JP2009158078A - Optical disc playback apparatus - Google Patents

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Yoshikazu Tadokoro
義和 田所
Noriaki Sasaki
則明 佐々木
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Panasonic Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately generate a playback signal and an error signal and to suppress reduction of an S/N ratio in an optical disc playback apparatus even if the amount of light received by an optical pickup varies or leakage light enters into a photoreceptor due to inclination of the optical pickup and the like. <P>SOLUTION: A tracking control signal generation circuit 28 adds an offset in accordance with a control value 37 output from a tracking actuator controller 31 to an output of a tracking servo filter 27. As a result, a tracking servo pull-in operation is performed in a state where the optical pick-up 20 is forcibly tilted. The direction in which the optical pick-up 20 is forcibly tilted is determined from the result of, e.g., measuring the duty ratio of a DPD off-track signal. Therefore, a reproduction signal, a focus error signal, and a tracking error signal are correctly generated without providing a tilt mechanism in the optical pick-up 20. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク再生装置、特に、光ピックアップの制御方法に関するものである。   The present invention relates to an optical disk reproducing apparatus, and more particularly to a method for controlling an optical pickup.

従来の光ディスクなどの光ディスク再生装置のブロック図を図１に示す。同図において、光ピックアップ１から光ディスク２にレーザー光を照射し、反射光を光ピックアップ１で検出する。検出された反射光を再生信号処理回路４に入力し、入力信号に応じてフォーカス制御回路７、トラッキング制御回路１０を制御することにより、光ディスク２から信号を読み取ることができる。   FIG. 1 shows a block diagram of a conventional optical disk reproducing apparatus such as an optical disk. In the figure, the optical pickup 1 irradiates the optical disc 2 with laser light, and the reflected light is detected by the optical pickup 1. A signal can be read from the optical disc 2 by inputting the detected reflected light to the reproduction signal processing circuit 4 and controlling the focus control circuit 7 and the tracking control circuit 10 according to the input signal.

フォーカス制御回路７では、光ピックアップ１から照射されるレーザー光の焦点を光ディスク２の記録面に合わせるように制御する役割を果たす。この制御をフォーカスオン制御と呼ぶ。また、レーザー光の焦点が光ディスク２の記録面に合うように制御されている状態をフォーカス追従中と呼ぶ。   The focus control circuit 7 plays a role of controlling the focus of the laser light emitted from the optical pickup 1 so as to be aligned with the recording surface of the optical disc 2. This control is called focus on control. In addition, a state in which the laser beam is controlled so as to be focused on the recording surface of the optical disc 2 is referred to as “following focus”.

トラッキング制御回路１０では、光ピックアップ１から照射されるレーザー光が光ディスク２のトラックを追従できるように光ピックアップ１を傾けて制御する役割を果す。この制御をトラッキングオン制御と呼ぶ。また、レーザー光の焦点が光ディスク２のトラックを追従している状態をトラッキング追従中と呼ぶ。また、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボが両方共に追従中の状態であるときを、総称してサーボ追従中と呼ぶことにする。   The tracking control circuit 10 plays a role of tilting and controlling the optical pickup 1 so that the laser light emitted from the optical pickup 1 can follow the track of the optical disk 2. This control is called tracking-on control. A state in which the focal point of the laser beam follows the track of the optical disc 2 is called tracking tracking. Further, when both the focus servo and tracking servo are in the following state, they are collectively referred to as servo following.

光ピックアップ１から光ディスク２に照射されたレーザー光を光ピックアップ１で受光するとき、光ディスク２に対して垂直にレーザー光を照射する状態が最も反射光を受光し易く、漏れ光の影響を最小限に抑えられるため、エラー信号や再生信号の信号品質向上を実現することが可能である。しかし、光ディスク２や光ピックアップ１の傾きや製造ばらつきなどの要因によって、光ピックアップ１から光ディスク２に照射されたレーザー光が光ディスク２に対して必ずしも垂直になるとは限らない。光ピックアップ１の傾きなどが原因でレーザー光を垂直に照射できないと、光ピックアップ１の受光光量にばらつきがでてしまったり、受光部に漏れ光が入り込んでしまうため、再生信号やエラー信号のＳ／Ｎ比が低下してしまうことが考えられる。以下に、一般的な位相差法を用いて生成するトラッキングエラー信号が漏れ光などの影響によって正しく生成できない場合を例示して説明する。但し、これはあくまで例であって、位相差法で生成するトラッキングエラー信号に本発明の範囲を限定するものではない。   When the optical pickup 1 receives the laser light emitted from the optical pickup 1 with the optical pickup 1, the state in which the laser light is irradiated perpendicularly to the optical disk 2 is the easiest to receive the reflected light and minimizes the influence of leakage light. Therefore, it is possible to improve the signal quality of error signals and reproduction signals. However, the laser light emitted from the optical pickup 1 to the optical disk 2 is not necessarily perpendicular to the optical disk 2 due to factors such as the tilt of the optical disk 2 and the optical pickup 1 and manufacturing variations. If the laser beam cannot be irradiated vertically due to the tilt of the optical pickup 1 or the like, the amount of light received by the optical pickup 1 may vary, or leakage light may enter the light receiving portion. It is conceivable that the / N ratio decreases. Hereinafter, a case where a tracking error signal generated using a general phase difference method cannot be generated correctly due to the influence of leakage light or the like will be described as an example. However, this is merely an example, and the scope of the present invention is not limited to the tracking error signal generated by the phase difference method.

一般的な位相作法を用いてトラッキングエラー信号を生成する回路を図２に示す。受光素子１３で検出した反射光をＡ、受光素子１４で検出した反射光をＢ、受光素子１５で検出した反射光をＣ、受光素子１６で検出した反射光をＤとしたとき、ＡとＣの加算信号とＢとＤの加算信号とを求めた上で２値化信号生成回路１７、１８を用いて２値化し、位相差検出回路１９に入力することにより、Ａ＋Ｃ信号とＢ＋Ｄ信号との位相差を検出する。前記手法により検出した位相差出力を位相差トラッキングエラー信号とする。   FIG. 2 shows a circuit for generating a tracking error signal using a general phase method. When A is the reflected light detected by the light receiving element 13, B is the reflected light detected by the light receiving element 14, C is the reflected light detected by the light receiving element 15, and D is the reflected light detected by the light receiving element 16. And the binarized signal generation circuits 17 and 18 are binarized and input to the phase difference detection circuit 19 to obtain the A + C signal and the B + D signal. Detect phase difference. The phase difference output detected by the above method is used as a phase difference tracking error signal.

図３に、漏れ光や受光素子のばらつきの影響が全くない場合の位相差トラッキングエラー信号の生成過程を示す。また、図４は、漏れ光や受光素子のばらつきに起因して、受光素子１５で検出した反射光Ｃの検出量が極端に弱くなってしまった場合の位相差トラッキングエラー信号の生成過程を示す。図４では、反射光Ｃが微弱であるため、図３の場合と比べてＡ＋Ｃ信号の演算結果に差が生じる。その結果として、漏れ光の影響がない場合と漏れ光の影響で反射光量に差が生じた場合とでは、出力される位相差出力（位相差トラッキングエラー信号）に差が生じてしまう。   FIG. 3 shows a generation process of a phase difference tracking error signal when there is no influence of leakage light or variations in light receiving elements. FIG. 4 shows a generation process of a phase difference tracking error signal when the detection amount of the reflected light C detected by the light receiving element 15 becomes extremely weak due to leakage light or variations in the light receiving elements. . In FIG. 4, since the reflected light C is weak, there is a difference in the calculation result of the A + C signal compared to the case of FIG. As a result, there is a difference in the output phase difference output (phase difference tracking error signal) between when there is no influence of leakage light and when there is a difference in the amount of reflected light due to the influence of leakage light.

