JP2009163650A - 地図画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地図上で道路の境界を表す境界線36を境界線分設定部が折れ線で近似し、折れ線を構成する境界線分40を設定する。境界線分40の端点38からは、垂直線分生成部が境界線分40に直交する垂直線分42を生成する。交差判定部が設定した垂直線分42上の領域Lで垂直線分42と交差する他の境界線分41が存在すると、分割線分設定部は、垂直線分42の内、境界線分40と他の境界線分41との間にある線分を分割線分とする。補助線分生成部は、分割線分の中点から所定長さの補助線分を生成し、中心線分生成部は、上記補助線分が最初に交差する他の分割線分の中点と、補助線分が生成された元の分割線分の中点とを結ぶ中心線分を生成する。
【選択図】図3
Description
Claims (11)
- 地図上に記載された境界線を折れ線で近似し、折れ線を構成する境界線分を設定する境界線分設定手段と、
前記境界線分の端点から、前記境界線分に直交する垂直線分を生成する垂直線分生成手段と、
前記垂直線分上に、前記端点からの距離が所定の範囲内となる領域を設定し、前記領域において、前記垂直線分と交差する他の境界線分があるか否かを判定する交差判定手段と、
前記垂直線分と前記他の境界線分とが形成する角のうち小さい方の角度が第一の閾値以上の場合に、前記垂直線分の内、前記境界線分と前記他の境界線分との間にある線分を分割線分として設定する分割線分設定手段と、
を備えることを特徴とする地図画像処理装置。 - 請求項1記載の地図画像処理装置において、前記分割線分設定手段は、前記小さい方の角度が前記第一の閾値より小さい場合に、前記分割線分の設定を行わないことを特徴とする地図画像処理装置。
- 請求項1または請求項2記載の地図画像処理装置において、前記分割線分設定手段は、前記分割線分を設定した前記端点で前記境界線分と結ばれた隣接境界線分と前記境界線分の延長線とのなす交差角度が、第二の閾値以下である場合に、前記端点から前記隣接境界線分に直交する分割線分を設定しないことを特徴とする地図画像処理装置。
- 請求項3記載の地図画像処理装置において、前記分割線分設定手段は、前記交差角度が前記第二の閾値より大きく、前記小さい方の角度が前記第一の閾値以上の場合に、前記端点から前記隣接境界線分に直交する分割線分を設定することを特徴とする地図画像処理装置。
- 請求項1から請求項4のいずれか一項記載の地図画像処理装置において、前記分割線分設定手段は、前記交差判定手段が前記垂直線分と交差する他の境界線分が無いと判定した場合に、前記分割線分を設定しないことを特徴とする地図画像処理装置。
- 請求項1から請求項5のいずれか一項記載の地図画像処理装置が、さらに、前記境界線分のそれぞれの長さの最長値を求め、前記分割線分の中点から前記最長値に所定長さを加えた長さを有する補助線分を所定方向に生成する補助線分生成手段と、
前記補助線分が最初に交差する他の分割線分の中点と、前記補助線分が生成された分割線分の中点とを結ぶ中心線分を生成する中心線分生成手段と、
を備えることを特徴とする地図画像処理装置。 - 請求項6記載の地図画像処理装置において、前記補助線分が生成される所定方向は、初回の生成時が前記分割線分に直交する方向であり、その後は前記中心線分の延長方向であることを特徴とする地図画像処理装置。
- 請求項6または請求項7記載の地図画像処理装置において、前記補助線分生成手段は、前記補助線分が前記他の分割線分と交差しない場合に、前記補助線分が生成された分割線分の中点において、前記所定方向に対して所定の角度前記補助線分を折り曲げ、前記所定の角度を増加させながら前記他の分割線分と交差するか否かを探索し、交差する場合に、前記中心線分生成手段が前記中心線分を生成することを特徴とする地図画像処理装置。
- 請求項6から請求項8のいずれか一項記載の地図画像処理装置において、前記中心線分生成手段が生成した中心線分が結ぶ二本の分割線分の中点が、それぞれ他の分割線分の中点と中心線分で結ばれている場合に、前記中心線分生成手段が以降の中心線分生成処理を終了することを特徴とする地図画像処理装置。
- 請求項6から請求項9のいずれか一項記載の地図画像処理装置が、さらに、前記境界線分と前記他の境界線分との距離から境界線分間の幅員を算出する幅員算出手段を備えることを特徴とする地図画像処理装置。
- 請求項10記載の地図画像処理装置において、前記中心線分生成手段は、前記幅員の広さの順番で中心線分を生成するとともに、前記幅員が狭い境界線分間の中心線分が前記幅員が広い境界線分間の中心線分と交差する場合には、前記交差する領域において前記幅員が狭い境界線分間の中心線分の生成を中止することを特徴とする地図画像処理装置。
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