JP2009145143A

JP2009145143A - Autoanalyzer

Info

Publication number: JP2009145143A
Application number: JP2007321485A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nakazawa; 隆史中沢; Masahiko Iijima; 昌彦飯島; Masaki Shiba; 正樹芝; Shinichi Fukuzono; 真一福薗
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp; Hitachi High Tech Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2007-12-13
Filing date: 2007-12-13
Publication date: 2009-07-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autoanalyzer capable of precisely dispensing an extremely small amount of a sample or reagent. <P>SOLUTION: A dispensing nozzle is allowed to vertically fall to the base of a reaction container when the sample or reagent is discharged into the reaction container to discharge the sample or reagent and, in the case where the dispensing nozzle is subsequently raised upward, the angle of the dispensing nozzle is made variable for the purpose of avoiding the phenomenon that the sample remains on the outer wall of the dispensing nozzle to bring the leading end of the dispensing nozzle into contact with the inner wall of the reaction container to accurately discharge the sample or reagent. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、血液，尿などの生体サンプルの定性・定量分析を行う自動分析装置に係り、特に液体試料を分注ノズルを用いて所定量分注する機構を備えた自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer that performs qualitative and quantitative analysis of biological samples such as blood and urine, and more particularly to an automatic analyzer that includes a mechanism for dispensing a predetermined amount of a liquid sample using a dispensing nozzle.

液体試料を分注ノズルを用いて所定量分注する機構を備えた分析装置、特に試料と試薬を反応容器へ所定量分注，混合し、液体の特性（例えば光学的な特性）を測定することにより目的成分の濃度を算出する自動分析装置では、高い精度での試料・試薬の分注が要求される。 An analyzer equipped with a mechanism that dispenses a predetermined amount of a liquid sample using a dispensing nozzle, in particular, dispenses and mixes a predetermined amount of sample and reagent into a reaction vessel, and measures the liquid characteristics (for example, optical characteristics). Therefore, the automatic analyzer that calculates the concentration of the target component requires a high-precision dispensing of the sample / reagent.

特に、近年では試料や試薬の消費量を減らすことによる分析コストの低減が求められているが、このような微量の分析では、試料や試薬の分注量の誤差が測定結果に与える影響は一層大きくなる。例えば、反応液量（試料＋試薬の液量）が１００μＬの場合、１μＬの誤差は１％の影響を与える。一方、反応液量が１０μＬの場合には、１μＬの誤差は１０％の影響を与える。特許文献１に記載されている自動分析装置の試料の分注機構は、分注ノズルに液面検知機能を保有し、分注ノズルの先端を、採取する試料または試薬液に浸漬した後、シリンジ等によりノズル内へ液体を吸引している。吸引した試料または試薬は、反応容器底面に分注ノズルを接触させ吐出する。 In particular, in recent years, there has been a demand for a reduction in analysis costs by reducing the consumption of samples and reagents, but in such a small amount of analysis, the effect of errors in the amount of sample or reagent dispensed on the measurement results is further increased. growing. For example, when the reaction solution amount (sample + reagent solution amount) is 100 μL, an error of 1 μL affects 1%. On the other hand, when the reaction volume is 10 μL, an error of 1 μL has an effect of 10%. The sample dispensing mechanism of the automatic analyzer described in Patent Document 1 has a liquid level detection function in the dispensing nozzle, and after the tip of the dispensing nozzle is immersed in the sample or reagent solution to be collected, the syringe Etc., liquid is sucked into the nozzle. The aspirated sample or reagent is discharged by bringing the dispensing nozzle into contact with the bottom surface of the reaction container.

特開平４−１９４７５５号公報JP-A-4-194755

試料や試薬の分注量の誤差に関して、上記における自動分析装置の分注方法では、吐出液が反応容器内にたまり、分注ノズルの先端が吐出液に浸漬する場合がある。その結果、分注ノズルが反応容器から離れる際に、浸漬していた分注ノズル外壁に吐出液が付着する問題が発生する可能性がある。特に分注する試料が極微量の場合、分注ノズルの外壁に付着した試料は分注精度に悪影響を与える。 Regarding the error in the dispensing amount of the sample and the reagent, in the above-described dispensing method of the automatic analyzer, the discharge liquid may accumulate in the reaction container, and the tip of the dispensing nozzle may be immersed in the discharge liquid. As a result, when the dispensing nozzle is separated from the reaction container, there is a possibility that the discharge liquid adheres to the outer wall of the dispensing nozzle that has been immersed. In particular, when the sample to be dispensed is extremely small, the sample adhering to the outer wall of the dispensing nozzle adversely affects the dispensing accuracy.