図５に、漏れ光や受光素子のばらつきの影響によって、受光素子１５で検出した反射光Ｃにノイズが重畳してしまった場合の位相差トラッキングエラー信号の生成過程を示す。図５では、反射光Ｃにノイズが重畳しているため、図３の場合と比べてＡ＋Ｃ信号の演算結果に差が生じる。結果として、漏れ光の影響がない場合と漏れ光の影響で反射光にノイズが重畳してしまった場合とでは、出力される位相差出力（位相差トラッキングエラー信号）に差が生じてしまう。   FIG. 5 shows a generation process of a phase difference tracking error signal in the case where noise is superimposed on the reflected light C detected by the light receiving element 15 due to the influence of leakage light or variations in the light receiving elements. In FIG. 5, since noise is superimposed on the reflected light C, a difference occurs in the calculation result of the A + C signal compared to the case of FIG. As a result, there is a difference in the output phase difference output (phase difference tracking error signal) between when there is no influence of leakage light and when noise is superimposed on reflected light due to the influence of leakage light.

以上の例により、漏れ光が反射光量や反射光のＳ／Ｎ比に影響する場合に、反射光から生成する信号（エラー信号や再生信号）に差が生じてしまうことが判る。   From the above example, it can be seen that when leaked light affects the amount of reflected light and the S / N ratio of the reflected light, a difference occurs in the signals (error signal and reproduction signal) generated from the reflected light.

従来の光ディスク再生装置では、図１に示すように、光ピックアップ１にチルト補正機構３を組み込み、光ディスク２に対するレーザー光の照射角度が垂直に近い角度に光ピックアップの角度を調整することにより、漏れ光の影響を軽減して、再生性能やエラー信号のＳ／Ｎ比の低下を防いできた。このようは技術は、例えば、特許文献１において、光ディスクへの光照射が最適な照射角度で行われるように、光ディスクに対する対物レンズの傾きを自動補正する傾き補正手段を備えた光ピックアップとして開示されている。
特開平１０−１７２１６２号公報 As shown in FIG. 1, the conventional optical disk reproducing apparatus incorporates a tilt correction mechanism 3 in the optical pickup 1 and adjusts the angle of the optical pickup so that the laser beam irradiation angle with respect to the optical disk 2 is close to vertical. By reducing the influence of light, the reproduction performance and the S / N ratio of the error signal can be prevented from decreasing. Such a technique is disclosed, for example, in Patent Document 1 as an optical pickup provided with an inclination correction unit that automatically corrects the inclination of the objective lens with respect to the optical disc so that the optical disc is irradiated with light at an optimum irradiation angle. ing.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-172162

従来のチルト補正機構３を搭載している光ピックアップ１を使用すれば、光ピックアップに対する漏れ光の影響を軽減することが可能である。   If the optical pickup 1 equipped with the conventional tilt correction mechanism 3 is used, it is possible to reduce the influence of leakage light on the optical pickup.

しかしながら、近年は光ピックアップのコスト削減目的のため、チルト補正機構３を搭載しない光ピックアップを利用した光ディスク再生装置が増加してきた。このような光ピックアップを用いて光ディスクを再生させようとすると、漏れ光の影響を無視できないため、光ピックアップがトラッキングサーボ引き込み時やトラッキング追従中に大きく傾いた際に、再生信号のＳ／Ｎ低下やエラー信号の乱れを避けることができなくなり、プレイアビリティ低下やサーボ不安定化を招く可能性がある。   However, in recent years, for the purpose of reducing the cost of optical pickups, the number of optical disk reproducing apparatuses using optical pickups that are not equipped with the tilt correction mechanism 3 has increased. When an optical disc is reproduced using such an optical pickup, the influence of leakage light cannot be ignored. Therefore, when the optical pickup is greatly inclined during tracking servo pull-in or tracking tracking, the S / N of the reproduction signal is reduced. And error signal disturbance cannot be avoided, which may lead to lower playability and servo instability.

本発明の目的は、光ディスク再生装置において、チルト補正機構などの漏れ光対策手段を搭載しなくても、再生信号のＳ／Ｎ低下やエラー信号の乱れを少なくして、プレイアビリティの向上やサーボ安定化を図ることにある。   An object of the present invention is to improve playability and servo by reducing the S / N decrease of a reproduction signal and the disturbance of an error signal without mounting a leakage light countermeasure means such as a tilt correction mechanism in an optical disk reproducing apparatus. The purpose is to stabilize.

前記目的を達成するため、本発明では、光ディスク再生装置において、チルト補正機構などの漏れ光対策手段を搭載しなくても、漏れ光の影響が軽減される方向に光ピックアップを強制的に傾けながらトラッキングサーボ引き込みやトラッキングサーボ追従を行うこととする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, an optical disc reproducing apparatus forcibly tilts an optical pickup in a direction in which the influence of leakage light is reduced without mounting leakage countermeasure means such as a tilt correction mechanism. Tracking servo pull-in and tracking servo tracking are performed.

具体的に、請求項１記載の発明の光ディスク再生装置は、光ディスクにレーザーを照射して反射光を受光するための光ピックアップと、前記光ピックアップが受光した信号からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路と、前記トラッキングエラー信号から前記光ピックアップのトラッキングアクチュエータを駆動するための制御信号を生成するためにトラッキングエラー信号を周波数変調させるトラッキングサーボフィルタと、前記トラッキングサーボフィルタの出力にオフセットを加えるための制御値を出力するトラッキングアクチュエータ制御装置と、前記トラッキングサーボフィルタの出力と、前記トラッキングアクチュエータ制御装置の制御値とに基づいて、トラッキングアクチュエータ制御信号を生成するトラッキング制御信号生成回路と、前記トラッキングエラー信号に基づいて位相差法により位相差オフトラック信号を生成する位相差オフトラック信号生成回路と、トラッキングアクチュエータの傾き方向を検知するアクチュエータ傾き検出回路とを有し、前記トラッキング制御信号生成回路が、 前記トラッキングアクチュエータ制御装置が出力した制御値に応じたオフセットを加えて、光ピックアップを傾けた状態で制御し、トラッキングサーボ引き込みを行うことを特徴とする。   Specifically, the optical disk reproducing apparatus according to the first aspect of the invention includes an optical pickup for irradiating an optical disk with a laser to receive reflected light, and a tracking error for generating a tracking error signal from a signal received by the optical pickup. A signal generation circuit; a tracking servo filter that frequency-modulates the tracking error signal to generate a control signal for driving the tracking actuator of the optical pickup from the tracking error signal; and an offset to the output of the tracking servo filter A tracking actuator control device that outputs a control value for generating a tracking actuator control signal based on the output of the tracking servo filter and the control value of the tracking actuator control device A tracking control signal generating circuit, a phase difference off-track signal generating circuit for generating a phase difference off-track signal by a phase difference method based on the tracking error signal, and an actuator tilt detecting circuit for detecting the tilt direction of the tracking actuator And the tracking control signal generation circuit adds an offset according to the control value output from the tracking actuator control device, controls the optical pickup in an inclined state, and performs tracking servo pull-in.

請求項２記載の発明は、前記請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前記トラッキング制御信号生成回路は、前記トラッキングアクチュエータ制御装置が出力した制御値に応じたオフセットを加えて、光ピックアップを傾けた状態で、トラッキングサーボ追従をも行うことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the optical disc reproducing apparatus according to the first aspect, the tracking control signal generation circuit tilts the optical pickup by adding an offset corresponding to a control value output from the tracking actuator control device. In this state, tracking servo tracking is also performed.

