JP2009150475A - Reduction gear - Google Patents
Reduction gear Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009150475A JP2009150475A JP2007328633A JP2007328633A JP2009150475A JP 2009150475 A JP2009150475 A JP 2009150475A JP 2007328633 A JP2007328633 A JP 2007328633A JP 2007328633 A JP2007328633 A JP 2007328633A JP 2009150475 A JP2009150475 A JP 2009150475A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seal member
- housing
- shielding plate
- notch groove
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーンの旋回装置等に好適に用いられる減速装置に関する。 The present invention relates to a speed reducer suitably used for, for example, a hydraulic excavator, a swing device for a hydraulic crane, and the like.
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成されている。そして、下部走行体と上部旋回体との間には、上部旋回体を下部走行体上で旋回させる旋回装置が設けられ、該旋回装置には、油圧モータ等からなる回転源の回転を減速してトルクを増大させる減速装置が設けられている。 In general, construction machines such as a hydraulic excavator and a hydraulic crane are generally configured by a self-propelled lower traveling body and an upper revolving body that is rotatably mounted on the lower traveling body. A turning device for turning the upper turning body on the lower running body is provided between the lower traveling body and the upper turning body, and the turning device decelerates rotation of a rotation source composed of a hydraulic motor or the like. A reduction gear for increasing the torque is provided.
この種の従来技術による減速装置は、通常、上端側に回転源が設けられたハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機構と、ハウジング内を上,下方向に延びて設けられ該減速機構により減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸の下端側に設けられ歯車に噛合するピニオンと、ハウジングと出力軸との間に上,下方向に離間して設けられ出力軸を回転可能に支持する上側軸受および下側軸受と、これら上,下の軸受間に位置してハウジングと出力軸との間に設けられハウジング内に潤滑油を封止するオイルシールと、下側軸受とピニオンとの間に設けられた円板状の遮蔽板とにより大略構成されている。 This type of prior art reduction device usually has a housing provided with a rotation source at the upper end, a reduction mechanism provided in the housing for reducing the rotation of the rotation source, and the housing extending upward and downward. An output shaft that outputs rotation reduced by the speed reduction mechanism, a pinion that is provided on the lower end side of the output shaft and meshes with a gear, and is spaced apart upward and downward between the housing and the output shaft. An upper seal and a lower bearing which are provided and rotatably support the output shaft, and an oil seal which is provided between the upper and lower bearings and is provided between the housing and the output shaft and seals lubricating oil in the housing. And a disc-shaped shielding plate provided between the lower bearing and the pinion.
ここで、遮蔽板は、内周側が下側軸受とピニオンとの間に挟持され、外周側がハウジングの下端部まで延在している。そして、出力軸に設けられたピニオンと歯車との噛合部を潤滑するグリースが、ピニオンと歯車とが噛合するときのポンプ作用によってハウジングに向けて噴出したときに、このグリースがハウジング内に侵入するのを遮蔽板によって阻止することができる構成となっている。 Here, the inner side of the shielding plate is sandwiched between the lower bearing and the pinion, and the outer side extends to the lower end of the housing. When the grease that lubricates the meshing portion between the pinion and the gear provided on the output shaft is ejected toward the housing by the pump action when the pinion and the gear mesh, this grease enters the housing. It is the structure which can prevent that with a shielding board.
また、遮蔽板とハウジングとの間にはシール部材が設けられ、該シール部材は、下側軸受を潤滑するための潤滑油をハウジング内に封止すると共に、ピニオンと歯車との噛合部から噴出したグリース、グリース内に混入した異物等がハウジング内に侵入するのを阻止するものである(例えば、特許文献1,2参照)。
In addition, a seal member is provided between the shielding plate and the housing. The seal member seals the lubricating oil for lubricating the lower bearing in the housing, and is ejected from the meshing portion of the pinion and the gear. This prevents the grease and foreign matter mixed in the grease from entering the housing (see, for example,
しかし、上述した特許文献1による減速装置においては、下側軸受の内輪と出力軸のピニオンとの間に挟込んだ遮蔽板の外周側にシール部材を固着する構成となっている。このため、遮蔽板に摺接することによって摩耗したシール部材を交換する場合には、下側軸受とピニオンとの間に配設した遮蔽板を取外すために減速装置全体を分解する必要があり、シール部材を交換するときの作業性が低下してしまうという問題がある。
However, in the reduction gear device according to
一方、特許文献2による減速装置においては、ハウジングの下面に環状溝を形成し、この環状溝と遮蔽板との間にシール部材を設ける構成となっている。このため、遮蔽板に摺接することによってシール部材が摩耗したとしても、このシールの摩耗状態を外部から確認することができないという問題がある。また、シール部材を交換する場合には、下側軸受とピニオンとの間に配設した遮蔽板を取外すために減速装置全体を分解する必要があり、シール部材を交換するときの作業性が低下してしまうという問題がある。
On the other hand, in the reduction gear device according to
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ハウジングと遮蔽板との間をシールするシール部材を交換するときの作業性を高め、ハウジング内へのグリース等の侵入を長期に亘って抑えることができるようにした減速装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and improves workability when replacing a seal member that seals between a housing and a shielding plate, and allows grease or the like to enter the housing for a long time. An object of the present invention is to provide a speed reducer that can be suppressed over a wide range.
上述した課題を解決するため、本発明は、上端側に回転源が設けられたハウジングと、該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジング内を上,下方向に延びて設けられ該減速機構により減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸の下端側に設けられ歯車に噛合するピニオンと、前記ハウジングと前記出力軸との間に上,下方向に離間して設けられ前記出力軸を回転可能に支持する上側軸受および下側軸受と、これら上,下の軸受間に位置して前記ハウジングと前記出力軸との間に設けられ前記ハウジング内に前記減速機構を潤滑する潤滑油を封止するオイルシールと、内周側が前記下側軸受と前記ピニオンとの間に挟持されると共に外周側が前記ハウジングの下端部まで延在し前記ピニオンと前記歯車との噛合部を潤滑するグリースが前記ハウジング内に侵入するのを遮断する円板状の遮蔽板とを備えてなる減速装置に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a housing provided with a rotation source on the upper end side, a speed reduction mechanism provided in the housing for decelerating the rotation of the rotation source, and upward and downward directions in the housing. An output shaft that extends to be output and outputs rotation decelerated by the speed reduction mechanism, a pinion that is provided on the lower end side of the output shaft and meshes with a gear, and an upward and downward direction between the housing and the output shaft An upper bearing and a lower bearing that are provided apart from each other and rotatably support the output shaft, and are located between the upper and lower bearings and provided between the housing and the output shaft. An oil seal that seals the lubricating oil that lubricates the speed reduction mechanism, an inner peripheral side is sandwiched between the lower bearing and the pinion, and an outer peripheral side extends to a lower end portion of the housing, and the pinion and the teeth Applied to the speed reduction device comprising a disc-shaped shield plate the engaging portion is grease lubricated to block from entering into the housing with the.
