JP2009153471A

JP2009153471A - Furrow opener

Info

Publication number: JP2009153471A
Application number: JP2007336825A
Authority: JP
Inventors: Shiro Katsuno; 勝野　　志郎; Masami Muranami; 村並　　昌実; Hideaki Kurose; 英明黒瀬; Hirotaka Doi; 土井　　宏貴; Nobuhiro Yamane; 暢宏山根; Eiichiro Kinoshita; 木下　　栄一郎
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2007-12-27
Filing date: 2007-12-27
Publication date: 2009-07-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a furrow opener having a structure wherein a furrow is not refilled with soil, after the furrow is opened with a furrow opener and before seedlings are planted. <P>SOLUTION: The furrow opener 36 for forming the furrow for planting seedlings in soil, a seedling-planting device 4a for planting seedlings in the furrow formed with the furrow opener 36, and a pair of right and left press wheels 38, 38 capable of pressing soil on the near sides of seedlings planted with the seedling-planting device 4a during operation are disposed. Since the press wheels are grounded on soil surfaces on the sides of the soil furrow in the sides of the furrow opener 36 and, the soil press can effectively be performed after the furrow is opened on the surface of the soil. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する作溝装置に関する。 The present invention relates to a grooving apparatus belonging to the technical field of field seedling transplanting machines.

機体の進行に伴って土中に潜った状態で移動することにより表土部に苗移植用の溝を形成する作溝具を備えた苗移植機が知られている。
特開平７−１７０８１０号公報 2. Description of the Related Art There is known a seedling transplanting machine provided with a grooving tool that forms a seedling transplanting groove in a topsoil portion by moving in a state of being submerged in the soil as the aircraft progresses.
JP-A-7-170810

前記作溝具を備えた苗移植機では作溝具で圃場に溝を切って、その溝に苗を植え付けるが、苗を植え付ける前に溝が土で埋め戻されて、苗の植え付けが難しいことがあった。 In the seedling transplanter equipped with the groove making tool, the groove is cut into the field with the groove making tool, and the seedling is planted in the groove, but before the seedling is planted, the groove is backfilled with soil and it is difficult to plant the seedling. was there.

本発明の課題は、作溝具で圃場に溝を切った後で、苗を植え付ける前に溝が土で埋め戻されることがない構成を備えた作溝装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a grooving apparatus having a configuration in which a groove is not backfilled with soil before a seedling is planted after the groove is cut in a field with a grooving tool.

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、苗を植え付ける溝部を土壌に形成する作溝体（３６）と、該作溝体（３６）で形成された溝部に苗を植え付けるための苗植付装置（４ａ）と、該苗植付装置（４ａ）で植え付けた苗の側方近傍の土に接地可能にした左右一対の鎮圧輪（３８，３８）を設けた作溝措置において、作溝体（３６）の下端部に設けた上下動するフレーム（３４）と、作溝体（３６）の側方で、かつ形成された溝の側方の土壌面に接地する位置で前記フレーム（３４）に取り付けた鎮圧輪（３８）とを設けた作溝装置である。 The above-described problems of the present invention are solved by the following solution means.
The invention described in claim 1 includes a groove body (36) for forming a groove part for planting a seedling in soil, and a seedling planting device (4a) for planting a seedling in the groove part formed by the groove body (36). And a groove forming measure provided with a pair of left and right pressure-reducing wheels (38, 38) that can be grounded to the soil in the vicinity of the side of the seedling planted by the seedling planting device (4a). A frame (34) that moves up and down provided at the lower end, and a pressure suppressor attached to the frame (34) at a position that contacts the soil surface on the side of the groove forming body (36) and on the side of the formed groove. A groove forming device provided with a ring (38).

請求項１記載の発明によれば、作溝体（３６）の側方で、かつ形成された溝の側方の土壌面に接地できるように鎮圧輪（３８）をフレーム（３４）に設けたので、鎮圧輪（３８）を作用させるときに作溝体（３６）の側方で土壌の溝の側方の土壌面に接地させて土壌面の作溝後の鎮圧が効果的に行え、溝が崩れるのを防止できる。 According to the first aspect of the present invention, the pressure reducing wheel (38) is provided on the frame (34) so as to be able to contact the soil surface on the side of the groove body (36) and on the side of the formed groove. Therefore, when the pressure reducing wheel (38) is acted, the soil surface on the side of the soil groove is grounded on the side of the groove body (36) to effectively suppress the pressure after the soil surface is formed. Can be prevented from collapsing.

本発明の実施例の苗移植機を図面と共に説明する。
図１と図２に本発明の作溝装置が設けられた実施例１の苗移植機の側面図と平面図を示す。本実施例の苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付装置４ａを備えた構成としている。 The seedling transplanting machine of the Example of this invention is demonstrated with drawing.
FIGS. 1 and 2 show a side view and a plan view of a seedling transplanting machine of Example 1 in which the groove-growing device of the present invention is provided. The seedling transplanting machine according to the present embodiment is configured to include a beak-shaped seedling transplanting device 4a that can be opened and closed connected to a link mechanism 3 that is driven to move up and down on a machine body that includes a traveling device 1 and a steering handle 2. It is said.

なお、以下の各実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。 In the following description of each embodiment, when referring to the front or the rear, the side on which the steering handle 2 is disposed is the rear, and the opposite side, that is, the side on which the engine 5 is disposed is the front. When the term “right” or “left” is used, the right hand side is referred to as the right and the left hand side is referred to as the left when viewed from the operator standing at the front of the aircraft at the front of the aircraft.

苗移植機は走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付具４ａを備えた苗植付装置４を設けた構成としている。
走行装置１は図示例では、エンジン５と該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。 The seedling transplanter is provided with a seedling planting device 4 having a beak-shaped seedling planting tool 4a that can be opened and closed by connecting to a link mechanism 3 that is driven to move up and down to a machine body that includes a traveling device 1 and a steering handle 2. It has a configuration.
In the illustrated example, the traveling device 1 includes an engine 5, a pair of left and right rear wheels 7 that are driven and rotated by transmission of the power of the engine 5, and a pair of left and right front wheels 6 and 6 that are rotatably supported. It is said.

エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する後輪駆動軸１０，１０に伝動され、後輪７，７が駆動回転するようになっている。 A mission case 8 is disposed at the rear of the engine 5, and the mission case 8 has a case portion extending from the left side of the engine 5 to the left side of the engine 5, and this is connected to the left side of the engine 5. The output shaft of the engine 5 enters the case portion and the power is transmitted to the transmission mechanism in the transmission case 8. The transmission case 9, 9 is rotatably attached to the left and right side portions of the transmission case 8, and the tip of the wheel drive shaft 9A is extended from the transmission case 8 to the left and right outer sides at the rotation center of the transmission case 9, 9. Enters the transmission case 9, 9 to transmit power for traveling. Then, the driving power is transmitted to the rear wheel drive shafts 10 and 10 that extend to the rear side of the machine body and project to the rear end side through the transmission mechanism in the transmission cases 9 and 9. Is driven to rotate.

また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム９Ｂ，９Ｂを一体的に取り付けていて、該アーム９Ｂ，９Ｂに各々昇降用油圧シリンダ１５が回動自在に連結している。昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ（図２）の先端には機体に固着された横杆１３が取り付けられている。
また、機体の水平制御をハンドル２に設けた手動レバー２３により操作して機体の自動水平制御時に生じやすいハンチングを防止する。 Also, upwardly extending arms 9B and 9B are integrally attached to the attachment portions of the transmission cases 9 and 9 to the transmission case 8, and the lifting and lowering hydraulic cylinders 15 are rotatable on the arms 9B and 9B, respectively. It is connected. At the tip of the piston rod 15a (FIG. 2) of the lifting hydraulic cylinder 15, a horizontal rod 13 fixed to the machine body is attached.
Further, hunting that is likely to occur during automatic horizontal control of the aircraft is prevented by operating the horizontal control of the aircraft by a manual lever 23 provided on the handle 2.

また、昇降用油圧シリンダ１５が作動してそのピストンロッド１５ａが収縮すると、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。
反対に、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａが突出すると、左右の前記アーム９Ｂ，９Ｂは前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１５は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサＳ０の検出結果に基づいて機体を圃場面に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。 Further, when the elevating hydraulic cylinder 15 is actuated and the piston rod 15a is contracted, the transmission cases 9 and 9 are rotated downward and the airframe is raised.
On the other hand, when the piston rod 15a of the lifting hydraulic cylinder 15 protrudes, the left and right arms 9B, 9B rotate forward, and accordingly, the transmission cases 9, 9 rotate upward, and the fuselage descends. . The lifting / lowering hydraulic cylinder 15 is configured to actuate the aircraft to a set height with respect to the farm scene based on the detection result of the sensor S0 that detects the height of the farm scene relative to the aircraft. It is also configured to operate so as to raise or lower the fuselage by manipulating an operation tool disposed in the vicinity of 2.

さらに、前輪面がフラットになっている前輪６が溝の床面と接して溝の床面を平らにする。平らになった後の溝床面高さをセンサＳ０がセンシングするので、センサＳ０が適切に溝床面高さを検出するので、該検出結果に基づいて機体を溝の床面高さに対して設定高さになるよう作動させることができる。従って、苗の植付深さの制御にも用いることができる。なお、溝床面に植付溝を作るための突起Ｓ０ａをセンサＳ０の底面の中央部に設けた。このため苗の植付位置での苗植付具４ａの先端の溝床面に対する差し込みが容易になる。 Further, the front wheel 6 having a flat front wheel surface is in contact with the floor surface of the groove to flatten the floor surface of the groove. Since the sensor S0 senses the height of the groove floor after being flattened, the sensor S0 appropriately detects the height of the groove floor, so that the airframe is adjusted relative to the height of the groove floor based on the detection result. Can be operated to set height. Therefore, it can also be used to control the seedling planting depth. In addition, protrusion S0a for making a planting groove | channel on a groove floor surface was provided in the center part of the bottom face of sensor S0. For this reason, it is easy to insert the tip of the seedling planting tool 4a at the seedling planting position into the groove floor surface.

また、機体の左右水平制御ができる前記油圧シリンダ１５が互いに異なる位置に伸縮作動すると、左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、手動レバー２３の操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。
一対の前輪６，６は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム１６に取り付けられ前輪駆動軸１７に回転自在に取り付けられている。 Further, when the hydraulic cylinder 15 capable of horizontal control of the aircraft is extended and retracted to different positions, the left and right transmission cases 9 and 9 are moved up and down alternately to incline the aircraft left and right. The left / right horizontal control hydraulic cylinder 15 is configured to operate so that the airframe is in a desired left / right inclined posture based on the operation of the manual lever 23.
The pair of front wheels 6, 6 are attached to a pair of left and right front wheel support frames 16 supported by the vehicle body and are rotatably attached to a front wheel drive shaft 17.

操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。 The steering handle 2 is attached to the rear end portion of the body frame 14 whose front end portion is fixed to the mission case 8. The body frame 14 is disposed at a position deviated from the right and left center of the body to the right side and extends rearward, and extends obliquely rearward and upward from the front and rear intermediate portion. The steering handle 2 extends rearward from the rear end portion of the body frame 14 to the left and right, and the rear end portions thereof serve as grip portions 2 a and 2 a of the steering handle 2. The left and right grip portions 2a, 2a of the steering handle 2 are set to an appropriate height so that the operator can easily grip the grip portions 2a, 2a with hands. In the illustrated example, the grip portions 2a and 2a are divided into left and right. However, the left and right rear end portions of the steering handle 2 may be connected to each other left and right, and the connecting portions may be used as the grip portions 2a and 2a.

リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース１８に装着している。図例のように植付伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。 The link mechanism 3 is attached to a planting transmission case 18 that includes a transmission mechanism that receives power for driving a seedling planting tool from the mission case 8 and transmits it. As shown in the figure, the planting transmission case 18 has a front portion connected to the rear portion of the mission case 8, a first case portion 18a extending rearward and obliquely upward therefrom, and an upper left portion of the first case portion 18a. A second case portion 18b that is fixed and extends to the left side, a third case portion 18c that is fixed to the left end portion of the second case portion 18b and that extends rearward and obliquely downward, and an outer lower end portion of the third case portion 18c. A fourth case portion 18d that is fixed to the left side and extends to the left side, and a fifth case portion 18e that is fixed to the left end portion of the fourth case portion 18d and extends horizontally rearward. The first case portion 18a to the fifth case portion 18e have a transmission mechanism that transmits power for driving the link mechanism 3 up and down.

なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。 The transmission mechanism built in the first case portion 18a includes an intermittent drive mechanism that stops the link mechanism 3 and the seedling planting device 4 at the uppermost position of the raising / lowering movement or at a position in the vicinity thereof, and a link. And a clutch mechanism for stopping the lifting and lowering of the mechanism 3 and the seedling planting device 4. The time for stopping by the intermittent drive mechanism is adjusted by a speed change mechanism provided in the intermittent drive mechanism, and the adjustment between the seedling planting stocks by the seedling planting device 4 is adjusted by this adjustment.

そして、リンク機構３は、苗植付装置４の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付装置４の後側に設けた左右方向の軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備えている。
詳細は省略するが、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の圃場に苗を植え付けるような軌跡で昇降動する。 The link mechanism 3 is provided on the rear side of the seedling planting device 4 and the first lifting arm 20 that is rotatably connected to the left and right intermediate portion of the left and right shaft 19 provided on the front side of the seedling planting device 4. And a second lifting arm 22 rotatably connected to the left side of the left and right shaft 21.
Although the details are omitted, the first lifting arm 20 and the second lifting arm 22 are moved up and down while swinging, and as a result, the lower end of the seedling planting device 4 has a substantially elliptical shape that is long in the vertical direction in a side view. It moves up and down with a trajectory like planting seedlings.

図４（ａ）の苗植付装置４の左右くちばし部４ａＬ，４ａＲの背面図と図４（ｂ）の左側面図と図４（ｃ）の図４（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図に示すように、苗植付装置４には、中央に設けた仕切板４ａＣを挟んで下方に向かって伸びる左側くちばし部４ａＬと右側くちばし部４ａＲを設けている。そして、苗供給装置４０から落下してくる苗をそれぞれ仕切板４ａＣと左側くちばし部４ａＬの間及び仕切板４ａＣと右側くちばし部４ａＲの間に収納した苗植付装置４ａはリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔに従って下降して圃場内に挿入され、左側くちばし部４ａＬと右側くちばし部４ａＲが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４ａが上昇する。 A rear view of the left and right beak parts 4aL and 4aR of the seedling planting device 4 in FIG. 4 (a), a left side view in FIG. 4 (b), and an AA line view in FIG. 4 (b) in FIG. 4 (c). As shown in the cross-sectional view, the seedling planting device 4 is provided with a left beak portion 4aL and a right beak portion 4aR that extend downward with a partition plate 4aC provided at the center therebetween. The seedling planting device 4a storing the seedlings falling from the seedling supply device 40 between the partition plate 4aC and the left beak portion 4aL and between the partition plate 4aC and the right beak portion 4aR is provided by the link mechanism 3 to the side surface. When the left and right beak parts 4aL and 4aR are opened in the horizontal direction of the machine body, the seedlings are planted in the field, and then the seedling planting device. 4a goes up.

苗植付装置４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の圃場に苗を植え付けるような軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付装置４が上記回転方向で前記軌跡を描くように昇降回動すると、その軌跡の下端部で苗植付装置４の下端部が圃場の土壌中に苗を植付け、くちばし状の苗植付具４ａを備えた苗植付装置４は、機体左右方向に開いて苗植付装置４内の苗を土壌に放出する。そのため、苗植付装置４で苗の左右方向の土が再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆土し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の土壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置４が当たって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。 The lower end portion of the seedling planting device 4 rotates up and down along a trajectory T in which a seedling is planted in a substantially elliptical field when viewed from the left side in a counterclockwise direction. Accordingly, when the seedling planting device 4 is moved up and down so as to draw the locus in the above rotation direction while traveling, the lower end of the seedling planting device 4 plantes the seedling in the soil of the field at the lower end of the locus. The seedling planting device 4 provided with the beak-shaped seedling planting tool 4a opens in the left-right direction of the machine body and releases the seedlings in the seedling planting device 4 to the soil. Therefore, the seedling planting device 4 makes it easier for the soil in the left-right direction of the seedling to flow again around the seedling and to cover the soil with the pressure-reducing wheels 38, 38 more easily. Moreover, it can prevent disturbing the planting posture of the seedling by the seedling planting device 4 hitting the seedling planted when the seedling is planted in the soil of the groove and inserted and raised by opening in the left-right direction of the aircraft. it can.

また、左側くちばし部４ａＬと右側くちばし部４ａＲの一部外周に泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲを設け、該泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲを多少柔軟性のある材料で構成すると、その外周部に設けた締め付け部材４ｃにより左右のくちばし部４ａＬ，４ａＲへの取り付け上下方向に高さ位置が調節可能となり、さらに取外し可能にしている。 In addition, when the mud sucking portions 4bL and 4bR are provided on the outer periphery of the left beak portion 4aL and the right beak portion 4aR, and the mud sucking portions 4bL and 4bR are made of a slightly flexible material, the tightening provided on the outer peripheral portion thereof. The height position can be adjusted in the vertical direction of attachment to the left and right beak parts 4aL and 4aR by the member 4c, and further, it can be removed.

泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの高さ位置の調節は植え付ける苗丈（首元の長さ）に応じて行い、また泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの取り付けと取り外しの切替は、通常、植付時には取り外し、溝切り時には取り付けるためである。 Adjustment of the height position of the mud gathering parts 4bL, 4bR is performed according to the seedling height (the length of the neck) to be planted, and the switching of the attachment and removal of the mud gathering parts 4bL, 4bR is usually removed at the time of planting, This is for mounting at the time of grooving.