請求項３記載の発明は、前記請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前記トラッキング制御信号生成回路は、前記トラッキングサーボフィルタの出力に応じた前記トラッキング制御信号生成回路の出力に前記トラッキングアクチュエータ制御装置が出力した制御値に応じたオフセットを加えて、光ピックアップを傾けた状態において、前記位相差オフトラック信号生成回路が生成した位相差オフトラック信号のデューティーを測定し、漏れ光の影響が大きくなる前記光ピックアップの傾き方向を判別することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the optical disc reproducing apparatus according to the first aspect, the tracking control signal generation circuit controls the tracking actuator control to an output of the tracking control signal generation circuit according to an output of the tracking servo filter. The offset of the phase difference off-track signal generated by the phase difference off-track signal generation circuit is measured in a state where the optical pickup is tilted by adding an offset according to the control value output by the apparatus, and the influence of leakage light is large. The tilt direction of the optical pickup is determined.

請求項４記載の発明は、前記請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前記光ピックアップが受光した信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路を有し、前記フォーカスエラー信号生成回路で生成したフォーカスエラー信号を用いてサーボ引き込みを行うことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the optical disc reproducing apparatus according to the first aspect, the optical disk reproducing device further includes a focus error signal generation circuit that generates a focus error signal from a signal received by the optical pickup. Servo pull-in is performed using the generated focus error signal.

請求項５記載の発明は、前記請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前記トラッキングエラー信号生成回路で生成したトラッキングエラー信号を用いてサーボ引き込みを行うことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the optical disk reproducing apparatus according to the first aspect, servo pull-in is performed using the tracking error signal generated by the tracking error signal generation circuit.

請求項６記載の発明は、前記請求項２に記載の光ディスク再生装置において、前記光ピックアップが受光した信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路を有し、前記フォーカスエラー信号生成回路で生成したフォーカスエラー信号を用いてサーボ追従を行うことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the optical disc reproducing apparatus according to the second aspect, the optical disk reproducing device further includes a focus error signal generation circuit that generates a focus error signal from a signal received by the optical pickup, and the focus error signal generation circuit Servo tracking is performed using the generated focus error signal.

請求項７記載の発明は、前記請求項２に記載の光ディスク再生装置において、前記トラッキングエラー信号生成回路で生成したトラッキングエラー信号を用いてサーボ追従を行うことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the optical disk reproducing apparatus according to the second aspect, servo tracking is performed using a tracking error signal generated by the tracking error signal generation circuit.

請求項８記載の発明は、前記請求項２に記載の光ディスク再生装置において、前記光ピックアップが受光した信号から再生信号を生成する再生信号処理回路を有し、前記再生信号処理回路で生成した再生信号を用いてサーボ追従を行うことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the optical disk reproducing apparatus according to the second aspect, further comprising a reproduction signal processing circuit that generates a reproduction signal from a signal received by the optical pickup, and the reproduction signal generated by the reproduction signal processing circuit. Servo tracking is performed using a signal.

以上により、請求項１〜８記載の発明では、チルト補正機構などの漏れ光対策手段を有さず且つ漏れ光の影響が無視できない光ピックアップを使用する光ディスク再生装置においても、トラッキングアクチュエータ制御装置が漏れ光の影響が軽減される方向に光ピックアップを傾けながらトラッキングサーボ引き込みやトラッキングサーボ追従を行うので、サーボ引き込み中のフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を正しく生成できて、トラッキングサーボ引き込み時のフォーカスドライブ追従やトラッキングサーボ引き込み動作の安定化を図ることが可能となると共に、トラッキングサーボ追従中のフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生信号（ＲＦ信号）の安定化を図ることができて、トラッキングサーボ追従中のフォーカスサーボ追従、トラッキングサーボ追従の安定化や、再生信号のジッタ向上、Ｓ／Ｎ向上を図ることが可能となり、光ディスク再生装置の再生能力向上が実現できる。   As described above, in the inventions according to claims 1 to 8, the tracking actuator control device is also used in an optical disk reproducing device using an optical pickup that does not have leakage light countermeasure means such as a tilt correction mechanism and the influence of leakage light cannot be ignored. Tracking servo pull-in and tracking servo tracking are performed while tilting the optical pickup in a direction that reduces the influence of leakage light, so that the focus error signal and tracking error signal during servo pull-in can be generated correctly, and focus drive during tracking servo pull-in The tracking and tracking servo pull-in operations can be stabilized, and the focus error signal, tracking error signal, and reproduction signal (RF signal) during tracking servo tracking can be stabilized. Focusing servo, and the stabilization of tracking servo in, improving jitter of the reproduced signal, it is possible to achieve improvement in S / N, reproduction performance improvement of the optical disk reproducing device can be realized.

以上説明したように、請求項１〜８記載の発明の光ディスク再生装置によれば、漏れ光の影響が軽減される方向に光ピックアップを強制的に傾けてトラッキングサーボ引き込みやトラッキングサーボ追従を行ったので、チルト補正機構などの漏れ光対策手段を有しなくても、再生信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を正しく生成できて、サーボ引き込みの安定化、サーボ追従の安定化、光ディスクのデータ再生性能の向上を図ることができる。   As described above, according to the optical disk reproducing apparatus of the invention described in claims 1 to 8, tracking servo pull-in or tracking servo tracking is performed by forcibly tilting the optical pickup in a direction in which the influence of leakage light is reduced. Therefore, it is possible to correctly generate the playback signal, focus error signal, and tracking error signal without having a light leakage countermeasure means such as a tilt correction mechanism, so that the servo pull-in is stabilized, the servo tracking is stabilized, and the optical disk data is reproduced. The performance can be improved.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施形態のブロック図を図６に示す。図６において、光ピックアップ２０から光ディスク２１にレーザー光を照射し、反射光３２を光ピックアップ２０で検出する。検出された反射光３２を再生信号処理回路２２に入力して解析することにより、光ディスク２１から再生データを読み取ることができる。   A block diagram of an embodiment of the present invention is shown in FIG. In FIG. 6, the optical pickup 20 irradiates the optical disc 21 with laser light, and the reflected light 32 is detected by the optical pickup 20. By inputting the detected reflected light 32 to the reproduction signal processing circuit 22 and analyzing it, the reproduction data can be read from the optical disc 21.

また、光ピックアップ２０で検出されたエラー信号生成用の反射光３２をフォーカスエラー信号生成回路２３及びトラッキングエラー信号生成回路２６に入力し、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号３３を生成する。フォーカスエラー信号はフォーカスサーボフィルタ２４に入力されてフォーカスアクチュエータ制御信号に変換され、フォーカス制御信号生成回路２５を通して光ピックアップ２０のフォーカスアクチュエータに伝えることにより、フォーカスアクチュエータを制御している。トラッキング系も同様に、トラッキングエラー信号３３をトラッキングサーボフィルタ２７で周波数変調してトラッキングサーボフィルタ出力３４とし、トラッキング制御信号生成回路２８がトラッキングアクチュエータ制御装置３１が出力したオフセット印加のための制御値３７に基づいてこのトラッキングサーボフィルタ出力３４にオフセットを加えることにより、トラッキングアクチュエータ制御信号３８に変換して、光ピックアップ２０のトラッキングアクチュエータに伝えることにより、光ピックアップ２０のトラッキングアクチュエータを駆動制御している。また、トラッキングエラー信号３３を位相差オフトラック信号生成回路２９に入力することにより、位相差オフトラック信号を生成する。   Further, the reflected light 32 for generating the error signal detected by the optical pickup 20 is input to the focus error signal generation circuit 23 and the tracking error signal generation circuit 26 to generate a focus error signal and a tracking error signal 33. The focus error signal is input to the focus servo filter 24, converted into a focus actuator control signal, and transmitted to the focus actuator of the optical pickup 20 through the focus control signal generation circuit 25, thereby controlling the focus actuator. Similarly, in the tracking system, the tracking error signal 33 is frequency-modulated by the tracking servo filter 27 to be a tracking servo filter output 34, and the tracking control signal generation circuit 28 outputs the control value 37 for offset application output from the tracking actuator control device 31. Is applied to the tracking servo filter output 34 to convert it into a tracking actuator control signal 38, which is transmitted to the tracking actuator of the optical pickup 20, thereby driving and controlling the tracking actuator of the optical pickup 20. The tracking error signal 33 is input to the phase difference off-track signal generation circuit 29 to generate a phase difference off-track signal.