そして、請求項1の発明の特徴は、前記ハウジングの下端部には、前記ハウジングの外周側と下面側とのコーナ部に開口した状態で全周に亘って切欠かれ、前記遮蔽板と上,下方向で対面する上壁面と、該上壁面の内径側を軸方向に延びる環状の周壁面とを有する切欠溝を設け、該切欠溝と前記遮蔽板との間には環状のシール部材を設け、該シール部材は、前記切欠溝の周壁面にその外周側から緊縛力をもって装着される本体部と、該本体部から突出し前記切欠溝の上壁面に当接すると共に前記遮蔽板に摺接する突起状リップ部により構成したことにある。
The invention according to
請求項2の発明は、前記シール部材の前記突起状リップ部は、前記本体部の上面側および下面側から突出した断面三角形状をなす三角形リップ部により構成したことにある。 According to a second aspect of the present invention, the projecting lip portion of the seal member is configured by a triangular lip portion having a triangular cross section protruding from the upper surface side and the lower surface side of the main body portion.
請求項3の発明は、前記シール部材の前記突起状リップ部は、前記本体部の上面側および下面側にそれぞれ2個以上設ける構成としたことにある。
The invention of
請求項4の発明は、前記シール部材の前記突起状リップ部は、前記本体部の上面側と下面側とで等しい直径をもって同心円状に配置する構成としたことにある。 According to a fourth aspect of the present invention, the projecting lip portion of the seal member is concentrically arranged with an equal diameter on the upper surface side and the lower surface side of the main body portion.
請求項5の発明は、前記シール部材の前記突起状リップ部は、前記本体部から異なる突出長さをもって突出した断面三角形状をなす複数種類の三角形リップ部により構成したことにある。
The invention according to
請求項6の発明は、前記シール部材は、ウレタンゴムを用いて形成したことにある。
The invention according to
請求項1の発明によれば、ハウジングの下端部に設けられた切欠溝の周壁面に、シール部材の本体部を緊縛力をもって装着すると、この本体部から突出した突起状リップ部は、切欠溝の上壁面に当接すると共に遮蔽板に摺接する。そして、遮蔽板に摺接した突起状リップ部は、遮蔽板がピニオンと一緒に回転することにより早期に摩耗し、遮蔽板に適度な面圧をもって摺接する状態で安定する。このように、シール部材と遮蔽板との摺接面が早期になじむように、シール部材を積極的に摩耗させることにより、シール部材の良好なシール機能を長期に亘って維持することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the main body portion of the seal member is attached to the peripheral wall surface of the notch groove provided in the lower end portion of the housing with a binding force, the projecting lip portion protruding from the main body portion becomes the notch groove. Abuts against the upper wall surface and slidably contacts the shielding plate. The projecting lip portion slidably in contact with the shielding plate is quickly worn by the rotation of the shielding plate together with the pinion, and is stabilized in a state of being in sliding contact with the shielding plate with an appropriate surface pressure. As described above, the positive sealing function of the sealing member can be maintained over a long period of time by actively wearing the sealing member so that the sliding contact surface between the sealing member and the shielding plate is quickly adapted.
しかも、切欠溝はハウジングの外周側と下面側とのコーナ部に全周に亘って開口した状態で形成され、シール部材は、切欠溝の周壁面にその外周側から装着することができるので、シール部材の摩耗状態を外部から容易に確認することができる。また、シール部材を交換するために減速装置を分解する必要がないので、摩耗したシール部材を交換するときの作業性を高めることができる。 In addition, the notch groove is formed in a state of being opened over the entire circumference at the corner portion of the outer peripheral side and the lower surface side of the housing, and the seal member can be attached to the peripheral wall surface of the notch groove from the outer peripheral side. The wear state of the seal member can be easily confirmed from the outside. In addition, since it is not necessary to disassemble the speed reducer in order to replace the seal member, it is possible to improve workability when replacing the worn seal member.
請求項2の発明によれば、シール部材の突起状リップ部を三角形リップ部によって構成することにより、この三角形リップ部の先端を切欠溝の上壁面に確実に当接させると共に、遮蔽板に確実に摺接させることができる。これにより、遮蔽板に摺接する三角形リップ部の面圧を高め、初期的な摩耗を促進することができるので、早期に三角形リップ部を適度な面圧をもって遮蔽板に摺接させることができる。この結果、ハウジングと遮蔽板との間をシール部材によって確実にシールすることができ、下側軸受を潤滑するための潤滑油をハウジング内に封止すると共に、ピニオンと歯車との噛合部から噴出したグリースや異物等がハウジング内に侵入するのを阻止できるので、減速装置の信頼性を高めることができる。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、本体部の上面側に設けた2個以上の突起状リップ部がそれぞれ切欠溝の上壁面に当接し、本体部の下面側に設けた2個以上の突起状リップ部がそれぞれ遮蔽板に摺接することにより、切欠溝と遮蔽板との間にシール部材を組付けた状態で、シール部材の姿勢を安定させることができ、安定したシール性を保つことができる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、本体部の上面側に設けられた突起状リップ部と下面側に設けられた突起状リップ部とを、互いに等しい位置に配置することができる。このため、切欠溝と遮蔽板との間にシール部材を組付けるときに、シール部材の上面側と下面側とを区別する必要がなく、シール部材の誤組付けをなくすことができるので、シール部材の組付時の作業性を高めることができる。
According to the invention of
請求項5の発明によれば、シール部材の突起状リップ部を、本体部からの突出長さが異なる複数種類の三角形リップ部によって構成することにより、例えば突出長さが最も大きな三角形リップ部が遮蔽板との摺接によって大きく摩耗したとしても、突出長さが小さい他の三角形リップ部が遮蔽板に適度な面圧をもって摺接することができる。これにより、シール部材の寿命を延ばすことができ、1個のシール部材によってハウジングと遮蔽板との間を長期に亘って確実にシールすることができる。
According to the invention of
請求項6の発明によれば、ウレタンゴムを用いてシール部材を形成することにより、シール部材の弾性を確保しつつ、耐摩耗性を高めることができる。従って、切欠溝の周壁面に対して適度な緊縛力(締め代)をもってシール部材を装着することができ、かつ、シール部材の寿命を延ばし、ハウジングと遮蔽板との間のシール性を長期に亘って適正に保つことができる。
According to the invention of
以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, the embodiment of the speed reducer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the present invention is applied to a swing device of a hydraulic excavator.
