JP2009166632A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載バッテリ(9)が接続されたモータ駆動部64によってモータ5を駆動し、モータ5の回転力によって操舵を補助するようにしてある電動パワーステアリング装置に、車載バッテリ(9)の出力電圧を検出する第1電圧検出手段と、モータ駆動部64への入力電圧を検出する第2電圧検出手段と、第1電圧検出手段及び第2電圧検出手段が検出した各電圧の差と閾値とを比較する故障判定部63とを備える。
【選択図】図2
Description
従って、閾値を適切に設定すれば、比較手段の比較結果を参照することによって、電源又は給電線のいずれに故障原因があるかを速やかに特定することができる。
従って、駆動部に流れる電流の大きさに拘わらず、電源又は給電線のいずれに故障原因があるかをより正確に特定することができる。
従って、駆動部を流れる電流に応じて閾値を変更することができ、第2発明同様、駆動部に流れる電流の大きさに拘わらず、電源又は給電線のいずれに故障原因があるかをより正確に特定することができる。
また、モータ電流検出手段は、モータの回転制御に必要であり、異常検出のための専用の検出手段を必要としない。
従って、電流検出系又は駆動部の異常を特定することができる。
実施の形態1
図1は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す模式図である。本発明に係る電動パワーステアリング装置はラックピニオン式の舵取機構1を備える。舵取機構1は、図示しない車体の左右方向に延設されたラックハウジング11の内部に軸長方向への移動自在に支持されたラック軸10と、ラックハウジング11の中途に交叉するピニオンハウジング20の内部に回転自在に支持されたピニオン軸2とを備える。
図2は、ECU6の構成を模式的に示すブロック図である。ECU6は、アシスト制御部61を備えている。アシスト制御部61は、内部バスにより相互に接続されたCPU、ROM、RAM、入力インタフェース及び出力インタフェースを備えており、CPUはROMが記憶している制御プログラムをRAMに読み出して実行することにより、アシスト制御を行う。
入力インタフェースには、トルクセンサ4、車速センサ7、及びモータ電流検出部50(モータ電流検出手段)が接続されており、トルクセンサ4により検出された操舵トルク値T、車速センサ7により検出された車速値V、モータ電流検出部50により検出されたモータ電流値Imが夫々入力されるように構成されている。
給電線91が断線した場合、バッテリ電圧値Vbが12V、ECU端子電圧値Vecuが0Vになるため、偏差の絶対値が約12Vになり、ステップS15で閾値以上と判定される。また、断線はしていないものの接触不良によって十分な電圧がECU6に印加されていない場合、偏差は2V〜12Vとなり、閾値以上と判定される。一方、給電線91が正常である場合、偏差の絶対値は0.5V程度であるため、閾値未満と判定される。
従って、電動パワーステアリング装置の故障点検を効率的に行うことができる。
図5は、本発明に係るECU206の他の構成を模式的に示すブロック図である。ECU206は、実施の形態1と同様、アシスト制御部61、ECU端子電圧検出部62、故障判定部263、モータ駆動部64等を備えている。本発明に係る電動パワーステアリング装置は、バッテリセンサ208がバッテリ電圧値Vbに加えて、モータ駆動部64に流れる電流値Ibを検出し、故障判定部263にバッテリ電圧値Vb及び電流値Ibが入力されるように構成されており、故障判定部263が電流値Ibに応じて閾値を変更するように構成した点が実施の形態1に係る電動パワーステアリング装置と異なるため、以下では主に上記相違点について説明する。なお、実施の形態2におけるバッテリセンサ208は、第1電圧検出手段及び電流検出手段として機能する。
なお、ステップS215、216の処理を実行することによって、故障判定部263は、閾値を算出する手段として機能する。
図7は、本発明に係るECU306の他の構成を模式的に示すブロック図である。ECU306は、実施の形態1と同様、アシスト制御部61、ECU端子電圧検出部62、故障判定部363、モータ駆動部64等を備えている。実施の形態3に係る電動パワーステアリング装置は、故障判定部363にモータ電流値Imが入力されるように構成されており、モータ電流値Imに応じて閾値を変更するように構成した点が実施の形態1に係る電動パワーステアリング装置と異なるため、以下では主に上記相違点について説明する。
なお、ステップS315を実行することによって故障判定部363は、推定手段として機能し、ステップS316、317を実行することによって、閾値を算出する手段として機能する。
図9は、本発明に係るECU406の他の構成を模式的に示すブロック図である。ECU406は、実施の形態1と同様、アシスト制御部61、ECU端子電圧検出部62、故障判定部463、モータ駆動部64等を備えている。実施の形態4に係る電動パワーステアリング装置は、給電線91及びモータ駆動部64に流れる電流を異なる手法で特定し、電流検出系の故障の有無を判別するように構成した点が実施の形態1に係る電動パワーステアリング装置と異なるため、以下では主に上記相違点について説明する。
従って、給電線91又は車載バッテリ9の異常をより正確に判別することができる。
また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
Claims (4)
- 電源が接続された駆動部によってモータを駆動し、該モータの回転力で操舵を補助するようにしてある電動パワーステアリング装置において、
前記電源の出力電圧を検出する第1電圧検出手段と、
前記駆動部への入力電圧を検出する第2電圧検出手段と、
前記第1電圧検出手段及び第2電圧検出手段が検出した各電圧の差と閾値とを比較する比較手段と
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記駆動部に流れる電流を検出する電流検出手段と、
該電流検出手段が検出した電流に基づいて前記閾値を算出する手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、
該モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づいて、前記駆動部に流れる電流を推定する推定手段と、
該推定手段が推定した電流に基づいて前記閾値を算出する手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記駆動部に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、
該モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づいて、前記駆動部に流れる電流を推定する推定手段と、
該推定手段が推定した電流及び前記電流検出手段が検出した電流を比較する手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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