光ディスク２１の起動動作の１つにトラッキングサーボを引き込む動作がある。図７は、一般的なトラッキングサーボ引き込み時の動作を示している。同図において、サーボ引き込み中ではトラッキングエラー信号３９の周期が遅くなるように、つまり、トラック横断速度が遅くなるように、トラッキングアクチュエータ制御信号４０を制御して、トラッキング追従し易いトラック横断速度にすることにより、トラッキングアクチュエータが追従可能な状態にし、トラッキングサーボをトラッキングエラー信号３９に追従させる。   One of the starting operations of the optical disc 21 is an operation of pulling the tracking servo. FIG. 7 shows a general tracking servo pull-in operation. In the figure, during the servo pull-in, the tracking actuator control signal 40 is controlled so that the period of the tracking error signal 39 is delayed, that is, the track crossing speed is slowed down, so that the track crossing speed is easy to follow tracking. Thus, the tracking actuator is brought into a state where it can follow, and the tracking servo follows the tracking error signal 39.

また、偏芯ディスクに追従しているときのトラッキングエラー信号とトラッキングアクチュエータ制御信号の様子を図８に示す。同図において、トラッキングサーボ追従中のトラッキングエラー信号４１の振幅は、偏芯のない標準的なディスクと比べて、偏芯があるディスクの方が、トラッキングサーボを偏芯に追従させる分だけ大きくなる。従って、偏芯追従中のトラッキングアクチュエータ制御信号４２も、同様に偏芯に追従させる分だけ制御信号の振幅が大きくなる。また、シーク動作直後などのトラッキング引き込み動作時には、光ピックアップ２０が傾き易い状態にあるため、光ピックアップ２０が傾いた状態でトラッキングサーボ引き込みしてしまうことがある。   FIG. 8 shows the tracking error signal and tracking actuator control signal when following the eccentric disk. In the figure, the amplitude of the tracking error signal 41 during tracking servo tracking is larger for a disk with eccentricity by the amount that causes the tracking servo to follow the eccentricity than for a standard disk without eccentricity. . Accordingly, the tracking actuator control signal 42 that is following the eccentricity similarly increases the amplitude of the control signal by the amount to follow the eccentricity. Further, at the time of the tracking pull-in operation such as immediately after the seek operation, the optical pickup 20 is in a state of being easily tilted, so that the tracking servo may be pulled in while the optical pickup 20 is tilted.

図９は光ピックアップ２０が傾いた状態でトラッキングサーボ引き込みしたときのトラッキングエラー信号４３とトラッキングアクチュエータ制御信号４４とを示している。光ピックアップ２０が傾いた状態でサーボ引き込みをしてしまっているため、サーボ追従中のトラッキングエラー信号４３及びトラッキングアクチュエータ制御信号４４が中心から大きくはずれてしまったままサーボ追従してしまい、中心位置に戻るのに時間を要することがある。   FIG. 9 shows a tracking error signal 43 and a tracking actuator control signal 44 when the tracking servo is pulled in with the optical pickup 20 tilted. Since the servo has been pulled in with the optical pickup 20 tilted, the tracking error signal 43 and the tracking actuator control signal 44 during servo tracking are largely deviated from the center, and the servo follows the servo. It may take some time to return.

コスト削減のためにチルト補正機構を搭載していない光ピックアップの場合には、前述したような偏芯の影響やトラッキング引き込み時の状態によって光ピックアップ２０が傾いてしまったときに、漏れ光の影響を大きく受けてしまい、エラー信号や再生信号にノイズが重畳してしまったり、Ｓ／Ｎの低下を招いてしまう。   In the case of an optical pickup that is not equipped with a tilt correction mechanism for cost reduction, when the optical pickup 20 is tilted due to the influence of eccentricity as described above or the tracking pull-in state, the influence of leakage light Is greatly received, and noise is superimposed on the error signal or the reproduction signal, or the S / N is reduced.

図１０に、特に内周方向に傾いたときに漏れ光の影響が無視できなくなる光ピックアップを使用した光ディスク再生装置において、偏芯ディスクでトラッキング引き込みを行ったときのトラッキングエラー信号４５とトラッキングアクチュエータ制御信号４６との様子を示す。トラッキング引き込み時に光ピックアップが内周方向に傾いた状態でトラッキングサーボ引き込みをしてしまっているため、その後トラッキングサーボ追従中に光ピックアップが内周方向に傾く度に、漏れ光の影響でトラッキングエラー信号４５にノイズが重畳してしまう。このため、トラッキングアクチュエータ制御信号４６が、前記ノイズが重畳したトラッキングエラー信号４５に追従してしまい、結果として、トラッキングアクチュエータ制御信号４６にもノイズが重畳してしまい、トラッキングサーボ引き込みやフォーカス・トラッキングサーボ追従の安定性が低下してしまう。   FIG. 10 shows a tracking error signal 45 and tracking actuator control when the tracking pull-in is performed with an eccentric disk in an optical disk reproducing apparatus using an optical pickup in which the influence of leakage light cannot be ignored particularly when tilted in the inner circumferential direction. The state with the signal 46 is shown. The tracking servo is pulled in while the optical pickup is tilted in the inner circumferential direction during tracking pull-in. Therefore, every time the optical pickup tilts in the inner circumferential direction during tracking servo tracking, the tracking error signal is affected by the leakage light. Noise is superimposed on 45. Therefore, the tracking actuator control signal 46 follows the tracking error signal 45 on which the noise is superimposed. As a result, noise is also superimposed on the tracking actuator control signal 46, and tracking servo pull-in and focus / tracking servo are performed. The tracking stability will be reduced.

本課題の回避方法を図１１に示す。例えば、前記のように光ピックアップが極端に内周方向に傾いた場合に漏れ光の影響を無視できなくなるような光ピックアップを用いたときの回避方法を以下に示す。この場合には、トラッキングアクチュエータ制御信号４８に予めオフセット４９を印加することにより、図１に示したトラッキングアクチュエータ制御装置３１が、光ピックアップ２０を強制的に外周方向に傾ける状態でトラッキングサーボ引き込みを行う。   FIG. 11 shows a method for avoiding this problem. For example, an avoidance method when using an optical pickup that makes it impossible to ignore the influence of leakage light when the optical pickup is extremely inclined in the inner circumferential direction as described above will be described below. In this case, by applying an offset 49 in advance to the tracking actuator control signal 48, the tracking actuator control device 31 shown in FIG. 1 performs tracking servo pull-in in a state where the optical pickup 20 is forcibly inclined in the outer peripheral direction. .

