JP2009150759A - Navigation device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device for providing information on a direction with a course changed thereinto at an intersection by means of a display image plane easily understood by a driver in accordance with the level of attentiveness of the driver. <P>SOLUTION: This navigation device 1 is equipped with a navigation unit 20, and a control unit 10 for operation-controlling on-vehicle apparatuses 20, 30, 50, and 60 based on a voice uttered by an occupant. In course of detecting the utterance of the occupant, the control unit 10 outputs a selection command signal to the navigation unit 20. During the traveling of a vehicle, the navigation unit 20 is capable of performing display on this side of the intersection while selectively switching a display image plane from an ordinary information display (not shown) to either a first route guidance display (Fig.4) for performing route guidance at the intersection based on map display or a second route guidance display (Fig.5) for indicating a traveling direction at the intersection by means of course indication display. The navigation unit 20 is for selectively displaying the second route guidance display when receiving the command signal. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に通常の案内表示に加えて、経路上の交差点の手前においてこの交差点での誘導表示を行うナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device, and more particularly to a navigation device that performs guidance display at an intersection before an intersection on a route in addition to a normal guidance display.

従来、自車両が誘導経路上の交差点に接近した場合に、画面表示を通常の案内表示から交差点周辺の拡大表示に切換えたり、通常の案内表示と拡大表示の双方を同一画面の異なる領域にそれぞれ表示する分割表示に切換えたりするナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, when the host vehicle approaches an intersection on the guidance route, the screen display is switched from the normal guidance display to the enlarged display around the intersection, or both the normal guidance display and the enlarged display are displayed in different areas on the same screen. A navigation device that switches to a divided display for display is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載のナビゲーション装置では、自車両が誘導経路上の交差点から設定距離以上手前に位置するときには、画面全領域で通常の経路案内表示を行う。そして、このナビゲーション装置では、自車両が交差点から設定距離手前の位置に到達すると、画面を詳細画面表示に切換えるようになっている。
この詳細画面表示では、画面の表示領域が左側部，中央部，右側部に３分割され、画面左側部には通常の経路案内表示が表示され、画面中央部には道路形状の簡略表示が表示され、さらに画面右側部には交差点付近の拡大図が表示されるように構成されている。そして、この拡大表示は、交差点に近づくに連れて、その縮尺の倍率が次第に大きくなるように設定されている。
このナビゲーション装置では、このように通常の案内表示から詳細表示に画面を切換えることにより、画面左側部の通常案内表示及び画面中央部の簡略表示によって自車位置を確認できると共に、画面右側部の拡大表示によって交差点についての詳細な情報を得ることが可能となる。 In the navigation device described in Patent Document 1, when the own vehicle is positioned at a distance greater than a set distance from the intersection on the guidance route, normal route guidance display is performed in the entire area of the screen. In this navigation device, when the host vehicle reaches a position before the set distance from the intersection, the screen is switched to the detailed screen display.
In this detailed screen display, the display area of the screen is divided into three parts on the left side, center, and right side, the normal route guidance display is displayed on the left side of the screen, and the simplified display of the road shape is displayed on the center of the screen In addition, an enlarged view near the intersection is displayed on the right side of the screen. The enlarged display is set so that the scale factor gradually increases as the intersection is approached.
In this navigation device, by switching the screen from the normal guidance display to the detailed display in this way, the vehicle position can be confirmed by the normal guidance display on the left side of the screen and the simplified display at the center of the screen, and the right side of the screen is enlarged. Detailed information about the intersection can be obtained by the display.

また、現在では、車両運転中に携帯電話を手で保持した状態で通話等を行うことが法的に禁じられている。このため、運転者が車両運転中に携帯電話を使用する場合は、携帯電話を手で保持しなくても通話可能とするハンズフリー装置が用いられる。
また、運転中に運転者が、手を用いずに発話した音声で空調機器やオーディオ機器等の車載機器のスイッチ操作を行うことを可能とする音声認識操作技術が開発されている（例えば、特許文献２参照）。 At present, it is legally prohibited to make a call or the like while holding a mobile phone while driving a vehicle. For this reason, when a driver uses a mobile phone while driving a vehicle, a hands-free device that enables a call without holding the mobile phone by hand is used.
In addition, a voice recognition operation technology has been developed that enables a driver to perform switch operations on an in-vehicle device such as an air conditioner or an audio device with a voice spoken without using a hand during driving (for example, a patent Reference 2).

特開２００６−６４５０９号公報JP 2006-64509 A 特開２００３−２０２８９６号公報JP 2003-202896 A

運転者が、上述のようなハンズフリー装置を用いて携帯電話を使用していたり、音声認識機能を用いて車載機器を操作していたりするときには、運転操作のみに集中している通常時と比べて、運転者の意識がその分だけ分散し、視認力が低下しているおそれがある。   When the driver is using a mobile phone using the above-mentioned hands-free device or operating an in-vehicle device using the voice recognition function, compared to the normal time when the driver concentrates only on the driving operation Therefore, the driver's consciousness may be dispersed accordingly, and the visibility may be reduced.

したがって、上記ナビゲーション装置のように、交差点の手前で画面表示を詳細表示に切換えたとしても、運転者の視認力が低下していると、運転者は切換え表示された画面表示の内容を把握するまでに通常よりも時間を要してしまい、これにより車両操作が遅れてしまうおそれがあった。   Therefore, even if the screen display is switched to the detailed display before the intersection as in the case of the navigation device, if the driver's visibility is reduced, the driver grasps the contents of the screen display that has been switched. It takes more time than usual until the vehicle operation is delayed.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、運転者の注意力のレベルに応じて、交差点での進路変更方向に関する情報を運転者が把握し易い表示画面で提供するナビゲーション装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in order to solve such a problem, and provides information on a course change direction at an intersection on a display screen that is easy for the driver to grasp according to the level of driver's attention. The object is to provide a navigation device.

上記の目的を達成するために、本発明は、車両の現在地周辺の地図を表示画面に表示することにより経路誘導を行うナビゲーションユニットと、乗員が発話した音声に基づいて車載機器を作動制御する制御ユニットと、を備えたナビゲーション装置であって、制御ユニットは、乗員が発話中であることを検出した場合、ナビゲーションユニットに選択指令信号を出力し、ナビゲーションユニットは、車両走行中、誘導経路上の交差点の手前において、通常の案内表示から、交差点における経路誘導を地図表示に基づいて行う第１経路誘導表示、又は、交差点での進行方向を地図表示と関連せずに進路指示表示により指示する第２経路誘導表示のいずれかに選択的に表示画面を切換え表示可能であり、選択指令信号を受取った場合に第２経路誘導表示を選択して表示することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation unit that performs route guidance by displaying a map around the current location of a vehicle on a display screen, and a control that controls the operation of on-vehicle equipment based on voice spoken by an occupant. And a control unit that outputs a selection command signal to the navigation unit when detecting that the occupant is speaking, and the navigation unit is on the guidance route while the vehicle is traveling. The first route guidance display that performs route guidance at the intersection based on the map display from the normal guidance display before the intersection, or the direction instruction display that indicates the traveling direction at the intersection without being associated with the map display The display screen can be selectively switched to one of the two route guidance displays, and when the selection command signal is received, the second route guidance is displayed. It is characterized by selecting and displaying the display.