また、左右のくちばし部４ａＬ，４ａＲに取り付ける泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの形状を変えることで、それぞれの形成される溝の形状を変えることができる。このように泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの形状を変えることで、溝の幅や深さを変えることができる。また、泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの前後方向の幅を植え付ける苗の隣接間隔（株間）より長くなる構成にすると、土壌に溝が形成されていない部分が無くなるので好都合である。 Moreover, the shape of each formed groove | channel can be changed by changing the shape of the mud gathering parts 4bL and 4bR attached to the right and left beak parts 4aL and 4aR. Thus, the width and depth of the groove can be changed by changing the shape of the mud collecting portions 4bL and 4bR. Moreover, when the width | variety of the front-back direction of mud gathering part 4bL, 4bR becomes longer than the adjacent space | interval (between strains) of the seedling to plant, since the part in which the groove | channel is not formed in soil is lost, it is convenient.

また、図４（ｂ）と図４（ｃ）に示すように泥寄せ部部４ｂＬ、４ｂＲは、側面視において左右のくちばし部４ａＬ，４ａＲより既に植え付けた苗から離れた位置で作溝することになるように前方側にずらしているので既に植え付けた苗を乱すことがない。 Also, as shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c), the mud gathering portions 4bL, 4bR are grooved at positions farther from the seedlings already planted than the left and right beak portions 4aL, 4aR in a side view. Because it is shifted to the front side so as to become, will not disturb the already planted seedlings.

鎮圧輪３８は支持部材３４の先端に回動軸３８ａを持ち、該支持部材３４の他端がフレーム３３（第一フレーム３３ａ，第二フレーム３３ｂ）に支持され、該第二フレーム３３ｂの前端部は後輪駆動軸１０に揺動自在に支持され、その後端部は機体フレーム１４の操縦ハンドル２との接続部付近から垂下したスプリング３５付きの第一フレーム３３ａと回動自在に接続している。また、第二フレーム３３ｂの鎮圧輪３８の支持部の近傍に作溝体３６が支持ロッド３７を介して支持されている。 The pressure reducing wheel 38 has a rotation shaft 38a at the tip of the support member 34, the other end of the support member 34 is supported by the frame 33 (first frame 33a, second frame 33b), and the front end portion of the second frame 33b. Is supported by the rear wheel drive shaft 10 in a swingable manner, and its rear end portion is rotatably connected to a first frame 33a with a spring 35 suspended from the vicinity of the connection portion with the steering handle 2 of the body frame 14. . Further, the groove forming body 36 is supported via a support rod 37 in the vicinity of the support portion of the pressure-reducing wheel 38 of the second frame 33b.

スプリング３５で鎮圧輪３８と作溝体３６はフレーム３３等を介して常に土壌面を押圧しているので、それぞれ土壌面に対して鎮圧効果と作溝効果が得られる。また、作溝体３６は支持ロッドのフレーム３３の取り付け位置を変更可能になっているので、作溝体３６の圃場面からの高さを変えることができ、作物に応じて作溝深さを変更調節できる。 Since the pressure reducing wheel 38 and the groove forming body 36 always press the soil surface via the frame 33 and the like by the spring 35, a pressure reducing effect and a groove forming effect are obtained on the soil surface, respectively. Further, since the groove forming body 36 can change the mounting position of the frame 33 of the support rod, the height of the groove forming body 36 from the field can be changed, and the groove forming depth can be changed according to the crop. Can change and adjust.

図３（ａ）に苗移植機の鎮圧輪３８と作溝体３６の設置部分の背面図を、図３（ｂ）に作溝体３６の平面図に示す。
図３（ａ）に示すように鎮圧作業時には、鎮圧輪３８は機体に支柱３７で支持された作溝体３６の圃場への侵入する側壁の傾斜角度の延長線上に同様の傾斜角度で作溝体が配置され、作溝体３６の側方で土壌の溝の側方の土壌面に接地しているので、土壌面の溝後の鎮圧が効果的に行える。 FIG. 3A shows a rear view of the installation part of the pressure-reducing wheel 38 and the groove body 36 of the seedling transplanter, and FIG. 3B shows a plan view of the groove body 36.
As shown in FIG. 3 (a), during the pressure-reducing operation, the pressure-reducing wheel 38 is formed at a similar inclination angle on the extension line of the inclination angle of the side wall where the groove formation body 36 supported by the support body 37 by the support 37 enters the field. Since the body is arranged and is in contact with the soil surface on the side of the soil groove on the side of the groove body 36, the soil surface can be effectively suppressed after the groove.

また、図１に示すスプリング３５付きの第一フレーム３３ａの機体フレーム１４側の接続部も上下に揺動自在である。
従って、支持部材３４が矢印Ａ方向に揺動することで第一フレーム３３ａが収縮し、同時に鎮圧輪３８と作溝体３６が上昇する。最上昇位置に上げた鎮圧輪３８と作溝体３６は第一フレーム３３ａによりロック可能である。 Further, the connecting portion on the side of the body frame 14 of the first frame 33a with the spring 35 shown in FIG.
Therefore, when the support member 34 swings in the direction of arrow A, the first frame 33a contracts, and at the same time, the pressure reducing wheel 38 and the groove forming body 36 rise. The pressure-reducing wheel 38 and the grooved body 36 raised to the highest position can be locked by the first frame 33a.

なお、本実施例の苗植付機では苗植付具４ａより機体後方に作溝体３６が配置されているので、作溝体３６による作溝は苗を植え付けないときに行う。また、図１で作溝体３６の対地高さを高くするために作溝体３６を上昇させたときには点線で示すように天地逆にに付け替える。 In the seedling planting machine of the present embodiment, the groove forming body 36 is arranged behind the seedling planting tool 4a, so that the groove formation by the groove forming body 36 is performed when a seedling is not planted. In addition, when the groove forming body 36 is raised in order to increase the ground height of the groove forming body 36 in FIG. 1, it is changed to the upside down as shown by the dotted line.

また図５（ａ）には作溝体３６’と鎮圧輪３８’の機体への取り付け構造の他の実施例の要部側面図を示し、図５（ｂ）には図５（ａ）の作溝体３６と鎮圧輪３８’の接続構造を示す平面図であり、図５（ｃ）は別の実施例の作溝体３６”と鎮圧輪３８”の接続関係を示す平面図である。 FIG. 5 (a) shows a side view of an essential part of another embodiment of the structure for attaching the groove forming body 36 ′ and the pressure reducing wheel 38 ′ to the airframe, and FIG. 5 (b) shows a side view of FIG. 5 (a). FIG. 5C is a plan view showing a connection structure between the groove forming body 36 ″ and the pressure reducing wheel 38 ″ according to another embodiment.