トラッキングアクチュエータ制御装置３１が出力する制御値３７とオフセット４９との関係の一例を図１２に示す。トラッキングアクチュエータ制御装置３１が出力した制御値（パラメータ）に応じて、トラッキング制御信号生成回路２８が前記制御値３７をオフセット（電圧）４９に変換する。前記制御値３７のオフセット４９への変換は制御値をM、オフセットをＮ（Ｖ）としたときに係数αを用いて次のように求めることができる。   An example of the relationship between the control value 37 output by the tracking actuator control device 31 and the offset 49 is shown in FIG. The tracking control signal generation circuit 28 converts the control value 37 into an offset (voltage) 49 according to the control value (parameter) output from the tracking actuator control device 31. The conversion of the control value 37 into the offset 49 can be obtained as follows using the coefficient α when the control value is M and the offset is N (V).

Ｎ（Ｖ） ＝ α × Ｍ
尚、係数αの決定方法に関しては、トラッキングエラー信号の生成方式やシステム構成、制御パラメータに大きく依存するため、システムに最適な値を予め求めておく。 N (V) = α × M
The method for determining the coefficient α depends largely on the tracking error signal generation method, the system configuration, and the control parameters, so that an optimal value for the system is obtained in advance.

前記手法によりトラッキング制御信号生成回路２８はトラッキングアクチュエータ制御装置３１が出力した制御値３７をオフセット４９へ変換し、このオフセット４９をトラッキングサーボフィルタ２７の出力に印加する。トラッキング制御信号生成回路２８が印加するオフセット量、つまりトラッキングアクチュエータ制御装置３１が出力する制御値３７によって、光ピックアップ２０を内周方向や外周方向に強制的に傾けて制御することが可能となる。   The tracking control signal generation circuit 28 converts the control value 37 output from the tracking actuator control device 31 into an offset 49 by the above method, and applies the offset 49 to the output of the tracking servo filter 27. It is possible to control the optical pickup 20 by forcibly tilting it in the inner circumferential direction or the outer circumferential direction by the offset amount applied by the tracking control signal generation circuit 28, that is, the control value 37 output from the tracking actuator control device 31.

光ピックアップ２０が外周方向に傾いた状態でトラッキングサーボ引き込み動作を始めるので、トラッキングサーボ引き込み時に光ピックアップ２０が内周方向に傾き難くなって、トラッキングサーボ引き込み時やその引き込み直後に光ピックアップ２０が内周方向に傾くことによる漏れ光の影響を軽減することが可能である。   Since the tracking servo pull-in operation is started while the optical pickup 20 is tilted in the outer peripheral direction, the optical pickup 20 is difficult to tilt in the inner peripheral direction when the tracking servo is pulled in. It is possible to reduce the influence of leakage light caused by tilting in the circumferential direction.

また、サーボ追従中も光ピックアップ２０を内周方向に傾けないようにトラッキングサーボにオフセット４９を印加し続けたり、トラッキング追従に関するパラメータを変更することにより、光ピックアップ２０を内周方向へ傾けないように制御することが可能であって、サーボ追従中の漏れ光の影響を軽減することが可能である。   In addition, during the servo tracking, the optical pickup 20 is not tilted in the inner circumferential direction by continuously applying the offset 49 to the tracking servo so as not to tilt the optical pickup 20 in the inner circumferential direction, or by changing a parameter related to tracking tracking. It is possible to reduce the influence of leakage light during servo tracking.

前述の例は、光ピックアップ２０が極端に内周方向に傾いたときに漏れ光の影響が無視できなくなる場合を想定していたが、極端に外周方向に傾いたときに漏れ光の影響が無視できなくなる光ピックアップの場合も同様であって、このときは、光ピックアップ２０が外周方向に傾かないようにオフセットを印加したり、サーボ追従のパラメータを変更してサーボ追従中に外周方向に傾き難くすることにより、漏れ光の影響を軽減することが可能である。   In the above example, it is assumed that the influence of leakage light cannot be ignored when the optical pickup 20 is extremely inclined in the inner circumferential direction. However, the influence of leakage light is ignored when the optical pickup 20 is extremely inclined in the outer circumferential direction. The same applies to an optical pickup that cannot be used. In this case, it is difficult to apply an offset so that the optical pickup 20 does not tilt in the outer circumferential direction or change the servo tracking parameters to tilt in the outer circumferential direction during servo tracking. By doing so, it is possible to reduce the influence of leakage light.

光ピックアップ２０が内周と外周のどちら方向に傾いたときに漏れ光の影響が大きくなるのかについては、以下に解説する方法を用いて検出することが可能である。   It can be detected using the method described below whether the influence of the leaked light increases when the optical pickup 20 is tilted in the inner circumference or the outer circumference.

図１３は、光ピックアップ２０が傾いていない状態での位相差オフトラック信号の生成の方法を示す。位相差法で生成されるトラッキングエラー信号を２乗したものが図中の位相差オフトラック信号２値化前信号５０であり、図６に示した位相差オフトラック信号生成回路２９は前記位相差オフトラック信号２値化前信号５０をオフトラック生成閾値５１で２値化することにより、位相差オフトラック信号５２を生成する。   FIG. 13 shows a method of generating a phase difference off-track signal when the optical pickup 20 is not tilted. The squared tracking error signal generated by the phase difference method is a signal 50 before binarization of the phase difference off-track signal in the figure, and the phase difference off-track signal generation circuit 29 shown in FIG. The phase difference off-track signal 52 is generated by binarizing the off-track signal pre-binarization signal 50 with an off-track generation threshold 51.

図１４は、光ピックアップ２０が内周又は外周方向に傾いた状態での位相差オフトラック信号の生成の様子を示す。光ピックアップ２０が内周又は外周方向に傾くことにより、漏れ光の影響により、エラー信号生成に使用する反射光３２のＳ／Ｎ比が低下したり、受光素子のばらつきにより複数あるエラー信号生成用信号間の信号振幅に差が出ることが原因で位相差が正しく検出できず、オフセット５６が位相差オフトラック信号２値化前信号５３に重畳してしまう。   FIG. 14 shows how the phase difference off-track signal is generated when the optical pickup 20 is tilted in the inner or outer circumferential direction. When the optical pickup 20 is inclined in the inner or outer circumferential direction, the S / N ratio of the reflected light 32 used for generating the error signal is lowered due to the influence of leakage light, or a plurality of error signals are generated due to variations in light receiving elements. Due to the difference in signal amplitude between the signals, the phase difference cannot be detected correctly, and the offset 56 is superimposed on the signal 53 before the phase difference off-track signal binarization.

そのような状態で、光ピックアップ２０が傾いていないときに位相差オフトラック信号を生成したときと同じレベルのオフトラック生成閾値５４で位相差オフトラック信号５５を生成すると、光ピックアップ２０が傾いていないときの位相差オフトラック信号５２と光ピックアップ２０が傾いているときの位相差オフトラック信号５５との両デューティー（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ比）に差が生じてしまう。つまり、光ピックアップ２０を傾けていない状態、光ピックアップ２０を内周方向及び外周方向に傾けた状態のそれぞれの位相差オフトラック信号５５のデューティーを測定し、光ピックアップ２０をどちら方向に傾けたときにデューティーが悪化するかを調べることにより、漏れ光の影響がより大きい方の光ピックアップの傾き方向を調べることが可能である。   In such a state, when the phase difference off-track signal 55 is generated with the same off-track generation threshold value 54 as when the phase difference off-track signal is generated when the optical pickup 20 is not tilted, the optical pickup 20 is tilted. There is a difference between the two duty ratios (High / Low ratio) of the phase difference off-track signal 52 when there is no phase difference and the phase difference off-track signal 55 when the optical pickup 20 is tilted. That is, when the optical pickup 20 is not tilted and when the optical pickup 20 is tilted in the inner circumferential direction and the outer circumferential direction, the duty of the phase difference off-track signal 55 is measured, and the optical pickup 20 is tilted in either direction. It is possible to investigate the tilt direction of the optical pickup having a larger influence of leakage light by checking whether the duty is deteriorated.