まず、図1ないし図6は本発明の第1の実施の形態を示している。図中、1は油圧ショベルの下部走行体(いずれも図示せず)に設けられた丸胴を示し、2は油圧ショベルの上部旋回体(図示せず)を構成する旋回フレームを示している。
First, FIG. 1 to FIG. 6 show a first embodiment of the present invention. In the figure,
そして、丸胴1と旋回フレーム2との間には、丸胴1に対して旋回フレーム2を旋回可能に支持する旋回輪3が設けられ、該旋回輪3は、丸胴1上に固定された内輪3Aと、旋回フレーム2の下面側に固定された外輪3Bと、内輪3Aと外輪3Bとの間に配設された複数の鋼球3C(1個のみ図示)とにより構成されている。
A
また、内輪3Aの内周側には、後述のピニオン20が噛合する歯車としての内歯車3Dが全周に亘って形成され、この内歯車3Dの下側には、ピニオン20と内歯車3Dとの噛合部を潤滑するグリースを収容したグリースバス4が設けられている。
Further, an
5は丸胴1に固定された旋回輪3の内輪3Aと旋回フレーム2との間に設けられた旋回装置で、該旋回装置5は、丸胴1上で旋回フレーム2を旋回させるものである。ここで、旋回装置5は、回転源としての油圧モータ6と、該油圧モータ6のモータ軸6Aの回転を減速し、旋回輪3に大きな回転力(トルク)を伝達する後述の減速装置11とにより大略構成されている。
11は油圧モータ6の回転を減速する減速装置で、該減速装置11は、後述のハウジング12、遊星歯車減速機構17,18、出力軸19、ピニオン20、上側軸受21、下側軸受22、遮蔽板25、シール部材27等により構成されている。
12は減速装置11の外殻をなす筒状のハウジングで、該ハウジング12は、旋回フレーム2の上面側に固着された下側ハウジング13と、該下側ハウジング13の上端側に固着された上側ハウジング14とにより大略構成されている。
ここで、下側ハウジング13の下部側には、下方に向けて徐々に拡径する下フランジ部13Aと、該下フランジ部13Aの径方向内側から下方に突出した円筒部13Bとが設けられ、該円筒部13Bの下端部13Cには後述の切欠溝26が形成されている。また、下側ハウジング13の内周側には、後述の上側軸受21を取付ける上側軸受取付部13Dと、後述の下側軸受22を取付ける下側軸受取付部13Eとが、上,下方向に離間して設けられている。また、下側ハウジング13の下フランジ部13Aは、複数のボルト15を用いて旋回フレーム2に固定され、下側ハウジング13の上端側には複数のボルト16を用いて上側ハウジング14の下フランジ部14Aが固定されている。
Here, on the lower side of the
そして、上側ハウジング14の上端側には、回転源としての油圧モータ6が固定されている。また、上側ハウジング14の内周側には、上,下方向に離間する2つの内歯車14B,14Cが、それぞれ全周に亘って形成されている。
A
17は油圧モータ6の下方に位置してハウジング12内に設けられた減速機構としての1段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構17は、油圧モータ6の回転を減速するものである。ここで、遊星歯車減速機構17は、油圧モータ6のモータ軸6Aにスプライン結合された太陽歯車17Aと、該太陽歯車17Aと上側ハウジング14の内歯車14Bとに噛合し、太陽歯車17Aの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車17B(1個のみ図示)と、該各遊星歯車17Bを回転可能に支持するキャリア17Cとにより構成されている。
18は遊星歯車減速機構17の下方に位置してハウジング12内に設けられた減速機構としての2段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構18は、1段目の遊星歯車減速機構17によって減速された油圧モータ6の回転を、さらに減速するものである。ここで、遊星歯車減速機構18は、1段目の遊星歯車減速機構17のキャリア17Cにスプライン結合された太陽歯車18Aと、該太陽歯車18Aと上側ハウジング14の内歯車14Cとに噛合し、太陽歯車18Aの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車18B(1個のみ図示)と、該各遊星歯車18Bを回転可能に支持するキャリア18Cとにより構成されている。そして、遊星歯車減速機構18のキャリア18Cは、後述する出力軸19の上端側にスプライン結合される構成となっている。
19はハウジング12内に回転可能に設けられた出力軸で、該出力軸19は、ハウジング12内を上,下方向(軸方向)に延び、後述の上側軸受21、下側軸受22によって回転可能に支持されている。
An
ここで、出力軸19の上端側には雄スプライン19Aが形成され、該雄スプライン19Aは、遊星歯車減速機構18のキャリア18Cにスプライン結合されている。これにより、油圧モータ6の回転は、遊星歯車減速機構17,18によって2段減速された状態で出力軸19に伝達され、出力軸19は、大きな回転力(トルク)をもって低速で回転する構成となっている。また、雄スプライン19Aの下側には、後述のナット部材23が螺着される雄ねじ部19Bが形成されている。
Here, a
20は出力軸19の下端側に一体に設けられたピニオンで、該ピニオン20は、下側ハウジング13を構成する円筒部13Bの下端部から下方に突出し、旋回輪3の内輪3Aに設けられた内歯車3Dに噛合するものである。そして、ピニオン20は、出力軸19の回転を、旋回輪3の内輪3Aに伝達するものである。
21はハウジング12と出力軸19との間に設けられた上側軸受で、該上側軸受21は、下側ハウジング13の上側軸受取付部13Dに嵌合した外輪21Aと、出力軸19の上端側に嵌合した内輪21Bと、外輪21Aと内輪21Bとの間に設けられた複数の転動体21Cとにより構成されている。
22は上側軸受21の下側に位置してハウジング12と出力軸19との間に設けられた下側軸受で、該下側軸受22は、下側ハウジング13の下側軸受取付部13Eに嵌合した外輪22Aと、出力軸19の上端側に嵌合した内輪22Bと、外輪22Aと内輪22Bとの間に設けられた複数の転動体22Cとにより構成されている。
そして、これら上側軸受21と下側軸受22とは、後述のナット部材23によって軸方向に適度に与圧された状態で、出力軸19をハウジング12に対して回転可能に支持するものである。また、上側軸受21は、後述のオイルシール24によってハウジング12内に封止された潤滑油により潤滑され、下側軸受22は、後述のオイルシール24とシール部材27とによって下側ハウジング13内に封止されたグリースにより潤滑される構成となっている。
The
23は遊星歯車減速機構18と上側軸受21との間に位置して出力軸19の雄ねじ部19Bに螺着されたナット部材で、該ナット部材23は、全体として円板状をなし、出力軸19の雄ねじ部19Bに螺着されることにより、その下面が上側軸受21の内輪21Bに当接するものである。そして、ナット部材23を締込むことにより、上側軸受21と下側軸受22とを軸方向に与圧することができる構成となっている。
24は上側軸受21と下側軸受22との間に位置してハウジング12と出力軸19との間に設けられた環状のオイルシールで、該オイルシール24は、外周側が下側ハウジング13の内周面に嵌合し、内周側が出力軸19の外周面に適度な弾性をもって摺接している。そして、オイルシール24は、各遊星歯車減速機構17,18、上側軸受21等を潤滑するための潤滑油をハウジング12内に封止するものである。
25はピニオン20と下側軸受22との間に設けられた遮蔽板で、該遮蔽板25は、下側軸受22の外輪22Aよりも大きな外径寸法を有する円板状に形成されている。そして、遮蔽板25の内周側は、出力軸19に挿通された状態でピニオン20の上面と下側軸受22の内輪22Bとの間に挟持され、遮蔽板25の外周側は、下側ハウジング13を構成する円筒部13Bの下端部13Cまで延在し、該下端部13Cと上,下方向の僅かな隙間をもって対面する構成となっている。
これにより、遮蔽板25は、下側ハウジング13の下側軸受取付部13Eと下側軸受22とを全周に亘って下側から覆った状態でピニオン20と一体に回転し、旋回輪3の内歯車3Dとピニオン20との噛合部を潤滑するグリースが、当該噛合部から上向きに噴出したときに、このグリースが下側軸受22の外輪22Aと内輪22Bとの間の隙間を通じてハウジング12内に侵入するのを遮断するものである。