図５（ａ）と図５（ｂ）に示す構成は、作溝体３６に鎮圧輪３８’を設け、土壌面をセンシングしながら溝切りを行うことができる。機体フレーム１４に支持された支持フレーム５０に上下方向に長いロッド３３’を設け、該ロッド３３’に接地輪３８’が支持されている。該ロッド３３’が遊嵌した支持フレーム５５と一体の筒部５５ａに上端を支持されたスプリング３５’がロッド３３’を貫通して設けられ、該ロッド３３’の下端に接地輪３８’が支持されている。そのため接地輪３８’が土壌面に凹凸に対応して上下してもスプリング３３’でその上下動を吸収し、作溝体３６’は接地輪３８’に連動しながら土壌が凹凸状態であっても、確実に接地して溝を形成する。 The configuration shown in FIGS. 5A and 5B can provide a pressure-reducing wheel 38 ′ in the groove producing body 36 and can perform grooving while sensing the soil surface. The support frame 50 supported by the machine body frame 14 is provided with a rod 33 ′ that is long in the vertical direction, and a ground ring 38 ′ is supported by the rod 33 ′. A spring 35 ′ having an upper end supported by a cylindrical portion 55 a integrated with the support frame 55 in which the rod 33 ′ is loosely fitted is provided through the rod 33 ′, and a ground ring 38 ′ is supported at the lower end of the rod 33 ′. Has been. Therefore, even if the ground ring 38 'moves up and down corresponding to the unevenness on the soil surface, the vertical movement is absorbed by the spring 33', and the groove forming body 36 'is interlocked with the ground ring 38' and the soil is uneven. Also, the ground is surely grounded to form a groove.

また、図５（ｂ）と図５（ｃ）の平面図に示すように接地輪３８’、３８”の回転軸に作溝体３６’、３６”の支持ロッド３３’、３３”を取り付け、該ロッド３３’、３３”に作溝体３６’、３６”を高さ位置調節可能に取り付けているので、苗丈に応じて作溝体３６’、３６”の高さが調節可能となるので、溝深さの調節ができる。 Further, as shown in the plan views of FIGS. 5B and 5C, the support rods 33 ′ and 33 ″ of the groove forming bodies 36 ′ and 36 ″ are attached to the rotating shafts of the ground rings 38 ′ and 38 ″, Since the groove forming bodies 36 ', 36 "are attached to the rods 33', 33" so that the height position can be adjusted, the height of the groove forming bodies 36 ', 36 "can be adjusted according to the seedling height. Can adjust the groove depth.

図５（ｂ）に示す構成では２つの接地輪３８’に共通する回転軸３８ａ’の中央部に作溝体３６’を取り付けているので２輪の接地輪３８’で土壌への沈み込みを防ぐことができる。また、図５（ｃ）に示す構成では１つの幅広の接地輪３８”の後方に作溝体３６’を取り付けているので接地輪３８”が一つですみコストダウン効果がある。 In the configuration shown in FIG. 5B, since the groove forming body 36 ′ is attached to the central portion of the rotation shaft 38a ′ common to the two grounding wheels 38 ′, the two grounding wheels 38 ′ can sink into the soil. Can be prevented. Further, in the configuration shown in FIG. 5 (c), since the groove forming body 36 'is attached to the rear side of one wide grounding ring 38 ", only one grounding ring 38" is required, and the cost can be reduced.

次に苗供給装置４０関係の説明をする。
スプロケット５１，５１の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを伝動軸５３を介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケット５１，５１を回転駆動させて苗供給カップ４１を周回移動させる構成としている。 Next, the seedling supply device 40 will be described.
By connecting one rotating shaft 51a of the sprocket 51, 51 and the first case portion 18a via the transmission shaft 53, the power from the engine 5 is transmitted to rotate the left and right sprockets 51, 51 to supply seedlings. The cup 41 is configured to move around.

苗供給装置４０の上方には、多数の苗供給カップ４１が等間隔で連結され、苗供給カップ４１の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体４２，４２を苗供給カップ４１…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４１…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。 A large number of seedling supply cups 41 are connected at equal intervals above the seedling supply device 40, and guide bodies 42, 42 that guide the movement of the seedling supply cup 41 along the circular movement trajectory are moved around the seedling supply cups 41. Provided inside and outside the trajectory, respectively. Thereby, the revolving movement of the seedling supply cups 41 is performed accurately and smoothly.

そして苗植付装置４は左右一対の前輪６，６の接地箇所より機体左右方向内側、すなわち、前輪６，６で走行していない土壌の部分に苗を植え付ける。
このような構成にすることで、一対の前輪６，６で踏み固められていない箇所に苗を植え付けることができる。 Then, the seedling planting device 4 plants seedlings on the inner side in the left-right direction of the machine body, that is, the portion of the soil that is not traveling on the front wheels 6, 6 from the ground contact point of the pair of left and right front wheels 6, 6.
By adopting such a configuration, seedlings can be planted in a place where the pair of front wheels 6 and 6 are not stepped on.

また、肥料、薬剤、土及び水などの副資材を貯留した副資材タンク４４が植付伝動ケース１８上に取り付けられており、該副資材タンク４４から苗植付体４ａ内に所定量の副資材が繰り出し部４４ａにより供給される。 Further, a secondary material tank 44 storing secondary materials such as fertilizer, chemicals, soil and water is attached on the planting transmission case 18, and a predetermined amount of secondary material tank 44 is transferred from the secondary material tank 44 into the seedling planting body 4a. The material is supplied by the feeding unit 44a.