また、光ピックアップ２０を傾けるためにトラッキング制御信号生成回路２８に印加するオフセット４９を決める手段の一例として、前記手法により測定した位相差オフトラック信号５５のデューティー３５を利用する方法を挙げる。   Further, as an example of means for determining the offset 49 applied to the tracking control signal generation circuit 28 for tilting the optical pickup 20, there is a method of using the duty 35 of the phase difference off-track signal 55 measured by the above method.

前記デューティー３５のずれ量をＸ（デューティーが５０％のときのずれ量を０、デューティー０％のときのずれ量を−５０、デューティー１００％のときのずれ量を＋５０とする）、トラッキングアクチュエータ制御装置３１が出力する制御値３７の値をＹとしたときに、係数βを用いて次のように求めることができる。   The deviation amount of the duty 35 is X (the deviation amount is 0 when the duty is 50%, the deviation amount when the duty is 0% is −50, and the deviation amount when the duty is 100% is +50), and tracking actuator control When the value of the control value 37 output from the device 31 is Y, it can be obtained as follows using the coefficient β.

Ｙ ＝ β × Ｘ
尚、係数βの決定方法に関しては、トラッキングエラー信号の生成方式やシステム構成、制御パラメータに大きく依存するため、システムに最適な値を予め求めておく。 Y = β × X
Note that the coefficient β determination method depends largely on the tracking error signal generation method, the system configuration, and the control parameters, and therefore an optimal value for the system is obtained in advance.

前記方法により検出した制御値ＹをオフセットＮ（Ｖ）に変換して、トラッキングサーボフィルタ出力３４にオフセットを印加したものをトラッキングアクチュエータ制御信号３８としてトラッキングアクチュエータを制御することにより、漏れ光の影響をより大きく受ける方の傾き方向とは反対方向にトラッキングアクチュエータ制御装置３１が光ピックアップ２０を傾けながら、トラッキング引き込み動作を実施することにより、漏れ光の影響を軽減できるので、トラッキング引き込み時のエラー信号が正しく生成できるようになり、トラッキング引き込み時のトラッキングサーボ動作を安定化させることが可能である。   By converting the control value Y detected by the above method into an offset N (V) and applying the offset to the tracking servo filter output 34 as a tracking actuator control signal 38, the tracking actuator is controlled, so that the influence of leakage light is reduced. The tracking actuator control device 31 performs the tracking pull-in operation while tilting the optical pickup 20 in the direction opposite to the tilt direction of the larger receiving direction, so that the influence of leakage light can be reduced. Thus, the tracking servo operation at the time of tracking pull-in can be stabilized.

図１５は、漏れ光の影響が無視できない光ピックアップ２０を使用する光ディスク再生装置において、漏れ光の影響が少なくなる方向に光ピックアップ２０を傾けながら、トラッキング引き込み動作を実施することにより、漏れ光の影響を軽減したときのフォーカスエラー信号５７とフォーカスアクチュエータ制御信号５８とを示している。前記手法により漏れ光の影響を軽減することができているので、トラッキング引き込み時のフォーカスエラー信号５７が正しく生成できるようになり、フォーカスアクチュエータ制御信号５８を安定化させることが可能になり、トラッキング引きこみ時のフォーカスサーボ動作を安定化させることが可能である。   FIG. 15 shows an optical disk reproducing apparatus using an optical pickup 20 in which the influence of leakage light cannot be ignored. By performing the tracking pull-in operation while tilting the optical pickup 20 in a direction in which the influence of leakage light is reduced, A focus error signal 57 and a focus actuator control signal 58 when the influence is reduced are shown. Since the influence of leakage light can be reduced by the above-described method, the focus error signal 57 at the time of tracking pull-in can be generated correctly, the focus actuator control signal 58 can be stabilized, and tracking pull-in can be performed. It is possible to stabilize the focus servo operation during loading.

前記漏れ光対策を施した光ディスク再生装置におけるトラッキングエラー信号６２とトラッキングアクチュエータ制御信号６３との様子を図１６に示す。トラッキングサーボ引き込みが終了し、トラッキングサーボ追従状態に入ったときに、前記方法により検出した、漏れ光の影響を大きく受ける方の傾き方向とは反対方向に光ピックアップ２０を傾けながら、トラッキングサーボ追従が行えるように、トラッキングアクチュエータ制御装置３１がトラッキングサーボ追従のパラメータを変更したり、トラッキングサーボにオフセットを印加するための制御値３７を出力し続けることにより、トラッキングサーボ追従中のトラッキングエラー信号６２を正しく生成することが可能となり、トラッキングアクチュエータ制御信号６３を安定化させることが可能になり、トラッキングサーボ追従性能の安定化を実現できる。   FIG. 16 shows the state of the tracking error signal 62 and the tracking actuator control signal 63 in the optical disk reproducing apparatus with the light leakage countermeasure taken. When tracking servo pull-in is completed and the tracking servo tracking state is entered, tracking servo tracking is performed while tilting the optical pickup 20 in the direction opposite to the tilt direction that is greatly affected by the leakage light detected by the above method. The tracking actuator control device 31 changes the tracking servo tracking parameter so that the tracking servo tracking device 31 can continue to output the control value 37 for applying the offset to the tracking servo. The tracking actuator control signal 63 can be stabilized, and the tracking servo tracking performance can be stabilized.

また、前記漏れ光対策を施した光ディスク再生装置におけるフォーカスエラー信号６４とフォーカスアクチュエータ制御信号６５との様子を図１７に示す。トラッキングサーボ引き込みが終了し、トラッキングサーボ追従状態に入ったときに、前記方法により検出した、漏れ光の影響を大きく受ける方の傾き方向とは反対方向に光ピックアップ２０を傾けながら、トラッキングサーボ追従が行えるように、トラッキングアクチュエータ制御装置３１がトラッキングサーボ追従のパラメータを変更したり、トラッキングサーボにオフセットを印加するための制御値３７を出力し続けることにより、トラッキングサーボ追従中のフォーカスラー信号６４を正しく生成することが可能となり、フォーカスアクチュエータ制御信号６５を安定化させることが可能になり、フォーカスサーボ追従性能の安定化を実現できる。   FIG. 17 shows the state of the focus error signal 64 and the focus actuator control signal 65 in the optical disk reproducing apparatus with the light leakage countermeasure taken. When tracking servo pull-in is completed and the tracking servo tracking state is entered, tracking servo tracking is performed while tilting the optical pickup 20 in the direction opposite to the tilt direction that is greatly affected by the leakage light detected by the above method. The tracking actuator control device 31 changes the tracking servo tracking parameter or continuously outputs the control value 37 for applying the offset to the tracking servo so that the focus error signal 64 during tracking servo tracking can be correctly corrected. The focus actuator control signal 65 can be stabilized, and the focus servo tracking performance can be stabilized.

漏れ光の影響を無視できない光ピックアップを有する光ディスク再生装置において、漏れ光の影響により、再生信号（ＲＦ信号）６６にノイズが重畳している様子を図１８に示す。漏れ光の影響が再生信号に重畳してしまっているため、ジッタ悪化、エラーレート悪化という症状が現れる結果、光ディスク装置の再生性能の悪化につながってしまう。   FIG. 18 shows a state in which noise is superimposed on the reproduction signal (RF signal) 66 due to the influence of leakage light in an optical disk reproduction apparatus having an optical pickup in which the influence of leakage light cannot be ignored. Since the influence of the leaked light is superimposed on the reproduction signal, symptoms such as jitter deterioration and error rate deterioration appear, resulting in deterioration of the reproduction performance of the optical disc apparatus.