このように構成された本発明によれば、車両内の乗員、特に運転者が発話中である場合に、交差点の手前で通常の案内表示から、交差点における経路誘導を地図表示に基づいて行う第１経路誘導表示ではなく、交差点での進行方向を地図表示と関連せずに進路指示表示により指示する第２経路誘導表示に表示画面を切換え表示する。発話中は、運転者の注意力が分散し、視認力が低下している可能性がある。このため、第２経路誘導表示では、提供する情報が進路指示表示に絞って表示されるので、視認力が低下した状態でも、運転者は確実に交差点での進路変更方向を把握することができる。   According to the present invention configured as described above, when an occupant in a vehicle, particularly a driver, is speaking, the route guidance at the intersection is performed based on the map display from the normal guidance display before the intersection. Instead of the one route guidance display, the display screen is switched to the second route guidance display that indicates the direction of travel at the intersection by the route instruction display without relating to the map display. While speaking, the driver's attention may be dispersed and visibility may be reduced. For this reason, in the second route guidance display, the information to be provided is displayed narrowed down to the route instruction display, so that the driver can surely grasp the route change direction at the intersection even when the visibility is reduced. .

また、具体的に、車載機器は、空調ユニット又はオーディオユニット、携帯通信機器と接続されるハンズフリーユニットを含む。   Specifically, the in-vehicle device includes an air conditioning unit or an audio unit, and a hands-free unit connected to the portable communication device.

また、本発明において好ましくは、第２経路誘導表示の進路指示表示は、進路変更方向を示す矢印である。このように構成された本発明によれば、進路指示表示が視認性良好な矢印であるので、運転者は、この矢印の方向で車両進行方向を確実に視認することができる。   In the present invention, preferably, the route instruction display of the second route guidance display is an arrow indicating a route change direction. According to the present invention configured as described above, since the route instruction display is an arrow with good visibility, the driver can surely see the vehicle traveling direction in the direction of the arrow.

また、本発明において好ましくは、報知音を発生する報知音発生手段をさらに備え、報知音発生手段は、ナビゲーションユニットが第２経路誘導表示を表示しているときに報知音を発生する。このように構成された本発明によれば、乗員が発話中である場合には、第２経路誘導表示が表示されると共に、報知音発生手段により報知音が発生されるので、この報知音により乗員の注意を第２経路誘導表示に向けさせ、乗員に交差点での進路変更方向を把握させることができる。   Preferably, the present invention further includes a notification sound generating means for generating a notification sound, and the notification sound generating means generates a notification sound when the navigation unit is displaying the second route guidance display. According to the present invention configured as described above, when the occupant is speaking, the second route guidance display is displayed and the notification sound is generated by the notification sound generating means. The occupant's attention can be directed to the second route guidance display, and the occupant can be made aware of the course change direction at the intersection.

本発明のナビゲーション装置によれば、運転者の注意力のレベルに応じて、交差点での進路変更方向に関する情報を運転者が把握し易い表示画面で提供することができる。   According to the navigation device of the present invention, it is possible to provide information related to the course change direction at the intersection on a display screen that is easy for the driver to grasp according to the level of the driver's attention.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１はナビゲーション装置のブロック図、図２はナビゲーションユニットのブロック図、図３はナビゲーションユニットが表示する通常の案内表示画面、図４は第１経路誘導表示画面、図５は第２経路誘導表示画面、図６は制御ユニットの表示切換え処理フロー、図７はナビゲーションユニットの表示切換え処理フローである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram of a navigation device, FIG. 2 is a block diagram of a navigation unit, FIG. 3 is a normal guidance display screen displayed by the navigation unit, FIG. 4 is a first route guidance display screen, and FIG. 5 is a second route guidance display. FIG. 6 shows a display unit switching process flow of the control unit, and FIG. 7 shows a navigation unit display switching process flow.

本実施形態のナビゲーション装置１は、制御ユニット１０と、ナビゲーションユニット２０と、ハンズフリーユニット３０と、操作部４０と、空調ユニット５０と、オーディオユニット６０とを備えている。
本実施形態では、ハンズフリーユニット３０に接続された車載マイク３１に向けて発話された乗員の音声により、携帯通信機器７０（例えば携帯電話）を介した外部通話と、音声認識処理を用いた車載機器（ナビゲーションユニット２０，ハンズフリーユニット３０，空調ユニット５０，オーディオユニット６０）の操作を行うことができるように構成されている。すなわち、車載マイク３１は、通信処理用のマイクと音声認識処理用のマイクとを兼用する構成である。 The navigation device 1 of this embodiment includes a control unit 10, a navigation unit 20, a hands-free unit 30, an operation unit 40, an air conditioning unit 50, and an audio unit 60.
In the present embodiment, an external call via a mobile communication device 70 (for example, a mobile phone) and an in-vehicle using voice recognition processing are performed by an occupant's voice spoken toward the in-vehicle microphone 31 connected to the handsfree unit 30. The apparatus (navigation unit 20, hands-free unit 30, air conditioning unit 50, audio unit 60) can be operated. That is, the in-vehicle microphone 31 is configured to serve as both a communication processing microphone and a voice recognition processing microphone.

制御ユニット１０は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、これらにより、制御手段１１と、音声認識手段１２として機能するように構成されている。
音声認識手段１２は、車載マイク３１からの音声入力信号に対して音声認識処理を行い、音声認識信号を制御手段１１に出力する。
制御手段１１は、音声認識手段１２からの音声認識信号に基づいて、車載機器の制御を行う。制御手段１１は、音声認識信号と各車載機器に対する制御信号や制御データとを関連付ける音声命令情報をメモリ内に記憶している。制御手段１１は、音声命令情報を用いて、音声認識信号から対応する制御信号や制御データを取得し、この制御信号及び制御データを、対応する車載機器に出力する。各車載機器は、この制御信号及び制御データに応じた動作を行う。これにより、乗員は、車載マイク３１に向けて音声を発することで、各車載機器に設けられた操作スイッチを操作したときと同じように、車載機器を操作することができる。 The control unit 10 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and is configured to function as the control means 11 and the voice recognition means 12 by these.
The voice recognition unit 12 performs voice recognition processing on the voice input signal from the in-vehicle microphone 31 and outputs the voice recognition signal to the control unit 11.
The control unit 11 controls the in-vehicle device based on the voice recognition signal from the voice recognition unit 12. The control means 11 stores voice command information that associates a voice recognition signal with a control signal and control data for each in-vehicle device in a memory. The control means 11 acquires the corresponding control signal and control data from the voice recognition signal using the voice command information, and outputs this control signal and control data to the corresponding in-vehicle device. Each in-vehicle device performs an operation according to the control signal and control data. Thereby, the passenger | crew can operate a vehicle-mounted apparatus similarly to when operating the operation switch provided in each vehicle-mounted apparatus by uttering | voices toward the vehicle-mounted microphone 31. FIG.

操作部４０は、音声認識処理を行う際に押下する音声認識モードスイッチを含む複数の操作スイッチから構成されている。音声認識モードスイッチが押下されると、操作部４０から制御手段１１に音声認識モード信号が出力される。制御手段１１は、この音声認識モード信号を受取っている間、音声認識手段１２に音声認識処理を行うように指令を行うと共に、ハンズフリーユニット３０に車載マイク３１からの音声入力信号を音声認識手段１２に出力するように指令を行う。   The operation unit 40 includes a plurality of operation switches including a voice recognition mode switch that is pressed when performing voice recognition processing. When the voice recognition mode switch is pressed, a voice recognition mode signal is output from the operation unit 40 to the control means 11. While receiving the voice recognition mode signal, the control means 11 instructs the voice recognition means 12 to perform voice recognition processing, and sends the voice input signal from the in-vehicle microphone 31 to the hands-free unit 30 as voice recognition means. Command to output to 12.