Thus, the shielding
26は下側ハウジング13を構成する円筒部13Bの下端部13Cに設けられた切欠溝で、該切欠溝26は、後述のシール部材27が装着されるものである。ここで、切欠溝26は、図2等に示すように、下側ハウジング13を構成する円筒部13Bの外周側と下面側とのコーナ部を、全周に亘って径方向内側に凹陥するように切欠くことにより、円筒部13Bの外周側と下面側とに開口した状態で全周に亘って環状に形成されている。そして、切欠溝26は、遮蔽板25の上面25Aと上,下方向で対面する上壁面26Aと、該上壁面26Aの内径側を遮蔽板25に向けて軸方向に延びる環状の周壁面26Bとにより構成されている。
27は切欠溝26と遮蔽板25との間に装着された環状のシール部材で、該シール部材27は、下側軸受22を潤滑するためのグリースを下側ハウジング13内に封止すると共に、旋回輪3の内歯車3Dとピニオン20との噛合部から噴出したグリース、当該グリースに混入した異物等が下側ハウジング13内に侵入するのを阻止するものである。
ここで、シール部材27は、図2ないし図5に示すように、切欠溝26の周壁面26Bにその外周側から装着される環状の本体部27Aと、本体部27Aの上面側から切欠溝26の上壁面26Aに向けて突出する突起状リップ部としての上側三角形リップ部27B,27Cと、本体部27Aの下面側から遮蔽板25の上面25Aに向けて突出する突起状リップ部としての下側三角形リップ部27D,27Eとにより構成されている。そして、シール部材27は、適度な弾性を有し、硬度が高く、耐摩耗性に優れたゴム材料、例えばウレタンゴムを用いて形成されている。
Here, as shown in FIGS. 2 to 5, the
この場合、図2及び図3に示すように、切欠溝26の周壁面26Bの外径寸法をDとし、シール部材27の本体部27Aの内径寸法をdとすると、これら外径寸法Dと内径寸法dとは、下記数1の関係に設定されている。
In this case, as shown in FIGS. 2 and 3, assuming that the outer diameter of the
ここで、ウレタンゴムを用いて形成されたシール部材27は、例えば図2中に二点鎖線で示すように、一部を切欠溝26の周壁面26Bに引っ掛けた状態で径方向への引張力を与えることにより拡径(弾性変形)する。これにより、シール部材27は、拡径した状態でピニオン20の下側から遮蔽板25を通過した後、引張力を解除することにより縮径し、図2中に実線で示すように、切欠溝26の周壁面26Bにその外周側から適度な緊縛力をもって装着される構成となっている。
Here, the sealing
この場合、切欠溝26は、下側ハウジング13を構成する円筒部13Bの外周側と下面側とに開口した状態で形成され、シール部材27は、切欠溝26の周壁面26Bに外周側から装着されている。従って、切欠溝26に装着したシール部材27を外部から目視することができ、当該シール部材27の組付けが適正に行われているか否かを容易に確認することができる構成となっている。
In this case, the
次に、上側三角形リップ部27B,27Cは、それぞれ二等辺三角形の断面形状をもって本体部27Aの上面側に突設された環状体からなり、一方の上側三角形リップ部27Bは、他方の上側三角形リップ部27Cよりも大径に形成されている。そして、上側三角形リップ部27B,27Cの先端部は、切欠溝26の上壁面26Aに適度な弾性をもって当接するものである。
Next, the upper
一方、下側三角形リップ部27D,27Eは、それぞれ二等辺三角形の断面形状をもって本体部27Aの下面側に突設された環状体からなり、一方の下側三角形リップ部27Dは、他方の下側三角形リップ部27Eよりも大径に形成されている。そして、下側三角形リップ部27D,27Eの先端部は、遮蔽板25の上面25Aに適度な弾性をもって摺接するものである。
On the other hand, each of the lower
また、上側三角形リップ部27Bと下側三角形リップ部27Dとは、互いに等しい直径をもって同心円状に配置され、上側三角形リップ部27Cと下側三角形リップ部27Eとは、互いに等しい直径をもって同心円状に配置されている。これにより、上側三角形リップ部27Bと下側三角形リップ部27D、及び上側三角形リップ部27Cと下側三角形リップ部27Eを、それぞれ本体部27Aの上面側と下面側とで等しい位置に配置することができる。このため、切欠溝26と遮蔽板25との間にシール部材27を組付けるときに、シール部材27の上面側と下面側とを区別する必要がなく、シール部材27の誤組付けをなくすことができる構成となっている。
The upper
ここで、図4及び図5に示すように、切欠溝26の上壁面26Aと遮蔽板25の上面25Aとの間の軸方向寸法をA1とし、シール部材27の上側三角形リップ部27B,27Cと下側三角形リップ部27D,27Eとの間の軸方向寸法をA2とすると、これら軸方向寸法A1と軸方向寸法A2とは、下記数2の関係に設定されている。
Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the axial dimension between the
従って、図5に示すように、切欠溝26と遮蔽板25との間にシール部材27を装着した状態では、上側三角形リップ部27B,27Cは、軸方向に弾性変形しつつ切欠溝26の上壁面26Aに押圧力をもって当接し、下側三角形リップ部27D,27Eは、軸方向に弾性変形しつつ遮蔽板25の上面25Aに押圧力をもって摺接する構成となっている。
Therefore, as shown in FIG. 5, when the
これにより、遮蔽板25がピニオン20と一緒に回転すると、シール部材27の下側三角形リップ部27D,27Eは、遮蔽板25の上面25Aに大きな面圧をもって摺接することにより早期に摩耗し、図6に示すように、遮蔽板25の上面25Aに適度な面圧をもって摺接する状態で安定する。このように、シール部材27の下側三角形リップ部27D,27Eを積極的に摩耗させ、シール部材27と遮蔽板25との摺接面を早期になじませることにより、シール部材27による良好なシール機能を長期に亘って維持することができる構成となっている。
As a result, when the shielding
また、本体部27Aの上面側に設けた上側三角形リップ部27B,27Cと、下面側に設けた下側三角形リップ部27D,27Eとは、それぞれ二等辺三角形の断面形状をもって形成されている。これにより、各リップ部27B,27C,27D,27Eは、下側軸受22を潤滑するグリースを下側ハウジング13内に封止する場合と、旋回輪3の内歯車3Dとピニオン20との噛合部から噴出すグリースが下側ハウジング13内に侵入するのを阻止する場合とで、ほぼ同等な剛性を有する構成となっている。
The upper
また、本体部27Aの上面側に設けた2個の上側三角形リップ部27B,27Cが、それぞれ切欠溝26の上壁面26Aに当接し、本体部27Aの下面側に設けた2個の下側三角形リップ部27D,27Eが、それぞれ遮蔽板25の上面25Aに摺接することにより、切欠溝26と遮蔽板25との間にシール部材27を組付けた状態で、シール部材27の姿勢を安定させることができ、安定したシール性を保つことができる構成となっている。
Further, the two upper
本実施の形態による減速装置11は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ6のモータ軸6Aが回転すると、このモータ軸6Aの回転が遊星歯車減速機構17,18によって2段減速された後に出力軸19に伝わり、ピニオン20は大きな回転力(トルク)をもって回転する。
The
そして、ピニオン20は、旋回輪3の内輪3Aに設けた内歯車3Dと噛合しつつ内輪3Aに沿って公転し、このピニオン20の公転力がハウジング12を介して旋回フレーム2に伝わることにより、旋回フレーム2が丸胴1上で旋回動作を行う。
The
このとき、図5に示すように、シール部材27の上側三角形リップ部27B,27Cは、軸方向に弾性変形した状態で切欠溝26の上壁面26Aに押圧力をもって当接し、下側三角形リップ部27D,27Eは、軸方向に弾性変形した状態で遮蔽板25の上面25Aに押圧力をもって摺接する。
At this time, as shown in FIG. 5, the upper