前記漏れ光対策を施した光ディスク再生装置における再生信号（ＲＦ信号）６９の様子を図１９に示す。前記漏れ光対策を施すことにより、トラッキングサーボが追従状態に入ったときに、トラッキングサーボ追従中の再生信号（ＲＦ信号）６９を正しく生成することが可能となり、トラッキングサーボ追従中の再生信号（ＲＦ信号）６９のジッタ向上、Ｓ／Ｎ比向上につなげることができ、光ディスク再生装置の再生能力の向上を実現できる。   FIG. 19 shows a state of a reproduction signal (RF signal) 69 in the optical disk reproducing apparatus with the light leakage countermeasure taken. By taking the measure against the leakage light, when the tracking servo enters the tracking state, it becomes possible to correctly generate the reproduction signal (RF signal) 69 that is tracking tracking servo, and the reproduction signal (RF that is tracking tracking servo) Signal) 69 and the S / N ratio can be improved, and the reproduction capability of the optical disk reproduction apparatus can be improved.

尚、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ追従中に光ピックアップ２０を傾けながら追従させる手段として、トラッキング制御信号生成回路２８にオフセットを印加する方法と、トラッキングサーボ追従のパラメータを変更する方法とを、実施形態として挙げたが、本発明は光ピックアップを傾けながら追従させる手段を前記２種類のものに限定するものではなく、要は、トラッキングアクチュエータ制御装置３１がトラッキングサーボフィルタ２７の出力にオフセットを加えるための制御値３７を出力して、トラッキング制御信号生成回路２８が前記トラッキングサーボフィルタ２７の出力と、前記トラッキングアクチュエータ制御装置３１の制御値３７とに基づいて、トラッキングアクチュエータ制御信号を生成する構成とすれば良い。   In addition, as an embodiment, a method of applying an offset to the tracking control signal generation circuit 28 and a method of changing a tracking servo tracking parameter are used as means for causing the optical pickup 20 to follow while tilting the focus servo and tracking servo. As mentioned above, the present invention does not limit the means for following the optical pickup while tilting it, but the control is for the tracking actuator control device 31 to add an offset to the output of the tracking servo filter 27. A value 37 may be output, and the tracking control signal generation circuit 28 may generate a tracking actuator control signal based on the output of the tracking servo filter 27 and the control value 37 of the tracking actuator control device 31.

以上説明したように、本発明は、従来漏れ光対策で使用していた装置である光ピックアップのチルト補正機構を必要とせず、トラッキングアクチュエータ制御装置やトラッキングアクチュエータ傾き検出回路などの一般的な光ディスク再生装置に搭載されている装置や回路を利用して、光ピックアップに対する漏れ光の影響を最小限に抑えることが可能となるので、光ピックアップのコスト削減効果が期待できると共に、トラッキングサーボ引き込み能力の向上、再生中のサーボ安定性の向上、再生能力の向上を図った光ディスク再生装置として、非常に有用である。   As described above, the present invention does not require a tilt correction mechanism of an optical pickup, which has been used for measures against leakage light, and reproduces a general optical disc such as a tracking actuator control device and a tracking actuator tilt detection circuit. By using devices and circuits installed in the device, it is possible to minimize the effects of light leakage on the optical pickup, which can be expected to reduce the cost of the optical pickup and improve the tracking servo pull-in capability. It is very useful as an optical disk reproducing apparatus that improves the servo stability during reproduction and the reproduction ability.

従来の光ディスク再生装置の全体ブロック図である。It is a whole block diagram of the conventional optical disk reproducing device. 同従来の光ディスク再生装置に備える位相差トラッキングエラー信号生成回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the phase difference tracking error signal generation circuit with which the conventional optical disk reproducing device is equipped. 同従来の光ディスク再生装置において位相差トラッキングエラーが生成される過程を示す図である。It is a figure which shows the process in which the phase difference tracking error is produced | generated in the conventional optical disk reproducing device. ４つの信号のうち１つの信号の検出レベルが低下した場合に位相差トラッキングエラーが生成される過程を示す図である。It is a figure which shows the process in which a phase difference tracking error is produced | generated when the detection level of one signal falls among four signals. ４つの信号のうち１つの信号にノイズが重畳した場合に位相差トラッキングエラーが生成される過程を示す図である。It is a figure which shows the process in which a phase difference tracking error is produced | generated when noise superimposes on one signal among four signals. 本発明の第１の実施形態の光ディスク再生装置の全体ブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the whole block structure of the optical disk reproducing | regenerating apparatus of the 1st Embodiment of this invention. トラッキングサーボの引き込み動作を説明する図である。It is a figure explaining the pull-in operation of a tracking servo. 偏芯ディスクに追従するときのトラッキングエラー信号とトラッキングアクチュエータ制御信号との様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the tracking error signal and tracking actuator control signal when following an eccentric disk. 光ピックアップが内周方向に傾きながらサーボ引き込みする際のトラッキングエラー信号とトラッキングアクチュエータ制御信号との様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the tracking error signal and tracking actuator control signal at the time of servo pulling in while an optical pick-up inclines in an inner peripheral direction. 漏れ光の影響でノイズが重畳した場合のトラッキングエラー信号とトラッキングアクチュエータ制御信号との様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of a tracking error signal and a tracking actuator control signal when noise is superimposed by the influence of leakage light. 本発明の第１の実施形態の光ディスク再生装置において漏れ光の影響を軽減した場合のトラッキング信号とトラッキングアクチュエータ制御信号との様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the tracking signal and tracking actuator control signal at the time of reducing the influence of light leakage in the optical disk reproducing | regenerating apparatus of the 1st Embodiment of this invention. トラッキングアクチュエータ制御装置が出力する制御値とオフセットとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the control value which a tracking actuator control apparatus outputs, and offset. 漏れ光の影響がないときの位相差オフトラック信号を示す図である。It is a figure which shows a phase difference off-track signal when there is no influence of leakage light. 漏れ光の影響がある場合の位相差オフトラック信号を示す図である。It is a figure which shows a phase difference off-track signal in case there exists an influence of leakage light. 本発明の第１の実施形態の光ディスク再生装置において漏れ光対策を施したときのフォーカスエラー信号などを示す図である。It is a figure which shows a focus error signal etc. when the optical disk reproducing device of the 1st Embodiment of this invention takes a countermeasure against light leakage. 同光ディスク再生装置において漏れ光対策を施したときのサーボ追従中でのトラッキングエラー信号とトラッキングアクチュエータ制御信号とを示す図である。It is a figure which shows the tracking error signal and tracking actuator control signal in the servo following when the optical disk reproducing | regenerating apparatus took the countermeasure against leakage light. 同光ディスク再生装置において漏れ光対策を施したときのサーボ追従中でのフォーカスエラー信号とトラッキングアクチュエータ制御信号とを示す図である。It is a figure which shows the focus error signal and tracking actuator control signal in the servo following when the optical disk reproducing | regenerating apparatus took the countermeasure against light leakage. 漏れ光の影響によってノイズが重畳した再生信号（ＲＦ信号）などを示す図である。It is a figure which shows the reproduction | regeneration signal (RF signal) etc. with which the noise was superimposed by the influence of leakage light. 本発明の第１の実施形態の光ディスク再生装置において漏れ光対策によって正常に生成された再生信号（ＲＦ信号）などを示す図である。It is a figure which shows the reproduction | regeneration signal (RF signal) etc. which were produced | generated normally by the optical disk reproduction | regeneration apparatus of the 1st Embodiment of this invention by the light leakage countermeasure.