これにより、操作部４０で音声認識モードスイッチが押下されている間、制御ユニット１０は、音声認識処理に基づいて車載機器の制御を行うことができる。一方、後述するように、操作部４０で音声認識モードスイッチが押下されていない場合は、車載マイク３１からの音声入力信号は、携帯通信機器７０を介した通信処理に用いられる。   Thereby, while the voice recognition mode switch is pressed on the operation unit 40, the control unit 10 can control the in-vehicle device based on the voice recognition process. On the other hand, as will be described later, when the voice recognition mode switch is not pressed on the operation unit 40, the voice input signal from the in-vehicle microphone 31 is used for communication processing via the portable communication device 70.

なお、操作部４０に音声認識モードスイッチを設けない構成としてもよい。この場合、車載マイク３１が所定音量以上の音声を検出した場合に、車載マイク３１からの音声入力信号が音声認識手段１２に入力し、音声認識処理が行われるように構成することができる。ただし、携帯通信機器７０を用いたハンズフリー通話中には、車載マイク３１からの音声入力信号は音声認識手段１２に入力せず、通信処理にのみ用いられるように構成する。このため、操作部４０にハンズフリー通話のための、オフフック処理，オンフック処理等を指令する操作スイッチを設けてもよい。   The operation unit 40 may be configured without a voice recognition mode switch. In this case, when the in-vehicle microphone 31 detects a sound of a predetermined volume or more, a sound input signal from the in-vehicle microphone 31 is input to the sound recognition means 12 and the sound recognition process is performed. However, during a hands-free call using the mobile communication device 70, the voice input signal from the in-vehicle microphone 31 is not input to the voice recognition means 12, but is used only for communication processing. For this reason, the operation unit 40 may be provided with an operation switch for instructing an off-hook process, an on-hook process, and the like for a hands-free call.

ハンズフリーユニット３０は、車載マイク３１とスピーカ３２が接続されており、これらを用いて、乗員は携帯通信機器７０を手で保持しなくても通することができる。本実施形態では、ハンズフリーユニット３０は、本体に接続手段３３を内蔵している。この接続手段３３は、例えばBlue tooth（ブルートゥース：登録商標）規格等の無線通信方式により、同様の接続手段を内蔵する携帯通信機器７０と無線接続する。なお、接続手段３３は、ハンズフリーユニット３０本体と携帯通信機器７０とを有線通信方式により有線接続するものであってもよい。   The hands-free unit 30 is connected to the in-vehicle microphone 31 and the speaker 32, and the occupant can pass through the hands-free unit 30 without holding the mobile communication device 70 by hand. In the present embodiment, the hands-free unit 30 has a connection means 33 built in the main body. The connection means 33 is wirelessly connected to a portable communication device 70 having the same connection means by, for example, a wireless communication method such as a Bluetooth (registered trademark) standard. Note that the connection means 33 may be one that connects the hands-free unit 30 main body and the portable communication device 70 in a wired manner using a wired communication method.

携帯通信機器７０と他の通信機器７１との間の通信回線接続中に、乗員が車載マイク３１に向けて発話すると、音声入力信号が車載マイク３１からハンズフリーユニット３０本体，接続手段３３を経由して携帯通信機器７０に送出され、さらに携帯通信機器７０から通信回線接続中の通信機器７１に送出される。また、通信機器７１からの音声信号は、携帯通信機器７０から接続手段３３，ハンズフリーユニット３０本体を経由してスピーカ３２から出力される。これにより、乗員は、携帯通信機器７０でハンズフリー通話を行うことができる。   When the occupant speaks to the in-vehicle microphone 31 while the communication line is connected between the portable communication device 70 and the other communication device 71, the voice input signal is transmitted from the in-vehicle microphone 31 via the hands-free unit 30 main body and the connection means 33. Then, the data is transmitted to the mobile communication device 70 and further transmitted from the mobile communication device 70 to the communication device 71 connected to the communication line. The audio signal from the communication device 71 is output from the speaker 32 via the connection means 33 and the hands-free unit 30 main body from the portable communication device 70. As a result, the occupant can make a hands-free call with the mobile communication device 70.

また、スピーカ３２は、他の車載機器の操作等に応じて出力されるガイド音声や報知音等を出力する。例えば、ナビゲーションユニット２０のガイド音声を出力する場合、ガイド音声信号が、ナビゲーションユニット２０から制御手段１１を経由してスピーカ３２に送出され、スピーカ３２は受取ったガイド音声を乗員に向けて出力する。   In addition, the speaker 32 outputs a guide voice, a notification sound, or the like that is output in response to an operation or the like of another in-vehicle device. For example, when outputting the guide voice of the navigation unit 20, a guide voice signal is sent from the navigation unit 20 to the speaker 32 via the control means 11, and the speaker 32 outputs the received guide voice to the occupant.

なお、本実施形態のハンズフリーユニット３０では、車載マイク３１が通信処理用のマイクと音声認識処理用のマイクとを兼用しているが、これに限らず、車載マイク３１を通信処理専用のマイクとし、音声認識処理用のマイクが別途、制御ユニット１０に接続された構成としてもよい。
また、本実施形態のハンズフリーユニット３０では、スピーカ３２がハンズフリー通話用のスピーカと、車載機器の音声ガイドや報知を行うためのスピーカを兼用しているが、これに限らず、スピーカ３２をハンズフリー通話専用のスピーカとし、車載機器の音声ガイドや報知を行うためのスピーカが別途、各車載機器に設けられた構成、又は、車載機器の音声ガイドや報知を行うためのスピーカが別途、制御ユニット１０に接続された構成としてもよい。 In the hands-free unit 30 according to the present embodiment, the in-vehicle microphone 31 serves as both a communication processing microphone and a voice recognition processing microphone. However, the present invention is not limited to this, and the in-vehicle microphone 31 is a communication processing dedicated microphone. A microphone for voice recognition processing may be separately connected to the control unit 10.
Further, in the hands-free unit 30 of the present embodiment, the speaker 32 serves as both a speaker for hands-free calling and a speaker for voice guidance and notification of the in-vehicle device. A dedicated speaker for hands-free calls, a separate speaker for in-vehicle device voice guidance and notification, or a separate speaker for in-vehicle device voice guide and notification It may be configured to be connected to the unit 10.

また、本実施形態では、制御ユニット１０が音声認識処理により制御を行う車載機器として、ナビゲーションユニット２０，ハンズフリーユニット３０，空調ユニット５０，オーディオユニット６０が制御ユニット１０に接続されている。なお、これら以外にも、他の車載機器を制御ユニット１０に接続して、音声認識処理による制御を行うことができるように構成してもよい。   In the present embodiment, the navigation unit 20, the hands-free unit 30, the air conditioning unit 50, and the audio unit 60 are connected to the control unit 10 as in-vehicle devices that are controlled by the control unit 10 through voice recognition processing. In addition to these, other in-vehicle devices may be connected to the control unit 10 so that control by voice recognition processing can be performed.