分注ノズル内部に吸引され、反応容器内に吐出される液体の量は、分注シリンジの動作量により制御できる。これに対し、分注ノズルの外壁に付着する液体の量は、液体の濡れ性，粘性等に左右されるため、一定に制御することは難しい。このことが、特に少量の試料または試薬を精度良く分注する上での妨げとなっていた。 The amount of liquid sucked into the dispensing nozzle and discharged into the reaction container can be controlled by the operation amount of the dispensing syringe. On the other hand, the amount of liquid adhering to the outer wall of the dispensing nozzle depends on the wettability, viscosity, etc. of the liquid and is difficult to control at a constant level. This has been a hindrance to accurately dispensing a small amount of sample or reagent.

本発明は、試料または試薬を少量であっても精度良く分注できる分注機構を備えた自動分析装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the automatic analyzer provided with the dispensing mechanism which can dispense a sample or a reagent accurately even if it is a small quantity.

上記目的を達成するための本発明の構成は以下の通りである。 The configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

液体を分注する分注ノズルと、該分注ノズルにより液体を分注する反応容器と、を備えた自動分析装置において、前記反応容器内に前記分注ノズルが入った後、該反応容器の内壁に前記分注ノズルの少なくとも先端が接触するよう該反応容器と該分注ノズルの相対位置を変化させる相対位置変化手段を備えた自動分析装置。 In an automatic analyzer comprising a dispensing nozzle for dispensing a liquid and a reaction container for dispensing a liquid using the dispensing nozzle, after the dispensing nozzle is placed in the reaction container, An automatic analyzer comprising a relative position changing means for changing a relative position between the reaction container and the dispensing nozzle so that at least a tip of the dispensing nozzle contacts an inner wall.

相対位置の変化は、分注ノズルを傾けるか、あるいは反応容器を傾けることにより実行できる。分注ノズルは１つの容器に入った液体を別の容器に所定量移し替える動作であるが、一般的に分注ノズルを上記別の容器に移し替える場合は、分注ノズルを該別の容器の上方に移動させた後、降下させて分注ノズルを反応容器内に入るようにする。降下の時点で、分注ノズルと反応容器が接触するような相対関係にある場合、降下の際に分注ノズルが反応容器の入口に接触して分注ノズルが曲がってしまう可能性もある。そのため、本発明では分注ノズルが反応容器の所定位置まで降下した後に、分注ノズルまたは反応容器を傾斜させることにより、反応容器の内壁、好ましくは側壁に接触するように構成することが好ましい。 The relative position can be changed by tilting the dispensing nozzle or tilting the reaction vessel. The dispensing nozzle is an operation for transferring a predetermined amount of the liquid contained in one container to another container. Generally, when the dispensing nozzle is transferred to the other container, the dispensing nozzle is moved to the other container. And then lowered so that the dispensing nozzle enters the reaction vessel. If there is a relative relationship such that the dispensing nozzle and the reaction container are in contact with each other at the time of the descent, the dispensing nozzle may be in contact with the inlet of the reaction container during the descent and the dispensing nozzle may be bent. Therefore, in the present invention, after the dispensing nozzle is lowered to a predetermined position of the reaction vessel, it is preferable that the dispensing nozzle or the reaction vessel is inclined so as to contact the inner wall, preferably the side wall of the reaction vessel.

本発明によれば、分注ノズルの外壁に試料または試薬が付着することを防止し、極微量の試料または試薬を精度良く分注することが可能である。その結果、極微量の試料，試薬を使用しての分析が可能となり、試料，試薬の消費量を削減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent that a sample or a reagent adheres to the outer wall of a dispensing nozzle, and can dispense a trace amount sample or reagent accurately. As a result, analysis using a very small amount of sample and reagent becomes possible, and consumption of the sample and reagent can be reduced.