符号の説明Explanation of symbols

２１ 光ディスク
２０ 光ピックアップ
２２ 再生信号処理回路
２３ フォーカスエラー信号生成回路
２４ フォーカスサーボフィルタ
２５ フォーカス制御信号生成回路
２６ トラッキングエラー信号生成回路
２７ トラッキングサーボフィルタ
２８ トラッキング制御信号生成回路
２９ 位相差オフセット信号生成回路
３０ アクチュエータ傾き検出回路
３１ トラッキングアクチュエータ制御装置
３２ トラッキングエラー信号
３３ トラッキングアクチュエータ制御信号
４９ オフセット
５０ 位相差オフトラック２値化前信号
５１ オフトラック生成閾値
５２ オフトラック信号
５７ フォーカスエラー信号
５９ フォーカスアクチュエータ制御信号
６６ ＲＦ信号 21 optical disc 20 optical pickup 22 reproduction signal processing circuit 23 focus error signal generation circuit 24 focus servo filter 25 focus control signal generation circuit 26 tracking error signal generation circuit 27 tracking servo filter 28 tracking control signal generation circuit 29 phase difference offset signal generation circuit 30 Actuator tilt detection circuit 31 Tracking actuator control device 32 Tracking error signal 33 Tracking actuator control signal 49 Offset 50 Phase difference off-track binarization signal 51 Off-track generation threshold 52 Off-track signal 57 Focus error signal 59 Focus actuator control signal 66 RF signal

Claims (8)

光ディスクにレーザーを照射して反射光を受光するための光ピックアップと、
前記光ピックアップが受光した信号からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路と、
前記トラッキングエラー信号から前記光ピックアップのトラッキングアクチュエータを駆動するための制御信号を生成するためにトラッキングエラー信号を周波数変調させるトラッキングサーボフィルタと、
前記トラッキングサーボフィルタの出力にオフセットを加えるための制御値を出力するトラッキングアクチュエータ制御装置と、
前記トラッキングサーボフィルタの出力と、前記トラッキングアクチュエータ制御装置の制御値とに基づいて、トラッキングアクチュエータ制御信号を生成するトラッキング制御信号生成回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて位相差法により位相差オフトラック信号を生成する位相差オフトラック信号生成回路と、
トラッキングアクチュエータの傾き方向を検知するアクチュエータ傾き検出回路とを有し、
前記トラッキング制御信号生成回路が、
前記トラッキングアクチュエータ制御装置が出力した制御値に応じたオフセットを加えて、光ピックアップを傾けた状態で制御し、トラッキングサーボ引き込みを行う
ことを特徴とする光ディスク再生装置。 An optical pickup for irradiating an optical disc with a laser to receive reflected light; and
A tracking error signal generation circuit that generates a tracking error signal from a signal received by the optical pickup;
A tracking servo filter that frequency-modulates the tracking error signal to generate a control signal for driving the tracking actuator of the optical pickup from the tracking error signal;
A tracking actuator control device that outputs a control value for adding an offset to the output of the tracking servo filter;
A tracking control signal generation circuit that generates a tracking actuator control signal based on the output of the tracking servo filter and the control value of the tracking actuator control device;
A phase difference off-track signal generation circuit for generating a phase difference off-track signal by a phase difference method based on the tracking error signal;
An actuator tilt detection circuit for detecting the tilt direction of the tracking actuator,
The tracking control signal generating circuit is
An optical disc reproducing apparatus, wherein an offset corresponding to a control value output from the tracking actuator control device is added to control the optical pickup in a tilted state to perform tracking servo pull-in. 前記請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記トラッキング制御信号生成回路は、
前記トラッキングアクチュエータ制御装置が出力した制御値に応じたオフセットを加えて、光ピックアップを傾けた状態で、トラッキングサーボ追従をも行う
ことを特徴とする光ディスク再生装置。 In the optical disk reproducing apparatus according to claim 1,
The tracking control signal generation circuit includes:
An optical disk reproducing apparatus, wherein tracking servo tracking is also performed with an optical pickup tilted by adding an offset corresponding to a control value output by the tracking actuator control apparatus. 前記請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記トラッキング制御信号生成回路は、
前記トラッキングサーボフィルタの出力に応じた前記トラッキング制御信号生成回路の出力に前記トラッキングアクチュエータ制御装置が出力した制御値に応じたオフセットを加えて、光ピックアップを傾けた状態において、前記位相差オフトラック信号生成回路が生成した位相差オフトラック信号のデューティーを測定し、漏れ光の影響が大きくなる前記光ピックアップの傾き方向を判別する
ことを特徴とする光ディスク再生装置。 In the optical disk reproducing apparatus according to claim 1,
The tracking control signal generation circuit includes:
In the state where the optical pickup is tilted by adding an offset corresponding to the control value output by the tracking actuator control device to the output of the tracking control signal generating circuit corresponding to the output of the tracking servo filter, the phase difference off-track signal An optical disc reproducing apparatus characterized by measuring a duty of a phase difference off-track signal generated by a generation circuit and determining an inclination direction of the optical pickup in which the influence of leakage light becomes large. 前記請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記光ピックアップが受光した信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路を有し、
前記フォーカスエラー信号生成回路で生成したフォーカスエラー信号を用いてサーボ引き込みを行う
ことを特徴とする光ディスク再生装置。 In the optical disk reproducing apparatus according to claim 1,
A focus error signal generation circuit that generates a focus error signal from a signal received by the optical pickup;
An optical disk reproducing apparatus, wherein servo pull-in is performed using a focus error signal generated by the focus error signal generation circuit. 前記請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記トラッキングエラー信号生成回路で生成したトラッキングエラー信号を用いてサーボ引き込みを行う
ことを特徴とする光ディスク再生装置。 In the optical disk reproducing apparatus according to claim 1,
An optical disk reproducing apparatus, wherein servo pull-in is performed using a tracking error signal generated by the tracking error signal generation circuit. 前記請求項２に記載の光ディスク再生装置において、
前記光ピックアップが受光した信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路を有し、
前記フォーカスエラー信号生成回路で生成したフォーカスエラー信号を用いてサーボ追従を行う
ことを特徴とする光ディスク再生装置。 In the optical disk reproducing apparatus according to claim 2,
A focus error signal generation circuit that generates a focus error signal from a signal received by the optical pickup;
An optical disk reproducing apparatus, wherein servo tracking is performed using a focus error signal generated by the focus error signal generation circuit. 前記請求項２に記載の光ディスク再生装置において、
前記トラッキングエラー信号生成回路で生成したトラッキングエラー信号を用いてサーボ追従を行う
ことを特徴とする光ディスク再生装置。 In the optical disk reproducing apparatus according to claim 2,
An optical disk reproducing apparatus, wherein servo tracking is performed using a tracking error signal generated by the tracking error signal generation circuit. 前記請求項２に記載の光ディスク再生装置において、
前記光ピックアップが受光した信号から再生信号を生成する再生信号処理回路を有し、
前記再生信号処理回路で生成した再生信号を用いてサーボ追従を行う
ことを特徴とする光ディスク再生装置。 In the optical disk reproducing apparatus according to claim 2,
A reproduction signal processing circuit for generating a reproduction signal from a signal received by the optical pickup;
An optical disk reproducing apparatus, wherein servo tracking is performed using a reproduction signal generated by the reproduction signal processing circuit.
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