ナビゲーションユニット２０は、図２に示すように、制御回路２１と、車速センサ２２と、ジャイロセンサ２３と、ＧＰＳセンサ２４と、記憶部２５と、表示部２６と、入力部２７とを備えている。
制御回路２１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、後述する車速演算処理，自車位置測位処理，経路演算処理，画像表示処理，距離演算処理，表示切換処理等を行うように構成されている。 As shown in FIG. 2, the navigation unit 20 includes a control circuit 21, a vehicle speed sensor 22, a gyro sensor 23, a GPS sensor 24, a storage unit 25, a display unit 26, and an input unit 27. .
The control circuit 21 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and is configured to perform vehicle speed calculation processing, own vehicle position measurement processing, route calculation processing, image display processing, distance calculation processing, display switching processing, and the like, which will be described later. .

車速センサ２２は、自車両の移動に伴って得られる車速パルスを検出するセンサであり、制御回路２１はこの車速パルスを処理することにより、自車両の速度を計算する。
ジャイロセンサ２３は、自車両の進行方位を検出するセンサであり、制御回路２１はこの検出信号を処理することにより、自車両の相対的な方位を検出する。
ＧＰＳセンサ２４は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号をアンテナやレシーバ等で検出するセンサであり、制御回路２１はこのＧＰＳ信号を処理することにより、地表における自車両の現在地の絶対的な位置座標や方位を計算する。 The vehicle speed sensor 22 is a sensor that detects a vehicle speed pulse obtained with the movement of the host vehicle, and the control circuit 21 calculates the speed of the host vehicle by processing the vehicle speed pulse.
The gyro sensor 23 is a sensor that detects the traveling direction of the host vehicle, and the control circuit 21 processes the detection signal to detect the relative direction of the host vehicle.
The GPS sensor 24 is a sensor that detects a GPS signal from a GPS satellite with an antenna, a receiver, or the like, and the control circuit 21 processes the GPS signal to thereby obtain an absolute position coordinate or azimuth of the current location of the vehicle on the ground surface. Calculate

記憶部２５は、制御回路２１が実行する各種の制御プログラム等を記憶するＲＯＭと、制御回路２１の作業領域であるＲＡＭと、地図データ２５ａや各種データを記憶するハードディスク等から構成されている。地図データ２５ａは、道路地図描画用データや各種の図形データから構成されている。   The storage unit 25 includes a ROM that stores various control programs executed by the control circuit 21, a RAM that is a work area of the control circuit 21, a hard disk that stores map data 25 a and various data. The map data 25a is composed of road map drawing data and various graphic data.

表示部２６は、液晶モニタ等の表示装置であり、制御回路２１の制御に基づいて、地図表示や各種情報を表示画面に表示して乗員に提供する。
入力部２７は、操作スイッチ，リモコン，タッチパネル等によって構成され、乗員はこれにより指示命令や各種情報を入力可能となっている。乗員は、入力部２７により、表示部２６での地図表示の縮尺変更の指示入力、誘導目的地の入力、誘導経路の選択等を行うことができる。 The display unit 26 is a display device such as a liquid crystal monitor, and displays a map display and various kinds of information on a display screen based on the control of the control circuit 21 and provides it to the occupant.
The input unit 27 is configured by an operation switch, a remote controller, a touch panel, and the like, and an occupant can input an instruction command and various information thereby. The occupant can use the input unit 27 to input an instruction for changing the scale of the map display on the display unit 26, input a guidance destination, select a guidance route, and the like.

次に、制御回路２１の各処理について説明する。
車速演算処理では、制御回路２１は、車速センサ２２からの信号に基づいて自車両の速度を逐次算出する。
自車位置測位処理では、制御回路２１は、車速センサ２２，ジャイロセンサ２３，ＧＰＳセンサ２４からの信号に基づいて、ＧＰＳ航法測位，自律航法測位等により自車両の現在地（自車位置）を逐次計算し、自車位置を特定する。 Next, each process of the control circuit 21 will be described.
In the vehicle speed calculation process, the control circuit 21 sequentially calculates the speed of the host vehicle based on the signal from the vehicle speed sensor 22.
In the own vehicle position measurement process, the control circuit 21 sequentially determines the current position (own vehicle position) of the own vehicle by GPS navigation positioning, autonomous navigation positioning, or the like based on signals from the vehicle speed sensor 22, the gyro sensor 23, and the GPS sensor 24. Calculate and identify the vehicle position.

経路演算処理では、制御回路２１は、記憶部２５から地図データ等を読み出しながら、ダイクストラ法等の経路探索アルゴリズムを使って経路探索を行う。制御回路２１は、特定した自車位置又は指定された地点を経路探索開始点として、入力部２７により指定された目的地までの誘導経路を、地図データ２５ａに基づいて計算することで、誘導経路を表す経路データを作成する。制御回路２１によって複数の経路が求められた場合は、乗員は入力部２７により所望の経路を選択することができる。   In the route calculation processing, the control circuit 21 performs route search using a route search algorithm such as Dijkstra method while reading out map data and the like from the storage unit 25. The control circuit 21 calculates the guide route to the destination specified by the input unit 27 based on the map data 25a, using the specified vehicle position or the specified point as the route search start point, and thereby the guide route Create route data that represents When a plurality of routes are obtained by the control circuit 21, the occupant can select a desired route by the input unit 27.

経路データは、誘導経路のリンク情報やノード情報等からなり、記憶部２５に一次記憶される。経路データの誘導経路は、目的地までの間に、通常、複数の交差点を経由するように構成されている。制御回路２１は、誘導経路に従って車両が走行できるように、交差点の手前で、乗員に対して画面や音声等による進行方向指示の誘導を行い、車両を経路誘導する。制御回路２１は、経路データと自車位置とにより、次に通過し進行方向を変更することになる誘導経路上の交差点を特定する。   The route data is composed of link information of the guidance route, node information, and the like, and is primarily stored in the storage unit 25. The route of the route data is usually configured to pass through a plurality of intersections before reaching the destination. The control circuit 21 guides the direction of travel to the occupant using a screen, voice, or the like before the intersection so that the vehicle can travel according to the guidance route, thereby guiding the route of the vehicle. The control circuit 21 specifies an intersection on the guidance route that will pass next and change the traveling direction based on the route data and the vehicle position.

画像表示処理では、図３に示すように、制御回路２１は、自車位置，経路データ及び地図データ２５ａ等に基づいて画像データを生成し、この画像データにより地図上に自車位置及び誘導経路が表示された表示データａを表示部２６に適宜な縮尺で表示する。
図３は、地図情報Ａ上に自車両を表す略三角形状の自車位置標識Ｂ及び誘導経路Ｃが示された通常の案内表示を示している。自車位置標識Ｂは、その位置により自車位置を示し、その頂部の向きにより自車両の進行方向を示している。
通常の案内表示では、表示部２６の表示領域（表示画面）Ｐの略全範囲に、自車位置を含む広域地図を示す通常の表示データａ（以下、「広域表示データａ」という）が表示される。 In the image display process, as shown in FIG. 3, the control circuit 21 generates image data based on the vehicle position, route data, map data 25a, etc., and the vehicle position and guidance route on the map by this image data. Is displayed on the display unit 26 at an appropriate scale.
FIG. 3 shows a normal guidance display in which a substantially triangular vehicle position marker B and a guidance route C representing the vehicle are displayed on the map information A. The own vehicle position sign B indicates the own vehicle position by the position, and indicates the traveling direction of the own vehicle by the direction of the top.
In the normal guidance display, normal display data a (hereinafter referred to as “wide area display data a”) indicating a wide area map including the vehicle position is displayed in substantially the entire range of the display area (display screen) P of the display unit 26. Is done.