従って、遮蔽板25がピニオン20と一緒に回転すると、シール部材27の下側三角形リップ部27D,27Eは、遮蔽板25の上面25Aに大きな面圧をもって摺接することにより早期に摩耗する。このため、切欠溝26の上壁面26Aに当接した上側三角形リップ部27B,27Cの弾性により、下側三角形リップ部27D,27Eが摩耗した分だけ本体部27Aが下方(遮蔽板25側)へと変位し、図6に示すように、下側三角形リップ部27D,27Eは、遮蔽板25の上面25Aに適度な面圧をもって摺接した状態で安定する。
Therefore, when the shielding
これにより、シール部材27の下側三角形リップ部27D,27Eを積極的に摩耗させ、シール部材27と遮蔽板25との摺接面を早期になじませることができ、シール部材27による良好なシール機能を長期に亘って維持することができる。この結果、シール部材27によって、下側軸受22を潤滑するグリースを下側ハウジング13内に封止すると共に、旋回輪3の内歯車3Dとピニオン20との噛合部から噴出すグリース、当該グリースに混入した異物等が下側ハウジング13内に侵入するのを阻止することができ、減速装置11の信頼性を高めることができる。
As a result, the lower
この場合、切欠溝26は、下側ハウジング13を構成する円筒部13Bの外周側と下面側とに開口した状態で形成され、シール部材27は、切欠溝26の周壁面26Bに外周側から装着されているので、例えば図1に示すボルト15を取外して旋回フレーム2から旋回装置5を取外した状態では、減速装置11を分解して遮蔽板25を取外すことなく、シール部材27の摩耗状態を外部から確認することができ、シール部材27を交換するか否かを的確に判断することができる。
In this case, the
次に、摩耗が進行したシール部材27を交換する場合には、減速装置11を分解することなく、例えば切欠溝26と遮蔽板25との間にドライバ等の工具を挿入し、この工具をシール部材27に引っ掛けて切欠溝26の外部に引出す。そして、シール部材27の一部を切断することにより、摩耗したシール部材27を切欠溝26から容易に取外すことができる。
Next, when the
そして、図2に示すように、新しいシール部材27の一部を切欠溝26の周壁面26Bに引掛け、反対側を径方向に引張る。これにより、シール部材27は二点鎖線で示す如く拡径(弾性変形)するので、このシール部材27を拡径させたままピニオン20の下側から遮蔽板25の外周側を通過させた後、引張力を解除することによりシール部材27を自然な状態に縮径させる。この結果、図2中に実線で示すように、新しいシール部材27を、切欠溝26の周壁面26Bにその外周側から適度な緊縛力をもって容易に装着することができる。
Then, as shown in FIG. 2, a part of the
この場合、切欠溝26は、下側ハウジング13を構成する円筒部13Bの外周側と下面側とに開口した状態で形成され、シール部材27は、切欠溝26の周壁面26Bに外周側から装着することができる。従って、切欠溝26に装着したシール部材27を外部から目視し、当該シール部材27の組付けが適正に行われているか否かを容易に確認することができるので、シール部材27の誤組付けを防止することができる。
In this case, the
かくして、本実施の形態によれば、下側ハウジング13を構成する円筒部13Bの下端部13Cに、円筒部13Bの外周側と下面側とに開口し、遮蔽板25に対面する上壁面26Aとこの上壁面26Aから遮蔽板25に向けて軸方向に延びる周壁面26Bとを有する切欠溝26を設け、この切欠溝26と遮蔽板25との間に、ウレタンゴムを用いて環状に形成されたシール部材27を設ける構成としている。
Thus, according to the present embodiment, the
このため、シール部材27を、切欠溝26の周壁面26Bにその外周側から装着することができるので、シール部材27の摩耗状態を外部から容易に確認することができ、シール部材27を交換するか否かを的確に判断することができる。また、シール部材27を交換する場合に、減速装置11を分解してシール部材27を着脱する必要がないので、このシール部材27を交換するときの作業性を高めることができる。
For this reason, since the
また、シール部材27の本体部27Aの上面側に設けた2個の上側三角形リップ部27B,27Cが、それぞれ切欠溝26の上壁面26Aに当接し、本体部27Aの下面側に設けた2個の下側三角形リップ部27D,27Eが、それぞれ遮蔽板25の上面25Aに摺接することにより、切欠溝26と遮蔽板25との間にシール部材27を組付けた状態で、シール部材27の姿勢を安定させることができ、長期に亘って良好なシール性を維持することができる。
Further, two upper
また、シール部材27の上側三角形リップ部27Bと下側三角形リップ部27Dとを、互いに等しい直径をもって同心円状に配置し、上側三角形リップ部27Cと下側三角形リップ部27Eとを、互いに等しい直径をもって同心円状に配置したので、上側三角形リップ部27B,27Cと下側三角形リップ部27D,27Eとを、本体部27Aの上面側と下面側とで等しい位置に配置することができる。このため、切欠溝26と遮蔽板25との間にシール部材27を組付けるときに、シール部材27の上面側と下面側とを区別する必要がなく、シール部材27の誤組付けをなくすことができるので、シール部材27の交換時の作業性を一層高めることができる。
Further, the upper
次に、図7ないし図11は本発明の第2の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、シール部材の上面側と下面側とに、本体部から異なる突出長さをもって突出した複数種類の三角形リップ部を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIGS. 7 to 11 show a second embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment is that the upper surface side and the lower surface side of the seal member protrude from the main body portion with different projecting lengths. The configuration is such that a plurality of types of triangular lip portions are provided. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図中、31は切欠溝26と遮蔽板25との間に装着された環状のシール部材で、該シール部材31は、下側軸受22を潤滑するためのグリースを下側ハウジング13内に封止すると共に、図1に示す旋回輪3の内歯車3Dとピニオン20との噛合部から噴出したグリース等が下側ハウジング13内に侵入するのを阻止するものである。そして、シール部材31は、上述した第1の実施の形態によるシール部材27に代えて本実施の形態に用いたものである。
In the figure,
ここで、シール部材31は、切欠溝26の周壁面26Bに装着される環状の本体部31Aと、本体部31Aの上面側に設けられた後述の上側三角形リップ部32と、本体部31Aの下面側に設けられた後述の下側三角形リップ部33とにより構成され、例えばウレタンゴムを用いて形成されている。
Here, the
この場合、本体部31Aの内径寸法は、第1の実施の形態によるシール部材27の本体部27Aと同様に、切欠溝26の周壁面26Bの外径寸法Dよりも小さく設定されている。これにより、シール部材31は、切欠溝26の周壁面26Bにその外周側から適度な緊縛力をもって装着することができる構成となっている。
In this case, the inner diameter dimension of the
32は本体部31Aの上面側に設けられた突起状リップ部としての上側三角形リップ部で、該上側三角形リップ部32は、図8に示すように、二等辺三角形の断面形状をもって本体部31Aの上面側に環状に突設された2個の上側大三角形リップ部32A,32Bと、これら2個の上側大三角形リップ部32A,32B間に位置し、上側大三角形リップ部32A,32Bよりも小さい二等辺三角形の断面形状をもって本体部31Aの上面側に環状に突設された上側中三角形リップ部32C、上側小三角形リップ部32Dとにより、複数種類のリップ部の集合体として構成されている。
