えられ、また、ＲＦタグ１６から送信されて反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６を通過してアンテナ９に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がアンテナ９に与えられる。これにより、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、データを読み書きする精度を高めることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
第１の実施形態及び第２の実施形態において、搬送物品を搬送ライン上で移動させる機構は、搬送物品を押圧して移動させる機構に限らず、搬送物品を吊上げて移動させる機構であっても良い。

本発明の第１の実施形態を示すもので、システムの全体構成を示す機能ブロック図 プッシュ機構が駆動する態様を示す図 フローチャート 作用を示す図 本発明の第２の実施形態を示すもので、システムの全体構成を示す機能ブロック図 図３相当図 本発明の第３の実施形態を示すもので、システムの全体構成を示す機能ブロック図 図３相当図 周波数及び反射器の位置を調整する手順を示す図

符号の説明

図面中、１は物品搬送システム、２は制御装置（ＲＦタグ位置検出手段、制御手段、成否判定手段）、５は第１の撮像機（撮像手段）、６は第２の撮像機（撮像手段）、７は第１の搬送物品移動手段、８は第２の搬送物品移動手段、９はアンテナ、１０はリーダライタ（データ読み書き手段）、１１は反射器（反射部材）、１４は搬送物品、１５は搬送ライン（搬送手段）、１６はＲＦタグ、２１は物品搬送システム、２２は制御装置（ＲＦタグ位置検出手段、制御手段、成否判定手段）、２４は反射器移動装置（反射部材移動手段）、３１は物品搬送システム、３２は制御装置（ＲＦタグ位置検出手段、制御手段、成否判定手段）である。

Claims (9)

1. ＲＦタグが設けられている搬送物品を搬送する搬送手段と、
   前記ＲＦタグの位置を検出するＲＦタグ位置検出手段と、
   アンテナから所定周波数の電波を前記ＲＦタグに向けて送信させてデータを読み書きするデータ読み書き手段と、
   前記搬送手段を挟んで前記アンテナに対向する位置に設けられ前記アンテナから送信された電波を反射する反射部材と、
   前記搬送物品を当該搬送物品の搬送方向に対して直交する方向へ移動可能な第１の搬送物品移動手段と、
   前記ＲＦタグ位置検出手段により位置が検出された前記ＲＦタグと前記反射部材との間の距離を前記アンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するように前記搬送物品を前記第１の搬送物品移動手段により移動させる制御手段とを備えたことを特徴とする物品搬送システム。
2. 請求項１に記載した物品搬送システムにおいて、
   前記反射部材を前記搬送物品の搬送方向に対して直交する方向へ移動可能な反射部材移動手段を備え、
   前記制御手段は、前記ＲＦタグ位置検出手段により位置が検出された前記ＲＦタグと前記反射部材との間の距離を前記アンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するように前記搬送物品を前記第１の搬送物品移動手段により移動させ且つ前記反射部材を前記反射部材移動手段により移動させることを特徴とする物品搬送システム。
3. ＲＦタグが設けられている搬送物品を搬送する搬送手段と、
   前記ＲＦタグの位置を検出するＲＦタグ位置検出手段と、
   アンテナから所定周波数の電波を前記ＲＦタグに向けて送信させてデータを読み書きするデータ読み書き手段と、
   前記搬送手段を挟んで前記アンテナに対向する位置に設けられ前記アンテナから送信された電波を反射する反射部材と、
   前記反射部材を前記搬送物品の搬送方向に対して直交する方向へ移動可能な反射部材移動手段と、
   前記ＲＦタグ位置検出手段により位置が検出された前記ＲＦタグと前記反射部材との間の距離を前記アンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するように前記反射部材を前記反射部材移動手段により移動させる制御手段とを備えたことを特徴とする物品搬送システム。
4. 請求項３に記載した物品搬送システムにおいて、
   前記搬送物品を当該搬送物品の搬送方向に対して直交する方向へ移動可能な第１の搬送物品移動手段を備え、
   前記制御手段は、前記ＲＦタグ位置検出手段により位置が検出された前記ＲＦタグと前記反射部材との間の距離を前記アンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定するように前記反射部材を前記反射部材移動手段により移動させ且つ前記搬送物品を前記第１の搬送物品移動手段により移動させることを特徴とする物品搬送システム。
5. 請求項１乃至４の何れかに記載した物品搬送システムにおいて、
   前記制御手段は、前記反射部材と前記ＲＦタグとの間の距離を前記アンテナから送信される電波の波長の４分の１の奇数倍のうち複数を設定可能であるときには、それら複数のうち最大値を設定することを特徴とする物品搬送システム。
6. 請求項１乃至５の何れかに記載した物品搬送システムにおいて、
   前記第１の搬送物品移動手段よりも前記搬送物品が搬送される上流側に設けられ前記搬送物品を当該搬送物品の搬送方向に対して直交する方向で前記アンテナが設けられている側に向けて移動可能な第２の搬送物品移動手段を備え、
   前記ＲＦタグ位置検出手段は、前記第２の搬送物品移動手段が前記搬送物品を移動させた移動量に基づいて前記搬送物品における搬送方向に対して直交する方向の幅寸法を検出し、その検出結果に基づいて前記ＲＦタグの位置を検出することを特徴とする物品搬送システム。
7. 請求項１乃至６の何れかに記載した物品搬送システムにおいて、
   前記搬送手段を挟んだ位置に設けられ前記搬送物品を撮像する撮像手段を備え、
   前記ＲＦタグ位置検出手段は、前記撮像手段により撮像された撮像画像を画像解析して前記ＲＦタグが設けられている側面を検出し、その検出結果に基づいて前記ＲＦタグの位置を検出することを特徴とする物品搬送システム。
8. 請求項１乃至７の何れかに記載した物品搬送システムにおいて、
   前記データ読み書き手段がデータの読み書きを成功したか否かを判定する成否判定手段を備え、
   前記制御手段は、データの読み書きを成功しなかった旨を前記成否判定手段が判定したときには、前記アンテナから送信される電波の周波数を所定周波数から別の所定周波数に変更し、
   前記データ読み書き手段は、前記制御手段が前記アンテナから送信される電波の周波数を所定周波数から別の所定周波数に変更した後に、前記アンテナから前記別の所定周波数の電波を前記ＲＦタグに向けて送信させてデータを再度読み書きすることを特徴とする物品搬送システム。
9. 請求項２乃至７の何れかに記載した物品搬送システムにおいて、
   前記データ読み書き手段がデータの読み書きを成功したか否かを判定する成否判定手段を備え、
   前記制御手段は、データの読み書きを成功しなかった旨を前記成否判定手段が判定したときには、前記反射部材を前記反射部材移動手段により所定距離だけ移動させ、
   前記データ読み書き手段は、前記制御手段が前記反射部材を前記反射部材移動手段により所定距離だけ移動させた後に、前記アンテナから所定周波数の電波を前記ＲＦタグに向けて送信させてデータを再度読み書きすることを特徴とする物品搬送システム。

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