JP2009165549A

JP2009165549A - Rocking toy

Info

Publication number: JP2009165549A
Application number: JP2008004708A
Authority: JP
Inventors: Yuriko Matsumoto; 百合子松本; Yoshinori Iida; 良典飯田; Kazuteru Muto; 和輝武藤
Original assignee: Sega Corp; Sega Toys Co Ltd
Current assignee: Sega Corp; Sega Toys Co Ltd
Priority date: 2008-01-11
Filing date: 2008-01-11
Publication date: 2009-07-30
Also published as: WO2009088104A1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rocking toy which smoothly reproduces rocking of a rocking member. SOLUTION: The rocking toy includes a pair of rocking arm members and a connection means which movably connects the arm members with each other and is disposed so as to transmit turning drive force supplied to one of the arms to the other. At the lower ends of the respective arm members, weights are provided. A branch arm member is provided which is branched from at least one of the arm members and disposed so that the end thereof turns. At the end of the branch arm member, a permanent magnet is provided. An electromagnetic coil which applies and receives magnetic action to and from the permanent magnet is provided. While the electromagnetic coil is not excited, the pair of arm members is at the intermediate position where weight balance is formed with each other. When the electromagnetic coil intermittently and magnetically acts on the permanent magnet, the pair of arm members makes round trip between the intermediate position and an energization position. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は揺動玩具に係わり、特に、机や家具上に置かれるに適したサイズからなり、ユーザは揺動部材が円滑に揺動する様子を鑑賞できる玩具に関するものである。 The present invention relates to a swinging toy, and more particularly to a toy that has a size suitable for being placed on a desk or furniture, and allows a user to appreciate the smooth swinging of a swinging member.

永久磁石とコイルとを備え、コイルと永久磁石との間に働く磁力を用いて揺動部材を揺動させる機構が知られている。この種の機構を備える揺動玩具の従来例として次のものが存在する。 There is known a mechanism that includes a permanent magnet and a coil, and swings the swinging member using a magnetic force acting between the coil and the permanent magnet. The following are examples of conventional swing toys equipped with this type of mechanism.

特開２００５−５８４１７号公報には、花の模型体の保持体の下端に磁石を備える揺動体と磁石と向き合うコイルとを備えた動作玩具が記載されている。コイルが励磁されると、保持体は支軸を中心に反時計方向に回動し、コイルの励磁が無くなると時計方向に復帰回動して、コイルの励磁に併せて揺動体は連続的に左右に揺動する。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-58417 describes a moving toy including a swinging body having a magnet at a lower end of a flower model holding body and a coil facing the magnet. When the coil is excited, the holding body rotates counterclockwise about the support shaft, and when the coil is no longer excited, the holding body rotates clockwise and the oscillator continuously moves along with the coil excitation. Swings left and right.

また、特開２００５−２２４６３８号公報には、ベース上に人形体を備え、人形体の頭部が胴部に対して左右に揺動する揺動玩具が記載されている。揺動玩具の内部には振り子が設置されている。この振り子は、胴部に支持された軸を中心に左右に揺動可能となっている。振り子は上側部分で頭部に固定され、一方、下側部分には永久磁石が付設されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-224638 describes a swinging toy that includes a doll body on a base and the head of the doll body swings left and right with respect to the torso. A pendulum is installed inside the swinging toy. The pendulum can swing left and right around an axis supported by the body. The pendulum is fixed to the head at the upper part, while a permanent magnet is attached to the lower part.

揺動玩具の内部には電磁コイルが設置されている。揺動玩具は明るい場所に置かれると、ソーラバッテリが蓄電され、その蓄電した電力によって時計用から電圧パルスが出力され、電磁コイルが励磁される。 An electromagnetic coil is installed inside the swinging toy. When the swinging toy is placed in a bright place, the solar battery is charged, and a voltage pulse is output from the timepiece by the stored electric power, and the electromagnetic coil is excited.

この場合、電磁コイルは極性を切り替え、その電磁力によって振り子が左右に揺動する。電磁コイルにおいて前記永久磁石に対峙する部分がＮ極となったりＳ極となったりし、この極性の切替えによって振り子は左右に動作する。 In this case, the polarity of the electromagnetic coil is switched, and the pendulum swings left and right by the electromagnetic force. The part of the electromagnetic coil that faces the permanent magnet becomes an N pole or an S pole, and the pendulum moves left and right by switching the polarity.

さらにまた、特開２００５−１５２５１４号公報には、植木鉢模型部分、土模型部分、そして、葉模型部分を有し、葉模型部分が揺動体として上下方向に揺動動作（羽ばたき動作）を暫し継続して行う揺動玩具が記載されている。 Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-152514 has a flower pot model part, a soil model part, and a leaf model part, and the leaf model part continues to swing up and down (flapping action) as a swinging body for a while. A swinging toy is described.

各揺動部材の下端には磁石が取り付けられている。磁石は、その下側に設置される電磁コイルからの磁力が作用するような配置となっている。そして、電磁コイルを励磁することによる電磁コイルと磁石との間に働く斥力と、２つの揺動部材の磁石同士の間に働く斥力とによって各揺動部材は下方向に動作し、電磁コイルの非励磁状態では各揺動部材に働く重力によって、各揺動部材は上方向に動作する。電磁コイルと磁石との間に働く斥力を周期的に発生させるようにすれば、揺動部材は揺動動作を繰り返す。
特開２００５−５８４１７号公報特開２００５−２２４６３８号公報特開２００５−１５２５１４号公報 A magnet is attached to the lower end of each swing member. The magnet is arranged so that the magnetic force from the electromagnetic coil installed below it acts. And each rocking | fluctuation member operate | moves below by the repulsive force which acts between the electromagnetic coil and magnet by exciting an electromagnetic coil, and the repulsive force which acts between the magnets of two rocking members, In the non-excited state, each swing member moves upward due to the gravity acting on each swing member. If the repulsive force acting between the electromagnetic coil and the magnet is periodically generated, the swing member repeats the swing operation.
JP 2005-58417 A JP 2005-224638 A JP 2005-152514 A

特開２００５−５８４１７号公報記載の動作玩具では、コイルが励磁されると、保持体は支軸を中心に反時計方向に回動し、コイルの励磁が無くなると保持体下端の重量がそのまま保持体に加わって保持体が支軸を中心に時計方向に一気に復帰回動するため、揺動を滑らかに再現することができない。 In the moving toy described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-58417, when the coil is excited, the holding body rotates counterclockwise around the support shaft, and when the coil is no longer excited, the weight of the lower end of the holding body is held as it is. Since the holding body joins the body and rotates and returns in a clockwise direction around the support shaft, the swing cannot be reproduced smoothly.

さらに、特開２００５−２２４６３８号公報記載の揺動玩具は、電磁コイルの極性を切り替え、その電磁力によって振り子を左右に揺動させているために、揺動を滑らかに再現することができない。 Furthermore, since the swing toy described in JP-A-2005-224638 switches the polarity of the electromagnetic coil and swings the pendulum left and right by the electromagnetic force, the swing cannot be reproduced smoothly.

特開２００５−１５２５１４号公報記載の揺動玩具は、前二者の従来玩具とは異なり、一対の揺動部材を揺動する構成を備えるが、各揺動部材について磁石と電磁コイルを備えているために、部品点数が増し構造が複雑になる弊害がある。 Unlike the former two toys, the swinging toy described in JP-A-2005-152514 has a configuration that swings a pair of swinging members, but each swinging member includes a magnet and an electromagnetic coil. As a result, the number of parts increases and the structure becomes complicated.