この場合、本体部31Aからの上側中三角形リップ部32Cの突出長さは、上側大三角形リップ部32A,32Bの突出長さよりも小さく設定されている。また、本体部31Aからの上側小三角形リップ部32Dの突出長さは、上側中三角形リップ部32Cの突出長さよりも小さく設定されている。
In this case, the protruding length of the upper middle
33は本体部31Aの下面側に設けられた突起状リップ部としての下側三角形リップ部で、該下側三角形リップ部33は、二等辺三角形の断面形状をもって本体部31Aの下面側に環状に突設された2個の下側大三角形リップ部33A,33Bと、これら2個の下側大三角形リップ部33A,33B間に位置し、下側大三角形リップ部33A,33Bよりも小さい二等辺三角形の断面形状をもって本体部31Aの下面側に環状に突設された下側中三角形リップ部33C、及び下側小三角形リップ部33Dとにより、複数種類のリップ部の集合体として構成されている。
この場合、本体部31Aからの下側中三角形リップ部33Cの突出長さは、下側大三角形リップ部33A,33Bの突出長さよりも小さく設定されている。また、本体部31Aからの下側小三角形リップ部33Dの突出長さは、下側中三角形リップ部33Cの突出長さよりも小さく設定されている。
In this case, the protruding length of the lower middle
また、上側大三角形リップ部32Aと下側大三角形リップ部33Aとは、互いに等しい直径をもって同心円状に配置され、上側大三角形リップ部32Bと下側大三角形リップ部33Bとは、互いに等しい直径をもって同心円状に配置されている。また、上側中三角形リップ部32Cと下側中三角形リップ部33Cとは、互いに等しい直径をもって同心円状に配置され、上側小三角形リップ部32Dと下側小三角形リップ部33Dとは、互いに等しい直径をもって同心円状に配置されている。これにより、上側三角形リップ部32と下側三角形リップ部33とは、本体部31Aの上面側と下面側とで等しい位置に配置することができる。このため、切欠溝26と遮蔽板25との間にシール部材31を組付けるときに、シール部材31の上面側と下面側とを区別する必要がなく、シール部材31の誤組付けをなくすことができる構成となっている。
The upper large
ここで、図8及び図9に示すように、切欠溝26の上壁面26Aと遮蔽板25の上面25Aとの間の軸方向寸法をB1とし、シール部材31の上側大三角形リップ部32A,32Bと下側大三角形リップ部33A,33Bとの間の軸方向寸法をB2とすると、これら軸方向寸法B1と軸方向寸法B2とは、下記数3の関係に設定されている。
Here, as shown in FIGS. 8 and 9, the axial dimension between the
また、シール部材31の上側中三角形リップ部32Cと下側中三角形リップ部33Cとの間の軸方向寸法をB3とすると、この軸方向寸法B3と上述の軸方向寸法B1とは、下記数4の関係に設定されている。
Further, assuming that the axial dimension between the upper middle
さらに、シール部材31の上側小三角形リップ部32Dと下側小三角形リップ部33Dとの間の軸方向寸法をB4とすると、この軸方向寸法B4と上述の軸方向寸法B3とは、下記数5の関係に設定されている。
Further, when the axial dimension between the upper small
従って、図9に示すように、切欠溝26と遮蔽板25との間にシール部材31を装着した状態では、上側大三角形リップ部32A,32Bが、軸方向に弾性変形しつつ切欠溝26の上壁面26Aに押圧力をもって当接し、下側大三角形リップ部33A,33Bが、軸方向に弾性変形しつつ遮蔽板25の上面25Aに押圧力をもって摺接する構成となっている。
Therefore, as shown in FIG. 9, in the state where the
そして、図10に示すように、下側大三角形リップ部33A,33Bが、遮蔽板25との摺接によって大きく摩耗したときには、切欠溝26の上壁面26Aに当接した上側大三角形リップ部32A,32Bの弾性によって本体部31Aが下方(遮蔽板25側)へと変位し、下側中三角形リップ部33Cが、遮蔽板25の上面25Aに適度な押圧力をもって摺接する構成となっている。
As shown in FIG. 10, when the lower large
さらに、図11に示すように、下側大三角形リップ部33A,33Bと下側中三角形リップ部33Cとが、遮蔽板25との摺接によって大きく摩耗したときには、上側大三角形リップ部32A,32Bの弾性によって本体部31Aがさらに下方へと変位し、下側小三角形リップ部33Dが、遮蔽板25の上面25Aに適度な押圧力をもって摺接する構成となっている。
Furthermore, as shown in FIG. 11, when the lower large
本実施の形態による減速装置は上述の如きシール部材31を有するもので、本実施の形態においても、シール部材31を切欠溝26の周壁面26Bにその外周側から装着することにより、シール部材31の摩耗状態を外部から容易に確認することができ、かつ、シール部材31を交換するときの作業性を高めることができる。
The speed reducer according to the present embodiment includes the
しかも、本実施の形態によれば、シール部材31の上面側に設けられる上側三角形リップ部32を、本体部31Aからの突出長さが異なる上側大三角形リップ部32A,32Bと、上側中三角形リップ部32Cと、上側小三角形リップ部32Dとにより構成し、シール部材31の下面側に設けられる下側三角形リップ部33を、本体部31Aからの突出長さが異なる下側大三角形リップ部33A,33Bと、下側中三角形リップ部33Cと、下側小三角形リップ部33Dとにより構成している。
Moreover, according to the present embodiment, the upper
これにより、シール部材31を切欠溝26と遮蔽板25との間に装着した状態で、遮蔽板25との摺接によって下側大三角形リップ部33A,33Bが大きく摩耗したときには、下側中三角形リップ部33Cを適度な面圧をもって遮蔽板25に摺接させることができ、下側中三角形リップ部33Cが大きく摩耗したときには、下側小三角形リップ部33Dを適度な面圧をもって遮蔽板25に摺接させることができる。この結果、シール部材31の寿命を延ばすことができ、1個のシール部材31によって下側ハウジング13と遮蔽板25との間を長期に亘って確実にシールすることができる。
As a result, when the lower large
また、シール部材31の下面側には、突出長さが異なる下側大三角形リップ部33A,33B、下側中三角形リップ部33C、下側小三角形リップ部33Dからなる3種類のリップ部を設ける構成としている。これにより、例えばシール部材31の加工精度のばらつきがある場合でも、突出長さが異なる3種類のリップ部のいずれかを、遮蔽板25に適正な面圧をもって摺接させることができ、シール部材31と遮蔽板25との間を確実にシールすることができる。
Further, on the lower surface side of the
なお、上述した第1の実施の形態では、シール部材27の上側三角形リップ部27Bと下側三角形リップ部27D、及び上側三角形リップ部27Cと下側三角形リップ部27Eを、それぞれ本体部27Aの上面側と下面側とで等しい位置に配置した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図12に示す変形例のシール部材27′のように構成してもよい。即ち、シール部材27′の上側三角形リップ部27B′と下側三角形リップ部27D′、及び上側三角形リップ部27C′と下側三角形リップ部27E′を、それぞれ本体部27A′の上面側と下面側とで異なる位置に配置する構成としてもよい。
In the first embodiment described above, the upper