誘導経路Ｃは、他の道路と区別可能なように、表示形態を変えて画面表示されている。本実施形態では、誘導経路Ｃは、他の道路と表示色を異ならせている。これにより、乗員は地図上の誘導経路Ｃを認識することができる。
制御回路２１は、誘導経路Ｃ上の複数の交差点のうち、自車両の直前にある交差点を特定している。図３では、制御回路２１は、自車位置標識Ｂの前方に位置する誘導経路Ｃ上の交差点Ｘを特定する。
距離演算処理では、制御回路２１は、特定した自車位置と、設定した経路データから交差点Ｘまでの到達距離を逐次計算する。 The guide route C is displayed on the screen in a different display form so that it can be distinguished from other roads. In the present embodiment, the guidance route C has a different display color from other roads. Thereby, the passenger | crew can recognize the guidance route C on a map.
The control circuit 21 specifies an intersection immediately before the host vehicle among a plurality of intersections on the guidance route C. In FIG. 3, the control circuit 21 specifies an intersection X on the guidance route C located in front of the host vehicle position sign B.
In the distance calculation process, the control circuit 21 sequentially calculates the identified own vehicle position and the reach distance from the set route data to the intersection X.

表示切換処理では、制御回路２１は、表示切換え条件が満たされる間、通常の案内表示（図３）から経路誘導表示（図４，図５）に表示部２６の表示を切換える。すなわち、制御回路２１は、自車位置が誘導経路Ｃ上で交差点Ｘの手前に位置し、自車位置から交差点Ｘまでの到達距離が所定の表示切換距離（本例では３５０ｍ）以下である場合に、通常の案内表示から経路誘導表示に表示を切換える。そして、自車両が交差点Ｘを通過後に、制御回路２１は、表示画面を経路誘導表示画面から通常の案内表示画面に戻す。   In the display switching process, the control circuit 21 switches the display on the display unit 26 from the normal guidance display (FIG. 3) to the route guidance display (FIGS. 4 and 5) while the display switching condition is satisfied. That is, the control circuit 21 is located when the own vehicle position is located in front of the intersection X on the guidance route C, and the reach distance from the own vehicle position to the intersection X is not more than a predetermined display switching distance (350 m in this example). In addition, the display is switched from the normal guidance display to the route guidance display. Then, after the host vehicle passes through the intersection X, the control circuit 21 returns the display screen from the route guidance display screen to the normal guidance display screen.

なお、本実施形態では、表示切換え条件は、到達距離が所定の表示切換距離以下であることであるが、これに限らず、到達距離及び車速に基づいて、自車位置から交差点Ｘまでの到達予測時間を算出し、この到達予測時間が所定の表示切換時間（例えば３０秒）以下である場合に、通常の案内表示から経路誘導表示に表示を切換えるように構成してもよい。   In the present embodiment, the display switching condition is that the arrival distance is equal to or less than the predetermined display switching distance. However, the present invention is not limited to this, and the arrival distance from the vehicle position to the intersection X is based on the arrival distance and the vehicle speed. The predicted time may be calculated, and the display may be switched from the normal guidance display to the route guidance display when the predicted arrival time is equal to or shorter than a predetermined display switching time (for example, 30 seconds).

本実施形態では、経路誘導表示には、交差点における経路誘導を地図表示に基づいて行う第１経路誘導表示（図４）と、交差点での進行方向を地図表示と関連せずに進路指示表示により指示する第２経路誘導表示（図５）の２通りがある。制御回路２１は、後述するように、制御ユニット１０から受取る選択指令信号に基づいて、表示部２６に２通りの経路誘導表示のいずれかを選択的に表示するように制御を行う。   In the present embodiment, the route guidance display includes a first route guidance display (FIG. 4) for performing route guidance at an intersection based on a map display, and a route instruction display without relating the traveling direction at the intersection to the map display. There are two ways of instructing the second route guidance (FIG. 5). As will be described later, the control circuit 21 performs control so as to selectively display one of two types of route guidance displays on the display unit 26 based on a selection command signal received from the control unit 10.

図４に示すように、第１経路誘導表示は、表示領域Ｐに分割表示領域（分割画面）Ｑが表示された表示形式である。表示領域Ｐには、継続的に広域表示データａが表示され、分割表示領域Ｑには、交差点Ｘ付近の拡大図である表示データｂ（以下、「拡大表示データｂ」という）が表示される。さらに、本実施形態では、分割表示領域Ｑには、制御回路２１が算出した到達距離を示す到達距離表示ｃが表示される。図４では、分割表示領域Ｑの左下部分に到達距離表示ｃが表示され、到達距離が「３５０ｍ」であることを示している。   As shown in FIG. 4, the first route guidance display is a display format in which a divided display area (divided screen) Q is displayed in the display area P. In the display area P, the wide area display data a is continuously displayed, and in the divided display area Q, display data b (hereinafter referred to as “enlarged display data b”) that is an enlarged view near the intersection X is displayed. . Furthermore, in the present embodiment, a reach display c indicating the reach calculated by the control circuit 21 is displayed in the divided display area Q. In FIG. 4, the reach distance display c is displayed in the lower left part of the divided display area Q, indicating that the reach distance is “350 m”.

本実施形態では、分割表示領域Ｑは、表示部２６の表示領域Ｐの右半分に表示される。この分割表示領域Ｑに表示される拡大表示データｂは、広域表示データａのうち交差点Ｘ付近を所定倍率の拡大縮尺で表示するものであり、分割表示領域Ｑの中央部に交差点Ｘが位置するように表示される。なお、図４では、拡大表示データｂは広域表示データａと方位を変更して表示している。   In the present embodiment, the divided display area Q is displayed on the right half of the display area P of the display unit 26. The enlarged display data b displayed in the divided display area Q is for displaying the vicinity of the intersection X in the wide display data a at an enlarged scale with a predetermined magnification, and the intersection X is located in the center of the divided display area Q. Is displayed. In FIG. 4, the enlarged display data b is displayed with the wide display data a and the direction changed.

また、広域表示データａは、表示領域Ｐのうち分割表示領域Ｑ以外の領域に、表示切換え前と同様に表示されるが、自車位置標識Ｂが画面左側中央部に表示されるように、横方向にずれて表示される。したがって、表示切換え後は、広域表示データａの表示範囲が狭くなるため、図３における広域表示の約半分の地理範囲を表示する。
このように第１経路誘導表示では、地図表示である広域表示データａ及び拡大表示データｂを共に表示し、これらに表示される誘導経路Ｃ及び自車位置標識Ｂ等により、交差点Ｘでの車両進路を誘導する。 In addition, the wide area display data a is displayed in the area other than the divided display area Q in the display area P in the same manner as before the display switching, but the vehicle position indicator B is displayed in the center on the left side of the screen. It is displayed with a horizontal shift. Therefore, after the display is switched, the display range of the wide area display data “a” becomes narrow, so that the geographical area which is about half of the wide area display in FIG. 3 is displayed.
As described above, in the first route guidance display, the wide-area display data a and the enlarged display data b which are map displays are displayed together, and the vehicle at the intersection X is displayed by the guidance route C and the own vehicle position sign B displayed on these. Guide the course.