さらに、各電磁コイルを励磁すると、揺動部材が軸を中心に下方向に回動し、次いで、電磁コイルを非励磁状態にすると、各揺動部材の下端の重力が直接揺動部材に加わり、揺動部材は軸を中心にして上方向に一気に復帰することになるために、揺動の過程における揺動体の速度が均一にならず揺動を滑らかに再現することができない。 Further, when each electromagnetic coil is excited, the swing member rotates downward about the axis, and then when the electromagnetic coil is de-energized, gravity at the lower end of each swing member is directly applied to the swing member. Since the swinging member returns to the upper part at once with the shaft as the center, the speed of the swinging body in the swinging process is not uniform and the swinging cannot be reproduced smoothly.

そこで、本発明は、揺動部材の揺動を滑らかに再現できる揺動玩具を提供することを目的とする。さらに、本発明は、一対の揺動部材を揺動する構成を備えるものの、部品点数の増加によって構成が複雑にならないようにした揺動玩具を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a swing toy that can smoothly reproduce the swing of the swing member. Furthermore, an object of the present invention is to provide a swinging toy that has a configuration that swings a pair of swinging members, but that does not become complicated due to an increase in the number of parts.

前記目的を達成するために、本発明は揺動玩具であって、開口部が上面に設けられ筐体と、前記開口部に互いに平行に並置された一対の軸部材と、前記軸部材を中心に、前記筐体の前記開口部が形成されている面に対して交差する仮想面に沿って互いに対称方向に回動可能に設けられ、前記軸部材から下方に位置する部分は前記筐体の内部に配置され、前記軸部材から上方に位置する部分は少なくともその一部が前記筐体から突出して配置された一対のアーム部材と、前記一対のアーム部材を互いに可動的に連結し、一方のアーム部材に供給された回動駆動力を他方のアーム部材に伝達するように配置された連結手段と、前記筐体内に配置された前記一対のアーム部材のそれぞれの下端部に取り付けられた錘と、前記一対のアーム部材のそれぞれの前記筐体から突出する部分に取り付けられた揺動体と、前記一対のアーム部材の少なくとも一方から枝分かれし、その先端部が前記仮想面に沿って回動するように配置された枝アーム部材と、前記枝アーム部材の前記先端部に取り付けられた永久磁石と、前記永久磁石と磁気的に相互に作用する位置にあり、かつ、前記永久磁石の移動を妨げない範囲の距離をおいて前記仮想面に沿って並置して配置された電磁コイルと、前記電磁コイルを励磁する電流を供給する電流源と、前記電磁コイルに供給する電流の流れを断続的に制御するスイッチ手段と、を備え、前記コイルが励磁されていない状態で、前記一対のアーム部材は互いに重量バランスが均衡した中立位置にあり、この状態から前記コイルを励磁すると、前記励磁されたコイルと前記永久磁石との間に働く磁力により前記先端部に供給される回動駆動力によって前記一対のアーム部材は前記仮想面に沿って互いに対称方向に回動して前記中立位置から変位した付勢位置をとるようになり、当該コイルの励磁を解除すると、前記一対のアーム部材は前記重量バランスが取れるように前記付勢位置から前記中立位置に復帰し、その結果、前記スイッチ手段の作動に応じて前記電磁コイルが前記永久磁石に断続的に磁気的に作用することで、前記一対のアーム部材は前記中立位置と前記付勢位置とを往復し、この往復に伴い前記揺動体が揺動する動きを形成することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention is a swing toy, wherein an opening is provided on an upper surface, a housing, a pair of shaft members juxtaposed in parallel with each other, and the shaft member. Are provided so as to be capable of rotating in symmetrical directions along a virtual plane intersecting the plane on which the opening of the casing is formed, and a portion located below the shaft member is provided on the casing. A pair of arm members disposed inside and positioned above the shaft member at least partially projecting from the housing and the pair of arm members are movably connected to each other, A connecting means arranged to transmit the rotational driving force supplied to the arm member to the other arm member; a weight attached to each lower end of the pair of arm members arranged in the housing; , That of the pair of arm members A swing arm attached to a portion projecting from the housing and a branch arm member that branches from at least one of the pair of arm members, and whose tip end portion rotates along the virtual plane And a permanent magnet attached to the tip of the branch arm member, and a position where the permanent magnet is magnetically interacting with the permanent magnet, and at a distance that does not hinder the movement of the permanent magnet. An electromagnetic coil arranged in parallel along the virtual plane, a current source for supplying a current for exciting the electromagnetic coil, and a switch means for intermittently controlling the flow of the current supplied to the electromagnetic coil. When the coil is not excited, the pair of arm members are in a neutral position in which the weight balance is balanced with each other. When the coil is excited from this state, the excited coil The pair of arm members are rotated in symmetrical directions along the virtual plane and displaced from the neutral position by the rotational driving force supplied to the tip portion by the magnetic force acting between the permanent magnets. When the excitation of the coil is released, the pair of arm members return from the biased position to the neutral position so that the weight balance can be achieved, and as a result, depending on the operation of the switch means As the electromagnetic coil intermittently and magnetically acts on the permanent magnet, the pair of arm members reciprocate between the neutral position and the biasing position, and the rocking body swings with this reciprocation. It is characterized by forming movement.

本発明によれば、揺動部材の揺動を滑らかに再現できる揺動玩具を提供することができる。さらに、本発明によれば、一対の揺動部材を揺動する構成を備えるものの、部品点数の増加によって構成が複雑にならないようにした揺動玩具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a swing toy that can smoothly reproduce the swing of the swing member. Furthermore, according to the present invention, it is possible to provide a swinging toy that has a configuration that swings a pair of swinging members, but that does not become complicated due to an increase in the number of parts.

次に本発明に係わる揺動玩具の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は揺動玩具の全体を示す斜視図である。この揺動玩具は、筐体１０と、筐体１０の上に置かれた昆虫様の模型体１２とを備えている。 Next, an embodiment of a swinging toy according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the entire swinging toy. This rocking toy includes a housing 10 and an insect-like model body 12 placed on the housing 10.

この模型体１２は蝶に似せてなり、胴部１４と、胴部１４の左右の一対の羽部材１６Ａ，１６Ｂとを備えている。この一対の羽部材１６Ａ，１６Ｂは蝶の羽の自然な羽ばたきを再現するための一対の揺動部材に相当する。 The model body 12 resembles a butterfly, and includes a trunk portion 14 and a pair of left and right wing members 16A and 16B. The pair of wing members 16A and 16B corresponds to a pair of swinging members for reproducing natural flapping of butterfly wings.

筐体１０内には、一対の羽部材１６Ａ，１６Ｂが胴部１４を中心にして、一点鎖線にて図示するように左右対称に上下に往復の回動をさせるための揺動装置（図２の４０）が設けられている。揺動装置の詳細については後述する。なお、図２に示すような小物入れ２０が筐体１０内の余剰空間２２に対して脱着できるようになっている。 In the casing 10, a pair of wing members 16A and 16B are pivoted in a reciprocating manner up and down symmetrically with respect to the body portion 14 as shown in FIG. 40). Details of the swing device will be described later. An accessory case 20 as shown in FIG. 2 can be attached to and detached from the surplus space 22 in the housing 10.