反応容器内に試料または試薬を吐出する際に、吐出液に分注ノズルが浸漬しないように反応容器の内壁に試料、または試薬を吐出する方法はいくつか考えられる。 When the sample or reagent is discharged into the reaction container, there are several methods for discharging the sample or reagent onto the inner wall of the reaction container so that the dispensing nozzle is not immersed in the discharged liquid.

予め分注ノズルを反応容器底面の垂直方向に対して斜めに装着し、反応容器内壁に試料を吐出する方法も考えられる。しかし、分注ノズルを斜めに傾けたままノズルを上下に移動する場合、反応容器内壁に接触させることは、非常に高精度な位置精度が要求されるために現実的ではない。また、ノズルを斜めに装着したまま上下する場合、反応容器の開口部と深さとの比により、特に反応容器が深い場合、任意の高さで試料を吐出することは困難である。さらに、この場合は、任意の高さで吐出するために、あらかじめ斜めにする角度を吐出量に応じて変化させた後、容器内へノズルを上下させることになる。しかし、前述のように、反応容器内壁へ接触させるためには位置精度の問題から、分注ノズルを反応容器内壁から離れた状態で反応容器内へ挿入し、その後、分注ノズルを横方向に移動させて反応容器内壁へ接触させることになる。この場合、一連の分注動作は、１．分注ノズルの角度調整、２．下降、３．接触の３つの動作になり、本発明の１．分注ノズルの下降、２．角度調整の２つの動作よりも１動作多く、スループットを低下させる問題がある。 A method is also conceivable in which a dispensing nozzle is previously mounted obliquely with respect to the vertical direction of the bottom surface of the reaction vessel and the sample is discharged onto the inner wall of the reaction vessel. However, when the nozzle is moved up and down with the dispensing nozzle tilted obliquely, it is not practical to contact the inner wall of the reaction vessel because very high positional accuracy is required. In addition, when the nozzle is moved up and down while being obliquely mounted, it is difficult to discharge a sample at an arbitrary height due to the ratio of the opening and depth of the reaction container, particularly when the reaction container is deep. Further, in this case, in order to discharge at an arbitrary height, the nozzle is moved up and down into the container after changing the angle to be inclined in advance according to the discharge amount. However, as described above, in order to make contact with the inner wall of the reaction vessel, due to the problem of positional accuracy, the dispensing nozzle is inserted into the reaction vessel in a state of being separated from the inner wall of the reaction vessel, and then the dispensing nozzle is moved in the lateral direction. It is moved and brought into contact with the inner wall of the reaction vessel. In this case, a series of dispensing operations are as follows. 1. Angle adjustment of dispensing nozzle, Descent, 3. There are three actions of contact, and 1. Lowering of dispensing nozzle, There is a problem that the throughput is lowered by one more operation than the two operations of angle adjustment.

また、反応容器内壁に対し、分注ノズル先端が斜めに接触する方法として、反応容器の底面を球状にすることも考えられる。しかし、底面形状および位置精度の問題から、任意の高さで反応容器内壁に分注ノズルを接触して試料を吐出するのは困難である。このような種々の課題を解決する手段を検討し、本発明に至った。 In addition, as a method in which the tip of the dispensing nozzle makes an oblique contact with the inner wall of the reaction vessel, it is conceivable to make the bottom surface of the reaction vessel spherical. However, it is difficult to discharge the sample by bringing the dispensing nozzle into contact with the inner wall of the reaction container at an arbitrary height due to problems of the bottom surface shape and position accuracy. Means for solving such various problems have been studied and the present invention has been achieved.

以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明を適応した自動分析装置の一実施形態を示すブロック図である。本発明が対象とする自動分析装置は、試料，試薬等の液体を分注ノズルを用いて所定量採取する機構を備えたものである。分注量がマイクロリットルオーダーの極微小の場合に、本発明は特に顕著な効果がある。以下では血液，尿等の生体試料の分析を行う臨床検査用自動分析装置を例にとって説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic analyzer to which the present invention is applied. The automatic analyzer to which the present invention is directed is provided with a mechanism for collecting a predetermined amount of liquid such as a sample or a reagent using a dispensing nozzle. The present invention has a particularly remarkable effect when the amount dispensed is extremely small on the order of microliters. In the following, an automatic analyzer for clinical testing that analyzes biological samples such as blood and urine will be described as an example, but the present invention is not limited to this.

分析装置１は、試薬ディスク２とその同心円状に配置された試薬容器３，反応ディスク４とその同心円状に配置された反応容器５，試料分注機構６，試薬ディスク７と同心円状に配置された種々の試薬が入った試薬容器８，試薬分注機構９，攪拌機構１０，光源１１，多波長計１２，Ａ／Ｄコンバータ１３，反応容器洗浄機構１４，分注ノズル洗浄機構１５を備える。 The analyzer 1 is arranged concentrically with a reagent disk 2 and a reagent container 3 arranged concentrically therewith, a reaction disk 4 and a reaction container 5 arranged concentrically therewith, a sample dispensing mechanism 6 and a reagent disk 7. A reagent container 8 containing various reagents, a reagent dispensing mechanism 9, a stirring mechanism 10, a light source 11, a multi-wavelength meter 12, an A / D converter 13, a reaction container cleaning mechanism 14, and a dispensing nozzle cleaning mechanism 15 are provided.

分析装置１による分析は以下の順に従い実施される。まず、試料分注機構６が、被分析試料を試料容器３から反応容器５へと分注する。次に、試薬分注機構９が、分析に使用する試薬を試薬容器８から反応容器５へと分注する。続いて、攪拌機構１０による混合液の攪拌を行う。光源１１から発生し、混合液の入った反応容器を透過した光は、多波長光度計１２により測定され、Ａ／Ｄコンバータ１３を介してインターフェイス１７に送信される。コンピュータ１８による演算の結果、得られた測定結果は、記憶手段１９に保存されると共に、表示部２０に表示される。分注ノズル洗浄機構１５は、試料分注機構６、および試薬分注機構９が、試料または試薬の分注を行うごとに、分注ノズルの先端を洗浄する。また、反応後の反応容器５は、反応容器洗浄機構１４によって洗浄され、次の反応に繰り返し使用される。これら分析装置の動作機構は、全て通信手段１６，インターフェイス１７を介してコンピュータ１８によって制御される。 Analysis by the analyzer 1 is performed in the following order. First, the sample dispensing mechanism 6 dispenses the sample to be analyzed from the sample container 3 to the reaction container 5. Next, the reagent dispensing mechanism 9 dispenses a reagent used for analysis from the reagent container 8 to the reaction container 5. Subsequently, the mixed solution is stirred by the stirring mechanism 10. The light generated from the light source 11 and transmitted through the reaction vessel containing the mixed liquid is measured by the multiwavelength photometer 12 and transmitted to the interface 17 via the A / D converter 13. The measurement results obtained as a result of the calculation by the computer 18 are stored in the storage means 19 and displayed on the display unit 20. The dispensing nozzle cleaning mechanism 15 cleans the tip of the dispensing nozzle each time the sample dispensing mechanism 6 and the reagent dispensing mechanism 9 dispense a sample or reagent. The reaction vessel 5 after the reaction is washed by the reaction vessel washing mechanism 14 and repeatedly used for the next reaction. The operation mechanisms of these analyzers are all controlled by the computer 18 via the communication means 16 and the interface 17.

図２は本発明を適用した自動分析装置における、一連の試料吐出フローを示す図である。試薬吐出動作についても、同様の形態で本発明を適用することができる。以下、全ての試料吐出に関する記述は、試薬吐出に関しても同様に適用することが可能である。 FIG. 2 is a diagram showing a series of sample discharge flows in the automatic analyzer to which the present invention is applied. The present invention can be applied to the reagent discharge operation in the same manner. Hereinafter, all the descriptions relating to the sample discharge can be similarly applied to the reagent discharge.

まず、試料を分注した後の分注ノズル２１が反応容器５の内部に垂直に下りてくる。次に分注ノズル２１を傾け、分注ノズル２１先端を反応容器５の内壁に接触させる。接触後、試料を吐出し、元の角度に分注ノズル２１を戻し、反応容器５から引き上げる。反応容器５の内壁には吐出した試料２２が残る。 First, the dispensing nozzle 21 after dispensing the sample descends vertically into the reaction vessel 5. Next, the dispensing nozzle 21 is tilted, and the tip of the dispensing nozzle 21 is brought into contact with the inner wall of the reaction vessel 5. After the contact, the sample is discharged, the dispensing nozzle 21 is returned to the original angle, and pulled up from the reaction vessel 5. The discharged sample 22 remains on the inner wall of the reaction vessel 5.

前記分注ノズルの角度を可変にする手段については、該分注ノズルの本体に取り付けたベルトレールと動力源とをベルトで連結することが望ましい。動力源がベルトを回転させ、反応容器の内壁に該分注ノズル先端が接触するまで分注ノズルの角度を可変にさせることを特徴とする。 As for the means for making the angle of the dispensing nozzle variable, it is desirable to connect a belt rail attached to the body of the dispensing nozzle and a power source with a belt. The power source rotates the belt and makes the angle of the dispensing nozzle variable until the tip of the dispensing nozzle comes into contact with the inner wall of the reaction vessel.

前記分注ノズルの断面形状に関して円形，多角形等の制限は設けない。 There is no restriction on the cross-sectional shape of the dispensing nozzle such as a circle or a polygon.

前記分注ノズルに関しての先端形状の断面図を図３に示す。該分注ノズルの先端の形状は、先端が曲がったもの（図３ａ），平らなもの（図３ｂ），斜めにカットしたもの（図３ｃ，ｄ），分注ノズルの側面をカットしたもの（図３ｅ，ｆ）などその形状に制限は設けない。分注ノズルを斜めに傾ける際、ノズル先端の形状が平らな場合は、ノズルの取り付け角度によらずノズルを傾けても良い。一方、ノズルを斜めにカットした形状では、カットした面と反応容器内壁が平行な場合、分注ノズルが反応容器内壁に接触したときに、吸引液吐出口を塞いでしまう可能性がある。したがって、分注ノズルを斜めにカットした場合は、分注ノズルを傾けた際にノズル先端のカット側面に対し水平（図４ａ）、またはカット先端方向（図４ｂ）に反応容器の内壁が接触するようにノズルを取り付けても良い。 FIG. 3 shows a sectional view of the tip shape of the dispensing nozzle. The shape of the tip of the dispensing nozzle is bent (FIG. 3a), flat (FIG. 3b), obliquely cut (FIG. 3c, d), or the side of the dispensing nozzle is cut ( There are no restrictions on the shape, such as FIGS. When the dispensing nozzle is tilted obliquely, if the shape of the nozzle tip is flat, the nozzle may be tilted regardless of the nozzle mounting angle. On the other hand, in the shape in which the nozzle is cut obliquely, when the cut surface and the inner wall of the reaction container are parallel, the suction liquid discharge port may be blocked when the dispensing nozzle comes into contact with the inner wall of the reaction container. Therefore, when the dispensing nozzle is cut obliquely, the inner wall of the reaction vessel comes into contact with the cut side surface of the nozzle tip horizontally (FIG. 4a) or in the cut tip direction (FIG. 4b) when the dispensing nozzle is tilted. A nozzle may be attached as shown.

ノズルを傾ける機構の動力源はモーターが一般的であり、ノズル上部に設置し、モーター軸の延長上にノズル角度の調整軸を設置するダイレクトドライブの機構が考えられる。その例を図５に示す。この構成は、ノズル角度調整のための機構を簡素化できる利点がある。一方、モーターというそれなりに重量のある部品が分注ノズル上部にあることから、分注機構を回転する際に慣性力が大きくなり、精密な動作制御が困難になる場合がある。この問題に対しては、ノズルを傾ける動力源であるモーターを分注機構の支柱側に設置することにより、解決することが可能である。この場合、モーター軸とノズル角度の調整軸とをベルト，ギア、またはクランクで連結することができる。その例を図６，図７に示す。 The power source of the mechanism for tilting the nozzle is generally a motor, and a direct drive mechanism is conceivable in which the motor is installed above the nozzle and an adjustment shaft for the nozzle angle is installed on the extension of the motor shaft. An example is shown in FIG. This configuration has the advantage that the mechanism for adjusting the nozzle angle can be simplified. On the other hand, since a part as heavy as a motor is above the dispensing nozzle, the inertial force increases when the dispensing mechanism is rotated, and precise operation control may be difficult. This problem can be solved by installing a motor, which is a power source for tilting the nozzle, on the support column side of the dispensing mechanism. In this case, the motor shaft and the nozzle angle adjusting shaft can be connected by a belt, a gear, or a crank. Examples thereof are shown in FIGS.

図６は分注ノズル装置内部のベルト式ノズル傾斜機構を横方向から見た図である。試料分注機構６の内部には、分注ノズル２１を接続したベルトレール２７を持つ分注ノズル可動体２４とベルトレール２８を持つモーター２６がベルト２５で連結されており、モーター２６の動力によって分注ノズル２１の傾きが可変になる。 FIG. 6 is a view of the belt-type nozzle tilting mechanism inside the dispensing nozzle device as viewed from the lateral direction. In the sample dispensing mechanism 6, a dispensing nozzle movable body 24 having a belt rail 27 to which a dispensing nozzle 21 is connected and a motor 26 having a belt rail 28 are connected by a belt 25. The inclination of the dispensing nozzle 21 is variable.

また、ベルトレール２７，ベルトレール２８がギアであれば、ベルト２５はギアベルトにしてもよい。 Further, if the belt rail 27 and the belt rail 28 are gears, the belt 25 may be a gear belt.

図７は分注ノズル装置内部のクランク式ノズル傾斜機構を横方向から見た図である。試料分注機構６の内部には、ノズル傾斜支点２９，クランク支柱接続部３０を備えた分注ノズル２１とノズル傾斜支点２９，クランク支柱接続部３２を持つクランクモーター３３とがクランク支柱３１で連結されており、クランクモーター３３の動力によって分注ノズル２１の傾きが可変になる。 FIG. 7 is a side view of the crank type nozzle tilting mechanism inside the dispensing nozzle device. Inside the sample dispensing mechanism 6, a dispensing nozzle 21 having a nozzle tilting fulcrum 29 and a crank column connecting part 30 and a crank motor 33 having a nozzle tilting fulcrum 29 and a crank column connecting part 32 are connected by a crank column 31. The inclination of the dispensing nozzle 21 is variable by the power of the crank motor 33.

本発明を適用した自動分析装置の、一実施形態を示した図である。It is the figure which showed one Embodiment of the automatic analyzer to which this invention is applied. 本発明を適用した自動分析における、一連の試料吐出フローを示す図である。It is a figure which shows a series of sample discharge flows in the automatic analysis to which this invention is applied. 本発明における、分注ノズル先端の形状の実施例を示した図である。It is the figure which showed the Example of the shape of the dispensing nozzle tip in this invention. 本発明における、反応容器側面と先端を斜めにカットした分注ノズルの接触位置の実施例を示した図である。It is the figure which showed the Example of the contact position of the dispensing nozzle which cut | disconnected the reaction container side surface and front-end | tip diagonally in this invention. 本発明における、分注ノズル装置内部の傾斜機構の別の実施例（モーター直結方式）を示した図である。It is the figure which showed another Example (motor direct connection system) of the inclination mechanism in a dispensing nozzle apparatus in this invention. 本発明における、分注ノズル装置内部のノズル傾斜機構の一実施形態を横方向から見た図である。It is the figure which looked at one Embodiment of the nozzle inclination mechanism inside a dispensing nozzle apparatus from the horizontal direction in this invention. 本発明における、分注ノズル装置内部の傾斜機構の別の実施例（クランク方式）を示した図である。It is the figure which showed another Example (crank system) of the inclination mechanism in a dispensing nozzle apparatus in this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１分析装置
２試料ディスク
３試料容器
４反応ディスク
５反応容器
６試料分注機構
７試薬ディスク
８試薬容器
９試薬分注機構
１０攪拌機構
１１光源
１２多波長光度計
１３Ａ／Ｄコンバータ
１４反応容器洗浄機構
１５分注ノズル洗浄機構
１６通信手段
１７インターフェイス
１８コンピュータ
１９記憶手段
２０表示部
２１分注ノズル
２２試料
２３吸引液吐出部
２４分注ノズル可動体
２５ベルト
２６モーター
２７ベルトレール（分注ノズル可動体側）
２８ベルトレール（モーター側）
２９ノズル傾斜支点
３０クランク支柱接続部（分注ノズル側）
３１クランク支柱
３２クランク支柱接続部（クランクモーター側）
３３クランクモーター
３４クランクモーター支点
３５分注ノズル可動モーター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Analyzer 2 Sample disk 3 Sample container 4 Reaction disk 5 Reaction container 6 Sample dispensing mechanism 7 Reagent disk 8 Reagent container 9 Reagent dispensing mechanism 10 Stirring mechanism 11 Light source 12 Multiwavelength photometer 13 A / D converter 14 Reaction container washing Mechanism 15 Dispensing nozzle cleaning mechanism 16 Communication means 17 Interface 18 Computer 19 Storage means 20 Display part 21 Dispensing nozzle 22 Sample 23 Aspirate liquid discharge part 24 Dispensing nozzle movable body 25 Belt 26 Motor 27 Belt rail (dispensing nozzle movable body side) )
28 Belt rail (motor side)
29 Nozzle tilt fulcrum 30 Crank strut connection (dispensing nozzle side)
31 Crank strut 32 Crank strut connection (crank motor side)
33 Crank motor 34 Crank motor fulcrum 35 Dispensing nozzle movable motor

Claims

液体を分注する分注ノズルと、
該分注ノズルにより液体を分注する反応容器と、
を備えた自動分析装置において、
前記反応容器内に前記分注ノズルが入った後、該反応容器の内壁に前記分注ノズルの少なくとも先端が接触するよう該反応容器と該分注ノズルの相対位置を変化させる相対位置変化手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 A dispensing nozzle for dispensing liquid;
A reaction vessel for dispensing a liquid by the dispensing nozzle;
In an automatic analyzer equipped with
Relative position changing means for changing the relative position of the reaction container and the dispensing nozzle so that at least the tip of the dispensing nozzle contacts the inner wall of the reaction container after the dispensing nozzle enters the reaction container. An automatic analyzer characterized by comprising.

液体を分注する分注ノズルと、
該分注ノズルにより液体を分注する反応容器と、
を備えた自動分析装置において、
前記反応容器内で前記分注ノズルが該反応容器内壁に接触するよう該反応容器の角度を可変にする可動手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 A dispensing nozzle for dispensing liquid;
A reaction vessel for dispensing a liquid by the dispensing nozzle;
In an automatic analyzer equipped with
An automatic analyzer comprising: movable means for changing an angle of the reaction container so that the dispensing nozzle contacts the inner wall of the reaction container in the reaction container.

液体を分注する分注ノズルと、
該分注ノズルにより液体を分注する反応容器と、
を備えた自動分析装置において、
前記反応容器内に前記分注ノズルが入った後、該分注ノズルが該反応容器内壁に接触するよう該反応容器を傾ける傾斜手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 A dispensing nozzle for dispensing liquid;
A reaction vessel for dispensing a liquid by the dispensing nozzle;
In an automatic analyzer equipped with
An automatic analyzer comprising tilting means for tilting the reaction container so that the dispensing nozzle comes into contact with the inner wall of the reaction container after the dispensing nozzle enters the reaction container.

請求項２記載の自動分析装置において、
前記可動手段の駆動源を前記分注ノズルを支持する支持手段近傍に設置したことを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 2,
An automatic analyzer characterized in that a drive source of the movable means is installed in the vicinity of a support means for supporting the dispensing nozzle.

請求項１〜４のいずれかに記載の自動分析装置において、
前記分注ノズルが、接触する反応容器内壁側に曲がっていることを特徴とする自動分析装置。 In the automatic analyzer in any one of Claims 1-4,
The automatic analyzer is characterized in that the dispensing nozzle is bent toward the inner wall side of the reaction vessel in contact.

請求項３に記載の自動分析装置において、
前記反応容器の予め指定した位置まで前記分注ノズルが降下した後に、前記傾斜手段により該分注ノズルの角度を可変にすることを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 3,
An automatic analyzer characterized in that the angle of the dispensing nozzle is made variable by the tilting means after the dispensing nozzle is lowered to a predetermined position of the reaction vessel.

請求項３記載の自動分析装置において、
前記分注ノズルが前記反応容器内の液体の液面に接触したことを検知した後に、前記傾斜手段により該分注ノズルの角度を変えることを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 3,
An automatic analyzer that changes the angle of the dispensing nozzle by the tilting means after detecting that the dispensing nozzle has contacted the liquid level of the liquid in the reaction vessel.

請求項１〜３のいずれかに記載の自動分析装置において、
前記反応容器の内壁が、反応容器の側面であることを特徴とする自動分析装置。 In the automatic analyzer in any one of Claims 1-3,
An automatic analyzer characterized in that the inner wall of the reaction vessel is a side surface of the reaction vessel.