また、上述した実施の形態では、ハウジング12内に2段の遊星歯車減速機構17,18を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば1段、または3段以上の遊星歯車減速機構を設ける構成としてもよい。
Moreover, in embodiment mentioned above, the case where the two-stage planetary
3 旋回輪
3D 内歯車(歯車)
6 油圧モータ(回転源)
11 減速装置
12 ハウジング
13 下側ハウジング
13C 下端部
17,18 遊星歯車減速機構(減速機構)
19 出力軸
20 ピニオン
21 上側軸受
22 下側軸受
24 オイルシール
25 遮蔽板
26 切欠溝
26A 上壁面
26B 周壁面
27,27′,31 シール部材
27A,27A′,31A 本体部
27B,27C,27B′,27C′,32 上側三角形リップ部(突起状リップ部)
27D,27E,27D′,27E′,33 下側三角形リップ部(突起状リップ部)
3 Turning
6 Hydraulic motor (rotation source)
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
27D, 27E, 27D ', 27E', 33 Lower triangular lip (protruding lip)
Claims (6)
前記ハウジングの下端部には、前記ハウジングの外周側と下面側とのコーナ部に開口した状態で全周に亘って切欠かれ、前記遮蔽板と上,下方向で対面する上壁面と、該上壁面の内径側を軸方向に延びる環状の周壁面とを有する切欠溝を設け、
該切欠溝と前記遮蔽板との間には環状のシール部材を設け、
該シール部材は、前記切欠溝の周壁面にその外周側から緊縛力をもって装着される本体部と、該本体部から突出し前記切欠溝の上壁面に当接すると共に前記遮蔽板に摺接する突起状リップ部により構成したことを特徴とする減速装置。 A housing provided with a rotation source on the upper end side, a reduction mechanism provided in the housing for reducing the rotation of the rotation source, and extending in the upward and downward directions in the housing and decelerated by the reduction mechanism An output shaft that outputs rotation, a pinion that is provided on the lower end side of the output shaft and meshes with a gear, and is provided between the housing and the output shaft so as to be spaced upward and downward, and the output shaft can be rotated. An upper bearing and a lower bearing supported on the upper and lower bearings are provided between the upper and lower bearings, and are provided between the housing and the output shaft. The housing is sealed with lubricating oil for lubricating the speed reduction mechanism. An oil seal and grease that has an inner peripheral side sandwiched between the lower bearing and the pinion and an outer peripheral side extends to a lower end portion of the housing and lubricates a meshing portion of the pinion and the gear. The deceleration device comprising a disc-shaped shield plate to block from entering the Zing,
The lower end portion of the housing is cut out over the entire circumference in an open state at the corner portions on the outer peripheral side and the lower surface side of the housing, and the upper wall surface facing the shielding plate in the upward and downward directions, A notch groove having an annular peripheral wall surface extending in the axial direction on the inner diameter side of the wall surface is provided,
An annular seal member is provided between the notch groove and the shielding plate,
The seal member includes a main body portion that is attached to the peripheral wall surface of the notch groove from the outer peripheral side with a binding force, and a protruding lip that protrudes from the main body portion and contacts the upper wall surface of the notch groove and slidably contacts the shielding plate A reduction gear characterized by comprising a part.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007328633A JP4933417B2 (en) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007328633A JP4933417B2 (en) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Reduction gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009150475A true JP2009150475A (en) | 2009-07-09 |
JP4933417B2 JP4933417B2 (en) | 2012-05-16 |
Family
ID=40919814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007328633A Expired - Fee Related JP4933417B2 (en) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Reduction gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4933417B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9764463B2 (en) | 2014-09-30 | 2017-09-19 | Seiko Epson Corporation | Robot |