なお、本実施形態では、第１経路誘導表示は、広域表示データａを図３の広域表示と同じ縮尺で表示するように構成しているが、これに限らず、広域表示データａを予め設定された縮尺で表示するように構成してもよい。ただし、この場合でも、広域表示データａは、拡大表示データｂよりも広域を表示する縮尺で縮小表示するように構成される（すなわち、縮尺の倍率が小さい）。   In the present embodiment, the first route guidance display is configured to display the wide area display data a at the same scale as the wide area display in FIG. 3, but is not limited thereto, and the wide area display data a is set in advance. You may comprise so that it may display on the reduced scale. However, even in this case, the wide area display data a is configured to be reduced and displayed at a scale that displays the wide area as compared with the enlarged display data b (that is, the scale magnification is small).

なお、表示切換え処理を行う際に、すでに入力部２７を介した乗員による操作等により、広域表示データａを表示する縮尺が、拡大表示データｂを表示する倍率と同じ縮尺か、より詳細表示する大きな倍率の縮尺に設定されていた場合には、制御回路２１が、第１経路誘導表示への表示切換え処理を行わないように構成してもよい。この場合、制御回路２１は、分割表示領域Ｑを出現させることなく、広域表示データａのみを継続して表示する。   When the display switching process is performed, the scale for displaying the wide-area display data a is already the same scale as the scale for displaying the enlarged display data b or more detailed display by an operation by an occupant via the input unit 27. If the scale is set to a large scale, the control circuit 21 may be configured not to perform the display switching process to the first route guidance display. In this case, the control circuit 21 continuously displays only the wide area display data a without causing the divided display area Q to appear.

また、本実施形態では、第１経路誘導表示は、通常の案内表示である広域表示データａ上に重ねて分割表示領域Ｑを出現させるように構成されているが、これに限らず、広域表示データａに代えて、拡大表示データｂ及び到達距離表示ｃを表示領域Ｐに表示する構成としてもよい。表示領域Ｐの画面サイズが小さい場合には、分割表示領域Ｑを出現させると画面表示が煩雑となり乗員にとって表示内容が視認しづらくなるため、拡大表示データｂ及び到達距離表示ｃを表示し、広域表示データａを表示しない態様とするのが好適である。   In the present embodiment, the first route guidance display is configured so that the divided display area Q appears on the wide display data a that is a normal guidance display. However, the present invention is not limited to this. Instead of the data a, the enlarged display data b and the reach distance display c may be displayed in the display area P. When the screen size of the display area P is small, when the divided display area Q appears, the screen display becomes complicated and it becomes difficult for the occupant to visually recognize the display content. Therefore, the enlarged display data b and the reach distance display c are displayed. It is preferable that the display data a is not displayed.

また、図５に示すように、第２経路誘導表示は、表示領域Ｐに進路指示表示Ｄと到達距離表示ｃを表示する表示形式である。本実施形態では、進路指示表示Ｄは、交差点Ｘで曲がるべき進路変更方向を示す矢印が拡大表示されたものである。また、第２経路誘導表示では、表示領域Ｐの右下部に到達距離表示ｃが第１経路誘導表示よりも拡大表示される。なお、第２経路誘導表示では、到達距離表示ｃを表示しない構成としてもよい。
本実施形態の第２経路誘導表示では、地図表示に基づかないで交差点Ｘでの進路変更方向を拡大して表示している。これにより、乗員は、注意力が散漫になり、視認力が低下していたとしても、目前の交差点Ｘでの進路変更方向を第１経路誘導表示よりも明確に認識することができる。 As shown in FIG. 5, the second route guidance display is a display format in which a route instruction display D and a reach distance display c are displayed in the display area P. In the present embodiment, the route instruction display D is an enlarged display of an arrow indicating a route change direction to be turned at the intersection X. In the second route guidance display, the reach distance display c is displayed in an enlarged manner in the lower right portion of the display area P as compared to the first route guidance display. In the second route guidance display, the reach distance display c may not be displayed.
In the second route guidance display of the present embodiment, the route change direction at the intersection X is enlarged and displayed without being based on the map display. As a result, the occupant can more clearly recognize the course change direction at the current intersection X than the first route guidance display even if the attention is distracted and the visibility is reduced.

なお、本実施形態の第２経路誘導表示では、地図表示がまったく表示されていないが、矢印である進路指示表示Ｄと到達距離表示ｃの背景として地図表示を行ってもよい。この場合、矢印である進路指示表示Ｄは、地図表示に関連して進路変更方向を指示しておらず、地図表示は、第１経路誘導表示における地図表示よりもコントラストを低下させ、進路指示表示Ｄ及び到達距離表示ｃが目立つように表示することが好ましい。
また、本実施形態の第２経路誘導表示では、矢印である進路指示表示Ｄが連続的に表示される態様であるが、これに限らず、進路指示表示Ｄが点滅し、さらに時間又は到達距離に応じて進路指示表示Ｄの点滅速度が変化する構成であってもよい。また、進路指示表示Ｄの表示色，明るさ，大きさ等が、時間又は到達距離に応じて変化する構成であってもよい。 In the second route guidance display of the present embodiment, no map display is displayed, but a map display may be performed as the background of the route instruction display D and the arrival distance display c which are arrows. In this case, the route instruction display D, which is an arrow, does not indicate the route change direction in relation to the map display, and the map display has a lower contrast than the map display in the first route guidance display, and the route instruction display It is preferable to display so that D and the reach distance display c are conspicuous.
Further, in the second route guidance display of the present embodiment, the route instruction display D that is an arrow is continuously displayed. However, the present invention is not limited to this, and the route instruction display D blinks, and further, time or reach distance The blinking speed of the route instruction display D may be changed according to Further, the display color, brightness, size, and the like of the route instruction display D may be changed according to time or reach distance.

次に、図６及び図７に基づいて、表示切換え処理について説明する。図６，図７は、それぞれ制御ユニット１０（制御手段１１）の処理フロー，ナビゲーションユニット２０の制御回路２１の処理フローであり、これら処理フローは、所定時間毎に繰り返し行われる。   Next, the display switching process will be described with reference to FIGS. 6 and 7 are a processing flow of the control unit 10 (control means 11) and a processing flow of the control circuit 21 of the navigation unit 20, respectively. These processing flows are repeatedly performed at predetermined time intervals.

図６の処理フローでは、まず、制御ユニット１０は、音声認識処理中であるか否かを判定する（ステップＳ１）。上述のように操作部４０で音声認識モードスイッチが押下されることに基づいて音声認識モード信号が出力される。制御ユニット１０では、制御手段１１が、この音声認識モード信号を検出している場合に音声認識手段１２に音声認識処理を行うように指令を行う。制御手段１１は、音声認識手段１２にこの指令を出力している間、音声認識処理中であると判断する。なお、これ以外にも、音声認識手段１２が、車載マイク３１から音声入力信号を実際に受取っていると判断できる場合に、音声認識処理中であると判定するように構成してもよい。   In the processing flow of FIG. 6, first, the control unit 10 determines whether or not voice recognition processing is being performed (step S1). As described above, a voice recognition mode signal is output when the voice recognition mode switch is pressed on the operation unit 40. In the control unit 10, the control means 11 instructs the voice recognition means 12 to perform voice recognition processing when the voice recognition mode signal is detected. The control means 11 determines that the voice recognition process is in progress while outputting this command to the voice recognition means 12. In addition to this, the voice recognition unit 12 may be configured to determine that the voice recognition process is being performed when it can be determined that the voice input signal is actually received from the in-vehicle microphone 31.

