JP2009145278A - Angle setting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、検体容器などの被保持体を保持して、その被保持体の傾斜角度を設定して固定する角度設定装置に関するものである。 The present invention relates to an angle setting device that holds a body to be held such as a sample container and sets and fixes an inclination angle of the body to be held.
従来、回転可能な検体容器ホルダなどの保持体の傾斜角度を調節する機構としては、例えば特許文献１や特許文献２に示すように、保持体に位置決め凹部を設け、その位置決め凹部にボールプランジャが嵌合することにより、保持体の位置決め固定するものがある。 Conventionally, as a mechanism for adjusting the tilt angle of a holder such as a rotatable specimen container holder, as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example, a positioning recess is provided in the holder, and a ball plunger is provided in the positioning recess. There is one that fixes and fixes the holding body by fitting.
しかしながら、ボールプランジャを保持体に常に押圧させて接触させており、ボールプランジャ及び保持体間の摩擦により保持体が回転途中で停止してしまうという問題がある。また、摩擦により保持体に設けた位置決め凹部がすり減ってしまい所定位置で固定することができなくなるという問題もある。さらに、ボールプランジャ内のスプリングの弾性復帰力が弱くなってしまうと、確実に位置決めすることができないという問題もある。 However, there is a problem that the ball plunger is always pressed and brought into contact with the holding body, and the holding body stops in the middle of rotation due to friction between the ball plunger and the holding body. In addition, there is a problem that the positioning recess provided in the holding body is worn by friction and cannot be fixed at a predetermined position. Furthermore, if the elastic return force of the spring in the ball plunger becomes weak, there is a problem that positioning cannot be performed reliably.
また、別の角度調節機構としては、図５に示すように、一端を回転可能な保持体に接続し、他端を保持体の回転中心から離間させて保持体以外の部材に固定して、スプリングの伸縮を利用したものがある。 As another angle adjustment mechanism, as shown in FIG. 5, one end is connected to a rotatable holding body, and the other end is separated from the rotation center of the holding body and fixed to a member other than the holding body, There is one that uses the expansion and contraction of the spring.
しかしながら、スプリングの弾性復帰力により支持軸と保持体との間に常に摩擦力が発生し、回転途中で止まってしまうことがある。
そこで本発明は、上記問題点を一挙に解決するためになされたものであり、保持体の位置の切り替えをスムーズにし、切り替え途中で止まってしまうことを防止することをその主たる所期課題とするものである。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems all at once, and its main intended problem is to smoothly switch the position of the holding body and prevent it from stopping during the switching. Is.
すなわち本発明に係る角度設定装置は、被保持体を保持する保持体と、前記保持体を支持軸により回転可能に支持する支持本体と、前記保持体を、少なくとも２つの位置で選択的に固定する固定機構と、を備え、前記固定機構が、前記保持体又は前記支持本体の一方に設けられる第１の磁石と、前記保持体又は前記支持本体の他方に設けられ、前記保持体が前記少なくとも２つの位置のいずれかにある場合に、前記第１の磁石と対向する前記第１の磁石と異なる磁性を有する第２の磁石又は磁性体と、からなることを特徴とする。ここで、「被保持体を保持する」とは、保持体が被保持体の自由度を拘束する状態で押さえて持つことをいい、「支持する」とは、保持体を支えておくことをいう。 That is, the angle setting device according to the present invention selectively fixes the holding body holding the held body, the support body that rotatably supports the holding body by a support shaft, and the holding body at at least two positions. A fixing mechanism, wherein the fixing mechanism is provided on one of the holding body or the support body and the other of the holding body or the support body, and the holding body is the at least It is characterized by comprising a second magnet or a magnetic body having a different magnetism from the first magnet facing the first magnet when it is in one of the two positions. Here, “holding the held body” means holding the holding body in a state of restricting the degree of freedom of the held body, and “supporting” means holding the holding body. Say.
このようなものであれば、スプリングなどの弾性体の弾性復帰力を用いず、磁石の吸引力により固定しているので、保持体及び支持軸間に生じる摩擦力を低減することができる。したがって、保持体の位置の切り替えをスムーズに行うことができ、切り替え途中で保持体が停止してしまうことを防止することができる。 In such a case, the elastic restoring force of the elastic body such as a spring is not used, but the magnet is attracted by the attractive force, so that the frictional force generated between the holding body and the support shaft can be reduced. Therefore, the position of the holding body can be switched smoothly, and the holding body can be prevented from stopping during the switching.
また、磁石間の吸引力に起因する力が保持体に略均等に加わるようにして、保持体が支持軸に対してずれたり、支持軸につかえたりして回転を妨げないようにするためには、前記第１の磁石又は第２の磁石の一方が、前記保持体の支持軸方向中央における外周面に設けられ、前記第１の磁石又は第２の磁石の他方が、前記支持本体において前記外周面に対向する面に設けられることが望ましい。 In addition, in order that the force caused by the attractive force between the magnets is applied almost evenly to the holding body, so that the holding body is not displaced from the support shaft or held on the support shaft so as not to prevent rotation. One of the first magnet or the second magnet is provided on the outer peripheral surface at the center in the support axis direction of the holding body, and the other of the first magnet or the second magnet is the support body in the support body. It is desirable to be provided on the surface facing the outer peripheral surface.
さらに、保持体が支持軸に対してずれたり、支持軸につかえたりして回転を妨げないようにするためには、固定機構により保持体を支持本体に固定する場合に、第１の磁石及び第２の磁石の吸引力が支持軸の回転方向に沿って働くようにすることが望ましい。 Further, in order to prevent the holding body from being displaced with respect to the support shaft or being held by the support shaft and preventing the rotation, the first magnet and the first magnet and It is desirable that the attractive force of the second magnet works along the rotation direction of the support shaft.
保持体の回転角度範囲を設定して、保持体がその範囲以上に回転してしまうことを防止するとともに、その回転角度範囲の両端で保持体を固定するためには、前記支持本体が、前記保持体と面接触して、前記支持本体に対する前記保持体の回転角度を制限するものであり、前記保持体の接触面又は支持本体の接触面の一方に第１の磁石を設け、他方に第２の磁石又は磁性体を設けていることが望ましい。 In order to prevent the holding body from rotating beyond that range by setting the rotation angle range of the holding body, and to fix the holding body at both ends of the rotation angle range, It is in surface contact with the holding body to limit the rotation angle of the holding body with respect to the support body. A first magnet is provided on one of the contact surface of the holding body or the contact surface of the support body, and the other is It is desirable to provide two magnets or magnetic bodies.
保持体が切り換え途中で止まってしまうことを好適に防止し、確実に切り替えを行うことができるようにするためには、前記固定機構により固定される位置間において、前記保持体を前記支持本体に対して一方向に回転付勢する回転付勢機構をさらに備えていることが望ましい。 In order to suitably prevent the holding body from stopping in the middle of switching and to enable reliable switching, the holding body is attached to the support body between positions fixed by the fixing mechanism. It is desirable to further include a rotation urging mechanism that urges rotation in one direction.
回転付勢機構の具体的な実施の態様としては、前記回転付勢機構が、保持体及び支持本体において、固定される位置間に設けられた一対の磁石から構成され、その互いの対向面が同種の磁極とされていることが望ましい。 As a specific embodiment of the rotation urging mechanism, the rotation urging mechanism is composed of a pair of magnets provided between fixed positions in the holding body and the support body, and the opposing surfaces thereof are It is desirable that the magnetic poles are of the same kind.
被保持体の傾斜角度に応じて、被保持体を回転できるようにするためには、前記保持体が前記少なくとも２つの位置に固定された状態において、前記支持本体を回転駆動して、前記保持体に保持された被保持体を回転する回転駆動部を備えていることが望ましい。 In order to be able to rotate the held body according to the inclination angle of the held body, the holding body is rotated and driven while the holding body is fixed at the at least two positions. It is desirable to have a rotation drive unit that rotates a body to be held held by the body.
特に好ましい実施の態様としては、前記被保持体が検体容器であり、前記固定機構が、前記保持体の位置のうち、前記検体容器が鉛直状態となる鉛直位置、及び前記検体容器が鉛直状態から所定角度傾斜した状態となる傾斜位置で、前記保持体を選択的に固定するものであり、前記回転駆動部が、前記保持体が傾斜位置に固定された場合に、前記支持本体を回転駆動して、前記保持体に保持された検体容器を回転するものであることが望ましい。 As a particularly preferred embodiment, the object to be held is a sample container, and the fixing mechanism includes a vertical position where the sample container is in a vertical state among positions of the holder, and the sample container is from a vertical state. The holding body is selectively fixed at an inclined position that is inclined at a predetermined angle, and the rotation driving unit rotates and drives the support body when the holding body is fixed at the inclined position. It is desirable that the sample container held by the holding body be rotated.
このように本発明によれば、保持体の位置の切り替えをスムーズにし、切り替え途中で止まってしまうことを防止することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to smoothly switch the position of the holding body and prevent it from stopping during the switching.
次に、本発明に係る角度設定装置を用いた検体容器Ｔの転倒混和装置１の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、図１は本実施形態に係る転倒混和装置１の模式的構成図、図２は保持体２（鉛直位置Ｐ）、支持本体３及び固定機構４を主として示す平面図、図３は保持体２（鉛直位置Ｐ）、支持本体３及び固定機構４を主として示す断面図、図４は保持体２（傾斜位置Ｑ）、支持本体３及び固定機構４を主として示す断面図である。 Next, an embodiment of the inversion mixing device 1 for the sample container T using the angle setting device according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic configuration diagram of the inversion mixing device 1 according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view mainly showing the holding body 2 (vertical position P), the support body 3 and the fixing mechanism 4, and FIG. 3 is the holding body. 2 (vertical position P), a sectional view mainly showing the support body 3 and the fixing mechanism 4, and FIG. 4 is a sectional view mainly showing the holding body 2 (inclined position Q), the support body 3 and the fixing mechanism 4.
＜装置構成＞ <Device configuration>
本実施形態に係る転倒混和装置１は、血液検体が収容された検体容器Ｔ（被保持体）を保持して、その検体容器Ｔ内の血液検体を混和するものである。なお、ここで混和とは、検体容器Ｔの上部開口が少なくとも一回下方を向くように回転させること、ないし検体容器Ｔの上部開口を下方に向けることなく揺動させることを含む。 The inversion mixing apparatus 1 according to the present embodiment holds a sample container T (a body to be held) in which a blood sample is stored, and mixes the blood sample in the sample container T. Here, the mixing includes rotating the upper opening of the sample container T at least once so as to face downward or swinging the upper opening of the sample container T without directing downward.
また、この転倒混和装置１は、例えば、電気抵抗法により、ＷＢＣ（白血球数）、ＲＢＣ（赤血球数）、ＰＬＴ（血小板数）、ＭＣＶ（赤血球容積）、Ｈｃｔ（ヘマトクリット値）を測定し、またシアンメトヘモグロビン法における吸光光度法によりＨｇｂ（ヘモグロビン濃度）等を測定（ＣＢＣ測定）する血液分析装置に用いられる。 The inversion mixing apparatus 1 measures, for example, WBC (white blood cell count), RBC (red blood cell count), PLT (platelet count), MCV (red blood cell volume), Hct (hematocrit value) by an electrical resistance method, It is used in a blood analyzer that measures Hgb (hemoglobin concentration) and the like (CBC measurement) by an absorptiometric method in the cyanmethemoglobin method.
具体的に本実施形態の転倒混和装置１は、図１に示すように、検体容器Ｔを保持する保持体２と、この保持体２を支持する支持本体３と、保持体２を支持本体３に対して選択的に固定する固定機構４と、支持本体３を回転駆動する回転駆動部５と、検体容器Ｔの傾斜角度を検出する傾斜角度検出部６と、前記回転駆動部５を制御する制御装置７と、を備えている。 Specifically, as shown in FIG. 1, the inversion mixing device 1 of the present embodiment includes a holding body 2 that holds a sample container T, a support body 3 that supports the holding body 2, and a holding body 2 that supports the holding body 3. A fixing mechanism 4 for selectively fixing the support body 3, a rotation drive unit 5 for rotating the support body 3, an inclination angle detection unit 6 for detecting an inclination angle of the sample container T, and the rotation drive unit 5. And a control device 7.
以下、各部２〜７について説明する。 Hereinafter, each part 2-7 is demonstrated.
保持体２は、図２、図３及び図４に示すように、検体容器Ｔが内部に挿通されて検体容器Ｔを保持するものであり、支持本体３の支持軸３１に支持される左右側壁２１と、支持軸方向に略平行に形成された前後側壁２２及び上下壁２３と、からなる中空の概略箱形状をなすものである。なお、保持体２の形状は、箱形状に限られない。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the holding body 2 holds the sample container T through which the sample container T is inserted, and the left and right side walls supported by the support shaft 31 of the support body 3. 21 and a hollow approximate box shape including front and rear side walls 22 and upper and lower walls 23 formed substantially parallel to the support axis direction. The shape of the holding body 2 is not limited to the box shape.
上下壁２３には、検体容器Ｔ又は検体容器Ｔを保持する検体容器ホルダが挿入される挿入口２３Ａが形成されている。 The upper and lower walls 23 are formed with an insertion port 23A into which the specimen container T or the specimen container holder that holds the specimen container T is inserted.
さらに、上壁２３には、保持体２に保持される検体容器Ｔの中心軸方向に沿って延びる角度切り替え用つまみ２４が設けられている。これにより、つまみ２４の角度が検体容器Ｔの角度とほぼ同じとなり、検体容器Ｔの角度調節が容易となる。 Further, the upper wall 23 is provided with an angle switching knob 24 extending along the center axis direction of the sample container T held by the holding body 2. Thereby, the angle of the knob 24 becomes substantially the same as the angle of the sample container T, and the angle adjustment of the sample container T becomes easy.
支持本体３は、図２、図３及び図４に示すように、保持体２を支持軸３１により回転可能に支持するものであり、保持体２を内部に収容する矩形枠形状をなすものである。なお、支持本体３の形状は、矩形枠形状に限られない。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the support body 3 supports the holding body 2 rotatably by a support shaft 31, and has a rectangular frame shape that accommodates the holding body 2 therein. is there. The shape of the support body 3 is not limited to the rectangular frame shape.
支持軸３１は、支持本体３の左右に対向する一対の辺部材３０１それぞれから内側に延出して設けられ、保持体２の左右側壁２１に連結されて保持体２を回転可能に支持するものである。 The support shaft 31 is provided to extend inward from each of the pair of side members 301 facing the left and right sides of the support body 3, and is connected to the left and right side walls 21 of the holding body 2 to rotatably support the holding body 2. is there.
固定機構４は、保持体２を、支持本体３に対する２つの回転位置で、支持本体３に選択的に固定するものである。 The fixing mechanism 4 selectively fixes the holding body 2 to the support body 3 at two rotational positions with respect to the support body 3.
本実施形態の固定機構４は、特に図３及び図４に示すように、支持本体３を水平状態とした場合に、検体容器Ｔが鉛直状態となる保持体２の回転位置である鉛直位置Ｐ、又は検体容器Ｔが鉛直状態から所定角度傾斜した状態となる保持体２の回転位置である傾斜位置Ｑで、保持体２を選択的に固定する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the fixing mechanism 4 of the present embodiment has a vertical position P that is the rotational position of the holder 2 in which the specimen container T is in a vertical state when the support body 3 is in a horizontal state. Alternatively, the holding body 2 is selectively fixed at an inclined position Q that is a rotation position of the holding body 2 in which the sample container T is inclined at a predetermined angle from the vertical state.
具体的に固定機構４は、保持体２に設けられる保持体側磁石４１と、支持本体３に設けられ、保持体２が鉛直位置Ｐ又は傾斜位置Ｑの一方にある場合に、保持体側磁石４１と対向する支持本体側磁石４２と、からなる。 Specifically, the fixing mechanism 4 is provided on the holding body side magnet 41 provided on the holding body 2 and the support body 3, and when the holding body 2 is in one of the vertical position P or the inclined position Q, And a supporting main body side magnet 42 facing each other.
そして、保持体側磁石４１と支持本体側磁石４２とは、鉛直位置Ｐ又は傾斜位置Ｑにおいて、異なる磁極が対向するように配置されている。例えば、保持体側磁石４１における支持本体側磁石４２との対向面の磁極をＳ極とした場合、支持本体側磁石４２における保持体側磁石４１との対向面の磁極はＮ極である。また、本実施形態の保持体側磁石４１及び支持本体側磁石４２には、永久磁石を用いている。 The holding body side magnet 41 and the support body side magnet 42 are arranged so that different magnetic poles face each other at the vertical position P or the inclined position Q. For example, when the magnetic pole on the surface facing the support main body side magnet 42 in the holding body side magnet 41 is an S pole, the magnetic pole on the surface facing the holding body side magnet 41 in the support main body side magnet 42 is an N pole. In addition, permanent magnets are used for the holding body side magnet 41 and the support main body side magnet 42 of the present embodiment.
本実施形態では、保持体側磁石４１及び支持本体側磁石４２が２つずつ設けられ、保持体２及び支持本体３において、鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑそれぞれに対応する位置に配置されている。 In the present embodiment, two holding body side magnets 41 and two supporting body side magnets 42 are provided, and are arranged at positions corresponding to the vertical position P and the inclined position Q in the holding body 2 and the supporting body 3, respectively.
また、保持体側磁石４１及び支持本体側磁石４２間の吸引力が、支持軸３１の回転方向に沿った方向に働くようにしている。さらに、保持体側磁石４１及び支持本体側磁石４２は、支持軸を中心として同軸上に設けられている。これにより、支持軸３１に対して保持体２が軸方向に傾くことがなく、保持体２の回転を妨げず円滑に行うことができる。 Further, the attractive force between the holding body side magnet 41 and the support main body side magnet 42 works in a direction along the rotation direction of the support shaft 31. Furthermore, the holding body side magnet 41 and the support main body side magnet 42 are provided coaxially with the support shaft as the center. Thereby, the holding body 2 does not incline in the axial direction with respect to the support shaft 31, and the rotation of the holding body 2 can be smoothly performed.
さらに本実施形態の固定機構４は、保持体２の支持軸方向中央における外周部に設けられている（図２参照）。具体的には、固定機構４は、保持体２の支持軸方向中央における前後側壁２２外側に設けられている。つまり、固定機構４は、支持軸方向に直交し、左右側壁２１に接続される支持軸３１から等距離となる位置に設けられている。これにより、磁石４１、４２間の吸引力に起因する力が保持体２に略均等に加わるようにして、保持体２が支持軸３１に対してずれたり、支持軸３１につかえたりして回転を妨げないようにしている。 Furthermore, the fixing mechanism 4 of the present embodiment is provided on the outer peripheral portion at the center in the support axis direction of the holding body 2 (see FIG. 2). Specifically, the fixing mechanism 4 is provided outside the front and rear side walls 22 at the center in the support axis direction of the holding body 2. That is, the fixing mechanism 4 is provided at a position that is orthogonal to the support shaft direction and is equidistant from the support shaft 31 connected to the left and right side walls 21. As a result, the force caused by the attractive force between the magnets 41 and 42 is applied to the holding body 2 almost evenly, and the holding body 2 is rotated with respect to the support shaft 31 or is held by the support shaft 31. Is not disturbed.
具体的には、保持体側磁石４１は、保持体２の前後側壁２２外面における支持軸方向中央部に設けられている（図２参照）。このとき、支持本体側磁石４２は、支持本体３において、保持体２の前後側壁２２外面における支持軸方向中央部に対向する面に設けられている。 Specifically, the holding body side magnet 41 is provided at the center portion in the support axial direction on the outer surface of the front and rear side walls 22 of the holding body 2 (see FIG. 2). At this time, the support main body side magnet 42 is provided on the surface of the support main body 3 that faces the central portion in the support axial direction on the outer surface of the front and rear side walls 22 of the holder 2.
しかして本実施形態では、支持本体３が、保持体２の回転角度範囲を鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑの間に制限するものである。具体的には、鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑにおいて、支持本体３及び保持体２が面接触して、支持本体３に対する保持体２の回転が制限される構造としている。 Thus, in the present embodiment, the support body 3 limits the rotation angle range of the holding body 2 between the vertical position P and the inclined position Q. Specifically, the support body 3 and the holding body 2 are in surface contact at the vertical position P and the inclined position Q, and the rotation of the holding body 2 with respect to the support body 3 is limited.
そして、固定機構４の保持体側磁石４１が、鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑにおいて、支持本体３と面接触する保持体２の接触面に設けられている。一方、支持本体側磁石４２が、鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑにおいて、保持体２と面接触する支持本体３の接触面に設けられている。 And the holding body side magnet 41 of the fixing mechanism 4 is provided in the contact surface of the holding body 2 which is in surface contact with the support body 3 in the vertical position P and the inclined position Q. On the other hand, the support main body side magnet 42 is provided on the contact surface of the support main body 3 in surface contact with the holding body 2 at the vertical position P and the inclined position Q.
詳細には、鉛直位置Ｐ固定用の保持体側磁石４１は、図２及び図３等に示すように、保持体２の後壁２２に設けられた断面略矩形状の保持体突出片２０１に埋設されている。この保持体突出片２０１は、後壁２２の支持軸方向の中央に後壁２２外面から例えば垂直に突出して形成されている。 Specifically, the holding body side magnet 41 for fixing the vertical position P is embedded in a holding body protruding piece 201 having a substantially rectangular cross section provided on the rear wall 22 of the holding body 2 as shown in FIGS. Has been. The holding body protruding piece 201 is formed, for example, vertically protruding from the outer surface of the rear wall 22 at the center of the rear wall 22 in the support axis direction.
一方、傾斜位置Ｑ固定用の保持体側磁石４１は、保持体２の前壁２２内に埋設されている。 On the other hand, the holding body side magnet 41 for fixing the inclined position Q is embedded in the front wall 22 of the holding body 2.
また、鉛直位置Ｐ固定用の支持本体側磁石４２は、図３等に示すように、支持本体３に設けられ、前記保持体突出片２０１が嵌合する嵌合凹部３２の底部に埋設されている。この嵌合凹部３２は、前記保持体突出片２０１に対応して設けられ、支持本体３の後方の辺部材３０２の中央部内側に形成されている。 Further, as shown in FIG. 3 and the like, the support main body side magnet 42 for fixing the vertical position P is provided in the support main body 3 and embedded in the bottom of the fitting recess 32 into which the holding body protruding piece 201 is fitted. Yes. The fitting recess 32 is provided corresponding to the holding member protruding piece 201 and is formed inside the central portion of the side member 302 behind the support body 3.
一方、傾斜位置Ｑ固定用の支持本体側磁石４２は、支持本体３に設けられた断面略矩形状の支持本体突出片４０１に埋設されている。この支持本体突出片４０１は、前記嵌合凹部３２が形成された辺部材３０２に対向する前方の辺部材３０３に設けられ、その辺部材３０３から斜め下方に延出して形成されている。 On the other hand, the support body side magnet 42 for fixing the inclined position Q is embedded in a support body protruding piece 401 having a substantially rectangular cross section provided in the support body 3. The support main body protruding piece 401 is provided on a front side member 303 facing the side member 302 in which the fitting recess 32 is formed, and is formed to extend obliquely downward from the side member 303.
このような構成により、鉛直位置Ｐにおいては、図３に示すように、保持体突出片２０１が嵌合凹部３２に嵌合して、保持体突出片２０１と嵌合凹部３２とが面接触する。これにより、保持体２が鉛直位置Ｐから反傾斜位置Ｑ側に回転することはできない。このとき、保持体側磁石４１と支持本体側磁石４２との吸引力により、検体容器Ｔが鉛直位置Ｐに固定される。 With such a configuration, at the vertical position P, as shown in FIG. 3, the holding body protruding piece 201 is fitted into the fitting recess 32, and the holding body protruding piece 201 and the fitting recess 32 are in surface contact. . Thereby, the holding body 2 cannot rotate from the vertical position P to the anti-tilt position Q side. At this time, the specimen container T is fixed at the vertical position P by the attraction force between the holding body side magnet 41 and the support body side magnet 42.
一方、傾斜位置Ｑにおいては、図４に示すように、保持体２の前壁２２と支持本体突出片４０１とが面接触して、保持体２が傾斜位置Ｑから反鉛直位置Ｐ側に回転することはできない。このとき、保持体側磁石４１と支持本体側磁石４２との吸引力により、検体容器Ｔが傾斜位置Ｑに固定される。 On the other hand, at the inclined position Q, as shown in FIG. 4, the front wall 22 of the holding body 2 and the support main body protruding piece 401 are in surface contact, and the holding body 2 rotates from the inclined position Q to the anti-vertical position P side. I can't do it. At this time, the sample container T is fixed at the inclined position Q by the attractive force of the holding body side magnet 41 and the support body side magnet 42.
また、本実施形態では、保持体側磁石４１及び支持本体側磁石４２が埋設されており、保持体側磁石４１及び支持本体側磁石４２が吸引する際に、磁石４１、４２同士が直接接触するものではない。そして、その磁石４１、４２間に非磁性体である中間板４３が介在するので、磁石４１、４２同士の接触音を低減することができる。また、中間板４３の厚みを調節することにより、簡単に吸引力による固定力を調節することができる。 In the present embodiment, the holding body side magnet 41 and the support body side magnet 42 are embedded, and when the holding body side magnet 41 and the support body side magnet 42 are attracted, the magnets 41 and 42 are not in direct contact with each other. Absent. And since the intermediate | middle board 43 which is a nonmagnetic body interposes between the magnets 41 and 42, the contact sound of the magnets 41 and 42 can be reduced. In addition, by adjusting the thickness of the intermediate plate 43, the fixing force by the suction force can be easily adjusted.
回転駆動部５は、保持体２が傾斜位置Ｑに固定された状態において、略水平方向に配される軸線周りに支持本体３を回転駆動して、保持体２に保持された検体容器Ｔを回転するものである。回転駆動部５は、モータ５１と、支持本体３に連結された回転軸５２と、前記モータ５１の回転を前記回転軸５２に伝達する歯車機構５３と、を備えたものである。 In the state where the holding body 2 is fixed at the inclined position Q, the rotation driving unit 5 rotates the support body 3 around the axis line arranged in the substantially horizontal direction, and the sample container T held by the holding body 2 is moved. It will rotate. The rotation drive unit 5 includes a motor 51, a rotation shaft 52 coupled to the support body 3, and a gear mechanism 53 that transmits the rotation of the motor 51 to the rotation shaft 52.
傾斜角度検出部６は、保持体２の回転位置（鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑ）を検出するものである。本実施形態の傾斜角度検出部６は、保持体２に接続され、当該保持体２の回転に伴って移動する光遮蔽体６１と、当該光遮蔽体６１の移動に対応して検出光量が変化する位置に配設されたフォトインタラプタ６２とを備えている。そして、傾斜角度検出部６は、その検出信号を制御装置７に出力する。 The tilt angle detection unit 6 detects the rotational position (vertical position P and tilt position Q) of the holding body 2. The tilt angle detection unit 6 of the present embodiment is connected to the holding body 2, and the light shielding body 61 that moves as the holding body 2 rotates, and the detected light amount changes corresponding to the movement of the light shielding body 61. And a photo interrupter 62 disposed at a position to be provided. Then, the tilt angle detection unit 6 outputs the detection signal to the control device 7.
制御装置７は、傾斜角度検出部６からの検出信号により、保持体２が傾斜角度に固定されている場合には、回転駆動部５を制御して支持本体３を回転させるものである。その機器構成は、図示しないＣＰＵ、内部メモリ、入出力インタフェース、ＡＤ変換器等からなる汎用又は専用のコンピュータである。 The control device 7 controls the rotation drive unit 5 to rotate the support body 3 when the holding body 2 is fixed at the tilt angle based on the detection signal from the tilt angle detection unit 6. The device configuration is a general-purpose or dedicated computer including a CPU, an internal memory, an input / output interface, an AD converter, and the like (not shown).
次に、このように構成した転倒混和装置１の動作を操作方法と併せて説明する。 Next, operation | movement of the inversion mixing apparatus 1 comprised in this way is demonstrated with the operation method.
まず、操作者は、検体容器Ｔを保持体２の挿入口２３Ａに挿入して、検体容器Ｔをセットする。なお、このとき、支持本体３は、水平状態に固定されている。 First, the operator inserts the sample container T into the insertion port 23A of the holder 2 and sets the sample container T. At this time, the support body 3 is fixed in a horizontal state.
そして、その検体容器Ｔが転倒混和を要するものである場合であって、保持体２が傾斜位置Ｑに固定されていない場合には、操作者は、角度切り替え用つまみ２４を操作して、保持体２を傾斜位置Ｑに回転させる。このとき、保持体側磁石４１と支持本体側磁石４２とが吸引して、保持体２が、傾斜位置Ｑで支持本体３に固定される。なお、検体容器Ｔをセットする際に、保持体２が既に傾斜位置Ｑに固定されている場合には、角度切り替え用つまみ２４を操作しない。 If the sample container T requires mixing by inversion and the holder 2 is not fixed at the inclined position Q, the operator operates the angle switching knob 24 to hold it. The body 2 is rotated to the inclined position Q. At this time, the holding body side magnet 41 and the supporting body side magnet 42 are attracted, and the holding body 2 is fixed to the supporting body 3 at the inclined position Q. When the sample container T is set, if the holder 2 is already fixed at the inclined position Q, the angle switching knob 24 is not operated.
一方、検体容器Ｔが転倒混和を要しないものである場合であって、保持体２が鉛直位置Ｐに固定されていない場合には、操作者は、角度切り替え用つまみ２４を操作して、保持体２を鉛直位置Ｐに回転させる。このとき、保持体側磁石４１と支持本体側磁石４２とが吸引して、保持体２が、鉛直位置Ｐで支持本体３に固定される。なお、検体容器Ｔをセットする際に、保持体２が既に鉛直位置Ｐに固定されている場合には、角度切り替え用つまみ２４を操作しない。 On the other hand, when the sample container T does not require inversion mixing and the holder 2 is not fixed at the vertical position P, the operator operates the angle switching knob 24 to hold it. The body 2 is rotated to the vertical position P. At this time, the holding body side magnet 41 and the supporting body side magnet 42 are attracted, and the holding body 2 is fixed to the supporting body 3 at the vertical position P. When the sample container T is set, if the holder 2 is already fixed at the vertical position P, the angle switching knob 24 is not operated.
その後、操作者が、転倒混和装置１の起動スイッチ（図示しない）を押すと、傾斜角度検出部６が保持体２の回転位置（鉛直位置Ｐであるか、傾斜位置Ｑであるか）を検出して、その検出信号を制御装置７に出力する。 Thereafter, when the operator presses a start switch (not shown) of the overturning mixing device 1, the tilt angle detection unit 6 detects the rotational position (whether the vertical position P or the tilt position Q) of the holding body 2. Then, the detection signal is output to the control device 7.
制御装置７は、その検出信号を受信して、保持体２が傾斜位置Ｑにある場合には、回転駆動部５を制御して、支持本体３を回転させることより、保持体２及び検体容器Ｔを回転して、転倒混和する。一方、制御装置７は、保持体２が鉛直位置Ｐにある場合には、回転駆動部５を制御せずに、支持本体３を回転しない。 The control device 7 receives the detection signal, and when the holding body 2 is in the inclined position Q, the control device 7 controls the rotation driving unit 5 to rotate the support body 3, thereby holding the holding body 2 and the sample container. Rotate T and mix by inversion. On the other hand, when the holding body 2 is in the vertical position P, the control device 7 does not control the rotation drive unit 5 and does not rotate the support body 3.
＜本実施形態の効果＞ <Effect of this embodiment>
このように構成した本実施形態の転倒混和装置１によれば、スプリングなどの弾性体の弾性復帰力を用いず、磁石４１、４２の吸引力により固定しているので、保持体２及び支持軸３１間に生じる摩擦力を低減することができる。したがって、保持体２の回転位置Ｐ、Ｑの切り替えをスムーズに行うことができ、切り替え途中で保持体２が停止してしまうことを防止することができ、操作性を向上させることができる。また、磁石４１、４２を用いて固定しているので、スプリングを用いた場合に比べて長期間の使用においても確実に固定することができる。また、スプリングを用いないことから、構成を簡単化することができ、省スペースも実現することができる。 According to the inversion mixing device 1 of the present embodiment configured as described above, the holding body 2 and the support shaft are fixed because the elastic return force of the elastic body such as a spring is not used, but is fixed by the attractive force of the magnets 41 and 42. The frictional force generated between 31 can be reduced. Therefore, the rotation positions P and Q of the holding body 2 can be switched smoothly, the holding body 2 can be prevented from stopping during the switching, and the operability can be improved. In addition, since the magnets 41 and 42 are used for fixing, they can be securely fixed even when used for a long period of time as compared with the case where springs are used. Further, since no spring is used, the configuration can be simplified and space saving can also be realized.
さらに、固定機構４を保持体２の前後側壁２２の軸方向中央部に設けているので、支持軸３１にかかる吸引力に起因する力が均等となり、保持体２が支持軸３１に対してずれることがなく、保持体２が支持軸３１につかえることを防止して、回転を円滑にすることができる。 Furthermore, since the fixing mechanism 4 is provided in the central portion in the axial direction of the front and rear side walls 22 of the holding body 2, the force due to the suction force applied to the support shaft 31 is equalized, and the holding body 2 is shifted from the support shaft 31. Therefore, the holding body 2 can be prevented from being held by the support shaft 31, and the rotation can be made smooth.
＜その他の変形実施形態＞ <Other modified embodiments>
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。以下の説明において前記実施形態に対応する部材には同一の符号を付すこととする。 The present invention is not limited to the above embodiment. In the following description, the same reference numerals are given to members corresponding to the above-described embodiment.
例えば、第１の磁石４１及び第２の磁石４２として、永久磁石の他に電磁石を用いても良い。また、第１の磁石４１又は第２の磁石４２の一方を鉄などの磁性体としても良い。 For example, as the first magnet 41 and the second magnet 42, electromagnets may be used in addition to permanent magnets. One of the first magnet 41 or the second magnet 42 may be a magnetic body such as iron.
また、前記実施形態の固定機構４は、鉛直位置Ｐ及びその鉛直位置Ｐから所定角度回転した傾斜位置Ｑの２箇所で保持体２を固定するものであったが、これら２箇所に限られず、３箇所以上で固定するものであっても良い。また、固定する回転位置は、鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑに限られず、その他の回転位置で固定するものであっても良い。 In addition, the fixing mechanism 4 of the above-described embodiment fixes the holding body 2 at the two positions of the vertical position P and the inclined position Q rotated by a predetermined angle from the vertical position P, but is not limited to these two positions. It may be fixed at three or more locations. Further, the rotational position to be fixed is not limited to the vertical position P and the inclined position Q, and may be fixed at other rotational positions.
さらに、前記実施形態の固定機構４は、保持体２の前後側壁２２外側に設けられているが、左右側壁２１外側に設けるようにしても良い。 Furthermore, although the fixing mechanism 4 of the embodiment is provided outside the front and rear side walls 22 of the holding body 2, it may be provided outside the left and right side walls 21.
その上、固定される回転位置それぞれにおいて、一対の磁石が２組以上対向して配置されるものであっても良い。これならば、固定を確実に行うことができる。 In addition, two or more pairs of magnets may be arranged facing each other at each fixed rotational position. If it is this, fixation can be performed reliably.
また、前記実施形態では、支持本体３の回転角度範囲を制限して、その範囲の両端において面接触するものであったが、支持本体３が保持体２の回転角度範囲を制限しないようにしても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the rotation angle range of the support main body 3 was restrict | limited and surface contact was carried out at the both ends of the range, it is made for the support main body 3 not to restrict | limit the rotation angle range of the holding body 2. Also good.
加えて、固定機構４により固定される位置間（鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑ間）において、保持体２を支持本体３に対して一方向に回転付勢する回転付勢機構を設けることもできる。回転付勢機構は、保持体２及び支持本体３に一対の磁石を設け、その互いの対向面を同種の磁極として構成している。 In addition, a rotation urging mechanism that urges the holding body 2 to rotate in one direction relative to the support body 3 between positions fixed by the fixing mechanism 4 (between the vertical position P and the inclined position Q) may be provided. . In the rotation urging mechanism, a pair of magnets are provided on the holding body 2 and the support body 3, and the opposing surfaces thereof are configured as the same kind of magnetic poles.
さらに加えて、前記実施形態では、２つの保持体側磁石のうち、一方が保持体突出片２０１内に埋設され、他方が前壁２２内に埋設されているが、保持体側磁石４１の配設の態様はこれに限られない。例えば、保持体突出片２０１を前壁２２、後壁２２両方に設け、その片２０１内に埋設するようにしても良い。これに対応して、支持本体側磁石４２の配設の態様も前記実施形態に限られない。 In addition, in the embodiment, one of the two holding body side magnets is embedded in the holding body protruding piece 201 and the other is embedded in the front wall 22. The aspect is not limited to this. For example, the holding body protruding piece 201 may be provided on both the front wall 22 and the rear wall 22 and embedded in the piece 201. Correspondingly, the arrangement of the support main body side magnet 42 is not limited to the above embodiment.
その他、前述した実施形態や変形実施形態の一部又は全部を適宜組み合わせてよいし、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。 In addition, some or all of the above-described embodiments and modified embodiments may be combined as appropriate, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. .
Ｔ・・・被保持体（検体容器）
１・・・転倒混和装置（角度設定装置）
２・・・保持体
３・・・支持本体
３１・・・支持軸
４・・・固定機構
４１・・・第１の磁石（保持体側磁石）
４２・・・第２の磁石（支持本体側磁石）
５・・・回転駆動部
T: Holding object (specimen container)
1 ... Inversion mixing device (angle setting device)
2 ... Holding body 3 ... Support body 31 ... Support shaft 4 ... Fixing mechanism 41 ... First magnet (Holding body side magnet)
42 ... 2nd magnet (supporting body side magnet)
5 ... Rotation drive part
Claims (7)
被保持体を保持する保持体と、
前記保持体を支持軸により回転可能に支持する支持本体と、
前記保持体を、少なくとも２つの位置で選択的に固定する固定機構と、を備え、
前記固定機構が、
前記保持体又は前記支持本体の一方に設けられる第１の磁石と、
前記保持体又は前記支持本体の他方に設けられ、前記保持体が前記少なくとも２つの位置のいずれかにある場合に、前記第１の磁石と対向する前記第１の磁石と異なる磁極の第２の磁石と、からなる角度設定装置。 An angle setting device for setting an inclination angle of a held body,
A holding body for holding the held body;
A support body that rotatably supports the holding body by a support shaft;
A fixing mechanism for selectively fixing the holding body at at least two positions;
The fixing mechanism is
A first magnet provided on one of the holding body or the support body;
A second magnetic pole provided on the other of the holding body or the support body and having a different magnetic pole from the first magnet facing the first magnet when the holding body is in one of the at least two positions. An angle setting device comprising a magnet.
前記第１の磁石又は第２の磁石の他方が、前記支持本体において前記外周面に対向する面に設けられる請求項１記載の角度設定装置。 One of the first magnet or the second magnet is provided on the outer peripheral surface at the center in the support axis direction of the holding body,
The angle setting device according to claim 1, wherein the other of the first magnet and the second magnet is provided on a surface of the support body that faces the outer peripheral surface.
前記保持体の接触面又は支持本体の接触面の一方に第１の磁石を設け、他方に第２の磁石を設けている請求項１又は２記載の角度設定装置。 The support body is in surface contact with the holding body to limit the rotation angle of the holding body with respect to the support body;
The angle setting device according to claim 1 or 2, wherein a first magnet is provided on one of the contact surface of the holding body or the contact surface of the support body, and the second magnet is provided on the other.
前記固定機構が、前記保持体の位置のうち、前記検体容器が鉛直状態となる鉛直位置、及び前記検体容器が鉛直状態から所定角度傾斜した状態となる傾斜位置で、前記保持体を選択的に固定するものであり、
前記回転駆動部が、前記保持体が傾斜位置に固定された場合に、前記支持本体を回転駆動して、前記保持体に保持された検体容器を回転するものである請求項６記載の角度設定装置。 The object to be held is a sample container;
The fixing mechanism selectively selects the holding body at a vertical position where the sample container is in a vertical state and an inclined position where the sample container is inclined at a predetermined angle from the vertical state among the positions of the holding body. Is to be fixed,
The angle setting according to claim 6, wherein when the holding body is fixed at an inclined position, the rotation driving unit rotates the sample body held on the holding body by rotating the support body. apparatus.
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