JP2009160183A - 施療装置 - Google Patents
施療装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009160183A JP2009160183A JP2007341352A JP2007341352A JP2009160183A JP 2009160183 A JP2009160183 A JP 2009160183A JP 2007341352 A JP2007341352 A JP 2007341352A JP 2007341352 A JP2007341352 A JP 2007341352A JP 2009160183 A JP2009160183 A JP 2009160183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- muscle fiber
- treatment element
- fiber direction
- treatment
- body surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】身体に当接する接触子28と、この接触子を体表面に沿った方向に駆動する駆動装置と、上記接触子に作用する力のうちの少なくとも体表面に沿った2軸方向の力成分を検出する負荷検出手段SCと、負荷検出手段から得られる上記2軸方向の力成分の成分比から筋繊維方向を求める筋繊維方向検出手段を備える。接触子を体表面に沿って動かす時の体表面に沿った2軸方向の力の成分比から筋繊維方向を求める。
【選択図】図1
Description
。
θ=tan-1(Fx/Fy)≪ε
θ=tan-1(Fx/Fy)>ε
で導くことができる。ただし、上記式中のFx,Fyは夫々平均値である。
2 施療手段
28 施療子(接触子)
C 制御部
M 演算部
SC 力センサ
Claims (3)
- 身体に当接する接触子と、この接触子を体表面に沿った方向に駆動する駆動装置と、上記接触子に作用する力のうちの少なくとも体表面に沿った2軸方向の力成分を検出する負荷検出手段とを備えるとともに、負荷検出手段から得られる上記2軸方向の力成分の成分比から筋繊維方向を求める筋繊維方向検出手段を備えていることを特徴とする施療装置。
- 身体の押圧用であり且つ身体との接触面がほぼ楕円状となっている施療子と、上記筋繊維方向検出手段で検出した筋繊維方向に応じて上記施療子を上記押圧方向の軸の回りに回転させて上記施療子の接触面の長軸方向を体表面に沿った方向で且つ筋繊維方向と直交する方向に向ける回転駆動部とを備えていることを特徴とする請求項1記載の施療装置。
- 身体の押圧用の施療子と、体表面に沿った方向で且つ上記筋繊維方向検出手段で検出した筋繊維方向と直交する方向に施療子を往復動させる駆動部とを備えていることを特徴とする請求項1または2記載の施療装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007341352A JP2009160183A (ja) | 2007-12-28 | 2007-12-28 | 施療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007341352A JP2009160183A (ja) | 2007-12-28 | 2007-12-28 | 施療装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009160183A true JP2009160183A (ja) | 2009-07-23 |
Family
ID=40963490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007341352A Ceased JP2009160183A (ja) | 2007-12-28 | 2007-12-28 | 施療装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009160183A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105662683A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-06-15 | 彭康明 | 无创肌肉骨关节检测矫正仪 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62253063A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-04 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
JPH06245937A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-06 | S S B:Kk | 生体組織多次元可視装置 |
JP2002165852A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-11 | Omron Corp | マッサージ機 |
JP2004141568A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 施療子 |
JP2005130879A (ja) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
JP2005177516A (ja) * | 2005-01-31 | 2005-07-07 | Family Co Ltd | マッサージ装置 |
JP2006095002A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | 超音波画像境界抽出方法及び超音波画像境界抽出装置、並びに、超音波撮像装置 |
JP2007209404A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
JP2007215555A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-30 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
-
2007
- 2007-12-28 JP JP2007341352A patent/JP2009160183A/ja not_active Ceased
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62253063A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-04 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
JPH06245937A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-06 | S S B:Kk | 生体組織多次元可視装置 |
JP2002165852A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-11 | Omron Corp | マッサージ機 |
JP2004141568A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 施療子 |
JP2005130879A (ja) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
JP2006095002A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | 超音波画像境界抽出方法及び超音波画像境界抽出装置、並びに、超音波撮像装置 |
JP2005177516A (ja) * | 2005-01-31 | 2005-07-07 | Family Co Ltd | マッサージ装置 |
JP2007215555A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-30 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
JP2007209404A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105662683A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-06-15 | 彭康明 | 无创肌肉骨关节检测矫正仪 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009160175A (ja) | マッサージ機 | |
JP2009005775A (ja) | マッサージ機 | |
TWI556814B (zh) | Massage machine | |
JP2017518775A (ja) | マッサージチェア及びこれを駆動する方法 | |
JP5838377B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP5993973B2 (ja) | ペダル式多方向コントローラ | |
CN107260507B (zh) | 按摩机的控制方法 | |
KR20180025161A (ko) | 마사지기 및 그 제어 장치 | |
JP4696784B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP4613844B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP2007209404A (ja) | マッサージ機 | |
JP2009160183A (ja) | 施療装置 | |
US11696867B2 (en) | Massage machine | |
JP4692110B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP4062241B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP2005006735A (ja) | マッサージ機 | |
JP2007209405A (ja) | マッサージ機 | |
JP6634631B2 (ja) | 術者用椅子 | |
JP2012024909A (ja) | マニピュレータ制御装置 | |
JP4710759B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP4784458B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP4600459B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP2015134126A (ja) | マッサージ機 | |
WO2023149018A1 (ja) | マッサージ装置、及び、マッサージユニット | |
JP5016418B2 (ja) | マッサージ機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100812 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100824 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20120112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120420 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120424 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20120828 |