JP2021193642A (en) * | 2020-06-08 | 2021-12-23 | 住鉱テック株式会社 | Waterproof connector |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5383937A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-24 | Sumitomo Metal Mining Co | Glossy tinncobalt alloy plating liquid |
JPS55106768A (en) * | 1979-02-07 | 1980-08-15 | Daido Steel Co Ltd | Flaw mark positional detector for square bar grinder |
JP2000179696A (en) * | 1998-12-17 | 2000-06-27 | Nippon Mektron Ltd | Seal structure for crawler belt connecting pin |
JP2004263771A (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Oiles Ind Co Ltd | Thrust sliding bearing |
JP2007092546A (en) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Toshiba Kyaria Kk | Fluid machine |
JP2007247804A (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Turning device reduction gear |
-
2007
- 2007-12-20 JP JP2007328633A patent/JP4933417B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5383937A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-24 | Sumitomo Metal Mining Co | Glossy tinncobalt alloy plating liquid |
JPS55106768A (en) * | 1979-02-07 | 1980-08-15 | Daido Steel Co Ltd | Flaw mark positional detector for square bar grinder |
JP2000179696A (en) * | 1998-12-17 | 2000-06-27 | Nippon Mektron Ltd | Seal structure for crawler belt connecting pin |
JP2004263771A (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Oiles Ind Co Ltd | Thrust sliding bearing |
JP2007092546A (en) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Toshiba Kyaria Kk | Fluid machine |
JP2007247804A (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Turning device reduction gear |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9764463B2 (en) | 2014-09-30 | 2017-09-19 | Seiko Epson Corporation | Robot |
JP2021193642A (en) * | 2020-06-08 | 2021-12-23 | 住鉱テック株式会社 | Waterproof connector |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4933417B2 (en) | 2012-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1918611B1 (en) | Center crank type eccentrically rocking reduction gear | |
EP2589707B1 (en) | Construction machine including a swing device | |
JP7213958B2 (en) | Reduction gears, reduction motors and robots | |
WO2009119801A1 (en) | Device with seals | |
JP2013210069A (en) | Seal structure of endless track drive unit | |
JP5184852B2 (en) | Gear device | |
EP2685119A1 (en) | Wheel hub rolling bearing assembly for a motor vehicle with a sealing device | |
JP4933417B2 (en) | Reduction gear | |
CN209762202U (en) | Wind power pitch-variable gearbox with dustproof sealing structure | |
JP5342248B2 (en) | Traveling unit for construction machinery | |
JP2006283981A (en) | Reduction gear | |
JP2010180944A (en) | Unitized sealing member | |
JP4689505B2 (en) | Decelerator | |
JP3760110B2 (en) | Swivel device for construction machinery | |
JP2007002981A (en) | Reduction gear | |
JP4502120B2 (en) | Sealing device | |
JP2005325866A (en) | Bearing for railroad car | |
KR101215001B1 (en) | Oil seal and rotary device | |
JP2003097725A (en) | Sealing device | |
JP6628207B2 (en) | Sealing device | |
JP2020159463A (en) | Power transmission device | |
JP4415600B2 (en) | Sealing structure with oil seal | |
JP7089614B1 (en) | Decelerator | |
JP2010043679A (en) | Reduction gear and method for fixing planetary gear for the same | |
JP2007247804A (en) | Turning device reduction gear |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091214 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100901 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100901 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110621 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120216 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150224 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |