JP2009145431A - Electronic keyboard musical instrument - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鍵を押し下げることなく演奏することが可能な電子鍵盤楽器に関する。 The present invention relates to an electronic keyboard instrument that can be played without depressing a key.
従来の電子鍵盤楽器として、例えば特許文献1に開示されたものが知られている。この電子鍵盤楽器は、揺動自在の複数の鍵と、鍵の押鍵・離鍵時に、押鍵深さを連続的に検出する複数の押鍵深さセンサとを備えている。これらの押鍵深さセンサは、各鍵の前端部と筬の間に配置されている。この押鍵深さセンサは、基板上に配置された一対の固定電極と、これらの固定電極を絶縁する絶縁層と、この絶縁層上に載置された円錐状のコイルばねと、このコイルばねを覆うように、絶縁層上に設けられたドーム状の可とう性のコイルケースで構成されている。
As a conventional electronic keyboard instrument, for example, one disclosed in
このように構成された押鍵深さセンサが、押鍵時に、鍵で上方から押圧されると、そのコイルケースが押し潰されるとともに、コイルばねが圧縮される。逆に、離鍵時に、鍵による押圧が解除されると、コイルケースが鍵の下面に接触した状態に保たれながら、コイルケースおよびコイルばねが復帰する。このような鍵の押鍵および離鍵によるコイルばねの伸縮に伴って、一対の固定電極間の空間の誘電率が変化し、これにより固定電極間の静電容量が連続的に変化する。この静電容量の値は、コイルばねの変形量、すなわち鍵の押鍵深さに対応するので、この静電容量に基づいて、鍵の押鍵深さが連続的に検出される。そして、検出された押鍵深さに基づき楽音生成装置によって楽音が生成される。 When the key pressing depth sensor configured as described above is pressed from above with a key during key pressing, the coil case is crushed and the coil spring is compressed. Conversely, when the key is released when the key is released, the coil case and the coil spring are restored while the coil case is kept in contact with the lower surface of the key. As the coil spring expands and contracts due to such key pressing and key release, the dielectric constant of the space between the pair of fixed electrodes changes, and thereby the capacitance between the fixed electrodes changes continuously. Since this capacitance value corresponds to the amount of deformation of the coil spring, that is, the key depression depth, the key depression depth is continuously detected based on this capacitance. Then, a musical sound is generated by the musical sound generating device based on the detected key depression depth.
以上のような構成の従来の電子鍵盤楽器では、鍵を押し下げ、押鍵深さセンサが鍵の押鍵深さを検出し、その検出結果に応じて楽音が生成されるので、鍵を押し下げない限り、演奏を行うことができない。このため、例えば手の不自由な人は演奏を容易に楽しむことができない。同じ理由から、特殊な演奏方法であるグリッサンド奏法を行うことも容易ではない。 In the conventional electronic keyboard instrument configured as described above, the key is depressed, the key depression depth sensor detects the key depression depth, and a musical tone is generated according to the detection result, so the key is not depressed. As long as you can not perform. For this reason, for example, a handicapped person cannot easily enjoy the performance. For the same reason, it is not easy to perform the glissando playing method which is a special playing method.
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、鍵を押し下げなくても演奏することができる電子鍵盤楽器を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an electronic keyboard instrument that can be played without pressing down a key.
この目的を達成するため、本発明の請求項1に係る電子鍵盤楽器は、複数の鍵と、複数の鍵ごとに設けられ、演奏者の指が鍵の表面に接触および/または接近したときに作動する静電容量スイッチと、この静電容量スイッチの検出結果に基づいて楽音を生成する楽音生成装置と、を備えていることを特徴とする。
In order to achieve this object, an electronic keyboard instrument according to
この構成によれば、演奏者の指が鍵の表面に接近および/または接触することで静電容量スイッチが作動し、その検出結果に基づき、楽音生成装置により楽音が生成される。これにより、鍵の表面に指を近づけるだけで、あるいは触れるだけで、鍵を押し下げなくても演奏を行うことができる。このため、手の不自由な人も演奏を容易に楽しむことができるとともに、グリッサンド奏法も容易に行うことができる。 According to this configuration, the capacitive switch is activated when the performer's finger approaches and / or contacts the surface of the key, and a musical tone is generated by the musical tone generator based on the detection result. As a result, it is possible to perform a performance by simply bringing a finger close to the surface of the key or touching the key without depressing the key. For this reason, a handicapped person can easily enjoy the performance and can easily perform the glissando performance.
請求項2に係る発明は、請求項1記載の電子鍵盤楽器において、静電容量スイッチは少なくとも一対の静電容量スイッチで構成され、一対の静電容量スイッチは、演奏者の指が鍵の表面から互いに異なる所定の距離に達したときに、それぞれ作動するように構成され、楽音生成装置は、一対の静電容量スイッチの検出結果に基づいてベロシティを算出し、算出されたベロシティに応じて楽音を生成することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the electronic keyboard instrument according to the first aspect, the electrostatic capacity switch includes at least a pair of electrostatic capacity switches, and the pair of the electrostatic capacity switches has a finger of the performer on the surface of the key. The tone generator is configured to operate when a predetermined distance is reached from each other, and the tone generator generates a velocity based on the detection result of the pair of capacitance switches, and the tone is generated according to the calculated velocity. Is generated.
この構成によれば、各鍵に少なくとも一対の静電容量スイッチが設けられており、一対の静電容量スイッチは、演奏者の指が鍵の表面から互いに異なる所定の距離に達したときに、それぞれ作動する。そして、これらの静電容量スイッチの検出結果に基づいてベロシティを算出し、算出されたベロシティに応じて楽音が生成される。これにより、演奏者の指が鍵に近づくときの接近速度に応じた楽音が生成され、より変化に富んだ演奏を行うことができる。 According to this configuration, each key is provided with at least a pair of capacitance switches, and when the performer's finger reaches a predetermined distance different from the surface of the key, Each operates. Then, the velocity is calculated based on the detection results of these capacitance switches, and a musical sound is generated according to the calculated velocity. As a result, a musical sound corresponding to the approach speed when the performer's finger approaches the key is generated, and a more varied performance can be performed.
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明を適用した電子ピアノ1の外観を示している。この電子ピアノ1は、ピアノ本体2と、ピアノ本体2を支持するスタンドユニット3などで構成されている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the appearance of an
スタンドユニット3は、ペダル土台4などを組み立てたものであり、ペダル土台4の中央には、3つのペダル5が回動自在に設けられている。各ペダル5には、その操作状態を検出するペダルセンサ21が設けられている(図7参照)。
The
ピアノ本体2の外装は、左右の腕木6、6と、腕木6、6の下端部間および上端部間にそれぞれ延びる水平な棚板7および天板8などで構成されている。ピアノ本体2には、鍵盤装置9、操作パネル10および楽音生成装置20などが設けられている。
The exterior of the
鍵盤装置9は、棚板7上に左右方向に並設された複数(例えば88個)の鍵11(白鍵11aおよび黒鍵11b)からなる鍵盤12と、鍵11ごとに設けられた、静電容量スイッチ13および押鍵センサ14を備えている。
The
この電子ピアノ1では、演奏モードが、鍵11を押鍵し、その押鍵情報を押鍵センサ14で検出することによって、楽音を生成する通常の押鍵演奏モードと、鍵を押し下げることなく、演奏者の指が鍵11に近づく動作を静電容量スイッチ13で検出することによって、楽音を生成する非押鍵演奏モードに切り替えられる。この演奏モードの切替は、操作パネル10に設けられたモード切替スイッチ31を操作することによって行われる。
In the
図3および図4に示すように、鍵11は、断面が逆U字状の中空の合成樹脂の成形品で構成されており、後端部において、支点(図示せず)に上下方向に揺動自在に支持されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
静電容量スイッチ13は、第1および第2の静電容量スイッチ13a、13bで構成されており、これらは、鍵11の前端部上壁の裏面に左右方向に並設されている。いずれも図示しないが、各静電容量スイッチ13は、基板と、互いに所定の距離、離れた状態で、基板上に配置された一対の固定電極と、これら一対の固定電極を絶縁するように覆った状態で、基板上に積層された絶縁層とを有している。
The
このように構成された静電容量スイッチ13では、演奏者の指が鍵11の表面に近づくと、固定電極の間で静電容量が分路し、そのように分路した静電容量により、指と各固定電極との間に回路が構成される。このときの固定電極から見た静電容量の値は、演奏者の指と鍵11との距離に応じて変化する。静電容量スイッチ13は、静電容量が所定のしきい値を超えたときに作動(ON)するように構成されており、したがって、静電容量スイッチ13の検出信号によって、演奏者の鍵11への指の接近動作を検出することができる。
In the thus configured
また、上述した所定のしきい値は、第1および第2静電容量スイッチ13a、13bの間で互いに異なる値に設定されている。それにより、図4に示すように、第1静電容量スイッチ13aは、演奏者の指が鍵11の表面から所定の距離Aに達したときに作動し、第1検出信号SC1として、ON信号を出力する。また、第2静電容量スイッチ13bは、演奏者の指が鍵11の表面から距離Aよりも小さな所定の距離Bに達したときに作動し、第2検出信号SC2として、ON信号を出力する。したがって、両距離A、Bの差とそれぞれの作動タイミングの時間差に基づいて、鍵11への指の接近速度VC(ベロシティ)を算出することができる。
Further, the predetermined threshold value described above is set to a different value between the first and
一方、押鍵センサ14は、シャッタ16と、基板17と、2つの光センサ18、19を備えている。
On the other hand, the key
シャッタ16は、板状に形成され、図2に示すように、各鍵の下面の前部に、下方に直角に突出するように、一体に設けられている。図5に示すように、シャッタ16は、矩形状の左半部16Lと、左半部16Lの上半部から右方に延びる右半部16Rとから逆L字状に形成されており、右半部16Rの下端は左半部16Lの下端よりも高くなっている。
The
第1および第2の光センサ18、19は、シャッタ16の左半部16Lおよび右半部16Rの下方に配置されており、U字型ケース18c、19cに設けられ、前後方向に互いに対向する一対の発光ダイオード18a、19aおよびフォトトランジスタ18b、19bで構成されている。図2および図5に示すように、このU字型ケース18c、19cは、棚板7上に設けられた基板17に、直立した状態で取り付けられている。図5および図6に示すように、2つの光センサ18、19は、それらの発光側と受光側が前後逆になるように設けられている。
The first and second
このように構成された押鍵センサ14では、押鍵時、発光ダイオード18a、19aとフォトトランジスタ18b、19bを結ぶ光路が、シャッタ16により遮断されると、第1光センサ18の第1検出信号S1および第2光センサ19の第2検出信号S2は、Lレベルになる。また、非押鍵時には、これらの光路が開放され、第1検出信号S1および第2検出信号S2はHレベルになる。したがって、これらの第1および第2検出信号S1、S2によって、押鍵動作を検出することができる。また、シャッタ16の形状および2つの光センサ18、19の設置位置から、光センサ18、19の光路が遮断されるタイミングが互いに異なるため、この遮断タイミングの差に基づいて、押鍵速度V(ベロシティ)を検出することができる。
In the key
操作パネル10は、鍵盤12のすぐ後方に配置されており、電子ピアノ1の演奏モード、音色、音量や音響効果を設定するための操作ボタンおよび操作レバーや、それらの設定状態を表示するための表示器などが設けられている。
The
楽音生成装置20は、押鍵演奏モードでは、押鍵センサ14により検出された押鍵動作に応じて、非押鍵演奏モードでは、静電容量スイッチ13により検出された鍵11への指の接近動作に応じて、楽音を生成するものである。図7に示すように、楽音生成装置20は、センサスキャン回路22、パネルスキャン回路33、CPU23、ROM24、RAM25、音源回路26、波形メモリ27、DSP28、D/A変換器29、パワーアンプ30およびスピーカ31などで構成されている。
In the key-pressing performance mode, the musical
センサスキャン回路22は、押鍵センサ14からの検出信号に基づいて、鍵11のON/OFF情報およびキーナンバー情報を検出するとともに、これらの押鍵情報を押鍵センサ14の検出信号とともに、CPU23に出力する。また、センサスキャン回路22は、静電容量スイッチ13からの検出信号に基づいて、鍵11への接近動作情報およびキーナンバー情報を検出するとともに、これらの情報を静電容量スイッチ13の検出信号とともに、CPU23に出力する。加えて、センサスキャン回路22は、ペダルセンサ21からの検出信号に基づいて、ペダル5の操作情報およびペダルナンバー情報を検出するとともに、これらのペダル操作情報をペダルセンサ21の検出信号とともに、CPU23に出力する。
The
パネルスキャン回路33は、操作パネルの操作ボタンや操作レバーの操作状態を検出し、CPU23に出力する。
The
ROM24は、CPU23で実行される制御プログラムや、CPU23での演算に使用される固定データや各種テーブルなどを記憶している。
The
RAM25は、電子ピアノ1の動作状態を表すステータス情報などを一時的に記憶するとともに、CPU23の作業領域として用いられる。
The
CPU23は、電子ピアノ1の各部を制御するものであり、センサスキャン回路22やパネルスキャン回路33からの情報などに応じ、上記制御プログラムに従って、発生すべき楽音の内容を演算し、その演算結果に基づく制御信号を音源回路26に出力する。
The
音源回路26は、CPU23からの制御信号に従って、波形メモリ27から波形データを読み出し、これにエンベロープを乗算して、デジタルの楽音信号MSを生成し、出力する。この楽音信号MSは、DSP(デジタル・シグナル・プロセッサ)28により、残響やコーラスなどの音響効果の付加やフィルタ処理が施された後、D/A変換器29でアナログ信号に変換され、次いで、パワーアンプ30で所定の利得で増幅された後、スピーカ31で再生され、発音される。
The
図8は、押鍵演奏モードにおける発音制御処理を示すフローチャートである。この処理は、88個すべての鍵11について順次、実行される。本処理では、まずステップ1(「S1」と図示。以下同じ)において、鍵11のキーナンバーn(n=1〜88)を値1に初期化する。
FIG. 8 is a flowchart showing the sound generation control process in the key depression performance mode. This process is sequentially executed for all 88
次いで、第1光センサ18の第1検出信号S1がLレベルで、かつ、前回と今回の間で、第2光センサ19の第2検出信号S2がHレベルからLレベルに変化したか否かを判別する(ステップ2)。この判別結果がYESのとき、すなわちシャッタ16により第1光センサ18の光路が遮断されている状態で、第2光センサ19の光路が遮断された直後のタイミングのときには、鍵11が押鍵されたとして、発音を開始するために、発音開始フラグF_MSTRを「1」にセットするとともに、発音停止フラグF_MSTPを「0」にセットする(ステップ3)。これに伴い、発音を開始する制御信号が音源回路26に出力されることによって、発音動作が開始される。
Next, whether or not the first detection signal S1 of the first
一方、前記ステップ2の判別結果がNOのときには、第1検出信号S1がLレベルからHレベルに変化したか否かを判別する(ステップ4)。この判別結果がYESで、第1光センサ18の光路が開放された直後のタイミングのときには、鍵11が離鍵されたとして、発音を停止するために、発音停止フラグF_MSTPを「1」にセットするとともに、発音開始フラグF_MSTRを「0」にセットする(ステップ5)。これに伴い、発音を停止する制御信号が音源回路26に出力されることによって、発音の停止動作が開始される。
On the other hand, when the determination result of
一方、前記ステップ4の判別結果がNOのとき、または前記ステップ3または前記ステップ5が実行された後には、キーナンバーnをインクリメントする(ステップ6)。次いで、インクリメントしたキーナンバーnが値88よりも大きいか否かを判別する(ステップ7)。この判別結果がNOで、n≦88のときには、前記ステップ2以降の前述した処理を繰り返し実行する。一方、前記ステップ7の判別結果がYESで、n>88のとき、すなわち88鍵すべてについて上記の処理が終了したときには、本処理を終了する。
On the other hand, when the determination result of the
図9は、押鍵演奏モードにおけるベロシティの算出処理を示すフローチャートである。本処理では、まず、第1検出信号S1がHレベルからLレベルに変化したか否かを判別する(ステップ11)。この判別結果がYESで、シャッタ16により第1光センサ18の光路が遮断された直後のときには、そのときのカウンタ値cntを第1カウンタ値C1としてセットし(ステップ12)、ステップ13に進む。
FIG. 9 is a flowchart showing a velocity calculation process in the key depression performance mode. In this process, first, it is determined whether or not the first detection signal S1 has changed from H level to L level (step 11). If the determination result is YES and immediately after the optical path of the first
一方、前記ステップ11の判別結果がNOのときには、前記ステップ12をスキップし、ステップ13に進む。このステップ13では、第1検出信号S1がLレベルで、かつ第2検出信号S2がHレベルであるか否かを判別する。この判別結果がYESで、第1光センサ18の光路が遮断された後、第2光センサ19の光路がまだ遮断されていないときには、カウンタ値cntをデクリメントした後(ステップ14)、ステップ15に進む。
On the other hand, when the determination result of
一方、前記ステップ13の判別結果がNOのときには、前記ステップ14をスキップし、カウンタ値cntをデクリメントすることなく、ステップ15に進む。このステップ15では、第2検出信号S2がHレベルからLレベルに変化したか否かを判別する。この判別結果がNOのときには、本処理を終了する。
On the other hand, when the determination result of
一方、前記ステップ15の判別結果がYESで、第2光センサ19の光路が遮断された直後のときには、このときのカウンタ値cntを第2カウンタ値C2としてセットする(ステップ16)。
On the other hand, if the determination result in
次に、第1カウンタ値C1と第2カウンタ値C2との偏差Δcnt(C1−C2)を算出する(ステップ17)。この偏差Δcntは、これまでに述べた算出方法から明らかなように、第1光センサ18の光路が遮断された後、第2光センサ19の光路が遮断されるまでの時間に相当し、鍵11の押鍵速度Vに反比例する。次いで、第1および第2光センサ18、19間の回動ストロークST(図5参照)を偏差Δcntで除算するとともに、除算した値に所定の係数Kを乗算することによって、鍵11の押鍵速度Vを算出する(ステップ18)。この係数Kは、偏差Δcntを時間に換算するためのものである。そして、算出された押鍵速度Vに基づいて、ベロシティを算出し(ステップ19)、本処理を終了する。以上のようにして算出したベロシティは、楽音生成装置20において楽音を生成するのに用いられる。
Next, a deviation Δcnt (C1−C2) between the first counter value C1 and the second counter value C2 is calculated (step 17). As apparent from the calculation methods described so far, this deviation Δcnt corresponds to the time from when the optical path of the first
図10は、非押鍵演奏モードにおける発音制御処理を示すフローチャートである。この処理は、88個すべての鍵11について順次、実行される。本処理では、まずステップ21において、鍵11のキーナンバーnを値1に初期化する。
FIG. 10 is a flowchart showing the sound generation control process in the non-key-press performance mode. This process is sequentially executed for all 88
次いで、第1静電容量スイッチ13aの第1検出信号SC1がONで、かつ、前回と今回の間で、第2静電容量スイッチ13bの第2検出信号SC2がOFFからONに変化したか否かを判別する(ステップ22)。この判別結果がYESのとき、すなわち鍵11への演奏者の指の接近により、第1静電容量スイッチ13aがON動作している状態で、第2静電容量スイッチ13bがON動作した直後のタイミングのときには、発音を開始するために、発音開始フラグF_MCSTRを「1」にセットするとともに、発音停止フラグF_MCSTPを「0」にセットする(ステップ23)。これに伴い、発音を開始する制御信号が音源回路26に出力されることによって、発音動作が開始される。
Next, whether the first detection signal SC1 of the
一方、前記ステップ22の判別結果がNOのときには、第1検出信号SC1がONからOFFに変化したか否かを判別する(ステップ24)。この判別結果がYESで、演奏者の指が鍵11の表面から所定の距離Aよりも離れたときには、発音を停止するために、発音停止フラグF_MCSTPを「1」にセットするとともに、発音停止フラグF_MCSTRを「0」にセットする(ステップ25)。これに伴い、発音を停止する制御信号が音源回路26に出力されることによって、発音の停止動作が開始される。
On the other hand, when the determination result in
一方、前記ステップ24の判別結果がNOのとき、または前記ステップ23または前記ステップ25が実行された後には、キーナンバーnをインクリメントする(ステップ26)。次いで、インクリメントしたキーナンバーnが値88よりも大きいか否かを判別する(ステップ27)。この判別結果がNOのときには、前記ステップ22以降の前述した処理を繰り返し実行する。一方、前記ステップ27の判別結果がYESで、88鍵すべてについて上記の処理が終了したときには、本処理を終了する。
On the other hand, when the determination result of
図11は、非押鍵演奏モードにおけるベロシティの算出処理を示すフローチャートである。本処理では、まず、第1検出信号SC1がOFFからONに変化したか否かを判別する(ステップ31)。この判別結果がYESで、鍵11への演奏者の指の接近により第1静電容量スイッチ13aがON動作した直後のときには、そのときのカウンタ値cntを第1カウンタ値CC1としてセットし(ステップ32)、ステップ33に進む。
FIG. 11 is a flowchart showing a velocity calculation process in the non-key-press performance mode. In this process, first, it is determined whether or not the first detection signal SC1 has changed from OFF to ON (step 31). If the determination result is YES and the
一方、前記ステップ31の判別結果がNOのときには、前記ステップ32をスキップし、ステップ33に進む。このステップ33では、第1検出信号SC1がONで、かつ第2検出信号SC2がOFFであるか否かを判別する。この判別結果がYESで、第1静電容量スイッチ13aがON動作した後、第2静電容量スイッチ13bがまだON動作していないときには、カウンタ値cntをデクリメントした後(ステップ34)、ステップ35に進む。
On the other hand, when the determination result of the
一方、前記ステップ33の判別結果がNOのときには、前記ステップ34をスキップし、カウンタ値cntをデクリメントすることなく、ステップ35に進む。このステップ35では、第2検出信号SC2がOFFからONに変化したか否かを判別する。この判別結果がNOのときには、本処理を終了する。
On the other hand, if the determination result in the
一方、前記ステップ35の判別結果がYESで、第2静電容量スイッチ13bがON動作した直後のときには、このときのカウンタ値cntを第2カウンタ値CC2としてセットする(ステップ36)。
On the other hand, if the determination result in
次に、第1カウンタ値CC1と第2カウンタ値CC2との偏差Δcnt(CC1−CC2)を算出する(ステップ37)。この偏差Δcntは、これまでに述べた算出方法から明らかなように、第1静電容量スイッチ13aがON動作した後、第2静電容量スイッチ13bがON動作するまでの時間に相当し、鍵11への指の接近速度VCに反比例する。次いで、第1および第2静電容量スイッチ13a、13bの作動距離の差(A−B)を偏差Δcntで除算するとともに、除算した値に所定の係数Kを乗算することによって、鍵11への指の接近速度VCを算出する(ステップ38)。そして、算出された鍵11への指の接近速度VCに基づいて、ベロシティを算出し(ステップ39)、本処理を終了する。以上のようにして算出したベロシティは、楽音生成装置20において楽音を生成するのに用いられる。
Next, a deviation Δcnt (CC1−CC2) between the first counter value CC1 and the second counter value CC2 is calculated (step 37). As is apparent from the calculation methods described so far, this deviation Δcnt corresponds to the time from when the
図12は、図10の発音制御処理によって得られる非演奏押鍵モードにおける動作例を示している。まず、演奏者の指が鍵11の表面から所定の距離Aよりも離れている状態では、第1および第2静電容量スイッチ13a、13bの第1および第2検出信号SC1、SC2は、ともにOFFになっている(t1以前)。また、発音開始フラグF_MCSTRは「0」に、発音停止フラグF_MCSTPは「1」にセットされている。
FIG. 12 shows an operation example in the non-performance key pressing mode obtained by the sound generation control process of FIG. First, when the performer's finger is away from the surface of the key 11 by a predetermined distance A, the first and second detection signals SC1 and SC2 of the first and
この状態から演奏者が指を鍵11に近づけると、その表面から所定の距離Aの位置まで指が近づいたときに、第1静電容量スイッチ13aが作動し、第1検出信号SC1がONになる(t1)。さらに、鍵11の表面から所定の距離Bの位置まで指が近づいたときに、第2静電容量スイッチ13bが作動し、第2検出信号SC2がONになる(t2)。それに伴い、発音開始フラグF_MCSTRが「1」にセットされるとともに、発音停止フラグF_MCSTPが「0」にセットされることによって、発音動作が開始される。
When the performer brings his finger close to the key 11 from this state, when the finger approaches a position at a predetermined distance A from the surface, the
その後、演奏者が指を鍵11から遠ざけると、鍵11の表面から所定の距離Bの位置まで指が離れたときに、第2検出信号SC2がOFFになる(t3)。さらに指が鍵11の表面から所定の距離Aの位置まで離れたときに、第1検出信号SC1がOFFになる(t4)。それに伴い、発音停止フラグF_MCSTPが「1」にセットされるとともに、発音開始フラグF_MCSTRが「0」にセットされることによって、発音の停止動作が開始される。 Thereafter, when the performer moves his finger away from the key 11, the second detection signal SC2 is turned off when the finger is released to a position of a predetermined distance B from the surface of the key 11 (t3). Further, when the finger moves away from the surface of the key 11 to a position at a predetermined distance A, the first detection signal SC1 is turned off (t4). Accordingly, the sound generation stop flag F_MCSTP is set to “1” and the sound generation start flag F_MCSTR is set to “0”, thereby starting the sound generation stop operation.
以上のように、本実施形態によれば、演奏者の指が鍵11の表面に近づいたときに、各鍵11に設けられた第1および第2静電容量スイッチ13a、13bが作動し、その検出信号に基づき楽音生成装置20によって楽音が生成される。これにより、鍵11の表面に指を近づけるだけで、あるいは触れるだけで、鍵11を押し下げなくても演奏を行うことができる。このため、手の不自由な人も演奏を容易に楽しむことができるとともに、グリッサンド奏法も容易に行うことができる。また、アクションなどの機構部品を備えることなく、安価で簡易な電子鍵盤楽器を実現でき、楽器本体の大きさおよび重量を大幅に低減できるとともに、外観のデザインの自由度を高めることができる。
As described above, according to this embodiment, when the performer's finger approaches the surface of the key 11, the first and
また、第1および第2静電容量スイッチ13a、13bは、演奏者の指が鍵11の表面から互いに異なる所定の距離AおよびBに達したときに作動し、それらの検出信号SC1、SC2に基づいて算出したベロシティに応じて楽音が生成される。これにより、鍵11への指の接近速度VCに応じた楽音が生成され、より変化に富んだ演奏を行うことができる。
The first and
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。例えば、実施形態では、各鍵11に一対の静電容量スイッチ13a、13bを設けているが、1つのみを設けてもよい。それにより、ベロシティの検出は行えないものの、鍵11への演奏者の指の接近動作を検出し、楽音を生成することは可能であり、それにより、製造コストを抑えながら、電子鍵盤楽器を簡易に構成できる。
Note that the present invention is not limited to the described embodiment, and can be implemented in various forms. For example, in the embodiment, each key 11 is provided with a pair of
あるいは逆に、鍵11ごとに設ける静電容量スイッチの数を、実施形態の2つからさらに増やしてもよい。それにより、指の接近動作およびベロシティをよりきめ細かく検出し、よりきめ細やかな演奏表現を行うことができる。 Or conversely, the number of capacitance switches provided for each key 11 may be further increased from the two in the embodiment. Thereby, the approaching motion and velocity of the finger can be detected more finely, and a more detailed performance expression can be performed.
さらに、上記実施形態では、揺動自在の鍵を有する電子ピアノにおいて、非押鍵演奏モードと押鍵演奏モードに切り替えて、演奏を行うように構成されているが、例えば鍵を揺動不能なもので構成し、静電容量スイッチの検出結果に応じた演奏のみを行うようにしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, an electronic piano having a swingable key is configured to perform by switching between a non-key-pressing performance mode and a key-pressing performance mode. It may be configured so that only the performance according to the detection result of the capacitance switch is performed.
また、実施形態に示した静電容量スイッチが作動する所定の距離A,Bを変更してもよい。例えば距離B=0に設定することにより、指が鍵11の表面に接触したときにはじめて楽音が生成されるようにしてもよく、それにより、異なる演奏感覚を得ることができる。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することができる。 Further, the predetermined distances A and B at which the capacitance switch shown in the embodiment operates may be changed. For example, by setting the distance B = 0, a musical tone may be generated only when the finger touches the surface of the key 11, thereby obtaining a different performance sensation. In addition, the detailed configuration can be changed as appropriate within the scope of the gist of the present invention.
11 鍵
13 静電容量スイッチ
13a 第1静電容量スイッチ
13b 第2静電容量スイッチ
20 楽音生成装置
VC 指の接近速度(ベロシティ)
11
Claims (2)
当該複数の鍵ごとに設けられ、演奏者の指が当該鍵の表面に接触および/または接近したときに作動する静電容量スイッチと、
当該静電容量スイッチの検出結果に基づいて楽音を生成する楽音生成装置と、
を備えていることを特徴とする電子鍵盤楽器。 Multiple keys and
A capacitance switch that is provided for each of the plurality of keys and that operates when a player's finger touches and / or approaches the surface of the key;
A musical sound generating device for generating a musical sound based on the detection result of the capacitance switch;
An electronic keyboard instrument characterized by comprising:
前記楽音生成装置は、前記一対の静電容量スイッチの検出結果に基づいてベロシティを算出し、当該算出されたベロシティに応じて楽音を生成することを特徴とする請求項1に記載の電子鍵盤楽器。 The electrostatic capacity switch is composed of at least a pair of electrostatic capacity switches, and the pair of electrostatic capacity switches are activated when the performer's fingers reach different predetermined distances from the surface of the key. Configured as
2. The electronic keyboard instrument according to claim 1, wherein the musical sound generating device calculates a velocity based on a detection result of the pair of capacitance switches, and generates a musical sound according to the calculated velocity. .
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JP2007320204A JP2009145431A (en) | 2007-12-11 | 2007-12-11 | Electronic keyboard musical instrument |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116728419A (en) * | 2023-08-09 | 2023-09-12 | 之江实验室 | Continuous playing action planning method, system, equipment and medium for playing robot |
-
2007
- 2007-12-11 JP JP2007320204A patent/JP2009145431A/en not_active Withdrawn
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