そして、音声認識処理中である場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、制御手段１１は、ナビゲーションユニット２０に選択指令信号を出力し（ステップＳ３）、処理を終了する。一方、音声認識処理中でない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、制御手段１１は、ハンズフリー通話中であるか否かを判定する（ステップＳ２）。   When the voice recognition process is being performed (step S1; Yes), the control unit 11 outputs a selection command signal to the navigation unit 20 (step S3), and the process is terminated. On the other hand, when the voice recognition process is not being performed (step S1; No), the control unit 11 determines whether or not a hands-free call is being performed (step S2).

本実施形態では、ハンズフリー通話中には、ハンズフリーユニット３０から通話中であることを示す通話中信号が制御手段１１に出力されるように構成されている。制御手段１１は、この通話中信号を検出している場合に、ハンズフリー通話中であると判断する。
そして、ハンズフリー通話中である場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御手段１１は、ナビゲーションユニット２０に選択指令信号を出力し（ステップＳ３）、処理を終了する。一方、ハンズフリー通話中でない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御手段１１は、そのまま処理を終了する。 In the present embodiment, during a hands-free call, a call signal indicating that a call is in progress is output from the hands-free unit 30 to the control means 11. The control means 11 determines that a hands-free call is in progress when detecting this call signal.
If the hands-free call is in progress (step S2; Yes), the control means 11 outputs a selection command signal to the navigation unit 20 (step S3), and the process is terminated. On the other hand, when the hands-free call is not in progress (step S2; No), the control unit 11 ends the process as it is.

このように、本実施形態では、制御ユニット１０は、音声認識処理中又はハンズフリー通話処理中であることを検出することに基づいて、車載マイク３１に向けて乗員が発話中であることを検出した場合に、選択指令信号をナビゲーションユニット２０に出力するように構成されている。   As described above, in this embodiment, the control unit 10 detects that the occupant is speaking toward the in-vehicle microphone 31 based on detecting that the voice recognition process or the hands-free call process is being performed. In this case, the selection command signal is output to the navigation unit 20.

また、図７の処理フローでは、まず、制御回路２１は、自車両が交差点Ｘの手前を走行中、表示切換え条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ１１）。
表示切換え条件が満たされていない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、制御回路２１は、そのまま処理を終了する。これにより、図３に示すような通常の案内表示が、表示部２６に引き続き表示される。一方、表示切換え条件が満たされている場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御回路２１は、制御ユニット１０から出力される選択指令信号を検出しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。 In the processing flow of FIG. 7, first, the control circuit 21 determines whether or not the display switching condition is satisfied while the host vehicle is traveling in front of the intersection X (step S11).
When the display switching condition is not satisfied (step S11; No), the control circuit 21 ends the process as it is. Thereby, the normal guidance display as shown in FIG. 3 is continuously displayed on the display unit 26. On the other hand, when the display switching condition is satisfied (step S11; Yes), the control circuit 21 determines whether a selection command signal output from the control unit 10 is detected (step S12).

選択指令信号を検出していない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御回路２１は、第１経路誘導表示を表示部２６に表示するように制御を行い（ステップＳ１５）、処理を終了する。これにより、ナビゲーションユニット２０の表示部２６には、図４に示すような第１経路誘導表示が表示される。   When the selection command signal is not detected (step S12; No), the control circuit 21 performs control so that the first route guidance display is displayed on the display unit 26 (step S15), and the process ends. Thereby, the first route guidance display as shown in FIG. 4 is displayed on the display unit 26 of the navigation unit 20.

一方、選択指令信号を検出している場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御回路２１は、第２経路誘導表示を表示部２６に表示するように制御を行い（ステップＳ１３）、さらに制御ユニット１０に報知音発生要求信号を出力し（ステップＳ１４）、処理を終了する。これにより、ナビゲーションユニット２０の表示部２６には、図５に示すような第２経路誘導表示が表示される。そして、制御ユニット１０が報知音発生要求信号を受取ると、制御手段１１はハンズフリーユニット３０のスピーカ３２から報知音を発生させる制御を行う。これにより、第２経路誘導表示が表示されているときに、スピーカ３２から報知音が発生し、乗員は第２経路誘導表示が表示されていることを認識することができる。制御ユニット１０及びスピーカ３２は、本発明の報知音発生手段に相当する。   On the other hand, when the selection command signal is detected (step S12; Yes), the control circuit 21 performs control to display the second route guidance display on the display unit 26 (step S13), and further to the control unit 10. A notification sound generation request signal is output (step S14), and the process ends. Thereby, the second route guidance display as shown in FIG. 5 is displayed on the display unit 26 of the navigation unit 20. When the control unit 10 receives the notification sound generation request signal, the control unit 11 performs control to generate the notification sound from the speaker 32 of the hands-free unit 30. Thereby, when the second route guidance display is displayed, a notification sound is generated from the speaker 32, and the occupant can recognize that the second route guidance display is displayed. The control unit 10 and the speaker 32 correspond to the notification sound generating means of the present invention.

なお、本実施形態では、表示切換え条件が満たされている間、音声認識処理又はハンドフリー通話が行われている場合に、第２経路誘導表示が表示され、音声認識処理又はハンドフリー通話が終了すると、第１経路誘導表示に表示が切換わるように構成されている。しかしながら、これに限らず、一旦、第２経路誘導表示が表示された場合には、交差点Ｘを通過するまで、第２経路誘導表示を維持するように構成してもよい。   In the present embodiment, when the voice recognition process or the hands-free call is being performed while the display switching condition is satisfied, the second route guidance display is displayed and the voice recognition process or the hands-free call ends. Then, the display is switched to the first route guidance display. However, the present invention is not limited to this, and when the second route guidance display is once displayed, the second route guidance display may be maintained until the intersection X is passed.

以上のように、本実施形態のナビゲーション装置１では、交差点の手前を走行中、所定の表示切換え条件が満たされると、表示部２６の表示画面を、通常の案内表示から、交差点での車両進行方向をより分かり易く表示して乗員に車両操作を促す経路誘導表示に切換えるように構成されている。   As described above, in the navigation device 1 of the present embodiment, when a predetermined display switching condition is satisfied while traveling in front of the intersection, the display screen of the display unit 26 is changed from the normal guidance display to the vehicle traveling at the intersection. It is configured to switch to route guidance display that displays the direction more easily and prompts the occupant to operate the vehicle.

そして、本実施形態では、この経路誘導表示は、第１経路誘導表示と第２経路誘導表示のいずれかが選択されて表示されるように構成されており、このうち第２経路誘導表示は、乗員が発話した音声の音声認識処理に基づく車載機器の操作が行われている場合や、ハンズフリーユニット３０を用いた携帯通信機器７０での通話が行われている場合に、選択表示されるように構成されている。   In the present embodiment, the route guidance display is configured such that either the first route guidance display or the second route guidance display is selected and displayed, and among these, the second route guidance display is It is selected and displayed when the operation of the in-vehicle device based on the voice recognition processing of the voice spoken by the occupant is performed, or when the mobile communication device 70 using the hands-free unit 30 is talking. It is configured.

すなわち、乗員が発話している場合には、乗員は、音声認識処理に基づく車載機器の操作や携帯通信機器７０での通話のため、注意力が分散している状態にある可能性がある。したがって、注意力が分散している状態では、乗員の視認力が低下してしまい、交差点の拡大図を表示する第１経路誘導表示を乗員が見ても、交差点での進路変更方向を直ちに認識できないおそれがある。
そこで、本実施形態のナビゲーション装置１では、発話により乗員の注意力が分散し視認力が低下している可能性がある状態では、表示する視覚情報を絞った第２経路誘導表示を表示するように構成されている。 In other words, when the occupant is speaking, the occupant may be in a state where attention is dispersed due to the operation of the in-vehicle device based on the voice recognition processing or the phone communication with the mobile communication device 70. Therefore, in a state where attention is dispersed, the occupant's visibility is reduced, and even if the occupant sees the first route guidance display that displays an enlarged view of the intersection, the course change direction at the intersection is immediately recognized. It may not be possible.
Therefore, in the navigation device 1 of the present embodiment, the second route guidance display that narrows down the visual information to be displayed is displayed in a state where the attention of the occupant may be dispersed due to the utterance and the visibility may be reduced. It is configured.

この第２経路誘導表示では、進路指示表示Ｄを画面中央に目立つように表示し、付随的に到達距離表示ｃを画面角部に表示する。このように、第２経路誘導表示では、交差点で曲がる方向を特に強調して表示し、且つ、地図表示を表示しないか、表示しても進路指示表示Ｄとは関連した表示形式としないことで、乗員に提供する視覚情報を少なく絞ることで、視認力が低下した状態でも、交差点での進路変更方向を第１経路誘導表示よりも明確に認識できるようにしている。
さらに、本実施形態では、第２経路誘導表示が行われるときに、スピーカ３２から報知音を発生するように構成されているので、乗員は、表示画面への注意を向け易くなり、第２経路誘導表示により、交差点に到達する前に確実に進路変更方向を把握することができる。 In the second route guidance display, the route instruction display D is displayed prominently in the center of the screen, and the reach distance display c is incidentally displayed at the corner of the screen. In this way, in the second route guidance display, the direction of turning at the intersection is particularly emphasized, and the map display is not displayed, or even if displayed, the display format is not related to the route instruction display D. By narrowing down the visual information provided to the occupant, the course change direction at the intersection can be recognized more clearly than the first route guidance display even in a state where the visibility is reduced.
Further, in the present embodiment, since the notification sound is generated from the speaker 32 when the second route guidance display is performed, the occupant can easily pay attention to the display screen, and the second route is displayed. By the guidance display, it is possible to reliably grasp the course change direction before reaching the intersection.

このように、本実施形態のナビゲーション装置１では、交差点での進路変更方向を把握できるよう、乗員の注意力のレベルに応じて視覚情報が異なる画面表示を乗員に提供し、これにより、乗員は発話中であっても交差点での進路変更方向を確実に把握することができる。   As described above, the navigation device 1 according to the present embodiment provides the occupant with a screen display having different visual information according to the level of the occupant's attention so that the direction of the course change at the intersection can be grasped. Even when speaking, the direction of course change at the intersection can be reliably grasped.

本発明の実施形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。It is a block diagram of the navigation apparatus in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるナビゲーションユニットのブロック図である。It is a block diagram of the navigation unit in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるナビゲーションユニットが表示する通常の案内表示画面である。It is the normal guidance display screen which the navigation unit in the embodiment of the present invention displays. 本発明の実施形態における第１経路誘導表示画面である。It is the 1st route guidance display screen in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における第２経路誘導表示画面である。It is a 2nd path | route guidance display screen in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における制御ユニットの表示切換え処理フローである。It is a display switching process flow of the control unit in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるナビゲーションユニットの表示切換え処理フローである。It is a display switching process flow of the navigation unit in the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ナビゲーション装置
１０ 制御ユニット
１１ 制御手段
１２ 音声認識手段
２０ ナビゲーションユニット
２１ 制御回路
２６ 表示部
２７ 入力部
３０ ハンズフリーユニット
３１ 車載マイク
３２ スピーカ
３３ 接続手段
４０ 操作部
５０ 空調ユニット
６０ オーディオユニット
７０ 携帯通信機器
７１ 通信機器
ａ 広域表示データ
ｂ 拡大表示データ
ｃ 到達距離表示
Ａ 地図情報
Ｂ 自車位置標識
Ｃ 誘導経路
Ｄ 進路指示表示
Ｐ 表示領域
Ｑ 分割表示領域
Ｘ 交差点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 10 Control unit 11 Control means 12 Voice recognition means 20 Navigation unit 21 Control circuit 26 Display part 27 Input part 30 Hands-free unit 31 Car-mounted microphone 32 Speaker 33 Connection means 40 Operation part 50 Air conditioning unit 60 Audio unit 70 Portable communication apparatus 71 Communication equipment a Wide area display data b Enlarged display data c Distance display A Map information B Own vehicle position sign C Guide route D Course indication display P Display area Q Divided display area X Intersection

Claims (5)

車両の現在地周辺の地図を表示画面に表示することにより経路誘導を行うナビゲーションユニットと、
乗員が発話した音声に基づいて車載機器を作動制御する制御ユニットと、を備えたナビゲーション装置であって、
前記制御ユニットは、乗員が発話中であることを検出した場合、前記ナビゲーションユニットに選択指令信号を出力し、
前記ナビゲーションユニットは、車両走行中、誘導経路上の交差点の手前において、通常の案内表示から、前記交差点における経路誘導を地図表示に基づいて行う第１経路誘導表示、又は、前記交差点での進行方向を地図表示と関連せずに進路指示表示により指示する第２経路誘導表示のいずれかに選択的に表示画面を切換え表示可能であり、前記選択指令信号を受取った場合に前記第２経路誘導表示を選択して表示することを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation unit that performs route guidance by displaying a map around the current location of the vehicle on the display screen,
A navigation unit comprising a control unit for controlling the operation of an in-vehicle device based on a voice spoken by an occupant,
When the control unit detects that an occupant is speaking, the control unit outputs a selection command signal to the navigation unit;
The navigation unit is configured to display a first route guidance display that performs route guidance at the intersection based on a map display from a normal guidance display before the intersection on the guidance route while the vehicle is traveling, or a traveling direction at the intersection The display screen can be selectively switched to one of the second route guidance displays that are indicated by the route instruction display without being related to the map display, and when the selection command signal is received, the second route guidance display A navigation device characterized by selecting and displaying. 前記車載機器は、空調ユニット又はオーディオユニットを含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1, wherein the in-vehicle device includes an air conditioning unit or an audio unit. 前記車載機器は、携帯通信機器と接続されるハンズフリーユニットを含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1, wherein the in-vehicle device includes a hands-free unit connected to a mobile communication device. 前記第２経路誘導表示の進路指示表示は、進路変更方向を示す矢印であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the route instruction display of the second route guidance display is an arrow indicating a route change direction. 報知音を発生する報知音発生手段をさらに備え、
前記報知音発生手段は、前記ナビゲーションユニットが前記第２経路誘導表示を表示しているときに報知音を発生することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。 It further comprises a notification sound generating means for generating a notification sound,
The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the notification sound generating means generates a notification sound when the navigation unit displays the second route guidance display.

Images