図６（ａ）に苗供給装置４０と苗植付装置４との背面図に示すように苗供給カップ４１から苗植付装置４の上端部にあるガイドパイプ４ａ１への苗引き継ぎの確実性向上のため、苗供給装置４０に苗供給カップ４１の苗外れ防止材４３を設けた。該苗外れ防止材４３として塩化ビニール樹脂などの弾性材を用いると、ガイドパイプ４ａ１と干渉しても変形しない。、また図６（ｂ）に図６（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図に示すように苗外れ防止材４３はガイドパイプ４ａ１より外側に有り、ガイドパイプ４ａ１の切欠き部４ａ１ａ（苗植付装置４が上昇時に苗外れ防止材４３と干渉しないようにするための空間部）より大きな面積を有する構成とする。 As shown in the rear view of the seedling supply device 40 and the seedling planting device 4 in FIG. 6A, the reliability improvement of the seedling transfer from the seedling supply cup 41 to the guide pipe 4a1 at the upper end of the seedling planting device 4 is improved. Therefore, a seedling removal prevention material 43 for the seedling supply cup 41 is provided in the seedling supply device 40. When an elastic material such as vinyl chloride resin is used as the seedling removal prevention material 43, it does not deform even if it interferes with the guide pipe 4a1. In addition, as shown in the arrow A direction of FIG. 6A from the direction of arrow A in FIG. 6B, the seedling removal prevention material 43 is located outside the guide pipe 4a1, and the notch 4a1a (the seedling) of the guide pipe 4a1 is provided. It is set as the structure which has a larger area than the space part for the planting apparatus 4 not to interfere with the seedling removal prevention material 43 at the time of raising.

また図６（ｃ）に図６（ａ）の変形例の一部背面図を示すように苗外れ防止材４３をガイドパイプ４ａ１の内側に収まる形状とすることもできる。
図７に苗供給装置４０の平面図と図８（ａ）に苗供給装置４０の苗供給カップ４１部分の側面図と図８（ｂ）に図８（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図に示すように、苗供給装置４０は、上下に開口する苗供給カップ４１…と該苗供給カップ４１…の下側の開口部…を開閉する底蓋４１ａ…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗供給カップ４１…と、該苗供給カップ４１…を前記苗植付装置４…の上方近傍を通過する状態で機体平面視前後に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構（図示せず）と、前記苗供給カップ４１…の底蓋４１ａ…を苗植付装置４…の上方位置で開放する開放プレート５７を設けた構成である。また移動機構の周回動軌跡のほぼ中央部に沿った形状で、一部前記底蓋４１ａの開放領域となる部分を除いてループ状のアーム５８が設けられ、該アーム５８が底蓋４１ａを開放しないように常時底蓋４１ａを下側から支持している。 Further, as shown in FIG. 6C, a partial rear view of the modified example of FIG. 6A, the seedling removal prevention material 43 can be shaped to fit inside the guide pipe 4a1.
7 is a plan view of the seedling supply device 40, FIG. 8A is a side view of the seedling supply cup 41 portion of the seedling supply device 40, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in the figure, the seedling supply device 40 has a seedling supply cup 41 that opens up and down, and a bottom lid 41a that opens and closes a lower opening of the seedling supply cup 41 and so on. A plurality of seedling supply cups 41 to be connected, and the seedling supply cups 41 are rotated around a long oval loop trajectory before and after the plane of the machine body in a state of passing above the seedling planting device 4. And a release plate 57 that opens the bottom lids 41a of the seedling supply cups 41 at a position above the seedling planting device 4. Further, a loop-shaped arm 58 is provided except for a portion that becomes an open area of the bottom cover 41a, and has a shape along the substantially central part of the circumferential rotation locus of the moving mechanism, and the arm 58 opens the bottom cover 41a. The bottom cover 41a is always supported from the lower side so as not to occur.

苗供給装置４０は、前記苗供給カップ４１…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ４１，４１を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗供給カップ４１…の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ４１…が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ４１…を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ４１…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ４１…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ４１…との間隔が変わらないので、苗供給カップ４１から苗植付装置４に苗を供給する個所で苗供給カップ４１が苗植付装置４に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて、この苗移植機は適確な苗の移植ができる。 The seedling supply device 40 forms a cylindrical outer peripheral portion on the outer periphery of the seedling supply cup 41... And has an engagement portion (round hole) that engages the cylindrical outer peripheral portion so as to be rotatable from the outside. A plurality of connecting bodies 49 for connecting the supply cups 41, 41 are provided, the engaging portions of the connecting bodies 49 are rotatably engaged with the cylindrical outer peripheral portion of the seedling supply cups 41, and the cylindrical outer peripheral portion is rotated. As a state where the adjacent seedling supply cups 41 are rotatably connected, a plurality of seedling supply cups 41 are connected to each other. That is, the seedling supply cups 41 and the connecting bodies 49 are connected like an endless chain. Thereby, since the space | interval with the seedling supply cup 41 ... which the seedling supply cup 41 ... linearly moves or the part which moves circularly does not change, the seedling supply cup 41 is transferred to the seedling planting device 4. The seedling supply cup 41 is less likely to be misaligned with respect to the seedling planting device 4 at the location where the seedling is supplied, and the seedling transplanting machine can appropriately transplant the seedling.

上記苗供給装置４０の苗供給カップ４１の底蓋４１ａは該底蓋４１ａの下側に苗供給カップ４１の移動する長い長円形状のループ状の軌跡に沿った形状のアーム５８が配置されていて底蓋４１ａは開かないが、苗供給カップ４１内の苗を苗植付装置４に落下させる領域ではアーム５８がないので底蓋４１ａが開くようになっている。しかも、前記苗を苗植付装置４に苗を落下させる領域の微調整を開放プレート５７で行うことができる。すなわち、開放プレート５７のロッド５７ａに底蓋４１ａの突起部４１ａ１が接当している状態では底蓋４１ａは開かないが、開放プレート５７をスライド調整して、開放プレート５７の閉じ用のロッド５７ａに底蓋４１ａの突起部４１ａ１が接当しないようにすることで底蓋４１ａが開く構造である。 The bottom lid 41a of the seedling supply cup 41 of the seedling supply device 40 is provided with an arm 58 having a shape along a long oval loop trajectory in which the seedling supply cup 41 moves under the bottom lid 41a. Although the bottom lid 41a is not opened, the bottom lid 41a is opened because there is no arm 58 in the region where the seedling in the seedling supply cup 41 is dropped onto the seedling planting device 4. Moreover, fine adjustment of the area where the seedling is dropped onto the seedling planting device 4 can be performed with the open plate 57. That is, the bottom lid 41a does not open when the projection 57a1 of the bottom lid 41a is in contact with the rod 57a of the release plate 57, but the release plate 57 is slid to adjust the release rod 57 to close the release plate 57a. The bottom lid 41a is opened by preventing the projection 41a1 of the bottom lid 41a from coming into contact with the bottom lid 41a.

すなわち、底蓋４１ａの突起部４１ａ１がアーム５８と開放プレート５７ののロッド５７ａから外れるとヒンジ４１ｂを中心に底蓋４１ａが下方に開き、カップ４１内の苗が苗植付装置４に落下する。次いで、その苗供給カップ４１が移動してループ状アーム５８に当たると再び底蓋４１ａが閉じる。 That is, when the protrusion 41a1 of the bottom lid 41a is disengaged from the arm 58 and the rod 57a of the opening plate 57, the bottom lid 41a opens downward around the hinge 41b, and the seedling in the cup 41 falls to the seedling planting device 4. . Next, when the seedling supply cup 41 moves and hits the loop arm 58, the bottom cover 41a is closed again.

しかし、底蓋４１ａが開いた後に、該蓋４１ａがアーム５８に当たる前に隣接する底蓋４１ａの上側に入って、当該底蓋４１ａを挟んで隣接の底蓋４１ａを閉じることがある。そこで底蓋４１ａのヒンジ４１ｂの端部に底蓋４１ａの平面に対して直交する方向に隣接する苗供給カップ４１の突起片４１ｃに接触する位置に面ファスナーなどを貼り付けた接触片４１ｂ１を一体的に取り付けておき、一旦、開いた底蓋４１ａが不用意に回動しないように、面ファスナーなどを貼り付けた接触片４１ｂ１を隣接する苗供給カップ４１の突起片４１ａ１に密着させて底蓋４１ａを、その開いた位置に保持させる。 However, after the bottom lid 41a is opened, the lid 41a may enter the upper side of the adjacent bottom lid 41a before hitting the arm 58, and the adjacent bottom lid 41a may be closed with the bottom lid 41a interposed therebetween. Therefore, a contact piece 41b1 having a surface fastener or the like attached to the end of the hinge 41b of the bottom cover 41a at a position in contact with the protruding piece 41c of the seedling supply cup 41 adjacent in the direction orthogonal to the plane of the bottom cover 41a is integrated. In order to prevent the opened bottom cover 41a from rotating carelessly, the contact piece 41b1 attached with a hook-and-loop fastener or the like is brought into close contact with the protruding piece 41a1 of the adjacent seedling supply cup 41 so that the bottom cover 41a is held in its open position.

また、図７に示すように前記底蓋４１ａの開放プレート５７に設けた底蓋閉じ用のロッド５７ａ、５７ａを一体化しておき、しかもこの開放プレート５７をスライド可能にしておくと、底蓋４１ａの開放位置を調整可能となり、当該底蓋４１ａを挟んで隣接の底蓋４１ａが閉じるのを防ぐことができる。 As shown in FIG. 7, when the bottom cover closing rods 57a and 57a provided on the open plate 57 of the bottom cover 41a are integrated and the open plate 57 is slidable, the bottom cover 41a Can be adjusted, and the adjacent bottom lid 41a can be prevented from closing across the bottom lid 41a.

チェン式の苗供給カップ４１と同軸上に該カップ４１を移動されるためにスプロケット５１，５１（図２）間に張った駆動チェン（図示していない）を設けているが、チェン式の苗供給カップ４１の軸間よりも駆動チェンの軸間の方が長くなるような構成にするとチェン式の苗供給カップ４１にたるみが出ない。したがってカップ４１が傾くおそれもなくなる。このとき駆動チェンにできる弛みはチェンを張る適宜のテンションを設けて吸収することができる。さらに底蓋４１ａの突起部４１ａ１に接当させる開放プレート５７の形状を根元は幅広く、先端の底蓋４１ａの突起部４１ａ１が当接する部分を幅狭くすると、底蓋４１ａが開放してはいけない位置で、開放プレート５７の幅広部分が底蓋４１ａに接当せず、底蓋４１ａが開くおそれが無くなる。 In order to move the cup 41 coaxially with the chain-type seedling supply cup 41, a drive chain (not shown) stretched between the sprockets 51, 51 (FIG. 2) is provided. If the configuration is such that the axis of the drive chain is longer than the axis of the supply cup 41, the chain-type seedling supply cup 41 does not sag. Therefore, there is no possibility that the cup 41 tilts. At this time, slack that can be generated in the drive chain can be absorbed by providing an appropriate tension for tensioning the chain. Further, when the shape of the opening plate 57 to be in contact with the protrusion 41a1 of the bottom lid 41a is wide at the base, and the portion where the protrusion 41a1 of the bottom lid 41a at the front end is narrowed, the bottom lid 41a should not be opened. Thus, the wide portion of the opening plate 57 does not contact the bottom lid 41a, and there is no possibility that the bottom lid 41a opens.

本発明の作溝装置を備えた走行車両は、野菜などの苗を圃場に植え付ける苗移植機として利用可能性がある。 The traveling vehicle provided with the grooving device of the present invention can be used as a seedling transplanter for planting seedlings such as vegetables in a field.

本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。It is a side view of the seedling transplanting machine of one Example of this invention. 図１の苗移植機の平面図である。It is a top view of the seedling transplanting machine of FIG. 図１の苗移植機の鎮圧輪と作溝体の設置部分の背面図（図３（ａ））、作溝体の平面図（図３（ｂ））である。It is the rear view (FIG. 3 (a)) of the installation part of the pressing wheel and groove formation of the seedling transplanter of FIG. 1, and the top view (FIG.3 (b)) of a groove formation body. 図１の苗移植機の左右のくちばし部の背面図（図４（ａ））、くちばし部の側面図（図４（ｂ））、くちばし部の平面図（図４（ｃ））である。They are the rear view (FIG. 4 (a)) of the right and left beak parts of the seedling transplanter of FIG. 1, the side view (FIG. 4 (b)) of a beak part, and the top view (FIG. 4 (c)) of a beak part. 図１の苗移植機の別実施例の作溝体と鎮圧輪の機体への取り付け構造の要部側面図（図５（ａ））、図５（ａ）の作溝体と接地輪の接続構造を示す平面図（図５（ｂ））と別実施例の作溝体と接地輪の接続構造を示す平面図（図５（ｃ））である。1 is a side view (FIG. 5 (a)) of a structure for attaching a grooved body and a pressure-reducing wheel to the body of another embodiment of the seedling transplanter of FIG. 1 and connection of the grooved body and the grounding ring of FIG. 5 (a). It is a top view (Drawing 5 (b)) which shows a structure, and a top view (Drawing 5 (c)) showing a connection structure of a groove body and a grounding ring of another example. 図１の苗移植機の苗供給装置と苗植付装置との背面図（図６（ａ））、図６（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図（図６（ｂ）、図６（ｃ））である。1 is a rear view of the seedling supply device and the seedling planting device of the seedling transplanter of FIG. 1 (FIG. 6 (a)), and an arrow view from the direction of arrow A in FIG. 6 (a) (FIG. 6 (b), FIG. 6). (C)). 図１の苗移植機の苗供給装置平面図である。It is a seedling supply apparatus top view of the seedling transplanter of FIG. 図１の苗移植機の苗供給カップ部分の側面図（図８（ａ））と苗供給カップ部分の平面図（図８（ｂ））である。They are a side view (Drawing 8 (a)) of a seedling supply cup part of a seedling transplanter of Drawing 1, and a top view (Drawing 8 (b)) of a seedling supply cup part.

符号の説明Explanation of symbols

１走行装置２操縦ハンドル
２ａグリップ部３リンク機構
４苗植付装置４ａ苗植付具
４ａＣ仕切板４ａＬ左側くちばし部
４ａＲ右側くちばし部４ｂＬ、４ｂＲ泥寄せ部
４ａ１ガイドパイプ４ｃ締め付け部材
５エンジン５ａエンジン出力軸
６前輪７後輪
８ミッションケース９伝動ケース
９Ａ後輪駆動軸９Ｂ連結アーム
９Ｂａピン
１０後輪駆動軸（伝動ケースの出力軸）
１２メイン油圧ケーブル１３横杆
１５油圧シリンダ１５ａピストンロッド
１５ｂ長穴１６前輪支持フレーム
１７前輪駆動軸１８植付伝動ケース
１９左右方向軸２０第一昇降アーム
２１左右方向軸２２第二昇降アーム
２３手動レバー２７主クラッチレバー
２８植付・昇降（サブクラッチ）レバー
２９操作パネル３０サイドクラッチレバー
３１移植伝動軸３３’ ロッド
３３ａ第一フレーム３３ｂ第二フレーム
３４支持部材３５、３５’ スプリング
３６、３６’ 作溝体３８鎮圧輪
３８’、３８” 接地輪４０苗供給装置
４１苗供給カップ４１ａ底蓋
４１ａ１苗供給カップ突起部４１ｂ底蓋ヒンジ
４１ｂ１底蓋の接触片４１ｃ苗供給カップの突起片
４２ガイド体４３苗外れ防止材
４４副資材タンク４４ａ繰り出し部
４９連結体５１スプロケット
５１ａスプロケット回転軸５５支持フレーム
５５ａ筒部５７開放プレート
５７ａロッド５８ループ状のアーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling device 2 Steering handle 2a Grip part 3 Link mechanism 4 Seedling planting device 4a Seedling planting tool 4aC Partition plate 4aL Left beak part 4aR Right beak part 4bL, 4bR Mud gathering part 4a1 Guide pipe 4c Tightening member 5 Engine 5a Engine output Axis 6 Front wheel 7 Rear wheel 8 Transmission case 9 Transmission case 9A Rear wheel drive shaft 9B Connecting arm 9Ba Pin
10 Rear wheel drive shaft (output shaft of transmission case)
12 Main hydraulic cable 13 Horizontal rod 15 Hydraulic cylinder 15a Piston rod 15b Elongated hole 16 Front wheel support frame 17 Front wheel drive shaft 18 Planting transmission case 19 Left and right direction shaft 20 First lifting arm 21 Left and right direction shaft 22 Second lifting arm 23 Manual lever 27 Main clutch lever 28 Planting / elevating (sub-clutch) lever 29 Operation panel 30 Side clutch lever 31 Transplanting transmission shaft 33 'Rod 33a First frame 33b Second frame 34 Support member 35, 35' Spring 36, 36 'Groove Body 38 Pressure-reducing wheel 38 ', 38 "Grounding wheel 40 Seedling supply device 41 Seedling supply cup 41a Bottom lid 41a1 Seedling supply cup protrusion 41b Bottom lid hinge
41b1 bottom cover contact piece 41c seedling supply cup protrusion 42 guide body 43 seedling removal prevention material 44 auxiliary material tank 44a feeding portion 49 connecting body 51 sprocket 51a sprocket rotating shaft 55 support frame 55a tube portion 57 release plate 57a rod 58 loop Arm

Claims

苗を植え付ける溝部を土壌に形成する作溝体（３６）と、該作溝体（３６）で形成された溝部に苗を植え付けるための苗植付装置（４）を設けた作溝措置において、
作溝体（３６）の下端部に設けた上下動するフレーム（３４）と、作溝体（３６）の側方で、かつ形成された溝の側方の土壌面に接地する位置で前記フレーム（３４）に取り付けた鎮圧輪（３８）とを設けたことを特徴とする作溝装置。 In a ditching measure provided with a grooved body (36) for forming a groove part for planting a seedling in soil, and a seedling planting device (4) for planting a seedling in the groove part formed of the grooved body (36),
The frame (34) that moves up and down provided at the lower end of the groove producing body (36), and the frame at a position that contacts the soil surface on the side of the groove producing body (36) and on the side of the formed groove. A groove forming device comprising a pressure-reducing wheel (38) attached to (34).