図３に示すように、筐体１０は蓋体２４と本体２６とからなる。本体２６の上面のほぼ中心には、図４にも示すように、矩形状の開口部２８が形成され、この開口部には、一対の軸受３０Ａ，３０Ｂを持ったブロック３２が置かれている。 As shown in FIG. 3, the housing 10 includes a lid body 24 and a main body 26. As shown in FIG. 4, a rectangular opening 28 is formed at substantially the center of the upper surface of the main body 26, and a block 32 having a pair of bearings 30 A and 30 B is placed in the opening. .

このブロック３２はその両端が本体２６の平面２６Ａにビス３４によって固定されている。ブロック３２の下端３２Ａは本体２６の底面に向かって開口部２８から直角に延びており、さらに後述の揺動体を収容するための空間３２Ｃを備える。 Both ends of the block 32 are fixed to the flat surface 26 A of the main body 26 by screws 34. A lower end 32A of the block 32 extends perpendicularly from the opening 28 toward the bottom surface of the main body 26, and further includes a space 32C for accommodating a rocking body described later.

さらに、ブロック３２には当該ブロックを胴部１４の長さ方向に切り欠いた凹部３２Ｂを備え、後述のストッパのかぎ状部材１０２（図１２）がこの凹部３２Ｂを胴部１４の長さ方向に進退できるようになっている。詳細については後述する。 Further, the block 32 is provided with a recess 32B in which the block is cut out in the length direction of the body portion 14, and a hook-like member 102 (FIG. 12), which will be described later, connects the recess 32B in the length direction of the body portion 14. You can advance and retreat. Details will be described later.

本体２６の開口部２８から本体内には、図３に示すように、揺動装置４０が収容される。揺動装置の一対の軸部材４２がブロック３２の一対の軸受３０Ａ，３０Ｂのそれぞれの上に載せられる(図４参照)。 As shown in FIG. 3, the swinging device 40 is accommodated in the main body from the opening 28 of the main body 26. A pair of shaft members 42 of the swing device are placed on each of the pair of bearings 30A and 30B of the block 32 (see FIG. 4).

これにより、揺動装置４０は、軸部材４２を中心にして、本体２６の平面に直角方向に定義される仮想面に沿って回動する。揺動装置の軸部材４２から下方の部分は開口部２８から本体２６の内部に配置され、軸部材４２から上の部分の少なくとも一部は突出部４４となって本体２６から蓋体２４に向けて延びている。 As a result, the swing device 40 rotates about a shaft member 42 along a virtual plane defined in a direction perpendicular to the plane of the main body 26. A portion below the shaft member 42 of the swinging device is disposed inside the main body 26 from the opening 28, and at least a part of the upper portion from the shaft member 42 becomes a projecting portion 44 toward the lid 24 from the main body 26. It extends.

この突出部４４は、揺動装置の蓋体２４側の端部に一対となって存在する。蓋体２４にはこの一対の突出部４４がそれぞれ胴部１４側に露出するように一対の矩形の小開口４６が設けられている。この小開口４６から露出するそれぞれの突出片には爪体４８が装着され、この爪体４８に羽部材１６Ａ，１６Ｂの基端が固定される。 The protrusions 44 exist as a pair at the end of the swing device on the lid 24 side. The lid body 24 is provided with a pair of rectangular small openings 46 so that the pair of protruding portions 44 are exposed to the body portion 14 side. A claw body 48 is attached to each protruding piece exposed from the small opening 46, and the base ends of the wing members 16 A and 16 B are fixed to the claw body 48.

ほぼ正方形状の蓋体２４の本体２６側の背面の四隅にはそれぞれ脚片５０が設けられている。一方、本体の蓋体側の四隅にはそれぞれに丸穴５２が形成されている。脚片５０を対応する丸孔５２に挿入して蓋体２４を本体２６に螺着することによって両者が固定される。 Leg pieces 50 are provided at the four corners of the back surface of the substantially square lid 24 on the main body 26 side. On the other hand, round holes 52 are formed in the four corners on the lid side of the main body. By inserting the leg pieces 50 into the corresponding round holes 52 and screwing the lid body 24 onto the main body 26, both are fixed.

本体２６の表面には矩形のソーラセル５４が設けられている。蓋体２４にはこのパネルを露出するための矩形の開口５６が存在する。符号５８は本体の内部に固定された円形の電磁コイルである。ソーラセルを本体２６の側面に設けても良い。 A rectangular solar cell 54 is provided on the surface of the main body 26. The lid 24 has a rectangular opening 56 for exposing the panel. Reference numeral 58 denotes a circular electromagnetic coil fixed inside the main body. A solar cell may be provided on the side surface of the main body 26.

次に、揺動装置の詳細について説明する。図５は揺動装置４０の全体を表す斜視図であり、図６は揺動装置の部品構成を表す斜視図であり、そして、図７は揺動装置全体の組み立て状態を表す分解斜視図である。 Next, details of the swing device will be described. FIG. 5 is a perspective view showing the entire swinging device 40, FIG. 6 is a perspective view showing a component configuration of the swinging device, and FIG. 7 is an exploded perspective view showing an assembled state of the entire swinging device. is there.

揺動装置は、主に、第１のスイングアーム６０と第２のスイングアーム６２とから構成されている。それぞれのスイングアームは略Ｌ型になっており、二つのスイングアームが互いに交差するように、かつ、胴部１４の長さ方向に対して直角方向に組み合わされている。第１のスイングアーム６０は第２のスイングアーム６２より胴部１４の尾側にある。図３を参照するとこのことが分かり易い。 The swing device is mainly composed of a first swing arm 60 and a second swing arm 62. Each swing arm is substantially L-shaped, and is combined in a direction perpendicular to the length direction of the body portion 14 so that the two swing arms intersect each other. The first swing arm 60 is closer to the tail side of the body portion 14 than the second swing arm 62. This can be easily understood with reference to FIG.

各スイングアームの既述の突出部４４がある基端側とは他端側である先端は円形に膨らんでおり、この膨らみ部にボタン状の錘６０Ａ及び６０Ｂがそれぞれ固定されている。 The tip of each swing arm, which is the other end side with respect to the base end side where the projecting portion 44 is located, bulges in a circular shape, and button-like weights 60A and 60B are fixed to the bulge portion, respectively.

また、各スイングアームの先端側には、スイングアームに直交する方向で、即ち、胴部１４の長さ方向に沿って円筒形のボス部６４が形成され、このボス部の中心を既述の軸部材４２が胴部１４の長さ方向に沿って貫通し、かつ、ボス部６４の両端側のそれぞれにおいて軸部材４２が僅かに露出している。この露出している、軸部材４２の部分が既述の軸受３０Ａ，３０Ｂに回転自在に支持されることになる。 Further, a cylindrical boss portion 64 is formed on the front end side of each swing arm in a direction orthogonal to the swing arm, that is, along the length direction of the trunk portion 14, and the center of the boss portion is described above. The shaft member 42 penetrates along the length direction of the body portion 14, and the shaft member 42 is slightly exposed at both end sides of the boss portion 64. The exposed portion of the shaft member 42 is rotatably supported by the bearings 30A and 30B described above.

第１のスイングアーム６０及び第２のスイングアーム６２は、この軸部材を中心に本体２６の開口部２８が形成されている面に対して交差する仮想面に沿って互いに対象方向に回動する。 The first swing arm 60 and the second swing arm 62 rotate in the target direction with respect to each other along a virtual plane that intersects the plane on which the opening 28 of the main body 26 is formed with the shaft member as a center. .

第１のスイングアーム６０のボス部６４の近傍の下方位置より、先端側の錘６0Ａが存在する方向とは反対側に向けて短く枝アーム６６が延びている。この枝アームの先端は円形に膨らんでおり、この膨らんだ部分にボタン状の永久磁石６８が固定されている。 A branch arm 66 extends from the lower position in the vicinity of the boss portion 64 of the first swing arm 60 toward the side opposite to the direction in which the weight 60A on the tip side is present. The tip of the branch arm swells in a circular shape, and a button-like permanent magnet 68 is fixed to the swelled portion.

揺動装置はさらに、略Ｓ字状の小パーツ６８Ａを備える。この小パーツの両端には、胴部１４の長さ方向に沿ってその尾に向けて延びる小径の短軸７０,７2Ａ（７０Ａは図６に表示）が存在する。第１のスイングアーム６０の永久磁石６８側の短軸は第１のスイングアームの小径孔７４に嵌め込まれることによって、小パーツ６８は第１のスイングアーム６０に固定される。 The oscillating device further includes a substantially S-shaped small part 68A. At both ends of the small part, there are small-diameter short axes 70 and 72A (70A is shown in FIG. 6) extending toward the tail along the length direction of the body portion 14. The small part 68 is fixed to the first swing arm 60 by fitting the short axis of the first swing arm 60 on the permanent magnet 68 side into the small diameter hole 74 of the first swing arm.

一方、小パーツの、第１のスイングアームの錘６０Ａ側の軸７０は、第１のスイングアームに交わることなく、第１のスイングアームのＬ字の内側に露出している。これは図７を参照すると分かり易い。 On the other hand, the shaft 70 on the weight 60A side of the first swing arm of the small part is exposed inside the L-shape of the first swing arm without intersecting the first swing arm. This can be easily understood with reference to FIG.

第２のスイングアーム６２の基端側から錘６０Ｂがある方向に小フランジ７１が延びており、小フランジ７１内にはほぼ楕円状の溝７２が形成されている。 A small flange 71 extends from the base end side of the second swing arm 62 in a direction where the weight 60 B is present, and a substantially elliptical groove 72 is formed in the small flange 71.

第１のスイングアーム６０と第２のスイングアーム６２を組み合わせて、揺動装置が完成される。その組み立ては次のように行われる。先ず、小パーツ６８を第１のスイングアーム６０に既述のように固定する。 The swing device is completed by combining the first swing arm 60 and the second swing arm 62. The assembly is performed as follows. First, the small part 68 is fixed to the first swing arm 60 as described above.

次いで、図７に示すように、第１のスイングアーム６０と第２のスイングアーム６２とを、第１のスイングアーム６０が胴部１４の尾側になるように交差させ、その際、第２のスイングアームの小フランジ７１の楕円状溝７２に小パーツ６８の短軸７０を嵌入する。楕円状溝７２と短軸７０との組み合わせが、第１のスイングアーム６０の回転駆動力を第２のスイングアーム６２に伝達するための伝達手段の一形態となる。 Next, as shown in FIG. 7, the first swing arm 60 and the second swing arm 62 are crossed so that the first swing arm 60 is located on the tail side of the trunk portion 14, The short shaft 70 of the small part 68 is inserted into the elliptical groove 72 of the small flange 71 of the swing arm. The combination of the elliptical groove 72 and the short shaft 70 is one form of transmission means for transmitting the rotational driving force of the first swing arm 60 to the second swing arm 62.

この結果、図５に示すような、第１のスイングアーム６０と第２のスイングアーム６２との組み合わせからなる揺動装置が得られる。この揺動装置では、第１のスイングアーム６０の軸部材４２と、第２のスイングアーム６２の軸部材４２が交わることなく互いに平行並置されており、図８に示すように、一対の軸部材４２のそれぞれは互いに平行になって軸受３０Ａ，３０Ｂ上に並置される。 As a result, a swinging device comprising a combination of the first swing arm 60 and the second swing arm 62 as shown in FIG. 5 is obtained. In this oscillating device, the shaft member 42 of the first swing arm 60 and the shaft member 42 of the second swing arm 62 are juxtaposed in parallel with each other, as shown in FIG. Each of 42 is arranged in parallel with each other on bearings 30A and 30B.

そして、軸部材４２から上方に既述の突出片４４が露出し、この露出部分に爪体４８が係合されている。第１のスイングアーム６０は自身の軸部材４２を中心にして回動可能であり、第２のスイングアーム６２も同様に自身の軸部材４２を中心にして回動可能である。 And the above-mentioned protrusion piece 44 is exposed upward from the shaft member 42, and the nail | claw body 48 is engaged with this exposed part. The first swing arm 60 is rotatable about its own shaft member 42, and the second swing arm 62 is also rotatable about its own shaft member 42.

既述のように、第１のスイングアーム６０と第２のスイングアーム６２とは、第１のスイングアーム６０に固定された小パーツの６８の短軸７０が第２のスイングアーム６２の小フランジ７１の楕円状の溝７２に嵌入してなる連結手段によって連結されている。 As described above, the first swing arm 60 and the second swing arm 62 are configured such that the short axis 68 of the small part fixed to the first swing arm 60 is a small flange of the second swing arm 62. They are connected by connecting means formed by fitting into 71 elliptical grooves 72.

したがって、第１のスイングアーム６０に加えられた、当該スイングアームを回動させる駆動力は連結構造を介して他方のスイングアーム６２に伝達される。この結果、第１のスイングアーム６０と第２のスイングアーム６２とは回動方向は反対になるが、対称になって同じ周期で既述のとおりの仮想面に沿って回動する。 Therefore, the driving force applied to the first swing arm 60 to rotate the swing arm is transmitted to the other swing arm 62 through the connection structure. As a result, the first swing arm 60 and the second swing arm 62 have opposite rotation directions, but are symmetrical and rotate along the virtual plane as described above at the same cycle.

また、連結構造によって、第１のスイングアーム６０の磁石６８と錘６０Ａ、そして、第２のスイングアーム６２の錘６２Ｂとが互いに影響し合って、第１のスイングアームと第２のスイングアームのそれぞれの軸部材４２が軸受３０Ａ，３０Ｂに置かれると、第１のスイングアームと第２のスイングアームとの間での重量バランスが均衡した状態になる。 Further, due to the connection structure, the magnet 68 and the weight 60A of the first swing arm 60 and the weight 62B of the second swing arm 62 influence each other, so that the first swing arm and the second swing arm When the shaft members 42 are placed on the bearings 30A and 30B, the weight balance between the first swing arm and the second swing arm is balanced.

したがって、揺動装置の一方のスイングアームにこの均衡を崩す程度の駆動力を与えると、この駆動力が大きくなくても、二つのスイングアームを連動しながら回動させることができる。 Therefore, when a driving force that causes this balance to be lost is applied to one swing arm of the swinging device, the two swing arms can be rotated while interlocking even if the driving force is not large.

揺動装置に加えられる既述の駆動力は、第１のスイングアーム６０の枝アーム６６の先端にある永久磁石６８に対してコイル５８が発する磁界によって得られる(図５参照)。 The aforementioned driving force applied to the swing device is obtained by the magnetic field generated by the coil 58 with respect to the permanent magnet 68 at the tip of the branch arm 66 of the first swing arm 60 (see FIG. 5).

磁石６８は軸部材４２に直交する方向がその半径方向になるように枝アーム６６の先端に固定されている。この円形磁石に対して胴部１４の尾側に僅かに離れた位置にあり、永久磁石に対して磁気的に相互作用を及ぼすことができ、かつ、枝アーム６６が第１のスイングアーム６０の軸部材４２を中心にして回動した際における永久磁石の移動を妨げないように、既述の円形コイル５８が第１のスイングアーム６０の支軸４２に直交する方向を半径方向にして本体２６に固定されている。 The magnet 68 is fixed to the tip of the branch arm 66 so that the direction perpendicular to the shaft member 42 is the radial direction. The circular magnet is located slightly away from the tail side of the body 14, can interact magnetically with the permanent magnet, and the branch arm 66 has the first swing arm 60. In order not to prevent the movement of the permanent magnet when rotating around the shaft member 42, the circular coil 58 described above has a radial direction in the direction perpendicular to the support shaft 42 of the first swing arm 60 and the main body 26. It is fixed to.

図５に示されているように、磁石６８とコイル５８はその平面が互いに平行に向き合うようになっており、かつ、揺動装置の二つのスイングアームの重量バランスが取れた中立状態にある状態で、胴部の長さ方向にコイルと磁石とを見た際、図１６の模式図に示すように、磁石６８の中心６８Ｔがコイル５８の中心５８Ｔより上方に位置するように、磁石６８の本体に対する固定位置と、中立位置とが設定される。磁石６８の中心６８Ｔが、軸４２を中心として回動する磁石６８の中心５８Ｔの軌跡１６０上に来るように、コイル５８と磁石６８との位置関係が設定される。 As shown in FIG. 5, the magnet 68 and the coil 58 have their planes facing each other in parallel and are in a neutral state in which the weight balance of the two swing arms of the rocking device is balanced. Thus, when the coil and the magnet are viewed in the length direction of the body portion, the magnet 68 is positioned so that the center 68T of the magnet 68 is located above the center 58T of the coil 58 as shown in the schematic diagram of FIG. A fixed position with respect to the main body and a neutral position are set. The positional relationship between the coil 58 and the magnet 68 is set so that the center 68T of the magnet 68 is on the locus 160 of the center 58T of the magnet 68 rotating about the shaft 42.

磁石６８とコイル５８とがこのような関係にあるところの、揺動装置の一対のスイングアームがとる中立位置から、後述のスイッチ手段としての制御回路がコイル５８を励磁すると磁界が永久磁石６８に作用して、永久磁石６８はコイル５８に図５に示すように重なる位置まで移動しようとする。 When the magnet 68 and the coil 58 are in such a relationship, from a neutral position taken by the pair of swing arms of the oscillating device, when a control circuit as a switch means described later excites the coil 58, the magnetic field is transferred to the permanent magnet 68. In operation, the permanent magnet 68 tends to move to a position where it overlaps the coil 58 as shown in FIG.

この際、第１のスイングアーム６０がその軸部材４２を中心にして、第２のスイングアーム６２がある側から第１のスイングアーム６０を見た際に、反時計回りに回動し、また、既述の連結手段を介して第２のスイングアーム６２をその軸部材４２を中心にして時計回りに回動させる。 At this time, when the first swing arm 60 is viewed from the side where the second swing arm 62 is located with the shaft member 42 as the center, the first swing arm 60 rotates counterclockwise. Then, the second swing arm 62 is rotated clockwise around the shaft member 42 through the connecting means described above.

第１のスイングアーム６０と第２のスイングアーム６２との重量バランスが均衡して、両者が中立位置にある状態、即ち、コイル５８が非励磁の状態では、これらスイングアームの基端部に固定される一対の羽部材１６Ａ，１６Ｂは、蝶が羽を閉じている位置をとる。一方、コイル５８が励磁状態では、第１のスイングアーム先端の突出部と、第２のスイングアーム先端の突出部からなる一対の突出部（図３の４４,）が互いに離間するような位置関係（付勢位置）をとって蝶が羽を開いている状態をとるようになる。ちなみに、図１は蝶の羽が開いている状態を示している。 When the weight balance of the first swing arm 60 and the second swing arm 62 is balanced and both are in the neutral position, that is, when the coil 58 is not excited, the first swing arm 60 and the second swing arm 62 are fixed to the base ends of these swing arms. The pair of wing members 16 A and 16 B is in a position where the butterfly closes the wing. On the other hand, when the coil 58 is in an excited state, the positional relationship is such that a pair of protrusions (44 in FIG. 3) composed of the protrusion at the tip of the first swing arm and the protrusion at the tip of the second swing arm are separated from each other. Take the (biased position) and take the state that the butterfly has its wings open. Incidentally, FIG. 1 shows a state where butterfly wings are open.

羽部材の揺動を揺動装置における既述の重量バランスを利用して再現しているために、コイル５８から発生する磁界強度はさほど強いものが要求されない。したがって、揺動を円滑に再現することができる。 Since the swing of the wing member is reproduced using the above-described weight balance in the swing device, the strength of the magnetic field generated from the coil 58 is not required to be so strong. Therefore, the swing can be reproduced smoothly.

また、連結構造によって一対のスイングアームが互いに連結されているために、揺動のための駆動力を一方のスイングアームの側に与えればよい。既述の実施形態では、第１のスイングアーム６０に対してのみコイルを設けている。第２のスイングアームに対してはコイルを設けることを省くことができるために、部品点数を省き揺動装置を駆動させる駆動機構の構成を簡略にできる。 Further, since the pair of swing arms are connected to each other by the connecting structure, a driving force for swinging may be applied to one swing arm side. In the embodiment described above, the coil is provided only for the first swing arm 60. Since it is possible to omit providing a coil for the second swing arm, it is possible to simplify the configuration of the drive mechanism that drives the swing device by omitting the number of components.

ここで、駆動機構は、既述のソーラセル５４と、円形コイル５８と、円形コイルの励磁を制御するスイッチ手段としての後述の制御回路と、から構成されている。制御回路は、コイル５８に対して電流を断続的に供給する。 Here, the drive mechanism is composed of the solar cell 54, the circular coil 58, and a control circuit described later as switch means for controlling excitation of the circular coil. The control circuit intermittently supplies current to the coil 58.

電磁コイルは磁界の発生及びその解除を周期的に繰り返す。揺動装置の第１のスイングアームと第２のスイングアームとは、お互いの重量バランスが取れた中立位置と、磁界によって変位した付勢位置との間を往復する。後者の位置から前者への位置への復帰には、既述の重量バランスを利用しているために、羽部材の揺動がより円滑になる。 The electromagnetic coil periodically generates and cancels the magnetic field. The first swing arm and the second swing arm of the oscillating device reciprocate between a neutral position in which the weight balance is achieved and an urging position displaced by a magnetic field. For returning from the latter position to the former position, the weight balance described above is used, so that the wing member swings more smoothly.

図９（１）は揺動装置の第１のスイングアームと第２のスイングアームとの重量バランスが取れて両者が中立位置の状態にあることを示し、（２）は第１のスイングアームの永久磁石６８に電磁コイル５８からの磁界が加わって、両者が付勢位置にある状態を示している。 FIG. 9 (1) shows that the weight balance between the first swing arm and the second swing arm of the swinging device is balanced and both are in the neutral position, and (2) is the state of the first swing arm. The magnetic field from the electromagnetic coil 58 is added to the permanent magnet 68, and both are in the biased position.

揺動装置が中立位置と付勢位置とを往復する過程で、第１のスイングアーム６０の小パーツ６８の短軸７０が第２のスイングアーム６２の小フランジ７１の溝７２内で移動できるように、小フランジの溝７２は短軸７０より幅が広いトラック状を呈している。 The short shaft 70 of the small part 68 of the first swing arm 60 can move in the groove 72 of the small flange 71 of the second swing arm 62 in the process of reciprocating the swinging device between the neutral position and the biasing position. In addition, the groove 72 of the small flange has a track shape wider than the short shaft 70.

次に、揺動装置による揺動体の揺動を停止させるための手段について説明する。図１０は本体２６の底面を斜めから見た斜視図であり、既述の軸受３０Ａ，３０Ｂを備える平面と、揺動装置４０及び駆動機構の図示を省略している。 Next, means for stopping the swinging of the swinging body by the swinging device will be described. FIG. 10 is a perspective view of the bottom surface of the main body 26 as viewed obliquely, and the plane including the bearings 30A and 30B, the swinging device 40, and the drive mechanism are not shown.

符号１００は停止手段としてのストッパである。図１２はストッパを本体の平面の方から見た斜視図であり、図１３はストッパをその背面から見た斜視図である。これらの図から分かるように、ストッパは矩形の板１０１の中心線の部分から薄型の略かぎ型の片１０２が直角に突出している。この突出片１０２が本体の上面側を向くように、本体の底面２６Ｂ内側にストッパが配置されている。 Reference numeral 100 denotes a stopper as a stopping means. FIG. 12 is a perspective view of the stopper as seen from the plane of the main body, and FIG. 13 is a perspective view of the stopper as seen from the back. As can be seen from these drawings, a thin, substantially hook-shaped piece 102 projects at a right angle from the center line portion of the rectangular plate 101. A stopper is disposed inside the bottom surface 26B of the main body so that the protruding piece 102 faces the upper surface side of the main body.

このストッパの板１０1の両端にはトラック状の溝１０４があり、各溝にベースの底面内側から直角に突出する小円柱１０６が嵌め込まれている。この結果、ストッパは溝１０４の長さに規制された状態で、本体内を胴部１４の長さ方向に進退可能である。矩形の板１０１の背面にはその長手方向に沿った直方体状の小突起１０６があり、この小突起１０６がベース底面の矩形孔１０８からベース外に露出している。ユーザはこの小突起１０６を操作して、ストッパを既述のように進退させることができる。 At both ends of the stopper plate 101, there are track-like grooves 104, and small cylinders 106 that project at right angles from the inside of the bottom surface of the base are fitted into the grooves. As a result, the stopper can be advanced and retracted in the longitudinal direction of the body portion 14 while being restricted by the length of the groove 104. The rectangular plate 101 has a rectangular parallelepiped small projection 106 along the longitudinal direction on the back surface, and the small projection 106 is exposed to the outside of the base from the rectangular hole 108 on the bottom surface of the base. The user can operate the small protrusion 106 to advance and retract the stopper as described above.

かぎ状の突出片１０２はテーパ面１１０を有しており、このテーパ面１１０が既述の揺動装置側に来るようにストッパ１００が本体２６の底面内側に置かれている。図１１から図１０に示すように、ストッパ１００が揺動装置４０側に移動されると、図１４に示すように、このテーパ面１１０が揺動装置の第１又は第２のスイングアームの下端に当接して、電磁コイル５８が励磁されてもスイングアームの回動が干渉される。 The hook-shaped projecting piece 102 has a tapered surface 110, and the stopper 100 is placed on the inside of the bottom surface of the main body 26 so that the tapered surface 110 comes to the aforementioned swinging device side. As shown in FIGS. 11 to 10, when the stopper 100 is moved to the swinging device 40 side, as shown in FIG. 14, this tapered surface 110 is the lower end of the first or second swing arm of the swinging device. Even when the electromagnetic coil 58 is excited, the swing arm is interfered with rotation.

この結果、羽部材１６Ａ，１６Ｂの揺動が抑止される。一方、図１０から図１１に示すように、ストッパ１００が揺動装置４０から離間されると、テーパ面１１０とスイングアームとの干渉がなくなるために、スイングアームの回動が許されて、その結果羽部材の揺動が再開される。この実施形態ではテーパ面が第２のスイングアーム６２の下端に当接して、揺動部材の揺動を抑止している。 As a result, the swinging of the wing members 16A and 16B is suppressed. On the other hand, as shown in FIGS. 10 to 11, when the stopper 100 is separated from the swinging device 40, there is no interference between the tapered surface 110 and the swing arm, so that the swing arm is allowed to rotate. As a result, the swing of the wing member is resumed. In this embodiment, the tapered surface is in contact with the lower end of the second swing arm 62 to suppress the swing of the swing member.

次に、スイッチ手段であって、電磁コイル５８の励磁を断続的に行うための制御回路について説明する。図１５は当該制御回路のブロック図である。この制御回路は、電磁コイル５８(図１５のＬ１)にソーラセル５４(図１５のＢＴ１)で発生した電流を断続的に供給するものである。既述の付勢位置から中立位置への復帰には揺動装置の重量バランスを利用しているために、電磁コイルに供給される電流の極性を変える必要はない。 Next, a description will be given of a control circuit which is switch means and intermittently excites the electromagnetic coil 58. FIG. 15 is a block diagram of the control circuit. This control circuit intermittently supplies the current generated in the solar cell 54 (BT1 in FIG. 15) to the electromagnetic coil 58 (L1 in FIG. 15). Since the weight balance of the oscillating device is used for returning from the biased position to the neutral position, it is not necessary to change the polarity of the current supplied to the electromagnetic coil.

図１５において、電源ＢＴ１からコンデンサＣ１に一定量チャージされると、コンデンサＣ１の電位が上昇してトランジスタＱ１がＯＮ状態となり電磁コイル（Ｌ１）へ電流が流れてコイルが励磁され、励磁された電磁コイルは永久磁石６８を引き付けて、一対のスイングアームが既述の付勢位置をとるようになる。コンデンサＣ１から電荷の放出されると電位が下がりトランジスタＱ１がＯＦＦ状態となり電磁コイル（Ｌ１）への電流供給がとまり永久磁石６８が付勢位置から開放されて一対のスイングアームが既述の中立位置に復帰するようになる。以後、コンデンサＣ１の充放電の繰り返しによって、電磁コイルが永久磁石に断続的に磁気的に作用する。一対のアームはこれによって中立位置と付勢位置とを往復し、これに伴い羽部材が開閉する動きを再現することができる。 In FIG. 15, when the capacitor C1 is charged by a certain amount from the power source BT1, the potential of the capacitor C1 rises, the transistor Q1 is turned on, a current flows to the electromagnetic coil (L1), the coil is excited, and the excited electromagnetic The coil attracts the permanent magnet 68 so that the pair of swing arms takes the biased position described above. When the electric charge is discharged from the capacitor C1, the potential is lowered, the transistor Q1 is turned off, the current supply to the electromagnetic coil (L1) is stopped, the permanent magnet 68 is released from the biased position, and the pair of swing arms is in the neutral position described above. To return to. Thereafter, the electromagnetic coil intermittently and magnetically acts on the permanent magnet by repeated charging and discharging of the capacitor C1. Accordingly, the pair of arms can reciprocate between the neutral position and the urging position, thereby reproducing the movement of the wing member opening and closing.

本発明に係る揺動玩具の全体を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole rocking toy according to the present invention. この揺動玩具が小物入れを備えていることを示す斜視図である。It is a perspective view which shows that this rocking toy is provided with an accessory case. 本発明に係る揺動玩具の部品構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the components structure of the rocking toy which concerns on this invention. 揺動装置の軸部材が揺動玩具本体の平面で軸受によって回転自在に支持されている様子を拡大して説明するための斜視図である。It is a perspective view for magnifying and explaining how a shaft member of a rocking device is rotatably supported by a bearing on a plane of a rocking toy body. 揺動装置の全体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole rocking device. 揺動装置の構成部品を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the component of a rocking device. 揺動装置の分解組み立て斜視図である。It is an exploded assembly perspective view of a rocking device. 揺動装置の軸部材が揺動玩具本体の平面で軸受によって回転自在に支持されている様子を示す、揺動玩具本体の斜視図である。It is a perspective view of a rocking toy main body which shows a mode that the shaft member of the rocking | swiveling device is rotatably supported by the bearing on the plane of the rocking toy main body. （１）揺動装置の永久磁石が電磁コイルの励磁或いは非励磁状態によって位置を変更する様子を示した、揺動装置の全体斜視図であり、（１）は非励磁状態を示すものであり、（２）は励磁状態を示すものである。(1) It is a whole perspective view of a rocking | fluctuation device which showed a mode that the permanent magnet of a rocking | fluctuation device changed a position with the excitation or non-excitation state of an electromagnetic coil, (1) shows a non-excitation state. , (2) shows an excited state. 揺動玩具本体の底面内側に揺動体の揺動を停止させるためのストッパが配置された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the stopper for stopping the rocking | fluctuation of a rocking body is arrange | positioned inside the bottom face of a rocking toy main body. 揺動玩具本体の底面内側に揺動体の揺動を停止させるためのストッパが配置された状態を示す他の斜視図である。It is another perspective view which shows the state by which the stopper for stopping the rocking | fluctuation of a rocking body is arrange | positioned inside the bottom face of a rocking toy main body. ストッパを揺動玩具本体の上側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the stopper from the upper side of the rocking toy main body. ストッパをその底面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the stopper from the bottom face side. ストッパが揺動装置のスイングアームの端部に当接して、揺動装置の回動を停止させている状態に係る揺動装置本体内の様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mode in the rocking | fluctuation device main body which concerns on the state which the stopper contact | abutted the edge part of the swing arm of the rocking | swiveling device, and has stopped rotation of the rocking | swiveling device. 電磁コイルを励磁するための制御回路のブロック図である。It is a block diagram of a control circuit for exciting an electromagnetic coil. 電磁コイルと永久磁石との位置関係を示す摸式図である。It is a model diagram which shows the positional relationship of an electromagnetic coil and a permanent magnet.

符号の説明Explanation of symbols

１０揺動玩具を構成する筐体
１２揺動体（模型体）
１６揺動体(羽部材)
３８Ａ，３８Ｂ軸受
４０揺動装置
４２軸部材
５４開口部
５８電磁コイル
６０第１のスイングアーム
６０Ａ，６０Ｂ錘
６２第２のスイングアーム
７０小パーツ(連結手段)
６８永久磁石
１００ストッパ 10 Housing constituting swinging toy 12 Swinging body (model body)
16 Oscillator (wing member)
38A, 38B Bearing 40 Oscillator 42 Shaft member 54 Opening portion 58 Electromagnetic coil 60 First swing arm 60A, 60B Weight 62 Second swing arm 70 Small parts (connection means)
68 Permanent magnet 100 Stopper

Claims

開口部が上面に設けられ筐体と、
前記開口部に互いに平行に並置された一対の軸部材と、
前記軸部材を中心に、前記筐体の前記開口部が形成されている面に対して交差する仮想面に沿って互いに対称方向に回動可能に設けられ、前記軸部材から下方に位置する部分は前記筐体の内部に配置され、前記軸部材から上方に位置する部分は少なくともその一部が前記筐体から突出して配置された一対のアーム部材と、
前記一対のアーム部材を互いに可動的に連結し、一方のアーム部材に供給された回動駆動力を他方のアーム部材に伝達するように配置された連結手段と、
前記筐体内に配置された前記一対のアーム部材のそれぞれの下端部に取り付けられた錘と、
前記一対のアーム部材のそれぞれの前記筐体から突出する部分に取り付けられた揺動体と、
前記一対のアーム部材の少なくとも一方から枝分かれし、その先端部が前記仮想面に沿って回動するように配置された枝アーム部材と、
前記枝アーム部材の前記先端部に取り付けられた永久磁石と、
前記永久磁石と磁気的に相互に作用する位置にあり、かつ、前記永久磁石の移動を妨げない範囲の距離をおいて前記仮想面に沿って並置して配置された電磁コイルと、
前記電磁コイルを励磁する電流を供給する電流源と、
前記電磁コイルに供給する電流の流れを断続的に制御するスイッチ手段と、
を備え、
前記コイルが励磁されていない状態で、前記一対のアーム部材は互いに重量バランスが均衡した中立位置にあり、
この状態から前記コイルを励磁すると、前記励磁されたコイルと前記永久磁石との間に働く磁力により前記先端部に供給される回動駆動力によって前記一対のアーム部材は前記仮想面に沿って互いに対称方向に回動して前記中立位置から変位した付勢位置をとるようになり、当該コイルの励磁を解除すると、前記一対のアーム部材は前記重量バランスが取れるように前記付勢位置から前記中立位置に復帰し、
その結果、前記スイッチ手段の作動に応じて前記電磁コイルが前記永久磁石に断続的に磁気的に作用することで、前記一対のアーム部材は前記中立位置と前記付勢位置とを往復し、この往復に伴い前記揺動体が揺動する動きを形成する揺動玩具。 A housing provided with an opening on the upper surface;
A pair of shaft members juxtaposed parallel to each other in the opening;
A portion that is provided so as to be pivotable in a symmetric direction along a virtual plane that intersects with the surface of the housing in which the opening is formed, with the shaft member as a center, and located below the shaft member Is disposed inside the housing, and at least a part of the portion located above the shaft member protrudes from the housing, and a pair of arm members.
Connecting means arranged to movably connect the pair of arm members to each other, and to transmit the rotational driving force supplied to one arm member to the other arm member;
A weight attached to each lower end of the pair of arm members disposed in the housing;
An oscillating body attached to each of the pair of arm members protruding from the housing;
A branch arm member branched from at least one of the pair of arm members, and a tip end portion of which is arranged to rotate along the virtual plane;
A permanent magnet attached to the tip of the branch arm member;
An electromagnetic coil that is in a position that interacts magnetically with the permanent magnet, and is arranged in parallel along the virtual plane at a distance in a range that does not hinder the movement of the permanent magnet;
A current source for supplying a current for exciting the electromagnetic coil;
Switch means for intermittently controlling the flow of current supplied to the electromagnetic coil;
With
In a state where the coil is not excited, the pair of arm members are in a neutral position in which the weight balance is balanced with each other,
When the coil is excited from this state, the pair of arm members are mutually moved along the virtual plane by the rotational driving force supplied to the tip by the magnetic force acting between the excited coil and the permanent magnet. When the coil is de-energized, the pair of arm members are moved from the neutral position to the neutral position so that the weight balance is achieved. Return to position,
As a result, the pair of arm members reciprocate between the neutral position and the biasing position by intermittently and magnetically acting on the permanent magnet according to the operation of the switch means. A swinging toy that forms a swinging motion of the swinging body as it reciprocates.

前記枝アーム部材は前記一対のアーム部材の一方にのみ設けられ、前記電磁コイルと前記永久磁石の間に断続的に働く磁力により駆動される前記枝アーム部材の前記先端部の断続的上下動の周期に同期して前記一対のアーム部材が同じ周期で互いに対称方向に回動する、請求項１記載の揺動玩具。 The branch arm member is provided only on one of the pair of arm members, and intermittently moves up and down the tip of the branch arm member driven by a magnetic force acting intermittently between the electromagnetic coil and the permanent magnet. The rocking toy according to claim 1, wherein the pair of arm members rotate in a symmetrical direction with each other in synchronization with a cycle.

前記開口部に設けられた一対の軸受をさらに備え、前記軸部材はそれぞれ対応するアーム部材の上端部に設けられ、前記軸部材をそれぞれ対応する前記軸受に回動自在に装着することで前記一対のアーム部材をそれぞれ前記軸部材を中心に回動可能に支持する、請求項１または２記載の揺動玩具。 A pair of bearings provided in the opening is further provided, and the shaft members are provided at upper ends of the corresponding arm members, respectively, and the pair of bearings are rotatably mounted on the corresponding bearings. The swing toy according to claim 1 or 2, wherein each of the arm members is rotatably supported around the shaft member.

前記連結部材は、前記他方のアーム部材の上端部から横方向に突出して配置され細長開口を備えたフランジと、一端が前記一方のアーム部材の上端部に回動可能に配置され、他端が前記細長開口に沿って可動可能に配置された小パーツとによって構成され、前記一対のアーム部材が前記対称方向に回動する際、前記小パーツの前記他端が前記細長開口内で移動可能になっている請求項1乃至３の何れか１項記載の揺動玩具。 The connecting member is disposed so as to project laterally from the upper end of the other arm member and has a long and narrow opening, and one end of the connecting member is rotatably disposed on the upper end of the one arm member. A small part movably disposed along the elongated opening, and the other end of the small part is movable within the elongated opening when the pair of arm members rotate in the symmetric direction. The rocking toy according to any one of claims 1 to 3.

前記一対のアーム部材が前記中立位置にあるとき、前記永久磁石が前記電磁コイルの上方に位置し、前記付勢位置にあるとき前記永久磁石が前記電磁コイルに重なる位置に来るように前記筐体内部に設けられている、請求項１乃至４の何れか１項記載の揺動玩具。 The casing is arranged such that when the pair of arm members are in the neutral position, the permanent magnet is positioned above the electromagnetic coil, and when in the biasing position, the permanent magnet is positioned so as to overlap the electromagnetic coil. The rocking toy according to any one of claims 1 to 4, which is provided inside.

前記電流源は、前記筐体の前記上面あるいはいずれかの側面に配置されたソーラセルである請求項１記載の揺動玩具。 The rocking toy according to claim 1, wherein the current source is a solar cell disposed on the upper surface or any one of the side surfaces of the housing.

前記揺動部材は昆虫の羽を模して形成されてなる請求項１記載の揺動玩具。 The rocking toy according to claim 1, wherein the rocking member is formed to imitate an insect wing.

開口部が上面に設けられ筐体と、
前記開口部に互いに平行に並置された一対の軸部材と、
前記軸部材を回動軸として、上下方向に互いに対称に回動可能に設けられ、前記軸部材から下方に位置する部分は前記筐体の内部に配置され、前記軸部材から上方に位置する部分は少なくともその一部が前記筐体から突出して配置された一対のアーム部材と、
前記一対のアーム部材を互いに可動的に連結し、一方のアーム部材に供給された回動駆動力を他方のアーム部材に伝達するように配置された連結手段と、
前記筐体内に配置され前記一対のアーム部材のそれぞれの下端部に取り付けられた錘と、
前記アーム部材それぞれの前記筐体から突出する部分に取り付けられた昆虫の羽を模した一対の羽部材と、
前記一対のアーム部材のいずれか一方から枝分かれし、先端部が上下方向に回動するように配置された枝アーム部材と、
前記枝アーム部材の前記先端部に取り付けられた永久磁石と、
前記永久磁石と磁気的に相互に作用する位置にあり、かつ、前記永久磁石の移動を妨げない範囲の距離をおいて配置された電磁コイルと、
前記電磁コイルを励磁する電流を供給する電流源と、
前記電磁コイルに供給する電流の流れを断続的に制御するスイッチ手段と、
を備え、
前記コイルが励磁されていないときは、前記一対のアーム部材は互いに重量バランスが均衡した中立位置にあり、
前記コイルが励磁されたとき、前記励磁されたコイルと前記永久磁石との間に働く磁力により前記先端部に供給される回動駆動力によって前記一対のアーム部材は上下方向に互いに対称に回動して前記中立位置から変位し、当該コイルの励磁が解除されたとき、前記一対のアーム部材は前記重量バランスが取れるように前記変位位置から前記中立位置に復帰するように構成されてない、
前記スイッチ手段の作動に応じて前記電磁コイルが前記永久磁石に断続的に磁気的に作用することで、前記一対のアーム部材は前記中立位置と前記変位位置とを往復し、この往復に伴い前記羽部材が揺動する動きを演出する揺動玩具。 A housing provided with an opening on the upper surface;
A pair of shaft members juxtaposed parallel to each other in the opening;
A portion that is provided so as to be capable of rotating symmetrically with each other in the vertical direction with the shaft member as a rotation shaft, and a portion that is positioned below the shaft member is disposed inside the housing and is a portion that is positioned above the shaft member Is a pair of arm members arranged at least partially protruding from the housing;
Connecting means arranged to movably connect the pair of arm members to each other, and to transmit the rotational driving force supplied to one arm member to the other arm member;
A weight disposed in the housing and attached to each lower end of the pair of arm members;
A pair of wing members imitating insect wings attached to portions protruding from the housing of each of the arm members;
A branch arm member branched from any one of the pair of arm members, and arranged so that a tip end portion thereof rotates in the vertical direction;
A permanent magnet attached to the tip of the branch arm member;
An electromagnetic coil which is located at a position where it interacts magnetically with the permanent magnet, and is arranged at a distance in a range that does not hinder the movement of the permanent magnet;
A current source for supplying a current for exciting the electromagnetic coil;
Switch means for intermittently controlling the flow of current supplied to the electromagnetic coil;
With
When the coil is not excited, the pair of arm members are in a neutral position in which the weight balance is balanced with each other,
When the coil is excited, the pair of arm members rotate symmetrically with each other in the vertical direction by the rotational driving force supplied to the tip by the magnetic force acting between the excited coil and the permanent magnet. Then, when the coil is displaced from the neutral position and the excitation of the coil is released, the pair of arm members are not configured to return from the displacement position to the neutral position so that the weight balance can be obtained.
The pair of arm members reciprocate between the neutral position and the displacement position by the electromagnetic coil intermittently and magnetically acting on the permanent magnet in accordance with the operation of the switch means, A swinging toy that produces a movement of swinging wing members.